WO2022196705A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システム Download PDF

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detection surface
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image
distance image
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將高 菅原
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富士フイルム株式会社
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders

Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, a program, and a radiation imaging system.
  • Radiographic conditions include the tube voltage and tube current-time product of the radiation source. Setting radiography conditions so that radiography is performed with an appropriate radiation dose according to the body thickness of the subject is important in obtaining clinically sufficient image quality and in suppressing excessive exposure to the subject. desirable.
  • JP-A-2017-136300 and JP-A-2018-196791 disclose a method of measuring the body thickness of a subject.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-136300 discloses calculating the body thickness of a subject based on distance image information obtained by optically photographing the subject. More specifically, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-136300, based on the distance image information obtained by the optical sensor, the first distance from the optical sensor to the irradiation side of the subject, and the distance from the optical sensor to the shooting stand. It is described that the body thickness of the subject is calculated based on the second distance of .
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-196791 discloses that a distance sensor measures SID (Source Image receptor Distance), which is the distance between the radiation irradiation device (that is, the radiation source) and the surface of the radiation detector, and the distance between the radiation irradiation device and the surface of the subject. and the SOD (Source Object Distance), which is the distance of , and subtracting the SOD from the SID to obtain the body thickness of the subject.
  • SID Source Image receptor Distance
  • SOD Source Object Distance
  • the subject since the subject is positioned on the detection plane during radiography, it is not easy to obtain the first distance from the distance information obtained by the sensor because the subject is an obstacle. Although it is conceivable to measure the first distance in advance, the first distance may differ each time radiography is performed. In particular, in a radiation imaging apparatus in which the radiation source and the radiation detector are independent, the first distance cannot be measured in advance because the first distance varies each time the radiographer prepares for radiation imaging.
  • JP-A-2017-136300 and JP-A-2018-196791 do not describe a specific method for obtaining the first distance. Therefore, the techniques described in JP-A-2017-136300 and JP-A-2018-196791 cannot accurately determine the body thickness of the subject.
  • An object of the technology of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, a program, and a radiation imaging system that enable accurate determination of the body thickness of a subject.
  • an information processing apparatus of the present disclosure is a radiography system that includes a radiation source and a radiation image detector that is irradiated with radiation from the radiation source and has a detection surface on which a subject is positioned.
  • An information processing device that performs a process of deriving the body thickness of a subject, the processor comprising a distance generated by photographing a photographing range including the subject and a detection surface with a distance image photographing device
  • a depth image acquisition process for acquiring an image
  • a detection plane area search process for searching a detection plane area where a part of the detection plane exists from the depth image, and a distance image of the detected detection plane area based on the depth image.
  • a first distance acquisition process for acquiring a first distance from the imaging device to the detection surface
  • a second distance acquisition process for acquiring a distance from the distance image imaging device to the subject as a second distance based on the distance image
  • body thickness derivation processing for deriving the difference between the distance and the second distance as the body thickness of the subject
  • the processor preferably acquires, as the second distance, the distance of the radiation center coordinates corresponding to the center of the beam of radiation emitted from the radiation source toward the subject, based on the distance image.
  • the processor preferably derives the radiation center coordinates based on the relative positional relationship between the range imaging device and the radiation source.
  • the processor sets a region of interest in which the detection plane region is estimated to exist based on a temporary set value provisionally set as a value corresponding to the first distance and the size of the detection plane.
  • the detection surface area is searched using the set attention area as the search range.
  • the processor excludes abnormal pixels having abnormal pixel values from the region of interest, and derives a region having the maximum distance from the region of interest from which the abnormal pixels are excluded as the detection plane region. preferably.
  • the region of interest is preferably a region including the edge of the radiographic image detector and the background outside the radiographic image detector.
  • the processor can exclude from the region of interest pixels corresponding to the background whose distance is greater than or equal to a certain value, and flying pixels appearing at the boundary between the edge and the background, as abnormal pixels. preferable.
  • the processor preferably sets the position of the region of interest in the detection plane region search process according to the imaging part of the subject.
  • the range image capturing device is preferably a TOF type range image camera.
  • a radiography system of the present disclosure is a radiography system including any of the information processing devices described above, and determines radiography conditions based on the body thickness derived by the body thickness derivation process.
  • the determined radiation imaging conditions can be changed by the user's operation.
  • the information processing method of the present disclosure is used in a radiography system that includes a radiation source and a radiation image detector that is irradiated with radiation from the radiation source and has a detection surface on which a subject is positioned. obtaining a distance image generated by photographing a photographing range including a subject and a detection plane with a distance image photographing device; detecting a portion of the detection plane existing Searching for a surface area from a distance image; Acquiring the distance of the searched detection surface area based on the distance image as a first distance from the distance image photographing device to the detection surface; Based on the distance image, the distance image photographing device to the object as the second distance, and deriving the difference between the first distance and the second distance as the body thickness of the object.
  • a program of the present disclosure is used in a radiography system that includes a radiation source and a radiographic image detector that is irradiated with radiation from the radiation source and has a detection surface on which a subject is positioned, and derives the body thickness of the subject.
  • an information processing device an information processing method, a program, and a radiation imaging system that enable accurate determination of the body thickness of a subject.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of an X-ray imaging system
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of an X-ray imaging condition determination unit
  • FIG. It is a figure which shows an example of the distance image produced
  • FIG. 10 is a diagram illustrating details of an example of attention area setting processing by a detection surface area searching unit; It is a figure explaining an example of body thickness derivation processing.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an imaging condition table; It is a figure which shows an example of the flow of a process by an X-ray imaging system. It is a figure which shows an example of attention area information.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of the photographing condition table;
  • FIG. 10 is a diagram showing a modification of the flow of processing by the X-ray imaging system;
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of an X-ray imaging system 2 that uses X-rays as radiation.
  • An X-ray imaging system 2 using X-rays as radiation includes an X-ray source 10 , an X-ray image detector 20 , a console 30 and a repeater 50 .
  • a range image camera 40 is attached to the X-ray source 10 .
  • Console 30 communicates with X-ray source 10 , X-ray image detector 20 , and range image camera 40 via repeater 50 .
  • the repeater 50 functions, for example, as an access point.
  • the X-ray source 10 is an example of a radiation source that generates radiation.
  • the X-ray image detector 20 is an example of a "radiation image detector" that detects radiation and generates a radiation image.
  • the X-ray source 10, the X-ray image detector 20, and the console 30 of this embodiment are all small and portable devices.
  • the X-ray imaging system 2 of the present embodiment can be carried to a site requiring emergency medical care such as an accident or disaster, or to the home of a patient receiving home medical care to perform X-ray imaging.
  • the X-ray image detector 20 is arranged at a position where its detection surface 20A faces the X-ray source 10 .
  • the imaging region of the subject H can be X-rayed.
  • the imaging part of the subject H is the abdomen.
  • the X-ray source 10 is held by a holding device 60, for example.
  • the holding device 60 is, for example, quadrupedal with four support legs 61 and a crossbar 62 .
  • the upper ends of the support legs 61 and both ends of the cross bar 62 are connected to a three-pronged joint 63 to assemble the holding device 60 .
  • the horizontal bar 62 is provided with fixtures 64 for mechanically mounting the X-ray source 10 .
  • the X-ray source 10 is suspended by a fixture 64 so that the irradiation direction of the X-rays 4 is directed downward.
  • An irradiation switch 11 is connected to the X-ray source 10 via a cable 11A.
  • a user such as a radiologist or a doctor using the X-ray imaging system 2 can cause the X-ray source 10 to start emitting X-rays 4 by operating the irradiation switch 11 .
  • the X-ray image detector 20 has an automatic X-ray detection function that detects the start of irradiation of the X-rays 4 emitted from the X-ray source 10 . Therefore, the X-ray image detector 20 does not need to be connected to the X-ray source 10 . Moreover, since the X-ray image detector 20 has a built-in battery and a wireless communication function, it does not need a power source or connection with the console 30 via a cable. The X-ray image detector 20 is wirelessly connected to the repeater 50 and communicates with the console 30 via the repeater 50 .
  • the console 30 is composed of, for example, a personal computer, and has a display section 31 and an input operation section 32.
  • the console 30 is connected to the repeater 50 via a communication cable 51, for example.
  • the display unit 31 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display.
  • the input operation unit 32 is an input device including a keyboard, mouse, touchpad, or the like.
  • the console 30 is an example of an “information processing device” according to the technology of the present disclosure.
  • the display unit 31 displays an X-ray image received by the console 30 from the X-ray image detector 20 .
  • the range image camera 40 is arranged, for example, in the vicinity of the irradiation field limiter 17 included in the X-ray source 10 .
  • the range image camera 40 is a TOF (Time Of Flight) type range image camera.
  • the range image camera 40 emits illumination light such as infrared rays toward the object to be photographed, and measures the time from when the illumination light is emitted to when the reflected light is received. Measure the distance between 40 and the object to be photographed.
  • the range image camera 40 emits amplitude-modulated illumination light such as infrared rays toward the object to be photographed, and the distance between the depth image camera 40 and the object to be photographed is determined based on the phase delay amount of the reflected light with respect to the illumination light. You can measure the distance.
  • the distance image camera 40 may be a laser scanning TOF camera that measures the distance by scanning the object to be photographed with a laser beam.
  • the distance image captured by the distance image camera 40 has distance information representing the distance between the distance image camera 40 and the subject for each pixel.
  • a distance image is an image having distance information that enables derivation of the distance to the object to be photographed.
  • the range image camera 40 is an example of a "range image photographing device" according to the technology of the present disclosure.
  • the range image camera 40 captures a range image with an area including the imaging region of the subject H and the detection surface 20A of the X-ray image detector 20 as the imaging range 41.
  • the imaging range 41 is a rectangular area larger than the detection surface 20A.
  • the X-ray source 10 and the range image camera 40 are wirelessly connected to the repeater 50 and communicate with the console 30 via the repeater 50 .
  • a distance image DP (see FIG. 2) generated by the distance image camera 40 is transmitted to the console 30 via the repeater 50 .
  • the console 30 derives the body thickness of the subject H at the imaging site (hereinafter simply referred to as the body thickness of the subject H) based on the depth image DP received from the depth image camera 40 .
  • the console 30 also determines the X-ray imaging conditions SC based on the derived body thickness, and transmits the determined X-ray imaging conditions SC to the X-ray source 10 via the repeater 50 .
  • the X-ray imaging conditions SC include tube voltage, tube current-time product, and the like.
  • the X-ray source 10 generates X-rays 4 based on the X-ray imaging conditions SC received from the console 30 and emits the generated X-rays 4 toward the X-ray image detector 20 .
  • FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the X-ray imaging system 2.
  • FIG. The X-ray source 10 has a processor 12 , an input operation section 13 , a communication I/F (interface) 14 , a high voltage generator 15 , an X-ray tube 16 and an irradiation field limiter 17 .
  • the processor 12 functions as a controller that controls the operations of the high voltage generator 15 and the irradiation field limiter 17 .
  • the above-described irradiation switch 11 is connected to the processor 12 .
  • An input operation unit 13 is also connected.
  • the input operation unit 13 includes an imaging condition adjustment button for manually setting the tube voltage and the tube current-time product of the X-ray tube 16 , and an irradiation field for adjusting the size of the irradiation field of the irradiation field limiter 17 . button, power button, and the like.
  • the processor 12 controls the high voltage generator 15 and the irradiation field limiter 17 based on the setting conditions set by the input operation unit 13 .
  • the processor 12 causes the high voltage generator 15 to generate a high voltage in response to the operation of the irradiation switch 11 .
  • Communication I/F 14 is wirelessly connected to repeater 50 .
  • the X-ray tube 16 is, for example, a fixed anode type X-ray tube that does not have a target rotation mechanism.
  • the X-ray tube 16 is composed of a cold cathode electron source that emits electrons, an electron accelerator, a target that generates X-rays 4 by electron collision, and an outer tube that accommodates these.
  • a cold cathode electron source does not require a filament and a heater for heating it, unlike a hot cathode.
  • the X-ray tube 16 has no target rotation mechanism, no filament, and no heater, so it is compact and lightweight.
  • the X-ray tube 16 does not require preheating of the filament, it is possible to generate the X-rays 4 in immediate response to the irradiation start instruction.
  • the irradiation field limiter 17 limits the irradiation field of the X-rays 4 generated by the X-ray tube 16 .
  • the X-rays 4 generated by the X-ray tube 16 are limited in the irradiation field by the irradiation field limiter 17, and are irradiated to the part of the subject H to be imaged.
  • the X-rays 4 passing through the imaging region of the subject H enter the X-ray image detector 20 .
  • the range image camera 40 is connected to the communication I/F 14 of the X-ray source 10, for example.
  • the distance image camera 40 transmits the distance image DP generated by photographing the photographing range 41 (see FIG. 1) to the console 30 via the communication I/F 14 and the repeater 50 .
  • the X-ray source 10 and the range image camera 40 can also be connected to the repeater 50 via a communication cable.
  • the X-ray image detector 20 has a processor 21, an X-ray detection panel 22, a memory 23, and a communication I/F 24.
  • the processor 21 functions as a control section that controls each section within the X-ray image detector 20 .
  • the X-ray detection panel 22 is, for example, a flat panel detector having a matrix substrate on which a plurality of pixels composed of thin film transistors (TFTs) and X-ray detection elements are two-dimensionally arranged.
  • TFTs thin film transistors
  • the X-ray detection panel 22 converts incident X-rays into charges with the X-ray detection elements in a charge accumulation state in which the TFTs are turned off, and accumulates the charges.
  • the charge accumulated in the X-ray detection element is read out to the signal processing circuit in the charge readout state in which the TFT is turned on.
  • an integrating amplifier converts the read charge into a voltage signal
  • an A/D converter A/D converts the converted voltage signal to generate digital image data.
  • This image data is hereinafter referred to as an X-ray image XP.
  • the memory 23 is a non-volatile memory such as flash memory, and stores the X-ray image XP generated by the X-ray detection panel 22 .
  • Communication I/F 24 is wirelessly connected to repeater 50 .
  • the processor 21 transmits the X-ray image XP stored in the memory 23 to the console 30 via the repeater 50 .
  • the X-ray image detector 20 can also be connected to the repeater 50 via a communication cable.
  • the console 30 includes a display unit 31, an input operation unit 32, a processor 33, a RAM (Random Access Memory) 34, a non-volatile memory (NVM: Non-Volatile Memory) 35, and a communication I/F 36.
  • the processor 33 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the RAM 34 is a work memory for the processor 33 to execute processing.
  • the NVM 35 is a storage device such as flash memory, and stores the program 37 .
  • the console 30 is an example of a "computer" according to the technology of the present disclosure.
  • the processor 33 loads a program 37 stored in the NVM 35 into the RAM 34 and executes processing according to the program 37, thereby controlling a console control unit 38 for overall control of each unit of the console 30 and an X-ray imaging condition determination unit. 39.
  • the console control unit 38 displays a GUI (Graphical User Interface) screen on the display unit 31, thereby enabling input of patient information, imaging regions, etc. using the input operation unit 32.
  • the console control unit 38 also causes the display unit 31 to display the X-ray image XP received from the X-ray image detector 20 .
  • the X-ray imaging condition determination unit 39 derives the body thickness of the subject H based on the distance image DP transmitted from the depth image camera 40, and determines the X-ray imaging conditions SC based on the derived body thickness.
  • FIG. 3 shows an example of the functional configuration of the X-ray imaging condition determination unit 39.
  • the X-ray imaging condition determination unit 39 includes a distance image acquisition unit 70, a detection surface area search unit 71, a first distance acquisition unit 72, a second distance acquisition unit 73, a body thickness derivation unit 74, and a selection unit 75. .
  • the X-ray imaging condition determination unit 39 derives the body thickness and X Determines line imaging conditions.
  • the distance image acquisition unit 70 performs distance image acquisition processing for acquiring the distance image DP transmitted from the distance image camera 40 .
  • the distance image acquisition unit 70 supplies the acquired distance image DP to the detection plane area search unit 71 , the first distance acquisition unit 72 , and the second distance acquisition unit 73 .
  • FIG. 4 shows an example of the distance image DP generated by the distance image camera 40.
  • the distance image camera 40 generates a distance image DP by photographing an imaging range 41 including the subject H and the detection plane 20A.
  • distance is represented by density.
  • a region with a higher density in the range image DP indicates a greater distance from the range image camera 40 .
  • the distance image camera 40 defines a distance range in which distance measurement is possible, and the first pixel region 80 including pixels whose distance from the distance image camera 40 is a certain value or more is set to the maximum density (for example, black). .
  • the distance image camera 40 identifies, as the first pixel area 80, a pixel area showing a distance equal to or greater than a certain value longer than the distance from the distance image camera 40 to the detection surface 20A.
  • the depth image camera 40 sets the second pixel region 81 including the flying pixels generated at the edge of the object to the minimum density (for example, white). Flying pixels are "blurry" pixels that appear at the boundary between the object and the background. Flying pixels are known, for example, from patent 6,143,747. In the example shown in FIG. 4, the second pixel area 81 is generated at the boundary between the edge of the X-ray image detector 20 and the background and the boundary between the subject H and the background.
  • the minimum density for example, white
  • Flying pixels are "blurry" pixels that appear at the boundary between the object and the background. Flying pixels are known, for example, from patent 6,143,747.
  • the second pixel area 81 is generated at the boundary between the edge of the X-ray image detector 20 and the background and the boundary between the subject H and the background.
  • the identification and density change of the first pixel region 80 and the second pixel region 81 from the range image DP are not limited to the range image camera 40, and may be performed inside the console 30.
  • the detection surface area search unit 71 performs detection surface area search processing for searching the detection surface area DA (see FIG. 5) in which a part of the detection surface 20A exists from the distance image DP.
  • FIGS. 5 and 6 explain an example of the detection plane area search process.
  • the detection plane area searching unit 71 sets an attention area ROI in an area in which the detection plane area DA is estimated to exist in the distance image DP, and uses the set attention area ROI as a search range.
  • Search area DA For example, the region of interest ROI is rectangular. Also, the region of interest ROI is smaller than the region corresponding to the detection surface 20A.
  • the region of interest ROI is a region including the edge of the X-ray image detector 20 and the background outside the X-ray image detector 20 .
  • the detection surface area searching unit 71 sets the attention area ROI so as to include the corners of the detection surface 20A. Moreover, in the example shown in FIG. 5, the imaging part of the subject H is the abdomen, and a part of the detection surface 20A is exposed on both sides of the subject H's hips. For this reason, the detection plane region searching unit 71 sets a pair of attention regions ROI at positions corresponding to the corners of the detection plane 20A on both sides of the subject H's waist. Note that the detection plane region searching unit 71 may set at least one region of interest ROI within the distance image DP.
  • the detection surface region searching unit 71 excludes abnormal pixels having abnormal pixel values from the region of interest ROI. Specifically, the detection surface region searching unit 71 excludes the first pixel region 80 with the maximum density and the second pixel region 81 with the minimum density from the region of interest ROI. Next, the detection surface area searching unit 71 derives an area having the maximum distance among the areas from which the abnormal pixels are excluded in the attention area ROI as the detection surface area DA. A part of the subject H may be included in the region from which the abnormal pixels are excluded. However, the subject H exists closer to the range image camera 40 than the detection plane 20A, so the distance to the subject H is shorter than that of the detection plane 20A. Therefore, the detection surface area DA corresponds to the detection surface 20A.
  • the detection surface area search unit 71 searches for the detection surface area DA from each attention area ROI.
  • the first distance acquisition unit 72 acquires the distance of the detection surface area DA searched by the detection surface area search unit 71 as a first distance D1 from the distance image camera 40 to the detection surface 20A. Perform distance acquisition processing. Note that when the detection surface area search unit 71 extracts a plurality of detection surface areas DA and the distances differ for each detection surface area DA, the first distance acquisition unit 72 acquires the maximum distance as the first distance D1. do.
  • FIG. 7 explains the details of the attention area ROI setting process by the detection surface area search unit 71.
  • the area in the range image DP where the detection plane area DA is estimated to exist depends on the distance from the range image camera 40 to the detection plane 20A and the size of the detection plane 20A. Therefore, in the present embodiment, the detection surface area searching unit 71 sets the attention area ROI based on the temporary set value D1T and the panel size L stored in the NVM 35 .
  • the provisional set value D1T is a value provisionally set in advance as a value corresponding to the first distance D1.
  • the panel size L corresponds to the size of the detection surface 20A, and represents, for example, the length of the detection surface 20A in the X direction.
  • the temporary set value D1T is set based on the sizes of the holding device 60 and the X-ray source 10 .
  • the provisional set value D1T and the panel size L may be set by the user using the input operation unit 32 .
  • the distance image camera 40 includes a light source 42 that emits illumination light 42A such as infrared rays toward the imaging range 41, and an imaging sensor 43 that receives reflected light 43A from the imaging range 41.
  • the imaging range 41 corresponds to the viewing angle ⁇ of the imaging sensor 43 .
  • the detection surface area searching unit 71 obtains the position corresponding to the corner of the detection surface 20A from the geometrical relationship, and searches the attention area so as to include the corner of the detection surface 20A. Set the ROI.
  • the second distance acquisition unit 73 performs second distance acquisition processing for acquiring the distance from the distance image camera 40 to the subject H as the second distance D2 based on the distance image DP. Specifically, as shown in FIG. 8, the second distance acquisition unit 73 calculates the distance of the X-ray center coordinate C corresponding to the center of the bundle of X-rays 4 emitted from the X-ray source 10 toward the subject H. is obtained as the second distance D2. More specifically, the second distance acquisition unit 73 obtains the relative position information RT (see FIG. 3) representing the relative positional relationship (see FIG.
  • the second distance acquisition unit 73 may derive the X-ray central coordinate C using the temporary set value D1T instead of the first distance D1.
  • the X-ray center coordinates C are an example of "radiation center coordinates" according to the technology of the present disclosure.
  • the body thickness derivation unit 74 uses the difference between the first distance D1 acquired by the first distance acquisition unit 72 and the second distance D2 acquired by the second distance acquisition unit 73 as the body thickness BT (see FIG. 9). Body thickness derivation processing is performed. Specifically, as shown in FIG. 9, the body thickness deriving section 74 derives the body thickness BT by subtracting the second distance D2 from the first distance D1.
  • the selection unit 75 determines the X-ray imaging condition SC based on the body thickness BT derived by the body thickness derivation unit 74. Specifically, the selection unit 75 selects the body thickness BT and the X-ray imaging conditions SC corresponding to the imaging region indicated by the imaging region information SP from the imaging condition table ST stored in the NVM 35, The imaging conditions SC are output to the X-ray source 10 .
  • the imaging part information SP may be set by the user using the input operation unit 32 .
  • the X-ray imaging condition SC is an example of the "radiation imaging condition" according to the technology of the present disclosure.
  • FIG. 10 shows an example of the shooting condition table ST.
  • body thickness BT and X-ray imaging conditions SC are associated with each imaging region.
  • the selection unit 75 selects, from the imaging condition table ST, the body thickness BT derived by the body thickness deriving unit 74 and the X-ray imaging conditions SC most suitable for the imaging region represented by the imaging region information SP.
  • the X-ray imaging conditions SC are defined, for example, by the tube voltage and the tube current-time product of the X-ray tube 16 .
  • a user Prior to imaging, a user such as a doctor performs an operation to input patient information, imaging region information SP, and the like to the X-ray source 10 and the console 30, and then the imaging region of the subject H is detected by the X-ray image detector 20. is positioned with respect to the detection surface 20A.
  • the range image DP is captured by the range image camera 40 (step S11).
  • a distance image DP is transmitted from the distance image camera 40 to the console 30 .
  • the distance image acquisition unit 70 performs distance image acquisition processing for acquiring the distance image DP transmitted from the distance image camera 40 (step S12).
  • the detection surface area search unit 71 performs detection surface area search processing for searching the distance image DP for a detection surface area DA in which a part of the detection surface 20A exists. (Step S13).
  • the first distance obtaining section 72 obtains the distance of the detection surface area DA searched by the detection surface area searching section 71 as the first distance D1 from the distance image camera 40 to the detection surface 20A. (step S14).
  • the second distance acquisition unit 73 performs second distance acquisition processing for acquiring the distance from the distance image camera 40 to the subject H as the second distance D2 based on the distance image DP (step S15).
  • the body thickness derivation unit 74 performs body thickness derivation processing for deriving the difference between the first distance D1 and the second distance D2 as the body thickness BT (step S16).
  • the selection section 75 Based on the body thickness BT derived by the body thickness deriving section 74, the selection section 75 performs an imaging condition selection process of selecting the X-ray imaging conditions SC from the imaging condition table ST (step S17). The X-ray imaging conditions SC selected by the selector 75 are transmitted to the X-ray source 10 .
  • step S18 when the user operates the irradiation switch 11 to instruct the X-ray source 10 to start irradiation of the X-rays 4 (step S18: YES), the X-ray source 10 receives the X-rays received from the console 30. X-rays 4 are irradiated using radiographic conditions SC (step S19). That is, X-ray imaging is performed. Steps S11 to S18 are repeatedly executed until the user issues a photographing instruction. That is, when the body thickness BT changes due to changes in the state of the subject H, the X-ray imaging conditions SC are changed.
  • the detection surface area DA is searched from the distance image DP, the distance of the detected detection surface area DA is acquired as the first distance D1, and the first distance D1 and the second distance D2 are obtained. Deriving the body thickness BT derived based on Therefore, the body thickness of the subject can be obtained with high accuracy. Therefore, according to the technique of the present disclosure, even a user unfamiliar with X-ray imaging can easily perform X-ray imaging with an appropriate dose.
  • the distance from the X-ray source 10 to the detection surface 20A (that is, SID) is preset in the X-ray imaging system 2, then the distance from the X-ray source 10 to the subject H (that is, SOD) It is possible to measure the body thickness of the subject H by measuring .
  • most portable radiation imaging systems such as the X-ray imaging system 2 of the above embodiment do not hold SID information. Information may differ. If the actual SID is different from the SID information, the measurement accuracy of the body thickness of the subject is lowered.
  • the body thickness is derived based on the first distance D1 and the second distance D2 described above without depending on the SID information, so the body thickness can be obtained with high accuracy.
  • the detection surface area DA is detected from the attention area ROI set at the position corresponding to the edge of the detection surface 20A. It is also conceivable to set the region of interest ROI so as to include the entire detection surface 20A. However, the portion of the subject H protruding outside the detection surface 20A (hand portion in FIG. 8) is located on the far side (+Z direction side) of the detection surface 20A when viewed from the range image camera 40 side. There is In such a case, if the region of interest ROI is set so as to include the entire detection surface 20A, there is a possibility that the distance of the part protruding outside the detection surface 20A will be erroneously detected as the first distance D1. In order to suppress such erroneous detection, in the above embodiment, a region of interest ROI smaller than the region corresponding to the detection surface 20A is set at the position corresponding to the edge of the detection surface 20A.
  • the detection plane region search unit 71 detects the region of interest ROI at a position corresponding to the corner of the lower side ( ⁇ Y direction side) of the detection plane 20A on the premise that the imaged part of the subject H is the abdomen. is set (see FIG. 5).
  • the detection surface region searching unit 71 may change the position of the region of interest ROI according to the part of the subject H to be photographed.
  • attention area information RS in which the imaged part and the position of the attention area ROI are associated with each other may be stored in the NVM 35 in advance.
  • the detection surface area searching unit 71 may select the position of the region of interest ROI corresponding to the imaging part based on the imaging part information SP.
  • the region-of-interest information RS contains information representing the position of the region-of-interest ROI corresponding to the case where the region to be imaged is the abdomen, and the position of the region-of-interest ROI corresponding to the case where the region to be imaged is the front of the chest. and information representing When the imaged part is the front of the chest, the upper (+Y direction) corner of the detection surface 20A is exposed without being covered by the subject H.
  • a region of interest ROI is associated.
  • the region-of-interest information RS is not limited to the abdomen and the front of the chest, and may include information representing the position of the region-of-interest ROI for other imaging regions such as the side of the chest and the buttocks.
  • the body thickness BT and X-ray imaging conditions SC are associated with each imaging part in the imaging condition table ST. may be associated with body thickness BT and X-ray imaging conditions SC.
  • the physique of the subject H is classified into three categories of "large”, “medium”, and “small”, and the range of the body thickness BT and the X-ray imaging conditions SC are determined for each category. may be associated.
  • information representing the physique corresponding to the X-ray imaging conditions SC selected by the selection unit 75 may be displayed on the display unit 31 of the console 30 .
  • the user may use the input operation unit 32 to select a physical build, thereby setting the X-ray imaging conditions SC corresponding to the selected physical build.
  • the selection unit 75 outputs the X-ray imaging conditions SC selected from the imaging condition table ST to the X-ray source 10, but the selected X-ray imaging conditions SC are , the X-ray imaging conditions SC selected by the user using the input operation unit 32 may be output to the X-ray source 10 .
  • step S20 the selection unit 75 causes the display unit 31 of the console 30 to display the X-ray imaging conditions SC selected from the imaging condition table ST.
  • the selection unit 75 causes the display unit 31 to display the photographing condition table ST shown in FIG. 10 or 13 .
  • the user can select the X-ray imaging conditions SC to be used for X-ray imaging based on the imaging condition table ST while referring to the X-ray imaging conditions SC selected by the selection unit 75 . That is, the user can change the X-ray imaging conditions SC selected by the selection unit 75 to different X-ray imaging conditions SC.
  • the selection unit 75 determines whether or not the user has selected the X-ray imaging condition SC using the input operation unit 32 (step S21). When the X-ray imaging condition SC is selected by the user (step S21: YES), the selector 75 outputs the selected X-ray imaging condition SC to the X-ray source 10 (step S22). If the user does not select the X-ray imaging condition SC (step S21: NO), the process proceeds to step S18. Other processing is the same as in the above embodiment.
  • the distance image camera 40 is of the TOF method. It can be a camera.
  • the X-ray imaging system 2 is a portable radiography system, but the technology of the present disclosure is not limited to a portable radiography system, and can be applied to various radiography systems. The technology of the present disclosure is particularly suitable for radiographic systems that do not hold SID information.
  • the X-ray imaging system 2 may, for example, use a mobile medical vehicle. Further, the X-ray imaging system 2 may be a floor-traveling general X-ray imaging system. The posture of the subject H is not limited to the lying position, and may be the standing position. Also, the X-ray imaging system 2 may be a mammography apparatus for imaging a breast as the subject H.
  • the technology of the present disclosure can be applied not only to X-rays, but also to systems that use other radiation such as ⁇ -rays to image a subject.
  • the distance image acquisition unit 70, the detection surface area search unit 71, the first distance acquisition unit 72, the second distance acquisition unit 73, the body thickness derivation unit 74, and the selection unit 75 perform various processes.
  • the hardware structure of the processing unit for processing is various processors as shown below.
  • processors include CPUs, programmable logic devices (PLDs), dedicated electric circuits, and so on.
  • the CPU is a general-purpose processor that executes software (programs) and functions as various processing units.
  • a PLD is a processor such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) whose circuit configuration can be changed after manufacturing.
  • a dedicated electric circuit is a processor, such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), having a circuit configuration specially designed to execute specific processing.
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA).
  • a plurality of processing units may be configured by one processor.
  • a plurality of processing units may be configured by one processor.
  • SoC System On Chip
  • the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and various configurations can be adopted as long as they do not deviate from the gist of the present invention.
  • the present invention also extends to a computer-readable storage medium that non-temporarily stores the program.

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Abstract

情報処理装置は、被写体及び検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得する距離画像取得処理と、検出面の一部が存在する検出面領域を距離画像から探索する検出面領域探索処理と、距離画像に基づき、探索した検出面領域の距離を、距離画像撮影装置から検出面までの第１距離として取得する第１距離取得処理と、距離画像に基づき、距離画像撮影装置から被写体までの距離を第２距離として取得する第２距離取得処理と、第１距離と第２距離の差を被写体の体厚として導出する体厚導出処理とを実行する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システム
　本開示の技術は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムに関する。
　放射線撮影においては、患者等の被写体の体厚に応じて放射線撮影条件を適切に設定することが望ましい。放射線撮影条件には、放射線源の管電圧及び管電流時間積などが含まれる。被写体の体厚に応じた適正な放射線量で放射線撮影が行われるように放射線撮影条件を設定することが、臨床的に十分な画質を得る上でも、また、被写体に対する過剰被曝を抑制するうえでも望ましい。
　被写体の体厚は、放射線撮影の対象とする被写体によって異なる。このため、放射線撮影条件を適切に設定するためには、被写体の体厚を精度よく測定する必要がある。特開２０１７－１３６３００号公報特開及び２０１８－１９６７９１号公報には、被写体の体厚を計測する方法が開示されている。
　特開２０１７－１３６３００号公報には、被写体の光学撮影を行うことにより得られた距離画像情報に基づいて被写体の体厚を算出することが開示されている。より具体的には、特開２０１７－１３６３００号公報には、光学センサにより得られた距離画像情報に基づいて、光学センサから被写体の照射側までの第１の距離と、光学センサから撮影台までの第２の距離に基づいて被写体の体厚を算出することが記載されている。
　特開２０１８－１９６７９１号公報には、距離センサにより、放射線照射装置（すなわち放射線源）と放射線検出器の表面との距離であるＳＩＤ（Source Image receptor Distance）と、放射線照射装置と被写体の表面との距離であるＳＯＤ（Source Object Distance）とを計測し、ＳＩＤからＳＯＤを減算することにより被写体の体厚を求めることが記載されている。
　特開２０１７－１３６３００号公報及び特開２０１８－１９６７９１号公報に記載の技術は、いずれも、距離を計測するためのセンサから放射線検出器の検出面までの第１距離と、当該センサから被写体までの第２距離との差を求めることにより、被写体の体厚を算出する技術である。
　しかしながら、放射線撮影時には、検出面には被写体が位置決めされるため、被写体が邪魔となって、センサにより得られる距離情報から第１距離を求めることは容易ではない。第１距離を事前に計測しておくことも考えられるが、放射線撮影のたびに第１距離が異なる場合がある。特に、放射線源と放射線検出器とが独立した放射線撮影装置では、撮影者が放射線撮影準備を行うたびに第１距離にばらつきが生じるため、第１距離を予め測定することはできない。
　特開２０１７－１３６３００号公報及び特開２０１８－１９６７９１号公報には、第１距離を求めるための具体的な手法については記載されていない。このため、特開２０１７－１３６３００号公報及び特開２０１８－１９６７９１号公報に記載の技術では、被写体の体厚を精度よく求めることはできない。
　本開示の技術は、被写体の体厚を精度よく求めることを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示の情報処理装置は、放射線源と、放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、被写体の体厚を導出する処理を行う情報処理装置であって、プロセッサを備え、プロセッサは、被写体及び検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得する距離画像取得処理と、検出面の一部が存在する検出面領域を距離画像から探索する検出面領域探索処理と、距離画像に基づき、探索した検出面領域の距離を、距離画像撮影装置から検出面までの第１距離として取得する第１距離取得処理と、距離画像に基づき、距離画像撮影装置から被写体までの距離を第２距離として取得する第２距離取得処理と、第１距離と第２距離の差を被写体の体厚として導出する体厚導出処理とを実行する。
　プロセッサは、第２距離取得処理において、距離画像に基づき、放射線源から被写体に向けて照射される放射線の線束の中心に対応する放射線中心座標の距離を、第２距離として取得することが好ましい。
　プロセッサは、第２距離取得処理において、距離画像撮影装置と放射線源との相対的な位置関係に基づいて放射線中心座標を導出することが好ましい。
　プロセッサは、検出面領域探索処理において、第１距離に対応する値として仮に設定された仮設定値と、検出面の大きさとに基づいて、検出面領域が存在すると推定される注目領域を設定し、設定した注目領域を探索範囲として検出面領域を探索することが好ましい。
　プロセッサは、検出面領域探索処理において、注目領域から画素値が異常である異常画素を除外し、注目領域から異常画素が除外された領域のうち、距離が最大となる領域を検出面領域として導出することが好ましい。
　注目領域は、放射線画像検出器の端部と、放射線画像検出器の外側の背景とを含む領域であることが好ましい。
　プロセッサは、検出面領域探索処理において、距離が一定値以上であって背景に対応する画素と、端部と背景との境界部分に現れるフライングピクセルとを、異常画素として注目領域から除外することが好ましい。
　プロセッサは、検出面領域探索処理において、注目領域の位置を、被写体の撮影部位に応じて設定することが好ましい。
　距離画像撮影装置は、ＴＯＦ方式の距離画像カメラであることが好ましい。
　本開示の放射線撮影システムは、上記いずれかの情報処理装置を備える放射線撮影システムであって、体厚導出処理により導出された体厚に基づいて、放射線撮影条件を決定する。
　決定した放射線撮影条件を、ユーザの操作により変更可能とすることが好ましい。
　本開示の情報処理方法は、放射線源と、放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、被写体の体厚を導出することを含む情報処理方法であって、被写体及び検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得すること、検出面の一部が存在する検出面領域を距離画像から探索すること、距離画像に基づき、探索した検出面領域の距離を、距離画像撮影装置から検出面までの第１距離として取得すること、距離画像に基づき、距離画像撮影装置から被写体までの距離を第２距離として取得すること、第１距離と第２距離の差を被写体の体厚として導出することを含む。
　本開示のプログラムは、放射線源と、放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、被写体の体厚を導出することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、被写体及び検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得すること、検出面の一部が存在する検出面領域を距離画像から探索すること、距離画像に基づき、探索した検出面領域の距離を、距離画像撮影装置から検出面までの第１距離として取得すること、距離画像に基づき、距離画像撮影装置から被写体までの距離を第２距離として取得すること、第１距離と第２距離の差を被写体の体厚として導出することを含む。
　本開示の技術によれば、被写体の体厚を精度よく求めることを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムを提供することができる。
Ｘ線撮影システムの構成の一例を示す図である。 Ｘ線撮影システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 Ｘ線撮影条件決定部の機能構成の一例を示すブロック図である。 距離画像カメラにより生成される距離画像の一例を示す図である。 検出面領域探索処理の一例を説明する図である。 検出面領域探索処理及び第１距離取得処理の一例を説明する図である。 第１距離取得処理の一例を説明する図である。 検出面領域探索部による注目領域の設定処理の一例の詳細を説明する図である。 体厚導出処理の一例を説明する図である。 撮影条件表の一例を示す図である。 Ｘ線撮影システムによる処理の流れの一例を示す図である。 注目領域情報の一例を示す図である。 撮影条件表の変形例を示す図である。 Ｘ線撮影システムによる処理の流れの変形例を示す図である。
　図１は、放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム２の構成の一例を示す。放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム２は、Ｘ線源１０と、Ｘ線画像検出器２０と、コンソール３０と、中継器５０とを備える。Ｘ線源１０には、距離画像カメラ４０が取り付けられている。コンソール３０は、Ｘ線源１０、Ｘ線画像検出器２０、及び距離画像カメラ４０と、中継器５０を介して通信する。中継器５０は、例えば、アクセスポイントとして機能する。
　Ｘ線源１０は、放射線を生成する放射線源の一例である。Ｘ線画像検出器２０は、放射線を検出して放射線画像を生成する「放射線画像検出器」の一例である。
　本実施形態のＸ線源１０、Ｘ線画像検出器２０、及びコンソール３０は、いずれも小型で持ち運び可能な可搬型の装置である。本実施形態のＸ線撮影システム２は、これらを事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場、又は在宅医療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能である。
　Ｘ線撮影システム２では、Ｘ線画像検出器２０は、その検出面２０ＡがＸ線源１０と対向する位置に配置される。被写体ＨをＸ線源１０とＸ線画像検出器２０との間に配置することで、被写体Ｈの撮影部位をＸ線撮影することができる。図１に示す例では、被写体Ｈの撮影部位は腹部である。
　Ｘ線源１０は、例えば、保持装置６０により保持される。保持装置６０は、例えば、四本の支持脚６１、及び横棒６２を有する四脚である。支持脚６１の上端、及び横棒６２の両端は、三股のジョイント６３に繋げられ、これにより保持装置６０が組み立てられる。横棒６２には、Ｘ線源１０を機械的に取り付けるための取付具６４が設けられている。Ｘ線源１０は、取付具６４により、Ｘ線４の照射方向が下方向を向くように吊り下げられている。
　Ｘ線源１０には、ケーブル１１Ａを介して照射スイッチ１１が接続されている。Ｘ線撮影システム２を使用する放射線技師又は医師等のユーザは、照射スイッチ１１を操作することにより、Ｘ線源１０にＸ線４の照射を開始させることができる。
　Ｘ線画像検出器２０は、Ｘ線源１０から照射されるＸ線４の照射開始を検出する自動Ｘ線検出機能を有している。このため、Ｘ線画像検出器２０は、Ｘ線源１０との接続が不要である。また、Ｘ線画像検出器２０は、内蔵バッテリ及び無線通信機能を有しているため、電源又はコンソール３０とのケーブルを介した接続は不要である。Ｘ線画像検出器２０は、中継器５０と無線接続され、中継器５０を介して、コンソール３０と通信する。
　コンソール３０は、例えば、パーソナルコンピュータで構成されており、表示部３１及び入力操作部３２を有している。コンソール３０は、例えば、通信ケーブル５１を介して中継器５０と接続されている。表示部３１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。入力操作部３２には、キーボード、マウス、又はタッチバッド等を含む入力装置である。コンソール３０は、本開示の技術に係る「情報処理装置」の一例である。
　ユーザは、入力操作部３２を操作することにより、患者情報、撮影部位、及び撮影条件等を入力することができる。表示部３１には、コンソール３０がＸ線画像検出器２０から受信したＸ線画像が表示される。
　距離画像カメラ４０は、例えば、Ｘ線源１０に含まれる照射野限定器１７の近傍に配置されている。例えば、距離画像カメラ４０は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式の距離画像カメラである。具体的には、距離画像カメラ４０は、赤外線等の照明光を撮影対象に向けて出射し、照明光を出射してからその反射光を受光するまでの時間を計測することにより、距離画像カメラ４０と撮影対象との間の距離を測定する。なお、距離画像カメラ４０は、振幅変調された赤外線等の照明光を撮影対象に向けて出射し、照明光に対する反射光の位相遅延量に基づいて、距離画像カメラ４０と撮影対象との間の距離を測定してもよい。また、距離画像カメラ４０は、撮影対象にレーザ光を走査することにより距離を計測するレーザ走査型のＴＯＦカメラであってもよい。
　距離画像カメラ４０によって撮影される距離画像は、画素毎に、距離画像カメラ４０と撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。なお、距離画像とは、撮影対象までの距離を導出することを可能とする距離情報を有する画像をいう。距離画像カメラ４０は、本開示の技術に係る「距離画像撮影装置」の一例である。
　本実施形態では、図１に示すように、距離画像カメラ４０は、被写体Ｈの撮影部位、及びＸ線画像検出器２０の検出面２０Ａを含む領域を撮影範囲４１として、距離画像を撮影する。例えば、撮影範囲４１は、検出面２０Ａより大きい矩形状の領域である。
　Ｘ線源１０及び距離画像カメラ４０は、中継器５０と無線接続され、中継器５０を介して、コンソール３０と通信する。距離画像カメラ４０により生成された距離画像ＤＰ（図２参照）は、中継器５０を介してコンソール３０に送信される。本実施形態では、コンソール３０は、距離画像カメラ４０から受信した距離画像ＤＰに基づいて、被写体Ｈの撮影部位における体厚（以下、単に被写体Ｈの体厚という。）を導出する。
　また、コンソール３０は、導出した体厚に基づいてＸ線撮影条件ＳＣを決定し、決定したＸ線撮影条件ＳＣを、中継器５０を介してＸ線源１０に送信する。Ｘ線撮影条件ＳＣには、管電圧及び管電流時間積などが含まれる。Ｘ線源１０は、コンソール３０から受信したＸ線撮影条件ＳＣに基づいてＸ線４を生成し、生成したＸ線４をＸ線画像検出器２０に向けて出射する。
　図２は、Ｘ線撮影システム２のハードウェア構成の一例を示す。Ｘ線源１０は、プロセッサ１２、入力操作部１３、通信Ｉ／Ｆ（interface）１４、高電圧発生器１５、Ｘ線管１６、及び照射野限定器１７を有する。プロセッサ１２は、高電圧発生器１５及び照射野限定器１７の動作を制御する制御部として機能する。プロセッサ１２には、上述の照射スイッチ１１が接続されている。また、入力操作部１３が接続されている。入力操作部１３には、Ｘ線管１６の管電圧及び管電流時間積などを手動で設定するための撮影条件調整ボタン、照射野限定器１７の照射野の大きさを調整するための照射野ボタン、及び電源ボタン等が含まれる。
　プロセッサ１２は、入力操作部１３により設定された設定条件に基づいて高電圧発生器１５及び照射野限定器１７を制御する。プロセッサ１２は、照射スイッチ１１が操作されたことに応じて、高電圧発生器１５に高電圧を発生させる。通信Ｉ／Ｆ１４は、中継器５０と無線接続される。
　Ｘ線管１６は、例えば、ターゲットの回転機構をもたない固定陽極型Ｘ線管である。Ｘ線管１６は、電子を放出する冷陰極電子源、電子加速器、電子の衝突によりＸ線４を発生するターゲット、及びこれらを収容する外装管で構成される。冷陰極電子源は、熱陰極の場合のようにフィラメント及びこれを加熱する加熱器は不要である。Ｘ線管１６は、ターゲットの回転機構をもたず、フィラメント及び加熱器もないため小型軽量である。また、Ｘ線管１６は、フィラメントの余熱が不要であるので、照射開始指示に即応したＸ線４の発生が可能である。
　照射野限定器１７は、Ｘ線管１６が発生したＸ線４の照射野を限定する。Ｘ線管１６が発生したＸ線４は、照射野限定器１７により照射野が限定されて被写体Ｈの撮影部位に照射される。被写体Ｈの撮影部位を透過したＸ線４は、Ｘ線画像検出器２０に入射する。
　距離画像カメラ４０は、例えば、Ｘ線源１０の通信Ｉ／Ｆ１４に接続されている。距離画像カメラ４０は、撮影範囲４１（図１参照）を撮影することにより生成した距離画像ＤＰを、通信Ｉ／Ｆ１４及び中継器５０を介してコンソール３０に送信する。なお、Ｘ線源１０及び距離画像カメラ４０を、通信ケーブルを介して中継器５０と有線接続することも可能である。
　Ｘ線画像検出器２０は、プロセッサ２１、Ｘ線検出パネル２２、メモリ２３、及び通信Ｉ／Ｆ２４を有する。プロセッサ２１は、Ｘ線画像検出器２０内の各部を制御する制御部として機能する。Ｘ線検出パネル２２は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Thin Film Transistor）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタである。
　Ｘ線検出パネル２２は、ＴＦＴがオフとされた電荷蓄積状態において入射したＸ線をＸ線検出素子で電荷に変換して蓄積する。そして、Ｘ線検出パネル２２は、ＴＦＴがオンとされた電荷読み出し状態において、Ｘ線検出素子に蓄積された電荷が信号処理回路に読み出される。信号処理回路では、読み出された電荷を積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルの画像データを生成する。以下、この画像データを、Ｘ線画像ＸＰという。
　メモリ２３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、Ｘ線検出パネル２２により生成されたＸ線画像ＸＰを記憶する。通信Ｉ／Ｆ２４は、中継器５０と無線接続される。プロセッサ２１は、メモリ２３に記憶されたＸ線画像ＸＰを、中継器５０を介してコンソール３０に送信する。なお、Ｘ線画像検出器２０を、通信ケーブルを介して中継器５０と有線接続することも可能である。
　コンソール３０は、表示部３１、入力操作部３２、プロセッサ３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、不揮発性メモリ（ＮＶＭ：Non-Volatile Memory）３５、及び通信Ｉ／Ｆ３６を備える。プロセッサ３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ＲＡＭ３４は、プロセッサ３３が処理を実行するためのワークメモリである。ＮＶＭ３５は、フラッシュメモリ等の記憶装置であり、プログラム３７を記憶している。コンソール３０は、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。
　プロセッサ３３は、ＮＶＭ３５に記憶されたプログラム３７をＲＡＭ３４へロードし、プログラム３７にしたがって処理を実行することにより、コンソール３０の各部を統括的に制御するコンソール制御部３８、及びＸ線撮影条件決定部３９として機能する。
　コンソール制御部３８は、表示部３１にＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示することにより、入力操作部３２を用いた患者情報、及び撮影部位等の入力を可能とする。また、コンソール制御部３８は、Ｘ線画像検出器２０から受信したＸ線画像ＸＰを表示部３１に表示させる。
　Ｘ線撮影条件決定部３９は、距離画像カメラ４０から送信される距離画像ＤＰに基づいて、被写体Ｈの体厚を導出し、導出した体厚に基づいてＸ線撮影条件ＳＣを決定する。
　図３は、Ｘ線撮影条件決定部３９の機能構成の一例を示す。Ｘ線撮影条件決定部３９は、距離画像取得部７０、検出面領域探索部７１、第１距離取得部７２、第２距離取得部７３、体厚導出部７４、及び選択部７５により構成される。Ｘ線撮影条件決定部３９は、ＮＶＭ３５に記憶された仮設定値Ｄ１Ｔ、パネルサイズＬ、相対位置情報ＲＴ、撮影部位情報ＳＰ、撮影条件表ＳＴ等の情報に基づいて、体厚の導出及びＸ線撮影条件の決定を行う。
　距離画像取得部７０は、距離画像カメラ４０から送信された距離画像ＤＰを取得する距離画像取得処理を行う。距離画像取得部７０は、取得した距離画像ＤＰを、検出面領域探索部７１、第１距離取得部７２、及び第２距離取得部７３に供給する。
　図４は、距離画像カメラ４０により生成される距離画像ＤＰの一例を示す。図４に示すように、距離画像カメラ４０は、被写体Ｈ及び検出面２０Ａを含む撮影範囲４１を撮影することにより、距離画像ＤＰを生成する。距離画像ＤＰにおいて、距離は、濃度により表されている。距離画像ＤＰにおいて濃度が高い領域ほど、距離画像カメラ４０からの距離が遠いことを示している。
　距離画像カメラ４０は、距離計測が可能な距離範囲が規定されており、距離画像カメラ４０からの距離が一定値以上となる画素を含む第１画素領域８０を最大濃度（例えば、黒色）とする。例えば、距離画像カメラ４０は、距離画像カメラ４０から検出面２０Ａまでの距離よりも長い一定値以上の距離を示す画素領域を第１画素領域８０として特定する。
　また、距離画像カメラ４０は、物体の端部に生じるフライングピクセルを含む第２画素領域８１を最小濃度（例えば、白色）とする。フライングピクセルとは、物体と背景との境界部分に現れる「ぼやけた」画素である。フライングピクセルは、例えば、特許６１４３７４７号により知られている。図４に示す例では、第２画素領域８１は、Ｘ線画像検出器２０の端部と背景との境界部分、及び被写体Ｈと背景との境界部分に生じている。
　なお、距離画像ＤＰからの第１画素領域８０及び第２画素領域８１の特定及び濃度変更は、距離画像カメラ４０内に限られず、コンソール３０の内部で行われてもよい。
　検出面領域探索部７１は、検出面２０Ａの一部が存在する検出面領域ＤＡ（図５参照）を距離画像ＤＰから探索する検出面領域探索処理を行う。
　図５及び図６は、検出面領域探索処理の一例を説明する。図５に示すように、検出面領域探索部７１は、距離画像ＤＰ内において検出面領域ＤＡが存在すると推定される領域に注目領域ＲＯＩを設定し、設定した注目領域ＲＯＩを探索範囲として検出面領域ＤＡを探索する。例えば、注目領域ＲＯＩは矩形状である。また、注目領域ＲＯＩは、検出面２０Ａに対応する領域よりも小さい。注目領域ＲＯＩは、Ｘ線画像検出器２０の端部と、Ｘ線画像検出器２０の外側の背景とを含む領域である。
　図５に示す例では、検出面領域探索部７１は、検出面２０Ａの角部を含むように注目領域ＲＯＩを設定している。また、図５に示す例では、被写体Ｈの撮影部位は腹部であり、被写体Ｈの腰の両側には検出面２０Ａの一部が露出する。このため、検出面領域探索部７１は、被写体Ｈの腰の両側であって、検出面２０Ａの角部に対応する位置に一対の注目領域ＲＯＩを設定する。なお、検出面領域探索部７１は、距離画像ＤＰ内において少なくとも１つの注目領域ＲＯＩを設定すればよい。
　図６に示すように、検出面領域探索部７１は、注目領域ＲＯＩから画素値が異常である異常画素を除外する。具体的には、検出面領域探索部７１は、注目領域ＲＯＩから、最大濃度の第１画素領域８０、及び最小濃度の第２画素領域８１を除外する。次に、検出面領域探索部７１は、注目領域ＲＯＩにおいて、異常画素が除外された領域のうち、距離が最大となる領域を検出面領域ＤＡとして導出する。異常画素が除外された領域には、被写体Ｈの一部が含まれることがあるが、被写体Ｈは、検出面２０Ａより距離画像カメラ４０側に存在するので、検出面２０Ａより距離が短い。このため、検出面領域ＤＡは、検出面２０Ａに対応する。
　なお、検出面領域探索部７１は、距離画像ＤＰ内に２以上の注目領域ＲＯＩを設定した場合には、それぞれの注目領域ＲＯＩから検出面領域ＤＡを探索する。
　第１距離取得部７２は、距離画像ＤＰに基づき、検出面領域探索部７１が探索した検出面領域ＤＡの距離を、距離画像カメラ４０から検出面２０Ａまでの第１距離Ｄ１として取得する第１距離取得処理を行う。なお、検出面領域探索部７１が複数の検出面領域ＤＡを抽出し、検出面領域ＤＡごとに距離が異なる場合には、第１距離取得部７２は、最大の距離を第１距離Ｄ１として取得する。
　図７は、検出面領域探索部７１による注目領域ＲＯＩの設定処理の詳細を説明する。距離画像ＤＰ内において検出面領域ＤＡが存在すると推定される領域は、距離画像カメラ４０から検出面２０Ａまでの距離と、検出面２０Ａの大きさとに依存する。このため、本実施形態では、検出面領域探索部７１は、ＮＶＭ３５に記憶された仮設定値Ｄ１Ｔ及びパネルサイズＬに基づいて注目領域ＲＯＩを設定する。仮設定値Ｄ１Ｔは、第１距離Ｄ１に対応する値として、予め仮に設定された値である。パネルサイズＬは、検出面２０Ａの大きさに対応し、例えば、検出面２０ＡのＸ方向への長さを表す。
　例えば、仮設定値Ｄ１Ｔは、保持装置６０及びＸ線源１０の大きさに基づいて設定される。仮設定値Ｄ１Ｔ及びパネルサイズＬは、ユーザが入力操作部３２を用いて設定可能としてもよい。
　距離画像カメラ４０は、赤外線等の照明光４２Ａを撮影範囲４１に向けて出射する光源４２と、撮影範囲４１からの反射光４３Ａを受光する撮像センサ４３とを含む。撮影範囲４１は、撮像センサ４３の視野角θに対応する。検出面領域探索部７１は、仮設定値Ｄ１Ｔ及びパネルサイズＬに基づき、幾何学的な関係から検出面２０Ａの角部に対応する位置を求め、検出面２０Ａの角部を含むように注目領域ＲＯＩを設定する。
　第２距離取得部７３は、距離画像ＤＰに基づき、距離画像カメラ４０から被写体Ｈまでの距離を第２距離Ｄ２として取得する第２距離取得処理を行う。具体的には、図８に示すように、第２距離取得部７３は、Ｘ線源１０から被写体Ｈに向けて照射されるＸ線４の線束の中心に対応するＸ線中心座標Ｃの距離を第２距離Ｄ２として取得する。より具体的には、第２距離取得部７３は、距離画像カメラ４０とＸ線源１０との相対的な位置関係（図７参照）を表す相対位置情報ＲＴ（図３参照）と、第１距離取得部７２により取得された第１距離Ｄ１とに基づいてＸ線中心座標Ｃを導出し、導出したＸ線中心座標Ｃの距離を第２距離Ｄ２として取得する。なお、第２距離取得部７３は、第１距離Ｄ１に代えて仮設定値Ｄ１Ｔを用いてＸ線中心座標Ｃを導出してもよい。なお、Ｘ線中心座標Ｃは、本開示の技術に係る「放射線中心座標」の一例である。
　体厚導出部７４は、第１距離取得部７２により取得された第１距離Ｄ１と、第２距離取得部７３により取得された第２距離Ｄ２との差を体厚ＢＴ（図９参照）として導出する体厚導出処理を行う。具体的には、図９に示すように、体厚導出部７４は、第１距離Ｄ１から第２距離Ｄ２を減算することにより、体厚ＢＴを導出する。
　選択部７５は、体厚導出部７４により導出された体厚ＢＴに基づいてＸ線撮影条件ＳＣを決定する。具体的には、選択部７５は、ＮＶＭ３５に記憶された撮影条件表ＳＴから、体厚ＢＴ、及び撮影部位情報ＳＰが表す撮影部位に対応したＸ線撮影条件ＳＣを選択し、選択したＸ線撮影条件ＳＣをＸ線源１０に出力する。撮影部位情報ＳＰは、ユーザが入力操作部３２を用いて設定可能としてもよい。なお、Ｘ線撮影条件ＳＣは、本開示の技術に係る「放射線撮影条件」の一例である。
　図１０は、撮影条件表ＳＴの一例を示す。撮影条件表ＳＴには、撮影部位ごとに体厚ＢＴとＸ線撮影条件ＳＣとが対応付けられている。選択部７５は、撮影条件表ＳＴから、体厚導出部７４により導出された体厚ＢＴ、及び撮影部位情報ＳＰが表す撮影部位に最も適したＸ線撮影条件ＳＣを撮影条件表ＳＴから選択する。Ｘ線撮影条件ＳＣは、例えば、Ｘ線管１６の管電圧及び管電流時間積により規定されている。
　次に、上記構成のＸ線撮影システム２の作用を、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　医師等のユーザは、撮影に先立って、Ｘ線源１０及びコンソール３０に対して患者情報、及び撮影部位情報ＳＰ等の入力操作を行った後、被写体Ｈの撮影部位をＸ線画像検出器２０の検出面２０Ａに対して位置決めする。ユーザが撮影準備を開始する操作をコンソール３０に対して行うと（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、距離画像カメラ４０により距離画像ＤＰの撮影が行われる（ステップＳ１１）。距離画像ＤＰは、距離画像カメラ４０からコンソール３０へ送信される。
　コンソール３０内において、距離画像取得部７０は、距離画像カメラ４０から送信された距離画像ＤＰを取得する距離画像取得処理を行う（ステップＳ１２）。距離画像取得部７０により距離画像ＤＰが取得されると、検出面領域探索部７１は、検出面２０Ａの一部が存在する検出面領域ＤＡを距離画像ＤＰから探索する検出面領域探索処理を行う（ステップＳ１３）。
　次に、第１距離取得部７２は、検出面領域探索部７１が探索した検出面領域ＤＡの距離を、距離画像カメラ４０から検出面２０Ａまでの第１距離Ｄ１として取得する第１距離取得処理を行う（ステップＳ１４）。第２距離取得部７３は、距離画像ＤＰに基づき、距離画像カメラ４０から被写体Ｈまでの距離を第２距離Ｄ２として取得する第２距離取得処理を行う（ステップＳ１５）。
　次に、体厚導出部７４は、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２との差を体厚ＢＴとして導出する体厚導出処理を行う（ステップＳ１６）。そして、選択部７５は、体厚導出部７４により導出された体厚ＢＴに基づいて、撮影条件表ＳＴからＸ線撮影条件ＳＣを選択する撮影条件選択処理を行う（ステップＳ１７）。選択部７５により選択されたＸ線撮影条件ＳＣは、Ｘ線源１０に送信される。
　この後、ユーザが照射スイッチ１１を操作することにより、Ｘ線源１０にＸ線４の照射を開始させる撮影指示を行うと（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、Ｘ線源１０はコンソール３０から受信したＸ線撮影条件ＳＣを用いてＸ線４の照射を行う（ステップＳ１９）。すなわち、Ｘ線撮影が行われる。ユーザにより撮影指示が行われるまでの間は、ステップＳ１１～Ｓ１８が繰り返し実行される。すなわち、被写体Ｈの状態等が変わることにより体厚ＢＴが変化すると、Ｘ線撮影条件ＳＣが変更される。
　以上のように、本開示の技術では、距離画像ＤＰから検出面領域ＤＡを探索し、探索した検出面領域ＤＡの距離を第１距離Ｄ１として取得し、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２とに基づいて導出される体厚ＢＴを導出するの。このため、被写体の体厚を精度よく求めることができる。したがって、本開示の技術によれば、Ｘ線撮影に不慣れなユーザであっても、簡単に適切な線量でＸ線撮影を行う。
　また、仮に、Ｘ線撮影システム２に、Ｘ線源１０から検出面２０Ａまでの距離（すなわちＳＩＤ）が予め設定されている場合には、Ｘ線源１０から被写体Ｈまでの距離（すなわちＳＯＤ）を計測することにより被写体Ｈの体厚を測定することが可能である。しかし、上記実施形態のＸ線撮影システム２のような可搬型の放射線撮影システムでは、ＳＩＤ情報を保持していないことが多く、また、ＳＩＤ情報を保持していたとしても、実際のＳＩＤがＳＩＤ情報とは異なることがある。実際のＳＩＤがＳＩＤ情報と異なると、被写体の体厚の計測精度が低下する。これに対して、本開示の技術では、ＳＩＤ情報に依らず、上述の第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２に基づいて体厚を導出するので、体厚を精度よく求めることができる。
　上記実施形態では、検出面２０Ａの端部に対応する位置に設定された注目領域ＲＯＩから検出面領域ＤＡを検出している。検出面２０Ａの全体を含むように注目領域ＲＯＩを設定することも考えられる。しかし、被写体Ｈのうち、検出面２０Ａから外側にはみ出した部位（図８では手の部分）が、距離画像カメラ４０側から見て検出面２０Ａよりも奥側（＋Ｚ方向側）に位置することがある。このような場合に、検出面２０Ａの全体を含むように注目領域ＲＯＩを設定すると、検出面２０Ａから外側にはみ出した部位の距離を、第１距離Ｄ１として誤検出してしまう可能性がある。このような誤検出を抑制するために、上記実施形態では、検出面２０Ａの端部に対応する位置に、検出面２０Ａに対応する領域よりも小さな注目領域ＲＯＩを設定している。
　［変形例］
　次に、上記実施形態に係るＸ線撮影システム２の各種変形例について説明する。
　上記実施形態では、検出面領域探索部７１は、被写体Ｈの撮影部位が腹部であることを前提として、検出面２０Ａの下側（－Ｙ方向側）の角部に対応する位置に注目領域ＲＯＩを設定している（図５参照）。検出面領域探索部７１は、注目領域ＲＯＩの位置を、被写体Ｈの撮影部位に応じて変更してもよい。
　この場合、例えば、図１２に示すように、撮影部位と注目領域ＲＯＩの位置とが対応付けられた注目領域情報ＲＳを予めＮＶＭ３５に記憶しておけばよい。検出面領域探索部７１は、上述の撮影部位情報ＳＰに基づいて、撮影部位に対応する注目領域ＲＯＩの位置を選択すればよい。図１２に示す例では、注目領域情報ＲＳには、撮影部位が腹部である場合に対応する注目領域ＲＯＩの位置を表す情報と、撮影部位が胸部正面である場合に対応する注目領域ＲＯＩの位置を表す情報とが含まれている。撮影部位が胸部正面である場合には、検出面２０Ａの上側（＋Ｙ方向側）の角部が被写体Ｈにより覆われずに露出することから、検出面２０Ａの上側の角部に対応する位置に注目領域ＲＯＩを対応付けている。
　注目領域情報ＲＳは、腹部及び胸部正面に限られず、胸部側面、臀部などの他の撮影部位に対する注目領域ＲＯＩの位置を表す情報を含んでいてもよい。
　また、上記実施形態では、図１０に示すように、撮影条件表ＳＴには、撮影部位ごとに体厚ＢＴとＸ線撮影条件ＳＣとが対応付けられているが、被写体Ｈの体格を表す情報に、体厚ＢＴ及びＸ線撮影条件ＳＣを対応付けてもよい。例えば、図１３に示すように、被写体Ｈの体格を「大」、「中」、及び「小」の３つのカテゴリに分類し、カテゴリごとに体厚ＢＴの範囲とＸ線撮影条件ＳＣとを対応付けてもよい。この場合、選択部７５が選択したＸ線撮影条件ＳＣに対応する体格を表す情報を、コンソール３０の表示部３１に表示してもよい。また、ユーザが入力操作部３２を用いて体格を選択することにより、選択した体格に対応したＸ線撮影条件ＳＣを設定可能としてもよい。
　また、上記実施形態では、選択部７５は、撮影条件表ＳＴから選択したＸ線撮影条件ＳＣをＸ線源１０に出力しているが、選択したＸ線撮影条件ＳＣをコンソール３０の表示部３１に表示させたうえで、ユーザが入力操作部３２を用いて選択したＸ線撮影条件ＳＣをＸ線源１０に出力してもよい。
　この場合におけるＸ線撮影システム２の処理の流れの一例を図１４に示す。図１４に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートのステップＳ１７とステップＳ１８との間に、ステップＳ２０～Ｓ２２を追加したものである。ステップＳ２０では、選択部７５は、撮影条件表ＳＴから選択したＸ線撮影条件ＳＣをコンソール３０の表示部３１に表示させる。このとき、例えば、選択部７５は、図１０又は図１３に示す撮影条件表ＳＴを表示部３１に表示させる。ユーザは、選択部７５により選択されたＸ線撮影条件ＳＣを参考にしながら、撮影条件表ＳＴに基づいてＸ線撮影に用いるＸ線撮影条件ＳＣを選択することができる。すなわち、ユーザは、選択部７５により選択されたＸ線撮影条件ＳＣとは異なるＸ線撮影条件ＳＣに変更することができる。
　選択部７５は、ユーザが入力操作部３２を用いてＸ線撮影条件ＳＣを選択したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ユーザによりＸ線撮影条件ＳＣが選択された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、選択部７５は、選択されたＸ線撮影条件ＳＣをＸ線源１０に出力する（ステップＳ２２）。ユーザによりＸ線撮影条件ＳＣが選択されなかった場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理はステップＳ１８に移行する。その他の処理は、上記実施形態と同様である。
　なお、上記実施形態では、距離画像カメラ４０をＴＯＦ方式としているが、距離画像カメラ４０は、距離画像を取得することが可能なものであればよく、ＴＯＦ方式以外のパターン照射方式等の距離画像カメラであってもよい。
　また、上記実施形態では、Ｘ線撮影システム２を可搬型の放射線撮影システムとしているが、本開示の技術は、可搬型の放射線撮影システムに限られず、種々の放射線撮影システムに適用可能である。本開示の技術は、特に、ＳＩＤ情報を保持していない放射線撮影システムに好適である。Ｘ線撮影システム２は、例えば、移動式の回診車を用いたものであってもよい。また、Ｘ線撮影システム２は、床走行式の一般Ｘ線撮影システムであってもよい。被写体Ｈの姿勢は、臥位に限られず、立位であってもよい。また、Ｘ線撮影システム２は、被写体Ｈとして乳房を撮影するマンモグラフィ装置であってもよい。
　また、本開示の技術は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用して被写体を撮影するシステムにも適用することができる。
　上記実施形態において、例えば、距離画像取得部７０、検出面領域探索部７１、第１距離取得部７２、第２距離取得部７３、体厚導出部７４、及び選択部７５といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
　各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にもおよぶ。

Claims (13)

  1. 　放射線源と、前記放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、前記被写体の体厚を導出する処理を行う情報処理装置であって、
    　プロセッサを備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記被写体及び前記検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得する距離画像取得処理と、
    　前記検出面の一部が存在する検出面領域を前記距離画像から探索する検出面領域探索処理と、
    　前記距離画像に基づき、探索した前記検出面領域の距離を、前記距離画像撮影装置から前記検出面までの第１距離として取得する第１距離取得処理と、
    　前記距離画像に基づき、前記距離画像撮影装置から前記被写体までの距離を第２距離として取得する第２距離取得処理と、
    　前記第１距離と前記第２距離の差を前記被写体の体厚として導出する体厚導出処理と、
    　を実行する情報処理装置。
  2. 　前記プロセッサは、
    　前記第２距離取得処理において、
    　前記距離画像に基づき、前記放射線源から前記被写体に向けて照射される放射線の線束の中心に対応する放射線中心座標の距離を、前記第２距離として取得する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記プロセッサは、
    　前記第２距離取得処理において、前記距離画像撮影装置と前記放射線源との相対的な位置関係に基づいて前記放射線中心座標を導出する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記プロセッサは、
    　前記検出面領域探索処理において、
    　前記第１距離に対応する値として仮に設定された仮設定値と、前記検出面の大きさとに基づいて、前記検出面領域が存在すると推定される注目領域を設定し、
    　設定した前記注目領域を探索範囲として前記検出面領域を探索する、
    　請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記プロセッサは、
    　前記検出面領域探索処理において、
    　前記注目領域から画素値が異常である異常画素を除外し、
    　前記注目領域から前記異常画素が除外された領域のうち、
    距離が最大となる領域を検出面領域として導出する、
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記注目領域は、前記放射線画像検出器の端部と、前記放射線画像検出器の外側の背景とを含む領域である、
    　請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記プロセッサは、
    　前記検出面領域探索処理において、
    　距離が一定値以上であって前記背景に対応する画素と、前記端部と前記背景との境界部分に現れるフライングピクセルとを、前記異常画素として前記注目領域から除外する、
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記プロセッサは、
    　前記検出面領域探索処理において、
    　前記注目領域の位置を、被写体の撮影部位に応じて設定する、
    　請求項４から請求項７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記距離画像撮影装置は、ＴＯＦ方式の距離画像カメラである、
    　請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 　請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の情報処理装置を備える放射線撮影システムであって、
    　前記体厚導出処理により導出された前記体厚に基づいて、放射線撮影条件を決定する、
    　放射線撮影システム。
  11. 　決定した前記放射線撮影条件を、ユーザの操作により変更可能とする、
    　請求項１０に記載の放射線撮影システム。
  12. 　放射線源と、前記放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、前記被写体の体厚を導出することを含む情報処理方法であって、
    　前記被写体及び前記検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得すること、
    　前記検出面の一部が存在する検出面領域を前記距離画像から探索すること、
    　前記距離画像に基づき、探索した前記検出面領域の距離を、前記距離画像撮影装置から前記検出面までの第１距離として取得すること、
    　前記距離画像に基づき、前記距離画像撮影装置から前記被写体までの距離を第２距離として取得すること、
    　前記第１距離と前記第２距離の差を前記被写体の体厚として導出すること、
    　を含む情報処理方法。
  13. 　放射線源と、前記放射線源からの放射線が照射され、かつ、被写体が位置決めされる検出面を有する放射線画像検出器とを備える放射線撮影システムに用いられ、前記被写体の体厚を導出することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    　前記被写体及び前記検出面を含む撮影範囲を距離画像撮影装置で撮影することにより生成された距離画像を取得すること、
    　前記検出面の一部が存在する検出面領域を前記距離画像から探索すること、
    　前記距離画像に基づき、探索した前記検出面領域の距離を、前記距離画像撮影装置から前記検出面までの第１距離として取得すること、
    　前記距離画像に基づき、前記距離画像撮影装置から前記被写体までの距離を第２距離として取得すること、
    　前記第１距離と前記第２距離の差を前記被写体の体厚として導出すること、
    　を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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