WO2022195130A1 - Procédé et dispositif de quantification d'au moins un aspect de comportement d'un utilisateur en interaction avec un équidé - Google Patents

Procédé et dispositif de quantification d'au moins un aspect de comportement d'un utilisateur en interaction avec un équidé Download PDF

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WO2022195130A1
WO2022195130A1 PCT/EP2022/057380 EP2022057380W WO2022195130A1 WO 2022195130 A1 WO2022195130 A1 WO 2022195130A1 EP 2022057380 W EP2022057380 W EP 2022057380W WO 2022195130 A1 WO2022195130 A1 WO 2022195130A1
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equine
user
heart rate
score
exercise
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PCT/EP2022/057380
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Nadège GAJIC
Walter BADET
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Eiqus Nga
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    • A61B2503/40—Animals

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for quantifying at least one behavioral aspect of a user, the user being put into interaction with an equine.
  • the present invention relates in particular to the field of equine mediation.
  • US patent application US 2012/059235 aims to detect veterinary disorders in horses (paragraphs 16 and 17).
  • document D1 when the horse is ridden, data on the performance of the rider can be evaluated to improve their performance, so it is not a question of determining behavioral data of the user.
  • US patent application US 2013/280683 also aims to measure physiological data to improve the performance of the horse and its rider (paragraph 9). Once again, it is not a question of determining the behavioral capacities of the person.
  • the international patent application WO 2020/072 023 aims to measure data on the equine to deduce a state of health. When the equine is ridden by a rider, it is once again a question of evaluating its performance.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the present invention relates to a method for quantifying at least one aspect of behavior of a user, the user being placed in interaction with an equine, which comprises:
  • - a step of assigning a quantification score of at least one aspect of behavior of the user in interaction with the equine according to at least one measured heart rate and at least one movement of the user and/or equine.
  • the measurement of data concerning both the person and the equine makes it possible to obtain a better value, or a better score, of the capacity for interaction between the person and the equine, revealing behavioral capacities. of the person.
  • the method that is the subject of the invention and the score obtained find applications in the establishment of individual profiles, in the establishment of a skills assessment, and in the diagnosis of adjustment disorders.
  • the score obtained is also indicative of the person's emotional regulation and proprioception abilities.
  • the determined score value also finds application in identifying compatibility between an equestrian or dressage professional and a horse.
  • the heart rate measured in the person can reveal a state of activity, stress or tension or, conversely, a state of calm and self-control.
  • the measurement of the heart rate of the equine provides information not only on the animal, but also on the psychological state of the person which is felt by the animal.
  • An object of the invention is to collect these data with a view to using them to estimate a value representative of the capacity for interaction between the person and the equine.
  • the representative value of the capacity for interaction between the person and the equine reflects, for example, the adaptation capacities given the behavior of the person during the exercise (flight, avoidance, confrontation, emotional tracing).
  • Quantified skills and behavioral aspects are, for example: the user's ability to adapt, the user's learning ability, the user's emotional regulation ability, the user's ability to act and/or
  • Quantified skills and behavioral aspects reflect the user's ability without being linked to a pathology.
  • An equine has the ability to pick up and hear the heartbeat of a user and to see the micro-expressions of the facial muscles, and therefore reacts to the behavior of the user.
  • the structure of the equine brain produces instinctive reactions.
  • the equine acts as a catalyst that increases the speed at which the user reacts.
  • the equine, and in particular the horses introduce new reaction paths, given their very small cortex which reacts 12ms before the human to the emotional manifestation of the human. The present invention therefore makes it possible to obtain information related to the behavior of the user and not of the equine.
  • the movements of the user and/or the equine can be analyzed according to data concerning the exercise carried out.
  • the relative movements of the user in relation to the equine can be analyzed according to the data concerning the exercise performed.
  • the method that is the subject of the present invention further comprises a step of calculating a distance traveled by the user and/or the equine.
  • the movement of the human and of the equine is recorded, the method which is the subject of the present invention further comprising a step of comparing the distance traveled by the user with the distance traveled by the equine during the exercise period, the step of assigning a score depending on the result of said comparison of the distances covered.
  • the method that is the subject of the present invention further comprises
  • the method that is the subject of the present invention further comprises - a step of recognizing at least one movement of the user and/or of the equine in the recorded movements and in which the step of assigning a score depends on at least one recognized movement.
  • a map of the movements of the equine or the person is obtained.
  • the movements made by the equine or by the person are traced on a plan. Characteristic patterns of certain behaviors, certain skills or a psychological state of the person are then likely to be recognized and interpreted. This observable data in the travel map is additional data contributing to the calculation of the score.
  • the method which is the subject of the present invention further comprises
  • At least one calculation step of at least one rate called “progress rate” equal to the difference between the maximum value and the initial value, divided by the initial value
  • the determination step also determines the average value of the heart rate or rhythm during the exercise period, the method further comprising a step of comparing the determined average value with a third limit value predetermined, the step of assigning a score depending on the result of said comparison with the third predetermined limit value.
  • the step of assigning a score depends on the result of said comparison with the third predetermined limit value and on a distance traveled during the exercise.
  • the method that is the subject of the present invention further comprises a step of determining the distance between the person and the equine, a step of comparing the average value determined with a fourth predetermined limit value, the step assigning a score depending on the result of said comparison with the fourth predetermined limit value. Thanks to these provisions, the distance separating the person and the equine is measured, then used in the assigned score. This distance data is very instructive. It can be indicative of maintaining a fearful distance between the person and the equine, or of too much proximity, without respecting a comfort zone necessary for the equine or even of a respectful intermediate distance.
  • the method that is the subject of the present invention comprises:
  • movements and gestures of the person and of the equine can be recorded and identified by means, for example, of two cameras positioned on either side of the delimited space.
  • a raised hand gesture or an outstretched arm gesture can be identified and annotated by an operator or identified by image analysis software.
  • the position and the speed, of the person and the equine, and the distance between the person and the equine can also be measured, by means of such cameras.
  • the method that is the subject of the present invention comprises a step of controlling the camera according to at least one identified gesture.
  • the method that is the subject of the present invention comprises:
  • events can be identified, for example, as being “not important” or “very important”.
  • data measured concomitantly with this event marked as "very important” may be assigned a greater weighting in the assigned score.
  • the time corresponding to an event consisting in galloping the equine around the person is marked and the heart rate of the measured person concomitant with this event is recorded. Particular importance may be attributed to this data in the estimation of the representative value of the assigned score.
  • the method that is the subject of the present invention comprises a step of comparing the duration of exercise with a predetermined limit duration, the step of assigning a score depending on the result of said comparison of the duration of exercise with the predetermined time limit.
  • the predetermined time limit is modified based on at least one marked event.
  • the method that is the subject of the present invention comprises a step of eye tracking measurement by means of an eye tracker.
  • the direction of the gaze of the user, the movements of the eyelids, the blinking of the eyes of the user, for example, can be measured.
  • the method which is the subject of the present invention comprises a step of measuring the speed of the person and/or of the equine, by means of an accelerometer, and in which at least one value representative of a heart rate or a heart rate is weighted according to the measured speed.
  • the data relating to the speed or the acceleration of the person or the equine animal can be used to adapt the assigned score.
  • the accelerometer makes it possible to measure the linear acceleration of an object or a living being to which it is attached.
  • a combination of two or three accelerometers can be used to calculate the linear accelerations along two or three axes.
  • the method that is the subject of the present invention comprises a step of determining the pace of the equine by an analysis means, according to the measured heart rate.
  • the gait of the equine that is to say its movement at a walk, trot or gallop, can be extrapolated from its heart rate.
  • each datum is captured according to a sampling frequency, the sampling frequency being a decreasing function of the assigned score.
  • the present invention relates to a device for quantifying at least one aspect of behavior of a user, the user being placed in interaction with an equine, which comprises:
  • a recording means (225, 226) of each movement of the user and/or of the equine during the exercise duration measured by a pedometer and - at least one terminal (26) comprising a means for assigning a quantification score of at least one aspect of behavior of the user in interaction with the equine according to at least one measured heart rate and at least one movement of the user and/or the equine.
  • FIG. 1 represents, schematically, a particular embodiment of the device for quantifying at least one aspect of behavior of a user in interaction with an equine, object of the invention
  • FIG. 2 represents, schematically and in the form of a flowchart, a particular succession of steps of the method for quantifying at least one aspect of behavior of a user in interaction with an equine object of the present invention
  • FIG. 3 schematically represents a first mapping of the movement of a person, established during the implementation of the method that is the subject of the invention
  • FIG. 4 schematically represents a second mapping of the movement of a user established during the implementation of the method which is the subject of the invention
  • FIG. 5 represents a graph comprising a curve of the heart rate of a user, during the estimation method which is the subject of the invention and
  • FIG. 6 represents a graph comprising a curve of the heart rate and a curve of the number of not of the equine, during the estimation method which is the subject of the invention.
  • FIG. 1 which is not to scale, a schematic view of an embodiment of the device 100 for quantifying at least one aspect of behavior of a user 11 , the user being interacted with an equine 21, object of the present invention.
  • the device 100 comprises a delimited space 25.
  • the delimited space 25 is a quarry or a square carousel of forty meters on a side, surrounded by a wall or a barrier.
  • a person 11 and an equine animal 21 are present in the delimited space 25 during the implementation of the method which is the subject of the invention.
  • equine 21 is a horse. In some embodiments, several horses are present during the implementation of the method which is the subject of the invention.
  • the device 100 comprises a housing 12 worn by the person 11, for example attached by means of a strap around the chest.
  • the device 100 comprises a housing 22 carried by the equine 21, for example attached to the flank of the equine by means of a strap.
  • the box 12 and the box 22 each comprise at least one heart rate or heart rate sensor.
  • at least one box further comprises one sensor from among an accelerometer, a pedometer, geolocation means, for example a GPS beacon (geopositioning by satellite, “Global Positioning System” in English) and/or a accelerometer.
  • GPS beacon geopositioning by satellite, “Global Positioning System” in English
  • accelerometer for example a GPS beacon (geopositioning by satellite, “Global Positioning System” in English) and/or a accelerometer.
  • At least one sensor is positioned on a connected watch 15 worn by the person 11, for example an accelerometer, a heart rate monitor, a pedometer and a stopwatch configured to measure the time for carrying out the exercise or part of the exercise.
  • At least one sensor is positioned on a communicating portable terminal carried by the person 11 .
  • the device 100 comprises at least one camera 31.
  • the device 100 comprises two cameras 31 and 32.
  • the device 100 comprises a terminal 26 comprising:
  • - a means for determining, for the user and/or the equine, the heart rate or rhythm, at the start of the so-called “initial value” exercise duration, and the maximum heart rate or frequency value during the so-called “maximum value” exercise period,
  • progress rate a means of calculating at least one rate called "progress rate” equal to the difference between the maximum value and the initial value, divided by the initial value
  • the means of determination, calculation, comparison and allocation can be implemented by software executed by a computer, by an intelligent portable terminal or by a remote server.
  • the device 100 comprises all the means for implementing the different embodiments of the method for quantifying at least one aspect of behavior of a user 11 interacting with an equine 21 described below.
  • the method for quantifying at least one aspect of behavior of a user 11 in interaction with an equine 21 is implemented by the device 100.
  • the device 100 comprises means for analyzing the images captured by the cameras 31 and 32.
  • the image analysis means comprise software configured to identify movements from one or more images.
  • the software is executed by a computer, by an intelligent portable terminal or by a remote server.
  • the device 100 comprises means for determining the distance separating the equine 21 from the person 11 .
  • the distance is calculated using image analysis software, or by comparing the geolocated position of the person 11 and the equine 21 , or by analyzing the measurements provided by the accelerometers worn by the person 11 and the equine 21 .
  • the means of the device 100 are configured to implement the steps of the method 200 and their embodiments as explained below and the method 200 as well as its different embodiments can be implemented by the means of the device 100.
  • Figure 2 shows a flowchart illustrating a succession of particular steps of the method 20 for quantifying at least one aspect of behavior of a user 11 , the user being in interaction with an equine 21 , object of the present invention
  • the method 20 is implemented by means of the device 100 illustrated in FIG.
  • the method 20 for quantifying at least one aspect of behavior of a user in interaction with an equine includes a step of bringing the person and the equine into interaction in a delimited space. During this step, the process is initialized once the user 11 and the equine 21 are present in the delimited space and in position to start the exercise.
  • exercise here refers to a series of actions that the user 11 must perform in interaction with the equine. This may involve standing still in the presence of the equine or guiding it through a series of obstacles, for example.
  • initialization refers to the zeroing of the various data captured.
  • the method includes a measurement step 201 of an interaction duration called “exercise duration”. During this step, a stopwatch is started at the start of the exercise. The start time and the end time of the exercise can also be recorded during said step 201. At the start of the exercise, the stopwatch is started and the recording of the various measurements described below is initiated .
  • the process further comprises:
  • the measurement steps, 204 and 213, of heart rate or rhythm are carried out preferably by means of heart rate monitors.
  • the measurement steps, 204 and 213, are carried out during the entire exercise duration. This aspect of the invention will be better understood on reading the description of FIGS. 5 and 6 which illustrate a curve 41 of the heart rate of the person and a curve of the heart rate 52 of the equine, measured during the process 20.
  • the timer is stopped and the measurement of the interaction duration is over.
  • the recording of the various measurements described below and of measurements 204 and 213 of heart rate or heart rate is finished.
  • the method 20 includes a step 225, 226 of recording each movement of the user 11 and/or the equine 21 during the exercise period by a pedometer.
  • the movements of the user 11 and of the equine 21 are recorded.
  • a movement includes a number of steps taken, or a distance traveled, the movements of the user or the equine and/or the relative position of the user in relation to the equine. Movement can be traced in a two-dimensional plane and relates the distance traveled in one direction. FIGS. 3 and 4 which illustrate plots 34 and 35 corresponding to the movements of the person recorded during two distinct implementations of the method 20.
  • the relative position corresponds to the orientation direction of the user and of the equine, for example, the user can be facing the equine or beside him.
  • the method 20 then proceeds to a step of calculating, 227, 229, a distance traveled by the user 11 and/or the equine 21 .
  • the distance traveled by the user 11 is calculated and during the calculation step 229, the distance traveled by the equine 21 is calculated.
  • the two calculation steps, 227 and 229 are implemented.
  • the score assigned during the step 233 of assigning an intermediate score is equal to one if the user 11 has traveled a distance shorter than or equal to the distance traveled by the equine 21 and zero otherwise.
  • the score assigned during the assignment step, 235 or 241 an intermediate score is equal to one if the user 11 or the equine 21 has traveled a distance shorter than or equal to the second predetermined limit value. It is recalled here that the second predetermined limit value may be different for the user 11 and for the equine 21.
  • the method 20 comprises a step of recognition, 228, 238, 230, 242, of at least one movement of the user 11 and/or of the equine 21 in the recorded movements.
  • the movement of the user 11 during the exercise period is broken down into samples 228 and compared 230 to a database of representative pre-recorded human movements.
  • human behaviors for example, stepping back, moving forward or stepping aside.
  • equine movements are recognized through sampling 238 and comparison 240 with a database of pre-recorded equine movements representative of equine behaviors.
  • the recognized movements can also be movements according to the delimited space representative of the success of the exercise.
  • the equine follows the planned route.
  • Recognized movements can also include the relative position of the user and the horse.
  • the steps for assigning, 239 and 241 , an intermediate score depend on at least one recognized movement. For example, if the exercise aims to make the horse move beyond a certain limit, the intermediate score assigned is higher if the user was in the same direction as the horse to invite him to follow him than if the user was facing the horse to attract it towards him, the efforts of the user then being higher.
  • the predetermined limit values correspond to values for which it is established that the user 11 or equity has a balanced emotional profile. It is possible to define a predetermined “user” limit value when it is established for a human and a predetermined “equine” limit value when it is established for an equine. For example, the rate of progress of the user 11 is compared to a first "human” predetermined limit value and the rate of progress of the equine 21 is compared to a first predetermined "equine" limit, the heart rates of a human and an equine being very different.
  • the score assigned following this comparison is zero. Said score being positive in the opposite case and preferably equal to one.
  • the method comprises a step of assigning, 210, 220, 258 a quantification score of at least one aspect of behavior of the user in interaction with the equine according to the result of the comparison.
  • the method also comprises at least one step of determining, for the user and/or the equine, the heart rate or rhythm, at the start of the exercise duration called "value initial”, 205, 214, and of the maximum heart rate or heart rate value, 206, 215, during the so-called “maximum value” exercise duration.
  • At least the initial value 205 and the maximum value 206 for the user 11 are determined. Even more preferentially, the initial value 214 and the maximum value 215 of the equine are also determined.
  • the method 20 also includes at least one calculation step, 208, 218 of at least one rate called “progress rate” equal to the difference between the maximum value and the initial value, divided by the initial value.
  • the rate of progression makes it possible to highlight the capacity of adaptation of the cardiovascular system to the effort and the time of return to calm and recovery of the person after the evaluation.
  • the rate of progression reveals an ability to return to a state of calm.
  • the equine has the ability to quickly calm down unless there is a stressful element or inconsistent behavior in the user.
  • the method 20 comprises a step 208 for calculating the rate of progress of the user and a step 218 for calculating the rate of progress of the equine.
  • the method 20 then includes at least one step 209, 219 of comparing at least one calculated rate of progression with a first predetermined limit value.
  • the scoring step 258 is the sum of the different scoring steps, 210, 220, 222, 224, 233, 235, 237, 239, 241, 243, 248, 256. in other words, intermediate scores can be assigned.
  • Each of the intermediate scores is of interest for a detailed study of the user's behavior 21 , for example for the purpose of personal development or for the quantification of behavioral problems. In addition, certain disorders or abilities mentioned above may be highlighted depending on the exercise performed.
  • the score is zero.
  • the method 20 also includes a step 231 for determining the distance between the person and the equine, a step 236 for comparing the distance determined with a fourth predetermined limit value, the step for assigning a score 237 depending on the result of said comparison with the fourth predetermined limit value.
  • the relative distance of the user 11 and of the equine 21 to the equine is calculated 231.
  • the relative distance is then compared 236 with at least one limit value distance and it can then be deduced, at particular times, a rimpedement or a movement of the user 11 and the equine.
  • the predetermined distance limit value is representative of a distance between the user 11 and the equine 21 that does not allow effective interaction.
  • the step 237 of assigning an intermediate score if the relative distance is less than or equal to the predetermined limit value of distance, the score is equal to one, otherwise the score is zero.
  • the determining step also determines the average value, of the user 207 and/or of the equine 216, of the heart rate or rhythm during the exercise duration.
  • the method further comprises a step of comparing, 211 and/or 221, the average value determined with a third predetermined limit value. During the step of assigning an intermediate score 212 and/or 222, if the relative distance is less than or equal to the third predetermined limit value, the score is equal to one, otherwise the score is zero.
  • the step of assigning an intermediate score, 212 or 222 depends on the result of said comparison with the third predetermined limit value and on a distance, 227 or 229, traveled during the exercise.
  • the score assigned is equal to 1,
  • the assigned score is zero.
  • the cases illustrated show that the exercise fails if the user 11 is in a state of distress, represented by an elevated heart rate, or if the user is moving.
  • the quantification method 20 comprises:
  • contours can be extracted from at least one captured image and compared 247 to a database of pre-recorded human movements representative of human behaviors, for example, a step back, the position of the arms at 45 degrees with the body, or a forward or backward posture relative to a posture at rest.
  • a score can be assigned according to the recognized posture. For example, the score is zero when the body is behind, or equal to 0.66 when the body is forward.
  • the camera is controlled 246 according to the identified gesture. For example, in the event of a gesture known as being an aggressive posture on the part of the user 11 or the equine 21, the point of view of the camera can be modified to simultaneously capture the user 11 and the equine 21 .
  • the method includes:
  • Data measured during a marked event may be assigned a higher or lower weight. For example, a time interval could be marked as corresponding to a pause time in the process, the data measured in this time interval would then be ignored or underweighted in the calculation of the score.
  • An event can be representative of an interruption or a disturbing element external to the exercise in progress, occasionally disturbing the behavior of the user 11 or the equine 21 , for example, a sudden noise.
  • the method comprises a step 202 of comparing the duration of exercise with a predetermined limit duration, the step of assigning 203 an intermediate score depending on the result of said comparison of the duration of exercise with the predetermined time limit.
  • the score is zero, otherwise the score is equal to 1.
  • the predetermined time limit is modified 250 based on at least one marked event.
  • the method may include a step of calculating a duration of return to the state before the event for the user 11 and the equine 21. Said duration then being subtracted from the duration of exercise measured before the comparison step 202.
  • the method 20 includes a step 257 of eye tracking measurement using an eye tracker.
  • the eye tracker is an infrared camera coupled to an image analysis means configured to calculate the direction of the person's gaze by analyzing the images captured by the camera.
  • the method 20 comprises a step 251 of measuring the speed of the person and/or of the equine, by means of an accelerometer, and in which at least one value representative of a heart rate or a heart rate 204, 213 is weighted according to the measured speed.
  • the method 20 further comprises: - a step 253 for determining the pace of the equine according to the heart rate 213 measured,
  • the step 256 of assigning a score depends on the result of said comparison between the determined pace and the predetermined pace.
  • the pace determined is a walk, a trot or a gallop.
  • the predetermined pace can be configured according to the exercise performed.
  • the score is equal to one, otherwise the score is zero.
  • the score assigned is a sum of the intermediate scores determined.
  • the intermediate scores are proportional to the difference between the compared element and the predetermined limit value with which the element is compared.
  • each datum is captured according to a sampling frequency
  • the method comprising a step 259 of adaptation of at least one sampling frequency according to the assigned score, the sampling frequency is a decreasing function of the score 258 assigned.
  • the method 20 comprises a step (not represented) during which information relating to the person and/or to the equine animal is collected, for example in the form of a questionnaire filled in by the person or in the form of observations concerning the equine. This information is recorded and may be used as equine data and as human data.
  • the method 20 includes at least one audio recording step.
  • the recording step is carried out by means of an audio sensor, well known to those skilled in the art, for example by means of a microphone.
  • the presence or absence of a predetermined response from the horse to a command made by the person is recorded by the camera or the audio recording.
  • the command is a command expressed orally and recorded during the audio recording step.
  • the command is a hand gesture identified following an image capture.
  • the horse's response is a movement, a change in its gait, a change in direction or a variation in its heart rate.
  • the method 20 includes a step (not shown) of displaying the score 258 assigned.
  • a step (not shown) of displaying the score 258 assigned.
  • FIG. 3 a schematic representation of a plane 30 which comprises a plot
  • FIG. 4 a schematic representation of a plane 40 which comprises a plot
  • the contour of the plane 51 corresponds to the delimitation of the delimited space 25 illustrated in Figure 1.
  • Recognizing patterns in a plot may cause the score assigned to vary.
  • a pattern is defined as a predetermined path or a predetermined characteristic of a path. For example, a pattern corresponding to sudden changes in direction, in the form of a point, is identified on the plot 34. Conversely, plot 35 shows a pattern of very rounded directional changes.
  • FIG. 5 shows a graph 50 illustrating a recording of the heart rate of a user 11 , during the quantification method 20 which is the subject of the invention.
  • Curve 41 plots the heart rate values, on the ordinate axis, over time, on the abscissa axis. Heart rate values are expressed in beats per minute, abbreviated “bpm”.
  • Curve 42 plots the pace values, on the ordinate axis, over time, on the abscissa axis. Pace is expressed in minutes per kilometer.
  • the heart rate of user 11 is recorded at rest.
  • at least one value corresponding to the ratio of the person's resting heart rate divided by the person's heart rate at a predetermined time during exercise is calculated.
  • This report of heart rates can be used to determine a “calm”, “agitated” or “very agitated” state of the user 11 .
  • a “calm” state corresponds to a heart rate ratio value of between 0.9 and 1.1.
  • an “agitated” state corresponds to a ratio of between 1.2 and 1.5.
  • a “very agitated” state corresponds to a ratio greater than 1.5.
  • the heart rate is taken into account with other data measured during the method which is the subject of the invention.
  • the inventors have observed that the user 11 whose exercise is to make the equine 21 move so that it comes to him, but who has a heart rate that is too high compared to his heart rate measured at rest, will have difficulty performing this exercise.
  • FIG. 6 a graph 60 illustrating a recording of the heart rate and a recording of the number of steps of the equine, during the estimation method which is the subject of the invention.
  • Curve 52 plots the heart rate values of the equine, on the y-axis, over time, on the x-axis. Heart rate values are expressed in beats per minute, abbreviated “bpm”.
  • Curve 53 plots the values of the number of steps of the equine, on the ordinate axis, over time, on the abscissa axis. Step count values are expressed in steps per minute.

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Abstract

Un procédé (20) de quantification d'un comportement d'un utilisateur en interaction avec un équidé, qui comporte :- une étape de mise en interaction de la personne et de l'équidé dans un espace délimité,- une étape de mesure (201) d'une durée d'interaction;- au moins une étape (204) de mesure d'une donnée cardiaque de l'utilisateur au moyen d'un capteur et - au moins une étape (213) de mesure d'une donnée cardiaque de l'équidé, au moyen d'un capteur;- une étape d'enregistrement (225, 226) de chaque déplacement de l'utilisateur et/ou de l'équidé pendant la durée d'exercice par un podomètre et - une étape d'attribution (233, 235, 237, 239, 241, 258) d'un score de quantification du comportement de l'utilisateur en fonction d'au moins une mesure et/ou un enregistrement.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE QUANTIFICATION D’AU MOINS UN ASPECT DE COMPORTEMENT D’UN UTILISATEUR EN INTERACTION AVEC UN ÉQUIDÉ
Domaine technique de l’invention
La présente invention vise un procédé et un dispositif de quantification d’au moins un aspect comportement d’un utilisateur, l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé. La présente invention vise notamment le domaine de la médiation équine.
État de la technique
L’homme et le cheval vivent côte à côte depuis des milliers d’années. La relation homme- cheval présente de plus en plus d’intérêt dans différentes pratiques (équestre et non équestres). Il est connu que les réactions d'une personne lorsqu'elle est mise en présence d'un cheval sont révélatrices des capacités, des comportements dysfonctionnant et de l'état émotionnel de la personne. Des méthodes empiriques consistant à observer la réaction de la personne en présence du cheval sont connues. Elles fournissent toutefois des résultats peu reproductibles et peu à même de permettre de modéliser la capacité d'interaction entre la personne et le cheval. De plus, ces méthodes fondées sur l'observation et quelques fois sur des questionnaires tiennent compte de données trop peu nombreuses concernant la personne et rarement de données concernant le cheval.
La demande de brevet américain US 2012/059235 vise à détecter des troubles vétérinaires chez l’équidé (paragraphes 16 et 17). Dans le document D1 , lorsque l’équidé est monté, des données sur les performances du cavalier peuvent être évaluées pour améliorer leurs performances, il ne s’agit donc pas de déterminer des données comportementales de l’utilisateur.
La demande de brevet américain US 2018/194 386 vise à mesurer des données sur un cheval et un coureur en chariot pour faire remonter ces informations à différentes parties prenantes, tels que les entraîneurs, pour améliorer les performances du coureur et du cheval. Cependant, ce document ne vise en aucun cas à déduire des capacités comportementales de la personne.
La demande de brevet américain US 2013/280683 vise également à mesurer des données physiologiques pour améliorer les performances du cheval et de son cavalier (paragraphe 9). Il n’est encore une fois pas question de déterminer des capacités comportementales de la personne.
La demande de brevet internationale WO 2020/072 023 a pour but de mesurer des données sur l’équidé pour en déduire un état de santé. Lorsque l’équidé est monté par un cavalier, il s’agit encore une fois d’évaluer ses performances.
Finalement, la demande de brevet américain US 2019/192 053 vise à mesurer des données sur un humain et un équidé ou un chien. Cependant, il n’y a aucune quantification de capacités comportementales. Présentation de l’invention
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
Selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur, l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé, qui comporte :
- une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité,
- une étape de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice » ;
- au moins une étape de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et
- au moins une étape de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur ;
- une étape d’enregistrement de chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice par un podomètre et
- une étape d’attribution d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé.
Grâce à ces dispositions, la mesure de données concernant à la fois la personne et l’équidé permettent d’obtenir une meilleure valeur, ou un meilleur score, de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, révélatrice de capacités comportementales de la personne. Le procédé objet de l’invention et le score obtenu trouvent des applications dans l’établissement de profils individuels, dans l’établissement de bilan de compétences, et dans le diagnostic des troubles d’adaptation. Le score obtenu est aussi révélateur de la régulation émotionnelle de la personne et de ses capacités de proprioception. La valeur du score déterminée trouve également une application dans l’identification de compatibilité entre un professionnel de l’équitation ou du dressage et un cheval.
La fréquence cardiaque mesurée chez la personne peut être révélatrice d’un état d’activité, de stress ou de tension ou à l’inverse d’un état de calme et de maîtrise de soi. La mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé apporte une information non seulement sur l’animal, mais aussi sur l’état psychologique de la personne qui est ressenti par l’animal.
Les données enregistrées correspondant aux états physiologiques de la personne ou de l’équidé, ou à leur positionnement au cours du procédé sont révélatrices de leurs capacités d’interaction entre eux, ainsi que des compétences et de l’état comportemental de la personne. Un objet de l’invention est de collecter ces données en vue de leur utilisation pour estimer une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. La valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé reflète par exemple les capacités d’adaptation au vu du comportement de la personne au cours de l’exercice (fuite, évitement, confrontation, tracé émotionnel).
Les compétences et aspect comportementaux quantifiés sont, par exemple : une capacité d’adaptation chez l’utilisateur, une capacité d’apprentissage chez l’utilisateur, une capacité de régulation émotionnelle chez l’utilisateur, une capacité à agir de l’utilisateur et/ou
L’affirmation de soi de l’utilisateur.
Les compétences et aspect comportementaux quantifiés reflètent de capacité de l’utilisateur sans pour autant être liés à une pathologie.
Un équidé présente des capacités à capter entendre les battements cardiaques d’un utilisateur et à voir les micro-expressions des muscles faciaux, et réagit donc à un comportement de l’utilisateur. De plus, la structuration du cerveau de l’équidé produit des réactions instinctives. En d’autres termes, l’équidé agit comme un catalyseur qui augmente la vitesse à laquelle l’utilisateur réagit. L’équidé, et notamment les chevaux, introduisent de nouveaux chemins de réaction, étant donné leur très petit cortex qui réagit 12ms avant l’humain à la manifestation émotionnelle de l’humain. La présente invention permet donc d’obtenir des informations liées au comportement de l’utilisateur et non de l’équidé.
Les déplacements de l’utilisateur et/ou de l’équidé peuvent être analysés en fonction de données concernant l’exercice réalisé. De plus, les déplacements relatifs de l’utilisateur par rapport à l’équidé peuvent être analysés en fonction des données concernant l’exercice réalisé.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus une étape de calcul d’une distance parcourue par l’utilisateur et/ou l’équidé.
Dans des modes de réalisation, le déplacement de l’humain et de l’équidé est enregistré, le procédé objet de la présente invention comportant, de plus, une étape de comparaison de la distance parcourue par l’utilisateur à la distance parcourue par l’équidé pendant la durée d’exercice, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison des distances parcourues.
Ces modes de réalisation permettent d’évaluer la fréquence ou le rythme cardiaque de l’utilisateur ou de l’équidé en fonction de l’effort physique fourni.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus
- une étape de comparaison d’au moins une distance calculée avec une deuxième valeur limite prédéterminée et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du résultat de la comparaison de la distance calculée avec la deuxième valeur limite prédéterminée.
Grâce à ces dispositions, il est possible d’affiner l’attribution du score pour déterminer si l’exercice a été réussi ou non par l’utilisateur.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus - une étape de reconnaissance d’au moins un mouvement de l’utilisateur et/ou de l’équidé dans les déplacements enregistrés et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend d’au moins un mouvement reconnu.
Une cartographie des déplacements de l’équidé ou de la personne est obtenue. Les mouvements effectués par l’équidé ou par la personne sont tracés sur un plan. Des motifs caractéristiques de certains comportements, de certaines compétences ou d’un état psychologique de la personne sont alors susceptibles d’être reconnus et interprétés. Cette donnée observable dans la cartographie de déplacement est une donnée supplémentaire contribuant au calcul du score.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus,
- au moins une étape de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale », et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale »,
- au moins une étape de calcul d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale,
- au moins une étape de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée et
- l’étape d’attribution d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé dépendant d’au moins une comparaison.
Grâce à ces dispositions, l’évolution de la fréquence cardiaque de l’équidé et/ou de l’utilisateur est évaluée.
Dans des modes de réalisation, l’étape de détermination détermine également la valeur moyenne de la fréquence ou du rythme cardiaque pendant la durée d’exercice, le procédé comportant de plus, une étape de comparaison de la valeur moyenne déterminée avec une troisième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée.
Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score attribué en fonction de l’exercice réalisé.
Dans des modes de réalisation, l’étape d’attribution d’un score dépend du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée et d’une distance parcourue pendant l’exercice.
Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score attribué en fonction de l’exercice réalisé.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte de plus une étape de détermination de la distance entre la personne et l’équidé, une étape de comparaison de la valeur moyenne déterminée avec une quatrième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison avec la quatrième valeur limite prédéterminée. Grâce à ces dispositions, la distance séparant la personne et l’équidé est mesurée, puis utilisée dans le score attribué. Cette donnée de distance est très riche en enseignements. Elle peut être révélatrice du maintien d’une distance craintive de la personne avec l’équidé, ou encore d’une trop grande proximité, sans respect d’une zone de confort nécessaire à l’équidé ou encore d’une distance intermédiaire respectueuse.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte :
- au moins une étape de capture d’image au moyen d’une caméra et
- au moins une étape d’identification d’au moins un geste de la personne ou de l’équidé, et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du geste identifié.
Grâce à ces dispositions, des mouvements et des gestes de la personne et de l’équidé peuvent être enregistrés et identifiés au moyen, par exemple, de deux caméras positionnées de part et d’autre de l’espace délimité. Par exemple, un geste de main levée ou un geste de bras tendu pourront être identifiés et annotés par un opérateur ou identifiés par un logiciel d’analyse d’image. Entre autres, la position et la vitesse, de la personne et de l’équidé, et la distance entre la personne et l’équidé pourront être également mesurées, au moyen de telles caméras.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de commande de la caméra en fonction d’au moins un geste identifié.
Ces modes de réalisation permettent de garantir la bonne prise de vue de l’exercice réalisé.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte :
- une étape de marquage d’au moins un temps déterminé, pendant la durée d’exercice, correspondant à un évènement, et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du temps marqué.
Grâce à ces dispositions, des évènements pourront être identifiés, par exemple, comme étant « non importants » ou « très importants ». Par exemple, une donnée mesurée concomitante à cet évènement marqué comme « très important » pourra se voir attribuer une pondération plus grande dans le score attribué. Le temps correspondant à un évènement consistant à faire galoper l’équidé autour de la personne est marqué et la fréquence cardiaque de la personne mesurée concomitante à cet évènement est enregistrée. Une importance particulière pourra être attribuée à cette donnée dans l’estimation de la valeur représentative du score attribué.
De plus, il est possible de noter des évènements perturbateurs de l’exercice en cours de réalisation ainsi que leur importance afin d’adapter la durée d’exercice si l’équidé ou l’utilisateur ont été perturbés par cet évènement.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de comparaison de la durée d’exercice avec une durée limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison de la durée d’exercice avec la durée limite prédéterminée.
Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score, par exemple si l’exercice a bien été effectué, mais pendant une durée supérieure à la durée prévue pour réaliser ledit exercice. Dans des modes de réalisation, la durée limite prédéterminée est modifiée en fonction d’au moins un évènement marqué.
Grâce à ces dispositions, une perturbation de l’exercice en cours de réalisation peut être prise en compte et ne pas affecter le calcul du score.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre.
Grâce à ces dispositions, la direction du regard de l’utilisateur, les mouvements des paupières, les clignements des yeux de l’utilisateur, par exemple, peuvent être mesurés.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de mesure de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre, et dans lequel au moins une valeur représentative d’une fréquence cardiaque ou un rythme cardiaque est pondéré en fonction de la vitesse mesurée.
Grâce à ces dispositions, la donnée relative à la vitesse ou à l’accélération de la personne ou de l’équidé peut être utilisée pour adapter le score attribué. On rappelle que l’accéléromètre permet de mesurer l'accélération linéaire d’un objet ou d’un être vivant auquel il est fixé. Une combinaison de deux ou trois accéléromètres pourra être utilisée pour calculer les accélérations linéaires selon deux ou trois axes.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de détermination de l’allure de l’équidé par un moyen d’analyse, en fonction de la fréquence cardiaque mesurée.
Grâce à ces dispositions, l’allure de l’équidé, c’est-à-dire son déplacement au pas, au trot ou au galop, peut être extrapolée à partir de sa fréquence cardiaque.
Dans des modes de réalisation, chaque donnée est captée selon une fréquence d’échantillonnage, la fréquence d’échantillonnage étant une fonction décroissante du score attribué.
Ces modes de réalisation permettent de mesurer plus sensiblement les données captées pour des utilisateurs présentant des difficultés d’interaction avec l’équidé.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur, l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé, qui comporte :
- un espace (25) de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité,
- une horloge de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice »,
- un capteur (12) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur et
- au capteur (22) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé,
- un moyen d’enregistrement (225, 226) de chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice mesuré par un podomètre et - au moins un terminal (26) comportant un moyen d’attribution d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention, étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Brève description des figures
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, objet de l’invention,
La figure 2 représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé objet de la présente invention,
La figure 3 représente, schématiquement, une première cartographie du déplacement d'une personne, établie au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention, La figure 4 représente, schématiquement, une deuxième cartographie du déplacement d'un utilisateur établi au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention,
La figure 5 représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque d’un utilisateur, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention et La figure 6 représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque et une courbe du nombre de pas de l’équidé, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention.
Description des modes de réalisation
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle.
On observe, sur la figure 1 , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 100 de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur 11 , l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé 21 , objet de la présente invention. Le dispositif 100 comporte un espace délimité 25. Par exemple, l’espace délimité 25 est une carrière ou un manège carré de quarante mètres de côté, ceints par un mur ou une barrière. Une personne 11 et un équidé 21 sont présents dans l’espace délimité 25 lors de la mise en oeuvre du procédé objet de l’invention. Par exemple, l’équidé 21 est un cheval. Dans des modes de réalisation, plusieurs chevaux sont présents lors de la mise en œuvre du procédé objet de l’invention.
Le dispositif 100 comporte un boîtier 12 porté par la personne 11 , par exemple attaché au moyen d’une sangle autour de la poitrine. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte un boîtier 22 porté par l’équidé 21 , par exemple attaché au flanc de l’équidé au moyen d’une sangle.
Le boîtier 12 et le boitier 22 comportent chacun au moins un capteur d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque. Dans des modes de réalisation, au moins un boitier comporte de plus, un capteur parmi un accéléromètre, un podomètre, des moyens de géolocalisation, par exemple une balise GPS (géopositionnement par satellite, « Global Positioning System » en anglais) et/ou un accéléromètre.
Dans des modes de réalisation, au moins un capteur est positionné sur une montre connectée 15 portée par la personne 11 , par exemple un accéléromètre, un cardiofréquencemètre, un podomètre et un chronomètre configuré pour mesurer le temps de réalisation de l’exercice ou d’une partie de l’exercice.
Dans des modes de réalisation (non représentés), au moins un capteur est positionné sur un terminal portable communiquant porté par la personne 11 .
Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins une caméra 31. Préférentiellement, le dispositif 100 comporte deux caméras 31 et 32.
Le dispositif 100 comporte un terminal 26 comportant :
- un moyen de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale », et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale »,
- un moyen de calcul d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale,
- un moyen de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée et
- un moyen d’attribution d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction du résultat de la comparaison.
Les moyens de détermination, de calcul, de comparaison et d’attribution peuvent être mis en œuvre par un logiciel exécuté par un ordinateur, par un terminal portable intelligent ou par un serveur distant.
Le dispositif 100 comporte l’ensemble des moyens pour mettre en œuvre les différents modes de réalisation du procédé de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur 11 en interaction avec un équidé 21 décrits ci-dessous. Préférentiellement, le procédé de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur 11 en interaction avec un équidé 21 est mis en œuvre par le dispositif 100.
Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif 100 comporte des moyens d’analyse des images capturées par les caméras 31 et 32. Par exemple, les moyens d’analyse d’images comportent un logiciel configuré pour identifier des mouvements à partir d’une ou plusieurs images. Par exemple, le logiciel est exécuté par un ordinateur, par un terminal portable intelligent ou par un serveur distant.
Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif 100 comporte des moyens de détermination de la distance séparant l’équidé 21 de la personne 11 . Par exemple, la distance est calculée au moyen d’un logiciel d’analyse d’image, ou en comparant la position géolocalisée de la personne 11 et de l’équidé 21 , ou en analysant les mesures fournies par les accéléromètres portés par la personne 11 et l’équidé 21 .
Préférentiellement, les moyens du dispositif 100 sont configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé 200 et leurs modes de réalisation tels qu’exposés ci-dessous et le procédé 200 ainsi que ses différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre par les moyens du dispositif 100.
On observe en figure 2, un logigramme illustrant une succession d’étapes particulières du procédé 20 de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur 11 , l’utilisateur étant en interaction avec un équidé 21 , objet de la présente invention
Par exemple, le procédé 20 est mis en œuvre au moyen du dispositif 100 illustré en figure
1.
Le procédé 20 de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé comporte une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité. Lors de cette étape, le procédé est initialisé une fois que l’utilisateur 11 et l’équidé 21 sont présents dans l’espace délimité et en position pour commencer l’exercice.
On appelle ici « exercice » une série d’actions que l’utilisateur 11 doit effectuer en interaction avec l’équidé. Il peut s’agir de rester immobile en présence de l’équidé ou de le guider à travers une série d’obstacles, par exemple.
On appelle « initialisation », la mise à zéro des différentes données captées.
Le procédé comporte une étape de mesure 201 d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice ». Lors de cette étape, un chronomètre est mis en fonctionnement au début de l’exercice. L’heure de début et l’heure de fin de l’exercice peuvent également être enregistrées durant ladite étape 201. Au début de l’exercice, le chronomètre est mis en fonctionnement et l’enregistrement des différentes mesures décrites ci-dessous est initié.
Le procédé comporte de plus :
- au moins une étape 204 de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et - au moins une étape 213 de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur.
Les étapes de mesure, 204 et 213, de fréquence ou de rythme cardiaque sont réalisées au moyen de cardiofréquencemètres préférentiellement. Les étapes de mesure, 204 et 213, sont réalisées pendant l’intégralité de la durée d’exercice. Cet aspect de l’invention sera mieux compris à la lecture de la description des figures 5 et 6 qui illustrent une courbe 41 de la fréquence cardiaque de la personne et une courbe de la fréquence cardiaque 52 de l’équidé, mesurées au cours du procédé 20.
Une fois l’exercice terminé, c’est-à-dire lorsque l’ensemble des actions est effectué, le chronomètre est arrêté et la mesure de la durée d’interaction est terminée. L’enregistrement des différentes mesures décrites ci-dessous et des mesures 204 et 213 de fréquence cardiaque ou de rythme cardiaque est terminé.
Le procédé 20 comporte une étape d’enregistrement 225, 226 de chaque déplacement de l’utilisateur 11 et/ou de l’équidé 21 pendant la durée d’exercice par un podomètre.
Préférentiellement, les déplacements de l’utilisateur 11 et de l’équidé 21 sont enregistrés.
Un déplacement comporte, un nombre de pas réalisés, ou une distance parcourue, les mouvements de l’utilisateur ou de l’équidé et/ou la position relative de l’utilisateur par rapport à l’équidé. Un mouvement peut être tracé dans un plan en deux dimensions et relate la distance parcourue dans une direction. Les figures 3 et 4 qui illustrent des tracés 34 et 35 correspondants aux déplacements de la personne enregistrés durant deux mises en oeuvre distinctes du procédé 20. La position relative correspond à la direction d’orientation de l’utilisateur et de l’équidé, par exemple, l’utilisateur peut être face à l’équidé ou à côté de lui.
Préférentiellement, le procédé 20 procède alors à une étape de calcul, 227, 229, d’une distance parcourue par l’utilisateur 11 et/ou l’équidé 21 . Lors de l’étape de calcul 227, la distance parcourue par l’utilisateur 11 est calculée et lors de l’étape de calcul 229, la distance parcourue par l’équidé 21 est calculée. Préférentiellement, les deux étapes de calcul, 227 et 229, sont mises en oeuvre.
Deux comparaisons peuvent être mises en oeuvre :
- une comparaison de la distance parcourue 227 par l’utilisateur 11 avec la distance parcourue 229 par l’équidé, et/ou
- une comparaison de la distance parcourue, 227 ou 229, avec une deuxième valeur limite prédéterminée.
Lors de l’étape de comparaison 232 de la distance parcourue 227 par l’utilisateur à la distance parcourue 229 par l’équidé pendant la durée d’exercice, le score attribué pendant l’étape d’attribution 233 d’un score intermédiaire est égal à un si l’utilisateur 11 a parcouru une distance plus courte ou égale à la distance parcourue par l’équidé 21 et de zéro sinon.
Lors de l’étape de comparaison, 234 ou 240, d’au moins une distance calculée 227 ou 229 avec une deuxième valeur limite prédéterminée, le score attribué pendant l’étape d’attribution, 235 ou 241 , d’un score intermédiaire est égale à un si l’utilisateur 11 ou l’équidé 21 a parcouru une distance plus courte ou égale à la deuxième valeur limite prédéterminée. On rappelle ici que la deuxième valeur limite prédéterminée peut être différente pour l’utilisateur 11 et pour l’équidé 21.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape de reconnaissance, 228, 238, 230, 242, d’au moins un mouvement de l’utilisateur 11 et/ou de l’équidé 21 dans les déplacements enregistrés.
Lors de l’étape de reconnaissance d’au moins un mouvement de l’utilisateur 11 , le mouvement de l’utilisateur 11 pendant la durée d’exercice est décomposé en échantillons 228 et comparé 230 à une base de données de mouvements humains préenregistrés représentatifs de comportements humains, par exemple, un recul, un mouvement en avant ou un écart. Similairement, les mouvements de l’équidé sont reconnus au moyen d’un échantillonnage 238 et d’une comparaison 240 avec une base de données de mouvements d’équidés préenregistrés représentatifs de comportements d’équidés.
Les mouvements reconnus peuvent également être des mouvements en fonction de l’espace délimité représentatifs de la réussite de l’exercice. Par exemple, l’équidé suit le parcours prévu.
Les mouvement reconnus peuvent également comporter la position relative de l’utilisateur et du cheval.
Les étapes d’attribution, 239 et 241 , d’un score intermédiaire dépendent d’au moins un mouvement reconnu. Par exemple, si l’exercice vise à faire se déplacer le cheval au-delà d’une certaine limite, le score intermédiaire attribué est plus élevé si l’utilisateur était dans la même direction que le cheval pour l’inviter à le suivre que si l’utilisateur était face au cheval pour l’attirer vers lui, les efforts de l’utilisateur étant alors plus élevés.
Dans la description qui suit, les valeurs limites prédéterminées correspondent à des valeurs pour lesquelles il est établi que l’utilisateur 11 ou l’équité présente un profil émotionnel équilibré. On peut définir une valeur limite prédéterminée « utilisateur » lorsqu’elle établit pour un humain et une valeur limite prédéterminée « équidé » lorsqu’elle est établie pour un équidé. Par exemple, le taux de progression de l’utilisateur 11 est comparé à une première valeur limite prédéterminée « humain » et le taux de progression de l’équidé 21 est comparé à une première limite prédéterminée « équidé », les fréquences cardiaques d’un humain et d’un équidé étant très différentes.
De plus, dans la description qui suit, si l’élément comparé est supérieur à la valeur limite prédéterminée, le score attribué à la suite de cette comparaison est nul. Ledit score étant positif dans le cas inverse et préférentiellement égal à un.
Le procédé comporte une étape d’attribution, 210, 220, 258 d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction du résultat de la comparaison.
Le procédé comporte également au moins une étape de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale », 205, 214, et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale, 206, 215, pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale ».
Préférentiellement, au moins la valeur initiale 205 et la valeur maximale 206 pour l’utilisateur 11 sont déterminées. Encore plus préférentiellement, la valeur initiale 214 et la valeur maximale 215 de l’équidé sont également déterminées.
Le procédé 20 comporte également au moins une étape de calcul, 208, 218 d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale.
Le taux de progression permet de mettre en évidence la capacité d'adaptation du système cardio-vasculaire à l’effort et le temps de retour au calme et de récupération de la personne après l’évaluation.
Pour l’utilisateur, il est possible d’observer et de comprendre sa gestion du stress et d’anxiété dans l’instant et ses stratégies d'adaptation ou "coping" en anglais par exemple éviter le contact, la personne fuit et s’éloigne du cheval et se résigne, ou reproduit un schéma qui ne fonctionne pas, par exemple, dire « viens viens viens » et le cheval ne bouge pas alors que l’utilisateur continue.
Pour l’équidé, le taux de progression révèle une capacité à revenir à un état de calme. L’équidé à une capacité de retour au calme rapide sauf s’il y a un élément stressant ou un comportement incohérent chez l’utilisateur.
Préférentiellement, le procédé 20 comporte une étape 208 de calcul du taux de progression de l’utilisateur et une étape de calcul 218 du taux de progression de l’équidé.
Le procédé 20 comporte ensuite au moins une étape 209, 219 de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée.
L’étape d’attribution d’un score 258 est la somme des différentes étapes d’attribution d’un score, 210, 220, 222, 224, 233, 235, 237, 239, 241 , 243, 248, 256. En d’autres termes, des scores intermédiaires peuvent être attribués. Chacun des scores intermédiaires présentant un intérêt pour une étude détaillée du comportement de l’utilisateur 21 , par exemple dans un but de développement personnel ou pour la quantification de troubles du comportement. Par ailleurs, certains troubles ou certaines capacités citées ci-dessus peuvent être mis en avant en fonction de l’exercice réalisé.
Ainsi, si le taux de progression est supérieur à la première valeur limite prédéterminée, le score est nul.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte également une étape de détermination 231 de la distance entre la personne et l’équidé, une étape de comparaison 236 de la distance déterminée avec une quatrième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score 237 dépendant du résultat de ladite comparaison avec la quatrième valeur limite prédéterminée.
En d’autres termes, la distance relative de l’utilisateur 11 et de l’équidé 21 à l’équidé est calculée 231. La distance relative est alors comparée 236 avec au moins une valeur limite prédéterminée d’éloignement et on peut alors déduire, à des instants particuliers, un rapprochement ou un déplacement de l’utilisateur 11 et de l’équidé. Par exemple, la valeur limite prédéterminée d’éloignement est représentative d’une distance entre l’utilisateur 11 et l’équidé 21 ne permettant pas une interaction efficace. Lors de l’étape d’attribution d’un score intermédiaire 237, si la distance relative est inférieure ou égale à la valeur limite prédéterminée d’éloignement, le score est égal à un, sinon le score est nul.
Dans des modes de réalisation, l’étape de détermination détermine également la valeur moyenne, de l'utilisateur 207 et/ou de l’équidé 216, de la fréquence ou du rythme cardiaque pendant la durée d’exercice. Le procédé comporte de plus, une étape de comparaison, 211 et/ou 221 , de la valeur moyenne déterminée avec une troisième valeur limite prédéterminée. Lors de l’étape d’attribution d’un score intermédiaire 212 et/ou 222, si la distance relative est inférieure ou égale à la troisième valeur limite prédéterminée, le score est égal à un, sinon le score est nul.
Dans des modes de réalisation, l’étape d’attribution d’un score intermédiaire, 212 ou 222, dépend du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée et d’une distance, 227 ou 229, parcourue pendant l’exercice.
Par exemple, dans le cadre d’un exercice ou l’utilisateur 11 doit rester calmement sur place :
- si la fréquence cardiaque moyenne mesurée est supérieure à la troisième valeur limite prédéterminée et que l’utilisateur 11 est resté sur place, le score attribué est nul,
- si la fréquence cardiaque moyenne mesurée est inférieure à la troisième valeur limite prédéterminée et que l’utilisateur 11 est resté sur place, le score attribué est égal à 1 ,
- si la fréquence cardiaque moyenne mesurée est supérieure à la troisième valeur limite prédéterminée et que l’utilisateur 11 s’est déplacé, le score attribué est nul, et
- si la fréquence cardiaque moyenne mesurée est inférieure à la troisième valeur limite prédéterminée et que l’utilisateur 11 s’est déplacé, le score attribué est nul.
Les cas illustrés montrent que l’exercice échoue si l’utilisateur 11 est en état de détresse, représenté par une fréquence cardiaque élevée, ou si l’utilisateur se déplace.
Dans des modes de réalisation, le procédé de quantification 20 comporte :
- au moins une étape de capture d’image 244 au moyen d’une caméra et
- au moins une étape d’identification, 245, 247, d’au moins un geste de la personne ou de l’équidé, et dans lequel l’étape d’attribution, 248, d’un score dépend du geste identifié.
Lors de l’étape d’identification, 245, des contours peuvent être extraits d’au moins une image capturée et comparés 247 à une base de données de mouvements humains préenregistrés représentatifs de comportements humains, par exemple, un recul, la position des bras à 45 degrés avec le corps, ou une posture en avant ou en arrière par rapport à une posture au repos.
Lors de l’étape d’attribution d’un score intermédiaire 248, un score peut être attribué en fonction de la posture reconnue. Par exemple, le score est nul en cas de corps en retrait, ou égale à 0,66 lorsque le corps est en avant. Préférentiellement, la caméra est commandée 246 en fonction du geste identifié. Par exemple, en cas de geste connu comme étant une posture agressive de la part de l’utilisateur 11 ou de l’équidé 21 , le point de vue de la caméra peut être modifié pour capturer simultanément l’utilisateur 11 et l’équidé 21 .
Dans des modes de réalisation, le procédé comporte :
- une étape de marquage 249 d’au moins un temps déterminé, pendant la durée d’exercice, correspondant à un évènement, et dans lequel l’étape d’attribution 203 d’un score dépend du temps marqué.
Les données mesurées lors d'un évènement marqué pourront se voir attribuer une pondération plus forte ou plus faible. Par exemple, un intervalle de temps pourra être marqué comme correspondant à un temps de pause dans le procédé, les données mesurées dans cet intervalle de temps seraient alors ignorées ou sous-pondérées dans le calcul du score.
Un évènement peut être représentatif d’une interruption ou d’un élément perturbateur extérieur à l’exercice en cours, perturbant ponctuellement le comportement de l’utilisateur 11 ou de l’équidé 21 , par exemple, un bruit soudain.
Dans des modes de réalisation, le procédé comporte une étape de comparaison 202 de la durée d’exercice avec une durée limite prédéterminée, l’étape d’attribution 203 d’un score intermédiaire dépendant du résultat de ladite comparaison de la durée d’exercice avec la durée limite prédéterminée.
Lorsque la durée d’exercice est supérieure à la durée limite prédéterminée, le score est nul, sinon le score est égal à 1 .
Dans des modes de réalisation, la durée limite prédéterminée est modifiée 250 en fonction d’au moins un évènement marqué. Lorsqu’un évènement est marqué, le procédé peut comporter une étape de calcul d’une durée de retour à l’état avant l’évènement pour l’utilisateur 11 et l’équidé 21. Ladite durée étant alors soustraite de la durée d’exercice mesurée avant l’étape de comparaison 202.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 257 de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre. Par exemple, l’oculomètre est une caméra infrarouge couplée à un moyen d’analyse d’image configuré pour calculer la direction du regard de la personne en analysant les images capturées par la caméra.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte, une étape de mesure 251 de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre, et dans lequel au moins une valeur représentative d’une fréquence cardiaque ou un rythme cardiaque 204, 213 est pondéré en fonction de la vitesse mesurée.
Ceci permet de prendre en compte l’effort mis en oeuvre par l’utilisateur ou l’équidé qui peut falsifier les scores intermédiaires calculés en fonction de la fréquence ou du rythme cardiaque.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte, de plus : - une étape de détermination 253 de l’allure de l’équidé en fonction de la fréquence cardiaque 213 mesurée,
- une étape de comparaison 255 de l’allure déterminée à une allure prédéterminée,
L’étape d’attribution 256 d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison entre l’allure déterminée et l’allure prédéterminée.
Lors de l’étape de détermination 253, l’allure déterminée est le pas, le trot ou le galop. L’allure prédéterminée peut être configurée en fonction de l’exercice réalisé.
Lors de l’étape d’attribution d’un score intermédiaire 256, si l’allure déterminée correspond à l’allure prédéterminée, le score est égal à un, sinon le score est nul.
Le score attribué est une somme des scores intermédiaires déterminés.
Dans des modes de réalisation, les scores intermédiaires sont proportionnels à la différence entre l’élément comparé et la valeur limite prédéterminée avec laquelle l’élément est comparé.
Dans des modes de réalisation, chaque donnée est captée selon une fréquence d’échantillonnage, le procédé comportant une étape d’adaptation 259 d’au moins une fréquence d’échantillonnage en fonction du score attribué, la fréquence d’échantillonnage est une fonction décroissante du score 258 attribué.
Grâce à ces dispositions, un utilisateur 11 présentant des difficultés d’interaction avec l’équidé présente des données affinées pour déterminer les capacités à améliorer.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape (non représentée) durant laquelle des informations relatives à la personne et/ou à l’équidé sont collectées, par exemple sous la forme d’un questionnaire renseigné par la personne ou sous la forme d’observations concernant l’équidé. Ces informations sont enregistrées et pourront être utilisées comme données équines et comme données humaines.
Dans des modes de réalisation (non représentés), le procédé 20 comporte au moins une étape d’enregistrement audio. L’étape d’enregistrement est réalisée au moyen d’un capteur audio, bien connu de l’homme du métier, par exemple au moyen d’un microphone.
Dans des modes de réalisation, la présence ou l’absence d’une réponse prédéterminée du cheval à une commande réalisée par la personne est enregistrée par la caméra ou l’enregistrement audio.
Par exemple, la commande est une commande exprimée à l’oral et enregistrée lors de l’étape d’enregistrement audio. Par exemple, la commande est un geste de main identifié à la suite d'une capture d’image.
Par exemple, la réponse du cheval est un déplacement, une modification de son allure, un changement de direction ou une variation de sa fréquence cardiaque.
Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape (non représentée) d’affichage du score 258 attribué. On observe en figure 3, une représentation schématique d’un plan 30 qui comporte un tracé
34 correspondant à une partie du déplacement d’une personne enregistré durant la mise en oeuvre du procédé de quantification 20, objet de l’invention.
On observe en figure 4, une représentation schématique d’un plan 40 qui comporte un tracé
35 correspondant à une partie du déplacement d’une personne enregistré durant la mise en œuvre du procédé de quantification 20, objet de la présente invention.
Préférentiellement, le contour du plan 51 , représenté en figures 3 et 4, correspond à la délimitation de l’espace délimité 25 illustré en figure 1 .
Au regard des figures 3 et 4, on observe un point de départ 32 du tracé, 34 ou 35, et un point d’arrivée 31 . Le tracé, 34 et 35, est obtenu par des méthodes bien connues de l’homme du métier qui ne sont pas rappelées ici, en rapportant les coordonnées des déplacements enregistrées sur le plan, 30 et 40 respectivement.
La reconnaissance de motifs dans un tracé pourra faire varier le score attribué. Dans le cadre de la présente invention, on définit un motif comme un tracé prédéterminé ou une caractéristique prédéterminée d’un tracé. Par exemple, on identifie sur le tracé 34 un motif correspondant à des changements de direction brusques, en forme de pointe. À l’inverse, le tracé 35 montre un motif de changements de direction très arrondis.
On observe en figure 5, un graphique 50 illustrant un enregistrement de la fréquence cardiaque d’un utilisateur 11 , au cours du procédé de quantification 20 objet de l’invention. La courbe 41 trace les valeurs de fréquence cardiaque, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de fréquences cardiaques sont exprimées en battements par minutes, d'abréviation « bpm ». La courbe 42 trace les valeurs d’allure, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. L’allure est exprimée en minute par kilomètre.
En particulier, la fréquence cardiaque de l’utilisateur 11 est enregistrée au repos. Dans des modes de réalisation, au moins une valeur correspondante au rapport de la fréquence cardiaque de la personne au repos divisée par la fréquence cardiaque de la personne à un moment prédéterminée de l’exercice est calculée. Ce rapport de fréquences cardiaques peut être utilisé pour déterminer un état « calme », « agité » ou « très agité » de l’utilisateur 11 .
Par exemple, un état « calme » correspond à une valeur de rapport fréquences cardiaques comprises entre 0,9 et 1 ,1 . Par exemple, un état « agité » correspond à un rapport compris entre 1 ,2 et 1 ,5. Par exemple, un état « très agité » correspond à un rapport supérieur à 1 ,5.
La fréquence cardiaque est prise en compte avec d’autres données mesurées lors du procédé 20 objet de l’invention. Par exemple, les inventeurs ont constaté que l’utilisateur 11 qui a pour exercice de faire se déplacer l’équidé 21 pour qu’il vienne à lui, mais qui présente une fréquence cardiaque trop élevée par rapport à sa fréquence cardiaque mesurée au repos, aura des difficultés à accomplir cet exercice. On observe en figure 6, un graphique 60 illustrant un enregistrement de la fréquence cardiaque et un enregistrement du nombre de pas de l’équidé, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention.
La courbe 52 trace les valeurs de fréquence cardiaque de l’équidé, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de fréquence cardiaque sont exprimées en battements par minute, d'abréviation « bpm ».
La courbe 53 trace les valeurs du nombre de pas de l’équidé, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de nombre de pas sont exprimées en pas par minute.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé (20) de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur, l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité,
- une étape de mesure (201) d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice » ;
- au moins une étape (204) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et
- au moins une étape (213) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur,
- une étape d’enregistrement (225, 226) de chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice par un podomètre et
- une étape d’attribution (233, 235, 237, 239, 241 , 258) d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé.
2. Procédé (20) selon la revendication 1 , qui comporte, de plus une étape de calcul (227, 229) d’une distance parcourue par l’utilisateur et/ou l’équidé.
3. Procédé (20) selon la revendication 2, dans lequel la distance parcourue par l’utilisateur et par l’équidé est calculée, le procédé comportant, de plus, une étape de comparaison (232) de la distance parcourue par l’utilisateur à la distance parcourue par l’équidé pendant la durée d’exercice, l’étape d’attribution (233) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison des distances parcourues.
4. Procédé (20) selon l’une des revendications 2 ou 3, qui comporte, de plus :
- une étape de comparaison (234, 240) d’au moins une distance calculée avec une deuxième valeur limite prédéterminée et dans lequel l’étape d’attribution d’un score (235, 241) dépend du résultat de la comparaison de la distance calculée avec la deuxième valeur limite prédéterminée.
5. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus :
- une étape de reconnaissance (228, 238, 230, 242) d’au moins un mouvement de l’utilisateur et/ou de l’équidé dans les déplacements enregistrés et dans lequel l’étape d’attribution (239, 241) d’un score dépend d’au moins un mouvement reconnu.
6. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte de plus, - au moins une étape de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale » (205, 214), et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale (206, 215) pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale »,
- au moins une étape de calcul (208, 218) d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale,
- au moins une étape (209, 219) de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée et
- l’étape d’attribution (210, 220, 258) d’un score de quantification d’au moins un aspect de comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé dépendant d’au moins une comparaison.
7. Procédé (20) selon la revendication 6, dans lequel l’étape de détermination détermine également la valeur moyenne (207, 216) de la fréquence ou du rythme cardiaque pendant la durée d’exercice, le procédé comportant de plus, une étape de comparaison (211 , 221) de la valeur moyenne déterminée avec une troisième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score (212, 222) dépendant du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée.
8. Procédé (20) selon les revendications 2 à 4 et 7, dans lequel l’étape d’attribution d’un score (212, 222) dépend du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée et d’une distance (227, 229) parcourue pendant l’exercice.
9. Procédé (20) selon la revendication 1 à 8, qui comporte une étape de détermination (231) de la distance entre la personne et l’équidé, une étape de comparaison (236) de la distance déterminée avec une quatrième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score (237) dépendant du résultat de ladite comparaison avec la quatrième valeur limite prédéterminée.
10. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte :
- au moins une étape de capture d’image (244) au moyen d’une caméra et
- au moins une étape d’identification (245, 247) d’au moins un geste de la personne ou de l’équidé, et dans lequel l’étape d’attribution (248) d’un score dépend du geste identifié.
11. Procédé selon la revendication 10, qui comporte une étape de commande (246) de la caméra en fonction d’au moins un geste identifié.
12. Procédé (20) d’évaluation selon l’une des revendications 1 à 11 , qui comporte : - une étape de marquage (249) d’au moins un temps déterminé, pendant la durée d’exercice, correspondant à un évènement, et dans lequel l’étape d’attribution (203) d’un score dépend du temps marqué.
13. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, qui comporte une étape de comparaison (202) de la durée d’exercice avec une durée limite prédéterminée, l’étape d’attribution (203) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison de la durée d’exercice avec la durée limite prédéterminée.
14. Procédé (20) selon l’une des revendications 12 et 13, dans lequel la durée limite prédéterminée est modifiée (250) en fonction d’au moins un évènement marqué.
15. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 14, qui comporte une étape de mesure d’oculométrie (257) au moyen d’un oculomètre.
16. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 15, qui comporte une étape de mesure (251) de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre, et dans lequel au moins une valeur représentative d’une fréquence cardiaque ou un rythme cardiaque (204, 213) est pondéré en fonction de la vitesse mesurée.
17. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 16, qui comporte :
- une étape de détermination (253) de l’allure de l’équidé en fonction de la fréquence cardiaque (213) mesurée,
- une étape de comparaison (255) de l’allure déterminée à une allure prédéterminée, l’étape d’attribution (256) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison entre l’allure déterminée et l’allure prédéterminée.
18. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 17, dans lequel chaque donnée est captée selon une fréquence d’échantillonnage, le procédé comportant une étape d’adaptation (259) d’au moins une fréquence d’échantillonnage en fonction du score attribué, la fréquence d’échantillonnage est une fonction décroissante du score (258) attribué.
19. Dispositif (10) de quantification d’au moins un aspect de comportement d’un utilisateur (11), l’utilisateur étant mis en interaction avec un équidé (21), caractérisé en ce qu’il comporte :
- un espace (25) de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité,
- une horloge de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice »,
- un capteur (12) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur et - au capteur (22) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé,
- un moyen d’enregistrement (225, 226) de chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice mesuré par un podomètre et
- au moins un terminal (26) comportant un moyen d’attribution d’un score de quantification d’au moins un aspect de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé.
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