WO2022194861A1 - Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie - Google Patents

Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie Download PDF

Info

Publication number
WO2022194861A1
WO2022194861A1 PCT/EP2022/056690 EP2022056690W WO2022194861A1 WO 2022194861 A1 WO2022194861 A1 WO 2022194861A1 EP 2022056690 W EP2022056690 W EP 2022056690W WO 2022194861 A1 WO2022194861 A1 WO 2022194861A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control system
immersion device
immersion
control
therapy system
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/056690
Other languages
English (en)
Inventor
Malo LOUVIGNE
Lubin LEMONNIER
Original Assignee
Healthy Mind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Healthy Mind filed Critical Healthy Mind
Priority to EP22714858.2A priority Critical patent/EP4309184A1/fr
Publication of WO2022194861A1 publication Critical patent/WO2022194861A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/70ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0022Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the tactile sense, e.g. vibrations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0027Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the hearing sense
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • A61M2021/005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense images, e.g. video
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/18General characteristics of the apparatus with alarm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3375Acoustical, e.g. ultrasonic, measuring means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3576Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3592Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using telemetric means, e.g. radio or optical transmission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A61M2205/505Touch-screens; Virtual keyboard or keypads; Virtual buttons; Soft keys; Mouse touches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A61M2205/507Head Mounted Displays [HMD]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/80General characteristics of the apparatus voice-operated command
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00Ancillary equipment
    • A61M2209/01Remote controllers for specific apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00Ancillary equipment
    • A61M2209/08Supports for equipment
    • A61M2209/088Supports for equipment on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/62Posture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303Tracking of listener position or orientation
    • H04S7/304For headphones

Definitions

  • the present invention relates to an autonomous and secure therapy system, as well as an associated control method.
  • Virtual reality for therapeutic purposes is a tool increasingly used by health practitioners. It makes it possible to induce a certain degree of hypnotic state in the patient and thereby modify his perception of pain or his anxiety.
  • a virtual reality experience consists of the diffusion in a virtual reality helmet placed on the face of a patient of a sequence of animated images, the animated images representing a real or virtual world.
  • an audio headset placed on the patient's ears, or the audio device of the virtual reality headset makes it possible to broadcast music or hypnotic messages. The experiment thus makes it possible to simulate a soothing environment for the patient.
  • Virtual reality headset technology has evolved in recent years, now allowing the virtual reality headset to be used as a standalone part of a therapy system.
  • Such use of a virtual reality experience involves a dedicated therapy system which is considered a medical device.
  • the controls for interacting with the patient experience form a relatively complex device to configure.
  • the description describes an autonomous and secure system for therapy of a patient by immersion in a virtual environment making it possible to ensure by simple and totally transparent means for both the patient and the practitioner a complete and secure control of experience.
  • the therapy system includes an immersion device in a virtual environment and a control system for the immersion device, the control system being portable.
  • the therapy system also includes a synchronization system between the immersion device and the control system, the synchronization system being capable of synchronizing the immersion device and the control system by forming an autonomous network between the immersion and control system.
  • the therapy system has one or more of the following characteristics, taken in isolation or according to all the technically possible combinations:
  • the synchronization system implements a direct wifi protocol.
  • the synchronization system comprises a first communication device forming part of the immersion device and a second communication device forming part of the control system. - only the first communication device is capable of implementing the direct wifi protocol.
  • control system is remote from the immersion device.
  • control system includes a man-machine interface allowing the sending of at least one command to the immersion device.
  • the immersion device comprises two separate helmets.
  • the immersion device comprises a calculation unit and at least one display unit (in particular a virtual reality helmet), the calculation unit of the immersion device having a capacity to control at least one display unit , the control system is capable of taking control of the immersion device by inhibiting the capacity of the calculation unit. This corresponds well to the fact that the control system comes to take control of the immersion device in a secure and remote manner.
  • control system is capable of reproducing in a synchronized manner the virtual environment in which the immersion device immerses the user of the immersion device on a device separate from the immersion device. This allows the control system to provide the practitioner with good control over the actual experience of the patient.
  • the description also describes a method for controlling an immersion device in a virtual environment, the immersion device forming part of a system for therapy of a patient by immersion in a virtual environment, the therapy system comprising a control system of the immersion device, the control system being portable, the control method being implemented by a control system, the control method comprising a step of synchronizing the immersion device and the control system by formation of an autonomous network between the immersion device and the control system.
  • control method has one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations: - the method includes the display of at least one item of information, the item of information being chosen from information relating to the state of the autonomous network, information relating to the state of the immersion device, information on the state of the control system, the remaining duration of the experiment and the parameters of the immersion device.
  • the control method comprises the implementation of a new synchronization step only after activation of a synchronization command of the control system, and the measurement (by the control system) of the time elapsed between the loss of the autonomous network and the activation of the synchronization command allowing the control system to exit from standby.
  • the method comprises the automatic sending of an alert message from the immersion device to the control system and the transmission of an alert message by the control system.
  • the method comprises a step of transmitting automatic transmission of a warning message by the control system indicating that the experiment will continue without synchronization between the immersion device and the control system, the method further comprising a step of restoring the autonomous network between the immersion device and the control system, the recovery step being implemented by the control system only at the end of the experiment.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an example of a therapy system by immersion 10 in a virtual environment.
  • any type of pain can be reduced, in particular pain before, during and after a painful act.
  • the therapy system 10 is an immersion therapy system in a virtual environment.
  • the therapy system 10 is thus able to immerse the patient in a virtual environment.
  • the patient will be immersed in a set of virtual reality experiences.
  • a virtual reality experience is a sequence of animated images accompanied by the broadcast of a set of sounds, which may include music and lyrics.
  • the duration of the experience is another parameter.
  • the duration of the experiment can be chosen from the values 5 minutes (min), 20 min, 40 min, 60 min or 80 min.
  • the destination of all the sounds broadcast is also another adjustable parameter.
  • the destination can be “for children” or “for adults”.
  • the position of the patient during the experiment is another parameter that can be taken into account.
  • the position of the patient can be chosen from a seated position, a semi-seated position, a supine position or a lateral decubitus position.
  • the practitioner can determine all of these parameters to ensure that the virtual reality experience chosen is best suited to reduce the patient's anxiety or pain.
  • the therapy system 10 comprises an immersion device 20 in a virtual reality environment or virtual environment.
  • the immersion device 20 is intended to be worn by the patient.
  • virtual reality refers to computer technology that simulates the physical presence of a user in an environment artificially generated by software. Virtual reality creates an environment with which the user can interact. Virtual reality therefore artificially reproduces a sensory experience, which can include sight, hearing and touch (visual, sound or haptic). According to the example of FIG. 1, the immersion device 20 is capable of interacting with the patient's sense of sight and hearing.
  • the immersion device 20 comprises two helmets 22 and 24.
  • the two helmets 22 and 24 communicate, for example, via a Bluetooth link.
  • the virtual reality helmet 22 is used to display the images in the form of a sequence forming the environment. These images are stored in the memory of the virtual reality headset 22. This loading of the images into the memory of the virtual reality headset 22 is carried out during the initialization of the virtual reality headset 22 before its first use and not at the start of each therapeutic session sequence.
  • the second headset 24 is a headset used to emit the set of broadcast sounds.
  • the second headset 24 is therefore an audio headset and will be referred to as “audio headset 24” in what follows.
  • the audio headset 24 makes it possible to generate a better immersion in an environment by isolating the patient from the parasitic noises of the room where the patient is located. It also allows, for example, the patient to receive hypnotic voice messages issued by the practitioner to accompany the patient in the virtual immersion.
  • the device used to emit the set of sounds is a loudspeaker forming part of the virtual reality headset 22.
  • the immersion device 20 also includes a calculation unit 26 and a communication device 28.
  • the calculation unit 26 and the communication device 28 are inserted into the virtual reality headset 22 or are attached to a module positioned on the virtual reality headset 22.
  • the calculation unit 26 of the immersion device 20 is called “first calculation unit 26" while the communication device 28 of the immersion device 20 is called “first device communication 28”.
  • the first calculation unit 26 is an electronic circuit designed to manipulate and/or transform data represented by electronic or physical quantities in registers of the control system and/or memories into other similar data corresponding to physical data in register memories or other types of display devices, transmission devices or storage devices.
  • the first computing unit 26 includes a single-core or multi-core processor (such as a central processing unit (CPU), graphics processing unit (GPU), microcontrollers, and digital signal processors ( DSPs)), programmable logic circuits (such as application-specific integrated circuits (ASICs), field-programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic devices (PLDs), and programmable logic arrays (PLAs)), state machines, logic gates and discrete hardware components, and one or more data or program (memory) storage systems.
  • processor such as a central processing unit (CPU), graphics processing unit (GPU), microcontrollers, and digital signal processors ( DSPs)
  • programmable logic circuits such as application-specific integrated circuits (ASICs), field-programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic devices (PLDs), and programmable logic arrays (PLAs)
  • state machines logic gates and discrete hardware components, and one or more data or program (memory) storage systems.
  • the therapy system 10 also includes a control system 30.
  • the control system 30 is a control system of the immersion device 20.
  • monitoring in this context is meant two different actions, namely controlling the immersion device 20 and verifying the operation of the immersion device 20.
  • control system 30 is able to control the immersion device 20 so that the immersion device 20 implements all the actions allowing the patient to evolve in a virtual environment adapted to his needs.
  • control system 30 controls the first calculation unit 26 so that it ensures such synchronization between the virtual reality headset 22 and the audio headset 24 by indicating to it the experience to be broadcast as well as the parameters of this experiment.
  • the selection of the experience to be broadcast involves direct action on the immersion device 20, and therefore obliges the practitioner to act on the virtual reality helmet.
  • the control system 30 is separate from the immersion device 20.
  • control system 30 is a module that does not relate to the immersion device 20, and in particular not to the virtual reality headset 22.
  • control system 30 is portable.
  • control system 30 has a sufficiently low weight and size to allow easy handling, in particular to be portable with one hand.
  • the control system 30 is therefore a mobile or nomadic device.
  • control system 30 is a digital tablet.
  • the control system 30 is preferably adapted to operate under a mobile operating system, such as Android.
  • the control system 30 comprises a calculation unit 32, a man-machine interface 34 and a communication device 36.
  • the calculation unit 32 of the control system 30 is called “second calculation unit 32" while the communication device 36 of the control system 30 is called “second communication device 36”.
  • the man-machine interface 34 includes an input device 37 and an output device 38.
  • the input device 37 is a device allowing the user of the control system to enter information or commands on the control system.
  • the output device 38 is a graphical user interface, i.e. a display unit designed to provide information to the user of the control system.
  • the input device 37 and the output device 38 are the same component which is here an interactive touch screen. It can also be a physical keyboard (for input device 37) connected to a display system (for output device 38).
  • the set of two communication devices 28 and 36 form a synchronization system 40 capable of synchronizing the immersion device 20 and the control system 30, to ensure communication between the immersion device 20 and the control system 30 , to send commands to the immersion device 20, to receive information on the state of the immersion device 20, and to exchange data between the control system 30 and the immersion device 20, the exchanges being bidirectional .
  • the synchronization system 40 implements a Wi-Fi Direct protocol.
  • Wi-Fi also spelled wifi, refers to a set of wireless communication protocols governed by the standards of the IEEE 802.11 group (ISO/IEC 8802-11).
  • a Wi-Fi network makes it possible to connect several computer devices by radio waves within a computer network in order to allow the transmission of data between them.
  • the Wi-Fi Direct protocol is based on the 802.11 g protocols, and possibly 802.11 a or n for the 2.4 GHz and 5 GHz bands. Each device operating under the Wi-Fi Direct protocol complies with the 802.11 g or possibly a or n protocol.
  • each entity is both client and server.
  • the version of the standard used for Wi-Fi Direct is version 1.8 established on October 25, 2020.
  • the first communication device 28 which is able to implement the Wi-Fi Direct protocol, this order being nevertheless interchangeable.
  • the synchronization system 40 operates independently of another communication system. In this sense, the synchronization system 40 is autonomous.
  • the therapy system 10 is also easier to implement because it does not require any particular computer system skills, which is very important for the nursing staff.
  • the operation of the therapy system 10 is now described with reference to an example of implementation of a method of controlling the immersion device 20.
  • such a message is automatically generated by the control system 30 following the selection of an item from a menu on the input system 37 by the practitioner.
  • control system 30 can then send commands to the immersion device 20 to configure all the parameters of the virtual reality experience. For example, these commands are generated automatically following selection by the practitioner of menu items presented on the input system 37.
  • the control system 30 also allows the patrician to be close to the real conditions and to take into account in real time the position of the patient with respect to the initial position of the immersion device 20. This makes it possible in particular to ensure the comfort of the patient throughout the experience.
  • the control system 30 also allows the practitioner to interact with the patient if necessary.
  • the control system 30 also becomes compatible with personalized care, in particular instead of a pre-recorded soundtrack, the control system 30 allows the patrician to emit some or all of the sounds. All that is needed is to equip the control system 30 with a microphone.
  • the protocol makes it possible to avoid the risks of connection instabilities and too low speeds compared to the use of the practitioner.
  • the selected Wi-Fi Direct protocol provides a better level of security than other protocols while remaining simple to implement.
  • a shared network does not have the same ease of practical implementation.
  • the proposed method may also include the display of at least one piece of information on the man-machine interface 34, the information possibly being; for example, information relating to the state of the autonomous network, information relating to the state of the immersion device 20 or information on the state of the control system 30, the remaining duration of the experiment, the luminosity of the screen of the virtual reality helmet 22 or the sound level in the audio helmet 24.
  • information relating to the state of the autonomous network in the event of loss of the autonomous network, information could be displayed on the man-machine interface 34 indicating that the connection with the immersion device 20 is lost.
  • Concerning information relating to the state of the immersion device 20 is an example of information that the man-machine interface 34 can display.
  • the method also includes measuring the time elapsed between the loss of the autonomous network and the activation of the synchronization command. Such a measurement is, for example, implemented by the calculation unit 32 of the control system 30.
  • this avoids the constraint of making a real-time recording of what the patient sees, and thereby the problems of autonomy and saturation of the connection of the autonomous network which is obtained after the implementation of the new synchronization step.
  • this control method synchronization system there is therefore no need for human measurement of the time elapsed since the launch of the experiment, nor for loading the entire virtual experiment onto the control system 30 .
  • the method has been described for controlling an immersion device 20 but it could control several (of the same nature or of different models), controlling different immersion devices 20 (for example formed solely of a virtual reality helmet 22), or else controlling other devices useful to the practitioner for his activity.
  • the only constraint is to form an autonomous network with the immersion device or devices 20 to be controlled.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de thérapie (10) d'un patient par immersion dans un environnement virtuel, le système de thérapie (10) comprenant : - un dispositif d'immersion (20) dans un environnement virtuel, - un système de contrôle (30) du dispositif d'immersion (20), le système de contrôle (30) étant portatif, et - un système de synchronisation (40) entre le dispositif d'immersion (20) et le système de contrôle (30), le système de synchronisation (40) étant propre à synchroniser le dispositif d'immersion (20) et le système de contrôle (30) en formant un réseau autonome entre le dispositif d'immersion (20) et le système de contrôle (30).

Description

Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d’un tel système de thérapie
La présente invention concerne un système, autonome et sécurisé de thérapie, ainsi qu’un procédé de contrôle associé.
La réalité virtuelle à des fins thérapeutiques est un outil de plus en plus utilisé par des praticiens de santé. Elle permet d’induire un certain degré d’état hypnotique chez le patient et par là, de modifier sa perception de douleur ou son anxiété.
En pratique, une expérience de réalité virtuelle consiste en la diffusion dans un casque de réalité virtuelle placé sur le visage d’un patient d’une séquence d’images animées, les images animées représentant un monde réel ou virtuel. Simultanément, un casque audio placé sur les oreilles du patient, ou le dispositif audio du casque de réalité virtuelle, permet de diffuser des musiques ou des messages hypnotiques. L’expérience permet ainsi de simuler un environnement apaisant pour le patient.
La technologie des casques de réalité virtuelle a évolué ces dernières années, permettant maintenant d’utiliser le casque de réalité virtuelle comme un élément autonome d’un système de thérapie.
En effet, les batteries dont sont maintenant dotés de tels casques de réalité virtuelle offrent une autonomie de plusieurs heures, évitant ainsi la présence d’un câble d’alimentation, et donc l’encombrement créé par la présence de ce câble.
D’autre part, la mémoire disponible sur les casques de réalité virtuelle actuellement sur le marché (plusieurs milliards d’octets) permet de charger des séquences d’animation de très haute qualité et de plus en plus longues sans avoir à recourir à des techniques de chargement de ces séquences par l’intermédiaire d’un réseau de connexion avec un ordinateur.
Une telle utilisation d’une expérience de réalité virtuelle implique un système de thérapie dédié qui est considéré comme un dispositif médical.
Malgré les progrès technologiques des casques de réalité virtuelle (mémoire embarquée, vitesse du processeur, connectivité ...), pour assurer pleinement la sécurité des patients, et utiliser pleinement les possibilités d’immersion qu’offrent ces casques, il faut que le praticien puisse s’assurer à tout instant de ce qui se passe dans le casque de réalité virtuelle et ce que le patient voit réellement sur l’écran du casque de réalité virtuelle, permettant au praticien d’intervenir si besoin. Le contrôle par le praticien doit pouvoir s’exercer sans perturber l’expérience en cours du patient, ni nécessiter de la part du praticien des connaissances techniques sur le matériel utilisé ou l’usage des réseaux de connexion. Le praticien doit, par exemple, pouvoir connaître le temps restant pour l’expérience afin d’éventuellement la prolonger, réagir par une action appropriée si le patient a eu une réaction inhabituelle dans une séquence de l’expérience.
De ce fait, il convient de s’assurer que le dispositif de soin réponde à un haut niveau d’exigence en termes de configuration, de stabilité et de sécurité afin de gérer au mieux les risques pouvant survenir pour le patient lors des soins médicaux, mais il convient aussi d’avoir un système facile à utiliser pour les praticiens, et disponible aussi bien dans des chambres, qu’en salle de soins ou en salle d’opération.
Pour mettre en œuvre une expérience de réalité virtuelle, il est connu que le praticien mette en premier lieu le casque de réalité virtuelle sur sa tête pour configurer l’expérience puis placer le casque sur la tête du patient.
Les commandes permettant d'interagir avec l’expérience du patient forment un dispositif relativement complexe à configurer.
Mais surtout, une telle technique ne permet pas au praticien de voir en temps réel ce que voit le patient, le praticien doit alors lancer un chronomètre s’il veut avoir une indication sur la durée d’avancement de l’expérience.
De plus, cette initialisation par le praticien ralentit le démarrage d’une expérience et peut induire des risques de contamination entre le praticien et le patient.
Il existe donc un besoin pour un système de thérapie d’un patient qui soit plus sécurisé et plus rapide à mettre en œuvre.
A cet effet, la description décrit un système autonome et sécurisé de thérapie d’un patient par immersion dans un environnement virtuel permettant d’assurer par des moyens simples et totalement transparents à la fois pour le patient et le praticien un contrôle complet et sécurisé de l’expérience.
Le système de thérapie comprend un dispositif d’immersion dans un environnement virtuel et un système de contrôle du dispositif d’immersion, le système de contrôle étant portatif. Le système de thérapie comprend aussi un système de synchronisation entre le dispositif d’immersion et le système de contrôle, le système de synchronisation étant propre à synchroniser le dispositif d’immersion et le système de contrôle en formant un réseau autonome entre le dispositif d’immersion et le système de contrôle.
Selon des modes de réalisation particuliers, le système de thérapie présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le système de synchronisation implémente un protocole wifi direct.
- le système de synchronisation comporte un premier dispositif de communication faisant partie du dispositif d’immersion et un deuxième dispositif de communication faisant partie du système de contrôle. - seul le premier dispositif de communication est propre à implémenter le protocole wifi direct.
- le système de contrôle est distant du dispositif d’immersion.
- le système de contrôle comporte une interface homme-machine permettant l’envoi d’au moins une commande à destination du dispositif d’immersion.
- le dispositif d’immersion comporte deux casques distincts.
- le système de contrôle est uniquement relié au réseau autonome formé par le dispositif d’immersion et le système de contrôle, le réseau autonome étant ainsi un réseau isolé. Cela implique, en particulier, que le système de contrôle n’est pas relié à un réseau externe tel qu’internet, ni relié à un réseau local comportant plusieurs unités de calcul ou autres appareils ne participant pas directement à l’expérience virtuelle concernée.
- le dispositif d’immersion comporte une unité de calcul et au moins une unité d’affichage (notamment un casque de réalité virtuelle), l’unité de calcul du dispositif d’immersion présentant une capacité à commander au moins une unité d’affichage, le système de contrôle est propre à prendre le contrôle du dispositif d’immersion en inhibant la capacité de l’unité de calcul. Cela correspond bien au fait que le système de contrôle vient prendre le contrôle du dispositif d’immersion de manière sécurisée et à distance.
- le système de contrôle est propre à reproduire de manière synchronisée l’environnement virtuel dans lequel le dispositif d’immersion plonge l’utilisateur du dispositif d’immersion sur un dispositif distinct du dispositif d’immersion. Cela permet bien au système de contrôle d’assurer au praticien un bon contrôle sur l’expérience effective vécue par le patient.
La description décrit aussi un procédé de contrôle d’un dispositif d’immersion dans un environnement virtuel, le dispositif d’immersion faisant partie d’un système de thérapie d’un patient par immersion dans un environnement virtuel, le système de thérapie comprenant un système de contrôle du dispositif d’immersion, le système de contrôle étant portatif, le procédé de contrôle étant mis en œuvre par un système de contrôle, le procédé de contrôle comprenant une étape de synchronisation du dispositif d’immersion et du système de contrôle par formation d’un réseau autonome entre le dispositif d’immersion et le système de contrôle.
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de contrôle présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé comporte l’affichage d’au moins une information, l’information étant choisie parmi une information relative à l’état du réseau autonome, une information relative à l’état du dispositif d’immersion, une information sur l’état du système de contrôle, la durée restante de l’expérience et des paramètres du dispositif d’immersion.
- en cas de perte du réseau autonome par suite de la mise en veille du système de contrôle, le procédé de contrôle comprend la mise en œuvre d’une nouvelle étape de synchronisation uniquement après activation d’une commande de synchronisation du système de contrôle, et la mesure (par le système de contrôle) du temps écoulé entre la perte du réseau autonome et l’activation de la commande de synchronisation permettant la sortie de veille du système de contrôle.
- en cas de mise en veille imminente du dispositif d’immersion, le procédé comprend l’envoi automatique d’un message d’alerte depuis le dispositif d’immersion vers le système de contrôle et l’émission d’un message d’alerte par le système de contrôle.
- en cas de déconnexion du réseau autonome de l’un parmi le dispositif d’immersion et le système de contrôle alors que le dispositif d’immersion est en train d’immerger un patient dans une expérience, le procédé comporte une étape d’émission automatique d’un message d’avertissement par le système de contrôle indiquant que l’expérience va continuer sans synchronisation entre le dispositif d’immersion et le système de contrôle, le procédé comportant, en outre, une étape de rétablissement du réseau autonome entre le dispositif d’immersion et le système de contrôle, l’étape de rétablissement étant mise en œuvre par le système de contrôle uniquement à la fin de l’expérience.
Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence à la figure 1 qui est une représentation schématique d’un exemple de système de thérapie par immersion 10 dans un environnement virtuel.
Le système de thérapie 10 vise à atténuer un symptôme d’un patient.
En particulier, le système de thérapie 10 est adapté pour diminuer l’anxiété ou la douleur du patient.
Il est à noter que tout type de douleur peut être réduite, en particulier la douleur avant, pendant et après un acte douloureux.
Le système de thérapie 10 est un système de thérapie par immersion dans un environnement virtuel. Le système de thérapie 10 est ainsi propre à plonger le patient dans un environnement virtuel.
Plus précisément, le patient sera plongé dans un ensemble d’expériences de réalité virtuelle.
Comme expliqué précédemment, une expérience de réalité virtuelle est une séquence d’images animées accompagnée de la diffusion d’un ensemble de sons, pouvant comprendre de la musique et des paroles.
Une expérience est définie par un ensemble de paramètres dont des exemples sont donnés ci-après.
Un paramètre est le type d’environnement virtuel que la séquence d’images à diffuser représente. Par exemple, le type d’environnement pourra être un jardin zen, une plage ou une forêt.
La durée de l’expérience est un autre paramètre. A titre d’exemple, la durée de l’expérience pourra être choisie parmi les valeurs 5 minutes (min), 20 min, 40 min, 60 min ou 80 min.
La destination de l’ensemble des sons diffusés est également un autre paramètre réglable. Notamment, la destination peut être « pour enfant » ou « pour adulte ».
La langue de l’ensemble des sons diffusés est également réglable parmi une liste prédéfinie.
Le type de voix utilisé pour émettre les sons diffusés est un autre paramètre. Il pourra notamment être choisi une voix d’homme ou une voix de femme.
La position du patient lors de l’expérience est un autre paramètre qui peut être pris en compte. En particulier, la position du patient peut être choisis parmi une position assise, une position semi-assise, une position décubitus dorsal ou une position décubitus latéral.
Le praticien pourra déterminer l’ensemble de ces paramètres pour s’assurer que l’expérience de réalité virtuelle choisie convienne la mieux pour diminuer l’anxiété ou la douleur du patient.
Le système de thérapie 10 comporte un dispositif d’immersion 20 dans un environnement de réalité virtuelle ou environnement virtuel.
Le dispositif d’immersion 20 est destiné à être porté par le patient.
L'expression « réalité virtuelle » renvoie à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, l'ouïe et le toucher (visuelle, sonore ou haptique). Selon l’exemple de la figure 1, le dispositif d’immersion 20 est propre à interagir avec le sens de la vue et de l’ouïe du patient.
Pour cela, dans l’exemple décrit, le dispositif d’immersion 20 comporte deux casques 22 et 24.
Les deux casques 22 et 24 communiquent, par exemple, par l’intermédiaire d’une liaison Bluetooth.
Le premier casque 22 est un casque de réalité virtuelle et sera dénommé « casque de réalité virtuelle 22 » dans ce qui suit.
Le casque de réalité virtuelle 22 est utilisé pour afficher les images sous forme d’une séquence formant l’environnement. Ces images sont stockées dans la mémoire du casque de réalité virtuelle 22. Ce chargement des images dans la mémoire du casque de réalité virtuelle 22 est réalisé lors de l’initialisation du casque de réalité virtuelle 22 avant son premier usage et non pas au début de chaque séquence de session thérapeutique.
Le deuxième casque 24 est un casque servant à émettre l’ensemble de sons diffusés.
Le deuxième casque 24 est donc un casque audio et sera dénommé « casque audio 24 » dans ce qui suit.
Le casque audio 24 permet de générer une meilleure immersion dans un environnement en isolant le patient des bruits parasites de la salle où le patient se trouve. Il permet aussi par exemple pour le patient de recevoir des messages vocaux à caractère hypnotique émis par le praticien pour accompagner le patient dans l’immersion virtuelle.
Selon une variante, le dispositif servant à émettre l’ensemble de sons est un haut- parleur faisant partie du casque de réalité virtuelle 22.
Dans l’exemple illustré, le dispositif d’immersion 20 comprend également une unité de calcul 26 et un dispositif de communication 28.
L’unité de calcul 26 et le dispositif de communication 28 sont insérés dans le casque de réalité virtuelle 22 ou viennent se rapporter dans un module positionné sur le casque de réalité virtuelle 22.
Dans la suite, pour rendre la lecture plus fluide, l’unité de calcul 26 du dispositif d’immersion 20 est dénommée « première unité de calcul 26 » tandis que le dispositif de communication 28 du dispositif d’immersion 20 est dénommé « premier dispositif de communication 28 ».
Un logiciel de communication spécifique est lié aux dispositifs de communication 36 et 28 et chargé dans la mémoire du casque de réalité virtuelle 22 et du dispositif de contrôle 30. La première unité de calcul 26 est un circuit électronique conçu pour manipuler et/ou transformer des données représentées par des quantités électroniques ou physiques dans des registres du système de contrôle et/ou des mémoires en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans les mémoires de registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de dispositifs de transmission ou de dispositifs de mémorisation.
En tant qu’exemples spécifiques, la première unité de calcul 26 comprend un processeur monocœur ou multicœurs (tel qu’une unité de traitement centrale (CPU), une unité de traitement graphique (GPU), des microcontrôleurs et des processeurs de signal numérique (DSP)), des circuits logiques programmables (comme des circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC), des réseaux de portes programmables in situ (FPGA), des dispositifs logiques programmables (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA)), des machines à états, des portes logiques et des composants matériels discrets, et un ou plusieurs systèmes de stockage de données ou de programmes (mémoire).
Le premier dispositif de communication 28 est un dispositif qui est propre à émettre et à recevoir des données émises selon un protocole donné.
Il est à noter que le protocole utilisé à l’émission peut différer du protocole utilisé en réception. Ce point sera explicité dans ce qui suit.
Le système de thérapie 10 comporte également un système de contrôle 30.
Le système de contrôle 30 est un système de contrôle du dispositif d’immersion 20.
Par l’expression « contrôle » dans ce contexte, il faut entendre deux actions différentes, à savoir commander le dispositif d’immersion 20 et vérifier le fonctionnement du dispositif d’immersion 20.
Ainsi, le système de contrôle 30 est propre à commander le dispositif d’immersion 20 pour que le dispositif d’immersion 20 mette en œuvre l’ensemble des actions permettant au patient d’évoluer dans un environnement virtuel adapté à ses besoins.
Plus précisément, dans l’exemple décrit, le système de contrôle 30 commande la première unité de calcul 26 pour qu’elle assure une telle synchronisation entre le casque de réalité virtuelle 22 et le casque audio 24 en lui indiquant l’expérience à diffuser ainsi que les paramètres de cette expérience. En l’absence du système de contrôle 30, la sélection de l’expérience à diffuser implique une action directe sur le dispositif d”immersion 20, et donc oblige le praticien à agir sur le casque de réalité virtuelle.
Sur l’aspect vérification, il s’agit, par exemple, d’une reproduction à l’identique de l’expérience vécue par le patient.
Le système de contrôle 30 permet aussi d’accomplir un certain nombre d’actions pour aider le praticien dans le suivi des réactions du patient (comme de capturer une image ayant créé une réaction particulière à un instant donné) ou dans le pilotage de l’expérience. Un logiciel spécifique est chargé dans la mémoire du système de contrôle 30 pour permettre la mise en œuvre des différentes possibilités décrites ci-après.
Le système de contrôle 30 est distinct du dispositif d’immersion 20.
En particulier, le système de contrôle 30 est un module qui ne vient pas se rapporter sur le dispositif d’immersion 20, et notamment pas sur le casque de réalité virtuelle 22.
En outre, le système de contrôle 30 est portatif.
Cela signifie que le système de contrôle 30 présente un poids et un encombrement suffisamment faibles pour permettre une manipulation aisée, en particulier pour être portable à une seule main.
Le système de contrôle 30 est de ce fait, un dispositif mobile ou nomade.
Par exemple, le système de contrôle 30 est une tablette numérique.
En variante, le système de contrôle 30 est un ordinateur portable, un assistant numérique personnel (PDA) ou un smartphone.
Le système de contrôle 30 est, de préférence, adapté pour fonctionner sous un système d’exploitation mobile, tel Android.
Le système de contrôle 30 comprend une unité de calcul 32, une interface homme- machine 34 et un dispositif de communication 36.
Dans la suite, pour rendre la lecture plus fluide, l’unité de calcul 32 du système de contrôle 30 est dénommée « deuxième unité de calcul 32 » tandis que le dispositif de communication 36 du système de contrôle 30 est dénommé « deuxième dispositif de communication 36 ».
Les remarques faites pour la première unité de calcul 26 s’appliquent également pour la deuxième unité de calcul 32 et ne sont pas répétées dans ce qui suit.
L'interface homme-machine 34 comprend un dispositif d'entrée 37 et un dispositif de sortie 38.
Le dispositif d’entrée 37 est un dispositif permettant à l'utilisateur du système de contrôle de saisir sur le système de contrôle des informations ou des commandes.
Le dispositif de sortie 38 est une interface utilisateur graphique, c’est-à-dire une unité d’affichage conçue pour fournir des informations à l’utilisateur du système de contrôle.
Selon l’exemple décrit, le dispositif d'entrée 37 et le dispositif de sortie 38 sont le même composant qui est ici, un écran interactif tactile. Il peut aussi s’agir d’un clavier physique (pour le dispositif d’entrée 37) connecté à un système d’affichage (pour le dispositif de sortie 38).
L’interface homme-machine 34 permet ainsi à l’utilisateur du système de contrôle 30 de contrôler le dispositif d’immersion 20. Le deuxième dispositif de communication 36 est un dispositif qui est propre à émettre et à recevoir des données émises selon un protocole donné.
Il est à noter que le protocole utilisé à l’émission peut différer du protocole utilisé en réception. Ce point est maintenant expliqué. L’ensemble des deux dispositifs de communications 28 et 36 forme un système de synchronisation 40 propre à synchroniser le dispositif d’immersion 20 et le système de contrôle 30, à assurer la communication entre le dispositif d’immersion 20 et le système de contrôle 30, à envoyer des commandes au dispositif d’immersion 20, à recevoir des informations sur l’état du dispositif d’immersion 20, et à échanger des données entre le système de contrôle 30 et le dispositif d’immersion 20, les échanges étant bidirectionnels.
Le système de synchronisation 40 implémente un protocole Wi-Fi Direct.
Le Wi-Fi, aussi orthographié wifi, désigne un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du groupe IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11). Un réseau Wi-Fi permet de relier par ondes radio plusieurs appareils informatiques au sein d'un réseau informatique afin de permettre la transmission de données entre eux.
Le protocole Wi-Fi Direct est un protocole Wi-Fi de type pair-à-pair, plus souvent désigné sous l’abréviation P2P qui signifie littéralement en anglais « peer-to-peer ».
Le protocole Wi-Fi Direct s’appuie sur les protocoles 802.11 g, et éventuellement 802.11 a ou n pour les bandes 2,4 GHz et 5 GHz. Chaque appareil opérant selon le protocole Wi-Fi Direct est conforme au protocole 802.11 g ou éventuellement a ou n.
Dans un tel système d’échanges, chaque entité est à la fois client et serveur.
Plus précisément, selon l’exemple décrit, la version de la norme utilisée pour le Wi- Fi Direct est la version 1.8 établie le 25 octobre 2020.
Pour implémenter un tel protocole, l’un des dispositifs de communication 28 ou 36 du système de synchronisation 40 est un dispositif de communication fonctionnant selon le protocole Wi-Fi Direct, l’autre dispositif de communication 28 ou 36 ayant comme seule contrainte de pouvoir recevoir un protocole Wi-Fi.
Selon l’exemple décrit, c’est le premier dispositif de communication 28 qui est propre à mettre en œuvre le protocole Wi-Fi Direct, cet ordre étant néanmoins interchangeable. Le système de synchronisation 40 fonctionne de manière indépendante d’un autre système de communication. En ce sens, le système de synchronisation 40 est autonome.
En ce sens, le système de synchronisation 40 est propre à synchroniser le dispositif d’immersion 20 et le système de contrôle 30 en formant un réseau autonome entre le dispositif d’immersion 20 et le système de contrôle 30. En particulier, le système de synchronisation 40 ne requiert pas de lien avec un système de communication tiers, tel que l’internet, ou un réseau connectant divers ordinateurs.
De ce fait, l’utilisation d’un dispositif d’immersion autonome et d’un système de contrôle formant un réseau autonome de communication de type pair-à-pair offre une sécurité accrue vis-à-vis des tentatives d’intrusion, une meilleure stabilité, et réduit les risques d’interférences avec les matériels électroniques utilisés en particulier dans les salles d’opération ou salles de soins.
Le système de thérapie 10 est aussi plus facile à mettre en œuvre car ne nécessitant aucune compétence particulière des systèmes informatiques, ce qui est très important pour le personnel soignant.
Le fonctionnement du système de thérapie 10 est maintenant décrit en référence à un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle du dispositif d’immersion 20.
Le procédé de contrôle comprend une étape de synchronisation du dispositif d’immersion 20 et du système de contrôle 30 par formation d’un réseau autonome entre le dispositif d’immersion 20 et le système de contrôle 30.
La formation du réseau autonome est, par exemple, obtenue par échange d’un message entre les dispositifs de communication 28 et 30.
Par exemple un tel message est généré automatiquement par le système de contrôle 30 suite à la sélection d’un élément d’un menu sur le système d’entrée 37 par le praticien.
Une fois que le réseau autonome est formé, le système de contrôle 30 peut alors envoyer des commandes à destination du dispositif d’immersion 20 pour paramétrer l’ensemble des paramètres de l’expérience de réalité virtuelle. Par exemple, ces commandes sont générées automatiquement à la suite de sélection par le praticien d’éléments du menu présentés sur le système d’entrée 37.
Le système de thérapie 10 avec son système de contrôle 30 permet d’éviter au praticien de devoir mettre un casque sur la tête pour chaque configuration d’expérience de réalité virtuelle, et d’avoir un retour immédiat sur le déroulement de l’expérience de réalité virtuelle conformément aux paramètres choisis, ce que ne permet pas l’utilisation des manettes de contrôle du casque de réalité virtuelle utilisées en l’absence du système de contrôle 30.
Cela permet d’accélérer le démarrage d’une expérience et réduit les risques d’erreurs de paramétrage, et de contamination lors des manipulations du casque. Le système de contrôle 30 permet également au praticien de visualiser en temps réel ce que le patent voit sur l’affichage du casque de réalité virtuelle 22 pour un meilleur contrôle de l’expérience vécue par le patient.
Le système de contrôle 30 permet également au patricien d’être proche des conditions réelles et de prendre en compte en temps réel la position du patient par rapport à la position initiale du dispositif d’immersion 20. Cela permet notamment de s’assurer du confort du patient tout au long de l’expérience. Le système de contrôle 30 permet aussi au praticien d’interagir avec le patient si besoin.
Le système de contrôle 30 devient aussi compatible avec des soins personnalisés, notamment au lieu d’une bande son préenregistré, le système de contrôle 30 permet au patricien d’émettre certains ou l’intégralité des sons. Il suffit pour cela d’équiper le système de contrôle 30 d’un microphone.
Le système de contrôle 30 permet le déclenchement de plusieurs fonctionnalités permettant de moduler ou d’interagir avec l’expérience visualisée dans le casque de réalité virtuelle 22 comme le déclenchement d’une séquence de sortie de l’immersion ou l’envoi de message texte à afficher à la vue du patient sur l’écran du casque de réalité virtuelle.
En ce sens, le système de contrôle 30 permet une amélioration en temps-réel de l’expérience du patient, et ainsi une meilleure réduction de l’anxiété ou de la douleur ressentie par le patient grâce à une immersion plus profonde dans l’univers virtuel et ainsi une captation d’une plus grande partie de l’attention du patient.
Le système de contrôle 30 permet aussi au praticien de recevoir en temps réel des informations sur l’état du dispositif d’immersion 20 et d’avoir des alertes en cas de dysfonctionnement de ce dispositif d’immersion 20.
Il convient également de noter que le protocole choisi l’a été à la suite d’expérimentations de la demanderesse de plusieurs protocoles pour le fait que ce protocole particulier présente de nombreux avantages par rapport à d’autres protocoles.
En particulier, le protocole permet d’éviter les risques d’instabilités de connexions et les débits trop faibles par rapport à l’usage du praticien.
De plus, le protocole Wi-Fi Direct retenu permet d’obtenir un meilleur niveau de sécurisation que d’autres protocoles tout en restant simple à mettre en œuvre. Par exemple, un réseau partagé ne présente pas la même facilité d’implémentation pratique.
De fait, le protocole choisi permet d’assurer que seuls les utilisateurs autorisés peuvent se connecter au réseau autonome, empêchant d’autres appareils d’être mis en communication avec le dispositif d’immersion 20 ou le système de contrôle 30. La facilité d’implémentation pratique résulte du fait que la mise en œuvre du procédé n’implique aucune mise en œuvre de ressources matérielles spécifiques ou l’action d’un personnel spécialisé en informatique et notamment en réseau de communication.
Cela rend le protocole choisi particulièrement adapté pour un contexte hospitalier.
En complément, le procédé proposé peut, en outre, comporter l’affichage d’au moins une information sur l’interface homme-machine 34, l’information pouvant être ; par exemple, une information relative à l’état du réseau autonome, une information relative à l’état du dispositif d’immersion 20 ou une information sur l’état du système de contrôle 30, la durée restante de l’expérience, la luminosité de l’écran du casque de réalité virtuelle 22 ou le niveau du son dans le casque audio 24.
A titre d’exemple pour une information relative à l’état du réseau autonome, en cas de perte du réseau autonome, une information pourra être affichée sur l’interface homme- machine 34 indiquant que la connexion avec le dispositif d’immersion 20 est perdue.
Concernant une information relative à l’état du dispositif d’immersion 20, une alerte de la mise en veille imminente du dispositif d’immersion 20 est un exemple d’information que l’interface homme-machine 34 peut afficher.
A titre d’illustration pour une information relative à l’état du système de contrôle 30, l’interface homme-machine 34 affiche une alerte de mise en veille imminente du système de contrôle 30.
En variante ou en complément, en cas de perte du réseau autonome, notamment parce que le système de contrôle 30 s’est mis en veille, le procédé de contrôle comprend la mise en œuvre d’une nouvelle étape de synchronisation uniquement après activation d’une commande de synchronisation du système de contrôle 30.
Le procédé comporte également la mesure du temps écoulé entre la perte du réseau autonome et l’activation de la commande de synchronisation. Une telle mesure est, par exemple, mise en œuvre par l’unité de calcul 32 du système de contrôle 30.
Cela permet de synchroniser automatiquement le système de contrôle 30 en prenant en compte uniquement le temps écoulé depuis la perte du réseau autonome.
En particulier, cela évite la contrainte d’effectuer un enregistrement en temps réel de ce que voit le patient, et par là, les problèmes d’autonomie et de saturation de la connexion du réseau autonome qui est obtenue après la mise en œuvre de la nouvelle étape de synchronisation. Avec ce système de synchronisation du procédé de contrôle, il n’y a donc besoin ni de mesure humaine du temps écoulé depuis le lancement de l’expérience, ni de chargement de l’ensemble de l’expérience virtuelle sur le système de contrôle 30. Il convient de noter également que le procédé a été décrit pour contrôler un dispositif d’immersion 20 mais il pourrait en contrôler plusieurs (de même nature ou de modèles différents), contrôler des dispositifs d’immersion 20 différents (par exemple formé uniquement d’un casque de réalité virtuelle 22), ou encore contrôler d’autres appareils utiles au praticien pour son activité. La seule contrainte est de former un réseau autonome avec le ou les dispositifs d’immersion 20 à contrôler.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de thérapie (10) d’un patient par immersion dans un environnement virtuel, le système de thérapie (10) comprenant :
- un dispositif d’immersion (20) dans un environnement virtuel,
- un système de contrôle (30) du dispositif d’immersion (20), le système de contrôle (30) étant portatif, et
- un système de synchronisation (40) entre le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30), le système de synchronisation (40) étant propre à synchroniser le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30) en formant un réseau autonome entre le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30).
2. Système de thérapie selon la revendication 1 , dans lequel le système de synchronisation (40) implémente un protocole wifi direct.
3. Système de thérapie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de contrôle (30) est uniquement relié au réseau autonome formé par le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30), le réseau autonome étant ainsi un réseau isolé.
4. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d’immersion (20) comporte une unité de calcul (26) et au moins une unité d’affichage (22), l’unité de calcul (26) du dispositif d’immersion (20) présentant une capacité à commander l’au moins une unité d’affichage (22), le système de contrôle (30) est propre à prendre le contrôle du dispositif d’immersion (20) en inhibant la capacité de l’unité de calcul (26).
5. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système de contrôle (30) est propre à reproduire de manière synchronisée l’environnement virtuel dans lequel le dispositif d’immersion (20) plonge l’utilisateur du dispositif d’immersion (20) sur un dispositif distinct du dispositif d’immersion (20).
6. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système de synchronisation (40) comporte un premier dispositif de communication (28) faisant partie du dispositif d’immersion (20) et un deuxième dispositif de communication (36) faisant partie du système de contrôle (30).
7. Système de thérapie selon les revendications 2 et 6, dans lequel seul le premier dispositif de communication (28) est propre à implémenter le protocole wifi direct.
8. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de contrôle (30) est distant du dispositif d’immersion (20).
9. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le système de contrôle (30) comporte une interface homme-machine (34) permettant l’envoi d’au moins une commande à destination du dispositif d’immersion (20).
10. Système de thérapie selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif d’immersion (20) comporte deux casques (22, 24) distincts.
11. Procédé de contrôle d’un dispositif d’immersion (20) dans un environnement virtuel, le dispositif d’immersion (20) faisant partie d’un système de thérapie (10) d’un patient par immersion dans un environnement virtuel, le système de thérapie (10) comprenant un système de contrôle (30) du dispositif d’immersion (20), le système de contrôle (30) étant portatif, le procédé de contrôle étant mis en œuvre par un système de contrôle (30), le procédé de contrôle comprenant une étape de synchronisation du dispositif d’immersion (20) et du système de contrôle (30) par formation d’un réseau autonome entre le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30).
12. Procédé de contrôle selon la revendication 11 , dans lequel le procédé comporte l’affichage d’au moins une information, l’information étant choisie parmi une information relative à l’état du réseau autonome, une information relative à l’état du dispositif d’immersion (20), une information sur l’état du système de contrôle (30), la durée restante de l’expérience et des paramètres du dispositif d’immersion (20).
13. Procédé de contrôle selon la revendication 11 ou 12, dans lequel, en cas de perte du réseau autonome par suite de la mise en veille du système de contrôle (30), le procédé de contrôle comprend la mise en œuvre d’une nouvelle étape de synchronisation uniquement après activation d’une commande de synchronisation du système de contrôle (30), et la mesure du temps écoulé entre la perte du réseau autonome et l’activation de la commande de synchronisation permettant la sortie de veille du système de contrôle (30).
14. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel, en cas de mise en veille imminente du dispositif d’immersion (20), le procédé comprend l’envoi d’un message d’alerte depuis le dispositif d’immersion (20) vers le système de contrôle et l’émission d’un message d’alerte par le système de contrôle (30).
15. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel, en cas de déconnexion du réseau autonome de l’un parmi le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30) alors que le dispositif d’immersion (20) est en train d’immerger un patient dans une expérience, le procédé comporte une étape d’émission d’un message d’avertissement par le système de contrôle (30) indiquant que l’expérience va continuer sans synchronisation entre le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30), le procédé comportant, en outre, une étape de rétablissement du réseau autonome entre le dispositif d’immersion (20) et le système de contrôle (30), l’étape de rétablissement étant mise en œuvre uniquement à la fin de l’expérience.
PCT/EP2022/056690 2021-03-16 2022-03-15 Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie WO2022194861A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22714858.2A EP4309184A1 (fr) 2021-03-16 2022-03-15 Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2102594 2021-03-16
FR2102594A FR3120975B1 (fr) 2021-03-16 2021-03-16 Système de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d’un tel système de thérapie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022194861A1 true WO2022194861A1 (fr) 2022-09-22

Family

ID=76283869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/056690 WO2022194861A1 (fr) 2021-03-16 2022-03-15 Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4309184A1 (fr)
FR (1) FR3120975B1 (fr)
WO (1) WO2022194861A1 (fr)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140316191A1 (en) 2013-04-17 2014-10-23 Sri International Biofeedback Virtual Reality Sleep Assistant
US20150174362A1 (en) 2013-12-17 2015-06-25 Juliana Stoianova Panova Adjuvant Method for the Interface of Psychosomatic Approaches and Technology for Improving Medical Outcomes
US20170090589A1 (en) * 2015-09-28 2017-03-30 Wand Labs, Inc. Unified virtual reality platform
WO2019010545A1 (fr) 2017-07-13 2019-01-17 Smileyscope Pty. Ltd. Appareil à réalité virtuelle
US20190189259A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-20 Gary Wayne Clark Systems and methods for generating an optimized patient treatment experience
CA3127927A1 (fr) * 2019-01-28 2020-08-06 Oncomfort Sa Procede et systeme de creation d'une seance therapeutique
US10786649B2 (en) * 2017-01-06 2020-09-29 Sri International Immersive system for restorative health and wellness
WO2021009412A1 (fr) 2019-07-12 2021-01-21 Orion Corporation Agencement électronique pour interventions thérapeutiques par réalité virtuelle ou augmentée et méthode associée

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140316191A1 (en) 2013-04-17 2014-10-23 Sri International Biofeedback Virtual Reality Sleep Assistant
US20150174362A1 (en) 2013-12-17 2015-06-25 Juliana Stoianova Panova Adjuvant Method for the Interface of Psychosomatic Approaches and Technology for Improving Medical Outcomes
US20170090589A1 (en) * 2015-09-28 2017-03-30 Wand Labs, Inc. Unified virtual reality platform
US10786649B2 (en) * 2017-01-06 2020-09-29 Sri International Immersive system for restorative health and wellness
WO2019010545A1 (fr) 2017-07-13 2019-01-17 Smileyscope Pty. Ltd. Appareil à réalité virtuelle
US20190189259A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-20 Gary Wayne Clark Systems and methods for generating an optimized patient treatment experience
CA3127927A1 (fr) * 2019-01-28 2020-08-06 Oncomfort Sa Procede et systeme de creation d'une seance therapeutique
WO2021009412A1 (fr) 2019-07-12 2021-01-21 Orion Corporation Agencement électronique pour interventions thérapeutiques par réalité virtuelle ou augmentée et méthode associée

Also Published As

Publication number Publication date
FR3120975B1 (fr) 2023-09-29
FR3120975A1 (fr) 2022-09-23
EP4309184A1 (fr) 2024-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220337693A1 (en) Audio/Video Wearable Computer System with Integrated Projector
US20210243503A1 (en) Selecting avatars to be included in the video being generated on demand
US11263254B2 (en) Video generation system to render frames on demand using a fleet of servers
US11284144B2 (en) Video generation system to render frames on demand using a fleet of GPUs
JP2020096354A (ja) ビデオヘッドフォン、システム、プラットフォーム、方法、機器、およびメディア
EP4097967A1 (fr) Système de génération vidéo pour le rendu de trames à la demande
EP2207164A2 (fr) Affichage mobile sans fil fournissant une traduction vocale et avatar simulant les attributs humains
WO2016011159A1 (fr) Appareil et procédés permettant de fournir un dispositif d'accompagnement persistant
US11425524B2 (en) Method and device for processing audio signal
US20230162423A1 (en) System for generating media content items on demand
CN108139880A (zh) 用于语音生成设备的定向个人通信
CN108140045A (zh) 在增强和替代通信系统中支持感知和对话处理量
US20220317774A1 (en) Real-time communication interface with haptic and audio feedback response
KR20230161516A (ko) 햅틱 피드백 응답을 갖는 가상 현실 인터페이스
CN117120959A (zh) 具有触觉反馈响应和音频反馈响应的界面
WO2018075523A9 (fr) Système informatique vestimentaire audio/vidéo à projecteur intégré
WO2022194861A1 (fr) Système autonome et sécurisé de thérapie par immersion dans un environnement virtuel et procédé de contrôle d'un tel système de thérapie
CN112672207A (zh) 音频数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109600409A (zh) 应用的资源管理方法及终端
US20240161759A1 (en) Utilizing inaudible ultrasonic frequencies to embed additional audio asset channels within existing audio channels
US11792581B2 (en) Using Bluetooth / wireless hearing aids for personalized HRTF creation
US20240123340A1 (en) Haptic fingerprint of user's voice
EP4348460A1 (fr) Procédé et dispositif de caractérisation d'un utilisateur, et dispositif de fourniture de services l'utilisant
US20230394886A1 (en) Providing personalized audio
WO2023205592A1 (fr) Filtre de réponse émotionnelle de contenu audio numérique

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22714858

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022714858

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022714858

Country of ref document: EP

Effective date: 20231016