WO2022190177A1 - Cable removal support system and cable removal support method - Google Patents

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達也 藤本
友裕 川野
和英 中江
和典 片山
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日本電信電話株式会社
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Abstract

The purpose of the present disclosure is to facilitate removal of a desired cable while mitigating the impact on currently used cables even in cases where a plurality of cables are stacked on one another or even entangled with one another. In order to achieve said purpose, a cable removal support system (10) according to the present disclosure comprises: a vibration-applying device (11) that applies vibration to a plurality of cables (20) in contact; and a control device (12) that controls the vibration applied by the vibration-applying device.

Description

ケーブル撤去支援システム及びケーブル撤去支援方法CABLE REMOVAL SUPPORT SYSTEM AND CABLE REMOVAL SUPPORT METHOD
　本開示は、複数のケーブルが絡まり積み重なっている状況において、目的のケーブルを取り出すための技術に関する。 The present disclosure relates to technology for extracting a target cable in a situation where multiple cables are tangled and piled up.
　通信局舎やデータセンタでは運用コストの削減と作業・保守性の向上が常に求められている。その中に、階高の制限や既設建造物の有効利用等を目的として、フロアの床を二重床構造とし、二重床下空間へ通信に用いるケーブルや、サーバ等を冷却するための冷気を通す方式が従来から存在している。このとき、長年の運用で徐々にケーブルが積み上がり、それらの複数のケーブルが冷気を妨げることで空調効率を低下させる可能性が指摘されている。それに対して、ケーブルの積み上げ方を工夫することで空調効率を向上される取り組みなどもなされている（例えば非特許文献１を参照。）。 Communication stations and data centers are always in need of reduced operating costs and improved workability and maintainability. In order to limit the floor height and make effective use of the existing building, the floor of the floor will be a double-floor structure, and the cables used for communication and the cold air for cooling the servers, etc. will be installed in the space under the double floor. Conventionally, there is a method of passing through. At this time, it has been pointed out that the cables may gradually pile up over many years of operation, and the multiple cables may block the cold air and reduce the efficiency of the air conditioning. On the other hand, efforts have been made to improve the efficiency of air conditioning by devising how to stack cables (see, for example, Non-Patent Document 1).
　長年運用を繰り返していくと、積み重なったケーブルの中には既にサービス提供に用いられていない、廃止された通信ケーブル（以後、「廃止された通信ケーブル」を「残置ケーブル」と称する。）が発生する。空調効率の観点、または大きさに制限のある二重床下空間の有効活用の観点から残置ケーブルは撤去されることが望ましい。しかし、サービス提供に用いられている通信ケーブル（以後、「サービス提供に用いられている通信ケーブル」を「現用ケーブル」と称する。）や残置ケーブルが絡み合っていたり、ケーブル同士の摩擦があったりして、残置ケーブルを大きな力で引っ張らなければならない。また、無理に残置ケーブルを引っ張ると、現用ケーブルに影響を及ぼす危険がある。また二重床方式以外の場合においても、ケーブル敷設空間広さの確保や耐荷重の制限の観点より、積み重なった複数のケーブルからの残置ケーブル撤去が課題となっている。 After repeated operation for many years, obsolete communication cables (hereinafter, "obsolete communication cables" are referred to as "remaining cables") that are no longer used for service provision are generated among the piled up cables. do. It is desirable to remove the remaining cables from the viewpoint of air-conditioning efficiency or effective utilization of the space under the double floor which is limited in size. However, communication cables used for service provision (hereafter, "communication cables used for service provision" are referred to as "current cables") and leftover cables may be entangled or there may be friction between cables. and pull the remaining cable with great force. In addition, if the residual cable is forcibly pulled, there is a risk of affecting the active cable. In addition, even in cases other than the double-floor system, from the viewpoint of securing the size of the cable laying space and limiting the load capacity, removing the remaining cables from the piled up cables is an issue.
　前記課題を解決するために、本開示は、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることを目的とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure facilitates the removal of desired cables by reducing the impact on working cables even when multiple cables are stacked or tangled. intended to
　上記目的を達成するため、本開示のケーブル撤去支援システム及びケーブル撤去支援方法は、複数のケーブルを振動させることとした。 In order to achieve the above purpose, the cable removal support system and cable removal support method of the present disclosure vibrate a plurality of cables.
　具体的には、本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　接触する複数のケーブルに対して振動を加える加振装置と、
　前記加振装置の加える前記振動を制御する制御装置と、を備える。 Specifically, the cable removal support system according to the present disclosure is
a vibrating device that applies vibration to a plurality of cables in contact;
and a control device for controlling the vibration applied by the vibrating device.
　本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　前記複数のケーブルのうち任意のケーブルの一端に接続され、前記任意のケーブルの長軸方向に沿って前記任意のケーブルを前記一端側に引っ張る張力印加装置と、
をさらに備えてもよい。 The cable removal support system according to the present disclosure is
a tension applying device connected to one end of an arbitrary cable among the plurality of cables and pulling the arbitrary cable toward the one end side along the longitudinal direction of the arbitrary cable;
may be further provided.
　本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　前記複数のケーブルを撮影するカメラをさらに備え、
　前記制御装置は、前記カメラの取得した映像又は画像により前記複数のケーブルの絡まり具合及び積み重なり具合を把握し、前記振動のパターンを制御し、前記振動のパターンに連動して前記張力印加装置による張力を制御してもよい。 The cable removal support system according to the present disclosure is
further comprising a camera for photographing the plurality of cables,
The control device grasps the degree of entanglement and stacking of the plurality of cables from the video or image acquired by the camera, controls the vibration pattern, and tensions the tension applying device in conjunction with the vibration pattern. may be controlled.
　本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　前記張力印加装置は、自身が前記任意のケーブルを引っ張る力を検出する張力センサをさらに備え、
　前記制御装置は、前記複数のケーブルに複数の前記振動のパターンを加え、前記張力センサの検出した前記引っ張る力が最小となる前記振動のパターンを選択してもよい。 The cable removal support system according to the present disclosure is
The tension applying device further comprises a tension sensor that detects the force with which it pulls the arbitrary cable,
The control device may apply a plurality of vibration patterns to the plurality of cables, and select the vibration pattern that minimizes the pulling force detected by the tension sensor.
　本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　前記制御装置は、振動の方向、振動の周波数及び振動の振幅の少なくとも１つを前記振動のパターンとして制御してもよい。 The cable removal support system according to the present disclosure is
The control device may control at least one of a direction of vibration, a frequency of vibration and an amplitude of vibration as the pattern of vibration.
　本開示に係るケーブル撤去支援システムは、
　前記制御装置は、前記振動のパターンを時間的に変化させる制御してもよい。 The cable removal support system according to the present disclosure is
The control device may control the pattern of the vibration to change with time.
　具体的には、本開示に係るケーブル撤去支援方法は、
　複数のケーブルに対して振動を加え、
　前記振動を加えた前記複数のケーブルのうち任意のケーブルの一端を、前記任意のケーブルの長軸方向に沿って引っ張る。 Specifically, the cable removal support method according to the present disclosure includes:
Add vibration to multiple cables,
One end of an arbitrary cable among the plurality of cables to which the vibration is applied is pulled along the longitudinal direction of the arbitrary cable.
　本開示に係るケーブル撤去支援方法は、
　前記複数のケーブルをカメラで撮影し、取得した映像又は画像により前記複数のケーブルの絡まり具合及び積み重なり具合を把握し、前記振動のパターンを制御してもよい。 The cable removal support method according to the present disclosure includes:
The plurality of cables may be photographed by a camera, and the entanglement and stacking of the plurality of cables may be grasped from the acquired video or image, and the vibration pattern may be controlled.
　本開示に係るケーブル撤去支援方法は、
　前記複数のケーブルに複数の前記振動のパターンを加え、前記任意のケーブルを引っ張る力を張力センサで検出し、前記張力センサの検出した前記引っ張る力が最小となる前記振動のパターンを選択してもよい。 The cable removal support method according to the present disclosure includes:
A plurality of vibration patterns may be applied to the plurality of cables, a tension sensor may detect a force for pulling the arbitrary cable, and the vibration pattern which minimizes the pulling force detected by the tension sensor may be selected. good.
　なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。 The above inventions can be combined as much as possible.
　本開示によれば、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることができる。 According to the present disclosure, even if a plurality of cables are piled up or entangled, it is possible to reduce the influence on the working cable and facilitate removal of the desired cable.
実施形態１に係るケーブル撤去支援システムの概略構成の一例を示す。1 shows an example of a schematic configuration of a cable removal support system according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る加振台の形状の一例を示す。1 shows an example of the shape of a vibration table according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る加振台の形状の一例を示す。1 shows an example of the shape of a vibration table according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る加振台の形状の一例を示す。1 shows an example of the shape of a vibration table according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る加振台の形状の一例を示す。1 shows an example of the shape of a vibration table according to Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係るケーブル撤去支援システムの概略構成の一例を示す。1 shows an example of a schematic configuration of a cable removal support system according to a second embodiment; 実施形態２に係るケーブル端末の概略構成の一例を示す。8 shows an example of a schematic configuration of a cable terminal according to Embodiment 2. FIG. 実施形態３に係るケーブル撤去支援システムの使用形態の一例を示す。10 shows an example of a usage pattern of the cable removal support system according to Embodiment 3. FIG. 実施形態４に係るケーブル撤去支援システムの使用形態の一例を示す。12 shows an example of a usage pattern of the cable removal support system according to Embodiment 4. FIG.
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the embodiments shown below. These implementation examples are merely illustrative, and the present disclosure can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art. In addition, in this specification and the drawings, constituent elements having the same reference numerals are the same as each other.
（実施形態１）
　以下、実施形態１から３において、加振装置として、複数のケーブル２０を載置し、載置する複数のケーブル２０に対して振動を加える加振台を説明する。
　本実施形態では、積み重なった又は絡まったケーブル２０を加振により容易に引っ張ることができるケーブル撤去支援システム及びケーブル撤去支援方法について説明する。本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０の概略図を図１に示す。本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０は、複数のケーブルを載置し、載置する複数のケーブル２０に対して振動を加える加振台１１と、加振台１１の加える振動を制御する制御装置１２と、を備える。 (Embodiment 1)
Hereinafter, in Embodiments 1 to 3, a vibrating table on which a plurality of cables 20 are placed and which vibrates the placed cables 20 will be described as a vibrating device.
In this embodiment, a cable removal support system and a cable removal support method that can easily pull the cables 20 that are piled up or entangled by vibration will be described. FIG. 1 shows a schematic diagram of a cable removal support system 10 according to this embodiment. A cable removal support system 10 according to the present embodiment includes a shaking table 11 on which a plurality of cables are placed and which applies vibration to the placed cables 20, and a control system for controlling the vibration applied by the shaking table 11. a device 12;
　加振台１１は、複数のケーブル２０の下に予め設置されてもよいし、使用時に、既設の複数のケーブル２０を持ち上げ、その下に設置されてもよい。設置された加振台１１は、複数のケーブル２０を特定のパターンで振動させる。加振台１１により複数のケーブル２０に振動を加えることで、ケーブル２０の撤去を容易にすることができる。 The vibration table 11 may be installed in advance under the plurality of cables 20, or may be installed under the existing cables 20 by lifting them during use. The installed vibration table 11 vibrates the plurality of cables 20 in a specific pattern. By applying vibration to the plurality of cables 20 by the vibration table 11, the removal of the cables 20 can be facilitated.
　制御装置１２は、加振台１１と接続し、加振台１１の加える振動を制御する。制御装置１２は、振動の方向、振動の周波数及び振動の振幅の少なくとも１つを振動のパターンとして制御してもよい。振動の方向としては、鉛直方向の振動、鉛直方向及びケーブル２０の長軸方向の両方に垂直な方向の振動、これらの振動の組み合わせによるケーブル２０の長軸方向に垂直な面内の任意方向への振動、といった３種類が例示できる。また、必要に応じてケーブル２０の長軸方向の振動を振動の方向に加えてもよい。また、制御装置１２は、振動のパターンを時間的に変化させる制御をしてもよい。これらの振動のパターンの変化に加えて、又は、これらの振動のパターンの変化に代えて、振動の速度や加速度を変化させるように制御してもよい。例えば、加振の振幅の強弱を交互に変更したり、時間毎に振動の方向や周波数を変更してもよい。なお、本発明の制御装置１２はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。 The control device 12 is connected to the shaking table 11 and controls the vibration applied by the shaking table 11. The control device 12 may control at least one of the direction of vibration, frequency of vibration, and amplitude of vibration as a pattern of vibration. As the direction of vibration, vertical vibration, vibration in a direction perpendicular to both the vertical direction and the longitudinal direction of the cable 20, and a combination of these vibrations in an arbitrary direction in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the cable 20 Three types of vibration can be exemplified. Also, if necessary, vibration in the longitudinal direction of the cable 20 may be applied in the direction of vibration. Further, the control device 12 may perform control to change the vibration pattern over time. In addition to changing these vibration patterns, or instead of changing these vibration patterns, control may be performed to change the speed or acceleration of vibration. For example, the amplitude of vibration may be changed alternately, or the direction and frequency of vibration may be changed for each time. The control device 12 of the present invention can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.
　加振台１１により複数のケーブル２０に振動を加える場合に、ケーブル２０同士の摩擦力を下げるために、複数のケーブル２０へ粉末や液体をかけても良い。ただし、粉末や液体はケーブル外被に用いられるポリエチレン等の材料劣化を進めないものであり、また加振台１１も粉末や液体を被っても問題がないものとする。これにより、ケーブル２０同士の摩擦が低下するので、ケーブル２０の撤去を容易にすることができる。 When vibration is applied to the plurality of cables 20 by the vibration table 11, powder or liquid may be applied to the plurality of cables 20 in order to reduce the frictional force between the cables 20. However, it is assumed that powders and liquids do not accelerate the deterioration of materials such as polyethylene used for cable jackets, and that there is no problem even if the shaking table 11 is covered with powders or liquids. As a result, the friction between the cables 20 is reduced, and the removal of the cables 20 can be facilitated.
　加振台１１の形状の例を図２から図５に示す。図２に示すように、加振台１１の複数のケーブル２０に接触する面の形状は、平面であってもよい。また、図３から５に示す通り、加振台１１の複数のケーブル２０に接触する面の形状は凹凸をつけても良い。この凹凸により積み上がった複数のケーブル２０をより平坦にする効果が期待される。また、図５に示すように、加振台１１の複数のケーブル２０に接触する面の形状に凹面を設けることで、加振台１１と複数のケーブル２０との間の滑りを抑え、複数のケーブル２０に対して振動をより加えやすくなるという効果も期待される。 Examples of the shape of the shaking table 11 are shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the shape of the surface of the shaking table 11 that contacts the plurality of cables 20 may be flat. Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the shape of the surface of the shaking table 11 that contacts the plurality of cables 20 may be uneven. The unevenness is expected to have the effect of flattening the stacked cables 20 . Further, as shown in FIG. 5, by providing a concave surface in the shape of the surface of the vibration table 11 that contacts the plurality of cables 20, slipping between the vibration table 11 and the plurality of cables 20 is suppressed, and the plurality of An effect of making it easier to apply vibration to the cable 20 is also expected.
　以上説明したように、本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法により、複数のケーブル２０を振動させることで、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることができる。 As described above, the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to the present embodiment vibrate the plurality of cables 20, even when the plurality of cables are piled up or entangled. However, it is possible to reduce the influence on the currently used cable and facilitate the removal of the desired cable.
（実施形態２）
　本実施形態では、実施形態１で説明した加振台１１を用いて複数のケーブル２０を振動させ、振動させた複数のケーブル２０のうち任意のケーブル２０を引っ張るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法について図６を用いて説明する。以下、撤去する任意のケーブル２０を撤去対象ケーブル２１として説明する。 (Embodiment 2)
In this embodiment, a cable removal support system 10 that vibrates a plurality of cables 20 using the shaking table 11 described in the first embodiment and pulls an arbitrary cable 20 out of the plurality of vibrated cables 20, and a cable removal support system. The method will be described with reference to FIG. An arbitrary cable 20 to be removed will be described below as a cable 21 to be removed.
　ケーブル撤去支援システム１０は、複数のケーブル２０のうち撤去対象ケーブル２１の一端に接続され、撤去対象ケーブル２１の長軸方向に沿って撤去対象ケーブル２１を一端側に引っ張る張力印加装置１３をさらに備える。なお、図６では、撤去対象ケーブル２１の一端について説明するために、撤去対象ケーブル２１だけが長軸方向に延びているように記載しているが、撤去対象ケーブル２１以外のケーブル２０も撤去対象ケーブル２１と同様に長軸方向に延びている。撤去対象ケーブル２１の張力印加装置１３が接続している一端の反対側である他端をケーブル端末２２とする。 The cable removal support system 10 further includes a tension applying device 13 that is connected to one end of the cable 21 to be removed among the plurality of cables 20 and pulls the cable 21 to be removed along the longitudinal direction of the cable 21 to be removed. . In FIG. 6, in order to explain one end of the cable 21 to be removed, only the cable 21 to be removed is shown extending in the longitudinal direction, but the cables 20 other than the cable 21 to be removed are also to be removed. Like the cable 21, it extends in the longitudinal direction. A cable terminal 22 is the other end of the cable 21 to be removed, which is opposite to the one end to which the tension applying device 13 is connected.
　ケーブル端末２２の詳細を図７に示す。ケーブル端末２２は、ケーブル部２２aと、ケーブル首部２２ｂと、コード部２２ｃと、コネクタ２２ｄと、で構成される。図６に示すように撤去対象ケーブル２１を引っ張る際に、図７に示すケーブル端末２２のコード部２２ｃやコネクタ２２ｄが他のケーブル２０に引っかかることがないよう、ケーブル首部２２ｂで切断すること又は出っ張り等がないように保護することが望ましい。 The details of the cable terminal 22 are shown in FIG. The cable terminal 22 is composed of a cable portion 22a, a cable neck portion 22b, a cord portion 22c, and a connector 22d. When pulling the cable 21 to be removed as shown in FIG. 6, the cord portion 22c and the connector 22d of the cable terminal 22 shown in FIG. It is desirable to protect against
　実施形態１で述べたように複数のケーブル２０へ振動を加えている最中に、本実施形態に係る張力印加装置１３で撤去対象ケーブル２１の一端を長軸方向に沿って引っ張ることにより、他のケーブル２０への影響を低減したケーブルの撤去が可能となる。なお、本実施形態に係るケーブル撤去支援方法においては、張力印加装置１３ではなく、作業者の手作業にて撤去対象ケーブル２１を引っ張ってもよい。 As described in the first embodiment, while the plurality of cables 20 are being vibrated, by pulling one end of the removal target cable 21 along the longitudinal direction with the tension applying device 13 according to the present embodiment, the other It is possible to remove the cable with less influence on the cable 20. In addition, in the cable removal support method according to the present embodiment, the cable to be removed 21 may be manually pulled by the operator instead of the tension applying device 13 .
　以上説明したように、本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法により、複数のケーブル２０を振動させることで、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることができる。 As described above, the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to the present embodiment vibrate the plurality of cables 20, even when the plurality of cables are piled up or entangled. However, it is possible to reduce the influence on the currently used cable and facilitate the removal of the desired cable.
（実施形態３）
　本実施形態では、通信局舎／データセンタフロア３０内でケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法を適用する場合について図８を用いて説明する。図８は、通信局舎／データセンタフロア３０内を上から見た図である。図８は、通信局舎／データセンタフロア３０内のケーブル２０を加振し、撤去対象ケーブル２１を撤去するシステム構成例を示す。通信局舎／データセンタフロア３０内では、図８に示すように、複数のケーブル２０からなる束が２つあり、これらをさらに１つに束ねて全ケーブル２０の一端を一か所にまとめてもよいが、これに限定されない。本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０では、一か所にまとめられた全ケーブル２０の一端のうち、撤去対象ケーブル２１の一端に張力印加装置１３を接続する。ここで、撤去対象ケーブル２１の撤去は図８のように撤去対象ケーブル２１の一端に張力印加装置１３等を設置して全体を一度に撤去しても良いし、撤去対象ケーブル２１を一端から徐々に撤去しても良い。また、撤去対象ケーブル２１を切断しながら撤去しても良い。 (Embodiment 3)
In this embodiment, a case where the cable removal support system 10 and the cable removal support method are applied within the communication station building/data center floor 30 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a top view of the inside of the communication station building/data center floor 30. As shown in FIG. FIG. 8 shows a system configuration example for vibrating the cable 20 in the communication station building/data center floor 30 and removing the cable 21 to be removed. In the communication station building/data center floor 30, as shown in FIG. can be, but is not limited to. In the cable removal support system 10 according to this embodiment, the tension applying device 13 is connected to one end of the removal target cable 21 among the ends of all the cables 20 gathered in one place. Here, the cable 21 to be removed may be removed by installing the tension applying device 13 or the like at one end of the cable 21 to be removed as shown in FIG. may be removed to Alternatively, the removal target cable 21 may be removed while being cut.
　本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０では、実施形態１の加振台１１をケーブル２０の束の複数個所へ設置しても良い。各加振台１１が加振する振動のパターンは、同一である必要はなく、実施形態１で述べた複数の振動のパターンをそれぞれの加振台１１で独立に実行してもよい。 In the cable removal support system 10 according to this embodiment, the vibration table 11 of Embodiment 1 may be installed at a plurality of locations on the bundle of cables 20 . The pattern of vibrations excited by each vibration table 11 does not need to be the same, and a plurality of vibration patterns described in the first embodiment may be executed independently by each vibration table 11 .
　本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０は、制御装置１２を備える。本実施形態に係る制御装置１２は、通信局舎／データセンタフロア３０内に設置された全加振台１１の振動のパターンを制御する。また、制御装置１２は、張力印加装置１３とも接続し、加振台１１の振動のパターンに連動して張力印加装置１３による張力を制御してもよい。また、本実施形態に係る制御装置１２は、各加振台１１をそれぞれ独立で制御してもよいし、一括で制御してもよい。振動のパターンは、実施形態１と同様である。なお、加振台１１を制御する制御装置１２と、張力印加装置１３を制御する制御装置１２は、別々であってもよい。この場合、それぞれの制御装置１２が、連携して制御を行ってもよい。 A cable removal support system 10 according to this embodiment includes a control device 12 . The control device 12 according to the present embodiment controls the vibration pattern of all the shaking tables 11 installed in the communication station building/data center floor 30 . The control device 12 may also be connected to the tension applying device 13 to control the tension applied by the tension applying device 13 in conjunction with the vibration pattern of the shaking table 11 . Further, the control device 12 according to the present embodiment may control each shaking table 11 independently or collectively. The vibration pattern is the same as in the first embodiment. Note that the control device 12 that controls the vibration table 11 and the control device 12 that controls the tension applying device 13 may be separate. In this case, each control device 12 may perform control in cooperation.
　本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０は、図８に示すように複数のカメラ１４を設置し、複数のケーブル２０の様子を撮影してもよい。制御装置１２は、予め複数のケーブル２０の絡まり具合や積み上がり具合と最適な振動のパターンの関係を学習しておく。制御装置１２は、複数のカメラ１４により撮影した映像や画像を取得し、取得した映像や画像を解析した結果から複数のケーブル２０の絡まり具合や積み上がり具合を把握する。把握した情報と過去の学習データとを比較して複数のケーブル２０に有効な振動のパターンを選択し、その振動のパターンを加えるように加振台１１へ制御信号を送ってもよい。ケーブル２０の積み上げ形状が山なりで高くなっている場合は、加振の振幅を大きくして山を崩してもよい。ケーブル２０の積み上げ形状が平坦である場合は加振の振幅を小さくして絡まりをほどいてもよい。また、撤去対象ケーブル２１の撤去には、作業者が介入してもよい。その場合、作業者は、制御装置１２その他の器機に表示されたケーブル２０の映像又は画像を確認し、ケーブル２０の絡まり具合や積み上がり具合に応じて振動のパターンを制御装置１２に入力してもよい。 The cable removal support system 10 according to this embodiment may be provided with a plurality of cameras 14 as shown in FIG. The control device 12 learns in advance the relationship between the degree of entanglement or stacking of the plurality of cables 20 and the optimum vibration pattern. The control device 12 obtains videos and images taken by a plurality of cameras 14, and grasps how the cables 20 are entangled and piled up from the results of analyzing the obtained videos and images. A control signal may be sent to the shaking table 11 so as to select an effective vibration pattern for the plurality of cables 20 by comparing the grasped information with past learning data, and to apply the vibration pattern. When the cables 20 are piled up in a mountain-like shape, the amplitude of the excitation may be increased to break the mountain. If the cables 20 are flatly piled up, the entanglement may be loosened by reducing the amplitude of the excitation. In addition, an operator may intervene in removing the cable 21 to be removed. In this case, the operator confirms the video or image of the cable 20 displayed on the control device 12 or other device, and inputs the vibration pattern to the control device 12 according to the degree of entanglement or stacking of the cables 20. good too.
　張力印加装置１３は、自身が撤去対象ケーブル２１を引っ張る力を検出する張力センサ１５を備え、制御装置１２は、複数のケーブルに複数の振動のパターンを加え、張力センサ１５の検出した引っ張る力が最小となる振動のパターンを選択してもよい。加振台１１がその振動のパターンでケーブル２０を振動しながら、張力印加装置１３がケーブル２０を引っ張れば、ケーブルの撤去が容易になる。 The tension applying device 13 includes a tension sensor 15 that detects the force with which the cable 21 to be removed is pulled by itself. The pattern of vibration that minimizes may be selected. If the tension applying device 13 pulls the cable 20 while the vibrating table 11 vibrates the cable 20 in its vibration pattern, the cable can be easily removed.
　以上説明したように、本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法により、複数のケーブル２０を振動させることで、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることができる。また、本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法は、複数のケーブル２０の絡まり具合や積み上がり具合に応じて有効な振動のパターンを選択し、その振動のパターンで撤去対象ケーブル２１を振動させることで、より容易に撤去対象ケーブル２１を撤去することができる。 As described above, the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to the present embodiment vibrate the plurality of cables 20, even when the plurality of cables are piled up or entangled. However, it is possible to reduce the influence on the currently used cable and facilitate the removal of the desired cable. In addition, the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to the present embodiment select an effective vibration pattern according to the degree of entanglement or stacking of the plurality of cables 20, and use the selected vibration pattern to determine the cable to be removed. By vibrating the cable 21, the removal target cable 21 can be removed more easily.
（実施形態４）
　本実施形態では、管路４０等に収容された撤去対象ケーブル２１や管路４０へのケーブル撤去システム１０及びケーブル撤去方法の適用について図９を用いて説明する。図９は、管路内の撤去対象ケーブル２１に振動を加えて撤去するシステムの構成例を示す。本実施形態は、作業スペースを確保できるマンホール４１Ａ及びマンホール４１Ｂの間に敷設された管路４０の内部へ敷設された撤去対象ケーブル２１を撤去するシステム構成であるが、これに限定されない。また、本実施形態では、撤去対象ケーブル２１のみが管路４０内にあるとして説明するが、複数のケーブル２０が管路４０にある場合には、複数のケーブル２０の中から撤去対象ケーブル２１を１本選択し、複数のケーブル２０に対して後述するように振動を加えながら、撤去対象ケーブル２１を引っ張って撤去すればよい。 (Embodiment 4)
In this embodiment, application of the cable removal system 10 and the cable removal method to the removal target cable 21 housed in the pipeline 40 or the like and the pipeline 40 will be described with reference to FIG. 9 . FIG. 9 shows a configuration example of a system that applies vibration to a cable 21 to be removed in a pipeline and removes it. This embodiment has a system configuration for removing the removal target cable 21 laid inside the conduit 40 laid between the manhole 41A and the manhole 41B that can secure a working space, but is not limited to this. Further, in the present embodiment, only the cables 21 to be removed are in the pipeline 40, but when a plurality of cables 20 are in the pipeline 40, the cables 21 to be removed from among the plurality of cables 20 are It is sufficient to select one cable, apply vibration to a plurality of cables 20 as will be described later, and pull the removal target cable 21 to remove it.
　本実施形態に係る加振装置１６は、マンホール４１Ｂにて撤去対象ケーブル２１を把持し、撤去対象ケーブル２１に振動を加える。振動のパターンは、実施形態１の加振台が加える振動パターンと同様である。加振装置１６は、管路４０と接触し、管路４０に対して振動を加えてもよい。また、管路４０内に複数のケーブル２０がある場合は、加振装置１６は、複数のケーブル２０のうちの一部又は全部を把持して振動を加えてもよい。加振装置１６は、張力印加装置１３が撤去対象ケーブル２１を引っ張るのに連動して把持をやめてもよい。 The vibrating device 16 according to this embodiment grips the cable 21 to be removed at the manhole 41B and applies vibration to the cable 21 to be removed. The vibration pattern is the same as the vibration pattern applied by the shaking table of the first embodiment. The vibrating device 16 may contact the pipeline 40 and apply vibration to the pipeline 40 . Moreover, when there are a plurality of cables 20 in the pipeline 40 , the vibrating device 16 may grip some or all of the plurality of cables 20 to apply vibration. The vibrating device 16 may stop gripping when the tension applying device 13 pulls the cable 21 to be removed.
　張力印加装置１３は、マンホール４１Ｂにて、実施形態２と同様に撤去対象ケーブル２１の一端に接続し、撤去対象ケーブル２１を引っ張る。制御装置１２は、加振装置１６及び張力印加装置１３に接続する。制御装置１２は、加振装置１６を実施形態１の加振台１１と同様に制御する。制御装置１２は、実施形態３と同様に、加振装置１６の振動のパターンに連動して張力印加装置１３による張力を制御してもよい。これに加えて、本実施形態に係る制御装置１２は、加振装置１６の把持の操作を行ってもよい。例えば、加振と引っ張りを交互に行うように加振装置１６及び張力印加装置１３を連動して制御し、加振装置１６が加振時だけ撤去対象ケーブル２１を把持するように制御してもよい。また、加振装置１６が常時撤去対象ケーブル２１を把持するように制御してもよい。なお、本実施形態では、図９に示すように、制御装置１２、張力印加装置１３及び加振装置１６がマンホール４１Ｂに設置されているが、これらをマンホール４１Ａに設置した場合も同様である。 The tension applying device 13 is connected to one end of the removal target cable 21 at the manhole 41B in the same manner as in the second embodiment, and pulls the removal target cable 21 . The control device 12 connects to the vibrating device 16 and the tension applying device 13 . The control device 12 controls the vibrating device 16 in the same manner as the vibrating table 11 of the first embodiment. As in the third embodiment, the control device 12 may control the tension applied by the tension applying device 13 in conjunction with the vibration pattern of the vibrating device 16 . In addition to this, the control device 12 according to this embodiment may perform an operation of gripping the vibrating device 16 . For example, the vibrating device 16 and the tension applying device 13 may be interlocked and controlled so as to alternately perform vibrating and tensioning, and the vibrating device 16 may be controlled to grip the removal target cable 21 only when vibrating. good. Alternatively, the vibrating device 16 may be controlled to grip the cable 21 to be removed at all times. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the control device 12, the tension applying device 13, and the vibrating device 16 are installed in the manhole 41B.
　本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法は、実施形態１から３の技術を適用できる。そのため、本実施形態に係るケーブル撤去支援システム１０及びケーブル撤去支援方法は、実施形態１から３と同様に、複数のケーブル２０を振動させることで、複数のケーブルが積み重なったり、さらに、絡まったりしている場合であっても、現用ケーブルへの影響を軽減して、所望のケーブルの撤去を容易にすることができる。また、管路内のケーブルは管路の曲がりや折れ凹みといった故障、ケーブル同士またはケーブルと管路の摩擦など様々な要因がある場合のケーブル撤去の困難性を緩和することができる。 The techniques of Embodiments 1 to 3 can be applied to the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to this embodiment. Therefore, the cable removal support system 10 and the cable removal support method according to the present embodiment vibrate the plurality of cables 20 in the same manner as in the first to third embodiments, thereby preventing the plurality of cables from being piled up or tangled. Even if the cable is in use, it is possible to reduce the influence on the working cable and facilitate the removal of the desired cable. In addition, the cable inside the conduit can alleviate the difficulty of removing the cable due to various factors such as bending or bending of the conduit, friction between the cables or between the cable and the conduit.
　本開示に係るケーブル撤去支援システム及びケーブル撤去支援方法は、情報通信産業に適用することができる。 The cable removal support system and cable removal support method according to the present disclosure can be applied to the information and communication industry.
１０：ケーブル撤去支援システム
１１：加振台
１２：制御装置
１３：張力印加装置
１４：カメラ
１５：張力センサ
１６：加振装置
２０：ケーブル
２１：撤去対象ケーブル
２２：ケーブル端末
２２a：ケーブル部
２２ｂ：ケーブル首部
２２ｃ：コード部
２２ｄ：コネクタ
３０：通信局舎／データセンタフロア
４０：地下管路
４１：マンホール
４２：地表 10: Cable removal support system 11: Shaking table 12: Control device 13: Tension applying device 14: Camera 15: Tension sensor 16: Vibrating device 20: Cable 21: Cable to be removed 22: Cable terminal 22a: Cable part 22b: Cable neck portion 22c: Cord portion 22d: Connector 30: Communication station/data center floor 40: Underground conduit 41: Manhole 42: Surface

Claims (9)

  1. 　接触する複数のケーブルに対して振動を加える加振装置と、
    　前記加振装置の加える前記振動を制御する制御装置と、
    を備えるケーブル撤去支援システム。     a vibrating device that applies vibration to a plurality of cables in contact;
    a control device for controlling the vibration applied by the vibrating device;
    cable removal support system.
  2. 　前記複数のケーブルのうち任意のケーブルの一端に接続され、前記任意のケーブルの長軸方向に沿って前記任意のケーブルを前記一端側に引っ張る張力印加装置と、
    をさらに備える請求項１に記載のケーブル撤去支援システム。     a tension applying device connected to one end of an arbitrary cable among the plurality of cables and pulling the arbitrary cable toward the one end side along the longitudinal direction of the arbitrary cable;
    The cable removal support system according to claim 1, further comprising:
  3. 　前記複数のケーブルを撮影するカメラをさらに備え、
    　前記制御装置は、前記カメラの取得した映像又は画像により前記複数のケーブルの絡まり具合及び積み重なり具合を把握し、前記振動のパターンを制御し、前記振動のパターンに連動して前記張力印加装置による張力を制御する
    ことを特徴とする請求項２に記載のケーブル撤去支援システム。     further comprising a camera for photographing the plurality of cables,
    The control device grasps the degree of entanglement and stacking of the plurality of cables from the video or image acquired by the camera, controls the vibration pattern, and tensions the tension applying device in conjunction with the vibration pattern. 3. The cable removal support system according to claim 2, characterized by controlling the
  4. 　前記張力印加装置は、自身が前記任意のケーブルを引っ張る力を検出する張力センサをさらに備え、
    　前記制御装置は、前記複数のケーブルに複数の前記振動のパターンを加え、前記張力センサの検出した前記引っ張る力が最小となる前記振動のパターンを選択する
    ことを特徴とする請求項２に記載のケーブル撤去支援システム。     The tension applying device further comprises a tension sensor that detects the force with which it pulls the arbitrary cable,
    3. The control device according to claim 2, wherein the control device applies a plurality of vibration patterns to the plurality of cables, and selects the vibration pattern that minimizes the pulling force detected by the tension sensor. Cable removal support system.
  5. 　前記制御装置は、振動の方向、振動の周波数及び振動の振幅の少なくとも１つを前記振動のパターンとして制御する
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載のケーブル撤去支援システム。     5. The cable removal support system according to claim 3, wherein the control device controls at least one of a vibration direction, a vibration frequency and a vibration amplitude as the vibration pattern.
  6. 　前記制御装置は、前記振動のパターンを時間的に変化させる制御をする
    ことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のケーブル撤去支援システム。     6. The cable removal support system according to any one of claims 3 to 5, wherein the control device performs control to change the vibration pattern with time.
  7. 　複数のケーブルに対して振動を加え、
    　前記振動を加えた前記複数のケーブルのうち任意のケーブルの一端を、前記任意のケーブルの長軸方向に沿って引っ張る
    ケーブル撤去支援方法。     Add vibration to multiple cables,
    A method for assisting cable removal, wherein one end of an arbitrary cable among the plurality of cables to which the vibration is applied is pulled along the longitudinal direction of the arbitrary cable.
  8. 　前記複数のケーブルをカメラで撮影し、取得した映像又は画像により前記複数のケーブルの絡まり具合及び積み重なり具合を把握し、前記振動のパターンを制御する
    ことを特徴とする請求項７に記載のケーブル撤去支援方法。     8. The cable removal according to claim 7, wherein the plurality of cables are photographed by a camera, and the entanglement and stacking of the plurality of cables are grasped from the acquired video or image, and the pattern of the vibration is controlled. how to help.
  9. 　前記複数のケーブルに複数の前記振動のパターンを加え、前記任意のケーブルを引っ張る力を張力センサで検出し、前記張力センサの検出した前記引っ張る力が最小となる前記振動のパターンを選択する
    ことを特徴とする請求項７に記載のケーブル撤去支援方法。     Applying a plurality of the vibration patterns to the plurality of cables, detecting a pulling force on the arbitrary cable with a tension sensor, and selecting the vibration pattern that minimizes the pulling force detected by the tension sensor. 8. The cable removal support method according to claim 7.
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