WO2022189475A1 - Device and method for shaping free bar end portions of a conductor stack - Google Patents

Device and method for shaping free bar end portions of a conductor stack Download PDF

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WO2022189475A1
WO2022189475A1 PCT/EP2022/055966 EP2022055966W WO2022189475A1 WO 2022189475 A1 WO2022189475 A1 WO 2022189475A1 EP 2022055966 W EP2022055966 W EP 2022055966W WO 2022189475 A1 WO2022189475 A1 WO 2022189475A1
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tool
deformation tool
control
deformation
rod end
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PCT/EP2022/055966
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Inventor
Andreas SCHIFFLHUBER
Original Assignee
Miba Automation Systems Ges.M.B.H.
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    • H02K15/0087—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings characterised by the method or apparatus for simultaneously twisting a plurality of hairpins open ends after insertion into the machine

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for deforming free rod end sections of a conductor stack of a stator and/or rotor of an electric motor, the free rod end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, with a movable deformation tool that at least partially forms a free rod end section sleeve-like encloses to deform it below.
  • WO2020206480A1 by means of several gripping elements, in particular a positioning finger and a selection finger, to pick up and clamp the rod end section between the fingers and subsequently deform it.
  • the new device and the new method make it possible to deform the bar end sections in a particularly space-saving manner.
  • the new control tool and the new deformation tool make new, more efficient process steps possible.
  • the new device and the new method make it possible to deform the rod end sections without a previously necessary preliminary process in which the rod end sections were radially expanded. Due to the new device and the new method, it is possible according to a special embodiment to realize a variable effective diameter, so that the rod end sections are variably clamped and deformed by the deformation tool. This avoids the disadvantage of a crown known from the prior art for deforming a bar crown, the crown having a predetermined, non-variably adjustable position. In addition, each rod end section can be actively clamped with the new deformation tool.
  • a device for deforming free rod end sections of a conductor assembly of a stator and/or rotor of an electric motor, the free rod end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, with a deforming tool that can be moved via a drive, which at least partially encloses a free rod end section in the form of a sleeve in order to subsequently deform it.
  • the embodiment is characterized in that the deformation tool is designed in at least two parts and a control tool that interacts with the deformation tool is provided, with a holding configuration or holding position and a release configuration or release position being able to be activated on the deformation tool by preferably mechanical interaction of the control tool with the deformation tool and the free rod end section can be clamped between the two parts of the deformation tool in the holding position of the deformation tool.
  • the deformation tool can be equipped with an optical and/or electromagnetic sensor and the control tool can act as a suitable actuator.
  • a control tool has, for example, a suitable light/laser source for activating the sensor.
  • a magnetic sensor and a corresponding magnet are used on the control tool, for example.
  • the deformation tool can easily be switched to different operating states or different operating states can be activated on the deformation tool. This allows greater functionality and more efficient operation of the forming tool or the forming process
  • a positioning element is provided as the first part of the deformation tool and a clamping element that is movable relative to the positioning element and is preferably movably attached to the positioning element is provided as the second part of the deformation tool, the clamping of the free rod end section in the deformation tool being achieved by clamping between the Positioning element and the clamping element of the deformation tool can be produced.
  • the clamping element is attached to the positioning element.
  • the control tool has a control element and the deformation tool has a release mechanism for activating the release configuration or release position or for switching between the release configuration and the holding configuration of the deformation tool.
  • the release configuration and/or holding configuration of the deformation tool corresponds to a release state in which, for example, a rod end section clamped in a previous method step can be released or a rod end section can be accommodated in the deformation tool.
  • the holding configuration of the deformation tool corresponds to a holding state in which, for example, an inserted rod end section can be clamped or fixed, so that it can be deformed, for example, in a subsequent deformation step.
  • control tool has a geometric shape as a control element or control mechanism, for example a nose-shaped shape
  • release mechanism of the deformation tool has a shape adapted to the geometric shape of the control element, in particular an access opening, with the geometric shape of the control element being connected to the geometric shape of the release mechanism interacts mechanically, in particular the nose-shaped shape engages in the engagement opening, whereby the clamping element can be lifted at least partially from the positioning element.
  • control tool or the deformation tool has a control surface, for example a ramp, whereby the clamping element can be at least partially lifted off the positioning element by sliding the shape of either the control tool or the deformation tool or a part thereof on the control surface.
  • the control tool has a device for geometrically pre-positioning the free rod end sections.
  • the device for pre-positioning the free rod end sections has a pocket-like recess, whereby the free rod end sections can be aligned and/or pre-positioned individually and/or as a package, tangentially and/or radially.
  • the device for pre-positioning has a pocket-like recess, as a result of which the free rod end sections are tangentially aligned and can be pre-positioned.
  • the rod end sections are radially aligned, preferably in addition to the tangential alignment. This creates a predefined pin position. This radial and tangential positioning makes it possible to separate the respective outermost pin/rod end section from the pin package/rod end section package and subsequently to distance it radially from the remaining pins/rod end cross sections and then to deform or twist it.
  • the deformation tool has a second engagement opening, so that in a predetermined position/configuration of the control tool, both the nose-shaped formation of the control tool and the pocket-like recess of the control tool can engage in one of the two engagement openings of the deformation tool.
  • a novel method for deforming free bar end sections of a conductor stack of a stator and/or rotor of an electric motor, with the free bar end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, using a movable deformation tool that has at least one free bar end section partially sleeve-like in order to subsequently deform it, characterized in that the deformation tool is designed in two parts and a control tool is provided, and wherein the interaction of the control tool with the deformation tool on the deformation tool creates a holding configuration or holding position and a release configuration or release position for the free rod end section is activated.
  • the release configuration or position and/or the holding configuration or position is/are activated by a mechanical actuation and/or by an actuation controlled by a sensor actuator. It is provided, for example, that the deformation tool changes between the release and the holding configuration by a mechanical and/or pneumatic and/or hydraulic drive.
  • the control tool has a device for pre-positioning with a pocket-like recess and in one method step the free rod end sections are tangentially aligned and pre-positioned through the pocket-like recess.
  • the control tool has an engagement element and the deformation tool has a release mechanism, and in a second method step, the control tool actuates the release mechanism through the engagement element, activates the release configuration or position of the deformation tool and thereby releases a movable clamping element of the deformation tool from a rigid positioning element of the Deformation tool at least partially lifts off to subsequently accommodate the free pre-positioned rod end section between the clamping element and the positioning element of the deformation tool.
  • the control tool is moved away from the deformation tool, the holding configuration or holding position of the deformation tool is activated and the free rod end section is clamped between the clamping element and the positioning element of the deformation tool.
  • the free rod end section is deformed by the deformation tool in a fourth method step.
  • the moving parts of the device have suitable drives that are familiar to a person skilled in the art from the prior art.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a stator of an electric motor
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a first method position
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a second method position
  • FIG. 4 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a third method position
  • FIG. 5 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a fourth method position
  • FIG. 6 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a fifth method position 7 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a sixth method position
  • FIG. 8 shows a second embodiment in a schematic representation in a first method step
  • FIG. 11 shows a second embodiment in a schematic representation in a fourth method step
  • a stator 2 of an electric motor 1 is shown schematically in a plan view - in the upper part of Fig. 1 - and a side view - in the lower part of Fig.1.
  • Rod-shaped conductors can be seen at both ends of the stator 2 on the electric motor 1 .
  • the free bar end sections protrude from the stator and/or rotor of the electric motor. Depending on the design of the stator, these can be designed differently.
  • the conductors are arranged in the rotor of the electric motor.
  • the individual conductors are designed using hairpin technology.
  • the characteristically curved center parts 3 of the individual hairpins therefore protrude from the stator on the first side of the stator 2 , while the individual bar end sections 4 protrude from the stator on the second side of the stator 2 .
  • These bar end sections 4 are subsequently deformed—also referred to as “twists”—and then welded.
  • the present further development starts with the deformation.
  • FIG. 1 also shows the axial axis 5 of the stator and the top view shows the radially arranged individual rod end sections 4—sometimes also called pins in the art, as an example—only three pins are shown.
  • the pins 4 are arranged radially in relation to a central axis 5 in one or more radial rows and are offset tangentially to one another.
  • An exemplary tangential plane can be seen as straight line 6 in the plan view.
  • a radial plane 7 - also visible as a straight line in the top view - shows in which direction the rod-shaped conductors run through the stator 2 parallel to the central axis 5 .
  • the corresponding radial and tangential planes shown schematically and by way of example are provided for a better understanding of the radial and tangential directions as used in the disclosure of the application and correspond to non-limiting embodiments of the invention.
  • a two-part deformation tool 8 with a clamping element 9 and a positioning element 10 can be seen.
  • the design is shown in a schematic manner in plan and various detailed views, partially with the help of sections.
  • the clamping element 9 is, for example, a spring plate that is fastened to the positioning element 10 in the lower area 11 .
  • the deformation tool 8 is arranged opposite the pins 4 . 2 shows three end sections of three pins, with a first pin 12 and a second pin 13, as an example.
  • the rod end sections are surrounded by insulation, with the insulation being stripped at their end, shown as an example at the end 14 of the first pin, mostly for the following method steps.
  • a counter-holder 13A is provided on one side of the pins. This counter-holder 13A can be placed on the pins so that they are fixed, in particular in the radial direction.
  • a control tool 15 is also shown in FIG. 2 .
  • the control tool 15 has a base body with a control element, which in turn has two nose-shaped formations in the embodiment shown.
  • a first nose-shaped formation 16 is made larger than a second nose-shaped formation 17. Both formations have recesses.
  • the nose-shaped formation 16 has a recess 18 .
  • the nose-shaped formation 17 has a recess 19 .
  • recesses 18 and 19 are like pockets, which in the case of the first formation 16 are suitable for receiving the pins and in the case of the second formation 17 for receiving the tapered cross section of the shaping tool 8 .
  • the recess 18 of the nose-shaped formation 16 serves to accommodate a rod end section, it being possible for the rod end section to be pre-aligned, in particular tangentially, through the recess.
  • the recess 19 of the nose-shaped formation 17 is used to engage in a corresponding taper 20 on the cross section on the positioning element 10 of the deformation tool 8.
  • the deformation tool 8 is sleeve-shaped, so that the pins are similar to a sleeve in the opening 22 at least partially encloses.
  • the second nose-shaped formation 17 presses on the clamping element 9. Since the clamping element 9 is made of a flexible material, for example a spring steel sheet, and preferably only in the lower area 11 is attached to the positioning element 10, the clamping element lifts off the positioning element 10 in the upper region of the deformation tool 8. As a result, the deformation tool 8 is switched to a release position or release configuration or activated.
  • the pin 12 pre-positioned through the recess 18 in the first nose-shaped formation 16 can now be inserted into the opening 22 of the deformation part.
  • the counterholder 13A supports or fixes it together with the control tool in the radial direction. In addition, the pins are also tangentially supported or fixed in the recess 18 by the control tool 15 .
  • FIG. 5 This insertion of the pin 12 into the opening 22 of the deformation part 10 is shown in FIG.
  • the deformation tool slides along the control tool 15, with the second nose-shaped formation 17 in turn sliding along the taper 20 on the cross section of the deformation tool, in particular the positioning element 10, and pushing the clamping element 9 further away from the positioning element 10 via the second nose-like formation 17.
  • the control tool 15 is removed from the deformation tool 8 laterally to the right.
  • Deformation tool 8 and control tool 15 have suitable drives known from the prior art (not shown separately).
  • the pin 12 in FIG. 5 is fixed in the holding configuration or position of the deformation tool 8 and the deformation of the pin 12 can begin.
  • the deformation tool 8 is correspondingly moved via a suitable drive in order to achieve, for example, a deformation of the pin 12 as shown in FIG.
  • the control tool 15 is again moved up to the deformation tool 8 .
  • the first nose-shaped formation engages in an engagement opening in the deformation tool 8 which is formed by the first taper 20 in the cross section of the deformation tool 8 .
  • the clamping element 9 is lifted off the positioning element by the first nose-shaped formation 16 of the control tool 15 and switched to a release configuration or release position or this release configuration or position is activated.
  • the pin can be moved out of the deformation tool 8 by vertically lowering the deformation tool 8 .
  • FIG. 8 a second possible embodiment of the invention is shown in schematic figures.
  • the embodiment is shown as an elevation, with parts of the drawing enlarged as details and parts in a sectional view are shown. Larger elements are partially shown in a broken view with a break line.
  • a deformation tool 23 and a control tool 24 are shown in FIG. 8 .
  • the deformation tool 23 has a positioning element 25 and a clamping element 26 .
  • a number of pins for example rod end sections 27 for example of a hairpin winding of a stator of an electric machine, are again shown schematically.
  • the rod end sections 27 are arranged radially and are supported or fixed laterally by a counter-holder 28 .
  • the counter-holder 28 provides radial support.
  • a tangential support, in particular an additional one, can also be realized by redesigning the counter-holder.
  • the pins are supported or fixed on the side opposite counter-holder 28 by a nose-shaped formation 29 of control tool 24 .
  • the pins are at least partially radially and tangentially supported or fixed by the recess 30 in the nose-shaped formation 29 of the control tool 24 .
  • the positioning element 25 has a tapering shape and/or tip 31 at one end and is accommodated with this end in the sleeve-like shape of the clamping element 26 .
  • Positioning element 25 and clamping element 26 are connected via a spring element 32, for example a spring plate.
  • spring element 32 is secured at a first end section by fastening means 35 (only one of the four screws shown is referenced in Fig. 8), in particular screws, at clamping element 26 and at the other end of spring element 32 attached to the positioning member 25.
  • a resilient behavior of the clamping element in relation to the positioning element can be realized by cleverly arranging the fastening means.
  • the control tool shown has a special control element, which has an actuating element 33, for example in the form of an actuating finger shown schematically.
  • This actuating element 33 slides on a control surface 34, for example a ramp of the deformation tool 23.
  • This control surface 34 is designed to interact with the actuating element 33 and is designed, for example, as a recess with a ramp, whereupon the actuating element can slide off.
  • the deformation tool 23 is raised so that a rod end section of a pin can be accommodated in the opening between the positioning element 25 and the clamping element 26.
  • the actuating element 33 slides down the ramp 34 and thereby exerts a force on the clamping element 26 .
  • the spring element 32 is elastically deformed so that the distance of the positioning element 25 from the clamping element 26 in the area of the rod end section, receiving opening 36 and in that for which Recording of the rod end section provided, recording space under the opening 36 is increased.
  • the threading of the rod end cross-section into the opening 36 is thus easy and technically reliable.
  • the rod end cross sections or pins are supported or held in a radial and/or tangential position by the control tool 24 and the counterholder 29, as already described.
  • the pins or rod end sections are also suitably fixed in the axial direction.
  • the control tool 24 is removed from the deformation tool 23 after the rod end section has been successfully threaded into the deformation tool.
  • the spring element 32 springs back at least partially after removal of the actuating element 33 and the elimination of the corresponding compressive force, with the result that the rod end section is clamped in the receiving space below the opening 36 between the positioning element 25 and the clamping element 26 .
  • the rod end section or the pin is deformed by a suitable movement of the deformation tool 23, the so-called expanding and/or twisting, as shown in FIG. For the sake of clarity, only the deformed rod end section or pin is shown. Also shown in FIG. 10 is the control tool 24 at which the deformation tool 23 is located.
  • the control tool 24 is fed back to the deformation tool 23.
  • the actuating element 33 presses on a protruding area 36 of the clamping element 26, which in turn exerts a compressive force on this part of the deformation tool 23 and thus on the spring element 32. Compression of the spring element 32 releases the clamping of the rod end section between the positioning element and the clamping element, whereupon the deformed rod end section is released.
  • the deformed rod end section can then be unthreaded from the deformation tool, in particular by moving the deformation tool in the vertical direction, and the deformation of a further rod end section can be started in a next method step.
  • the task of aligning the joined pins and creating a defined initial situation for deformation is realized in a particularly efficient manner.
  • a particularly simple expansion and twisting of the pins can be implemented in a simplified and improved method.
  • the present device several processes are realized in a single tool.
  • the process of expanding and/or twisting is preferably done in layers.
  • the available degrees of freedom of the twisting tool in the radial and axial direction are used.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for shaping free bar end portions (12) of a conductor stack for a stator and/or rotor of an electric motor by means of a shaping tool (8), which at least partly surrounds a free bar end portion in the manner of a sleeve in order to subsequently shape the free bar end portion, wherein: the shaping tool (8) is composed of two parts; a control tool (15) is provided, which interacts with the shaping tool; a positioning element is provided as the first part of the shaping tool (8), and a clamping element, which is movable relative to the positioning element (10) and is preferably movably fastened to the positioning element (10), is provided as the second part of the shaping tool (8); a retaining configuration and a release configuration of the shaping tool (8) can be activated by means of mechanical interaction of the control tool with the shaping tool; the interaction between the control tool and the shaping tool can be carried out mechanically and/or by means of a sensor and an actuator; in the retaining configuration of the shaping tool (8), the free bar end portion can be clamped between the two parts of the shaping tool (8); the clamping of the free bar end portion in the shaping tool can be established by means of clamping between the positioning element (10) and the clamping element of the shaping tool (8).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes Device and method for deforming free bar end sections of a conductor pack
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes eines Stators und/oder Rotors eines Elektromotors, wobei die freien Stabendabschnitte aus dem Stator und/oder Rotor des Elektromotors herausragen, mit einem verfahrbaren Verformungswerkzeug, das einen freien Stabendabschnitt zumindest teilweise hülsenförmig umschließt um diesen nachfolgend zu verformen. The invention relates to a method and a device for deforming free rod end sections of a conductor stack of a stator and/or rotor of an electric motor, the free rod end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, with a movable deformation tool that at least partially forms a free rod end section sleeve-like encloses to deform it below.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Verformen von Stabendabschnitten eines Leiterpaketes bekannt. Various methods and devices for deforming rod end sections of a conductor pack are known from the prior art.
Beispielsweise ist aus der W02020206480A1 bekannt mittels mehreren Greifelementen insbesondere einem Positionierfinger und einem Selektierfinger den Stabendabschnitt zwischen den Fingern aufzunehmen und zu klemmen und nachfolgend zu verformen. For example, it is known from WO2020206480A1 by means of several gripping elements, in particular a positioning finger and a selection finger, to pick up and clamp the rod end section between the fingers and subsequently deform it.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Stand der Technik zu verbessern. It is an object of the present invention to improve the state of the art.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 7.
Durch die neue Vorrichtung und das neue Verfahren ist ein besonders platzsparendes Verformen der Stabendabschnitte möglich. Durch das neue Steuerwerkzeug und das neue Verformungswerkzeug werden neue effizientere Verfahrensschritte möglich. The new device and the new method make it possible to deform the bar end sections in a particularly space-saving manner. The new control tool and the new deformation tool make new, more efficient process steps possible.
Durch die neue Vorrichtung und das neue Verfahren ist es nach einerweiteren Ausführungsform möglich die Stabendabschnitte ohne einen bisher notwendigen Vorprozess, bei dem die Stabendabschnitte radial aufgeweitet wurden, zu verformen. Durch die neuartige Vorrichtung und das neuartige Verfahren ist es nach einer besonderen Ausführungsform möglich einen variablen Wirkdurchmesser zu verwirklichen, so dass die Stabendabschnitte durch das Verformungswerkzeug variabel geklemmt und verformt werden. Damit wird der Nachteil einer aus dem Stand der Technik bekannten Krone zum Verformen eines Stabendkranzes, wobei die Krone eine vorbestimmte, nicht-variabel verstellbare Position aufweist, vermieden. Zudem kann durch das neue Verformungswerkzeug jeder Stabendabschnitt aktiv geklemmt werden. Das aus dem Stand der Technik, insbesondere bei den sogenannten Twistkronen, übliche Verkannten von lose, in den Taschen der Krone, aufgenommenen Stabendabschnitte gehört damit der Vergangenheit an. Nach einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes eines Stators und/oder Rotors eines Elektromotors vorgesehen, wobei die freien Stabendabschnitte aus dem Stator und/oder Rotor des Elektromotors herausragen, mit einem über einen Antrieb verfahrbaren Verformungswerkzeug, das einen freien Stabendabschnitt zumindest teilweise hülsenförmig umschließt, um diesen nachfolgend zu verformen. Die Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verformungswerkzeug zumindest zweiteilig ausgeführt ist und ein mit dem Verformungswerkzeug zusammenwirkendes Steuerwerkzeug vorgesehen ist, wobei durch, vorzugsweise mechanisches, Zusammenwirken des Steuerwerkzeuges mit dem Verformungswerkzeug am Verformungswerkzeug eine Haltekonfiguration bzw. Halteposition und eine Freigabekonfiguration bzw. Freigabeposition aktivierbar ist und der freie Stabendabschnitt in der Halteposition des Verformungswerkzeuges zwischen den beiden Teile des Verformungswerkzeuges klemmbar ist. According to a further embodiment, the new device and the new method make it possible to deform the rod end sections without a previously necessary preliminary process in which the rod end sections were radially expanded. Due to the new device and the new method, it is possible according to a special embodiment to realize a variable effective diameter, so that the rod end sections are variably clamped and deformed by the deformation tool. This avoids the disadvantage of a crown known from the prior art for deforming a bar crown, the crown having a predetermined, non-variably adjustable position. In addition, each rod end section can be actively clamped with the new deformation tool. The misjudgment of bar end sections received loosely in the pockets of the crown, which is common in the prior art, particularly in the case of so-called twist crowns, is therefore a thing of the past. According to a particular embodiment of the present invention, a device is provided for deforming free rod end sections of a conductor assembly of a stator and/or rotor of an electric motor, the free rod end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, with a deforming tool that can be moved via a drive, which at least partially encloses a free rod end section in the form of a sleeve in order to subsequently deform it. The embodiment is characterized in that the deformation tool is designed in at least two parts and a control tool that interacts with the deformation tool is provided, with a holding configuration or holding position and a release configuration or release position being able to be activated on the deformation tool by preferably mechanical interaction of the control tool with the deformation tool and the free rod end section can be clamped between the two parts of the deformation tool in the holding position of the deformation tool.
Während ein mechanisches Zusammenwirken des Steuerwerkzeuges mit dem Verformungswerkzeug eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, sind nach weiteren möglichen Ausführungsformen alternative Bauarten mit Sensoren und Aktoren möglich. Beispielsweise kann das Verformungswerkzeug mit einem optischen und/oder elektromagnetischen Sensor ausgestattet werden und das Steuerwerkzeug als geeigneter Aktor wirken. Ein solches Steuerwerkzeug weist beispielsweise eine geeignete Licht- /Laserquelle zur Aktivierung des Sensors auf. Nach einerweiteren Ausführung wird beispielsweise ein magnetischer Sensor und ein entsprechender Magnet am Steuerwerkzeug verwendet. While a mechanical interaction of the control tool with the deformation tool represents a preferred embodiment, alternative designs with sensors and actuators are possible according to other possible embodiments. For example, the deformation tool can be equipped with an optical and/or electromagnetic sensor and the control tool can act as a suitable actuator. Such a control tool has, for example, a suitable light/laser source for activating the sensor. According to a further embodiment, a magnetic sensor and a corresponding magnet are used on the control tool, for example.
Durch die Bereitstellung des Steuerwerkzeuges kann das Verformungswerkzeug auf einfache Weise in unterschiedliche Betriebszustände geschalten werden bzw. können verschiedene Betriebszustände am Verformungswerkzeug aktiviert werden. Hierdurch ist eine größere Funktionalität und ein effizienterer Betrieb des Verformungswerkzeuges bzw. des Umformverfahrens möglich By providing the control tool, the deformation tool can easily be switched to different operating states or different operating states can be activated on the deformation tool. This allows greater functionality and more efficient operation of the forming tool or the forming process
Nach einer besonderen Ausführungsform ist als erster Teil des Verformungswerkzeuges ein Positionierelement und als zweiter Teil des Verformungswerkzeuges ein, gegenüber dem Positionierelement, bewegliches, vorzugsweise an dem Positionierelement beweglich befestigtes, Klemmelement vorgesehen, wobei die Klemmung des freien Stabendabschnitt in dem Verformungswerkzeug durch ein Klemmen zwischen dem Positionierelement und dem Klemmelement des Verformungswerkzeuges herstellbar ist. According to a particular embodiment, a positioning element is provided as the first part of the deformation tool and a clamping element that is movable relative to the positioning element and is preferably movably attached to the positioning element is provided as the second part of the deformation tool, the clamping of the free rod end section in the deformation tool being achieved by clamping between the Positioning element and the clamping element of the deformation tool can be produced.
Nach einer besonderen Ausführungsform ist das Klemmelement an dem Positionierelement befestigt. Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Steuerwerkzeug ein Steuerelement und das Verformungswerkzeug einen Freigabemechanismus zur Aktivierung der Freigabekonfiguration bzw. Freigabeposition bzw. zum Schalten zwischen Freigabekonfiguration und Haltekonfiguration des Verformungswerkzeuges auf. Die Freigabekonfiguration und/oder Haltekonfiguration des Verformungswerkzeuges entspricht einem Freigabezustand in welchem beispielsweise ein in einem vorherigen Verfahrensschritt geklemmter Stabendabschnitt freigegeben oder ein Stabendabschnitt in das Verformungswerkzeug aufgenommen werden kann. Die Haltekonfiguration des Verformungswerkzeuges entspricht einem Haltezustand in welchem beispielsweise ein eingeführter Stabendabschnitt geklemmt bzw. fixiert werden kann, so dass er beispielsweise in einem nachfolgenden Verformungsschritt verformt werden kann. According to a particular embodiment, the clamping element is attached to the positioning element. According to a particular embodiment, the control tool has a control element and the deformation tool has a release mechanism for activating the release configuration or release position or for switching between the release configuration and the holding configuration of the deformation tool. The release configuration and/or holding configuration of the deformation tool corresponds to a release state in which, for example, a rod end section clamped in a previous method step can be released or a rod end section can be accommodated in the deformation tool. The holding configuration of the deformation tool corresponds to a holding state in which, for example, an inserted rod end section can be clamped or fixed, so that it can be deformed, for example, in a subsequent deformation step.
Nach einer besonderen Ausführungsform ist das Steuerwerkzeug als Steuerelement bzw. Steuermechanismus eine geometrische Ausformung, beispielsweise eine nasenförmige Ausformung, aufweist und der Freigabemechanismus des Verformungswerkzeuges eine, der geometrischen Ausformung des Steuerelementes angepasste Ausformung, insbesondere eine Eingriffsöffnung, aufweist, wobei geometrische Ausformung des Steuerelementes mit der geometrischen Ausformung des Freigabemechanismus mechanisch zusammenwirkt, insbesondere die nasenförmige Ausformung in die Eingriffsöffnung eingreift, wodurch das Klemmelement zumindest teilweise von dem Positionierelement abhebbar ist. According to a particular embodiment, the control tool has a geometric shape as a control element or control mechanism, for example a nose-shaped shape, and the release mechanism of the deformation tool has a shape adapted to the geometric shape of the control element, in particular an access opening, with the geometric shape of the control element being connected to the geometric shape of the release mechanism interacts mechanically, in particular the nose-shaped shape engages in the engagement opening, whereby the clamping element can be lifted at least partially from the positioning element.
Für den Fachmann ist verständlich, dass in der Beschreibung die Begriffe Ausformung und Einformung austauschbar zu verwenden sind, also der Begriff Ausformung durch den Begriff Einformung ersetzbar ist. It is understandable for the person skilled in the art that in the description the terms formation and indentation are to be used interchangeably, ie the term formation can be replaced by the term indentation.
Nach einer besonderen Ausführungsform das Steuerwerkzeug oder das Verformungswerkzeug eine Steuerfläche, beispielsweise eine Rampe auf, wodurch durch Abgleiten der Ausformung entweder des Steuerwerkzeuges oder des Verformungswerkzeuges oder jeweils eines Teiles davon an der Steuerfläche das Klemmelement zumindest teilweise von dem Positionierelement abhebbar ist. According to a particular embodiment, the control tool or the deformation tool has a control surface, for example a ramp, whereby the clamping element can be at least partially lifted off the positioning element by sliding the shape of either the control tool or the deformation tool or a part thereof on the control surface.
Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Steuerwerkzeug eine Einrichtung zum geometrischen Vorpositionieren der freien Stabendabschnitte auf. Nach einer besonderen weiteren Ausführungsform weist die Einrichtung zum Vorpositionieren der freien Stabendabschnitte eine taschenartige Ausnehmung auf, wodurch die freien Stabendabschnitte insbesondere einzeln und/oder als Paket, tangential und/oder radial ausrichtbar und/oder vorpositionierbar sind. Nach einer besonderen Ausführungsform weist die Einrichtung zum Vorpositionieren eine taschenartige Ausnehmung auf, wodurch die freien Stabendabschnitte tangential ausgerichtet und vorpositionierbar sind. According to a particular embodiment, the control tool has a device for geometrically pre-positioning the free rod end sections. According to a further particular embodiment, the device for pre-positioning the free rod end sections has a pocket-like recess, whereby the free rod end sections can be aligned and/or pre-positioned individually and/or as a package, tangentially and/or radially. According to a particular embodiment, the device for pre-positioning has a pocket-like recess, as a result of which the free rod end sections are tangentially aligned and can be pre-positioned.
Nach einer besonderen Ausführungsform werden die Stabendabschnitte, vorzugsweise zusätzlich zur tangentialen Ausrichtung, radial ausgerichtet. Hierdurch wird eine vordefinierte Pin-Position hergestellt. Durch diese radiale und tangentiale Positionierung ist es möglich den jeweils äußersten Pin/Stabendabschnitt vom Pin-Paket/Stabendabschnitt-Paket zu separieren und in weiterer Folge radial von den restlichen Pins/Stabendquerschnitten zu beabstanden und anschließend zu verformen bzw. twisten. According to a special embodiment, the rod end sections are radially aligned, preferably in addition to the tangential alignment. This creates a predefined pin position. This radial and tangential positioning makes it possible to separate the respective outermost pin/rod end section from the pin package/rod end section package and subsequently to distance it radially from the remaining pins/rod end cross sections and then to deform or twist it.
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Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Verformungswerkzeug eine zweite Eingriffsöffnung auf, so dass in einer vorbestimmten Position/Konfiguration des Steuerwerkzeuges sowohl die nasenförmige Ausformung des Steuerwerkzeuges als auch die taschenartige Ausnehmung des Steuerwerkzeuges in jeweils einer der beiden Eingriffsöffnungen des Verformungswerkzeuges eingreifen können. According to a particular embodiment, the deformation tool has a second engagement opening, so that in a predetermined position/configuration of the control tool, both the nose-shaped formation of the control tool and the pocket-like recess of the control tool can engage in one of the two engagement openings of the deformation tool.
Nach einer besonderen Ausführungsform ist ein neuartiges Verfahren zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes eines Stators und/oder Rotors eines Elektromotors vorgesehen, wobei die freien Stabendabschnitte aus dem Stator und/oder Rotor des Elektromotors herausragen, mit einem verfahrbaren Verformungswerkzeug, das einen freien Stabendabschnitt zumindest teilweise hülsenförmig umschließt um diesen nachfolgend zu verformen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verformungswerkzeug zweiteilig ausgeführt ist und ein Steuerwerkzeug vorgesehen ist, und wobei durch Zusammenwirken des Steuerwerkzeuges mit dem Verformungswerkzeug an dem Verformungswerkzeug eine Haltekonfiguration bzw. Halteposition und eine Freigabekonfiguration bzw. Freigabeposition für den freien Stabendabschnitt aktiviert wird. Die Aktivierung der Freigabekonfiguration bzw. -position und/oder der Haltekonfiguration bzw. -position erfolgt nach verschiedenen Ausführungsformen durch eine mechanische Betätigung und/oder durch eine Sensor-Aktor gesteuerte Betätigung. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass das Verformungswerkzeug durch einen mechanischen und/oder pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb zwischen der Freigabe- und der Haltekonfiguration wechselt. According to a particular embodiment, a novel method is provided for deforming free bar end sections of a conductor stack of a stator and/or rotor of an electric motor, with the free bar end sections protruding from the stator and/or rotor of the electric motor, using a movable deformation tool that has at least one free bar end section partially sleeve-like in order to subsequently deform it, characterized in that the deformation tool is designed in two parts and a control tool is provided, and wherein the interaction of the control tool with the deformation tool on the deformation tool creates a holding configuration or holding position and a release configuration or release position for the free rod end section is activated. According to various embodiments, the release configuration or position and/or the holding configuration or position is/are activated by a mechanical actuation and/or by an actuation controlled by a sensor actuator. It is provided, for example, that the deformation tool changes between the release and the holding configuration by a mechanical and/or pneumatic and/or hydraulic drive.
Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Steuerwerkzeug eine Einrichtung zum Vorpositionieren mit einer taschenartigen Ausnehmung auf und werden in einem Verfahrensschritt die freien Stabendabschnitte durch die taschenartige Ausnehmung tangential ausgerichtet und vorpositioniert. Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Steuerwerkzeug ein Eingriffselement und das Verformungswerkzeug einen Freigabemechanismus auf und in einem zweiten Verfahrensschritt das Steuerwerkzeug durch das Eingriffselement den Freigabemechanismus betätigt, die Freigabekonfiguration bzw. -position des Verformungswerkzeug aktiviert und dabei ein bewegliches Klemmelement des Verformungswerkzeuges von einem starren Positionierelement des Verformungswerkzeuges zumindest teilweise abhebt um nachfolgend den freien vorpositionierten Stabendabschnitt zwischen Klemmelement und Positionierelement des Verformungswerkzeuges aufzunehmen. According to a particular embodiment, the control tool has a device for pre-positioning with a pocket-like recess and in one method step the free rod end sections are tangentially aligned and pre-positioned through the pocket-like recess. According to a particular embodiment, the control tool has an engagement element and the deformation tool has a release mechanism, and in a second method step, the control tool actuates the release mechanism through the engagement element, activates the release configuration or position of the deformation tool and thereby releases a movable clamping element of the deformation tool from a rigid positioning element of the Deformation tool at least partially lifts off to subsequently accommodate the free pre-positioned rod end section between the clamping element and the positioning element of the deformation tool.
Nach einer besonderen Ausführungsform wird in einem dritten Verfahrensschritt das Steuerwerkzeug von dem Verformungswerkzeug wegbewegt, die Haltekonfiguration bzw. Halteposition des Verformungswerkzeuges aktiviert und der freie Stabendabschnitt zwischen dem Klemmelement und dem Positionierelement des Verformungswerkzeuges geklemmt. Nach einer besonderen Ausführungsform wird in einem vierten Verfahrensschritt der freie Stabendabschnitt durch das Verformungswerkzeug verformt. According to a particular embodiment, in a third method step, the control tool is moved away from the deformation tool, the holding configuration or holding position of the deformation tool is activated and the free rod end section is clamped between the clamping element and the positioning element of the deformation tool. According to a special embodiment, the free rod end section is deformed by the deformation tool in a fourth method step.
Nach einer Ausführungsform weisen die bewegten Teile der Vorrichtung entsprechende geeignete Antriebe auf, die dem Fachmann aus dem Stand der Technik geläufig sind. According to one embodiment, the moving parts of the device have suitable drives that are familiar to a person skilled in the art from the prior art.
Die Erfindung wird nachfolgend in nicht-einschränkender Weise schematisch anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert. In the following, the invention is explained schematically in a non-restrictive manner on the basis of preferred embodiments.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Stators eines E-Motors 1 shows a schematic view of a stator of an electric motor
Fig. 2 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer ersten Verfahrensposition 2 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a first method position
Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer zweiten Verfahrensposition 3 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a second method position
Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer dritten Verfahrensposition 4 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a third method position
Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer vierten Verfahrensposition 5 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a fourth method position
Fig. 6 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer fünften Verfahrensposition Fig. 7 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, beispielhaften Vorrichtung in einer sechsten Verfahrensposition 6 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a fifth method position 7 shows a preferred embodiment of an exemplary device according to the invention in a sixth method position
Fig. 8 eine zweite Ausführungsform in einer schematischen Darstellung in einem ersten Verfahrensschritt 8 shows a second embodiment in a schematic representation in a first method step
Fig. 9 eine zweite Ausführungsform in einer schematischen Darstellung in einem zweiten Verfahrensschritt 9 shows a second embodiment in a schematic representation in a second method step
Fig. 10 eine zweite Ausführungsform in einer schematischen Darstellung in einem dritten Verfahrensschritt 10 shows a second embodiment in a schematic representation in a third method step
Fig. 11 eine zweite Ausführungsform in einer schematischen Darstellung in einem vierten Verfahrensschritt 11 shows a second embodiment in a schematic representation in a fourth method step
In Fig. 1 ist schematisch ein Stator 2 eines E-Motors 1 in einer Aufsicht - im oberen Teil der Fig. 1 - und einer Seitenansicht - im unteren Teil der Fig.1 - dargestellt. Die Darstellungen aller Figuren sind der besseren Verständlichkeit halber teilweise vergrößert, schematisch und nicht maßstäblich dargestellt. An dem E-Motor 1 sind an beiden Enden des Stators 2 stabförmige Leiter ersichtlich. Nach einer Ausführungsform der Erfindung, unabhängig von den in den Figuren gezeigten beispielhaften Ausführungsformen, ragen die freien Stabendabschnitte aus dem Stator und/oder Rotor des Elektromotors heraus. Je nach Ausführung des Stators können diese unterschiedlich gestaltet werden. Nach weiteren möglichen Ausführungsformen, die durch die vorliegende Anmeldung ebenfalls umfasst sind, sind die Leiter im Rotor des E-Motors angeordnet. In der schematisch dargestellten Ausführung die einzelnen Leiter in Hairpin-Technologie ausgeführt. Andere Ausführungen der Leiter sind aber ebenfalls möglich. Deshalb ragen an der ersten Seite des Stators 2 die charakteristisch gebogenen Mittelteile 3 der einzelnen Hairpins aus dem Stator heraus, während auf der zweiten Seite des Stators 2 die einzelnen Stabendabschnitte 4 aus dem Stator herausragen. Diese Stabendabschnitte 4 werden in weiterer Folge verformt - auch als „Twisten“ bezeichnet - und nachfolgend verschweißt. Bei der Verformung setzt die vorliegende Weiterentwicklung an. In Fig. 1 ist noch die axiale Achse 5 des Stators gekennzeichnet und in der Aufsicht sind schematisch die radial angeordneten einzelnen Stabendabschnitte 4 - manchmal in der Fachwelt auch Pins genannt, exemplarisch - es sind nur drei Pins dargestellt - dargestellt. Die Pins 4 sind radial gegenüber einer Mittelachse 5 in einer oder mehreren radialen Reihen angeordnet und dabei tangential zueinander versetzt. Eine beispielhafte tangentiale Ebene ist in der Draufsicht als Gerade 6 ersichtlich. Eine radiale Ebene 7 - ebenso in der Aufsicht als Gerade ersichtlich - zeigt in welcher Richtung die stabförmigen Leiter parallel zur Mittelachse 5 durch den Stator 2 verlaufen. Die entsprechenden schematisch und exemplarisch dargestellten radialen und tangentialen Ebenen sind zum besseren Verständnis der radialen und tangentialen Richtungen, wie in der Offenbarung der Anmeldung verwendet, vorgesehen und entsprechen nicht einschränkenden Ausführungsformen der Erfindung. In Fig. 1, a stator 2 of an electric motor 1 is shown schematically in a plan view - in the upper part of Fig. 1 - and a side view - in the lower part of Fig.1. For the sake of better understanding, the representations of all figures are partially enlarged, shown schematically and not to scale. Rod-shaped conductors can be seen at both ends of the stator 2 on the electric motor 1 . According to one embodiment of the invention, independently of the exemplary embodiments shown in the figures, the free bar end sections protrude from the stator and/or rotor of the electric motor. Depending on the design of the stator, these can be designed differently. According to other possible embodiments, which are also covered by the present application, the conductors are arranged in the rotor of the electric motor. In the embodiment shown schematically, the individual conductors are designed using hairpin technology. However, other versions of the ladder are also possible. The characteristically curved center parts 3 of the individual hairpins therefore protrude from the stator on the first side of the stator 2 , while the individual bar end sections 4 protrude from the stator on the second side of the stator 2 . These bar end sections 4 are subsequently deformed—also referred to as “twists”—and then welded. The present further development starts with the deformation. 1 also shows the axial axis 5 of the stator and the top view shows the radially arranged individual rod end sections 4—sometimes also called pins in the art, as an example—only three pins are shown. The pins 4 are arranged radially in relation to a central axis 5 in one or more radial rows and are offset tangentially to one another. An exemplary tangential plane can be seen as straight line 6 in the plan view. A radial plane 7 - also visible as a straight line in the top view - shows in which direction the rod-shaped conductors run through the stator 2 parallel to the central axis 5 . The corresponding radial and tangential planes shown schematically and by way of example are provided for a better understanding of the radial and tangential directions as used in the disclosure of the application and correspond to non-limiting embodiments of the invention.
In Fig. 2 ist ein zweiteiliges Verformungswerkzeug 8 mit einem Klemmelement 9 sowie einem Positionierelement 10 ersichtlich. Die Ausführung ist in schematischer Art und Weise in Aufsicht und verschiedenen Detailansichten, teilweise mit Hilfe von Schnitten, dargestellt. Bei dem Klemmelement 9 handelt es sich in einer einfachen Ausführung beispielsweise um ein Federblech, dass im unteren Bereich 11 an dem Positionierelement 10 befestigt ist. Der Verformungswerkzeug 8 ist den Pins 4 gegenüberliegend angeordnet. In Fig. 2 sind drei Endabschnitte von drei Pins, mit einem ersten Pin 12 sowie einem zweiten Pin 13, exemplarisch dargestellt. Die Stabendabschnitte nach einer beispielhaften Ausführung mit einer Isolierung umgeben, wobei sie an ihrem Ende, beispielshaft dargestellt am Ende 14 des ersten Pins meistens für die folgenden Verfahrensschritte abisoliert sind. An einer Seite der Pins ist ein Gegenhalter 13A vorgesehen. Dieser Gegenhalter 13A kann an die Pins zugestellt werden, so dass diese, insbesondere in radialer Richtung, fixiert werden. In Fig. 2 ist ferner ein Steuerwerkzeug 15 dargestellt. Das Steuerwerkzeug 15 weist einen Grundkörper mit einem Steuerelement auf, der wiederum in der dargestellten Ausführungsform zwei nasenförmige Ausformungen aufweist. Eine erste nasenförmige Ausformung 16 ist dabei größer ausgeführt als eine zweite nasenförmige Ausformung 17. Beide Ausformungen haben Ausnehmungen. Die nasenförmige Ausformung 16 weist eine Ausnehmung 18 auf. Die nasenförmige Ausformung 17 weist eine Ausnehmung 19 auf.In Fig. 2, a two-part deformation tool 8 with a clamping element 9 and a positioning element 10 can be seen. The design is shown in a schematic manner in plan and various detailed views, partially with the help of sections. In a simple embodiment, the clamping element 9 is, for example, a spring plate that is fastened to the positioning element 10 in the lower area 11 . The deformation tool 8 is arranged opposite the pins 4 . 2 shows three end sections of three pins, with a first pin 12 and a second pin 13, as an example. According to an exemplary embodiment, the rod end sections are surrounded by insulation, with the insulation being stripped at their end, shown as an example at the end 14 of the first pin, mostly for the following method steps. A counter-holder 13A is provided on one side of the pins. This counter-holder 13A can be placed on the pins so that they are fixed, in particular in the radial direction. A control tool 15 is also shown in FIG. 2 . The control tool 15 has a base body with a control element, which in turn has two nose-shaped formations in the embodiment shown. A first nose-shaped formation 16 is made larger than a second nose-shaped formation 17. Both formations have recesses. The nose-shaped formation 16 has a recess 18 . The nose-shaped formation 17 has a recess 19 .
Diese Ausnehmungen 18 und 19 gleichen Taschen, die im Falle der ersten Ausformung 16 zur Aufnahme der Pins und im Falle der zweiten Ausformung 17 zur Aufnahme des verjüngten Querschnitts des Verformungswerkzeuges 8 geeignet sind. Wie in Fig. 3 ersichtlich ist, dient die Ausnehmung 18 der nasenförmigen Ausformung 16 zur Aufnahme eines Stabendabschnittes, wobei durch die Ausnehmung der Stabendabschnitt, insbesondere tangential, vorausgerichtet werden kann. Die Ausnehmung 19 der nasenförmigen Ausformung 17 dient zum Eingriff in eine entsprechende Verjüngung 20 am Querschnitt am Positionierelement 10 des Verformungswerkzeuges 8. Wie in Fig. 2 deutlich wird, ist das Verformungswerkzeug 8 hülsenförmig ausgeführt, so dass es die Pins ähnlich einer Hülse in der Öffnung 22 zumindest teilweise umschließt. These recesses 18 and 19 are like pockets, which in the case of the first formation 16 are suitable for receiving the pins and in the case of the second formation 17 for receiving the tapered cross section of the shaping tool 8 . As can be seen in FIG. 3, the recess 18 of the nose-shaped formation 16 serves to accommodate a rod end section, it being possible for the rod end section to be pre-aligned, in particular tangentially, through the recess. The recess 19 of the nose-shaped formation 17 is used to engage in a corresponding taper 20 on the cross section on the positioning element 10 of the deformation tool 8. As is clear in Fig. 2, the deformation tool 8 is sleeve-shaped, so that the pins are similar to a sleeve in the opening 22 at least partially encloses.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich drückt die zweite nasenförmige Ausformung 17 auf den Klemmelement 9. Da der Klemmelement 9 aus einem nachgiebigen Werkstoff, beispielsweise aus einem Federblech, gefertigt ist und vorzugsweise nur im unteren Bereich 11 an dem Positionierelement 10 befestigt ist, hebt das Klemmelement im oberen Bereich des Verformungswerkzeuges 8 vom Positionierelement 10 ab. Hierdurch wird das Verformungswerkzeug 8 in eine Freigabeposition bzw. Freigabekonfiguration geschalten bzw. diese aktiviert. Der durch die Ausnehmung 18 in der ersten nasenförmigen Ausformung 16 vorpositionierte Pin 12 kann nun in die Öffnung 22 des Verformungsteiles eingeführt werden. Der Gegenhalter 13 A stützt bzw. fixiert dabei gemeinsam mit Steuerwerkzeug in radialer Richtung. Zusätzlich werden die Pins durch das Steuerwerkzeug 15 in der Ausnehmung 18 auch tangential gestützt bzw. fixiert. Dieses Einführen des Pins 12 in die Öffnung 22 des Verformungsteiles 10 ist in Fig. 4 dargestellt. Das Verformungswerkzeug gleitet dabei an dem Steuerwerkzeug 15 entlang, wobei die zweite nasenförmige Ausformung 17 wiederum entlang der Verjüngung 20 am Querschnitt des Verformungswerkzeuges, insbesondere des Positionierelementes 10 entlang gleitet und über die zweite nasenförmige Ausformung 17 das Klemmelement 9 weiter vom Positionierelement 10 wegdrückt. Sobald eine ausreichende Eindringtiefe des Pins 12 in das Verformungswerkzeug 8 erreicht ist, wird das Steuerwerkzeug 15 seitlich nach rechts vom Verformungswerkzeug 8 entfernt. Verformungswerkzeug 8 und Steuerwerkzeug 15 verfügen über geeignete, aus dem Stand der Technik bekannte, Antriebe (nicht separat dargestellt). Schließlich ist der Pin 12 in Fig. 5 in der Haltekonfiguration bzw. -position des Verformungswerkzeuges 8 fixiert und die Verformung des Pins 12 kann beginnen. Dazu wird das Verformungswerkzeug 8 über einen geeigneten Antrieb entsprechend verfahren um beispielsweise eine Verformung des Pins 12, wie in Fig. 6 dargestellt, zu erreichen. In Fig. 7 wird schließlich das Steuerwerkzeug 15 wiederum an das Verformungswerkzeug 8 herangefahren. Durch weitere Zustellung greift die erste nasenförmige Ausformung in eine Eingriffsöffnung im Verformungswerkzeug 8, die durch die erste Verjüngung 20 im Querschnitt des Verformungswerkzeuges 8 ausgebildet ist, ein. Schließlich wird das Klemmelement 9 durch die erste nasenförmige Ausformung 16 des Steuerwerkzeuges 15 vom Positionierelement abgehoben und in eine Freigabekonfiguration bzw. Freigabeposition geschalten bzw. wird diese Freigabekonfiguration bzw. -position aktiviert. Durch vertikales Absenken des Verformungswerkzeuges 8 kann der Pin aus dem Verformungswerkzeug 8 gefahren werden. Durch Verfahren von Verformungswerkzeug 8 und Steuerwerkzeug 15 kann in einem nächsten Verfahrensschritt der nächste Pin, beispielsweise Pin 13 verformt werden. As can be seen from FIG. 3, the second nose-shaped formation 17 presses on the clamping element 9. Since the clamping element 9 is made of a flexible material, for example a spring steel sheet, and preferably only in the lower area 11 is attached to the positioning element 10, the clamping element lifts off the positioning element 10 in the upper region of the deformation tool 8. As a result, the deformation tool 8 is switched to a release position or release configuration or activated. The pin 12 pre-positioned through the recess 18 in the first nose-shaped formation 16 can now be inserted into the opening 22 of the deformation part. The counterholder 13A supports or fixes it together with the control tool in the radial direction. In addition, the pins are also tangentially supported or fixed in the recess 18 by the control tool 15 . This insertion of the pin 12 into the opening 22 of the deformation part 10 is shown in FIG. The deformation tool slides along the control tool 15, with the second nose-shaped formation 17 in turn sliding along the taper 20 on the cross section of the deformation tool, in particular the positioning element 10, and pushing the clamping element 9 further away from the positioning element 10 via the second nose-like formation 17. As soon as a sufficient depth of penetration of the pin 12 into the deformation tool 8 has been reached, the control tool 15 is removed from the deformation tool 8 laterally to the right. Deformation tool 8 and control tool 15 have suitable drives known from the prior art (not shown separately). Finally, the pin 12 in FIG. 5 is fixed in the holding configuration or position of the deformation tool 8 and the deformation of the pin 12 can begin. For this purpose, the deformation tool 8 is correspondingly moved via a suitable drive in order to achieve, for example, a deformation of the pin 12 as shown in FIG. Finally, in FIG. 7 the control tool 15 is again moved up to the deformation tool 8 . As a result of further infeed, the first nose-shaped formation engages in an engagement opening in the deformation tool 8 which is formed by the first taper 20 in the cross section of the deformation tool 8 . Finally, the clamping element 9 is lifted off the positioning element by the first nose-shaped formation 16 of the control tool 15 and switched to a release configuration or release position or this release configuration or position is activated. The pin can be moved out of the deformation tool 8 by vertically lowering the deformation tool 8 . By moving the deformation tool 8 and the control tool 15, the next pin, for example pin 13, can be deformed in a next method step.
In den Figuren 8 bis 11 ist eine zweite mögliche Ausführungsform der Erfindung in schematischen Figuren dargestellt. In Fig. 8 ist die Ausführung dabei als Aufriss dargestellt, wobei Teile der Zeichnung als Details vergrößert und Teile in einer Schnittdarstellung dargestellt sind. Größere Elemente sind teilweise in gebrochener Ansicht mit Bruchlinie dargestellt. In the figures 8 to 11 a second possible embodiment of the invention is shown in schematic figures. In Fig. 8, the embodiment is shown as an elevation, with parts of the drawing enlarged as details and parts in a sectional view are shown. Larger elements are partially shown in a broken view with a break line.
In Fig. 8 ist dazu ein Verformungswerkzeug 23 und ein Steuerwerkzeug 24 dargestellt. Das Verformungswerkzeug 23 weist ein Positionierelement 25 sowie ein Klemmelement 26 auf. Wiederum sind schematisch eine Anzahl von Pins, beispielsweise Stabendabschnitte 27 beispielsweise einer Hairpin-Wcklung eines Stators einer Elektromaschine, dargestellt. Die Stabendabschnitte 27 sind radial angeordnet und werden seitlich durch einen Gegenhalter 28 gestützt bzw. fixiert. In der vorliegenden Ausführungsform erfolgt durch den Gegenhalter 28 eine radiale Abstützung. Durch Umgestaltung des Gegenhalters kann auch eine, insbesondere zusätzliche, tangentiale Abstützung verwirklicht werden. Die Pins werden an der dem Gegenhalter 28 gegenüberliegenden Seite durch eine nasenförmige Ausformung 29 des Steuerwerkzeuges 24 gestützt bzw. fixiert. Durch die Ausnehmung 30 in der nasenförmigen Ausformung 29 des Steuerwerkzeuges 24 sind die Pins zumindest teilweise radial und tangential gestützt bzw. fixiert. Das Positionierelement 25 weist an einem Ende eine verjüngende Form und/oder Spitze 31 auf und wird dabei mit diesem Ende in der hülsenförmigen Form des Klemmelementes 26 aufgenommen. Positionierelement 25 und Klemmelement 26 werden über ein Federelement 32, beispielsweise ein Federblech, verbunden. Dabei ist das Federelement 32, wie das schematisch dargestellt ist, an einem ersten Endabschnitt durch Befestigungsmittel 35 (beispielhaft ist in Fig. 8 nur eine der vier dargestellten Schrauben referenziert), insbesondere Schrauben, an dem Klemmelement 26 und an dem anderen Ende des Federelementes 32 an dem Positionierelement 25 befestigt. Durch geschickte Anordnung der Befestigungsmittel kann ein federndes Verhalten des Klemmelements gegenüber dem Positionierelement verwirklicht werden. Das dargestellte Steuerwerkzeug weist ein besonderes Steuerelement auf, der ein Betätigungselement 33, beispielsweise in der schematisch darstellten Form eines Betätigungsfingers, aufweist. Dieses Betätigungselement 33 gleitet auf einer Steuerfläche 34, beispielsweise einer Rampe des Verformungswerkzeugs 23. Diese Steuerfläche 34 ist im Zusammenspiel mit dem Betätigungselement 33 gestaltet und beispielsweise als Ausnehmung mit einer als Rampe ausgeführt, worauf das Betätigungselement abgleiten kann. For this purpose, a deformation tool 23 and a control tool 24 are shown in FIG. 8 . The deformation tool 23 has a positioning element 25 and a clamping element 26 . A number of pins, for example rod end sections 27 for example of a hairpin winding of a stator of an electric machine, are again shown schematically. The rod end sections 27 are arranged radially and are supported or fixed laterally by a counter-holder 28 . In the present embodiment, the counter-holder 28 provides radial support. A tangential support, in particular an additional one, can also be realized by redesigning the counter-holder. The pins are supported or fixed on the side opposite counter-holder 28 by a nose-shaped formation 29 of control tool 24 . The pins are at least partially radially and tangentially supported or fixed by the recess 30 in the nose-shaped formation 29 of the control tool 24 . The positioning element 25 has a tapering shape and/or tip 31 at one end and is accommodated with this end in the sleeve-like shape of the clamping element 26 . Positioning element 25 and clamping element 26 are connected via a spring element 32, for example a spring plate. As is shown schematically, spring element 32 is secured at a first end section by fastening means 35 (only one of the four screws shown is referenced in Fig. 8), in particular screws, at clamping element 26 and at the other end of spring element 32 attached to the positioning member 25. A resilient behavior of the clamping element in relation to the positioning element can be realized by cleverly arranging the fastening means. The control tool shown has a special control element, which has an actuating element 33, for example in the form of an actuating finger shown schematically. This actuating element 33 slides on a control surface 34, for example a ramp of the deformation tool 23. This control surface 34 is designed to interact with the actuating element 33 and is designed, for example, as a recess with a ramp, whereupon the actuating element can slide off.
Wie in Fig. 9 ersichtlich ist, wird das Verformungswerkzeug 23 angehoben, so dass ein Stabendabschnitt eines Pins in der Öffnung zwischen Positionierelement 25 und Klemmelement 26 aufgenommen werden kann. Bei dieser Bewegung gleitet das Betätigungselement 33 auf der Rampe 34 ab und übt dabei eine Kraft auf das Klemmelement 26 aus. Durch die dabei entstehende Druckkraft wird das Federelement 32 elastisch so verformt, dass der Abstand des Positionierelements 25 vom Klemmelement 26 im Bereich der, den Stabendabschnitt, aufnehmenden Öffnung 36 und in dem, für die Aufnahme des Stabendabschnittes vorgesehenen, Aufnahmeraum unter der Öffnung 36 vergrößert wird. Somit gelingt das Einfädeln des Stabendquerschnitts in die Öffnung 36 einfach und technisch sicher. Bei diesem Einfädelvorgang werden die Stabendquerschnitte bzw. Pins durch das Steuerwerkzeug 24 und den Gegenhalter 29, wie bereits beschrieben, in radialer und/oder tangentialer Position gestützt bzw. gehalten. Darüber hinaus werden die Pins bzw. Stabendabschnitte auch in axialer Richtung geeignet fixiert. As can be seen in FIG. 9, the deformation tool 23 is raised so that a rod end section of a pin can be accommodated in the opening between the positioning element 25 and the clamping element 26. During this movement, the actuating element 33 slides down the ramp 34 and thereby exerts a force on the clamping element 26 . By the resulting compressive force, the spring element 32 is elastically deformed so that the distance of the positioning element 25 from the clamping element 26 in the area of the rod end section, receiving opening 36 and in that for which Recording of the rod end section provided, recording space under the opening 36 is increased. The threading of the rod end cross-section into the opening 36 is thus easy and technically reliable. During this threading process, the rod end cross sections or pins are supported or held in a radial and/or tangential position by the control tool 24 and the counterholder 29, as already described. In addition, the pins or rod end sections are also suitably fixed in the axial direction.
Nach dem erfolgreichen Einfädeln des Stabendabschnittes in das Verformungswerkzeug wird das Steuerwerkzeug 24 von dem Verformungswerkzeug 23 entfernt. Das Federelement 32 federt nach Entfernung des Betätigungselements 33 und dem Wegfall der entsprechenden Druckkraft zumindest teilweise zurück, womit eine Klemmung des Stabendabschnittes im Aufnahmeraum unterhalb der Öffnung 36 zwischen dem Positionierelement 25 und dem Klemmelement 26 erfolgt. Danach erfolgt durch eine geeignete Bewegung des Verformungswerkzeuges 23, dem sogenannten Aufweiten und/oder Twisten, die Verformung des Stabendabschnittes bzw. des Pins, wie in Fig. 10 dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist dabei nur mehr der verformte Stabendabschnitt bzw. Pin dargestellt. Ebenso ist in Fig. 10 das vom Verformungswerkzeug 23 beanstandete Steuerwerkzeug 24 dargestellt. The control tool 24 is removed from the deformation tool 23 after the rod end section has been successfully threaded into the deformation tool. The spring element 32 springs back at least partially after removal of the actuating element 33 and the elimination of the corresponding compressive force, with the result that the rod end section is clamped in the receiving space below the opening 36 between the positioning element 25 and the clamping element 26 . After that, the rod end section or the pin is deformed by a suitable movement of the deformation tool 23, the so-called expanding and/or twisting, as shown in FIG. For the sake of clarity, only the deformed rod end section or pin is shown. Also shown in FIG. 10 is the control tool 24 at which the deformation tool 23 is located.
Schließlich wird, wie in Fig. 11 dargestellt, nach dem Ende der Verformung des Stabendabschnittes das Steuerwerkzeug 24 wieder an der Verformungswerkzeug 23 zugestellt. Dabei drückt das Betätigungselement 33 auf einen auskragenden Bereich 36 des Klemmelementes 26, wodurch wiederum eine Druckkraft auf diesen Teil des Verformungswerkzeuges 23 und damit das Federelement 32 ausgeübt wird. Durch Einfedern des Federelementes 32 löst sich die Klemmung des Stabendabschnittes zwischen Positionierelement und Klemmelement, worauf eine Freigabe des verformten Stabendabschnittes erfolgt. Nachfolgend kann der verformte Stabendabschnitt, insbesondere durch Verfahren des Verformungswerkzeuges in vertikaler Richtung, aus dem Verformungswerkzeug ausgefädelt werden und in einem nächsten Verfahrensschritt die Verformung eines weiteren Stabendabschnittes begonnen werden. Finally, as shown in FIG. 11, after the end of the deformation of the rod end section, the control tool 24 is fed back to the deformation tool 23. The actuating element 33 presses on a protruding area 36 of the clamping element 26, which in turn exerts a compressive force on this part of the deformation tool 23 and thus on the spring element 32. Compression of the spring element 32 releases the clamping of the rod end section between the positioning element and the clamping element, whereupon the deformed rod end section is released. The deformed rod end section can then be unthreaded from the deformation tool, in particular by moving the deformation tool in the vertical direction, and the deformation of a further rod end section can be started in a next method step.
Durch die neuartige Ausführung wird die Aufgabe die gefügten Pins auszurichten und eine definierte Ausgangssituation für eine Verformung zu schaffen auf besonders effiziente Weise verwirklicht. Durch die neuartige Vorrichtung und das neuartige Verfahren kann ein besonders einfaches Aufweiten und Twisten der Pins in einem vereinfachten und verbesserten Verfahren verwirklicht werden. Bei der vorliegenden Vorrichtung werden mehrere Prozesse in einem einzigen Werkzeug verwirklicht. Der Prozess des Aufweitens und/oder Twisten erfolgt vorzugweise lagenweise. Es werden die verfügbaren Freiheitgrade des Twistwerkzeuges in radialer und axialer Richtung genutzt. With the new design, the task of aligning the joined pins and creating a defined initial situation for deformation is realized in a particularly efficient manner. With the new device and the new method, a particularly simple expansion and twisting of the pins can be implemented in a simplified and improved method. With the present device, several processes are realized in a single tool. The process of expanding and/or twisting is preferably done in layers. The available degrees of freedom of the twisting tool in the radial and axial direction are used.
In für den Fachmann geläufiger Art und Weise sind die Merkmale der Ausführungsformen durch andere Elemente, wie aus dem Stand der Technik, beispielsweise der W02020206480A1, die hierzu vollinhaltlich in die Offenbarung der Erfindung aufgenommen wird, bekannt und naheliegend ersetzbar. In a manner familiar to the person skilled in the art, the features of the embodiments can be replaced by other elements, such as those known from the prior art, for example WO2020206480A1, which is included in its entirety in the disclosure of the invention and can obviously be replaced.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Vorrichtung zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes für einen Stator und/oder Rotor eines Elektromotors mit einem verfahrbaren Verformungswerkzeug, das einen freien Stabendabschnitt zumindest teilweise hülsenförmig umschließt um diesen nachfolgend zu verformen, wobei das Verformungswerkzeug zweiteilig ausgeführt ist und ein mit dem Verformungswerkzeug zusammenwirkendes Steuerwerkzeug vorgesehen ist, wobei als erster Teil des Verformungswerkzeuges ein Positionierelement vorgesehen ist und als zweiter Teil des Verformungswerkzeuges ein gegenüber dem Positionierelement bewegliches, vorzugsweise an dem Positionierelement beweglich befestigtes, Klemmelement vorgesehen ist, wobei durch mechanisches Zusammenwirken des Steuerwerkzeuges mit dem Verformungswerkzeug am Verformungswerkzeug eine Haltekonfiguration und eine Freigabekonfiguration aktivierbar ist, wobei das Zusammenwirken zwischen Steuerwerkzeug und Verformungswerkzeug mechanisch und/oder über einen Sensor und einen Aktor ausführbar ist, und der freie Stabendabschnitt in der Haltekonfiguration des Verformungswerkzeuges zwischen den beiden Teile des Verformungswerkzeuges klemmbar ist, wobei die Klemmung des freien Stabendabschnitt in dem Verformungswerkzeug durch ein Klemmen zwischen dem Positionierelement und dem Klemmelement des Verformungswerkzeuges herstellbar ist. 1. A device for deforming free rod end sections of a conductor pack for a stator and/or rotor of an electric motor with a movable deformation tool, which at least partially encloses a free rod end section in the form of a sleeve in order to subsequently deform it, the deformation tool being designed in two parts and a tool interacting with the deformation tool control tool is provided, with a positioning element being provided as the first part of the deformation tool and a clamping element that is movable relative to the positioning element and preferably movably attached to the positioning element is provided as the second part of the deformation tool, a holding configuration being provided on the deformation tool by mechanical interaction of the control tool with the deformation tool and a release configuration can be activated, the interaction between the control tool and the deformation tool being mechanical and/or via a sensor and the like nd an actuator can be executed, and the free rod end section can be clamped between the two parts of the deformation tool in the holding configuration of the deformation tool, wherein the clamping of the free rod end section in the deformation tool can be produced by clamping between the positioning element and the clamping element of the deformation tool.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug ein Steuerelement und das Verformungswerkzeug einen Freigabemechanismus zur Aktivierung der Freigabekonfiguration aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the control tool has a control element and the deformation tool has a release mechanism for activating the release configuration.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug als Steuerelement eine geometrische Ausformung, insbesondere eine nasenförmige Ausformung, aufweist und der Freigabemechanismus des Verformungswerkzeuges eine, der geometrischen Ausformung des Steuerelementes angepasste Ausformung, insbesondere eine Eingriffsöffnung, aufweist, wobei die geometrische Ausformung des Steuerelementes mit der geometrischen Ausformung des Freigabemechanismus mechanisch zusammenwirkt, insbesondere die nasenförmige Ausformung in die Eingriffsöffnung eingreift, wodurch das Klemmelement zumindest teilweise von dem Positionierelement abhebbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the control tool as a control element has a geometric shape, in particular a nose-shaped shape, and the release mechanism of the deformation tool has a shape adapted to the geometric shape of the control element, in particular an access opening, the geometric shape of the control element interacts mechanically with the geometric shape of the release mechanism, in particular the nose-shaped shape engages in the engagement opening, as a result of which the clamping element can be lifted at least partially from the positioning element.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug oder das Verformungswerkzeug eine Steuerfläche, beispielsweise eine Rampe, aufweist, wodurch durch Abgleiten der Ausformung entweder des Steuerwerkzeuges oder des Verformungswerkzeuges oder jeweils zumindest eines Teiles davon an der Steuerfläche das Klemmelement zumindest teilweise von dem Positionierelement abhebbar ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the control tool or the deformation tool has a control surface, for example a ramp, whereby the clamping element is at least partially detached from the control surface by sliding the shape of either the control tool or the deformation tool or at least part of each of them the positioning element can be lifted.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug eine Einrichtung zum geometrischen Vorpositionieren der freien Stabendabschnitte aufweist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control tool has a device for geometrically pre-positioning the free rod end sections.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Vorpositionieren eine taschenartige Ausnehmung aufweist, wodurch die freien Stabendabschnitte tangential und/oder radial ausrichtbar und/oder vorpositionierbar sind. 6. The device as claimed in claim 5, characterized in that the device for pre-positioning has a pocket-like recess, as a result of which the free rod end sections can be aligned and/or pre-positioned tangentially and/or radially.
7. Verfahren zum Verformen von freien Stabendabschnitten eines Leiterpaketes für einen Stator und/oder Rotor eines Elektromotors geeignet zur Verwendung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem verfahrbaren Verformungswerkzeug, das einen freien Stabendabschnitt zumindest teilweise hülsenförmig umschließt um diesen nachfolgend zu verformen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verformungswerkzeug zweiteilig mit einem Positionierelement und einem Klemmelement ausgeführt ist und ein Steuerwerkzeug vorgesehen ist, und wobei durch Zusammenwirken des Steuerwerkzeuges mit dem Verformungswerkzeug an dem Verformungswerkzeug eine Haltekonfiguration und eine Freigabekonfiguration für den freien Stabendabschnitt aktiviert wird, wobei das Zusammenwirken zwischen Steuerwerkzeug und Verformungswerkzeug mechanisch und/oder über einen Sensor und einen Aktor ausgeführt wird und wobei in der Haltekonfiguration der freie Stabendabschnitt zwischen dem Positionierelement und dem Klemmelement klemmbar ist. 7. A method for deforming free rod end sections of a conductor assembly for a stator and/or rotor of an electric motor, suitable for use with a device according to one of claims 1 to 6, with a movable deformation tool which at least partially encloses a free rod end section in a sleeve-like manner in order to subsequently close it deform, characterized in that the deformation tool is designed in two parts with a positioning element and a clamping element and a control tool is provided, and wherein a holding configuration and a release configuration for the free end section of the rod is activated by the interaction of the control tool with the deformation tool on the deformation tool, the interaction being activated between the control tool and the deformation tool is carried out mechanically and/or via a sensor and an actuator, and with the free rod end section between the positioning element and the clamp in the holding configuration element can be clamped.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug eine Einrichtung zum Vorpositionieren mit einer taschenartigen Ausnehmung aufweist und in einem ersten Verfahrensschritt die freien Stabendabschnitte durch die taschenartige Ausnehmung ausgerichtet und vorpositioniert, insbesondere tangential und/oder radial in Bezug auch die konzentrisch angeordneten Stabendabschnitte des Stators und/oder Rotors, werden. 8. The method according to claim 7, characterized in that the control tool has a device for pre-positioning with a pocket-like recess and in a first method step the free rod end sections are aligned and pre-positioned through the pocket-like recess, in particular tangentially and/or radially in relation to the concentrically arranged ones Bar end sections of the stator and/or rotor.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerkzeug ein Eingriffselement und das Verformungswerkzeug einen Freigabemechanismus aufweist und in einem zweiten Verfahrensschritt das Steuerwerkzeug durch das Eingriffselement den Freigabemechanismus betätigt, die Freigabekonfiguration des Verformungswerkzeug aktiviert und dabei ein bewegliches Klemmelement des Verformungswerkzeuges von einem starren Positionierelement des Verformungswerkzeuges zumindest teilweise abhebt um nachfolgend den freien vorpositionierten Stabendabschnitt zwischen Klemmelement und Positionierelement des Verformungswerkzeuges aufzunehmen. 9. The method according to claim 8, characterized in that the control tool has an engagement element and the deformation tool has a release mechanism and in a second method step the control tool actuates the release mechanism through the engagement element, the release configuration of the deformation tool is activated and a movable clamping element of the deformation tool is moved from a rigid one Positioning element of the deformation tool at least partially lifts off in order to subsequently receive the free pre-positioned rod end section between the clamping element and the positioning element of the deformation tool.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Verfahrensschritt das Steuerwerkzeug von dem Verformungswerkzeug wegbewegt wird, die Haltekonfiguration des Verformungswerkzeuges aktiviert wird und der freie Stabendabschnitt zwischen dem Klemmelement und dem Positionierelement des Verformungswerkzeuges geklemmt wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that in a third method step the control tool is moved away from the deformation tool, the holding configuration of the deformation tool is activated and the free rod end section is clamped between the clamping element and the positioning element of the deformation tool.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Verfahrensschritt der freie Stabendabschnitt durch das Verformungswerkzeug verformt wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that in a fourth method step the free rod end section is deformed by the deformation tool.
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