WO2022186406A1 - 가축 모니터링 시스템 - Google Patents

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WO2022186406A1
WO2022186406A1 PCT/KR2021/002756 KR2021002756W WO2022186406A1 WO 2022186406 A1 WO2022186406 A1 WO 2022186406A1 KR 2021002756 W KR2021002756 W KR 2021002756W WO 2022186406 A1 WO2022186406 A1 WO 2022186406A1
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livestock
behavior
information
binding
monitoring system
Prior art date
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PCT/KR2021/002756
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English (en)
French (fr)
Inventor
김성훈
김진아
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주식회사 웨어롬
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    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
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    • G06N3/02—Neural networks
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Definitions

  • the present invention relates to a livestock monitoring system, and more particularly, to a livestock monitoring system capable of determining the state of a livestock based on information measured from a sensor unit installed in a tag case mounted on the tag of the livestock.
  • the present invention was devised to improve the above problems, and a coupon case in which a coupon worn on a livestock is mounted is provided, and the state of the livestock is analyzed based on motion information provided from a sensor unit installed in the coupon case.
  • the purpose is to provide a livestock monitoring system that can
  • the livestock monitoring system for achieving the above object includes a coupon case that is worn on the body of a livestock and mounted on a coupon on which information about the livestock is recorded, and a sensor installed in the coupon case to detect the movement of the livestock A unit, an information collecting unit for collecting the sensed information sensed by the sensor unit, and a state analyzing unit for analyzing the state of the livestock based on the sensed information collected by the information collecting unit.
  • the state analysis unit includes a behavior determination module for determining the behavior of the livestock for each time period based on the sensed information, and a state determination module for analyzing the state of the livestock based on the determination information provided from the behavior determination module.
  • the behavior determination module is configured to determine the behavior of the livestock for each time period, an eating behavior in which the livestock is eating feed, a resting behavior in which the livestock is in a resting state, an exercise behavior in which the livestock is in an exercise state in the habitat, and a reminder behavior in which the livestock chews cud. determined by any one of the actions.
  • the information collection unit may collect the detection information sensed by the corresponding sensor unit for a predetermined collection time for every preset unit time, and provide the collected detection information to the state analyzer.
  • the sensor unit may further include a temperature sensor installed in the coupon case to detect the body temperature of the livestock.
  • the behavior determination module may determine the behavior of the livestock by applying the sensed information collected by the information collection unit to a neural network model that has been established to determine the behavior of the livestock according to the movement information of the livestock.
  • the sign includes a display panel on which information about the livestock is written on one side, and the display panel is mounted on the body of the livestock, and is bound to the first binding member through a first binding member and the body of the livestock
  • a second binding member is provided, the mounting unit having the display panel installed on one of the first and second binding members, wherein the coupon case includes a mounting member mounted on the second binding member; It is installed on the member and has a body in which the sensor unit is installed.
  • the second binding member includes a binding pin having one end penetrating the body of the livestock and being bound to the first binding member, and a support panel fixed to the other end of the binding pin and formed to have a larger cross-sectional area than that of the binding pin.
  • a receiving space is formed so that the second binding member can be accommodated
  • an inlet is provided on one side so that the second binding member is drawn into the receiving space, and on the other side, the binding pin is Doedoe
  • the support panel has a through hole that is larger than the cross-sectional area of the binding pin and smaller than the cross-sectional area of the support panel so as to be interfered with.
  • the mounting member has at least one interference protrusion protruding from one edge toward the center of the inlet to prevent the second binding member from being separated from the receiving space.
  • the livestock monitoring system analyzes the state of the livestock based on the motion information provided from the sensor unit installed in the coupon case where the coupon worn on the livestock is mounted, so it is possible to reduce the rejection of the livestock to the sensor unit, and the sensor There is an advantage that data can be easily collected from the unit.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a livestock monitoring system according to the present invention
  • FIG 2 is an exploded perspective view of the coupon case of the livestock monitoring system of Figure 1
  • FIG 3 is a perspective view of the coupon case of the livestock monitoring system of Figure 1,
  • FIG. 4 is a block diagram of the livestock monitoring system of FIG.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • 1 to 4 show a livestock monitoring system 100 according to the present invention.
  • the livestock monitoring system 100 includes a coupon case 110 that is worn on the body of a livestock 11 and mounted on a coupon 10 on which information about the livestock 11 is recorded, and the coupon case.
  • a sensor unit 120 installed in 110 to detect the movement of the corresponding livestock 11, an information collection unit 130 for collecting detection information detected by the sensor unit 120, and the information collection unit ( 130) is provided with a state analyzer 140 that analyzes the state of the livestock 11 based on the sensed information collected by the controller.
  • the livestock 11 is a farmed cow
  • the stamp 10 is mounted on the body of the livestock 11, that is, the ear of the farmed cow, and identification information for identifying the farmed cow is written on one side.
  • the coupon 10 includes a display panel 20 on one side of which information on the livestock 11 is written, and a mounting unit 30 for mounting the display panel 20 on the body of the livestock 11 . .
  • the display panel 20 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and identification information on the corresponding livestock 11 is written on the outer peripheral surface.
  • the display panel 20 is preferably formed of a flexible material so that it can be easily bent according to the movement of the livestock 11 .
  • the mounting unit 30 includes a first binding member 31 installed at an end of the display panel 20 and a second binding member 31 that penetrates the body of the livestock 11 and is bound to the first binding member 31 .
  • a member 32 is provided.
  • the first binding member 31 is installed to penetrate the upper end of the display panel 20 .
  • the first binding member 31 is hollow so that the second binding member 32 can be inserted therethrough.
  • the first binding member 31 is preferably formed of a silicon material having a predetermined elasticity so that the hollow can be deformed according to the first binding member 31 .
  • the second binding member 32 is fixed to the other end of the binding pin 33 having one end penetrating the body of the livestock 11 and being bound to the first binding member 31, and the binding pin 33, A support panel 34 formed to have a larger cross-sectional area than that of the binding pin 33 is provided.
  • the binding pin 33 is sharply formed so that one end can penetrate the ear of the livestock 11 and be inserted into the hollow of the first binding member 31 .
  • the binding pin 33 has a protrusion 35 formed on the outer peripheral surface of one end to penetrate the hollow of the first binding member 31 and then interfere with the first binding member 31 .
  • the support panel 34 has the other end of the binding pin 33 fixed to the central portion, and is formed in a disk shape having a predetermined thickness. At this time, the support panel 34 is formed to have a larger outer diameter than the outer diameter of the other end of the binding pin 33, it is preferable to be formed of a material having a predetermined elasticity.
  • the structure in which the first binding member 31 is installed on the display panel 20 is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and the second binding member 32 may be installed on the display panel 20 . have.
  • the coupon case 110 includes a mounting member 111 mounted on the second binding member 32 , and a body 112 installed on the mounting member 111 and installed with the sensor unit 120 . .
  • the mounting member 111 is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length, and an accommodation space 113 is formed therein so that the second binding member 32 can be accommodated therein. At this time, the mounting member 111 has an inlet 114 formed on one side so that the second binding member 32 is introduced into the receiving space 113 .
  • the inlet 114 is preferably formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the support panel (34).
  • the mounting member 111 has a through hole 115 formed in the central portion of the other side so that the binding pin 33 can pass therethrough.
  • the support panel 34 is larger than the cross-sectional area of the binding pin 33 so as to interfere with the mounting member 111 , and It is preferably formed to be smaller than the cross-sectional area.
  • the mounting member 111 has an interference protrusion 116 protruding from one edge to the center of the inlet 114 in order to prevent the second binding member 32 introduced into the receiving space 113 from being separated. is formed A plurality of the interference protrusions 116 are formed on the mounting member 111 at positions opposite to each other with respect to the center of the inlet 114 . Meanwhile, in the illustrated example, the structure in which two interference protrusions 116 are formed is shown, but the present invention is not limited thereto, and one or three or more may be formed depending on the size of the mounting member 111 .
  • the mounting member 111 is not shown in the drawing, a plurality of binding protrusions may be formed on the outer peripheral surface so that the corresponding coupon case 110 can be bound to the body hair of the livestock 11 .
  • the binding protrusion is formed to protrude from the outer circumferential surface of the mounting member 111, and has an end curved at a predetermined angle so as to be caught on body hair.
  • the binding protrusions may be formed radially around the through hole 115 to prevent the ticket case 110 from being rotated with respect to the body of the livestock 11 .
  • the mounting member 111 may have an adhesive pad attached to the body of the livestock 11 on the outer peripheral surface adjacent to the through hole 115 . The adhesive pad may adhere the fixing member to the livestock 11 in order to prevent the sticker case 110 from being rotated with respect to the body of the livestock 11 by applying the adhesive liquid to the outer circumferential surface of the adhesive pad.
  • the main body 112 is formed on the outer peripheral surface of the mounting member 111, and an inner space (not shown) is formed so that the sensor unit 120 can be installed therein.
  • the body 112 is preferably formed of a synthetic resin material such as plastic having a predetermined strength and excellent moldability.
  • the sensor unit 120 is installed on the main body 112 of the ticket case 110 , and includes an acceleration sensor 121 , a gyro sensor 122 , a temperature sensor 123 , and a communication module 124 .
  • the acceleration sensor 121 is a three-axis acceleration sensor ( 121) applies.
  • the acceleration sensor 121 is fixed to the outer peripheral surface of the ticket case 110 .
  • the gyro sensor 122 is installed on the outer peripheral surface of the coupon case 110 , and can detect rotation information and acceleration information about the head of the livestock 11 through the coupon case 110 . Since the corresponding gyro sensor 122 is a gyro sensor 122 that is conventionally used to detect rotation information and acceleration information of an installation target, a detailed description thereof will be omitted.
  • the temperature sensor 123 is installed in the tag case 110 opposite to the livestock 11 , that is, the body of the farmed cattle, and detects the body temperature of the livestock 11 through infrared rays detected from the livestock 11 .
  • the temperature sensor 123 is not limited thereto, and any measuring means that is installed in the coupon case 110 and can measure the body temperature of the livestock 11 is applicable.
  • the communication module 124 transmits the sensing information detected by the acceleration sensor 121 , the gyro sensor 122 , and the temperature sensor 123 to the information collection unit 130 through a wireless communication network. At this time, it is preferable that the communication module 124 transmits identification information of the livestock 11 in which the sensor unit 120 is installed together with the corresponding detection information.
  • the information collection unit 130 receives the detection information and the identification information of the livestock 11 transmitted from the communication module 124 of the sensor unit 120 .
  • the information collection unit 130 collects the detection information sensed by the corresponding sensor unit 120 for a predetermined collection time for each preset unit time, and provides the collected detection information to the state analysis unit 140 .
  • the unit time and the collection time may be variously set by the manager according to the type and number of the livestock 11 to be managed.
  • the state analysis unit 140 includes a behavior determination module 141 that determines the behavior of the livestock 11 for each time period based on the detected information collected by the information collection unit 130, and the behavior determination module 141 provides A state determination module 142 for analyzing the state of the livestock 11 based on the determination information is provided.
  • the behavior determination module 141 determines the behavior of the livestock 11 by time period, the eating behavior in which the livestock 11 eats feed, the resting behavior in the resting state of the livestock 11, and the habitat in the livestock 11 It is discriminated as any one of the locomotion behavior in the exercise state and the rumining behavior that the livestock 11 chews cud.
  • the behavior determination module 141 applies the sensed information collected by the information collection unit 130 to a neural network model that is structured to determine the behavior of the livestock 11 according to the movement information of the livestock 11 .
  • a neural network model that is structured to determine the behavior of the livestock 11 according to the movement information of the livestock 11 .
  • the neural network model may include a recurrent neural network (RNN).
  • the recurrent neural network algorithm is an artificial neural network specialized for repetitive, sequential data learning, and has a characteristic that includes an internal cyclic structure.
  • the neural network model processes a plurality of sample data including information on the movement of the livestock 11 for each behavior, that is, eating behavior, resting behavior, motor behavior, and reflective behavior, according to Recurrent Neural Network (RNN) learning.
  • RNN Recurrent Neural Network
  • the behavior determination module 141 calculates the information about the movement of the livestock 11 collected by the information collection unit 130 , that is, a scalar value for the 3-axis acceleration value of the livestock 11 . At this time, the behavior determination module 141 calculates a corresponding scalar value using Equation 1 below.
  • X is the acceleration value in the X-axis direction measured by the acceleration sensor 121
  • Y is the acceleration value in the Y-axis direction measured by the acceleration sensor 121
  • Z is the Z-axis measured by the acceleration sensor 121 .
  • D(X,Y,Z) is a scalar value for the 3-axis acceleration value of the livestock 11 .
  • the behavior determination module 141 calculates a standard deviation (SDV(D)) value for the corresponding scalar value and applies it to the corresponding scalar value.
  • SDV(D) standard deviation
  • the behavior determination module 141 integrates ( ) to calculate the interval that becomes 0.
  • the integral value of the 3-axis acceleration value in the section from the start to the completion of the corresponding motion becomes 0. Therefore, the behavior determination module 141 is the integral ( ) can be calculated by calculating a section in which 0 is repeated motion of the livestock 11 and a cycle of repeated motions can be calculated.
  • the behavior determination module 141 may determine which behavior among the eating behavior, resting behavior, exercise behavior, and reflective behavior is performed by the corresponding livestock 11 based on the calculated value.
  • the behavior determination module 141 analyzes the data measured by the corresponding acceleration sensor 121 as shown in Equation 2 below. variance), and the behavior of the livestock 11 can be determined based on the calculated value.
  • the behavior determination module 141 as described above has relatively high accuracy by classifying the predicted behavior of the livestock 11 and completing self-verification.
  • the behavior determination module 141 determines the behavior of the corresponding livestock 11 for each time the information detected by the information collection unit 130 is transmitted. That is, the behavior determination module 141 determines the behavior of the livestock 11 for each unit time corresponding to the information collection unit 130, and organizes the information on the behavior of the livestock 11 determined in the order of time. Generates discrimination information.
  • the state determination module 142 analyzes the state of the livestock 11 based on the determination information provided from the behavior determination module 141 .
  • the state determination module 142 determines the state of the livestock 11 based on a change in the behavior of the livestock 11 during the preset analysis time or the behavior of the livestock 11 in a specific time period.
  • the state determination module 142 may determine the health state of the livestock 11, the presence or absence of estrus, the timing of fertilization or the state of ingestion of feed, etc., based on the determination information.
  • the determination standard for the state of the livestock 11 is pre-stored by the manager.
  • the livestock monitoring system 100 configured as described above is based on the motion information provided from the sensor unit 120 installed in the coupon case 110 in which the coupon 10 worn on the livestock 11 is mounted. Since the state of the livestock 11 is analyzed, it is possible to reduce the rejection of the livestock 11 for the corresponding sensor unit 120 , and there is an advantage that data can be easily collected from the sensor unit 120 .

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Abstract

본 발명은 가축 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 가축의 신체에 착용되어 해당 가축에 대한 정보가 기록된 이표에 장착되는 이표 케이스와, 상기 이표 케이스에 설치되어 해당 가축의 움직임을 감지하는 센서유닛과, 상기 센서유닛에서 감지된 감지정보를 수집하는 정보 수집부와, 상기 정보 수집부에 의해 수집된 상기 감지 정보를 토대로 상기 가축의 상태를 분석하는 상태 분석부를 구비한다. 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 가축에 착용된 이표가 장착되는 이표 케이스에 설치된 센서유닛으로부터 제공되는 움직임 정보를 토대로 해당 가축의 상태를 분석하므로 해당 센서유닛에 대한 가축의 거부감을 줄일 수 있고, 센서유닛으로부터 용이하게 데이터를 수집할 수 있다는 장점이 있다.

Description

가축 모니터링 시스템
본 발명은 가축 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축의 이표에 장착되는 이표 케이스에 설치된 센서유닛으로부터 측정된 정보를 토대로 가축의 상태를 판별할 수 있는 가축 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근 세계적으로 광우병, 소 부루세라, 조류 인플루엔자 등 가축 전염병이 빈번히 발생하고 있으며, 국내의 축산 농가에서도 이러한 가축 전염병으로 큰 손실을 입고 있는 상황이다.
그러나 실제로 점점 가축 사육이 대규모로 이루어져 규모화, 집단화되고 있으며, 생명체라는 특성 때문에 방역 및 관리가 전통적인 방법에 의하여 이루어지고 있으며, 효율적인 대처가 어려운 상황이다.
또한, 가축의 정확한 상태를 진단하기 위해서는 축사 관리자가 직접 수백 마리의 체온, 혈압 등을 측정하여야 하기 때문에 매우 많은 비용과 인력이 소모될 뿐만 아니라 수백 마리의 가축을 증상에 따라 분류하여 관리하는 것이 거의 불가능하다.
이에 따라, 한국등록특허공보 제10-1294868호와 같이 가축에 부착된 센서를 통해 가축의 생체신호를 수집하여 다수의 가축을 동시에 모니터링하는 기술이 개발되고 있다. 그러나, 종래의 모니터링 시스템의 경우, 센서를 가축에 부착하기 위해 별도의 부착 수단이 요구되므로 번거럽고, 가축이 해당 부착 수단에 대한 거부감을 갖는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 가축에 착용된 이표가 장착되는 이표 케이스가 마련되고, 해당 이표 케이스에 설치된 센서유닛으로부터 제공되는 움직임 정보를 토대로 해당 가축의 상태를 분석할 수 있는 가축 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 가축의 신체에 착용되어 해당 가축에 대한 정보가 기록된 이표에 장착되는 이표 케이스와, 상기 이표 케이스에 설치되어 해당 가축의 움직임을 감지하는 센서유닛과, 상기 센서유닛에서 감지된 감지정보를 수집하는 정보 수집부와, 상기 정보 수집부에 의해 수집된 상기 감지 정보를 토대로 상기 가축의 상태를 분석하는 상태 분석부를 구비한다.
상기 상태 분석부는 상기 감지 정보를 토대로 시간대별 상기 가축의 행동을 판별하는 행동 판별모듈과, 상기 행동 판별모듈에서 제공되는 판별 정보를 토대로 상기 가축의 상태를 분석하는 상태 판별모듈을 구비한다.
상기 행동 판별모듈은 시간대별로 상기 가축의 행동을, 가축이 사료를 먹는 상태인 먹는 행동, 상기 가축이 휴식 상태인 휴식 행동, 상기 가축이 서식지에서 운동 상태인 운동 행동, 상기 가축이 되새김질하는 되새김 행동 중 어느 한 행동으로 판별한다.
상기 정보 수집부는 기설정된 단위시간마다 소정의 수집시간동안 해당 센서유닛에서 감지된 감지정보를 수집하고, 수집된 감지 정보를 상기 상태 분석부에 제공할 수 있다.
상기 센서유닛은 상기 이표 케이스에 설치되어 상기 가축의 체온을 감지하는 온도 센서를 더 구비할 수도 있다.
상기 행동 판별모듈은 상기 정보 수집부에서 수집된 감지 정보를, 상기 가축의 움직임 정보에 따라 가축의 행동을 판별하기 위해 기구축된 신경망 모델에 적용하여 상기 가축의 행동을 판별할 수 있다.
상기 이표는 일측에 상기 가축에 대한 정보가 기재된 표시패널과, 상기 표시패널을 상기 가축의 신체에 장착하는 것으로서, 제1결속부재와, 상기 가축의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재에 결속되는 제2결속부재가 마련되되, 상기 제1 및 제2결속부재 중 어느 하나에 상기 표시패널이 설치되는 장착유닛을 구비하고, 상기 이표 케이스는 상기 제2결속부재에 장착되는 장착부재와, 상기 장착부재에 설치되며, 상기 센서유닛이 설치되는 본체를 구비한다.
상기 제2결속부재는 일단이 상기 가축의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재에 결속되는 결속핀과, 상기 결속핀의 타단에 고정되며, 상기 결속핀의 단면보다 더 큰 단면적을 갖도록 형성된 지지판넬을 구비하고, 상기 장착부재는 상기 제2결속부재가 수용될 수 있도록 수용공간이 형성되며, 일측에 상기 제2결속부재가 상기 수용공간으로 인입되도록 인입구가 마련되고, 타측에, 상기 결속핀이 관통되되, 상기 지지판넬은 간섭될 수 있도록 상기 결속핀의 단면적보다 크고, 상기 지지판넬의 단면적보다 작은 관통구가 형성되어 있다.
상기 장착부재는 상기 수용공간에 인입된 상기 제2결속부재가 이탈되는 것을 방지하기 위해 일측 가장자리에서 상기 인입구 중심 측으로 돌출된 적어도 하나의 간섭돌기가 형성되어 있다.
본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 가축에 착용된 이표가 장착되는 이표 케이스에 설치된 센서유닛으로부터 제공되는 움직임 정보를 토대로 해당 가축의 상태를 분석하므로 해당 센서유닛에 대한 가축의 거부감을 줄일 수 있고, 센서유닛으로부터 용이하게 데이터를 수집할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템에 대한 개념도이고,
도 2는 도 1의 가축 모니터링 시스템의 이표 케이스에 대한 분리 사시도이고,
도 3은 도 1의 가축 모니터링 시스템의 이표 케이스에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 가축 모니터링 시스템에 대한 블럭도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가축 모니터링 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템(100)이 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 상기 가축 모니터링 시스템(100)은 가축(11)의 신체에 착용되어 해당 가축(11)에 대한 정보가 기록된 이표(10)에 장착되는 이표 케이스(110)와, 상기 이표 케이스(110)에 설치되어 해당 가축(11)의 움직임을 감지하는 센서유닛(120)과, 상기 센서유닛(120)에서 감지된 감지정보를 수집하는 정보 수집부(130)와, 상기 정보 수집부(130)에 의해 수집된 상기 감지 정보를 토대로 상기 가축(11)의 상태를 분석하는 상태 분석부(140)를 구비한다.
여기서, 가축(11)은 양식 소이고, 이표(10)는 가축(11)의 신체 즉, 양식 소의 귀에 장착되며, 일측면에, 해당 양식 소를 식별하기 위한 식별 정보가 기재되어 있다. 해당 이표(10)는 일측에 상기 가축(11)에 대한 정보가 기재된 표시패널(20)과, 상기 표시패널(20)을 상기 가축(11)의 신체에 장착하는 장착유닛(30)을 구비한다.
표시패널(20)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 외주면에, 해당 가축(11)에 대한 식별 정보가 기재되어 있다. 상기 표시패널(20)은 가축(11)의 움직임에 따라 용이하게 구부려질 수 있도록 플렉시블한 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
장착유닛(30)은 상기 표시패널(20)의 단부에 설치되는 제1결속부재(31)와, 상기 가축(11)의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재(31)에 결속되는 제2결속부재(32)를 구비한다.
제1결속부재(31)는 표시패널(20)의 상단부에 관통되게 설치된다. 상기 제1결속부재(31)는 제2결속부재(32)가 삽입될 수 있도록 관통되게 중공이 형성되어 있다. 이때, 제1결속부재(31)는 제1결속부재(31)에 따라 중공이 변형될 수 있도록 소정의 탄성을 갖는 실리콘 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
제2결속부재(32)는 일단이 상기 가축(11)의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재(31)에 결속되는 결속핀(33)과, 상기 결속핀(33)의 타단에 고정되며, 상기 결속핀(33)의 단면보다 더 큰 단면적을 갖도록 형성된 지지판넬(34)을 구비한다.
결속핀(33)은 일단이 가축(11)의 귀를 관통하여 제1결속부재(31)의 중공에 삽입될 수 있도록 첨예하게 형성되어 있다. 또한, 결속핀(33)은 일단부 외주면에, 제1결속부재(31)의 중공을 관통한 다음, 제1결속부재(31)에 간섭될 수 있도록 돌출돌기(35)가 형성되어 있다.
지지판넬(34)은 중앙부에 상기 결속핀(33)의 타단부가 고정되며, 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성된다. 이때, 지지판넬(34)은 결속핀(33)의 타단부 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되며, 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 도시된 예에서는 상기 제1결속부재(31)가 표시패널(20)에 설치된 구조가 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 제2결속부재(32)가 표시패널(20)에 설치될 수도 있다.
상기 이표 케이스(110)는 제2결속부재(32)에 장착되는 장착부재(111)와, 상기 장착부재(111)에 설치되며, 상기 센서유닛(120)이 설치되는 본체(112)를 구비한다.
장착부재(111)는 소정길이 연장된 원통형으로 형성되고, 내부에 제2결속부재(32)가 수용될 수 있도록 수용공간(113)이 형성되어 있다. 이때, 장착부재(111)는 일측에, 제2결속부재(32)가 수용공간(113)으로 인입되도록 인입구(114)가 형성되어 있다. 상기 인입구(114)는 지지판넬(34)의 외경에 대응되는 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 장착부재(111)는 타측 중앙부에, 결속핀(33)이 관통될 수 있도록 관통구(115)가 형성되어 있다. 이때, 상기 관통구(115)는 결속핀(33)이 관통되되, 지지판넬(34)은 장착부재(111)에 간섭될 수 있도록 결속핀(33)의 단면적보다 크고, 지지판넬(34)의 단면적보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 장착부재(111)는 상기 수용공간(113)에 인입된 상기 제2결속부재(32)가 이탈되는 것을 방지하기 위해 일측 가장자리에서 상기 인입구(114) 중심 측으로 돌출된 간섭돌기(116)가 형성되어 있다. 상기 간섭돌기(116)는 복수개가 인입구(114)의 중심을 기준으로 상호 대향된 위치의 장착부재(111)에 형성되어 있다. 한편, 도시된 예에서 상기 간섭돌기(116)는 2개가 형성된 구조가 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 장착부재(111)의 크기에 따라 1개 또는 3개 이상이 형성될 수도 있다.
한편, 장착부재(111)는 도면에 도시되진 않았지만, 해당 이표 케이스(110)가 가축(11)의 체모에 결속될 수 있도록 외주면에 다수의 결속돌기가 형성될 수도 있다. 상기 결속돌기는 장착부재(111)의 외주면으로부터 돌출되게 형성되며, 체모에 걸릴 수 있도록 단부가 소정 각도로 만곡되게 형성되어 있다. 또한, 상기 결속돌기들은 이표 케이스(110)가 가축(11)의 신체에 대해 회전되는 것을 방지하기 위해 관통구(115)를 중심으로 방사상으로 형성될 수도 있다. 한편, 장착부재(111)는 도면에 도시되진 않았지만, 관통구(115)에 인접된 외주면에, 가축(11)의 신체에 점착되는 점착패드가 고정될 수도 있다. 상기 점착패드는 외주면에 점착액이 도포되어 이표 케이스(110)가 가축(11)의 신체에 대해 회전되는 것을 방지하기 위해 정착부재를 해당 가축(11)에 점착시킬 수 있다.
상기 본체(112)는 장착부재(111)의 외주면에 형성되며, 내부에 센서유닛(120)이 설치될 수 있도록 내부공간(미도시)가 형성되어 있다. 상기 본체(112)는 소정의 강도를 갖고, 성형성이 우수한 플라스틱과 같은 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다.
센서유닛(120)은 이표 케이스(110)의 본체(112)에 설치되는 것으로서, 가속도 센서(121), 자이로 센서(122), 온도 센서(123) 및 통신모듈(124)을 구비한다.
상기 가속도 센서(121)는 3축 각속도 데이터 및 3축 가속도 데이터과 같이 x축 방향에 대한 움직임 데이터, y축 방향에 대한 움직임 데이터 및 z축 방향에 대한 움직임 데이트를 측정할 수 있는 3축 가속도 센서(121)가 적용된다. 상기 가속도 센서(121)는 이표 케이스(110)의 외주면에 고정된다.
자이로 센서(122)는 이표 케이스(110)의 외주면에 설치되며, 이표 케이스(110)를 통해 가축(11)의 머리에 대한 회전정보 및 가속도정보를 검출할 수 있다. 해당 자이로 센서(122)는 설치대상의 회전 정보 및 가속도 정보를 검출하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 자이로 센서(122)이므로 상세한 설명은 생략한다.
온도 센서(123)는 가축(11) 즉, 양식 소의 신체에 대향되는 이표 케이스(110)에 설치되어, 가축(11)으로부터 검출되는 적외선을 통해 해당 가축(11)의 체온을 감지한다. 한편, 온도 센서(123)는 이에 한정하는 것이 아니라 이표 케이스(110)에 설치되어 가축(11)의 체온을 측정할 수 있는 측정수단이면 무엇이든 적용 가능하다.
통신모듈(124)은 가속도 센서(121), 자이로 센서(122) 및 온도 센서(123)에서 감지된 감지 정보를 무선 통신망을 통해 정보 수집부(130)로 전송한다. 이때, 통신모듈(124)은 해당 감지 정보와 함께, 센서유닛(120)이 설치된 가축(11)의 식별 정보도 같이 송출하는 것이 바람직하다.
정보 수집부(130)는 센서유닛(120)의 통신모듈(124)로부터 전송된 감지 정보 및 가축(11)의 식별 정보를 수신한다. 이때, 정보 수집부(130)는 기설정된 단위시간마다 소정의 수집시간동안 해당 센서유닛(120)에서 감지된 감지정보를 수집하고, 수집된 감지 정보를 상기 상태 분석부(140)에 제공한다. 여기서, 단위시간 및 수집시간은 관리대상 가축(11)의 종류 및 수에 따라 관리자에 의해 다양하게 설정될 수 있다.
상태 분석부(140)는 정보 수집부(130)에서 수집된 감지 정보를 토대로 시간대별 상기 가축(11)의 행동을 판별하는 행동 판별모듈(141)과, 상기 행동 판별모듈(141)에서 제공되는 판별 정보를 토대로 상기 가축(11)의 상태를 분석하는 상태 판별모듈(142)을 구비한다.
행동 판별모듈(141)은 시간대별로 상기 가축(11)의 행동을, 가축(11)이 사료를 먹는 상태인 먹는 행동, 상기 가축(11)이 휴식 상태인 휴식 행동, 상기 가축(11)이 서식지에서 운동 상태인 운동 행동, 상기 가축(11)이 되새김질하는 되새김 행동 중 어느 한 행동으로 판별한다.
이때, 행동 판별모듈(141)은 상기 정보 수집부(130)에서 수집된 감지 정보를, 상기 가축(11)의 움직임 정보에 따라 가축(11)의 행동을 판별하기 위해 기구축된 신경망 모델에 적용하여 상기 가축(11)의 행동을 판별할 수 있다.
상기 신경망 모델은 순환 신경망(RNN:Recurrent Neural Network)를 포함할 수 있다. 상기 순환 신경망 알고리즘은 반복적이고, 순차적인 데이터(Sequential data) 학습에 특화된 인공 신경망으로써 내부의 순환구조가 포함되어 있는 특징이 있다. 상기 신경망 모델은 각 행동 즉, 먹는 행동, 휴식 행동, 운동 행동, 되새김 행동 별로 가축(11)의 움직임에 대한 정보가 포함된 다수의 샘플 데이터를 RNN(Recurrent Neural Network) 학습에 따라 처리하여 기구축되어 있다.
먼저, 행동 판별모듈(141)은 정보 수집부(130)에서 수집된 가축(11)의 움직임에 대한 정보 즉, 가축(11)의 3축 가속도 값에 대한 스칼라 값을 산출한다. 이때, 행동 판별모듈(141)은 하기의 수학식 1을 이용하여 해당 스칼라 값을 산출한다.
Figure PCTKR2021002756-appb-img-000001
여기서, X는 가속도 센서(121)에서 측정된 X축 방향에 대한 가속도 값, Y는 가속도 센서(121)에서 측정된 Y축 방향에 대한 가속도 값, Z는 가속도 센서(121)에서 측정된 Z축방향에 대한 가속도 값이고, D(X,Y,Z)는 가축(11)의 3축 가속도 값에 대한 스칼라 값이다. 다음, 행동 판별모듈(141)은 해당 스칼라 값에 대해 표준편차(SDV(D)) 값을 산출하여 해당 스칼라 값에 적용한다.
다음, 행동 판별모듈(141)은 가속도 센서(121)에서 측정된 정보 즉, 가축(11)의 3축 가속도 값을 적분(
Figure PCTKR2021002756-appb-img-000002
)시 0이 되는 구간을 산출한다. 해당 가축(11)이 소정의 동작을 반복할 경우, 해당 동작의 시작부터 완료까지의 구간에서의 3축 가속도 값을 적분 값은 0이 된다. 따라서, 행동 판별모듈(141)은 가축(11)의 3축 가속도 값의 적분(
Figure PCTKR2021002756-appb-img-000003
)이 0이 되는 구간을 산출하여 가축(11)의 반복 동작과, 반복 동작의 사이클을 산출할 수 있다.
여기서, 행동 판별모듈(141)은 산출된 값을 토대로 해당 가축(11)이 먹는 행동, 휴식 행동, 운동 행동, 되새김 행동 중 어느 행동을 수행하고 있는지 판별할 수 있다.
한편, 행동 판별모듈(141)은 산출된 값이 가축(11)의 행동을 판별하기 어려운 경우, 해당 가속도 센서(121)에서 측정된 데이터를 하기의 수학식 2와 같이 분산분석(ANOVA:analysis of variance)을 산출하고, 산출된 값을 토대로 가축(11)의 행동을 판별할 수 있다.
Figure PCTKR2021002756-appb-img-000004
상술된 바와 같은 행동 판별모듈(141)은 가축(11)의 예측된 행동을 구분 및 자체 검증을 완료하여 정확도가 비교적 높다.
한편, 행동 판별모듈(141)은 정보 수집부(130)에서 감지 정보가 전송되는 시간별로, 해당 가축(11)에 대한 행동을 판별한다. 즉, 행동 판별모듈(141)은 정보 수집부(130)에 대응되게 해당 단위시간마다 가축(11)에 대한 행동을 판별하고, 시간 순으로 판별된 가축(11)의 행동에 대한 정보를 정리하여 판별 정보를 생성한다.
상태 판별모듈(142)은 행동 판별모듈(141)로부터 제공받은 판별 정보를 토대로 가축(11)의 상태를 분석한다. 여기서, 상태 판별모듈(142)은 기설정된 분석시간동안 가축(11)의 행동 변화나 특정 시간대의 가축(11)의 행동을 토대로 해당 가축(11)의 상태를 판별한다. 이때, 상태 판별모듈(142)은 해당 판별 정보를 토대로 가축(11)의 건강 상태, 발정 유무, 수정 적기 또는 사료에 대한 섭취 상태 등을 판별할 수 있다. 여기서, 상태 판별모듈(142)에는, 해당 가축(11)의 상태에 대한 판별기준이 관리자에 의해 기저장되는 것이 바람직하다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템(100)은 가축(11)에 착용된 이표(10)가 장착되는 이표 케이스(110)에 설치된 센서유닛(120)으로부터 제공되는 움직임 정보를 토대로 해당 가축(11)의 상태를 분석하므로 해당 센서유닛(120)에 대한 가축(11)의 거부감을 줄일 수 있고, 센서유닛(120)으로부터 용이하게 데이터를 수집할 수 있다는 장점이 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 가축의 신체에 착용되어 해당 가축에 대한 정보가 기록된 이표에 장착되는 이표 케이스;
    상기 이표 케이스에 설치되어 해당 가축의 움직임을 감지하는 센서유닛;
    상기 센서유닛에서 감지된 감지정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 정보 수집부에 의해 수집된 상기 감지 정보를 토대로 상기 가축의 상태를 분석하는 상태 분석부;를 구비하는,
    가축 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상태 분석부는
    상기 감지 정보를 토대로 시간대별 상기 가축의 행동을 판별하는 행동 판별모듈; 및
    상기 행동 판별모듈에서 제공되는 판별 정보를 토대로 상기 가축의 상태를 분석하는 상태 판별모듈;을 구비하는,
    가축 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 행동 판별모듈은 시간대별로 상기 가축의 행동을, 가축이 사료를 먹는 상태인 먹는 행동, 상기 가축이 휴식 상태인 휴식 행동, 상기 가축이 서식지에서 운동 상태인 운동 행동, 상기 가축이 되새김질하는 되새김 행동 중 어느 한 행동으로 판별하는,
    가축 모니터링 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 정보 수집부는 기설정된 단위시간마다 소정의 수집시간동안 해당 센서유닛에서 감지된 감지정보를 수집하고, 수집된 감지 정보를 상기 상태 분석부에 제공하는,
    가축 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서유닛은 상기 이표 케이스에 설치되어 상기 가축의 체온을 감지하는 온도 센서;를 더 구비하는,
    가축 모니터링 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 행동 판별모듈은 상기 정보 수집부에서 수집된 감지 정보를, 상기 가축의 움직임 정보에 따라 가축의 행동을 판별하기 위해 기구축된 신경망 모델에 적용하여 상기 가축의 행동을 판별하는,
    가축 모니터링 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이표는
    일측에 상기 가축에 대한 정보가 기재된 표시패널; 및
    상기 표시패널을 상기 가축의 신체에 장착하는 것으로서, 제1결속부재와, 상기 가축의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재에 결속되는 제2결속부재가 마련되되, 상기 제1 및 제2결속부재 중 어느 하나에 상기 표시패널이 설치되는 장착유닛;을 구비하고,
    상기 이표 케이스는
    상기 제2결속부재에 장착되는 장착부재; 및
    상기 장착부재에 설치되며, 상기 센서유닛이 설치되는 본체;를 구비하는,
    가축 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2결속부재는
    일단이 상기 가축의 신체를 관통하여 상기 제1결속부재에 결속되는 결속핀; 및
    상기 결속핀의 타단에 고정되며, 상기 결속핀의 단면보다 더 큰 단면적을 갖도록 형성된 지지판넬;을 구비하고,
    상기 장착부재는 상기 제2결속부재가 수용될 수 있도록 수용공간이 형성되며, 일측에 상기 제2결속부재가 상기 수용공간으로 인입되도록 인입구가 마련되고, 타측에, 상기 결속핀이 관통되되, 상기 지지판넬은 간섭될 수 있도록 상기 결속핀의 단면적보다 크고, 상기 지지판넬의 단면적보다 작은 관통구가 형성된,
    가축 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 장착부재는 상기 수용공간에 인입된 상기 제2결속부재가 이탈되는 것을 방지하기 위해 일측 가장자리에서 상기 인입구 중심 측으로 돌출된 적어도 하나의 간섭돌기가 형성된,
    가축 모니터링 시스템.
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