WO2022180657A1 - Train monitoring system and train monitoring method - Google Patents
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- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
Definitions
- control device increases the shooting range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor by controlling the angle of view of the camera to be larger than the standard angle of view at a predetermined station. You may do so.
- a switching hub 11 is arranged in each vehicle 10-1 to 10-4, and an IP network is constructed by cascading these.
- Cameras 13 are installed on the outer side surfaces of each car 10-1 to 10-4 of the train for capturing images of passengers getting on and off the train.
- the cameras 13 of No. 1 car 10-1 and No. 2 car 10-2, which are on the front side with respect to the direction of travel of the train, are installed facing the rear side of the train (that is, the opposite side of the direction of travel of the train).
- the cameras 13 of the third car 10-1 and the fourth car 10-4 which are on the rear side with respect to the direction of travel of the train, are installed facing the front side of the train (ie, the side of the direction of travel of the train).
- FIG. 5 shows an outline of the third photographing method at a predetermined station.
- FIG. 5A shows an example in which the camera 13 of the first car 10-1 captures how passengers get on and off the train at a predetermined station
- FIG. 5B shows an image captured at that time. It is assumed that the angle of view of the camera 13 of the first car 10-1 is set wide as an initial setting, and a part of the photographed image is cut out and displayed on the monitor 14.
- FIG. In the case where the platform has a convexly curved shape as shown in FIG. A video in which a part or the whole of the person 33 is missing is cut out and displayed on the monitor 14. - ⁇
- the control device 16 moves the clipping frame 41 from the video captured by the camera 13 of the first car 10-1 at a predetermined station further away from the side of the train than the standard clipping frame 40. Control to shift in the direction. As a result, the photographing range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor 14 is increased. As a result, the image displayed on the monitor 14 shows all of the persons 21-23.
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Abstract
Provided is a train monitoring system that can properly photograph passengers in vehicles away from cameras even if a platform has a curved shape. This train monitoring system comprises cameras (13) attached to the outer sides of vehicles (10) of a train so as to face in the travel direction of the train or in the direction opposite from the travel direction, a monitor (14) that displays images photographed by the cameras (13), and a control device (16) that performs a control such that photographic ranges in directions away from the side surface of the train in the images displayed on the monitor (14) at a prescribed station increase beyond a standard photographic range.
Description
本発明は、列車に対する乗客の乗り降りをカメラ映像で監視する列車監視システムに関する。
The present invention relates to a train monitoring system that uses camera images to monitor passengers getting on and off trains.
駅のプラットホームで乗客が列車に乗降する際の安全確保は、列車運行にとって重要な課題である。このような安全対策の一環として、車両の側面に取り付けられたカメラでドア付近を撮影し、そのカメラ映像を運転台のモニタに表示させる列車監視システムが開発されている。
Ensuring the safety of passengers getting on and off trains on station platforms is an important issue for train operations. As part of such safety measures, a train monitoring system has been developed in which a camera attached to the side of a vehicle photographs the vicinity of the door and displays the camera image on a monitor in the driver's cab.
例えば、特許文献１には、各車両のカメラ映像から所定領域を切り出した映像をモニタに表示させる発明が開示されている。特許文献２には、各車両のカメラ映像から切り出す領域をドアの開閉状態に応じて変化させる発明が開示されている。特許文献３には、一部のカメラから映像出力が得られない場合に、代替のカメラを選択してその映像を出力させる発明が開示されている。
For example, Patent Literature 1 discloses an invention that displays on a monitor an image obtained by cutting out a predetermined area from the camera image of each vehicle. Patent Literature 2 discloses an invention in which a region to be cut out from a camera image of each vehicle is changed according to the open/closed state of the door. Patent Literature 3 discloses an invention for selecting an alternative camera and outputting its video when video output cannot be obtained from some of the cameras.
幾つかの車両分の乗客の監視を１台のカメラで実施する場合がある。このとき、駅のプラットホームが直線的な形状であればよいが、プラットホームが凸状にカーブした形状の場合（例えば、図３Ａ参照）には、カメラから離れた車両に対する乗客の様子を適切に撮影できないことがある。
A single camera may be used to monitor passengers for several vehicles. At this time, it is sufficient if the platform of the station has a linear shape, but if the platform has a convex curved shape (see, for example, FIG. 3A), the appearance of the passengers on the vehicle away from the camera can be appropriately photographed. Sometimes I can't.
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、プラットホームが凸状にカーブした形状の場合でも、カメラから離れた車両の乗客の様子を適切に撮影することが可能な列車監視システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the conventional circumstances as described above, and it is possible to appropriately photograph the appearance of passengers in a vehicle distant from the camera even when the platform has a convexly curved shape. An object of the present invention is to provide an efficient train monitoring system.
本発明では、上記目的を達成するために、列車監視システムを以下のように構成した。
すなわち、本発明に係る列車監視システムは、列車の車両の外側に、列車の進行方向又はその逆方向に向けて取り付けられたカメラと、カメラにより撮影された映像を表示するモニタと、所定の駅において、モニタに表示される映像における、列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、標準の撮影範囲より増加するよう制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention configures a train monitoring system as follows.
That is, the train monitoring system according to the present invention includes a camera mounted on the outside of a train vehicle facing the direction of travel of the train or in the opposite direction, a monitor for displaying the image captured by the camera, and a predetermined station. and a control device for controlling the imaging range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor to be larger than the standard imaging range.
すなわち、本発明に係る列車監視システムは、列車の車両の外側に、列車の進行方向又はその逆方向に向けて取り付けられたカメラと、カメラにより撮影された映像を表示するモニタと、所定の駅において、モニタに表示される映像における、列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、標準の撮影範囲より増加するよう制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention configures a train monitoring system as follows.
That is, the train monitoring system according to the present invention includes a camera mounted on the outside of a train vehicle facing the direction of travel of the train or in the opposite direction, a monitor for displaying the image captured by the camera, and a predetermined station. and a control device for controlling the imaging range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor to be larger than the standard imaging range.
ここで、制御装置は、所定の駅において、カメラの画角を標準の画角よりも大きくする制御を行うことで、モニタに表示される映像における列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させるようにしてもよい。
Here, the control device increases the shooting range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor by controlling the angle of view of the camera to be larger than the standard angle of view at a predetermined station. You may do so.
また、制御装置は、所定の駅において、カメラの撮影方向を標準の撮影方向よりも列車の側面から離れた方向に向ける制御を行うことで、モニタに表示される映像における列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させるようにしてもよい。
In addition, at a predetermined station, the control device directs the shooting direction of the camera in a direction away from the side of the train than the standard shooting direction. may be increased.
また、制御装置は、所定の駅において、カメラにより撮影された映像からの切り出し枠を標準の切り出し枠よりも列車の側面から離れた方向にシフトさせる制御を行うことで、モニタに表示される映像における列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させるようにしてもよい。
In addition, the control device controls to shift the clipping frame from the video captured by the camera at a predetermined station in a direction away from the side of the train than the standard clipping frame, so that the video displayed on the monitor You may make it increase the imaging|photography range of the direction away from the side of a train in .
また、制御装置は、予め所定の駅に対応付けて撮影制御情報を記憶しており、列車が所在する駅に対応付けられた撮影制御情報に基づいて、モニタに表示される映像における列車の側面から離れる方向の撮影範囲が増加するように制御してもよい。
Further, the control device stores shooting control information associated with a predetermined station in advance, and based on the shooting control information associated with the station where the train is located, the side view of the train in the image displayed on the monitor is displayed. Control may be performed so that the imaging range in the direction away from is increased.
本発明によれば、プラットホームが凸状にカーブした形状の場合でも、カメラから離れた車両の乗客の様子を適切に撮影することが可能な列車監視システムを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a train monitoring system capable of appropriately photographing the appearance of passengers in a vehicle distant from the camera even when the platform has a convexly curved shape.
本発明の一実施形態に係る列車監視システムについて、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る列車監視システムの概略的な構成例を示してある。図１は、１号車１０－１、２号車１０－２、３号車１０－３、４号車１０－４の４台を連結した４両編成の列車を示している。 A train monitoring system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of a train monitoring system according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a four-car train in which four cars, 1st car 10-1, 2nd car 10-2, 3rd car 10-3, and 4th car 10-4 are connected.
図１には、本発明の一実施形態に係る列車監視システムの概略的な構成例を示してある。図１は、１号車１０－１、２号車１０－２、３号車１０－３、４号車１０－４の４台を連結した４両編成の列車を示している。 A train monitoring system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of a train monitoring system according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a four-car train in which four cars, 1st car 10-1, 2nd car 10-2, 3rd car 10-3, and 4th car 10-4 are connected.
各車両１０－１～１０－４にはスイッチングハブ１１が１台ずつ配置されており、これらをカスケード接続することでＩＰネットワークを構築している。列車の各車両１０－１～１０－４の外側の側面には、乗客が列車に乗降する様子を撮像するためのカメラ１３を設置してある。列車の進行方向に対して前方側にある１号車１０－１及び２号車１０－２のカメラ１３は、列車の後方側（すなわち、列車の進行方向の逆側）に向けて設置してある。また、列車の進行方向に対して後方側にある３号車１０－１及び４号車１０－４のカメラ１３は、列車の前方側（すなわち、列車の進行方向側）に向けて設置してある。
A switching hub 11 is arranged in each vehicle 10-1 to 10-4, and an IP network is constructed by cascading these. Cameras 13 are installed on the outer side surfaces of each car 10-1 to 10-4 of the train for capturing images of passengers getting on and off the train. The cameras 13 of No. 1 car 10-1 and No. 2 car 10-2, which are on the front side with respect to the direction of travel of the train, are installed facing the rear side of the train (that is, the opposite side of the direction of travel of the train). In addition, the cameras 13 of the third car 10-1 and the fourth car 10-4, which are on the rear side with respect to the direction of travel of the train, are installed facing the front side of the train (ie, the side of the direction of travel of the train).
これらカメラ１３は、自車両のドア１２の周辺だけでなく、その奥の数車両のドア１２の周辺も撮影できるように設定してある。例えば、１号車１０－１のカメラ１３は、自車両のドア１２の周辺だけでなく、後続する２号車１０－２及び３号車１０－３のドア１２の周辺も撮影できるように設定してある。
These cameras 13 are set so that they can photograph not only the area around the door 12 of the own vehicle, but also the area around the doors 12 of several vehicles behind it. For example, the camera 13 of the first car 10-1 is set so as to capture not only the area around the door 12 of the own vehicle but also the area around the doors 12 of the following cars 10-2 and 3 10-3. .
１号車１０－１及び４号車１０－４には、各車両のカメラ１３で撮影されたカメラ映像を表示するモニタ１４が設置されている。また、１号車１０－１には、本システムを制御する制御装置１６と、カメラ映像を録画する録画装置１５も設置されている。
A monitor 14 for displaying the camera image taken by the camera 13 of each car is installed in the 1st car 10-1 and the 4th car 10-4. A control device 16 for controlling this system and a recording device 15 for recording camera images are also installed in the first car 10-1.
制御装置１６は、メモリやプロセッサなどのハードウェア資源を備えており、ハードディスクやフラッシュメモリ等のデータ記憶装置に記憶されているプログラムをメインメモリ上に読み出してプロセッサにより実行することで、後述する各処理を実現するように構成されている。なお、制御装置１６の機能は、このようなソフトウェアにより実現する構成に限定されず、専用ハードウェアにより実現してもよい。
The control device 16 includes hardware resources such as a memory and a processor, and reads a program stored in a data storage device such as a hard disk or a flash memory onto the main memory and executes it by the processor, thereby performing various operations described later. It is configured to implement processing. It should be noted that the functions of the control device 16 are not limited to such a configuration implemented by software, and may be implemented by dedicated hardware.
図２には、一般的な駅における撮影例を示してある。一般的な駅とは、プラットホームが直線的な形状の駅などの、事前設定された標準の画角、撮影方向、切り出し枠が適用される駅である。図２Ａは、一般的な駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図２Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。一般的な駅では、１号車１０－１のカメラ１３の標準の画角３１の範囲内に、カメラ１３の近くにいる人物２１からカメラ１３の遠くにいる人物２３まで全員収まっており、監視業務には特段の支障が無い。
Fig. 2 shows an example of shooting at a typical station. A general station is a station to which a preset standard angle of view, shooting direction, and clipping frame are applied, such as a station with a linear platform. FIG. 2A shows an example in which passengers getting on and off a train at a general station are photographed by the camera 13 of the first car 10-1, and FIG. 2B shows an image photographed at that time. At a general station, the person 21 near the camera 13 to the person 23 far from the camera 13 are all within the range of the standard angle of view 31 of the camera 13 of the first car 10-1. has no particular problems.
しかしながら、プラットホームがカーブした形状の駅などでは、適切な撮影を行えない場合がある。そこで、本例の列車監視システムでは、制御装置１６により所定の駅での撮影を制御する仕組みを導入することで、上記の問題の解決を図る。
However, it may not be possible to shoot properly at stations with curved platforms. Therefore, in the train monitoring system of this example, by introducing a mechanism for controlling photographing at a predetermined station by the control device 16, the above problem is solved.
（第１撮影方式）
図３には、所定の駅における第１撮影方式の概要を示してある。図３Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図３Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。図３Ａのようにプラットホームが凸状にカーブした形状の場合、１号車１０－１のカメラ１３の標準の画角３１の範囲内には、カメラ１３に最も近い人物３１のみが収まっている。一方、カメラ１３から遠い人物３２は一部が画角３１の範囲から外れており、更に遠くの人物３３は画角３１に全く収まっていない。これは、凸状にカーブしたプラットホームでは、カメラ３１から遠くにいる人物３２や３３が、撮影中心に対して列車の側面方向に離れた場所に位置することになるためである。 (First shooting method)
FIG. 3 shows an outline of the first photographing method at a predetermined station. FIG. 3A shows an example in which thecamera 13 of the first car 10-1 captures how passengers get on and off the train at a predetermined station, and FIG. 3B shows an image captured at that time. When the platform has a convexly curved shape as shown in FIG. 3A, only the person 31 closest to the camera 13 is within the range of the standard angle of view 31 of the camera 13 of the first car 10-1. On the other hand, a person 32 far from the camera 13 is partly outside the range of the angle of view 31, and a person 33 farther away is not within the angle of view 31 at all. This is because, on a convexly curved platform, the persons 32 and 33 far from the camera 31 are located in the lateral direction of the train with respect to the imaging center.
図３には、所定の駅における第１撮影方式の概要を示してある。図３Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図３Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。図３Ａのようにプラットホームが凸状にカーブした形状の場合、１号車１０－１のカメラ１３の標準の画角３１の範囲内には、カメラ１３に最も近い人物３１のみが収まっている。一方、カメラ１３から遠い人物３２は一部が画角３１の範囲から外れており、更に遠くの人物３３は画角３１に全く収まっていない。これは、凸状にカーブしたプラットホームでは、カメラ３１から遠くにいる人物３２や３３が、撮影中心に対して列車の側面方向に離れた場所に位置することになるためである。 (First shooting method)
FIG. 3 shows an outline of the first photographing method at a predetermined station. FIG. 3A shows an example in which the
そこで、第１撮影方式では、制御装置１６が、所定の駅において、１号車１０－１のカメラ１３の画角３２を標準の画角３１よりも大きくする制御を行う。これにより、モニタ１４に表示される映像における、列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、増加することになる。したがって、カメラ１３の近くにいる人物２１からカメラ１３の遠くにいる人物２３まで全員を、カメラ１３の画角３２に収めて撮影することができる。その結果、モニタ１４に表示される映像に、人物２１～２３の全員が映ることになる。
Therefore, in the first photographing method, the control device 16 performs control to make the angle of view 32 of the camera 13 of the first car 10-1 larger than the standard angle of view 31 at a predetermined station. As a result, the photographing range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor 14 is increased. Therefore, all persons from the person 21 near the camera 13 to the person 23 far from the camera 13 can be photographed within the angle of view 32 of the camera 13. - 特許庁As a result, the image displayed on the monitor 14 shows all of the persons 21-23.
（第２撮影方式）
図４には、所定の駅における第２撮影方式の概要を示してある。図４Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図４Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。なお、車両に取り付けられたカメラ１３は、パン・チルト（回転・首振り）を制御する駆動装置を備えており、制御装置１６の指示によりパン・チルト動作を行うものとする。 (Second imaging method)
FIG. 4 shows an outline of the second photographing method at a predetermined station. FIG. 4A shows an example in which thecamera 13 of the first car 10-1 captures how passengers get on and off the train at a predetermined station, and FIG. 4B shows an image captured at that time. The camera 13 mounted on the vehicle has a driving device for controlling panning and tilting (rotation and swinging), and performs panning and tilting operations according to instructions from the control device 16 .
図４には、所定の駅における第２撮影方式の概要を示してある。図４Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図４Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。なお、車両に取り付けられたカメラ１３は、パン・チルト（回転・首振り）を制御する駆動装置を備えており、制御装置１６の指示によりパン・チルト動作を行うものとする。 (Second imaging method)
FIG. 4 shows an outline of the second photographing method at a predetermined station. FIG. 4A shows an example in which the
第２撮影方式では、制御装置１６が、所定の駅において、１号車１０－１のカメラ１３の画角３３を標準の画角３１よりも列車の側面から離れた方向に向ける制御を行う。これにより、モニタ１４に表示される映像における、列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、増加することになる。その結果、モニタ１４に表示される映像に、人物２１～２３の全員が映ることになる。
In the second photography method, the control device 16 controls the angle of view 33 of the camera 13 of the first car 10-1 to point in a direction further away from the side of the train than the standard angle of view 31 at a predetermined station. As a result, the photographing range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor 14 is increased. As a result, the image displayed on the monitor 14 shows all of the persons 21-23.
（第３撮影方式）
図５には、所定の駅における第３撮影方式の概要を示してある。図５Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図５Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。なお、１号車１０－１のカメラ１３の画角が初期設定として広めに設定されており、撮影映像の一部を切り出してモニタ１４に表示させるものとする。図３Ａのようにプラットホームが凸状にカーブした形状の場合、１号車１０－１のカメラ１３の画角が広めであっても、標準の切り出し枠４０を適用すると、カメラ１３から遠い人物３２の一部や人物３３の全体が欠けた映像が切り出され、モニタ１４に表示されることになる。 (Third shooting method)
FIG. 5 shows an outline of the third photographing method at a predetermined station. FIG. 5A shows an example in which thecamera 13 of the first car 10-1 captures how passengers get on and off the train at a predetermined station, and FIG. 5B shows an image captured at that time. It is assumed that the angle of view of the camera 13 of the first car 10-1 is set wide as an initial setting, and a part of the photographed image is cut out and displayed on the monitor 14. FIG. In the case where the platform has a convexly curved shape as shown in FIG. A video in which a part or the whole of the person 33 is missing is cut out and displayed on the monitor 14. - 特許庁
図５には、所定の駅における第３撮影方式の概要を示してある。図５Ａは、所定の駅で乗客が列車に乗降する様子を１号車１０－１のカメラ１３で撮影する例を示してあり、図５Ｂは、そのとき撮影された映像を示してある。なお、１号車１０－１のカメラ１３の画角が初期設定として広めに設定されており、撮影映像の一部を切り出してモニタ１４に表示させるものとする。図３Ａのようにプラットホームが凸状にカーブした形状の場合、１号車１０－１のカメラ１３の画角が広めであっても、標準の切り出し枠４０を適用すると、カメラ１３から遠い人物３２の一部や人物３３の全体が欠けた映像が切り出され、モニタ１４に表示されることになる。 (Third shooting method)
FIG. 5 shows an outline of the third photographing method at a predetermined station. FIG. 5A shows an example in which the
そこで、第３撮影方式では、制御装置１６が、所定の駅において、１号車１０－１のカメラ１３により撮影された映像からの切り出し枠４１を標準の切り出し枠４０よりも列車の側面から離れた方向にシフトさせる制御を行う。これにより、モニタ１４に表示される映像における、列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、増加することになる。その結果、モニタ１４に表示される映像に、人物２１～２３の全員が映ることになる。
Therefore, in the third photographing method, the control device 16 moves the clipping frame 41 from the video captured by the camera 13 of the first car 10-1 at a predetermined station further away from the side of the train than the standard clipping frame 40. Control to shift in the direction. As a result, the photographing range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor 14 is increased. As a result, the image displayed on the monitor 14 shows all of the persons 21-23.
なお、上記では、第１撮影方式、第２撮影方式、第３撮影方式を個別に説明したが、これらを組み合わせてもよい。これにより、制御装置１６は、所定の駅での撮影制御をより柔軟に行えるようになる。
Although the first imaging method, the second imaging method, and the third imaging method have been individually described above, they may be combined. As a result, the control device 16 can more flexibly control photographing at a predetermined station.
図６には、所定の駅での撮影制御の処理フロー例を示してある。なお、図７に示すような撮影制御設定テーブルが予め用意されているものとする。本例では、制御装置１６が撮影制御設定テーブルを有しているが、制御装置１６が通信可能な他の装置が撮影制御設定テーブルを有してもよい。図７に示す撮影制御設定テーブルは、撮影制御の対象駅に対応付けて車両情報及び撮影制御情報を記憶している。撮影制御情報には、画角、撮影方向、切り出し枠などの情報が設定される。
FIG. 6 shows an example of the processing flow of shooting control at a predetermined station. It is assumed that a shooting control setting table as shown in FIG. 7 is prepared in advance. In this example, the control device 16 has the shooting control setting table, but another device with which the control device 16 can communicate may have the shooting control setting table. The imaging control setting table shown in FIG. 7 stores vehicle information and imaging control information in association with imaging control target stations. Information such as the angle of view, the shooting direction, and the clipping frame is set in the shooting control information.
列車が駅のプラットホームに入線すると、制御装置１６はまず、現在の駅を特定する（ステップＳ１１）。現在の駅は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により取得される位置情報（緯度・経度情報）や、上位システムから取得される運行情報により特定することが可能である。次に、制御装置１６は、特定した駅に対応する車両情報及び撮影制御情報を撮影制御設定テーブルから取得する（ステップＳ１２）。次に、制御装置１６は、取得した車両情報に対応する車両のカメラ１３での撮影を、取得した撮影制御情報に従って制御する（ステップＳ１３）。
When the train enters the station platform, the control device 16 first identifies the current station (step S11). The current station can be specified, for example, by location information (latitude/longitude information) obtained by GPS (Global Positioning System) or operation information obtained from a host system. Next, the control device 16 acquires vehicle information and shooting control information corresponding to the specified station from the shooting control setting table (step S12). Next, the control device 16 controls the photographing of the vehicle corresponding to the acquired vehicle information by the camera 13 according to the acquired photographing control information (step S13).
以上のように、本例の列車監視システムは、列車の各車両１０の外側に、列車の進行方向又はその逆方向に向けて取り付けられたカメラ１３と、カメラ１３により撮影された映像を表示するモニタ１４と、所定の駅において、モニタ１４に表示される映像における列車の側面から離れる方向の撮影範囲が標準の撮影範囲より増加するよう制御する制御装置１６とを備えている。このような撮影制御を行うことで、プラットホームがカーブした形状のような駅でも、カメラから離れた車両の乗降客を適切に撮影することが可能となる。
As described above, the train monitoring system of this example displays the camera 13 mounted on the outside of each car 10 of the train facing the traveling direction of the train or the opposite direction, and the image captured by the camera 13. A monitor 14 and a control device 16 are provided for controlling the imaging range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor 14 at a predetermined station to be larger than the standard imaging range. By performing such photographing control, it is possible to appropriately photograph passengers getting on and off a vehicle distant from the camera even at a station with a curved platform.
なお、上記の説明では、撮影制御の対象となる駅のみに撮影制御情報を設定しているが、全ての駅に対して個別に撮影制御情報を設定しておき、各駅の撮影制御情報に応じた撮影制御を行うようにしてもよい。この場合は、一般的な駅については、標準の画角、撮影方向、切り出し枠などを含む撮影制御情報を設定しておけばよい。
In the above description, the shooting control information is set only for the stations subject to shooting control. You may make it perform the photography control. In this case, shooting control information including standard angle of view, shooting direction, clipping frame, etc. may be set for general stations.
また、上記の説明では、１台の制御装置１６が、各車両１０－１～１０－４のカメラ１３の全てを制御するが、複数台の制御装置１６を設けてカメラ制御を分担するようにしてもよい。また、例えば、カメラ１３の各々が制御装置１６を内蔵した構成とすることも可能である。また、上記の説明では、１台の車両１０につき１台のカメラ１３を設置してあるが、１台の車両１０に多数のカメラ１３が設置されてもよい。また、上記の説明では、４両編成の列車を例にして説明したが、車両の編成数は任意である。
In the above description, one control device 16 controls all the cameras 13 of the vehicles 10-1 to 10-4. may Further, for example, each of the cameras 13 may have a configuration in which the control device 16 is incorporated. Also, in the above description, one camera 13 is installed for one vehicle 10 , but multiple cameras 13 may be installed for one vehicle 10 . Also, in the above description, a four-car train is used as an example, but the number of trains is arbitrary.
以上、本発明について一実施形態に基づいて説明したが、本発明はここに記載された構成に限定されるものではなく、他の構成のシステムに広く適用することができることは言うまでもない。例えば、本発明は、鉄道上を走行する列車のほか、モノレールや路面電車など、他の形式の列車にも適用することができる。
また、本発明は、例えば、上記の処理に関する技術的手順を含む方法や、上記の処理をプロセッサにより実行させるためのプログラム、そのようなプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。 Although the present invention has been described above based on one embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the configuration described here, and can be widely applied to systems with other configurations. For example, the present invention can be applied to trains running on railways as well as other types of trains such as monorails and trams.
In addition, the present invention provides, for example, a method including technical procedures related to the above processing, a program for causing a processor to execute the above processing, and a storage medium storing such a program in a computer-readable manner. is also possible.
また、本発明は、例えば、上記の処理に関する技術的手順を含む方法や、上記の処理をプロセッサにより実行させるためのプログラム、そのようなプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。 Although the present invention has been described above based on one embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the configuration described here, and can be widely applied to systems with other configurations. For example, the present invention can be applied to trains running on railways as well as other types of trains such as monorails and trams.
In addition, the present invention provides, for example, a method including technical procedures related to the above processing, a program for causing a processor to execute the above processing, and a storage medium storing such a program in a computer-readable manner. is also possible.
なお、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。更に、本発明の範囲は、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画され得る。
It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments, but includes all embodiments that achieve effects equivalent to those intended by the present invention. Moreover, the scope of the invention may be defined by any desired combination of the specific features of each and every disclosed feature.
本発明は、列車に対する乗客の乗り降りをカメラ映像で監視する列車監視システムに利用することができる。
The present invention can be used in a train monitoring system that monitors the getting on and off of passengers on a train using camera images.
１０－１，１０－２，１０－３，１０－４：車両、 １１：スイッチングハブ、 １２：ドア、 １３：カメラ、 １４：モニタ、 １５：録画装置、 １６：制御装置
10-1, 10-2, 10-3, 10-4: vehicle, 11: switching hub, 12: door, 13: camera, 14: monitor, 15: recording device, 16: control device
Claims (6)
- 列車の車両の外側に、前記列車の進行方向又はその逆方向に向けて取り付けられたカメラと、
前記カメラにより撮影された映像を表示するモニタと、
所定の駅において、前記モニタに表示される映像における、前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、標準の撮影範囲より増加するよう制御する制御装置とを備えたことを特徴とする列車監視システム。 a camera mounted on the outside of a train car facing in the direction of travel of the train or vice versa;
a monitor for displaying images captured by the camera;
A train monitoring system, comprising: a control device for controlling a shooting range in a direction away from the side of the train in an image displayed on the monitor at a predetermined station to be larger than a standard shooting range. . - 請求項１に記載の列車監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記所定の駅において、前記カメラの画角を標準の画角よりも大きくする制御を行うことで、前記モニタに表示される映像における前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させることを特徴とする列車監視システム。 In the train monitoring system according to claim 1,
The control device controls the angle of view of the camera to be larger than the standard angle of view at the predetermined station, thereby increasing the shooting range in the direction away from the side of the train in the image displayed on the monitor. A train monitoring system characterized by increasing - 請求項１に記載の列車監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記所定の駅において、前記カメラの撮影方向を標準の撮影方向よりも前記列車の側面から離れた方向に向ける制御を行うことで、前記モニタに表示される映像における前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させることを特徴とする列車監視システム。 In the train monitoring system according to claim 1,
At the predetermined station, the control device directs the photographing direction of the camera to a direction away from the side of the train rather than the standard photographing direction, so that the image of the train in the image displayed on the monitor is controlled. A train monitoring system characterized by increasing the imaging range in the direction away from the side. - 請求項１に記載の列車監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記所定の駅において、前記カメラにより撮影された映像からの切り出し枠を標準の切り出し枠よりも前記列車の側面から離れた方向にシフトさせる制御を行うことで、前記モニタに表示される映像における前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲を増加させることを特徴とする列車監視システム。 In the train monitoring system according to claim 1,
The control device displays on the monitor by performing control to shift a clipping frame from the video taken by the camera at the predetermined station in a direction away from the side of the train than a standard clipping frame. 2. A train monitoring system, wherein a shooting range in a direction away from the side of said train is increased in an image to be shot. - 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の列車監視システムにおいて、
前記制御装置は、予め前記所定の駅に対応付けて撮影制御情報を記憶しており、前記列車が所在する駅に対応付けられた前記撮影制御情報に基づいて、前記モニタに表示される映像における前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲が増加するように制御することを特徴とする列車監視システム。 In the train monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
The control device stores shooting control information in advance in association with the predetermined station, and based on the shooting control information associated with the station where the train is located, in the video displayed on the monitor A train monitoring system, wherein control is performed so as to increase an imaging range in a direction away from the side of the train. - 列車の車両の外側に、前記列車の進行方向又はその逆方向に向けて取り付けられたカメラと、前記カメラによる撮影された映像を表示するモニタとを用いた列車監視方法において、
所定の駅において、前記モニタに表示される映像における、前記列車の側面から離れる方向の撮影範囲が、標準の撮影範囲より増加するよう制御することを特徴とする列車監視方法。 A train monitoring method using a camera mounted on the outside of a train car facing in the direction of travel of the train or in the opposite direction, and a monitor displaying an image captured by the camera,
A train monitoring method, wherein control is performed so that, in a predetermined station, a shooting range in a direction away from the side of the train in an image displayed on the monitor is larger than a standard shooting range.
Priority Applications (2)
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| PCT/JP2021/006722 WO2022180657A1 (en) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | Train monitoring system and train monitoring method |
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Citations (3)
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| WO2019026159A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社日立国際電気 | Video display system and video display method |
| WO2019155546A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社日立国際電気 | Door video display system and monitor |
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- 2021-02-24 WO PCT/JP2021/006722 patent/WO2022180657A1/en active Application Filing
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Patent Citations (3)
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| WO2019155546A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社日立国際電気 | Door video display system and monitor |
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