WO2022172234A1 - Système de traçabilité de produits comestibles cueillis - Google Patents

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WO2022172234A1
WO2022172234A1 PCT/IB2022/051277 IB2022051277W WO2022172234A1 WO 2022172234 A1 WO2022172234 A1 WO 2022172234A1 IB 2022051277 W IB2022051277 W IB 2022051277W WO 2022172234 A1 WO2022172234 A1 WO 2022172234A1
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WO
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container
edible products
communication device
sensor
determining
Prior art date
Application number
PCT/IB2022/051277
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English (en)
Inventor
Camille BAZIN
Simon CHAUVET
Original Assignee
Widunn
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking

Definitions

  • the present invention relates to the traceability of edible products which are picked, possibly by pickers.
  • the aim of the invention is in particular to improve the situation.
  • a traceability system intended to trace edible products which are picked and placed in first containers intended to be emptied into second containers each comprising a transmitter/receiver tag storing a second container identifier and deposited in places filling.
  • the schematically and functionally illustrates an example of a farm comprising a cultivable area subdivided into plots and an example embodiment of a traceability system according to the invention in full use during a harvest.
  • the aim of the invention is in particular to propose a traceability system 1 intended to equip a farm 2 comprising a cultivable area 3 in which edible products of at least one type are grown, in order to allow fine, automated, qualitative traceability. and/or quantitative, geographical and almost in real time of the edible products picked (or harvested) and therefore an enhancement of the picking (or harvest).
  • the edible products grown in cultivable zone 3 are fruits, such as apples. But the invention relates to any type of cultivable edible product, whether it is a fruit or a vegetable.
  • a traceability system 1 comprises at least first containers 6-j, second containers 7-k, a transport device 8, and a (third) communication device 9. It will be noted that in the example illustrated without limitation on the the traceability system 1 only includes a single transport device 8 and a single third communication device 9. But a traceability system 1 can include any number of transport devices 8 provided that this number is at least equal to one, and any number of third communication devices 9 provided that this number is at least equal to one.
  • Each first container 6-j is used and transported during a harvest within a plot 4-i, possibly by a picker having a picker identifier, and is associated with its own first container identifier.
  • a first container 6-j can, for example, be a crate or a hood or a basket or even a messenger bag. It will be noted that during a harvest a picker can possibly work in several 4-i plots.
  • Each first container 6-j is intended to be emptied, possibly by the associated picker when he considers it sufficiently full, into at least one second container 7-k temporarily installed in a filling place within a plot 4- i.
  • a second 7-k container can, for example, be a box, possibly of the pallet type (or "palox").
  • Each second container 7-k comprises a transmitter/receiver beacon 10 storing a second container identifier.
  • this transmitter/receiver tag 10 can be of the RFID type (“Radio Frequency IDentification” - very short-range radio-identification technique) or NFC (“Near Field Communication” - near field communication).
  • the correspondence between the second container identifiers and the parcel identifiers can, for example, be stored in a correspondence table of a third communication device 9.
  • Each first container 6-j comprises at least a first sensor 11 and a (first) communication device 12.
  • Each first sensor 11 is arranged so as to determine a first piece of information which is representative of the filling of its first container 6-j.
  • Each first communication device 12 is associated with a first container identifier and capable, at the start of each emptying in a second 7-k container, of determining the second container identifier of this second 7-k container and the first information determined by the associated first sensor 11 and storing in a first record this first container identifier and these second container identifiers and first information determined.
  • Each first communication device 12 communicates over the air, at least according to the communication protocol used by the transmitter/receiver beacons 10 of the second containers 7-k, in order to be able to obtain (or determine) their second container identifier.
  • the (each) transport device 8 comprises a second communication device 13 which is capable of determining the identifier of the second container, the geographical position and the time of withdrawal of a second container 7-k which it recovers for the transport when sufficiently full.
  • each second communication device 13 is able to store in a second record the second container identifier, geographic position and withdrawal time determined for a second 7-k container that it recovers (or takes over).
  • Each geographical position can, for example, be obtained by a positioning device that comprises the second communication device 13 (or the transport device 8). This positioning device may be of the GPS (Global Positioning System) type, but it is not mandatory.
  • the positioning can be done by means of beacons or by triangulation within a communication network (possibly local (or LAN ("Local Area Network", for example of the LoRa or SigFox type)), in particular when the picking is not done outside.
  • a communication network possibly local (or LAN ("Local Area Network", for example of the LoRa or SigFox type)
  • the (each) transport device 8 can be a motorized vehicle of the all-terrain pallet truck or all-terrain forklift type (possibly with a cockpit).
  • first 12 and second 13 communication devices 13 can communicate by way of short or medium range waves.
  • these communications can be done by WiFi or Bluetooth.
  • the (each) third communication device 9 is suitable for collecting the first and second records stored by the first 12 and second 13 communication devices 13 with a view to determining filling information and the places and times for picking up the products edible contained in each of the second containers 7-k recovered by the (one) transport device 8.
  • the (each) third communication equipment 9 can be a smart mobile phone (or “smartphone"), a communicating electronic tablet or a laptop computer. All the functionalities of this third communication equipment item 9 are controlled by dedicated software (or dedicated software modules (or “software") or a dedicated computer program) 20 executed by at least one processor (or one processing unit) associated with at least one memory.
  • a processor can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)).
  • DSP Digital Signal Processor
  • such a memory stores data files and computer program(s) whose instructions are intended to be executed by the processor (or the processing unit) and which may, for example, be of the RAM type ( "Random Access Memory").
  • the analyzes of the data and information contained in the first and second recordings retrieved by the (each) third communication device 9 can be done in the latter (9). But this is not mandatory. It is in fact possible to envisage that the (each) third communication device 9 transmits the first and second records retrieved (or part of their contents) to a computer (or a server (possibly Internet)) so that it analyzes them and makes , for example, statistics (or consolidations) by 4-i plot or by team of pickers, or even by picker. A graphical display of at least some of the analyzes and/or information obtained by at least some of the sensors can be obtained. A multi-criteria analysis of the data (or information) can also be obtained and displayed. Alert management can also be displayed.
  • first 12 and second 13 communication devices 13 each comprise a dedicated computer program executed by at least an internal processor (or processing unit) associated with at least one internal memory, and allowing them to ensure all their functions (obtaining data and communications).
  • each first container 6-j can comprise a second sensor 14 arranged so as to determine a second piece of information which is representative of a shock suffered by its first container 6-j during filling in order to supply it to the associated first communication equipment 12 so that it stores it in a first corresponding record (with the other aforementioned information or data).
  • the (each) third communication device 9 is suitable for collecting the first and second recordings with a view to determining a first condition for picking up the edible products which are contained in the second containers 7-k recovered. This first picking condition is representative of a first precaution taken by each picker.
  • first container 6-j is subject to shocks and/or the greater the intensity of a shock undergone by a first container 6-j, the more the edible products contained in this first container 6 -j risk being degraded and therefore the more likely they are to rot quickly after picking, or even to be unsaleable. This allows the farmer to intervene quickly if necessary, in order to improve the quality of the harvest, and therefore makes it possible to downgrade fewer edible products and thus to enhance production.
  • each first communication device 12 can manage a shock counter which it increments by one each time a shock (possibly greater than a threshold intensity or identified by artificial intelligence) is detected by the second sensor 14 associated , and can deliver a first warning signal when the value of this counter reaches a predefined value.
  • This first alert signal can be integrated into a first recording, and/or can trigger the broadcast of a first audible alert signal by a small loudspeaker or buzzer of the first container 6-j concerned.
  • Artificial intelligence makes it possible to deduce, through a sequence of movements, the behaviors that are likely to damage the edible products picked.
  • Each first communication device 12 can possibly be arranged in such a way as to discriminate a shock due to a lack of precaution, from a shock resulting from a movement of the picker on a ladder.
  • each second sensor 14 can comprise at least one accelerometer.
  • each first container 6-j can comprise a third sensor 15 arranged so as to determine a third item of information which is representative of a filling speed and/or a fourth item of information which is representative of an emptying speed of its first container 6-j in order to supply it/them to the first associated communication equipment 12 so that it stores it/them in a first corresponding record.
  • the filling speed is determined from the filling level of the first container 6-j and the time given by the real-time clock.
  • the (each) third communication device 9 is able to collect the first and second recordings with a view to determining a second picking condition and/or a third picking condition edible products contained in the recovered second 7-k containers.
  • This second picking condition is representative of a second precaution taken
  • this third picking condition is representative of a third precaution taken.
  • a first container 6-j is filled quickly, this may possibly indicate that the picker takes little care in depositing the picked edible products, and therefore the latter risk being degraded.
  • the faster a first container 6-j is emptied into a second container 7-k the less precaution the picker takes to deposit the picked edible products in this second container 7-k and therefore the more the picked edible products risk being be degraded. This allows the farmer to intervene quickly if necessary, in order to improve the quality of the harvest, and therefore helps to strengthen fine and automated traceability.
  • each first communication device 12 can deliver a second alert signal when the filling or emptying speed of its first container 6-j is greater than a predefined value.
  • This second alert signal can be integrated into a first recording, and/or can trigger the broadcasting of a second audible alert signal by a small loudspeaker or buzzer of the first container 6-j concerned.
  • each third sensor 15 may comprise at least one ultrasonic detector and/or one micro-camera associated with an image analyzer, as well as possibly at least one switch (or "switch" - sequence switch / pressure sensor to detect the filling / emptying of the first container 6-j mechanically). It is also possible to carry out a filtering (for example of the Kalman type) to eliminate the non-usable measurements (for example when a hand passes in front of the detector when depositing an edible product in a first container 6-j). It will be noted that instead of using at least one ultrasonic detector, it is possible to use at least one optical detector. It is also possible to use ultrasonic or laser distance detectors associated with image processing, or weight or pressure detectors on the edges or straps of the first 6-j containers.
  • each first container 6-j can comprise a fourth sensor 16 arranged in such a way as to determine fifth information which is representative of its filling and which is different from a first information in order to supply it to the first communication equipment 12 associated so that ' it stores it in a first matching record.
  • each first sensor 11 can, for example, determine a first piece of information representative of the level of filling of its first container 6-j
  • each fourth sensor 16 can, for example, determine a fifth piece of information representative of the weight of the edible products picked and placed in its first 6-j container.
  • each first sensor 11 may include at least one ultrasonic sensor
  • each fourth sensor 16 may include at least one pressure sensor.
  • each first sensor 11 could determine a first piece of information representative of the weight
  • each fourth sensor 16 could determine a fifth piece of information representative of the filling level.
  • the third sensor 15 comprises a micro-camera associated with an image analyzer
  • the latter can optionally record an image of the upper part of its first container 6-j before each emptying (which can then, optionally, be integrated into a first record). This image can then serve as proof of filling and can make it possible to confirm the filling level of the first container 6-j before emptying (determined by the first 11 or fourth 16 sensor).
  • each first container 6-j comprises first 11 and fourth 16 sensors
  • the (each) third communication device 9 can, for example, be able to determine the weight of edible products picked by a picker with a first container 6-j associated in a chosen time interval. This allows the farmer to intervene quickly if necessary, for example to take stock of yield objectives and/or to improve the gesture of picking or emptying the first 6-d container.
  • each first container 6-j comprises first 11 and fourth 16 sensors
  • the (each) third communication device 9 can, for example, be able to determine the weight of edible products emptied into a second container 7- k by a picker with a first container 6-j associated in a chosen time interval. This allows the farmer to know almost in real time the respective contributions of the different pickers supplying a second 7-k container, and to deduce therefrom information representative of the average quality of the edible products contained in this second 7-k container. , and therefore makes it possible to strengthen fine and automated traceability.
  • the weight can also be obtained when the second 7-k containers arrive at a weighing station.
  • you only have a distance sensor you can obtain later (for example the next day) an evaluation of the caliber of edible products, and no longer in real time (but this is always before packaging).
  • each third communication device 9 can be able to configure and/or test each first sensor 11 and/or each second sensor 14 and/or each third sensor 15 and/or each fourth sensor 16 before a start of filling of a second 7-k container. This allows you to perform a calibration of each sensor and/or to check if each sensor is working correctly.
  • each transport device 8 can be suitable for transporting at least one second container 7-k to a filling location.
  • each second communication device 13 may be able to determine a drop-off schedule for a second container 7-k which has been transported by the (its) transport device 8 in order to store it in a corresponding second record.
  • the (each) third communication device 9 is then able to collect the first and second recordings with a view to determining a fourth condition for picking up the edible products contained in the second containers 7-k recovered. This fourth picking condition is representative of the filling speed of the corresponding second container 7-k.
  • the second 7-k containers could possibly be deposited by hand in the 4-i parcels when their weight is low (for example in the case of crates).
  • the (each) transport device 8 may comprise a sensor 17 capable of determining the weight of the edible products which are contained in a second transported container 7-k.
  • each second communication device 13 can be able to determine the weight of the edible products contained in the second container 7-k transported by the (its) transport device 8 in order to store it in a corresponding second record.
  • the (each) third communication device 9 is then able to collect the first and second recordings with a view to determining a fifth condition for picking up the edible products which are contained in the second containers 7-k recovered. This fifth picking condition is representative of a fourth precaution taken for each second 7-k container.
  • a transport device 8 In order for a transport device 8 to know if a second container 7-k, to which it has just been coupled, is sufficiently full, its second communication equipment 13 can, for example, be arranged in such a way as to trigger weighing just after this coupling. If the measured weight is less than a predefined weight, then the transport device 8 must wait for the end of filling (if one is far enough from the predefined weight, the transport device 8 can be moved to another second container 7- k fuller). On the other hand, if the measured weight is greater than or equal to the predefined weight, then the transport device 8 can leave with the second container 7-k in order to go and store it or transfer it to a vehicle responsible for going there. store or to go to a weighing station. Weighing at the place of filling can also be used to consolidate the results of the estimates relating to the first 6-d containers in order to refine the measurement of individual yield.
  • the traceability system 1 can comprise a fourth communication equipment 18 intended to be installed at an entrance 19 of this warehouse 5 (through which the (each) transport device 8 or a vehicle in which the latter (8) has transferred the second 7-k containers that it has recovered) and capable of determining each second container identifier of each second 7-k container entering the warehouse 5.
  • the (each) third communication device 9 is suitable for collecting each second container identifier determined by the fourth communication device 18 with a view to managing the storage of the edible products picked and contained in the second 7-k containers collected from the 4-i plots.
  • this can in particular allow the farmer to store, immediately (or shortly after their arrival), in areas dedicated respectively to the different qualities and possibly different average sizes, the second 7-k containers depending their quality and possible estimated average size before arriving at the warehouse 5 by the (a) third communication equipment 9.
  • This allows the farmer to carry out a possible sorting by quality and caliber, and therefore makes it possible to reinforce fine and automated traceability and to enhance the harvest (or picking).
  • Storage can also be assisted by a positioning device by beacons or by triangulation within a communication network (possibly local (or LAN)).
  • Each fourth communication device 18 communicates over the air, at least according to the communication protocol used by the transmitter/receiver beacons 10 of the second containers 7-k, in order to be able to obtain (or determine) their second container identifier.
  • each fourth communication device 18 also communicates over the airwaves according to the communication protocol used by the (each) third communication device 9.
  • each third communication device 9 can be suitable for estimating over a chosen time interval and for a team of at least one chosen picker a picking yield and/or a picking quality according to the contents of the first and second records corresponding to each picker of this team during this selected time interval.
  • each second 7-k container can be edited on a traceability sheet, digital or paper.

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Abstract

Un système (1) trace des produits comestibles cueillis et placés dans des premiers conteneurs (6-1 – 6-16) vidés dans des seconds conteneurs (7-1 – 7-6). Chaque premier conteneur (6-1 – 6-16) comprend un capteur (11) déterminant une première information de remplissage, et un premier équipement de communication (12) associé à un identifiant de premier conteneur et déterminant, au début de chaque vidage dans un second conteneur (7-1 – 7-6), l'identifiant de second conteneur de ce dernier et cette première information afin de les stocker dans un premier enregistrement avec cet identifiant de premier conteneur. Le système (1) comprend aussi un dispositif de transport (8) comprenant un deuxième équipement de communication (13) déterminant les identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait d'un second conteneur (7-1 – 7-6) afin de les stocker dans un second enregistrement, et un troisième équipement de communication (9) collectant les premiers et seconds enregistrements en vue d'un traçage précis.

Description

Système de traçabilité de produits comestibles cueillis
La présente invention concerne la traçabilité des produits comestibles qui sont cueillis, éventuellement par des cueilleurs.
Actuellement, la traçabilité des produits comestibles (fruits et légumes) est relativement basique et principalement destinée aux consommateurs. Elle consiste en effet à indiquer le producteur, le pays ou la région où un produit comestible, mis en vente, a été cueilli (ou récolté), et dans le meilleur des cas la ville la plus proche du lieu où il a été cueilli, mais pas les lieu et horaire précis de sa cueillette ce qui empêche la valorisation de cette dernière et la fourniture d’une preuve de localisation irréfutable.
Au sein des grandes exploitations agricoles il n’existe pas de réelle traçabilité (hormis déclarative) alors même que, comme pour les vins, la qualité, le nombre de jours depuis la cueillette et le rendement de production des produits comestibles cultivés peuvent varier d’une parcelle à une autre parcelle. En l’absence d’une traçabilité fine et automatisée (à l’échelle de la parcelle, voire moins) dans une grande exploitation agricole, des produits comestibles de différentes qualité et/ou cueillis et/ou mis dans les conteneurs avec moins de précaution peuvent se retrouver entreposés ensemble et donc peuvent évoluer différemment, si bien que des problèmes peuvent apparaitre plusieurs jours après la cueillette. En outre, l’exploitant agricole ne peut pas savoir en temps réel quels cueilleurs sont moins précautionneux que d’autres ou quels cueilleurs ont des rapports rendement/précaution inférieurs à d’autres, ce qui ne lui permet pas d’intervenir rapidement pour améliorer la situation. De plus, l’exploitant agricole ne peut pas savoir précisément sur une récolte complète si des parcelles offrent des rendements de production et/ou des qualités inférieur(e)s à d’autres, et si cela varie d’une année à l’autre.
L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.
Il est donc notamment proposé un système de traçabilité destiné à tracer des produits comestibles qui sont cueillis et placés dans des premiers conteneurs destinés à être vidés dans des seconds conteneurs comprenant chacun une balise émettrice/réceptrice stockant un identifiant de second conteneur et déposés dans des lieux de remplissage.
Le système selon l’invention se caractérise par le fait :
  • que chaque premier conteneur comprend un premier capteur déterminant une première information représentative de son remplissage, et un premier équipement de communication associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur, à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur et cette première information déterminée par le premier capteur et à stocker dans un premier enregistrement cet identifiant de premier conteneur et ces identifiant de second conteneur et première information déterminés, et
  • qu’il comprend, d’une part, au moins un dispositif de transport comprenant un deuxième équipement de communication propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, une position géographique et un horaire de retrait d’un second conteneur qu’il récupère pour le transporter, et à stocker dans un second enregistrement ces identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés, et, d’autre part, au moins un troisième équipement de communication propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun des seconds conteneurs récupérés.
Ainsi, on dispose désormais d’une traçabilité fine et automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et temporelle, permettant de fournir une preuve de localisation irréfutable des produits comestibles cueillis et placés dans un second conteneur, d’estimer au moins grossièrement la qualité de la cueillette qui va avoir une influence sur la qualité des produits comestibles contenus dans chaque second conteneur en vue d’un éventuel tri par qualité et de l’obtention d’informations statistiques sur le jour où débute la maturité dans chaque parcelle, le rendement de chaque parcelle, et la quantité en temps réel de produits comestibles cueillis (éventuellement par chaque cueilleur (ou ensemble de cueilleurs)). Cette traçabilité permet très avantageusement une valorisation de la cueillette (ou récolte).
Le système selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
  • chaque premier conteneur peut comprendre un deuxième capteur déterminant une deuxième information représentative d’un choc subi par son premier conteneur pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une première précaution prise ;
  • chaque premier conteneur peut comprendre un troisième capteur déterminant une troisième information représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur afin de la/les fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentatives respectivement de deuxième et troisième précautions prises ;
  • chaque premier conteneur peut comprendre un quatrième capteur déterminant une cinquième information représentative de son remplissage et différente d’une première information, afin de la fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant ;
  • chaque troisième équipement de communication peut être propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur et/ou chaque deuxième capteur et/ou chaque troisième capteur et/ou chaque quatrième capteur avant un début de remplissage d’un second conteneur ;
  • les première et cinquième informations peuvent être choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis ;
  • en présence de la dernière option, chaque troisième équipement de communication peut être propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis avec un premier conteneur associé dans un intervalle de temps choisi ;
  • également en présence de la dernière option, chaque troisième équipement de communication peut être propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur avec un premier conteneur associé dans un intervalle de temps choisi ;
  • chaque dispositif de transport peut être propre à transporter au moins un second conteneur en un lieu de remplissage. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication peut être propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur transporté par son dispositif de transport afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une vitesse de remplissage du second conteneur correspondant ;
  • chaque dispositif de transport peut comprendre un capteur propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur transporté. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication peut être propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur transporté par son dispositif de transport afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur ;
  • en cas d’entreposage des seconds conteneurs dans un entrepôt, il peut comprendre un quatrième équipement de communication destiné à être installé à une entrée de cet entrepôt et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur pénétrant dans cet entrepôt. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par ce quatrième équipement de communication en vue d’une gestion d’entreposage des produits comestibles cueillis ;
  • chaque troisième équipement de communication peut être propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus des premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant cet intervalle de temps choisi.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant au dessin annexé dans lequel :
la illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple d’exploitation agricole comprenant une zone cultivable subdivisée en parcelles et un exemple de réalisation d’un système de traçabilité selon l’invention en pleine utilisation pendant une récolte.
L’invention a notamment pour but de proposer un système de traçabilité 1 destiné à équiper une exploitation agricole 2 comprenant une zone cultivable 3 dans laquelle sont cultivés des produits comestibles d’au moins un type, afin de permettre une traçabilité fine, automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et quasi en temps réel des produits comestibles cueillis (ou récoltés) et donc une valorisation de la cueillette (ou récolte).
On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la un exemple d’exploitation agricole 2 comprenant une zone cultivable 3 subdivisée en parcelles 4-i, un entrepôt 5 pour entreposer temporairement les produits comestibles cueillis (ou récoltés), éventuellement par des cueilleurs (l’invention concerne aussi la cueillette mécanique), et un exemple de réalisation d’un système de traçabilité 1 selon l’invention pendant une récolte. Dans cet exemple, la zone cultivable 3 est subdivisée en six parcelles 4-1 à 4-6 (i = 1 à 6). Mais la zone cultivable 3 peut comprendre n’importe quel nombre de parcelles 4-i dès lors que ce nombre est au moins égal à deux.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple illustratif, que les produits comestibles cultivés dans la zone cultivable 3 sont des fruits, comme par exemple des pommes. Mais l’invention concerne n’importe quel type de produit comestible cultivable, qu’il s’agisse d’un fruit ou d’un légume.
Comme illustré sur la , un système de traçabilité 1, selon l’invention, comprend au moins des premiers conteneurs 6-j, des seconds conteneurs 7-k, un dispositif de transport 8, et un (troisième) équipement de communication 9. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le système de traçabilité 1 ne comprend qu’un seul dispositif de transport 8 et un seul troisième équipement de communication 9. Mais un système de traçabilité 1 peut comprendre n’importe quel nombre de dispositifs de transport 8 dès lors que ce nombre est au moins égal à un, et n’importe quel nombre de troisièmes équipements de communication 9 dès lors que ce nombre est au moins égal à un.
Chaque premier conteneur 6-j est utilisé et transporté pendant une récolte au sein d’une parcelle 4-i, éventuellement par un cueilleur ayant un identifiant de cueilleur, et est associé à son propre identifiant de premier conteneur. Un premier conteneur 6-j peut, par exemple, être une caisse ou une hotte ou un panier ou encore une besace. On notera que pendant une récolte un cueilleur peut éventuellement travailler dans plusieurs parcelles 4-i. La correspondance entre les identifiants de cueilleur et les identifiants de premier conteneur peut, par exemple, être stockée dans une table de correspondance d’un troisième équipement de communication 9. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le nombre de premiers conteneurs 6-j utilisés est égal à seize (soit j = 1 à 16). Mais ce nombre peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux.
Chaque premier conteneur 6-j est destiné à être vidé, éventuellement par le cueilleur associé lorsqu’il l’estime suffisamment rempli, dans au moins un second conteneur 7-k installé temporairement dans un lieu de remplissage au sein d’une parcelle 4-i. Un second conteneur 7-k peut, par exemple, être une caisse, éventuellement de type palette (ou « palox »).
Chaque second conteneur 7-k comprend une balise émettrice/réceptrice 10 stockant un identifiant de second conteneur. Par exemple, cette balise émettrice/ réceptrice 10 peut être de type RFID (« Radio Frequency IDentification » - technique de radio-identification à très courte portée) ou NFC ((« Near Field Communication » - communication en champ proche). On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le nombre de seconds conteneurs 7-k utilisés est égal à neuf (soit k = 1 à 9). Mais ce nombre peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , à l’instant considéré il n’y a qu’un seul second conteneur 7-k dans chaque parcelle 4-i. Mais pendant une récolte il peut y avoir à un instant donné plusieurs (au moins deux) seconds conteneurs 7-k dans au moins une parcelle 4-i. La correspondance entre les identifiants de second conteneur et les identifiants de parcelle peut, par exemple, être stockée dans une table de correspondance d’un troisième équipement de communication 9.
Chaque premier conteneur 6-j comprend au moins un premier capteur 11 et un (premier) équipement de communication 12. Chaque premier capteur 11 est agencé de manière à déterminer une première information qui est représentative du remplissage de son premier conteneur 6-j. Chaque premier équipement de communication 12 est associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur 7-k, à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur 7-k et la première information déterminée par le premier capteur 11 associé et à stocker dans un premier enregistrement cet identifiant de premier conteneur et ces identifiant de second conteneur et première information déterminés. Chaque premier équipement de communication 12 communique par voie d’ondes, au moins selon le protocole de communication utilisé par les balises émettrices/réceptrices 10 des seconds conteneurs 7-k, afin de pouvoir obtenir (ou déterminer) leur identifiant de second conteneur.
Le (chaque) dispositif de transport 8 comprend un deuxième équipement de communication 13 qui est propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, la position géographique et l’horaire de retrait d’un second conteneur 7-k qu’il récupère pour le transporter lorsqu’il est suffisamment rempli. De plus, chaque deuxième équipement de communication 13 est propre à stocker dans un second enregistrement les identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés pour un second conteneur 7-k qu’il récupère (ou prend en charge). Chaque position géographique peut, par exemple, être obtenue par un dispositif de positionnement que comprend le deuxième équipement de communication 13 (ou le dispositif de transport 8). Ce dispositif de positionnement peut être de type GPS (« Global Positioning System » - système de positionnement par satellites), mais ce n’est pas obligatoire. En effet, le positionnement peut se faire au moyen de balises ou par triangulation au sein d’un réseau de communication (éventuellement local (ou LAN (« Local Area Network », par exemple de type LoRa ou SigFox))), notamment lorsque la cueillette ne se fait pas à l’extérieur.
Par exemple, le (chaque) dispositif de transport 8 peut être un engin motorisé de type transpalette tout terrain ou chariot élévateur tout terrain (éventuellement à poste de pilotage).
Egalement par exemple, les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 peuvent communiquer par voie d’ondes à courte ou moyenne portée. Par exemple, ces communications peuvent se faire par WiFi ou Bluetooth.
Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements stockés par les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun des seconds conteneurs 7-k récupérés par le (un) dispositif de transport 8.
On comprendra que grâce aux contenus des premiers et seconds enregistrements il est désormais possible de fournir une preuve de localisation irréfutable des produits comestibles cueillis et placés dans un second conteneur 7-k, d’estimer au moins grossièrement la qualité de la cueillette qui va avoir une influence sur la qualité des produits comestibles contenus dans chaque second conteneur 7-k en vue d’un éventuel tri par qualité et de l’obtention d’informations statistiques sur le jour où débute la maturité dans chaque parcelle 4-i, le rendement de chaque parcelle 4-i, et la quantité en temps réel de produits comestibles cueillis, éventuellement par chaque cueilleur (ou ensemble de cueilleurs), ce qui permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin. En d’autres termes, l’exploitant agricole dispose d’une traçabilité fine et automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et temporelle. Cette traçabilité permet très avantageusement une valorisation de la cueillette (ou récolte).
Par exemple, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut être un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone »), une tablette électronique communicante ou un ordinateur portable. Toutes les fonctionnalités de ce troisième équipement de communication 9 sont contrôlées par un logiciel dédié (ou des modules logiciels (ou « software ») dédiés ou un programme d’ordinateur dédié) 20 exécuté par au moins un processeur (ou une unité de traitement) associé(e) à au moins une mémoire. Un tel processeur peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Par ailleurs, une telle mémoire stocke des fichiers de données et de programme(s) d’ordinateur dont les instructions sont destinées à être exécutées par le processeur (ou l’unité de traitement) et pouvant, par exemple, être de type RAM (« Random Access Memory »).
Il est important de noter que les analyses des données et informations contenues dans les premiers et seconds enregistrements récupérés par le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut se faire dans ce dernier (9). Mais cela n’est pas obligatoire. On peut en effet envisager que le (chaque) troisième équipement de communication 9 transmette les premiers et seconds enregistrements récupérés (ou une partie de leurs contenus) à un ordinateur (ou un serveur (éventuellement Internet)) afin qu’il les analyse et fasse, par exemple, des statistiques (ou consolidations) par parcelle 4-i ou par équipe de cueilleurs, voire par cueilleur. Une visualisation graphique de certaines au moins des analyses et/ou des informations obtenues par certains au moins des capteurs, peut être obtenue. Une analyse multicritères des données (ou informations) peut être aussi obtenue et affichée. Une gestion des alertes peut être aussi affichée.
On notera que les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 comprennent chacun un programme d’ordinateur dédié exécuté par au moins processeur (ou unité de traitement) interne associé(e) à au moins une mémoire interne, et leur permettant d’assurer toutes leurs fonctions (obtention de données et communications).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un deuxième capteur 14 agencé de manière à déterminer une deuxième information qui est représentative d’un choc subi par son premier conteneur 6-j pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant (avec les autres informations ou données précitées). Dans ce cas, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles qui sont contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette première condition de cueillette est représentative d’une première précaution prise par chaque cueilleur. On comprendra en effet que plus un premier conteneur 6-j fait l’objet de chocs et/ou plus l’intensité d’un choc subi par un premier conteneur 6-j est importante, plus les produits comestibles contenus dans ce premier conteneur 6-j risquent d’être dégradés et donc plus ils risquent de pourrir rapidement après cueillette, voire d’être invendables. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet de déclasser moins de produits comestibles et ainsi de valoriser la production.
Par exemple, chaque premier équipement de communication 12 peut gérer un compteur de chocs qu’il incrémente d’une unité chaque fois qu’un choc (éventuellement supérieur à une intensité seuil ou identifié par intelligence artificielle) est détecté par le deuxième capteur 14 associé, et peut délivrer un premier signal d’alerte lorsque la valeur de ce compteur atteint une valeur prédéfinie. Ce premier signal d’alerte peut être intégré dans un premier enregistrement, et/ou peut déclencher la diffusion d’un premier signal sonore d’alerte par un petit haut-parleur ou buzzer du premier conteneur 6-j concerné. L’intelligence artificielle permet de déduire, grâce à une séquence de mouvements, les comportements qui sont susceptibles d’endommager les produits comestibles cueillis.
Chaque premier équipement de communication 12 peut être éventuellement agencé de manière à discriminer un choc dû à un manque de précaution, d’un choc résultant d’un déplacement du cueilleur sur une échelle.
A titre d’exemple non limitatif, chaque deuxième capteur 14 peut comprendre au moins un accéléromètre.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un troisième capteur 15 agencé de manière à déterminer une troisième information qui est représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information qui est représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur 6-j afin de la/les fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant. La vitesse de remplissage est déterminée à partir du niveau de remplissage du premier conteneur 6-j et du temps donné par l’horloge en temps réel. En présence d’un troisième capteur 15, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette deuxième condition de cueillette est représentative d’une deuxième précaution prise, et cette troisième condition de cueillette est représentative d’une troisième précaution prise. Lorsqu’un premier conteneur 6-j est rempli rapidement, cela peut éventuellement indiquer que le cueilleur prend peu de précaution pour déposer les produits comestibles cueillis, et donc ces derniers risquent d’être dégradés. De même, plus un premier conteneur 6-j est vidé rapidement dans un second conteneur 7-k, moins le cueilleur prend de précaution pour déposer les produits comestibles cueillis dans ce second conteneur 7-k et donc plus les produits comestibles cueillis risquent d’être dégradés. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée.
Par exemple, chaque premier équipement de communication 12 peut délivrer un second signal d’alerte lorsque la vitesse de remplissage ou de vidage de son premier conteneur 6-j est supérieure à une valeur prédéfinie. Ce second signal d’alerte peut être intégré dans un premier enregistrement, et/ou peut déclencher la diffusion d’un second signal sonore d’alerte par un petit haut-parleur ou buzzer du premier conteneur 6-j concerné.
A titre d’exemple non limitatif, chaque troisième capteur 15 peut comprendre au moins un détecteur à ultrasons et/ou une micro-caméra associée à un analyseur d’images, ainsi qu’éventuellement au moins un commutateur (ou « switch » - enchaînement d’interrupteur/capteur de pression permettant de détecter le remplissage/vidage du premier conteneur 6-j de manière mécanique). On peut aussi éventuellement effectuer un filtrage (par exemple de type Kalman) pour éliminer les mesures non-exploitables (par exemple lorsqu’une main passe devant le détecteur lors de la dépose d’un produit comestible dans un premier conteneur 6-j). On notera qu’au lieu d’utiliser au moins un détecteur à ultrasons on peut utiliser au moins un détecteur optique. On peut aussi utiliser des détecteurs de distance à ultrasons ou laser associés à un traitement d’image, ou des détecteurs de poids ou de pression sur les rebords ou les sangles des premiers conteneurs 6-j.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un quatrième capteur 16 agencé de manière à déterminer une cinquième information qui est représentative de son remplissage et qui est différente d’une première information afin de la fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant.
Par exemple, les première et cinquième informations peuvent être choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis. Ainsi, chaque premier capteur 11 peut, par exemple, déterminer une première information représentative du niveau de remplissage de son premier conteneur 6-j, et chaque quatrième capteur 16 peut, par exemple, déterminer une cinquième information représentative du poids des produits comestibles cueillis et placés dans son premier conteneur 6-j. Dans ce cas, chaque premier capteur 11 peut comprendre au moins un capteur à ultrasons, et chaque quatrième capteur 16 peut comprendre au moins un capteur de pression. Mais dans une variante de réalisation, chaque premier capteur 11 pourrait déterminer une première information représentative du poids, et chaque quatrième capteur 16 pourrait déterminer une cinquième information représentative du niveau de remplissage.
Lorsque le troisième capteur 15 comprend une micro-caméra associée à un analyseur d’images, ce dernier peut éventuellement enregistrer une image de la partie supérieure de son premier conteneur 6-j avant chaque vidage (laquelle peut ensuite, éventuellement, être intégrée dans un premier enregistrement). Cette image peut alors servir de preuve de remplissage et peut permettre de confirmer le niveau de remplissage du premier conteneur 6-j avant vidage (déterminé par le premier 11 ou quatrième 16 capteur).
On peut aussi éventuellement effectuer un filtrage de chaque niveau de remplissage et/ou de chaque poids (par exemple de type Kalman) pour améliorer la précision des mesures. Pour éliminer des mesures non-exploitables ou effectuer un lissage de mesures, on peut réaliser un filtrage numérique ou statistique.
Lorsque chaque premier conteneur 6-j comprend des premier 11 et quatrième 16 capteurs, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut, par exemple, être propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis par un cueilleur avec un premier conteneur 6-j associé dans un intervalle de temps choisi. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, par exemple pour faire le point sur des objectifs de rendement et/ou pour améliorer le geste de cueillette ou de vidage de premier conteneur 6-j.
Egalement de même, lorsque chaque premier conteneur 6-j comprend des premier 11 et quatrième 16 capteurs, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut, par exemple, être propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur 7-k par un cueilleur avec un premier conteneur 6-j associé dans un intervalle de temps choisi. Cela permet à l’exploitant agricole de connaître quasiment en temps réel les contributions respectives des différents cueilleurs alimentant un second conteneur 7-k, et d’en déduire une information représentative de la qualité moyenne des produits comestibles contenus dans ce second conteneur 7-k, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée.
On notera que le poids peut aussi être obtenu lorsque les seconds conteneurs 7-k arrivent dans une station de pesage. Lorsque l’on n’a qu’un capteur de distance on peut obtenir ultérieurement (par exemple le lendemain) une évaluation du calibre des produits comestibles, et non plus en temps réel (mais c’est toujours avant le conditionnement).
On notera également que chaque troisième équipement de communication 9 peut être propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur 11 et/ou chaque deuxième capteur 14 et/ou chaque troisième capteur 15 et/ou chaque quatrième capteur 16 avant un début de remplissage d’un second conteneur 7-k. Cela permet d’effectuer une calibration de chaque capteur et/ou de vérifier si chaque capteur fonctionne correctement.
On notera également que le (chaque) dispositif de transport 8 peut être propre à transporter au moins un second conteneur 7-k en un lieu de remplissage. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication 13 peut être propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur 7-k qui a été transporté par le (son) dispositif de transport 8 afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant. Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est alors propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette quatrième condition de cueillette est représentative de la vitesse de remplissage du second conteneur 7-k correspondant. On comprendra en effet que lorsque l’on connait le volume d’accueil d’un second conteneur 7-k et les horaires de dépose et de récupération de ce dernier (7-k), on peut en déduire la vitesse de remplissage de ce second conteneur 7-k. Cela permet à l’exploitant agricole de connaître quasiment en temps réel le rendement d’une équipe de cueilleurs alimentant un second conteneur 7-k, et d’en déduire une information représentative de la qualité moyenne des produits comestibles contenus dans ce second conteneur 7-k, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée.
Mais les seconds conteneurs 7-k pourraient être, éventuellement, déposés à la main dans les parcelles 4-i lorsque leur poids est faible (par exemple dans le cas de cagettes).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le (chaque) dispositif de transport 8 peut comprendre un capteur 17 propre à déterminer le poids des produits comestibles qui sont contenus dans un second conteneur 7-k transporté. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication 13 peut être propre à déterminer le poids des produits comestibles contenus dans le second conteneur 7-k transporté par le (son) dispositif de transport 8 afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant. Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est alors propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles qui sont contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette cinquième condition de cueillette est représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur 7-k. On comprendra en effet que plus le poids d’un second conteneur 7-k est important, plus une partie des produits comestibles contenus dans ce dernier (7-k) risque d’être dégradée et donc elle risque de pourrir rapidement après cueillette, voire d’être invendable. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet d’améliorer la valorisation de la récolte (ou cueillette).
Afin qu’un dispositif de transport 8 sache si un second conteneur 7-k, auquel il vient de se coupler, est suffisamment rempli, son deuxième équipement de communication 13 peut, par exemple, être agencé de manière à déclencher un pesage juste après ce couplage. Si le poids mesuré est inférieur à un poids prédéfini, alors le dispositif de transport 8 doit attendre la fin du remplissage (si l’on est assez éloigné du poids prédéfini, le dispositif de transport 8 peut être déplacé vers un autre second conteneur 7-k plus plein). En revanche, si le poids mesuré est supérieur ou égal au poids prédéfini, alors le dispositif de transport 8 peut partir avec le second conteneur 7-k afin d’aller l’entreposer ou de le transférer dans un véhicule chargé d’aller l’entreposer ou encore d’aller jusqu’à une station de pesage. Le pesage sur le lieu de remplissage peut aussi servir à consolider les résultats des estimations relatives aux premiers conteneurs 6-j afin d’affiner la mesure de rendement individuel.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , qu’en cas d’entreposage des seconds conteneurs 7-k dans un entrepôt 5, le système de traçabilité 1 peut comprendre un quatrième équipement de communication 18 destiné à être installé à une entrée 19 de cet entrepôt 5 (par laquelle doit passer le (chaque) dispositif de transport 8 ou un véhicule dans lequel ce dernier (8) a transféré les seconds conteneurs 7-k qu’il a récupérés) et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur 7-k pénétrant dans l’entrepôt 5. Dans ce cas, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par le quatrième équipement de communication 18 en vue d’une gestion de l’entreposage des produits comestibles cueillis et contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés dans les parcelles 4-i. On comprendra en effet que cela peut notamment permettre à l’exploitant agricole d’entreposer, immédiatement (ou un peu après leur arrivée), dans des zones dédiées respectivement aux différentes qualités et éventuellement différents calibres moyens, les seconds conteneurs 7-k en fonction de leur qualité et de leur éventuel calibre moyen estimé(e)(s) avant d’arriver à l’entrepôt 5 par le (un) troisième équipement de communication 9. Cela permet à l’exploitant agricole d’effectuer un éventuel tri par qualité et calibre, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée et de valoriser la récolte (ou cueillette). L’entreposage peut aussi être assisté par un dispositif de positionnement par balises ou par triangulation au sein d’un réseau de communication (éventuellement local (ou LAN)).
Chaque quatrième équipement de communication 18 communique par voie d’ondes, au moins selon le protocole de communication utilisé par les balises émettrices/réceptrices 10 des seconds conteneurs 7-k, afin de pouvoir obtenir (ou déterminer) leur identifiant de second conteneur. De préférence, chaque quatrième équipement de communication 18 communique aussi par voie d’ondes selon le protocole de communication utilisé par le (chaque) troisième équipement de communication 9.
On notera également que chaque troisième équipement de communication 9 peut être propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus des premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant cet intervalle de temps choisi.
On notera également que tout ou partie des informations relatives à chaque second conteneur 7-k (jour et horaire de cueillette, lieu de remplissage, poids, qualité, calibrage) peut être édité(e) sur une fiche de traçabilité, numérique ou papier.
On notera également que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.

Claims (12)

  1. Système de traçabilité (1) pour tracer des produits comestibles cueillis et placés dans des premiers conteneurs (6-j) destinés à être vidés dans des seconds conteneurs (7-k) comprenant chacun une balise émettrice/réceptrice (10) stockant un identifiant de second conteneur et déposés dans des lieux de remplissage,
    caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un premier capteur (11) déterminant une première information représentative de son remplissage, et un premier équipement de communication (12) associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur (7-k), à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur (7-k) et ladite première information déterminée par ledit premier capteur (11) et à stocker dans un premier enregistrement ledit identifiant de premier conteneur et lesdits identifiant de second conteneur et première information déterminés,
    et en ce qu’il comprend i) au moins un dispositif de transport (8) comprenant un deuxième équipement de communication (13) propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, une position géographique et un horaire de retrait d’un second conteneur (7-k) qu’il récupère pour le transporter, et à stocker dans un second enregistrement lesdits identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés, et ii) au moins un troisième équipement de communication (9) propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun desdits seconds conteneurs (7-k) récupérés.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un deuxième capteur (14) déterminant une deuxième information représentative d’un choc subi par son premier conteneur (6-j) pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une première précaution prise.
  3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un troisième capteur (15) déterminant une troisième information représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur (6-j) afin de la/les fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentatives respectivement de deuxième et troisième précautions prises.
  4. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un quatrième capteur (16) déterminant une cinquième information représentative de son remplissage et différente d’une première information, afin de la fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant.
  5. Système selon la combinaison des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur (11) et/ou chaque deuxième capteur (14) et/ou chaque troisième capteur (15) et/ou chaque quatrième capteur (16) avant un début de remplissage d’un second conteneur (7-k).
  6. Système selon l’une des revendications 1 à 3 et 5 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites première et cinquième informations sont choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis.
  7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis avec un premier conteneur (6-j) associé dans un intervalle de temps choisi.
  8. Système selon l’une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur (7-k) avec un premier conteneur (6-j) associé dans un intervalle de temps choisi.
  9. Système selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque dispositif de transport (8) est propre à transporter au moins un second conteneur (7-k) en un lieu de remplissage, en ce que chaque deuxième équipement de communication (13) est propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur (7-k) transporté par son dispositif de transport (8) afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une vitesse de remplissage du second conteneur (7-k) correspondant.
  10. Système selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque dispositif de transport (8) comprend un capteur (17) propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur (7-k) transporté, en ce que chaque deuxième équipement de communication (13) est propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur (7-k) transporté par son dispositif de transport (8) afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur (7-k).
  11. Système selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’en cas d’entreposage desdits seconds conteneurs (7-k) dans un entrepôt (5), il comprend un quatrième équipement de communication (18) destiné à être installé à une entrée (19) dudit entrepôt (5) et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur (7-k) pénétrant dans ledit entrepôt (5), et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par ledit quatrième équipement de communication (18) en vue d’une gestion d’entreposage desdits produits comestibles cueillis.
  12. Système selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus desdits premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant ledit intervalle de temps choisi.
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