WO2022167303A1 - Waste-sorting device - Google Patents

Waste-sorting device Download PDF

Info

Publication number
WO2022167303A1
WO2022167303A1 PCT/EP2022/051833 EP2022051833W WO2022167303A1 WO 2022167303 A1 WO2022167303 A1 WO 2022167303A1 EP 2022051833 W EP2022051833 W EP 2022051833W WO 2022167303 A1 WO2022167303 A1 WO 2022167303A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
waste
flap
sorting device
controller
trough
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/051833
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Gerzen
Original Assignee
Gebrüder Schmidt Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202021100641.2U external-priority patent/DE202021100641U1/en
Priority claimed from DE102021102306.8A external-priority patent/DE102021102306A1/en
Application filed by Gebrüder Schmidt Kg filed Critical Gebrüder Schmidt Kg
Publication of WO2022167303A1 publication Critical patent/WO2022167303A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/004—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles the receptacles being divided in compartments by partitions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638—Electromechanically operated lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C7/00—Sorting by hand only e.g. of mail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1405—Compressing means incorporated in, or specially adapted for, refuse receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/138—Identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/144—Level detecting means
    • B65F2210/1443—Electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152—Material detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means

Definitions

  • the invention relates to a waste sorting device with a waste detection device and waste collectors.
  • KR 10 2 133 671 B1 discloses a waste sorting device with a pivotable flap and an electronic controller which is coupled to a waste detection device.
  • DE 202019 103 055 U1 discloses an automatic waste sorting device with an image capturing unit arranged in a recycling box, with an input opening and a start button being arranged on the upper side of the recycling box.
  • the image capturing unit, an electronic device and a turntable are arranged below the input port.
  • a movable element is arranged below the turntable, and a plurality of accommodation spaces are provided below the movable element.
  • the invention is based on the object of creating a waste sorting device of the type mentioned at the outset, which in particular distinguishes a type of waste that frequently occurs at the installation site from other types of waste and sorts it separately.
  • the invention is based on the object of creating a waste sorting device that can be set up in a washroom, which distinguishes paper, in particular paper towels, from other waste and enables sorted disposal.
  • a waste sorting device comprises a pivotable flap and an electronic controller that is coupled to a waste detection device, wherein the flap arranged in a trough is assigned a motor connected to the controller, which pivots the flap in a specific direction depending on the waste detected.
  • the waste detection device uses signals and information present at the controller to detect whether there is waste on the flap and what type of waste it is. Depending on the type of waste detected and classified on the flap, the flap pivots to dispose of the waste in one of the collection bins located below. For example, a paper towel commonly used in a washroom may be assigned a particular color and/or weight, both dry and wet. Using these criteria can therefore the paper that when using the waste sorting system in a Washroom accounts for the largest proportion of waste to be disposed of, dispose of separately from other waste. Of course, other sorting criteria can also be stored on the controller.
  • beverage cups and/or beverage cans or other beverage containers can be separated from other waste, in particular by means of weight and/or color.
  • Other sorting criteria or sorting characteristics can also be stored in the control.
  • magnetic materials can be separated from non-magnetic materials, transparent products from non-transparent products, to name just a few.
  • the waste detection device comprises photocells assigned to the flap and/or light barriers arranged in side walls of the trough, the photocells and/or the light barriers being coupled to the controller. Depending on the arrangement and/or the number of photocells or light barriers installed, it is also possible to determine the amount of waste present. The position of the waste on the flap can also be determined by means of the photocells and/or light barriers.
  • the waste detection device preferably includes at least one color sensor in the area of the trough, which is connected to the controller.
  • the color sensor can be what is known as a LAB color sensor, true color sensor or RGB sensor, which includes, for example, high-performance white light LEDs as the light source and photodiodes with integrated color filters as the detector.
  • the process of color recognition takes place in a known manner, with voltages being converted into color values in a microprocessor, which are compared with stored reference color values in order to provide binary information.
  • the waste detection device comprises a slide driven by an electric motor, which slide can be displaced within the trough on at least one side wall, the electric motor being connected to the controller in order to monitor the motor voltage.
  • the waste can be placed specifically in the area of the color sensor by means of the slider.
  • the detected voltage of the electric motor designed as a stepper motor allows conclusions to be drawn about the deformability of the waste, which is pressed against a side wall of the trough with the pusher. From the deformability or the motor voltage, it can be deduced, for example, whether the waste is paper.
  • waste bins are expediently arranged on the side of the flap facing away from the trough, corresponding to one of the pivoting directions of the flap.
  • the waste bins can have any cross-section, for example round, oval or square.
  • the flap is mounted like a seesaw and can be pivoted by means of a motor from a position forming a bottom of the trough in one direction or the other opening the trough.
  • the restoring movement that closes the trough can, of course, also take place by means of the motor, which generates a rotary movement or pivoting movement of the flap, in particular on a rocker axis, or by means of a restoring spring.
  • the electric motor assigned to the slider and the motor pivoting the flap are coupled to the controller, and before the flap is pivoted the slider is attached to one side or the other wall of the trough moveable. Accordingly, the slide preferably releases the flap completely and does not interfere with its pivoting movement during the disposal of the waste in one of the waste bins.
  • a filling level flap is arranged between the waste bins by means of a rotary drive above the openings of the waste bin, the rotary drive being connected to the controller.
  • the area of the filling level flap corresponds to the cross section of the opening of the waste bin and the filling level flap can be pivoted in one direction or the other in order to detect the filling level of the waste in the waste bin.
  • a fill level of the waste in one or the other waste bin can be determined and displayed optically and/or acoustically.
  • the filling level flap can be pivoted in such a way that it is located above the opening of the waste bin and virtually closes the associated waste bin.
  • the waste is reliably pressed into the waste bin.
  • the voltage or the current of the swivel drive can be monitored by the controller. If the voltage or current at a specific swivel angle exceeds a limit specified on the controller, the waste bin is full and must be emptied. This is signaled in an optically and/or acoustically perceptible manner, for example by light-emitting diodes (LEDs), which can be arranged in different colors, in particular that can be illuminated like traffic lights.
  • LEDs light-emitting diodes
  • the controller expediently comprises at least one computer device and a storage device connected thereto for data processing and data storage, in particular for storing specific reference or limit values and for comparing these reference or limit values with actual values.
  • FIG. 1 is a perspective view of a waste bin with a waste sorting device according to the invention
  • FIG. 2 shows a further perspective representation of the waste collector according to FIG. 1 .
  • Fig. 3 is a partial perspective view of the waste collector of Fig. 1 with a flap that opens in a first direction
  • Fig. 4 is a partial perspective view of the waste bin of Fig. 1 with a flap that opens in a second direction
  • FIG. 5 shows a perspective partial sectional view of the waste bin according to FIG.
  • FIG. 6 shows a perspective partial sectional representation of the waste collector according to FIG.
  • FIG. 7 shows a perspective partial representation of the waste collector according to FIG. 1 with the waste lying on the flap
  • FIG. 8 is a partial perspective view of the waste collector of FIG. 1 with waste disposal flap and 9 shows a schematic representation of a controller with coupled components.
  • the waste collector 1 comprises a frame 2, which is optionally covered with a covering and is used for the removable accommodation of two waste bins 5, which are square in cross-section and are not shown in detail.
  • the waste bin 1 can be used primarily in connection with household waste, in particular for separating relatively light waste, such as paper, preferably paper towels, which is used in a paper towel dispenser in washrooms, or beverage cans or plastic containers for food or similar packaging.
  • a partition wall 3 extends between the waste bins 5.
  • the waste collector 1 has the waste sorting device 4 on the upper side.
  • the waste sorting device 4 can be detachable from the frame 2 of the waste collector 1 or fixed to the frame 2 .
  • the waste sorting device 4 essentially comprises a frame 6 for enclosing a trough 7, the bottom of which is formed by the flap 8 which can be pivoted like a rocker.
  • Light-emitting diodes 9 are located in the frame, which are coupled to an electronic controller 10 of a waste detection device 12 of the waste sorting device 4 to display the fill level of the waste 11 in the waste bins 5 .
  • At least one computer device (CPU) 15 and at least one memory device 16 are assigned to the controller 10 in order to compare stored limit values and comparison values with recorded actual values.
  • the waste detection device 12 comprises a plurality of photocells 13 assigned to the flap 8 , which are coupled to the controller 10 and signal the presence of waste 11 on the flap 8 . Furthermore, a color sensor 14 connected to the controller 10 is part of the waste detection device 12.
  • the color sensor 14 can be a so-called RGB color sensor with at least one Be formed light source and a photodiode with integrated color filters. In the controller 10, the digital values of the color sensor 14 are converted into color values, which are compared with stored comparison color values in order to distinguish a specific drop 11 from another drop 11.
  • a slide 17 is arranged above the flap 8 and in its initial position directly rests against a side wall 21 of the frame 6 of the trough 7 or is retracted into the frame 6 .
  • an electric motor 19 designed as a stepping motor 18, which in turn is coupled to the controller 10, which compares the motor voltage/motor current present during operation with stored comparison values in order to draw conclusions about the To draw deformability of the waste 11, which is pressed by the slide 17 to the side wall 21 of the frame 6 of the trough 7 in the area of the color sensor 14.
  • a motor 20 connected to the controller 10 is provided, which motor actuates, for example, a central rocking axis of the flap 8 .
  • the partition 3 For compacting the waste 11 in the waste bins 5 and for detecting the filling level of the waste 11 in the waste bins 5, the partition 3 is assigned a filling level flap 22 with a swivel drive 23 connected to the control 10 in a plane above the openings of the waste bins 5, the Level flap 22 is adapted in size to the size of the openings of the waste bin 5.
  • this is intended to separate paper from a towel dispenser in a washroom, which in particular has a defined color and, within limits, can be determined mechanically Properties when it is disposed of in a dry or wet state, in particular as a ball.
  • 100% separation is not aimed for, rather a separation of different types of waste should be realized with a reasonable technical effort, since with a very high probability or to a very large extent in such a waste collector the aforementioned paper and only to a very small extent other Waste 11 is disposed of.
  • the cleanest possible disposal while avoiding overflowing or overfilling of the waste bins is sought.
  • At least one of the waste bins 5 can be made of cardboard or have an insert made of cardboard or paper, so that after it has been filled with paper, the entire cardboard insert can be removed from the waste bin and its contents can be recycled.
  • the trough 7 is closed by the bottom flap 8 and the slide 17 rests on the associated side wall 21 opposite the color sensor 14 .
  • the filling level flap 22 is aligned with the partition wall 3 and parallel to the centrally arranged rocking axis of the flap 8 . If waste 11 is placed in the trough 7, then the photocells 13 arranged in the flap 8 detect this fact and a corresponding signal is applied to the controller 10.
  • the controller 10 then switches the electric motor 19 designed as a stepping motor 18 to drive the slide 18 in the direction of the side wall 21 having the color sensor 14 for transporting the waste 11 on the flap 8 in the corresponding direction.
  • the voltage applied to the stepper motor is monitored by the controller 10 and at least with a limit value that was determined empirically in connection with the pressing of paper from the towel dispenser against the side wall 21 that has the color sensor 14 and that depends on the deformability of the ball of paper stands.
  • the color sensor 14 checks the color of the waste 11, which can be delimited in connection with the paper from the towel dispenser.
  • waste 11 that differ from the paper are not detected, but relatively large portions of waste 11 that differ from the paper can be detected, such as a beverage can whose color differs significantly from the paper and which also has a deformation behavior that differs from the paper , As a result of which the motor voltage of the electric motor 19 driving the slide 18 exceeds a predetermined limit value.
  • the controller 10 uses the stored comparison and reference values and the actual values recorded on the computer 15 to determine that the waste 11 is paper, then the motor 20 assigned to the flap 8 for pivoting the flap 8 in driven in one direction, for example to the right. If it is recognized that the waste 11 is mainly different from paper, then the motor 20 pivots the flap 8 in the opposite direction, for example to the left.
  • the waste falls from the flap 8 into a removable waste bin 5 arranged underneath.
  • the pivoting drive 23 of the filling level flap 22 is shifted by the controller 10 for pivoting the filling level flap 22 in the direction in which the flap 8 is pivoted to dispose of the waste 11 .
  • the filling level flap 22 can be pivoted by 90°, for example, so that it rests on the opening of the associated waste bin 5 like a lid.
  • the controller 10 During this pivoting, in particular the angular position of the fill level flap 22 and the electrical voltage/current applied to the pivoting drive 23 are monitored by the controller 10 and compared with limit values stored in the memory device 16 .
  • the waste 11 is reliably pressed into the associated waste bin 5 and, if necessary, compressed, and on the other hand, the filling level of the waste 11 in the waste bin 5 is determined. If the waste bin 5 is so full that it has to be emptied, the voltage applied to the swivel drive 23 increases and the 90° position is no longer reached.
  • the controller 10 controls the light-emitting diodes 9 for optically perceptible signaling of the fill level.
  • the light-emitting diodes 9 can, for example, produce different colors like a traffic light, or a certain number of light-emitting diodes 9 lights up, which indicates the fill level of the waste 11 in the waste bin 5, for example a white light-emitting diode 9 or a green light-emitting diode 9 signaling that the waste bin is empty is, and three white LEDs 9 or one red LED 9 indicate that the waste bin is full. Two white or one yellow light-emitting diode 9 can indicate an intermediate fill level.
  • the flap 9 can be prevented from pivoting by controlling the associated motor 20 in order to avoid damage to the waste collector 1 and in particular to the waste sorting device 4 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

A waste-sorting device (4) comprises a pivotable flap (8) and an electronic controller (10), which is coupled to a waste-detecting device (12), wherein the flap (8) disposed in a trough (7) is assigned a motor (20) connected to the controller (10), which motor pivots the flap (8) in a certain direction in accordance with the detected waste (11).

Description

Abfallsortiervorrichtung waste sorting device
Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abfallsortiervorrichtung mit einer Abfalldetektionsvorrichtung und Abfallsammler dazu. The invention relates to a waste sorting device with a waste detection device and waste collectors.
Die KR 10 2 133 671 B1 offenbart eine Abfallsortiervorrichtung mit einer ver- schwenkbaren Klappe und einer elektronischen Steuerung, die mit einer Abfalldetektionsvorrichtung gekoppelt ist. KR 10 2 133 671 B1 discloses a waste sorting device with a pivotable flap and an electronic controller which is coupled to a waste detection device.
Die DE 202019 103 055 U1 offenbart eine automatische Abfallsortiervorrichtung mit einer in einer Recyclingbox angeordnete Bilderfassungseinheit, wobei eine Eingabeöffnung und eine Starttaste auf der oberen Seite der Recyclingbox angeordnet sind. Die Bilderfassungseinheit, eine elektronische Einrichtung und eine Drehscheibe sind unterhalb der Eingabeöffnung angeordnet. Im Weiteren ist unterhalb der Drehscheibe ein bewegliches Element angeordnet und unterhalb des beweglichen Elements sind mehrere Aufnahmeräume vorgesehen. Nachdem ein Abfallstück über die Eingabeöffnung in die Recyclingbox eingeführt wurde, ruht es auf der Drehscheibe und wird nach dem Drücken der Starttaste von der Bilderfassungseinheit fotografiert, wobei das Bild an die elektronische Einrichtung übertragen wird. Anschließend werden die Kategorieinformationen durch die elektronische Einrichtung entsprechend dem Bild mittels eines Algorithmus bereitgestellt, die Drehscheibe und das bewegliche Element werden in Drehbewe- gung versetzt und das Abfallstück wird gemäß den Kategorieinformationen in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeführt, um die Abfallsortierung abzuschließen. DE 202019 103 055 U1 discloses an automatic waste sorting device with an image capturing unit arranged in a recycling box, with an input opening and a start button being arranged on the upper side of the recycling box. The image capturing unit, an electronic device and a turntable are arranged below the input port. Furthermore, a movable element is arranged below the turntable, and a plurality of accommodation spaces are provided below the movable element. After a piece of waste is fed into the recycling box via the input port, it rests on the turntable and, after pressing the start button, is photographed by the image capture unit, with the image being transmitted to the electronic device. Then, the category information is provided by the electronic device according to the image using an algorithm, the turntable and the movable element are rotated in motion. and the waste piece is introduced into a corresponding receiving space according to the category information to complete the waste sorting.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abfallsortiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die insbesondere ein am Aufstellort häufig auftretende Abfallart von anderen Abfallarten unterscheidet und getrennt sortiert. The invention is based on the object of creating a waste sorting device of the type mentioned at the outset, which in particular distinguishes a type of waste that frequently occurs at the installation site from other types of waste and sorts it separately.
Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine in einem Waschraum aufstellbare Abfallsortiervorrichtung zu schaffen, die Papier, insbesondere Papierhandtücher, von anderem Abfall unterscheidet und eine sortierte Entsorgung ermöglicht. In particular, the invention is based on the object of creating a waste sorting device that can be set up in a washroom, which distinguishes paper, in particular paper towels, from other waste and enables sorted disposal.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. According to the invention, the object is achieved by the features of the independent claim.
Eine Abfallsortiervorrichtung umfasst eine verschwenkbare Klappe und eine elektronische Steuerung, die mit einer Abfalldetektionsvorrichtung gekoppelt ist, wobei der in einer Mulde angeordneten Klappe ein mit der Steuerung verbundener Motor zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von dem detektierten Abfall die Klappe in eine bestimmte Richtung verschwenkt. A waste sorting device comprises a pivotable flap and an electronic controller that is coupled to a waste detection device, wherein the flap arranged in a trough is assigned a motor connected to the controller, which pivots the flap in a specific direction depending on the waste detected.
Die Abfalldetektionsvorrichtung erkennt anhand von an der Steuerung anliegenden Signalen und Informationen, ob sich Abfall auf der Klappe befindet und welcher Art der Abfall ist. In Abhängigkeit von der Art des auf der Klappe erkannten und klassifizierten Abfalls verschwenkt die Klappe, um den Abfall in einen der darunter angeordneten Sammelbehälter zu entsorgen. Beispielsweise kann einem Papierhandtuch, das üblicherweise in einem Waschraum verwendet wird, eine besondere Farbe und/oder ein Gewicht, sowohl im trockenen als auch im nassen Zustand zugeordnet werden. Mittels dieser Kriterien lässt sich demzufolge das Papier, dem bei einer Verwendung des Abfallsortiersystems in einem Waschraum der größte Anteil des zu entsorgenden Abfalls beizumessen ist, getrennt von dem Restabfall entsorgen. Selbstverständlich sind auch andere Sortierkriterien an der Steuerung hinterlegbar. Beispielsweise kann bei einem in der Nähe eines Getränkeautomaten die Separierung von Getränkebechern und/oder Getränkedosen oder sonstigen Getränkebehältern von anderem Abfall insbesondere mittels des Gewichts und/oder der Farbe erfolgen. Weitere Beispiele, die der Fachmann nach Belieben umsetzen kann, sind selbstverständlich denkbar. Es sind auch andere Sortierkriterien bzw. Sortiermerkmale an der Steuerung hinterlegbar. Beispielsweise können magnetische Werkstoffe von nichtmagnetischen Werkstoffen, transparente Produkte von intransparenten Produkten separiert werden, um nur einige Beispiele zu nennen. The waste detection device uses signals and information present at the controller to detect whether there is waste on the flap and what type of waste it is. Depending on the type of waste detected and classified on the flap, the flap pivots to dispose of the waste in one of the collection bins located below. For example, a paper towel commonly used in a washroom may be assigned a particular color and/or weight, both dry and wet. Using these criteria can therefore the paper that when using the waste sorting system in a Washroom accounts for the largest proportion of waste to be disposed of, dispose of separately from other waste. Of course, other sorting criteria can also be stored on the controller. For example, in the vicinity of a beverage vending machine, beverage cups and/or beverage cans or other beverage containers can be separated from other waste, in particular by means of weight and/or color. Further examples, which the person skilled in the art can implement at will, are of course conceivable. Other sorting criteria or sorting characteristics can also be stored in the control. For example, magnetic materials can be separated from non-magnetic materials, transparent products from non-transparent products, to name just a few.
Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar. The dependent claims represent advantageous developments of the invention.
Zur Erkennung ob in der Mulde, also auf der Klappe, Abfall vorhanden ist umfasst die Abfalldetektionseinrichtung der Klappe zugeordnete Fotozellen und/oder in Seitenwandungen der Mulde angeordnete Lichtschranken, wobei die Fotozellen und/oder die Lichtschranken mit der Steuerung gekoppelt sind. In Abhängigkeit von der Anordnung und/oder der Anzahl der installierten Fotozellen bzw. Lichtschranken ist es auch möglich, die Menge des vorhandenen Mülls zu ermitteln. Mittels der Fotozellen und/oder Lichtschranken ist auch die Ermittlung der Lage des Abfalls auf der Klappe möglich. To detect whether there is waste in the trough, i.e. on the flap, the waste detection device comprises photocells assigned to the flap and/or light barriers arranged in side walls of the trough, the photocells and/or the light barriers being coupled to the controller. Depending on the arrangement and/or the number of photocells or light barriers installed, it is also possible to determine the amount of waste present. The position of the waste on the flap can also be determined by means of the photocells and/or light barriers.
Vorzugsweise umfasst die Abfalldetektionseinrichtung mindestens einen Farbsensor im Bereich der Mulde, der mit der Steuerung verbunden ist. Bei dem Farbsensor kann es sich um einen so genannten LAB-Farbsensor, True-Color-Sensor oder RGB-Sensor handeln, der beispielsweise als Lichtquelle Hochleistungs- Weißlicht-LEDs und als Detektor Fotodioden mit integrierten Farbfiltern umfasst. Der Vorgang der Farberkennung erfolgt auf bekannte Weise, wobei in einem Mikroprozessor Spannungen in Farbmaßzahlen überführt werden, die mit gespeicherten Vergleichsfarbmaßzahlen verglichen werden, um eine binäre Information zur Verfügung zu stellen. In Ausgestaltung umfasst die Abfalldetektionseinrichtung einen von einem Elektromotor angetriebenen Schieber, der innerhalb der Mulde an mindestens eine Seitenwandung verschiebbar ist, wobei der Elektromotor zur Überwachung der Motorspannung mit der Steuerung verbunden ist. Mittels des Schiebers lässt sich der Abfall insbesondere gezielt im Bereich des Farbsensors platzieren. Die erfasste Spannung des als Schrittmotor ausgebildeten Elektromotors lässt einen Rückschluss auf die Verformbarkeit des Abfalls zu, der mit dem Schieber gegen eine Seitenwandung der Mulde gedrückt wird. Aus der Verformbarkeit respektive der Motorspannung lässt sich beispielsweise herleiten, ob es sich bei dem Abfall um Papier handelt. The waste detection device preferably includes at least one color sensor in the area of the trough, which is connected to the controller. The color sensor can be what is known as a LAB color sensor, true color sensor or RGB sensor, which includes, for example, high-performance white light LEDs as the light source and photodiodes with integrated color filters as the detector. The process of color recognition takes place in a known manner, with voltages being converted into color values in a microprocessor, which are compared with stored reference color values in order to provide binary information. In one refinement, the waste detection device comprises a slide driven by an electric motor, which slide can be displaced within the trough on at least one side wall, the electric motor being connected to the controller in order to monitor the motor voltage. The waste can be placed specifically in the area of the color sensor by means of the slider. The detected voltage of the electric motor designed as a stepper motor allows conclusions to be drawn about the deformability of the waste, which is pressed against a side wall of the trough with the pusher. From the deformability or the motor voltage, it can be deduced, for example, whether the waste is paper.
Um den Abfall in einfach entleerbaren Behältern zu sammeln, sind zweckmäßigerweise auf der der Mulde abgewandten Seite der Klappe mehrere Abfalleimer entsprechend einer der Schwenkrichtungen der Klappe angeordnet. Es sind mindestens zwei entnehmbare Abfalleimer vorhanden, um beispielsweise den eindeutig detektierten Abfall, vorzugsweise Papier, insbesondere Handtuchpapier, von dem übrigen Abfall getrennt zu sammeln. Die Abfalleimer können grundsätzlich im Querschnitt beliebig gestaltet sein beispielsweise rund, oval, eckig. In order to collect the waste in containers that can be easily emptied, several waste bins are expediently arranged on the side of the flap facing away from the trough, corresponding to one of the pivoting directions of the flap. There are at least two removable waste bins, for example to collect the clearly detected waste, preferably paper, in particular towel paper, separately from the rest of the waste. In principle, the waste bins can have any cross-section, for example round, oval or square.
Damit der Abfall zuverlässig in den zugeordneten Abfalleimer befördert wird, ist die Klappe wippenartig gelagert und mittels eines Motors aus einer einen Boden der Mulde bildenden Lage in die eine oder andere die Mulde öffnende Richtung verschwenkbar. Die die Mulde verschließende Rückstellbewegung kann selbstverständlich ebenfalls mittels des Motors, der insbesondere an einer Wippenachse eine Drehbewegung bzw. Schwenkbewegung der Klappe erzeugt, oder mittels einer Rückstellfeder erfolgen. So that the waste is reliably conveyed into the associated waste bin, the flap is mounted like a seesaw and can be pivoted by means of a motor from a position forming a bottom of the trough in one direction or the other opening the trough. The restoring movement that closes the trough can, of course, also take place by means of the motor, which generates a rotary movement or pivoting movement of the flap, in particular on a rocker axis, or by means of a restoring spring.
Nach einer Weiterbildung sind der dem Schieber zugeordnete Elektromotor und der die Klappe verschwenkende Motor mit der Steuerung gekoppelt, und der Schieber ist vor dem Verschwenken der Klappe an die eine oder andere Seiten- wand der Mulde verfahrbar. Sonach gibt der Schieber bevorzugt die Klappe komplett frei und wirkt sich nicht störend auf deren Schwenkbewegung während der Beseitigung des Abfalls in einen der Abfalleimer aus. According to a further development, the electric motor assigned to the slider and the motor pivoting the flap are coupled to the controller, and before the flap is pivoted the slider is attached to one side or the other wall of the trough moveable. Accordingly, the slide preferably releases the flap completely and does not interfere with its pivoting movement during the disposal of the waste in one of the waste bins.
Um den Abfall zuverlässig in den zugeordneten Abfalleimer zu verlagern, insbesondere komprimierbares zerknülltes Papier, ist zwischen den Abfalleimern eine Füllstandsklappe mittels eines Schwenkantriebs oberhalb der Öffnungen der Abfalleimer angeordnet ist, wobei der Schwenkantrieb mit der Steuerung in Verbindung steht. Zweckmäßigerweise entspricht die Fläche der Füllstandsklappe dem Querschnitt der Öffnung der Abfalleimer und die Füllstandsklappe ist zur Erfassung des Füllstandes des Abfalls in den Abfalleimern in die eine oder andere Richtung verschwenkbar. In weiterer Ausgestaltung ist in Abhängigkeit von der elektrischen Spannung des Schwenkantriebs und/oder der Stellung der Füllstandsklappe an der Steuerung ein Füllstand des Abfalls in dem einen oder anderen Abfalleimer ermittelbar und optisch und/oder akustisch anzeigbar ist. Befindet sich die Klappe in ihrer die Mulde verschließenden Lage, dann kann die Füllstandsklappe derart verschwenkt werden, dass sie sich oberhalb der Öffnung des Abfalleimers befindet und den zugeordneten Abfalleiner quasi verschließt. Hierbei wird der Abfall zuverlässig in den Abfalleimer gedrückt. Beim Verschwen- ken der Füllstandsklappe kann die Spannung oder der Strom des Schwenkantriebs von der Steuerung überwacht werden. Übersteigt die Spannung oder der Strom bei einem bestimmten Schwenkwinkel einen an der Steuerung vorgegebenen Grenzwert, ist der Abfalleimer voll und muss geleert werden. Die wird optisch und/oder akustisch wahrnehmbar signalisiert, beispielsweise durch Leuchtdioden (LEDs), die in verschiedenen Farben, insbesondere ampelartig aufleuchtbar, angeordnet sein können. In order to reliably move the waste into the associated waste bin, in particular compressible crumpled paper, a filling level flap is arranged between the waste bins by means of a rotary drive above the openings of the waste bin, the rotary drive being connected to the controller. Expediently, the area of the filling level flap corresponds to the cross section of the opening of the waste bin and the filling level flap can be pivoted in one direction or the other in order to detect the filling level of the waste in the waste bin. In a further embodiment, depending on the electrical voltage of the swivel drive and/or the position of the fill level flap on the controller, a fill level of the waste in one or the other waste bin can be determined and displayed optically and/or acoustically. If the flap is in its position that closes the trough, then the filling level flap can be pivoted in such a way that it is located above the opening of the waste bin and virtually closes the associated waste bin. The waste is reliably pressed into the waste bin. When the fill level flap is pivoted, the voltage or the current of the swivel drive can be monitored by the controller. If the voltage or current at a specific swivel angle exceeds a limit specified on the controller, the waste bin is full and must be emptied. This is signaled in an optically and/or acoustically perceptible manner, for example by light-emitting diodes (LEDs), which can be arranged in different colors, in particular that can be illuminated like traffic lights.
Zweckmäßigerweise umfasst die Steuerung zumindest eine Rechnereinrichtung und eine damit verbundene Speichereinrichtung zur Datenverarbeitung und Datenspeicherung, insbesondere zur Hinterlegung bestimmter Referenz- oder Grenzwerte und zum Abgleich dieser Referenz- oder Grenzwerte mit Ist-Werten. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert. The controller expediently comprises at least one computer device and a storage device connected thereto for data processing and data storage, in particular for storing specific reference or limit values and for comparing these reference or limit values with actual values. It goes without saying that the features mentioned above and still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the associated drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Abfallsammlers mit einer Abfallsortiervorrichtung nach der Erfindung, 1 is a perspective view of a waste bin with a waste sorting device according to the invention,
Fig. 2 eine weitere perspektivische Darstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 , FIG. 2 shows a further perspective representation of the waste collector according to FIG. 1 ,
Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit einer in eine erste Richtung verschwenden Klappe, Fig. 3 is a partial perspective view of the waste collector of Fig. 1 with a flap that opens in a first direction,
Fig. 4 eine perspektivische Teildarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit einer in eine zweite Richtung verschwenden Klappe, Fig. 4 is a partial perspective view of the waste bin of Fig. 1 with a flap that opens in a second direction,
Fig. 5 eine perspektivische Teilschnittdarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit einer in eine erste Richtung verschwenden Füllstandsklappe, 5 shows a perspective partial sectional view of the waste bin according to FIG.
Fig. 6 eine perspektivische Teilschnittdarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit einer in eine zweite Richtung verschwenden Füllstandsklappe, FIG. 6 shows a perspective partial sectional representation of the waste collector according to FIG.
Fig. 7 eine perspektivische Teildarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit auf der Klappe aufliegendem Abfall, FIG. 7 shows a perspective partial representation of the waste collector according to FIG. 1 with the waste lying on the flap,
Fig. 8 eine perspektivische Teildarstellung des Abfallsammlers nach Fig. 1 mit Verschwender Klappe zum Entsorgen des Abfalls und Fig. 9 eine schematische Darstellung einer Steuerung mit gekoppelten Komponenten. FIG. 8 is a partial perspective view of the waste collector of FIG. 1 with waste disposal flap and 9 shows a schematic representation of a controller with coupled components.
Der Abfallsammler 1 umfasst ein Gestell 2, das gegebenenfalls mit einer Verkleidung umhüllt ist und zur entnehmbaren Aufnahme von zwei im Querschnitt viereckigen Abfalleimern 5, die nicht näher dargestellt sind, dient. Der Abfallsammler 1 ist in erster Linie im Zusammenhang mit Haushaltsabfällen verwendbar, insbesondere zum Trennen relativ leichter Abfälle, wie beispielsweise Papier, vorzugsweise Handtuchpapier, das in einem Handtuschpapierspender in Waschräumen Verwendung findet, oder Getränkedosen oder Kunststoffbehälter für Lebensmittel oder dergleichen Verpackungen. Zwischen den Abfalleimern 5 erstreckt sich eine Trennwand 3. In seiner bestimmungsgemäßen Gebrauchslage oberseitig weist der Abfallsammler 1 die Abfallsortiervorrichtung 4 auf. Die Abfallsortiervorrichtung 4 kann von dem Gestell 2 des Abfallsammlers 1 abnehmbar oder fest mit dem Gestell 2 verbunden sein. The waste collector 1 comprises a frame 2, which is optionally covered with a covering and is used for the removable accommodation of two waste bins 5, which are square in cross-section and are not shown in detail. The waste bin 1 can be used primarily in connection with household waste, in particular for separating relatively light waste, such as paper, preferably paper towels, which is used in a paper towel dispenser in washrooms, or beverage cans or plastic containers for food or similar packaging. A partition wall 3 extends between the waste bins 5. In its intended position of use, the waste collector 1 has the waste sorting device 4 on the upper side. The waste sorting device 4 can be detachable from the frame 2 of the waste collector 1 or fixed to the frame 2 .
Die Abfallsortiervorrichtung 4 umfasst im Wesentlichen einen Rahmen 6 zur Einfassung einer Mulde 7, deren Boden durch die wippenartig verschwenkbare Klappe 8 gebildet ist. In dem Rahmen befinden sich Leuchtdioden 9, die mit einer elektronischen Steuerung 10 einer Abfalldetektionseinrichtung 12 der Abfallsortiervorrichtung 4 zur Anzeige eines Füllstandes des Abfalls 11 in den Abfalleimern 5 gekoppelt sind. Der Steuerung 10 ist mindestens eine Rechnereinrichtung (CPU) 15 sowie mindestens eine Speichereinrichtung 16 zugeordnet, um gespeicherte Grenzwerte und Vergleichswerte mit aufgenommenen Ist-Werten abzugleichen. The waste sorting device 4 essentially comprises a frame 6 for enclosing a trough 7, the bottom of which is formed by the flap 8 which can be pivoted like a rocker. Light-emitting diodes 9 are located in the frame, which are coupled to an electronic controller 10 of a waste detection device 12 of the waste sorting device 4 to display the fill level of the waste 11 in the waste bins 5 . At least one computer device (CPU) 15 and at least one memory device 16 are assigned to the controller 10 in order to compare stored limit values and comparison values with recorded actual values.
Die Abfalldetektionseinrichtung 12 umfasst mehrere der Klappe 8 zugeordnete Fotozellen 13, die mit der Steuerung 10 gekoppelt sind und das Vorhandensein von Abfall 11 auf der Klappe 8 signalisieren. Im Weiteren ist ein mit der Steuerung 10 verbundener Farbsensor 14 Bestandteil der Abfalldetektionseinrichtung 12. Der Farbsensor 14 kann als sogenannter RGB-Farbsensor mit zumindest einer Lichtquelle und einer Fotodiode mit integrierten Farbfiltern ausgebildet sein. In der Steuerung 10 werden die digitalen Werte des Farbsensors 14 in Farbmaßzahlen überführt, die mit gespeicherten Vergleichsfarbmaßzahlen verglichen werden, um einen bestimmten Abfall 11 von einem anderen Abfall 11 zu unterscheiden. The waste detection device 12 comprises a plurality of photocells 13 assigned to the flap 8 , which are coupled to the controller 10 and signal the presence of waste 11 on the flap 8 . Furthermore, a color sensor 14 connected to the controller 10 is part of the waste detection device 12. The color sensor 14 can be a so-called RGB color sensor with at least one Be formed light source and a photodiode with integrated color filters. In the controller 10, the digital values of the color sensor 14 are converted into color values, which are compared with stored comparison color values in order to distinguish a specific drop 11 from another drop 11.
Damit der auf der Klappe 8 angeordnete Abfall 11 farblich bestimmt werden kann, ist oberhalb der Klappe 8 ein Schieber 17 angeordnet, der in seiner Ausgangslage unmittelbar an einer Seitenwandung 21 des Rahmens 6 der Mulde 7 anliegt oder in den Rahmen 6 eingefahren ist. Zur Bewegung des Schiebers 17 an die gegenüberliegende Seitenwandung 21 ist dieser mit einem als Schrittmotor 18 ausgebildeten Elektromotor 19 verbunden, der wiederum mit der Steuerung 10 gekoppelt ist, die die im Betrieb anliegende Motorspannung/ den Motorstrom mit gespeicherten Vergleichswerten abgleicht, um einen Rückschluss auf die Verformbarkeit des Abfalls 11 zu ziehen, der von dem Schieber 17 an die Seitenwandung 21 des Rahmens 6 der Mulde 7 im Bereich des Farbsensors 14 gepresst wird. So that the color of the waste 11 arranged on the flap 8 can be determined, a slide 17 is arranged above the flap 8 and in its initial position directly rests against a side wall 21 of the frame 6 of the trough 7 or is retracted into the frame 6 . To move the slider 17 to the opposite side wall 21, it is connected to an electric motor 19 designed as a stepping motor 18, which in turn is coupled to the controller 10, which compares the motor voltage/motor current present during operation with stored comparison values in order to draw conclusions about the To draw deformability of the waste 11, which is pressed by the slide 17 to the side wall 21 of the frame 6 of the trough 7 in the area of the color sensor 14.
Zum Verschwenken der Klappe 8 in die eine oder andere Richtung ist ein mit der Steuerung 10 verbundener Motor 20 vorgesehen, der beispielsweise eine mittige Wippachse der Klappe 8 betätigt. To pivot the flap 8 in one direction or the other, a motor 20 connected to the controller 10 is provided, which motor actuates, for example, a central rocking axis of the flap 8 .
Zum Verdichten des Abfalls 11 in den Abfalleimern 5 und zur Erfassung des Füllstandes des Abfalls 11 in den Abfalleimern 5 ist der Trennwand 3 in einer Ebene oberhalb der Öffnungen der Abfalleimer 5 eine Füllstandsklappe 22 mit einem mit der Steuerung 10 verbundenen Schwenkantrieb 23 zugeordnet, wobei die Füllstandsklappe 22 in ihrer Größe an die Größe der Öffnungen der Abfalleimer 5 angepasst ist. For compacting the waste 11 in the waste bins 5 and for detecting the filling level of the waste 11 in the waste bins 5, the partition 3 is assigned a filling level flap 22 with a swivel drive 23 connected to the control 10 in a plane above the openings of the waste bins 5, the Level flap 22 is adapted in size to the size of the openings of the waste bin 5.
In der vorliegenden Anwendung des Abfallsammlers 1 soll dieser zur Trennung von Papier aus einem Handtuchspender in einem Waschraum dienen, das insbesondere eine definierte Farbe sowie in Grenzen bestimmbare mechanische Eigenschaften bei seiner Entsorgung im trockenen oder feuchten Zustand, insbesondere als Knäuel, aufweist. Hierbei ist keine 100% Trennung angestrebt, vielmehr soll eine Trennung unterschiedlicher Abfallarten mit einem vertretbaren technischen Aufwand realisiert werden, da mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit bzw. zu einem sehr großen Anteil in einen solchen Abfallsammler das vorbezeichnete Papier und nur zu einem sehr geringen Anteil anderweitiger Abfall 11 entsorgt wird. Gleichzeitig ist eine möglichst saubere Entsorgung unter Vermeidung eines Überquellens bzw. Überfüllens der Abfalleimer s angestrebt. Mindestens einer der Abfalleimer 5 kann aus einer Pappe gefertigt sein oder einen Einsatz aus Pappe oder Papier aufweisen, so dass nach einer Befüllung mit Papier der komplette Pappeinsatz dem Abfallsammler entnehmbar und mit seinem Inhalt recyclebar ist. In the present application of the waste collector 1, this is intended to separate paper from a towel dispenser in a washroom, which in particular has a defined color and, within limits, can be determined mechanically Properties when it is disposed of in a dry or wet state, in particular as a ball. Here, 100% separation is not aimed for, rather a separation of different types of waste should be realized with a reasonable technical effort, since with a very high probability or to a very large extent in such a waste collector the aforementioned paper and only to a very small extent other Waste 11 is disposed of. At the same time, the cleanest possible disposal while avoiding overflowing or overfilling of the waste bins is sought. At least one of the waste bins 5 can be made of cardboard or have an insert made of cardboard or paper, so that after it has been filled with paper, the entire cardboard insert can be removed from the waste bin and its contents can be recycled.
In einer Ausgangslage ist die Mulde 7 durch die bodenseitige Klappe 8 geschlossen und der Schieber 17 liegt an der zugeordneten Seitenwandung 21 dem Farbsensor 14 gegenüberliegend an. Die Füllstandsklappe 22 ist in einer Flucht mit der Trennwand 3 sowie parallel zur mittig angeordneten Wippachse der Klappe 8 ausgerichtet. Wird Abfall 11 in die Mulde 7 gegeben, dann erfassen die in der Klappe 8 angeordneten Fotozellen 13 diesen Sachverhalt und es liegt an der Steuerung 10 ein entsprechendes Signal an. Die Steuerung 10 schaltet daraufhin den als Schrittmotor 18 ausgebildeten Elektromotor 19 zum Antrieb des Schiebers 18 in Richtung der den Farbsensor 14 aufweisenden Seitenwandung 21 zum Transport des Abfalls 11 auf der Klappe 8 in die entsprechende Richtung. Hierbei wird die an dem Schrittmotor anliegende Spannung durch die Steuerung 10 überwacht und zumindest mit einem Grenzwert, der im Zusammenhang mit dem Anpressen von Papier aus dem Handtuchspender an die den Farbsensor 14 aufweisenden Seitenwandung 21 empirisch ermittelt wurde und der in einer Abhängigkeit zu der Verformbarkeit des Papierknäuels steht. Gleichzeitig prüft der Farbsensor 14 die Farbe des Abfalls 11 , die im Zusammenhang mit dem Papier aus dem Handtuchspender eingrenzbar ist. Hierbei ist es möglich, beispielsweise Vergleichsfarbmaßzahlen für weißes, graues, braunes und/oder grünes Papier, selbstverständlich auch auswählbar, in der Speichereinrichtung 15 der elektronischen Steuerung zu hinterlegen. Bei diesen Vorgängen werden verhältnismäßig kleine Anteile von dem Papier abweichenden Abfalls 11 nicht erkannt, aber relativ große Anteile von dem Papier abweichenden Abfalls 11 sind detektierbar wie beispielsweise eine Getränkedose, deren Farbe deutlich von dem Papier abweicht und die auch ein von dem Papier abweichendes Verformungsverhalten aufweist, wodurch die Motorspannung des den Schieber 18 antreibenden Elektromotors 19 einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Wird durch die Steuerung 10 mittels der gespeicherten Vergleichs- und Referenzwerte und den erfassten Ist-Werten an der Rechnereinrichtung 15 festgestellt, dass es sich bei dem Abfall 11 um Papier handelt, dann wird der der Klappe 8 zugeordnete Motor 20 zum Verschwenken der Klappe 8 in die eine Richtung, beispielsweise nach rechts, angesteuert. Wird erkannt, dass es sich hauptsächlich um einen von Papier verschiedenen Abfall 11 handelt, dann verschwenkt der Motor 20 die Klappe 8 in die entgegengesetzte Richtung, also beispielsweise nach links. Während der Schwenkbewegung der Klappe 8 fällt der Abfall von der Klappe 8 in einen darunter entnehmbar angeordneten Abfalleimer 5. Nachdem die Klappe 8 ihre verschwende Endlage erreicht hat, verschwenkt sie in die Ausgangslage, in der sie den Boden der Mulde 7 bildet. Anschließend wird der Schwenkantrieb 23 der Füllstandsklappe 22 durch die Steuerung 10 zum Verschwenken der Füllstandsklappe 22 in die Richtung, in die die Klappe 8 zum Entsorgen des Abfalls 11 verschwenkt ist, verlagert. Die Füllstandsklappe 22 kann beispielsweise um 90° verschwenkt werden, so dass sie quasi deckelartig auf der Öffnung des zugeordneten Abfalleimers 5 aufliegt. Bei diesem Schwenken wird insbesondere die Winkelstellung der Füllstandsklappe 22 als auch die an dem Schwenkantrieb 23 anliegende elektrische Spannung / der elektrische Strom durch die Steuerung 10 überwacht und mit in der Speichereinrichtung 16 hinterlegten Grenzwerten verglichen. Hierbei wird zum einen der Abfall 11 zuverlässig in den zugeordneten Abfalleimer 5 gedrückt und gegebenenfalls komprimiert und zum anderen der Füllstand des Abfalls 11 in dem Abfalleimer 5 ermittelt. Ist der Abfalleimer 5 derart gefüllt, dass er entleert werden muss, steigt die an dem Schwenkantrieb 23 anliegende Spannung und die 90°-Lage wird nicht mehr erreicht. Die Steuerung 10 steuert die Leuchtdioden 9 zur optisch wahrnehmbaren Signalisierung des Füllstandes an. Hierbei können die Leuchtdioden 9 beispielsweise ampelartig verschiedene Farben erzeugen oder es leuchtet eine bestimmte Anzahl von Leuchtdioden 9, die auf den Füllstand des Abfalls 11 in dem Abfalleimer 5 schließen lässt, beispielsweise eine weiße Leuchtdiode 9 oder eine grüne Leuchtdiode 9 signalisieren, dass der Abfalleimer leer ist, und drei weiße Leuchtdioden 9 oder eine rote Leuchtdiode 9 signalisieren, dass der Abfalleimer voll ist. Zwei weiße oder eine gelbe Leuchtdiode 9 können auf einen Zwischenfüllstand hindeuten. Bei einem vollen Abfalleimer 5 kann ein Verschwenken der Klappe 9 durch die Steuerung mittels des zugeordneten Motors 20 verhindert werden, um eine Beschädigung des Abfallsammlers 1 und insbesondere der Abfallsortiervorrichtung 4 zu vermeiden. In an initial position, the trough 7 is closed by the bottom flap 8 and the slide 17 rests on the associated side wall 21 opposite the color sensor 14 . The filling level flap 22 is aligned with the partition wall 3 and parallel to the centrally arranged rocking axis of the flap 8 . If waste 11 is placed in the trough 7, then the photocells 13 arranged in the flap 8 detect this fact and a corresponding signal is applied to the controller 10. The controller 10 then switches the electric motor 19 designed as a stepping motor 18 to drive the slide 18 in the direction of the side wall 21 having the color sensor 14 for transporting the waste 11 on the flap 8 in the corresponding direction. The voltage applied to the stepper motor is monitored by the controller 10 and at least with a limit value that was determined empirically in connection with the pressing of paper from the towel dispenser against the side wall 21 that has the color sensor 14 and that depends on the deformability of the ball of paper stands. At the same time, the color sensor 14 checks the color of the waste 11, which can be delimited in connection with the paper from the towel dispenser. Here it is possible, for example, to compare color values for white, grey, brown and/or green paper, Of course, it can also be selected to be stored in the memory device 15 of the electronic control. In these processes, relatively small portions of waste 11 that differ from the paper are not detected, but relatively large portions of waste 11 that differ from the paper can be detected, such as a beverage can whose color differs significantly from the paper and which also has a deformation behavior that differs from the paper , As a result of which the motor voltage of the electric motor 19 driving the slide 18 exceeds a predetermined limit value. If the controller 10 uses the stored comparison and reference values and the actual values recorded on the computer 15 to determine that the waste 11 is paper, then the motor 20 assigned to the flap 8 for pivoting the flap 8 in driven in one direction, for example to the right. If it is recognized that the waste 11 is mainly different from paper, then the motor 20 pivots the flap 8 in the opposite direction, for example to the left. During the pivoting movement of the flap 8, the waste falls from the flap 8 into a removable waste bin 5 arranged underneath. Then the pivoting drive 23 of the filling level flap 22 is shifted by the controller 10 for pivoting the filling level flap 22 in the direction in which the flap 8 is pivoted to dispose of the waste 11 . The filling level flap 22 can be pivoted by 90°, for example, so that it rests on the opening of the associated waste bin 5 like a lid. During this pivoting, in particular the angular position of the fill level flap 22 and the electrical voltage/current applied to the pivoting drive 23 are monitored by the controller 10 and compared with limit values stored in the memory device 16 . Here, on the one hand, the waste 11 is reliably pressed into the associated waste bin 5 and, if necessary, compressed, and on the other hand, the filling level of the waste 11 in the waste bin 5 is determined. If the waste bin 5 is so full that it has to be emptied, the voltage applied to the swivel drive 23 increases and the 90° position is no longer reached. The controller 10 controls the light-emitting diodes 9 for optically perceptible signaling of the fill level. In this case, the light-emitting diodes 9 can, for example, produce different colors like a traffic light, or a certain number of light-emitting diodes 9 lights up, which indicates the fill level of the waste 11 in the waste bin 5, for example a white light-emitting diode 9 or a green light-emitting diode 9 signaling that the waste bin is empty is, and three white LEDs 9 or one red LED 9 indicate that the waste bin is full. Two white or one yellow light-emitting diode 9 can indicate an intermediate fill level. When the waste bin 5 is full, the flap 9 can be prevented from pivoting by controlling the associated motor 20 in order to avoid damage to the waste collector 1 and in particular to the waste sorting device 4 .
Bezugszeichen g Reference g

Claims

Patentansprüche Abfallsortiervorrichtung mit einer verschwenkbaren Klappe (8) und einer elektronischen Steuerung (10), die mit einer Abfalldetektionsvorrichtung (12) gekoppelt ist, wobei der in einer Mulde (7) angeordneten Klappe (8) ein mit der Steuerung (10) verbundener Motor (20) zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von dem detektierten Abfall (11 ) die Klappe (8) in eine bestimmte Richtung verschwenkt. Abfallsortiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abfalldetektionseinrichtung (12) der Klappe (8) zugeordnete Fotozellen (13) und/oder in Seitenwandungen (21 ) der Mulde (7) angeordnete Lichtschranken umfasst, wobei die Fotozellen (13) und/oder die Lichtschranken mit der Steuerung (10) gekoppelt sind. Abfallsortiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abfalldetektionseinrichtung (12) mindestens einen Farbsensor (14) im Bereich der Mulde (7) umfasst, der mit der Steuerung (10) verbunden ist. Abfallsortiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abfalldetektionseinrichtung (12) einen von einem Elektromotor (19) angetriebenen Schieber (17) umfasst, der innerhalb der Mulde (7) an mindestens eine Seitenwandung (21 ) verschiebbar ist, wobei der Elektromotor (19) zur Überwachung der Motorspannung mit der Steuerung (10) verbunden ist. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Mulde (7) abgewandten Seite der Klappe (8) mehrere Abfalleimer (5) entsprechend einer der Schwenkrichtungen der Klappe (8) angeordnet sind. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (8) wippenartig gelagert und mittels des Motors (20) aus einer einen Boden der Mulde (7) bildenden Lage in die eine oder andere die Mulde (7) öffnende Richtung verschwenkbar ist. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der die Klappe (8) verschwenkende Motor (20) mit der Steuerung (10) gekoppelt ist und der Schieber (17) vor dem Ver- schwenken der Klappe (8) an die eine oder andere Seitenwandung (21 ) der Mulde (7) verfahrbar ist. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Abfalleimern (5) eine Füllstandsklappe (22) mittels eines Schwenkantriebs (23) oberhalb der Öffnungen der Abfalleimer (5) angeordnet ist, wobei der Schwenkantrieb (23) mit der Steuerung (10) in Verbindung steht. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Füllstandsklappe (22) parallel zu der Wippachse der Klappe (8) und die Füllstandsklappe (22) in einer Ausgangslage senkrecht zu der Klappe (8) ausgerichtet sind. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche der Füllstandsklappe (22) dem Querschnitt der Öffnung der Abfalleimer (5) entspricht und die Füllstandsklappe (22) zur Erfassung des Füllstandes des Abfalls (11 ) in den Abfalleimern (5) in die eine oder andere Richtung verschwenkbar ist. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der elektrischen Spannung des Schwenkantriebs (23) und/oder der Stellung der Füllstandsklappe (22) an der Steuerung (10) ein Füllstand des Abfalls (11 ) in dem einen oder anderen Abfalleimer (5) ermittelbar und optisch und/oder akustisch anzeigbar ist. Abfallsortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) zumindest eine Rechnereinrichtung (15) und eine damit verbundene Speichereinrichtung (16) umfasst. Abfallsammler mit einer Abfallsortiervorrichtung (4) nach Anspruch 1 und mehreren entnehmbaren Abfalleimern (5), in die der Abfall (11 ) beim Ver- schwenken der Klappe (8) fällt. Claims Waste sorting device with a pivotable flap (8) and an electronic control (10) which is coupled to a waste detection device (12), wherein the flap (8) arranged in a trough (7) has a motor ( 20) is assigned, which pivots the flap (8) in a specific direction as a function of the detected waste (11). Waste sorting device according to Claim 1, characterized in that the waste detection device (12) comprises photocells (13) assigned to the flap (8) and/or light barriers arranged in side walls (21) of the trough (7), the photocells (13) and/or the light barriers are coupled to the controller (10). Waste sorting device according to claim 1, characterized in that the waste detection device (12) comprises at least one color sensor (14) in the region of the trough (7) which is connected to the controller (10). Waste sorting device according to claim 1, characterized in that the waste detection device (12) comprises a slide (17) driven by an electric motor (19) which can be displaced within the trough (7) on at least one side wall (21), the electric motor (19 ) is connected to the controller (10) to monitor the motor voltage. Waste sorting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a plurality of waste bins (5) corresponding to one of the pivoting directions of the flap (8) are arranged on the side of the flap (8) facing away from the trough (7). Waste sorting device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the flap (8) is mounted like a rocker and, by means of the motor (20), moves from a position forming a bottom of the trough (7) in one direction or the other to open the trough (7). is pivotable. Waste sorting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flap (8) pivoting motor (20) is coupled to the controller (10) and the slide (17) before pivoting the flap (8) to the one or the other side wall (21) of the trough (7) can be moved. Waste sorting device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that between the waste bins (5) a filling level flap (22) is arranged by means of a pivoting drive (23) above the openings of the waste bins (5), the pivoting drive (23) being connected to the controller (10) related. Waste sorting device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the axis of the filling level flap (22) is aligned parallel to the rocking axis of the flap (8) and the filling level flap (22) is aligned perpendicular to the flap (8) in an initial position. Waste sorting device according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the area of the filling level flap (22) corresponds to the cross section of the opening of the waste bin (5) and the filling level flap (22) for detecting the filling level of the waste (11) in the waste bins (5 ) can be pivoted in one direction or the other. Waste sorting device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that depending on the electrical voltage of the rotary drive (23) and/or the position of the filling level flap (22) on the controller (10), a filling level of the waste (11) in the one or other waste bin (5) can be determined and displayed optically and/or acoustically. Waste sorting device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the controller (10) comprises at least one computer device (15) and a memory device (16) connected thereto. Waste bin with a waste sorting device (4) according to claim 1 and a plurality of removable waste bins (5) into which the waste (11) falls when the flap (8) is pivoted.
PCT/EP2022/051833 2021-02-02 2022-01-27 Waste-sorting device WO2022167303A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202021100641.2U DE202021100641U1 (en) 2021-02-02 2021-02-02 Waste sorting device
DE202021100641.2 2021-02-02
DE102021102306.8A DE102021102306A1 (en) 2021-02-02 2021-02-02 waste sorting device
DE102021102306.8 2021-02-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022167303A1 true WO2022167303A1 (en) 2022-08-11

Family

ID=80168339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/051833 WO2022167303A1 (en) 2021-02-02 2022-01-27 Waste-sorting device

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022167303A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10249932A1 (en) * 2002-10-22 2004-05-13 Technische Fachhochschule Wildau Selective collection of glass objects, especially bottles and jars, transfers objects to respective containers based on color detected by sensor
DE202019103055U1 (en) 2018-08-03 2019-06-12 Yu Hsuan Yang Automatic waste sorting facility
KR20190090429A (en) * 2018-01-25 2019-08-02 김형준 Separate collection apparatus
CN110712881A (en) * 2019-10-21 2020-01-21 邳州市铁富九龙公共服务有限公司 Automatic classification dustbin
CN111169839A (en) * 2019-11-12 2020-05-19 刘子豪 Dry wet classification garbage bin of intelligence
KR102133671B1 (en) 2019-03-07 2020-07-14 박다정 Automatic Separated Collection System
EP3686128A1 (en) * 2019-01-22 2020-07-29 Sony Corporation Portable waste collector, waste collector station, waste disposal system and waste disposal method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10249932A1 (en) * 2002-10-22 2004-05-13 Technische Fachhochschule Wildau Selective collection of glass objects, especially bottles and jars, transfers objects to respective containers based on color detected by sensor
KR20190090429A (en) * 2018-01-25 2019-08-02 김형준 Separate collection apparatus
DE202019103055U1 (en) 2018-08-03 2019-06-12 Yu Hsuan Yang Automatic waste sorting facility
EP3686128A1 (en) * 2019-01-22 2020-07-29 Sony Corporation Portable waste collector, waste collector station, waste disposal system and waste disposal method
KR102133671B1 (en) 2019-03-07 2020-07-14 박다정 Automatic Separated Collection System
CN110712881A (en) * 2019-10-21 2020-01-21 邳州市铁富九龙公共服务有限公司 Automatic classification dustbin
CN111169839A (en) * 2019-11-12 2020-05-19 刘子豪 Dry wet classification garbage bin of intelligence

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Week 201963, Derwent World Patents Index; AN 2019-69966N, XP002806220 *
DATABASE WPI Week 202001, Derwent World Patents Index; AN 2020-09803K, XP002806221 *
DATABASE WPI Week 202004, Derwent World Patents Index; AN 2020-45415E, XP002806222 *
DATABASE WPI Week 202006, Derwent World Patents Index; AN 2020-676689, XP002806225 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69103786T2 (en) Device for compacting and selecting ferrous or non-ferrous metal waste, such as packaging, containers, cans or the like.
DE102008005362B4 (en) Coffee machine with service indicator
DE202005021604U1 (en) Safety system for material shredder entry port
DE202021100641U1 (en) Waste sorting device
DE3237821A1 (en) BANKNOTE TRANSFER MECHANISM IN A MACHINE FOR AUTOMATICALLY ACCEPTING AND DISPENSING BANKNOTES
DE602005006167T2 (en) Apparatus for the separate collection of municipal waste
WO2022167303A1 (en) Waste-sorting device
DE102021102306A1 (en) waste sorting device
DE3718359A1 (en) Apparatus for receiving and compacting waste
DE4100748A1 (en) Granulator, e.g. domestic, for plastic scrap - has cutter assembly movable over one or more bins to separate different plastic types
DE112010005685B9 (en) Document shredders and paper shredding processes
DE202009013028U1 (en) vending machine
DE9216358U1 (en) Processing and filling facility
EP3474245B1 (en) Compactor assembly and method for operating the same
EP0684191A1 (en) Device for sorting and/or collecting materials
EP3009200A1 (en) Empty goods sorting device
DE4126258C2 (en) Device for checking the identification of a cup in cup return machines
EP0730934B1 (en) Machine for trimming with scrap strips disposal system
DE4342762A1 (en) Bulk container with a lockable container lid
DE102015113112A1 (en) Goods dispenser
WO2008025551A1 (en) Multifunctional paper shredder
DE4311845C2 (en) Automatic machine for the return of reusable products
DE102016123554B3 (en) Return machine for cups and lids
WO1999058428A1 (en) Device and method for receiving packaging
CH695265A5 (en) Packaging machine with a punching station.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22702243

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22702243

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1