WO2022161203A1 - 用于智能设备的入网方法、装置及智能设备 - Google Patents

用于智能设备的入网方法、装置及智能设备 Download PDF

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WO2022161203A1
WO2022161203A1 PCT/CN2022/072361 CN2022072361W WO2022161203A1 WO 2022161203 A1 WO2022161203 A1 WO 2022161203A1 CN 2022072361 W CN2022072361 W CN 2022072361W WO 2022161203 A1 WO2022161203 A1 WO 2022161203A1
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WO
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network
smart device
relative
smart
uwb
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PCT/CN2022/072361
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English (en)
French (fr)
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邱俊
张桂芳
王世欣
Original Assignee
青岛海尔空调器有限总公司
青岛海尔空调电子有限公司
海尔智家股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/18—Selecting a network or a communication service

Definitions

  • the present application relates to the technical field of smart home appliances, for example, to a network access method and device for smart devices, and smart devices.
  • the Internet of Things is an information carrier based on the Internet, traditional telecommunication networks, etc. It enables all intelligent devices that can be independently addressed to form an interconnected network.
  • the embodiments of the present disclosure provide a network access method, apparatus, and smart device for smart devices, so as to provide a new network access method for smart devices.
  • the method includes: the smart device sends a network query frame to the UWB network around the smart device, where the network query frame is used to query the UWB network device around the smart device; receiving a network confirmation frame sent by the first device, The first device is the UWB network device on the peripheral side that receives the network query frame; the relative position information of the first device relative to the smart device is determined; according to the relative position information, a network access confirmation frame is sent to the first device, so that the first device receives The network entry acknowledges the frame and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the method includes: determining relative position information of the first device relative to the smart device, including: determining distance information of the first device relative to the smart device; and/or determining the first device relative to the smart device direction information.
  • the method includes: determining the relative distance information of the first device relative to the smart device, including: determining the interval length between the sending time of the network query frame and the receiving time of the network acknowledgment frame; Relative distance information of a device relative to the smart device.
  • the method includes: the smart device periodically sends a network query frame to a UWB network around the smart device, so as to update the relative position information of the first device relative to the smart device.
  • the method includes: when the first device receives a network query frame sent by the smart device, sending a network confirmation frame to the smart device, where the network query frame is used to query the UWB network devices around the smart device, and the first device sends a network confirmation frame to the smart device.
  • a device is a UWB network device on the peripheral side that receives the network query frame; the first device receives the network access confirmation frame sent by the smart device, and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the method includes: after the first device receives the network access confirmation frame sent by the smart device, determining the relative position information of the smart device relative to the first device; converting the relative position information of the smart device relative to the first device It is sent to other devices to update the relative position information of the first device relative to the smart device stored by the other devices, where the other devices are devices configured with UWB modules other than the first device in the UWB network.
  • the method includes: determining the relative positional relationship of the smart device with respect to the first device according to the sending time of the network acknowledgment frame and the receiving time of the network acknowledgment frame, determining the sending time of the network acknowledgment frame and the network acknowledgment frame The interval length of the receiving time; according to the interval length, determine the relative distance information of the smart device relative to the first device.
  • the apparatus includes: a processor and a memory storing program instructions, where the processor is configured to execute a network access method for a smart device when the program instructions are executed.
  • the apparatus includes: a processor and a memory storing program instructions, where the processor is configured to execute a network access method for a smart device when the program instructions are executed.
  • the smart device includes: a network access device for the smart device.
  • the network access method, device, and system for a smart device can achieve the following technical effects: sending a network query frame to the UWB network around the smart device enables the UWB network around the device to receive the network
  • the device queries information, and enables the first device under the network that can receive the network query frame to send a network confirmation frame to the smart device.
  • the device's UWB network can achieve the following technical effects: sending a network query frame to the UWB network around the smart device enables the UWB network around the device to receive the network
  • the device queries information, and enables the first device under the network that can receive the network query frame to send a network confirmation frame to the smart device.
  • determine the relative position information of the first device relative to the smart device so that the smart device
  • the relative position information of the first device can be accurately determined, and the smart device can perform directional data transmission to the first device according to the relative position information of the first device, which improves the speed of data transmission and ensures the accuracy of data transmission. Security to meet the individual needs of users.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a network access method for a smart device provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic diagram of confirming the relative direction provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a network access device for a smart device provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another network access apparatus for a smart device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • A/B means: A or B.
  • a and/or B means: A or B, or, A and B three relationships.
  • the smart device may be a smart air conditioner configured with a UWB module
  • the first device may be a smart washing machine configured with a UWB module.
  • the intelligent washing machine of the module receives the network query frame and sends the network confirmation frame to the intelligent air conditioner equipped with the UWB module, so that the intelligent air conditioner determines the relative position information of the intelligent washing machine relative to the intelligent air conditioner, so that the intelligent air conditioner sends the intelligent washing machine according to the relative position information.
  • Network access confirmation frame the smart washing machine allows the smart air conditioner to join the UWB network where the smart washing machine is located after receiving the network access confirmation frame.
  • the smart washing machine determines the relative position information of the smart air conditioner relative to the smart refrigerator, it sends the relative position information to other devices in the same UWB network, such as smart refrigerators and smart TVs, so that other network devices can also obtain the relative position information of the smart air conditioner relative to the smart refrigerator.
  • the relative position information of the refrigerator realizes the sharing of position information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a network access method for a smart device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a network access method for a smart device, including:
  • the smart device sends a network query frame to the UWB network on the peripheral side thereof, where the network query frame is used to query the UWB network device on the peripheral side of the smart device.
  • S12 Receive a network confirmation frame sent by a first device, where the first device is a UWB network device on the peripheral side that receives the network query frame.
  • S13 Determine relative position information of the first device relative to the smart device.
  • S14 Send a network access confirmation frame to the first device according to the relative position information, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the smart device in the embodiment of the present disclosure may be configured with a smart home device equipped with a UWB module, or the like, or any combination thereof.
  • smart home devices may include, for example, air conditioners, refrigerators, televisions, washing machines, etc., or any combination thereof.
  • step 11 the smart device configured with the UWB module sends a network query frame for querying the UWB network device on the peripheral side of the smart device to the UWB network on the peripheral side.
  • the peripheral network of the smart device refers to the UWB network with the power-on module of the smart device as the center and a radius of 1km.
  • the network query frame includes information such as the device id of the smart device, the sending time of the network query frame, the flag bit of the network query frame, the device name and the supported protocol.
  • the flag bit of the network query frame is used for the purpose of enabling the receiving device to obtain the network query frame.
  • the smart device configured with the UWB module receives the network acknowledgment frame sent by the first device.
  • the first device is a UWB network device on the peripheral side that receives the network query frame.
  • the network acknowledgment frame includes the device id of the device that transmits the frame, the sending time of the network acknowledgment frame, the flag bit and device name of the network acknowledgment frame, and the supported protocols.
  • the flag bit of the network acknowledgment frame is used for the purpose of enabling the receiving device to obtain the network acknowledgment frame.
  • step 13 relative position information of the first device relative to the smart device is determined.
  • determining the relative position information of the first device relative to the smart device includes relative distance information and relative direction information of the first device relative to the smart device.
  • the smart device is an air conditioner
  • the first device is a washing machine. If the relative distance information of the washing machine relative to the air conditioner is 5m, and the relative direction information of the washing machine relative to the air conditioner is 30°, the relative position information of the washing machine relative to the air conditioner is determined to be 5. 30°.
  • the relative position information of the first device relative to the smart device is stored in the address information table of the smart device, so that the smart device determines the relative position of the first device relative to the smart device.
  • a network access confirmation frame is sent to the first device according to the relative position information of the first device relative to the smart device, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the smart device sends a network query frame to the UWB network around the device, so that the UWB network around the device can receive the query information of the network device, and the network can be connected to the network.
  • the first device capable of receiving the network query frame sends the network confirmation frame to the smart device.
  • determine the relative position information of the first device relative to the smart device so that the smart device can determine the position of the first device, and send a network access confirmation frame to the location, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the first device.
  • the device's UWB network The device's UWB network.
  • the relative position information of the first device can be accurately determined, and the smart device can perform directional data transmission to the first device according to the relative position information of the first device, which improves the speed of data transmission and ensures the accuracy of data transmission. Security to meet the individual needs of users.
  • determining the relative position information of the first device relative to the smart device includes: determining the distance information of the first device relative to the smart device; And/or, determining the direction information of the first device relative to the smart device.
  • the relative position information of the first device relative to the smart device includes relative direction information and relative distance information.
  • the interval length between the sending time of the network query frame and the receiving time of the network acknowledgment frame is determined; Relative distance information of a device relative to the smart device.
  • the sending time of the network query frame and the receiving time of the network acknowledgment frame can be obtained, and the interval length between the sending time of the network query frame and the receiving time of the network acknowledgment frame can be calculated. Further, the data transmission distance is determined according to the interval time, so as to determine the relative distance information of the first device relative to the smart device.
  • C is the speed of light 3.0*10 ⁇ 8m/s.
  • accurate relative distance information of the first device relative to the smart device can be determined according to the interval between the sending time of the network query frame and the receiving time of the network confirmation frame, so that the smart device can send the first device to the first device according to the determined relative distance information.
  • the device transmits data directionally, which ensures the security of data transmission.
  • the smart device in order to update the relative position information pre-stored in the smart device when the relative position of the smart device and the first device changes, in this solution, the smart device can be periodically sent to its peripheral UWB network. Send a network query frame.
  • the relative position information will be pre-stored in the smart device in the form of an address information table, and then network query frames can be periodically sent to the peripheral UWB network.
  • the interval length of each cycle can be preset according to user requirements.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a method for accessing a network for a smart device, including: when the first device receives a network query frame sent by the smart device, sending a network confirmation frame to the smart device, where the network query frame is used to query the smart device week
  • the first device is the UWB network device on the peripheral side that receives the network query frame; the first device receives the network access confirmation frame sent by the smart device, and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the smart device sends a network query frame to the UWB network around the device, so that the UWB network around the device can receive the query information of the network device, and the network can be connected to the network.
  • the first device capable of receiving the network query frame sends the network confirmation frame to the smart device.
  • determine the relative position information of the first device relative to the smart device so that the smart device can determine the position of the first device, and send a network access confirmation frame to the location, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the first device.
  • the device's UWB network The device's UWB network.
  • the relative position information of the first device can be accurately determined, and the smart device can perform directional data transmission to the first device according to the relative position information of the first device, which improves the speed of data transmission and ensures the accuracy of data transmission. Security to meet the individual needs of users.
  • the first device receives the network access confirmation frame sent by the smart device, it is determined that the smart device is relative to the first device.
  • Relative position information of a device sending the relative position information of the smart device relative to the first device to other devices, where the other devices are devices configured with UWB modules other than the first device in the UWB network.
  • the relative position information of the smart device relative to the first device is sent to other devices through the first device, and this solution enables other devices in the UWB network to acquire and store the relative position information of the smart device relative to the first device.
  • the location information ensures that all devices in the UWB network can determine the relative location information of the smart device relative to the first device, realizes data sharing of the relative location information, and further ensures the security of data transmission.
  • the interval length between the sending time of the network confirmation frame and the receiving time of the network access confirmation frame is determined; Relative distance information of the first device.
  • the sending time of the network acknowledgment frame and the receiving time of the network acknowledgment frame can be obtained, and the interval length between the sending time of the network acknowledgment frame and the receiving time of the network acknowledgment frame can be calculated. Further, the data transmission distance is determined according to the interval time, so as to determine the relative distance information of the smart device relative to the first device.
  • accurate relative distance information of the smart device relative to the first device can be determined according to the interval between the sending time of the network confirmation frame and the receiving time of the network access confirmation frame, so that the first device can send the smart device to the smart device according to the determined relative distance information.
  • the device transmits data directionally, which ensures the security of data transmission.
  • an embodiment of the present disclosure provides a network access device for a smart device, including a network query frame sending module 31 , a network confirmation frame receiving module 32 , a relative location information determining module 33 and a network access confirmation frame sending module 34 .
  • the network query frame sending module 31 is configured for the smart device to send a network query frame to the UWB network on its peripheral side, and the network query frame is used to query the UWB network device on the peripheral side of the smart device; the network confirmation frame receiving module 32 is configured to receive the first.
  • the first device is the UWB network device on the peripheral side that received the network query frame;
  • the relative position information determination module 33 is configured to determine the relative position information of the first device relative to the smart device;
  • the network access confirmation frame is sent The module 34 is configured to send the network access confirmation frame to the first device according to the relative position information, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the UWB network of the first device.
  • the smart device sends a network query frame to the UWB network around the device, so that the UWB network around the device can receive the query information of the network device, and the network can be connected to the network.
  • the first device capable of receiving the network query frame sends the network confirmation frame to the smart device.
  • determine the relative position information of the first device relative to the smart device so that the smart device can determine the position of the first device, and send a network access confirmation frame to the location, so that the first device receives the network access confirmation frame and allows the smart device to join the first device.
  • the device's UWB network The device's UWB network.
  • the relative position information of the first device can be accurately determined, and the smart device can perform directional data transmission to the first device according to the relative position information of the first device, which improves the speed of data transmission and ensures the accuracy of data transmission. Security to meet the individual needs of users.
  • an embodiment of the present disclosure provides a network access apparatus for a smart device, including a processor (processor) 100 and a memory (memory) 101 .
  • the apparatus may further include a communication interface (Communication Interface) 102 and a bus 103 .
  • the processor 100 , the communication interface 102 , and the memory 101 can communicate with each other through the bus 103 .
  • Communication interface 102 may be used for information transfer.
  • the processor 100 may invoke the logic instructions in the memory 101 to execute the network access method for the smart device in the above-mentioned embodiments.
  • logic instructions in the memory 101 can be implemented in the form of software functional units and can be stored in a computer-readable storage medium when sold or used as an independent product.
  • the memory 101 can be used to store software programs and computer-executable programs, such as program instructions/modules corresponding to the methods in the embodiments of the present disclosure.
  • the processor 100 executes the function application and data processing by running the program instructions/modules stored in the memory 101 , that is, the network access method for the smart device in the above-mentioned embodiment is implemented.
  • the memory 101 may include a storage program area and a storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application program required for at least one function; the storage data area may store data created according to the use of the terminal device, and the like.
  • the memory 101 may include high-speed random access memory, and may also include non-volatile memory.
  • An embodiment of the present disclosure provides a smart device, including the above-mentioned network access apparatus for the smart device.
  • Embodiments of the present disclosure provide a computer-readable storage medium storing computer-executable instructions, where the computer-executable instructions are configured to execute the foregoing network access method for a smart device.
  • An embodiment of the present disclosure provides a computer program product, where the computer program product includes a computer program stored on a computer-readable storage medium, and the computer program includes program instructions that, when executed by a computer, cause all The computer executes the above-mentioned network access method for a smart device.
  • the above-mentioned computer-readable storage medium may be a transient computer-readable storage medium, and may also be a non-transitory computer-readable storage medium.
  • the technical solutions of the embodiments of the present disclosure may be embodied in the form of software products, and the computer software products are stored in a storage medium and include one or more instructions to enable a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network equipment, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in the embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium can be a non-transitory storage medium, including: U disk, removable hard disk, read-only memory (ROM, Read-Only Memory), random access memory (RAM, Random Access Memory), magnetic disk or optical disk, etc.
  • the term “and/or” as used in this application is meant to include any and all possible combinations of one or more of the associated listings.
  • the term “comprise” and its variations “comprises” and/or including and/or the like refer to stated features, integers, steps, operations, elements, and/or The presence of a component does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components and/or groupings of these.
  • an element qualified by the phrase “comprising a" does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, or device that includes the element.
  • each embodiment may focus on the differences from other embodiments, and the same and similar parts between the various embodiments may refer to each other.
  • the methods, products, etc. disclosed in the embodiments if they correspond to the method section disclosed in the embodiments, reference may be made to the description of the method section for relevant parts.
  • the disclosed methods and products may be implemented in other ways.
  • the apparatus embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units may only be a logical function division.
  • there may be other division methods for example, multiple units or components may be combined Either it can be integrated into another system, or some features can be omitted, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • each functional unit in the embodiment of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment, or portion of code that contains one or more functions for implementing the specified logical function(s) executable instructions.
  • the functions noted in the blocks may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks in succession may, in fact, be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order, depending upon the functionality involved.

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于智能设备的入网方法。应用于配置有UWB模块的智能设备，智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备；接收第一设备发送的网络确认帧，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备；确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息；根据相对位置信息，向第一设备发送入网确认帧，以使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。以此方案，能够准确的确定第一设备的位置信息，提升了数据传输的速度，保证了数据传输的安全性，满足用户的个性化需求。本申请还公开一种用于智能设备的入网装置及智能设备。

Description

用于智能设备的入网方法、装置及智能设备
本申请基于申请号为202110130368.X、申请日为2021年1月29日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于智能设备的入网方法、装置及智能设备。
背景技术
物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的智能设备形成互联互通的网络。
现有的能够将家庭中的智能设备建立通讯并形成智能家庭局域网的技术方案有很多，例如ble-mesh网络、wifi-mesh网络和zigbee网络等，这些无线局域网都可以实现上述的功能，方便用户管理全屋内的智能设备。但现有的智能设备的入网方案无法满足用户的个性化需求。例如，ble-mesh网络的数据传输速率较低，zigbee网络仅支持低频次的、低数量的数据传输，wifi-mesh网络的单跳范围太广，无法保证数据的安全性，容易受到外界其他设备的干扰。可见，现有的智能设备的入网方案无法同时保证数据传输的高效性、普适性及安全性。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于智能设备的入网方法、装置及智能设备，以提供一种新的智能设备的入网方式。
在一些实施例中，所述方法包括：智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备；接收第一设备发送的网络确认帧，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备；确定第一设备相对于智 能设备的相对位置信息；根据相对位置信息，向第一设备发送入网确认帧，以使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
在一些实施例中，所述方法包括：确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，包括：确定第一设备相对于智能设备的距离信息；和/或，确定第一设备相对于智能设备的方向信息。
在一些实施例中，所述方法包括:确定第一设备相对于智能设备的相对距离信息，包括：确定网络查询帧的发送时间与网络确认帧的接收时间的间隔时长；根据间隔时长，确定第一设备相对于所述智能设备的相对距离信息。
在一些实施例中，所述方法包括：智能设备周期性的向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，以更新第一设备相对于智能设备的相对位置信息。
在一些实施例中，所述方法包括:在第一设备接收到智能设备发送的网络查询帧时，向智能设备发送网络确认帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备；第一设备接收智能设备发送的入网确认帧，并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
在一些实施例中，所述方法包括：在第一设备接收智能设备发送的入网确认帧后，确定智能设备相对于第一设备的相对位置信息；将智能设备相对于第一设备的相对位置信息发送至其它设备，以更新其它设备存储的第一设备相对于智能设备的相对位置信息，其它设备为UWB网络中除第一设备以外的配置有UWB模块的设备。
在一些实施例中，所述方法包括:根据网络确认帧的发送时间及入网确认帧的接收时间，确定智能设备相对于第一设备的相对位置关系，确定网络确认帧的发送时间与入网确认帧的接收时间的间隔时长；根据间隔时长，确定智能设备相对于第一设备的相对距离信息。
在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行的用于智能设备的入网方法。
在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行的用于智能设备的入网方法。
在一些实施例中，所述智能设备，包括：用于智能设备的入网装置。
本公开实施例提供的一种智能设备的入网方法、装置及系统，可以实现以下技术效果：通过智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，能够使该设备周侧的UWB网络接收网络设备查询信息，并使该网络下能够接收到网络查询帧的第一设备向智能设 备发送网络确认帧。并确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，以使智能设备确定第一设备的位置，并向该位置发送入网确认帧，从而使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。以此方案，能够准确的确定第一设备的相对位置信息，可以使智能设备根据第一设备的相对位置信息向第一设备进行数据的定向传输，提升了数据传输的速度，保证了数据传输的安全性，满足用户的个性化需求。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于智能设备的入网方法示意图；
图2是本公开实施例提供的一个确认相对方向的示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于智能设备的入网装置示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于智能设备的入网装置示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/ 或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
在实际应用中，智能设备可以为配置有UWB模块的智能空调，第一设备可以为配置有UWB模块的智能洗衣机，则通过智能空调向周侧的UWB网络发送网络查询帧，以使配置有UWB模块的智能洗衣机接收网络查询帧并向配置有UWB模块的智能空调发送网络确认帧，进而使智能空调确定智能洗衣机相对于智能空调的相对位置信息，从而使智能空调根据相对位置信息向智能洗衣机发送入网确认帧，智能洗衣机在接收到入网确认帧后允许智能空调加入至智能洗衣机所在的UWB网络。且在智能洗衣机确定智能空调相对于智能冰箱的相对位置信息后，将相对位置信息发送至同一UWB网络中的其它设备，例如智能冰箱，智能电视，从而使其它网络设备也获取智能空调相对于智能冰箱的相对位置信息，实现了位置信息共享。
图1是本公开实施例提供的一个用于智能设备的入网方法示意图，结合图1所示，本公开实施例提供一种用于智能设备的入网方法，包括：
S11，智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备。
S12，接收第一设备发送的网络确认帧，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备。
S13，确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息。
S14，根据相对位置信息，向第一设备发送入网确认帧，以使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
本公开实施例中的智能设备可以配置有UWB模块的智能家居设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备例如可以包括空调、冰箱、电视机、洗衣机等，或其任意组合。
在步骤11中，配置有UWB模块的智能设备向周侧的UWB网络发送用于查询智能设备周侧的UWB网络设备的网络查询帧。
在本方案中，智能设备的周侧网络是指以智能设备的上电模块为圆心，半径为1km内的UWB网络。具体地，网络查询帧中包括智能设备的设备id，网络查询帧的发送时间，网络查询帧的标志位，设备名称及支持协议等信息。其中，网络查询帧的标志位用于使接收设备获取网络查询帧的目的。
在步骤12中，配置有UWB模块的智能设备接收第一设备发送的网络确认帧。其中，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备。
在本方案中，网络确认帧中包括发射该帧设备的设备id、网络确认帧的发送时间，网络确认帧的标志位及设备名称，支持协议等信息。其中，网络确认帧的标志位用于使接收设备获取网络确认帧的目的。
在步骤13中，确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息。
在本方案中，确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息包括第一设备相对于智能设备的相对距离信息和相对方向信息。例如：智能设备为空调，第一设备为洗衣机，若洗衣机相对于空调的相对距离信息为5m，洗衣机相对于空调的相对方向信息为30°，则确定洗衣机相对于空调的相对位置信息为5、30°。在一种优化的方案中，将第一设备相对于智能设备的相对位置信息存储于智能设备的地址信息表中，以便智能设备确定第一设备相对于智能设备的相对位置。
在步骤14中，根据第一设备相对于智能设备的相对位置信息，向第一设备发送入网确认帧，以使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
采用本公开实施例提供的用于智能设备的入网方法，通过智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，能够使该设备周侧的UWB网络接收网络设备查询信息，并使该网络下能够接收到网络查询帧的第一设备向智能设备发送网络确认帧。并确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，以使智能设备确定第一设备的位置，并向该位置发送入网确认帧，从而使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。以此方案，能够准确的确定第一设备的相对位置信息，可以使智能设备根据第一设备的相对位置信息向第一设备进行数据的定向传输，提升了数据传输的速度，保证了数据传输的安全性，满足用户的个性化需求。
可选地，为了确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，在本方案中，确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，包括：确定第一设备相对于智能设备的距离信息；和/或，确定第一设备相对于智能设备的方向信息。
在本方案中，第一设备相对于智能设备的相对位置信息包括相对方向信息和相对距离信息。具体地，如图2所示，可以在智能设备上配置两个发射天线(天线1、天线2)，进而智能设备通过两个发射天线向第一设备发送两个信号，并获取距离L1和距离L2，如图2所示，Cosβ＝(L1^2+d^2–L2^2)/(2*L1*d)，且Cosβ＝(L1^2+(d/2)^2–L5^2)/(2*L1*d/2)，则由此可知，L5＝(2*L1^2/d^2+2-2*L2^2/d^2–L1^2d^2/4)^(1/2)、sinβ＝L3/L1
L3＝L1*(1–(cosβ)^2)，因此，可确定第一设备相对于智能设备的相对方向信息α＝arcsin(L3/L5)，以此方案，能够确定准确的相对方向信息，以便智能设备根据确定 的相对方向信息向第一设备实现定向传输，保证了数据传输的安全性。
可选地，为了确定第一设备相对于智能设备的相对距离信息，在本方案中，确定网络查询帧的发送时间与网络确认帧的接收时间的间隔时长；并根据所述间隔时长，确定第一设备相对于智能设备的相对距离信息。
在本方案中，可以获取网络查询帧的发送时间和网络确认帧的接收时间，并计算网络查询帧的发送时间与网络确认帧的接收时间的间隔时长。进而根据间隔时长确定数据传输的距离，从而确定第一设备相对于智能设备的相对距离信息。在一种优化的方案中，通过飞行时间法，根据智能设备发送网络查询帧时间TA1、第一设备收到网络查询帧的时间TB1、第一设备发出网络确认帧的时间TB2和智能设备收到网络确认帧的时间TA2，根据S＝((TA2–TB2)+(TB1–TA1))*C/2，即可计算出智能设备和第一设备的距离。在本示例中，C为光速3.0*10^8m/s。以此方案，能够根据网络查询帧的发送时间与网络确认帧的接收时间的间隔时长，确定准确的第一设备相对于智能设备的相对距离信息，以便智能设备根据确定的相对距离信息向第一设备定向传输数据，保证了数据传输的安全性。
可选地，为了在智能设备与第一设备的相对位置发生变化时，对智能设备中预存的相对位置信息进行更新，在本方案中，可以通过智能设备周期性的向其周侧的UWB网络发送网络查询帧。
在本方案中，相对位置信息会以地址信息表的形式预存于智能设备，进而可以周期性的向周侧的UWB网络发送网络查询帧。其中，每个周期的间隔时长可以根据用户需求进行预先设置，以此方案，能够保证智能设备存储的地址信息表中的相对位置信息实时更新，保证了相对位置信息存储的时效性及准确性。
本公开实施例还提供一种用于智能设备的入网方法，包括：在第一设备接收到智能设备发送的网络查询帧时，向智能设备发送网络确认帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备；第一设备接收智能设备发送的入网确认帧，并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
采用本公开实施例提供的用于智能设备的入网方法，通过智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，能够使该设备周侧的UWB网络接收网络设备查询信息，并使该网络下能够接收到网络查询帧的第一设备向智能设备发送网络确认帧。并确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，以使智能设备确定第一设备的位置，并向该位置发送入网确认帧，从而使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的 UWB网络。以此方案，能够准确的确定第一设备的相对位置信息，可以使智能设备根据第一设备的相对位置信息向第一设备进行数据的定向传输，提升了数据传输的速度，保证了数据传输的安全性，满足用户的个性化需求。
可选地，为了使UWB网络中的其它设备获取智能设备相对于第一设备的相对位置信息，在本方案中，在第一设备接收智能设备发送的入网确认帧后，确定智能设备相对于第一设备的相对位置信息；将智能设备相对于第一设备的相对位置信息发送至其它设备，其它设备为UWB网络中除第一设备以外的配置有UWB模块的设备。
在本方案中，通过第一设备将智能设备相对于第一设备的相对位置信息发送至其它设备，以此方案，能使UWB网络中的其它设备获取并存储智能设备相对于第一设备的相对位置信息，保证了UWB网络中的所有设备均能够确定智能设备相对于第一设备的相对位置信息，实现了相对位置信息的数据共享，进一步保证了数据传输的安全性。
可选地，为了确定智能设备相对于第一设备的相对距离信息，在本方案中，确定网络确认帧的发送时间与入网确认帧的接收时间的间隔时长；根据间隔时长，确定智能设备相对于第一设备的相对距离信息。
在本方案中，可以获取网络确认帧的发送时间和入网确认帧的接收时间，并计算网络确认帧的发送时间与入网确认帧的接收时间的间隔时长。进而根据间隔时长确定数据传输的距离，从而确定智能设备相对于第一设备的相对距离信息。以此方案，能够根据网络确认帧的发送时间与入网确认帧的接收时间的间隔时长，确定准确的智能设备相对于第一设备的相对距离信息，以便第一设备根据确定的相对距离信息向智能设备定向传输数据，保证了数据传输的安全性。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于智能设备的入网装置，包括网络查询帧发送模块31、网络确认帧接收模块32、相对位置信息确定模块33和入网确认帧发送模块34。网络查询帧发送模块31被配置为智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，网络查询帧用于查询智能设备周侧的UWB网络设备；网络确认帧接收模块32被配置为接收第一设备发送的网络确认帧，第一设备为接收到网络查询帧的周侧的UWB网络设备；相对位置信息确定模块33被配置为确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息；入网确认帧发送模块34被配置为根据相对位置信息，向第一设备发送入网确认帧，以使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。
采用本公开实施例提供的用于智能设备的入网方法，通过智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，能够使该设备周侧的UWB网络接收网络设备查询信息， 并使该网络下能够接收到网络查询帧的第一设备向智能设备发送网络确认帧。并确定第一设备相对于智能设备的相对位置信息，以使智能设备确定第一设备的位置，并向该位置发送入网确认帧，从而使第一设备接收入网确认帧并允许智能设备加入第一设备的UWB网络。以此方案，能够准确的确定第一设备的相对位置信息，可以使智能设备根据第一设备的相对位置信息向第一设备进行数据的定向传输，提升了数据传输的速度，保证了数据传输的安全性，满足用户的个性化需求。
结合图4所示，本公开实施例提供一种用于智能设备的入网装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能设备的入网方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于智能设备的入网方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种智能设备，包含上述的用于智能设备的入网装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能设备的入网方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于智能设备的入网方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算 机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例 如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

  1. 一种用于智能设备的入网方法，其特征在于，应用于配置有UWB模块的智能设备，所述方法包括：
    所述智能设备向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，所述网络查询帧用于查询所述智能设备周侧的UWB网络设备；
    接收第一设备发送的网络确认帧，所述第一设备为接收到所述网络查询帧的周侧的UWB网络设备；
    确定所述第一设备相对于所述智能设备的相对位置信息；
    根据所述相对位置信息，向所述第一设备发送入网确认帧，以使所述第一设备接收所述入网确认帧并允许所述智能设备加入所述第一设备的UWB网络。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备相对于所述智能设备的相对位置信息，包括：
    确定所述第一设备相对于所述智能设备的距离信息；和/或，
    确定所述第一设备相对于所述智能设备的方向信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备相对于所述智能设备的相对距离信息，包括：
    确定所述网络查询帧的发送时间与所述网络确认帧的接收时间的间隔时长；
    根据所述间隔时长，确定所述第一设备相对于所述智能设备的相对距离信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述智能设备周期性的向其周侧的UWB网络发送网络查询帧，以更新所述第一设备相对于所述智能设备的相对位置信息。
  5. 一种用于智能设备的入网方法，其特征在于，所述智能设备配置有UWB模块，所述方法包括：
    在第一设备接收到所述智能设备发送的网络查询帧时，向所述智能设备发送网络确认帧，所述网络查询帧用于查询所述智能设备周侧的UWB网络设备，所述第一设备为接收到所述网络查询帧的周侧的UWB网络设备；
    所述第一设备接收所述智能设备发送的入网确认帧，并允许所述智能设备加入所述第一设备的UWB网络。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一设备接收所述智能设备发送的入网确认帧后，确定所述智能设备相 对于所述第一设备的相对位置信息；
    将所述智能设备相对于所述第一设备的相对位置信息发送至其它设备，以更新其它设备存储的所述第一设备相对于所述智能设备的相对位置信息，所述其它设备为UWB网络中除第一设备以外的配置有UWB模块的设备。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据网络确认帧的发送时间及入网确认帧的接收时间，确定所述智能设备相对于所述第一设备的相对位置关系，包括：
    确定所述网络确认帧的发送时间与所述入网确认帧的接收时间的间隔时长；
    根据所述间隔时长，确定所述智能设备相对于所述第一设备的相对距离信息。
  8. 一种用于智能设备的入网装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于智能设备的入网方法。
  9. 一种用于智能设备的入网装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求5至7任一项所述的用于智能设备的入网方法。
  10. 一种智能设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于智能设备的入网装置。
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