WO2022160986A1 - 一种角度确定方法、电子设备及芯片系统 - Google Patents

Abstract

一种角度确定方法、电子设备及芯片系统。方法包括：通过扬声器（110）发送至少两个声波信号；通过麦克风（120）接收第二电子设备（200）发送的至少两个声波信号，确定接收至少两个声波信号的第一接收结果；基于第一接收结果确定第二电子设备（200）与第一电子设备（100）之间的第一可能角度值（θ 11，θ 12）；接收第二电子设备（200）发送的第一电子设备（100）和第二电子设备（200）之间的第二可能角度值（θ 21，θ 22）；根据第一可能角度值（θ 11，θ 12）和第二可能角度值（θ 21，θ 22）确定第一电子设备（100）和第二电子设备（200）之间的实际角度；或者，向第二电子设备（200）发送第一可能角度值（θ 11，θ 12）；接收第二电子设备（200）发送的第一电子设备（100）和第二电子设备（200）之间的实际角度。方法能够确定电子设备之间的实际角度，进而确定电子设备之间的实际位置。

Description

一种角度确定方法、电子设备及芯片系统

本申请要求于2021年01月30日提交国家知识产权局、申请号为202110139651.9、申请名称为“一种角度确定方法、电子设备及芯片系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种角度确定方法、电子设备及芯片系统。

背景技术

随着电子设备种类和数量的日益增长，多个电子设备之间的交互需求日益增多。在多个电子设备之间建立交互时，通常需要确定各个电子设备之间的相对角度，再基于该相对角度实现多个电子设备之间的识别和交互操作。例如，对于多个音箱实现立体音效的场景中，可以根据音箱之间的相对角度，调整音箱的声场，实现多种立体音效。

以第一电子设备和第二电子设备为例，说明确定电子设备之间的相对角度的过程。例如，第一电子设备包括一个音频发送单元(例如扬声器)，第二电子设备包括多个音频接收单元(例如麦克风)。音频发送单元发送超声波信号，多个音频接收单元接收该超声波信号。第二电子设备根据多个音频接收单元接收到超声波信号的时间差，确定第一电子设备与第二电子设备之间的相对角度。

然而，上述过程要求第二电子设备具有多个音频接收单元，而且多个音频接收单元应位于一条直线上，否则根据所确定的相对角度并不能唯一确定电子设备的位置。

发明内容

本申请提供一种角度确定方法、电子设备及芯片系统，能够确定电子设备之间的实际角度，进而确定电子设备之间的准确位置。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种角度确定方法，应用于第一电子设备，上述方法包括：通过扬声器发送至少两个声波信号；通过麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，并确定接收上述至少两个声波信号的第一接收结果；基于第一接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第一可能角度值；接收第二电子设备发送的第一电子设备和第二电子设备之间的第二可能角度值，第二可能角度值基于第二接收结果确定，第二接收结果为第二电子设备的麦克风接收上述至少两个声波信号的接收结果；根据第一可能角度值和第二可能角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度；或者，向第二电子设备发送第一可能角度值；接收第二电子设备发送的第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，该实际角度由第二电子设备基于第一可能角度值和第二可能角度值确定，第二可能角度值基于第二接收结果确定，第二接收结果为第二电子设备的麦克风接收第一电子设备发送的声波信号的接收结果。

上述角度确定方法，第一可能角度值是基于第一电子设备得到的，对于一个已知的第一可能角度值，第二电子设备与第一电子设备之间的相对位置有两个。同样的， 第二可能角度值是基于第二电子设备得到的，对于一个已知的第二可能角度值，第二电子设备与第一电子设备之间的相对有两个。因此根据第一可能角度值或第二可能角度值并不能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。第一可能角度值为第二电子设备相对于第一电子设备的角度值，第二可能角度值为第一电子设备相对于第二电子设备的角度值，因此第一可能角度值与第二可能角度值之间是相对的，因此根据第一可能角度值和第二可能角度值，能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，而根据该实际角度能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。

本申请实施例中，声波信号可以为时间序列相同的声波信号，也可以为时间序列不同的声波信号。其中，上述声波信号可以为频率为0～20KHz的次声波信号，也可以为频率为20KHz以上的超声波信号。例如，上述声波信号的频率可以为1KHz、2KHz、3KHz、5KHz、10KHz、15KHz、20KHz、30KHz等。

一些实施例中，上述声波信号可以为超声波信号。

结合第一方面，在一些实施例中，第一接收结果包括：第一电子设备的麦克风接收上述至少两个声波信号的第一时间差；或，第一电子设备的麦克风接收上述至少两个声波信号的第一信号强度。

示例性的，上述至少两个声波信号包括第一声波信号和第二声波信号。第一时间差为第一电子设备的麦克风接收到第一声波信号的时间与接收到第二声波信号的时间的差值。

上述第一时间差可以表示为第一电子设备的麦克风对第一声波信号和第二声波信号的采样点数量的差值τ ^*。其中，第一声波信号和第二声波信号到达第一电子设备的麦克风后，麦克风以固定的采样频率f _s对第一声波信号和第二声波信号进行采样，例如采样频率f _s为48KHz。因此，在时间t内，麦克风采集的采样点数量为t*f _s。例如，第一声波信号先到达麦克风，第二声波信号后到达麦克风，则麦克风对第一声波信号的采样点数量要大于对第一声波信号的采样点数量。而两个采样点数量的差值τ ^*则为采样频率与时间差的乘积：Δt·f _s，Δt为上述第一时间差。

示例性的，上述至少两个声波信号包括第一声波信号和第二声波信号。第一信号强度可以为：在一预设时间段内，第一声波信号的平均功率，和第二声波信号的平均功率。其中，第一声波信号的时间长度为第一时间长度，第二声波信号的时间长度为第二时间长度，则预设时间段可以为：小于或等于第一时间长度和第二时间长度中最小值的任一数值。其中，第一声波信号的时间长度可以为：电子设备开始发送第一声波信号的起始时间，与结束发送第一声波信号的结束时间，所对应的时间长度。第二声波信号的时间长度可以为：电子设备开始发送第一声波信号的起始时间，与结束发送第一声波信号的结束时间，所对应的时间长度。

结合第一方面，在一些实施例中，上述基于第一接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第一可能角度值，包括：根据第一时间差或第一信号强度确定第二电子设备到第一电子设备的第一方向；确定第一方向与第一电子设备朝向之间的第一夹角；根据第一夹角和第一电子设备朝向，确定第二电子设备与第一电子设备之间的两个第一可能角度值。

其中，第一方向为由第二电子设备到第一电子设备的方向。例如，第一方向可以为由第二电子设备的中心点到第一电子设备的中心点的方向。第一方向可以通过计算第二电子设备相对于第一电子设备的第一角度得到。在第一电子设备的坐标系中，可以将第一电子设备和第二电子设备作为两个质点，第一电子设备对应的质点为第一电子设备的坐标系的原点。第二电子设备相对于第一电子设备的第一角度为：由第一电子设备的坐标系中0°对应的第一边，与第一电子设备对应的质点到第二电子设备对应的质点构成的第二边，形成的该第一角度。

其中，第一电子设备朝向可以为：由第一电子设备屏幕的中心点，到第一电子设备屏幕的任一边的中点对应的方向。或者，第一电子设备屏幕为矩形状的屏幕，第一电子设备朝向可以为：垂直于第一电子设备的某一侧壁所在平面且由该侧壁内部向该侧壁之外延伸所对应的方向。

第一电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值。例如，若第一电子设备朝向对应地磁北极，则第一电子设备朝向可以定义为0°；若第一电子设备朝向对应地磁南极，则第一电子设备朝向可以定义为180°。对于正时针方向由地磁北极与地磁南极之间的任一朝向对应的角度，可以将0°～180°进行均分得到。对于正时针方向由地磁南极与地磁北极之间的任一朝向对应的角度，可以将180°～360°进行均分得到。第一电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值的两条边为：由第一电子设备100的中心点到地磁北极对应的边(即0°对应的边)，以及第一电子设备朝向对应的边。

示例性的，构成第一夹角的两条边分别为：由第二电子设备到第一电子设备方向(即第一方向)对应的边，以及第一电子设备朝向对应的边。第一电子设备可以根据该第一角度、第一电子设备坐标系中的基准角度以及第一电子设备朝向，可以确定第一夹角。例如，第一夹角为：第一角度对应的线与第一电子设备朝向所对应的角度对应的线构成的角度。

一种场景中，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，第一电子设备朝向与基准角度中的-90°一致。若第一角度为60°，则第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度-90°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-(-90°)|＝150°。又一种场景中，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，若第一电子设备朝向与基准角度中的90°一致。若第一角度为60°，第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度90°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-90°|＝30°。

结合第一方面，在一些实施例中，第一可能角度值和第二可能角度值均包括两个，上述根据第一可能角度值和第二可能角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，包括：对两个第二可能角度值取反；计算取反后的两个第二可能角度值与两个第一可能角度值的差值，每个差值对应两个角度值；根据差值中的最小值所对应的两个角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度。

示例性的，对目标角度取反可以为：计算该目标角度的第二边的反方向所对应的角度。例如，角度α的第一边为0°对应的边，第二边为射线A对应的边。则对角度α取反为：计算射线A的反方向射线B所对应角度β。而角度β的第一边为0°对应的边，第二边为射线B对应的边。其中，射线A和射线B位于一条直线上。因此，对角度α取反得到角度β的计算公式为β＝mod(α+180°,360°)。若(α+180°)<360°，则将 (α+180°)的结果作为角度β；若(α+180°)≥360°，则将(α+180°)-360°的结果作为角度β。

第一电子设备可以将第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂取反处理，得到θ′ ₂₁和θ′ ₂₂，其中θ′ ₂₁＝mod(θ ₂₁+180°,360°)，θ′ ₂₂＝mod(θ ₂₂+180°,360°)。之后，第一电子设备计算θ ₁₁与θ′ ₂₁的差值|θ ₁₁-θ′ ₂₁|，θ ₁₁与θ′ ₂₂的差值|θ ₁₁-θ′ ₂₂|，θ ₁₂与θ′ ₂₁的差值|θ ₁₂-θ′ ₂₁|，以及θ ₁₂与θ′ ₂₂的差值|θ ₁₂-θ′ ₂₂|。两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂中只有一个第二角度值为第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度，另一个第二角度值并不是第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。同样的，两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂中只有一个第一角度值为第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度，另一个第一角度值并不是第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。而且，在同一坐标系中，第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度，与第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度，两个实际角度互为取反关系。

因此，可以将第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂取反处理，由此得到的角度值θ′ ₂₁和θ′ ₂₂中有一个角度值(θ′ ₂₁或θ′ ₂₂)与第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂中的一个角度值(θ ₁₁或θ ₁₂)基本相同。这两个基本相同的角度值即为第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。因此，第一电子设备可以将差值中最小差值对应的两个角度，作为第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。或者，第一电子设备可以将差值中最小差值对应的两个角度的平均值，作为第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。

结合第一方面，在一些实施例中，第一电子设备具有第一扬声器和第二扬声器，以及第一麦克风；上述通过扬声器发送至少两个声波信号，包括：在第一时刻通过第一扬声器发送第一声波信号，在第二时刻通过第二扬声器发送第二声波信号；其中，第一时刻与第二时刻不同，和/或第一声波信号和第二声波信号为特征不同的两个声波信号；上述通过麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，包括：通过第一麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有第一扬声器、第二扬声器和第一麦克风，第二电子设备具有第三扬声器、第四扬声器和第二麦克风。第一电子设备通过第一扬声器和第二扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备的第二麦克风接收第一电子设备发送的声波信号。第二电子设备通过第三扬声器和第四扬声器向第一电子设备发送声波信号，第一电子设备通过第一麦克风接收第二电子设备发送的声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有第一扬声器、第二扬声器和两个第一麦克风，第二电子设备具有第三扬声器和第二麦克风。第一电子设备通过第一扬声器和第二扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备的第二麦克风接收第一电子设备发送的声波信号。第二电子设备通过第三扬声器向第一电子设备发送声波信号，第一电子设备通过两个第一麦克风接收第二电子设备发送的声波信号。

结合第一方面，在一些实施例中，第一电子设备具有第一扬声器和第一麦克风；上述通过扬声器发送至少两个声波信号，包括：通过第一扬声器发送第一声波信号和第二声波信号；上述通过麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，包括：第一电子设备通过第一麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有第一扬声器和第一麦克风。第二电子设备具有第三扬声器、第四扬声器和两个第二麦克风。第一电子设备通过第一扬声器向第二电子 设备发送声波信号。第二电子设备的两个第二麦克风接收第一电子设备发送的声波信号。第二电子设备通过第三扬声器和第四扬声器向第一电子设备发送声波信号，第一电子设备通过第一麦克风接收第二电子设备发送的声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有第一扬声器和两个第一麦克风。第二电子设备具有第三扬声器和两个第二麦克风。第一电子设备通过第一扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备的两个第二麦克风接收第一电子设备发送的声波信号。第二电子设备通过第三扬声器向第一电子设备发送声波信号，第一电子设备通过两个第一麦克风接收第二电子设备发送的声波信号。

结合第一方面，在一些实施例中，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第一操作；判断第一操作是否与实际角度对应；如果第一操作与实际角度对应，第一电子设备将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

上述将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中进行显示，可以包括：如果上述实际角度为第二电子设备位于第一电子设备的左侧，响应于第一操作将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示；或者，如果上述实际角度为第二电子设备位于第一电子设备的右侧，响应于第一操作将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示；或者，如果上述实际角度为第二电子设备位于第一电子设备的前后侧，不响应第一操作，不将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

结合第一方面，在一些实施例中，第二电子设备包括位于第一电子设备左侧的第二电子设备和位于第一电子设备右侧的第二电子设备，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第二操作；若第二操作为向左扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备左侧的第二电子设备的显示界面中显示；若第二操作为向右扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备右侧的第二电子设备的显示界面中显示。

一种场景中，上述方法还可以包括：第一电子设备生成第一引导信息，该第一引导信息用于引导用户将第一目标内容向左拖动或向右拖动。第一电子设备获取作用于目标内容上的拖动操作；第一电子设备响应上述拖动操作，将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中进行显示。

例如，若第二电子设备包括位于第一电子设备左侧的第二电子设备，则该第一引导信息用于引导用户将第一目标内容向左拖动。若第二电子设备包括位于第一电子设备右侧的第二电子设备，则该第一引导信息用于引导用户将第一目标内容向右拖动。若第二电子设备包括位于第一电子设备左侧的第二电子设备和位于第一电子设备右侧的第二电子设备，则该第一引导信息用于引导用户将第一目标内容向左拖动或向右拖动。

示例性的，上述第一引导信息可以以文字的形式显示在第一电子设备的显示界面中；或者，上述第一引导信息可以以动画形式显示在第一电子设备的显示界面中；或者，上述第一引导信息可以以动画和文字相结合的形式显示在第一电子设备的显示界面中。

一种场景中，第一电子设备响应用户操作将第一目标内容向与用户操作对应的方向移动。若第一目标内容移动至第一电子设备显示界面的第一预设位置且保持第一预 设时间，则说明第一目标内容的第一部分内容已经移出第一电子设备的显示界面。第二电子设备显示第一目标内容的第一部分内容，第一电子设备显示第一目标内容的第二部分内容，第一目标内容的第一部分内容和第二部分内容构成第一目标内容。此时，第一电子设备和第二电子设备共同显示第一目标内容。

一种场景中，第一电子设备响应用户操作将第一目标内容向与用户操作对应的方向移动。若第一目标内容移动至第一电子设备显示界面的第二预设位置且保持第二预设时间，则说明第一目标内容已经全部移出第一电子设备的显示界面。此时，第二电子设备显示第一目标内容，第一电子设备不再显示第一目标内容。

结合第一方面，在一些实施例中，若第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度发生变化，且变化后的实际角度为第二电子设备位于第一电子设备的前后侧，则第一电子设备和第二电子设备之间不改变扩展方向；其中，扩展方向包括向右扩展和向左扩展。

其中，向右扩展可以为：用户在第一电子设备的显示界面中向右拖动第一目标内容，将第一目标内容扩展到位于第一电子设备右侧区域的第二电子设备中显示。向左扩展可以为：用户在第一电子设备的显示界面中向左拖动第一目标内容，将第一目标内容扩展到位于第一电子设备左侧区域的第二电子设备中显示。

例如，第二电子设备位于第一电子设备的右侧区域，此时第一电子设备将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。之后，若第一电子设备和/或第二电子设备移动使得第二电子设备位于第一电子设备的前后侧区域，则扩展方向保持为向右扩展不变。此时，用户仍可以通过向右拖动目标内容，将目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。其中，第一电子设备和/或第二电子设备移动包括：第二电子设备移动，或第一电子设备移动，或第一电子设备和第二电子设备移动。

结合第一方面，在一些实施例中，在第一电子设备和第二电子设备之间开始进行扩展显示时，若第二电子设备位于第一电子设备的前后侧，则第一电子设备不向第二电子设备发送第一目标内容。另外，第一电子设备可以生成第一提示信息，第一提示信息用于提示用户：第二电子设备位于第一电子设备的前后侧区域，第一电子设备不能发送第一目标内容到第二电子设备的显示界面中进行显示。

一种场景中，若第一电子设备检测到第三操作，且此时的相对位置信息表示第二电子设备位于第一电子设备的前后侧区域，则第一电子设备按照默认的扩展方向或用户习惯的扩展方向，将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。其中，默认的扩展方向可以为向左扩展或向右扩展。

结合第一方面，在一些实施例中，上述方法还包括：在第一电子设备和/或第二电子设备的位置发生变化后，重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度。

示例性的，第一电子设备和第二电子设备均可以通过内置的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测各自位置是否发生变化。如果第一电子设备和/或第二电子设备的位置发生变化，则第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度可能发生变化。因此，在第一电子设备和/或第二电子设备的位置发生变化后，需要重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的相对位置信息。

一种场景中，第一电子设备通过内置的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传 感器检测到第一电子设备的位置发生变化，第一电子设备告知第二电子设备需重新确定实际角度。此时，第一电子设备执行通过扬声器发送至少两个声波信号的步骤以及后续步骤，以重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度。

又一种场景中，第二电子设备通过内置的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测到第二电子设备的位置发生变化，第二电子设备告知第一电子设备需重新确定实际角度。第一电子设备执行通过扬声器发送至少两个声波信号的步骤以及后续步骤，以重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度。

结合第一方面，在一些实施例中，上述方法还可以包括：检测针对第一子设备显示的第一目标内容的第三操作，第三操作为投屏第二目标内容的操作；判断上述实际角度是否满足预设位置要求；如果上述实际角度满足预设位置要求，第一电子设备将第二目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

其中，预设位置要求可以为第二电子设备位于第一电子设备的前后侧。或者，预设投屏条件可以为第二电子设备位于第一电子设备的左侧。或者，预设投屏条件可以为第二电子设备位于第一电子设备的右侧。

结合第一方面，在一些实施例中，上述方法可以包括：第一电子设备生成第二提示信息，第二提示信息用于提示用户：将第二电子设备放置于第一电子设备的目标区域，第二目标为前后侧区域、左侧区域和右侧区域中的一个或多个区域。用户根据第二提示信息能够帮助用户将第二电子设备放置于正确区域，以快速实现投屏。

上述第二目标内容可能具有隐私要求，也可能不具有隐私要求。对于具有隐私要求的第二目标内容，应该防止被泄露隐私的情况发生，或降低被泄露隐私的风险。

一种场景中，对于具有隐私要求的第二目标内容，若上述实际角度满足预设位置要求，且第一电子设备与第二电子设备之间的距离小于阈值，则第一电子设备将第二目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。在上述实际角度满足预设位置要求，且第一电子设备与第二电子设备之间的距离小于阈值的情况下，将具有具有隐私要求的第二目标内容发送给第二电子设备进行投屏显示，能够防止该第二目标内容被泄露隐私的情况发生，或降低该第二目标内容被泄露隐私的风险。

而在第一电子设备和第二电子设备之间已经建立投屏显示的情况下，若第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度发生变化，且变化后的实际角度不满足预设位置要求，和/或第一电子设备和第二电子设备之间的距离大于阈值，则第一电子设备向第二电子设备发送用于请求第二电子设备停止显示第二目标内容的请求信息。

又一种场景中，对于不具有隐私要求的第二目标内容，若上述实际角度满足预设位置要求，则第一电子设备将第二目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

另外，对于不具有隐私要求的第二目标内容，在第一电子设备和第二电子设备之间已经建立投屏显示的情况下，若第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度发生变化，且变化后的实际角度不满足预设位置要求，和/或第一电子设备和第二电子设备之间的距离大于阈值，则第二电子设备继续显示第二目标内容。

第二方面，本申请实施例提供一种角度确定方法，应用于第一电子设备中。上述方法包括：在第一时刻通过第一组扬声器发送至少两个声波信号，在第二时刻通过第二组扬声器发送至少两个声波信号；其中，第一时刻和第二时刻不同，和/或，通过第 一组扬声器发送的至少两个声波信号与通过第二组扬声器发送的至少两个声波信号的特征不同；接收第二电子设备发送的第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，该实际角度由第二电子设备基于第一可能角度值和第二可能角度值确定，第一可能角度值基于第二电子设备的麦克风接收通过第一组扬声器发送的至少两个声波信号的接收结果确定，第二可能角度值由第二电子设备基于第二电子设备的麦克风接收通过第二组扬声器发送的至少两个声波信号的接收结果确定。

上述角度确定方法，第一可能角度值是基于第一电子设备的第一组扬声器得到的，对于一个已知的第一可能角度值，第二电子设备与第一电子设备的相对位置有两个。同样的，第二可能角度值是基于第一电子设备的第一组扬声器得到的，对于一个已知的第二可能角度值，第二电子设备与第一电子设备的相对位置有两个。因此根据第一可能角度值或第二可能角度值并不能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。而第一可能角度值中存在一个角度值为第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，第一可能角度值中存在一个角度值为第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，因此根据第一可能角度值和第二可能角度值，能够确定出第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，而根据该实际角度能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。

本申请实施例中，上述声波信号可以为时间序列相同的声波信号，也可以为时间序列不同的声波信号。其中，上述声波信号可以为频率为0～20KHz的次声波信号，也可以为频率为20KHz以上的超声波信号。例如，上述声波信号的频率可以为1KHz、2KHz、3KHz、5KHz、10KHz、15KHz、20KHz、30KHz等。

一些实施例中，上述声波信号可以为超声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有不位于一条直线上的第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一组扬声器和第二组扬声器均包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器中的任意两个扬声器，且所述第一组扬声器和所述第二组扬声器中的扬声器不全相同。

例如，第一扬声器和第二扬声器构成第一组扬声器，第一扬声器和第二扬声器构成第二组扬声器。第一电子设备可以先通过第一组扬声器向第二电子设备发送声波信号，在通过第一组扬声器向第二电子设备发送声波信号完成后，通过第二组扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备具有第一麦克风。第二电子设备通过第一麦克风接收第一电子设备的声波信号。由于两组扬声器发送的声波信号时间不同，因此第二电子设备能够根据接收到声波信号的时间区分接收到的声波信号是第一组扬声器发送的声波信号，或是第二组扬声器发送的声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有呈四边形分布的第一扬声器、第二扬声器、第三扬声器和第四扬声器，第一扬声器和第三扬声器位于四边形的两个对角，第二扬声器和第四扬声器位于四边形的两个对角，第一组扬声器包括第一扬声器和第三扬声器，第一组扬声器包括第二扬声器和第四扬声器。

例如，第一电子设备可以先通过第一组扬声器向第二电子设备发送声波信号，在通过第一组扬声器向第二电子设备发送声波信号完成后，通过第二组扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备具有第一麦克风。第二电子设备通过第一麦克风 接收第一电子设备的声波信号。由于两组扬声器发送的声波信号时间不同，因此第二电子设备能够根据接收到声波信号的时间区分接收到的声波信号是第一组扬声器发送的声波信号，或是第二组扬声器发送的声波信号。

又例如，第一电子设备同时通过第一组扬声器和第二组扬声器向第二电子设备发送声波信号，而且通过第一组扬声器发送的声波信号与通过第二组扬声器发送的声波信号的特征不同。第二电子设备具有第一麦克风。第二电子设备通过第一麦克风接收第一电子设备的声波信号。由于两组扬声器发送的声波信号的特征不同，因此第二电子设备能够根据接收到声波信号的特征来区分接收到的声波信号是第一组扬声器发送的声波信号，或是第二组扬声器发送的声波信号。

一种场景中，第一电子设备具有第一扬声器和第二扬声器，第一组扬声器包括第一扬声器和第二扬声器，第二组扬声器包括第一扬声器或第二扬声器。

例如，第一电子设备具有第一扬声器和第二扬声器，可以不具有麦克风。第二电子设备具有第一麦克风，可以不具有扬声器。第一电子设备先通过第一扬声器和第二扬声器向第二电子设备发送声波信号，在发送完成后，再通过第一扬声器或第二扬声器向第二电子设备发送声波信号。第二电子设备通过第一麦克风接收第一电子设备的声波信号。由于两组扬声器发送的声波信号的时间不同，因此第二电子设备能够根据接收到声波信号的时间来区分接收到的声波信号是第一组扬声器发送的声波信号，或是第二组扬声器发送的声波信号。

结合第二方面，在一些实施例中，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第一操作；判断第一操作是否与实际角度对应；如果第一操作与实际角度对应，第一电子设备将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

结合第二方面，在一些实施例中，第二电子设备包括位于第一电子设备左侧的第二电子设备和位于第一电子设备右侧的第二电子设备，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第二操作；若第二操作为向左扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备左侧的第二电子设备的显示界面中显示；若第二操作为向右扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备右侧的第二电子设备的显示界面中显示。

结合第二方面，在一些实施例中，上述方法还包括：在第一电子设备和/或第二电子设备的位置发生变化后，重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度。

第三方面，本申请实施例提供一种角度确定方法，应用于第一电子设备中。上述方法包括：通过麦克风接收第二电子设备发送的至少四个声波信号，上述至少四个声波信号包括第一组声波信号和第二组声波信号，第一组声波信号和第二组声波信号均包含至少两个声波信号，每组声波信号中的至少两个声波信号为接收时间接近或特征相同的声波信号；确定接收第一组声波信号的第二接收结果和接收第二组声波信号的第三接收结果；基于第二接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第三可能角度值；基于第三接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第四可能角度值；根据第三可能角度值和第四可能角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度。

上述角度确定方法，第三可能角度值是基于第二电子设备发送的第一组声波信号 得到的，对于一个已知的第三可能角度值，第二电子设备与第一电子设备的相对位置有两个。同样的，第二可能角度值是基于第二电子设备发送的第二组扬声器得到的，对于一个已知的第二可能角度值，第二电子设备与第一电子设备的相对位置有两个。因此根据第一可能角度值或第二可能角度值并不能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。而第一可能角度值中存在一个角度值为第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，第一可能角度值中也存在一个角度值为第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，因此根据第一可能角度值和第二可能角度值，能够确定出第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，而根据该实际角度能够确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际位置。

结合第三方面，在一些实施例中，上述第二接收结果包括：第一电子设备的麦克风接收第一组声波信号的第二时间差；或，所述第一电子设备的麦克风接收第一组声波信号的第二信号强度；上述第三接收结果包括：第一电子设备的麦克风接收第二组声波信号的第三时间差；或，所述第一电子设备的麦克风接收第二组声波信号的第三信号强度。

结合第三方面，在一些实施例中，上述基于第二接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第三可能角度值，包括：根据第二时间差或第二信号强度确定第二电子设备到第一电子设备的第二方向；确定第二方向与第一电子设备朝向之间的第二夹角；根据第二夹角和第一电子设备朝向，确定第二电子设备与第一电子设备之间的两个第二可能角度值。

结合第三方面，在一些实施例中，上述基于第三接收结果，确定第二电子设备与第一电子设备之间的第四可能角度值，包括：根据第三时间差或第三信号强度确定第二电子设备到第一电子设备的第三方向；确定第三方向与第一电子设备朝向之间的第三夹角；根据第三夹角和第一电子设备朝向，确定第二电子设备与第一电子设备之间的两个第三可能角度值。

结合第三方面，在一些实施例中，第三可能角度值和第四可能角度值均包括两个，上述根据第三可能角度值和第四可能角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度，包括：对两个第三可能角度值取反；计算取反后的两个第三可能角度值与两个第四可能角度值的差值，每个差值对应两个角度值；根据差值中的最小值所对应的两个角度值，确定第一电子设备和第二电子设备之间的实际角度。

结合第三方面，在一些实施例中，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第一操作；判断第一操作是否与实际角度对应；如果第一操作与实际角度对应，第一电子设备将第一目标内容发送到第二电子设备的显示界面中显示。

结合第三方面，在一些实施例中，第二电子设备包括位于第一电子设备左侧的第二电子设备和位于第一电子设备右侧的第二电子设备，上述方法还包括：检测针对第一电子设备显示的第一目标内容的第二操作；若第二操作为向左扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备左侧的第二电子设备的显示界面中显示；若第二操作为向右扩展第一目标内容的操作，则第一电子设备将第一目标内容发送到位于第一电子设备右侧的第二电子设备的显示界面中显示。

结合第三方面，在一些实施例中，上述方法还包括：在第一电子设备和/或第二电 子设备的位置发生变化后，重新确定第二电子设备与第一电子设备之间的实际角度。

第四方面，本申请实施例提供一种音频播放方法，应用于第一电子设备，上述方法包括：通过第一方面至第三方面中的角度确定方法，确定第一电子设备与第一音频播放设备之间的第一实际角度，以及第一电子设备与第二音频播放设备之间的第二实际角度；根据第一实际角度和第二实际角度，确定第一音频播放设备与第二音频播放设备之间的相对位置信息；该相对位置信息包括第一音频播放设备位于第二音频播放设备的第一侧，第二音频播放设备位于第一音频播放设备的第二侧，第一侧为左侧或右侧；将左声道音频信息发送给第一音频播放设备和第二音频播放设备中位于左侧的音频播放设备，将右声道音频信息发送给第一音频播放设备和第二音频播放设备位于右侧的音频播放设备。

本申请实施例中，第一电子设备能够自动确定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的第三相对位置信息，之后将左声道音频信息发送给位于左侧的音频播放设备，将右声道音频信息发送给位于右侧的音频播放设备，而不需要人工设定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的位置关系。

需要说明的是，相对位置信息可以为：第一音频播放设备相对于第二音频播放设备的位置信息，也可以为第二音频播放设备相对于第一音频播放设备的位置信息，本申请实施例对此不予限定。

结合第四方面，在一些实施例中，确定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的相对位置信息，可以包括：根据第一实际角度和第二实际角度的关系，确定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的相对位置信息。

结合第四方面，在一些实施例中，确定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的相对位置信息，可以包括：根据第一实际角度和第二实际角度，确定第一音频播放设备和第二音频播放设备分别位于第一电子设备的具体区域；若第一音频播放设备和第二音频播放设备位于第一电子设备的两个区域，则第一电子设备根据两个区域的位置关系，确定第三相对位置信息；若第一音频播放设备和第二音频播放设备位于第一电子设备的同一区域，则第一电子设备根据第一角度和第二角度，确定第一音频播放设备和第二音频播放设备之间的第三相对位置信息；其中，第一角度为第一音频播放设备相对于第一电子设备的角度，第二角度为第二音频播放设备相对于第一电子设备的角度。

一种场景中，若第一音频播放设备位于第一电子设备的左侧区域，第二音频播放设备位于第一电子设备的前后侧区域或右侧区域，说明第一音频播放设备位于第二音频播放设备的左侧，则第一电子设备将左声道音频信息发送给第一音频播放设备，将右声道音频信息发送给第二音频播放设备。

一种场景中，若第一音频播放设备位于第一电子设备的右侧区域，第二音频播放设备位于第一电子设备的前后侧区域或左侧区域，说明第一音频播放设备位于第二音频播放设备的右侧，则第一电子设备将左声道音频信息发送给第二音频播放设备，将右声道音频信息发送给第一音频播放设备。

一种场景中，若第一音频播放设备和第二音频播放设备位于第一电子设备的同一侧区域，第一电子设备可以根据第一角度和第二角度确定第三相对位置信息。

例如，若第一音频播放设备和第二音频播放设备均位于第一电子设备的左侧区域，第一音频播放设备相对于第一电子设备的角度为α1，第二音频播放设备相对于第一电子设备的角度为α2，且α1大于α2，则第一电子设备根据α1和α2确定出第一音频播放设备位于第二音频播放设备的右侧。之后，第一电子设备将右声道音频信息发送给第一音频播放设备，将左声道音频信息发送给第二音频播放设备。

若第一音频播放设备和第二音频播放设备均位于第一电子设备的左侧区域，第一音频播放设备相对于第一电子设备的角度为α1，第二音频播放设备相对于第一电子设备的角度为α2，且α1小于α2，则第一电子设备根据α1和α2确定出第一音频播放设备位于第二音频播放设备的左侧。之后，第一电子设备将右声道音频信息发送给第二音频播放设备，将左声道音频信息发送给第一音频播放设备。

第五方面，本申请实施例提供一种音频播放方法，应用于第一电子设备，上述方法包括：通过第一方面至第三方面中的角度确定方法，确定第一电子设备与第二电子设备之间的实际角度；第二电子设备基于该实际角度，向该实际角度对应的方向播放音频。

上述音频播放方法，第二电子设备能够根据第一电子设备与第二电子设备之间的实际角度，向该实际角度对应的方向播放音频，即在第一电子设备所在的方向上音频声音较大，在该第一电子设备之外的区域音频声音较小。

一些实施例中，第二电子设备可以具备能够调整音频播放方向的音频播放单元。例如，该音频播放单元可以包括定向扬声器和旋转机构，旋转机构能够带动定向扬声器转动。第二电子设备的处理器可以根据该实际角度确定目标方位，之后控制旋转机构带动定向扬声器旋转，使得定向扬声器朝向目标方位播放声音。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器和显示屏；所述存储器、所述显示屏与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如第一方面中任一项所述的方法，或如第二方面中任一项所述的方法，或如第三方面中任一项所述的方法，或如第四方面中任一项所述的方法，或如第五方面中任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如如第一方面中任一项所述的方法，或如第二方面中任一项所述的方法，或如第三方面中任一项所述的方法，或如第四方面中任一项所述的方法，或如第五方面中任一项所述的方法。其中，该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片系统，所述芯片系统包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如第一方面中任一项所述的方法，或如第二方面中任一项所述的方法，或如第三方面中任一项所述的方法，或如第四方面中任一项所述的方法，或如第五方面中任一项所述的方法。其中，该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法，或如第二方面中 任一项所述的方法，或如第三方面中任一项所述的方法，或如第四方面中任一项所述的方法，或如第五方面中任一项所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如第一方面中任一项所述的方法，或如第二方面中任一项所述的方法，或如第三方面中任一项所述的方法，或如第四方面中任一项所述的方法，或如第五方面中任一项所述的方法。

可以理解地，上述提供的第六方面所述的电子设备、第七方面和第八方面所述的芯片系统、第九方面所述的计算机程序产品、第十方面所述的计算机可读存储介质，均用于执行如第一方面中所提供的方法、或第二方面中所提供的方法、或第三方面中所提供的方法、或第三方面中提供的方法、或第三方面中提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为相关技术一提供的一种确定电子设备之间角度的算法的场景示意图；

图2为电子设备11相对于电子设备12的角度的示意图；

图3为电子设备11相对于电子设备12的角度的又一示意图；

图4为电子设备的区域示意图；

图5为相关技术二中提供的确定电子设备之间角度的算法的场景示意图；

图6为确定电子设备11位置的场景示意图；

图7为本申请实施例提供的角度确定方法适用的一种系统架构示意图；

图8为本申请实施例提供的第一电子设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第二电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第一电子设备与第二电子设备之间的角度示意图；

图11为本申请实施例提供的第一电子设备的坐标系与第一电子设备朝向的示意图；

图12为本申请实施例提供的第二电子设备的坐标系与第二电子设备朝向的示意图；

图13(a)和图13(b)为本申请实施例提供的角度取反示意图；

图14为本申请实施例提供的笔记本电脑各个区域划分示意图；

图15为本申请实施例提供的第一电子设备区域划分与角度之间关系的示意图；

图16为本申请实施例提供的扩展屏应用场景示意图；

图17为本申请实施例提供的安全投屏应用场景示意图；

图18为本申请实施例提供的立体声应用场景示意图；

图19为本申请实施例提供的定向放音应用场景示意图；

图20为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的流程示意图；

图21(a)和图21(b)为与图17对应的场景示意图；

图22为本申请实施例提供的确定对第一夹角的场景示意图；

图23为本申请实施例提供的确定对第一夹角的又一场景示意图；

图24(a)和图24(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图；

图25(a)和图25(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图；

图26(a)和图26(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图；

图27(a)和图27(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图；

图28(a)和图28(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图；

图29(a)和图29(b)为本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的场景示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

此外，本申请实施例中提到的“多个”应当被解释为两个或两个以上。

本申请实施例中提供的角度确定方法中所涉及到的步骤仅仅作为示例，并非所有的步骤均是必须执行的步骤，或者并非各个信息或消息中的内容均是必选的，在使用过程中可以根据需要酌情增加或减少。

本申请实施例中同一个步骤或者具有相同功能的步骤或者消息在不同实施例之 间可以互相参考借鉴。

本申请实施例描述的业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图1为相关技术一中提供的一种确定电子设备之间角度的算法的场景示意图，该场景中包括电子设备11和电子设备12。其中，电子设备11具有至少一个扬声器，电子设备12具有至少两个麦克风(图1中示出了两个麦克风，但不以此为限)。电子设备11的一个扬声器能够发射超声波信号，电子设备12的各个麦克风能够接收该超声波信号。

参见图1，确定电子设备之间角度的算法可以为：电子设备11的一个扬声器向电子设备12发射超声波信号，电子设备12的两个麦克风接收该超声波信号，电子设备12根据两个麦克风接收到上述超声波信号的时间差，确定电子设备11相对于电子设备12的角度。

以下以一个具体示例，对上述确定电子设备之间角度的算法进行具体说明。

其中，电子设备11具有一个扬声器，电子设备12具有麦克风M1和麦克风M2。例如，电子设备11通过扬声器发射超声波信号，电子设备12的麦克风M1在T ₁时刻接收到该超声波信号，麦克风M2在T ₂时刻接收到该超声波信号。此时，电子设备12可以根据T ₁和T ₂的差值，确定电子设备11相对于电子设备12的角度。

示例性的，麦克风M1和麦克风M2均能够以固定的采样频率f _s对该超声波信号进行采样，例如采样频率f _s为48KHz。即在时间t内，麦克风采集的采样点数量为t*f _s。因此，超声波信号到达麦克风M1和麦克风M2的时间差，可以表示为：麦克风M1对超声波信号的采样点数量和麦克风M2对超声波信号的采样点数量的差值。

例如，超声波信号先到达麦克风M1，后到达麦克风M2，麦克风M1对超声波信号的采样点数量为τ ₁，麦克风M2对超声波信号的采样点数量为τ ₂，其中τ ₁大于τ ₂。则两个采样点数量的差值为τ ^*＝τ ₁-τ ₂。其中，该采样点数量的差值τ ^*与超声波信号到达麦克风M1和麦克风M2的时间差对应，可以为Δt·f _s，Δt为上述时间差。

假设麦克风M1和麦克风M2之间的距离为D，扬声器到麦克风M1的距离为D ₁，扬声器到麦克风M2的距离为D ₂，则

则有

v为超声波信号的传播速度。

以下对如何确定电子设备11相对于电子设备12的角度进行说明。

一些实施例中，可以首先设定基准角度对应的位置。

例如，该基准角度可以为90°、-90°和0°。如图2所示，麦克风M1位于麦克风M2的左侧，则电子设备11相对于电子设备12的角度为90°，可以为：电子设备11位于电子设备12的右侧区域，且电子设备11位于电子设备12的两个麦克风的连线上，且D ₁-D ₂＝D。电子设备11相对于电子设备12的角度为-90°，可以为：电子设备11位于电子设备12的左侧区域，且电子设备11位于电子设备12的两个麦克风的连线上，且D ₁-D ₂＝-D。电子设备11相对于电子设备12的角度为0°，可以为：电子设备11位于电子设备12的两个麦克风的连线的中垂线上，且D ₁-D ₂＝0。

又例如，该基准角度可以为0°、90°和180°。如图3所示，麦克风M1位于麦克风M2的左侧，电子设备11相对于电子设备12的角度为0°，可以为：电子设备11位于电子设备12的右侧区域，且电子设备11位于电子设备12的两个扬声器的连线上，且D ₁-D ₂＝D。电子设备11相对于电子设备12的角度为90°，可以为：电子设备11位于电子设备12的前后方区域，且电子设备11位于电子设备12的两个扬声器的连线的中垂线上，且D ₁-D ₂＝D。电子设备11相对于电子设备12的角度为180°，可以为：电子设备11位于电子设备12的左侧区域，且电子设备11位于电子设备12的两个扬声器的连线上，且D ₁-D ₂＝D。

之后，可以根据上述基准角度，以及D ₁-D ₂与D的关系，确定电子设备11相对于电子设备12的角度θ。

例如，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，电子设备11相对于电子设备12的角度θ可以近似为

由公式

可知

因此角度θ可以近似为

又例如，对于基准角度为0°、90°和180°的情况，电子设备11相对于电子设备12的角度θ可以近似为

由公式

可知

因此角度θ可以近似为

本实施例中，根据电子设备12的两个麦克风接收到超声波信号的时间差，可以确定电子设备11相对于电子设备12的角度。

为说明相关技术一存在的问题，先对电子设备12的区域进行说明。

参见图4，一些实施例中，电子设备12的区域可以包括左侧区域，右侧区域和前后侧区域。

示例性的，电子设备11通过扬声器发射声波信号，电子设备12的麦克风M1在T ₁时刻接收到该声波信号，麦克风M2在T ₂时刻接收到该声波信号，且麦克风M1位于麦克风M2的左侧。则可以根据|T ₁-T ₂|与阈值

的关系，确定电子设备11相对于电子设备12的方位，其中D为麦克风M1与麦克风M2之间的距离。

例如，若T ₁早于T ₂，且|T ₁-T ₂|>t ₁，则电子设备11位于电子设备12的左侧区域。若T ₁晚于T ₂，且|T ₁-T ₂|>t ₁，则电子设备11位于电子设备12的右侧区域。若|T ₁-T ₂|≤t ₁，即声波信号几乎同时到达麦克风M1和麦克风M2，则电子设备11位于电子设备12的前后方区域。

需要说明的是，在不同的应用场景中，可以根据实际需要将电子设备12的区域划分为两个区域或四个及以上区域，并不仅限于三个区域。

如图2所示，若电子设备11相对于电子设备12的角度为45°，则电子设备11可以位于电子设备12的右侧区域，且电子设备11与电子设备12的连线与麦克风M1和M2的连线的夹角为45°。同样的，若电子设备11相对于电子设备12的角度为-45°，则电子设备11可以位于电子设备12的左侧区域，且电子设备11与电子设备12的连线与麦克风M1和M2的连线的夹角为45°。而若电子设备11相对于电子设备 12的角度为0°，则电子设备11可以位于电子设备12的两个麦克风的连线的中垂线上相对称的两个位置。

由此可知，根据相关技术一中确定出的电子设备11相对于电子设备12的角度，并不能够唯一确定电子设备11相对于电子设备12的位置。而若想要唯一确定电子设备11相对于电子设备12的位置，则需要电子设备12具有至少三个不在一条直线上的麦克风。

图5为相关技术二中提供的确定电子设备之间角度的算法的场景示意图，该场景中包括电子设备21和电子设备22。其中，电子设备21具有至少一个扬声器，电子设备22具有至少三个麦克风，且其中三个麦克风不位于一条直线上。电子设备21的一个扬声器能够发射超声波信号，电子设备22的各个麦克风能够接收该超声波信号。

参见图5，相关技术二中确定电子设备之间角度的算法可以为：电子设备21的扬声器向电子设备22发射超声波信号，电子设备22的各个麦克风接收该超声波信号，电子设备22根据三个麦克风接收到上述超声波信号的时间差，确定电子设备21相对于电子设备22的角度。其中，该三个麦克风应满足：不位于一条直线上。

以下以一个具体示例，对上述确定电子设备之间角度的算法进行具体说明。

其中，电子设备21具有一个扬声器，电子设备22具有麦克风M3、麦克风M4和麦克风M5，且麦克风M3、麦克风M4和麦克风M5不位于一条直线上。例如，电子设备21通过扬声器发射超声波信号，电子设备22的麦克风M3在T ₃时刻接收到该超声波信号，麦克风M4在T ₄时刻接收到该超声波信号，麦克风M5在T ₅时刻接收到该超声波信号。此时，电子设备22或电子设备21可以根据T ₃、T ₄和T ₅的差值，确定电子设备21相对于电子设备22的角度。

示例性的，麦克风M3、麦克风M4和麦克风M5均能够以固定的采样频率f _s对该超声波信号进行采样。即在时间t内，麦克风采集的采样点数量为t*f _s。因此，超声波信号到达麦克风M3和麦克风M4的时间差，可以表示为：麦克风M3对超声波信号的采样点数量和麦克风M4对超声波信号的采样点数量的差值。超声波信号到达麦克风M4和麦克风M5的时间差，可以表示为：麦克风M4对超声波信号的采样点数量和麦克风M5对超声波信号的采样点数量的差值。超声波信号到达麦克风M3和麦克风M5的时间差，可以表示为：麦克风M3对超声波信号的采样点数量和麦克风M5对超声波信号的采样点数量的差值。

上述时间差和采样点数量的差值的关系，请参考相关技术一，在此不再赘述。

在得到上述三个时间差以后，可以根据上述三个时间差确定电子设备21相对于电子设备22的位置。之后，根据电子设备21相对于电子设备22的位置，确定电子设备21相对于电子设备22的角度。

示例性的，如图6所示，根据超声波信号到达麦克风M3和麦克风M4的时间差，可以得到以麦克风M3和麦克风M4为焦点的双曲线中的一条曲线L1。即，曲线L1为电子设备21的可能位置。电子设备21位于曲线L1上的各个点，发送的超声波信号到达麦克风M3和麦克风M4的时间差都是固定值。同样的，根据超声波信号到达麦克风M4和麦克风M5的时间差，可以得到曲线L2。根据超声波信号到达麦克风M3和麦克风M5的时间差，可以得到曲线L3。而曲线L1、L2和L3的交点(图6中的虚 线框住的位置)，即为电子设备21相对于电子设备22的位置。

本实施例中，根据电子设备22的三个麦克风接收到超声波信号的时间差，可以唯一确定电子设备21相对于电子设备22的角度。

但是，相关技术二中要求电子设备22具有三个不在一条直线上的麦克风，而在现有的电子设备中，具有三个不在一条直线上的麦克风的电子设备是极少的。

图7示出了本申请实施例提供的角度确定方法适用的一种系统架构示意图。如图7所示，该系统架构可以包括：第一电子设备100和第二电子设备200。

其中，第一电子设备100和第二电子设备200均可以包括音频发送单元和/或音频接收单元。上述音频发送单元为能够向外发送声波信号的单元，例如扬声器。上述音频接收单元为能够接收声波信号的单元，例如麦克风。

其中，上述声波信号可以为频率为0～20KHz的次声波信号，也可以为频率为20KHz以上的超声波信号，本申请实施例对此不予限定。例如，上述声波信号的频率可以为1KHz、2KHz、3KHz、5KHz、10KHz、15KHz、20KHz、30KHz等。

一些实施例中，第一电子设备100的音频发送单元可以为扬声器，音频接收单元可以为麦克风。参见图8，第一电子设备100可以包括第一扬声器单元110和/或第一麦克风单元120，第一存储器140，第一处理器130，以及存储在第一存储器140中并可在第一处理器130上运行的计算机程序。第一扬声器单元110包括扬声器Y ₁₁至扬声器Y _1n，第一麦克风单元120包括麦克风M ₁₁至麦克风M _1m，m和n为自然数。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在第一存储器140中，并由第一处理器130执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在第一电子设备100中的执行过程。

例如，第一存储器140用于存储第一指令，音频文件等。第一扬声器单元110、第一麦克风单元120和第一存储器140可以通过总线与第一处理器130连接，以便实现数据交换。第一处理器130用于调用第一存储器140中的第一指令和音频文件，并基于该第一指令和音频文件控制第一扬声器单元110中的一个或多个扬声器发送声波信号。第一处理器130用于调用第一存储器140中的第一指令和音频文件，并基于该第一指令和音频文件控制第一麦克风单元110中的一个或多个麦克风接收声波信号。

一些实施例中，第二电子设备200的音频发送单元可以为扬声器，音频接收单元可以为麦克风。参见图9，第二电子设备200可以包括第二扬声器单元210和/或第二麦克风单元220，第二存储器240，第二处理器230，以及存储在第二存储器240中并可在第二处理器230上运行的计算机程序。第二扬声器单元210包括扬声器Y ₂₁至扬声器Y _2p，第二麦克风单元220包括麦克风M ₂₁至麦克风M _2q，p和q为自然数。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在第二存储器240中，并由第二处理器230执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在第二电子设备200中的执行过程。

例如，第二存储器240用于存储第二指令，音频文件等。第二扬声器单元210、第二麦克风单元220和第二存储器240可以通过总线与第二处理器230连接，以便实 现数据交换。第二处理器230用于调用第二存储器240中的第二指令，并基于该第二指令和音频文件控制第二扬声器单元210中的一个或多个扬声器发送声波信号。第二处理器230用于调用第二存储器240中的第二指令，并基于该第二指令和音频文件控制第二麦克风单元220中的一个或多个麦克风接收声波信号。

需要说明的是，第一电子设备100可以只具有第一扬声器单元110，或只具有第一麦克风单元120，或具有第一扬声器单元110和第一麦克风单元120。同样的，第二电子设备200可以只具有第二扬声器单元210，或只具有第二麦克风单元220，或具有第二扬声器单元210和第二麦克风单元220。

一些实施例中，第一电子设备100和第二电子设备200的音频发送单元和音频接收单元可以划分为两个音频收发单元。每个音频收发单元均包括第一电子设备100的至少一个音频发送单元和第二电子设备200的至少一个音频接收单元。或者，每个音频收发单元均包括第一电子设备100的至少一个音频接收单元和第二电子设备200的至少一个音频发送单元。

以两个音频收发单元为第一音频收发单元和第二音频收发单元为例，对如何确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的角度进行说明。

参见图10，第一电子设备100确定第一方向与第一电子设备朝向之间的第一夹角。其中，第一方向为由第二电子设备200到第一电子设备100的方向。例如，第一方向可以为由第二电子设备200的中心点到第一电子设备100的中心点的方向。第一方向可以通过计算第二电子设备200相对于第一电子设备100的第一角度得到。而第二电子设备200相对于第一电子设备100的第一角度可以参考图2和图3中的算法确定。

参见图2和图3，在第一电子设备的坐标系中，可以将第一电子设备100和第二电子设备200作为两个质点，第一电子设备100对应的质点为第一电子设备的坐标系的原点，第二电子设备200相对于第一电子设备100的第一角度为：由第一电子设备的坐标系中0°对应的第一边，与第一电子设备100对应的质点到第二电子设备200对应的质点构成的第二边，形成的该第一角度。

对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，若第一边以坐标系的原点为定点，正时针旋转第一角度，则第一边和第二边形成的第一角度为正值；若第一边以坐标系的原点为定点，逆时针旋转第一角度，则第一边和第二边形成的第一角度为负值。对于基准角度为0°、90°和180°的情况，第一边以坐标系的原点为定点，正时针旋转第一角度，或者第一边以坐标系的原点为定点，逆时针旋转第一角度，第一边和第二边形成的第一角度均为正值。

其中，第一电子设备朝向可以为：由第一电子设备屏幕的中心点，到第一电子设备屏幕的任一边的中点对应的方向。或者，第一电子设备屏幕为矩形状的屏幕，第一电子设备朝向可以为：垂直于第一电子设备的某一侧壁所在平面且由该侧壁内部向该侧壁之外延伸所对应的方向。第一电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值。例如，若第一电子设备朝向对应地磁北极，则第一电子设备朝向可以定义为0°；若第一电子设备朝向对应地磁南极，则第一电子设备朝向可以定义为180°。对于正时针方向由地磁北极与地磁南极之间的任一朝向对应的角度，可以将0°～180°进行均分得到。对于正时针方向由地磁南极与地磁北极之间的任一朝向对应的角度，可以将180 °～360°进行均分得到。第一电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值的两条边为：由第一电子设备100的中心点到地磁北极对应的边(即0°对应的边)，以及第一电子设备朝向对应的边。

如图11所示，在第一电子设备100的坐标系中，若基准角度为90°、0°和-90°，则第一电子设备朝向与基准角度-90°对应的边对应，第一电子设备朝向的反方向与基准角度90°对应的边对应。若基准角度为0°、90°和180°，则第一电子设备朝向与基准角度180°对应的边对应，第一电子设备朝向的反方向与基准角度0°对应的边对应。

本实施例中，构成第一夹角的两条边分别为：由第二电子设备200到第一电子设备100方向(即第一方向)对应的边，以及第一电子设备朝向对应的边。

一些实施例中，第一电子设备100通过第一音频收发单元采用相关技术一中的方法，可以确定该第一角度。第一电子设备100根据该第一角度、基准角度以及第一电子设备朝向，可以确定第一夹角θ ₁₀，具体过程请参考后面的实施例2，在此不做赘述。然后，第一电子设备100根据第一夹角θ ₁₀和第一电子设备朝向，可以确定第二电子设备200相对于第一电子设备100的两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂。示例性的，θ ₁₁＝θ ₁+θ ₁₀，θ ₁₂＝θ ₁-θ ₁₀，第一电子设备朝向对应的角度θ ₁为基于地球坐标系的角度。因此，通过公式θ ₁₁＝θ ₁+θ ₁₀和θ ₁₂＝θ ₁-θ ₁₀计算得到的第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂为地球坐标系中的角度值。

同样的，参见图10，第二电子设备200确定第二方向与第二电子设备朝向之间的第二夹角。其中，第二方向为由第一电子设备100到第二电子设备200的方向。例如，第二方向可以为由第一电子设备100的中心点到第二电子设备200的中心点的方向。第二方向可以通过计算第一电子设备100相对于第二电子设备200的第二角度得到。而第一电子设备100相对于第二电子设备200的第二角度可以参考图2和图3中的算法确定。

参见图2和图3，在第二电子设备的坐标系中，可以将第一电子设备100和第二电子设备200作为两个质点，第二电子设备200对应的质点为第二电子设备的坐标系的原点，第一电子设备100相对于第二电子设备200的第二角度为：由第二电子设备的坐标系中0°对应的第三边，与第二电子设备200对应的质点到第一电子设备100对应的质点构成的第四边，形成该第二角度。

对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，若第三边以坐标系的原点为定点，正时针旋转第二角度，则第三边和第四边形成的第二角度为正值；若第三边以坐标系的原点为定点，逆时针旋转第二角度，则第三边和第四边形成的第二角度为负值。对于基准角度为0°、90°和180°的情况，第三边以坐标系的原点为定点，正时针旋转第二角度，或者第三边以坐标系的原点为定点，逆时针旋转第二角度，第三边和第四边形成的第二角度均为正值。

其中，第二电子设备朝向可以为第二电子设备200长度方向或宽度方向上的对称轴对应的方向。例如，第二电子设备朝向可以为：由第二电子设备200底部的中点到第二电子设备200顶部的中点对应的方向。第二电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值。例如，若第二电子设备朝向对应地磁北极，则第二电子设备朝向可以定义为0°；若第二电子设备朝向对应地磁南极，则第二电子设备朝向可以定义为180°。 对于正时针方向由地磁北极与地磁南极之间的任一朝向对应的角度，可以将0°～180°进行均分得到。对于正时针方向由地磁南极与地磁北极之间的任一朝向对应的角度，可以将180°～360°进行均分得到。第二电子设备朝向对应地球坐标系中的一个角度值的两条边为：由第二电子设备200的中心点到地磁北极对应的边(即0°对应的边)，以及第二电子设备朝向对应的边。

第二电子设备朝向在地球坐标系中对应一个角度值θ ₂，在第二电子设备的坐标系中也对应一个角度值θ′ ₂(图10中未示出)。其中，θ ₂由第二电子设备朝向对应的边和地球坐标系中的0°对应的边构成，且图10中省略了地球坐标系中的0°对应的边。θ′ ₂由第二电子设备朝向对应的边和第二电子设备的坐标系中的基准角度0°对应的边构成。

如图12所示，在第二电子设备200的坐标系中，若基准角度为90°、0°和-90°，则第二电子设备朝向与基准角度-90°对应的边对应，第二电子设备朝向的反方向与基准角度90°对应的边对应。若基准角度为0°、90°和180°，则第二电子设备朝向与基准角度180°对应的边对应，第二电子设备朝向的反方向与基准角度0°对应的边对应。

本实施例中，构成第二夹角的两条边分别为：由第一电子设备100到第二电子设备200方向(即第二方向)对应的边，以及第二电子设备朝向对应的边。

一些实施例中，第二电子设备200通过第二音频收发单元采用相关技术一中的方法，可以确定该第二角度。第二电子设备200根据该第二角度、基准角度以及第二电子设备朝向，可以确定第二夹角θ ₂₀，具体过程请参考后面的实施例2，在此不做赘述。然后，第二电子设备200根据第二夹角θ ₂₀和第二电子设备朝向，可以确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂。示例性的，θ ₂₁＝θ ₂+θ ₂₀，θ ₂₂＝θ ₂-θ ₂₀，第二电子设备200朝向对应的角度θ ₂为基于地球坐标系的角度。因此，通过公式和θ ₂₁＝θ ₂+θ ₂₀和θ ₂₂＝θ ₂-θ ₂₀计算得到的第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂为地球坐标系中的角度值。

通过上述计算过程，得到第二电子设备200相对于第一电子设备100的两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂，以及第一电子设备100相对于第二电子设备200的两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂。其中，第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂是基于第一电子设备100及其朝向对应的角度θ ₁计算得到的，而第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂是基于第二电子设备200及其朝向对应的角度θ ₂计算得到的，即第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂和第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂是基于不同的参照物计算得到的。而且，第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂和第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂是基于同一坐标系的角度，可以将第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂取反后，与第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂进行相互比较，根据比较结果来确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。或者，可以将第二可能角度值

和

取反后，与第一可能角度值

和

进行相互比较，根据比较结果来确定第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。

其中，对目标角度取反可以为：计算该目标角度的第二边的反方向所对应角度。参见图13(a)，角度α的第一边为0°对应的边，第二边为射线A对应的边。则对角度α取反为计算射线A的反方向射线B所对应角度β。如图13(b)所示，角度β的第一边为0°对应的边，第二边为射线B对应的边。其中，射线A和射线B位于一 条直线上。对角度α取反得到角度β的计算公式为β＝mod(α+180°,360°)。若(α+180°)<360°，则将(α+180°)的结果作为角度β；若(α+180°)≥360°，则将(α+180°)-360°的结果作为角度β。

具体的，第二电子设备200可以将确定出的两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂发送给第一电子设备100。第一电子设备100对两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂进行取反后，计算第一可能角度值和取反后的第二可能角度值之间的差值。第一电子设备100根据差值最小对应的第一可能角度值和取反后的第二可能角度值，确定第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。

例如，第一电子设备100可以将第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂取反处理，得到θ′ ₂₁和θ′ ₂₂，其中θ′ ₂₁＝mod(θ ₂₁+180°,360°)，θ′ ₂₂＝mod(θ ₂₂+180°,360°)。之后，第一电子设备100计算θ ₁₁与θ′ ₂₁的差值|θ ₁₁-θ′ ₂₁|，θ ₁₁与θ′ ₂₂的差值|θ ₁₁-θ′ ₂₂|，θ ₁₂与θ′ ₂₁的差值|θ ₁₂-θ′ ₂₁|，以及θ ₁₂与θ′ ₂₂的差值|θ ₁₂-θ′ ₂₂|。两个第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂中只有一个第二角度值(例如图10中的θ ₂₂)为第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度，另一个第二角度值(例如图10中的θ ₂₁)并不是第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。同样的，两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂中只有一个第一角度值(例如图10中的θ ₁₂)为第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度，另一个第一角度值(例如图10中的θ ₁₁)并不是第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。而且结合图10、图13(a)和图13(b)可知，在同一坐标系中，第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度(例如图10中的θ ₂₂)，与第二电子设备200相对于第一电子设备200的实际角度(例如图10中的θ ₁₂)，两个实际角度互为取反关系。因此，可以将第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂取反处理，由此得到的角度值θ′ ₂₁和θ′ ₂₂中有一个角度值(θ′ ₂₁或θ′ ₂₂)与第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂中的一个角度值(θ ₁₁或θ ₁₂)基本相同。这两个基本相同的角度值即为第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。因此，第一电子设备100可以将最小差值对应的两个角度，作为第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。或者，第一电子设备100可以将最小差值对应的两个角度的平均值，作为第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度。

或者，第一电子设备100可以将确定出的两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂发送给第二电子设备200。第二电子设备200对两个第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂进行取反后，计算第二可能角度值和取反后的第一可能角度值之间的差值。第二电子设备200根据差值最小对应的第二可能角度值和取反后的第一可能角度值，确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。

例如，第二电子设备200可以将第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂取反处理，得到θ′ ₁₁和θ′ ₁₂，其中θ′ ₁₁＝mod(θ ₁₁+180°,360°)，θ′ ₁₂＝mod(θ ₁₂+180°,360°)。之后，第二电子设备200计算θ ₂₁与θ′ ₁₁的差值|θ ₂₁-θ′ ₁₁|，θ ₂₁与θ′ ₁₂的差值|θ ₂₁-θ′ ₁₂|，θ ₂₂与θ′ ₁₁的差值|θ ₂₂-θ′ ₁₁|，以及θ ₂₂与θ′ ₁₂的差值|θ ₂₂-θ′ ₁₂|。第二电子设备200将最小差值对应的两个角度，作为第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。或者，第二电子设备200将最小差值对应的两个角度的平均值，作为第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。

本申请实施例中，第一可能角度值θ ₁₁和θ ₁₂和第二可能角度值θ ₂₁和θ ₂₂是基于不同的参照物，计算得到的第一电子设备100相对于第二电子设备200的四个可能角度。而且该四个可能角度是同一坐标系下的角度，可以进行相互比较。计算上述第一可能 角度和第二可能角度的差值，根据差值最小的两个可能角度便能够确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度。而该实际角度是地球坐标系下的角度，具有唯一性，因此相对于相关技术一，本申请实施例能够确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际位置。而且，相对于相关技术二，本申请实施例需要一个麦克风或两个麦克风即可，并不需要至少三个不在一条直线上的麦克风，因此更容易实现。

另外，由于上述实际角度具有唯一性，因此根据第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度，能够确定第一电子设备100位于第二电子设备200的左侧区域、右侧区域、前侧区域以及后侧区域中的具体区域。或者，根据第二电子设备200相对于第一电子设备100的实际角度，能够确定第二电子设备200位于第一电子设备100的左侧区域、右侧区域、前侧区域以及后侧区域中的具体区域。其中，第一电子设备100的左侧区域、右侧区域、前侧区域以及后侧区域如图14所示。

一些实施例中，可以预先设定左侧区域、右侧区域、前侧区域以及后方区域的分界线所对应的角度，再根据预先设定好的区域确定上述实际角度位于哪一个区域。例如，参见图15，可以预先设定左侧区域、右侧区域、前侧区域以及后方区域的分界线所对应的角度为70°、110°、250°和290°。即，若第二电子设备200相对于第一电子设备100的角度在[70°,110°]范围内，则第二电子设备200位于第一电子设备100的前侧区域；若第二电子设备200相对于第一电子设备100的角度在[250°,290°]范围内，则第二电子设备200位于第一电子设备100的后侧区域；若第二电子设备200相对于第一电子设备100的角度在(290°,70°)范围内，则第二电子设备200位于第一电子设备100的右侧区域；若第二电子设备200相对于第一电子设备100的角度在(110°,250°)范围内，则第二电子设备200位于第一电子设备100的左侧区域。

需要说明的是，以上仅以两个音频收发单元为例，说明如何确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的实际角度，但并不以此为限。例如，第一电子设备100和第二电子设备200的音频发送单元和音频接收单元可以划分为三个及以上的音频收发单元。通过将三个及以上的音频收发单元中的任意两个音频收发单元，均可确定确定第一电子设备100相对于第二电子设备200的真实角度。

示例性的，第一处理器130或第二处理器230均可以包括一个或多个处理单元。例如，第一处理器130或第二处理器230均可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，调制解调处理单元，图形处理单元(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理单元(image signal processor，ISP)，视频编解码单元，数字信号处理单元(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理单元，和/或神经网络处理单元(neural-network processing unit，NPU)等中的一个或多个处理单元。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，第一处理器130或第二处理器230可以是中央处理器，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。

示例性的，第一处理器130或第二处理器230均可以包括一个或多个接口。例如，接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，I2S)接口，安全数字输入输出(Secure Digital Input and Output，SDIO)接口，串行外设(Serial Peripheral Interface，SPI)接口，移动行业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

示例性的，第一存储器140和/或第二存储器240可以是电子设备的内部存储单元，也可以是电子设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。第一存储器140和第二存储器240均用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。第一存储器140和第二存储器240还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

上述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线、扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线或通用串行总线(universal serial bus，USB)等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对第一电子设备100及第二电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，第一电子设备100和/或第二电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。例如，第一电子设备100和/或第二电子设备200还可以包括通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电池，移动通信单元，音频单元，扬声器，受话器，麦克风，按键，摄像头，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口，压力传感器，气压传感器，磁传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。

示例性的，第一电子设备和第二电子设备均可以为笔记本电脑、电视、显示屏、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等电子设备。本申请实施例中，对第一电子设备和第二电子设备的具体类型不做限制。

以下分别介绍本申请实施例提供的角度确定方法的四个应用场景：扩展屏应用场景、安全投屏应用场景、立体声应用场景和定向放音应用场景。

一、扩展屏应用场景

图16是本申请实施例提供的扩展屏应用场景示意图。以下以第一电子设备为笔记本电脑、第二电子设备为平板电脑为例，对该扩展屏应用场景进行说明。在该扩展屏应用场景中，笔记本电脑的显示界面中显示的内容可以扩展到平板电脑的显示界面中进行显示。

首先，将笔记本电脑和平板电脑建立配对连接。

一些实施例中，在将笔记本电脑和平板电脑建立配对连接之前，还可以包括：开启扩展显示应用。例如，用户可以在笔记本电脑中施加第一预设操作，笔记本电脑响应该第一预设操作，运行扩展显示应用。其中，第一预设操作可以为触控操作，或用 户通过鼠标或键盘输入的操作。

例如，用户可以在笔记本电脑的扩展显示应用中施加第二预设操作，笔记本电脑响应该第二预设操作，向平板电脑发送第一请求信息。其中，第一请求信息用于请求笔记本电脑与平板电脑建立配对连接。平板电脑显示该第一请求信息，以及获取用户输入的第三预设操作。平板电脑响应该第三操作，与笔记本电脑建立配对连接。

又或者，可以不开启笔记本电脑中的扩展显示应用，笔记本电脑在检测到第二预设操作之后，就可以认定为需要进行扩展显示，从而向平板电脑发送第一请求信息。

又或者，在开启笔记本电脑中的扩展显示应用之前，笔记本电脑和平板电脑已经建立配对连接，则笔记本电脑在运行扩展显示应用后，可以不需要向平板电脑发送第一请求信息。

示例性的，笔记本电脑和平板电脑之间可以通过有线方式建立配对连接。例如，第一电子设备与第二电子设备之间可以通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)建立配对连接。

示例性的，笔记本电脑和平板电脑之间可以通过无线方式建立配对连接。例如，笔记本电脑和平板电脑之间可以通过共用一个AP(Access Point，无线访问节点)，建立配对连接。或者，笔记本电脑和平板电脑可以通过WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)直连或蓝牙等无线方式，建立配对连接。本申请实施例对笔记本电脑和平板电脑建立配对连接的具体连接方式不予限定。

一种场景中，笔记本电脑和平板电脑通过共用一个AP建立配对连接的过程可以包括：笔记本电脑和平板电脑与同一AP建立WIFI连接；笔记本电脑获取与该AP建立连接的各个电子设备的地址信息；笔记本电脑获取用户输入的操作信息，该操作信息可以为用户选择了某个电子设备与笔记本电脑建立配对连接；笔记本电脑响应该操作信息，基于平板电脑的地址信息向平板电脑发起配对连接建立请求，该配对连接建立请求包含笔记本电脑的地址信息；平板电脑响应该配对连接建立请求，基于笔记本电脑的地址信息，与笔记本电脑建立配对连接。

一种场景中，笔记本电脑和平板电脑通过WIFI直连建立配对连接的过程可以包括：笔记本电脑通过信道搜索与平板电脑建立WIFI链路层连接；在WIFI链路层连接建立后，笔记本电脑与平板电脑建立TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)数据连接；笔记本电脑通过TCP数据连接向平板电脑发起配对连接建立请求，该配对连接建立请求包含笔记本电脑的地址信息；平板电脑响应该配对连接建立请求，基于笔记本电脑的地址信息，与笔记本电脑建立配对连接。

一种场景中，笔记本电脑和平板电脑通过蓝牙建立配对连接的过程可以包括：笔记本电脑通过蓝牙向外进行广播；平板电脑根据接收到的广播包后生成蓝牙设备列表；平板电脑计算蓝牙设备列表中的各个蓝牙设备的信号强度，并向信号强度最大的蓝牙设备发送蓝牙配对连接请求；笔记本电脑自动弹出配对连接请求对话框，并接收用户输入的操作信息，该操作信息可以为用户同意笔记本电脑与平板电脑建立配对连接；笔记本电脑响应该操作信息，与平板电脑建立蓝牙配对连接。

之后，通过本申请实施例中的角度确定的方法，确定平板电脑相对于笔记本电脑的角度。

本实施例中，平板电脑相对于笔记本电脑的角度可以为0°～360°。具体过程请参考图10相关内容，以及后续的实施例1至实施例7，在此不再赘述。

其中，在笔记本电脑需要向平板电脑进行扩展显示的情况下，需要确定平板电脑与笔记本电脑之间的角度。而在扩展显示过程中，若平板电脑和/或笔记本电脑的位置发生变化，也需要重新确定平板电脑与笔记本电脑之间的角度。例如，平板电脑的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测到平板电脑的位置发生变化，或者笔记本电脑的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测到笔记本电脑的位置发生变化，则笔记本电脑和平板电脑通过图10中的方法重新确定出平板电脑与笔记本电脑之间新的角度。

最后，笔记本电脑根据平板电脑相对于笔记本电脑的角度，将笔记本电脑的显示界面中显示的内容发送到平板电脑的显示界面中进行显示。

一些实施例中，在得到平板电脑与笔记本电脑之间的角度之后，可以直接根据该角度进行扩展显示。例如，可以根据该角度与预设角度范围，确定向左扩展或向右扩展，向左扩展对应一预设角度范围，向右扩展对应另一预设角度范围。其中，向右扩展可以为：用户在笔记本电脑的显示界面中向右拖动文档、网页、窗口等内容，将文档、网页、窗口等内容发送到位于笔记本电脑右侧区域的平板电脑中显示。向左扩展可以为：用户在笔记本电脑的显示界面中向左拖动文档、网页、窗口等内容，将文档、网页、窗口等内容发送到位于笔记本电脑左侧区域的平板电脑中显示。

又或者，可以将该角度转换为平板电脑相对于笔记本电脑的方位，根据该方位进行扩展显示。在扩展屏应用场景中，平板电脑相对于笔记本电脑的方位可以包括：平板电脑位于笔记本电脑的左侧区域，平板电脑位于笔记本电脑的右侧区域，平板电脑位于笔记本电脑的前侧区域，平板电脑位于笔记本电脑的后侧区域。

一些实施例中，可以参考图14和图15中的内容，划分笔记本电脑的前侧区域、后侧区域、左侧区域和右侧区域。

一些实施例中，笔记本电脑可以具有左侧扬声器和右侧扬声器。笔记本电脑通过左侧扬声器发射第一声波信号，通过右侧扬声器发射第二声波信号，平板电脑的麦克风在T ₃时刻接收到第一声波信号，在T ₄时刻接收到第二声波信号。则笔记本电脑可以根据T ₃、T ₄以及阈值t ₂，确定左侧区域、右侧区域、前侧区域统以及后侧区域的分界线。例如，可以将满足T ₃早于T ₄且|T ₃-T ₄|＝t ₂条件的曲线作为右侧区域与前侧区域统以及后侧区域的分界线，可以将满足T ₃晚于T ₄且|T ₃-T ₄|＝t ₂条件的曲线作为左侧区域与前侧区域统以及后侧区域的分界线。

需要说明的是，在扩展屏应用场景中，将笔记本电脑周围的区域换分为如图14和图15所示的四个区域，但并不以此为限。在其他应用场景中，可以根据实际需要将第一电子设备周围的区域划分为三个区域或者五个及以上区域。例如，可以设置多个阈值，根据|T ₃-T ₄|与各个阈值的关系，将第一电子设备周围的区域划分为五个及以上区域。

以下以方位为例，对将笔记本电脑的显示界面中显示的内容扩展到平板电脑的显示界面中进行显示进行说明。

本申请实施例中，用户只需对笔记本电脑进行操作，即可将笔记本电脑的显示界 面中显示的内容扩展到平板电脑的显示界面中进行显示。

以下以平板电脑位于笔记本电脑右侧区域为例，对笔记本电脑将一个窗口扩展到平板电脑中显示进行说明。

用户在笔记本电脑显示界面中拖动窗口向右侧移动，笔记本电脑响应用户操作将第一目标内容向右移动。随着用户对该窗口的拖动，该窗口在笔记本电脑显示界面中随之向右移动。若窗口移动至笔记本电脑显示界面的第一预设位置且保持第一预设时间，则说明窗口的第一部分内容已经移出笔记本电脑的显示界面。平板电脑显示窗口的第一部分内容，笔记本电脑显示第一目标内容的第二部分内容，窗口的第一部分内容和第二部分内容构成整个窗口。此时，笔记本电脑和平板电脑共同显示该窗口。若该窗口移动至笔记本电脑显示界面的第二预设位置且保持第二预设时间，则说明该窗口已经全部移出笔记本电脑的显示界面。此时，平板电脑显示该窗口的所有内容，笔记本电脑不再显示该窗口。

一种场景中，笔记本电脑还可以生成第一引导信息，该第一引导信息用于引导用户将文档、网页、窗口等内容向左拖动或向右拖动。笔记本电脑获取作用于文档、网页、窗口等内容上的拖动操作；笔记本电脑响应上述拖动操作，将文档、网页、窗口等内容发送到平板电脑的显示界面中进行显示。

例如，该相对位置信息表示平板电脑位于笔记本电脑左侧区域，则笔记本电脑生成第一引导信息。该第一引导信息用于引导用户：可以将笔记本电脑的显示界面中显示的文档、网页、窗口等内容向左拖动。示例性的，该第一引导信息可以以文字的形式显示在笔记本电脑的显示界面中。例如，该第一引导信息可以为显示在显示界面中的“请向左拖动XX”。示例性的，该第一引导信息可以以动画形式显示在笔记本电脑的显示界面中。例如，笔记本电脑可以在某个窗口上模拟显示人手向左拖动该窗口的动画。示例性的，该第一引导信息可以以动画和文字相结合的形式显示在笔记本电脑的显示界面中。例如，笔记本电脑可以在某个窗口上模拟显示人手向左拖动该窗口的动画及相关文字说明。

在笔记本电脑的显示界面显示该第一引导信息后，用户可以采用鼠标或者触屏的方式，将笔记本电脑的显示界面中显示的文档、网页、窗口等内容向右拖动。笔记本电脑响应该向左拖动这一操作，将文档、网页、窗口等内容发送给平板电脑。平板电脑接收上述文档、网页、窗口等内容，并在显示界面中显示上述文档、网页、窗口等内容。由此实现将笔记本电脑中的文档、网页、窗口等内容扩展到位于笔记本电脑左侧区域的平板电脑的显示界面中显示。

当然，在具体实施过程中，也可以不显示第一引导信息，本申请实施例对此不做限制。

又一种场景中，在扩展显示的过程中，若笔记本电脑和/或平板电脑移动，使得平板电脑相对于笔记本电脑的位置信息发生变化，且变化后的位置信息表示平板电脑位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，则笔记本电脑和平板电脑之间可以不改变扩展方向。

其中，扩展方向可以包括向右扩展，向左扩展。向右扩展可以为：用户在笔记本电脑的显示界面中向右拖动文档、网页、窗口等内容，将文档、网页、窗口等内容扩 展到位于笔记本电脑右侧区域的平板电脑中显示。向左扩展可以为：用户在笔记本电脑的显示界面中向左拖动文档、网页、窗口等内容，将文档、网页、窗口等内容扩展到位于笔记本电脑左侧区域的平板电脑中显示。

例如，平板电脑位于笔记本电脑的右侧区域，此时笔记本电脑将文档、网页、窗口等内容向右扩展到平板电脑中显示。若平板电脑和/或笔记本电脑移动使得平板电脑位于笔记本电脑的前后方区域，则扩展方向保持为向右扩展不变。此时，用户可以在笔记本电脑的显示界面中将文档、网页、窗口等内容向右拖动，将文档、网页、窗口等内容扩展到平板电脑中显示。

其中，平板电脑和/或笔记本电脑移动包括：平板电脑移动，或笔记本电脑移动，或平板电脑和笔记本电脑共同移动。

又一种场景中，若笔记本电脑和/或平板电脑移动，使得平板电脑与笔记本电脑之间的相对位置信息发生变化，且变化后的相对位置信息表示平板电脑位于笔记本电脑的左侧区域，则笔记本电脑和平板电脑之间可以不改变扩展方向。

又一种场景中，若笔记本电脑和/或平板电脑移动，使得平板电脑与笔记本电脑之间的相对位置信息发生变化，且变化后的相对位置信息表示平板电脑位于笔记本电脑的右侧区域，则笔记本电脑和平板电脑之间可以不改变扩展方向。

一种场景中，若笔记本电脑和平板电脑之间改变扩展方向，则笔记本电脑可以生成扩展方向以改变的提示信息，以提醒用户注意。

一种场景中，若笔记本电脑检测到预设操作，且此时的位置信息表示平板电脑位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，则笔记本电脑可以在该预设操作为投屏操作时，将显示界面中显示的内容发送给平板电脑。平板电脑显示该内容，且笔记本电脑继续显示该内容。或者，笔记本电脑可以在该预设操作为扩展屏操作时，按照默认的扩展方向或用户习惯的扩展方向将显示界面中显示的内容扩展到平板电脑的显示界面中。其中，上述默认的扩展方向可以为向左扩展或向右扩展，用户习惯的扩展方向为向左扩展或向右扩展。

示例性的，平板电脑位于笔记本电脑的右侧区域，此时笔记本电脑的扩展方向为向右扩展。若平板电脑和/或笔记本电脑移动使得平板电脑位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，则笔记本电脑可以将显示界面中显示的内容发送给平板电脑，并请求平板电脑显示该内容。平板电脑响应该请求显示笔记本电脑发送的内容，且笔记本电脑继续显示该内容，从而使得平板电脑的显示界面与笔记本电脑的显示界面相同。

又一种场景中，在对笔记本电脑和平板电脑之间开始进行扩展显示时，若平板电脑位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，则笔记本电脑不向平板电脑发送文档、网页、窗口等内容。

具体的，若用户在笔记本电脑显示界面中向任一方向施加拖动文档、网页、窗口等内容的操作时，笔记本电脑不响应该操作，不向平板电脑发送文档、网页、窗口等内容，不将文档、网页、窗口等内容扩展到平板电脑中显示。

另外，笔记本电脑还可以生成第一提示信息。该第一提示信息用于提示用户：平板电脑位于笔记本电脑的前后侧区域，笔记本电脑的显示界面中显示的内容不能扩展到平板电脑的显示界面中进行显示。

一种场景中，平板电脑可以为多个，分布在笔记本电脑的左侧和右侧。若用户在笔记本电脑中向左拖动文档、网页、窗口等内容，笔记本电脑响应该拖动操作，将文档、网页、窗口等内容发送到位于笔记本电脑左侧的平板电脑中显示。若用户在笔记本电脑中向右拖动文档、网页、窗口等内容等内容，笔记本电脑响应该拖动操作，将文档、网页、窗口等内容发送到位于笔记本电脑右侧的平板电脑中显示。

二、安全投屏应用场景

图17是本申请实施例提供的安全投屏应用场景示意图。以下以第一电子设备为笔记本电脑、第二电子设备为手机为例，对该安全投屏应用场景进行说明。在该安全投屏应用场景中，手机的显示界面中显示的内容可以投屏到笔记本电脑的显示界面中进行显示，以及在笔记本电脑上对手机进行操作。

首先，将笔记本电脑和手机建立配对连接，请参考扩展屏应用场景中的相关描述，在此不再赘述。

接着，通过本申请实施例中的角度确定方法，确定手机相对于笔记本电脑的角度。

本实施例中，平板电脑相对于笔记本电脑的角度可以为0°～360°。其中，确定手机相对于笔记本电脑的角度的具体过程请参考图10相关内容，以及后续的实施例1至实施例7，在此不再赘述。

最后，在该角度满足预设位置要求的情况下，手机将文件、图片或显示界面等内容，发送到笔记本电脑的显示界面中显示，或者笔记本电脑将文件、图片或显示界面中的内容，发送到手机的显示界面中显示。

一些实施例中，该预设位置要求可以为手机相对于笔记本电脑的预设角度范围。若该角度位于上述预设角度范围内，则且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将文件、图片或显示界面等内容发送给笔记本电脑。笔记本电脑显示上述文件、图片或显示界面等内容，实现将手机中的文件、图片或显示界面等内容投屏到笔记本电脑的显示界面中显示。或者，笔记本电脑将文件、图片或显示界面等内容发送给手机。手机显示上述文件、图片或显示界面等内容，实现将笔记本电脑中的文件、图片或显示界面等内容投屏到手机的显示界面中显示。

一些实施例中，该预设位置要求可以为手机位于笔记本电脑的前侧区域、后侧区域、左侧区域和右侧区域中的一个区域。对应的，可以参考扩展屏应用场景中的方法将该角度转换为手机相对于笔记本电脑的方位。在安全投屏应用场景中，手机相对于笔记本电脑的方位可以包括：手机位于笔记本电脑的左侧区域，手机位于笔记本电脑的右侧区域，手机位于笔记本电脑的前侧区域、后侧区域。

例如，若手机位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将文件、图片或显示界面等内容发送给笔记本电脑。笔记本电脑显示上述文件、图片或显示界面等内容，实现将手机中的文件、图片或显示界面等内容投屏到笔记本电脑的显示界面中显示。或者，笔记本电脑将文件、图片或显示界面等内容发送给手机。手机显示上述文件、图片或显示界面等内容，实现将笔记本电脑中的文件、图片或显示界面等内容投屏到手机的显示界面中显示。

一些实施例中，对于手机向笔记本电脑投屏的情况，笔记本电脑可以生成第二提示信息。该第二提示信息用于提示用户：将手机放置于笔记本电脑的具体角度范围/ 方位，以及手机到笔记本电脑的距离。用户根据该第二提示信息能够便捷地实现将手机中的文件、图片或显示界面等内容，投屏到笔记本电脑的显示界面中显示。

一些实施例中，对于笔记本电脑向手机投屏的情况，手机可以生成上述第二提示信息。用户根据该第二提示信息能够便捷地实现将笔记本电脑中的文件、图片或显示界面等内容，投屏到手机的显示界面中显示。

以下以方位为例，对将电脑中的文件、图片或显示界面等内容投屏到笔记本电脑的显示界面中显示的过程进行说明。

作为举例，将手机中的文件或图片投屏到笔记本电脑的显示界面中显示的过程可以为：若手机位于笔记本电脑的前后方区域，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将需要投屏到笔记本电脑显示的文件A或图片B发送给笔记本电脑。笔记本电脑获取到文件A或图片B之后，打开文件A或图片B，在显示界面中显示。

又或者，将手机中的文件或图片投屏到笔记本电脑的显示界面中显示的过程可以为：若手机位于笔记本电脑的左侧区域，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将需要投屏到笔记本电脑显示的文件A或图片B发送给笔记本电脑。笔记本电脑获取到文件A或图片B之后，打开文件A或图片B，在显示界面中显示。

又或者，将手机中的文件或图片投屏到笔记本电脑的显示界面中显示的过程可以为：若手机位于笔记本电脑的右侧区域，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将需要投屏到笔记本电脑显示的文件A或图片B发送给笔记本电脑。笔记本电脑获取到文件A或图片B之后，打开文件A或图片B，在显示界面中显示。

作为举例，将手机中的显示界面投屏到笔记本电脑的显示界面中显示的过程可以为：若手机位于笔记本电脑的前侧区域或后侧区域，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，则手机将手机显示界面的内容以及手机显示界面的长宽比例发送给笔记本电脑。笔记本电脑根据手机显示界面的长宽比例，将手机显示界面的内容显示在显示界面中。

其中，手机显示界面的长宽比例与笔记本电脑显示界面的长宽比例通常不同，因此为了在笔记本电脑显示界面中显示手机显示界面，需要笔记本电脑根据手机显示界面的长宽比例确定显示区域。该显示区域的长宽比例与手机显示界面的长宽比例相等，而且该显示区域应尽可能大。例如，该显示区域的长度与笔记本电脑显示界面的宽度相同。在确定显示区域之后，笔记本电脑将手机显示界面的内容显示在该显示区域中。

在手机显示界面内容发生变化后，手机将新的手机界面显示的内容发送给笔记本电脑。笔记本电脑将新的手机界面显示的内容显示在显示区域中。

一些实施例中，上述文件、图片或显示界面等内容可能具有隐私要求，也可能不具有隐私要求。对于具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，应该防止或降低被泄露隐私的情况发生。

例如，对于有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，若该角度满足预设位置要求，且手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值，手机可以将有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，投屏到笔记本电脑的显示界面中显示，或者笔记本电脑将有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，投屏到手机的显示界面中显示。若手机与笔记本电脑之间的距离大于或等于阈值，则手机停止向笔记本电脑发送有隐私要求的文件、 图片或显示界面等内容，或者笔记本电脑停止向手机发送有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容。

又例如，而对于没有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，可以不要求手机与笔记本电脑之间的距离小于阈值。例如，若该角度满足预设位置要求，不管手机与笔记本电脑之间的距离是否小于阈值，手机均可以将无隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，投屏到笔记本电脑的显示界面中显示，或者笔记本电脑均可以将无隐私要求的文件、图片或显示界面中的内容，投屏到手机的显示界面中显示。

一些实施例中，在手机和笔记本电脑之间已经建立投屏的情况下，若手机相对于笔记本电脑的角度发生变化，使得变化后的角度不满足预设位置要求，和/或手机和笔记本电脑之间的距离大于阈值，则笔记本电脑停止显示手机发送的具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，结束手机和笔记本电脑之间已经建立的投屏。

作为举例，笔记本电脑可以生成投屏结束控件，用户对该控件施加触控操作。笔记本电脑响应该触控操作，停止显示手机发送的具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，结束手机和笔记本电脑之间已经建立的投屏。

作为举例，手机可以生成投屏结束控件，用户对该控件施加触控操作。手机响应该触控操作，向笔记本电脑发送投屏结束请求。笔记本电脑响应该投屏结束请求，停止显示手机发送的具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，结束手机和笔记本电脑之间已经建立的投屏。

一种场景中，在结束手机和笔记本电脑之间已经建立的投屏之后，手机可以生成投屏继续控件。用户对该控件施加触控操作后，手机响应该触控操作，向笔记本电脑发送继续投屏指令。笔记本电脑响应该继续投屏指令，继续显示手机发送的具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容。

一些实施例中，在手机和笔记本电脑之间已经建立投屏的情况下，若手机相对于笔记本电脑的角度发生变化，使得变化后的角度不满足预设位置要求，和/或手机和笔记本电脑之间的距离大于阈值，则笔记本电脑可以继续显示手机发送的不具有隐私要求的文件、图片或显示界面等内容，可以不结束手机和笔记本电脑之间已经建立的投屏。

其中，手机与笔记本电脑之间的距离是否小于阈值，可以通过测距算法确定。

一个实施例中，确定手机与笔记本电脑之间的距离的测距算法可以为：手机向笔记本电脑发射声波信号，以及接收经笔记本电脑反射回的声波信号。手机根据声波信号的传播时间和传播速度，确定手机与笔记本电脑之间的距离。

示例性的，手机在第一时刻通过扬声器发射声波信号，声波信号经过笔记本电脑遮挡后反射回手机，手机在第二时刻通过麦克风接收到反射回的声波信号。声波信号由手机传输到笔记本电脑的距离，与声波信号由笔记本电脑反射回手机的距离相同。由此可以得出手机与笔记本电脑之间的距离为：第二时刻与第一时刻的差值与声波信号的传播速度的乘积的一半。

一个实施例中，确定手机与笔记本电脑之间的距离的测距算法可以为：笔记本电脑向手机发射声波信号，手机根据声波信号的传播时间和传播速度，确定手机与笔记本电脑之间的距离；或者，手机向笔记本电脑发射声波信号，笔记本电脑根据声波信号的传播时间和传播速度，确定手机与笔记本电脑之间的距离。

示例性的，笔记本电脑在第三时刻通过扬声器发射声波信号，该声波信号中携带有第一时刻的信息。手机在第四时刻通过麦克风接收到声波信号，并解析出笔记本电脑发射该声波信号的时间(即第三时刻)，再根据接收到声波信号的时间(即第四时刻)，确定手机与笔记本电脑之间的距离为：第四时刻与第三时刻的差值与声波信号的传播速度的乘积。

三、立体声应用场景

图18是本申请实施例提供的立体声应用场景示意图。以下以第一电子设备为电视、第二电子设备为两个音箱(音箱1和音箱2)为例，对该立体声应用场景进行说明。在该立体声应用场景中，电视根据音箱1相对于电视的角度和音箱2相对于电视的角度，确定音箱1和音箱2与左声道音频信息和右声道音频信息的对应关系，之后将音频信息传到音箱1和音箱2以实现立体声播放，而不需要人工操作来选择两个音箱的声道。

首先，将电视与音箱1和音箱2建立配对连接，请参考扩展屏应用场景中的相关描述，在此不再赘述。

之后，通过本申请实施例中的角度确定方法，确定电视与音箱1和音箱2之间的角度。

本实施例中，音箱1和音箱2相对于电视的角度可以为0°～360°。其中，确定电视与音箱1和音箱2之间的角度的具体过程请参考图10相关内容，以及后续的实施例1至实施例7，在此不再赘述。

其中，在电视需要确定两个音箱播放左声道音频信息和右声道音频信息的情况下，需要确定两个音箱分别相对于电视的位置信息。而在音频播放过程中，若音箱和/或电视的位置发生变化后，也需要再次确定两个音箱分别相对于电视的角度。

例如，第一音箱(例如音箱1和音箱2中的任一音箱)的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测到第一音箱的位置发生变化，或电视的加速计传感器、陀螺仪传感器或磁力计传感器检测到电视的位置发生变化，则电视和第一音箱通过图10中的方法重新确定第一音箱相对于电视的角度。需要说明的是，若第一音箱为音箱1或音箱2，可以只需重新确定位置发生变化的音箱1或音箱2相对于电视的角度，或者重新确定两个音箱相对于电视的角度。

最后，电视根据该角度，将音频信息发送给音箱1和音箱2，以通过音箱1和音箱2实现立体声播放。

一些实施例中，电视可以根据音箱1和音箱2分别相对于电视的角度，确定音箱1和音箱2之间的相对位置信息。之后，电视根据该相对位置信息，将左声道音频信息发送给位于左侧的音箱，将右声道音频信息发送给位于右侧的音箱。

例如，音箱1相对于电视的角度为60°，音箱2相对于电视的角度为210°，则电视可以确定音箱1位于音箱2的右侧，音箱2位于音箱1的左侧。此时，电视可以将左声道音频信息发送给位于左侧的音箱2，将右声道音频信息发送给位于右侧的音箱1。

一些实施例中，电视可以根据音箱1相对于电视的角度确定音箱1相对于电视的方位，根据音箱2相对于电视的角度确定音箱2相对于电视的方位。之后，电视根据音箱1和音箱2相对于电视的方位，将音频信息发送给音箱1和音箱2。

例如，音箱1相对于电视的角度为60°，音箱2相对于电视的角度为210°，则电视可以确定音箱1位于电视的右侧，音箱2位于电视的左侧。此时，电视可以将左声道音频 信息发送给位于电视左侧的音箱2，将右声道音频信息发送给位于电视右侧的音箱1。

其中，如何将音箱1和音箱2分别相对于电视的角度转化为音箱1和音箱2相对于电视的方位，请参考扩展屏应用场景中的相关描述，在此不再赘述。

一些实施例中，若音箱1位于电视的左侧区域，音箱2位于电视的右侧区域、前侧区域或后侧区域，则电视确定音箱1位于音箱2的左侧，电视将左声道音频信息发送给音箱1，将右声道音频信息发送给音箱2。若音箱1位于电视的右侧区域，音箱2位于电视的左侧区域、前侧区域或后侧区域，则电视确定音箱1位于音箱2的右侧，电视将右声道音频信息发送给音箱1，将左声道音频信息发送给音箱2。

一些实施例中，若音箱1和音箱2均位于电视的同一侧区域的情况，电视可以根据两个音箱相对于电视的角度信息确定两个音箱之间的方位，具体过程可以为：在得到两个音箱分别相对于电视的角度后，可以参考图15的内容根据两个角度之间的大小关系确定两个音箱之间的方位。

作为举例，若音箱1和音箱2均位于电视的左侧区域，音箱1相对于电视的角度为α1，音箱2相对于电视的角度为α2，则电视可以根据α1与180°差值的第一绝对值，以及α2与180°差值的第二绝对值，确定音箱1和音箱2之间的相对位置信息。例如，若第一绝对值大于第二绝对值，则电视能够确定出音箱1位于音箱2的右侧。之后，电视将右声道音频信息发送给音箱1，将左声道音频信息发送给音箱2。又例如，若第一绝对值小于第二绝对值，则电视能够确定出音箱1位于音箱2的左侧。之后，电视将右声道音频信息发送给音箱2，将左声道音频信息发送给音箱1。

四、定向放音应用场景

图19是本申请实施例提供的定向放音应用场景示意图。以下以第一电子设备为电视、第二电子设备为遥控器为例，对该定向放音应用场景进行说明。在该立体声应用场景中，电视根据电视与遥控器之间的相对角度，实现向遥控器所在位置对应的方向播放声音。

首先，将电视与遥控器建立配对连接，请参考扩展屏应用场景中的相关描述，在此不再赘述。

之后，通过本申请实施例中的角度确定方法，确定遥控器相对于电视的角度。

本实施例中，遥控器相对于电视的角度可以为0°～360°。其中，确定遥控器相对于电视的角度的具体过程请参考图10相关内容，以及后续的实施例1至实施例7，在此不再赘述。

其中，在定向放音场景开始时，需要确定电视和遥控器之间的相对角度。而定向放音过程中，若遥控器的位置发生变化后，也需要再次确定遥控器相对于电视的角度。例如，遥控器的传感器检测到遥控器的位置发生变化，电视重新确定遥控器相对于电视的角度。

最后，电视根据该角度，向遥控器所在的方向播放声音。

一些实施例中，电视可以具备能够调整音频播放方向的音频播放单元。例如，该音频播放单元可以包括定向扬声器和旋转机构，旋转机构能够带动定向扬声器转动。电视的处理器可以根据该角度确定遥控器所在的方位，之后控制旋转机构带动定向扬声器旋转，使得定向扬声器朝向遥控器所在的方位播放声音。

其中，定向扬声器能够采用类似手电筒聚光的方法，利用抛物反射面将声音聚焦，从而产生指向性的可听声。或者，定向扬声器可以利用超声波在空气中的非线性交互作用产 生高指向性的可听声。

可以理解的，用户在观看电视的过程中，用户通常都会将遥控器放置在附近，以方便观看电视。此时电视与遥控器之间的相对角度，即为用户相对于电视的角度。因此，电视可以根据遥控器相对于电视的角度，实现向用户所在方向定向播放声音。由于电视向用户所在方向定向播放声音，而几乎不会向用户所在方向之外的方向播放声音，因此在用户所在方向之外的方向上声音相对较小。

以下以超声波信号为例，以下对本申请实施例提供的确定电子设备之间角度的方法进行详细说明。

实施例1

图20是本申请实施例提供的一种确定电子设备之间角度的流程示意图。参见图20，上述确定电子设备之间角度的过程可以包括步骤201～步骤207。其中，第一电子设备具有至少两个扬声器和至少一个麦克风，第二电子设备具有至少两个扬声器和至少一个麦克风。

步骤201，第二电子设备通过两个扬声器分别向第一电子设备发送不同特征的第一超声波信号和第二超声波信号。

其中，第一超声波信号与第二超声波信号可以为不同特征的两个超声波信号。例如，第一超声波信号与第二超声波信号不同频段的超声波信号，或为不同正交序列的超声波信号。或者，第二电子设备可以在不同的时刻通过两个扬声器发送第一超声波信号和第二超声波信号。或者，第一超声波信号与第二超声波信号可以为不同特征的两个超声波信号，而且第二电子设备可以在不同的时刻通过两个扬声器发送第一超声波信号和第二超声波信号。

一种场景中，第二电子设备生成一个基带序列s，带宽为B。第二电子设备将该基带序列s进行上变频，得到第一超声波信号x ₁(t)和第二超声波信号x ₂(t)。其中，第一超声波信号x ₁的频带为[f ₁,f ₂]，第二超声波信号x ₂的频带为[f ₃,f ₄]，且频带[f ₁,f ₂]与频带[f ₃,f ₄]之间无重叠部分。步骤201的场景如图21(a)所示，第二电子设备通过两个扬声器将第一超声波信号x ₁(t)和第二超声波信号x ₂(t)发送给第一电子设备。

其中，第二电子设备对基带序列s进行上变频的过程可以为：将基带序列s调制在低频载波上，并将其与高频信号进行混频，之后取混频之后的两个上边带信号，即可得到第一超声波信号x ₁(t)和第二超声波信号x ₂(t)。

又一种场景中，第二电子设备可以生成两个基带序列，对两个基带序列分别进行上变频处理，得到频带为[f ₁,f ₂]的第一超声波信号x ₁(t)，以及频带为[f ₃,f ₄]的第二超声波信号x ₂(t)，且频带[f ₁,f ₂]与频带[f ₃,f ₄]之间无重叠部分。

本实施例中，两个扬声器为第一扬声器和第二扬声器。示例性的，第一扬声器可以为第二电子设备的左声道扬声器，第二扬声器可以为第二电子设备的右声道扬声器。例如，在得到第一超声波信号x ₁(t)和第二超声波信号x ₂(t)之后，第二电子设备通过左声道扬声器向第一电子设备发送第一超声波信号x ₁(t)，并同时通过右声道扬声器向第一电子设备发送第二超声波信号x ₂(t)。

对于不同正交序列的第一超声波信号和第二超声波信号，第二电子设备可以生成一超声波信号，通过第一扬声器向第一电子设备发送该超声波信号。在第一扬声器向 第一电子设备发送该超声波信号完成后，第二电子设备再通过第二扬声器向第一电子设备发送该超声波信号。

步骤202，第一电子设备根据麦克风接收到第一超声波信号和第二超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的第一角度，并确定第一角度与第一电子设备朝向之间的第一夹角。

其中，关于确定第一夹角的过程，请参考实施例2，在此不再赘述。

步骤203，第一电子设备根据该第一夹角和第一电子设备朝向，确定第二电子设备相对于第一电子设备的两个第一可能角度。

其中，第一电子设备朝向θ ₁可以通过第一电子设备中的磁力计测量得到。

由于根据第一角度可以确定第二电子设备的两个位置，因此根据第一角度确定的第一夹角θ ₁₀包括两种情况，如图10所示的θ ₁₁和θ ₁对应的θ ₁₀，以及θ ₁₂和θ ₁对应的θ ₁₀。由于第一电子设备朝向对应的角度θ ₁为地球坐标系下的角度，因此可以通过第一电子设备朝向对应的角度θ ₁将第一夹角θ ₁₀转换为地球坐标系下的角度。其中，可以通过θ ₁₁＝θ ₁+θ ₁₀，θ ₁₂＝θ ₁-θ ₁₀将第一夹角θ ₁₀转换为地球坐标系下的角度，得到第二电子设备相对于第一电子设备的两个第一可能角度θ ₁₁和θ ₁₂。

步骤204，第一电子设备通过两个扬声器分别向第二电子设备发送不同特征的第三超声波信号和第四超声波信号。

其中，步骤204的场景如图21(b)所示，具体过程请参考步骤201，在此不再赘述。

需要说明的是，第一电子设备和第二电子设备可以同时发送超声波信号，也可以不同时发送超声波信号，本申请实施例对此不做限定。

另外，第一超声波信号和第二超声波信号可以为不同频段的超声波信号，同时第三超声波信号和第四超声波信号可以为不同频段的超声波。或者，第一超声波信号和第二超声波信号可以为不同频段的超声波信号，同时第三超声波信号和第四超声波信号可以为不同正交序列的超声波。或者，第一超声波信号和第二超声波信号可以为不同正交序列的超声波信号，同时第三超声波信号和第四超声波信号可以为不同评断的超声波。

步骤205，第二电子设备根据麦克风接收第三超声波信号和第四超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的第二角度，并确定第二角度与第二电子设备朝向之间的第二夹角。

确定第二夹角θ ₂₀的具体过程请参考步骤202，在此不再赘述。

步骤206，第二电子设备根据该第二夹角和第二电子设备朝向，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个第二可能角度。

确定两个第二可能角度θ ₂₁和θ ₂₂的具体过程请参考步骤203，在此不再赘述。

步骤207，第一电子设备或第二电子设备根据两个第一可能角度和两个第二可能角度，确定第一电子设备与第二电子设备之间的真实相对角度。

确定第一电子设备与第二电子设备之间的真实相对角度的详细过程，请参考图10中的相关内容，在此不做赘述。

实施例2

本实施例以第一电子设备和第二电子设备为例，对第一电子设备如何确定第一夹角的过程进行说明。

首先，对第一角度的确定过程进行示例说明。

一些实施例中，可以通过第二电子设备的两个扬声器和第一电子设备的一个麦克风，确定第一角度。

在第一电子设备接收到第二电子设备两个扬声器发送的超声波信号之后，通过第一滤波器和第二滤波器对该超声波信号进行滤波，得到第一超声波信号和第二超声波信号。其中，第一滤波器的滤波带宽与第一超声波信号的频带相同，第二滤波器的滤波带宽与第二超声波信号的频带相同。

需要说明的是，第一超声波信号x ₁(t)和第二超声波信号x ₂(t)在信道传输过程中，会受到信道信息或时延等影响，因此，在第一电子设备接收到两个超声波信号后，第一超声波信号x ₁(t)变换为第一超声波信号y ₁(t)，第二超声波信号x ₂(t)变换为第二超声波信号y ₂(t)。其中，第一超声波信号y ₁(t)的频带与第一超声波信号x ₁(t)的频带相同，为[f ₁,f ₂]。第一超声波信号y ₁(t)的频带与第二超声波信号x ₂(t)的频带相同，为[f ₃,f ₄]。

第一电子设备将滤波得到的第一超声波信号和第二超声波信号变换到同一频带。示例性的，第一电子设备可以对第一超声波信号y ₁(t)进行变频处理，使得第一超声波信号y ₁(t)和第二超声波信号y ₂(t)变换到同一频带。或者，第一电子设备可以对第二超声波信号y ₂(t)进行变频处理，使得第一超声波信号y ₁(t)和第二超声波信号y ₂(t)变换到同一频带。或者，第一电子设备可以对第一超声波信号y ₁(t)和第二超声波信号y ₂(t)均进行变频处理，使得第一超声波信号y ₁(t)和第二超声波信号y ₂(t)变换到同一频带。

第一电子设备将变换到同一频带的第一超声波信号和第二超声波信号进行相关计算，确定第一超声波信号和第二超声波信号到达第一电子设备的麦克风的时间差。

作为举例，第一超声波信号和第二超声波信号到达第一电子设备的麦克风的时间差，可以表示为第一电子设备的麦克风对第一超声波信号和第二超声波信号的采样点数量的差值。其中，超声波信号到达麦克风后，麦克风以固定的采样频率f _s对超声波信号进行采样，例如采样频率f _s为48KHz。因此，在时间t内，麦克风采集的采样点数量为t*f _s。

例如，第一超声波信号先到达麦克风，第二超声波信号后到达麦克风，麦克风对第一超声波信号的采样点数量要大于对第一超声波信号的采样点数量。而两个采样点数量的差值则为采样频率与时间差的乘积：Δt·f _s，Δt为上述时间差。

一种场景中，第一电子设备将第二超声波信号的频带变换到第一超声波信号的频带，第一电子设备对第一超声波信号y ₁(t)和第二超声波信号y' ₂(t)进行相关计算。

其中，对于第一声波信号先到达麦克风、第二声波信号后达到麦克风的情况，相关计算的公式可以为：

y ₁(t)表示第一超声波信号y ₁(t)在采样时刻t的值，y' ₂(t-τ)表示第二超声波信号y' ₂(t)在采样时刻 ^t _-τ的值。在y ₁(t)的峰值和y' ₂(t-τ)的峰值重合的情况下，可以得到z(τ)的峰值，以及第一超声波信号和第二超声波信号到达第一电子设备的麦克风的时间差对应的采样点数量τ ^*。

对于第二超声波信号先到达麦克风、第一超声波信号后达到麦克风的情况，相关

和y' ₂(t)的峰值重合的情况下，可以得到z(τ)的峰值，以及第一超声波信号和第二超声 波信号到达第一电子设备的麦克风的时间差对应的采样点数量τ ^*。

第一电子设备根据时间差(即采样点数量的差值)、第一间距和麦克风的采样频率，确定第一角度。其中，第一间距为第二电子设备两个扬声器的间距。

请参见立体声应用场景图2和图3的相关内容，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，第一角度可以近似为

对于基准角度为0°、90°和180°的情况，第一角度可以近似为

一些实施例中，也可以通过第二电子设备的两个麦克风和第一电子设备的一个扬声器，确定第一角度。具体过程请参考相关技术一，在此不再赘述。

以下以第一电子设备为例，对第一夹角的确定过程进行说明。

参见图22，一种场景中，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，第一电子设备朝向与基准角度中的-90°一致。若第一角度为60°，根据图10相关内容中第一夹角的定义可知：第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度-90°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-(-90°)|＝150°。

又一种场景中，对于基准角度为90°、0°和-90°的情况，若第一电子设备朝向与基准角度中的90°一致。若第一角度为60°，根据图10相关内容中第一夹角的定义可知：第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度90°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-90°|＝30°。

参见图23，一种场景中，对于基准角度为0°、90°和180°的情况，第一电子设备朝向与基准角度中的180°一致。若第一角度为60°，根据图10相关内容中第一夹角的定义可知：第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度180°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-180°|＝120°。

又一种场景中，对于基准角度为0°、90°和180°的情况，第一电子设备朝向与基准角度中的0°一致。若第一角度为60°，根据图10相关内容中第一夹角的定义可知：第一夹角θ ₁₀为第一角度60°对应的线与基准角度0°对应的线之间的夹角，即θ ₁₀＝|60°-0°|＝60°。

需要说明的是，对于第一电子设备相对于第二电子设备的第二角度，以及第二角度与第二电子设备朝向之间的第二夹角，可以参考上述确定第一夹角的过程确定第二角度及第二夹角，在此不再赘述。

实施例3

与实施例1中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备可以具有至少一个扬声器和至少两个麦克风，第二电子设备可以具有至少一个扬声器和至少两个麦克风。以下以第一电子设备具有一个扬声器和两个麦克风，第二电子设备具有一个扬声器和两个麦克风为例，对本申请实施例进行说明。

参见图24(a)，第二电子设备的扬声器发射超声波信号，第一电子设备的两个麦克风接收该超声波信号。第一电子设备根据两个麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的两个第一可能角度。

参见图24(b)，第一电子设备的扬声器发射超声波信号，第二电子设备的两个麦克 风接收该超声波信号。第二电子设备根据两个麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个第二可能角度。

第一电子设备或第二电子设备根据两个第一可能角度和两个第二可能角度，确定第一电子设备与第二电子设备之间的真实相对角度。

实施例4

与实施例1中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备可以具有至少两个扬声器和至少两个麦克风，第二电子设备可以具有至少一个扬声器和至少一个麦克风。以下以第一电子设备具有两个扬声器和两个麦克风，第二电子设备具有一个扬声器和一个麦克风为例，对本申请实施例进行说明。

参见图25(a)，第二电子设备的一个扬声器发射超声波信号，第一电子设备的两个麦克风接收该超声波信号。第一电子设备根据两个麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的两个第一可能角度。

参见图25(b)，第一电子设备的两个扬声器发射两个超声波信号，第二电子设备的一个麦克风接收该超声波信号。第二电子设备根据麦克风接收到两个超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个第二可能角度。

第一电子设备或第二电子设备根据两个第一可能角度和两个第二可能角度，确定第一电子设备与第二电子设备之间的真实相对角度。

实施例5

与实施例4中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备可以具有至少一个扬声器和至少一个麦克风，第二电子设备可以具有至少两个扬声器和至少两个麦克风。以下以第一电子设备具有一个扬声器和一个麦克风，第二电子设备具有两个扬声器和两个麦克风为例，对本申请实施例进行说明。

参见图26(a)，第二电子设备的两个扬声器发射两个超声波信号，第一电子设备的一个麦克风接收该超声波信号。第一电子设备根据麦克风接收到两个超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的两个第一可能角度。

参见图26(b)，第一电子设备的一个扬声器发射超声波信号，第二电子设备的两个麦克风接收该超声波信号。第二电子设备根据两个麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个第二可能角度。

第一电子设备或第二电子设备根据两个第一可能角度和两个第二可能角度，确定第一电子设备与第二电子设备之间的真实相对角度。

实施例6

与实施例1中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备具有至少三个扬声器，且其中三个扬声器不位于一条直线上，第二电子设备具有至少一个麦克风。

以下以第一电子设备具有三个扬声器，第二电子设备具有一个麦克风为例，对本申请实施例进行说明。

参见图27(a)，第一电子设备的扬声器1和扬声器3发射两个超声波信号，第二电子设备的麦克风接收该两个超声波信号。第二电子设备根据麦克风接收到两个超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个可能角度θ ₃₁和θ ₃₂。

参见图27(b)，第一电子设备的扬声器2和扬声器3发射两个超声波信号，第二电 子设备的麦克风接收该两个超声波信号。第二电子设备根据麦克风接收到两个超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个可能角度θ ₄₁和θ ₄₂。

第二电子设备根据四个可能角度，确定第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。例如，第一电子设备计算|θ ₃₁-θ ₄₁|、|θ ₃₁-θ ₄₂|、|θ ₃₂-θ ₄₁|和|θ ₃₂-θ ₄₂|，将最小差值对应的两个角度，作为第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。或者，第一电子设备将最小差值对应的两个角度的均值，作为第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。

需要说明的是，在其他实施例中，还可以第一电子设备的扬声器1和扬声器2发射两个超声波信号，第一电子设备的扬声器2和扬声器3发射两个超声波信号。

一些实施例中，对于第一电子设备或第二电子设备具有四个及以上的扬声器的情况，可以将第一扬声器与任一第二扬声器的组合发射超声波信号，第二扬声器为位于一条直线上的多个扬声器，第一扬声器为未与第二扬声器位于一条直线上的扬声器。

示例性的，第一电子设备具有四个扬声器，任意三个扬声器都不位于一条直线上。参见图28(a)，第一电子设备通过扬声器1和扬声器4发射两个超声波信号，第二电子设备的麦克风接收该两个超声波信号。参见图28(b)，第一电子设备通过扬声器2和扬声器3发射两个超声波信号，第二电子设备的麦克风接收该两个超声波信号。

实施例7

与实施例1中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备具有至少一个麦克风，第二电子设备具有至少三个扬声器，且其中三个扬声器不位于一条直线上。

第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送超声波信号，第一电子设备通过麦克风接收该超声波信号。第一电子设备根据麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。具体过程请参考实施例6，在此不再赘述。

其中，第一电子设备可以请求第二电子设备向第一电子设备发送超声波信号；或者，第二电子设备直接通过扬声器向第一电子设备发送超声波信号。

实施例8

与实施例1中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备可以具有至少两个扬声器，第二电子设备可以具有至少两个麦克风。以下以第一电子设备具有两个扬声器，第二电子设备具有两个麦克风为例，对本申请实施例进行说明。

参见图29(a)，第一电子设备的两个扬声器发射两个超声波信号，第二电子设备的麦克风接收该两个超声波信号。第二电子设备根据其中一个麦克风接收到两个超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个可能角度θ ₅₁和θ ₅₂。

参见图29(b)，第一电子设备的一个扬声器发射超声波信号，第二电子设备的两个麦克风接收该超声波信号。第二电子设备根据两个麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第一电子设备相对于第二电子设备的两个可能角度θ ₆₁和θ ₆₂。

第二电子设备根据四个可能角度，确定第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。例如，第一电子设备计算|θ ₅₁-θ ₆₁|、|θ ₅₁-θ ₆₂|、|θ ₅₂-θ ₆₁|和|θ ₅₂-θ ₆₂|，将最小差值对应的两个角度，作为第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。或者，第一电子设备将最小差值对应的两个角度的均值，作为第一电子设备相对于第二电子设备的实际角度。

需要说明的是，在其他实施例中，第二电子设备可以具有至少两个扬声器，第一电子设备可以具有至少两个麦克风。第二电子设备的两个扬声器发射两个超声波信号， 第一电子设备的麦克风接收该两个超声波信号。以及，第二电子设备的一个扬声器发射超声波信号，第一电子设备的两个麦克风接收该超声波信号。

实施例9

与实施例8中不同的是，本申请实施例中，第一电子设备可以具有至少两个麦克风，第二电子设备可以具有至少两个扬声器。

第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送超声波信号，第一电子设备通过麦克风接收该超声波信号。第一电子设备根据麦克风接收到超声波信号的时间差，确定第二电子设备相对于第一电子设备的实际角度。具体过程请参考实施例8，在此不再赘述。

其中，第一电子设备可以请求第二电子设备向第一电子设备发送超声波信号；或者，第二电子设备直接通过扬声器向第一电子设备发送超声波信号。

可选的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器和两个扬声器。存储器、两个扬声器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，两个扬声器用于发送超声波信号，计算机程序代码包括计算机指令。当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

可选的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器和麦克风。存储器、麦克风与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，麦克风用于接收超声波信号，计算机程序代码包括计算机指令。当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

可选的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

可选的，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

可选的，本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括存储器和处理器，该处理器执行该存储器中存储的计算机程序，以实现上述任一个方法中的一个或多个步骤。其中，该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

可选的，本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述任一个方法中的一个或多个步骤。其中，该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过计算机可读存储介质进行传输。计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机 能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1. 一种角度确定方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：

   通过扬声器发送至少两个声波信号；

   通过麦克风接收第二电子设备发送的至少两个声波信号，并确定接收所述至少两个声波信号的第一接收结果；

   基于所述第一接收结果，确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一可能角度值；

   接收所述第二电子设备发送的所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的第二可能角度值，所述第二可能角度值基于第二接收结果确定，所述第二接收结果为所述第二电子设备的麦克风接收所述至少两个声波信号的接收结果；根据所述第一可能角度值和所述第二可能角度值，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度；或者，

   向所述第二电子设备发送所述第一可能角度值；接收所述第二电子设备发送的所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度，所述实际角度由所述第二电子设备基于所述第一可能角度值和所述第二可能角度值确定，所述第二可能角度值基于第二接收结果确定，所述第二接收结果为所述第二电子设备的麦克风接收所述第一电子设备发送的声波信号的接收结果。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接收结果包括：所述第一电子设备的麦克风接收所述至少两个声波信号的第一时间差；或，所述第一电子设备的麦克风接收所述至少两个声波信号的第一信号强度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一接收结果，确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一可能角度值，包括：

   根据所述第一时间差或所述第一信号强度确定所述第二电子设备到所述第一电子设备的第一方向；

   确定所述第一方向与第一电子设备朝向之间的第一夹角；

   根据所述第一夹角和所述第一电子设备朝向，确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的两个第一可能角度值。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一可能角度值和所述第二可能角度值均包括两个，所述根据所述第一可能角度值和所述第二可能角度值，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度，包括：

   对两个第一可能角度值取反；

   计算取反后的两个第一可能角度值与两个第二可能角度值的差值，每个所述差值对应两个角度值；

   根据所述差值中的最小值所对应的两个角度值，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备具有第一扬声器和第二扬声器；

   所述通过扬声器发送至少两个声波信号，包括：

   通过所述第一扬声器发送第一声波信号，通过所述第二扬声器发送第二声波信号； 其中，所述第一声波信号的发送时刻与所述第二声波信号的发送时刻不同，和/或所述第一声波信号和所述第二声波信号为特征不同的两个声波信号。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电子设备的同一扬声器发送第一声波信号和第二声波信号。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   检测针对所述第一电子设备显示的第一目标内容的第一操作；

   判断所述第一操作是否与所述实际角度对应；

   如果所述第一操作与所述实际角度对应，所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到所述第二电子设备的显示界面中显示。
8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备包括位于所述第一电子设备左侧的第二电子设备和位于所述第一电子设备右侧的第二电子设备，所述方法还包括：

   检测针对所述第一电子设备显示的第一目标内容的第二操作；

   若所述第二操作为向左扩展所述第一目标内容的操作，则所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到位于所述第一电子设备左侧的第二电子设备的显示界面中显示；

   若所述第二操作为向右扩展所述第一目标内容的操作，则所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到位于所述第一电子设备右侧的第二电子设备的显示界面中显示。
9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

   在所述第一电子设备和/或所述第二电子设备的位置发生变化后，重新确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的实际角度。
10. 一种角度确定方法，其特征在于，应用于第一电子设备中，所述方法包括：

    通过第一组扬声器发送至少两个声波信号，通过第二组扬声器发送至少两个声波信号；其中，所述第一组扬声器发送所述至少两个声波信号的时刻与所述第二组扬声器发送所述至少两个声波信号的时刻不同，和/或，通过第一组扬声器发送的至少两个声波信号与通过第二组扬声器发送的至少两个声波信号的特征不同；

    接收第二电子设备发送的所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的实际角度，所述实际角度由所述第二电子设备基于第一可能角度值和第二可能角度值确定，所述第一可能角度值基于所述第二电子设备的麦克风接收通过所述第一组扬声器发送的至少两个声波信号的接收结果确定，所述第二可能角度值由所述第二电子设备基于所述第二电子设备的麦克风接收所述通过所述第二组扬声器发送的至少两个声波信号的接收结果确定。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备具有不位于一条直线上的第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述第一组扬声器和所述第二组扬声器均包括所述第一扬声器、所述第二扬声器和所述第三扬声器中的任意两个扬声器，且所述第一组扬声器和所述第二组扬声器中的扬声器不全相同；或者，

    所述第一电子设备具有呈四边形分布的第一扬声器、第二扬声器、第三扬声器和第四扬声器，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于四边形的两个对角，所述第二扬声器和所述第四扬声器位于四边形的两个对角，所述第一组扬声器包括所述第一扬声器和所述第三扬声器，所述第一组扬声器包括所述第二扬声器和所述第四扬声器；或 者，

    所述第一电子设备具有第一扬声器和第二扬声器，所述第一组扬声器包括所述第一扬声器和所述第二扬声器，所述第二组扬声器包括所述第一扬声器或所述第二扬声器。
12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    检测针对所述第一电子设备显示的第一目标内容的第一操作；

    判断所述第一操作是否与所述实际角度对应；

    如果所述第一操作与所述实际角度对应，所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到所述第二电子设备的显示界面中显示。
13. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备包括位于所述第一电子设备左侧的第二电子设备和位于所述第一电子设备右侧的第二电子设备，所述方法还包括：

    检测针对所述第一电子设备显示的第一目标内容的第二操作；

    若所述第二操作为向左扩展所述第一目标内容的操作，则所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到位于所述第一电子设备左侧的第二电子设备的显示界面中显示；

    若所述第二操作为向右扩展所述第一目标内容的操作，则所述第一电子设备将所述第一目标内容发送到位于所述第一电子设备右侧的第二电子设备的显示界面中显示。
14. 根据权利要求10至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

    在所述第一电子设备和/或所述第二电子设备的位置发生变化后，重新确定所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的实际角度。
15. 一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器和显示屏；

    所述存储器、所述显示屏与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

    当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或如权利要求10至14中任一项所述的方法。
16. 一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或如权利要求10至14中任一项所述的方法。

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