WO2022160101A1 - Procédé et appareil d'estimation d'orientation, plateforme mobile et support de stockage lisible - Google Patents
Procédé et appareil d'estimation d'orientation, plateforme mobile et support de stockage lisible Download PDFInfo
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Abstract
Procédé et appareil d'estimation d'orientation, plateforme mobile et support de stockage lisible. Le procédé consiste : à obtenir une région cible correspondante, sur une carte de caractéristiques, d'un objet cible, et à déterminer une pluralité d'orientations correspondant à la région cible (S101) ; à déterminer un point de fuite de chacune des orientations dans la carte de caractéristiques, et à déterminer une pluralité de segments de ligne entre chacun des points de fuite et la région cible (S102) ; et à déterminer une orientation cible de l'objet cible parmi la pluralité d'orientations en fonction de la pluralité de segments de ligne entre chacun des points de fuite et la région cible (S103). Le procédé permet de réaliser l'estimation précise de l'orientation de scènes spéciales ou de cibles de forme spéciale.
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2021
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