WO2022158337A1 - Method for producing cosmetic and device for producing cosmetic - Google Patents

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Abstract

A method for producing a multicolored solid cosmetic having a plurality of convex portions, each of the plurality of convex portions being formed from any of a plurality of cosmetics of different colors, wherein the cosmetic production method includes: a step for preparing a mold in which a plurality of recesses are formed, each of the plurality of recesses being provided corresponding to any of the plurality of convex portions; and a step for moving a cosmetic discharge unit, which is capable of moving in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction and which discharges a liquid cosmetic raw material, to the position of each of the plurality of recesses, discharging, from the cosmetic discharge unit, the raw material of the cosmetic that forms the convex portion corresponding to each of the plurality of recesses as the cosmetic raw material, and filling each of the plurality of recesses with the cosmetic raw material.

Description

化粧品製造方法及び化粧品製造装置Cosmetics manufacturing method and cosmetics manufacturing apparatus
　本開示は、化粧品製造方法及び化粧品製造装置に関する。 The present disclosure relates to a cosmetics manufacturing method and a cosmetics manufacturing apparatus.
　ファンデーションや口紅等の化粧料を多色で形成したり、立体で加飾したりすることが行われている。 Cosmetics such as foundations and lipsticks are formed in multiple colors and decorated in three dimensions.
　特許文献１には、容器の底面の全部に第１化粧料を充填する第１化粧料充填ステップと、容器の一部に第１化粧料とは異なる色の少なくとも１種の異色化粧料を充填する異色化粧料充填ステップと、を備える湿式固形化粧料の製造方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a first cosmetic filling step of filling the entire bottom surface of a container with a first cosmetic, and filling a part of the container with at least one different color cosmetic having a color different from that of the first cosmetic. and a different color cosmetic filling step.
　特許文献２には、所望の立体的形状を型取り可能な凸部及び／又は凹部が形成されているモールドに囲繞部材を取り付け、囲繞部材の内側に化粧料を充填する工程を有する化粧品の製造方法が開示されている。 Patent Document 2 describes a process of manufacturing a cosmetic product, which includes a step of attaching a surrounding member to a mold in which convex portions and/or concave portions capable of forming a desired three-dimensional shape are formed, and filling the inside of the surrounding member with a cosmetic material. A method is disclosed.
特開２０１６－１１３４２４号公報JP 2016-113424 A 特開２０１９－１５６８３７号公報JP 2019-156837 A
　特許文献１に開示の湿式固形化粧料の製造方法は、立体で加飾することはできなかった。また、特許文献２には、２種類以上の化粧料について開示されている。しかしながら、より複雑な形状の立体的形状の化粧料を多色で装飾することについては開示されていない。 The manufacturing method for wet solid cosmetics disclosed in Patent Document 1 could not be used for three-dimensional decoration. Moreover, Patent Document 2 discloses two or more kinds of cosmetics. However, there is no disclosure of decorating a three-dimensionally shaped cosmetic with multiple colors.
　本開示は、表面に多色の化粧料で形成される立体形状を形成可能な化粧品製造方法及び化粧品製造装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a cosmetic manufacturing method and a cosmetic manufacturing apparatus capable of forming a three-dimensional shape formed on the surface with multicolored cosmetics.
　本開示の化粧品製造方法は、複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品の製造方法であって、複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を準備する工程と、第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動可能であって、液状の化粧料原料を吐出する化粧料吐出部を、前記複数の凹部のそれぞれの位置に移動し、前記化粧料吐出部から、前記複数の凹部のそれぞれに対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出して、前記複数の凹部のそれぞれに前記化粧料原料を充填する工程と、を含む。 A cosmetic manufacturing method of the present disclosure is a method for manufacturing a multicolor three-dimensional solid cosmetic product having a plurality of convex portions, each of the plurality of convex portions being formed from one of a plurality of cosmetics having different colors. a step of preparing a mold in which a plurality of recesses are formed, each of the plurality of recesses corresponding to one of the plurality of protrusions; A cosmetic material discharge part that is movable in two directions and that discharges a liquid cosmetic raw material is moved to respective positions of the plurality of concave parts, and the cosmetic material discharge part is moved to correspond to each of the plurality of concave parts. and a step of discharging the cosmetic raw material forming the convex portions as the cosmetic raw material, and filling each of the plurality of concave portions with the cosmetic raw material.
　本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置によれば、表面に多色の化粧料で形成される立体形状の化粧品を提供できる。 According to the cosmetic manufacturing method and cosmetic manufacturing apparatus of the present disclosure, it is possible to provide three-dimensional cosmetics formed on the surface with multicolor cosmetics.
図１は、本実施形態に係る化粧品製造装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図２は、本実施形態に係る化粧品製造装置の化粧料吐出部の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the cosmetics discharge section of the cosmetics manufacturing apparatus according to the present embodiment. 図３は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例の上面図である。FIG. 3 is a top view of an example of a mold used in the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図４は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an example of a mold used in the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図５は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図６は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図７は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図８は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図９は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１０は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１１は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１２は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１３は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１４は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１５は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１６は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a cosmetic manufacturing method using the cosmetic manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１７は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１８は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a modification of the cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図１９は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a modification of the cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図２０は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a modification of the cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 図２１は、本実施形態に係る化粧品製造装置の変形例の概略構成図である。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a modified example of the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment.
　以下、本開示の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするため、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右などの方向には、実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、弓状に丸みを帯びてもよい。平行、直角、直交、水平、垂直には、略平行、略直角、略直交、略水平、略垂直が含まれてもよい。 Hereinafter, each embodiment of the present disclosure will be described with reference to the attached drawings. In addition, regarding the descriptions of the specifications and drawings according to each embodiment, components having substantially the same or corresponding functional configurations may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. In order to facilitate understanding, the scale of each part in the drawings may differ from the actual scale. In directions such as parallel, right angle, orthogonal, horizontal, vertical, up and down, left and right, misalignment to the extent that the effects of the embodiment are not impaired is allowed. The shape of the corners is not limited to right angles, and may be arcuately rounded. Parallel, right angle, orthogonal, horizontal, and vertical may include substantially parallel, substantially right angle, substantially orthogonal, substantially horizontal, and substantially vertical.
　なお、図には、説明の便宜のためＸＹＺ直交座標系が設定されている場合がある。図面の紙面に対して垂直な座標軸については、座標軸の丸の中にバツ印は紙面に対して奥の方向が正、丸の中に黒丸印は紙面に対して手前側が正であることを表している。ただし、当該座標系は、説明のために定めるものであって、本実施形態に係る化粧品製造装置１の姿勢について限定するものではない。 For convenience of explanation, an XYZ orthogonal coordinate system may be set in the diagram. Regarding the coordinate axes that are perpendicular to the plane of the drawing, crosses in the circles of the coordinate axes indicate that the back side of the page is positive, and black circles in the circles indicate that the front side of the page is positive. ing. However, the coordinate system is defined for explanation, and does not limit the posture of the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment.
　ＸＹＺ直交座標系のＸ軸及びＹ軸は、水平移動装置２０の台２１の載置面２１Ａに平行な軸である。すなわち、Ｘ軸及びＹ軸に平行な面は水平面である。Ｚ軸は、水平移動装置２０の台２１の載置面２１Ａに垂直な軸である。 The X-axis and Y-axis of the XYZ orthogonal coordinate system are axes parallel to the mounting surface 21A of the table 21 of the horizontal movement device 20. That is, planes parallel to the X-axis and the Y-axis are horizontal planes. The Z-axis is an axis perpendicular to the mounting surface 21A of the table 21 of the horizontal movement device 20 .
　≪化粧品製造装置１≫
　図１は、本実施形態に係る化粧品製造装置１の概略構成図である。化粧品製造装置１は、多色立体固形化粧品を製造する製造装置である。化粧品製造装置１は、化粧料吐出装置１０と、水平移動装置２０と、制御装置３０と、を備える。水平移動装置２０には、型１００が載置される。 ≪Cosmetics manufacturing equipment 1≫
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. The cosmetics manufacturing apparatus 1 is a manufacturing apparatus for manufacturing multicolor three-dimensional solid cosmetics. The cosmetics manufacturing apparatus 1 includes a cosmetics ejection device 10 , a horizontal movement device 20 and a control device 30 . A mold 100 is placed on the horizontal movement device 20 .
　＜化粧料吐出装置１０＞
　化粧料吐出装置１０は、型１００に所定の化粧料を充填する。化粧料吐出装置１０は、充填する化粧料の種類に応じて、複数の化粧料吐出部１１を備える。本実施形態に係る化粧料吐出装置１０は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅを備える。なお、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを区別する必要がない場合は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを総称して化粧料吐出部１１という場合がある。 <Cosmetics discharge device 10>
The cosmetic ejection device 10 fills the mold 100 with a predetermined cosmetic. The cosmetic ejection device 10 includes a plurality of cosmetic ejection sections 11 according to the types of cosmetics to be filled. The cosmetic ejection device 10 according to this embodiment includes cosmetic ejection sections 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e. In addition, when it is not necessary to distinguish between the cosmetic ejection sections 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e, the cosmetic ejection sections 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e are collectively referred to as the cosmetic ejection section 11. There is a case.
　本実施形態に係る化粧品製造装置１は、５色の化粧料を使用する。したがって、化粧料吐出装置１０は、５個の化粧料吐出部１１を備える。具体的には、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅは、それぞれ黄色、白色、赤色、桃色及び緑色の化粧料を吐出して、凹部１００ａに充填する。 The cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment uses five colors of cosmetics. Therefore, the cosmetic ejection device 10 includes five cosmetic ejection units 11 . Specifically, the cosmetic ejection units 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e eject yellow, white, red, pink, and green cosmetics, respectively, to fill the concave portion 100a.
　なお、化粧品製造装置１で使用する色は、上記に限定されない。例えば、青色、紫色、黄緑色、黄土色又は橙色等の色を適宜選択することができる。また、化粧品製造装置１で使用する色の組み合わせについても上記に限定させず適宜選択することができる。また、色の数についても、５色に限らず、複数の任意の数を選択することができる。 The colors used in the cosmetics manufacturing apparatus 1 are not limited to the above. For example, colors such as blue, purple, yellowish green, ocher, or orange can be appropriately selected. Also, the combination of colors used in the cosmetics manufacturing apparatus 1 is not limited to the above and can be selected as appropriate. Also, the number of colors is not limited to five, and any number of colors can be selected.
　　［化粧料吐出部１１］
　化粧品製造装置１では、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれは、同じ構造を有することから、化粧料吐出部１１を用いて説明する。化粧料吐出部１１は、液状の流体を充填するいわゆるディスペンサである。なお、化粧品製造装置１において、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを同じ構造とするのに限らず、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅについて、構造の異なる化粧料吐出部を組み合わせてもよい。 [Cosmetics Dispensing Portion 11]
In the cosmetics manufacturing apparatus 1, the cosmetics ejection sections 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e have the same structure, so the description will be made using the cosmetics ejection section 11. FIG. Cosmetics discharge part 11 is what is called a dispenser filled with liquid fluid. Note that in the cosmetics manufacturing apparatus 1, the cosmetic material ejection sections 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e are not limited to having the same structure. You may combine a different cosmetics discharge part.
　図２は、本実施形態に係る化粧品製造装置１の化粧料吐出部１１の概略図である。化粧料吐出部１１は、貯蔵部１２と、吐出部１５と、を備える。貯蔵部１２は、液状の化粧料原料Ｃ０を貯蔵する。そして、貯蔵部１２は、化粧料原料Ｃ０を吐出部１５に供給する。吐出部１５は、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０を液滴Ｄとして吐出する。 FIG. 2 is a schematic diagram of the cosmetic dispensing part 11 of the cosmetic manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. The cosmetic material discharger 11 includes a reservoir 12 and a discharger 15 . The storage unit 12 stores the liquid cosmetic raw material C0. The storage unit 12 then supplies the cosmetic raw material C0 to the discharge unit 15 . The ejection unit 15 ejects the cosmetic raw material C0 supplied from the storage unit 12 as droplets D. As shown in FIG.
　　（貯蔵部１２）
　貯蔵部１２は、バレル１３と、加圧部１４と、を備える。バレル１３は、化粧料原料Ｃ０を貯蔵する。バレル１３は、例えば、ステンレス等の金属や樹脂により形成される。化粧料原料Ｃ０が溶融冷却固化タイプの化粧料の場合は、バレル１３はステンレス等の金属製として、加熱保温するようにしてもよい。また、バレル１３は、内部に撹拌用の撹拌翼を備えてもよい。 (Storage part 12)
The storage section 12 includes a barrel 13 and a pressure section 14 . The barrel 13 stores the cosmetic raw material C0. The barrel 13 is made of, for example, metal such as stainless steel or resin. If the cosmetic raw material C0 is a melt-cooling-solidification type cosmetic, the barrel 13 may be made of a metal such as stainless steel to heat and retain heat. Moreover, the barrel 13 may be provided with stirring blades for stirring inside.
　なお、貯蔵部１２の大きさは、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅの間で異ならせてもよい。例えば、通常よく使用される色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２を他の色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２より大きくしてもよい。また、比較的使用料の少ない色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２を他の色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２より小さくしてもよい。色の使用量にあわせて化粧料吐出部１１の貯蔵部１２の大きさを変えることによって、例えば、長期期間、貯蔵部１２に化粧料の原料が保持されることを防止できる。 It should be noted that the size of the storage section 12 may be varied among the cosmetic discharge sections 11a, 11b, 11c, 11d and 11e. For example, the reservoir 12 of the cosmetic dispenser 11 of a commonly used color may be larger than the reservoir 12 of the cosmetic dispenser 11 of other colors. In addition, the reservoir 12 of the cosmetic discharger 11 of a color with a relatively small amount of use may be made smaller than the reservoir 12 of the cosmetic discharger 11 of other colors. By changing the size of the storage section 12 of the cosmetic discharge section 11 in accordance with the amount of color used, it is possible to prevent the raw material of the cosmetic from being retained in the storage section 12 for a long period of time, for example.
　また、貯蔵部１２の中に色の異なる複数の化粧料原料を貯蔵できるように仕切りを設けてもよい。貯蔵部１２に色の異なる複数の化粧料原料を貯蔵し、吐出部１５で合流させることにより、マーブル模様の化粧料を生成できる。また、吐出部１５で合流させる際に、複数の化粧料原料のそれぞれの配合量を調整することによって、色の配合割合を調整してもよい。 Also, a partition may be provided in the storage unit 12 so that a plurality of cosmetic raw materials with different colors can be stored. By storing a plurality of cosmetic raw materials of different colors in the storage section 12 and combining them in the discharge section 15, a marbled cosmetic can be produced. Moreover, when combining at the discharge part 15, you may adjust the mixing ratio of a color by adjusting the mixing quantity of each of several cosmetics raw materials.
　加圧部１４は、バレル１３に圧縮気体を供給する。加圧部１４がバレル１３を気体で加圧すると、バレル１３の内部の化粧料原料Ｃ０が吐出部１５に供給される。なお、気体としては、例えば、空気を用いてもよい。更に、化粧料原料が空気と接触すると変色する場合には、窒素等の不活性気体を用いてもよい。また、圧縮気体を供給する加圧部は、ピストンと、ピストンを駆動する駆動機構と、により構成してもよい。 The pressurizing part 14 supplies compressed gas to the barrel 13 . When the pressure unit 14 pressurizes the barrel 13 with gas, the cosmetic raw material C0 inside the barrel 13 is supplied to the discharge unit 15 . In addition, as gas, you may use air, for example. Furthermore, if the cosmetic raw material is discolored when it comes into contact with air, an inert gas such as nitrogen may be used. Moreover, the pressurizing section that supplies the compressed gas may be configured by a piston and a driving mechanism that drives the piston.
　　（吐出部１５）
　吐出部１５は、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０を下に向けて吐出する。吐出部１５は、ノズル１６と、ロッド１７と、駆動部１８と、を備える。 (Discharging part 15)
The discharge part 15 discharges the cosmetic raw material C0 supplied from the storage part 12 downward. The discharge section 15 includes a nozzle 16 , a rod 17 and a driving section 18 .
　ノズル１６は、吐出口１６ａから化粧料原料Ｃ０を液滴Ｄとして吐出する。ノズル１６は、吐出口１６ａの上側に管部１６ｂと、テーパー部１６ｃと、を有する。テーパー部１６ｃには、ロッド１７が挿入される。 The nozzle 16 ejects the cosmetic raw material C0 as droplets D from the ejection port 16a. The nozzle 16 has a pipe portion 16b and a tapered portion 16c above the ejection port 16a. A rod 17 is inserted into the tapered portion 16c.
　ロッド１７は、駆動部１８により上下方向に移動する。ロッド１７が上に動くと、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０が管部１６ｂに充填される。そして、ロッド１７が下に動くと管部１６ｂ内部の化粧料原料Ｃ０が液滴Ｄとして吐出口１６ａから吐出される。 The rod 17 is vertically moved by the drive unit 18 . When the rod 17 moves upward, the cosmetic raw material C0 supplied from the storage section 12 is filled into the pipe section 16b. Then, when the rod 17 moves downward, the cosmetic raw material C0 inside the tube portion 16b is discharged as droplets D from the discharge port 16a.
　化粧料吐出部１１から吐出される化粧料原料Ｃ０の量は、ロッド１７の移動回数等により調整できる。ロッド１７の移動回数等は、制御装置３０により制御される。 The amount of cosmetic raw material C0 discharged from the cosmetic discharge part 11 can be adjusted by the number of times the rod 17 is moved. The number of movements of the rod 17 and the like are controlled by the control device 30 .
　なお、吐出部１５に色の異なる化粧料原料を貯蔵した複数の貯蔵部１２を連結して、吐出部１５で合流させることにより、マーブル模様の化粧料を生成してもよい。また、吐出部１５で化粧料原料を合流させる際に、化粧料原料の配合量を調整して、色の配合割合を調整してもよい。 Note that a plurality of storage units 12 storing cosmetic raw materials of different colors may be connected to the discharge unit 15 and combined at the discharge unit 15 to generate a marble-patterned cosmetic. In addition, when the cosmetic raw materials are merged in the discharge section 15, the mixing ratio of the colors may be adjusted by adjusting the blending amount of the cosmetic raw materials.
　＜水平移動装置２０＞
　水平移動装置２０は、化粧料吐出装置１０を水平方向、具体的には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向、に移動する。水平移動装置２０は、台２１と、台２１に対して垂直方向に立てられた柱２２及び柱２３と、柱２２と柱２３との間をつなぐ梁２４と、を備える。 <Horizontal moving device 20>
The horizontal movement device 20 moves the cosmetic discharge device 10 in the horizontal direction, specifically in the X-axis direction and the Y-axis direction. The horizontal movement device 20 includes a platform 21 , columns 22 and 23 erected vertically with respect to the platform 21 , and a beam 24 connecting the columns 22 and 23 .
　柱２２及び柱２３は、Ｙ軸方向において同じ位置であって、Ｘ軸方向に離隔して設けられる。柱２２及び柱２３は、台２１の上をＹ軸方向に移動可能になっている。柱２２及び柱２３のＹ軸方向の位置は、制御装置３０により制御される。 The pillars 22 and 23 are provided at the same position in the Y-axis direction and separated in the X-axis direction. The pillars 22 and 23 are movable on the table 21 in the Y-axis direction. The positions of the pillars 22 and 23 in the Y-axis direction are controlled by the controller 30 .
　また、梁２４は、Ｘ軸方向に移動可能な取り付け部を備える。当該取り付け部に化粧料吐出装置１０が取り付けられることにより、化粧料吐出装置１０は梁２４をＸ軸方向に移動可能になっている。化粧料吐出装置１０のＸ軸方向の位置は、制御装置３０により制御される。 Also, the beam 24 has a mounting portion that is movable in the X-axis direction. By attaching the cosmetic ejection device 10 to the attachment portion, the cosmetic ejection device 10 can move the beam 24 in the X-axis direction. The position of the cosmetic discharge device 10 in the X-axis direction is controlled by the controller 30 .
　水平移動装置２０は、柱２２及び柱２３がＹ軸方向に移動し、梁２４により化粧料吐出装置１０がＸ軸方向に移動することにより、台２１に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動できる。なお、台２１に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動するのに、化粧料吐出装置１０を固定して、台２１を移動してもよいし、化粧料吐出装置１０及び台２１の両方を移動してもよい。 The horizontal movement device 20 moves the columns 22 and 23 in the Y-axis direction, and the beam 24 moves the cosmetic discharge device 10 in the X-axis direction. It can move relatively in the X-axis direction and the Y-axis direction. In order to move the position of the cosmetic ejection device 10 relative to the table 21 in the X-axis direction and the Y-axis direction, the table 21 may be moved while the cosmetic ejection device 10 is fixed. , both the cosmetic dispenser 10 and the platform 21 may be moved.
　台２１の載置面２１Ａには、型１００が載置される。したがって、水平移動装置２０は、型１００に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動できる。 The mold 100 is placed on the placement surface 21A of the table 21. As shown in FIG. Therefore, the horizontal movement device 20 can relatively move the position of the cosmetic discharge device 10 with respect to the mold 100 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
　なお、Ｘ軸方向は第１方向の一例、Ｙ軸方向は第２方向の一例、である。 The X-axis direction is an example of the first direction, and the Y-axis direction is an example of the second direction.
　＜制御装置３０＞
　制御装置３０は、化粧料吐出装置１０及び水平移動装置２０を制御する。制御装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ又はプログラマブルロジックコントローラ等である。制御装置３０は、化粧料吐出装置１０及び水平移動装置２０のそれぞれと通信可能に接続される。 <Control device 30>
The control device 30 controls the cosmetic discharge device 10 and the horizontal movement device 20 . The control device 30 is, for example, a personal computer, a programmable logic controller, or the like. The control device 30 is communicably connected to each of the cosmetic discharge device 10 and the horizontal movement device 20 .
　制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかを選択するように、化粧料吐出装置１０を制御する。そして、制御装置３０は、選択した化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかから、所定の量の化粧料を吐出させるように、化粧料吐出装置１０を制御する。 The control device 30 controls the cosmetic ejection device 10 to select one of the cosmetic ejection units 11a, 11b, 11c, 11d and 11e. Then, the control device 30 controls the cosmetic ejection device 10 so that a predetermined amount of the cosmetic is ejected from any one of the selected cosmetic ejection portions 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e.
　また、制御装置３０は、化粧料を吐出させたい化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかが型１００に対して所定の位置になるように、水平移動装置２０を制御する。具体的には、制御装置３０は、化粧料を吐出させたい化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかから吐出される化粧料が充填させたい型１００の凹部に対して直上の位置になるように、水平移動装置２０を制御する。 In addition, the control device 30 controls the horizontal movement device 20 so that any one of the cosmetic ejection units 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e to eject the cosmetic is at a predetermined position with respect to the mold 100. . Specifically, the control device 30 is directly above the concave portion of the mold 100 to be filled with the cosmetic discharged from any one of the cosmetic discharging portions 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e. The horizontal movement device 20 is controlled so as to be at the position of .
　更にまた、制御装置３０は、凹部１００ａのそれぞれについて、位置と、充填される化粧料の種類（色）と、充填される化粧料の量と、をデータベースとして保存している。制御装置３０は、凹部１００ａのそれぞれの位置を認識し、凹部１００ａのそれぞれに対応した充填量を充填するようにプログラムできるようになっている。 Furthermore, the control device 30 stores, as a database, the position, the type (color) of the cosmetic to be filled, and the amount of the cosmetic to be filled for each recess 100a. The control device 30 can be programmed to recognize the position of each of the recesses 100a and fill the corresponding filling amount into each of the recesses 100a.
　＜型１００＞
　次に、化粧料が充填される型１００について説明する。図３は、本実施形態に係る化粧品製造装置１に用いられる型の一例である型１００の上面図である。図４は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例である型１００の断面図である。なお、図４は、図３のＩ－Ｉ断面図である。また、本開示の以下の断面図は、図３と同じ位置又は対応する位置で切断した断面図であることから、切断線については省略する。 <Type 100>
Next, the mold 100 filled with cosmetics will be described. FIG. 3 is a top view of a mold 100, which is an example of a mold used in the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of a mold 100, which is an example of a mold used in the cosmetics manufacturing apparatus according to this embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. In addition, since the following cross-sectional views of the present disclosure are cross-sectional views taken at the same or corresponding positions as those of FIG. 3, the cutting lines are omitted.
　型１００は、化粧品の立体形状を形成するための型である。本実施形態に係る化粧品製造装置１により作成する化粧品は、複数の凸部を有する。したがって、型１００は、当該凸部に対応して、複数の凹部が形成されている。型１００は、例えば、作成したい化粧品の形状を型取りして形成する。また、型１００は、例えば、三次元プリンタにより形成してもよい。 The mold 100 is a mold for forming a three-dimensional shape of cosmetics. Cosmetics produced by the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment have a plurality of convex portions. Accordingly, the mold 100 is formed with a plurality of recesses corresponding to the protrusions. The mold 100 is formed, for example, by molding the shape of the desired cosmetic product. Also, the mold 100 may be formed by, for example, a three-dimensional printer.
　型１００は、例えば、シリコーンラバーにより形成される。なお、型１００の材質は、シリコーンラバーに限らず、例えば、シリコーンラバー以外のラバー、金属、樹脂等により形成してもよい。 The mold 100 is made of silicone rubber, for example. In addition, the material of the mold 100 is not limited to silicone rubber, and may be formed of, for example, rubber other than silicone rubber, metal, resin, or the like.
　型１００は、複数の凹部１００ａを有する。凹部１００ａのそれぞれには、凹部１００ａのそれぞれに対応する化粧品の凸部を形成する化粧料の原料である所定の色の化粧料が化粧料吐出部１１から吐出され、充填される。 The mold 100 has a plurality of recesses 100a. Each of the recesses 100a is filled with a cosmetic of a predetermined color, which is a raw material of the cosmetic that forms the projections of the cosmetic corresponding to each of the recesses 100a, discharged from the cosmetic discharge part 11. As shown in FIG.
　なお、図３及び図４に示す型１００の形状は例示であって、複数の凸部を有する化粧料の形状とそれに対応する型の形状は、所望の形状に変更することができる。 The shape of the mold 100 shown in FIGS. 3 and 4 is an example, and the shape of the cosmetic having a plurality of projections and the shape of the corresponding mold can be changed as desired.
　≪化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法≫
　次に、化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法について説明する。図５は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法のフローチャートである。ここでは、溶融冷却固化タイプの化粧料を用いて、化粧品を作成する場合について説明する。 <<Cosmetics Manufacturing Method Using Cosmetics Manufacturing Apparatus 1>>
Next, a cosmetic manufacturing method using the cosmetic manufacturing apparatus 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart of a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. Here, a case of producing cosmetics using melt-cooling-solidification type cosmetics will be described.
　最初に、型１００を準備する（ステップＳ１０、型を準備する工程）。型１００は、複数の凹部１００ａを備える。 First, prepare the mold 100 (step S10, step of preparing the mold). The mold 100 has a plurality of recesses 100a.
　次に、化粧料吐出部１１ａにより、型１００の所定の凹部１００ａに黄色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ａが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。例えば、制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａの貯蔵部内部の化粧料を撹拌したり、加熱したりする。 Next, the yellow cosmetic is filled into the predetermined concave portion 100a of the mold 100 by the cosmetic discharge section 11a. First, preparations are made so that the cosmetic material ejection part 11a can eject the cosmetic material (step S22). For example, the control device 30 agitates or heats the cosmetic inside the reservoir of the cosmetic discharger 11a.
　そして、制御装置３０は、水平移動装置２０を制御して、化粧料吐出部１１ａを凹部１００ａに移動する（ステップＳ２４）。化粧料吐出部１１ａを凹部１００ａに移動後、所定量の黄色の化粧料を凹部１００ａに充填する（ステップＳ２６）。化粧料を凹部１００ａに充填する際には、凹部１００ａから化粧料が他の凹部１００ａに漏れ出さない量を充填する。 Then, the control device 30 controls the horizontal movement device 20 to move the cosmetic discharge portion 11a to the recess 100a (step S24). After moving the cosmetic discharge part 11a to the concave portion 100a, the concave portion 100a is filled with a predetermined amount of yellow cosmetic (step S26). When the cosmetic is filled into the concave portion 100a, the cosmetic is filled in an amount that does not leak from the concave portion 100a into the other concave portions 100a.
　そして、同じ色の全ての凹部に充填が終了したかどうかを判定する（ステップＳ２８）。同じ色の全ての凹部に充填が終了していない場合（ステップＳ２８のＮｏ）は、ステップＳ２４に戻って処理を繰り返す。同じ色の全ての凹部に充填が終了した場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）は、ステップＳ３０に進む。 Then, it is determined whether or not all recesses of the same color have been filled (step S28). If filling has not been completed in all the concave portions of the same color (No in step S28), the process returns to step S24 and repeats the process. If all recesses of the same color have been filled (Yes in step S28), the process proceeds to step S30.
　同じ色、ここでは黄色、の化粧料に対応する凹部のすべてに充填された場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、充填する所定の色のすべてについて充填が終了したかを判定する（ステップＳ３０）。 When all the concave portions corresponding to the same color, yellow cosmetic material in this case, have been filled (Yes in step S28), it is determined whether or not all of the predetermined colors to be filled have been filled (step S30).
　まだ充填する色が残っている場合（ステップＳ３０のＮｏ）は、ステップＳ２２に戻って処理を繰り返す。 If there are still colors to be filled (No in step S30), return to step S22 and repeat the process.
　各色（黄色、白色、赤色及び桃色の合計４色）について、凹部１００ａに化粧料を充填する様子について示す。 It shows how cosmetics are filled into the concave portions 100a for each color (four colors in total of yellow, white, red, and pink).
　　（第１色（黄色））
　最初に、化粧料吐出部１１ａにより、型１００の所定の凹部１００ａに黄色の化粧料を充填する。化粧料吐出部１１ａが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。例えば、制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａの貯蔵部内部の化粧料を撹拌したり、加熱したりする。 (First color (yellow))
First, a predetermined concave portion 100a of the mold 100 is filled with a yellow cosmetic by the cosmetic discharge section 11a. Preparations are made so that the cosmetic ejection part 11a can eject the cosmetic (step S22). For example, the control device 30 agitates or heats the cosmetic inside the reservoir of the cosmetic discharger 11a.
　図６及び図７は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて黄色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図６及び図７は、化粧料吐出部１１ａを動作させた状態を示す図である。図６は型を上面から見た上面図である。図７は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。 6 and 7 are diagrams for explaining the operation of filling yellow cosmetics using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG.6 and FIG.7 is a figure which shows the state which operated the cosmetics discharge part 11a. FIG. 6 is a top view of the mold viewed from above. FIG. 7 is a sectional view of the mold taken along the same cutting plane as in FIG.
　制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図６の矢印Ａ１に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ａを移動する。そして、制御装置３０は、図６の矢印Ａ１の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ａを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（黄色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 By executing step S24, the control device 30 moves the cosmetic discharge section 11a from one circle to the next along the arrow A1 in FIG. Then, control device 30 stops cosmetic discharger 11a at the position indicated by the circle of arrow A1 in FIG. do. Then, the steps S24 and S26 are repeated for the concave portion 100a corresponding to the same color (yellow) cosmetic.
　　（第２色（白色））
　次に、化粧料吐出部１１ｂにより、型１００の所定の凹部１００ａに白色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｂが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 (Second color (white))
Next, the white cosmetic material is filled into the predetermined concave portion 100a of the mold 100 by the cosmetic material discharging portion 11b. First, preparations are made so that the cosmetic material discharger 11b can discharge the cosmetic material (step S22). Then, the steps S24 and S26 are repeated.
　図８及び図９は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用い白色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図８及び図９は、化粧料吐出部１１ｂを動作させた状態を示す図である。図８は型を上面から見た上面図である。図９は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。 8 and 9 are diagrams for explaining the operation of filling white cosmetics using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG.8 and FIG.9 is a figure which shows the state which operated the cosmetics discharge part 11b. FIG. 8 is a top view of the mold viewed from above. FIG. 9 is a sectional view of the mold taken along the same cutting plane as in FIG.
　制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図８の矢印Ａ２に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｂを移動する。そして、制御装置３０は、図８の矢印Ａ１の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｂを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（白色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 By executing step S24, the control device 30 moves the cosmetic discharge section 11b from one circle to the next along the arrow A2 in FIG. Then, control device 30 stops cosmetic discharger 11b at the position indicated by the circle of arrow A1 in FIG. 8, and executes step S26 to discharge the cosmetic and fill recess 100a with the cosmetic. do. Then, the steps S24 and S26 are repeated for the concave portion 100a corresponding to the same color (white) cosmetic.
　　（第３色（赤色））
　次に、化粧料吐出部１１ｃにより、型１００の所定の凹部１００ａに赤色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｃが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 (Third color (red))
Next, a red cosmetic is filled into the predetermined concave portion 100a of the mold 100 by the cosmetic discharge section 11c. First, preparations are made so that the cosmetics ejection part 11c can eject the cosmetics (step S22). Then, the steps S24 and S26 are repeated.
　図１０は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて赤色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図１０は、化粧料吐出部１１ｃを動作させた状態を示す図である。図１０は型を上面から見た上面図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of filling red cosmetics using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the cosmetic discharge section 11c is operated. FIG. 10 is a top view of the mold viewed from above.
　制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図１０の矢印Ａ３に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｃを移動する。そして、制御装置３０は、図１０の矢印Ａ３の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｃを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（赤色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 By executing step S24, the control device 30 moves the cosmetic discharge section 11c from one circle to the next along the arrow A3 in FIG. Then, control device 30 stops cosmetic discharge portion 11c at the position indicated by the circle of arrow A3 in FIG. 10, and executes step S26 to discharge the cosmetic and fill concave portion 100a with the cosmetic. do. Then, the steps S24 and S26 are repeated for the concave portion 100a corresponding to the cosmetic of the same color (red).
　　（第４色（桃色））
　次に、化粧料吐出部１１ｄにより、型１００の所定の凹部１００ａに桃色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｄが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 (Fourth color (pink))
Next, the predetermined concave portion 100a of the mold 100 is filled with a pink cosmetic by the cosmetic discharge portion 11d. First, preparations are made so that the cosmetic ejection section 11d can eject the cosmetic (step S22). Then, the steps S24 and S26 are repeated.
　図１１及び図１２は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて桃色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図１１及び図１２は、化粧料吐出部１１ｄを動作させた状態を示す図である。図１１は型を上面から見た上面図である。図１２は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。 11 and 12 are diagrams for explaining the operation of filling pink cosmetics using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG.11 and FIG.12 is a figure which shows the state which operated the cosmetics discharge part 11d. FIG. 11 is a top view of the mold viewed from above. FIG. 12 is a sectional view of the mold taken along the same cutting plane as in FIG.
　制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図１１の矢印Ａ４に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｄを移動する。そして、制御装置３０は、図１１の矢印Ａ４の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｄを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（桃色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。 By executing step S24, the control device 30 moves the cosmetic discharge section 11d from one circle to the next along the arrow A4 in FIG. Then, control device 30 stops cosmetic discharger 11d at the position indicated by the circle of arrow A4 in FIG. do. Then, the processes of steps S24 and S26 are repeated for the concave portion 100a corresponding to the cosmetic of the same color (pink).
　ステップＳ３０において、すべての色の充填が終了した場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）は、全体に化粧料を充填する（ステップＳ４０）。ここでは、化粧料吐出部１１ｅにより、型１００の全体に緑色の化粧料を充填する。 In step S30, if all the colors have been filled (Yes in step S30), the entire cosmetic is filled (step S40). Here, the entire mold 100 is filled with a green cosmetic by the cosmetic discharge section 11e.
　なお、ステップＳ２２からステップＳ３０までのループをまとめてステップＳ２０という場合がある。ステップＳ２０は、複数の凹部それぞれに化粧料原料を充填する工程の一例である。 The loop from step S22 to step S30 may be collectively referred to as step S20. Step S20 is an example of a step of filling cosmetic raw materials into each of the plurality of recesses.
　なお、型１００の凹部１００ａに吐出して充填する色の順番は、任意に選定することができる。例えば、凸部の高さが高い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。また、充填する化粧料の量が多い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。更に、原料の種類により、より硬化が遅い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。 It should be noted that the order of the colors to be discharged and filled into the concave portion 100a of the mold 100 can be arbitrarily selected. For example, the color cosmetics to be filled in the recesses may be discharged and filled in descending order of the height of the protrusions. Alternatively, the color cosmetics to be filled in the concave portions may be discharged and filled in descending order of the amount of the cosmetics to be filled. Furthermore, depending on the type of raw material, the color of the cosmetic material to be filled in the concave portion may be discharged and filled in the order of slower curing.
　制御装置３０は、化粧料吐出装置１０を水平移動装置２０で移動させる際には、全体の移動距離が最も短い距離になるように移動制御を行うことができる。移動距離が最も短く、移動にかかるエネルギーが小さくなるような制御を、例えば、人工知能等を用いて行うことにより、制御装置３０は効率よく水平移動装置２０を制御できる。 When moving the cosmetic discharge device 10 by the horizontal movement device 20, the control device 30 can perform movement control so that the overall movement distance is the shortest. The control device 30 can efficiently control the horizontal movement device 20 by using, for example, artificial intelligence or the like to perform control such that the movement distance is the shortest and the energy required for movement is small.
　図１３及び図１４は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて、型１００の全体に化粧料を充填する動作を説明する図である。図１３及び図１４は、化粧料吐出部１１ｅを動作させた状態を示す図である。図１３は型を上面から見た上面図である。図１４は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。 13 and 14 are diagrams for explaining the operation of filling the entire mold 100 with the cosmetic using the cosmetic manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG.13 and FIG.14 is a figure which shows the state which operated the cosmetics discharge part 11e. FIG. 13 is a top view of the mold viewed from above. FIG. 14 is a sectional view of the mold taken along the same cutting plane as in FIG.
　制御装置３０は、型１００の略中央に化粧料吐出部１１ｅを移動する。そして、制御装置３０は、化粧料を吐出して、型１００の全体に化粧料を充填する。型１００の全体に化粧料を充填することにより、型１００の凹部１００ａのそれぞれに充填した化粧料の上に、更に、化粧料を充填する。なお、化粧料吐出部１１ｅを移動しながら、型１００の全体に化粧料を充填してもよい。 The control device 30 moves the cosmetic material ejection part 11e to substantially the center of the mold 100. Then, the control device 30 discharges the cosmetic to fill the entire mold 100 with the cosmetic. By filling the entire mold 100 with the cosmetic, the cosmetic filled in each of the concave portions 100a of the mold 100 is further filled with the cosmetic. Note that the entire mold 100 may be filled with the cosmetic while moving the cosmetic discharge part 11e.
　そして、制御装置３０は、化粧料を硬化させる（ステップＳ５０）。例えば、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いる場合は、温度を下げて化粧料を硬化させる。また、例えば、湿式成型タイプの化粧料原料（スラリー）の場合は、プレス（圧縮）して硬化させる。そして、化粧料を型から取り外す（ステップＳ６０）。 Then, the control device 30 cures the cosmetics (step S50). For example, when using a melt-cooling-solidification type cosmetic raw material, the temperature is lowered to harden the cosmetic. Further, for example, in the case of a wet molding type cosmetic raw material (slurry), it is hardened by pressing (compression). Then, the cosmetic is removed from the mold (step S60).
　図１５は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて充填した化粧料を硬化させ、取り外す動作を説明する図である。図１５は、化粧料を硬化させて、化粧料を取り外す様子を示す図である。 FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of curing and removing the filled cosmetics using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG. 15 is a diagram showing how the cosmetic is cured and removed.
　型１００は、シリコーンラバーで形成されている。シリコーンラバーの型１００の横側を押圧することにより、型１００を変形させることができる。型１００を変形させることにより、化粧料を型１００から取り外して、化粧品２００を作成することができる。 The mold 100 is made of silicone rubber. By pressing the sides of the silicone rubber mold 100, the mold 100 can be deformed. By deforming the mold 100, the cosmetic can be removed from the mold 100 and the cosmetic 200 can be produced.
　図１６及び図１７は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法により製造した化粧品２００を説明する図である。図１６は化粧品２００を上面から見た上面図である。図１７は化粧品２００を図３と同じ切断面に相当する切断面で切断した断面図である。化粧品２００は、型１００の凹部に対応した複数の凸部２００ａを有する。 16 and 17 are diagrams for explaining cosmetics 200 manufactured by a cosmetics manufacturing method using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment. FIG. 16 is a top view of the cosmetics 200 viewed from above. FIG. 17 is a cross-sectional view of the cosmetics 200 cut along the same cutting plane as that of FIG. Cosmetic product 200 has a plurality of protrusions 200 a corresponding to the recesses of mold 100 .
　なお、図１６及び図１７において、ＹＥ、ＷＴ、ＲＤ、ＰＫ及びＧＮが示すハッチングは、それぞれ黄色、白色、赤色、桃色及び緑色の化粧料を示す。 In FIGS. 16 and 17, the hatching indicated by YE, WT, RD, PK, and GN indicate yellow, white, red, pink, and green cosmetics, respectively.
　ステップＳ１０及びステップＳ２０を含む製造方法により、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて化粧品を製造する。 By the manufacturing method including steps S10 and S20, cosmetics are manufactured using the cosmetics manufacturing apparatus 1 according to this embodiment.
　製造した化粧品２００は、例えば、容器の中に収納してもよい。更に、化粧品２００を容器に収納して、透明の化粧料を容器に流し込んで固定してもよい。 The manufactured cosmetics 200 may be stored in a container, for example. Furthermore, cosmetics 200 may be stored in a container, and transparent cosmetics may be poured into the container and fixed.
　＜作用・効果＞
　本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置によれば、表面に多色の化粧料で形成される立体形状の多色立体固形化粧品を提供できる。また、型１００を用いることから、立体形状の表面を平滑に形成することができる。 <Action/effect>
According to the cosmetic manufacturing method and the cosmetic manufacturing apparatus of the present disclosure, it is possible to provide three-dimensional multicolor three-dimensional solid cosmetics formed on the surface with multicolor cosmetics. Moreover, since the mold 100 is used, the surface of the three-dimensional shape can be formed smoothly.
　＜変形例＞
　［変形例１］
　本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置において、型は型１００に限らない。例えば、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いる場合は、図１８に示す、枠１１１に固定された型１１０を用いてもよい。 <Modification>
[Modification 1]
In the cosmetics manufacturing method and cosmetics manufacturing apparatus of the present disclosure, the mold is not limited to the mold 100 . For example, when using a melt-cooling-solidification type cosmetic raw material, a mold 110 fixed to a frame 111 shown in FIG. 18 may be used.
　型１１０は、シリコーンラバーにより形成される。型１１０は、型１００と比較して薄い膜状の型である。型１１０は、枠１１１に固定される。型１１０に上述のステップＳ２０を実行により充填された化粧料は、冷却して固化される。そして、反転した状態で、枠１１１と型１１０により形成される空間１１１Ｓ内部の空気を弁１１２から排気することにより、型１１０を化粧料から取り外して、化粧品２００を取り外す。 The mold 110 is made of silicone rubber. The mold 110 is a thin film mold compared to the mold 100 . The mold 110 is fixed to the frame 111 . The cosmetic filled in the mold 110 by executing step S20 described above is cooled and solidified. Then, in the inverted state, the air inside the space 111S formed by the frame 111 and the mold 110 is exhausted through the valve 112, so that the mold 110 is removed from the cosmetic and the cosmetic 200 is removed.
　［変形例２］
　また、本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置において、化粧料は溶融冷却固化タイプに限らない。例えば、化粧料として湿式成型タイプの化粧料原料（スラリー）を用いてもよい。 [Modification 2]
In addition, in the cosmetics manufacturing method and cosmetics manufacturing apparatus of the present disclosure, the cosmetics are not limited to the melt-cooling-solidification type. For example, a wet molding type cosmetic raw material (slurry) may be used as the cosmetic.
　図１９は、化粧料として湿式成型タイプの化粧料を用いる場合について説明する図である。湿式成型タイプの化粧料原料を用いる場合は、例えば、図１９に示すような、小さな穴が多数形成された微多孔金型である型１２０を用いてもよい。型１２０に上述のステップＳ２０を実行することにより充填された化粧料は、プレス板１２１により加圧されることにより硬化される。そして、反転した状態で、型１２０と蓋１２２との間の空間１２２Ｓに空気を入れて空気圧で加圧することにより、型１２０から化粧料３００を取り外す。そして、高温で加熱することにより乾燥させる。そして、化粧品３１０を作成する。 FIG. 19 is a diagram illustrating the case of using a wet molding type cosmetic as the cosmetic. When wet molding type cosmetic raw materials are used, for example, a microporous mold 120 having a large number of small holes as shown in FIG. 19 may be used. The cosmetic material filled in the mold 120 by executing step S<b>20 described above is cured by being pressed by the press plate 121 . Then, in the inverted state, air is introduced into the space 122S between the mold 120 and the lid 122, and the air pressure is applied to remove the cosmetic 300 from the mold 120. - 特許庁Then, it is dried by heating at a high temperature. Then, cosmetics 310 are created.
　なお、微多孔金型は、フォトエッチングにより穴が空いた板を積層して圧着して形成した穴が貫通した金属板から作成してもよい。また、金属三次元プリンタにより穴を貫通させた金属板を形成して、形成した金属板から微多孔金型を作成してもよい。 It should be noted that the microporous mold may be made of a metal plate having holes through which are formed by stacking and crimping plates having holes formed by photoetching. Alternatively, a metal plate with holes penetrating therethrough may be formed by a three-dimensional metal printer, and a microporous mold may be produced from the formed metal plate.
　また、湿式成型タイプの化粧料を用いる場合、シリコーンラバー等のラバー型を用いてもよい。図２０は、化粧料として湿式成型タイプの化粧料を用いる場合について説明する図である。図２０は、ラバー型である型１３０を用いる例である。型１３０に上述のステップＳ２０を実行により充填された化粧料は、プレス板１３１により加圧されることにより硬化される。そして、反転した状態で、型１３０を変形させてから化粧料３００を取り外す。そして、高温で加熱することにより乾燥させる。そして、化粧品３１０を作成する。 Also, when using a wet molding type cosmetic, a rubber mold such as silicone rubber may be used. FIG. 20 is a diagram illustrating a case where a wet molding type cosmetic is used as the cosmetic. FIG. 20 is an example using a mold 130 that is a rubber mold. The cosmetic filled in the mold 130 by executing step S<b>20 described above is cured by being pressed by the press plate 131 . Then, in the inverted state, the mold 130 is deformed and then the cosmetics 300 are removed. Then, it is dried by heating at a high temperature. Then, cosmetics 310 are created.
　また、小さな穴が多数形成された微多孔金型である型１２０に、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いることもできる。その場合、型１２０に同様のステップＳ２０を実行することにより充填された化粧料は、型中で冷却固化後反転し、型１２０と蓋１２２との間の空間１２２Ｓに空気を入れて空気圧で加圧することにより、型１２０から化粧料３００を取り外す。 Also, a melt-cooling-solidification-type cosmetic raw material can be used for the mold 120, which is a microporous mold with a large number of small holes. In that case, the cosmetic filled in the mold 120 by performing the same step S20 is cooled and solidified in the mold, turned over, and air is introduced into the space 122S between the mold 120 and the lid 122 to apply air pressure. The cosmetic 300 is removed from the mold 120 by pressing.
　［化粧料吐出部の変形例］
　本開示の化粧品製造装置１の化粧料吐出部は、化粧料吐出部１１に限らない。例えば、化粧料吐出部として、ピエゾ素子を用いて化粧料を吐出するディスペンサを用いてもよい。また、一軸偏心ねじポンプを用いて化粧料を吐出するディスペンサを用いてもよい。 [Modified Example of Cosmetic Dispensing Portion]
The cosmetics ejection unit of the cosmetics manufacturing apparatus 1 of the present disclosure is not limited to the cosmetics ejection unit 11 . For example, a dispenser that ejects cosmetics using a piezo element may be used as the cosmetic ejection unit. Moreover, you may use the dispenser which discharges cosmetics using a uniaxial eccentric screw pump.
　［水平移動装置の変形例］
　本開示では、水平移動装置２０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能であったが、Ｚ軸方向にも移動可能としてもよい。例えば、凹部１００ａの深さに応じて、Ｚ軸方向に移動するようにしてもよい。 [Modified Example of Horizontal Movement Device]
Although the horizontal movement device 20 is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction in the present disclosure, it may also be movable in the Z-axis direction. For example, it may be moved in the Z-axis direction according to the depth of the concave portion 100a.
　また、本開示では、水平移動装置２０は、複数の化粧料吐出部１１を備える化粧料吐出装置をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動していたが、１台の化粧料吐出部１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、色を変えるときは化粧料吐出部１１を交換するようにしてもよい。 In addition, in the present disclosure, the horizontal movement device 20 moves the cosmetic ejection device including a plurality of cosmetic ejection units 11 in the X-axis direction and the Y-axis direction, but one cosmetic ejection unit 11 is moved in the X-axis direction. When moving in the axial direction and the Y-axis direction and changing the color, the cosmetic discharge part 11 may be exchanged.
　化粧料吐出部１１を交換する化粧品製造装置２について説明する。図２１は、本実施形態に係る化粧品製造装置２の概略構成図である。化粧品製造装置２は、化粧品製造装置１の化粧料吐出装置１０に換えて化粧料吐出装置１０Ａを用いる。 A description will be given of the cosmetics manufacturing apparatus 2 for exchanging the cosmetics dispensing part 11. FIG. 21 is a schematic configuration diagram of the cosmetics manufacturing apparatus 2 according to this embodiment. The cosmetics manufacturing apparatus 2 uses a cosmetics discharging apparatus 10A in place of the cosmetics discharging apparatus 10 of the cosmetics manufacturing apparatus 1 .
　化粧料吐出装置１０Ａは、一度に１台の化粧料吐出部１１が取り付けられる。また、化粧料吐出装置１０Ａは、化粧料吐出部１１を交換可能となっている。そして、化粧品製造装置２は、使用しない化粧料吐出部１１を待機させる待機部２５を備える。 One cosmetic ejection unit 11 is attached to the cosmetic ejection device 10A at a time. In addition, the cosmetic ejection unit 11 of the cosmetic ejection device 10A is replaceable. The cosmetics manufacturing apparatus 2 includes a waiting section 25 that makes the cosmetic dispensing section 11 that is not used stand by.
　複数の化粧料吐出部１１は、使用しない場合には、待機部２５に載置される。そして、化粧品製造装置２は、使用する化粧料吐出部１１を待機部２５から化粧料吐出装置１０Ａに移動して取り付ける。そして、化粧品製造装置１と同様に、水平移動装置２０により、化粧料吐出装置１０Ａを移動させることにより、型１００に化粧料を充填する。 The plurality of cosmetic discharge units 11 are placed in the standby unit 25 when not in use. Then, in the cosmetics manufacturing apparatus 2, the cosmetics ejection unit 11 to be used is moved from the standby unit 25 to the cosmetics ejection device 10A and attached. Then, similar to the cosmetic manufacturing apparatus 1, the horizontal movement device 20 moves the cosmetic discharge device 10A to fill the mold 100 with the cosmetic.
　図２１では、化粧料吐出部１１ａが化粧料吐出装置１０Ａに取り付けられ、化粧料吐出部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが待機場所である待機部２５で待機している。 In FIG. 21, the cosmetic ejection section 11a is attached to the cosmetic ejection device 10A, and the cosmetic ejection sections 11b, 11c, 11d, and 11e are waiting in the waiting section 25, which is a waiting place.
　化粧料吐出部１１を化粧料吐出装置１０Ａに移動する際には、例えば、ロボットアーム等を用いてもよい。また、待機部２５を載置面２１Ａ上に載置して、水平移動装置２０を待機部２５に移動させて取り付けてもよい。 For example, a robot arm or the like may be used when moving the cosmetic ejection section 11 to the cosmetic ejection device 10A. Alternatively, the standby section 25 may be placed on the mounting surface 21A, and the horizontal movement device 20 may be moved to the standby section 25 and attached.
　なお、複数の化粧料吐出部１１を、複数のロボットアーム等の移動装置を用いて、同時に移動させて、同時に型１００に充填させるようにしてもよい。複数の移動装置を用いる場合は、複数の化粧料吐出部１１同士が接触しないように制御を行う。 It should be noted that the plurality of cosmetic material ejection units 11 may be simultaneously moved using a plurality of moving devices such as robot arms, and filled into the mold 100 at the same time. When using a plurality of moving devices, control is performed so that the plurality of cosmetic discharge sections 11 do not come into contact with each other.
　また、図２１に示す１台の化粧料吐出部１１を備え、異なる色を備えた化粧品製造装置２を充填ライン上に複数台並べ、型がベルト上を移動し、各化粧品製造装置２の台２１の所定の位置に配置された際、化粧料吐出装置１０Ａを移動させ充填することで、複数色を型１００に充填させるようにしてもよい。 21, a plurality of cosmetic manufacturing apparatuses 2 having different colors are arranged on the filling line, and the mold moves on the belt, and the base of each cosmetic manufacturing apparatus 2 is moved. 21, the mold 100 may be filled with a plurality of colors by moving the cosmetic discharge device 10A and filling.
　なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。 It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The embodiments described above may be omitted, substituted, or modified in various ways without departing from the scope and spirit of the appended claims.
　本願は、日本特許庁に２０２１年１月２２日に出願された基礎特許出願２０２１－００８６８５号の優先権を主張するものであり、その全内容を参照によりここに援用する。 This application claims priority from Basic Patent Application No. 2021-008685 filed on January 22, 2021 with the Japan Patent Office, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
１、２　化粧品製造装置
１０、１０Ａ　化粧料吐出装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ　化粧料吐出部
１２　貯蔵部
１３　バレル
１４　加圧部
１５　吐出部
１６　ノズル
１６ａ　吐出口
１６ｂ　管部
１６ｃ　テーパー部
１７　ロッド
１８　駆動部
２０　水平移動装置
２１　台
２１Ａ　載置面
２２、２３　柱
２４　梁
２５　待機部
３０　制御装置
１００、１１０、１２０、１３０　型
１００ａ　凹部
１１１　枠
１１１Ｓ　空間
１１２　弁
１２１、１３１　プレス板
１２２　蓋
１２２Ｓ　空間
２００、３１０　化粧品
２００ａ　凸部
３００　化粧料 1, 2 cosmetics manufacturing apparatus 10, 10A cosmetics ejection device 11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e cosmetics ejection part 12 storage part 13 barrel 14 pressurization part 15 ejection part 16 nozzle 16a ejection port 16b pipe part 16c taper Part 17 Rod 18 Drive part 20 Horizontal moving device 21 Base 21A Mounting surfaces 22, 23 Pillar 24 Beam 25 Standby part 30 Control device 100, 110, 120, 130 Mold 100a Recess 111 Frame 111S Space 112 Valves 121, 131 Press plate 122 Lid 122S Spaces 200, 310 Cosmetics 200a Convex portion 300 Cosmetics

Claims (4)

  1. 　複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品の製造方法であって、
    　複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を準備する工程と、
    　第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動可能であって、液状の化粧料原料を吐出する化粧料吐出部を、前記複数の凹部のそれぞれの位置に移動し、前記化粧料吐出部から、前記複数の凹部のそれぞれに対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出して、前記複数の凹部のそれぞれに前記化粧料原料を充填する工程と、を含む、
    化粧品製造方法。     A method for producing a multicolor three-dimensional solid cosmetic having a plurality of projections, each of the plurality of projections being formed from one of a plurality of cosmetics having different colors,
    preparing a mold in which a plurality of recesses are formed, each of the plurality of recesses corresponding to one of the plurality of protrusions;
    moving a cosmetic ejection part that is movable in a first direction and in a second direction perpendicular to the first direction and that ejects a liquid cosmetic raw material to respective positions of the plurality of recessed portions; a step of discharging, as the cosmetic raw material, the cosmetic raw material that forms the convex portions corresponding to the plurality of concave portions from a discharging portion, and filling each of the plurality of concave portions with the cosmetic raw material; ,including,
    Cosmetic manufacturing method.
  2. 　前記複数の凹部のそれぞれに充填した前記化粧料原料の上に、更に、前記化粧料原料を充填する工程を、更に含む、
    請求項１に記載の化粧品製造方法。     further comprising filling the cosmetic raw material on top of the cosmetic raw material filled in each of the plurality of recesses;
    The method for producing cosmetics according to claim 1.
  3. 　前記複数の凹部のそれぞれに充填した前記化粧料原料を硬化する工程を、更に含む、
    請求項１又は請求項２のいずれかに記載の化粧品製造方法。     further comprising curing the cosmetic raw material filled in each of the plurality of recesses;
    3. The method for producing cosmetics according to claim 1 or 2.
  4. 　複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品を製造する製造装置であって、
    　それぞれが色の異なる複数の液状の化粧料原料を吐出する複数の化粧料吐出部と、
    　複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を載置し、前記複数の化粧料吐出部のいずれかを前記型に対して第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動する移動装置と、
    　前記複数の化粧料吐出部のそれぞれと、前記移動装置と、を制御し、前記複数の凹部のいずれかに、対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出する前記複数の化粧料吐出部のいずれかを移動させ、前記複数の化粧料吐出部のいずれかから前記化粧料原料を吐出させ、前記複数の凹部のいずれかに前記化粧料原料を充填させる制御装置と、を備える、
    　化粧品製造装置。     A manufacturing apparatus for manufacturing a multi-color three-dimensional solid cosmetic product having a plurality of convex portions, each of the plurality of convex portions being formed from one of a plurality of cosmetic materials having different colors,
    a plurality of cosmetic ejection units for ejecting a plurality of liquid cosmetic ingredients each having a different color;
    A plurality of recesses are formed, and a mold provided corresponding to one of the plurality of protrusions is placed in each of the plurality of recesses, and any one of the plurality of cosmetic discharge portions is placed against the mold. a moving device for moving in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction;
    Controlling each of the plurality of cosmetic discharge units and the moving device, and discharging the cosmetic raw material forming the corresponding convex portion as the cosmetic raw material into one of the plurality of concave portions. A control device for moving any one of the plurality of cosmetic discharge sections, discharging the cosmetic raw material from one of the plurality of cosmetic discharge sections, and filling one of the plurality of recessed portions with the cosmetic raw material. and
    Cosmetic manufacturing equipment.
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