WO2022154450A1 - Nr v2x에서 harq 피드백에 기반하여 sl drx 동작을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 harq 피드백에 기반하여 sl drx 동작을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022154450A1
WO2022154450A1 PCT/KR2022/000521 KR2022000521W WO2022154450A1 WO 2022154450 A1 WO2022154450 A1 WO 2022154450A1 KR 2022000521 W KR2022000521 W KR 2022000521W WO 2022154450 A1 WO2022154450 A1 WO 2022154450A1
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pssch
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drx
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이승민
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박기원
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • the terminal may perform a sidelink discontinuous reception (SL DRX) operation to save power of the terminal.
  • SL DRX sidelink discontinuous reception
  • HARQ SL hybrid automatic repeat request
  • NACK negative acknowledgment
  • the transmitting terminal indicates that the receiving terminal receives the MAC protocol (PDU) data unit)
  • PDU MAC protocol
  • an additional retransmission operation may not be performed assuming that the data unit has been successfully received.
  • the receiving terminal since the receiving terminal has not yet succeeded in receiving the MAC PDU, a problem of re-setting or extending the SL DRX timer may occur.
  • the transmitting terminal assumes that the receiving terminal has not received the MAC PDU and additionally A retransmission operation may be performed.
  • the receiving terminal succeeds in receiving the MAC PDU, a problem in not re-setting or extending the SL DRX timer may occur.
  • a method for a first device to perform wireless communication is proposed.
  • the method is a first sidelink control (SCI) for obtaining an SL sidelink discontinuous reception (DRX) configuration and scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device information), receive the second SCI and first data through the first physical sidelink shared channel (PSSCH) from the second device, and based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the first PSSCH
  • it may include determining a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration, and a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device ), receive first sidelink control information (SCI) for scheduling, receive second SCI and first data from the second device through the first physical sidelink shared channel (PSSCH), and receive the first PSSCH and Based on the index of the related slot and the index of the subchannel, the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • an apparatus configured to control the first terminal may be provided.
  • one or more processors and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration, and a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from a second terminal ) receives first SCI (sidelink control information) for scheduling, receives second SCI and first data from the second terminal through the first physical sidelink shared channel (PSSCH), and receives the first PSSCH and Based on the index of the related slot and the index of the subchannel, the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: obtain an SL sidelink discontinuous reception (DRX) establishment, and from a second apparatus to a first physical sidelink control channel (PSCCH) via a first physical sidelink control channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • a method for a second device to perform wireless communication includes transmitting first sidelink control information (SCI) for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) to a first device through a first physical sidelink control channel (PSCCH), and to the first device It may include transmitting the second SCI and the first data through a first physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI first sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • DRX SL sidelink discontinuous reception
  • a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined based on an index of a slot and a subchannel index related to the first PSSCH.
  • a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to provide the first device with first sidelink control information (SCI) for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH). ), and transmit the second SCI and the first data to the first device through the first physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH first physical sidelink control channel
  • DRX SL sidelink discontinuous reception
  • a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined based on an index of a slot and a subchannel index related to the first PSSCH. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • NACK negative acknowledgment
  • SL communication can be performed.
  • the receiving terminal does not start the SL DRX timer, so that it can be effective in terms of power saving.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method in which a terminal that has reserved a transmission resource informs another terminal of information related to the transmission resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a procedure in which a receiving terminal starts a timer related to SL DRX according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates another procedure in which a receiving terminal starts a timer related to SL DRX according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of a reserved resource in which a receiving terminal is located after a timer related to SL DRX expires, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to start a timer related to SL DRX, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for starting an SL DRX timer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” herein may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel in order to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a UE in an RRC_INACTIVE state may release a connection to a base station while maintaining a connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neutronologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the UE may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for UE 1 to transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • a transmitting terminal may be a terminal transmitting data to a (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal performing PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits an SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator to a (target) RX UE.
  • the TX UE is a (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH) to be used for SL RLM (radio link monitoring) and/or SL RLF (radio link failure) operation of the (target) RX UE. etc.) and/or a UE transmitting a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, etc.) on the (control) channel.
  • a reference signal eg, DM-RS, CSI-RS, etc.
  • the receiving terminal determines whether decoding of data received from the transmitting terminal (TX UE) succeeds and/or whether the TX UE transmits (PSSCH scheduling and It may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether or not the detection/decoding of the related) PSCCH succeeds.
  • the RX UE may be a terminal that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or the SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE is measured based on a (pre-defined) reference signal and/or SL (L1 (layer 1)) RSRP (reference signal received power) report request indicator received from the TX UE.
  • SL (L1) may be a terminal that transmits the RSRP measurement value to the TX UE.
  • the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE.
  • the RX UE performs an SL RLM and/or SL RLF operation based on a (pre-established) (control) channel received from the TX UE and/or a reference signal on the (control) channel. It may be a terminal that does
  • the RX UE when the RX UE transmits SL HARQ feedback information for the PSSCH and/or PSCCH received from the TX UE, the following scheme or some of the following schemes may be considered.
  • the following scheme or some of the following schemes may be limitedly applied only when the RX UE successfully decodes/detects a PSCCH scheduling a PSSCH.
  • Groupcast option 1 NACK (no acknowledgment) information may be transmitted to the TX UE only when the RX UE fails to decode/receive the PSSCH received from the TX UE.
  • the TX UE may transmit the following information or some of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit some or all of the following information to the RX UE through a first SCI (FIRST SCI) and/or a second SCI (SECOND SCI).
  • FIRST SCI first SCI
  • SECOND SCI second SCI
  • SL (L1) RSRP reference signal received power
  • SL (L1) RSRQ reference signal received quality
  • SL (L1) RSSI reference signal strength indicator
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • - Reference signal eg, DM-RS, etc.
  • information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through the PSSCH may be information related to the pattern of the (time-frequency) mapping resource of the DM-RS, RANK information, antenna port index information, information on the number of antenna ports, and the like.
  • the TX UE may transmit SCI, a first SCI (FIRST SCI) and/or a second SCI (SECOND SCI) to the RX UE through the PSCCH, so the PSCCH is the SCI , may be replaced/substituted with at least one of the first SCI and/or the second SCI.
  • the SCI may be replaced/replaced by the PSCCH, the first SCI and/or the second SCI.
  • the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • the first SCI configuration field group is included.
  • 1st SCI may be referred to as 1st SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as 2nd SCI.
  • 1 st SCI may be transmitted to the receiving terminal through the PSCCH.
  • 2nd SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • configuration is from a base station or a network (via predefined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) ( Resource pool-specific) may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • Resource pool-specific may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • the RLF may be determined based on the OUT-OF-SYNCH (OOS) indicator or the IN-SYNCH (IS) indicator, so OUT-OF-SYNCH (OOS) or IN -SYNCH (IS) may be replaced/substituted.
  • OOS OUT-OF-SYNCH
  • IS IN-SYNCH
  • RB may be replaced/substituted with SUBCARRIER.
  • a packet (PACKET) or traffic (TRAFFIC) may be replaced/replaced with a TB or MAC PDU according to a transmission layer.
  • CBG may be replaced/substituted with TB.
  • SOURCE ID may be replaced/replaced with DESTINATION ID.
  • the L1 ID may be replaced/substituted with the L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 SOURCE ID or an L1 DESTINATION ID.
  • the L2 ID may be an L2 SOURCE ID or an L2 DESTINATION ID.
  • the operation of the transmitting terminal to reserve/select/determine the retransmission resource is a potential that the transmitting terminal will actually use based on the SL HARQ feedback information received from the receiving terminal.
  • POTENTIAL may refer to an operation of reserving/selecting/determining a retransmission resource.
  • the SUB-SELECTION WINDOW may be substituted/replaced with a resource set of a preset number within the SELECTION WINDOW and/or the SELECTION WINDOW.
  • SL MODE 1 is a resource allocation method or communication method in which the base station directly schedules the sidelink transmission (SL TX) resource of the terminal through predefined signaling (eg, DCI).
  • SL MODE 2 may mean a resource allocation method or a communication method in which the terminal independently selects an SL TX resource from a base station or a network, or independently from a preset resource pool.
  • a terminal performing SL communication based on SL MODE 1 may be referred to as MODE 1 UE or MODE 1 TX UE
  • a terminal performing SL communication based on SL MODE 2 may be referred to as MODE 2 UE or MODE 2 TX It may be referred to as a UE.
  • a dynamic grant may be substituted/substituted with a configured grant (CONFIGURED GRANT, CG) and/or an SPS grant (SPS GRANT).
  • the dynamic grant may be substituted/substituted with a combination of the configured grant (CONFIGURED GRANT) and the SPS grant (SPS GRANT).
  • the configured grant may include at least one of a configured grant type 1 (CONFIGURED GRANT TYPE 1) and/or a configured grant type 2 (CONFIGURED GRANT TYPE 2).
  • the grant may be provided by RRC signaling and may be stored as the configured grant.
  • the grant may be provided by the PDCCH, and may be stored or deleted as a configured grant based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the grant.
  • a channel may be substituted/substituted with a signal.
  • transmission/reception of a channel may include transmission/reception of a signal.
  • transmission/reception of a signal may include transmission/reception of a channel.
  • the cast may be replaced/replaced with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast type may be substituted/substituted with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • resources may be interchanged/replaced with slots or symbols.
  • a resource may include a slot and/or a symbol.
  • the priority is LCP (logical channel priority), delay (latency), reliability (reliability), minimum required communication range (minimum required communication range), PPPP (prose per-packet priority), SLRB (sidelink radio bearer), QoS profile (profile) / parameters (parameter) and / or requirements (requirement) may be replaced / replaced with each other.
  • the reservation resource and/or the selection resource may be replaced/replaced with an SL GRANT (sidelink grant).
  • latency may be replaced/replaced with a packet delay budget (PDB).
  • PDB packet delay budget
  • SL_CSI information sidelink channel state information/sidelink channel quality information
  • CSI-RS sidelink channel state information reference signal
  • blind retransmission may mean that the TX UE performs retransmission without receiving SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • retransmission based on SL HARQ feedback may mean that the TX UE determines whether to perform retransmission based on SL HARQ feedback information received from the RX UE. For example, when the TX UE receives NACK and/or DTX information from the RX UE, the TX UE may perform retransmission to the RX UE.
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE may be referred to as a PSFCH.
  • the Uu channel may include a UL channel and/or a DL channel.
  • the UL channel may include PUSCH, PUCCH, SRS, and the like.
  • the DL channel may include PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, and the like.
  • the SL channel may include PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, and the like.
  • the transmitting terminal may reserve/select one or more transmission resources for sidelink transmission (eg, initial transmission and/or retransmission), and the transmitting terminal may transmit the one or more transmissions Information on the location of the resource may be notified to the receiving terminal.
  • sidelink transmission e.g, initial transmission and/or retransmission
  • a method for the transmitting terminal to reserve or pre-determine a transmission resource for the receiving terminal may typically have the following form.
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on a chain. Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal transmits less than K transmission resources to the receiving terminal at any (or specific) transmission time point or time resource through SCI. location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, for example, the SCI may include location information of less than the K transmission resources. Or, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal transmits more than K through SCI to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. Location information of a small transmission resource may be informed or transmitted to the receiving terminal.
  • the SCI may include location information of less than the K transmission resources.
  • the transmitting terminal signals only the location information of less than K transmission resources to the receiving terminal through one SCI transmitted at any (or specific) transmission time point or time resource, SCI payload performance degradation due to excessive increase of
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method in which a terminal that has reserved a transmission resource informs another terminal of information related to the transmission resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) two pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI. Indicates how to perform resource reservation. For example, in (b) of FIG. 10, when the K value is 4, the transmitting terminal transmits/signals (maximum) three pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby making a chain-based resource reservation. indicates how to do it. For example, referring to (a) and (b) of FIG. 10 , the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. . For example, referring to (a) of FIG.
  • the transmitting terminal additionally receives the third transmission-related resource location information as well as the fourth transmission-related resource location information through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. can be transmitted/signaled to For example, referring to (b) of FIG. 10, the transmitting terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, as well as the fourth transmission-related resource location information, the second transmission-related resource location information and the third transmission Related resource location information may be additionally transmitted/signaled to the receiving terminal. At this time, for example, in FIGS.
  • the terminal may set or designate a location information field/bit of an unused or remaining transmission resource to a preset value (eg, 0).
  • a preset value eg, 0
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits/signals only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, the transmitting terminal is It can be set or specified to indicate a preset status/bit value indicating that the location information field/bit of an unused or remaining transmission resource is the last transmission (out of 4 transmissions).
  • the transmitting terminal may perform the reservation of the transmission resource based on the block (block). Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal relates to K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal performs K transmission resources and All related location information may be transmitted or informed to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources. For example, (c) of FIG. 10 shows a method of performing block-based resource reservation by signaling, by the transmitting terminal, four pieces of transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI when the K value is 4 .
  • the SL DRX configuration may include one or more pieces of information listed below.
  • SL drx-onDurationTimer may be information about the duration at the beginning of a DRX Cycle.
  • the start period of the DRX cycle may be information on the period in which the terminal operates in the active mode to transmit or receive sidelink data.
  • SL drx-SlotOffset may be information on the delay before starting the drx-onDurationTimer of the DRX-on duration timer.
  • SL drx-InactivityTimer indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity after the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC. entity).
  • the transmitting terminal instructs PSSCH transmission through the PSCCH
  • the transmitting terminal operates in an active mode while SL drx-InactivityTimer is operating, so that the transmitting terminal may transmit the PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal when the receiving terminal is instructed that the transmitting terminal transmits the PSSCH through PSCCH reception, the receiving terminal operates in an active mode while SL drx-InactivityTimer is operating, so that the receiving terminal receives the PSSCH from the transmitting terminal can do.
  • SL drx-RetransmissionTimer may be information on the maximum duration until a retransmission is received.
  • the SL drx-RetransmissionTimer may be set for each HARQ process.
  • SL drx-LongCycleStartOffset defines the subframe where the Long and Short DRX cycle begins. Cycle starts).
  • SL drx-ShortCycle may be information on the Short DRX cycle.
  • SL drx-ShortCycle may be optional information.
  • the SL drx-ShortCycleTimer may be information on the duration the UE shall follow the Short DRX cycle.
  • SL drx-ShortCycleTimer may be optional information.
  • the SL drx-HARQ-RTT-Timer may be information about the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity.
  • the SL drx-HARQ-RTT-Timer may be configured for each HARQ process.
  • an SL DRX timer and/or Re-set/extension of the active time may be performed.
  • the SL HARQ feedback operation may include PSFCH transmission and/or PSFCH reception.
  • the NACK ONLY based SL HARQ feedback operation may be an operation of transmitting NACK information to the TX UE only when the RX UE fails to decode/receive the PSSCH received from the TX UE.
  • some or all of the plurality of PSFCH transmissions may be omitted.
  • a plurality of PSFCHs according to the priority of PSSCH and/or SL data linked to the PSFCH and the maximum number of PSFCHs capable of simultaneous transmission of the UE Some or all of the transmission may be omitted.
  • PSFCH transmission and PSFCH reception overlap on the same time point, the priority of PSSCH and/or SL data linked to the PSFCH and the maximum number of PSFCHs capable of simultaneous transmission of the UE.
  • PSFCH transmission Alternatively, PSFCH reception may be omitted.
  • the priority of PSSCH and/or SL data interlocked with PSFCH when PSFCH transmission and UL control/data transmission overlap on the same time point, the priority of PSSCH and/or SL data interlocked with PSFCH, the priority of UL control/data and the simultaneous UE
  • PSFCH transmission may be omitted.
  • the UL control/data may include a UL channel through which SL HARQ feedback, SL BSR, and/or SL SR are transmitted/piggybacked.
  • the priority of PSSCH and/or SL data linked to the PSFCH when PSFCH reception and UL transmission overlap on the same time point, the priority of PSSCH and/or SL data linked to the PSFCH, the priority of UL control/data and simultaneous transmission of the UE are possible
  • PSFCH reception may be omitted.
  • the UL control/data may include a UL channel through which SL HARQ feedback, SL BSR, and/or SL SR are transmitted/piggybacked.
  • NR PSFCH NR PSFCH transmission/reception may be omitted according to the priority of NR PSSCH and/or NR SL data linked to, the priority of LTE SL channel/signal, and the maximum number of PSFCHs that can be simultaneously transmitted by the UE.
  • the RX UE performing the SL DRX operation performs the NACK ONLY based PSFCH transmission operation
  • the TX UE indicates that the RX UE successfully receives the MAC PDU. , and an additional retransmission operation may not be performed.
  • the RX UE has not yet succeeded in receiving the MAC PDU, a problem of re-setting/extending the SL DRX timer and/or the active time may occur.
  • the problem is whether or not to perform re-configuration/extension of the SL DRX timer and/or active time of the RX UE is not determined depending on whether the NACK is actually transmitted through the PSFCH, but for the MAC PDU
  • the cause may be determined according to reception/decoding failure.
  • various embodiments of the present disclosure to be described later may be applied.
  • the RX UE performing the SL DRX operation re-configures the SL DRX timer and / or active time only when NACK transmission is actually performed through the PSFCH resource. /extension can be performed.
  • the RX UE performing the SL DRX operation only when the NACK transmission is actually performed through the PSFCH resource, the SL related to the SL HARQ process associated with the NACK transmission. Re-setting/extension of the DRX timer and/or active time may be performed.
  • the RX UE when NACK transmission is omitted, the RX UE performs re-configuration/extension for the SL DRX timer and/or active time related to the SL HARQ process associated with NACK transmission. may not
  • the RX UE performing the SL DRX operation fails to receive/decode the MAC PDU, regardless of whether or not the actual NACK is transmitted through the PSFCH resource. If so, re-configuration/extension of the SL DRX timer and/or active time may be performed.
  • the ACK/ANCK-based SL HARQ feedback operation is when the RX UE succeeds in decoding/receiving the PSSCH received from the TX UE, transmits ACK information to the TX UE, and when decoding/receiving the PSSCH fails, the TX UE It may be an operation of transmitting NACK information to For example, when an ACK/NACK-based SL HARQ feedback operation is performed in groupcast, the RX UE performing the SL DRX operation fails to receive/decode the MAC PDU related to the PSFCH transmission even if the PSFCH transmission is omitted.
  • Re-configuration/extension of the SL DRX timer and/or active time related to the SL HARQ process associated with PSFCH transmission may be performed. Additionally, for example, when an ACK/NACK-based SL HARQ feedback operation is performed, the RX UE performing the SL DRX operation even if PSFCH transmission (eg, ACK or NACK) is omitted, the SL DRX timer and / Alternatively, re-establishment/extension of the active time may be performed.
  • PSFCH transmission eg, ACK or NACK
  • the TX UE regards it as DTX and/or NACK and performs retransmission. In a section in which there is no retransmission of the UE, a problem of meaninglessly performing a retransmission reception operation may not occur.
  • an RX UE performing a NACK ONLY based SL HARQ feedback operation may omit NACK transmission due to a relatively high priority SL channel/signal reception operation.
  • the RX UE checks/detects whether NACK transmission of another UE is performed on the PSFCH resource, if NACK transmission of another UE is performed, although the RX UE itself does not perform NACK transmission, SL DRX Timer and/or active time reset/extend operation may be performed.
  • the SL channel/signal may include at least one of a PSFCH or an LTE SL channel/signal.
  • the LTE SL channel/signal may include at least one of PSSCH, PSCCH, or SL synchronization signal.
  • an RX UE performing a NACK ONLY-based SL HARQ feedback operation is a relatively high priority SL channel/signal reception operation Therefore, NACK transmission can be omitted.
  • NACK transmission can be omitted.
  • the PSFCH resource related to the NACK transmission it is possible to check/detect whether NACK transmission by another member UE in the same groupcast is performed.
  • the SL DRX timer and/or the active time related to the SL HARQ process associated with the NACK transmission re-set/extend operation can be performed.
  • a UE performing an SL DRX operation may regard a PSFCH transmission operation satisfying the following specific condition as higher priority than other PSFCH reception operations.
  • the RX UE performing the SL DRX operation may regard a PSFCH transmission and/or PSFCH reception operation satisfying the following specific condition as higher priority than other PSFCH reception and/or transmission operations.
  • other PSFCH reception and/or transmission may be PSFCH reception and/or transmission related to a preset service type.
  • the other PSFCH reception and/or transmission may be a PSFCH reception and/or transmission related to a priority of an LCH or service higher than a preset threshold level.
  • the other PSFCH reception and/or transmission may be a PSFCH reception and/or transmission related to a QoS requirement (eg, reliability, latency) higher than a preset threshold level.
  • the other PSFCH reception and/or transmission may be a PSFCH reception and/or transmission related to a QoS requirement (eg, reliability, latency) lower than a preset threshold level.
  • the RX UE performing the SL DRX operation may regard the PSFCH transmission and/or PSFCH reception operation satisfying the following specific condition as higher priority than the UL control/data transmission and/or reception operation.
  • the UL control/data may include a UL channel through which SL HARQ feedback, SL BSR, and/or SL SR are transmitted/piggybacked.
  • the RX UE performing the SL DRX operation performs a PSFCH transmission and/or PSFCH reception operation that satisfies the following specific conditions for LTE SL channel/signal (eg, PSCCH, PSSCH, SL synchronization signal) for transmission and / or it may be considered as a higher priority than the receive operation.
  • LTE SL channel/signal eg, PSCCH, PSSCH, SL synchronization signal
  • the specific condition may be NACK ONLY based SL HARQ feedback.
  • the RX UE transmits and/or receives NACK ONLY-based SL HARQ feedback of the groupcast, it may determine with higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • the specific condition may be ACK/NACK-based SL HARQ feedback.
  • the RX UE transmits and/or receives the ACK/NACK-based SL HARQ feedback of the groupcast, it may be determined with a higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • the specific condition may be SL HARQ feedback transmission and/or reception.
  • the RX UE transmits and/or receives the SL HARQ feedback, it may be determined with a higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • the specific condition may be groupcast communication.
  • the RX UE when the RX UE performs transmission and/or reception for a PSFCH related to groupcast communication, it may be determined with a higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • SL channel/signal transmission and/or reception eg, PSFCH transmission
  • PSFCH transmission related to a groupcast composed of a relatively large number of members is higher than that of transmission and/or reception related to other groupcasts. can be considered a priority.
  • an SL channel/signal transmission and/or reception eg PSFCH transmission
  • a groupcast consisting of a greater number of members than a preset threshold value
  • transmission related to another groupcast unicast or broadcast and/or may be considered high priority over reception.
  • the specific condition may be unicast communication.
  • the RX UE when the RX UE performs transmission and/or reception for a PSFCH related to unicast communication, it may be determined with a higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • the specific condition may be broadcast communication.
  • the RX UE when the RX UE performs transmission and/or reception for a PSFCH related to broadcast communication, it may be determined with a higher priority than other PSFCH transmission and/or reception operations.
  • the specific condition may be PSFCH transmission and/or reception of a preset service type.
  • the specific condition may be PSFCH transmission and/or reception with a priority of an LCH or service higher than a preset threshold level.
  • the specific condition may be transmission and/or reception of a PSFCH with QoS requirements (eg, reliability, latency) higher than a preset threshold level.
  • the specific condition may be transmission and/or reception of a PSFCH with QoS requirements (eg, reliability, latency) lower than a preset threshold level.
  • the following embodiments may be applied to the RX UE performing the SL DRX operation on a reservation resource (hereinafter, RSR_RSC) located after the time point when the SL DRX timer and/or active time expires.
  • RSR_RSC may be a reserved resource signaled by the previous SCI.
  • RSR_RSC may be a reserved resource located after the SL DRX timer and/or active time associated with the interlocked SL HARQ process ends.
  • the above-described embodiment of the present disclosure may be applied when the RX UE omits the related PSFCH transmission with respect to a MAC PDU received on a reserved resource before RSR_RSC.
  • the RX UE transmits a related PSFCH due to a relatively high priority channel transmission and/or reception operation (for example, it may be applied when ACK information transmission) is omitted.
  • the reserved resource before RSR_RSC may be a reserved resource before the SL DRX timer associated with the interlocked SL HAQR process expires.
  • the reserved resource before RSR_RSC may be a reserved resource within the active time interval related to the interlocked SL HAQR process.
  • the above-described embodiment of the present disclosure may be applied when the RX UE actually successfully receives the PSCCH and/or PSSCH retransmission from the TX UE on RSR_RSC.
  • the TX UE regards it as DTX and/or NACK and performs retransmission, thereby excessively large or meaningful It is possible to alleviate the problem of performing retransmission without For example, when an embodiment of the present disclosure is applied, if the RX UE omits the PSFCH transmission for the successfully received MAC PDU, the TX UE considers it as DTX and/or NACK and performs retransmission. Alternatively, the problem of performing retransmission without meaning may be alleviated.
  • the TX UE when an embodiment of the present disclosure is applied, if the TX UE does not successfully receive the PSFCH of the ACK information actually transmitted by the RX UE, the TX UE considers it as DTX and/or NACK and performs retransmission, It is possible to alleviate the problem of performing excessively many or meaningless retransmissions.
  • the RX UE when the RX UE performs an ACK/NACK-based SL HARQ feedback operation, when a packet related to an LCH or service having a priority above a preset threshold level is transmitted, priority below a preset threshold level When packets related to LCH or services with a priority are transmitted, when packets related to QoS requirements (e.g.
  • the RX UE may additionally perform PSSCH and/or PSCCH decoding on RSR_RSC, and then transmit ACK information on a PSFCH resource associated with RSR_RSC.
  • ACK information may always be transmitted on the PSFCH resource linked to the RSR_RSC.
  • the RX UE additionally performs PSSCH and/or PSCCH decoding related to the TX UE on a slot related to RSR_RSC, and then, depending on whether the actual PSSCH and/or PSCCH decoding succeeds, on the PSFCH resource associated with the RSR_RSC.
  • ACK/NACK information may be transmitted.
  • the additional PSSCH and/or PSCCH decoding may be performed for a frequency domain related to RSR_RSC.
  • the additional PSSCH and/or PSCCH decoding may be performed for all frequency domains in the resource pool.
  • the RX UE when PSCCH and/or PSSCH related to another TX UE is detected/decoded on a slot related to RSR_RSC, the RX UE is an SL DRX timer and/or active time of an SL HARQ process related to PSCCH and/or PSSCH. may not be re-set/extended.
  • the RX UE when PSCCH and/or PSSCH related to another TX UE is detected/decoded on a slot related to RSR_RSC, the RX UE is an SL DRX timer and/or active time of an SL HARQ process related to PSCCH and/or PSSCH. can be re-set/extended.
  • the RX UE may transmit ACK information on a PSFCH resource associated with RSR_RSC without additionally performing PSSCH and/or PSCCH decoding on RSR_RSC.
  • the RX UE does not additionally perform PSSCH and/or PSCCH decoding related to the TX UE in the RSR_RSC related frequency domain on the RSR_RSC related SLOT, and may transmit ACK information on the PSFCH resource associated with the RSR_RSC.
  • the RX UE does not additionally perform PSSCH and/or PSCCH decoding related to the TX UE on the RSR_RSC related SLOT for all frequency domains in the resource pool, and may transmit ACK information on the PSFCH resource associated with the RSR_RSC. have.
  • the number of RSR_RSCs for which the RX UE performs PSFCH transmission and/or ACK information transmission may be set differently or independently according to a service type, priority, and congestion level in the resource pool.
  • the number of RSR_RSCs may be the maximum number.
  • the number of RSR_RSCs may be the minimum number.
  • the number of RSR_RSCs may be an average number.
  • the RX UE applies the various embodiments of the present disclosure described above, whether the TX UE is a terminal performing SL DRX operation, whether the TX UE is a power saving terminal, RX UE before RSR_RSC For a MAC PDU successfully received on a reserved resource before the SL DRX timer associated with the interlocked SL HARQ process of For the MAC PDU successfully received on the reserved resource before the timer expires, it may be set differently depending on whether ACK information transmission is performed.
  • the RX UE may apply various embodiments of the present disclosure described above. For example, when the RX UE actually transmits ACK information for a MAC PDU successfully received on a reserved resource before the SL DRX timer associated with the SL HARQ process associated with RSR_RSC expires, various embodiments of the present disclosure provide may not apply. For example, when the RX UE actually transmits ACK information for a MAC PDU successfully received on a reserved resource within an active time interval related to an interlocked SL HARQ process before RSR_RSC, various embodiments of the present disclosure may not be applied. can
  • whether various embodiments of the present disclosure are applied may be determined by a service type, LCH-related priority, service-related priority, QoS requirements (eg, latency, reliability, minimum communication range), PQI parameters, HARQ LCH/MAC PDU transmission with feedback enabled, LCH/MAC PDU transmission with HARQ feedback disabled, CBR measurement value of resource pool, SL cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast), SL group Cast HARQ feedback options (eg, NACK ONLY-based feedback, ACK/NACK-based feedback, TX-RX distance-based NACK ONLY feedback), SL mode 1 CG type (eg, SL CG type 1, SL CG type 2) , SL mode type (eg, mode 1, mode 2), resource pool, whether the PSFCH resource is a configured resource pool, source ID, destination ID, source L2 ID, destination L2 ID, PC5 RRC connection link, SL Link, connection state with the base station (eg, RRC CONNECTED state, IDLE state, INACT
  • parameter setting values related to various embodiments of the present disclosure include service type, LCH-related priority, service-related priority, QoS requirements (eg, latency, reliability, minimum communication range), PQI parameters , LCH / MAC PDU transmission with HARQ feedback enabled, LCH / MAC PDU transmission with HARQ feedback disabled, CBR measurement value of resource pool, SL cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast), SL groupcast HARQ feedback option (eg, NACK ONLY-based feedback, ACK/NACK-based feedback, TX-RX distance-based NACK ONLY feedback), SL mode 1 CG type (eg, SL CG type 1, SL CG type) 2), SL mode type (eg, mode 1, mode 2), resource pool, whether PSFCH resource is a configured resource pool, source ID, destination ID, source L2 ID, destination L2 ID, PC5 RRC connection link , SL link, connection state with the base station (eg, RRC CONNECTED state, IDLE state,
  • “configuration” or “designation” indicates that the base station informs the terminal through a pre-defined channel/signal (eg, SIB, RRC, MAC CE). It can mean form.
  • “configuration” or “designation” may mean a form provided through PRE-CONFIGURATION.
  • “configuration” or “designation” may be a form in which the UE informs other UEs through a predefined channel/signal (eg, SL MAC CE, PC5 RRC).
  • the channel/signal may include a channel/signal for a physical layer or a higher layer.
  • PSFCH may be replaced with at least one of NR PSSCH, NR PSCCH, NR SL SSB, LTE PSSCH, LTE PSCCH, LTE SL SSB, and UL channel/signal.
  • the aforementioned SL DRX timer may be used for the following purposes.
  • the SL DRX duration timer may be used in a period in which the UE performing the SL DRX operation basically needs to operate as an active time to receive the PSCCH/PSSCH of the counterpart UE.
  • the SL DRX deactivation timer may be used in a period for extending the SL DRX duration period, which is a period in which a UE performing SL DRX operation should basically operate as an active time to receive a PSCCH/PSSCH of a counterpart UE. That is, for example, the SL DRX on-duration timer may be extended by the SL DRX deactivation timer period. Also, when the UE receives a new packet (eg, a new PSSCH) from the counterpart UE, the UE may start the SL DRX deactivation timer to extend the SL DRX duration timer.
  • a new packet eg, a new PSSCH
  • the SL DRX HARQ RTT timer may be used in a period in which a UE performing SL DRX operation operates in a sleep mode until it receives a retransmission packet (or PSSCH assignment) transmitted by a counterpart UE. That is, for example, when the UE starts the SL DRX HARQ RTT timer, the counterpart UE determines that it will not transmit a sidelink retransmission packet to itself until the SL DRX HARQ RTT timer expires, and the UE determines that during the timer It can operate in sleep mode.
  • the SL DRX retransmission timer may be used in an active time period for a UE performing SL DRX operation to receive a retransmission packet (or PSSCH assignment) transmitted from a counterpart UE.
  • the UE may monitor reception of a retransmission sidelink packet (or PSSCH allocation) transmitted by the counterpart UE.
  • 'Onduration' operates in an Active Time (wake up state (RF module is "on”) to receive/transmit a wireless signal).
  • section may be a section.
  • 'Offduration is a sleep time (Sleep Time) (interval operating in a sleep mode state (RF module is “off”) for power saving, and the transmitting UE is obligated to sleep mode during the sleep time period It does not mean that it should operate, but if necessary, even in the sleep time, it may be a period (allowing to operate as an active time for a short time for a sensing operation/transmission operation).
  • a “constant time” may be a time during which the UE operates as an active time for a predefined time in order to receive a sidelink signal or sidelink data from a counterpart UE.
  • a period of time is a timer (SL DRX retransmission timer, SL DRX inactivity timer, RX UE's DRX operation) for the UE to receive a sidelink signal or sidelink data from the other UE as active time. It may be a time that operates as an active time as much as the timer) time guaranteed to be able to do so.
  • FIG. 11 illustrates a procedure in which a receiving terminal starts a timer related to SL DRX according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a receiving terminal may obtain an SL DRX configuration.
  • the receiving terminal may receive the SL DRX configuration from the base station.
  • the receiving terminal may receive the SL DRX configuration from the transmitting terminal.
  • the SL DRX configuration may include information about a cycle related to SL DRX and information about a timer related to SL DRX.
  • the SL DRX related timer may include at least one of an SL DRX duration timer, an SL DRX deactivation timer, an SL DRX HARQ RTT timer, or an SL DRX retransmission timer.
  • the receiving terminal may receive the first SCI for scheduling the first PSSCH through the first PSCCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive the second SCI and the first data through the first PSSCH from the transmitting terminal. For example, the receiving terminal may determine the first PSFCH resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the first PSSCH.
  • the receiving terminal may omit transmission of the first PSFCH related to the first PSSCH. For example, when a plurality of PSFCH transmissions overlap on the same time point, based on the priority of SL data related to the PSFCH and the maximum number of PSFCHs that the receiving terminal can transmit simultaneously, at least one PSFCH transmission is omitted from among the plurality of PSFCH transmissions.
  • the at least one PSFCH transmission may include a first PSFCH transmission.
  • the first PSFCH transmission may be omitted based on the priority of the SL data related to the PSFCH and the maximum number of PSFCHs that the receiving terminal can transmit at the same time. .
  • the first PSFCH transmission and UL control/data transmission overlap on the same time point, the priority of the SL data related to the PSFCH, the priority related to the UL transmission, and the maximum number of PSFCHs that the receiving terminal can transmit at the same time.
  • the first PSFCH transmission may be omitted.
  • UL transmission may include a UL channel through which SL HARQ feedback, SL BSR, and/or SL SR are transmitted/piggybacked.
  • the receiving terminal may start the first timer included in the SL DRX configuration based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource.
  • the first PSFCH may include either ACK or NACK.
  • the first timer may include at least one of an SL DRX HARQ RTT timer or an SL DRX retransmission timer.
  • the receiving terminal may transmit an ACK to the transmitting terminal.
  • decoding for the first PSSCH may be additionally performed on a reserved resource located after the first timer expires.
  • the receiving terminal may transmit an ACK to the transmitting terminal.
  • the number of reserved resources located after the first timer expires may be set differently based on at least one of a service type, a priority, or a degree of congestion in the resource pool.
  • FIG. 12 illustrates another procedure in which a receiving terminal starts a timer related to SL DRX according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving terminal may obtain an SL DRX configuration.
  • the receiving terminal may receive the SL DRX configuration from the base station.
  • the receiving terminal may receive the SL DRX configuration from the transmitting terminal.
  • the SL DRX configuration may include information about a cycle related to SL DRX and information about a timer related to SL DRX.
  • the SL DRX related timer may include at least one of an SL DRX duration timer, an SL DRX deactivation timer, an SL DRX HARQ RTT timer, or an SL DRX retransmission timer.
  • the receiving terminal may receive the first SCI for scheduling the first PSSCH through the first PSCCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive the second SCI and the first data from the transmitting terminal through the first PSSCH.
  • the receiving terminal may determine the first PSFCH resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the first PSSCH.
  • the receiving terminal may perform ACK/NACK-based HARQ feedback through the first PSFCH.
  • the receiving terminal may receive a third SCI for scheduling the second PSSCH through the second PSCCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive the fourth SCI and the second data through the second PSSCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may determine the second PSFCH resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the second PSSCH.
  • the receiving terminal may perform NACK ONLY-based HARQ feedback through the second PSFCH.
  • the receiving terminal may omit the first PSFCH transmission related to the first PSSCH, and the receiving terminal may omit the second PSFCH transmission related to the second PSSCH.
  • the first PSFCH transmission may be omitted as in the examples of step S1140 described above.
  • the second PSFCH transmission may be omitted as in the examples of step S1140 described above.
  • the receiving terminal may start the first timer included in the SL DRX configuration based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource.
  • the receiving terminal may not start the second timer included in the SL DRX configuration based on the omission of the second PSFCH transmission related to the second PSSCH on the second PSFCH resource.
  • the first PSFCH may include either ACK or NACK.
  • the second PSFCH may include only NACK.
  • the first timer may include at least one of an SL DRX HARQ RTT timer or an SL DRX retransmission timer.
  • the second timer may include at least one of an SL DRX HARQ RTT timer or an SL DRX retransmission timer.
  • the receiving terminal may start the second timer based on the transmission of the third PSFCH related to the second data by another terminal.
  • the other terminal may be a terminal performing the same group cast communication as the receiving terminal.
  • the third PSFCH may include only NACK. For example, if the third PSFCH transmission related to the second data is not performed by another terminal, step S1260 may be omitted.
  • the receiving terminal may transmit an ACK to the transmitting terminal.
  • decoding for the first PSSCH may be additionally performed on a reserved resource located after the first timer expires.
  • the receiving terminal may transmit an ACK to the transmitting terminal.
  • the number of reserved resources located after the first timer expires may be set differently based on at least one of a service type, a priority, or a degree of congestion in the resource pool.
  • FIG. 13 illustrates an example of a reserved resource in which a receiving terminal is located after a timer related to SL DRX expires, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving terminal when the receiving terminal omits the first PSFCH transmission for the first data received from the transmitting terminal, the receiving terminal may start a first SL DRX timer related to the first PSFCH transmission.
  • the first SL DRX timer may be at least one of an SL DRX HARQ RTT timer or an SL DRX retransmission timer.
  • the first SL DRX active time may be an active time associated with the first SL DRX timer.
  • the transmitting terminal interworks with the first PSFCH first Data may be determined by discontinuous detection (DTX). Also, for example, after the first SL DRX timer expires, the receiving terminal may transmit an ACK for the first data to the transmitting terminal based on the reserved resource.
  • DTX discontinuous detection
  • the receiving terminal performs decoding for the first data on a reserved resource, and the decoding is successfully performed, the receiving terminal is a transmitting terminal based on the reserved resource after the first SL DRX timer expires ACK for the first data may be transmitted to
  • the reserved resource may be located within the second SL DRX active time.
  • the second SL DRX active time may be an active time for SL communication between the receiving terminal and another device or an active time for transmitting and receiving data different from the first data.
  • the receiving terminal may not start the first SL DRX timer.
  • the receiving terminal may still start the HARQ RTT timer in a symbol or slot after the end of the PSFCH resource. For example, the receiving terminal may not transmit the PSFCH due to UL/SL prioritization.
  • PSFCH transmission eg, NACK
  • the SL DRX retransmission timer may not be started.
  • PSFCH transmission may be dropped due to UL/SL prioritization.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to start a timer related to SL DRX, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may acquire an SL sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration.
  • SL DRX SL sidelink discontinuous reception
  • step S1420 the first device 100 performs a first SCI (sidelink control information) for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from the second device 200 can receive
  • SCI sidelink control information
  • the first device 100 may receive the second SCI and first data from the second device 200 through the first physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first device 100 may determine a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the first PSSCH.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • the first PSFCH may include either an acknowledgment (ACK) or a negative acknowledgment (NACK).
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative acknowledgment
  • the first timer may include at least one of an SL DRX hybrid automatic repeat request (HARQ) round trip time (RTT) timer or an SL DRX retransmission timer.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RTT round trip time
  • the first device 100 may receive the third SCI for scheduling the second PSSCH through the second PSCCH.
  • the first device 100 may receive the fourth SCI and the second data through the second PSSCH.
  • the first device 100 may determine the second PSFCH resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the second PSSCH.
  • the second timer included in the SL DRX configuration may not be started based on the omission of the second PSFCH transmission related to the second PSSCH on the second PSFCH resource.
  • the second PSFCH may include only NACK.
  • the second timer may include at least one of an SL DRX HARQ RTT timer or an SL DRX retransmission timer.
  • the second timer may be started based on the transmission of the third PSFCH related to the second data by the third device.
  • the third device may be a device that performs the same group cast communication as the first device.
  • the ACK may be transmitted based on a reserved resource located after the first timer expires.
  • decoding for the first PSSCH may be additionally performed on a reserved resource located after the first timer expires.
  • an ACK may be transmitted based on the successful decoding.
  • the number of reserved resources located after the first timer expires may be set differently based on at least one of a service type, a priority, or a degree of congestion in the resource pool.
  • the second PSFCH transmission may be omitted.
  • the second PSFCH transmission and the third PSFCH transmission may be related to groupcast communication.
  • the number of groupcast members related to the third PSFCH transmission may be greater than the number of groupcast members related to the second PSFCH transmission.
  • the processor 102 of the first apparatus 100 may obtain a sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration. And, for example, the processor 102 of the first device 100 is configured to schedule a first physical sidelink shared channel (PSSCH) from the second device 200 through a first physical sidelink control channel (PSCCH). 1 may control the transceiver 106 to receive sidelink control information (SCI). And, for example, the processor 102 of the first device 100 is a transceiver ( 106) can be controlled.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH first physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • the processor 102 of the first device 100 is a transceiver ( 106) can be controlled.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the first PSSCH. . For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration, and a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device ), receive first sidelink control information (SCI) for scheduling, receive second SCI and first data from the second device through the first physical sidelink shared channel (PSSCH), and receive the first PSSCH and Based on the index of the related slot and the index of the subchannel, the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • an apparatus configured to control the first terminal may be provided.
  • one or more processors and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to obtain a sidelink discontinuous reception (SL DRX) configuration, and a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) from a second terminal ) receives first SCI (sidelink control information) for scheduling, receives second SCI and first data from the second terminal through the first physical sidelink shared channel (PSSCH), and receives the first PSSCH and Based on the index of the related slot and the index of the subchannel, the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: obtain an SL sidelink discontinuous reception (DRX) setup, and from a second apparatus to a first physical sidelink control channel (PSCCH) via a first physical sidelink control channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • FIG. 15 illustrates a method for starting an SL DRX timer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 sends the first device 100 a first for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH).
  • Sidelink control information SCI may be transmitted.
  • the second device 200 may transmit the second SCI and first data to the first device 100 through the first physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • an SL sidelink discontinuous reception (DRX) configuration may be obtained.
  • DRX SL sidelink discontinuous reception
  • a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined based on an index of a slot and a subchannel index related to the first PSSCH.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • the first PSFCH may include either an acknowledgment (ACK) or a negative acknowledgment (NACK).
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative acknowledgment
  • the first timer may include at least one of an SL DRX hybrid automatic repeat request (HARQ) round trip time (RTT) timer or an SL DRX retransmission timer.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • RTT round trip time
  • the ACK may be transmitted based on a reserved resource located after the first timer expires.
  • decoding for the first PSSCH may be additionally performed on a reserved resource located after the first timer expires.
  • an ACK may be transmitted based on the successful decoding.
  • the number of reserved resources located after the first timer expires may be set differently based on at least one of a service type, a priority, or a degree of congestion in the resource pool.
  • the processor 202 of the second device 200 provides the first device 100 with a first for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH). 1 may control the transceiver 206 to transmit sidelink control information (SCI). And, for example, the processor 202 of the second device 200 transmits the second SCI and the first data to the first device 100 through the first physical sidelink shared channel (PSSCH). 206) can be controlled.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to provide the first device with first sidelink control information (SCI) for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) through a first physical sidelink control channel (PSCCH). ), and transmit the second SCI and the first data to the first device through the first physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH first physical sidelink control channel
  • DRX SL sidelink discontinuous reception
  • a first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource may be determined based on an index of a slot and a subchannel index related to the first PSSCH. For example, based on the omission of the first PSFCH transmission related to the first PSSCH on the first PSFCH resource, a first timer included in the SL DRX configuration may be started.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination with or merged with each other. For example, various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, but various embodiments of the present disclosure may be extendable to systems other than the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited only to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink, and in this case, a base station or a relay node may use the method proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • information on whether the method according to various embodiments of the present disclosure is applied may be provided by the base station to the terminal or the second device 200 to the receiving terminal using a predefined signal (eg, a physical layer). signal or higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer. signal or higher layer signal
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure may include a pre-defined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal) from the base station to the terminal or the second device 200 to the receiving terminal. Signal) can be defined to notify.
  • FIG. 16 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 16 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 18 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 17 .
  • the hardware elements of FIG. 18 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 17 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 17 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 18 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 18 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 16 ).
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 17 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 17 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 17 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may include a robot ( FIGS. 16 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 16 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 16 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 16 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 16, 100e), IoT device (FIG.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 19 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 19 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may make the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.

Description

NR V2X에서 HARQ 피드백에 기반하여 SL DRX 동작을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말의 전력 절감을 위해 단말은 SL DRX(sidelink discontinuous reception) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, NACK(negative acknowledgement)만을 전송하는 SL HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 동작에서, SL DRX 동작을 수행하는 수신 단말이 NACK 전송을 생략하는 경우, 전송 단말은 수신 단말이 MAC PDU(protocol data unit)를 성공적으로 수신한 것으로 가정하여 추가적인 재전송 동작을 수행하지 않을 수 있다. 반면에, 수신 단말은 MAC PDU 수신에 아직 성공하지 않았기 때문에 SL DRX 타이머를 재-설정 또는 연장하는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 예를 들어, ACK과 NACK을 전송하는 SL HARQ 피드백 동작에서, SL DRX 동작을 수행하는 수신 단말이 ACK 전송을 생략하는 경우, 전송 단말은 수신 단말이 MAC PDU를 수신하지 못한 것으로 가정하여 추가적인 재전송 동작을 수행할 수 있다. 반면에, 수신 단말은 MAC PDU 수신에 성공하였기 때문에 SL DRX 타이머를 재-설정 또는 연장하지 않는 문제가 발생할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 단말로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 단말로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하게 하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하게 하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하게 하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 1 장치에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고, 상기 제 1 장치에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고, 상기 제 1 장치에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
ACK/NACK 기반 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백에서, 수신 단말은 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송이 생략되는 경우, 전송 단말이 NACK(negative acknowledgement)으로 오인하여 재전송을 반복하는 것을 방지하여, 효율적인 SL 통신을 수행할 수 있다.
또한, NACK만 전송하는 HARQ 피드백에서, 수신 단말은 PSFCH 전송이 생략되는 경우, SL DRX 타이머를 개시하지 않음으로써, 파워 세이빙 측면에서 효율적일 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 또 다른 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 대한 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 타이머가 개시되는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 맟/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1(layer 1)) RSRP(reference signal received power) 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK(no acknowledgement) 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP(reference signal received power) (및/또는 SL (L1) RSRQ(reference signal received quality) 및/또는 SL (L1) RSSI(reference signal strength indicator)) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보
- TX POWER 정보
- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보
- SL HARQ PROCESS ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보 등일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 1st SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 2nd SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, 1st SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, 2nd SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, CBG는 TB로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SUB-SELECTION WINDOW는 SELECTION WINDOW 및/또는 SELECTION WINDOW 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT, DG)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT, CG) 및/또는 SPS 그랜트(SPS GRANT)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT) 및 SPS 그랜트(SPS GRANT)의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정된 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1(CONFIGURED GRANT TYPE 1) 및/또는 설정된 그랜트 타입 2(CONFIGURED GRANT TYPE 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위는 LCP(logical channel priority), 지연(latency), 신뢰도(reliability), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range), PPPP(prose per-packet priority), SLRB(sidelink radio bearer), QoS 프로파일(profile)/파라미터(parameter) 및/또는 요구사항(requirement)으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예약 자원 및/또는 선택 자원은 SL GRANT(sidelink grant)로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 지연(latency)은 PDB(packet delay budget)로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 채널 상태 정보/사이드링크 채널 품질 정보(이하, SL_CSI 정보)에 대한 보고를 트리거링하기 위한 메시지는 사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal) 수신으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 블라인드 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보 수신 없이, 재전송을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로, 재전송 수행 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 NACK 및/또는 DTX 정보를 수신하면, TX UE는 RX UE에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 10의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
예를 들어, SL DRX 설정은 아래 열거된 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, SL drx-onDurationTimer는 DRX 사이클의 시작 구간(the duration at the beginning of a DRX Cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, DRX 사이클의 시작 구간은 단말이 사이드링크 데이터를 전송 또는 수신하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-SlotOffset은 DRX-온 듀레이션 타이머의 시작 전 지연(the delay before starting the drx-onDurationTimer)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-InactivityTimer는 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송 및 사이드링크 수신을 지시하는 PSCCH 발생 이후의 구간(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH 전송을 지시하면, 전송 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 전송 단말은 수신 단말에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH 수신을 통해 전송 단말이 PSSCH를 전송함을 지시받으면, 수신 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSSCH를 수신할 수 있다.
예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 재전송이 수신될 때까지의 최대 기간(the maximum duration until a retransmission is received)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, SL drx-LongCycleStartOffset는 긴 DRX 사이클 및 짧은 DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임을 정의하는 긴 DRX 사이클 및 DRX-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycle는 짧은 DRX 사이클(the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 단말이 짧은 DRX 사이클을 따르는 구간(the duration the UE shall follow the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 MAC 엔터티가 HARQ 재전송을 위한 할당을 예상하기 전의 최소 기간(the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
한편, 예를 들어, NACK만을 피드백하는 SL HARQ 피드백 동작(이하, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작)을 기반으로 SL 통신이 수행되는 경우, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장(re-set/extension)이 수행될 수 있다. 여기서, 예를 들어, SL HARQ 피드백 동작은 PSFCH 송신 및/또는 PSFCH 수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작은 RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK 정보를 TX UE에게 전송하는 동작일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 동일 시점 상에서 복수 개의 PSFCH 전송이 오버랩되는 경우, 복수 개의 PSFCH 전송의 일부 또는 전체가 생략될 수 있다. 예를 들어, 특정 UE 관점에서, 동일 시점 상에서 복수 개의 PSFCH 전송이 오버랩되는 경우, PSFCH와 연동된 PSSCH 및/또는 SL 데이터의 우선 순위와 UE의 동시 전송이 가능한 최대 PSFCH 개수에 따라, 복수 개의 PSFCH 전송의 일부 또는 전체가 생략될 수 있다.
예를 들어, 특정 UE 관점에서, 동일 시점 상에서 PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 오버랩되는 경우, PSFCH와 연동된 PSSCH 및/또는 SL 데이터의 우선 순위와 UE의 동시 전송이 가능한 최대 PSFCH 개수에 따라, PSFCH 전송 또는 PSFCH 수신이 생략될 수 있다.
예를 들어, 특정 UE 관점에서, 동일 시점 상에서 PSFCH 전송과 UL 제어/데이터 전송이 오버랩되는 경우, PSFCH와 연동된 PSSCH 및/또는 SL 데이터의 우선 순위, UL 제어/데이터의 우선 순위와 UE의 동시 전송이 가능한 최대 PSFCH 개수에 따라, PSFCH 전송이 생략될 수 있다. 여기서, 예를 들어, UL 제어/데이터는 SL HARQ 피드백, SL BSR 및/또는 SL SR이 전송/피기백되어 전송되는 UL 채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, 특정 UE 관점에서, 동일 시점 상에서 PSFCH 수신과 UL 전송이 오버랩되는 경우, PSFCH와 연동된 PSSCH 및/또는 SL 데이터의 우선 순위, UL 제어/데이터의 우선 순위와 UE의 동시 전송이 가능한 최대 PSFCH 개수에 따라, PSFCH 수신이 생략될 수 있다. 여기서, 예를 들어, UL 제어/데이터는 SL HARQ 피드백, SL BSR 및/또는 SL SR이 전송/피기백되어 전송되는 UL 채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, 특정 UE 관점에서, 동일 시점 상에서 NR PSFCH에 대한 전송/수신과 LTE SL 채널/시그널(예를 들어, PSCCH, PSSCH, SL 동기화 신호)에 대한 전송/수신이 오버랩되는 경우, NR PSFCH와 연동된 NR PSSCH 및/또는 NR SL 데이터의 우선 순위, LTE SL 채널/시그널의 우선 순위와 UE의 동시 전송이 가능한 최대 PSFCH 개수에 따라, NR PSFCH 전송/수신이 생략될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE가 NACK ONLY 기반 PSFCH 전송 동작을 수행할 때, 상술한 예들 중에 하나로 인해, NACK 전송을 생략하면, TX UE는 RX UE가 MAC PDU를 성공적으로 수신한 것으로 가정하고, 추가적인 재전송 동작을 수행하지 않을 수 있다. 이때, 그럼에도 불구하고, RX UE는 MAC PDU 수신에 아직 성공하지 않았기 때문에, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간을 재-설정/연장하는 문제가 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 문제는 RX UE의 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장의 수행 여부가, PSFCH를 통해 NACK을 실제 송신하였는지에 따라 결정되는 것이 아니고, MAC PDU에 대한 수신/디코딩 실패에 따라 결정되는 것이 원인일 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 후술하는 본 개시의 다양한 실시 예들이 적용될 수 있다.
예를 들어, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작이 수행될 경우, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 PSFCH 자원을 통해 NACK 전송이 실제 수행될 때만, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트에서 NACK ONLY 기반 PSFCH 전송 동작이 수행될 경우, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 PSFCH 자원을 통해 NACK 전송이 실제 수행될 때만, NACK 전송과 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행할 수 있다. 예를 들어, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작에서, NACK 전송이 생략될 때, RX UE는 NACK 전송과 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행하지 않을 수 있다.
또한, 예를 들어, 반면에, ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백 동작이 수행될 경우, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 PSFCH 자원을 통한 실제 NACK 송신 여부와 상관없이, MAC PDU 수신/디코딩에 실패하면, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, ACK/ANCK 기반 SL HARQ 피드백 동작은 RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송하는 동작일 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트에서 ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백 동작이 수행될 경우, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 PSFCH 전송이 생략되더라도, 상기 PSFCH 전송과 관련된 MAC PDU 수신/디코딩에 실패하면, 상기 PSFCH 전송과 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백 동작이 수행될 경우, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 PSFCH 전송(예를 들어, ACK 또는 NACK)이 생략되더라도, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간에 대한 재-설정/연장을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백 동작이 수행될 경우, RX UE가 PSFCH 송신을 생략하더라도, TX UE는 이를 DTX 및/또는 NACK으로 간주하고 재전송을 수행하기 때문에, RX UE가 TX UE의 재전송이 없는 구간에서, 의미 없이 재전송 수신 동작을 수행하는 문제가 발생되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작을 수행하는 RX UE가, 상대적으로 높은 우선 순위의 SL 채널/시그널 수신 동작으로 인해, NACK 전송을 생략할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, RX UE는 PSFCH 자원 상에서 다른 UE의 NACK 전송 여부를 체크/검출한 후, 만약 다른 UE의 NACK 전송이 수행되었다면, 비록 RX UE 자신이 NACK 전송을 수행하지 않았지만, SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간 재-설정/연장 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, SL 채널/시그널은 PSFCH 또는 LTE SL 채널/시그널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 채널/시그널은 PSSCH, PSCCH 또는 SL 동기화 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상술한 본 개시의 일 실시 예가 적용될 때, 상기 전송이 오버랩되는 예들 중에 하나로, NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백 동작을 수행하는 RX UE는, 상대적으로 높은 우선 순위의 SL 채널/시그널 수신 동작 때문에, NACK 전송을 생략할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 상기 NACK 전송과 관련된 PSFCH 자원 상에서, 동일한 그룹캐스트 내 다른 멤버 UE의 NACK 전송 여부를 체크/검출할 수 있다. 이때, 만약 다른 멤버 UE의 NACK 전송이 수행되었다면, 비록 RX UE 자신이 NACK 전송을 수행하지 않았지만, 상기 NACK 전송과 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간 재-설정/연장 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 동작을 수행하는 UE는 하기 특정 조건을 만족시키는 PSFCH 송신 동작을 다른 PSFCH 수신 동작보다 높은 우선 순위로 간주할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 하기 특정 조건을 만족시키는 PSFCH 송신 및/또는 PSFCH 수신 동작을 다른 PSFCH 수신 및/또는 송신 동작보다 높은 우선 순위로 간주할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 다른 PSFCH 수신 및/또는 송신은 사전에 설정된 서비스 타입과 관련된 PSFCH 수신 및/또는 송신일 수 있다. 예를 들어, 다른 PSFCH 수신 및/또는 송신은 사전 설정된 임계 수준보다 높은 LCH 또는 서비스의 우선 순위와 관련된 PSFCH 수신 및/또는 송신일 수 있다. 예를 들어, 다른 PSFCH 수신 및/또는 송신은 사전 설정된 임계 수준보다 높은 QoS 요구 사항(예를 들어, 신뢰도, 레이턴시)과 관련된 PSFCH 수신 및/또는 송신일 수 있다. 예를 들어, 다른 PSFCH 수신 및/또는 송신은 사전 설정된 임계 수준보다 낮은 QoS 요구 사항(예를 들어, 신뢰도, 레이턴시)과 관련된 PSFCH 수신 및/또는 송신일 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 하기 특정 조건을 만족시키는 PSFCH 송신 및/또는 PSFCH 수신 동작을 UL 제어/데이터 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 간주할 수 있다. 여기서, 예를 들어, UL 제어/데이터는 SL HARQ 피드백, SL BSR 및/또는 SL SR이 전송/피기백되어 전송되는 UL 채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 하기 특정 조건을 만족시키는 PSFCH 송신 및/또는 PSFCH 수신 동작을 LTE SL 채널/시그널(예를 들어, PSCCH, PSSCH, SL 동기화 신호)에 대한 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 간주할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 그룹캐스트의 NACK ONLY 기반 SL HARQ 피드백을 송신 및/또는 수신하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 그룹캐스트의 ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백을 송신 및/또는 수신하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 SL HARQ 피드백 송신 및/또는 수신일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 SL HARQ 피드백을 송신 및/또는 수신하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 그룹캐스트 통신일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 그룹캐스트 통신과 관련된 PSFCH에 대한 송신 및/또는 수신을 수행하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상대적으로 많은 수의 멤버로 구성된 그룹캐스트와 관련된 SL 채널/시그널 송신 및/또는 수신(예를 들어, PSFCH 송신)이, 다른 그룹캐스트와 관련된 송신 및/또는 수신에 비하여 높은 우선 순위로 간주될 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 임계 값보다 많은 수의 멤버로 구성된 그룹캐스트와 관련된 SL 채널/시그널 송신 및/또는 수신(예를 들어, PSFCH 송신)이, 다른 그룹캐스트, 유니캐스트 또는 브로드캐스트와 관련된 송신 및/또는 수신에 비하여 높은 우선 순위로 간주될 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 유니캐스트 통신일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 유니캐스트 통신과 관련된 PSFCH에 대한 송신 및/또는 수신을 수행하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 브로드캐스트 통신일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 브로드캐스트 통신과 관련된 PSFCH에 대한 송신 및/또는 수신을 수행하는 경우, 다른 PSFCH 송신 및/또는 수신 동작보다 높은 우선 순위로 결정할 수 있다.
예를 들어, 특정 조건은 사전 설정된 서비스 타입의 PSFCH 송신 및/또는 수신일 수 있다. 예를 들어, 특정 조건은 사전 설정된 임계 수준보다 높은 LCH 또는 서비스의 우선 순위를 가진 PSFCH 송신 및/또는 수신일 수 있다. 예를 들어, 특정 조건은 사전 설정된 임계 수준보다 높은 QoS 요구 사항 (예, 신뢰도, 레이턴시)의 PSFCH 송신 및/또는 수신일 수 있다. 예를 들어, 특정 조건은 사전 설정된 임계 수준보다 낮은 QoS 요구 사항 (예, 신뢰도, 레이턴시)의 PSFCH 송신 및/또는 수신일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간이 종료된 시점 이후에 위치하는 예약 자원(이하, RSR_RSC) 상에서 하기 실시 예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC는 이전 SCI로 시그널링된 예약 자원일 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC는 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간이 종료된 시점 이후에 위치하는 예약 자원일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상술한 본 개시의 일 실시 예는 RSR_RSC 이전의 예약 자원 상에서 수신된 MAC PDU에 대해, RX UE가 관련된 PSFCH 전송을 생략한 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 개시의 일 실시 예는 RSR_RSC 이전의 예약 자원 상에서 성공적으로 수신된 MAC PDU에 대해, RX UE가 상대적으로 높은 우선 순위의 채널 송신 및/또는 수신 동작으로 인해 관련된 PSFCH 전송(예를 들어, ACK 정보 전송)을 생략한 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC 이전의 예약 자원은 연동된 SL HAQR 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머가 만료되기 전의 예약 자원일 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC 이전의 예약 자원은 연동된 SL HAQR 프로세스와 관련된 활성 시간 구간 내의 예약 자원일 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 개시의 일 실시 예는 RSR_RSC 상에서 RX UE가 TX UE로부터 PSCCH 및/또는 PSSCH 재전송을 실제로 성공적으로 수신한 경우에 적용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 일 실시 예가 적용되는 경우, TX UE가 이미 RX UE가 수신에 성공한 MAC PDU에 대해, TX UE는 DTX 및/또는 NACK으로 간주하고 재전송을 수행함으로써, 과도하게 많은 또는 의미 없이 재전송을 수행하게 되는 문제를 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예가 적용되는 경우, RX UE가 성공적으로 수신한 MAC PDU에 대해 PSFCH 전송을 생략하면, TX UE는 DTX 및/또는 NACK으로 간주하고 재전송을 수행함으로써, 과도하게 많은 또는 의미 없이 재전송을 수행하게 되는 문제를 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예가 적용되는 경우, TX UE가 RX UE가 실제 전송한 ACK 정보의 PSFCH를 성공적으로 수신하지 못하면, TX UE는 DTX 및/또는 NACK으로 간주하고 재전송을 수행함으로써, 과도하게 많은 또는 의미 없이 재전송을 수행하게 되는 문제를 완화시킬 수 있다.
예를 들어, 본 개시는 RX UE가 ACK/NACK 기반 SL HARQ 피드백 동작을 수행하는 경우, 사전 설정된 임계 수준 이상의 우선 순위를 가진 LCH 또는 서비스와 관련된 패킷이 전송되는 경우, 사전 설정된 임계 수준 이하의 우선 순위를 가진 LCH 또는 서비스와 관련된 패킷이 전송되는 경우, 사전 설정된 임계 값 이상의 QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통신 범위)과 관련된 패킷이 전송되는 경우, 사전 설정된 임계 값 이하의 QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통신 범위)과 관련된 패킷이 전송되는 경우, 자원 풀 내 혼잡 레벨(예를 들어, CBR)이 사전에 설정된 임계 값보다 높은 경우 또는 자원 풀 내 혼잡 레벨(예를 들어, CBR)이 사전에 설정된 임계 값보다 낮은 경우 중 적어도 하나에 대해서, 특정적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, RX UE는 RSR_RSC 상에서 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행한 후, RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 ACK 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 RSR_RSC와 관련된 슬롯 상에서, TX UE와 관련된 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행한 후, 해당 RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 항상 ACK 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 RSR_RSC와 관련된 슬롯 상에서, TX UE와 관련된 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행한 후, 실제 해당 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩의 성공 여부에 따라 해당 RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 ACK/NACK 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩은 RSR_RSC와 관련된 주파수 영역에 대해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩은 자원 풀 내 모든 주파수 영역에 대해 수행될 수 있다.
여기서, 예를 들어, RSR_RSC와 관련된 슬롯 상에서 다른 TX UE와 관련된 PSCCH 및/또는 PSSCH가 검출/디코딩된 경우, RX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 SL HARQ 프로세스의 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간을 재-설정/연장 하지 않을 수 있다.
여기서, 예를 들어, RSR_RSC와 관련된 슬롯 상에서 다른 TX UE와 관련된 PSCCH 및/또는 PSSCH가 검출/디코딩된 경우, RX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 SL HARQ 프로세스의 SL DRX 타이머 및/또는 활성 시간을 재-설정/연장 할 수 있다.
예를 들어, RX UE는 RSR_RSC 상에서, PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행하지 않고, RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 ACK 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 RSR_RSC 관련 SLOT 상에서, RSR_RSC 관련 주파수 영역에 대해, TX UE와 관련된 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행하지 않고, 해당 RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 ACK 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 RSR_RSC 관련 SLOT 상에서, 자원 풀 내 모든 주파수 영역에 대해, TX UE와 관련된 PSSCH 및/또는 PSCCH 디코딩을 추가적으로 수행하지 않고, 해당 RSR_RSC와 연동된 PSFCH 자원 상에서 ACK 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, RX UE가 PSFCH 전송 및/또는 ACK 정보 전송을 수행하는 RSR_RSC의 개수는 서비스 타입, 우선 순위, 자원 풀 내 혼잡도 레벨에 따라, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, RSR_RSC의 개수는 최대 개수일 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC의 개수는 최소 개수일 수 있다. 예를 들어, RSR_RSC의 개수는 평균 개수일 수 있다.
또한, 예를 들어, RX UE가 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들을 적용하는지 여부는, TX UE가 SL DRX 동작을 수행하는 단말인지 여부, TX UE가 파워 세이빙 단말인지 여부, RX UE가 RSR_RSC 이전의 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머가 만료되기 전의 예약 자원 상에서 성공적으로 수신된 MAC PDU에 대해, 관련된 PSFCH 전송을 수행하였는지 여부, RX UE가 RSR_RSC 이전의 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머가 만료되기 전의 예약 자원 상에서 성공적으로 수신된 MAC PDU에 대해, ACK 정보 전송을 수행하였는지 여부에 따라, 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 SL DRX 동작을 수행하는 단말 및/또는 파워 세이빙 단말인 경우, RX UE는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들을 적용할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 RSR_RSC 이전의 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 SL DRX 타이머가 만료되기 전의 예약 자원 상에서 성공적으로 수신된 MAC PDU에 대해 ACK 정보를 실제 전송한 경우, 본 개시의 다양한 실시 예들이 적용되지 않을 수 있다. 예를 들어, RX UE가 RSR_RSC 이전의 연동된 SL HARQ 프로세스와 관련된 활성 시간 구간 내의 예약 자원 상에서 성공적으로 수신된 MAC PDU에 대해 ACK 정보를 실제 전송한 경우, 본 개시의 다양한 실시 예들이 적용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들의 적용 여부는 서비스 타입, LCH와 관련된 우선 순위, 서비스와 관련된 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통심 범위), PQI 파라미터, HARQ 피드백이 인에이블된 LCH/MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 LCH/MAC PDU 전송, 자원 풀의 CBR 측정 값, SL 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, NACK ONLY 기반 피드백, ACK/NACK 기반 피드백, TX-RX 거리 기반 NACK ONLY 피드백), SL 모드 1 CG 타입(예를 들어, SL CG 타입 1, SL CG 타입 2), SL 모드 타입(예를 들어, 모드 1, 모드2), 자원 풀, PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부, 소스 ID, 데스티네이션 ID, 소스 L2 ID, 데스티네이션 L2 ID, PC5 RRC 연결 링크, SL 링크, 기지국과의 연결 상태(예를 들어, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태), SL HARQ 프로세스, SL HARQ 프로세스 ID, TX UE 또는 RX UE의 SL DRX 동작 수행 여부, 파워 세이빙 UE 여부, 특정 UE 관점에서 PSFCH TX와 PSFCH RX가 겹치는 경우, UE 능력을 초과한 복수 개의 PSFCH TX가 겹치는 경우, PSFCH TX 및/또는 PSFCH RX가 생략되는 경우, TX UE로부터 RX UE가 PSCCH 및/또는 PSSCH (재)전송을 실제로 성공적으로 수신한 경우 등의 요소/파라미터 중에서 적어도 하나에 대해 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들과 관련된 파라미터 설정 값은 서비스 타입, LCH와 관련된 우선 순위, 서비스와 관련된 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통심 범위), PQI 파라미터, HARQ 피드백이 인에이블된 LCH/MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 LCH/MAC PDU 전송, 자원 풀의 CBR 측정 값, SL 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, NACK ONLY 기반 피드백, ACK/NACK 기반 피드백, TX-RX 거리 기반 NACK ONLY 피드백), SL 모드 1 CG 타입(예를 들어, SL CG 타입 1, SL CG 타입 2), SL 모드 타입(예를 들어, 모드 1, 모드2), 자원 풀, PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부, 소스 ID, 데스티네이션 ID, 소스 L2 ID, 데스티네이션 L2 ID, PC5 RRC 연결 링크, SL 링크, 기지국과의 연결 상태(예를 들어, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태), SL HARQ 프로세스, SL HARQ 프로세스 ID, TX UE 또는 RX UE의 SL DRX 동작 수행 여부, 파워 세이빙 UE 여부, 특정 UE 관점에서 PSFCH TX와 PSFCH RX가 겹치는 경우, UE 능력을 초과한 복수 개의 PSFCH TX가 겹치는 경우, PSFCH TX 및/또는 PSFCH RX가 생략되는 경우, TX UE로부터 RX UE가 PSCCH 및/또는 PSSCH (재)전송을 실제로 성공적으로 수신한 경우 등의 요소/파라미터 중에서 적어도 하나에 대해 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, 기지국이 사전에 정의된 채널/시그널(예를 들어, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태를 의미할 수 있다. 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, PRE-CONFIGURATION을 통해서 제공되는 형태를 의미할 수 있다. 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, 단말이 사전에 정의된 채널/시그널(예를 들어, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 채널/시그널은 물리 계층 또는 상위 계층에 대한 채널/시그널을 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, 예를 들어, “PSFCH”는 NR PSSCH, NR PSCCH, NR SL SSB, LTE PSSCH, LTE PSCCH, LTE SL SSB, UL 채널/시그널 중 적어도 하나로 대체될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에서, 언급한 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 온듀레이션 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간에서 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 구간을 연장하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장할 수 있다. 또한, UE는 상대 UE로부터 새로운 패킷(예를 들어, 새로운 PSSCH)을 수신하면, SL DRX 비활성화 타이머를 시작시켜 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
예를 들어, SL DRX HARQ RTT 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 전까지 슬립 모드로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, 상대 UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지, 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고, UE는 해당 타이머 동안 슬립 모드로 동작할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 재전송 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 재전송 타이머 구간 동안 UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당) 수신을 모니터할 수 있다.
또한, 본 개시에서, 예를 들어, '온듀레이션(Onduration)'은 활성 시간(Active Time) (무선 시그널을 수신/송신하기 위해 웨이크 업(wake up) 상태 (RF 모듈이 “온”)로 동작하는 구간) 구간일 수 있다. 예를 들어, '오프듀레이션(Offduration)은 슬립 시간(Sleep Time) (파워 세이빙을 위해 슬립 모드 상태 (RF 모듈이 “오프”)로 동작하는 구간, 전송 UE는 슬립 시간 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우, 슬립 시간일지라도 센싱 동작/전송 동작을 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것이 허락됨) 구간일 수 있다.
본 개시에서, 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전 정의된 시간(predefined time)만큼 활성 시간(Active Time)으로 동작하는 시간일 수 있다. 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 타이머(SL DRX 재전송 타이머, SL DRX 비활성화(Inactivity) 타이머, RX UE의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머)시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간일 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 수신 단말은 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 기지국으로부터 SL DRX 설정을 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 SL DRX 설정을 수신할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 설정은 SL DRX와 관련된 사이클에 대한 정보 및 SL DRX와 관련된 타이머에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX와 관련된 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머, SL DRX 비활성화 타이머, SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1120에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 PSCCH를 통해 제 1 PSSCH를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI를 수신할 수 있다.
단계 S1130에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 PSSCH를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.
단계 S1140에서, 수신 단말은 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 동일한 시점 상에서 복수의 PSFCH 전송이 오버랩되는 경우, PSFCH와 관련된 SL 데이터의 우선 순위 및 수신 단말이 동시에 전송 가능한 최대 PSFCH 개수에 기반하여, 복수의 PSFCH 전송 중에서 적어도 하나의 PSFCH 전송이 생략될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 PSFCH 전송은 제 1 PSFCH 전송을 포함할 수 있다.
예를 들어, 동일한 시점 상에서 제 1 PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 오버랩되는 경우, PSFCH와 관련된 SL 데이터의 우선 순위 및 수신 단말이 동시에 전송 가능한 최대 PSFCH 개수에 기반하여, 제 1 PSFCH 전송이 생략될 수 있다.
예를 들어, 동일한 시점 상에서 제 1 PSFCH 전송과 UL 제어/데이터 전송이 오버랩되는 경우, PSFCH와 관련된 SL 데이터의 우선 순위, UL 전송과 관련된 우선 순위 및 수신 단말이 동시에 전송 가능한 최대 PSFCH 개수에 기반하여, 제 1 PSFCH 전송이 생략될 수 있다. 여기서, 예를 들어, UL 전송은 SL HARQ 피드백, SL BSR 및/또는 SL SR이 전송/피기백되어 전송되는 UL 채널을 포함할 수 있다.
단계 S1150에서, 수신 단말은 제 1 PSFCH 자원 상에서 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머를 개시할 수 있다.
예를 들어, 제 1 PSFCH는 ACK 또는 NACK 중에서 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 기반하여, 수신 단말은 전송 단말에게 ACK을 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원 상에서 제 1 PSSCH에 대한 디코딩이 추가적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 디코딩이 성공한 것에 기반하여, 수신 단말은 전송 단말에게 ACK을 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원의 개수는 서비스 타입, 우선 순위 또는 자원 풀 내 혼잡도 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 설정될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 또 다른 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 수신 단말은 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 기지국으로부터 SL DRX 설정을 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 SL DRX 설정을 수신할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 설정은 SL DRX와 관련된 사이클에 대한 정보 및 SL DRX와 관련된 타이머에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX와 관련된 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머, SL DRX 비활성화 타이머, SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1220에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 PSCCH를 통해 제 1 PSSCH를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 PSSCH를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 1 PSFCH를 통해 ACK/NACK 기반 HARQ 피드백을 수행할 수 있다.
단계 S1230에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 2 PSCCH를 통해 제 2 PSSCH를 스케줄링하기 위한 제 3 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말로부터 제 2 PSSCH를 통해 제 4 SCI 및 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 2 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 2 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 2 PSFCH를 통해 NACK ONLY 기반 HARQ 피드백을 수행할 수 있다.
단계 S1240에서, 수신 단말은 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송을 생략할 수 있고, 수신 단말은 제 2 PSSCH와 관련된 제 2 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 이때, 예를 들어, 제 1 PSFCH 전송은 상술한 단계 S1140의 예들과 같이 생략될 수 있다. 예를 들어, 제 2 PSFCH 전송은 상술한 단계 S1140의 예들과 같이 생략될 수 있다
단계 S1250에서, 수신 단말은 제 1 PSFCH 자원 상에서 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 2 PSFCH 자원 상에서 제 2 PSSCH와 관련된 제 2 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, SL DRX 설정에 포함된 제 2 타이머를 개시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 PSFCH는 ACK 또는 NACK 중에서 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 PSFCH는 NACK만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S1260에서, 수신 단말은 다른 단말에 의해 제 2 데이터와 관련된 제 3 PSFCH가 전송된 것에 기반하여, 제 2 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, 다른 단말은 수신 단말과 동일한 그룹 캐스트 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 제 3 PSFCH는 NACK만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다른 단말에 의해 제 2 데이터와 관련된 제 3 PSFCH 전송이 수행되지 않으면, 단계 S1260은 생략될 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 기반하여, 수신 단말은 전송 단말에게 ACK을 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원 상에서 제 1 PSSCH에 대한 디코딩이 추가적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 디코딩이 성공한 것에 기반하여, 수신 단말은 전송 단말에게 ACK을 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원의 개수는 서비스 타입, 우선 순위 또는 자원 풀 내 혼잡도 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 설정될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 단말이 SL DRX와 관련된 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 대한 예를 나타낸다. 도 12의 일 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 수신 단말이 전송 단말로부터 수신한 제 1 데이터에 대한 제 1 PSFCH 전송을 생략하는 경우, 수신 단말은 상기 제 1 PSFCH 전송과 관련된 제 1 SL DRX 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SL DRX 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 SL DRX 활성 시간이 제 1 SL DRX 타이머와 관련된 활성 시간일 수 있다.
이때, 예를 들어, ACK/NACK 기반 HARQ 피드백에서, 수신 단말이 제 1 PSFCH 전송(예를 들어, SL HARQ ACK 또는 SL HARQ NACK)을 생략한 경우, 전송 단말은 제 1 PSFCH와 연동된 제 1 데이터를 DTX(discontinuous detection)로 결정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 제 1 SL DRX 타이머가 만료된 이후 예약 자원을 기반으로 전송 단말에게 제 1 데이터에 대한 ACK을 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 수신 단말이 상기 제 1 데이터에 대한 디코딩을 예약 자원 상에서 수행하고, 상기 디코딩을 성공적으로 수행하면, 수신 단말은 제 1 SL DRX 타이머가 만료된 이후 예약 자원을 기반으로 전송 단말에게 제 1 데이터에 대한 ACK을 전송할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 예약 자원은 제 2 SL DRX 활성 시간 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SL DRX 활성 시간은 수신 단말과 다른 장치와의 SL 통신을 위한 활성 시간 또는 제 1 데이터와 상이한 데이터를 송수신하기 위한 활성 시간일 수 있다.
예를 들어, 상기 예약 자원 상에서 다른 전송 단말과 관련된 PSCCH 및/또는 PSSCH를 검출한 경우, 수신 단말은 제 1 SL DRX 타이머를 개시하지 않을 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 수신 단말이 HARQ가 인에이블된 전송에 대한 PSFCH를 전송하지 않는 경우, 수신 단말은 여전히 HARQ RTT 타이머를 PSFCH 자원의 끝 부분 이후의 심볼 또는 슬롯에서 개시할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 UL/SL 우선 순위화로 인해 PSFCH를 전송하지 않을 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 그룹캐스트 통신의 NACK ONLY 기반 HARQ 피드백에서, PSFCH 전송(예를 들어, NACK)이 드랍되면, SL DRX 재전송 타이머가 개시되지 않을 수 있다. 여기서, 예를 들어, UL/SL 우선 순위화로 인해 PSFCH 전송이 드랍될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 SL DRX와 관련된 타이머를 개시하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치(100)는 SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득할 수 있다.
단계 S1420에서, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신할 수 있다.
단계 S1430에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 장치(200)로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신할 수 있다.
단계 S1440에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
예를 들어, 제 1 PSFCH는 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative acknowledgement) 중에서 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머는 SL DRX HARQ(hybrid automatic repeat request) RTT(round trip time) 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 제 2 PSCCH를 통해 제 2 PSSCH를 스케줄링하기 위한 제 3 SCI를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 PSSCH를 통해 제 4 SCI 및 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 2 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 PSFCH 자원 상에서 상기 제 2 PSSCH와 관련된 제 2 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 2 타이머가 개시되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 PSFCH는 NACK만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 3 장치에 의해 상기 제 2 데이터와 관련된 제 3 PSFCH가 전송된 것에 기반하여, 상기 제 2 타이머가 개시될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 장치는 상기 제 1 장치와 동일한 그룹 캐스트 통신을 수행하는 장치일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 기반하여 ACK이 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH에 대한 디코딩이 추가적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 디코딩이 성공한 것에 기반하여 ACK이 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원의 개수는 서비스 타입, 우선 순위 또는 자원 풀 내 혼잡도 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 PSFCH 전송과 오버랩되는 제 3 PSFCH 전송의 우선 순위가 상기 제 2 PSFCH 전송의 우선 순위보다 높은 것에 기반하여, 상기 제 2 PSFCH 전송이 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 PSFCH 전송과 상기 제 3 PSFCH 전송은 그룹캐스트 통신과 관련될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 PSFCH 전송과 관련된 그룹캐스트 멤버의 수가 상기 제 2 PSFCH 전송과 관련된 그룹캐스트 멤버의 수보다 많을 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치(200)로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 장치(200)로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고, 제 2 단말로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고, 상기 제 2 단말로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하게 하고, 제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하게 하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하게 하고, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX 타이머가 개시되는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송할 수 있다.
단계 S1520에서, 제 2 장치(200)는 상기 제 1 장치(100)에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
예를 들어, 제 1 PSFCH는 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative acknowledgement) 중에서 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 타이머는 SL DRX HARQ(hybrid automatic repeat request) RTT(round trip time) 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 기반하여 ACK이 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH에 대한 디코딩이 추가적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 디코딩이 성공한 것에 기반하여 ACK이 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원의 개수는 서비스 타입, 우선 순위 또는 자원 풀 내 혼잡도 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 설정될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치(100)에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하고, 상기 제 1 장치에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 제 2 장치(200)이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 제 2 장치(200)이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조). 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 19의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 19의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하는 단계;
    제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 PSFCH는 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative acknowledgement) 중에서 어느 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 타이머는 SL DRX HARQ(hybrid automatic repeat request) RTT(round trip time) 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 2 PSCCH를 통해 제 2 PSSCH를 스케줄링하기 위한 제 3 SCI를 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 PSSCH를 통해 제 4 SCI 및 제 2 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 2 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 PSFCH 자원 상에서 상기 제 2 PSSCH와 관련된 제 2 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 2 타이머가 개시되지 않는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 PSFCH는 NACK만을 포함하는, 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 타이머는 SL DRX HARQ RTT 타이머 또는 SL DRX 재전송 타이머 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    제 3 장치에 의해 상기 제 2 데이터와 관련된 제 3 PSFCH가 전송된 것에 기반하여, 상기 제 2 타이머가 개시되고, 및
    상기 제 3 장치는 상기 제 1 장치와 동일한 그룹 캐스트 통신을 수행하는 장치인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원에 기반하여 ACK이 전송되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH에 대한 디코딩이 추가적으로 수행되는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 디코딩이 성공한 것에 기반하여 ACK이 전송되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타이머가 만료된 이후에 위치하는 예약 자원의 개수는 서비스 타입, 우선 순위 또는 자원 풀 내 혼잡도 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 설정되는, 방법.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 PSFCH 전송과 오버랩되는 제 3 PSFCH 전송의 우선 순위가 상기 제 2 PSFCH 전송의 우선 순위보다 높은 것에 기반하여, 상기 제 2 PSFCH 전송이 생략되는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 PSFCH 전송과 상기 제 3 PSFCH 전송은 그룹캐스트 통신과 관련되고, 및
    상기 제 3 PSFCH 전송과 관련된 그룹캐스트 멤버의 수가 상기 제 2 PSFCH 전송과 관련된 그룹캐스트 멤버의 수보다 많은, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고,
    제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고,
    상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하되,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하고,
    제 2 단말로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하고,
    상기 제 2 단말로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하되,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정을 획득하게 하고,
    제 2 장치로부터 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 수신하게 하고,
    상기 제 2 장치로부터 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 수신하게 하고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하되,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득되고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정되고,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 PSFCH는 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative acknowledgement) 중에서 어느 하나를 포함하는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치에게 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 스케줄링하기 위한 제 1 SCI(sidelink control information)를 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치에게 상기 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 제 2 SCI 및 제 1 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
    SL DRX(sidelink discontinuous reception) 설정이 획득되고,
    상기 제 1 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원이 결정되고,
    상기 제 1 PSFCH 자원 상에서 상기 제 1 PSSCH와 관련된 제 1 PSFCH 전송이 생략되는 것에 기반하여, 상기 SL DRX 설정에 포함된 제 1 타이머가 개시되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 PSFCH는 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative acknowledgement) 중에서 어느 하나를 포함하는, 제 2 장치.
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