WO2022152361A1 - Génération de modèle de chantier souterrain - Google Patents
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Abstract
Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, l'invention concerne un procédé, consistant : à détecter une entrée de paroi de tunnel pour un modèle de chantier multidimensionnel d'un chantier, à traiter au moins une partie des données de balayage sur la base d'un balayage par le dispositif de balayage par un faisceau virtuel établi entre le premier emplacement de mesure et la position de paroi de tunnel, à détecter un impact du faisceau virtuel sur un objet candidat sur la base du traitement desdites données de balayage, à identifier l'objet candidat comme étant un objet en excès dynamique entre la position du dispositif de balayage et la position de paroi de tunnel sur la base de la distance entre l'objet intermédiaire candidat et la position de paroi de tunnel, et à empêcher des données associées à l'objet en excès dynamique identifié d'être comprises dans le modèle de chantier appliqué pour commander le fonctionnement autonome d'un véhicule dans un tunnel du chantier.
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