WO2022138426A1 - エンジンの始動制御装置 - Google Patents

エンジンの始動制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022138426A1
WO2022138426A1 PCT/JP2021/046444 JP2021046444W WO2022138426A1 WO 2022138426 A1 WO2022138426 A1 WO 2022138426A1 JP 2021046444 W JP2021046444 W JP 2021046444W WO 2022138426 A1 WO2022138426 A1 WO 2022138426A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
starter motor
battery
control device
starter
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/046444
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明洋 石山
紘之 成田
健太朗 牧田
Original Assignee
三菱重工メイキエンジン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工メイキエンジン株式会社 filed Critical 三菱重工メイキエンジン株式会社
Priority to KR1020237004750A priority Critical patent/KR20230035648A/ko
Publication of WO2022138426A1 publication Critical patent/WO2022138426A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines

Definitions

  • the present disclosure relates to an engine start control device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-216590 filed with the Japan Patent Office on December 25, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • the starter motor When cranking the engine with the starter motor, if the engine is overloaded with work equipment or the engine is out of order, the starter motor may lock and the starter motor or battery may be damaged.
  • Patent Document 1 discloses an engine starting device including a rotation detecting means for detecting whether or not the engine is rotating so that an excessive load is not generated on the motor (starter motor) when energized. ..
  • the rotation detecting means is, for example, two rotation pulse sensors that detect the rotation direction of the crankshaft, and there is a problem that the parts cost and the assembly cost increase.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide an engine start control device capable of detecting a lock of a starter motor with less parts cost and assembly cost.
  • the engine start control device is A control ECU that causes the starter motor to crank the engine, A current sensor that measures the current supplied to the starter motor, and Equipped with The control ECU A lock determination for determining that the starter motor is locked when the supply current to the starter motor measured by the current sensor continues for a predetermined first predetermined time or longer in a state of being equal to or higher than a predetermined current value.
  • the lock of the starter motor can be detected with less parts cost and assembly cost. Further, since the start stop unit stops the cranking of the engine by the starter motor when the lock determination unit determines that the lock is locked, damage to the starter motor and the engine start battery can be prevented.
  • FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing a control configuration of the engine shown in FIG. 1. It is a front view of the battery unit mounted on the engine shown in FIG. 1. It is a left side view of the battery unit shown in FIG. It is a right side view of the battery unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing a control configuration of the battery unit shown in FIG.
  • It is a perspective view schematically showing the mounting structure of the battery unit which concerns on embodiment of this disclosure, and is the figure which shows the state which removed the cover.
  • It is a circuit diagram which shows schematic the control composition of the engine start control apparatus which concerns on embodiment of this disclosure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an engine 1 in which the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure is adopted, and FIG. 2 schematically shows a control configuration of the engine 1 shown in FIG. It is a circuit diagram.
  • the start control device 7 for the engine 1 is mounted on the engine 1 or a work machine (not shown) on which the engine 1 is mounted.
  • the start control device 7 of the engine 1 mounted on the engine 1 will be described as an example, but the scope of the present invention is not limited to this, and the engine 1 is included in the scope of the present invention.
  • the start control device 7 of the engine 1 mounted on the mounted work machine is also included.
  • the engine 1 is a single-cylinder or two-cylinder air-cooled gasoline engine having a displacement of 80 cc to 800 cc, and is, for example, a rice planting machine, a management machine, a tiller, a pump, a generator, or the like. It is mounted on the work machine.
  • the engine 1 includes a starter 3 (see FIG. 2) in addition to the recoil starter 12.
  • the recoil starter 12 is a device in which a person who intends to start the engine 1 grips the starter grip 121 and pulls a rope wound around a pulley to rotate the crankshaft of the engine 1 and start the engine 1.
  • the starter motor 3 is a motor that gives rotation to the crankshaft of the engine 1 instead of the recoil starter 12, and in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, the battery unit 6 (see FIG. 2) is an electric motor of accessories including the starter motor 3. It is a source.
  • the engine 1 includes an engine switch 21 and an engine start operation switch 22.
  • the engine switch 21 is a switch for turning on / off the power supply, and is arranged on the side surface of the engine 1 in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the engine switch 21 is composed of, for example, a rocker switch (also referred to as a seesaw switch), is turned on when the engine 1 is started, and is turned off when the operation of the engine 1 is stopped.
  • the engine start operation switch 22 is a switch for starting the engine 1, and is installed alongside the engine switch 21 on the side surface of the engine 1 in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the engine start operation switch 22 is composed of, for example, a momentary push switch, and is pressed when the engine 1 is started by the starter motor 3.
  • the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a switch 23 for an external device.
  • the switch 23 for an external device is, for example, a choke changeover switch 231 and is arranged on the side surface of the engine 1 in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the choke changeover switch 231 is composed of, for example, a rocker switch, and can switch between auto choke and manual choke.
  • the engine 1 further includes a charge coil 13 and an ignition coil 15 in addition to the starter relay 4.
  • the starter motor relay 4 is a relay (magnetic relay switch) that opens and closes a contact 41 provided between the battery unit 6 and the starter motor 3, and when the contact 41 is closed, electricity is supplied from the battery unit 6 to the starter motor 3. Be supplied.
  • the charge coil 13 is provided inside the flywheel and is a coil for power generation generated by the rotation of the flywheel. The electricity generated by the charge coil 13 is supplied to the battery unit 6 via the regulator 14 to be charged. To.
  • the charge coil 13 Since the charge coil 13 always generates power when the engine 1 is rotating, it may have a function of grasping the operating state of the engine 1 by, for example, monitoring the presence or absence of power generation in the battery unit 6. This function makes it possible to safely start the engine 1.
  • the ignition coil 15 is provided on the outside of the fly wheel and is a generator / transformer integrated device that converts the electricity generated inside the ignition coil 15 into high-voltage electricity due to the rotation of the fly wheel, and is converted by the ignition coil 15. The generated high voltage electricity is discharged by the ignition plug 16.
  • the battery unit 6 is an electric supply source for auxiliary machinery including the starter motor 3, and supplies electricity to the starter motor 3 when the engine 1 is started, while the engine 1 (charge coil). The electricity generated in 13) is charged.
  • FIG. 3 is a front view of the battery unit 6 mounted on the engine 1 shown in FIG. 4 is a left side view of the battery unit 6 shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a right side view of the battery unit 6 shown in FIG. Further, FIG. 6 is a circuit diagram showing a control configuration of the battery unit 6 shown in FIG.
  • the battery unit 6 has a horizontally long substantially rectangular parallelepiped shape and has a protrusion 6a protruding upward.
  • the battery unit 6 has a substantially rectangular parallelepiped shape having a length of 220 mm, a height of 75 mm, and a width of 45 mm, excluding the protrusion 6a, and its weight is suppressed to 800 g or less, and is excellent in portability.
  • the battery unit 6 includes a battery pack 61 and a start control device 7 for the engine 1 (see FIG. 6), which have a horizontally long substantially rectangular parallelepiped shape and a protrusion 62a projecting upward. It is housed in the housing 62 having the above.
  • the battery pack 61 is composed of, for example, a lithium ion battery. As shown in FIG. 6, in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the battery pack 61 is composed of one or more battery cells 611.
  • the unit voltage of the battery cell 611 is 3.0 to 4.2 V, and the total capacity is 6000 to 20000 mAH, which ensures portability as the battery unit 6, and in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, for example, It is composed of four battery cells 611.
  • the start control device 7 of the engine 1 is composed of a control ECU 71 (Electronic Control Unit) that controls charging / discharging of the battery pack 61.
  • the control ECU 71 is composed of, for example, a processor including a control device and an arithmetic unit, and a control board on which a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) is mounted.
  • a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) is mounted.
  • the temperature of the battery pack 61 battery temperature
  • the voltage of the battery pack 61 overall voltage
  • the voltage of each battery cell 611 cell voltage
  • the protection circuit 711 is configured by, for example, a protection IC (integrated circuit).
  • the wiring coupler 63 is connected to the battery unit 6.
  • a pair of wiring couplers 24 can be attached to and detached from the wiring coupler 63, and an input / output device provided outside the battery unit 6 and the battery unit 6 by attaching the paired wiring coupler 24. And are connected.
  • the input / output devices provided outside the battery unit 6 are, for example, the engine switch 21, the engine start operation switch 22, the cell motor relay 4, and the like described above, and are described above via two or more wire harnesses included in the control harness 25. It is connected to the paired wiring coupler 24.
  • the battery unit includes an engine charge input terminal 712, a power supply detection terminal 713, an engine start operation detection terminal 714, a starter motor relay control terminal 715, an external device output terminal 716, and a constant voltage output terminal 717. 6 is provided.
  • the engine charge input terminal 712, power supply detection terminal 713, engine start operation detection terminal 714, starter motor relay control terminal 715 and external device output terminal 716 are connected to the control ECU 71, and the charge / discharge current from these terminals is managed by the control ECU 71. ..
  • the constant voltage output terminal 717 is directly connected to the battery pack 61, and the battery voltage (overall voltage) of the battery pack 61 is applied to the constant voltage output terminal 717.
  • the wiring coupler 63 to which these terminals are connected is installed on the protrusion 62a (see FIG. 3) in which the waterproof / dustproof structure of the housing 62 is adopted.
  • the input / output devices connected to the battery unit 6 include a regulator 14 connected to the charge coil 13, an engine switch 21, an engine start operation switch 22, a cell motor relay 4, a valve control unit 51, and a choke valve.
  • External devices 5 such as 52 and engine switch 21 (battery voltage is always applied), which are engine charge input line 251 and engine switch operation detection line 252, engine start operation detection line 253, cell motor relay control line 254, and valve. It is connected to the paired wiring coupler 24 via the device output line 255 and the battery voltage constant application line 256.
  • electricity is supplied from the regulator 14 connected to the charge coil 13 to the control ECU 71 through the engine charge input line 251.
  • the control ECU 71 determines the temperature and voltage of the battery pack 61.
  • the battery cell 611 is evenly charged with electricity while managing the voltage of each battery cell 611.
  • the cell motor power supply terminal 64 is provided in the housing 62 of the battery unit 6.
  • the cell motor power supply terminal 64 is a terminal to which the power line (first power line) 641 for supplying electricity from the battery pack 61 to the cell motor 3 (cell motor relay 4) can be attached and detached.
  • the housing 62 of the battery unit 6 It is installed on the left side of the (see Fig. 5) and is waterproof / dustproof with a rubber cover.
  • a fuse 642 is provided in the power line 641 connecting the cell motor power supply terminal 64 and the cell motor relay 4.
  • the fuse 642 protects the starter relay 4 and the starter motor 3 by blowing the fuse when an overcurrent exceeding the rating flows through the power line 641 due to the overdischarge of the battery pack 61. As a result, even if the fuse 642 is blown due to an overcurrent, the starter relay 4 and the starter motor 3 can be easily restored by replacing the power line 641.
  • a battery protection relay 65 is provided between the cell motor power supply terminal 64 and the battery pack 61.
  • the battery protection relay 65 is provided with a contact between the battery pack 61 and the starter motor feeding terminal 64, and the contact provided between the battery pack 61 and the starter motor feeding terminal 64 is closed and operated by a command from the control ECU 71.
  • the external charging input terminal 66 is provided in the housing 62 of the battery unit 6.
  • the external charging input terminal 66 is a terminal to which a power line (second power line) (not shown) for supplying electricity for charging from an external power source to the battery unit 6 can be attached and detached. It is installed on the right side of the housing 62 (see FIG. 4) and is waterproof / dustproof with a rubber cover.
  • the external power source is, for example, a household power source or a car battery.
  • the external power supply is a household power supply
  • the power line of the dedicated charger is attached to the external charging input terminal 66, so that the household power supply supplies electricity for charging to the external charging input terminal 66.
  • the control ECU 71 is activated from the standby state, and the battery cell 611 is evenly charged with electricity while managing the temperature and voltage of the battery pack 61 and the voltage of each battery cell 611.
  • the external power source is a car battery
  • the power line connected to the car cigar socket is attached to the external charging input terminal 66, so that electricity for charging from the car battery to the external charging input terminal 66 can be obtained. Is supplied.
  • the control ECU 71 is activated from the standby state, and the battery cell 611 is evenly charged with electricity while managing the temperature and voltage of the battery pack 61 and the voltage of each battery cell 611.
  • the external charging input terminal 66 is connected to the control ECU 71, and the charging electricity supplied to the external charging input terminal 66 is charged and controlled by the control ECU 71 to form the battery pack 61.
  • One or more battery cells 611 are evenly charged.
  • the charge output terminal 67 is connected to the control ECU 71.
  • the charge output terminal 67 is a terminal on which the charge input terminal provided on the mobile device can be attached and detached, and the control ECU 71 provided inside the battery unit 6 by attaching the charge input terminal provided on the mobile device.
  • the mobile device is, for example, a mobile phone such as a smartphone
  • the charging output terminal 67 is, for example, a USB output terminal 671 and is a female terminal of either Type A, B or C, and an output of up to 2A can be obtained. Is used.
  • the charge output terminal 67 is provided so as to extend from the protrusion 62a provided on the housing 62 of the battery unit 6 to the outside of the battery unit 6, and is provided with waterproof / dustproof measures. It has been subjected.
  • the battery unit 6 is provided with one or more indicators 68 and a charge remaining amount confirmation button 69 on the front surface of the housing of the battery unit 6.
  • One or more indicators 68 and the remaining charge confirmation button 69 are connected to the control ECU 71.
  • One or more indicators 68 constitute, for example, a remaining charge amount indicator lamp and a status indicator lamp of the control ECU 71.
  • the remaining charge amount indicator lamp is composed of, for example, 3 to 5 LED lamps.
  • 3 to 5 LED lamps are composed of 2 to 4 same color LED lamps and 1 different color LED lamp, and the same color LED as the remaining charge amount of the battery pack 61 decreases.
  • the LED lamps of different colors are controlled to be lit at the end, and the charge remaining amount confirmation button 69 is pressed when the control ECU 71 is in the stopped state, the control ECU 71 is released from the standby state. It is activated and controlled so that one or more indicators 68 display the remaining charge of the battery pack 61 at that time.
  • the status indicator lamp of the control ECU 71 is composed of one to three LED lamps of different colors, and is controlled to light any LED lamp based on the status of the control ECU 71. For example, when the engine switch 21 is turned on and the engine 1 can be started, the LED lamp for notifying the start operation is lit, and after the engine 1 is started, the engine 1 is in operation. The LED lamp lights up.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing the mounting structure of the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, and is a diagram showing a state in which the cover 9 is removed.
  • the battery unit 6 is mounted on the side surface of the engine 1, but the scope of the present invention is not limited thereto. , Which is mounted at an arbitrary position of the work machine on which the engine 1 is mounted.
  • the mounting structure of the battery unit 6 mounted on the engine 1 in which the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure is adopted includes a case 8 and a cover 9 in addition to the battery unit 6 described above. ..
  • the case 8 is attached to the engine 1 or the work machine on which the engine 1 is mounted.
  • the case 8 is attached to the front surface of the engine 1, for example.
  • the case 8 has a box shape with an open front surface, and houses the battery unit 6.
  • the case 8 has, for example, a horizontally long rectangular parallelepiped box shape with an open front surface, a storage area for accommodating the battery unit 6 is provided in a lower area thereof, and wiring couplers 24 and 63 are connected in an upper area thereof. There is a space.
  • the accommodating area has a volume slightly larger than the volume of the battery unit 6, and the battery unit 6 is accommodated so as to be fitted in the accommodating area.
  • connection space has a sufficient volume for connecting the wiring coupler 63 and the wiring coupler 24 paired with the wiring coupler 63, and the engine switch 21 and the engine start operation switch 22 described above are on the right side of the connection space.
  • the switch 23 for the above-mentioned external device, for example, the choke changeover switch 231 is installed on the left side of the connection space.
  • the cover 9 is attached to the case 8 and closes the opening of the case 8 in which the battery unit 6 is housed.
  • the cover 9 has, for example, a box shape with an open rear surface, and is combined with the case 8 containing the battery unit 6 to close the front opening of the case 8.
  • the cover 9 is, for example, one size larger in the longitudinal direction of the case 8 than the case 8, and the power line 641 (see FIG. 2) connecting the battery unit 6 (starter motor feeding terminal 64) and the starter relay 4 to the right side region of the case 8. Wiring space is secured.
  • the cover 9 is cut out from the area corresponding to the engine switch 21 and the engine start operation switch 22 described above, and the engine switch 21 and the engine start operation switch 22 are provided with the cover 9 attached to the case 8. It is exposed to the outside of the cover 9. Further, for example, the cover 9 is provided with a rectangular window 9a in the area corresponding to the switch 23 for the external device, and the switch 23 for the external device is outside the cover 9 with the cover 9 attached to the case 8. Be exposed to.
  • the cover 9 is provided with a rectangular window 9b in the area corresponding to, for example, one or more indicators 68 and the remaining charge confirmation button 69, and one or more covers 9 are attached to the case 8. Two or more indicators 68 and a remaining charge confirmation button 69 are exposed outside the cover 9.
  • the cover 9 is provided with through holes at one end and the other end in the longitudinal direction, respectively, and the bolt 91 through which the through holes are inserted is fitted into the screw holes provided in the case 8, so that the case 8 is provided.
  • the cover 9 is attached to.
  • a bolt or a wing bolt provided with a split groove into which a coin is fitted is adopted as the bolt 91 through which the through hole is inserted.
  • the above-mentioned battery unit 6 has a cushioning material 6b attached to the front surface facing the cover 9. As a result, vibration transmitted from the engine 1 or the work machine to the battery unit 6 can be suppressed, and the battery unit 6 can be protected.
  • FIG. 8 is a circuit diagram schematically showing a control configuration of the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9-1 is a diagram showing the voltage and current of electricity flowing through the starter motor 3
  • FIG. 9-2 is a diagram showing the voltage and current of electricity flowing when the starter motor 3 is locked.
  • FIG. 10-1 is a diagram showing the voltage and current of electricity flowing when the starter motor 3 is locked at -15 degrees Celsius
  • FIG. 10-2 is a diagram showing the voltage and current flowing when the starter motor 3 is locked at 25 degrees Celsius. It is a figure which shows the voltage and the current.
  • the control ECU 71 causes the starter motor 3 to perform cranking of the engine 1.
  • the contact is closed by giving a command to the battery protection relay 65 described above, and the contact 41 is closed by giving a command to the starter relay 4. To crank the engine 1.
  • the start control device 7 of the engine 1 includes a current sensor 651 that measures the supply current to the starter motor 3.
  • the supply current to the starter motor 3 is equal to or less than the predetermined current value, and does not exceed the predetermined current value unless the cell motor 3 is locked.
  • the predetermined current value is, for example, 200 mA.
  • FIG. 9-2 when the starter motor 3 is locked, the supply current to the starter motor 3 exceeds a predetermined current value. Therefore, it can be determined that the starter motor 3 is locked when the supply current to the starter motor 3 continues for a predetermined time or longer in a state where the current is equal to or higher than the predetermined current value.
  • the predetermined time is, for example, 0.8 seconds to 1 second. Further, as shown in FIG.
  • the supply current to the starter motor 3 is 20 mA or less even when the starter motor 3 is locked, but when the temperature is 25 degrees Celsius. Since it exceeds 350 mA, it is possible to determine the lock of the starter motor 3 in a predetermined temperature range.
  • the control ECU 71 includes a lock determination unit 751.
  • the lock determination unit 751 continues for a predetermined time (first predetermined time) or more in a state where the supply current to the starter motor 3 measured by the current sensor 651 is equal to or more than a predetermined current value. It is determined that the cell motor 3 is locked.
  • the predetermined current value is 200 mA when the temperature of the battery pack 61 is 0 ° C, and 300 mA when the temperature of the battery pack 61 is 40 ° C.
  • the predetermined time (first predetermined time) is 1 second when the temperature of the battery pack 61 is 0 ° C, and 0.8 seconds when the temperature of the battery pack 61 is 40 ° C. It should be noted that, by devising a control formula, a judgment threshold value that can be handled in the entire temperature range may be used.
  • the lock determination unit 751 is in a state where the supply current to the starter motor 3 measured by the current sensor 651 is equal to or higher than a predetermined current value. Since it is determined that the starter motor 3 is locked when it continues for a predetermined time (first predetermined time) or longer, the lock of the starter motor 3 can be detected without a sensor or the like for detecting the rotation of the crankshaft. .. As a result, the lock of the starter motor 3 can be detected with less parts cost and assembly cost.
  • start control device 7 of the engine 1 includes a voltage sensor 652 that measures the supply voltage to the starter motor 3.
  • the supply voltage to the starter motor 3 is equal to or higher than the predetermined voltage value, and will not be lower than the predetermined voltage value unless the cell motor 3 is locked.
  • the predetermined voltage value is, for example, 8.0 V.
  • FIG. 9-2 when the starter motor 3 is locked, the supply voltage to the starter motor 3 becomes equal to or less than a predetermined voltage value. Therefore, it can be determined that the starter motor 3 is locked when the supply voltage to the starter motor 3 is equal to or less than a predetermined voltage value and continues for a predetermined time or longer.
  • the predetermined time is, for example, 0.8 seconds to 1 second.
  • FIG. 10-1 when the temperature of the battery pack 61 is -15 degrees Celsius, the supply voltage to the starter motor 3 is 6.0 V or less even if the starter motor 3 is locked, so that the lock determination of the starter motor 3 is determined. Is possible.
  • the lock determination unit 751 has a predetermined time (second predetermined time) in a state where the supply voltage to the starter motor 3 measured by the voltage sensor 652 is equal to or less than a predetermined voltage value. ) It is also possible to adopt a method of determining that the cell motor 3 is locked when the continuation is continued.
  • the predetermined voltage value is 4.0 V when the temperature of the battery pack 61 is 0 ° C, and 6.0 V when the temperature of the battery pack 61 is 40 ° C.
  • the predetermined time (second predetermined time) is 1 second when the temperature of the battery pack 61 is 0 ° C. and 0.8 seconds when the temperature of the battery pack 61 is 40 ° C.
  • the lock determination unit 751 is in a state where the supply voltage to the starter motor 3 measured by the voltage sensor 652 is equal to or lower than a predetermined voltage. Since it is determined that the starter motor 3 is locked when it continues for a predetermined time (second predetermined time) or longer, the lock of the starter motor 3 can be detected also by the supply voltage to the cell motor 3.
  • the control ECU 71 includes a start stop unit 752.
  • the lock determination unit 751 determines that the lock determination unit 751 is locked
  • the start stop unit 752 cancels the cranking of the engine 1 by the starter motor 3.
  • the start stop unit 752 opens the contact 41 of the starter motor relay 4 via the signal line of the wiring coupler 63, or opens the contact of the battery protection relay 65 to operate the cell motor 3 from the battery pack 61.
  • the supply of electricity to the engine 1 is stopped, and the cranking of the engine 1 by the starter motor 3 is stopped.
  • the start stop unit 752 stops the cranking of the engine 1 by the starter motor 3 when it is determined that the lock determination unit 751 is locked. , Damage to the starter motor 3 and the battery pack 61 can be suppressed.
  • the start stop unit 752 can detect the start of the engine 1 by supplying the charging current from the charge coil 13 provided in the engine 1.
  • the start stop unit 752 detects the start of the engine 1 by supplying the charging current from the charge coil 13 provided in the engine 1. Complete the cranking of engine 1. As a result, the start of the engine 1 can be detected without using a sensor or the like for detecting the rotation of the crankshaft.
  • the start control device 7 of the engine 1 includes a temperature sensor 612 that measures the surface temperature of the engine start battery that is the power source of the starter motor 3.
  • the engine starting battery according to the embodiment of the present disclosure is a battery pack 61 included in the battery unit 6, and the surface temperature of the engine starting battery is, for example, one or more battery cells 611 constituting the battery pack 61. It is measured by a temperature sensor 612 installed on the surface of one of the battery cells 611.
  • the predetermined time is set to 1 second and the predetermined current value is set to 200 A, while when the temperature is 40 ° C, the predetermined time is 0.8 seconds.
  • the predetermined current value is set to 300A.
  • the start control device 7 of the engine 1 when the surface temperature of the starter battery is high, the rate of increase in the current value due to the lock of the starter motor 3 increases, but the starter motor 3 takes a short time. Can determine the lock of.
  • the start control device 7 of the engine 1 includes a temperature sensor 612 that measures the surface temperature of the engine start battery that is the power source of the starter motor 3, and the higher the temperature measured by the temperature sensor 612, the higher the temperature.
  • the predetermined time (second predetermined time) is set short, and the predetermined voltage value is set high. For example, as described above, when the temperature measured by the temperature sensor 612 is 0 ° C, the predetermined time is set to 1 second and the predetermined voltage value is set to 4.0 V, while when the temperature is 40 ° C, the predetermined time is 0. For 8 seconds, the predetermined voltage is set to 6.0V. Further, each predetermined value may be changed according to the battery voltage immediately before cranking.
  • the start control device 7 of the engine 1 when the surface temperature of the starter battery is high, the rate of decrease in the voltage value due to the lock of the starter motor 3 becomes large, but the starter motor 3 has a short time.
  • the lock can be determined.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and includes a form in which the above-mentioned embodiment is modified and a form in which these forms are appropriately combined.
  • the start control device (7) of the engine (1) is A control ECU (71) that causes the starter motor (3) to crank the engine (1), and A current sensor (651) that measures the supply current to the starter motor (3), and Equipped with The control ECU (71) When the supply current to the starter motor (3) measured by the current sensor (651) is equal to or higher than a predetermined current value and continues for a predetermined first predetermined time or longer, the starter motor (3) is used. ) Is locked, and the lock determination unit (751) When it is determined that the lock determination unit (751) is locked, the start stop unit (752) for stopping the cranking of the engine (1) by the starter motor (3) and the start stop unit (752). including.
  • the lock determination unit (751) is predetermined in a state where the supply current to the starter motor (3) is equal to or higher than a predetermined current value. Since it is determined that the starter motor (3) is locked when it continues for the first predetermined time or longer, the lock of the starter motor (3) can be detected without a sensor or the like for detecting the rotation of the crankshaft. As a result, the lock of the starter motor (3) can be detected with less parts cost and assembly cost. Further, the start stop unit (752) stops the cranking of the engine (1) by the starter motor (3) when the lock determination unit (751) determines that the lock is locked, so that the starter motor (3) and the engine start battery Damage to (battery pack 61) can be prevented.
  • the start control device (7) of the engine (1) according to another aspect is the start control device (7) of the engine (1) according to [1].
  • a voltage sensor (652) for measuring the supply voltage to the cell motor (3) is further provided.
  • the lock determination unit (751) is When the supply voltage to the starter motor (3) measured by the voltage sensor (652) is equal to or less than a predetermined voltage value and continues for a predetermined second predetermined time or longer, the starter motor (3) is used. ) Is determined to be locked.
  • the lock determination unit (751) continues for a predetermined second predetermined time or longer in a state where the supply voltage to the starter motor (3) is equal to or less than a predetermined predetermined voltage value. Since it is determined that the starter motor (3) is locked, the lock of the starter motor (3) can also be detected by the supply voltage to the starter motor (3).
  • the start control device (7) of the engine (1) is the start control device (7) of the engine (1) according to [1] or [2].
  • the start stop unit (752) detects the start of the engine (1) by supplying a charging current from the charge coil (13) provided in the engine (1).
  • the start stop portion (752) detects the start of the engine (1) by supplying the charging current from the charge coil (13) provided in the engine (1), and thus the crankshaft. It does not require a sensor or the like to detect rotation, and can reduce parts costs and assembly costs.
  • the start control device (7) of the engine (1) is the start control device (7) of any one of the engines (1) from [1] to [3].
  • a temperature sensor (612) for measuring the surface temperature of the engine starting battery (battery pack 61) that is the power source of the starter motor (3) is provided. The higher the temperature measured by the temperature sensor (612), the shorter the first predetermined time is set and the higher the predetermined current value is set.
  • the start control device (7) of the engine (1) according to another aspect is the start control device (7) of the engine (1) according to [2].
  • a temperature sensor (612) for measuring the surface temperature of the engine starting battery (battery pack 61) that is the power source of the starter motor (3) is provided. The higher the temperature measured by the temperature sensor (612), the shorter the second predetermined time is set and the higher the predetermined voltage value is set.
  • the start control device (7) of the engine (1) is the start control device (7) of the engine (1) according to any one of [1] to [5].
  • a contact (41) is provided between the starter power feeding terminal (64) and the starter motor (3), and the cell motor feeding terminal (64) and the starter motor (3) are instructed by a command from the control ECU (71).
  • a cell motor relay (4) that closes the contact (41) provided between them is provided.
  • the start stop unit (742) opens the contact (41) of the starter relay (4) when the cranking of the engine (1) is stopped.
  • the start control device (7) of the engine (1) is the start control device (7) of the engine (1) according to any one of [1] to [6].
  • a contact is provided between the engine starting battery (battery pack 61) serving as a power source for the starter motor (3) and the starter power feeding terminal (64), and the engine starting battery is instructed by the control ECU (71).
  • a battery protection relay (65) that closes and operates a contact provided between the (battery pack 61) and the starter power supply terminal (64) is provided.
  • the start stop unit (742) opens and operates the contact of the battery protection relay (65) when the cranking of the engine (1) is stopped.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

エンジンの始動制御装置は、セルモータにエンジンのクランキングを行わせる制御ＥＣＵと、前記セルモータへの供給電流を計測する電流センサと、を備え、前記制御ＥＣＵは、前記電流センサで計測された前記セルモータへの供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた第１の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータがロックしたと判定するロック判定部と、前記ロック判定部がロックしたと判定した場合に前記セルモータによる前記エンジンのクランキングを中止する始動中止部と、を含む。

Description

エンジンの始動制御装置
　本開示は、エンジンの始動制御装置に関する。
　本願は、２０２０年１２月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０２０－２１６５９０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　セルモータによってエンジンをクランキングする場合に、エンジンに過剰な作業機負荷がかかっていたり、エンジンが故障していたりすると、セルモータがロックし、セルモータやバッテリーが損傷する虞がある。
　特許文献１には、通電時にモータ（セルモータ）に過度な負荷が生じることがないように、エンジンが回転しているか否かを検出する回転検出手段を具備するエンジンの始動装置が開示されている。
特許第４０９６８６３号公報
　しかしながら、特許文献１が示す従来の構成では、回転検出手段は、例えば、クランクシャフトの回転方向を検出する二個の回転パルスセンサであり、部品費用や組立費用が嵩むという課題がある。
　本開示は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、より少ない部品費用や組立費用で、セルモータのロックを検出できるエンジンの始動制御装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示に係るエンジンの始動制御装置は、
　セルモータにエンジンのクランキングを行わせる制御ＥＣＵと、
　前記セルモータへの供給電流を計測する電流センサと、
　を備え、
　前記制御ＥＣＵは、
　前記電流センサで計測された前記セルモータへの供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた第１の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータがロックしたと判定するロック判定部と、
　前記ロック判定部がロックしたと判定した場合に前記セルモータによる前記エンジンのクランキングを中止する始動中止部と、
　を含む。
　本開示のエンジンの始動制御装置によれば、より少ない部品費用や組立費用でセルモータのロックを検出できる。また、始動中止部は、ロック判定部がロックしたと判定した場合にセルモータによるエンジンのクランキングを中止するので、セルモータやエンジン始動用バッテリーの損傷を防止できる。
本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置が採用されたエンジンを示す斜視図である。 図１に示したエンジンの制御構成を概略的に示す回路図である。 図１に示したエンジンに搭載されるバッテリーユニットの正面図である。 図３に示したバッテリーユニットの左側面図である。 図３に示したバッテリーユニットの右側面図である。 図３に示したバッテリーユニットの制御構成を概略的に示す回路図である。 本開示の実施形態に係るバッテリーユニットの搭載構造を概略的に示す斜視図であって、カバーを取り外した状態を示す図である。 本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置の制御構成を概略的に示す回路図である。 セルモータに流れる電気の電圧と電流を示す図である。 セルモータがロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図である。 摂氏－１５度においてセルモータがロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図である。 摂氏２５度においてセルモータがロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図である。
　以下、添付図面を参照して本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　図１は、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７が採用されたエンジン１を示す斜視図であり、図２は、図１に示したエンジン１の制御構成を概略的に示す回路図である。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７は、エンジン１又はエンジン１が搭載された作業機械（図示せず）に搭載される。本開示の実施形態では、エンジン１に搭載されたエンジン１の始動制御装置７を例に説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の範囲にはエンジン１が搭載された作業機械に搭載されたエンジン１の始動制御装置７も含まれる。
　本開示の実施形態に係るエンジン１は、単気筒又は２気筒で排気量が８０ｃｃから８００ｃｃクラスの空冷のガソリンエンジンであって、例えば、田植機、管理機、耕耘機、ポンプ、発電機等の作業機械に搭載される。
　図１に示すように、本開示の実施形態に係るエンジン１はリコイルスタータ１２のほかにセルモータ３（図２参照）を備える。リコイルスタータ１２は、エンジン１を始動しようとする者がスターターグリップ１２１を握りプーリに巻き掛けられたロープを引くことでエンジン１のクランクシャフトに回転を与えエンジン１を始動する装置である。セルモータ３は、リコイルスタータ１２に代わりエンジン１のクランクシャフトに回転を与えるモータであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではバッテリーユニット６（図２参照）がセルモータ３を含む補機類の電気供給源である。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１は、エンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２を備える。エンジンスイッチ２１は電源をオン／オフするためのスイッチであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面に配置されている。エンジンスイッチ２１は、例えば、ロッカースイッチ（シーソースイッチともいう）で構成され、エンジン１を始動する際にオンされ、エンジン１の運転を停止する際にオフされる。エンジン始動操作スイッチ２２はエンジン１を始動するためのスイッチであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面にエンジンスイッチ２１と並んで設置されている。エンジン始動操作スイッチ２２は、例えば、モメンタリプッシュスイッチで構成され、セルモータ３によりエンジン１を始動する際に押下操作される。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１は、さらに外部機器用のスイッチ２３を備える。外部機器用のスイッチ２３は、例えば、チョーク切換スイッチ２３１であり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面に配置されている。チョーク切換スイッチ２３１は、例えば、ロッカースイッチで構成され、オートチョーク／マニュアルチョークの切り換えが可能である。
　図２に示すように、本開示の実施形態に係るエンジン１は、さらにセルモータリレー４のほかチャージコイル１３及び点火コイル１５を備える。セルモータリレー４は、バッテリーユニット６とセルモータ３との間に設けられた接点４１を開閉するリレー（マグネチックリレースイッチ）であり、接点４１が閉じられた場合にバッテリーユニット６からセルモータ３に電気が供給される。チャージコイル１３は、フライホイールの内側に設けられ、フライホイールの回転によって発電する発電用のコイルであり、チャージコイル１３で発電された電気はレギュレータ１４を介してバッテリーユニット６に供給されて充電される。チャージコイル１３は、エンジン１が回転しているときに必ず発電するため、例えばバッテリーユニット６において発電の有無を監視することで、エンジン１の運転状態を把握する機能を持たせてもよい。この機能により、エンジン１の始動を安全に行う等が可能となる。点火コイル１５は、フライホイールの外側に設けられ、フライホイールの回転によって点火コイル１５の内部で発生する電気を高電圧の電気に変換する発電機・変圧器一体装置であり、点火コイル１５で変換された高電圧の電気は点火プラグ１６で放電される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、上述したようにセルモータ３を含む補機類の電気供給源であって、エンジン１の始動時にセルモータ３に電気を供給する一方、エンジン１（チャージコイル１３）で発電された電気を充電する。
　図３は、図１に示したエンジン１に搭載されるバッテリーユニット６の正面図である。図４は、図３に示したバッテリーユニット６の左側面図であり、図５は、図３に示したバッテリーユニット６の右側側面図である。また、図６は、図３に示したバッテリーユニット６の制御構成を示す回路図である。
　図３に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、横長の略直方体形状であって、上方に突出する突起部６ａを有する。バッテリーユニット６は、例えば、突起部６ａを除くと、長さ２２０ｍｍ、高さ７５ｍｍ、幅４５ｍｍの略直方体形状であって、その重量は８００ｇ以下に抑えられ、携帯性に優れている。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、バッテリーパック６１及びエンジン１の始動制御装置７（図６参照）を備え、これらは、横長の略直方体形状であって、上方に突出する突起部６２ａを有する筐体６２に収容されている。
　バッテリーパック６１は、例えば、リチウムイオンバッテリーで構成される。図６に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーパック６１は、一又は二以上のバッテリーセル６１１で構成される。バッテリーセル６１１の単体電圧は３．０から４．２Ｖであり、総容量はバッテリーユニット６として携帯性が確保される６０００から２００００ｍＡＨであり、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、例えば、四つのバッテリーセル６１１で構成される。
　エンジン１の始動制御装置７は、バッテリーパック６１の充放電を制御する制御ＥＣＵ７１（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）で構成される。制御ＥＣＵ７１は、例えば、制御装置及び演算装置を含むプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｓｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリが搭載された制御基板で構成される。本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１において、バッテリーパック６１の温度（バッテリー温度）、バッテリーパック６１の電圧（全体電圧）及びバッテリーセル６１１ごとの電圧（セル電圧）が管理される。また、制御ＥＣＵ７１には、バッテリーセル６１１ごとに保護回路７１１によって、バッテリーセル６１１の過放電からバッテリーセル６１１を保護している。保護回路７１１は、例えば、保護ＩＣ（集積回路）によって構成される。
　また、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６に配線カプラ６３が接続される。配線カプラ６３には、対となる配線カプラ２４（図２参照）が着脱可能であり、対となる配線カプラ２４を装着することでバッテリーユニット６とバッテリーユニット６の外部に設けられた入出力機器とが接続される。バッテリーユニット６の外部に設けられた入出力機器は、例えば、上述したエンジンスイッチ２１やエンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４等であり、コントロールハーネス２５に含まれる二以上のワイヤーハーネスを介して上述した対となる配線カプラ２４に接続される。そして、上述した配線カプラ６３に該配線カプラ６３と対となる配線カプラ２４を装着することで、エンジンスイッチ２１やエンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４等の複数の入出力機器がバッテリーユニット６に一度に接続される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、エンジン充電入力端子７１２、電源検知端子７１３、エンジン始動操作検知端子７１４、セルモータリレー制御端子７１５、外部機器出力端子７１６及び常時電圧出力端子７１７がバッテリーユニット６に設けられる。エンジン充電入力端子７１２、電源検知端子７１３、エンジン始動操作検知端子７１４、セルモータリレー制御端子７１５及び外部機器出力端子７１６は制御ＥＣＵ７１に接続され、これら端子からの充放電電流は制御ＥＣＵ７１において管理される。常時電圧出力端子７１７はバッテリーパック６１に直接接続され、常時電圧出力端子７１７にはバッテリーパック６１のバッテリー電圧（全体電圧）が印加される。そして、これら端子がそれぞれ接続された配線カプラ６３が筐体６２の防水／防塵構造が採用された突起部６２ａ（図３参照）に設置される。
　図２に示すように、バッテリーユニット６に接続される入出力機器は、チャージコイル１３に接続されたレギュレータ１４、エンジンスイッチ２１、エンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４、バルブコントロールユニット５１及びチョークバルブ５２等の外部機器５、及び、エンジンスイッチ２１（バッテリー電圧常時印加）であり、これらはエンジン充電入力線２５１、エンジンスイッチ操作検知線２５２、エンジン始動操作検知線２５３、セルモータリレー制御線２５４、バルブ機器出力線２５５及びバッテリー電圧常時印加線２５６を介してそれぞれ対となる配線カプラ２４に接続される。
　そして、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、チャージコイル１３に接続されたレギュレータ１４からエンジン充電入力線２５１を通り制御ＥＣＵ７１に電気が供給され、制御ＥＣＵ７１は、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びに、バッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体６２にセルモータ給電端子６４が設けられている。セルモータ給電端子６４は、バッテリーパック６１からセルモータ３（セルモータリレー４）に電気を供給するための電力線（第１の電力線）６４１の着脱が可能な端子であり、例えば、バッテリーユニット６の筐体６２の左側面に設置され（図５参照）、ゴム製のカバーによって防水／防塵対策が施されている。
　セルモータ給電端子６４とセルモータリレー４とを繋ぐ電力線６４１にはヒューズ６４２が設けられている。ヒューズ６４２は、バッテリーパック６１の過放電により電力線６４１に定格以上の過電流が流れた場合に、溶断することによりセルモータリレー４及びセルモータ３を保護する。これにより、ヒューズ６４２が過電流により溶断しても電力線６４１を交換することにより、セルモータリレー４及びセルモータ３が簡単に復旧できる。
　図６に示すように、セルモータ給電端子６４とバッテリーパック６１との間にはバッテリー保護リレー６５が設けられている。バッテリー保護リレー６５は、バッテリーパック６１とセルモータ給電端子６４との間に接点が設けられ、制御ＥＣＵ７１からの指令により、バッテリーパック６１とセルモータ給電端子６４との間に設けられた接点が閉作動される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体６２に外部充電入力端子６６が設けられる。外部充電入力端子６６は、外部電源からバッテリーユニット６に充電用の電気を供給するための電力線（第２の電力線）（図示せず）の着脱が可能な端子であり、例えば、バッテリーユニット６の筐体６２の右側面に設置され（図４参照）、ゴム製のカバーによって防水／防塵対策が施されている。
　外部電源は、例えば、家庭用電源や自動車のバッテリーである。例えば、外部電源が家庭用電源の場合には専用の充電器の電力線が外部充電入力端子６６に装着されることで、家庭用電源から外部充電入力端子６６に充電用の電気が供給される。これにより、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動し、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びにバッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。また、例えば、外部電源が自動車のバッテリーの場合には自動車のシガーソケットに接続された電力線が外部充電入力端子６６に装着されることで、自動車のバッテリーから外部充電入力端子６６に充電用の電気が供給される。これにより、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動し、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びにバッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、外部充電入力端子６６は制御ＥＣＵ７１に接続され、外部充電入力端子６６に供給された充電用の電気は制御ＥＣＵ７１で充電制御され、バッテリーパック６１を構成する一又は二以上のバッテリーセル６１１が均等に充電される。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、制御ＥＣＵ７１に充電出力端子６７が接続される。充電出力端子６７は、携帯機器に設けられた充電入力端子の着脱が可能な端子であり、携帯機器に設けられた充電入力端子を装着することで、バッテリーユニット６の内部に設けられた制御ＥＣＵ７１と筐体外部に設けられた携帯機器とが接続され、制御ＥＣＵ７１を介してバッテリーパック６１から携帯機器に電気が供給される。携帯機器は、例えば、スマートフォン等の携帯電話であり、充電出力端子６７は、例えば、ＵＳＢ出力端子６７１であり、ＴｙｐｅＡ，Ｂ又はＣのいずれかのメス端子であって、最大２Ａの出力が得られるものが用いられる。
　本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、充電出力端子６７は、バッテリーユニット６の筐体６２に設けられた突起部６２ａからバッテリーユニット６の外部に延びるように設けられ、防水／防塵対策が施されている。
　図３に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体前面に、一又は二以上のインジケータ６８と、充電残量確認ボタン６９とを備えている。一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９は制御ＥＣＵ７１に接続されている。一又は二以上のインジケータ６８は、例えば、残充電量表示灯及び制御ＥＣＵ７１の状態表示灯を構成する。
　残充電量表示灯は、例えば、３個から５個のＬＥＤランプで構成される。例えば、３個から５個のＬＥＤランプは、２個から４個の同色系のＬＥＤランプと１個の異なる色のＬＥＤランプで構成され、バッテリーパック６１の残充電量が減るに従い同色系のＬＥＤランプの点灯数が減り、最後に異なる色のＬＥＤランプが点灯するように制御され、制御ＥＣＵ７１が停止状態にある場合において充電残量確認ボタン６９が押下された場合に、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動され、一又は二以上のインジケータ６８にその時のバッテリーパック６１の充電残量を表示するように制御される。
　また、制御ＥＣＵ７１の状態表示灯は、１個から３個の異なる色のＬＥＤランプで構成され、制御ＥＣＵ７１の状態に基づいて任意のＬＥＤランプを点灯するように制御される。例えば、エンジンスイッチ２１がオンされ、エンジン１の始動操作が可能な状態の場合には始動操作可能を通知するＬＥＤランプが点灯し、エンジン１の始動後はエンジン１が運転中であることを通知するＬＥＤランプが点灯する。
　図７は、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造を概略的に示す斜視図であって、カバー９を取り外した状態を示す図である。
　図７に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造では、バッテリーユニット６は、エンジン１の側面に搭載されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、エンジン１が搭載された作業機械の任意の位置に搭載されるもの含まれる。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７が採用されるエンジン１に搭載されるバッテリーユニット６の搭載構造は、上述したバッテリーユニット６のほかに、ケース８及びカバー９を備えている。
　ケース８は、エンジン１又はエンジン１が搭載された作業機械に取り付けられる。ケース８は、例えば、エンジン１の前面に取り付けられる。ケース８は、前面が開口した箱状であって、バッテリーユニット６が収容される。ケース８は、例えば、前面が開口した横長の略直方体形状の箱状であって、その下方域にバッテリーユニット６が収容される収容領域が設けられ、その上方域に配線カプラ２４，６３の接続空間が設けられている。収容領域はバッテリーユニット６の体積よりも僅かに大きな容積を有し、バッテリーユニット６は収容領域に嵌め込まれるように収容される。接続空間は、配線カプラ６３と該配線カプラ６３と対になる配線カプラ２４とを接続するのに十分な容積を有し、接続空間の右側には上述したエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２が設置され、接続空間の左側には上述した外部機器用のスイッチ２３、例えば、チョーク切換スイッチ２３１が設置されている。
　カバー９は、ケース８に取り付けられてバッテリーユニット６が収容されたケース８の開口を塞ぐ。カバー９は、例えば、後面が開口した箱状であって、バッテリーユニット６が収容されたケース８と組み合わされてケース８の前面開口を塞ぐ。カバー９は、例えば、ケース８よりもケース８の長手方向にひとまわり大きく、ケース８の右側領域にバッテリーユニット６（セルモータ給電端子６４）とセルモータリレー４を接続する電力線６４１（図２参照）の配線空間が確保されている。
　また、カバー９は、例えば、上述したエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２に対応する領域が切り欠かれており、カバー９をケース８に取り付けた状態でエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２がカバー９の外に露出する。また、カバー９は、例えば、外部機器用のスイッチ２３に対応する領域に矩形の窓９ａが設けられており、カバー９をケース８に取り付けた状態で外部機器用のスイッチ２３がカバー９の外に露出する。
　また、カバー９は、例えば、一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９とに対応する領域に矩形の窓９ｂが設けられており、カバー９をケース８に取り付けた状態で一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９がカバー９の外に露出する。
　また、カバー９は、長手方向一端部と他端部とにそれぞれ貫通穴が設けられており、該貫通穴を挿通したボルト９１がケース８に設けられたネジ穴に嵌め込まれることで、ケース８にカバー９が取り付けられる。貫通穴を挿通したボルト９１は、例えば、コインが嵌まるスリ割り溝が設けられたボルト又は蝶ボルトが採用されている。
　尚、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造では、上述したバッテリーユニット６は、カバー９に対向する前面に緩衝材６ｂが貼り付けられている。これにより、エンジン１や作業機械からバッテリーユニット６に伝達される振動を抑制し、バッテリーユニット６を保護できる。
　図８は、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７の制御構成を概略的に示す回路図である。図９－１は、セルモータ３に流れる電気の電圧と電流を示す図であり、図９－２はセルモータ３がロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図である。図１０－１は、摂氏－１５度においてセルモータ３がロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図であり、図１０－２は、摂氏２５度においてセルモータ３がロックした場合に流れる電気の電圧と電流を示す図である。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１は、セルモータ３にエンジン１のクランキングを行わせる。本開示の実施形態に係る制御ＥＣＵ７１では、上述したバッテリー保護リレー６５に指令を与えることにより接点を閉作動させるとともに、セルモータリレー４に指令を与えることにより接点４１を閉作動させることで、セルモータ３にエンジン１のクランキングを行わせる。
　図８に示すように、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、セルモータ３への供給電流を計測する電流センサ６５１を備える。
　図９－１に示すように、セルモータ３への供給電流は所定電流値以下であり、セルモータ３がロックしない限り、所定電流値以上となることはない。所定電流値は、例えば、２００ｍＡである。一方、図９－２に示すように、セルモータ３がロックすると、セルモータ３への供給電流は所定電流値を超える。よって、セルモータ３への供給電流が所定電流値以上となった状態で予め定めた所定時間以上継続した場合にセルモータ３がロックしたと判定可能である。所定時間は、例えば、０．８秒から１秒である。また、図１０－１に示すように、バッテリーパック６１の温度が摂氏－１５度のときにはセルモータ３がロックした場合でもセルモータ３への供給電流は２０ｍＡ以下となるが、摂氏２５度の場合には３５０ｍＡを超えるので、所定の温度域においてセルモータ３のロック判定が可能である。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１はロック判定部７５１を含んでいる。ロック判定部７５１は、電流センサ６５１で計測されたセルモータ３への供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた所定時間（第１の所定時間）以上継続した場合に、セルモータ３がロックしたと判定する。例えば、予め定めた所定電流値は、バッテリーパック６１の温度が０°Ｃの場合に２００ｍＡであり、４０°Ｃの場合に３００ｍＡである。また、所定時間（第１の所定時間）は、バッテリーパック６１の温度が０°Ｃの場合に１秒であり、４０°Ｃの場合に０．８秒である。なお、制御式の工夫により、全温度領域で対応可能な判定閾値を用いることもある。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、ロック判定部７５１は、電流センサ６５１で計測されたセルモータ３への供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた所定時間（第１の所定時間）以上継続した場合に、セルモータ３がロックしたと判定するので、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等がなくてもセルモータ３のロックを検出できる。これにより、より少ない部品費用や組立費用でセルモータ３のロックを検出できる。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、セルモータ３への供給電圧を計測する電圧センサ６５２を備える。
　図９－１に示すように、セルモータ３への供給電圧は所定電圧値以上であり、セルモータ３がロックしない限り、所定電圧値以下となることはない。所定電圧値は、例えば、８．０Ｖである。一方、図９－２に示すように、セルモータ３がロックすると、セルモータ３への供給電圧は所定電圧値以下となる。よって、セルモータ３への供給電圧が所定電圧値以下となった状態で予め定めた所定時間以上継続した場合にセルモータ３がロックしたと判定可能である。所定時間は、例えば、０．８秒から１秒である。また、図１０－１に示すように、バッテリーパック６１の温度が摂氏－１５度のときにはセルモータ３がロックした場合でもセルモータ３への供給電圧は６．０Ｖ以下となるので、セルモータ３のロック判定が可能である。
　本開示の実施形態に係るロック判定部７５１は、電圧センサ６５２で計測されたセルモータ３への供給電圧が予め定めた所定電圧値以下となった状態で予め定めた所定時間（第２の所定時間）以上継続した場合に、セルモータ３がロックしたと判定する方式も採用できる。例えば、予め定めた所定電圧値は、バッテリーパック６１の温度が０°Ｃの場合に４．０Ｖであり、４０°Ｃの場合に６．０Ｖである。また、所定時間（第２の所定時間）は、バッテリーパック６１の温度が０°Ｃの場合に１秒であり、４０°Ｃの場合に０．８秒である。また、所定電圧値はクランキング直前のバッテリー電圧から決定する方法もある。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、ロック判定部７５１は、電圧センサ６５２で計測されたセルモータ３への供給電圧が予め定めた所定電圧以下となった状態で予め定めた所定時間（第２の所定時間）以上継続した場合にセルモータ３がロックしたと判定するので、セルモータ３への供給電圧によってもセルモータ３のロックを検出できる。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１は始動中止部７５２を含んでいる。始動中止部７５２は、ロック判定部７５１がロックしたと判定した場合にセルモータ３によるエンジン１のクランキングを中止する。始動中止部７５２は、例えば、配線カプラ６３の信号線を経由してセルモータリレー４の接点４１を開作動させること、又は、バッテリー保護リレー６５の接点を開作動させることでバッテリーパック６１からセルモータ３への電気の供給が中止され、セルモータ３によるエンジン１のクランキングが中止される。
　上述した本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、始動中止部７５２は、ロック判定部７５１がロックしたと判定した場合にセルモータ３によるエンジン１のクランキングを中止するので、セルモータ３やバッテリーパック６１の損傷を抑制できる。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、始動中止部７５２は、エンジン１に設けられたチャージコイル１３からの充電電流の供給によってエンジン１の始動を検知できる。
　上述した本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、始動中止部７５２は、エンジン１に設けられたチャージコイル１３からの充電電流の供給によってエンジン１の始動を検知し、エンジン１のクランキングを完了する。これにより、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等によらなくてもエンジン１の始動を検知できる。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７は、セルモータ３の電源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサ６１２を備える。本開示の実施形態に係るエンジン始動用バッテリーは、バッテリーユニット６が備えるバッテリーパック６１であり、エンジン始動用バッテリーの表面温度は、例えば、バッテリーパック６１を構成する一又は二以上のバッテリーセル６１１のうち一のバッテリーセル６１１の表面に設置された温度センサ６１２によって計測される。
　本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７では、温度センサ６１２で計測した温度が高いほど、所定時間（第１の所定時間）が短く定められ、かつ、所定電流値が高く定められる。例えば、上述したように、温度センサ６１２で計測した温度が０°Ｃの場合に所定時間が１秒、所定電流値が２００Ａに定められる一方、４０°Ｃの場合に所定時間が０．８秒、所定電流値が３００Ａに定められる。
　上述した本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、始動用バッテリーの表面温度が高いとセルモータ３のロックによる電流値の上昇率が大きくなるが、短い時間でのセルモータ３のロックを判定できる。
　また、本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７は、セルモータ３の電源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサ６１２を備え、温度センサ６１２が計測した温度が高いほど、所定時間（第２の所定時間）が短く定められ、かつ、所定電圧値が高く定められる。例えば、上述したように、温度センサ６１２で計測した温度が０°Ｃの場合に所定時間が１秒、所定電圧値が４．０Ｖに定められる一方、４０°Ｃの場合に所定時間が０．８秒、所定電圧が６．０Ｖに定められる。また、クランキング直前のバッテリー電圧によって各所定値を変更してもよい。
　上述した本開示の実施形態に係るエンジン１の始動制御装置７によれば、始動用バッテリーの表面温度が高いとセルモータ３のロックによる電圧値の下降率が大きくなるが、短い時間でセルモータ３のロックを判定できる。
　本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
　上記各実施形態に記載の内容は、例えば、以下のように把握される。
［１］の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、
　セルモータ（３）にエンジン（１）のクランキングを行わせる制御ＥＣＵ（７１）と、
　前記セルモータ（３）への供給電流を計測する電流センサ（６５１）と、
　を備え、
　前記制御ＥＣＵ（７１）は、
　前記電流センサ（６５１）で計測された前記セルモータ（３）への供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた第１の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータ（３）がロックしたと判定するロック判定部（７５１）と、
　前記ロック判定部（７５１）がロックしたと判定した場合に前記セルモータ（３）による前記エンジン（１）のクランキングを中止する始動中止部（７５２）と、
　を含む。
　本開示に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）によれば、ロック判定部（７５１）は、セルモータ（３）への供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた第１の所定時間以上継続した場合に、セルモータ（３）がロックしたと判定するので、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等がなくてもセルモータ（３）のロックを検出できる。これにより、より少ない部品費用や組立費用でセルモータ（３）のロックを検出できる。また、始動中止部（７５２）は、ロック判定部（７５１）がロックしたと判定した場合にセルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングを中止するので、セルモータ（３）やエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の損傷を防止できる。
［２］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］に記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　前記セルモータ（３）への供給電圧を計測する電圧センサ（６５２）を更に備え、
　前記ロック判定部（７５１）は、
　前記電圧センサ（６５２）で計測された前記セルモータ（３）への供給電圧が予め定めた所定電圧値以下となった状態で予め定めた第２の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータ（３）がロックしたと判定する。
　このような構成によれば、ロック判定部（７５１）は、セルモータ（３）への供給電圧が予め定めた所定電圧値以下となった状態で予め定めた第２の所定時間以上継続した場合に、セルモータ（３）がロックしたと判定するので、セルモータ（３）への供給電圧によってもセルモータ（３）のロックを検出できる。
［３］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］又は［２］に記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　前記始動中止部（７５２）は、前記エンジン（１）に設けられたチャージコイル（１３）からの充電電流の供給によって前記エンジン（１）の始動を検知する。
　このような構成によれば、始動中止部（７５２）は、エンジン（１）に設けられたチャージコイル（１３）からの充電電流の供給によってエンジン（１）の始動を検知するので、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等を必要とせず、部品費用や組立費用を抑えることができる。
［４］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］から［３］のいずれか一つのエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　前記セルモータ（３）の電源となるエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度を計測する温度センサ（６１２）を備え、
　前記温度センサ（６１２）で計測した温度が高いほど、前記第１の所定時間が短く定められ、かつ、前記所定電流値が高く定められる。
　このような構成によれば、始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度が高いとセルモータ（３）のロックによる電流値の上昇率が大きくなるが、短い時間でセルモータ（３）のロックを判定できる。
［５］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［２］に記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　前記セルモータ（３）の電源となるエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度を計測する温度センサ（６１２）を備え、
　前記温度センサ（６１２）で計測した温度が高いほど、前記第２の所定時間が短く定められ、かつ、前記所定電圧値が高く定められる。
　このような構成によれば、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度が高いとセルモータ（３）のロックによる電圧値の下降率が大きくなるが、短い時間でセルモータ（３）のロックを判定できる。
［６］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］から［５］のいずれか一つに記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　セルモータ給電端子（６４）と前記セルモータ（３）との間に接点（４１）が設けられ、前記制御ＥＣＵ（７１）からの指令により、前記セルモータ給電端子（６４）と前記セルモータ（３）との間に設けられた接点（４１）を閉作動するセルモータリレー（４）を備え、
　前記始動中止部（７４２）は、前記エンジン（１）のクランキングを中止する場合に、前記セルモータリレー（４）の接点（４１）を開作動させる。
　このような構成によれば、セルモータリレー（４）の接点（４１）を開作動させることで、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）からセルモータ（３）への電気の供給が中止され、セルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングが中止される。
［７］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］から［６］のいずれか一つに記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
　前記セルモータ（３）の電源となるエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）とセルモータ給電端子（６４）との間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵ（７１）からの指令により、前記エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）と前記セルモータ給電端子（６４）との間に設けられた接点を閉作動するバッテリー保護リレー（６５）を備え、
　前記始動中止部（７４２）は、前記エンジン（１）のクランキングを中止する場合に、前記バッテリー保護リレー（６５）の接点を開作動させる。
　このような構成によれば、始動中止部（７４２）がエンジン（１）のクランキングを中止する場合に、バッテリー保護リレー（６５）の接点を開作動させることで、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）からセルモータ（３）への電気の供給が中止され、セルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングが中止される。
１　　エンジン
１２　　リコイルスタータ
１２１　　スターターグリップ
１３　　チャージコイル
１４　　レギュレータ
１５　　点火コイル
１６　　点火プラグ
２１　　エンジンスイッチ
２２　　エンジン始動操作スイッチ
２３　　外部機器用のスイッチ
２３１　　チョーク切換スイッチ
２４　　配線カプラ
２５　　コントロールハーネス
２５１　　エンジン充電入力線
２５２　　エンジンスイッチ操作検知線
２５３　　エンジン始動操作検知線
２５４　　セルモータリレー制御線
２５５　　バルブ機器出力線
２５６　　バッテリー電圧常時印加線
３　　セルモータ
４　　セルモータリレー
４１　　接点
５　　外部機器
５１　　バルブコントロールユニット
５２　　チョークバルブ
６　　バッテリーユニット
６ａ　　突起部
６ｂ　　緩衝材
６１　　バッテリーパック
６１１　　バッテリーセル
６１２　　温度センサ
６２　　筐体
６２ａ　　突起部
６３　　配線カプラ
６４　　セルモータ給電端子
６４１　　電力線（第１の電力線）
６５　　バッテリー保護リレー
６５１　　電流センサ
６５２　　電圧センサ
６６　　外部充電入力端子
６７　充電出力端子
６７１　　ＵＳＢ出力端子
６８　　インジケータ
６９　　充電残量確認ボタン
７　　始動制御装置
７１　　制御ＥＣＵ
７１１　　保護回路
７１２　　エンジン充電入力端子
７１３　　電源検知端子
７１４　　エンジン始動操作検知端子
７１５　　セルモータリレー制御端子
７１６　　外部機器出力端子
７１７　　常時電圧出力端子
７５１　　ロック判定部
７５２　　始動中止部
８　　ケース
９　　カバー
９ａ，９ｂ　　窓
９１　　ボルト

Claims (7)

  1. 　セルモータにエンジンのクランキングを行わせる制御ＥＣＵと、
    　前記セルモータへの供給電流を計測する電流センサと、
    　を備え、
    　前記制御ＥＣＵは、
    　前記電流センサで計測された前記セルモータへの供給電流が予め定めた所定電流値以上となった状態で予め定めた第１の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータがロックしたと判定するロック判定部と、
    　前記ロック判定部がロックしたと判定した場合に前記セルモータによる前記エンジンのクランキングを中止する始動中止部と、
    　を含む、
    　エンジンの始動制御装置。
  2. 　前記セルモータへの供給電圧を計測する電圧センサを更に備え、
    　前記ロック判定部は、
    　前記電圧センサで計測された前記セルモータへの供給電圧が予め定めた所定電圧値以下となった状態で予め定めた第２の所定時間以上継続した場合に、前記セルモータがロックしたと判定する、
    　請求項１に記載のエンジンの始動制御装置。
  3. 　前記始動中止部は、前記エンジンに設けられたチャージコイルからの充電電流の供給によって前記エンジンの始動を検知する、
    　請求項１又は２に記載のエンジンの始動制御装置。
  4. 　前記セルモータの電源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサを備え、
    　前記温度センサで計測した温度が高いほど、前記第１の所定時間が短く定められ、かつ、前記所定電流値が高く定められる、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のエンジンの始動制御装置。
  5. 　前記セルモータの電源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサを備え、
    　前記温度センサで計測した温度が高いほど、前記第２の所定時間が短く定められ、かつ、前記所定電圧値が高く定められる、
    　請求項２に記載のエンジンの始動制御装置。
  6. 　セルモータ給電端子と前記セルモータとの間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵからの指令により、前記セルモータ給電端子と前記セルモータとの間に設けられた接点を閉作動するセルモータリレーを備え、
    　前記始動中止部は、前記エンジンのクランキングを中止する場合に、前記セルモータリレーの接点を開作動させる、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のエンジンの始動制御装置。
  7. 　前記セルモータの電源となるエンジン始動用バッテリーとセルモータ給電端子との間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵからの指令により、前記エンジン始動用バッテリーと前記セルモータ給電端子との間に設けられた接点を閉作動するバッテリー保護リレーを備え、
    　前記始動中止部は、前記エンジンのクランキングを中止する場合に、前記バッテリー保護リレーの接点を開作動させる、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のエンジンの始動制御装置。
PCT/JP2021/046444 2020-12-25 2021-12-16 エンジンの始動制御装置 WO2022138426A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020237004750A KR20230035648A (ko) 2020-12-25 2021-12-16 엔진의 시동 제어 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020216590A JP7482770B2 (ja) 2020-12-25 2020-12-25 エンジンの始動制御装置
JP2020-216590 2020-12-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022138426A1 true WO2022138426A1 (ja) 2022-06-30

Family

ID=82159206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/046444 WO2022138426A1 (ja) 2020-12-25 2021-12-16 エンジンの始動制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7482770B2 (ja)
KR (1) KR20230035648A (ja)
WO (1) WO2022138426A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01318761A (ja) * 1988-06-17 1989-12-25 Kubota Ltd エンジン発動機のリモートコントロール装置
JP2003083211A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Mitsubishi Electric Corp 始動用電動機装置
JP2004116306A (ja) * 2002-09-24 2004-04-15 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関始動系の異常検出装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4096863B2 (ja) 2003-11-07 2008-06-04 トヨタ自動車株式会社 エンジン始動装置及びエンジン始動方法
JP4549258B2 (ja) 2004-10-08 2010-09-22 ハスクバーナ・ゼノア株式会社 小型エンジン始動装置の電動モーター駆動用バッテリーパック、同パックにより駆動されるエンジン始動装置及び同始動装置を搭載した手作業機
US10697417B2 (en) 2017-10-06 2020-06-30 Briggs & Stratton Corporation Battery connections for battery start of internal combustion engines

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01318761A (ja) * 1988-06-17 1989-12-25 Kubota Ltd エンジン発動機のリモートコントロール装置
JP2003083211A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Mitsubishi Electric Corp 始動用電動機装置
JP2004116306A (ja) * 2002-09-24 2004-04-15 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関始動系の異常検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230035648A (ko) 2023-03-14
JP7482770B2 (ja) 2024-05-14
JP2022102070A (ja) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7567057B2 (en) Multiple battery management system, auxiliary battery attachment system, and network controlled multiple battery system
US7525287B2 (en) Battery pack for driving electric motor of compact engine starting device, engine starting device driven by the battery pack, and manual working machine having the engine starting device
US4004208A (en) Starting aid and reserve light for vehicles
TWM529618U (zh) 車用啟動電池的電池管理系統
EP1025632B1 (en) Method and circuit for controlling charging in a dual battery electrical system
CN105914862A (zh) 超级电容汽车启动电源
WO2022138426A1 (ja) エンジンの始動制御装置
US7770553B2 (en) Manual working machine
WO2022138424A1 (ja) エンジンの始動制御装置
KR101959897B1 (ko) 해상용 엔진 시동기
WO2022138413A1 (ja) エンジンの始動制御装置
WO2022138408A1 (ja) エンジンの始動制御装置
WO2022138412A1 (ja) エンジン始動用バッテリーの保護制御装置
WO2022138419A1 (ja) エンジンの始動制御装置
CA2535504A1 (en) Multiple battery system, multiple battery management system, auxiliary battery attachment system, and network controlled multiple battery system
WO2022138414A1 (ja) エンジン始動用バッテリーの保護装置
WO2022138406A1 (ja) バッテリーユニットの搭載構造及びバッテリーユニット
EP3229340B1 (en) Apparatus and method for detecting a static current in a secondary battery of a vehicle and protecting the secondary battery
WO2023074434A1 (ja) 蓄電型充電装置、蓄電型充電システム、及び、大電流充電可能駆動リチウムイオン電池
JP6727908B2 (ja) 電源装置および車両
JPH08124546A (ja) 充電池パック
KR19990026772U (ko) 차량 배터리의 저전압경고장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21910574

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237004750

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21910574

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1