WO2022130876A1 - 画像表示装置、画像表示方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

本願発明は、高品質な視聴体験を実現することが可能な画像表示装置、画像表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る画像表示装置は、スクリーンと、表示部とを具備する。前記スクリーンは、所定の軸に沿って延在する円筒状である。前記表示部は、前記スクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる。これにより、高品質な視聴体験を実現することが可能となる。

Description

画像表示装置、画像表示方法、及びプログラム

　本技術は、画像を表示する画像表示装置に関する。

　特許文献１には、第１のスクリーンと第２のスクリーンとを有する表示部と、第１の画像と第２の画像と投射する表示部を具備する画像表示装置が記載されている。第１のスクリーンは曲面状である。第２のスクリーンは、透明性を有し、第１のスクリーンの前方に間隙を開けて配置される。表示部により、第１のスクリーンに第１の画像が投射され、第２のスクリーンに第２の画像が投射される。これにより、２つの曲面上に画像が重畳して表示され、奥行き感のある画像表示を広い視野角で実現される（特許文献１の明細書段落［００４９］～［００５５］図１等）。

国際公開第２０２０／０８０１１１号

　このように、スクリーンに表示される画像の位置関係を正確に認識でき、高品質な視聴体験を実現することが可能な技術が求められている。

　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、高品質な視聴体験を実現することが可能な画像表示装置、画像表示方法、及びプログラムを提供することにある。

　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る画像表示装置は、スクリーンと、表示部とを具備する。
　前記スクリーンは、所定の軸に沿って延在する円筒状である。
　前記表示部は、前記スクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる。

　この画像表示装置では、所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とが重畳される。これにより、高品質な視聴体験を実現することが可能となる。

　前記画像表示装置であって、さらに、観察者の位置情報を含む周辺情報に基づいて、前記主表示画像を制御する画像制御部を具備してもよい。

　前記周辺情報は、前記スクリーン周辺に存在する環境光を含んでもよい。

　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記主表示画像に影が重畳されるように制御を行ってもよい。

　前記表示部は、前記位置情報に基づいて、前記主表示画像を表示してもよい。

　前記画像表示装置であって、さらに、前記表面画像及び前記主表示画像を生成する生成部を具備してもよい。

　前記生成部は、前記観察者の位置情報に基づいて、３Ｄオブジェクトから前記主表示画像を生成してもよい。

　前記生成部は、前記スクリーンの形状に基づいて、平面画像から前記表面画像を生成してもよい。

　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記表面画像の制御を行ってもよい。

　前記画像制御部は、前記観察者の位置と前記スクリーンに表示される前記表面画像の位置とに基づいて、前記観察者との距離が近い前記スクリーンの領域に投射される前記表面画像よりも、前記観察者との距離が遠い前記スクリーンの領域とは異なる他の領域に投射される前記表面画像の解像度を下げる制御を行ってもよい。

　本技術の一形態に係る画像表示方法は、コンピュータシステムが実行する画像表示方法であって、所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させることを含む。

　本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータシステムに以下のステップを実行させる。
　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させるステップ。

画像表示装置を模式的に示す図である。 主表示画像の画像表示例を示す模式図である。 画像表示装置の構成例を示すブロック図である。 表示画像及び主表示画像の表示方法を示すフローチャートである。 表示画像及び主表示画像の表示方法を示すフローチャートである。 表示画像及び主表示画像の画像制御例を示す模式図である。 表示画像の制御例を示す模式図である。 画像表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

　＜第１の実施形態＞
　図１は、本技術の第１の実施形態に係る画像表示装置を模式的に示す図である。

　図１に示すように、画像表示装置１００は、台座１０と、表示部２０と、スクリーン３０とを有する。

　台座１０は、円筒形状であり画像表示装置１００の下方の部分に設けられる。台座１０は、図示しない任意の保持機構により、表示部２０、スクリーン３０、及び反射ミラー３２を保持する。また台座１０には、図示しないバッテリー等の電源供給源やスピーカ、その他画像表示装置１００の動作に必要な素子等が適宜設けられる。台座１０の形状等は限定されず、例えば直方体等の任意の形状が用いられてよい。

　表示部２０は、円筒形状の台座１０の略中心の位置に、上方に向けて設置される。表示部　は、上下方向に延在する光軸１に沿って、画像を構成する画像光を出射する。本実施形態では、光軸１は、所定の軸に相当する。

　表示部２０としては、例えばＲＧＢの各色に対応したレーザ光をスキャンして各画素を表示するレーザ走査方式のカラープロジェクタ等が用いられる。表示部２０の具体的な構成は限定されず、例えば小型のモバイルプロジェクタ（ピコプロジェクタ）や単色のレーザ光を用いたプロジェクタ等が、画像表示装置１００のサイズや用途等に応じて適宜用いられてよい。この他、画像光を投射可能な任意のプロジェクタが用いられてよい。

　スクリーン３０は、円筒形状であり光軸１の周囲の全周にわたって配置される。本実施形態では、スクリーン３０（円筒形状）の中心軸と表示部２０の光軸１とが略一致するようにスクリーン３０が設けられる。図１に示す例では、台座１０と同様の直径を有するスクリーン３０が示されている。これに限定されず、スクリーン３０の直径や高さ等は適宜設定されてよい。

　スクリーン３０は、光軸１の周囲の全周にわたって配置される透過型ホログラムである。透過型ホログラムは、例えば拡散板による拡散光の干渉縞が記録されており、入射した画像光を拡散する拡散機能を有する。これに限定されず、例えば拡散機能を持たない透過型ホログラムの外側（光軸１とは反対側）に画像光を拡散する光拡散層等が積層されてもよい。本実施形態において、スクリーン３０は、ホログラムスクリーンとして機能する。
　透過型ホログラムの内側から入射した画像光は、透過型ホログラムにより様々な方向に拡散（散乱）されて外側に向けて出射される。

　スクリーン３０の具体的な構成は限定されず、例えば微粒子等の散乱体やマイクロレンズ等を使って光を拡散するスクリーン等が適宜用いられてよい。この他、画像光を拡散可能な任意のフィルムや膜等が透過型のスクリーンとして用いられてよい。

　図１に示すように、本実施形態では、表示部２０は、表面画像２及び主表示画像３をスクリーン３０に表示する。
　表面画像とは、スクリーン３０表面に存在するように観察者（ユーザ）が見ることができる画像である。例えば、図１では、鳥かごの檻を模した黒い線２が表示される。本実施形態では、表面画像はスクリーン３０の略全体に表示される。
　主表示画像とは、スクリーン３０の内部に存在するように観察者が見ることができる画像である。例えば、図１では、鳥かごの檻の内部（スクリーン３０内の空間）に鳥３が飛んでいる姿が表示される。また本実施形態では、主表示画像は、表示部２０により観察者の位置情報に基づいて、画像が表示される。具体例は図２を用いて説明する。
　なお、略全体とは、表面画像２及び主表示画像３をスクリーン３０に重畳させた際の、スクリーン３０表面とスクリーン３０（円筒）内部との視差効果が増し、観察者にスクリーン３０表面とスクリーン３０内部とに分布する画像（オブジェクト）の位置関係を認識させるのに十分な量である。つまり、スクリーン３０の表面積の所定の割合を表面画像２が埋めるかを限定するわけではない。

　本実施形態では、表面画像２は、平面画像５から生成される。具体的には、後述する表面画像生成部１１により、スクリーン３０の形状に基づいて、平面画像５から表面画像２が生成される。
　また主表示画像３は、仮想３Ｄオブジェクト６から生成される。仮想３Ｄオブジェクトとは、オブジェクトを水平方向及び鉛直方向に３６０度撮影されたオブジェクトである。具体的には、後述する主表示画像生成部１３により、観察者の位置情報（例えば、視点）に基づいて、仮想３Ｄオブジェクト６から主表示画像３が生成される。すなわち、主表示画像とは、観察者の位置情報から仮想３Ｄオブジェクトを見た場合に表示される画像である。

　すなわち、画像表示装置１００は、スクリーン３０の形状及び観察者の位置情報に基づいて、平面画像５及び仮想３Ｄオブジェクト６を制御し、表面画像２及び主表示画像３を重畳させて表示する。

　図２は、主表示画像の画像表示例を示す模式図である。図２Ａは、観察者がスクリーン３０の上部（例えば、光軸１の線上）から主表示画像を見た場合の模式図である。

　図２Ａに示すように、観察者は光軸１の線上から画像表示装置１００を見た場合、主表示画像である鳥３を上部から見た場合の図が表示される。例えば、後述する周辺情報取得部１２により観察者の位置情報が取得され、該位置情報に基づいて主表示画像が表示される。

　図２Ｂでは、観察者（視点２１）の位置情報がスクリーン３０の真横になった場合、図２Ｂに示すように、鳥３を横から観察した場合の主表示画像が表示される。

　同様に図２Ｃでは、観察者（視点２２）位置情報がスクリーン３０の正面になった場合、図２Ｃに示すように、鳥３を正面から観察した場合の主表示画像が表示される。

　図３は、図１に示す画像表示装置の構成例を示すブロック図である。

　画像表示装置１００は例えばＣＰＵやＧＰＵ、ＤＳＰ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等の記憶デバイス等、コンピュータの構成に必要なハードウェアを有する（図８参照）。例えばＣＰＵがＲＯＭ等に予め記録されている本技術に係るプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、本技術に係る画像表示方法が実行される。
　例えばＰＣ等の任意のコンピュータにより、画像表示装置１００を実現することが可能である。もちろんＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のハードウェアが用いられてもよい。
　本実施形態では、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで、機能ブロックとしての表示部が構成される。もちろん機能ブロックを実現するために、ＩＣ（集積回路）等の専用のハードウェアが用いられてもよい。
　プログラムは、例えば種々の記録媒体を介して画像表示装置１００にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。
　プログラムが記録される記録媒体の種類等は限定されず、コンピュータが読み取り可能な任意の記録媒体が用いられてよい。例えば、コンピュータが読み取り可能な非一過性の任意の記憶媒体が用いられてよい。

　図３に示すように、画像表示装置１００は、表面画像生成部１１，周辺情報取得部１２、主表示画像生成部１３、画像制御部１４、及び表示部２０を有する。

　表面画像生成部１１は、表面画像を生成する。本実施形態では、表面画像生成部１１は、スクリーン３０の物理的な形状に沿った表面画像を生成する。例えば、表面画像生成部１１は、図１に示すようにスクリーン３０が円筒状の場合、平面画像を円筒表面に沿う（貼り付ける）ような表面画像を生成する。また表面画像生成部１１は、周辺情報取得部１２により取得された観察者の位置情報に基づいて、表面画像を生成する。
　また本実施形態では、表面画像生成部１１により生成された表面画像は、画像制御部１４及び表示部２０に供給される。

　周辺情報取得部１２は、画像表示装置１００の周辺情報を取得する。
　周辺情報は、観察者や環境光の位置情報を含む。例えば、観察者の位置情報は、観察者が画像表示装置１００に対してどの位置（視点）からスクリーン３０を観察しているかの情報である。具体的には、観察者の位置情報は、トラッカーやカメラ等から観察者が追跡され、画像認識等により観察者の顔や眼の位置、見ている方向などが認識されることで取得される。
　環境光は、画像表示装置１００周辺に存在する光源からの光、表示部２０から投射される光等を含む。これ以外にも、環境光は、観察者等により設定された仮想の光源からの光も含む。
　なお、周辺情報は、上記以外にも、光源の光量、色、周囲の明るさ等が含まれてもよい。
　本実施形態では、周辺情報取得部１２により取得された周辺情報は、表面画像生成部１１、主表示画像生成部１３、及び画像制御部１４に供給される。

　なお、周辺情報を取得する方法は限定されない。例えば、各種センサにより取得されてもよいし、周辺情報が観察者により入力されてもよい。

　主表示画像生成部１３は、主表示画像を生成する。本実施形態では、主表示画像生成部１３は、周辺情報取得部１２により取得された観察者の位置情報に基づいて、主表示画像を生成する。
　本実施形態では、主表示画像生成部１３により生成された主表示画像は、画像制御部１４及び表示部２０に供給される。

　画像制御部１４は、表面画像及び主表示画像の少なくとも一方を制御する。本実施形態では、画像制御部１４は、周辺情報に基づいて、主表示画像を制御する。例えば、画像制御部１４は、環境光の位置に基づいて、主表示画像に対して影を重畳させる（図５Ａ参照）。
　また画像制御部１４は、周辺情報に基づいて、表面画像を制御する。例えば、画像制御部１４は、観察者の位置情報に基づいて、光軸１を基準に観察者とは逆方向に表示される表面画像の解像度を下げる（図７Ａ参照）。
　また本実施形態では、画像制御部１４により制御された表面画像及び主表示画像は、表示部２０に供給される。

　表示部２０は、表面画像及び主表示画像を重畳し、スクリーン３０に表示する。本実施形態では、表面画像生成部１１により生成されたスクリーン３０の形状に沿った表面画像と、主表示画像生成部１３により生成された観察者の位置情報に基づいた主表示画像とを重畳し、スクリーン３０に表示する。

　なお、本実施形態において、表面画像生成部１１及び主表示画像生成部１３は、表面画像及び主表示画像を生成する生成部として機能する。
　なお、本実施形態において、画像制御部１４は、観察者の位置情報を含む周辺情報に基づいて、主表示画像を制御する画像制御部に相当する。
　なお、本実施形態において、表示部２０は、スクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる表示部に相当する。

　図４は、表示画像及び主表示画像の表示方法を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態では、画像表示装置１００周辺の環境光について考慮しない。

　周辺情報取得部１２により、画像表示装置１００周辺の周辺情報が取得される（ステップ１０１）。本実施形態では、周辺情報取得部１２により観察者の位置情報が取得される。

　表面画像生成部１１により、スクリーン３０の形状に沿った表面画像が生成される。また主表示画像生成部１３により、観察者の位置情報に基づいて、主表示画像が生成される（ステップ１０２）。

　表示部２０により、表面画像生成部１１及び主表示画像生成部１３により生成された、表面画像及び主表示画像がスクリーンに表示される（ステップ１０３）。

　以上、本実施形態に係る画像表示装置１００は、光軸１に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像２と、スクリーン３０の内部空間に存在するように表示される主表示画像３とが重畳される。これにより、高品質な視聴体験を実現することが可能となる。

　従来、透明円筒スクリーンの表面に映像を投影し、立体視を意図した映像を表示する際、その表示物はスクリーンの表面に存在するようにも円筒内部にも存在するようにも見えるため、安定した立体感を得ることが難しかった。また円筒内部に表示されるオブジェクトの立体感演出には、観察者が円筒内部のどの位置にオブジェクトの配置がされているかの認識が必要になる。

　本技術では、円筒（スクリーン）表面の略全体に存在させるオブジェクト（表面画像）と円筒内部に存在させるオブジェクト（主表示画像）との２つを別々に生成し、重畳して表示する。さらに、表面画像は、円筒表面に合わせた画角の映像を生成し表示する。主表示画像は、観察者の位置に合わせた視点からの映像を生成し表示する。
　表面画像により観察者が実在するスクリーンとスクリーンの内部空間とを認識させる手助けとなり、２つの映像を重畳し表示することで空間表面と内部との視差効果が増す。また観察者に円筒表面と円筒内部とに分布するオブジェクトの位置関係を認識させることが可能である。またこれにより、円筒内部にオブジェクトが存在するような視覚効果を安定的に得ることができる。
　また主表示画像にのみ観察者の位置情報をリアルタイムに反映することで、表面表示物との動体視差が強調され立体感の認識を高めることができる。さらに主表示画像に加え、物理的な形状に沿った表面表示物を組み合わせることで動体視差がより強調される。

　＜第２の実施形態＞
　本技術に係る第２の実施形態の画像表示装置について説明する。これ以降の説明では、上記の実施形態で説明した画像表示装置１００における構成及び作用と同様な部分については、その説明を省略又は簡略化する。

　上記の実施形態では、周辺情報である環境光の位置を考慮せずに表面画像及び主表示画像が表示された。第２の実施形態では、画像制御部１４により、環境光の位置情報に基づいた画像制御が行われる。これにより、主表示画像のスクリーン内の配置認識を強調することができる。

　図５は、第２の実施形態に係る表示画像及び主表示画像の表示方法を示すフローチャートである。

　周辺情報取得部１２により、画像表示装置１００周辺の周辺情報が取得される（ステップ２０１）。本実施形態では、周辺情報取得部１２により観察者の位置情報及び環境光の位置情報が取得される。

　表面画像生成部１１により、スクリーン３０の形状に沿った表面画像が生成される。また主表示画像生成部１３により、観察者の位置情報に基づいて、主表示画像が生成される（ステップ２０２）。

　周辺情報取得部１２により環境光の位置情報が取得された場合（ステップ２０３のＹＥＳ）、画像制御部１４により、主表示画像に対して環境光の位置に基づいた影が重畳される（ステップ２０４）。

　表示部２０により、画像制御部１４の画像制御が行われた表面画像及び主表示画像がスクリーン３０に表示される（ステップ２０５）。なお、環境光に関する周辺情報が取得されなかった場合（ステップ２０３のＮＯ）、第１の実施形態と同様に表面画像及び主表示画像がスクリーン３０に表示される。

　図６は、表示画像及び主表示画像の画像制御例を示す模式図である。なお、図６では、表面画像及び主表示画像の影に関する画像制御が図示されている。これに限定されず、画像制御部１４は、環境光の位置及び光量に基づいて、表面画像及び主表示画像の明度を制御してもよい。

　図６に示すように本実施形態では、周辺情報取得部１２により、仮想光源４０及び表示部２０に関する周辺情報が取得される。

　画像制御部１４は、表面画像として用いられる平面画像に対して、仮想光源４０から出射される環境光から生じる明度を重畳させる。具体的には、画像制御部１４は、環境光の明るさに応じて、平面画像の明度を制御する。表面画像生成部１１は、明度が重畳された平面画像４５を表面画像４２として生成する。

　また画像制御部１４は、仮想３Ｄオブジェクト４６に対して、仮想光源４０及び表示部２０から出射される環境光から生じる影４７を重畳させる。具体的には、画像制御部１４は、環境光の明るさに応じて、主表示画像の明度を制御する。主表示画像生成部１３は、観察者の位置情報に基づいて、影が重畳された主表示画像４３を生成する。
　本実施形態では、画像制御部１４は、主表示画像４３が表示される位置に基づいて、主表示画像を画像制御する。例えば、スクリーン３０内の鳥（主表示画像４３）の高さに対して、仮想光源４０が低い場合又は高い場合に応じて重畳される影が制御される。具体的には、鳥に重畳される影の位置が変更される。
　なお、画像制御部１４による画像制御は限定されない。例えば、光源の光量に応じて影の濃さが制御されてもよいし、光源の色に応じて主表示画像４３に色が重畳されてもよい。

　図７は、表示画像の制御例を示す模式図である。

　画像制御部１４は、図６に示した環境光における画像制御以外にも、様々な画像制御を行ってもよい。例えば、図７では、画像制御部１４は、観察者の位置情報に基づいて、画像制御を行う。

　図７Ａでは、スクリーン３０に表示される表面画像５２の一部がぼやけるように表示される。具体的には、画像制御部１４は、周辺情報取得部１２により取得される観察者の位置情報に基づいて、スクリーン３０と観察者との距離が遠い領域に表示される表面画像５２の解像度を下げるように制御する。すなわち、観察者がスクリーン３０を真横から見た場合、主表示画像３（鳥）の背景（奥側に表示される画像）がぼやけて見えるように画像制御が実行される。

　図７Ｂでは、スクリーン３０に表示される表面画像６２（花）のサイズが制御される。例えば、鳥３が円筒（スクリーン３０）内部を飛び回る場合、鳥３の手前（主表示画像と観察者との間）に表示される花６２を大きく表示したり、鳥３よりも奥に表示される花６２を小さく又は解像度を下げて表示する。

　これらの画像制御により、主表示画像のスクリーン３０の中心からの位置認識を強めることが可能である。

　図８は、画像表示装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。

　画像表示装置１００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、入出力インタフェース２０５、及びこれらを互いに接続するバス２０４を備える。入出力インタフェース２０５には、表示部２０６、入力部２０７、記憶部２０８、通信部２０９、及びドライブ部２１０等が接続される。

　表示部２０６は、例えば液晶、ＥＬ等を用いた表示デバイスである。入力部２０７は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、その他の操作装置である。入力部２０７がタッチパネルを含む場合、そのタッチパネルは表示部２０６と一体となり得る。

　記憶部２０８は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、その他の固体メモリである。ドライブ部２１０は、例えば光学記録媒体、磁気記録テープ等、リムーバブルの記録媒体２１１を駆動することが可能なデバイスである。

　通信部２０９は、ＬＡＮ、ＷＡＮ等に接続可能な、他のデバイスと通信するためのモデム、ルータ、その他の通信機器である。通信部２０９は、有線及び無線のどちらを利用して通信するものであってもよい。通信部２０９は、画像表示装置１００とは、別体で使用される場合が多い。

　上記のようなハードウェア構成を有する画像表示装置１００による情報処理は、記憶部２０８またはＲＯＭ２０２等に記憶されたソフトウェアと、画像表示装置１００のハードウェア資源との協働により実現される。具体的には、ＲＯＭ２０２等に記憶された、ソフトウェアを構成するプログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することにより、本技術に係る情報処理方法が実現される。

　プログラムは、例えば記録媒体２１１を介して画像表示装置１００にインストールされる。あるいは、グローバルネットワーク等を介してプログラムが画像表示装置１００にインストールされてもよい。その他、コンピュータ読み取り可能な非一過性の任意の記憶媒体が用いられてよい。

　通信端末に搭載されたコンピュータとネットワーク等を介して通信可能な他のコンピュータとが連動することにより本技術に係る画像表示方法、及びプログラムが実行され、本技術に係る画像表示装置が構築されてもよい。

　すなわち本技術に係る画像表示装置、画像表示方法、及びプログラムは、単体のコンピュータにより構成されたコンピュータシステムのみならず、複数のコンピュータが連動して動作するコンピュータシステムにおいても実行可能である。なお、本開示において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれもシステムである。

　コンピュータシステムによる本技術に係る画像表示装置、画像表示方法、及びプログラムの実行は、例えば、観察者の認識、主表示画像の生成、及び画像の制御等が、単体のコンピュータにより実行される場合、及び各処理が異なるコンピュータにより実行される場合の両方を含む。また所定のコンピュータによる各処理の実行は、当該処理の一部又は全部を他のコンピュータに実行させその結果を取得することを含む。

　すなわち本技術に係る画像表示装置、画像表示方法、及びプログラムは、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成にも適用することが可能である。

　各図面を参照して説明した表示画像生成部、主表示画像生成部、画像制御部等の各構成、通信システムの制御フロー等はあくまで一実施形態であり、本技術の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変形可能である。すなわち本技術を実施するための他の任意の構成やアルゴリズム等が採用されてよい。

　なお、本開示中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。上記の複数の効果の記載は、それらの効果が必ずしも同時に発揮されるということを意味しているのではない。条件等により、少なくとも上記した効果のいずれかが得られることを意味しており、もちろん本開示中に記載されていない効果が発揮される可能性もある。

　以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンと、
　前記スクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる表示部と
　を具備する画像表示装置。
（２）（１）に記載の画像表示装置であって、さらに、
　観察者の位置情報を含む周辺情報に基づいて、前記主表示画像を制御する画像制御部を具備する
　画像表示装置。
（３）（２）に記載の画像表示装置であって、
　前記周辺情報は、前記スクリーン周辺に存在する環境光を含む
　画像表示装置。
（４）（３）に記載の画像表示装置であって、
　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記主表示画像に影が重畳されるように制御を行う
　画像表示装置。
（５）（２）に記載の画像表示装置であって、
　前記表示部は、前記位置情報に基づいて、前記主表示画像を表示する
　画像表示装置。
（６）（１）に記載の画像表示装置であって、さらに、
　前記表面画像及び前記主表示画像を生成する生成部を具備する
　画像表示装置。
（７）（６）に記載の画像表示装置であって、
　前記生成部は、前記観察者の位置情報に基づいて、３Ｄオブジェクトから前記主表示画像を生成する
　画像表示装置。
（８）（６）に記載の画像表示装置であって、
　前記生成部は、前記スクリーンの形状に基づいて、平面画像から前記表面画像を生成する
　画像表示装置。
（９）（３）に記載の画像表示装置であって、
　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記表面画像の制御を行う
　画像表示装置。
（１０）（２）に記載の画像表示装置であって、
　前記画像制御部は、前記観察者の位置と前記スクリーンに表示される前記表面画像の位置とに基づいて、前記観察者との距離が近い前記スクリーンの領域に投射される前記表面画像よりも、前記観察者との距離が遠い前記スクリーンの領域とは異なる他の領域に投射される前記表面画像の解像度を下げる制御を行う
　画像表示装置。
（１１）
　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる
　ことをコンピュータシステムが実行する画像表示方法。
（１２）
　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させるステップ
　をコンピュータシステムに実行させるプログラム。

　１…光軸
　２…表面画像
　３…主表示画像
　１１…表面画像生成部
　１３…主表示画像生成部
　１４…画像制御部
　２０…表示部
　１００…画像表示装置

Claims (12)

1. 　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンと、
   　前記スクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる表示部と
   　を具備する画像表示装置。
2. 　請求項１に記載の画像表示装置であって、さらに、
   　観察者の位置情報を含む周辺情報に基づいて、前記主表示画像を制御する画像制御部を具備する
   　画像表示装置。
3. 　請求項２に記載の画像表示装置であって、
   　前記周辺情報は、前記スクリーン周辺に存在する環境光を含む
   　画像表示装置。
4. 　請求項３に記載の画像表示装置であって、
   　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記主表示画像に影が重畳されるように制御を行う
   　画像表示装置。
5. 　請求項２に記載の画像表示装置であって、
   　前記表示部は、前記位置情報に基づいて、前記主表示画像を表示する
   　画像表示装置。
6. 　請求項１に記載の画像表示装置であって、さらに、
   　前記表面画像及び前記主表示画像を生成する生成部を具備する
   　画像表示装置。
7. 　請求項６に記載の画像表示装置であって、
   　前記生成部は、前記観察者の位置情報に基づいて、３Ｄオブジェクトから前記主表示画像を生成する
   　画像表示装置。
8. 　請求項６に記載の画像表示装置であって、
   　前記生成部は、前記スクリーンの形状に基づいて、平面画像から前記表面画像を生成する
   　画像表示装置。
9. 　請求項３に記載の画像表示装置であって、
   　前記画像制御部は、前記環境光の位置に基づいて、前記表面画像の制御を行う
   　画像表示装置。
10. 　請求項２に記載の画像表示装置であって、
    　前記画像制御部は、前記観察者の位置と前記スクリーンに表示される前記表面画像の位置とに基づいて、前記観察者との距離が近い前記スクリーンの領域に投射される前記表面画像よりも、前記観察者との距離が遠い前記スクリーンの領域とは異なる他の領域に投射される前記表面画像の解像度を下げる制御を行う
    　画像表示装置。
11. 　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させる
    　ことをコンピュータシステムが実行する画像表示方法。
12. 　所定の軸に沿って延在する円筒状のスクリーンの表面の略全体に表示される表面画像と、前記スクリーンの内部空間に存在するように表示される主表示画像とを重畳させるステップ
    　をコンピュータシステムに実行させるプログラム。

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