WO2022129396A1 - Procédé de maintenance d'un réseau de distribution d'électricité - Google Patents

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WO2022129396A1
WO2022129396A1 PCT/EP2021/086289 EP2021086289W WO2022129396A1 WO 2022129396 A1 WO2022129396 A1 WO 2022129396A1 EP 2021086289 W EP2021086289 W EP 2021086289W WO 2022129396 A1 WO2022129396 A1 WO 2022129396A1
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WO
WIPO (PCT)
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equipment
network
data
sensor module
module
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/086289
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English (en)
Inventor
Dominique Croteau
Peter Jensen
Cédric LAVENU
Christophe Tourcher
Original Assignee
Electricite De France
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/083—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in cables, e.g. underground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors

Definitions

  • This description relates to the field of electricity distribution networks.
  • the electricity network operator has no other solution than to dispatch an emergency repair team to find the faulty component, then to log off the network and finally, in the case of a buried network, to open an excavation to repair the faulty link.
  • the repair may consist of replacing the faulty link with new equipment.
  • the new equipment may comprise a cable extension with, at each of the ends of the extension, cable connection equipment comprising in particular a cable connection at its heart.
  • a method for maintaining an electricity distribution network comprising a plurality of underground equipment, in which: in the event of a failure observed on network equipment; access the equipment underground, and install a sensor module capable of measuring at least: o an intensity of current transmitted by the equipment, o a degree of humidity in the equipment, and o a current temperature of the equipment, and recording installation data of a sensor module among data of a topology of the network, progressively measuring according to installations of sensor modules of the aforementioned type, at least one current intensity, one degree of hygrometry and a temperature in different parts of the network, identified according to said topology data, to seek a correlation rule between a temperature increase on the one hand, and a degree of hygrometry and a current intensity, on the other hand , in at least one part of the network, to determine a risk of future failure of at least one piece of equipment in said part.
  • an abnormally humid underground environment can favor the infiltration of water through the insulation of equipment.
  • electric arcs can more easily be generated in parts of the network simultaneously subjected to an increase in temperature and a high degree of humidity.
  • Controlling the three aforementioned parameters makes it possible to establish correlations between these parameters, in particular to anticipate future failures by observing these parameters, for example before a confirmed failure is observed.
  • additional moisture inputs by the rain in particular and meteorological conditions of hygrometry can constitute additional data, in addition to the parameters measured by the modules with sensors, to anticipate breakdowns, as presented later in a particular embodiment.
  • this maintenance solution allows monitoring of the state of the electricity distribution network possibly at any point and not only within high voltage / low voltage transformer stations (which conventionally include sensors on electrical parameters in particular) .
  • the maintenance solution within the meaning of this description makes it possible to anticipate failures and locate them precisely in the distribution network itself (downstream of the transformer station). This allows the electricity network operator to schedule and prioritize interventions. For example, if a proven breakdown is in a sector where other breakdowns have been anticipated but have not yet occurred, only one trip can be planned for grouped interventions by a maintenance team in this sector.
  • the sensor module is connected to a communication module for measuring data taken by the sensors, the communication module being underground, and also connected to an above-ground reception module, to transmit the measurement data to an operating entity of said measurement data.
  • Such an embodiment allows centralized processing with the aforementioned operating entity, and therefore more efficient processing in order to dynamically determine the state of the network.
  • connection between the above-ground reception module and the data exploitation entity can be made simply via a cellular network or a long-range radiofrequency link (LORA® or other).
  • LORA® long-range radiofrequency link
  • the connection between the underground data communication module and the above ground reception module can be difficult to establish.
  • the faulty equipment is a cable connection material (therefore comprising a connection), a core with at least one protective metal screen surrounding the insulation of the soul), a data communication module by wired link, this module then being connected to metal screen of cable connecting equipment to transmit data by current pulse. It is thus possible to provide a connection of the communication modules directly to the metal screens of the cable connection equipment, and this for example step by step via the metal screens of the cables to a single above-ground reception module.
  • Such an embodiment therefore allows data transmission in the manner of a power line carrier.
  • a data communication module can be provided in the form of a radio communication module using at least one planar antenna arranged in a chosen manner and controlled by a power supply signal adjusted to obtain a radiation diagram having a plurality of lobes, in particular a main lobe of maximum energy, is oriented towards the surface of the ground, to transmit the data to the reception module.
  • Such an embodiment can be implemented for example on an ad hoc basis when the materials burying equipment comprising a sensor module can allow radiofrequency waves to pass without attenuating them beyond an acceptable threshold.
  • This radio frequency communication module can then constitute a concentrator (or “hub”) connected to the wired connections via the metal screens of the cables and cable connection equipment, in an embodiment combining the aforementioned first and second options.
  • the sensor module is connected to a storage memory to repeatedly record measured data, with a view to analyzing the data stored in the memory, in particular in the event of failure of the communication module.
  • the intervention team for the repair of a local failure (possibly having also caused the failure of the communication module) can still recover the data from this memory in order to analyze the causes of this failure.
  • Such an embodiment makes it possible to corroborate the humidity measurement supplied by the sensor module, to the actual meteorological conditions, and thus to identify an abnormally high and unjustified degree of humidity according to the meteorological conditions.
  • a search for water leaks in the environment of the the equipment for example, or directly to the identification of a sealing defect of an enclosure for protecting the equipment against humidity, the sensor module being preferably placed under this protective enclosure, as presented in an embodiment below.
  • the data is transmitted by the communication module to the reception module periodically.
  • Such an embodiment makes it possible to typically preserve a battery which in particular supplies the sensor module and the data communication module and thus to increase the service life of the system in such a way as to reach the intended operating life, i.e. approximately forty years. .
  • preventive intervention planning is provided in a part of the network if at least one parameter measured from among the intensity, the degree of humidity and the temperature, for said part of the network, exceeds a critical threshold. preset.
  • Such a realization makes it possible to ensure an anticipatory intervention in the sudden appearance of a failure.
  • This intervention can be human by sending a team to the field, or can be controlled remotely by reducing, for example, the intensity or the electrical power on part of the network.
  • the preventive intervention comprises at least a reduction in the current in the part of the network for which at least one of the measured parameters exceeds the predefined critical threshold.
  • a learning database is fed with data comprising at least data measured by the sensor module on network equipment in normal operation, and on network equipment before a failure situation is observed,
  • An artificial intelligence is implemented to draw from the database at least said correlation rule symptomatic of a risk of future failure of at least one piece of equipment in part of the network. llne such realization thus makes it possible to identify causes of failure which did not necessarily appear to a human operator and to finely adapt the rules of correlation according to the failures previously observed, so that the anticipation of failure can thus be more early.
  • the sensor module comprises a Rogowski coil type intensity sensor.
  • Rogowski sensor allows, in addition to the intensity measurement, to supply energy to the sensors and to the communication module.
  • it may be another type of sensor, as presented below.
  • the sensors of the sensor module are integrated under an external protective casing of the equipment, this casing preferably being sealed as indicated above.
  • this embodiment makes it possible to limit or even eliminate exposure of the sensors to ambient humidity (as long as there is no break in the seal of the envelope of course), this embodiment simplifies implementation for the operator. Indeed, only the wired connections come out of the equipment and are to be connected to the communication module.
  • the sensors of the sensor module are wrapped in thermal insulators.
  • This embodiment makes it possible to protect the sensors against temperature rises and to continue to report critical temperature data which is particularly useful in this case. Moreover, even under normal network operating conditions, average operating temperatures can reach 90°C on the main conductor, with peaks of over 150°C for a few seconds.
  • the sensor module in the case of a deployment of new network equipment (replacement or not), the sensor module is installed in the new deployed equipment.
  • the faulty equipment can be a cable.
  • the faulty equipment can be replaced by new equipment which may include a cable extension with, at each end of the extension, cable connection equipment comprising in particular a cable connection.
  • This cable connection equipment may also be referred to as "accessory" below.
  • the method can then include a step of installing the sensor module in particular in at least one of the two cable connection materials.
  • the present description therefore aims at such a device.
  • this description also relates to a sensor module for implementing the above method, as well as underground cable connection equipment for an electricity distribution network comprising a sensor module for the implementation of the above method.
  • This description also relates to a computer program comprising instructions for, when these instructions are executed by a processor of a processing circuit, implementing the steps below of the method presented above:
  • the present description also relates to a unit for processing data of measurements of current intensity, temperature and degree of hygrometry received from a module with sensors for the implementation of these steps.
  • FIG. 1 shows an example of cable (100) at the end of which there is connection equipment comprising in particular a sensor module ((106) and (107)) for the implementation of the maintenance method of the present description.
  • FIG. 2 represents different operating zones (and alert thresholds) of network equipment according to the current intensity values transmitted by the equipment and the current temperature of the equipment.
  • FIG. 3 shows a tight wired connection ((31), (33), (108)) of the sensor module ((106) and (107)) to the communication module (109) according to one embodiment.
  • FIG. 4A shows a sectional view of a cable (100) connected to a radio communication module (109) using at least one planar antenna (41) according to one embodiment
  • FIG. 4B shows the formation of a radiation pattern with the antenna of Figure 4A.
  • FIG. 5 shows a network equipped according to the present description.
  • FIG. 6 illustrates a flowchart representing the steps of an example of a method within the meaning of the present description.
  • Figure 1 represents an underground equipment of an electricity distribution network, within the framework of a possible application of implementation of the maintenance method within the meaning of the present description.
  • This equipment can be old equipment on which a failure has been observed and which must be replaced, or new equipment to be installed for example on a new part of the network.
  • the failure is at the level of a cable connection material (rupture of the sealing sheath or of the electrical conductor).
  • a cable extension with connecting hardware at each end must be installed between the two remaining ends of the cable.
  • a proven failure can manifest itself for example by a power cut in the part of the network comprising the failure.
  • connection equipment can also be provided in a junction zone of a new part of the network.
  • the equipment to place or replace is an electrical distribution cable connection equipment.
  • Termination hardware is located at the end of an electrical distribution cable (100).
  • This splice hardware includes a fitting (103), a core (104), an insulator surrounding the core (102), and a metal screen (105) for screen continuity.
  • the metal screen (105) of the connection equipment is connected to the metal screen, not shown, of the cable (100).
  • This metallic screen (105) makes it possible in particular to limit overcurrents.
  • the connection equipment comprises an outer protective casing (101), waterproof, in particular to ensure tightness in a humid environment, for example according to the IP67 standard.
  • a sensor module ((106), (107)) is integrated into the connection hardware.
  • the connection equipment is then equipped with a current intensity sensor (107) transmitted by the connection equipment and sensors (106) capable of measuring at least one degree of humidity in an environment of the equipment and a current temperature of the connecting material.
  • the sensors (106) and (107) are connected to a data communication module (109) of measurements made by the sensors.
  • This data communication module (109) is underground and can for example be connected to the sensors (106) and (107) by a wired connection (108). In this case, the data is transmitted in the manner of a powerline.
  • the communication module (109) can for example comprise a power supply module (ALIM1), a processor (PROC1), a memory (MEM1) and a communication interface (COM1).
  • the power supply module (ALIM1) supplies the sensor module ((106), (107)) and the communication module (109) with power.
  • the processor (PROC1) can process data including data from the sensors.
  • the memory (MEM1) can for example repeatedly record this data, with a view to analyzing the data stored in the memory, in particular in the event of failure of the communication interface (COM1). Instructions can also be stored in the memory (MEM1) to ensure the collection and communication of measurement data. These instructions can also define, for example, the periodicity of the measurements carried out by the sensor module ((106), (107)).
  • the communication module (109) can be connected to an above-ground reception module via the communication interface (COM1).
  • the above-ground receiving module can enable communication between the communication module (109) and an operating entity (110).
  • the data measured by the sensor module (106, 107) can then be transmitted to the operating entity (110).
  • the operating entity (110) can thus communicate configurations to the communication module (109) via the communication interface (COM1) such as, for example, the measurement period of the sensors ((106 ), (107)).
  • the intensity sensor (107) can be of the Rogowski coil type.
  • the Rogowski coil is then positioned around the metal screen (105).
  • the current sensor (107) can be of the current transformer type with a ferromagnetic core in particular.
  • the hygrometry and temperature measurements can be performed by a single hybrid sensor (106) or by two independent sensors.
  • sensors can be integrated into the sensor module, for example measuring a magnetic field, a contactless voltage, the presence of gas or even a pressure.
  • the sensors (106) and (107) can perform several successive measurements each time a measurement is taken. For example, a measurement is made every five minutes. These measurements are stored by the memory (MEM1) and data processing can be performed by the processor (PROC1). This processing may consist of calculating the mean value of the values obtained successively by discarding the measurements whose values are more than one standard deviation from the mean obtained by excluding these measurements.
  • the sensors (106) and (107) can perform the measurements periodically. Typical period values are, for example, one hour, six hours and twenty-four hours. In cases of increased monitoring, a faster periodicity can be configured, such as a measurement every ten minutes. Cases of increased surveillance are, for example, when it is suspected that a fault has appeared on the equipment or that a repair of the equipment has just been carried out.
  • the data from the sensors ((106), (107)) can in particular restore the measurements in digital form, for example via an I2C bus, or in analog form, for example in voltage form.
  • an analog-digital converter is included in the processor (PROC1).
  • PROC1 the processor
  • the conversion is done with a ten or twelve bit analog-to-digital converter.
  • measurement corrections can be implemented in the processor (PROC1).
  • the temperature sensor (106) is positioned at the level of the metal screen (105) because it cannot be placed in direct contact with the cable connection (103) to respect the constraints of the galvanic isolation.
  • the processor (PROC1) can apply corrections based on linear models or non-linear models depending on the precision required in order to know the temperature within the core (104).
  • Tconduct is the current temperature of the conductor to be determined
  • Tresse the temperature measured by the sensor at the level of the metal screen (105)
  • a e which P is a proper coefficient to each type of equipment
  • the measurements are grouped together in packets within the memory (MEM1) of the data communication module (109) and are sent to the above-ground reception module on instruction from the processor (PROC1) and via the communication interface (COM1) according to a given transmission period, for example one hour.
  • the measurement data is stored within the memory (MEM1) and transmitted on instruction from the processor (PROC1) and via the communication interface (COM1) to the above-ground reception module only on exceeding a predefined threshold (for example temperature or others as illustrated in FIG. 2).
  • a predefined threshold for example temperature or others as illustrated in FIG. 2.
  • each phase can be provided with different equipment and consequently with sensors (106) and (107).
  • sensors (106) and (107) three groups of measurements are obtained for the same equipment, each of the measurement groups including at least the data of current intensity, hygrometry and temperature. All the sensors of the same equipment can be connected to the same data communication module (109).
  • a system watchdog is implemented. In the event of a hardware or software failure, said watchdog restarts the system to restore a stable and functional state of the entire sensor module ((106), (107)) and of the communication module (109) .
  • the power supply module (ALIM1) may comprise a main power supply and a backup battery.
  • the current sensor (107) is a Rogowski coil
  • the main power supply can be provided by a rechargeable battery or a super capacitor.
  • the Rogowski coil is configured to additionally capture the magnetic field energy of the equipment. This energy can be redistributed to the main supply via the wired connection (108).
  • the backup battery can be activated when the energy stored by the main power supply is insufficient to supply the sensors ((106), (107)) and the communication module (109).
  • a switch can allow the battery to be activated when the main power energy level drops below a critical threshold.
  • a low power mode is implemented to preserve the power supply module (ALIM1).
  • a program executed by the processor (PROC1) cuts the power supply to the measurement sensors (106) and (107) and to the communication module (109) between the measurement and transmission of measurement periods.
  • the data measured by the sensors (106) and (107) make it possible to find a correlation rule between an increase in temperature on the one hand, and a degree of humidity and a current intensity, on the other hand, at the location where the sensors (106) and (107) have been installed, to determine a risk of future failure of at least one piece of equipment in part of the network comprising the sensors (106) and (107).
  • a correlation rule between an increase in temperature on the one hand, and a degree of humidity and a current intensity, on the other hand, at the location where the sensors (106) and (107) have been installed, to determine a risk of future failure of at least one piece of equipment in part of the network comprising the sensors (106) and (107).
  • FIG. 2 represents a possible correlation rule linking the current temperature of the equipment and the intensity of the current transmitted by the equipment.
  • Three operating zones can be distinguished: a normal operating zone (Norm), a failure appearance detection operating zone (Alarm) and a noted failure zone (Def).
  • Normal normal operating zone
  • Alarm failure appearance detection operating zone
  • Def noted failure zone
  • the degree of hygrometry can also be taken into consideration for the determination of the correlations.
  • the tightness of the connection equipment is an important parameter to be controlled.
  • the sensors (106) and (107) are integrated under the external protection (101) of the equipment connection. In this particular embodiment, the sensors (106) and
  • thermal insulators In the case of solid-state sensors, hardened materials resistant to extreme temperatures can be used, for example using HARDSIL technology from Vorago Tech. ®.
  • a wired connection can make it possible to connect each of the sensors to the communication module (109) located for example outside the cable connection equipment.
  • the connection can in particular be made by a twisted measuring cord (108).
  • a sealing seal (31) protects the exit point of the wired connections at the level of the protection external connection hardware (101).
  • Each of the wired links may have an exit point at a different place involving three sealing seals (31) or these may all exit at the same place, as illustrated in FIG. 3.
  • the wire connection (108) terminates in a waterproof connector (33).
  • the communication module (109) is also waterproof, for example one can choose a communication module with an enclosure having an IP67 protection index.
  • the equipment is buried to a depth (H) of between 60 cm and 1 m.
  • the communication module (109) is preferably located above the equipment, that is to say at a shallower depth than the depth (H) or in other words, closer to the surface of the ground .
  • an additional protective sheath can be provided in order to fix the sealed connection device composed of the sealing seal (31), the wire connection
  • the communication module (109) can be positioned directly under the outer cover (101) of the cable connection hardware.
  • the communication module (109) is positioned along the cable (100), and can comprise one or more radio frequency antennas as presented below with reference to FIG. 4A.
  • the communication module (109) is connected to the measurement data exploitation entity (110).
  • the communication module (109) is a radio communication module using at least one planar antenna (41).
  • a planar antenna (41) can consist of several simple antennas. By its flat shape and its flexibility, the planar antenna (41) can be placed around the cable (100) and/or the external protection (101) of the connection equipment, according to different rounded profiles
  • planar antennas are directly integrated under the external protection (101) of the connection equipment.
  • the planar antennas are placed on a warning grid, the installation of which usually makes it possible to locate the electricity networks, or even in a concrete slab placed above the equipment.
  • a warning grid the installation of which usually makes it possible to locate the electricity networks, or even in a concrete slab placed above the equipment.
  • the planar antenna (41) can be arranged in a chosen way and controlled by a power supply signal adjusted to obtain a radiation pattern having a plurality of lobes including a main lobe (L p ) and secondary lobes (L s ), as shown in Figure 4B.
  • the main lobe (L p ) is oriented towards the surface of the ground to transmit the data to the reception module.
  • the formation of the radiation pattern can be performed dynamically during the installation of the communication module in situ, by adjusting the antenna feed signals (and their phase) via a self-adaptive algorithm which optimizes the shape of said radiation pattern. radiation.
  • the self-adaptive algorithm can for example exploit the interference between the phases of the different antenna signals located within the planar antenna (41) in order to maximize the energy of the main lobe (L p ) and to optimize its orientation.
  • the radiocommunication technologies used for the transmission of data via the planar antenna (41) can for example include long-range communication protocols such as LPWAN (family of technologies), LoRa and LoRaWAN in particular when the communication module off -ground is remote (in the typical case where a single above-ground module is provided for several connections). Then the above-ground communication module can communicate with the aforementioned data processing entity, for example via an extended network (in GSM or cellular communication).
  • long-range communication protocols such as LPWAN (family of technologies), LoRa and LoRaWAN in particular when the communication module off -ground is remote (in the typical case where a single above-ground module is provided for several connections).
  • the communication module (109) it is also possible to envisage connecting the communication module (109) to an antenna placed in the ground at a shallower depth than the depth of the communication module (109) via example, shielded coaxial cable. Data transmission can then be done according to a telecommunications technique such as a carrier current protocol, an optical fiber or a twisted pair.
  • a telecommunications technique such as a carrier current protocol, an optical fiber or a twisted pair.
  • a hybrid transmission mode can be implemented. It may happen for example, in the event of unfavorable transmission conditions, that the radiofrequency signal transmitting the data undergoes significant attenuation and does not reach the above-ground reception module.
  • a wired transmission can make it possible to connect a communication module to a second communication module able to transmit the data by radio communication.
  • a conductor which is not the core itself of the cable (which already conveys data by carrier currents in line), and this conductor can be constituted by the metal screen (105) located under the external protection (101) of the underground equipment.
  • the communication module can be in contact with the metal screen and apply electric pulses of chosen intensity to convey the measurement data from one connection equipment to another (which would have a radiofrequency communication antenna) .
  • the electricity distribution network can be tree-like.
  • the electricity distribution network can also be linear, in the case of station-to-station distribution, or in a loop.
  • an electricity distribution network comprising a plurality of underground equipment
  • These equipped parts of the network each include in particular a sensor module and a data communication module (109) measured by the sensors.
  • These communication modules can be connected by metal screens underground for example, with some radio frequency communication modules which collect and convey all the measurement data to the processing entity (110) via off-line reception modules. floor (51).
  • the processing entity (110) comprises a communication interface (COM2), a processor (PROC2) and a memory (MEM2).
  • the communication module (COM2) receives data from above-ground receiving modules (51).
  • the processor (PROC2) reads and executes the instructions of a computer program stored in the memory (MEM2).
  • This computer program contains the instructions for executing the processing of the data and additionally of the installation data of the sensor modules in correspondence of data of the topology of this network.
  • the state of the network is known in the different parts of the network equipped.
  • the data measured at different points of the network are transmitted to the same above-ground reception module (51).
  • the data processing instructions are based on statistical methods including data from the sensors over the short, medium and long term.
  • the data processing method gives an estimate of the state of the equipment in each of the equipped branches of the network, based on correlation rules between at least one increase in temperature on the one hand, and a degree of hygrometry and an intensity current, on the other hand.
  • the data processing method can in particular exploit meteorological data, including for example the ambient temperature or the rainfall, specific to each of the parts of the network.
  • the ambient temperature for example, a weighted average of the temperatures measured at the level of the equipment during the previous days, typically the last three days, is used.
  • the state of the equipment in each of the equipped parts of the network is estimated each day.
  • the data is then logged over the entire operating life of the equipment.
  • This data processing algorithm can be enriched in particular by weighting the measurements carried out on all the equipment in the same part of the network or in the same phase.
  • the data processing method consists in feeding a learning database with data comprising at least the data measured by the sensor module on network equipment in normal operation, and on network equipment before a failure situation is observed, and in implementing artificial intelligence to draw from the database at least one correlation rule symptomatic of a risk of future failure of at least one equipment of part of the network.
  • the artificial intelligence can be a support vector machine or a neural network.
  • FIG. 6 summarizes an example of implementation of the steps of the maintenance method of an electricity distribution network.
  • a failure of an underground equipment of the network is detected. The failure is by detected when the network protection means give the order to the circuit breaker to open the circuit to eliminate a short circuit or when the users are no longer supplied with electricity.
  • the equipment is then repaired in a second step (S11).
  • This repair step (S11) may generally consist of installing new equipment (for example a cable extension with, at each of the ends of the extension, cable connection equipment in the case where the equipment is a cable).
  • a sensor module is installed at the location of the failure in a third step (S12).
  • This module includes sensors capable of measuring at least one intensity of current transmitted by the equipment, a degree of hygrometry in an environment of the equipment and a current temperature of the equipment.
  • installation data is retrieved in a step (S13).
  • This installation data can for example include the coordinates of the sensor, the date of installation or the references of the equipment.
  • the installation of a sensor in step (S12) activates a step (S14) for updating the topology data of the network which takes into account the topology data obtained in step (S13).
  • the data is measured at the different locations and assigned to the part of the corresponding network thanks to the topology data during the step (S15). From there, to step
  • the state of the network can be determined using statistical or automatic learning methods, for example. If the state of the network does not show any symptomatic sign of a future failure (“KO” arrow at the output of the test (S17)), then monitoring continues via the acquisition of data from the sensors in step ( S15). In the case of detection of a future failure (“OK” arrow at the end of the test
  • a preventive intervention is planned at step (S18).
  • the preventive intervention may for example include a reduction in the current in the part of the network for which the failure has been detected.
  • preventive intervention may require human intervention and the installation of new sensors in a part of the network hitherto not equipped with sensors (“OK” arrow at the output of the test (S19)) . Otherwise (“KO” arrow at test output (S19)), network monitoring is continued.
  • FIG. 1 illustrates in particular the arrangement of a sensor module within the meaning of the present description in a linear connection module between two cable portions by way of explanatory example. Nevertheless, such provision can also be provided in any other type of equipment, for example in a junction of branches in Y, or others.

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Abstract

La présente description concerne un procédé de maintenance d'un réseau de distribution d'électricité, le réseau comprenant une pluralité d'équipements souterrains. Elle part d'une approche consistant à anticiper l'apparition d'une défaillance dans un équipement électrique souterrain d'un réseau de distribution d'électricité, en particulier en mesurant des paramètres pertinents dont une corrélation caractérise une défaillance prochaine de cet équipement.

Description

Description
Titre : Procédé de maintenance d’un réseau de distribution d’électricité
Domaine technique
[0001] La présente description relève du domaine des réseaux de distribution d’électricité.
Technique antérieure
[0002] Elle concerne plus particulièrement l’entretien de tels réseaux de distribution. Habituellement, les défauts des réseaux de distribution d’électricité sont détectés au moment de leur apparition, par exemple lorsque les moyens de protection du réseau donnent l’ordre au disjoncteur d’ouvrir le circuit pour éliminer un court-circuit ou lorsque les usagers ne sont plus alimentés en électricité. Dès lors, la seule solution pour pallier cette situation consiste à intervenir en urgence pour réparer la panne. Cette solution ne permet ni d’anticiper des défaillances du réseau électrique, ni de déterminer de façon précise la localisation de la défaillance. En effet, le poste de distribution, par exemple un transformateur de puissance, peut être équipé de capteurs de courant et de tension, mais il n’est pas prévu de tels moyens de mesure, ou d’autres moyens de mesure, le long des parties du réseau de distribution. Ainsi, lors de la détection d’une défaillance, l’exploitant du réseau électrique n’a d’autre solution que de dépêcher une équipe de réparation en urgence afin de trouver le composant défaillant, puis de consigner le réseau et enfin, dans le cas d’un réseau enterré, d’ouvrir une fouille pour réparer la liaison défaillante. La réparation peut consister à remplacer la liaison défaillante par un nouvel équipement. Dans le cas où le composant défaillant est un câble, le nouvel équipement peut comporter une rallonge de câble avec en chacune des extrémités de la rallonge, un matériel de raccordement de câble comportant notamment un raccord de câble en son cœur. Ces interventions en urgence sont coûteuses et causent une réduction des critères de performance des exploitants de réseaux.
Résumé
[0003] La présente description vient améliorer la situation.
[0004] Elle part d’une approche consistant à anticiper l’apparition d’une défaillance dans un équipement électrique souterrain d’un réseau de distribution d’électricité, en particulier en mesurant des paramètres pertinents dont une corrélation caractérise une défaillance prochaine de cet équipement.
[0005] A cet effet, il est proposé un procédé de maintenance d’un réseau de distribution d’électricité, le réseau comprenant une pluralité d’équipements souterrains, dans lequel : en cas de défaillance constatée sur un équipement du réseau; accéder à l’équipement sous terre, et installer un module à capteurs apte à mesurer au moins : o une intensité de courant transmis par l’équipement, o un degré d’hygrométrie dans l’équipement, et o une température courante de l’équipement, et enregistrer une donnée d’installation d’un module à capteurs parmi des données d’une topologie du réseau, mesurer progressivement au gré d’installations de modules à capteurs du type précité, au moins une intensité de courant, un degré d’hygrométrie et une température en différentes parties du réseau, identifiées en fonction desdites données de topologie, rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, en au moins une partie du réseau, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement de ladite partie.
Ainsi, on comprendra que l’on tire parti d’une intervention pour réparer une panne avérée, nécessitant d’ouvrir une fouille pour accéder à un équipement à remplacer, pour installer à cette occasion un module à capteurs au sens de la présente description. Après chaque intervention de ce type, il est possible de déployer de tels modules en différentes parties du réseau pour y :
- contrôler les paramètres d’intensité de courants,
- vérifier les augmentations éventuelles de température (liées par exemple à des échauffements de contacts électriques internes), et
- identifier les conditions hygrométriques dans lesquelles se trouve l’équipement ainsi instrumenté. Par exemple, un environnement souterrain anormalement humide peut favoriser l’infiltration d’eau à travers les isolants d’un équipement. Ainsi, des arcs électriques peuvent plus facilement être générés dans des parties du réseau simultanément soumises à une augmentation de température et à un fort degré d’hygrométrie.
Contrôler les trois paramètres précités (intensité, température, hygrométrie) permet d’établir des corrélations entre ces paramètres notamment pour anticiper des pannes futures par observation de ces paramètres par exemple avant le constat d’une panne avérée. Par ailleurs, il peut être anticipé des apports d’humidité supplémentaires par la pluie notamment, et des conditions météorologiques d’hygrométrie peuvent constituer des données supplémentaires, outre les paramètres mesurés par les modules à capteurs, pour anticiper des pannes, comme présenté plus loin dans un mode de réalisation particulier.
Ainsi, cette solution de maintenance permet un suivi de l’état du réseau de distribution d’électricité possiblement en tout point et non seulement au sein des postes de transformation haute tension/basse tension (qui classiquement incluent des capteurs sur des paramètres électriques notamment). La solution de maintenance au sens de la présente description permet d’anticiper les défaillances et les localiser de façon précise dans le réseau-même de distribution (en aval du poste de transformation). Cela permet à l’exploitant du réseau électrique de programmer et prioriser les interventions. Par exemple, si une panne avérée est dans un secteur où d’autres pannes ont été anticipées sans s’être encore déclarées, on peut ne prévoir qu’un déplacement pour des interventions groupées d’une équipe de maintenance dans ce secteur. Par ailleurs, si des pannes ont été anticipées sans s’être encore déclarées dans une partie du réseau, on peut en outre contrôler les paramètres électriques de cette partie du réseau (en intensité ou en puissance électrique) en attendant l’intervention de l’équipe de maintenance, pour ne pas générer de dommages irréversibles en plusieurs équipements de cette partie du réseau.
[0006] Selon une option, le module à capteurs est relié à un module de communication de données de mesures réalisées par les capteurs, le module de communication étant sous terre, et connecté en outre à un module de réception hors sol, pour transmettre les données de mesures à une entité d’exploitation desdites données de mesures.
Une telle réalisation permet un traitement centralisé auprès de l’entité d’exploitation précitée, et donc un traitement plus efficient afin de déterminer dynamiquement l’état du réseau.
[0007] Une difficulté se pose toutefois pour véhiculer les données mesurées par les capteurs. La connexion entre le module de réception hors sol et l’entité d’exploitation des données peut s’effectuer simplement via un réseau cellulaire ou une liaison radiofréquence longue portée (LORA® ou autre). Par contre, la connexion entre le module de communication des données souterrain et le module de réception hors sol peut être difficile à établir.
[0008] Selon une première option, on peut prévoir, dans un contexte où l’équipement défaillant est un matériel de raccordement de câble (comportant donc un raccord, une âme avec au moins un écran métallique de protection entourant l’isolation de l’âme), un module de communication de données par liaison filaire, ce module étant alors connecté à l’écran métallique du matériel de raccordement de câble pour transmettre les données par impulsion de courant. On peut prévoir ainsi une connexion des modules de communication directement sur les écrans métalliques des matériels de raccordement de câbles, et ce par exemple de proche en proche en passant par les écrans métalliques des câbles jusqu’à un module de réception unique hors sol.
Une telle réalisation permet donc une transmission des données à la manière d’un courant porteur en ligne.
[0009] Selon une seconde option alternative ou complémentaire, on peut prévoir un module de communication de données sous la forme d’un module de radiocommunication utilisant au moins une antenne planaire disposée de façon choisie et pilotée par un signal d’alimentation réglé pour obtenir un diagramme de rayonnement présentant une pluralité de lobes dont en particulier un lobe principal d’énergie maximale, est orienté vers la surface du sol, pour transmettre les données au module de réception.
Une telle réalisation peut être implémentée par exemple ponctuellement lorsque les matériaux enterrant un équipement comportant un module à capteurs peuvent laisser passer les ondes radiofréquences sans les atténuer au-delà d’un seuil acceptable. Ce module de communication radiofréquence peut constituer alors un concentrateur (ou « hub ») relié aux connexions filaires via les écrans métalliques des câbles et des matériels de raccordement de câbles, dans une forme de réalisation combinant les première et seconde options précitées.
[0010] Dans une réalisation, le module à capteurs est relié à une mémoire de stockage pour enregistrer répétitivement des données mesurées, en vue d’une analyse des données stockées dans la mémoire notamment en cas de défaillance du module de communication.
Dans ce cas, l’équipe d’intervention pour la réparation d’une défaillance locale (ayant possiblement entraîné également la défaillance du module de communication) peut encore récupérer les données de cette mémoire en vue d’analyser les causes de cette défaillance.
[0011] Comme indiqué précédemment, on peut prévoir en outre un relevé de données météorologiques comportant au moins des données d’hygrométrie en chaque partie du réseau pour déterminer la règle de corrélation précitée.
[0012] Une telle réalisation permet de corroborer la mesure d’hygrométrie que fournit le module à capteurs, aux conditions météorologiques réelles, et d’identifier ainsi un degré d’hygrométrie anormalement élevé et injustifié d’après les conditions météorologiques. Dans ce cas, il peut être procédé à une recherche de fuite d’eau dans l’environnement de l’équipement par exemple, ou directement à l’identification d’un défaut d’étanchéité d’une enveloppe de protection de l’équipement contre l’humidité, le module à capteurs étant disposé préférentiellement sous cette enveloppe de protection, comme présenté dans un mode de réalisation ci-après.
[0013] Dans une réalisation, les données sont transmises par le module de communication au module de réception de manière périodique.
Une telle réalisation permet de préserver typiquement une batterie qui alimente notamment le module à capteurs et le module de communication de données et d’augmenter ainsi la durée de vie du système de telle manière à atteindre la durée d’exploitation visée, soit environ quarante ans.
Bien entendu, la mesure et la transmission de certains paramètres comme la température peuvent être plus fréquentes que pour d’autres paramètres (par exemple le degré d’hygrométrie) afin d’optimiser la sollicitation de cette batterie.
[0014] Dans une réalisation, une planification d’intervention préventive est prévue dans une partie du réseau si au moins un paramètre mesuré parmi l’intensité, le degré d’hygrométrie et la température, pour ladite partie du réseau, dépasse un seuil critique prédéfini.
Une telle réalisation permet d’assurer une intervention anticipative à l’apparition soudaine d’une défaillance. Cette intervention peut être humaine en dépêchant une équipe sur le terrain, ou peut être pilotée à distance en réduisant par exemple l’intensité ou la puissance électrique sur une partie du réseau.
[0015] Ainsi, dans une réalisation, l’intervention préventive comporte au moins une diminution du courant dans la partie du réseau pour laquelle au moins un des paramètres mesurés dépasse le seuil critique prédéfini.
Cela permet de limiter l’apparition de la défaillance de manière non-invasive et de pouvoir programmer une intervention humaine de façon optimale.
[0016] Dans une réalisation :
- on alimente une base de données d’apprentissage avec des données comportant au moins des données mesurées par le module à capteurs sur des équipements du réseau en fonctionnement normal, et sur des équipements du réseau avant une situation de défaillance constatée,
- on met en œuvre une intelligence artificielle pour tirer de la base de données au moins ladite règle de corrélation symptomatique d’un risque de future défaillance d’au moins un équipement d’une partie du réseau. llne telle réalisation permet ainsi d’identifier des causes de défaillance qui n’apparaissaient pas nécessairement à un opérateur humain et d’adapter finement les règles de corrélation en fonction des défaillances précédemment observées, de sorte que l’anticipation de panne peut ainsi être plus précoce.
[0017] Dans une réalisation, le module à capteurs comporte un capteur d’intensité de type bobine de Rogowski.
L’utilisation d’un capteur de Rogowski permet en plus de la mesure d’intensité d’apporter de l’énergie aux capteurs et au module de communication.
Néanmoins, alternativement, il peut s’agir d’un autre type de capteur, comme présenté plus loin.
[0018] Dans une réalisation, les capteurs du module à capteurs sont intégrés sous une enveloppe de protection externe de l’équipement, cette enveloppe étant préférentiellement étanche comme indiqué précédemment.
Outre le fait que cette réalisation permet de limiter, voire d’éliminer l’exposition à l’humidité ambiante des capteurs (pour autant qu’il n’y ait pas de rupture d’étanchéité de l’enveloppe bien sûr), cette réalisation permet de simplifier la mise en œuvre pour l’exploitant. En effet, seules les connexions filaires sortent de l’équipement et sont à connecter au module de communication.
[0019] Dans une réalisation, les capteurs du module à capteurs sont enveloppés dans des isolants thermiques.
Cette réalisation permet de protéger les capteurs contre les élévations de températures et de continuer à remonter des données de températures critiques particulièrement utiles dans ce cas. D’ailleurs même en conditions de fonctionnement normales du réseau, les températures moyennes de fonctionnement peuvent atteindre 90°C sur le conducteur principal, avec des pointes à plus de 150°C durant quelques secondes.
[0020] Comme indiqué précédemment, dans une réalisation, dans le cas d’un déploiement d’un nouvel équipement du réseau (en remplacement ou non), on installe le module à capteurs dans le nouvel équipement déployé.
Cela permet d’affiner la connaissance de l’état du réseau en enrichissant les données de sa topologie à chaque installation de nouvel équipement.
[0021] L’équipement défaillant peut être un câble. Dans ce cas, l’équipement défaillant peut être remplacé par un nouvel équipement pouvant comporter une rallonge de câble avec en chacune des extrémités de la rallonge, un matériel de raccordement de câble comportant notamment un raccord de câble. Ce matériel de raccordement de câble peut être dénommé aussi « accessoire » ci-après.
Le procédé peut comporter alors une étape d’implantation du module à capteurs en particulier dans au moins un des deux matériels de raccordement de câble. La présente description vise alors un tel dispositif.
[0022] D’ailleurs, la présente description vise aussi un module à capteurs pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, ainsi qu’un matériel de raccordement câble souterrain d’un réseau de distribution d’électricité comportant un module à capteurs pour la mise en œuvre du procédé ci-avant.
[0023] La présente description vise aussi un programme informatique comportant des instructions pour, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur d’un circuit de traitement, mettre en œuvre les étapes ci-après du procédé présenté ci-avant :
- enregistrer une donnée d’installation d’un module à capteurs parmi des données d’une topologie du réseau,
- collecter progressivement au gré d’installations de modules à capteurs du type précité, au moins une intensité de courant, un degré d’hygrométrie et une température mesurés en différentes parties du réseau, identifiées en fonction desdites données de topologie,
- rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, en au moins une partie du réseau, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement de ladite partie.
La présente description vise aussi une unité de traitement de données de mesures d’intensité de courant, de température et de degré d’hygrométrie reçues d’un module à capteurs pour la mise en œuvre de ces étapes.
Brève description des dessins
[0024] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés.
[0025] [Fig. 1] représente un exemple de câble (100) à l’extrémité duquel se trouve un matériel de raccordement comportant notamment un module à capteurs ((106) et (107)) pour la mise en œuvre du procédé de maintenance de la présente description.
[0026] [Fig. 2] représente différentes zones de fonctionnement (et de seuils d’alerte) d’un équipement du réseau en fonction des valeurs d’intensité de courant transmis par l’équipement et de température courante de l’équipement. [0027] [Fig. 3] montre une liaison filaire ((31), (33), (108)) étanche du module à capteurs ((106) et (107)) vers le module de communication (109) selon un mode de réalisation.
[0028] [Fig. 4A] montre une vue en coupe d’un câble (100) relié à un module de radiocommunication (109) utilisant au moins une antenne planaire (41) selon un mode de réalisation ;
[0029] [Fig. 4B] montre la formation d’un diagramme de rayonnement avec l’antenne de la figure 4A.
[0030] [Fig. 5] montre un réseau équipé selon la présente description.
[0031] [Fig. 6] illustre un organigramme représentant les étapes d’un exemple de procédé au sens de la présente description.
Description des modes de réalisation
[0032] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l’exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle.
[0033] Il est maintenant fait référence à la figure 1.
La figure 1 représente un équipement souterrain d’un réseau de distribution d’électricité, dans le cadre d’une application possible de mise en œuvre du procédé de maintenance au sens de la présente description. Cet équipement peut être un équipement ancien sur lequel on a constaté une défaillance et qui doit être remplacé, ou encore un équipement nouveau à installer par exemple sur une nouvelle partie du réseau.
Le plus souvent, la défaillance se situe au niveau d’un matériel de raccordement de câble (rupture de gaine d’étanchéité ou de conducteur électrique). Une rallonge de câble avec en chacune de ses extrémités un matériel de raccordement doit être installée entre les deux extrémités restantes du câble. Ainsi, une panne avérée peut se manifester par exemple par une coupure de courant dans la partie du réseau comportant la défaillance.
Alternativement, on peut prévoir un matériel de raccordement en outre en une zone de jonction d’une nouvelle partie du réseau.
[0034] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, l’équipement à placer ou à remplacer est un matériel de raccordement de câble de distribution électrique. Le matériel de raccordement se situe à l’extrémité d’un câble de distribution électrique (100). Ce matériel de raccordement comporte un raccord (103), une âme (104), un isolant entourant l’âme (102) et un écran métallique (105) de continuité d’écran. L’écran métallique (105) du matériel de raccordement est raccordé à l’écran métallique, non représenté, du câble (100). Cet écran métallique (105) permet notamment de limiter les surintensités. En outre, le matériel de raccordement comporte une enveloppe de protection externe (101), étanche à l’eau, notamment pour assurer une étanchéité en milieu humide par exemple suivant la norme IP67.
Un module à capteurs ((106), (107)) est intégré au matériel de raccordement. Le matériel de raccordement est alors équipé d’un capteur d’intensité de courant (107) transmis par le matériel de raccordement et de capteurs (106) aptes à mesurer au moins un degré d’hygrométrie dans un environnement de l’équipement et une température courante du matériel de raccordement.
[0035] Selon un mode de réalisation, les capteurs (106) et (107) sont reliés à un module de communication de données (109) de mesures réalisées par les capteurs. Ce module de communication de données (109) est souterrain et peut par exemple être relié aux capteurs (106) et (107) par une connexion filaire (108). Dans ce cas, les données sont transmises à la manière d’un courant porteur en ligne.
[0036] Le module de communication (109) peut par exemple comprendre un module d’alimentation (ALIM1), un processeur (PROC1), une mémoire (MEM1) et une interface de communication (COM1). Le module d’alimentation (ALIM1) assure l’alimentation du module à capteurs ((106), (107)) et du module de communication (109). Le processeur (PROC1) peut traiter des données incluant les données issues des capteurs. La mémoire (MEM1) peut par exemple enregistrer répétitivement ces données, en vue d’une analyse des données stockées dans la mémoire notamment en cas de défaillance de l’interface de de communication (COM1). Des instructions peuvent également être stockées dans la mémoire (MEM1) pour assurer la collecte et la communication des données de mesures. Ces instructions peuvent définir en outre par exemple la périodicité des mesures effectuées par le module à capteurs ((106), (107)). Ces instructions sont lues dans la mémoire (MEM1) et exécutées par le processeur (PROC1). Dans un mode de réalisation particulier, le module de communication (109) peut être connecté à un module de réception hors-sol par l’intermédiaire de l’interface de communication (COM1). Le module de réception hors-sol peut permettre la communication entre le module de communication (109) et une entité d’exploitation (110).
Les données mesurées par le module à capteurs (106, 107) peuvent alors être transmises à l’entité d’exploitation (110). En outre, l’entité d’exploitation (110) peut ainsi communiquer des configurations au module de communication (109) par l’intermédiaire de l’interface de communication (COM1) comme par exemple, la période de mesure des capteurs ((106), (107)). -IQ-
10037] Dans une réalisation, le capteur d’intensité (107) peut être de type bobine de Rogowski. La bobine de Rogowski est alors positionnée autour de l’écran métallique (105). Alternativement, le capteur d’intensité (107) peut être de type transformateur de courant à noyau ferromagnétique notamment.
[0038] Selon le mode de réalisation, les mesures d’hygrométrie et de température peuvent être réalisées par un seul capteur hybride (106) ou par deux capteurs indépendants.
Concernant la mesure d’hygrométrie, on peut choisir un capteur avec une précision supérieure à 5% d’humidité relative pour augmenter la fiabilité de la mesure d’hygrométrie.
[0039] D’autres capteurs peuvent être intégrés au module à capteurs mesurant par exemple un champ magnétique, une tension sans contact, une présence de gaz ou encore une pression.
[0040] Dans une réalisation, les capteurs (106) et (107) peuvent effectuer plusieurs mesures successives à chaque prise de mesure. Par exemple, une mesure est réalisée toutes les cinq minutes. Ces mesures sont stockées par la mémoire (MEM1) et un traitement de données peut être effectué par le processeur (PROC1). Ce traitement peut consister à calculer la valeur moyenne des valeurs obtenues successivement en écartant les mesures dont les valeurs se situent à plus d’un écart-type de la moyenne obtenue en excluant ces mesures.
[0041] Dans une réalisation, les capteurs (106) et (107) peuvent effectuer les mesures de façon périodique. Des valeurs typiques de période sont par exemple une heure, six heures et vingt-quatre heures. Dans des cas de surveillance accrue, une périodicité plus rapide peut être configurée, comme par exemple une prise de mesure toutes les dix minutes. Les cas de surveillance accrue sont par exemple lorsque l’on suspecte l’apparition d’un défaut sur l’équipement ou qu’une réparation de l’équipement vient d’être effectuée.
[0042] Les données issues des capteurs ((106), (107)) peuvent notamment restituer les mesures sous forme numérique, par exemple via un bus I2C, ou sous forme analogique, par exemple sous forme de tension.
Dans le cas de mesures sous forme analogique, un convertisseur analogique-numérique est inclus dans le processeur (PROC1). Par exemple, la conversion s’effectue avec un convertisseur analogique-numérique sur dix ou douze bits.
De plus, des corrections des mesures peuvent être implémentées dans le processeur (PROC1). Par exemple, le capteur de température (106) est positionné au niveau de l’écran métallique (105) car il ne peut pas être mis en contact direct avec le raccord de câble (103) pour respecter des contraintes de l’isolation galvanique. Le processeur (PROC1) peut appliquer des corrections basées sur des modèles linéaires ou des modèles non-linéaires en fonction de la précision requise afin de connaître la température au sein de l’âme (104).
Le modèle linéaire appliqué pour la correction peut s’écrire :
Tconduct — (1 "*'Aequip)Ttresse (1) où Tconduct est la température courante du conducteur à déterminer, Tresse la température mesurée par le capteur au niveau de l’écran métallique (105) et AequiP est un coefficient propre à chacun des types d’équipement. Une valeur par défaut de AeqUiP peut être fixée à Aequip = 0.3.
[0043] Dans les cas de surveillance accrue précédemment évoqués, avec par exemple une prise de mesures toutes les dix minutes, les mesures sont regroupées par paquets au sein de la mémoire (MEM1) du module de communication de données (109) et sont envoyées au module de réception hors-sol sur instruction du processeur (PROC1) et via l’interface de communication (COM1) selon une période de transmission donnée, par exemple une heure.
[0044] Selon une autre réalisation, les données de mesure sont stockées au sein de la mémoire (MEM1) et transmises sur instruction du processeur (PROC1) et via l’interface de communication (COM1) au module de réception hors-sol uniquement sur dépassement d’un seuil prédéfini (par exemple de température ou autres comme illustré sur la figure 2).
[0045] On peut noter que dans le cas d’un courant triphasé, chaque phase peut être munie d’un équipement différent et par suite de capteurs (106) et (107). Dans le mode de réalisation où chaque phase est munie des capteurs (106) et (107), on obtient trois groupes de mesures pour un même équipement, chacun des groupes de mesure incluant au moins les données d’intensité de courant, d’hygrométrie et de température. Tous les capteurs d’un même équipement peuvent être reliés à un même module de communication de données (109).
[0046] Selon une réalisation, afin de pallier un possible dysfonctionnement du processeur (PROC1), un chien de garde système est implémenté. En cas de défaillance, matérielle ou logicielle, ledit chien de garde effectue un redémarrage du système pour retrouver un état stable et fonctionnel de l’ensemble du module à capteurs ((106), (107)) et du module de communication (109). [0047] Le module d’alimentation (ALIM1) peut comporter une alimentation principale et une pile de secours. Dans le cas où le capteur de courant (107) est une bobine de Rogowski, l’alimentation principale peut être assurée par une batterie rechargeable ou une super capacité. Dans ce cas, la bobine de Rogowski est configurée pour capter en outre l’énergie du champ magnétique de l’équipement. Cette énergie peut être redistribuée à l’alimentation principale via la connexion filaire (108).
La pile de secours peut être activée lorsque l’énergie emmagasinée par l’alimentation principale est insuffisante pour assurer l’alimentation des capteurs ((106), (107)) et du module de communication (109). Un commutateur peut permettre l’activation de la pile lorsque le niveau d’énergie de l’alimentation principale passe sous un seuil critique.
[0048] Dans un mode de réalisation, un mode basse consommation est mis en œuvre pour préserver le module d’alimentation (ALIM1). Dans ce mode de fonctionnement, un programme exécuté par le processeur (PROC1) coupe l’alimentation des capteurs de mesures (106) et (107) et du module de communication (109) entre les périodes de mesures et de transmission de mesures.
[0049] Les données mesurées par les capteurs (106) et (107) permettent de rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, à l’endroit où les capteurs (106) et (107) ont été installés, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement d’une partie du réseau comportant les capteurs (106) et (107). En d’autres termes, à partir des données mesurées par les capteurs (106) et (107), il est possible d’anticiper les futures défaillances de la branche du réseau de distribution d’électricité comportant lesdits capteurs. D’une manière générale, prises individuellement, la connaissance de la température de l’équipement permet de détecter un échauffement de l’équipement symptomatique d’une future défaillance, celle du degré d’hygrométrie permet de détecter une rupture de l’étanchéité de l’équipement et celle de l’intensité permet d’anticiper les courts-circuits. Par exemple, la figure 2 représente une règle de corrélation possible liant la température courante de l’équipement et l’intensité de courant transmis par l’équipement. Trois zones de fonctionnement sont distinguables : une zone de fonctionnement normale (Norm), une zone de fonctionnement de détection d’apparition de défaillance (Alarm) et une zone de défaillance constatée (Def). Par ailleurs, le degré d’hygrométrie peut aussi être pris en considération pour la détermination des corrélations. On remarque notamment que lorsque le degré d’hygrométrie augmente, la rampe des données est plus raide, et l’équipement présente un risque plus important de se situer dans une zone de détection d’apparition de défaillance (Alarm) ou de défaillance constatée (Def). [0050] Ainsi, l’étanchéité du matériel de raccordement est un paramètre important à contrôler. Pour assurer l’étanchéité du module à capteurs malgré son implantation dans le matériel de raccordement, avantageusement, dans une réalisation particulière illustrée à la figure 3, les capteurs (106) et (107) sont intégrés sous la protection externe (101) du matériel de raccordement. Dans ce mode de réalisation particulier, les capteurs (106) et
(107) et les cordons de mesure (108) sont ici enveloppés en outre dans des isolants thermiques. Dans le cas de capteurs à semi-conducteurs, des matériaux durcis résistant à des températures extrêmes peuvent être utilisés, exploitant par exemple la technologie HARDSIL de Vorago Tech. ®.
[0051] Une liaison filaire peut permettre de relier chacun des capteurs au module de communication (109) situé par exemple en dehors du matériel de raccordement de câble. La liaison peut notamment être réalisée par un cordon de mesures (108) torsadé. Afin de garantir l’étanchéité à l’eau de l’ensemble formé par le matériel de raccordement et le module de communication (109), un scellé d’étanchéité (31) protège le point de sortie des liaisons filaires au niveau de la protection externe du matériel de raccordement (101). Chacune des liaisons filaires peut avoir un point de sortie à un endroit différent impliquant trois scellés d’étanchéité (31) ou celles-ci peuvent toutes sortir à un même endroit, comme illustré à la figure 3. Du côté de la connexion au module de communication (109), la liaison filaire (108) se termine par un connecteur étanche (33). Le module de communication (109) est lui aussi étanche à l’eau, par exemple on peut choisir un module de communication avec une enveloppe ayant un indice de protection IP67.
[0052] Le plus souvent, les équipements sont enfouis à une profondeur (H) comprise entre 60 cm et 1 m. Le module de communication (109) se trouve préférentiellement au- dessus de l’équipement, c’est-à-dire à une profondeur moins importante que la profondeur (H) ou en d’autres termes, plus proche de la surface du sol. Dans un mode de réalisation particulier, on peut prévoir une gaine de protection supplémentaire afin de fixer le dispositif de connexion étanche composé du scellé d’étanchéité (31), de la liaison filaire
(108) et du connecteur étanche (33) à l’équipement.
[0053] Dans un autre mode de réalisation, le module de communication (109) peut être positionné directement sous la protection externe (101) du matériel de raccordement de câble. Dans cette configuration, le module de communication (109) est positionné le long du câble (100), et peut comporter une ou plusieurs antennes radiofréquences comme présenté ci-après en référence à la figure 4A.
[0054] Comme illustré à la figure 1, le module de communication (109) est connecté à l’entité d’exploitation des données de mesures (110). Dans une réalisation particulière présentée à la figure 4A, le module de communication (109) est un module de radiocommunication utilisant au moins une antenne planaire (41). Une antenne planaire (41) peut être constituée de plusieurs antennes simples. Par sa forme plate et sa souplesse, l’antenne planaire (41) peut être placée autour du câble (100) et/ou de la protection externe (101) du matériel de raccordement, selon différents profils arrondis
Selon une variante, les antennes planaires sont directement intégrées sous la protection externe (101) du matériel de raccordement.
[0055] Selon d’autres réalisations, les antennes planaires sont placées sur un grillage avertisseur, dont l’installation permet habituellement de repérer les réseaux d’électricité, ou encore dans une dalle en béton posée au-dessus de l’équipement. Ces trois variantes peuvent être réalisées indépendamment ou en combinaison.
Dans tous les cas, l’antenne planaire (41) peut être disposée de façon choisie et pilotée par un signal d’alimentation réglé pour obtenir un diagramme de rayonnement présentant une pluralité de lobes dont un lobe principal (Lp) et des lobes secondaires (Ls), comme illustré à la figure 4B. Le lobe principal (Lp) est orienté vers la surface du sol pour transmettre les données au module de réception. La formation du diagramme de rayonnement peut être réalisée dynamiquement lors de l’installation du module de communication in situ, en réglant les signaux (et leur phase) d’alimentation d’antenne via un algorithme auto-adaptatif qui optimise la forme dudit diagramme de rayonnement.
L’algorithme auto-adaptatif peut par exemple exploiter les interférences entre les phases des différents signaux d’antennes situées au sein de l’antenne planaire (41) afin de maximiser l’énergie du lobe principal (Lp) et d’optimiser son orientation.
[0056] Les technologies de radiocommunication utilisées pour la transmission des données via l’antenne planaire (41) peuvent par exemple inclure des protocoles de communication longue portée tels que LPWAN (famille de technologies), LoRa et LoRaWAN notamment lorsque le module de communication hors-sol est distant (dans le cas typiquement où l’on prévoit un seul module hors-sol pour plusieurs raccords). Ensuite le module de communication hors-sol peut communiquer avec l’entité de traitement précitée des données par exemple via un réseau étendu (en communication GSM ou cellulaire).
[0057] Dans un autre mode de réalisation, on peut aussi envisager de raccorder le module de communication (109) à une antenne placée dans le sol à une profondeur moins importante que la profondeur du module de communication (109) par l’intermédiaire par exemple, d’un câble coaxial blindé. La transmission de données peut alors se faire selon une technique de télécommunication comme par exemple un protocole de courants porteurs en ligne, une fibre optique ou une paire torsadée.
[0058] Il est à noter qu’un mode de transmission hybride peut être mis en œuvre. Il peut arriver par exemple, en cas de conditions de transmission peu favorables, que le signal radiofréquence transmettant les données subisse une atténuation importante et ne parvienne pas au module de réception hors-sol. Dans ce cas, une transmission filaire peut permettre de raccorder un module de communication vers un second module de communication pouvant transmettre les données par radiocommunication. Avantageusement, ici, on peut utiliser la présence d’un conducteur qui n’est pas l’âme elle-même du câble (qui véhicule déjà des données par courants porteurs en ligne), et ce conducteur peut être constitué par l’écran métallique (105) située sous la protection externe (101) de l’équipement souterrain. Ainsi, le module de communication peut être en contact avec l’écran métallique et appliquer des impulsions électriques d’intensité choisie pour véhiculer les données de mesures d’un matériel de raccordement à un autre (qui disposerait d’une antenne de communication radiofréquence).
[0059] Comme schématisé à la figure 5, le réseau de distribution d’électricité peut être arborescent. Le réseau de distribution d’électricité peut aussi être linéaire, dans le cas de distribution poste à poste, ou en boucle.
Dans l’exemple de la figure 5, plusieurs parties, symbolisées en gras, d’un réseau de distribution d’électricité comprenant une pluralité d’équipements souterrains peuvent être équipées au sens de la présente description. Ces parties du réseau équipées comportent chacune en particulier un module à capteurs et un module de communication de données (109) mesurées par les capteurs. Ces modules de communication peuvent être reliés par des écrans métalliques sous terre par exemple, avec quelques modules de communication radiofréquences qui collectent et véhiculent toutes les données de mesures à l’entité de traitement (110) par l’intermédiaire de modules de réception hors-sol (51).
[0060] L’entité de traitement (110) comporte une interface de communication (COM2), un processeur (PROC2) et une mémoire (MEM2). Le module de communication (COM2) reçoit les données de modules de réception hors-sol (51). Le processeur (PROC2) lit et exécute les instructions d’un programme informatique stockées dans la mémoire (MEM2). Ce programme informatique contient les instructions pour exécuter le traitement des données et en outre des données d’installation des modules à capteurs en correspondance de données de la topologie de ce réseau. Ainsi, l’état du réseau est connu dans les différentes parties du réseau équipées. En outre, on peut par exemple déduire l’état d’une partie du réseau non équipée qui se situe entre des nœuds voisins équipés du réseau. Selon une réalisation possible, les données mesurées en différents points du réseau sont transmises à un même module de réception hors-sol (51).
[0061] Le plus souvent, les instructions de traitement des données sont basées sur des méthodes statistiques incluant des données issues des capteurs sur court, moyen et long terme. Le procédé de traitement de données donne une estimation de l’état des équipements en chacune des branches équipées du réseau, à partir de règles de corrélation entre au moins une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part. En plus des données issues des capteurs, le procédé de traitement de données peut notamment exploiter des données météorologiques, incluant par exemple la température ambiante ou la pluviométrie, propres à chacune des parties du réseau. Dans le cas de la température ambiante, on utilise par exemple une moyenne pondérée des températures mesurées au niveau de l’équipement au cours des précédents jours, typiquement les trois derniers jours.
[0062] Selon un mode de réalisation particulier, on estime chaque jour l’état des équipements en chacune des parties équipées du réseau. On historise ensuite les données sur l’ensemble de la durée d’exploitation de l’équipement. En fonction de l’évolution de ces données, on peut rechercher une règle de corrélation symptomatique d’un risque de future défaillance d’au moins un équipement d’une branche du réseau. Cet algorithme de traitement de données peut être notamment enrichi en pondérant les mesures effectuées sur l’ensemble des équipements d’une même partie du réseau ou d’une même phase.
[0063] Selon un autre mode de réalisation possible, le procédé de traitement de données consiste à alimenter une base de données d’apprentissage avec des données comportant au moins les données mesurées par le module à capteurs sur des équipements du réseau en fonctionnement normal, et sur des équipements du réseau avant une situation de défaillance constatée, et à mettre en œuvre une intelligence artificielle pour tirer de la base de données au moins une règle de corrélation symptomatique d’un risque de future défaillance d’au moins un équipement d’une partie du réseau. Par exemple, l’intelligence artificielle peut être une machine à vecteurs de support ou un réseau de neurones.
[0064] La figure 6 résume un exemple de mise en œuvre des étapes du procédé de maintenance d’un réseau de distribution d’électricité. Dans une première étape (S10), on détecte une défaillance d’un équipement souterrain du réseau. La défaillance est par exemple détectée lorsque les moyens de protection du réseau donnent l’ordre au disjoncteur d’ouvrir le circuit pour éliminer un court-circuit ou lorsque les usagers ne sont plus alimentés en électricité. On procède alors une réparation de l’équipement dans une seconde étape (S11). Cette étape de réparation (S11) peut consister généralement à installer de nouveaux équipements (par exemple une rallonge de câble avec en chacune des extrémités de la rallonge, un matériel de raccordement de câble le cas où l’équipement est un câble). Avantageusement, un module à capteurs est installé à l’endroit de la défaillance dans une troisième étape (S12). Ce module inclut des capteurs aptes à mesurer au moins une intensité de courant transmis par l’équipement, un degré d’hygrométrie dans un environnement de l’équipement et une température courante de l’équipement. A l’issue de l’étape d’installation du capteur (S12), une donnée d’installation est récupérée dans une étape (S13). Cette donnée d’installation peut par exemple inclure les coordonnées du capteur, la date d’installation ou les références de l’équipement. L’installation d’un capteur à l’étape (S12) active une étape (S14) de mise à jour des données de topologie du réseau qui prend en compte les données de topologie obtenues à l’étape (S13). Une fois la nouvelle topologie du réseau connue grâce à l’étape (S14), les données sont mesurées aux différentes localisations et assignées à la partie du réseau correspondant grâces aux données de topologie lors de l’étape (S15). De là, à l’étape
(516), l’état du réseau peut être déterminé à partir de méthodes statistiques ou d’apprentissage automatique par exemple. Si l’état du réseau ne présente pas de signe symptomatique d’une future défaillance (flèche « KO » en sortie du test (S17)), alors on continue la surveillance via l’acquisition des données issues des capteurs à l’étape (S15). Dans le cas d’une détection d’une future défaillance (flèche « OK » en sortie du test
(517)), une intervention préventive est planifiée à l’étape (S18). L’intervention préventive peut par exemple comporter une diminution du courant dans la partie du réseau pour laquelle la défaillance a été détectée. En fonction de la gravité de la défaillance constatée, l’intervention préventive peut nécessiter une intervention humaine et une installation de nouveaux capteurs dans une partie du réseau jusqu’alors non équipée de capteur (flèche « OK » en sortie du test (S19)). Sinon (flèche « KO » en sortie du test (S19)), la surveillance du réseau est perpétuée.
[0065] La présente description ne se limite pas aux exemples décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe des variantes.
[0066] Ainsi par exemple, on a illustré notamment sur la figure 1 la disposition d’un module à capteurs au sens de la présente description dans un module de raccordement linéaire entre deux portions de câble à titre d’exemple explicatif. Néanmoins, une telle disposition peut être prévue également dans tout autre type d’équipement, par exemple dans une jonction de branches en Y, ou autres.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de maintenance d’un réseau de distribution d’électricité, le réseau comprenant une pluralité d’équipements souterrains (100), dans lequel : en cas de défaillance constatée sur un équipement (100) du réseau; accéder à l’équipement (100) sous terre, et installer un module à capteurs (106, 107) apte à mesurer au moins : o une intensité de courant transmis par l’équipement (100), o un degré d’hygrométrie dans l’équipement (100), et o une température courante de l’équipement (100), et enregistrer une donnée d’installation d’un module à capteurs (106, 107) parmi des données d’une topologie du réseau, mesurer progressivement au gré d’installations de modules à capteurs (106, 107) du type précité, au moins une intensité de courant, un degré d’hygrométrie et une température en différentes parties du réseau, identifiées en fonction desdites données de topologie, rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, en au moins une partie du réseau, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement (100) de ladite partie.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le module à capteurs (106, 107) est relié à un module de communication de données (109) de mesures réalisées par les capteurs (106, 107), le module de communication (109) étant sous terre, et connecté en outre à un module de réception hors sol, pour transmettre les données de mesures à une entité d’exploitation (110) desdites données de mesures.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’équipement (100) défaillant est un matériel de raccordement de câble comportant un raccord (103), une âme (104) et au moins un écran métallique (105) de protection entourant l’isolation de l’âme (104), et dans lequel le module de communication de données (109) est filaire et connecté à l’écran métallique (105) pour transmettre les données par impulsion de courant.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 2, dans lequel le module de communication de données (109) est un module de radiocommunication utilisant au moins une antenne planaire (41) disposée de façon choisie et pilotée par un signal d’alimentation réglé pour obtenir un diagramme de rayonnement présentant une pluralité de lobes dont un lobe principal (Lp) d’énergie maximale, ledit lobe principal (Lp) étant orienté vers la surface du sol, pour transmettre les données au module de réception.
[Revendication 5] Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le module à capteurs (106, 107) est relié à une mémoire de stockage (MEM1) pour enregistrer répétitivement des données mesurées, en vue d’une analyse des données stockées dans la mémoire (MEM1) notamment en cas de défaillance du module de communication (109).
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un relevé de données météorologiques comportant au moins des données d’hygrométrie en chaque partie du réseau pour déterminer ladite règle de corrélation.
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données sont transmises par le module de communication (109) au module de réception de manière périodique.
[Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant une planification d’intervention préventive dans une partie du réseau si au moins un paramètre mesuré parmi l’intensité, le degré d’hygrométrie et la température, pour ladite partie du réseau, dépasse un seuil critique prédéfini.
[Revendication 9] Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’intervention préventive comporte au moins une diminution du courant dans la partie du réseau pour laquelle au moins un des paramètres mesurés dépasse le seuil critique prédéfini.
[Revendication 10] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
- on alimente une base de données d’apprentissage avec des données comportant au moins des données mesurées par le module à capteurs (106, 107) sur des équipements
(100) du réseau en fonctionnement normal, et sur des équipements (100) du réseau avant une situation de défaillance constatée,
- on met en œuvre une intelligence artificielle pour tirer de la base de données au moins ladite règle de corrélation symptomatique d’un risque de future défaillance d’au moins un équipement (100) d’une partie du réseau.
[Revendication 11] Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel le module à capteurs (106, 107) comporte un capteur d’intensité de type bobine de Rogowski.
[Revendication 12] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des capteurs (106, 107) du module à capteurs (106, 107) sont intégrés sous une enveloppe
(101) de protection externe de l’équipement (100). [Revendication 13] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les capteurs (106, 107) sont en outre enveloppés dans des isolants thermiques.
[Revendication 14] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, en outre dans le cas d’un déploiement d’un nouvel équipement (100) du réseau, on installe le module à capteurs (106, 107) dans le nouvel équipement (100) déployé.
[Revendication 15] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’équipement (100) défaillant est un câble, et le procédé comporte une étape d’implantation du module à capteurs (106, 107) dans au moins un matériel de raccordement de câble.
[Revendication 16] Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes :
- en cas de défaillance constatée sur un équipement souterrain (100) du réseau, enregistrer une donnée d’installation d’un module à capteurs (106, 107) parmi des données d’une topologie du réseau,
- collecter progressivement au gré d’installations de modules à capteurs (106, 107) du type précité, au moins une intensité de courant, un degré d’hygrométrie et une température mesurés en différentes parties du réseau, identifiées en fonction desdites données de topologie,
- rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, en au moins une partie du réseau, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement (100) de ladite partie, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur (PROC2) d’un circuit de traitement (110).
[Revendication 17] Unité de traitement (110) de données de mesures d’intensité de courant, de température et de degré d’hygrométrie reçues d’un module à capteurs (106, 107) pour la mise en œuvre des étapes :
- en cas de défaillance constatée sur un équipement souterrain (100) du réseau, enregistrer une donnée d’installation d’un module à capteurs (106, 107) parmi des données d’une topologie du réseau,
- collecter progressivement au gré d’installations de modules à capteurs (106, 107) du type précité, au moins une intensité de courant, un degré d’hygrométrie et une température mesurées en différentes parties du réseau, identifiées en fonction desdites données de topologie, -22-
- rechercher une règle de corrélation entre une augmentation de température d’une part, et un degré d’hygrométrie et une intensité du courant, d’autre part, en au moins une partie du réseau, pour déterminer un risque de future défaillance d’au moins un équipement (106, 107) de ladite partie. [Revendication 18] Module à capteurs (106, 107) pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 15.
[Revendication 19] Matériel de raccordement de câble souterrain d’un réseau de distribution d’électricité comportant un module à capteurs (106, 107) pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 15.
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