WO2022128506A1 - Combine harvester with reading unit for spray volume calculation - Google Patents
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Definitions
- the combine harvester usually performs several operations that used to be carried out one after the other and, in particular, manually.
- the cutting of field crops, such as cereals such as wheat, rye, oats, corn and rapeseed, the separation of chaff and crops in the form of grain and the subsequent chopping and subsequent distribution of the chopped crops are part of the usual known work steps when using these machines.
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Abstract
The invention relates to a combine harvester (1) for cutting agricultural crops, comprising: - a device for cutting (38) agricultural crops, more particularly cereals such as wheat, rye, oat and corn and rapeseed, and - a reading unit (35) for scanning for ergot and/or weeds and/or non-agricultural crops in the cut agricultural crops.
Description
Mähdrescher mit Lesegerät zur Sprühmengenberechnung Combine harvester with reader for spray rate calculation
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher zum Schneiden von Feldfrüchten. The present invention relates to a combine harvester for cutting crops.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
Im Stand der Technik sind verschiedene Mähdrescher und zugehörige Arbeitsverfahren hinlänglich bekannt. Der Mähdrescher verrichtet üblicherweise mehrere Arbeitsgänge, die in früheren Zeiten nacheinander und insbesondere händisch durchgeführt wurden. Insbesondere gehören das Schneiden der Feldfrüchte, etwa Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps, das Trennen von Spreu und Erntegut in Form von Korn sowie das anschließende Häckseln und die anschließende Verteilung des Häckselguts zu den üblichen bekannten Arbeitsschritten beim Einsatz dieser Arbeitsmaschinen. Various combine harvesters and associated working methods are well known in the prior art. The combine harvester usually performs several operations that used to be carried out one after the other and, in particular, manually. In particular, the cutting of field crops, such as cereals such as wheat, rye, oats, corn and rapeseed, the separation of chaff and crops in the form of grain and the subsequent chopping and subsequent distribution of the chopped crops are part of the usual known work steps when using these machines.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Allerdings stellt das Aussondern von Mutterkorn oder kleineren Fremdteilen, wie beispielsweise Unkraut, ein Problem dar, das zu einer Verunreinigung der geschnittenen Feldfrüchte führen.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Mähdrescher zur Verfügung stellen, der Mutterkorn und Fremdteile in den geschnittenen Feldfrüchten erkennt und diese aus den geschnittenen Feldfrüchten entfernen kann. However, the removal of ergot or small foreign matter such as weeds presents a problem that leads to contamination of the cut crops. It is therefore an object of the invention to provide a combine harvester which can detect ergot and foreign matter in the cut crops and remove them from the cut crops.
Es wird daher in einem ersten Aspekt ein Mähdrescher zum Schneiden von Feldfrüchten vorgeschlagen, aufweisend eine Vorrichtung zum Schneiden von Feldfrüchten, insbesondere Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps und ein Lesegerät zum Scannen von Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten. In a first aspect, a combine harvester for cutting crops is therefore proposed, having a device for cutting crops, in particular cereals such as wheat, rye, oats, and corn and rapeseed, and a reader for scanning ergot and/or weeds and/or not -Crops from the cut crops.
Durch ein Lesegerät kann das Korn bzw. die geschnittenen Feldfrüchte auf Mutterkorn oder Unkraut oder sonstige Elemente, die nicht Korn sind, gescannt werden. Hierdurch eröffnet sich die Möglichkeit, die lokalisierten Fremdteile aus dem Korn zu entfernen. A reader can scan the grain or cut crop for ergot or weeds or other non-grain elements. This opens up the possibility of removing the localized foreign parts from the grain.
Es wird in einem zweiten Aspekt ein Verfahren zum Aussäen von geernteten Feldfrüchten, insbesondere Korn, Getreide oder Raps, zur Verfügung gestellt, wobei das Verfahren in einem Mähdrescher nach einem der Ansprüche 1 bis 4 angewandt wird, umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät. In a second aspect, a method for sowing harvested crops, in particular corn, cereals or rapeseed, is made available, the method being used in a combine harvester according to any one of claims 1 to 4, comprising the step of: selecting the harvested crops with the reader.
Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Exemplary embodiments are described in the dependent claims.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei das Lesegerät an einem Förderer, insbesondere Schrägförderer, angeordnet ist, wobei der Schrägförderer die geschnittenen Feldfrüchte fördert. According to an exemplary embodiment of the invention, a combine harvester is provided, wherein the reading device is arranged on a conveyor, in particular a feederhouse, wherein the feederhouse conveys the cut crops.
Durch die Anordnung des Lesegeräts an einem Förderer, insbesondere einem Schrägförderer, kann in einem Durchlaufverfahren ein Scannen des Korns vorgenommen werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei der Mähdrescher eine Vorrichtung zum Aussondern des Mutterkorns und/oder des Unkrauts und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten aufweist. By arranging the reading device on a conveyor, in particular an inclined conveyor, the grain can be scanned in a continuous process. According to another embodiment of the present invention, there is provided a combine harvester, the combine harvester having an apparatus for separating the ergot and/or the weeds and/or non-crops from the cut crops.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei das Lesegerät die Vorrichtung zum Aussondern ansteuert. According to a further exemplary embodiment of the present invention, a combine harvester is made available, the reading device controlling the device for sorting out.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, umfassend den Schritt: Bestimmen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat, Versetzen der geenteten Feldfrüchte mit Düngemittel und Aussäen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat. According to an exemplary embodiment of the invention, there is provided a method comprising the step of determining the amount of harvested crops for sowing, adding fertilizer to the harvested crops, and sowing the amount of harvested crops for sowing.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, wobei das Düngemittel in Gewichtseinheiten 5% bis 30% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, insbesondere 8% bis 15% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, ganz besonders jedoch 10% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst. According to a further embodiment of the present invention there is provided a method wherein the fertilizer comprises in weight units 5% to 30% of the amount of harvested crops for sowing, more particularly 8% to 15% of the amount of harvested crops for sowing however, comprises 10% of the amount of crops harvested for sowing.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät und Aussondem von Fremdteilen, insbesondere von Mutterkorn. According to a further exemplary embodiment of the present invention, a method is provided, further comprising the step of: reading out the harvested crops with the reading device and separating out foreign parts, in particular ergot.
Als eine Idee der Erfindung kann betrachtet werden, ein Lesegerät innerhalb eines Mähdreschers derart zu installieren, dass die geernteten Feldfrüchte gescannt werden können. Hierdurch kann insbesondere ein Anteil aus dem geernteten Korn bzw. Getreide zur simultanen Aussaat ausgesondert werden. Durch das Lesegerät kann die ausgesonderte Menge zur Aussaat genau bestimmt werden und dieser ausgesonderten Menge Düngemittel in dem richtigen Verhältnis beigefügt werden. Insbesondere kann dem Korn zur Aussaat ca. 10% Düngemittel beigefügt werden. 10% meint,
Düngemittel mit einem Gewicht, das 10% des Gewichts des Koms zur Aussaat aufweist. As an idea of the invention it can be considered to install a reader inside a combine harvester in such a way that the harvested crops can be scanned. In this way, in particular, a proportion of the harvested grain or grain can be separated out for simultaneous sowing. The reading device can be used to precisely determine the amount separated for sowing and fertilizer can be added to this separated amount in the correct ratio. In particular, about 10% fertilizer can be added to the grain for sowing. 10% means Fertilizer with a weight equal to 10% of the weight of the grain for sowing.
Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen. The individual features can, of course, also be combined with one another, which in some cases can also result in beneficial effects that go beyond the sum of the individual effects.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele verdeutlicht. Es zeigen Further details and advantages of the invention are illustrated by the exemplary embodiments shown in the drawings. Show it
Fig. 1 einen Mähdrescher 1 mit einem Kornelevator 23, wobei an dem Kornelevator 23 ein Lesegerät 35 angeordnet ist; 1 shows a combine harvester 1 with a grain elevator 23, a reading device 35 being arranged on the grain elevator 23;
Fig. 2 einen alternativen Mähdrescher 1 an dessen Schrägförderer 9 ein Lesegerät 35 angeordnet ist; 2 shows an alternative combine harvester 1 on whose inclined conveyor 9 a reading device 35 is arranged;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Förderbands oder eines Förderers 37 mit einem Lesegerät 35 und Fig. 3 is a schematic representation of a conveyor belt or conveyor 37 with a reader 35 and
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Schrägförderers 37 mit einem Lesegerät 35. Fig. 4 shows a schematic representation of an inclined conveyor 37 with a reading device 35.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Fig. 1 zeigt einen Mähdrescher 1 mit einem Kornelevator 23, der Korn an einer Kamera 35 vorbeiführt, wobei die Kamera 35 das Korn betrachtet, um Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Fremdteile zu entdecken, die dann beispielsweise mit einer Luftdüse und/oder einem Schieber entfernt werden.
Fig. 2 zeigt einen weiteren Mähdrescher 1 mit einem Schrägförderer 9, an dem eine Lesekamera 35 derart angeordnet ist, dass das geförderte Korn gescannt werden kann. Hierbei kann insbesondere festgestellt werden, ob Mutterkorn oder Fremdteile, also Elemente, die nicht Korn sind, auf dem Schrägförderer 9 liegen. Fig. 1 shows a combine harvester 1 with a grain elevator 23, which guides the grain past a camera 35, the camera 35 viewing the grain in order to detect ergot and/or weeds and/or foreign objects, which are then removed, for example, with an air nozzle and/or be removed with a slider. 2 shows a further combine harvester 1 with a feeder house 9 on which a reading camera 35 is arranged in such a way that the conveyed grain can be scanned. In this way, it can be determined in particular whether ergot or foreign parts, ie elements that are not grain, are lying on the feeder house 9 .
Fig. 3 zeigt ein Lesegerät 35, das geschnittene Feldfrüchte 36, die auf einem Förderband an dem Lesegerät 35 vorbeilaufen, kontrolliert, um beispielsweise Mutterkorn oder Unkraut erkennen zu können. Das Mutterkorn und das Unkraut kann insbesondere durch einen Schieber oder ein Luftventil aus dem Getreide entfernt werden. Die Anordnung des Lesegeräts 35 und des Förderbands 37 kann insbesondere innerhalb eines Mähdreschers angeordnet werden. 3 shows a reader 35 which monitors cut crops 36 which pass the reader 35 on a conveyor belt in order to be able to detect, for example, ergot or weeds. The ergot and weeds can be removed from the grain in particular by a slide or an air valve. The arrangement of the reading device 35 and the conveyor belt 37 can be arranged in particular within a combine harvester.
Fig. 4 zeigt einen Schrägförderer, der dazu dient, geschnittene Feldfrüchte 36, also Getreide, wie Weizen, Roggen und Hafer, sowie Mais und Raps, insbesondere das Korn, zu fördern, wobei es an einer Kamera 35 vorbeigeführt wird. Hierbei soll erkannt werden, ob und wo Mutterkorn und Unkraut ist, um dieses dann auszusortieren. FIG. 4 shows a feeder house which is used to convey cut crops 36, ie cereals such as wheat, rye and oats, as well as maize and rapeseed, in particular the grain, with it being guided past a camera 35. Here it should be recognized whether and where there is ergot and weeds in order to then sort them out.
Das Lesegerät 35 kann insbesondere dazu genutzt werden, aus den geernteten Feldfrüchten einen Anteil zur simultanen Aussaat auszusondern. Insbesondere kann die hierbei ausgesonderte Menge mit Düngemittel versetzt werden. Insbesondere kann die ausgesonderte Menge zur Aussaat mit ca. 10% Düngemittel versetzt werden, um hierbei ein optimales Wachstum sicherzustellen und eine Belastung des Grundwassers mit Nitraten weitmöglichst zu vermindern bzw. auszuschließen. Einen 10% Anteil an Düngemittel ist bezogen auf das Gewicht der ausgesonderten Menge zur Aussaat. In particular, the reading device 35 can be used to separate out a portion from the harvested crops for simultaneous sowing. In particular, fertilizer can be added to the amount separated out in this way. In particular, approx. 10% fertilizer can be added to the discarded quantity for sowing in order to ensure optimal growth and to reduce or eliminate nitrate pollution of the groundwater as far as possible. A 10% proportion of fertilizer is based on the weight of the amount removed for sowing.
Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt.
Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.
It is noted that the term "comprising" does not exclude other elements or steps, just as the terms "a" and "an" do not exclude multiple elements and steps. The reference numbers used are for convenience only and should not be taken as limiting in any way, the scope of the invention being indicated by the claims.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN LIST OF REFERENCE MARKS
1 Mähdrescher 1 combine harvester
2 Schnei dwerk 2 cutting unit
3 Dreschorgan 3 threshing organ
4 Reinigungseinrichtung 4 cleaning device
5 Komtank 5 Komtank
6 Fahrerkabine 6 driver's cabin
7 Verteiler 7 distributors
8 Erntegut 8 crop
9 Schrägförderorgan 9 feederhouse
10 Dre schtrommel 10 threshing drum
11 Dreschkorb 11 concave
12 Vorbereitungsboden 12 preparation floor
13 Reinigungsgebläse 13 cleaning fan
14 Ob ersieh 14 Whether see
15 Untersieb 15 bottom sieve
16 W endetrommel 16 turning drum
17 Axialrotor 17 axial rotor
18 Boden 18 floor
19 Sieb 19 screens
20 Schnecke 20 snail
21 Rücklaufboden 21 gelangt. 21 return tray 21 arrives.
22 Schneckeneinrichtung 22 screw device
23 Komelevator 23 come elevator
25 Überkehrelevator 25 tailings elevator
26 Häcksler 26 shredders
27 Behältereinrichtung 27 container device
28 Saatgutaustragsvorrichtung28 seed discharge device
29 Behältereinrichtung 29 container device
30 Düngerausgabeeinrichtung30 fertilizer dispenser
31 Häckselgut 31 shredded material
32 Saatgut
33 Feldfrüchte 32 seed 33 crops
34 Flüssigdünger 34 liquid fertilizer
35 Kamera 35 camera
36 Korn 37 Förderband 36 grain 37 conveyor belt
38 Vorrichtung zum Schneiden
38 device for cutting
Claims
- 9 - - 9 -
PATENT ANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
E Mähdrescher (1) zum Schneiden von Feldfrüchten, aufweisend: A combine harvester (1) for cutting crops, comprising:
- eine Vorrichtung zum Schneiden (38) von Feldfrüchten, insbesondere Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps und - A device for cutting (38) crops, in particular cereals such as wheat, rye, oats and corn and rapeseed and
- ein Lesegerät (35) zum Scannen von Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten. - a reader (35) for scanning ergot and/or weeds and/or non-crops from the cut crops.
2. Mähdrescher (1) nach Anspruch 1, wobei das Lesegerät (35) an einem Förderer, insbesondere Schrägförderer (9, 23, 37), angeordnet ist, wobei der Schrägförderer (9, 23, 37) die geschnittenen Feldfrüchte fördert. 2. Combine harvester (1) according to claim 1, wherein the reading device (35) is arranged on a conveyor, in particular a feederhouse (9, 23, 37), the feederhouse (9, 23, 37) conveying the cut crops.
3. Mähdrescher (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Mähdrescher (1) eine Vorrichtung zum Aussondem des Mutterkorns und/oder des Unkrauts und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten aufweist. 3. A combine harvester (1) according to claim 1 or 2, wherein the combine harvester (1) comprises a device for separating the ergot and/or the weeds and/or non-crops from the cut crops.
4. Mähdrescher (1) nach Anspruch 3, wobei das Lesegerät (35) die Vorrichtung zum Aussondern ansteuert. 4. combine harvester (1) according to claim 3, wherein the reader (35) controls the device for separating.
5. Verfahren zum Aussäen von geernteten Feldfrüchten, insbesondere Korn, Getreide oder Raps, wobei das Verfahren in einem Mähdrescher (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angewandt wird, umfassend den Schritt: 5. A method for sowing harvested field crops, in particular corn, cereals or rapeseed, the method being used in a combine harvester (1) according to any one of the preceding claims, comprising the step:
Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät (35). Reading the harvested crops with the reader (35).
6. Verfahren nach Anspruch 5, umfassend den Schritt: 6. The method according to claim 5, comprising the step:
Bestimmen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat, Versetzen der geenteten Feldfrüchte mit Düngemittel und Aussäen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat. determining the amount of harvested crops for sowing, adding fertilizer to the harvested crops, and sowing the amount of harvested crops for sowing.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Düngemittel in Gewichtseinheiten 5% bis 30% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, insbesondere 8% bis 15% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, ganz besonders jedoch 10% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst.
hren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, ferner umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät (35) und Aussondem von Fremdteilen, insbesondere von Mutterkorn.
7. The method of claim 6, wherein the fertilizer comprises, in units of weight, 5% to 30% of the amount of harvested crops for sowing, more preferably 8% to 15% of the amount of harvested crops for sowing, most especially 10% of the amount of harvested includes crops for sowing. Ear according to one of claims 5 to 7, further comprising the step of: reading out the harvested crops with the reading device (35) and separating out foreign parts, in particular ergot.
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