WO2022124705A1 - Apparatus and method for providing medical image-based hologram - Google Patents

Apparatus and method for providing medical image-based hologram Download PDF

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WO2022124705A1
WO2022124705A1 PCT/KR2021/018211 KR2021018211W WO2022124705A1 WO 2022124705 A1 WO2022124705 A1 WO 2022124705A1 KR 2021018211 W KR2021018211 W KR 2021018211W WO 2022124705 A1 WO2022124705 A1 WO 2022124705A1
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WO
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image
hologram
region
medical image
neural network
Prior art date
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PCT/KR2021/018211
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French (fr)
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김광기
백정흠
김영재
Original Assignee
가천대학교 산학협력단
의료법인 길의료재단
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    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image.
  • hospital treatment is performed in such a way that a patient visits a hospital, sees a specialist, receives treatment, or receives an examination for diagnosing a disease, and receives the result from the specialist.
  • imaging medical examinations of the patient such as X-rays, Computer Tomography (CT), Angiography, Positron Emission Tomography (PET-CT), or Magnetic Resonance Imaging (MRI)
  • CT Computer Tomography
  • PET-CT Positron Emission Tomography
  • MRI Magnetic Resonance Imaging
  • the specialist shows the patient a medical image such as an X-ray, CT image, angiography image, PET-CT image, or MRI image of the patient's target area (eg, lung or colon) for diagnosis Or deliver test results, etc.
  • target area eg, lung or colon
  • the medical image may be used by a specialist to operate on a patient in an operating room.
  • a medical assistant for monitoring is required to check the medical image, or a specialist must move to a monitoring device that displays a medical image in order to check the medical image during an operation.
  • AR augmented reality
  • the inventors of the present invention are aware of the fact that the medical image presented by the specialist is difficult for non-medical patients to understand, and there is no additional means for reference other than the medical image for the patient's understanding. recognized.
  • the inventors of the present invention recognized the fact that there is a problem in that an assistant manpower for monitoring a medical image in an operating room is required or that a specialist needs to move to a monitoring device during an operation.
  • the inventors of the present invention recognized the fact that even if augmented reality is used to check a medical image, there is an inconvenience in that a specialist needs to wear a separate device in the operating room.
  • an object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image.
  • an object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image in order to easily transmit a diagnosis or examination result to a patient.
  • the problem to be solved by the present invention is a medical image-based hologram providing apparatus and method for conveniently checking a patient's medical image without requiring an assistant to check a medical image or a specialist moving to a monitoring device during surgery is to provide
  • Another object of the present invention is to provide a medical image-based hologram providing apparatus and method for easily checking a patient's medical image without the need for a specialist to wear a separate device.
  • An apparatus and method for providing a hologram based on a medical image are provided in order to solve the above problems.
  • an apparatus for providing a medical image-based hologram comprising: a communication unit configured to transmit and receive data; and a control unit configured to be connected to the communication unit, wherein the control unit obtains a medical image obtained by photographing a target site of the subject through the communication unit, and based on the obtained medical image, the target site and the lesion at the target site Obtaining result data of predicting the target region and the lesion suspected region from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the suspected lesion region, and based on the result data, the target region and the lesion region A three-dimensional image representing the suspicious region is generated, a hologram image used to generate a hologram is generated using the generated three-dimensional image, and the generated hologram image is used so that the hologram device generates the hologram. configured to serve as a holographic device.
  • a medical image-based hologram providing method performed by a controller of a medical image-based hologram providing apparatus according to an embodiment of the present invention, the method comprising: acquiring a medical image obtained by photographing a target part of a subject; Results of predicting the target site and the suspected lesion region from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the target site and the lesion suspected area at the target site based on the obtained medical image acquiring data; generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region based on the result data; generating an image for a hologram used to generate a hologram by using the generated 3D image; and providing the generated hologram image to the hologram device so that the hologram device generates the hologram.
  • the present invention provides a hologram based on a medical image, so that a specialist can more easily deliver a diagnosis or test result to a patient.
  • the present invention increases the patient's understanding of the diagnosis or examination results during a prescribed treatment time because the patient can listen to the expert's explanation of the diagnosis or examination result while the specialist and the patient view the hologram based on the medical image together.
  • the present invention can improve patient satisfaction with outpatient treatment even when a specialist treats many patients during a prescribed treatment time.
  • a specialist can efficiently deliver a diagnosis or examination result, a description of a disease, a treatment plan, and the like to a patient within a prescribed treatment time, thereby providing a higher medical service to the patient.
  • a specialist can easily check a patient's medical image without adding an assistant for monitoring the medical image in the operating room.
  • a medical professional can conveniently check a patient's medical image without wearing a separate device in the operating room or without unnecessary movement to check the medical image.
  • the effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a hologram providing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using pre-stored standard modeling images and readouts for various parts according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for providing a medical image-based hologram in an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing a hologram image using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing an image for a hologram using a pre-stored standard modeling image and readout according to an embodiment of the present invention.
  • expressions such as “have,” “may have,” “includes,” or “may include” refer to the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
  • first may modify various elements, regardless of order and/or importance, and refer to one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components.
  • first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance.
  • the first component may be named as the second component, and similarly, the second component may also be renamed as the first component.
  • a component eg, a first component is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component);
  • another component eg, a second component
  • the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element).
  • a component eg, a first component
  • another component eg, a second component
  • a device configured to may mean that the device is “capable of” with other devices or parts.
  • a processor configured (or configured to perform) A, B, and C refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the corresponding operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device.
  • a generic-purpose processor eg, a CPU or an application processor
  • an image may be a still image and/or a video, but is not limited thereto.
  • a hologram may mean at least one of a similar hologram and a floating hologram.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a hologram providing system according to an embodiment of the present invention.
  • a hologram providing system 100 is a system for providing a hologram using a medical image of a subject, and an electronic device that generates an image for a hologram used to implement a hologram using the medical image of a subject. and a hologram device 120 for generating a hologram by using the 110 and the hologram image.
  • the medical image is an image obtained by photographing a target region of a subject, and includes computer tomography (CT), x-ray, angiography, positron emission tomography (PET-CT), and/or magnetic resonance (MRI). Imaging) image, etc., but is not limited thereto.
  • the target site is a specific body part of the subject whose condition is to be predicted, such as the presence or absence of a disease. Cervix, heart, hypopharyngeal gland, lung, bronchus, liver, skin, ureter, urethra, testis, vagina, anus, larynx, ovary, thyroid gland, esophagus, nasopharyngeal gland, pituitary gland, salivary gland, prostate, pancreas, adrenal gland, lymph node, It may be the spleen, brain, varicose veins, and/or the musculoskeletal system, but is not limited thereto, and various regions that can be acquired as images by a CT device, an X-ray device, an angiography device, a positron emission tomography device, and/or an MRI device. can be
  • the electronic device 110 may be at least one of a tablet PC, a notebook computer, and/or a PC that generates an image for a hologram using a medical image of a subject.
  • the electronic device 110 may provide a user interface for providing a medical image-based hologram.
  • the electronic device 110 acquires a medical image from a photographing device that captures a target part of the subject, and recognizes the target part and the suspected lesion region from the acquired medical image, and a holographic image including the recognized target region and the lesion suspect region. can create
  • the electronic device 110 may use at least one artificial neural network model trained to segment the target region and/or the suspected lesion region of the subject.
  • the electronic device 110 may generate an image for a hologram by using the result data obtained through the artificial neural network model.
  • the electronic device 110 may use a standard modeling image pre-stored in relation to a target site, and a reading such as a diagnosis or opinion of a specialist. For example, the electronic device 110 determines the location of the suspected lesion region using a natural language processing algorithm (NLP) and generates a hologram image based on the standard modeling image and the location of the suspicious lesion region.
  • NLP natural language processing algorithm
  • the electronic device 110 may transmit the generated hologram image to the hologram realization device 120 so that the hologram device 120 implements the hologram.
  • the hologram device 120 is a device for implementing a hologram using a hologram image, and includes a display unit 122 and a display unit that display various contents (eg, text, image, video, icon, banner or symbol, etc.) and a reflector 124 for generating a hologram by reflecting the content displayed through 122 .
  • contents eg, text, image, video, icon, banner or symbol, etc.
  • the display unit 122 may display an image for a hologram including multidirectional 3D objects indicating a target region and a suspected lesion region to implement a hologram.
  • the reflection unit 124 reflects or refracts the hologram image displayed through the display unit 122 and projects it to the user so that the image is formed.
  • Optical glass made of a transparent material, such as acrylic, or the like, is formed in a polygonal pyramid shape. It may be made, but is not limited thereto, and may be formed in a cylindrical shape depending on the implementation method.
  • the optical glass constituting the reflection unit 124 may be installed to be inclined at a specific angle with respect to the display unit 122 .
  • the specific angle may be an angle suitable for the optical glass to generate a hologram by reflecting each of the multidirectional three-dimensional objects included in the hologram image, for example, may be 45 degrees to 60 degrees, but is not limited thereto. does not
  • the hologram device 120 can form (or implement) a hologram by reflecting the multidirectional 3D objects of the hologram image displayed through the display unit 122 through the reflection unit 124 .
  • the hologram providing system 100 may further include a separate controller (not shown) for controlling the hologram device 120 .
  • a separate controller for controlling the hologram device 120 .
  • the user can zoom-in, zoom-out, or rotate the hologram generated by the hologram device 120 at various angles to be displayed.
  • the hologram device 120 receives an instruction from the controller, and can zoom in, zoom out, and/or rotate the hologram at various angles according to the received instruction. You can request a video for use, but is not limited thereto.
  • the hologram device 120 may further include a sensor (not shown) for controlling the operation of the hologram device 120 .
  • the sensor may be a motion detection sensor or a camera for detecting a user's movement, but is not limited thereto.
  • the hologram device 120 may perform an operation corresponding to the detected motion (eg, zoom in, zoom out, and/or rotate to various angles).
  • medical staff such as a specialist can easily and conveniently check a medical image using a hologram, and more easily deliver a diagnosis or examination result to a patient.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 200 includes a communication unit 210 , a storage unit 220 , a display unit 230 , and a control unit 240 .
  • the display unit 230 may be selectively provided.
  • the electronic device 200 may refer to the electronic device 110 of FIG. 1 .
  • the communication unit 210 connects the electronic device 200 to enable communication with an external device.
  • the communication unit 210 may include the hologram generating device 120 or an imaging device (eg, a CT device, an X-ray device, an angiography device, a positron emission tomography device, and/or an MRI device for imaging a medical image) using wired/wireless communication. etc.) (not shown) to transmit and receive various data for providing a medical image-based hologram.
  • the communication unit 210 may receive a medical image from the imaging device, and transmit the hologram image to the hologram generating device 120 .
  • the storage 220 may store various data used to provide a medical image-based hologram.
  • the storage 220 may store standard modeling images for various target regions.
  • the storage unit 220 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (eg, SD or XD). memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) , a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium.
  • the electronic device 200 may operate in relation to a web storage that performs a storage function of the storage unit 220 on the Internet.
  • the display unit 230 may display various contents to the user.
  • the display unit 230 may display various interface screens for providing a medical image-based hologram.
  • the display unit 230 may include a touch screen, and for example, a touch, a gesture, a proximity, a drag, and a swipe using an electronic pen or a part of the user's body. A swipe or hovering input may be received.
  • the control unit 240 is operatively connected to the communication unit 210 , the storage unit 220 , and the display unit 230 , and may perform various commands for providing a medical image-based hologram.
  • the control unit 240 is at least one of a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), an application processor (AP), a digital signal processing unit (DSP), an arithmetic logic unit (ALU), and an artificial neural network processor (NPU) It may be configured to include
  • the controller 240 acquires a medical image from the imaging device through the communication unit 210 , and predicts (or recognizes) a target region of the subject and a region suspected of being a lesion in the target region based on the acquired medical image. , classification) may be used to obtain data as a result of predicting a target region and/or a suspected lesion region from a medical image using at least one image segmentation model.
  • the controller 240 generates a three-dimensional image representing the target site and the suspected lesion region by using the obtained result data, and after generating a hologram image used to generate a hologram by using the generated three-dimensional image, the communication unit It may be transmitted to the hologram device 120 through 210 .
  • controller 240 for generating an image for a hologram using an artificial neural network model will be described in detail with reference to FIG. 3 .
  • FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention. Operations to be described later in the presented embodiment may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
  • the controller 240 receives the medical image 300 as an input and uses the segmented model 310 trained to predict the target region and/or the suspected lesion region from the medical image 300 and the target region and the / Alternatively, segmented data 320 that is data as a result of predicting the lesion suspicious region may be acquired.
  • the segmentation model 310 includes a first artificial neural network model trained to predict a target site based on the medical image 300 and a second artificial neural network model trained to predict a suspected lesion region based on the medical image 300 . can do.
  • the segmentation model 310 may be a single artificial neural network model trained to predict a target site and a suspected lesion region based on the medical image 300 .
  • the segmentation model 310 includes a first artificial neural network model trained to predict a target site based on the medical image 300 and a second artificial neural network model trained to predict a suspected lesion region based on the result data of the first artificial neural network. 2 It may include an artificial neural network model.
  • the segmentation model 310 may be formed of a single artificial neural network or a combination of a plurality of artificial neural networks, but is not limited thereto.
  • the segmentation model 310 may be an artificial neural network model configured to learn a plurality of reference images in advance and predict a region corresponding to a target region and/or a region suspected of a lesion from a newly input medical image.
  • the plurality of reference images may include, but is not limited to, medical images obtained by photographing target regions of various subjects and/or medical images obtained by photographing regions suspected of lesions of various subjects.
  • the segmentation model 310 may be a pre-trained convolutional neural network (CNN), but is not limited thereto.
  • the pre-trained convolutional neural network may be composed of one or more layers that perform convolution operations on an input value, and may infer an output value by performing a convolution operation on the input value.
  • a pre-trained convolutional neural network performs an image segmentation operation for segmenting (or classifying) a predicted region into an object (ie, a target region and/or a region suspected of a lesion) in a plurality of artificial neural network stages.
  • FCN Full Convolutional Network
  • U-net U-net
  • DeepLab DeepLab
  • Mask R-CNN Registered with Convolutional Neural Network
  • the segmented data 320 output through the segmentation model 310 includes a first segmented region that masks a pixel region predicted as a target region and a second segmented region that masks a pixel region predicted as a lesion suspect region. may be an image, but is not limited thereto.
  • the first divided area and the second divided area may be expressed to be distinguished from each other.
  • the segmented data 320 may further include data indicating prediction accuracy for each of the first segmented region and the second segmented region.
  • the controller 240 generates a three-dimensional image 330 indicating a target site and/or a suspected lesion region based on the divided data 320 , and based on the generated three-dimensional image 330 , a hologram image 340 . ) can be created.
  • the controller 240 extracts a target site and/or a suspected lesion region from the medical image 300 based on the segmentation data 320, and a three-dimensional image ( 330) can be created.
  • a rendering technique for expressing a surface texture may be used to generate a 3D image based on segmentation data.
  • the target region and the region suspected of a lesion may be expressed to be distinguished from each other, for example, may be expressed to be distinguished from each other in different colors.
  • the controller 240 uses the 3D image 330 to display the 3D objects 342 , 344 , 346 , 348 arranged in multiple directions to correspond to the reflector 124 of the hologram device 120 .
  • (340) can be created.
  • the hologram image 340 is a 3D modeled object (ie, a 3D object) (eg, lung) rotated by 0°, 90°, 180°, and 270° with respect to the central axis. It may be an image in which a pair of objects are disposed on top, bottom, left, and right to face each other, but is not limited thereto.
  • the three-dimensional object is disposed on the left and right with respect to the center line that bisects one direction of the hologram image 340, and up and down based on the center line that bisects one direction and the other direction of the hologram image 340 can be placed.
  • the 3D objects 342 and 346 disposed up and down may be symmetric with each other, and the 3D objects 344 and 348 disposed on the left and right may also form symmetry with each other.
  • the number, arrangement direction, and position of these three-dimensional objects may be determined by the arrangement shape and number of optical glasses constituting the reflection unit 124 , but is not limited thereto.
  • the controller 240 may provide the generated hologram image 340 to the hologram device 120 .
  • a hologram generated by the hologram device 120 receiving the hologram image will be described with reference to FIG. 4 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
  • the hologram device 120 displays the hologram image 340 provided from the electronic device 200 through the display unit 122 , and the hologram image 340 is reflected through the reflector 124 .
  • a hologram can be generated as indicated by reference numeral 400 .
  • the artificial neural network model may be difficult to accurately recognize (or predict) the target site and/or the suspected lesion area depending on the state, shape, and/or surrounding area of the target site shown in the medical image.
  • the lung among the target regions may be suitable for recognition using an artificial neural network model, but in the case of the large intestine, it may be difficult to recognize using the artificial neural network model due to the shape of the colon or other organs located nearby. .
  • control unit 240 uses pre-stored standard modeling images for various target sites and readings such as a diagnosis or opinion of a specialist. Thus, it is possible to generate an image for a hologram.
  • controller 240 for generating an image for a hologram by using the standard modeling image and reading text stored in advance for various parts will be described in detail with reference to FIG. 5 .
  • FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using pre-stored standard modeling images and readouts for various parts according to an embodiment of the present invention. Operations to be described later in the presented embodiment may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
  • the controller 240 determines whether the target site is a predictable site from the medical image 500 using the artificial neural network model, and the target site is predictable from the medical image 500 using the artificial neural network model. In the case of a region, the operation described in FIG. 3 may be performed.
  • the controller 240 determines the pre-stored standard modeling image in relation to the target site and the expert in relation to the suspected lesion region of the target site.
  • An image for a hologram can be generated using the written reading (eg, a medical certificate and/or a statement of opinion).
  • the operation of the controller 240 for determining whether the target region is a predictable region from the medical image using the artificial neural network model is performed after obtaining the medical image, or the result of predicting the target region from the medical image using the artificial neural network model This may be performed after data is output.
  • the controller 240 determines that the target part of the acquired medical image 500 is a first part predictable using an artificial neural network or difficult to predict using an artificial neural network. It can be determined whether it is the second part.
  • predetermined reference data for the first portion and the second portion may be pre-stored in the storage unit 220 .
  • the first part is a part (eg, lung, etc.) where the accuracy of data as a result of predicting the target part using an artificial neural network is determined to correspond to a preset threshold accuracy or higher
  • the second part is a part where the accuracy of the result data is critical accuracy. It may be a site determined to be less than (eg, large intestine, etc.).
  • the controller 240 may determine whether the target region related to the medical image is the first region or the second region based on the reference data.
  • the controller 240 When the target region of the medical image 500 corresponds to the first region, the controller 240 performs the operation as described in FIG. 3 , and when the medical image 500 corresponds to the first region, the controller 240 Based on the medical image 500, a readout 520 written by a specialist in relation to a suspected lesion region is obtained, and a three-dimensional image using the standard modeling image 510 and the obtained readout 520 stored in advance for the target site. 530 may be created.
  • the controller 240 may analyze at least one sentence constituting the read text and extract a keyword related to the suspected lesion region from the at least one sentence. To this end, the controller 240 may use a natural language processing algorithm, but is not limited thereto.
  • the controller 240 may determine a location of a suspected lesion region and a corresponding suspicious lesion region based on the extracted keyword, and may generate a lesion modeling image indicating the suspected lesion region based on the determined location.
  • the controller 240 may generate the 3D image 530 by combining the standard modeling image and the lesion modeling image. For coupling, the controller 240 may use the determined position of the suspected lesion region.
  • the controller 240 determines that the prediction accuracy of the first segmented region corresponding to the target portion in segmented data 320 that is the result data of the segmentation model 310 is greater than or equal to a preset threshold. cognition can be determined.
  • the controller 240 may perform the 3D image generation operation described with reference to FIG. 3 .
  • the controller 240 may generate the 3D image 530 using the standard modeling image 510 of the target region and the reading text 520 prepared by a specialist.
  • the controller 240 may evaluate the performance of the segmentation model and generate a 3D image according to the evaluation result. For example, when the evaluation result (eg, accuracy, precision, recall, Receiver Operating Characteristic (ROC) curve, and/or Area Under Curve (AUC) value, etc.) is greater than or equal to a preset threshold value, the controller 240 may The described 3D image generation operation may be performed. When the evaluation result is less than the threshold value, the controller 240 may generate the 3D image 530 using the standard modeling image 510 of the target site and the reading text 520 prepared by a specialist.
  • the evaluation result eg, accuracy, precision, recall, Receiver Operating Characteristic (ROC) curve, and/or Area Under Curve (AUC) value, etc.
  • ROC Receiver Operating Characteristic
  • AUC Area Under Curve
  • control unit 240 when a request for generation of a 3D image using an artificial neural network model or a request for generation of a 3D image using a standard modeling image and readout is requested, the control unit 240 generates an artificial neural network model according to the request. An operation of generating a 3D image using a 3D image or generating a 3D image using a standard modeling image and a reading may be performed.
  • the controller 240 uses the three-dimensional image 530 to generate the three-dimensional objects 542,
  • An image 540 for a hologram representing 544 , 546 , and 548 may be generated. Since the operation of the controller 240 for generating the hologram image 540 is similar to the operation of the controller 240 described with reference to FIG. 3 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the controller 240 may provide the generated hologram image 540 to the hologram device 120 .
  • a hologram generated by the hologram device 120 receiving the hologram image will be described with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
  • the hologram device 120 displays the hologram image 540 provided from the electronic device 200 through the display unit 122 , and the hologram image is reflected through the reflection unit 124 , and the reference numerals You can create a hologram like 600.
  • control unit 240 predicts a target site from a medical image using an artificial neural network model, determines the location of the suspected lesion area and the suspected lesion area using a readout such as a diagnosis or observation written by a specialist, and based on this It is also possible to create a 3D image.
  • the controller 240 predicts a suspected lesion region from a medical image using an artificial neural network model, and generates a three-dimensional image based on a pre-stored standard modeling image and the predicted lesion suspicious region in relation to the target site.
  • the controller 240 may display various interface screens for providing a medical image-based hologram through the display unit 230 .
  • Various interface screens acquire a medical image, generate a 3D image using an artificial neural network model, create a 3D image using a pre-stored standard modeling image and a reading written by a specialist, and create and provide an image for a hologram It may include an interface screen for various operations such as
  • the medical staff can explain the diagnosis or examination result to the patient using the hologram, it is possible to increase the patient's understanding of the diagnosis or examination result within the prescribed treatment time.
  • a medical professional can easily and conveniently check a medical image using a hologram without unnecessary movement for checking a medical image during surgery or a separate device.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for providing a medical image-based hologram in an electronic device according to an embodiment of the present invention. The operations described below may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
  • the controller 240 acquires a medical image obtained by photographing a target part of the subject ( S700 ).
  • the medical image may be at least one of an X-ray image, a CT image, an angiography image, a positron emission tomography image, and an MRI image.
  • the controller 240 recognizes the target region and the suspected lesion region from the medical image using the artificial neural network model trained to recognize the lesion suspected region in the target region and the target region based on the obtained medical image. is obtained (S710).
  • the artificial neural network model is a segmented model trained to predict a target site and/or a suspected lesion region, and uses the segmented model to output segmented data representing a predicted target site and/or a suspected lesion region from a medical image as result data. can do.
  • the controller 240 generates a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region based on the result data (S720). For example, the controller 240 may generate a 3D image by extracting a target region and a suspected lesion region from the medical image, and 3D rendering a partial image corresponding to the extracted target region and the suspected lesion region. not limited
  • the controller 240 generates a hologram image used to generate a hologram by using the generated 3D image (S730), and uses the hologram image generated so that the hologram device 120 generates a hologram to the hologram device 120 ) is provided (S740).
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing a hologram image using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention.
  • the interface screen may be displayed through the display unit 230 of FIG. 2 .
  • the controller 240 may display an interface screen 800 for providing an image for a hologram through the display unit 230 using an artificial neural network model.
  • the interface screen 800 includes a first graphic object 805 for requesting display of at least one medical image, and a display area for displaying at least one medical image (ie, a first display area 810 , and a second Display area 815, third display area 820), a second graphic object 825 for requesting generation of a 3D image using an artificial neural network model, and a fourth display area 830 for displaying a 3D image ) and a third graphic object 835 for providing a hologram.
  • the interface screen 800 may further include an input area 840 for inputting a reading and a fourth graphic object 845 for storing the inputted reading.
  • the controller 240 may display at least one medical image for providing a hologram on the display areas 810 , 815 , and 820 .
  • the controller 240 requests a medical image from the imaging device, receives the medical image from the imaging device, and displays the received medical image on the display areas 810 , 815 , and 820 .
  • the controller 240 may display the stored medical image on the display areas 810 , 815 , and 820 .
  • control unit 240 obtains the result data of predicting the target region and the lesion suspected region using the artificial neural network model, and generates a 3D image based on the obtained result data. have.
  • the generated 3D image may be displayed on the fourth display area 830 .
  • the controller 240 may generate an image for the hologram by using the 3D image, and transmit the generated image for the hologram to the hologram device 120 .
  • the hologram device 120 receiving the hologram image may generate a hologram as described with reference to FIG. 4 .
  • the controller 240 when a reading is input through the input area 840 and a fourth graphic object 845 for requesting storage of the inputted reading is selected, the controller 240 stores the inputted reading in the storage unit 220 . can be stored in
  • the controller 240 may display a graphic object indicating the predicted area in the form of a notification window, but is not limited thereto.
  • the controller 240 when the 3D image is updated by the user's manipulation of an input device (not shown) (or a controller), the controller 240 generates an image for a hologram using the updated 3D image, By transmitting the generated hologram image to the hologram device 120 , the hologram device 120 may reflect the updated information on the hologram in real time.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing an image for a hologram using a pre-stored standard modeling image and readout according to an embodiment of the present invention.
  • the interface screen may be displayed through the display unit 230 of FIG. 2 .
  • the controller 240 may display an interface screen 900 for providing an image for a hologram through the display unit 230 using a standard modeling image and a readout.
  • the interface screen 900 includes a first graphic object 905 for requesting display of at least one medical image, a display area for displaying at least one medical image (ie, a first display area 910 , and a second A display area 915, a third display area 920), a second graphic object 925 for requesting display for a standard modeling image, an input area 930 for inputting a readout, and storing the inputted readout It may include a third graphic object 935 for displaying a 3D image, a fourth display area 940 for displaying a 3D image, and a fourth graphic object 945 for providing a hologram.
  • the controller 240 may display at least one medical image for providing a hologram on the display areas 910 , 915 , and 920 .
  • the displayed medical image is a medical image of the large intestine
  • the user may select the second graphic object 925 for generating a 3D image using a standard modeling image and a readout.
  • a reading is input from the user through the input area 930, and a third graphic object 935 for requesting storage of the inputted reading can be selected.
  • the control unit 240 may store the input reading text in the storage unit 220 .
  • the control unit 240 analyzes at least one sentence constituting the read text, extracts a keyword related to the suspicious lesion region from the at least one sentence, and based on the extracted keyword, the suspected lesion region and a location of a suspected lesion region may be determined.
  • the control unit 240 generates a lesion modeling image representing the suspected lesion region based on the position of the suspected lesion region and the lesion suspect region, and combines the standard modeling image and the lesion modeling image of the lung pre-stored in the storage 220 to A 3D image can be created.
  • the controller 240 may combine the lesion modeling images to correspond to positions determined from the standard modeling images.
  • the generated 3D image may be displayed on the fourth display area 940 .
  • the controller 240 may display a graphic object indicating the same in the form of a notification window, but is not limited thereto.
  • the controller 240 may generate an image for the hologram by using the 3D image, and transmit the generated image for the hologram to the hologram device 120 .
  • the hologram device 120 receiving the hologram image may generate a hologram as described with reference to FIG. 6 .
  • an interface screen for providing an image for a hologram using an artificial neural network model and an interface screen for providing an image for a hologram using a standard modeling image and readout may be provided as one interface screen, but is not limited thereto. does not
  • each interface screen and graphic objects related to providing a medical image-based hologram is not limited to the above description, and each interface screen and graphic objects may be configured in various ways.
  • the medical staff can provide a high service for outpatient treatment, and even if the medical staff treats many patients for a predetermined time, the patient's satisfaction can be increased.
  • a specialist can focus on surgery in an operating room, and can easily and conveniently check a patient's medical image.
  • the apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Abstract

Provided are an apparatus and a method for providing a medical image-based hologram according to an embodiment of the present invention. The apparatus is configured to: obtain a medical image generated by capturing a target site of an examinee; obtain a target site and suspected lesion site prediction result data from the medical image by using an artificial neural network model trained to predict a target site and a suspected lesion site suspected of a lesion in the target site on the basis of the obtained medical image; generate a three-dimensional image representing the target site and the suspected lesion site on the basis of the result data; generate a hologram image used for generating a hologram by using the generated three-dimensional image; and provide the generated hologram image to a hologram device so that the hologram device generates a hologram.

Description

의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법Medical image-based hologram providing apparatus and method
본 발명은 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image.
일반적으로 병원 진료는 환자가 내원하여 전문의를 만나 진료를 받거나, 질병 진단을 위한 검사를 받고, 전문의로부터 이에 대한 결과를 전달받는 방식으로 이루어진다. 예를 들어, 환자에 대한 영상 의학 검사(예: 엑스레이(X-ray), CT(Computer Tomography), 혈관조영 촬영검사(Angiography), 양전자 방출 단층 촬영 검사(PET-CT) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 검사 등)가 이루어진 경우 전문의는 환자의 목적 부위(예: 폐 또는 대장 등)를 촬영한 엑스레이, CT 영상, 혈관조영 영상, PET-CT 영상 또는 MRI 영상 등과 같은 의료 영상을 환자에게 보여주면서 진단 또는 검사 결과 등을 전달한다.In general, hospital treatment is performed in such a way that a patient visits a hospital, sees a specialist, receives treatment, or receives an examination for diagnosing a disease, and receives the result from the specialist. For example, imaging medical examinations of the patient (such as X-rays, Computer Tomography (CT), Angiography, Positron Emission Tomography (PET-CT), or Magnetic Resonance Imaging (MRI)) ), the specialist shows the patient a medical image such as an X-ray, CT image, angiography image, PET-CT image, or MRI image of the patient's target area (eg, lung or colon) for diagnosis Or deliver test results, etc.
이러한 경우 전문의는 정해진 진료 시간에 많은 환자들에게 진단 또는 검사 결과, 질환의 설명 및 치료 계획 등을 효율적으로 전달할 필요가 있다. In this case, it is necessary for the specialist to efficiently deliver diagnosis or test results, explanations of diseases, and treatment plans to many patients at a set time.
한편, 의료 영상은 전문의가 수술실에서 환자를 수술하기 위해 이용될 수 있다. 이처럼 의료 영상을 확인하기 위해 모니터링하기 위한 의료 보조인력이 요구되거나, 전문의가 수술 도중에 의료 영상을 확인하기 위해 의료 영상을 표시하는 모니터링 장치로 이동해야 하는 문제점이 있다. Meanwhile, the medical image may be used by a specialist to operate on a patient in an operating room. As such, there is a problem in that a medical assistant for monitoring is required to check the medical image, or a specialist must move to a monitoring device that displays a medical image in order to check the medical image during an operation.
최근에는 증강현실(AR)을 이용하여 의료 영상을 확인할 수 있는 방법이 이용되고 있으나, 증강현실을 이용하기 위해서는 증강현실용 글라스(또는 고글) 등과 같은 별도의 장치를 착용해야 하는 불편함이 있다. Recently, a method for checking a medical image using augmented reality (AR) has been used, but in order to use augmented reality, it is inconvenient to wear a separate device such as augmented reality glasses (or goggles).
따라서, 전문의가 환자의 의료 영상을 편리하게 확인하고, 환자에게 진단 또는 검사 결과를 보다 용이하게 전달하기 위한 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법이 요구된다.Accordingly, there is a need for a medical image-based hologram providing apparatus and method for a specialist to conveniently check a patient's medical image and to more easily deliver a diagnosis or examination result to a patient.
본 발명의 발명자들은 전문의가 제시하는 의료 영상이, 의료진이 아닌 환자가 이해하기 어렵고, 환자의 이해를 위해 의료 영상 이외에 참고할 수 있는 추가적인 수단이 존재하지 않아 전문의의 설명만으로 환자를 이해시키기 어렵다는 사실을 인식하였다.The inventors of the present invention are aware of the fact that the medical image presented by the specialist is difficult for non-medical patients to understand, and there is no additional means for reference other than the medical image for the patient's understanding. recognized.
또한, 본 발명의 발명자들은 수술실에서 의료 영상을 모니터링하는 보조 인력이 필요하거나, 전문의가 수술 도중에 모니터링 장치로 이동해야 하는 문제점이 있다는 사실을 인식하였다.In addition, the inventors of the present invention recognized the fact that there is a problem in that an assistant manpower for monitoring a medical image in an operating room is required or that a specialist needs to move to a monitoring device during an operation.
뿐만 아니라, 본 발명의 발명자들은 의료 영상을 확인하기 위해 증강 현실을 이용하더라도 전문의가 수술실에서 별도의 장치를 착용해야 하는 불편함이 있다는 사실을 인식하였다.In addition, the inventors of the present invention recognized the fact that even if augmented reality is used to check a medical image, there is an inconvenience in that a specialist needs to wear a separate device in the operating room.
이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image.
구체적으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 환자에게 진단 또는 검사 결과 등을 용이하게 전달하기 위해 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Specifically, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a hologram based on a medical image in order to easily transmit a diagnosis or examination result to a patient.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 의료 영상을 확인하기 위한 보조 인력이 필요하거나, 전문의가 수술 도중에 모니터링 장치로 이동할 필요 없이 환자의 의료 영상을 편리하게 확인하기 위한 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is a medical image-based hologram providing apparatus and method for conveniently checking a patient's medical image without requiring an assistant to check a medical image or a specialist moving to a monitoring device during surgery is to provide
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전문의가 별도의 장치를 착용할 필요 없이 환자의 의료 영상을 손쉽게 확인하기 위한 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a medical image-based hologram providing apparatus and method for easily checking a patient's medical image without the need for a specialist to wear a separate device.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치 및 방법이 제공된다.An apparatus and method for providing a hologram based on a medical image are provided in order to solve the above problems.
본 발명의 실시예에 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치는, 데이터를 송수신하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부와 연결하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상을 획득하고, 상기 획득된 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위 및 상기 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득하고, 상기 결과 데이터에 기반하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하고, 상기 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하고, 홀로그램 장치가 상기 홀로그램을 생성하도록 상기 생성된 홀로그램용 영상을 상기 홀로그램 장치로 제공하도록 구성된다.In an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for providing a medical image-based hologram, comprising: a communication unit configured to transmit and receive data; and a control unit configured to be connected to the communication unit, wherein the control unit obtains a medical image obtained by photographing a target site of the subject through the communication unit, and based on the obtained medical image, the target site and the lesion at the target site Obtaining result data of predicting the target region and the lesion suspected region from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the suspected lesion region, and based on the result data, the target region and the lesion region A three-dimensional image representing the suspicious region is generated, a hologram image used to generate a hologram is generated using the generated three-dimensional image, and the generated hologram image is used so that the hologram device generates the hologram. configured to serve as a holographic device.
본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치의 제어부에 의해서 수행되는 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법에 있어서, 피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위 및 상기 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득하는 단계; 상기 결과 데이터에 기반하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하는 단계; 상기 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하는 단계; 및 홀로그램 장치가 상기 홀로그램을 생성하도록 상기 생성된 홀로그램용 영상을 상기 홀로그램 장치로 제공하는 단계를 포함한다. In a medical image-based hologram providing method performed by a controller of a medical image-based hologram providing apparatus according to an embodiment of the present invention, the method comprising: acquiring a medical image obtained by photographing a target part of a subject; Results of predicting the target site and the suspected lesion region from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the target site and the lesion suspected area at the target site based on the obtained medical image acquiring data; generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region based on the result data; generating an image for a hologram used to generate a hologram by using the generated 3D image; and providing the generated hologram image to the hologram device so that the hologram device generates the hologram.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명은 의료 영상을 기반으로 한 홀로그램을 제공함으로써, 전문의가 환자에게 진단 또는 검사 결과를 보다 용이하게 전달할 수 있다.The present invention provides a hologram based on a medical image, so that a specialist can more easily deliver a diagnosis or test result to a patient.
또한, 본 발명은 전문의와 환자가 함께 의료 영상을 기초로 한 홀로그램을 보면서 환자가 전문의의 진단 또는 검사 결과에 대한 설명을 들을 수 있으므로, 정해진 진료 시간 동안 진단 또는 검사 결과에 대한 환자의 이해도를 높일 수 있다.In addition, the present invention increases the patient's understanding of the diagnosis or examination results during a prescribed treatment time because the patient can listen to the expert's explanation of the diagnosis or examination result while the specialist and the patient view the hologram based on the medical image together. can
또한, 본 발명은 전문의가 정해진 진료 시간 동안 많은 환자들을 진료하더라도 외래 진료에 대한 환자의 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve patient satisfaction with outpatient treatment even when a specialist treats many patients during a prescribed treatment time.
또한, 본 발명은 전문의가 정해진 진료 시간 내에 환자에게 진단 또는 검사 결과, 질환의 설명 및 치료 계획 등을 효율적으로 전달할 수 있어 환자에게 보다 높은 의료 서비스를 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, a specialist can efficiently deliver a diagnosis or examination result, a description of a disease, a treatment plan, and the like to a patient within a prescribed treatment time, thereby providing a higher medical service to the patient.
또한, 본 발명은 수술실에서 의료 영상을 모니터링하기 위한 보조 인력을 추가하지 않고, 전문의가 환자의 의료 영상을 손쉽게 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, a specialist can easily check a patient's medical image without adding an assistant for monitoring the medical image in the operating room.
또한, 본 발명은 전문의가 수술실에서 별도의 장치를 착용하거나, 의료 영상을 확인하기 위한 불필요한 이동 없이 환자의 의료 영상을 편리하게 확인할 수 있다. In addition, according to the present invention, a medical professional can conveniently check a patient's medical image without wearing a separate device in the operating room or without unnecessary movement to check the medical image.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시한 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 제공 시스템을 설명하기 위한 개략도들이다.1 is a schematic diagram for explaining a hologram providing system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 홀로그램 장치에서 생성한 홀로그램을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 다양한 부위에 대해서 기 저장된 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using pre-stored standard modeling images and readouts for various parts according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 홀로그램 장치에서 생성한 홀로그램을 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치에서 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for providing a medical image-based hologram in an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면을 나타내는 예시도이다.8 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing a hologram image using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기 저장된 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면을 나타내는 예시도이다.9 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing an image for a hologram using a pre-stored standard modeling image and readout according to an embodiment of the present invention.
기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용될 수 있다.It is provided for the purpose of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have," "may have," "includes," or "may include" refer to the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는(3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
본 문서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.As used herein, expressions such as "first," "second," "first," or "second," may modify various elements, regardless of order and/or importance, and refer to one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component may be named as the second component, and similarly, the second component may also be renamed as the first component.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component); When referring to "connected to", it will be understood that the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between other components.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~ 를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된)프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to (or configured to)" as used in this document, depending on the context, for example, "suitable for," "having the capacity to ," "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of." The term “configured (or configured to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the corresponding operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of this document.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other, It may be possible to implement together in a related relationship.
본 명세서에서 영상(image)은 정지 화상(still image) 및/또는 동영상(video)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. In the present specification, an image may be a still image and/or a video, but is not limited thereto.
본 명세서에서 홀로그램(Hologram)은 유사 홀로그램 및 플로팅(Floating) 홀로그램 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. In the present specification, a hologram may mean at least one of a similar hologram and a floating hologram.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 제공 시스템을 설명하기 위한 개략도들이다.1 is a schematic diagram for explaining a hologram providing system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 홀로그램 제공 시스템(100)은 피검자의 의료 영상을 이용하여 홀로그램을 제공하기 위한 시스템으로서, 피검자의 의료 영상을 이용하여 홀로그램을 구현하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하는 전자 장치(110) 및 홀로그램용 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하는 홀로그램 장치(120)를 포함한다. 여기서, 의료 영상은 피검자의 목적 부위를 촬영한 영상으로, CT(Computer Tomography), 엑스레이(x-ray), 혈관조영(Angiography), 양전자 방출 단층 촬영(PET-CT) 및/또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 목적 부위는 질환의 유무 등의 상태를 예측하고자 하는 피검자의 특정 신체 부위로서, 척수, 신장, 입, 입술, 인후, 구강, 비강, 소장, 결장, 부갑상선, 담낭, 두경부, 유방, 골, 담관, 자궁경부, 심장, 하인두선, 폐, 기관지, 간, 피부, 요관, 요도, 고환, 질, 항문, 후두선, 난소, 갑상선, 식도, 비인두선, 뇌하수체, 타액선, 전립선, 췌장, 부신, 림프절, 비장, 뇌, 정맥류, 및/또는 근골격계 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, CT 장치, 엑스레이 장치, 혈관조영 촬영장치, 양전자 방출 단층 촬영 장치 및/또는 MRI 장치 등에 의해서 영상으로 획득될 수 있는 다양한 부위일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a hologram providing system 100 is a system for providing a hologram using a medical image of a subject, and an electronic device that generates an image for a hologram used to implement a hologram using the medical image of a subject. and a hologram device 120 for generating a hologram by using the 110 and the hologram image. Here, the medical image is an image obtained by photographing a target region of a subject, and includes computer tomography (CT), x-ray, angiography, positron emission tomography (PET-CT), and/or magnetic resonance (MRI). Imaging) image, etc., but is not limited thereto. The target site is a specific body part of the subject whose condition is to be predicted, such as the presence or absence of a disease. Cervix, heart, hypopharyngeal gland, lung, bronchus, liver, skin, ureter, urethra, testis, vagina, anus, larynx, ovary, thyroid gland, esophagus, nasopharyngeal gland, pituitary gland, salivary gland, prostate, pancreas, adrenal gland, lymph node, It may be the spleen, brain, varicose veins, and/or the musculoskeletal system, but is not limited thereto, and various regions that can be acquired as images by a CT device, an X-ray device, an angiography device, a positron emission tomography device, and/or an MRI device. can be
먼저, 전자 장치(110)는 피검자의 의료 영상을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 태블릿 PC, 노트북 및/또는 PC 등 중 적어도 하나일 수 있다. 다양한 실시예에서 전자 장치(110)는 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. First, the electronic device 110 may be at least one of a tablet PC, a notebook computer, and/or a PC that generates an image for a hologram using a medical image of a subject. In various embodiments, the electronic device 110 may provide a user interface for providing a medical image-based hologram.
전자 장치(110)는 피검자의 목적 부위를 촬영하는 촬영 장치로부터 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상으로부터 목적 부위 및 병변 의심 영역을 인식하여 인식된 목적 부위 및 병변 의심 영역을 포함하는 홀로그램용 영상을 생성할 수 있다. The electronic device 110 acquires a medical image from a photographing device that captures a target part of the subject, and recognizes the target part and the suspected lesion region from the acquired medical image, and a holographic image including the recognized target region and the lesion suspect region. can create
의료 영상으로부터 목적 부위 및 병변 의심 영역을 인식하기 위해 전자 장치(110)는 피검자의 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 분할하도록 학습된 적어도 하나의 인공신경망 모델을 이용할 수 있다. 전자 장치(110)는 이러한 인공신경망 모델을 통해서 획득된 결과 데이터를 이용하여 홀로그램용 영상을 생성할 수 있다.In order to recognize the target region and the suspected lesion region from the medical image, the electronic device 110 may use at least one artificial neural network model trained to segment the target region and/or the suspected lesion region of the subject. The electronic device 110 may generate an image for a hologram by using the result data obtained through the artificial neural network model.
다양한 실시예에서 홀로그램용 영상을 생성하기 위해 전자 장치(110)는 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상, 및 전문의의 진단서, 소견서 등과 같은 판독문을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 자연어 처리 알고리즘(natural language processing, NLP)을 이용하여 병변 의심 영역의 위치를 결정하고, 표준 모델링 영상 및 병변 의심 영역의 위치를 기반으로 홀로그램용 영상을 생성할 수 있다.In various embodiments, in order to generate an image for a hologram, the electronic device 110 may use a standard modeling image pre-stored in relation to a target site, and a reading such as a diagnosis or opinion of a specialist. For example, the electronic device 110 determines the location of the suspected lesion region using a natural language processing algorithm (NLP) and generates a hologram image based on the standard modeling image and the location of the suspicious lesion region. can
전자 장치(110)는 생성된 홀로그램용 영상을 홀로그램 구현 장치(120)로 전달하여 홀로그램 장치(120)가 홀로그램을 구현하도록 할 수 있다.The electronic device 110 may transmit the generated hologram image to the hologram realization device 120 so that the hologram device 120 implements the hologram.
다음으로, 홀로그램 장치(120)는 홀로그램용 영상을 이용하여 홀로그램을 구현하기 위한 장치로서, 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 배너 또는 심볼 등)을 표시하는 표시부(122) 및 표시부(122)를 통해 표시되는 콘텐츠를 반사시켜 홀로그램을 생성하는 반사부(124)를 포함한다. Next, the hologram device 120 is a device for implementing a hologram using a hologram image, and includes a display unit 122 and a display unit that display various contents (eg, text, image, video, icon, banner or symbol, etc.) and a reflector 124 for generating a hologram by reflecting the content displayed through 122 .
구체적으로, 표시부(122)는 홀로그램을 구현하기 위해 목적 부위 및 병변 의심 영역을 나타내는 다방향의 3차원 객체들이 포함된 홀로그램용 영상을 표시할 수 있다.Specifically, the display unit 122 may display an image for a hologram including multidirectional 3D objects indicating a target region and a suspected lesion region to implement a hologram.
반사부(124)는 표시부(122)를 통해서 표시되는 홀로그램용 영상을 반사 또는 굴절시켜 사용자에게 투영되어 화상이 맺히도록 하는 반사 미러(Reflection glass) 또는 아크릴 등과 같은 투명 재질의 광학 유리가 다각뿔 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 구현 방식에 따라 원통형으로 이루어질 수도 있다. 이러한 반사부(124)를 구성하는 광학 유리는 표시부(122)를 기준으로 특정 각도로 경사지도록 설치될 수 있다. 여기서, 특정 각도는 광학 유리가 홀로그램용 영상에 포함된 다방향의 3차원 객체 각각을 반사시켜 홀로그램을 생성하기에 적합한 각도일 수 있으며, 예를 들어 45도 내지 60도 일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The reflection unit 124 reflects or refracts the hologram image displayed through the display unit 122 and projects it to the user so that the image is formed. Optical glass made of a transparent material, such as acrylic, or the like, is formed in a polygonal pyramid shape. It may be made, but is not limited thereto, and may be formed in a cylindrical shape depending on the implementation method. The optical glass constituting the reflection unit 124 may be installed to be inclined at a specific angle with respect to the display unit 122 . Here, the specific angle may be an angle suitable for the optical glass to generate a hologram by reflecting each of the multidirectional three-dimensional objects included in the hologram image, for example, may be 45 degrees to 60 degrees, but is not limited thereto. does not
이러한 홀로그램 장치(120)는 표시부(122)를 통해서 표시되는 홀로그램용 영상의 다방향의 3차원 객체들을 반사부(124)를 통해 반사시켜 홀로그램으로 형성(또는 구현)되도록 할 수 있다.The hologram device 120 can form (or implement) a hologram by reflecting the multidirectional 3D objects of the hologram image displayed through the display unit 122 through the reflection unit 124 .
다양한 실시예에서 홀로그램 제공 시스템(100)는 홀로그램 장치(120)를 제어하기 위한 별도의 컨트롤러(controller)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 컨트롤러를 이용하여 사용자는 홀로그램 장치(120)에서 생성된 홀로그램을 줌인(zoom-in) 또는 줌아웃(zoom-out)하거나, 다양한 각도로 회전시켜 표시되도록 할 수 있다. 이러한 경우 홀로그램 장치(120)는 컨트롤러로부터 지시를 수신하고, 수신된 지시에 따라 홀로그램의 줌인, 줌아웃, 및/또는 다양한 각도로의 회전 등을 수행할 수 있으며, 이를 위해 전자 장치(110)로 홀로그램용 영상을 요청할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. In various embodiments, the hologram providing system 100 may further include a separate controller (not shown) for controlling the hologram device 120 . Using such a controller, the user can zoom-in, zoom-out, or rotate the hologram generated by the hologram device 120 at various angles to be displayed. In this case, the hologram device 120 receives an instruction from the controller, and can zoom in, zoom out, and/or rotate the hologram at various angles according to the received instruction. You can request a video for use, but is not limited thereto.
다양한 실시예에서 홀로그램 장치(120)는 홀로그램 장치(120)의 동작을 제어하기 위한 센서(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 여기서, 센서는 사용자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 센서 또는 카메라 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서를 통해 특정 움직임이 감지되면 홀로그램 장치(120)는 감지된 움직임에 대응하는 동작(예: 줌인, 줌아웃, 및/또는 다양한 각도로의 회전 등)을 수행할 수 있다.In various embodiments, the hologram device 120 may further include a sensor (not shown) for controlling the operation of the hologram device 120 . Here, the sensor may be a motion detection sensor or a camera for detecting a user's movement, but is not limited thereto. For example, when a specific motion is detected through a sensor, the hologram device 120 may perform an operation corresponding to the detected motion (eg, zoom in, zoom out, and/or rotate to various angles).
이를 통해서 본 발명은 전문의 등과 같은 의료진이 홀로그램을 이용하여 의료 영상을 손쉽고 편리하게 확인할 수 있고, 환자에게 진단 또는 검사 결과 등을 보다 용이하게 전달할 수 있다. Through this, according to the present invention, medical staff such as a specialist can easily and conveniently check a medical image using a hologram, and more easily deliver a diagnosis or examination result to a patient.
하기에서는 도 2를 참조하여 전자 장치(110)에 대해서 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the electronic device 110 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 통신부(210), 저장부(220), 표시부(230), 및 제어부(240)를 포함한다. 다양한 실시예에서 표시부(230)는 선택적으로 구비될 수 있다. 제시된 실시예에서 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(110)를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the electronic device 200 includes a communication unit 210 , a storage unit 220 , a display unit 230 , and a control unit 240 . In various embodiments, the display unit 230 may be selectively provided. In the presented embodiment, the electronic device 200 may refer to the electronic device 110 of FIG. 1 .
통신부(210)는 전자 장치(200)가 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결한다. 통신부(210)는 유/무선 통신을 이용하여 홀로그램 생성 장치(120) 또는 의료 영상을 촬영하는 촬영 장치(예: CT 장치, 엑스레이 장치, 혈관조영 촬영장치, 양전자 방출 단층 촬영 장치 및/또는 MRI 장치 등)(미도시)와 연결되어 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(210)는 촬영 장치로부터 의료 영상을 수신하고, 홀로그램용 영상을 홀로그램 생성 장치(120)로 전달할 수 있다. The communication unit 210 connects the electronic device 200 to enable communication with an external device. The communication unit 210 may include the hologram generating device 120 or an imaging device (eg, a CT device, an X-ray device, an angiography device, a positron emission tomography device, and/or an MRI device for imaging a medical image) using wired/wireless communication. etc.) (not shown) to transmit and receive various data for providing a medical image-based hologram. Specifically, the communication unit 210 may receive a medical image from the imaging device, and transmit the hologram image to the hologram generating device 120 .
저장부(220)는 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(220)는 각종 목적 부위에 대한 표준 모델링 영상을 저장할 수 있다. The storage 220 may store various data used to provide a medical image-based hologram. For example, the storage 220 may store standard modeling images for various target regions.
다양한 실시예에서 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(220)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.In various embodiments, the storage unit 220 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (eg, SD or XD). memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) , a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium. The electronic device 200 may operate in relation to a web storage that performs a storage function of the storage unit 220 on the Internet.
표시부(230)는 사용자에게 각종 콘텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(230)는 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 다양한 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. The display unit 230 may display various contents to the user. For example, the display unit 230 may display various interface screens for providing a medical image-based hologram.
다양한 실시예에서 표시부(230)는 터치스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치(touch), 제스처(gesture), 근접, 드래그(drag), 스와이프(swipe) 또는 호버링(hovering) 입력 등을 수신할 수 있다.In various embodiments, the display unit 230 may include a touch screen, and for example, a touch, a gesture, a proximity, a drag, and a swipe using an electronic pen or a part of the user's body. A swipe or hovering input may be received.
제어부(240)는 통신부(210), 저장부(220), 및 표시부(230)와 동작 가능하게 연결되며, 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 다양한 명령들을 수행할 수 있다. The control unit 240 is operatively connected to the communication unit 210 , the storage unit 220 , and the display unit 230 , and may perform various commands for providing a medical image-based hologram.
제어부(240)는 중앙 처리 장치(CPU), 그래픽 처리 장치(GPU), 어플리케이션 프로세서(AP), 디지털 신호 처리 장치(DSP), 산술 논리 연산 장치(ALU) 및 인공신경망 프로세서(NPU) 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. The control unit 240 is at least one of a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), an application processor (AP), a digital signal processing unit (DSP), an arithmetic logic unit (ALU), and an artificial neural network processor (NPU) It may be configured to include
구체적으로, 제어부(240)는 통신부(210)를 통해 촬영 장치로부터 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상을 기초로 피험자의 목적 부위 및 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 예측(또는 인식, 분류)하도록 학습된 적어도 하나의 영상 분할(image segmentation) 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(240)는 획득된 결과 데이터를 이용하여 목적 부위 및 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하고, 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성한 후 통신부(210)를 통해 홀로그램 장치(120)로 전달할 수 있다. Specifically, the controller 240 acquires a medical image from the imaging device through the communication unit 210 , and predicts (or recognizes) a target region of the subject and a region suspected of being a lesion in the target region based on the acquired medical image. , classification) may be used to obtain data as a result of predicting a target region and/or a suspected lesion region from a medical image using at least one image segmentation model. The controller 240 generates a three-dimensional image representing the target site and the suspected lesion region by using the obtained result data, and after generating a hologram image used to generate a hologram by using the generated three-dimensional image, the communication unit It may be transmitted to the hologram device 120 through 210 .
하기에서는 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 제어부(240)의 동작에 대해서 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation of the controller 240 for generating an image for a hologram using an artificial neural network model will be described in detail with reference to FIG. 3 .
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 제시된 실시예에서 후술하는 동작들은 도 2의 제어부(240)에 의해서 수행될 수 있다.3 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention. Operations to be described later in the presented embodiment may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
도 3은 참조하면, 제어부(240)는 의료 영상(300)을 입력으로 하여 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 분할 모델(310)을 이용하여 의료 영상(300)으로부터 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터인 분할 데이터(320)를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the controller 240 receives the medical image 300 as an input and uses the segmented model 310 trained to predict the target region and/or the suspected lesion region from the medical image 300 and the target region and the / Alternatively, segmented data 320 that is data as a result of predicting the lesion suspicious region may be acquired.
분할 모델(310)은 의료 영상(300)을 기초로 목적 부위를 예측하도록 학습된 제1 인공신경망 모델 및 의료 영상(300)을 기초로 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 제2 인공신경망 모델을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서 분할 모델(310)은 의료 영상(300)을 기초로 목적 부위 및 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 단일 인공신경망 모델일 수 있다. 다양한 실시예에서 분할 모델(310)은 의료 영상(300)을 기초로 목적 부위를 예측하도록 학습된 제1 인공신경망 모델 및 제1 인공신경망의 결과 데이터를 기초로 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 제2 인공신경망 모델을 포함할 수도 있다. 이처럼 분할 모델(310)은 단일 인공신경망 또는 복수의 인공신경망의 조합으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The segmentation model 310 includes a first artificial neural network model trained to predict a target site based on the medical image 300 and a second artificial neural network model trained to predict a suspected lesion region based on the medical image 300 . can do. In various embodiments, the segmentation model 310 may be a single artificial neural network model trained to predict a target site and a suspected lesion region based on the medical image 300 . In various embodiments, the segmentation model 310 includes a first artificial neural network model trained to predict a target site based on the medical image 300 and a second artificial neural network model trained to predict a suspected lesion region based on the result data of the first artificial neural network. 2 It may include an artificial neural network model. As such, the segmentation model 310 may be formed of a single artificial neural network or a combination of a plurality of artificial neural networks, but is not limited thereto.
한편, 분할 모델(310)은 복수의 참조 영상을 미리 학습하고, 새롭게 입력되는 의료 영상으로부터 목적 부위에 해당하는 영역 및/또는 병변 의심 영역을 예측하도록 구성된 인공신경망 모델일 수 있다. 여기서, 복수의 참조 영상은 다양한 피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상 및/또는 다양한 피검자의 병변 의심 영역을 촬영한 의료 영상 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. Meanwhile, the segmentation model 310 may be an artificial neural network model configured to learn a plurality of reference images in advance and predict a region corresponding to a target region and/or a region suspected of a lesion from a newly input medical image. Here, the plurality of reference images may include, but is not limited to, medical images obtained by photographing target regions of various subjects and/or medical images obtained by photographing regions suspected of lesions of various subjects.
이러한 분할 모델(310)은 미리 학습된 합성곱 신경망(CNN: Convolutional Neural Network)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 미리 학습된 합성곱 신경망은 입력된 입력 값에 대해 합성곱(convolution) 연산들을 수행하는 하나 이상의 계층들로 구성될 수 있으며, 입력값으로부터 합성곱 연산을 수행하여 출력값을 추론할 수 있다. 예를 들어, 미리 학습된 합성곱 신경망은 복수의 인공신경망 스테이지에서 객체(즉, 목적 부위, 및/또는 병변 의심 영역)로 예측된 영역을 분할(또는 분류)하기 위한 영상 분할(image segmentation) 동작을 수행하는 FCN(Fully Convolutional Network), U-net, DeepLab 및 Mask R-CNN(Regions with Convolutional Neural Network)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 영상 분할을 위한 다양한 인공신경망 모델이 이용될 수 있다. 이러한 인공신경망 모델의 성능을 향상시키기 위해 다이스 계수(dice coefficient)를 이용한 성능 평가가 수행될 수 있다. The segmentation model 310 may be a pre-trained convolutional neural network (CNN), but is not limited thereto. The pre-trained convolutional neural network may be composed of one or more layers that perform convolution operations on an input value, and may infer an output value by performing a convolution operation on the input value. For example, a pre-trained convolutional neural network performs an image segmentation operation for segmenting (or classifying) a predicted region into an object (ie, a target region and/or a region suspected of a lesion) in a plurality of artificial neural network stages. FCN (Fully Convolutional Network), U-net, DeepLab, and Mask R-CNN (Regions with Convolutional Neural Network) that perform In order to improve the performance of such an artificial neural network model, performance evaluation using a dice coefficient may be performed.
분할 모델(310)을 통해서 출력된 분할 데이터(320)는 목적 부위로 예측된 화소 영역을 마스킹(masking)한 제1 분할 영역 및 병변 의심 영역으로 예측된 화소 영역을 마스킹한 제2 분할 영역을 포함하는 이미지일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 여기서, 제1 분할 영역 및 제2 분할 영역은 서로 구분되도록 표현될 수 있다. 다양한 실시예에서 분할 데이터(320)는 제1 분할 영역 및 제2 분할 영역 각각에 대한 예측 정확도를 나타내는 데이터를 더 포함할 수 있다.The segmented data 320 output through the segmentation model 310 includes a first segmented region that masks a pixel region predicted as a target region and a second segmented region that masks a pixel region predicted as a lesion suspect region. may be an image, but is not limited thereto. Here, the first divided area and the second divided area may be expressed to be distinguished from each other. According to various embodiments, the segmented data 320 may further include data indicating prediction accuracy for each of the first segmented region and the second segmented region.
제어부(240)는 이러한 분할 데이터(320)에 기반하여 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상(330)을 생성하고, 생성된 3차원 영상(330)에 기반하여 홀로그램용 영상(340)을 생성할 수 있다. The controller 240 generates a three-dimensional image 330 indicating a target site and/or a suspected lesion region based on the divided data 320 , and based on the generated three-dimensional image 330 , a hologram image 340 . ) can be created.
구체적으로, 제어부(240)는 분할 데이터(320)에 기반하여 의료 영상(300)으로부터 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 추출하고, 추출된 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상(330)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 분할 데이터를 기반으로 3차원 영상을 생성하기 위해 표면 질감을 표현하기 위한 렌더링 기법(surface rendering)이 이용될 수 있다. 또한, 3차원 영상에서 목적 부위와 병변 의심 영역은 서로 구분되도록 표현될 수 있으며, 예를 들어 서로 다른 색상으로 구분되도록 표현될 수 있다.Specifically, the controller 240 extracts a target site and/or a suspected lesion region from the medical image 300 based on the segmentation data 320, and a three-dimensional image ( 330) can be created. For example, a rendering technique for expressing a surface texture may be used to generate a 3D image based on segmentation data. Also, in the 3D image, the target region and the region suspected of a lesion may be expressed to be distinguished from each other, for example, may be expressed to be distinguished from each other in different colors.
제어부(240)는 3차원 영상(330)을 이용하여 홀로그램 장치(120)의 반사부(124)에 대응하도록 다방향으로 배치된 3차원 객체(342, 344, 346, 348)를 나타내는 홀로그램용 영상(340)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램용 영상(340)은 3차원 모델링된 객체(즉, 3차원 객체)(예: 폐)가 중심축을 기준으로 0°, 90°, 180°, 및 270° 만큼 회전시킨 형태로 한 쌍의 객체들이 서로 마주보도록 상하좌우에 배치된 영상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 다시 말해서, 3차원 객체는 홀로그램용 영상(340)의 일 방향을 이등분하는 중심선을 기준으로 좌우에 배치되고, 홀로그램용 영상(340)의 일 방향과 다른 타 방향을 이등분하는 중심선을 기준으로 상하에 배치될 수 있다. 상하에 배치되는 3차원 객체들(342, 346)은 서로 대칭을 이루고, 좌우에 배치되는 3차원 객체들(344, 348) 또한 서로 대칭을 이룰 수 있다. 이러한 3차원 객체들의 개수, 배치 방향, 및 위치 등은 반사부(124)를 이루는 광학 유리의 배치 형태 및 개수 등에 의해 결정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The controller 240 uses the 3D image 330 to display the 3D objects 342 , 344 , 346 , 348 arranged in multiple directions to correspond to the reflector 124 of the hologram device 120 . (340) can be created. For example, the hologram image 340 is a 3D modeled object (ie, a 3D object) (eg, lung) rotated by 0°, 90°, 180°, and 270° with respect to the central axis. It may be an image in which a pair of objects are disposed on top, bottom, left, and right to face each other, but is not limited thereto. In other words, the three-dimensional object is disposed on the left and right with respect to the center line that bisects one direction of the hologram image 340, and up and down based on the center line that bisects one direction and the other direction of the hologram image 340 can be placed. The 3D objects 342 and 346 disposed up and down may be symmetric with each other, and the 3D objects 344 and 348 disposed on the left and right may also form symmetry with each other. The number, arrangement direction, and position of these three-dimensional objects may be determined by the arrangement shape and number of optical glasses constituting the reflection unit 124 , but is not limited thereto.
제어부(240)는 생성된 홀로그램용 영상(340)을 홀로그램 장치(120)로 제공할 수 있다. 하기에서는 홀로그램용 영상을 수신한 홀로그램 장치(120)가 생성한 홀로그램을 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.The controller 240 may provide the generated hologram image 340 to the hologram device 120 . Hereinafter, a hologram generated by the hologram device 120 receiving the hologram image will be described with reference to FIG. 4 .
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 홀로그램 장치에서 생성한 홀로그램을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 홀로그램 장치(120)는 전자 장치(200)로부터 제공된 홀로그램용 영상(340)을 표시부(122)를 통해 표시하고, 홀로그램용 영상(340)이 반사부(124)를 통해서 반사되어 도면부호 400과 같이 홀로그램을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the hologram device 120 displays the hologram image 340 provided from the electronic device 200 through the display unit 122 , and the hologram image 340 is reflected through the reflector 124 . Thus, a hologram can be generated as indicated by reference numeral 400 .
한편, 인공신경망 모델은 의료 영상에 나타나는 목적 부위의 상태, 모양, 및/또는 주변 부위 등에 따라 등에 따라 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 정확하게 인식(또는 예측)하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 목적 부위 중 폐의 경우 인공신경망 모델을 이용하여 인식되기에 적합할 수 있지만, 대장의 경우 주변에 위치한 다른 장기들이나, 대장의 모양 등에 의해 인공신경망 모델을 이용하여 인식되기 어려울 수 있다. On the other hand, the artificial neural network model may be difficult to accurately recognize (or predict) the target site and/or the suspected lesion area depending on the state, shape, and/or surrounding area of the target site shown in the medical image. For example, the lung among the target regions may be suitable for recognition using an artificial neural network model, but in the case of the large intestine, it may be difficult to recognize using the artificial neural network model due to the shape of the colon or other organs located nearby. .
이처럼 피험자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상에서 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 인식하기 어려운 경우 제어부(240)는 다양한 목적 부위에 대하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 전문의의 진단서 또는 소견서 등의 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성할 수 있다. As such, when it is difficult to recognize the target site and/or the suspected lesion region in the medical image obtained by photographing the subject's target site, the control unit 240 uses pre-stored standard modeling images for various target sites and readings such as a diagnosis or opinion of a specialist. Thus, it is possible to generate an image for a hologram.
하기에서는 다양한 부위에 대해서 기 저장된 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 제어부(240)의 동작에 대해서 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation of the controller 240 for generating an image for a hologram by using the standard modeling image and reading text stored in advance for various parts will be described in detail with reference to FIG. 5 .
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 다양한 부위에 대해서 기 저장된 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 제시된 실시예에서 후술하는 동작들은 도 2의 제어부(240)에 의해서 수행될 수 있다.5 is an exemplary diagram for explaining a method of generating an image for a hologram using pre-stored standard modeling images and readouts for various parts according to an embodiment of the present invention. Operations to be described later in the presented embodiment may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
도 5를 참조하면, 제어부(240)는 목적 부위가 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상(500)으로부터 예측 가능한 부위인지 결정하고, 목적 부위가 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상(500)으로부터 예측 가능한 부위인 경우 도 3에서 설명한 동작을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 240 determines whether the target site is a predictable site from the medical image 500 using the artificial neural network model, and the target site is predictable from the medical image 500 using the artificial neural network model. In the case of a region, the operation described in FIG. 3 may be performed.
목적 부위가 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상(500)으로부터 예측 가능한 부위가 아닌 경우 제어부(240)는 해당 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 해당 목적 부위의 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문(예: 진단서 및/또는 소견서 등)을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성할 수 있다. If the target site is not a predictable site from the medical image 500 using the artificial neural network model, the controller 240 determines the pre-stored standard modeling image in relation to the target site and the expert in relation to the suspected lesion region of the target site. An image for a hologram can be generated using the written reading (eg, a medical certificate and/or a statement of opinion).
목적 부위가 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 예측 가능한 부위인지 결정하는 제어부(240)의 동작은 의료 영상을 획득한 이후에 수행되거나, 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 목적 부위를 예측된 결과 데이터가 출력된 이후에 수행될 수 있다. The operation of the controller 240 for determining whether the target region is a predictable region from the medical image using the artificial neural network model is performed after obtaining the medical image, or the result of predicting the target region from the medical image using the artificial neural network model This may be performed after data is output.
일 실시예에 있어서, 제어부(240)는 의료 영상(500)이 획득되면 획득된 의료 영상(500)의 목적 부위가, 인공신경망을 이용하여 예측 가능한 제1 부위 또는 인공신경망을 이용하여 예측하기 어려운 제2 부위인지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 부위 및 제2 부위에 대해서 미리 결정된 기준 데이터가 저장부(220)에 기 저장될 수 있다. 여기서, 제1 부위는 인공신경망을 이용하여 목적 부위를 예측한 결과 데이터의 정확도가 기 설정된 임계 정확도 이상에 해당한다고 결정된 부위(예: 폐 등)이고, 제2 부위는 결과 데이터의 정확도가 임계 정확도 미만에 해당한다고 결정된 부위(예: 대장 등)일 수 있다. In one embodiment, when the medical image 500 is acquired, the controller 240 determines that the target part of the acquired medical image 500 is a first part predictable using an artificial neural network or difficult to predict using an artificial neural network. It can be determined whether it is the second part. For example, predetermined reference data for the first portion and the second portion may be pre-stored in the storage unit 220 . Here, the first part is a part (eg, lung, etc.) where the accuracy of data as a result of predicting the target part using an artificial neural network is determined to correspond to a preset threshold accuracy or higher, and the second part is a part where the accuracy of the result data is critical accuracy. It may be a site determined to be less than (eg, large intestine, etc.).
제어부(240)는 이러한 기준 데이터에 기반하여 의료 영상에 관련된 목적 부위가 제1 부위 또는 제2 부위인지를 결정할 수 있다. The controller 240 may determine whether the target region related to the medical image is the first region or the second region based on the reference data.
의료 영상(500)의 목적 부위가 제1 부위에 해당하는 경우 제어부(240)는 도 3에서 설명한 바와 같은 동작을 수행하고, 의료 영상(500)이 제1 부위에 해당하는 경우 제어부(240)는 의료 영상(500)을 기초로 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문(520)을 획득하고, 목적 부위에 대하여 기 저장된 표준 모델링 영상(510) 및 획득된 판독문(520)을 이용하여 3차원 영상(530)을 생성할 수 있다.When the target region of the medical image 500 corresponds to the first region, the controller 240 performs the operation as described in FIG. 3 , and when the medical image 500 corresponds to the first region, the controller 240 Based on the medical image 500, a readout 520 written by a specialist in relation to a suspected lesion region is obtained, and a three-dimensional image using the standard modeling image 510 and the obtained readout 520 stored in advance for the target site. 530 may be created.
구체적으로, 제어부(240)는 판독문을 구성하는 적어도 하나의 문장을 분석하여 적어도 하나의 문장으로부터 병변 의심 영역에 관련된 키워드를 추출할 수 있다. 이를 위해 제어부(240)는 자연어 처리 알고리즘을 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. Specifically, the controller 240 may analyze at least one sentence constituting the read text and extract a keyword related to the suspected lesion region from the at least one sentence. To this end, the controller 240 may use a natural language processing algorithm, but is not limited thereto.
제어부(240)는 추출된 키워드에 기반하여 병변 의심 영역 및 해당 병변 의심 영역의 위치를 결정하고, 이를 기반으로 병변 의심 영역을 나타내는 병변 모델링 영상을 생성할 수 있다. The controller 240 may determine a location of a suspected lesion region and a corresponding suspicious lesion region based on the extracted keyword, and may generate a lesion modeling image indicating the suspected lesion region based on the determined location.
제어부(240)는 표준 모델링 영상 및 병변 모델링 영상을 결합하여 3차원 영상(530)을 생성할 수 있다. 결합을 위해 제어부(240)는 병변 의심 영역의 결정된 위치를 이용할 수 있다.The controller 240 may generate the 3D image 530 by combining the standard modeling image and the lesion modeling image. For coupling, the controller 240 may use the determined position of the suspected lesion region.
다른 실시예에 있어서, 제어부(240)는 도 3에서 설명한 바와 같이 분할 모델(310)의 결과 데이터인 분할 데이터(320)에서 목적 부위에 해당하는 제1 분할 영역의 예측 정확도가 기 설정된 임계값 이상인지를 결정할 수 있다. In another embodiment, as described with reference to FIG. 3 , the controller 240 determines that the prediction accuracy of the first segmented region corresponding to the target portion in segmented data 320 that is the result data of the segmentation model 310 is greater than or equal to a preset threshold. cognition can be determined.
제1 분할 영역의 예측 정확도가 임계값 이상이면 제어부(240)는 도 3에서 설명한 3차원 영상 생성 동작을 수행할 수 있다. When the prediction accuracy of the first divided region is equal to or greater than the threshold value, the controller 240 may perform the 3D image generation operation described with reference to FIG. 3 .
제1 분할 영역의 예측 정확도가 임계값 미만이면 제어부(240)는 목적 부위에 대한 표준 모델링 영상(510) 및 전문의가 작성한 판독문(520)을 이용하여 3차원 영상(530)을 생성할 수 있다.When the prediction accuracy of the first segmented region is less than the threshold value, the controller 240 may generate the 3D image 530 using the standard modeling image 510 of the target region and the reading text 520 prepared by a specialist.
다양한 실시예에서 제어부(240)는 분할 모델의 성능을 평가하여 평가 결과에 따라 3차원 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 평가 결과(예: 정확도, 정밀도, 재현율, ROC(Receiver Operating Characteristic) 커브, 및/또는 AUC(Area Under Curve)값 등)가 기 설정된 임계값 이상인 경우 제어부(240)는 도 3에서 설명한 3차원 영상 생성 동작을 수행할 수 있다. 평가 결과가 임계값 미만인 경우 제어부(240)는 목적 부위에 대한 표준 모델링 영상(510) 및 전문의가 작성한 판독문(520)을 이용하여 3차원 영상(530)을 생성할 수 있다. In various embodiments, the controller 240 may evaluate the performance of the segmentation model and generate a 3D image according to the evaluation result. For example, when the evaluation result (eg, accuracy, precision, recall, Receiver Operating Characteristic (ROC) curve, and/or Area Under Curve (AUC) value, etc.) is greater than or equal to a preset threshold value, the controller 240 may The described 3D image generation operation may be performed. When the evaluation result is less than the threshold value, the controller 240 may generate the 3D image 530 using the standard modeling image 510 of the target site and the reading text 520 prepared by a specialist.
다양한 실시예에서 인공신경망 모델을 이용하여 3차원 영상에 대한 생성을 요청하거나, 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 3차원 영상에 대한 생성을 요청할 경우 제어부(240)는 해당 요청에 따라 인공신경망 모델을 이용한 3차원 영상을 생성하거나, 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용한 3차원 영상을 생성하는 동작을 수행할 수 있다. In various embodiments, when a request for generation of a 3D image using an artificial neural network model or a request for generation of a 3D image using a standard modeling image and readout is requested, the control unit 240 generates an artificial neural network model according to the request. An operation of generating a 3D image using a 3D image or generating a 3D image using a standard modeling image and a reading may be performed.
이와 같이 3차원 영상(530)이 생성되면 제어부(240)는 3차원 영상(530)을 이용하여 홀로그램 장치(120)의 반사부(124)에 대응하도록 다방향으로 배치된 3차원 객체(542, 544, 546, 548)를 나타내는 홀로그램용 영상(540)을 생성할 수 있다. 홀로그램용 영상(540)을 생성하는 제어부(240)의 동작은 도 3에서 설명한 제어부(240)의 동작과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.When the three-dimensional image 530 is generated in this way, the controller 240 uses the three-dimensional image 530 to generate the three-dimensional objects 542, An image 540 for a hologram representing 544 , 546 , and 548 may be generated. Since the operation of the controller 240 for generating the hologram image 540 is similar to the operation of the controller 240 described with reference to FIG. 3 , a detailed description thereof will be omitted.
제어부(240)는 생성된 홀로그램용 영상(540)을 홀로그램 장치(120)로 제공할 수 있다. 하기에서는 홀로그램용 영상을 수신한 홀로그램 장치(120)가 생성한 홀로그램을 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.The controller 240 may provide the generated hologram image 540 to the hologram device 120 . Hereinafter, a hologram generated by the hologram device 120 receiving the hologram image will be described with reference to FIG. 6 .
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 홀로그램 장치에서 생성한 홀로그램을 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a hologram generated by a hologram device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 홀로그램 장치(120)는 전자 장치(200)로부터 제공된 홀로그램용 영상(540)을 표시부(122)를 통해 표시하고, 홀로그램용 영상이 반사부(124)를 통해서 반사되어 도면부호 600과 같이 홀로그램을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the hologram device 120 displays the hologram image 540 provided from the electronic device 200 through the display unit 122 , and the hologram image is reflected through the reflection unit 124 , and the reference numerals You can create a hologram like 600.
다양한 실시예에서 제어부(240)는 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 목적 부위를 예측하고, 전문의가 작성한 진단서 또는 소견서 등의 판독문을 이용하여 병변 의심 영역 및 병변 의심 영역의 위치를 결정한 후 이를 기반으로 3차원 영상을 생성할 수도 있다.In various embodiments, the control unit 240 predicts a target site from a medical image using an artificial neural network model, determines the location of the suspected lesion area and the suspected lesion area using a readout such as a diagnosis or observation written by a specialist, and based on this It is also possible to create a 3D image.
다양한 실시예에서 제어부(240)는 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 병변 의심 영역을 예측하고, 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 예측된 병변 의심 영역을 기반으로 3차원 영상을 생성할 수도 있다.In various embodiments, the controller 240 predicts a suspected lesion region from a medical image using an artificial neural network model, and generates a three-dimensional image based on a pre-stored standard modeling image and the predicted lesion suspicious region in relation to the target site. may be
다양한 실시예에서 제어부(240)는 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 다양한 인터페이스 화면을 표시부(230)를 통해서 표시할 수 있다. 다양한 인터페이스 화면은 의료 영상을 획득하고, 인공신경망 모델을 이용하여 3차원 영상을 생성하고, 기 저장된 표준 모델링 영상 및 전문의가 작성한 판독문을 이용하여 3차원 영상을 생성하고, 홀로그램용 영상을 생성 및 제공하는 등의 다양한 동작들을 위한 인터페이스 화면을 포함할 수 있다.In various embodiments, the controller 240 may display various interface screens for providing a medical image-based hologram through the display unit 230 . Various interface screens acquire a medical image, generate a 3D image using an artificial neural network model, create a 3D image using a pre-stored standard modeling image and a reading written by a specialist, and create and provide an image for a hologram It may include an interface screen for various operations such as
이를 통해서 본 발명은 의료진이 홀로그램을 이용하여 환자에게 진단 또는 검사 결과 등에 대한 설명을 할 수 있으므로, 정해진 진료 시간 내에 진단 또는 검사 결과 등에 대한 환자의 이해도를 높일 수 있다.Through this, in the present invention, since the medical staff can explain the diagnosis or examination result to the patient using the hologram, it is possible to increase the patient's understanding of the diagnosis or examination result within the prescribed treatment time.
또한, 본 발명은 전문의가 수술 도중 의료 영상을 확인하기 위한 불필요한 이동을 하거나, 별도의 장치를 작용할 필요 없이 홀로그램을 이용하여 의료 영상을 손쉽고 편리하게 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, a medical professional can easily and conveniently check a medical image using a hologram without unnecessary movement for checking a medical image during surgery or a separate device.
하기에서는 도 7을 참조하여 전자 장치에서 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for providing a medical image-based hologram in an electronic device will be described with reference to FIG. 7 .
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치에서 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다. 하기에서 서술하는 동작들은 도 2의 제어부(240)에 의해서 수행될 수 있다.7 is a flowchart illustrating a method for providing a medical image-based hologram in an electronic device according to an embodiment of the present invention. The operations described below may be performed by the controller 240 of FIG. 2 .
도 7을 참조하면, 제어부(240)는 피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상을 획득한다(S700). 여기서, 의료 영상은 엑스레이 영상, CT 영상, 혈관조영 영상, 양전자 방출 단층 영상 및 MRI 영상 등 중 적어도 하나일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the controller 240 acquires a medical image obtained by photographing a target part of the subject ( S700 ). Here, the medical image may be at least one of an X-ray image, a CT image, an angiography image, a positron emission tomography image, and an MRI image.
제어부(240)는 획득된 의료 영상을 기초로 목적 부위 및 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 인식하도록 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 목적 부위 및 병변 의심 영역을 인식한 결과 데이터를 획득한다(S710). 여기서, 인공신경망 모델은 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 분할 모델로서, 분할 모델을 이용하여 의료 영상으로부터 예측된 목적 부위 및/또는 병변 의심 영역을 나타내는 분할 데이터를 결과 데이터로서 출력할 수 있다.The controller 240 recognizes the target region and the suspected lesion region from the medical image using the artificial neural network model trained to recognize the lesion suspected region in the target region and the target region based on the obtained medical image. is obtained (S710). Here, the artificial neural network model is a segmented model trained to predict a target site and/or a suspected lesion region, and uses the segmented model to output segmented data representing a predicted target site and/or a suspected lesion region from a medical image as result data. can do.
제어부(240)는 결과 데이터에 기반하여 목적 부위 및 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성한다(S720). 예를 들어, 제어부(240)는 의료 영상으로부터 목적 부위 및 병변 의심 영역을 추출하고, 추출된 목적 부위 및 병변 의심 영역에 해당하는 부분 영상을 3차원 렌더링하여 3차원 영상을 생성할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The controller 240 generates a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region based on the result data (S720). For example, the controller 240 may generate a 3D image by extracting a target region and a suspected lesion region from the medical image, and 3D rendering a partial image corresponding to the extracted target region and the suspected lesion region. not limited
제어부(240)는 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하고(S730), 홀로그램 장치(120)가 홀로그램을 생성하도록 생성된 홀로그램용 영상을 홀로그램 장치(120)로 제공한다(S740). The controller 240 generates a hologram image used to generate a hologram by using the generated 3D image (S730), and uses the hologram image generated so that the hologram device 120 generates a hologram to the hologram device 120 ) is provided (S740).
하기에서는 도 8 및 도 9를 참조하여 의료 영상 기반 홀로그램을 제공하기 위한 다양한 인터페이스 화면을 설명하도록 한다.Hereinafter, various interface screens for providing a medical image-based hologram will be described with reference to FIGS. 8 and 9 .
*도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면을 나타내는 예시도이다. 제시된 실시예에서 인터페이스 화면은 도 2의 표시부(230)를 통해 표시될 수 있다.* FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing a hologram image using an artificial neural network model according to an embodiment of the present invention. In the presented embodiment, the interface screen may be displayed through the display unit 230 of FIG. 2 .
도 8을 참조하면, 제어부(240)는 인공신경망 모델을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면(800)을 표시부(230)를 통해서 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the controller 240 may display an interface screen 800 for providing an image for a hologram through the display unit 230 using an artificial neural network model.
인터페이스 화면(800)은 적어도 하나의 의료 영상에 대한 표시를 요청하기 위한 제1 그래픽 객체(805), 적어도 하나의 의료 영상을 표시하기 위한 표시 영역(즉, 제1 표시 영역(810), 제2 표시 영역(815), 제3 표시 영역(820)), 인공신경망 모델을 이용한 3차원 영상의 생성을 요청하기 위한 제2 그래픽 객체(825), 3차원 영상을 표시하기 위한 제4 표시 영역(830) 및 홀로그램 제공을 위한 제3 그래픽 객체(835)를 포함할 수 있다. 이러한 인터페이스 화면(800)은 판독문을 입력하기 위한 입력 영역(840) 및 입력된 판독문을 저장하기 위한 제4 그래픽 객체(845)을 더 포함할 수 있다. The interface screen 800 includes a first graphic object 805 for requesting display of at least one medical image, and a display area for displaying at least one medical image (ie, a first display area 810 , and a second Display area 815, third display area 820), a second graphic object 825 for requesting generation of a 3D image using an artificial neural network model, and a fourth display area 830 for displaying a 3D image ) and a third graphic object 835 for providing a hologram. The interface screen 800 may further include an input area 840 for inputting a reading and a fourth graphic object 845 for storing the inputted reading.
제1 그래픽 객체(805)가 선택되면 제어부(240)는 홀로그램을 제공하기 위한 적어도 하나의 의료 영상을 표시 영역(810, 815, 820)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 그래픽 객체(805)가 선택되면 제어부(240)는 촬영 장치로 의료 영상을 요청하여 촬영 장치로부터 의료 영상을 수신하고, 수신된 의료 영상을 표시 영역(810, 815, 820)에 표시할 수 있다. 다양한 실시예에서 의료 영상이 저장부(220)에 기 저장된 경우 제어부(240)는 저장된 의료 영상을 의료 영상을 표시 영역(810, 815, 820)에 표시할 수 있다.When the first graphic object 805 is selected, the controller 240 may display at least one medical image for providing a hologram on the display areas 810 , 815 , and 820 . For example, when the first graphic object 805 is selected, the controller 240 requests a medical image from the imaging device, receives the medical image from the imaging device, and displays the received medical image on the display areas 810 , 815 , and 820 . can be displayed in In various embodiments, when a medical image is pre-stored in the storage 220 , the controller 240 may display the stored medical image on the display areas 810 , 815 , and 820 .
제2 그래픽 객체(825)가 선택되면 제어부(240)는 인공신경망 모델을 이용하여 목적 부위 및 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득하고, 획득된 결과 데이터에 기반하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 3차원 영상은 제4 표시 영역(830)에 표시될 수 있다. When the second graphic object 825 is selected, the control unit 240 obtains the result data of predicting the target region and the lesion suspected region using the artificial neural network model, and generates a 3D image based on the obtained result data. have. The generated 3D image may be displayed on the fourth display area 830 .
홀로그램을 제공하기 위해 제3 그래픽 객체(835)가 선택되면 제어부(240)는 3차원 영상을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하고, 생성된 홀로그램용 영상을 홀로그램 장치(120)로 전달할 수 있다. 홀로그램용 영상을 수신한 홀로그램 장치(120)는 도 4에서 설명한 바와 같이 홀로그램을 생성할 수 있다.When the third graphic object 835 is selected to provide the hologram, the controller 240 may generate an image for the hologram by using the 3D image, and transmit the generated image for the hologram to the hologram device 120 . The hologram device 120 receiving the hologram image may generate a hologram as described with reference to FIG. 4 .
다양한 실시예에서 입력 영역(840)을 통해 판독문이 입력되고, 입력된 판독문에 대한 저장을 요청하기 위한 제4 그래픽 객체(845)가 선택되면 제어부(240)는 입력된 판독문을 저장부(220)에 저장할 수 있다. In various embodiments, when a reading is input through the input area 840 and a fourth graphic object 845 for requesting storage of the inputted reading is selected, the controller 240 stores the inputted reading in the storage unit 220 . can be stored in
다양한 실시예에서 제어부(240)는 병변 의심 영역이 예측되면 이를 나타내는 그래픽 객체를 알림창 형태로 표시할 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.In various embodiments, when a suspected lesion region is predicted, the controller 240 may display a graphic object indicating the predicted area in the form of a notification window, but is not limited thereto.
다양한 실시예에서 사용자의 입력 장치(미도시)(또는 컨트롤러) 등의 조작에 의해 3차원 영상에 대한 업데이트가 이루어지면 제어부(240)는 업데이트된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하고, 생성된 홀로그램용 영상을 홀로그램 장치(120)로 전달함으로써, 홀로그램 장치(120)가 업데이트된 정보를 실시간으로 홀로그램에 반영하도록 할 수 있다.In various embodiments, when the 3D image is updated by the user's manipulation of an input device (not shown) (or a controller), the controller 240 generates an image for a hologram using the updated 3D image, By transmitting the generated hologram image to the hologram device 120 , the hologram device 120 may reflect the updated information on the hologram in real time.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기 저장된 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면을 나타내는 예시도이다. 제시된 실시예에서 인터페이스 화면은 도 2의 표시부(230)를 통해 표시될 수 있다.9 is an exemplary diagram illustrating an interface screen for providing an image for a hologram using a pre-stored standard modeling image and readout according to an embodiment of the present invention. In the presented embodiment, the interface screen may be displayed through the display unit 230 of FIG. 2 .
도 9를 참조하면, 제어부(240)는 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면(900)을 표시부(230)를 통해서 표시할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the controller 240 may display an interface screen 900 for providing an image for a hologram through the display unit 230 using a standard modeling image and a readout.
인터페이스 화면(900)은 적어도 하나의 의료 영상에 대한 표시를 요청하기 위한 제1 그래픽 객체(905), 적어도 하나의 의료 영상을 표시하기 위한 표시 영역(즉, 제1 표시 영역(910), 제2 표시 영역(915), 제3 표시 영역(920)), 표준 모델링 영상에 대한 표시를 요청하기 위한 제2 그래픽 객체(925), 판독문을 입력하기 위한 입력 영역(930), 입력된 판독문을 저장하기 위한 제3 그래픽 객체(935), 3차원 영상을 표시하기 위한 제4 표시 영역(940) 및 홀로그램 제공을 위한 제4 그래픽 객체(945)를 포함할 수 있다.The interface screen 900 includes a first graphic object 905 for requesting display of at least one medical image, a display area for displaying at least one medical image (ie, a first display area 910 , and a second A display area 915, a third display area 920), a second graphic object 925 for requesting display for a standard modeling image, an input area 930 for inputting a readout, and storing the inputted readout It may include a third graphic object 935 for displaying a 3D image, a fourth display area 940 for displaying a 3D image, and a fourth graphic object 945 for providing a hologram.
제1 그래픽 객체(905)가 선택되면 제어부(240)는 홀로그램을 제공하기 위한 적어도 하나의 의료 영상을 표시 영역(910, 915, 920)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시된 의료 영상이 대장을 촬영한 의료 영상인 경우 사용자에 의해 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용한 3차원 영상을 생성하기 위한 제2 그래픽 객체(925)의 선택이 이루어질 수 있다.When the first graphic object 905 is selected, the controller 240 may display at least one medical image for providing a hologram on the display areas 910 , 915 , and 920 . For example, when the displayed medical image is a medical image of the large intestine, the user may select the second graphic object 925 for generating a 3D image using a standard modeling image and a readout.
이처럼 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용한 3차원 영상을 생성하기 위해 사용자로부터 입력 영역(930)을 통해 판독문이 입력되고, 입력된 판독문에 대한 저장을 요청하기 위한 제3 그래픽 객체(935)가 선택될 수 있다. 제3 그래픽 객체가 선택되면 제어부(240)는 입력된 판독문을 저장부(220)에 저장할 수 있다.In this way, in order to generate a three-dimensional image using the standard modeling image and the reading, a reading is input from the user through the input area 930, and a third graphic object 935 for requesting storage of the inputted reading can be selected. have. When the third graphic object is selected, the control unit 240 may store the input reading text in the storage unit 220 .
제2 그래픽 객체(925)가 선택되면 제어부(240)는 판독문을 구성하는 적어도 하나의 문장을 분석하여 적어도 하나의 문장으로부터 병변 의심 영역에 관한 키워드를 추출하고, 추출된 키워드에 기반하여 병변 의심 영역 및 병변 의심 영역의 위치를 결정할 수 있다. 제어부(240)는 병변 의심 영역 및 병변 의심 영역의 위치를 기반으로 병변 의심 영역을 나타내는 병변 모델링 영상을 생성하고, 저장부(220)에 기 저장된 폐에 대한 표준 모델링 영상 및 병변 모델링 영상을 결합하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 표준 모델링 영상에서 결정된 위치에 대응하도록 병변 모델링 영상을 결합할 수 있다. 이와 같이 생성된 3차원 영상은 제4 표시 영역(940)에 표시될 수 있다.When the second graphic object 925 is selected, the control unit 240 analyzes at least one sentence constituting the read text, extracts a keyword related to the suspicious lesion region from the at least one sentence, and based on the extracted keyword, the suspected lesion region and a location of a suspected lesion region may be determined. The control unit 240 generates a lesion modeling image representing the suspected lesion region based on the position of the suspected lesion region and the lesion suspect region, and combines the standard modeling image and the lesion modeling image of the lung pre-stored in the storage 220 to A 3D image can be created. For example, the controller 240 may combine the lesion modeling images to correspond to positions determined from the standard modeling images. The generated 3D image may be displayed on the fourth display area 940 .
다양한 실시예에서 제어부(240)는 병변 의심 영역 및 병변 의심 영역의 위치가 결정되면 이를 나타내는 그래픽 객체를 알림창 형태로 표시할 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.In various embodiments, when the location of the suspected lesion area and the location of the suspected lesion area is determined, the controller 240 may display a graphic object indicating the same in the form of a notification window, but is not limited thereto.
홀로그램을 제공하기 위해 제4 그래픽 객체(945)가 선택되면 제어부(240)는 3차원 영상을 이용하여 홀로그램용 영상을 생성하고, 생성된 홀로그램용 영상을 홀로그램 장치(120)로 전달할 수 있다. 홀로그램용 영상을 수신한 홀로그램 장치(120)는 도 6에서 설명한 바와 같이 홀로그램을 생성할 수 있다. When the fourth graphic object 945 is selected to provide the hologram, the controller 240 may generate an image for the hologram by using the 3D image, and transmit the generated image for the hologram to the hologram device 120 . The hologram device 120 receiving the hologram image may generate a hologram as described with reference to FIG. 6 .
다양한 실시예에서 인공신경망 모델을 이용한 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면 및 표준 모델링 영상 및 판독문을 이용하여 홀로그램용 영상을 제공하기 위한 인터페이스 화면은 하나의 인터페이스 화면으로 제공될 수도 있으며, 이에 한정되지 않는다.In various embodiments, an interface screen for providing an image for a hologram using an artificial neural network model and an interface screen for providing an image for a hologram using a standard modeling image and readout may be provided as one interface screen, but is not limited thereto. does not
제시된 실시예에서 의료 영상 기반 홀로그램 제공에 관련된 다양한 인터페이스 화면 및 그래픽 객체의 구성은 상술한 내용으로 한정되지 않으며, 각 인터페이스 화면, 및 그래픽 객체들은 다양하게 구성될 수 있다. In the presented embodiment, the configuration of various interface screens and graphic objects related to providing a medical image-based hologram is not limited to the above description, and each interface screen and graphic objects may be configured in various ways.
이를 통해서 본 발명은 의료진이 외래 진료에 대한 높은 서비스를 제공할 수 있고, 의료진이 정해진 시간 동안 많은 환자들을 진료하더라도 환자의 만족도를 높일 수 있다.Through this, according to the present invention, the medical staff can provide a high service for outpatient treatment, and even if the medical staff treats many patients for a predetermined time, the patient's satisfaction can be increased.
또한, 본 발명은 수술실에서 전문의가 수술에 집중할 수 있고, 환자의 의료 영상을 손쉽고 편리하게 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, a specialist can focus on surgery in an operating room, and can easily and conveniently check a patient's medical image.
본 발명의 실시예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.The apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The program instructions recorded on the computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - Includes magneto-optical media and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
[이 발명을 지원한 국가연구개발사업][National R&D project supporting this invention]
[과제고유번호] 1711102921[Project unique number] 1711102921
[과제번호] 2017-0-01630-004[task number] 2017-0-01630-004
[부처명] 과학기술정보통신부[Name of Ministry] Ministry of Science and Technology Information and Communication
[과제관리(전문)기관명] 정보통신기획평가원[Name of project management (specialized) institution] Information and Communication Planning and Evaluation Institute
[연구사업명] 대학ICT연구센터육성지원사업[Research project name] University ICT Research Center Fostering Support Project
[연구과제명] 의료 빅데이터를 활용한 뇌질환 예측·예방 기술개발 및 전[Research project name] Development and development of brain disease prediction and prevention technology using medical big data
문인력 양성literacy training
[기여율] 1/2[Contribution rate] 1/2
[과제수행기관명] 가천대학교 산학협력단[Name of project execution institution] Gachon University Industry-Academic Cooperation Foundation
[연구기간] 2020.01.01 ~ 2020.12.31[Research Period] 2020.01.01 ~ 2020.12.31
[이 발명을 지원한 국가연구개발사업][National R&D project supporting this invention]
[과제고유번호] 1425142088[Project unique number] 1425142088
[과제번호] S2797147[task number] S2797147
[부처명] 중소벤처기업부[Ministry name] Ministry of SMEs and Startups
[과제관리(전문)기관명] 중소기업기술정보진흥원[Name of task management (specialized) institution] Small and Medium Business Technology Information Promotion Agency
[연구사업명] 창업성장기술개발사업[Research project name] Startup growth technology development project
[연구과제명] 자궁경부 컬러영상 데이터베이스 활용, 병변을 분류하는 딥[Research project name] Deep classification of lesions using cervical color image database
러닝 기반의 인공지능 모델 개발과 집단지성 협력시스템 구축, 사업화Development of learning-based artificial intelligence model and establishment and commercialization of collective intelligence cooperation system
[기여율] 1/2[Contribution rate] 1/2
[과제수행기관명] (주)베데스다소프트[Name of the organization performing the task] Bethesda Soft Co., Ltd.
[연구기간] 2019.11.25 ~ 2021.11.24[Research period] 2019.11.25 ~ 2021.11.24

Claims (18)

  1. 데이터를 송수신하도록 구성된 통신부; 및 a communication unit configured to transmit and receive data; and
    상기 통신부와 연결하도록 구성된 제어부를 포함하고,a control unit configured to connect with the communication unit;
    상기 제어부는,The control unit is
    상기 통신부를 통해 피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상을 획득하고,Obtaining a medical image of the target part of the subject through the communication unit,
    상기 획득된 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위 및 상기 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득하고,The result of predicting the target site and the suspected lesion area from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the target site and the lesion suspected area at the target site based on the obtained medical image acquire data,
    상기 결과 데이터에 기반하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하고,generating a three-dimensional image representing the target site and the suspected lesion region based on the result data;
    상기 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하고, generating an image for a hologram used to generate a hologram by using the generated three-dimensional image;
    홀로그램 장치가 상기 홀로그램을 생성하도록 상기 생성된 홀로그램용 영상을 상기 홀로그램 장치로 제공하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.The hologram device is configured to provide the generated hologram image to the hologram device so that the hologram device generates the hologram.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인공신경망 모델은, According to claim 1, wherein the artificial neural network model,
    상기 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위를 예측하도록 미리 학습된 제1 인공신경망 모델, 및 상기 의료 영상을 기초로 상기 병변 의심 영역을 예측하도록 미리 학습된 제2 인공신경망 모델을 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.Medical image based, comprising a first artificial neural network model trained in advance to predict the target site based on the medical image, and a second artificial neural network model trained in advance to predict the lesion suspicious region based on the medical image Hologram providing device.
  3. 제1항에 있어서, 상기 결과 데이터는, According to claim 1, wherein the result data,
    상기 목적 부위로 예측된 영역을 마스킹(masking)한 제1 분할 영역 및 상기 병변 의심 영역으로 예측된 영역을 마스킹한 제2 분할 영역을 나타내는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.A medical image-based hologram providing apparatus representing a first segmented area masking the area predicted as the target region and a second segmented area masking the area predicted as the suspected lesion area.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, According to claim 3, wherein the control unit,
    상기 결과 데이터에 기반하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역에 해당하는 부분 영상을 추출하고, extracting a partial image corresponding to the target region and the suspected lesion region from the medical image based on the result data;
    상기 추출된 부분 영상을 3차원 렌더링(rendering)하여 상기 3차원 영상을 생성하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.3D rendering the extracted partial image to generate the 3D image, a medical image-based hologram providing apparatus.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위인지를 결정하고, Determining whether the target site is a predictable site using the artificial neural network model,
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위인 경우 상기 인공신경망 모델을 이용하여 상기 목적 부위를 예측하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.When the target region is a region predictable using the artificial neural network model, the medical image-based hologram providing apparatus is configured to predict the target region using the artificial neural network model.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 5, wherein the control unit,
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망을 이용하여 예측된 결과 데이터의 정확도가 기 설정된 임계 정확도 이상인 제1 부위 또는 상기 인공신경망을 이용하여 예측된 결과 데이터의 정확도가 상기 임계 정확도 미만인 제2 부위인지를 결정하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.To determine whether the target site is a first site in which the accuracy of result data predicted using the artificial neural network is equal to or greater than a preset threshold accuracy or a second site in which the accuracy of result data predicted using the artificial neural network is less than the threshold accuracy Consisting of, a medical image-based hologram providing device.
  7. 제5항에 있어서, 상기 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상을 저장하도록 구성되는 저장부를 더 포함하고, According to claim 5, further comprising a storage unit configured to store the standard modeling image pre-stored in relation to the target site,
    상기 제어부는, The control unit is
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위가 아닌 경우 상기 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문을 획득하고,When the target site is not a predictable site using the artificial neural network model, a reading written by a specialist in relation to the suspected lesion area is obtained,
    상기 표준 모델링 영상 및 상기 획득된 판독문을 이용하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.and generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region by using the standard modeling image and the obtained readout.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는, According to claim 7, wherein the control unit,
    상기 판독문을 구성하는 적어도 하나의 문장을 분석하여 상기 적어도 하나의 문장으로부터 상기 병변 의심 영역에 관련된 키워드를 추출하고,extracting a keyword related to the suspicious lesion region from the at least one sentence by analyzing at least one sentence constituting the read sentence;
    상기 추출된 키워드에 기반하여 상기 병변 의심 영역 및 상기 병변 의심 영역의 위치를 결정하고,determining the positions of the suspected lesion region and the suspected lesion region based on the extracted keyword;
    상기 병변 의심 영역 및 상기 병변 의심 영역의 위치를 기반으로 상기 병변 의심 영역을 나타내는 병변 모델링 영상을 생성하고,generating a lesion modeling image representing the suspected lesion region based on the position of the suspected lesion region and the suspected lesion region;
    상기 표준 모델링 영상 및 상기 병변 모델링 영상을 결합하여 상기 3차원 영상을 생성하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.A medical image-based hologram providing apparatus, configured to generate the 3D image by combining the standard modeling image and the lesion modeling image.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위를 예측한 결과 데이터의 예측 정확도가 미리 설정된 임계값 이상인지를 결정하고,Determining whether the prediction accuracy of the data as a result of predicting the target region from the medical image is greater than or equal to a preset threshold,
    상기 예측 정확도가 상기 임계값 이상이면 상기 3차원 영상을 생성하고,When the prediction accuracy is greater than or equal to the threshold, the 3D image is generated,
    상기 예측 정확도가 상기 임계값 미만이면 상기 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문을 획득하고,If the prediction accuracy is less than the threshold, obtaining a reading prepared by a specialist in relation to the suspected lesion region;
    상기 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 상기 획득된 판독문을 이용하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하도록 구성되는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.A medical image-based hologram providing apparatus, configured to generate a three-dimensional image representing the target site and the suspected lesion region by using a pre-stored standard modeling image and the obtained readout in relation to the target site.
  10. 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치의 제어부에 의해서 수행되는 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법에 있어서, In the medical image-based hologram providing method performed by a controller of a medical image-based hologram providing apparatus,
    피검자의 목적 부위를 촬영한 의료 영상을 획득하는 단계;acquiring a medical image of a target part of the subject;
    상기 획득된 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위 및 상기 목적 부위에서 병변으로 의심되는 병변 의심 영역을 예측하도록 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 예측한 결과 데이터를 획득하는 단계;The result of predicting the target site and the suspected lesion area from the medical image using an artificial neural network model trained to predict the target site and the lesion suspected area at the target site based on the obtained medical image acquiring data;
    상기 결과 데이터에 기반하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하는 단계; generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region based on the result data;
    상기 생성된 3차원 영상을 이용하여 홀로그램을 생성하기 위해 사용되는 홀로그램용 영상을 생성하는 단계; 및 generating an image for a hologram used to generate a hologram by using the generated 3D image; and
    홀로그램 장치가 상기 홀로그램을 생성하도록 상기 생성된 홀로그램용 영상을 상기 홀로그램 장치로 제공하는 단계를 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 장치.A hologram device comprising the step of providing the generated hologram image to the hologram device to generate the hologram, a medical image-based hologram providing device.
  11. 제10항에 있어서, 상기 인공신경망 모델은, 11. The method of claim 10, wherein the artificial neural network model,
    상기 의료 영상을 기초로 상기 목적 부위를 예측하도록 미리 학습된 제1 인공신경망 모델, 및 상기 의료 영상을 기초로 상기 병변 의심 영역을 예측하도록 미리 학습된 제2 인공신경망 모델을 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.Medical image based, comprising a first artificial neural network model trained in advance to predict the target site based on the medical image, and a second artificial neural network model trained in advance to predict the lesion suspicious region based on the medical image How to provide a hologram.
  12. 제10항에 있어서, 상기 결과 데이터는, The method of claim 10, wherein the result data,
    상기 목적 부위로 예측된 영역을 마스킹(masking)한 제1 분할 영역 및 상기 병변 의심 영역으로 예측된 영역을 마스킹한 제2 분할 영역을 나타내는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.A method for providing a medical image-based hologram, indicating a first divided region masking the region predicted as the target region and a second divided region masking the region predicted as the suspected lesion region.
  13. 제12항에 있어서, 상기 3차원 영상을 생성하는 단계는, The method of claim 12, wherein the generating of the 3D image comprises:
    상기 결과 데이터에 기반하여 상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역에 해당하는 부분 영상을 추출하는 단계; 및extracting a partial image corresponding to the target region and the suspected lesion region from the medical image based on the result data; and
    상기 추출된 부분 영상을 3차원 렌더링(rendering)하여 상기 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.and generating the 3D image by 3D rendering the extracted partial image.
  14. 제10항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 의료 영상이 획득되면 상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위인지를 결정하는 단계; 및 determining whether the target site is a predictable site using the artificial neural network model when the medical image is obtained; and
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위인 경우 상기 인공신경망 모델을 이용하여 상기 목적 부위를 예측하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.When the target site is a predictable site using the artificial neural network model, the method further comprising predicting the target site using the artificial neural network model.
  15. 제14항에 있어서, 상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위인지를 결정하는 단계는, The method of claim 14, wherein the step of determining whether the target site is a predictable site using the artificial neural network model comprises:
    상기 목적 부위가, 상기 인공신경망을 이용하여 예측된 결과 데이터의 정확도가 기 설정된 임계 정확도 이상인 제1 부위, 또는 상기 인공신경망을 이용하여 예측된 결과 데이터의 정확도가 상기 임계 정확도 미만인 제2 부위인지를 결정하는 단계인, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.Whether the target site is a first site in which the accuracy of result data predicted using the artificial neural network is greater than or equal to a preset threshold accuracy, or a second site in which the accuracy of result data predicted using the artificial neural network is less than the threshold accuracy The determining step, a method of providing a hologram based on a medical image.
  16. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 목적 부위가 상기 인공신경망 모델을 이용하여 예측 가능한 부위가 아닌 경우 상기 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문을 획득하는 단계; 및 obtaining a reading prepared by a specialist in relation to the suspected lesion region when the target region is not a predictable region using the artificial neural network model; and
    상기 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 상기 획득된 판독문을 이용하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.and generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region by using a standard modeling image and the acquired readout previously stored in relation to the target region.
  17. 제16항에 있어서, 상기 표준 모델링 영상 및 상기 획득된 판독문을 이용하여 상기 3차원 영상을 생성하는 단계는, The method of claim 16, wherein the generating of the three-dimensional image using the standard modeling image and the obtained readout comprises:
    상기 판독문을 구성하는 적어도 하나의 문장을 분석하여 상기 적어도 하나의 문장으로부터 상기 병변 의심 영역에 관련된 키워드를 추출하는 단계; extracting a keyword related to the suspected lesion region from the at least one sentence by analyzing at least one sentence constituting the read sentence;
    상기 추출된 키워드에 기반하여 상기 병변 의심 영역 및 상기 병변 의심 영역의 위치를 결정하는 단계; determining positions of the suspected lesion region and the suspected lesion region based on the extracted keyword;
    상기 병변 의심 영역 및 상기 병변 의심 영역의 위치를 기반으로 상기 병변 의심 영역을 나타내는 병변 모델링 영상을 생성하는 단계; 및generating a lesion modeling image representing the suspected lesion region based on the position of the suspected lesion region and the suspected lesion region; and
    상기 표준 모델링 영상 및 상기 병변 모델링 영상을 결합하여 상기 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.and generating the 3D image by combining the standard modeling image and the lesion modeling image.
  18. 제10항에 있어서, 상기 결과 데이터에 기반하여 상기 3차원 영상을 생성하는 단계는, The method of claim 10, wherein the generating of the 3D image based on the result data comprises:
    상기 의료 영상으로부터 상기 목적 부위를 예측한 결과 데이터의 예측 정확도가 미리 설정된 임계값 이상인지를 결정하는 단계; determining whether prediction accuracy of data as a result of predicting the target region from the medical image is equal to or greater than a preset threshold;
    상기 예측 정확도가 상기 임계값 이상이면 상기 3차원 영상을 생성하는 단계;generating the 3D image when the prediction accuracy is greater than or equal to the threshold value;
    상기 예측 정확도가 상기 임계값 미만이면 상기 병변 의심 영역에 관련하여 전문의가 작성한 판독문을 획득하는 단계; 및 if the prediction accuracy is less than the threshold, obtaining a reading prepared by a specialist in relation to the suspected lesion region; and
    상기 목적 부위에 관련하여 기 저장된 표준 모델링 영상 및 상기 획득된 판독문을 이용하여 상기 목적 부위 및 상기 병변 의심 영역을 나타내는 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 기반 홀로그램 제공 방법.and generating a three-dimensional image representing the target region and the suspected lesion region by using a standard modeling image and the acquired readout previously stored in relation to the target region.
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