WO2022123706A1 - 自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラム - Google Patents

自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラム Download PDF

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user
prompt
treatment support
autism
determination unit
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PCT/JP2020/045940
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シング・マヤンク・クマール
良之 立花
Original Assignee
Ｉｍｐｕｔｅ株式会社
国立研究開発法人国立成育医療研究センター
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    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/70—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training

Definitions

  • This technology relates to autism treatment support systems, autism treatment support devices, and programs.
  • Autism is a developmental disorder characterized by qualitative disorders of interpersonal interactions, qualitative disorders of communication, localized interests, repetitive behaviors, and the like.
  • autism is not limited to autism disorders classified as one of autism spectrum disorders, but refers to autism in a broad sense including autism spectrum disorders.
  • Patent Document 1 discloses a method of administering a drug that acts on a signal transduction pathway affected by the CNV to a patient having copy number polymorphism (CNV) associated with autism or the like. ..
  • ABA Applied Behavior Analysis
  • Applied Behavior Analysis is a method in which an instructor intervenes in an instructor (user) such as a child to systematically manipulate the external environment, teach desirable behavior, and deal with inappropriate behavior.
  • ABA therapy may be able to develop certain skills in autistic patients. Therefore, in ABA therapy, a wider range of skills (imitation skills, perceptual movements, receptive language skills, expressive language skills, intraverbal skills, play skills, social skills, learning skills, mental theory, etc.) of autistic patients, etc. ) Is desired to be promoted.
  • This technology was made in view of this situation, and provides autism treatment support systems, autism treatment support devices, and programs that can promote the development of a wider range of skills for autism patients.
  • the purpose is to provide.
  • the autism treatment support system is An autism treatment support system based on the ABA principle,
  • the utterance data acquisition unit that acquires utterance data related to the user's utterance
  • An operation data acquisition unit that acquires operation data related to the user's operation
  • An enhancer determination unit that determines the optimum enhancer for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit and the operation data acquired by the operation data acquisition unit.
  • a prompt determination unit that determines the optimum prompt for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit and the operation data acquired by the operation data acquisition unit. It is provided with the optimum enhancer determined by the enhancer determination unit and the program determination unit for determining the content of the nursing program for the user based on the optimum prompt determined by the prompt determination unit.
  • the autism treatment support system includes an autism treatment support device.
  • an autism treatment support device for example, an example in which a tablet terminal is used as an autism treatment support device will be described.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an autism treatment support device according to an embodiment of the present technology.
  • the autism treatment support device 1 is typically a tablet terminal.
  • the autism treatment support device 1 will be referred to as a “tablet terminal 1”.
  • the tablet terminal 1 has a control unit 11, an operation unit 12, a storage unit 13, a communication interface 14, a voice input unit 15, a voice output unit 16, and a camera 17.
  • the control unit 11 controls the operation of each of the above units. Further, the control unit 11 transmits / receives a signal or data to / from each of the above units.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like.
  • the CPU of the control unit 11 loads the program recorded in the ROM (ReadOnlyMemory) into the RAM (RandomAccessMemory) and executes it.
  • the operation unit 12 is a pointing device such as a touch panel.
  • the operation unit 12 generates a signal corresponding to the operation by the user.
  • the operation unit 12 outputs the generated signal to the control unit 11.
  • the operation unit 12 includes a display unit 12a such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • the storage unit 13 includes a ROM, a RAM, and a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive).
  • the ROM stores programs, data, and the like executed by the control unit 11.
  • the program stored in the ROM is loaded into the RAM.
  • the communication interface 14 is an interface for connecting to the network N.
  • the voice input unit 15 includes a microphone, an amplifier, an A / D converter, and the like.
  • the voice input unit 15 receives voice data input by the user.
  • the voice input unit 15 converts the input data into digital voice data and outputs it to the control unit 11.
  • the audio output unit 16 includes a speaker and the like. However, any device may be used as long as it can output audio.
  • the voice output unit 16 outputs voice corresponding to the voice data supplied from the control unit 11.
  • the camera 17 includes an image sensor, a lens, and the like.
  • the camera 17 supplies the data obtained by imaging to the control unit 11.
  • a known image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor can be used.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of an autism treatment support device.
  • the tablet terminal 1 functions as a vocalization data acquisition unit 111, an operation data acquisition unit 112, an enhancer determination unit 113, a prompt determination unit 114, and a program determination unit 115 by executing a program stored in the ROM. do.
  • the utterance data acquisition unit 111 acquires utterance data related to the user's utterance.
  • the operation data acquisition unit 112 acquires operation data related to the user's operation.
  • the enhancer determination unit 113 determines the optimum enhancer for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit 111 and the operation data acquired by the motion data acquisition unit 112.
  • the prompt determination unit 114 determines the optimum prompt for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit 111 and the operation data acquired by the operation data acquisition unit 112.
  • the program determination unit 115 determines the content of the nursing program for the user based on the optimum enhancer determined by the enhancer determination unit 113 and the optimum prompt determined by the prompt determination unit 114.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the autism treatment support device.
  • the utterance data acquisition unit 111 acquires utterance data related to the user's utterance (step S101). Specifically, the utterance data acquisition unit 111 acquires data related to the user's utterance input via the voice input unit 15. The user's utterance includes, for example, the answer to the question (expressing one's name in response to the "What's your name?” Question).
  • the utterance data includes at least one of data relating to the expression language of the user's utterance, the volume of the utterance, and the clarity of the pronunciation of the utterance.
  • Expressive language means communicating with the other person using a language (for example, when a user is shown a picture of an apple and asked "What is this?", The user answers "apple”). Say.
  • the operation data acquisition unit 112 acquires operation data related to the user's operation (step S102). Specifically, the operation data acquisition unit 112 acquires data related to the user's operation taken by the camera 17.
  • the user's action includes, for example, the action of waving according to the instruction of "waving".
  • the motion data includes at least one of data relating to the user's body movement, the user's facial expression, the user's line of sight, and the language of receiving the utterance.
  • Receptive language means understanding the words heard and expressing that understanding in action. For example, the receptive language means that the user touches an apple picture on the screen when the user is asked "Which apple?".
  • the enhancer determination unit 113 determines the optimum enhancer for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit 111 and the operation data acquired by the motion data acquisition unit 112 (step S103). Specifically, the enhancer determination unit 113 acquires utterance data and operation data from the utterance data acquisition unit 111 and the operation data acquisition unit 112, respectively.
  • the enhancer determination unit 113 analyzes the user's behavior based on the acquired vocalization data and motion data.
  • the strengthening means a process in which an action is strengthened by a consequential event following the occurrence of the action, and the enhancer means a factor that strengthens the action.
  • Enhancers include, for example, sweets, toys, pocket money, favorite play, physical contact such as tickling and massage, and praise by the user's guardian.
  • the enhancer determination unit 113 determines the enhancer to be used next based on the user's reaction to the enhancer.
  • the enhancer determination unit 113 analyzes the user's behavior from the vocalization data and the motion data, and determines the optimum enhancer for the user based on the analysis result. For example, when the user is asked "Which apple?", The probability that the user touches the picture of the apple on the screen is the highest when the user is given sweets. 113 determines sweets as enhancers.
  • the prompt determination unit 114 determines the optimum prompt for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit 111 and the operation data acquired by the operation data acquisition unit 112 (step S104). Specifically, the prompt determination unit 114 acquires utterance data and operation data from the utterance data acquisition unit 111 and the operation data acquisition unit 112, respectively.
  • the prompt determination unit 114 analyzes the user's behavior based on the acquired vocalization data and motion data.
  • the prompt refers to an auxiliary stimulus that increases the probability of taking a desired action.
  • the user can be assisted in taking the desired action.
  • the user's guardian may take the user's hand and let the user wash their hands, show the user an image of washing their hands, or the user's guardian "puts their hands forward". This includes instructing the user and putting a sticker on the washroom that describes the procedure for washing hands.
  • the user is prompted with leveled physical, verbal, visual, gestural, intra-verbal, or modeling, starting with the lowest level.
  • the prompt determination unit 114 determines the prompt to be used next based on the user's reaction to the prompt.
  • the prompt determination unit 114 analyzes the user's behavior from the utterance data and the operation data, and determines the optimum prompt for the user based on the analysis result.
  • the prompt determination unit 114 will indicate that the user's guardian " Decide that the best prompt is to instruct the user to "put your hand forward.”
  • the prompt determination unit 114 determines the timing for fading out the optimum prompt.
  • the prompt determination unit 114 analyzes the user's behavior from the utterance data and the operation data, and determines the timing for fading out the optimum prompt based on the analysis result. For example, the prompt determination unit 114 determines the timing at which the probability that the user correctly wash his / her hands by the optimum prompt reaches 90% or more as the timing at which the optimum prompt is faded out. Alternatively, the prompt determination unit 114 determines when the optimum prompt is executed a predetermined number of times as a timing for fading out the optimum prompt. When the above optimal prompt is faded out, a prompt with a lower level than the above optimal prompt is executed.
  • the program determination unit 115 determines the content of the nursing program for the user based on the optimum enhancer determined by the enhancer determination unit 113 and the optimum prompt determined by the prompt determination unit 114 (step S105). Specifically, the program determination unit 115 sets the optimum enhancer determined by the enhancer determination unit 113 and the optimum prompt determined by the prompt determination unit 114 as the enhancer and prompt used in the program.
  • the program determination unit 115 determines the content of the rehabilitation program based on the timing at which the optimum prompt determined by the prompt determination unit 114 is faded out. Specifically, the program determination unit 115 sets the timing for fading out the optimum prompt determined by the prompt determination unit 114 as the timing for fading out the set prompt in the program.
  • the program execution unit 116 executes a nursing care program for the user based on the content determined by the program determination unit 115 (step S106).
  • the tablet terminal 1 teaches the user desirable behavior by using the enhancer and the prompt that are most suitable for the user, and by coping with the inappropriate behavior, the user can take appropriate behavior. Help you to do it. In this way, the user's rehabilitation is performed based on the principle of ABA.
  • the autism treatment support device has been described as a tablet terminal, but the present invention is not limited to this.
  • a smartphone, a laptop PC (Personal Computer), a desktop PC, any other audiovisual device, or the like can be used as an autism treatment support device.
  • a desktop PC or the like is used as the autism treatment support device, various input devices such as a mouse, a keyboard, and a switch may be used as the operation unit.
  • the camera, voice input unit, voice output unit, etc. do not have to be built in the autism treatment support device.
  • a camera, a microphone, a speaker, or the like separate from the autism treatment support device may be used.
  • a storage unit on the Internet may be used as the storage unit.
  • the control unit 11 of the autism treatment support device may communicate with the storage unit via the communication interface 14.
  • artificial intelligence (AI) on the cloud may be used as the enhancer determination unit and the prompt determination unit.
  • the artificial intelligence may be trained by using the data stored in the storage unit on the cloud by a known algorithm.
  • the artificial intelligence determines the content of the rehabilitation program for the user based on the utterance data regarding the utterances of the plurality of users and the operation data regarding the movements of the plurality of users. Further, the artificial intelligence may also determine the timing for fading out the optimum prompt.
  • the enhancer may be selected by the user.
  • the user selects a desired enhancer from the enhancers displayed on the display unit 12a before starting the session or before starting each program.
  • the enhancer determination unit 113 determines the enhancer selected by the user as the optimum enhancer for the user.
  • ABA therapy has been used to develop the skills of autistic patients.
  • autistic patients a wider range of skills for autistic patients (imitation skills, perceptual movements, receptive language skills, expressive language skills, intraverbal skills, play skills, social skills, learning skills, mental theory, etc.) It is desired to promote the development of.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a prompt determination unit that determines the optimum prompt for the user based on the vocalization data acquired by the vocalization data acquisition unit and the operation data acquired by the operation data acquisition unit.
  • the optimum enhancer determined by the enhancer determination unit and the program determination unit determines the content of the medical treatment program for the user based on the optimum prompt determined by the prompt determination unit.
  • Autism treatment support system (2) The autism treatment support system described in (1) above.
  • the utterance data includes at least one of data relating to the language of expression of the utterance, the volume of the utterance, and the clarity of pronunciation of the utterance.
  • the motion data is an autism treatment support system including at least one of data relating to the user's body movement, the user's facial expression, the user's line of sight, and the voice receiving language.
  • the prompt determination unit is an autism treatment support system that further determines when to fade out the optimum prompt.
  • the program determination unit is an autism treatment support system that further determines the content of the rehabilitation program based on the timing determined by the prompt determination unit.
  • the optimal enhancer is the autism treatment support system selected by the user.
  • the above program decision department is artificial intelligence on the cloud, An autism treatment support system in which the artificial intelligence determines the content of a medical treatment program for the user based on the utterance data related to the utterances of a plurality of users and the motion data related to the movements of the plurality of users.

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Abstract

【課題】自閉症患者のより広範囲のスキルの発達を促すことができる自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラムを提供する。 【解決手段】　本技術に係る自閉症治療支援システムは、ＡＢＡの原理に基づく自閉症治療支援システムであって、ユーザの発声に関する発声データを取得する発声データ取得部と、上記ユーザの動作に関する動作データを取得する動作データ取得部と、上記発声データ及び上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適な強化子を決定する強化子決定部と、上記発声データ及び上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適なプロンプトを決定するプロンプト決定部と、上記最適な強化子及び上記最適なプロンプトに基づいて、上記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定するプログラム決定部とを備える。

Description

自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラム
　本技術は、自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラムに関する。
　従来、自閉症を治療するために、様々な療法が提案されてきた。自閉症とは、対人的相互反応の質的障害、コミュニケーションの質的障害、興味の限局、反復行動等を特徴とする発達障害である。以下、「自閉症」は、自閉症スペクトラム障害の一つに分類される自閉性障害に限らず、自閉症スペクトラム障害を含む広義の自閉症を指すものとする。
　自閉症を治療するための方法の１つとして、染色体異常等の治療に有効な薬剤を自閉症患者に投与する方法がある。例えば、特許文献１には、自閉症等に関連するコピー数多型（ＣＮＶ）を有する患者に対し、当該ＣＮＶの影響を受けるシグナル伝達経路に作用する薬剤を投与する方法が開示されている。
特表２０１８－５００００１
　一方、特許文献１に記載の方法のような薬剤を用いる方法の他に、薬剤を用いないＡＢＡ（応用行動分析：Applied Behavior Analysis）療法も知られている。応用行動分析（ＡＢＡ）とは、指導者が子ども等の指導対象者（ユーザ）に介入して外部の環境を系統的に操作し、望ましい行動を教え、また不適切な行動に対処することで、ユーザが適切な行動をとることができるよう支援する方法をいう。ＡＢＡ療法によれば、自閉症患者の特定のスキルを発達させることができると考えられる。
　そこで、ＡＢＡ療法において、自閉症患者のより広範囲のスキル（模倣スキル、知覚動作、受容言語スキル、表出言語スキル、イントラバーバルスキル、遊びのスキル、社会性スキル、学習スキル、心の理論等）の発達を促すことが望まれている。
　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、自閉症患者のより広範囲のスキルの発達を促すことができる自閉症治療支援システム、自閉症治療支援装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
　本技術の一実施形態に係る自閉症治療支援システムは、
　ＡＢＡの原理に基づく自閉症治療支援システムであって、
　ユーザの発声に関する発声データを取得する発声データ取得部と、
　上記ユーザの動作に関する動作データを取得する動作データ取得部と、
　上記発声データ取得部により取得された上記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適な強化子を決定する強化子決定部と、
　上記発声データ取得部により取得された上記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適なプロンプトを決定するプロンプト決定部と、
　上記強化子決定部により決定された上記最適な強化子及び上記プロンプト決定部により決定された上記最適なプロンプトに基づいて、上記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定するプログラム決定部と
　を備える。
　本技術によれば、自閉症患者のより広範囲のスキルの発達を促すことができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
本技術の一実施形態に係る自閉症治療支援システムにおける自閉症治療支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記自閉症治療支援装置の機能的構成を示すブロック図である。 上記自閉症治療支援装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本技術の実施の形態について説明する。
　本技術の一実施形態に係る自閉症治療支援システムは、自閉症治療支援装置を含む。以下、自閉症治療支援装置としてタブレット端末を用いた例について説明する。
　（自閉症治療支援装置のハードウェア構成）
　図１は、本技術の一実施形態に係る自閉症治療支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。自閉症治療支援装置１は、典型的には、タブレット端末である。以下、自閉症治療支援装置１を「タブレット端末１」と記載する。
　タブレット端末１は、制御部１１、操作部１２、記憶部１３、通信インターフェース１４、音声入力部１５、音声出力部１６、及びカメラ１７を有する。制御部１１は、上記各部の動作制御を行う。また、制御部１１は、上記各部との間で信号又はデータを送受信する。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含む。制御部１１のＣＰＵは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記録されたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）にロードして実行する。
　操作部１２は、タッチパネル等のポインティングデバイスである。操作部１２は、ユーザによる操作に対応する信号を生成する。操作部１２は、生成した信号を制御部１１に出力する。操作部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示部１２ａを含む。
　記憶部１３は、ＲＯＭと、ＲＡＭと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量の記憶装置とを含む。ＲＯＭは、制御部１１が実行するプログラム及びデータ等を格納する。ＲＡＭには、ＲＯＭに格納されたプログラムがロードされる。
　通信インターフェース１４は、ネットワークＮに接続するためのインターフェースである。
　音声入力部１５は、マイクロフォン、増幅器、Ａ／Ｄ変換器等を含む。音声入力部１５は、ユーザが入力した音声のデータを受け付ける。音声入力部１５は、入力されたデータをデジタル音声データに変換して制御部１１に出力する。
　音声出力部１６は、スピーカ等を含む。ただし、音声の出力が可能であれば、どのようなデバイスであってもよい。音声出力部１６は、制御部１１から供給された音声データに対応する音声を出力する。
　カメラ１７は、撮像素子及びレンズ等を含む。カメラ１７は、撮像により得られたデータを制御部１１に供給する。撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の公知の撮像素子を用いることができる。
　（自閉症治療支援装置の機能的構成）
　図２は、自閉症治療支援装置の機能的構成を示すブロック図である。
　タブレット端末１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、発声データ取得部１１１と、動作データ取得部１１２と、強化子決定部１１３と、プロンプト決定部１１４と、プログラム決定部１１５として機能する。
　発声データ取得部１１１は、ユーザの発声に関する発声データを取得する。
　動作データ取得部１１２は、ユーザの動作に関する動作データを取得する。
　強化子決定部１１３は、発声データ取得部１１１により取得された発声データ及び動作データ取得部１１２により取得された動作データに基づいて、ユーザに最適な強化子を決定する。
　プロンプト決定部１１４は、発声データ取得部１１１により取得された発声データ及び動作データ取得部１１２により取得された動作データに基づいて、ユーザに最適なプロンプトを決定する。
　プログラム決定部１１５は、強化子決定部１１３により決定された最適な強化子及びプロンプト決定部１１４により決定された最適なプロンプトに基づいて、ユーザ用の療育プログラムの内容を決定する。
　（自閉症治療支援装置の動作）
　図３は、自閉症治療支援装置の動作を示すフローチャートである。
　発声データ取得部１１１は、ユーザの発声に関する発声データを取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、発声データ取得部１１１は、音声入力部１５を介して入力されたユーザの発声に関するデータを取得する。ユーザの発声には、例えば、質問に対する答え（「お名前は？」の質問に対し自分の名前を表出する）が含まれる。
　上記発声データは、ユーザの発声の表出言語、当該発声の音量、及び当該発声の発音の明瞭さに関するデータのうち少なくとも１つを含む。表出言語とは、言語を使って相手とコミュニケーションをとること（例えば、ユーザが林檎の絵を見せられ、「これは何？」と問いかけられたときに、ユーザが「林檎」と答える）をいう。
　動作データ取得部１１２は、ユーザの動作に関する動作データを取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、動作データ取得部１１２は、カメラ１７により撮影されたユーザの動作に関するデータを取得する。ユーザの動作には、例えば、「手を振って」という指示に従い、手を振る動作が含まれる。
　上記動作データは、ユーザの体の動き、ユーザの表情、ユーザの視線、及び発声の受容言語に関するデータのうち少なくとも１つを含む。受容言語とは、聞いた言葉を理解し、その理解を行動に表すことをいう。例えば、受容言語は、ユーザが「林檎はどれ？」と問いかけられたときに、ユーザが画面上の林檎の絵をタッチすることをいう。
　強化子決定部１１３は、発声データ取得部１１１により取得された発声データ及び動作データ取得部１１２により取得された動作データに基づいて、ユーザに最適な強化子を決定する（ステップＳ１０３）。具体的には、強化子決定部１１３は、発声データ取得部１１１及び動作データ取得部１１２から、それぞれ、発声データ及び動作データを取得する。
　強化子決定部１１３は、取得した発声データ及び動作データに基づいて、ユーザの行動を分析する。ここで、強化とは、ある行動が、行動の生起に後続する結果事象によって強められるプロセスをいい、強化子とは、その行動を強化した要因をいう。強化子には、例えば、お菓子、おもちゃ、お小遣い、好きな遊び、くすぐりやマッサージ等の身体的ふれあい、ユーザの保護者による賞賛等が含まれる。
　強化子決定部１１３は、強化子に対するユーザの反応を基にして、次に使用する強化子を決定する。強化子決定部１１３は、発声データ及び動作データからユーザの行動を分析し、その分析結果に基づいて、ユーザにとって最適な強化子を決定する。例えば、ユーザが「林檎はどれ？」と問いかけられたときに、ユーザが画面上の林檎の絵をタッチする確率が、ユーザにお菓子を与えたときに最も高くなった場合、強化子決定部１１３は、お菓子を強化子として決定する。
　プロンプト決定部１１４は、発声データ取得部１１１により取得された発声データ及び動作データ取得部１１２により取得された動作データに基づいて、ユーザに最適なプロンプトを決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、プロンプト決定部１１４は、発声データ取得部１１１及び動作データ取得部１１２から、それぞれ、発声データ及び動作データを取得する。
　プロンプト決定部１１４は、取得した発声データ及び動作データに基づいて、ユーザの行動を分析する。ここで、プロンプトとは、望ましい行動をとる確率を高める補助的な刺激のことをいう。ユーザが行動する直前又はユーザの行動中にプロンプトを提示することで、ユーザが望ましい行動をとるように補助することができる。例えば、プロンプトには、ユーザの保護者がユーザの手を取りながらユーザに手を洗わせること、手を洗っている画像をユーザに見せること、ユーザの保護者が「手を前に出して」とユーザに指示をすること、手洗いの手順を記載した張り紙を洗面所に貼ること等が含まれる。例えば、ユーザに対して、レベル化されたphysical、verbal、visual、gestural、intra-verbal、又はmodelingのプロンプトが、低いレベルのものから順々に実行される。ユーザが新しいスキルの学習を開始するときは、高レベルのプロンプトから実行される。
　プロンプト決定部１１４は、プロンプトに対するユーザの反応を基にして、次に使用するプロンプトを決定する。プロンプト決定部１１４は、発声データ及び動作データからユーザの行動を分析し、その分析結果に基づいて、ユーザにとって最適なプロンプトを決定する。例えば、ユーザが正しく手を洗う確率が、ユーザの保護者が「手を前に出して」とユーザに指示をしたときに最も高くなった場合、プロンプト決定部１１４は、ユーザの保護者が「手を前に出して」とユーザに指示をすることを最適なプロンプトとして決定する。
　また、プロンプト決定部１１４は、上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングを決定する。プロンプト決定部１１４は、発声データ及び動作データからユーザの行動を分析し、その分析結果に基づいて、上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングを決定する。例えば、プロンプト決定部１１４は、上記最適なプロンプトによりユーザが正しく手を洗う確率が９０％以上に達したタイミングを、上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングとして決定する。あるいは、プロンプト決定部１１４は、上記最適なプロンプトを所定回数実行したときを、上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングとして決定する。上記最適なプロンプトをフェードアウトさせた場合、上記最適なプロンプトよりもレベルが低いプロンプトが実行される。
　プログラム決定部１１５は、強化子決定部１１３により決定された最適な強化子及びプロンプト決定部１１４により決定された最適なプロンプトに基づいて、ユーザ用の療育プログラムの内容を決定する（ステップＳ１０５）。具体的には、プログラム決定部１１５は、プログラムにおいて使用する強化子及びプロンプトとして、強化子決定部１１３により決定された最適な強化子及びプロンプト決定部１１４により決定された最適なプロンプトを設定する。
　また、プログラム決定部１１５は、プロンプト決定部１１４により決定された上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングに基づいて、療育プログラムの内容を決定する。具体的には、プログラム決定部１１５は、プログラムにおいて、前記設定したプロンプトをフェードアウトさせるタイミングとして、プロンプト決定部１１４により決定された上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングを設定する。
　プログラム実行部１１６は、プログラム決定部１１５により決定された内容に基づいて、ユーザ用の療育プログラムを実行する（ステップＳ１０６）。以上のようにして、タブレット端末１は、ユーザにとって最適な強化子及びプロンプトを用いて、ユーザに望ましい行動を教え、また不適切な行動に対処することで、ユーザが適切な行動をとることができるよう支援する。このようにして、ユーザの療育がＡＢＡの原理に基づいて行われる。
　（変形例）
　上記実施形態においては、自閉症治療支援装置をタブレット端末として説明したが、これに限られない。例えば、スマートフォン、ラップトップＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、その他のあらゆる視聴覚装置等を自閉症治療支援装置として用いることができる。自閉症治療支援装置としてデスクトップＰＣ等を用いた場合、操作部としてマウス、キーボード、スイッチ等の各種の入力装置を用いてもよい。
　また、カメラ、音声入力部、音声出力部等は、自閉症治療支援装置に内蔵されていなくてもよい。例えば、自閉症治療支援装置とは別個のカメラ、マイクロフォン、スピーカ等を用いてもよい。
　また、記憶部として、インターネット（クラウド）上の記憶部を用いてもよい。この場合、自閉症治療支援装置の制御部１１は、通信インターフェース１４を介して当該記憶部と通信を行えばよい。さらに、強化子決定部及びプロンプト決定部として、クラウド上の人工知能（ＡＩ）を用いてもよい。この場合、公知のアルゴリズムにより、クラウド上の記憶部に記憶されたデータを利用して、当該人工知能に学習させればよい。当該人工知能は、複数のユーザの発声に関する発声データと、複数ユーザの動作に関する動作データに基づいて、ユーザ用の療育プログラムの内容を決定する。また、最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングも、当該人工知能に決定させてもよい。
　また、強化子は、ユーザによって選択されてもよい。ユーザは、セッションを開始する前又は各プログラムを開始する前に、表示部１２ａに表示された強化子から所望の強化子を選択する。強化子決定部１１３は、上記ユーザにより選択された強化子を、ユーザにとって最適な強化子として決定する。
　（まとめ）
　自閉症患者には、対人的相互反応の質的障害、コミュニケーションの質的障害、興味の限局、反復行動等の問題がある。従来、ＡＢＡ療法により、自閉症患者のスキルを発達させることが行われてきた。ＡＢＡ療法においては、自閉症患者のより広範囲のスキル（模倣スキル、知覚動作、受容言語スキル、表出言語スキル、イントラバーバルスキル、遊びのスキル、社会性スキル、学習スキル、心の理論等）の発達を促すことが望まれている。
　本技術によれば、社会的、認知的、言語的、遊び、行動的スキルなど、様々なスキルの発達を促すことができる。また、自閉症スペクトラム障害を持つユーザの感覚の問題を軽減することも可能である。したがって、本技術によれば、自閉症患者のより広範囲のスキルの発達を促すことができる。
　さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。
（１）
　ＡＢＡの原理に基づく自閉症治療支援システムであって、
　ユーザの発声に関する発声データを取得する発声データ取得部と、
　上記ユーザの動作に関する動作データを取得する動作データ取得部と、
　上記発声データ取得部により取得された上記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適な強化子を決定する強化子決定部と、
　上記発声データ取得部により取得された上記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された上記動作データに基づいて、上記ユーザにとって最適なプロンプトを決定するプロンプト決定部と、
　上記強化子決定部により決定された上記最適な強化子及び上記プロンプト決定部により決定された上記最適なプロンプトに基づいて、上記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定するプログラム決定部と
　を具備する
　自閉症治療支援システム。
（２）
　上記（１）に記載の自閉症治療支援システムであって、
　上記発声データは、上記発声の表出言語、上記発声の音量、及び上記発声の発音の明瞭さに関するデータのうち少なくとも１つを含み、
　上記動作データは、上記ユーザの体の動き、上記ユーザの表情、上記ユーザの視線、及び上記発声の受容言語に関するデータのうち少なくとも１つを含む
　自閉症治療支援システム。
（３）
　上記（１）に記載の自閉症治療支援システムであって、
　上記プロンプト決定部は、さらに、上記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングを決定する
　自閉症治療支援システム。
（４）
　上記（１）に記載の自閉症治療支援システムであって、
　上記プログラム決定部は、さらに、上記プロンプト決定部により決定された上記タイミングに基づいて、上記療育プログラムの内容を決定する
　自閉症治療支援システム。
（５）
　上記（１）に記載の自閉症治療支援システムであって、
　上記最適な強化子は、上記ユーザにより選択される
　自閉症治療支援システム。
（６）
　上記（１）に記載の自閉症治療支援システムであって、
　上記プログラム決定部は、クラウド上の人工知能であり、
　上記人工知能が、複数のユーザの発声に関する発声データと、上記複数ユーザの動作に関する動作データに基づいて、上記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定する
　自閉症治療支援システム。
　１　タブレット端末
　１１１　発声データ取得部
　１１２　動作データ取得部
　１１３　強化子決定部
　１１４　プロンプト決定部
　１１５　プログラム決定部
　１１６　プログラム実行部

Claims (6)

  1. 　ＡＢＡの原理に基づく自閉症治療支援システムであって、
    　ユーザの発声に関する発声データを取得する発声データ取得部と、
    　前記ユーザの動作に関する動作データを取得する動作データ取得部と、
    　前記発声データ取得部により取得された前記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された前記動作データに基づいて、前記ユーザにとって最適な強化子を決定する強化子決定部と、
    　前記発声データ取得部により取得された前記発声データ及び前記動作データ取得部により取得された前記動作データに基づいて、前記ユーザにとって最適なプロンプトを決定するプロンプト決定部と、
    　前記強化子決定部により決定された前記最適な強化子及び前記プロンプト決定部により決定された前記最適なプロンプトに基づいて、前記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定するプログラム決定部と
    　を具備する
    　自閉症治療支援システム。
  2. 　請求項１に記載の自閉症治療支援システムであって、
    　前記発声データは、前記発声の表出言語、前記発声の音量、及び前記発声の発音の明瞭さに関するデータのうち少なくとも１つを含み、
    　前記動作データは、前記ユーザの体の動き、前記ユーザの表情、前記ユーザの視線、及び前記発声の受容言語に関するデータのうち少なくとも１つを含む
    　自閉症治療支援システム。
  3. 　請求項１に記載の自閉症治療支援システムであって、
    　前記プロンプト決定部は、さらに、前記最適なプロンプトをフェードアウトさせるタイミングを決定する
    　自閉症治療支援システム。
  4. 　請求項３に記載の自閉症治療支援システムであって、
    　前記プログラム決定部は、さらに、前記プロンプト決定部により決定された前記タイミングに基づいて、前記療育プログラムの内容を決定する
    　自閉症治療支援システム。
  5. 　請求項１に記載の自閉症治療支援システムであって、
    　前記最適な強化子は、前記ユーザにより選択される
    　自閉症治療支援システム。
  6. 　請求項１に記載の自閉症治療支援システムであって、
    　前記プログラム決定部は、クラウド上の人工知能であり、
    　前記人工知能が、複数のユーザの発声に関する発声データと、前記複数ユーザの動作に関する動作データに基づいて、前記ユーザ用の療育プログラムの内容を決定する
    　自閉症治療支援システム。
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