WO2022104711A1

WO2022104711A1 - 一种通信方法及装置

Info

Publication number: WO2022104711A1
Application number: PCT/CN2020/130473
Authority: WO
Inventors: 刘荣宽; 张鹏; 许华; 彭文杰
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2022-05-27
Also published as: CN116325831A

Abstract

本申请公开了一种通信方法及装置，适用于通信技术领域，包括但不限于车与任何事物(V2X)通信、设备到设备(D2D)通信、物联网(IoT)等领域。本申请使得第二终端设备在接收到第一终端设备通过第一资源传输的第一信息时，可响应于该第一信息确定是否将第一终端设备作为候选中继设备，提高发现可靠性。其中，该第一资源为第一资源池中的资源，第一资源池中的资源为由PSSCH或者PSCCH占用的资源。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别设计一种通信方法及装置。

背景技术

无线中继通信是无线通信组网的一种形式，可以有效地扩大无线网络的覆盖范围。当远端节点处于数据发送节点的信号覆盖范围以外时，可通过中继节点获取来自于数据发送节点的数据。同理，当远端节点处于数据接收节点的信号覆盖范围以外时，远端节点可通过中继节点向数据接收节点发送数据。其中，远端节点与中继节点之间可通过发现(discovery)实现相互之间的发现和被发现，以便建立远端节点与中继节点之间的中继连接。

目前，长期演进(long term evolution，LTE)技术中的发现过程需要通过物理侧行链路发现信道(physical sidelink discovery channel，PSDCH)的信令交互实现，当远端节点或中继节点接收到PSDCH信令，可根据自身需求以及该信令中携带的远端节点的中继需求或中继节点的中继能力，确定是否与发送该信令的节点建立中继连接。

然而，第五代(5G)移动通信的新空口(new radio，NR)技术下未设置PSDCH，无法沿用LTE技术下的发现过程，导致发现过程的可靠性不高。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用以提高发现过程的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种传输资源确定方法，该方法可以由第一终端设备、第一终端设备中的部件(比如处理器、芯片或芯片系统等)、第二终端设备或第二终端设备中的部件(比如处理器、芯片或芯片系统等)执行。其中，第一终端设备和/或第二终端设备支持PC5接口通信。

根据该方法，第二终端设备可通过第一资源接收来自于第一终端设备的第一信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池。第二终端设备还可响应于第一信息确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。

采用以上方法，当第二终端设备接收到第一终端设备通过第一资源传输的第一信息时，可响应于该第一信息确定是否将第一终端设备作为候选中继设备，其中，该第一资源为第一资源池中的资源，第一资源池中的资源为由PSSCH或者PSCCH占用的资源。基于该方法可提高发现过程的可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可响应于所述第一信息，对承载第一信息的信道进行信号测量及滤波，获得接收信号强度。第二终端设备还可根据所述接收信号强度确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。采用该设计，第二终端设备可在物理层响应于第一信息进行信号测量，以提高发现效率，降低发现过程的延时。

在一种可能的设计中，所述滤波包括媒体接入控制MAC层滤波(或称层2滤波)和/ 或无线资源控制RRC层滤波(或称层3滤波)。

在一种可能的设计中，当所述接收信号强度不低于第一阈值时，第二终端设备可根据所述接收信号强度确定将所述第一终端设备作为候选中继设备。

在一种可能的设计中，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，所述第一阈值为a，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，所述第一阈值为b，a大于b。采用该设计，可针对第二终端设备设置两个第一阈值a和b，第二终端设备根据当前是否处于网络设备的覆盖范围内选择第一阈值。当第二终端设备位于网络设备覆盖外时，选择较大的第一阈值，以提高建立中继连接的成功率。当第二终端设备位于网络设备覆盖内时，选择较小的第一阈值，以提高中继通信质量。

在一种可能的设计中，第一资源为由PSSCH占用的资源；所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。采用该设计，可提高第一信息的接收成功率，提高发现可靠性。

在一种可能的设计中，第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。采用该设计，可提高第一信息的接收成功率，提高发现可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。

第二方面，本申请实施例提供一种传输资源确定方法，该方法可以由第一终端设备、第一终端设备中的部件(比如处理器、芯片或芯片系统等)、第二终端设备或第二终端设备中的部件(比如处理器、芯片或芯片系统等)执行。其中，第一终端设备和/或第二终端设备支持PC5接口通信。

根据该方法，第一终端设备可通过第一资源发送第一信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池。

在一种可能的设计中，第一资源为由PSSCH占用的资源；所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。

在一种可能的设计中，第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。

在一种可能的设计中，第一终端设备还可接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。

以上第二方面所示有益效果可参见前述第一方面的有益效果。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，可以实现上述第一方面或其任一可能的设计中由第一终端设备实现的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为第一终端设备、或者为可支持第一终端设备中实现上述方法的部件或基带芯片、芯片系统、或处理器等。

示例性的，该通信装置可包括收发单元(或称通信模块、收发模块)和处理单元(或称处理模块)等等模块化组件，这些模块可以执行上述第一方面或其任一可能的设计中第一终端设备的相应功能。当通信装置是第一终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或发送器和接收器整合获得的收发器。收发单元可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述第一终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。

收发单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中由第一终端设备执行的接收和/或发送的动作。处理单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中由第一终端设备执行的接收和发送以外的动作。

可选的，该通信装置可包括收发模块和/或通信模块。

可选的，该通信装置可包括处理器和/或收发器。该通信装置还可包括存储器。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，可以实现上述第一方面或其任一可能的设计中由第二终端设备实现的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为第二终端设备、或者为可支持第二终端设备中实现上述方法的部件或基带芯片、芯片系统、或处理器等。

示例性的，该通信装置可包括收发单元(或称通信模块、收发模块)和处理单元(或称处理模块)等等模块化组件，这些模块可以执行上述第一方面或其任一可能的设计中第二终端设备的相应功能。当通信装置是第二终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或发送器和接收器整合获得的收发器。收发单元可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述第二终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：CPU。

收发单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中由第二终端设备执行的接收和/或发送的动作。处理单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中由第二终端设备执行的接收和发送以外的动作，如从第一资源池中确定第一资源。

可选的，该通信装置可包括收发模块和/或通信模块。

第五方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第三方面以及第四方面所示的通信装置。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第二方面或其任意一种可能的实施方式中所示的方法。

第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第二方面或其任意一种可能的实施方式中所示的方法。

第八方面，提供一种电路，该电路与存储器耦合，该电路被用于执行上述第一方面至第二方面或其任意一种可能的实施方式中所示的方法。该电路可包括芯片电路、芯片或芯片系统等。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；

图4为一种发现过程的步骤示意图；

图5为另一种发现过程的步骤示意图；

图6为另一种发现过程的步骤示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

本申请实施例提供的资源确定方法可应用于图1所示的侧行传输的通信场景。该通信场景中可包括UE1(或称为第一终端设备)以及UE2(或称为第二终端设备)。示例性的，UE1和/或UE2可以是终端设备或终端设备中的芯片、芯片系统、模块、电路或单元等组件。本申请中，终端设备可以是终端(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)等。举例来说，本申请实施例中的终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机、智能车辆、车联网相关智能设备(例如智能路灯等)、路侧单元(road side unit，RSU)、可穿戴设备等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载上的移动装置，如车载单元(on-board unit，OBU)。终端设备也可以是具有通信模块的通信芯片，如手持或车载设备中的芯片。

应理解，以上终端设备的具体形态可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、无人驾驶车辆、可穿戴设备、未来5G网络中的终端装置或者未来演进的PLMN网络中的终端装置等。终端设备可以部署在陆地上，包括部署于室内或室外、由用户手持或由车载；终端设备也可以部署在水面上(如轮船等)；终端设备还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

下面结合图1所示场景，对本申请的技术背景进行简要说明。

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的用户设备(或称终端设备)之间在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出。在第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X)通信的车联网技术被提出。3GPP标准组织在2017年初正式发布第一代LTE V2X标准，LTE版本号为Release 14。为了满足更加广泛的应用场景需求，5G NR V2X在3GPP标准组织中被进一步研究。以上D2D、V2X技术中，UE和UE之间的通信协议，称为直接通信(PC5)接口，对应的链路称为侧行链路(sidelink，SL)。

应理解，图1所示的UE1以及UE2可被配置为支持侧行链路通信，例如UE1与UE2之间可通过PC5接口进行SL通信。此外，UE1和/或UE2还能够与网络设备(如基站)进行通信(例如，通过通用用户和网络的空口(universal user to network interface，Uu接口)进行通信)，并接受网络设备提供的网络服务。应理解，UE1与UE2进行SL通信所采用的资源可由网络设备通过侧行控制信息(sidelink control information，SCI)调度，或者可由UE1和/或UE2通过感知选择，因此，网络设备对于V2X通信来说并不是必须的，后续可将由网络设备调度的V2X通信称为有网络设备参与的V2X通信，将不需要通过网络设备调度即可进行的V2X通信称为无网络设备参与的V2X通信。

目前，无线中继通信支持如图1所示的UE1通过UE2获得网络设备或UE提供的服务，此时，UE2即中继节点，UE1即远端节点，网络设备或UE为数据接收节点和/或数据发送节点。当由网络设备或UE通过中继节点向UE1发送数据时，网络设备或UE为数据发送节点(或称为信源(source)节点)，UE1可称为数据接收节点(或信宿(destination)节点)；当由UE1通过中继节点向网络设备或UE发送数据时，UE1可称为数据发送节点(或称为信源节点)，网络设备或UE为数据接收节点(或称为信宿节点)。

如图2所示，当数据发送节点和/或数据接收节点为网络设备时，本申请实施例提供的一种通信系统可包括远端UE(remote UE)、中继UE(relay UE)和网络设备。其中，当网络设备向远端UE发送数据时，网络设备作为信源节点，中继UE作为中继节点，远端UE作为信宿节点；当远端UE向网络设备发送数据时，远端UE作为信源节点，中继UE作为中继节点，网络设备作为信宿节点。图2中，远端UE和中继UE之间的接口为PC5接口，中继UE和网络设备之间的接口为Uu接口。中继UE可以帮助远端UE接入网络设备，从而由远端UE获取由网络设备提供的网络服务，这里的网络服务包括但不限于远端UE和网络设备之间的数据传输。

示例性的，本申请中的网络设备的功能可由接入网设备实现。其中，接入网设备是指有提供网络接入功能的设备，如无线接入网(radio access network，RAN)基站等等。网络设备具体可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等。该网络设备还可包括中继站(中继设备)、接入点以及未来5G网络中的基站、未来演进的PLMN网络中的基站或者NR基站等。网络设备可以是可穿戴设备或车载设备。网络设备由RSU实现。网络设备也可以是具有通信模块的芯片。应理解，本申请中，网络设备可支持Uu接口通信，例如，通过Uu接口向UE1和/或UE2配置进行SL通信的传输资源、SL参数或感知参数等信息。网络设备可接入核心网(或核心网设备)，如5G核心网，以获得核心网侧的服务。应理解，该网络设备可以是核心网设备或核心网设备以外的网络节点等。

如图3所示，当数据发送节点和/或数据接收节点为终端设备时，本申请实施例提供的一种通信系统可包括远端UE、中继UE和UE。其中，当UE向远端UE发送数据时，UE作为信源节点，中继UE作为中继节点，远端UE作为信宿节点；当远端UE向UE发送数据时，远端UE作为信源节点，中继UE作为中继节点，UE作为信宿节点。图3中，远端UE和中继UE之间的接口为PC5接口，中继UE和UE之间的接口为PC5接口。中继UE可以帮助远端UE接入UE，从而由远端UE获取网络服务，这里的网络服务包括但不限于远端UE和UE之间的数据传输。

示例性的，本申请中的远端UE、中继UE和/或UE的功能可由终端设备或终端设备中的组件实现。该终端设备的形态可参照前述对于终端设备的说明。

以图2所示场景为例，中继节点与远端节点之间的发现过程例如图4或图5所示。

如图4所示为模式A下的发现过程。其中，模式A下的发现过程由中继UE发送通告消息(announcement message)，使得监听到通告消息的远端UE(如图4中的远端UE1和/或远端UE2)可以发现该中继UE，后续可在远端UE与中继UE之间建立中继连接，该中继连接可用于转发来自于远端UE或转发至远端UE的数据、信息、消息或信令等。

如图5所示为模式B下的发现过程。其中，模式B下的发现过程由远端UE发送请求消息(solicitation message)，当中继UE(如图5所示的中继UE1和/或中继UE2)可以向远端UE提供数据转发时，中继UE可向远端UE发送应答消息(response message)，后续可在远端UE与中继UE之间建立中继连接。

另外，在UE间的直接通信中，可实现UE的直接发现。比如图6所示，UE-1发送直接通信请求(direct communication request)消息，该消息可由UE-2、UE-3等终端设备检测到。其中，如果UE-2根据该消息判断可以与UE-1建立中继连接，则UE-2可以通过向UE-1发送直接通信接受(direct communication accept)消息，建立UE-2和UE-1之间的直接通信连接，即可建立远端UE与中继UE之间的中继连接。其中，直接通信请求消息以及直接通信接受消息承载于PDSCH。

应理解，图3所示场景下中继节点与远端节点之间的发现过程可参照图4至图6执行。

目前，在LTE技术中，以上图4至图6所示流程中涉及的用于发现的信令承载于PSDCH，其中，用于发现的信令例如通告消息、请求消息或直接通信请求消息。因此，当中继节点或远端节点接收到承载于PSDCH的用于发现的信令后，可根据发现过程建立中继节点与远端节点之间的中继连接。然而，由于NR技术中未定义PSDCH，因此NR下中继节点与远端节点之间的发现过程需要重新设计。

为了实现NR技术下的发现过程，提高发现过程的可靠性，本申请实施例提供一种通信方法。该通信方法可由中继节点和/或远端节点实施。该远端节点例如图1所示UE1、图2所示远端UE或图3所示远端UE。该中继节点例如图1所示UE2、图2所示中继UE或图3所示中继UE。

应理解，该中继节点和/或远端节点可由终端设备实现。

示例性的，图7示出了终端设备的一种可能的结构示意图，该结构可包括处理模块710和收发模块720。示例性地，图7所示结构可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有本申请所示终端设备功能的组合器件、部件(或称组件)等。当该结构是终端设备时，收发模块720可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块710可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)。当该结构是具有本申请所示终端设备功能的部件时，收发模块720可以是射频单元，处理模块710可以是处理器，例如基带处理器。当该结构是芯片系统时，收发模块720可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块710可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的处理模块710可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块720可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

例如，处理模块710可以用于执行本申请任一实施例中由中继节点和/或远端节点所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如处理操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，比如生成由收发模块720发送的消息、信息和/或信令，和对由收发模块720接收的消息、信息和/或信令进行处理。收发模块720可以用于执行本申请任一实施例中由中继节点和/或远端节点所执行的全部接收和发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如数据的发送和/或接收。

另外，收发模块720可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块720可以用于执行由中继节点和/或远端节点所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块720是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块720是接收模块；或者，收发模块720也可以是两个功能模块，收发模块720可以视为这两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行由中继节点和/或远端节点所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，接收模块可以用于执行由中继节点和/或远端节点所执行的全部接收操作。

图8示出了另一种终端设备的结构示意图，用于执行本申请实施例提供的由中继节点和/或远端节点执行的动作。便于理解和图示方便。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元(收发单元可以是一个功能单元，该功能单元能够实现发送功能和接收功能；或者，收发单元也可以包括两个功能单元，分别为能够实现接收功能的接收单元和能够实现发送功能的发送单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元810可与收发模块720对应，或者说，收发模块720可由收发单元810实现。收发单元810用于执行本申请所示实施例中的中继节点和/或远端节点的发送操作和接收操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元820可与处理模块710对应，或者说，处理模块710可由处理单元820实现。处理单元820用于执行本申请所示实施例中继节点和/或远端节点除了收发操作之外的其他操作，例如用于执行本申请所示实施例中由中继节点和/或远端节点所执行的除接收和发送以外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

本申请实施例提供的通信方法可由第一终端设备和第二终端设备实施。其中，第一终端设备和第二终端设备的结构如图7和/或图8所示。收发模块720和/或收发单元810可用于执行该通信方法中由第一终端设备和/或第二终端设备执行的发送操作和接收操作。处理模块710和/或处理单元820可用于执行该通信方法中由第一终端设备和/或第二终端设备执行的处理操作和/或除接收和发送以外的全部操作。

以第一终端设备和第二终端设备执行该方法为例，如图9所示，该方法可包括以下步骤：

S101：第一终端设备通过第一资源发送第一信息，其中，第一资源属于第一资源池，该第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池，第一资源池包括的资源为由物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)或者物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)占用的资源。也就是说，第一资源为第一资源池中的由PSSCH或者PSCCH占用的资源，第一信息承载于PSSCH或者PSCCH。

其中，第一资源池可以是预配置的资源池，或者可以是由接入网设备和/或核心网设备配置的资源池。比如，第一资源池可以是协议定义或预配置的用于确定候选中继设备的资源池。此外，若第一资源池由接入网设备和/或核心网设备配置，则第二终端设备可接收第二信息，第二信息用于配置第一资源池。应理解，本申请中需要对第一终端设备和第二终端设备配置相同的第一资源池。其中，对于第一终端设备来说，第一资源池可以是发现发送端资源池，对于第二终端设备来说，第一资源池可以是发现接收端资源池。

示例性的，当第一资源池由网络设备(网络设备例如基站)(或核心网设备)配置时，一种可能的实现方式为：

对于第一终端设备配置用于确定候选中继设备的发送端资源池(如称为发现发送端资源池(Tx resource pool for discovery))，以及对于第二终端设备配置用于确定候选中继设备的接收端资源池(如称为发现接收端资源池(Rx resource pool for discovery))。对于一个终端设备来说，网络设备可能向该终端设备配置发送端资源池配置和/或接收端资源池配置。

其中，发送端资源池与接收端资源池中的资源相同，发送端资源池以及接收端资源池即第一资源池。该发送端资源池和接收端资源池与网络设备配置的第一终端设备和/或第二终端设备的用于进行通信功能的资源池(communication resource pool)不同。现为了方便说明，将用于进行通信功能的资源池成为第二资源池。

应理解，第二资源池包括的资源为PSSCH或PSCCH占用的资源。当第一终端设备与第二终端设备之间建立中继连接后，第一终端设备可通过该第二资源池向第二终端设备发送数据、信息、信令或消息。同理，第二终端设备可通过第二资源池向第一终端设备发送数据、信息、信令或消息。

在NR技术中，PSSCH可用于传输UE之间的数据、信息、信令或消息等。应理解，PSSCH传输的消息(或信息、信令或消息)可被称为PSCCH消息(或信息、信令或消息)。PSCCH可用于承载调度PSSCH消息(或信息、信令或消息)的控制信息，控制信息例如侧行控制信息(sidelink control information，SCI)。

相应地，第二终端设备接收该第一信息。

S102：第二终端设备响应于该第一信息确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。

采用以上方法，当第二终端设备接收到第一终端设备通过第一资源传输的第一信息时，可响应于该第一信息确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。基于该方法可提高发现过程的可靠性。

应理解，在S102中，第二终端设备不必解析第一信息的内容，只需要获知第一信息是承载于第一资源池中的资源的，即可触发确定是否将第一终端设备作为候选中继设备的动作。而识别从在第一信息的资源的过程可由第二终端设备的物理层实现，因此换句话说，采用以上方法，可由第二终端设备的物理层触发确定是否将第一终端设备作为候选中继设备的动作，提高发现效率。

在S101的实施中，当第一信息承载于PSSCH时，为了提高第一信息接收的可靠性以提高发现过程效率，第一终端设备可在S101中采用低传输码率进行第一信息的发送，或者说，第一信息的发码率不高于设定码率；或者，采用高发射功率发送第一信息，或者说，第一信息的发射功率不低于设定功率。

在一种可能的示例中，在通过PSSCH发送第一信息时，可由协议定义或者由第一终端设备决策采用不高于设定码率的码率发送第一信息，以提高第一信息被接收时的可靠性。比如，当网络设备向第一终端设备和第二终端设备配置用于侧行传输的调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)列表(table)(该列表比如记为sl-MCS-Table)，第一终端设备只使用sl-MCS-Table中的最低阶调制编码方案(或前n低阶的调制编码方案中的任意一个，n为正整数)发送第一信息。更具体的示例为，第一终端设备可使用配置的MCS列表中最小索引(或前n小的索引中的任意一个，n为正整数)对应的MCS发送PSSCH。

在另外的示例中，在通过PSSCH发送第一信息时，可由协议定义或者由第一终端设备决策采用较高发射功率发送第一信息，以提高第一信息被接收时的可靠性。比如，该第一信息的发射功率可高于第一终端设备通过第二资源池发送PSSCH消息时的发射功率。

其中，第一资源池的配置信息包括第一资源池中的第一信息的功率控制配置信息，第一资源池的配置信息可用于配置第一资源池。例如，第一资源池的第一信息的功率控制配置信息包括发送功率偏移值X，且定义发送功率偏移值为X，X≥0，X表示第一资源池中第一信息的发送功率相比于承载于第二资源池的PSSCH消息的发送功率的偏移值。当偏移值X＝0时，第一信息的发送功率控制配置与承载于第二资源池的PSSCH消息的发送功率控制配置相同，也就是说，相同条件下，第一终端设备发送第一信息的发送功率可以与第一终端设备发送承载于第二资源池的PSSCH消息的发送功率相同；当偏移值X>0时，第一资源池中PSSCH的发送功率高于相同条件下承载于第二资源池的PSSCH消息的发送功率。

此外，在通过PSCCH发送第一信息时，可由协议定义或者由第一终端设备决策采用较高发射功率(比如大于设定功率的发射功率)发送第一信息，以提高第一信息被接收时的可靠性。比如，该第一信息的发射功率可高于第一终端设备通过第二资源池发送PSCCH消息时的发射功率。具体实现方式可参照前述按照较高发射功率发送承载于PSSCH的第一信息时的说明。

可选的，在S101的实施中，第一终端设备可周期性发送第一信息。其中，周期性发送的第一信息的周期和起始时刻可由网络设备或核心网设备等配置，或者可以是预配置的。

可选的，在S102之前，第二终端设备可成为远端UE，或者说，第二终端设备进入远端UE状态。

当满足以下条件一或条件二时，第二终端设备成为远端UE：

条件一，第二终端设备用于进行SL通信的频率在覆盖外。UE用于进行SL通信的频率在覆盖外，是指UE在SL使用的频率上，无法满足通信需求。无法满足通信需求的情况例如信号强度或速率不满足通信需求。

条件二，第二终端设备有用于SL通信的服务频率，且第二终端设备驻留小区或主小区的RSRP测量值低于阈值。可选的，该阈值表示为threshHigh。该阈值可由网络配置或由预配置确定。

应理解，以上条件一和条件二仅仅是举例说明，也可在满足本领域的其他的用于确定UE为远端UE的条件时，确定第二终端设备成为远端UE。

可选的，在S102的实施中，第二终端设备可响应于第一信息，对承载于第一信息的信道进行测量及滤波，获得接收信号强度，根据该接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。其中，第一终端设备可由物理层识别第一信息，因此可由物理层响应于该第一信息进行信道的信号测量，而无须等待高层的测量指示，可降低发现过程的延时。

示例性的，如果第一资源为PSSCH占用的资源，则第二终端设备可测量PSSCH-参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)，PSSCH-RSRP是PSSCH的解调参考信号(demodulation reference signals，DMRS)所占资源粒子(RE)功率的线性平均。

示例性的，如果第一资源为PSCCH占用的资源，则第二终端设备可测量PSCCH-RSRP，PSCCH-RSRP是PSCCH的DMRS所占资源粒子功率的线性平均。

可选的，以上获得测量结果的过程可由第二终端设备的物理层实现。

进一步的，第二终端设备可根据测量结果在高层根据预配置或配置的滤波参数进行滤波，获得滤波结果，该滤波结果用于指示接收信号强度。本申请中，高层可包括媒体接入控制(media access control，MAC)层和/或无线资源控制(radio resource control，RRC)层等物理层之上的协议层。

其中，该测量结果可以是根据最新接收到的第一信息确定的测量结果。比如，第二终端设备接收到周期性发送的第一信息，则第二终端设备可根据周期性的接收到的第一信息获得周期性的测量结果，则第二终端设备根据最新的测量结果确定该滤波结果。

其中，滤波后获得的滤波结果F _n，与测量结果M _n之间满足：

F _n＝(1-a)·F _n-1+a·M _n；

其中，M _n是物理层对于第一资源的信道的最新测量结果，F _n是根据最新测量结果获得的更新的滤波结果，F _n-1是旧的滤波测量结果，F ₀＝M ₁是物理层首次的测量结果，a＝1/2 ^(k/4)或a＝1/2 ^(ki/4)，k或ki是滤波系数。

应理解，以上滤波方式仅仅是示例性的说明，本申请也不排除采用其他方式和/或公式对于物理层的测量结果确定第一资源的信道的接收信号强度。

本申请中，高层可包括层2和/或层3。当高层为层2时，该滤波过程可称为层2滤波，当高层为层3时，该滤波过程可称为层3滤波。以上层2也可替换为MAC层，层3可替换为RRC层，或者说，层2滤波也可被称为MAC层滤波，层3滤波也可被称为RRC层滤波。

在S102的实施中，当第一终端设备的接收信号强度不低于第一阈值时，第二终端设备可根据接收信号强度将该第一终端设备作为候选中继设备。其中，第一阈值可由网络设备或核心网设备等配置，或者可以是预配置的。第一阈值可标记为RxLevMin。

示例性的，当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，第一阈值可表示为a，当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，第一阈值为b，a大于b。因此，当第二终端设备位于网络设备覆盖外时，根据a选择一个或多个第一终端设备作为候选中继设备，可在更大的接收信号强度范围内选择第一终端设备，以尽可能的从更多第一终端设备中选择候选中继设备，以提高建立中继连接的成功率。而在第二终端设备位于网络设备的覆盖范围内时，为了提高中继连接的可靠性，根据b选择一个或多个第一终端设备作为候选中继设备，因此可根据b选择的一个或多个第一终端设备的信号质量好于根据a选择的一个或多个第一终端设备的信号质量，以提高中继通信质量。

可选的，以上a和/或b的取值可由网络设备或核心网设备等配置，或者可以是预配置的。比如，a的取值通过minHyst(或称侧行链路中继重选配置信息)中的reselectionInfoIC配置，reselectionInfoIC为UE位于网络设备的覆盖范围之内时的重选配置信息，包含覆盖范围内的UE在进行侧行链路的中继UE的选择和/或重选时使用的参数。b的取值通过minHyst中的reselectionInfoOoC配置，reselectionInfoOoC为UE位于网络设备的覆盖范围之外时的重选配置信息，包含覆盖范围外的UE在进行侧行链路的中继UE的选择和/或重选时使用的参数。

例如，一种可能的实现中，网络设备或核心网设备向第二终端设备配置reselectionInfoIC和reselectionInfoOoC，其中，reselectionInfoIC和reselectionInfoOoC分别包括a和b的配置信息。当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，第二终端设备根据a选择第一终端设备；当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，第二终端设备根据b选择第一终端设备。

进一步的，当第一终端设备的数量为多个时，第二终端设备可根据接收信号强度选择PC5链路质量最好的第一终端设备建立中继连接。比如，当第二终端设备接收到多个第一终端设备分别发送的第一信息时，第二终端设备可获得每个第一终端设备的接收信号强度，根据接收信号强度选择信号质量最好的第一终端设备作为候选中继设备。

可选的，当第二终端设备与第一终端设备之间建立中继连接后，如果第二终端设备确定第一终端设备的接收信号强度低于(或不高于)第二阈值，则可重新确定中继设备，比如重新执行S102的动作，或者重新执行S101和S102的动作。其中，第二阈值可由网络设备或核心网设备等配置，或者可以是预配置的。第二阈值的配置方式可参照前述有关第一阈值的说明。第二阈值可以与第一阈值相同。

可选的，第二终端设备可在高层指示重新确定中继设备(或指示不使用当前的中继设备)后，重新执行S102的动作，或者重新执行S101和S102的动作。比如，在当前选定的中继UE的PSSCH-RSRP低于阈值q-RxLevMin时，或者，在高层指示不使用当前选定的中继UE时，第二终端设备重新选定至少一个PSSCH-RSRP超过阈值q-RxLevMin的候选中继设备，再从候选中继设备中确定中继设备，并建立中继连接。

应理解，以上示例中以PSSCH为例进行说明，在实际使用中，可根据需要将以上示例中的PSSCH替换为PSCCH。

作为一种示例性的实现方式，下面以第一信息承载于PSSCH为例，介绍本申请实施例提供的一种通信方法。该通信方法可包括图10所示步骤：

S201：第二终端设备成为远端UE。

S202：第一终端设备获取第一资源池的配置信息，第二终端设备获取第一资源池的配置信息。其中，对于第一终端设备来说，第一资源池可以是发现发送端资源池，对于第二终端设备来说，第一资源池可以是发现接收端资源池。第一资源池包括的资源为由PSSCH或者PSSCH占用的资源。

应理解，本申请不限定S201与S202之间的时序关系，比如，S201可以先于S202执行，或者，S202可以先于S201执行，或者，S201与S202可同时执行。

S203：第一终端设备通过第一资源池中的第一资源发送第一信息。

可选的，为了提高第一信息接收的可靠性，第一终端设备可采用低传输码率进行第一信息的发送，或者说，第一信息的发码率不高于设定码率；或者，采用高发射功率发送第一信息，或者说，第一信息的发射功率不低于设定功率。

可选的，第一信息的发送是周期性的。其中，第一信息的发送周期和起始时刻可由网络(核心网设备和/或接入网设备等)配置，或者是预配置的。

相应地，第二终端设备接收第一信息。

S204：第二终端设备在物理层测量PSSCH-RSRP，并根据配置或预配置的滤波参数进行滤波，获得接收信号强度。

S204中，第二终端设备在物理层检测到第一信息后在物理层测量PSSCH-RSRP，相比于现有技术中需要在高层识别发现消息后再触发物理层测量信号接收强度的实现方式，能够提高发现效率。

可选的，S204中进行的滤波可以是层2滤波或者层3滤波。

S205：第二终端设备根据该接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。

S205可由第二终端设备的高层执行。比如，物理层将PSSCH-RSRP上报至MAC层，MAC层根据配置或预配置的滤波参数对PSSCH-RSRP进行滤波，获得接收信号强度，之后由MAC层和/或RRC层根据接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。再比如，物理层将PSSCH-RSRP上报至RRC层，RRC层根据配置或预配置的滤波参数对PSSCH-RSRP进行滤波，获得接收信号强度，之后由RRC层根据接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。

可选的，第二终端设备对最新的PSSCH-RSRP的滤波结果(即接收信号强度)进行排序，选择满足候选条件的链路质量最好的前n个滤波结果所对应的终端设备作为候选中继设备。这里的候选条件，例如候选中继设备的接收信号强度不低于第一阈值。

可选的，当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，第一阈值可表示为a，当第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，第一阈值为b，a大于b。

可选的，如果没有满足候选条件的终端设备，则第二终端设备确定没有中继设备可用。

S206：第二终端设备从至少一个候选中继设备中确定中继设备，并建立与中继设备之间的连接。

可选的，第二终端设备在从至少一个候选中继设备中确定中继设备后，若确定该中继设备不满足候选条件，比如，中继设备的接收信号强度低于第二阈值，或者，若第二终端设备的高层指示不使用当前选定的中继设备，则第二终端设备可从候选中继设备中选择其他的满足候选条件的终端设备作为中继设备。

采用图10所示步骤，可基于第一资源池实现远端UE(即第二终端设备)和中继UE(比如第一终端设备)相互之间的发现过程，可提高发现过程的可靠性。

作为一种示例性的实现方式，下面以第一信息承载于PSCCH为例，介绍本申请实施例提供的一种通信方法。该通信方法可包括图11所示步骤：

S301：第二终端设备成为远端UE。

S302：第一终端设备获取第一资源池的配置信息，第二终端设备获取第一资源池的配置信息。其中，对于第一终端设备来说，第一资源池可以是发现发送端资源池，对于第二终端设备来说，第一资源池可以是发现接收端资源池。第一资源池包括的资源为由PSCCH或者PSCCH占用的资源。

应理解，本申请不限定S301与S302之间的时序关系，比如，S301可以先于S302执行，或者，S302可以先于S301执行，或者，S301与S302可同时执行。

S303：第一终端设备通过第一资源池中的第一资源发送第一信息。

可选的，为了提高第一信息接收的可靠性，第一终端设备可采用高发射功率发送第一信息，或者说，第一信息的发射功率不低于设定功率。

相应地，第二终端设备接收第一信息。

S304：第二终端设备在物理层测量PSCCH-RSRP，并根据配置或预配置的滤波参数进行滤波，获得接收信号强度。

S304中，第二终端设备在物理层检测到第一信息后在物理层测量PSCCH-RSRP，相比于现有技术中需要在高层识别发现消息后再触发物理层测量信号接收强度的实现方式，能够提高发现效率。

可选的，S304中进行的滤波可以是层2滤波或者层3滤波。

S305：第二终端设备根据该接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。

S305可由第二终端设备的高层执行。比如，物理层将PSCCH-RSRP上报至MAC层，MAC层根据配置或预配置的滤波参数对PSCCH-RSRP进行滤波，获得接收信号强度，之后由MAC层和/或RRC层根据接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。再比如，物理层将PSCCH-RSRP上报至RRC层，RRC层根据配置或预配置的滤波参数对PSCCH-RSRP进行滤波，获得接收信号强度，之后由RRC层根据接收信号强度确定是否将第一终端设备作为候选中继设备。

可选的，第二终端设备对最新的PSCCH-RSRP的滤波结果(即接收信号强度)进行排序，选择满足候选条件的链路质量最好的前n个滤波结果所对应的终端设备作为候选中继设备。这里的候选条件，例如候选中继设备的接收信号强度不低于第一阈值。

S306：第二终端设备从至少一个候选中继设备中确定中继设备，并建立与中继设备之间的连接。

采用图11所示步骤，可基于PSCCH实现远端UE(即第二终端设备)和中继UE(比如第一终端设备)相互之间的发现过程，可提高发现过程的可靠性。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种通信装置，用于实现以上由第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)实现的功能。该装置可包括图7和或图8所示结构。

本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括上述实施例所涉及的第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)。可选的，该通信系统可包括图1至图3中任一所示结构。该通信装置可用于实现图9-图11中任一所示的通信方法中由第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)实现的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，计算机可以实现上述方法实施例提供的图9-图11所示的实施例中与第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，计算机可以实现上述方法实施例提供的图9-图11所示的实施例中与第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)相关的流程。

本申请实施例还提供一种芯片或芯片系统(或电路)，该芯片可包括处理器，该处理器可用于调用存储器中的程序或指令，执行上述方法实施例提供的图9-图11所示的实施例中与第一终端设备(或中继设备)和/或第二终端设备(或远端设备)相关的流程。该芯片系统可包括该芯片，还可存储器或收发器等其他组件。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的通信方法和通信装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种通信方法，其特征在于，包括：

通过第一资源接收来自于第一终端设备的第一信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池；

响应于第一信息确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一信息确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备，包括：

响应于所述第一信息，对承载第一信息的信道进行信号测量及滤波，获得接收信号强度；

根据所述接收信号强度确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波包括媒体接入控制MAC层滤波和/或无线资源控制RRC层滤波。
如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述接收信号强度不低于第一阈值时，所述根据所述接收信号强度确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备，包括：

根据所述接收信号强度确定将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法应用于第二终端设备，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，所述第一阈值为a，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，所述第一阈值为b，a大于b。
如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源为由PSSCH占用的资源；

所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。
如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。
如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。
一种通信方法，其特征在于，包括：

通过第一资源发送第一信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源为由PSSCH占用的资源；

所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。
如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。
如权利要求9-11中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。
一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于通过第一资源接收来自于第一终端设备的第一信息，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池；

处理模块，用于响应于第一信息确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

响应于所述第一信息，对承载第一信息的信道进行信号测量及滤波，获得接收信号强度；

根据所述接收信号强度确定是否将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述滤波包括媒体接入控制MAC层滤波和/或无线资源控制RRC层滤波。
如权利要求14或15所述的通信装置，其特征在于，当所述接收信号强度不低于第一阈值时，所述处理模块具体用于：

根据所述接收信号强度确定将所述第一终端设备作为候选中继设备。
如权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述方法应用于第二终端设备，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之内时，所述第一阈值为a，当所述第二终端设备位于网络设备的覆盖范围之外时，所述第一阈值为b，a大于b。
如权利要求13-17中任一所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为由PSSCH占用的资源；

所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。
如权利要求13-18中任一所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。
如权利要求13-19中任一所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。
一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定第一资源，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池中的资源为由物理侧行链路共享信道PSSCH或者物理侧行链路控制信道PSCCH占用的资源，所述第一资源池为用于确定候选中继设备的资源池；

收发模块，用于通过所述第一资源发送第一信息。
如权利要求21所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为由PSSCH占用的资源；

所述第一信息的传输码率不高于设定码率，和/或，所述第一信息的发射功率不低于设定功率。
如权利要求21或22所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为由PSCCH占用的资源，所述第一信息的发送功率不低于设定功率。
如权利要求21-23中任一所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自于网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一资源池。
一种通信装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得所述通信装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得所述通信装置执行如权利要求9-12中任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求13-20或25中任一所述的通信装置和如权利要求21-24或26中任一所述的通信装置。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上被调用执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
一种电路，其特征在于，所述电路与存储器耦合，所述电路用于读取并执行所述存储器中存储的程序以执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。