WO2022104638A1

WO2022104638A1 - 图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质

Info

Publication number: WO2022104638A1
Application number: PCT/CN2020/130078
Authority: WO
Inventors: 王建民
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-05-27

Abstract

一种图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质，其中，图传设备与终端设备通信连接，该图传数据的处理方法包括：获取图传数据（S201），图传数据是可移动平台获取并传输至图传设备的视频数据；对图传数据进行处理，得到目标图传数据（S202）；其中，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议；将目标图传数据传输至终端设备（S203）。能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

Description

图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，可移动平台已经广泛应用于航拍影像、电力巡检等垂直领域，通过可移动平台进行航拍能够突破空间限制，展示不同的视角，这些可移动平台可以是无人机、无人驾驶汽车等等。可移动平台往往通过图传模块将可移动平台拍摄到的画面实时稳定地传输至地面图传设备，用户可以通过图传设备的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)屏幕观看拍摄画面；图传设备还可以外接终端设备，将拍摄画面传输至终端设备中，用户可以通过终端设备观看拍摄画面，还可以通过终端设备对拍摄画面进行编辑与存储。因此，如何提升图传设备与终端设备之间的传输效率与传输稳定性成为当前研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种图传数据的处理方法，该图传数据的处理方法应用于图传设备，图传设备与终端设备通信连接，该图传数据的处理方法包括：

获取图传数据，图传数据是可移动平台获取并传输至图传设备的视频数据；

对图传数据进行处理，得到目标图传数据；其中，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议；

将目标图传数据传输至终端设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种图传数据的处理方法，该图传数据的处理方法应用于终端设备，终端设备与图传设备通信连接，该图传数据的处理方法包括：

接收图传设备发送的目标图传数据，目标图传数据是图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，目标图传数据符合视频播放标准协议；

解析并播放目标图传数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种图传设备，图传设备与终端设备通信连接，该图传设备包括处理器和存储器，存储器和处理器相互连接，其中：

存储器，用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令；

处理器，调用程序指令时用于执行：

将目标图传数据传输至终端设备。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，终端设备与图传设备通信连接，该终端设备包括处理器和存储器，存储器和处理器相互连接，其中：

存储器，用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令；

处理器，调用程序指令时用于执行：

解析并播放目标图传数据。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的图传数据的处理方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的图传数据的处理方法。

本申请实施例中，图传设备与终端设备通信连接，图传设备从可移动平台中获取到图传数据后，对图传数据进行处理，得到目标图传数据，处理后的目标图传数据符合视频传输标准协议，图传设备将目标图传数据传输至终端设备。本申请实施例通过在图传设备与终端设备之间建立通信连接，并对图传数据进行处理得到符合视频传输标准协议的目标图传数据，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种图传数据的处理系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种图传数据的处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种图传设备的用户界面的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的用户界面的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种图传数据的处理装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种图传设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

高端消费的可移动平台或者行业用途的可移动平台解决方案中，往往配备有一体化的图传设备，能够为用户提供更好的可移动平台使用体验以及更专业的作业平台。可移动平台可以是指无人机、无人驾驶汽车、无人车、无人船、机器人等等。图传设备可以是指用于控制可移动平台的遥控器、用于与可移动平台进行数据交互的地面站、用于传输图传数据的图传盒子等等；图传设备通常具备较强的处理器单元，可以对可移动平台拍摄到的图传数据进行播放、存储、编辑等等。图传数据可以是指可移动平台拍摄得到的视频数据，例如图传数据是无人机拍摄得到的航拍视频数据。

为了提高用户对图传数据的观看体验，提高对图传数据的存储空间，为图传数据提供更丰富的编辑功能，本申请实施例提供一种图传数据的处理方案，该图传数据的处理方案通过UVC(USB Video Class，通用串行总线视频类)设备传输、APP(Application，应用程序)推流、专用软件传输、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)自定义推流四种方式，将图传设备中的图传数据传输至终端设备中，以便于图传数据在终端设备中进行实时播放、存储、编辑等。其中，终端设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等可以用于对图传数据进行实时播放、存储、编辑的设备。下面将对UVC设备传输、APP推流、专用软件传输、HDMI自定义推流四种方式进行详细介绍：

(1)将图传设备设置为UVC设备后传输图传数据至终端设备。UVC设备可以是指符合视频播放标准协议的图传设备。图传设备与终端设备之间通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)数据线建立通信连接，将图传设备设置为UVC设备后，图传设备对接收到的可移动平台拍摄的图传数据进行处理，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议，图传设备通过USB数据线将处理后的目标图传数据传输至终端设备中，从而终端设备可以解析并播放目标图传数据。目标图传数据从图传设备传输至终端设备的过程依赖于USB数据线，不依赖于网络信号，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

(2)基于图传设备内置的APP推流。该方式主要应用于直播领域，将可移动平台拍摄得到的图传数据与直播相结合，可以为直播领域带来更好的观赏性和体验感。该方式基于图传设备内置的APP的直播推流功能，用户可以通过图传设备内置的APP选择第三方直播平台，在APP中填写第三方直播平台的网络推流地址。终端设备中需要安装相应的第三方直播平台的软件，并通过该第三方直播平台的软件实时播放图传数据。在这种方式中，为了达到更好的直播观赏性，需要确保直播现场网络信号的稳定性；例如可以通过4G(the 4th Generation Mobile Communication Technology，第四代移动通信机制)无线网卡、5G(5th Generation Mobile Networks，第五代移动通信技术)无线网卡、有线网络或WiFi(无线上网)热点进行直播，并且直播时的上行速率需要大于1M/s(兆每秒)。

(3)图传设备传输图传数据至终端设备的专用软件。终端设备内置的专用软件可以是基于可移动平台厂商的SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)开发的，终端设备与图传设备之间通过USB数据线建立通信连接，图传设备通过USB数据线将图传数据传输至终端设备的专用软件中，并通过终端设备的专用软件实时播放图传数据。在这种方式中，需要基于可移动平台厂商的SDK开发终端设备的专用软件。

(4)基于第三方HDMI接口编码器自定义推流。该方式同样可以应用于直播领域，该方式基于第三方HDMI接口编码器自定义推流，需要使用HDMI视频线将图传设备上的HDMI端口和第三方HDMI接口编码器上的HDMI端口进行连接，图传设备需要支持HDMI 视频信号输出。用户可以在第三方HDMI接口编码器的APP里选择第三方直播平台，在第三方HDMI接口编码器的APP中填写网络推流地址。终端设备中需要安装相应的第三方直播平台的软件，并通过该第三方直播平台的软件实时播放图传数据。在这种实现方式中，图传设备需要增加HDMI标准接口，支持HDMI视频信号输出，图传设备还需要配置第三方HDMI接口编码器，并且网络推流要求网络信号质量稳定。

以上四种方式均能实现图传设备将图传数据传输至终端设备进行实时视频输出，在第一种方式中，将图传设备设置为UVC设备后，图传设备可以通过USB数据线将目标图传数据传输至终端设备；在第二种方式中，在确保网络信号质量稳定的情况下，图传设备基于内置的APP将图传数据直播推流至终端设备中；在第三种方式中，通过开发专用软件，图传设备将图传数据传输至终端设备的专用软件中；在第四种方式中，在确保网络信号质量稳定的情况下，图传设备通过HDMI视频线以及第三方HDMI接口编码器将图传数据推流至终端设备中。

当存在图传设备与终端设备之间的图传数据传输需求时，可以从以上四种方式中选择任意一种方式进行传输。在一种实现方式中，图传设备可以包括用户界面，图传设备的用户界面中可以包括传输方式列表，传输方式列表中可以包括以上四种传输方式选项，即UVC设备传输选项、APP推流选项、专用软件传输选项、HDMI自定义推流选项；图传设备可以响应于图传设备的用户对各个传输方式选项的选择操作，并通过选择的传输方式将图传数据传输至终端设备；通过这种方式，图传设备的用户能够更清楚地了解图传设备所具备的数据传输功能，并可以对相应的数据传输方式进行选择。另外，当图传设备检测到用户选择的传输方式无法实现时，可以向用户输出提示信息；例如，用户选择的传输方式为HDMI自定义推流方式，当图传设备检测到当前未连接HDMI视频线时，图传设备通过用户界面向用户输出提示信息“请连接HDMI视频线”；又如，用户选择的传输方式为APP推流方式，当图传设备检测到当前未连接网络时，图传设备通过用户界面向用户输出提示信息“网络连接不可用，请连接互联网”。通过提示信息，能够引导图传设备的用户选择合适的图传数据传输方式。

在另一种实现方式中，图传设备可以为图传数据的四种传输方式设置优先级，当存在图传设备与终端设备之间的图传数据传输需求时，图传设备可以按照各个传输方式的优先级顺序，确定选择的传输方式。举例来说，若UVC设备传输方式的优先级高于APP推流方式的优先级，那么图传设备可以优先选择UVC设备传输方式；当UVC设备传输方式无法实现时，例如，图传设备与终端设备之间未连接USB数据线，或者图传设备尚未设置为UVC设备，那么图传设备可以按照优先级顺序确定选择的传输方式为APP推流方式。通过这种方式，图传数据传输方式的选择更加智能化。

在另一种实现方式中，图传设备还可以根据图传设备满足的传输条件，确定与传输条件相适应的传输方式。举例来说，当图传设备检测到图传设备所连接到的网络信号较强，网络质量较稳定，那么图传设备可以确定传输方式为APP推流方式；当图传设备检测到图传设备与终端设备之间通过USB数据线建立通信连接，图传设备可以确定传输方式为UVC设备传输方式。通过这种方式，图传数据传输方式的选择更加智能化。

为了更好的理解本申请实施例提供的一种图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质，下面首先对本申请实施例适用的图传数据的处理系统进行描述。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种图传数据的处理系统的架构示意图。本申请实施例中以可移动平台是无人机为例进行说明。如图1所示，该图传数据的处理系统可以包括：图传设备101、终端设备102，可移动平台103和USB数据线104。在由图传设备101、终端设备102，可移动平台103和USB数据线104组成的图传设备的处理系统中，图传设备101与终端设备102之间可以通过USB数据线104建立通信连接；可移动平台103获取到图传数据后，可以通过图传模块将图传数据传输至图传设备101；图传设备101可以对图传数据进行处理，使得处理后的图传数据符合视频播放标准协议；图传设备101将处理后的目标图传数据传输至终端设备102，终端设备102可以解析并对目标图传数据进行播放、存储、编辑等等。

其中，视频播放标准协议可以包括UVC协议，UVC协议是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。主流的操作系统(例如Windows XP SP2操作系统以及发布时间晚于Windows XP SP2操作系统的后续版本操作系统，Linux 2.4.6操作系统以及发布时间晚于Linux 2.4.6操作系统的后续版本操作系统，MacOS 10.5操作系统以及发布时间晚于MacOS10.5操作系统的后续版本操作系统等等)中均内置有UVC驱动，安装有UVC驱动的终端设备即可支持UVC协议，可以接收、解析并播放符合UVC协议的目标图传数据。本申请实施例中，终端设备102中内置有UVC驱动。

USB是一种串口总线标准，也是一种输入接口、输出接口的技术规范；本申请实施例中USB数据线104可以用于实现图传设备101与终端设备102之间的连接与数据传输。

可以理解的是，本申请实施例提供的图传数据的处理系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

再参见图2，图2是本申请实施例提供的一种图传数据的处理方法的流程示意图，本申请实施例提供的图传数据的处理方法可以由图传设备执行，图传设备与终端设备之间通过USB数据线建立通信连接，该图传数据的处理方法可以包括以下步骤S201至步骤S203：

步骤S201，获取图传数据。

图传数据可以是指可移动平台拍摄得到的视频数据，例如图传数据是无人机拍摄得到的航拍视频数据，图传数据是可移动平台拍摄后通过可移动平台内置的图传模块发送至图传设备的。

图传数据可以由n帧图传码流数据组成，当接收到可移动平台传输的n帧的图传码流数据时，可以将m帧图传码流数据存储至码流队列中，n为正整数，m为小于或等于n的正整数。也就是说，图传设备可以将接收到的图传码流数据中的全部或者部分图传码流数据存储至码流队列中。

步骤S202，对图传数据进行处理，得到目标图传数据。

图传设备是符合视频播放标准协议(即UVC协议)的设备，在对图传数据进行处理之前可以将图传设备的连接模式配置为UVC模式，图传设备的连接模式配置为UVC模式后，终端设备与图传设备之间可以传输符合视频播放标准协议的目标图传数据。将图传设备的连接模式配置为UVC模式的方式可以包括以下两种:

第一种方式，图传设备中可以包括用户界面，使用该图传设备的用户可以通过图传设备的用户界面操作图传设备；图传设备的用户界面中显示有连接模式列表，连接模式列表中可以包括多个连接模式选项，多个连接模式选项中包括UVC模式选项。如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种图传设备的用户界面的示意图，图传设备包括用户界面30，图传设备的用户界面30中包括连接模式列表301，UVC模式选项302(即通用串行总线视频类模式选项302)是连接模式列表301中的任一个连接模式选项。图传设备可以响应于对UVC模式选项的选中操作，将图传设备的连接模式配置为UVC模式。如图3所示，使用图传设备的用户点击图传设备的用户界面30中的UVC模式选项302后，图传设备响应于对UVC模式选项302的选中操作，将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

第二种方式，当图传设备接收到可移动平台发送的图传数据时，可自动将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

在将图传设备的连接模式配置为UVC模式之后，当接收到终端设备发送的描述符获取请求时，响应于描述符获取请求，可以将用于指示图传设备处于UVC模式的描述符发送至终端设备，从而终端设备可以根据该描述符自动识别图传设备，并根据描述符为图传设备加载或安装相应的UVC驱动，终端设备对图传设备识别成功后，终端设备与图传设备之间可以传输符合视频播放标准协议的目标图传数据。其中，指示图传设备处于UVC模式的描述符可以包括但不限于以下至少一种：配置描述符、设备描述符等等；设备描述符可以包括图传设备的PID(Product ID，产品识别码)、图传设备的VID(Vender ID，供应商识别码)、图传设备的设备版本号等等。

在获取到图传数据之后，可以对获取到的图传数据进行处理，处理得到的目标图传数据符合视频播放标准协议。具体地，可以从码流队列中获取m帧图传码流数据，并对m帧图传码流数据进行解码，得到m帧图传画面。图传码流数据是对图传画面进行编码得到的，图传画面是未进行编码的原始视频数据，例如图传画面是YUV(一种原始视频数据格式)格式的原始视频数据，图传码流数据是编码后的图传画面，例如图传码流数据是MJPEG(Motion Joint Photographic Experts Group，一种视频压缩格式)格式的编码码流数据。对m帧图传码流数据进行解码得到m帧图传画面之后，可以在m帧图传画面的每一帧图传画面中添加视频播放标准协议对应的视频数据标头(例如UVC视频数据标头)，得到m帧目标图传画面，并对m帧目标图传画面进行封装，得到目标图传数据，每一帧目标图传画面都符合视频播放标准协议。

对图传数据进行处理的步骤是可以是由终端设备发送的传输请求(例如UVC请求)触发的，即从码流队列中获取m帧图传码流数据的步骤可以是由终端设备发送的传输请求触发的。当接收到终端设备发送的传输请求时，响应该传输请求，并触发对图传数据进行处理，即触发从码流队列中获取m帧图传码流数据，并对m帧图传码流数据进行处理。

当接收到终端设备发送的属性获取请求(例如GET(获取)请求)时，响应该属性获取请求，并将图传设备支持的图传数据属性返回至终端设备；其中，图传数据属性可以包括图传数据的帧率或图传数据的分辨率等等。例如，图传设备支持的帧率包括30FPS(Fra mes Per Second，每秒传输帧数)、60FPS。当接收到终端设备发送的属性设置请求(例如SET(设置)请求)时，响应该属性设置请求，并将属性设置请求所请求的满足目标图传数据属性的目标图传数据传输至终端设备。例如，目标图传数据属性可以包括目标帧率或目标分辨率等等。

步骤S203，将目标图传数据传输至终端设备。

本申请实施例中，图传设备与终端设备之间通过USB数据线建立通信连接，可以通过用户界面触发将图传设备的连接模式设置为UVC模式，还可以在接收到可移动平台的图传数据后自动将图传设备的连接模式设置为UVC模式，UVC模式的设置方式丰富多样，更加智能；将图传设备的连接模式设置为UVC模式之后，可以将符合视频播放标准协议的目标图传数据传输至终端设备，目标图传数据从图传设备传输至终端设备的过程依赖于USB数据线，不依赖于网络信号，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图，本申请实施例提供的图传数据的处理方法可以由终端设备执行，终端设备与图传设备之间通过USB数据线建立通信连接，该图传数据的处理方法可以包括以下步骤S401至步骤S402：

步骤S401，接收图传设备发送的目标图传数据。

具体地，终端设备中内置有UVC驱动，可以通过UVC驱动接收图传设备发送的目标图传数据，目标图传数据是图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，目标图传数据符合视频播放标准协议。图传数据的具体处理过程可参见图2所示实施例的描述。

在接收图传设备发送的目标图传数据之前，需要识别图传设备是否为符合视频播放标准协议的设备，当图传设备为符合视频播放标准协议的设备时，才能接收到图传设备发送的目标图传数据。具体地，可以向图传设备发送描述符获取请求，并接收图传设备响应描述符获取请求后返回的用于指示图传设备处于UVC模式的描述符，并根据指示图传设备处于UVC模式的描述符识别图传设备。

终端设备可以包括用户界面，终端设备的用户界面中可以包括播放选项，当终端设备的用户界面中的播放选项被触发时，可以响应于对播放选项的触发操作，生成传输请求，并将生成的传输请求发送至图传设备；图传设备响应于传输请求并对图传数据进行处理后，将处理得到的目标图传数据发送至终端设备。如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种终端设备的用户界面的示意图，终端设备的用户界面50中包括播放选项501，当播放选项501被终端设备的用户触发(例如终端设备的用户点击该播放选项501)时，响应于对播放选项501的触发操作，生成传输请求。

图传设备支持的图传数据属性可以包括图传数据的帧率和图传数据的分辨率。可以向图传设备发送属性获取请求(例如GET请求)以获取图传设备支持的图传数据属性。还可以向图传设备发送属性设置请求(例如SET请求)，属性设置请求中携带终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性，并接收图传设备返回的属性设置请求所请求的满足目标图传数据属性的目标图传数据。

步骤S402，解析并播放目标图传数据。

具体地，可以通过视频播放标准协议将目标图传数据传输给终端设备的视频播放器(例如视频播放软件)，终端设备的视频播放器解析并播放目标图传数据。进一步地，还可以响应于对目标图传数据的控制操作，向图传设备发送控制请求，以使图传设备响应控制请求，对目标图传数据的传输进行控制；例如，终端设备的用户点击视频播放器的暂停播放选项产生暂停播放操作，响应于对目标图传数据的暂停播放操作，向图传设备发送控制请求，以使图传设备响应该控制请求，暂停传输目标图传数据。

本申请实施例中，终端设备与图传设备之间通过USB数据线建立通信连接，终端设备接收图传设备发送的符合视频播放标准协议的目标图传数据，解析并播放目标图传数据；终端设备接收图传设备发送的目标图传数据的过程依赖于USB数据线，不依赖于网络信号，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图，本申请实施例提供的图传数据的处理方法可以由图传设备与终端设备交互执行，图传设备与终端设备之间通过USB数据线建立通信连接，该图传数据的处理方法可以包括以下步骤S601至步骤S604：

步骤S601，图传设备获取图传数据。

如图7所示，图7是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理方法的流程示意图，图传数据是由可移动平台的图传模块传输至图传设备的地面图传模块的。图传数据可以由n帧图传码流数据组成，当图传设备的地面图传模块接收到可移动平台的图传模块传输的n帧图传码流数据时，可以创建接收线程，并通过接收线程接收地面图传模块传输的n帧图传码流数据，并通过接收线程将n帧图传码流数据中的m帧图传码流数据存储至码流队列中，n为正整数，m为小于或等于n的正整数。

步骤S602，图传设备对图传数据进行处理，得到目标图传数据。

在图传设备获取到图传数据之后，可以对获取到的图传数据进行处理，处理得到的目标图传数据符合视频播放标准协议。具体地，如图7所示，图传设备可以创建工作线程，并通过工作线程从码流队列中获取m帧图传码流数据，并通过工作线程对m帧图传码流数据进行解码，得到m帧图传画面。图传设备通过工作线程对m帧图传码流数据进行解码得到m帧图传画面之后，可以通过工作线程在m帧图传画面的每一帧图传画面中添加视频播放标准协议对应的视频数据标头，得到m帧目标图传画面，并通过工作线程对m帧目标图传画面进行封装，得到目标图传数据，每一帧目标图传画面都符合视频播放标准协议。

图传设备还可以创建控制线程，图传设备通过控制线程接收并响应请求。例如，图传设备可以通过控制线程接收终端设备发送的属性获取请求，通过控制线程响应该属性获取请求，并通过控制线程将图传设备支持的图传数据属性返回至终端设备。又如，图传设备可以通过控制线程接收终端设备发送的属性设置请求，并通过控制线程响应该属性设置请求，并通过控制线程触发工作线程将属性设置请求所请求的满足目标图传数据属性的目标图传数据传输至终端设备。还如，图传设备通过控制线程接收终端设备发送的传输请求，并通过控制线程响应该传输请求，并通过控制线程触发工作线程对图传数据进行处理，即通过控制线程触发工作线程从码流队列中获取m帧图传码流数据，并对m帧图传码流数据进行处理。

步骤S603，图传设备将目标图传数据传输至终端设备。

如图7所示，图传设备通过工作线程将处理得到的目标图传数据以DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)的方式传输至终端设备的通用串行总线视频类驱动(即UVC驱动)。

步骤S604，终端设备解析并播放目标图传数据。

如图7所示，终端设备的UVC驱动通过视频播放标准协议将目标图传数据传输至应用层播放器(即上述视频播放器)，终端设备的应用层播放器解析并播放目标图传数据。

本申请实施例中，图传设备与终端设备之间通过USB数据线建立通信连接，图传设备通过地面图传模块接收可移动平台的图传模块发送的图传数据，通过接收线程接收地面图传模块发送的n帧图传码流数据，并通过接收线程将n帧图传码流数据中的m帧图传码流数据存储至码流队列中；图传设备通过工作线程对图传数据进行处理，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议，图传设备通过工作线程将处理后的目标图传数据传输至终端设备的UVC驱动中，终端设备的UVC驱动通过视频播放标准协将目标图传数据传输至终端设备的应用层播放器，终端设备的应用层播放器可以解析并播放目标图传数据。通过该图传数据的处理方案，目标图传数据的从图传设备传输至终端设备的过程依赖于USB数据线，不依赖于网络信号，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种图传数据的处理装置的结构示意图，本申请实施例提供的图传数据的处理装置可以部署于图传设备中，该图传数据的处理装置80可以包括：

获取模块801，用于获取图传数据，图传数据是可移动平台获取并传输至图传设备的视频数据；

处理模块802，用于对图传数据进行处理，得到目标图传数据；其中，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议；

传输模块803，用于将目标图传数据传输至终端设备。

在一种实现方式中，图传设备通过通用串行总线数据线与终端设备通信连接，视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。

在一种实现方式中，图传设备是符合视频播放标准协议的设备；处理模块802，还用于：

将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

在一种实现方式中，图传设备包括用户界面，图传设备的用户界面中显示有连接模式列表；连接模式列表中包括多个连接模式选项，多个连接模式选项包括UVC模式选项；处理模块802，具体用于：

响应于对UVC模式选项的选中操作，将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

在一种实现方式中，处理模块802，具体用于：

当接收到由可移动平台发送的图传数据时，将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

在一种实现方式中，处理模块802，还用于：

接收终端设备发送的描述符获取请求；

响应描述符获取请求，将用于指示图传设备处于UVC模式的描述符发送至终端设备，以使终端设备根据描述符识别图传设备。

在一种实现方式中，描述符包括配置描述符或设备描述符。

在一种实现方式中，图传数据包括n帧图传码流数据，n为正整数；获取模块801，具体用于：

创建接收线程；

通过接收线程接收可移动平台传输的n帧图传码流数据；

通过接收线程将m帧图传码流数据存储至码流队列中，m为小于或者等于n的正整数。

在一种实现方式中，处理模块802，具体用于：

创建工作线程；

通过工作线程从码流队列中获取m帧图传码流数据；

通过工作线程对m帧图传码流数据进行解码，得到m帧图传画面；

通过工作线程在m帧图传画面中的每帧图传画面中添加视频播放标准协议对应的视频数据标头，得到m帧目标图传画面；目标图传画面符合视频播放标准协议；

通过工作线程对m帧目标图传画面进行封装，得到目标图传数据。

在一种实现方式中，传输模块803，还用于：

创建控制线程；

通过控制线程接收终端设备发送的传输请求，传输请求是当在终端设备的用户界面上存在触发操作时终端设备产生的；

通过控制线程响应传输请求，触发执行通过工作线程从码流队列中获取m帧图传码流数据的步骤。

在一种实现方式中，传输模块803，还用于：

创建控制线程；

通过控制线程接收终端设备发送的属性获取请求；

通过控制线程响应属性数据获取请求，将图传设备支持的图传数据属性返回至终端设备；

其中，图传数据属性包括图传数据的帧率或图传数据的分辨率。

在一种实现方式中，传输模块803，还用于：

通过控制线程接收终端设备发送的属性设置请求，属性设置请求中携带终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

通过控制线程响应属性设置请求，将目标图传数据属性对应的目标图传数据传输至终端设备。

在一种实现方式中，图传设备包括用于控制可移动平台的遥控器、用于与可移动平台进行数据交互的地面站、用于传输图传数据的图传盒子中的任一个设备。

本申请实施例中，图传数据的处理装置80的获取模块801可以用于获取图传数据，图传数据是可移动平台获取并传输至图传设备的视频数据；图传数据的处理装置80的处理模块802可以用于对图传数据进行处理，得到目标图传数据；其中，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议；图传数据的处理装置80的传输模块803可以用于将目标图传数据传输至终端设备。通过本申请实施例，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种图传数据的处理装置的结构示意图，本申请实施例提供的图传数据的处理装置可以部署于终端设备中，该图传数据的处理装置90可以包括：

接收模块901，用于接收图传设备发送的目标图传数据，目标图传数据是图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，目标图传数据符合视频播放标准协议；

处理模块902，用于解析并播放目标图传数据。

在一种实现方式中，终端设备通过通用串行总线数据线与图传设备通信连接，视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。

在一种实现方式中，图传设备是符合视频播放标准协议的设备；接收模块901，还用于：

向图传设备发送描述符获取请求；

接收图传设备返回的用于指示图传设备处于UVC模式的描述符，并根据描述符识别图传设备。

在一种实现方式中，描述符包括配置描述符或设备描述符。

在一种实现方式中，终端设备包括用户界面，终端设备的用户界面中显示有播放选项；处理模块902，还用于：

响应于对播放选项的触发操作，生成传输请求，并向图传设备发送传输请求，以使图传设备响应传输请求并对图传数据进行处理后发送至终端设备。

在一种实现方式中，接收模块901，还用于：

向图传设备发送属性获取请求；

接收图传设备返回的图传设备支持的图传数据属性；

在一种实现方式中，接收模块901，具体用于：

向图传设备发送属性设置请求，属性设置请求中携带终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

接收图传设备返回的目标图传数据属性对应的目标图传数据。

本申请实施例中，图传数据的处理装置90的接收模块901可以用于接收图传设备发送的目标图传数据，目标图传数据是图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，目标图传数据符合视频播放标准协议；图传数据的处理装置90的处理模块902可以用于解析并播放目标图传数据。通过本申请实施例，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种图传设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的图传设备100，包括：处理器1001和存储器1002。上述处理器1001和存储器1002通过总线连接。

上述处理器1001可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1001还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Progra mmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器1002可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1001提供程序指令和数据。存储器1002的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，处理器1001调用程序指令时用于执行：

将目标图传数据传输至终端设备。

在一种实现方式中，图传设备是符合视频播放标准协议的设备；处理器1001，还用于：

将图传设备的连接模式配置为UVC模式。

在一种实现方式中，图传设备包括用户界面，图传设备的用户界面中显示有连接模式列表；连接模式列表中包括多个连接模式选项，多个连接模式选项包括UVC模式选项；处理器1001，具体用于：

在一种实现方式中，处理器1001，具体用于：

在一种实现方式中，处理器1001，还用于：

接收终端设备发送的描述符获取请求；

在一种实现方式中，描述符包括配置描述符或设备描述符。

在一种实现方式中，图传数据包括n帧图传码流数据，n为正整数；处理器1001，具体用于：

创建接收线程；

通过接收线程接收可移动平台传输的n帧图传码流数据；

在一种实现方式中，处理器1001，具体用于：

创建工作线程；

通过工作线程从码流队列中获取m帧图传码流数据；

在一种实现方式中，处理器1001，还用于：

创建控制线程；

在一种实现方式中，处理器1001，还用于：

创建控制线程；

通过控制线程接收终端设备发送的属性获取请求；

在一种实现方式中，处理器1001，还用于：

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器1001和存储器1002可执行图2或图6所示实施例提供的图传数据的处理方法中图传设备的相应步骤，也可执行图8所描述的图传数据的处理装置80的实现方式，在此不再赘述。

本申请实施例中，图传设备100的处理器1001可以用于获取图传数据，并对图传数据进行处理，得到目标图传数据，并将目标图传数据传输至终端设备。其中，图传数据是可移动平台获取并传输至图传设备的视频数据，处理后的目标图传数据符合视频播放标准协议。通过本申请实施例，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的终端设备110，包括：处理器1101和存储器1102。上述处理器1101和存储器1102通过总线连接。

上述处理器1101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1101还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Progra mmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器1102可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1101提供程序指令和数据。存储器1102的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，处理器1101调用程序指令时用于执行：

解析并播放目标图传数据。

在一种实现方式中，图传设备是符合视频播放标准协议的设备；处理器1101，还用于：

向图传设备发送描述符获取请求；

在一种实现方式中，描述符包括配置描述符或设备描述符。

在一种实现方式中，终端设备包括用户界面，终端设备的用户界面中显示有播放选项；处理器1101，还用于：

在一种实现方式中，处理器1101，还用于：

向图传设备发送属性获取请求；

接收图传设备返回的图传设备支持的图传数据属性；

在一种实现方式中，处理器1101，具体用于：

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器1101和存储器1102可执行图4或图6所示实施例提供的图传数据的处理方法中图传设备的相应步骤，也可执行图9所描述的图传数据的处理装置90的实现方式，在此不再赘述。

本申请实施例中，终端设备110的处理器1101可以用于接收图传设备发送的目标图传数据，解析并播放目标图传数据。其中，目标图传数据是图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，目标图传数据符合视频播放标准协议。通过本申请实施例，能够有效提升图传数据的传输效率与传输稳定性。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时可包括如图2或图6对应实施例中的图传设备所执行的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时可包括如图4或图6对应实施例中的终端设备所执行的部分或全部步骤。

其中，计算机可读存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，R OM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例为本申请的部分实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上对本申请实施例所提供的一种图传数据的处理方法、图传设备、终端设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

一种图传数据的处理方法，其特征在于，所述方法应用于图传设备，所述图传设备与终端设备通信连接，所述方法包括：

获取图传数据，所述图传数据是可移动平台获取并传输至所述图传设备的视频数据；

对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据；其中，处理后的所述目标图传数据符合视频播放标准协议；

将所述目标图传数据传输至所述终端设备。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图传设备通过通用串行总线数据线与所述终端设备通信连接，所述视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图传设备是符合所述视频播放标准协议的设备；所述对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据之前，所述方法还包括：

将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图传设备包括用户界面，所述图传设备的用户界面中显示有连接模式列表；所述连接模式列表中包括多个连接模式选项，所述多个连接模式选项包括UVC模式选项；

所述将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式，包括：

响应于对所述UVC模式选项的选中操作，将所述图传设备的连接模式配置为所述UVC模式。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式，包括：

当接收到由所述可移动平台发送的图传数据时，将所述图传设备的连接模式配置为所述UVC模式。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式之后，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的描述符获取请求；

响应所述描述符获取请求，将用于指示所述图传设备处于所述UVC模式的描述符发送至所述终端设备，以使所述终端设备根据所述描述符识别所述图传设备。
如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述描述符包括配置描述符或设备描述符。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图传数据包括n帧图传码流数据，n为正整数；所述获取图传数据，包括：

创建接收线程；

通过所述接收线程接收所述可移动平台传输的n帧图传码流数据；

通过所述接收线程将m帧图传码流数据存储至码流队列中，m为小于或者等于n的正整数。
如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据，包括：

创建工作线程；

通过所述工作线程从所述码流队列中获取所述m帧图传码流数据；

通过所述工作线程对所述m帧图传码流数据进行解码，得到m帧图传画面；

通过所述工作线程在所述m帧图传画面中的每帧图传画面中添加所述视频播放标准协议对应的视频数据标头，得到m帧目标图传画面；所述目标图传画面符合所述视频播放标准协议；

通过所述工作线程对所述m帧目标图传画面进行封装，得到所述目标图传数据。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建控制线程；

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的传输请求，所述传输请求是当在所述终端设备的用户界面上存在触发操作时所述终端设备产生的；

通过所述控制线程响应所述传输请求，触发执行所述通过所述工作线程从所述码流队列中获取所述m帧图传码流数据的步骤。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建控制线程；

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的属性获取请求；

通过所述控制线程响应所述属性数据获取请求，将所述图传设备支持的图传数据属性返回至所述终端设备；

其中，所述图传数据属性包括所述图传数据的帧率或所述图传数据的分辨率。
如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的属性设置请求，所述属性设置请求中携带所述终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

通过所述控制线程响应所述属性设置请求，将所述目标图传数据属性对应的目标图传数据传输至所述终端设备。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图传设备包括用于控制所述可移动平台的遥控器、用于与所述可移动平台进行数据交互的地面站、用于传输所述图传数据的图传盒子中的任一个设备。
一种图传数据的处理方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备与图传设备通信连接，所述方法包括：

接收所述图传设备发送的目标图传数据，所述目标图传数据是所述图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，所述目标图传数据符合视频播放标准协议；

解析并播放所述目标图传数据。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过通用串行总线数据线与所述图传设备通信连接，所述视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述图传设备是符合所述视频播放标准协议的设备；所述方法还包括：

向所述图传设备发送描述符获取请求；

接收所述图传设备返回的用于指示所述图传设备处于UVC模式的描述符，并根据所述描述符识别所述图传设备。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述描述符包括配置描述符或设备描述符。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括用户界面，所述终端设备的用户界面中显示有播放选项；所述方法还包括：

响应于对所述播放选项的触发操作，生成传输请求，并向所述图传设备发送所述传输请求，以使所述图传设备响应所述传输请求并对所述图传数据进行处理后发送至所述终端设备。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述图传设备发送属性获取请求；

接收所述图传设备返回的所述图传设备支持的图传数据属性；

其中，所述图传数据属性包括所述图传数据的帧率或所述图传数据的分辨率。
如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述接收所述图传设备发送的目标图传数据，包括：

向所述图传设备发送属性设置请求，所述属性设置请求中携带所述终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

接收所述图传设备返回的所述目标图传数据属性对应的所述目标图传数据。
一种图传设备，其特征在于，所述图传设备与终端设备通信连接，所述图传设备包括：处理器和存储器，所述存储器和所述处理器相互连接，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；

所述处理器调用所述程序指令时，用于执行：

获取图传数据，所述图传数据是可移动平台获取并传输至所述图传设备的视频数据；

对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据；其中，处理后的所述目标图传数据符合视频播放标准协议；

将所述目标图传数据传输至所述终端设备。
如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述图传设备通过通用串行总线数据线与所述终端设备通信连接，所述视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。
如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述图传设备是符合所述视频播放标准协议的设备；所述处理器在对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据之前，还用于执行如下步骤：

将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式。
如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述图传设备还包括用户界面，所述图传设备的用户界面中显示有连接模式列表；所述连接模式列表中包括多个连接模式选项，所述多个连接模式选项包括UVC模式选项；

所述处理器在将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式时，具体用于执行如下步骤：

响应于对所述UVC模式选项的选中操作，将所述图传设备的连接模式配置为所述UVC模式。
如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理器在将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式时，具体用于执行如下步骤：

当接收到由所述可移动平台发送的图传数据时，将所述图传设备的连接模式配置为所述UVC模式。
如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理器在将所述图传设备的连接模式配置为UVC模式之后，还用于执行如下步骤：

接收所述终端设备发送的描述符获取请求；

响应所述描述符获取请求，将用于指示所述图传设备处于所述UVC模式的描述符发送至所述终端设备，以使所述终端设备根据所述描述符识别所述图传设备。
如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述描述符包括配置描述符或设备描述符。
如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述图传数据包括n帧图传码流数据，n为正整数；所述处理器在获取图传数据时，具体用于执行如下步骤：

创建接收线程；

通过所述接收线程接收所述可移动平台传输的n帧图传码流数据；

通过所述接收线程将m帧图传码流数据存储至码流队列中，m为小于或者等于n的正整数。
如权利要求28所述的设备，其特征在于，所述处理器对所述图传数据进行处理，得到目标图传数据时，具体用于执行如下步骤：

创建工作线程；

通过所述工作线程从所述码流队列中获取所述m帧图传码流数据；

通过所述工作线程对所述m帧图传码流数据进行解码，得到m帧图传画面；

通过所述工作线程在所述m帧图传画面中的每帧图传画面中添加所述视频播放标准协议对应的视频数据标头，得到m帧目标图传画面；所述目标图传画面符合所述视频播放标准协议；

通过所述工作线程对所述m帧目标图传画面进行封装，得到所述目标图传数据。
如权利要求29所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：

创建控制线程；

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的传输请求，所述传输请求是当在所述终端设备的用户界面上存在触发操作时所述终端设备产生的；

通过所述控制线程响应所述传输请求，触发执行所述通过所述工作线程从所述码流队列中获取所述m帧图传码流数据的步骤。
如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：

创建控制线程；

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的属性获取请求；

通过所述控制线程响应所述属性数据获取请求，将所述图传设备支持的图传数据属性返回至所述终端设备；

其中，所述图传数据属性包括所述图传数据的帧率或所述图传数据的分辨率。
如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：

通过所述控制线程接收所述终端设备发送的属性设置请求，所述属性设置请求中携带所述终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

通过所述控制线程响应所述属性设置请求，将所述目标图传数据属性对应的目标图传数据传输至所述终端设备。
如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述图传设备包括用于控制所述可移动平台的遥控器、用于与所述可移动平台进行数据交互的地面站、用于传输所述图传数据的图传盒子中的任一个设备。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备与图传设备通信连接，所述终端设备包括：处理器和存储器，所述存储器和所述处理器相互连接，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；

所述处理器调用所述程序指令时，用于执行：

接收所述图传设备发送的目标图传数据，所述目标图传数据是所述图传设备对可移动平台发送的图传数据进行处理后得到的，所述目标图传数据符合视频播放标准协议；

解析并播放所述目标图传数据。
如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述终端设备通过通用串行总线数据线与所述图传设备通信连接，所述视频播放标准协议包括通用串行总线视频类UVC协议。
如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述图传设备是符合所述视频播放标准协议的设备；所述处理器还用于执行如下步骤：

向所述图传设备发送描述符获取请求；

接收所述图传设备返回的用于指示所述图传设备处于UVC模式的描述符，并根据所述描述符识别所述图传设备。
如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述描述符包括配置描述符或设备描述符。
如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述终端设备还包括用户界面，所述终端设备的用户界面中显示有播放选项；所述处理器还用于执行如下步骤：

响应于对所述播放选项的触发操作，生成传输请求，并向所述图传设备发送所述传输请求，以使所述图传设备响应所述传输请求并对所述图传数据进行处理后发送至所述终端设备。
如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：

向所述图传设备发送属性获取请求；

接收所述图传设备返回的所述图传设备支持的图传数据属性；

其中，所述图传数据属性包括所述图传数据的帧率或所述图传数据的分辨率。
如权利要求39所述的设备，其特征在于，所述处理器在接收所述图传设备发送的目标图传数据时，具体用于执行如下步骤：

向所述图传设备发送属性设置请求，所述属性设置请求中携带所述终端设备所请求的图传数据的目标图传数据属性；

接收所述图传设备返回的所述目标图传数据属性对应的所述目标图传数据。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1至13任一项所述的图传数据的处理方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求14至20任一项所述的图传数据的处理方法。