WO2022097818A1 - 식기 세척기 - Google Patents

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WO2022097818A1
WO2022097818A1 PCT/KR2020/017267 KR2020017267W WO2022097818A1 WO 2022097818 A1 WO2022097818 A1 WO 2022097818A1 KR 2020017267 W KR2020017267 W KR 2020017267W WO 2022097818 A1 WO2022097818 A1 WO 2022097818A1
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WO
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sensor
nozzle
case
microphone
tub
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Application number
PCT/KR2020/017267
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English (en)
French (fr)
Inventor
김석현
조영현
김진태
이재철
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엘지전자 주식회사
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    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the present invention relates to a dishwasher.
  • a dishwasher is a home appliance that removes foreign substances remaining on the object to be washed by spraying washing water on the object to be washed, such as dishes or cooking tools.
  • Such a dishwasher includes a tub for providing a washing space, a rack provided in the tub to accommodate dishes, a nozzle for spraying washing water to the rack, a sump for storing washing water, and a washing pump for supplying the washing water stored in the sump to the nozzles It is common.
  • the nozzle rotates to evenly spray the washing water on the washing object.
  • the nozzle may not be rotated smoothly and may be constrained by the object to be cleaned.
  • the nozzle may not rotate smoothly and may be constrained to a specific position due to reasons such as that the washing water supplied from the washing pump is not smoothly supplied to the nozzle.
  • the washing water is sprayed only on a partial area of the washing target, and thus the washing performance of the dishwasher may be deteriorated.
  • the dishwasher according to the above document detects vibration or shock caused by washing water sprayed from the nozzle through a sensor such as a vibration sensor disposed inside the tub, and whether or not the nozzle is restrained based on a signal output from the sensor according to the detection result to judge
  • a sensor such as a vibration sensor disposed inside the tub
  • the sensor may be damaged by exposure to washing water sprayed inside the tub during the washing cycle, or may be damaged by exposure to heat generated during the drying cycle.
  • an output signal of the sensor may change, so that it may not be possible to accurately determine whether the nozzle is constrained.
  • Another object of the present invention is to provide a dishwasher capable of accurately detecting whether a nozzle is constrained despite vibration or shock applied from the outside of the dishwasher.
  • the dishwasher is disposed between the case and the tub or between the cover panel and the inner panel, and includes a sensor module for detecting the level of noise or vibration generated by the washing water sprayed through the nozzle.
  • the dishwasher forms an exterior, an open case, disposed inside the case to form a washing room in which a washing object is accommodated, and a washing chamber corresponding to the open side of the case is formed.
  • a tub having an open surface, a cover panel forming an exterior, and an inner panel disposed inside the cover panel, the door opening and closing the case and the open surface of the tub;
  • a nozzle that sprays washing water to a washing object, is disposed between the case and the tub, or between the cover panel and the inner panel, and detects the level of noise or vibration generated by the washing water sprayed through the nozzle and a sensor module and a controller configured to receive a detection result from the sensor module, and compare the amplitude of the detection result with a reference value to determine whether the nozzle is constrained.
  • the nozzle includes a first nozzle disposed below the washing chamber and a second nozzle disposed above the first nozzle
  • the sensor module includes the first nozzle and the It is disposed in a region between the case and the tub surrounding the space between the second nozzles or between the cover panel and the inner panel.
  • the sensor module includes a microphone sensor for detecting the level of noise generated by the washing water sprayed through the nozzle, a microphone sensor case in which the microphone sensor is accommodated, an outer surface of the tub, or the It is attached to the outer surface of the inner panel and includes a microphone sensor bracket to which the microphone sensor case is coupled, and a microphone sensor cap for fixing the microphone sensor case to the microphone sensor bracket.
  • the microphone sensor case includes a first accommodating portion forming a space in which the microphone sensor is accommodated, and a periphery formed to be stepped along the circumference of the first accommodating portion.
  • the microphone sensor bracket includes a plate portion formed with an opening to which the microphone sensor case is coupled, a first clip portion formed on one side of the plate portion, and a second clip portion formed on the other side of the plate portion.
  • the microphone sensor cap is coupled to the first receiving part, the first coupling part having an open one end, is formed to be stepped along the circumference of the first coupling part, and the first It includes a clip portion and a second coupling portion coupled to the second clip portion.
  • the second coupling portion is the first clip portion and the second clip portion is the first receiving portion of the first coupling portion.
  • the sensor module includes a vibration sensor for detecting the magnitude of vibration generated by the washing water sprayed through the nozzle, a vibration sensor case in which the vibration sensor is accommodated, and an outer surface of the tub or the It is attached to the outer surface of the inner panel and includes a vibration sensor bracket to which the vibration sensor case is coupled.
  • the vibration sensor case includes a second accommodating part in which the vibration sensor is accommodated, a first wing part formed to be stepped on one side of the second accommodating part, and a step formed to the other side of the second accommodating part. and a second wing portion.
  • the vibration sensor bracket connects the third clip part to which the first wing part is coupled, the fourth clip part to which the second wing part is coupled, and the third clip part and the fourth clip part. and a connecting part forming a space into which the second accommodating part is inserted together with the third clip part and the fourth clip part.
  • the vibration sensor case has the second accommodating part due to the step difference between the first wing part and the second accommodating part and the step difference between the second wing part and the second accommodating part. and is fixed to the vibration sensor bracket.
  • the controller determines whether the nozzle is constrained while performing a process of spraying the washing water through the nozzle.
  • the reference value is set differently according to the number of revolutions per minute of the nozzle.
  • the controller determines that the nozzle is not constrained, and the controller determines that the nozzle is not constrained if the amplitude of the detection result is less than the reference value. deemed to be in custody.
  • the controller when it is determined that the nozzle is constrained, the controller outputs an abnormal notification to the user.
  • the controller when it is determined that the nozzle is constrained, the controller increases the number of detection of restraints by one, and the controller increases the number of detections of restraint by N times (N is a natural number greater than or equal to 2), Outputs an error notification to the user.
  • the dishwasher according to the present invention has the advantage of preventing damage to the sensor by disposing the sensor module between the case and the tub or between the cover panel and the inner panel of the door.
  • the dishwasher according to the present invention has the advantage of being able to accurately detect whether the nozzle is constrained despite vibration or shock applied from the outside of the dishwasher by fixing the sensor to the dishwasher using the sensor case and the sensor bracket. there is.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line “A-A” of FIG. 1 .
  • FIG 3 is a perspective view illustrating a state in which a case and a cover panel are removed from the dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a sensor module including a microphone sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line “C-C” of FIG. 4 .
  • 6 to 9 are diagrams for explaining a process in which a sensor module including a microphone sensor is coupled to a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a sensor module including a vibration sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating components of a sensor module including a vibration sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 12 to 14 are diagrams for explaining a process in which a sensor module including a vibration sensor is coupled to a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart illustrating a process of detecting whether a nozzle is constrained by the dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a graph illustrating an output value of a sensor module including a microphone sensor when the nozzle of the dishwasher is not constrained according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a graph illustrating an output value of a sensor module including a microphone sensor when the nozzle of the dishwasher is constrained according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a graph illustrating an output value of a sensor module including a vibration sensor when the nozzle of the dishwasher is not constrained according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a process in which the dishwasher outputs an abnormality notification according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, it goes without saying that the first component may be the second component.
  • an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or “upper (or below)” of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
  • each component when it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected,” through another component.
  • dish washing machines according to some embodiments of the present invention will be described.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • the dishwasher 100 according to an embodiment of the present invention may include a case 110 and a door 130 .
  • the case 110 forms the exterior of the dishwasher 100 .
  • the case 110 may be formed in a hexahedral shape with one surface open, and a tub 120 is provided inside the case 110 .
  • the door 130 is provided on one open surface of the case 110 to open and close an empty space inside the case 110 .
  • the door 130 may be opened or closed automatically or manually.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line “A-A” of FIG. 1 .
  • the dishwasher 100 includes a case 110 , a tub 120 , a door 130 , and nozzles 141 , 142 , and 143 .
  • the dishwasher 100 according to an embodiment of the present invention includes sensor modules 150 and 160 as shown in FIG. 3 .
  • the dishwasher 100 according to an embodiment of the present invention includes a controller.
  • the dishwasher 100 according to an embodiment of the present invention includes racks 171 and 172 , a sump 180 , a drain flow path 181 , a drain pump 182 , a filter 183 , and a washing pump 190 . may include more.
  • the tub 120 is provided inside the case 110 and may be formed in a hexahedral shape with one surface open.
  • the open surface of the tub 120 may be a surface corresponding to the open surface of the case 110 . Accordingly, the opened surface of the tub 120 may be opened and closed by the door 111 .
  • a washing chamber 121 in which a washing object is accommodated is formed inside the tub 120 .
  • the door 130 opens and closes one open surface of the case 110 and the tub 120 .
  • the door 130 includes a cover panel 131 and an inner panel 132 .
  • the cover panel 131 forms an exterior.
  • the cover panel 131 is exposed to the outside when the door 130 is in a closed state.
  • the inner panel 132 is disposed inside the cover panel 131 .
  • the inner panel 132 may be exposed to the outside when the door 130 is in an open state.
  • the sump 180 is disposed at the lower end of the tub 120 .
  • the sump 180 stores the washing water and collects the washing water from which the washing object is washed.
  • the sump 180 is connected to a drain passage 181 that guides the stored washing water to the outside of the dishwasher 100 .
  • the sump 180 may drain the washing water to the outside of the dishwasher 100 through the drain passage 181 .
  • the drain pump 182 may drain the washing water stored in the sump 180 through the drain passage 181 .
  • the drain pump 182 may include a drain motor (not shown) that generates a rotational force. When the drain pump 182 operates, the washing water stored in the sump 180 may be discharged to the outside of the dishwasher 100 through the drain passage 181 .
  • the filter 183 may be disposed between the tub 120 and the sump 180 to filter out dirt contained in the washing water flowing from the tub 120 to the sump 180 .
  • the washing pump 190 may supply the washing water stored in the sump 180 to the nozzles 141 , 142 , and 143 .
  • the washing pump 190 may include a washing motor (not shown) that generates a rotational force. When the washing pump 190 operates, the washing water stored in the sump 180 may be supplied to the nozzles 141 , 142 , and 143 .
  • the racks 171 and 172 are disposed inside the washing chamber 121, and a washing object is accommodated therein.
  • the racks 171 and 172 may include a first rack 171 and a second rack 172 .
  • the first rack 171 may be disposed under the washing room 121
  • the second rack 172 may be disposed above the washing room 121 .
  • the nozzles 141 , 142 , and 143 are disposed inside the washing chamber 121 to spray washing water to the washing object.
  • the nozzles 141 , 142 , and 143 may include a first nozzle 141 , a second nozzle 142 , and a third nozzle 143 .
  • the first nozzle 141 may be disposed at the lower end of the first rack 171 to spray the washing water upward. That is, the first nozzle 141 may spray the washing water to the washing object accommodated in the first rack 171 . In an embodiment of the present invention, the first nozzle 141 rotates by the repulsive force of the washing water supplied from the sump 180 and can spray the washing water to the washing object.
  • the second nozzle 142 may be disposed at the lower end of the second rack 172 to spray the washing water upward. That is, the second nozzle 142 may spray the washing water to the washing object accommodated in the second rack 172 .
  • the second nozzle 142 rotates by the repulsive force of the washing water supplied from the sump 180 and can spray the washing water to the washing object.
  • the third nozzle 143 may be disposed on the upper end of the second rack 172 to spray the washing water downward. That is, the third nozzle 143 may spray the washing water to the washing object accommodated in the first rack 171 and the second rack 172b. In an embodiment of the present invention, the third nozzle 143 does not rotate and may spray washing water to a washing object.
  • the first nozzle 141 and the second nozzle 142 of the dishwasher 100 rotate and spray washing water, and the third nozzle 143 does not rotate and sprays washing water.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the first nozzle 141 and the second nozzle 142 of the dishwasher 100 rotate to spray washing water, and the third nozzle 143 does not rotate and sprays washing water. Examples will be mainly described.
  • the sensor modules 150 and 160 are disposed between the case 110 and the tub 120 or between the cover panel 131 and the inner panel 132 .
  • the arrangement of the sensor modules 150 and 160 may be described in more detail with reference to FIG. 3 .
  • FIG 3 is a perspective view illustrating a state in which a case and a cover panel are removed from the dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 it can be seen that the sensor modules 150 and 160 are attached to the dishwasher 100 .
  • FIG. 3 shows a state in which the sensor modules 150 and 160 are attached at two places, the present invention is not limited thereto. That is, the sensor modules 150 and 160 may be attached to only one of the two attached locations in FIG. 3 .
  • the sensor modules 150 and 160 may be disposed between the case 110 and the tub 120 . At this time, the sensor modules 150 and 160 may be attached to the tub 120 , but may be disposed on the outer surface of the tub 120 rather than the inner surface of the tub 120 . That is, the sensor modules 150 and 160 are not disposed inside the washing chamber 121 . Accordingly, it is possible to prevent the sensor modules 150 and 160 from being damaged by washing water or heat.
  • the sensor modules 150 and 160 may be disposed between the cover panel 131 of the door 130 and the inner panel 132 .
  • the sensor modules 150 and 160 may be attached to the inner panel 132 , but may be disposed on the outer surface of the inner panel 132 rather than the inner surface of the inner panel 132 . That is, the sensor modules 150 and 160 are not disposed inside the washing chamber 121 . Accordingly, it is possible to prevent the sensor modules 150 and 160 from being damaged by washing water or heat.
  • the first nozzle 141 and the second nozzle 142 may be disposed in an area between the case 110 and the tub 120 surrounding the space between them or between the cover panel 131 and the inner panel 132 . That is, the sensor modules 150 and 160 may be disposed at a height between the first nozzle 141 and the second nozzle 142 on the side of the dishwasher 100 .
  • the sensor modules 150 and 160 may easily detect whether the first nozzle 141 and the second nozzle 142 are constrained.
  • the sensor modules 150 and 160 detect the magnitude of noise or vibration generated by the washing water sprayed through the nozzles 141 , 142 , and 143 .
  • the sensor modules 150 and 160 may include a microphone sensor or a vibration sensor.
  • the structure of the sensor module 150 including the microphone sensor may be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 9
  • the structure of the sensor module 160 including the vibration sensor may be described in more detail with reference to FIGS. 10 to 14 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a sensor module including a microphone sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line “C-C” of FIG. 4 .
  • the sensor module 150 may include a microphone sensor 151 , a microphone sensor case 152 , a microphone sensor bracket 153 , and a microphone sensor cap 154 .
  • the microphone sensor 151 detects noise generated by the washing water sprayed through the nozzles 141 , 142 , and 143 . And the microphone sensor 151 may transmit the detection result to the controller. Such a microphone sensor 151 may be formed integrally with the substrate. The microphone sensor 151 may directly contact the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 while the sensor module 150 is coupled to the dishwasher 100 .
  • the microphone sensor case 152 accommodates the microphone sensor 151 .
  • the microphone sensor case 152 includes a first accommodating part 152a and a peripheral part 152b.
  • the first accommodating part 152a forms a space 152c in which the microphone sensor 151 is accommodated.
  • the first receiving part 152a may have a shape corresponding to the shape of the microphone sensor 151 .
  • the peripheral portion (152b) is formed to be stepped along the first receiving portion (152a). That is, the peripheral portion 152b may be formed to have a step difference from the first accommodation portion 152a when the microphone sensor case 152 is viewed from a direction opposite to the direction in which the microphone sensor 151 is accommodated. The peripheral portion 152b may directly contact the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 while the sensor module 150 is coupled to the dishwasher 100 .
  • the microphone sensor case 152 includes a first accommodating part 152a and a peripheral part 152b, one surface has a hole in it so that the microphone sensor 151 is accommodated, and the other surface has a closed shape but is formed to be stepped.
  • the microphone sensor bracket 153 is attached to the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 , and is coupled to the microphone sensor case 152 .
  • the microphone sensor bracket 153 includes a plate portion 153a, a first clip portion 153b, and a second clip portion 153c.
  • the plate part 153a forms an opening 153d to which the microphone sensor case 152 is coupled. That is, the plate portion 153a may be in the form of a plate in which a hole is punched so that the microphone sensor case 152 can be coupled thereto.
  • the first clip portion 153b is formed on one side of the plate portion 153a.
  • the second clip portion 153c is formed on the other side of the plate portion (153a).
  • the first clip part 153b and the second clip part 153c may be formed to protrude toward one side and the other side of the plate part 153a in the same direction.
  • the first clip part 153b and the second clip part 153c accommodate the second coupling part 154b of the microphone sensor cap 154 to be described later.
  • the first clip portion 153b and the second clip portion 153c may have an interval corresponding to the thickness of the second coupling portion 154b.
  • the microphone sensor cap 154 couples the microphone sensor case 152 to the microphone sensor bracket 153 .
  • the microphone sensor cap 154 includes a first coupling part 154a and a second coupling part 154b.
  • the first coupling portion 154a is coupled to the first receiving portion 152a and has an open end.
  • the first coupling part 154a may have an open end in a shape corresponding to the shape of the first receiving part 152a so as to be fitted to the first receiving part 152a.
  • the second coupling part 154b is formed to be stepped along the circumference of the first coupling part 154a, and is coupled to the first clip part 153b and the second clip part 153c. At this time, the second coupling part 154b is at a gap formed in the first clip part 153b and the second clip part 153c so as to be fitted to the first clip part 153b and the second clip part 153c. It may have a corresponding thickness.
  • the sensor module 150 including the microphone sensor 151 , the microphone sensor case 152 , the microphone sensor bracket 153 and the microphone sensor cap 154 is the outer surface of the tub 120 or the inner panel 132 of the tub 120 .
  • a method of being coupled to the outer surface may be described with reference to FIGS. 6 to 9 .
  • the sensor module 150 is coupled to the outer surface of the tub 120 will be mainly described, but the sensor module 150 may be coupled to the outer surface of the inner panel 132 in the same manner as described below. .
  • 6 to 9 are diagrams for explaining a process in which a sensor module including a microphone sensor is coupled to a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • a microphone sensor bracket 153 is attached to the outer surface of the tub 120 .
  • the microphone sensor bracket 153 may be attached to the outer surface of the tub 120 through welding.
  • the microphone sensor bracket 153 may be attached such that, among the surfaces of the plate portion 153a, the surfaces on which the first clip portion 153b and the second clip portion 153c do not protrude are in direct contact with the outer surface of the tub 120 . .
  • the microphone sensor 151 is fitted to the microphone sensor case 152 .
  • the microphone sensor 151 may be coupled to be accommodated in the first receiving part 152a of the microphone sensor case 152 .
  • the process of fitting the microphone sensor 151 to the microphone sensor case 152 may be performed later than the process of attaching the microphone sensor bracket 153 to the outer surface of the tub 120 , but may be performed first.
  • the microphone sensor case 152 coupled with the microphone sensor 151 is formed in the plate portion 153a of the microphone sensor bracket 153 , the opening 153d ) is bound to
  • the microphone sensor case 152 may be attached such that the peripheral portion 152b directly contacts the outer surface of the tub 120 . Accordingly, the microphone sensor 151 may be in direct contact with the outer surface of the tub 120 .
  • the peripheral portion 152b of the microphone sensor case 152 is caught in the opening 153d formed in the plate portion 153a of the microphone sensor bracket 153, it is possible to prevent the microphone sensor case 152 from falling downward.
  • the microphone sensor cap 154 is coupled to the microphone sensor bracket 153 .
  • the second coupling part 154b is coupled to the first clip part 153b and the second clip part 153c so that the first coupling part 154a is caught by the first receiving part 152a.
  • the first coupling part 154a is connected to the first receiving part 152a. is caught, so that the microphone sensor cap 154 does not fall to the lower side.
  • the peripheral portion 152b is caught by the first coupling portion 154a, so that the microphone sensor case 152 does not separate from the microphone sensor bracket 153 .
  • the sensor module 150 fixes the microphone sensor 151 using the microphone sensor case 152, the microphone sensor bracket 153, and the microphone sensor cap 154, so that the microphone sensor 151 is installed in the dishwasher 100. ) and at the same time react less sensitively to externally applied vibrations or shocks.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a sensor module including a vibration sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is an exploded perspective view illustrating components of a sensor module including a vibration sensor that can be used in a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 160 may include a vibration sensor 161 , a vibration sensor case 162 , and a vibration sensor bracket 163 .
  • the vibration sensor 161 detects the magnitude of vibration generated by the washing water sprayed through the nozzles 141 , 142 , and 143 .
  • the vibration sensor 161 may indirectly sense the magnitude of the vibration by sensing the acceleration generated by the vibration.
  • Such a vibration sensor 161 may be formed integrally with the substrate.
  • the vibration sensor 161 may directly contact the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 while the sensor module 160 is coupled to the dishwasher 100 .
  • the vibration sensor case 162 accommodates the vibration sensor 161 .
  • the vibration sensor case 162 includes a second accommodating part 162a, a first wing part 162b, and a second wing part 162c.
  • the second accommodating part 162a forms a space in which the vibration sensor 161 is accommodated.
  • the second accommodating part 162a may have a shape corresponding to the shape of the vibration sensor 161 .
  • the first wing portion 162b is formed to be stepped on one side of the second receiving portion 162a.
  • the second wing portion 162c is formed to be stepped on the other side of the second receiving portion (162a).
  • the first wing part 162b and the second wing part 162c may be respectively coupled to the third clip part 163a and the fourth clip part 163b of the vibration sensor bracket 163 to be described later.
  • the first wing portion 162b and the second wing portion 162c may have a thickness corresponding to the interval between the third clip portion 163a and the fourth clip portion 163b.
  • the vibration sensor bracket 163 is attached to the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 , and is coupled to the vibration sensor case 162 .
  • the vibration sensor bracket 163 includes a third clip part 163a, a fourth clip part 163b and a connection part 163c.
  • the third clip part 163a is formed at one end of the vibration sensor bracket 163 .
  • the fourth clip portion 163b is formed at the other end of the vibration sensor bracket (163).
  • the third clip part 163a and the fourth clip part 163b are coupled to the first wing part 162b and the second wing part 162c, respectively.
  • the third clip part 163a and the fourth clip part 163b are the first wing part 162b and the second wing part so that the first wing part 162b and the second wing part 162c can be fitted. It may have an interval corresponding to the thickness of the portion 162c.
  • connection part 163c connects the third clip part 163a and the fourth clip part 163b. At this time, the connection part 163c forms a space 163d into which the second accommodation part 162a is inserted together with the third clip part 163a and the fourth clip part 163b. That is, the second accommodating part 162a is inserted into the space 163d formed by the connection part 163c, the third clip part 163a, and the fourth clip part 163b.
  • the sensor module 160 including the vibration sensor 161, the vibration sensor case 162 and the vibration sensor bracket 163 is coupled to the outer surface of the tub 120 or the outer surface of the inner panel 132 is illustrated in FIG. 12 to 14 may be described.
  • the sensor module 160 is coupled to the outer surface of the tub 120 will be mainly described, but the sensor module 160 may be coupled to the outer surface of the inner panel 132 in the same manner as the method to be described later. .
  • FIGS. 12 to 14 are diagrams for explaining a process in which a sensor module including a vibration sensor is coupled to a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • a vibration sensor bracket 163 is attached to the outer surface of the tub 120 .
  • the vibration sensor bracket 163 may be attached to the outer surface of the tub 120 through welding.
  • the vibration sensor bracket 163 may be attached so that the third clip part 163a and the fourth clip part 163b are in direct contact with the outer surface of the tub 120 .
  • the vibration sensor 161 is fitted to the vibration sensor case 162 .
  • the vibration sensor 161 may be coupled to be accommodated in the second receiving portion 162a of the vibration sensor case 162 .
  • the process of fitting the vibration sensor 161 to the vibration sensor case 162 may be performed later than the process of attaching the vibration sensor bracket 163 to the outer surface of the tub 120 , but may be performed first.
  • the vibration sensor case 162 coupled to the vibration sensor 161 is coupled to the space 163d formed in the vibration sensor bracket 163 .
  • the first wing portion 162b and the second wing portion 162c may be coupled to be fitted to the third clip portion 163a and the fourth clip portion 163b.
  • the second accommodating part 162a due to the step difference between the first wing part 162b and the second accommodating part 162a and the step difference between the second wing part 162c and the second accommodating part 162a, the second accommodating part 162a ) by being caught on the connection portion 163c, it is possible to prevent the vibration sensor case 162 from falling downward.
  • the sensor module 160 fixes the vibration sensor 161 using the vibration sensor case 162 and the vibration sensor bracket 163 so that the vibration sensor 161 is firmly coupled to the dishwasher 100 and at the same time. It becomes less sensitive to externally applied vibration or shock.
  • the result detected by the sensor modules 150 and 160 as described above may be output to the controller.
  • the controller controls the overall operation of the dishwasher.
  • controllers include ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), controllers, microcontrollers ( It may be implemented by including a physical element including at least one of micro-controllers and microprocessors.
  • the controller receives the detection result from the sensor modules 150 and 160, compares the amplitude of the detection result with a reference value, and determines whether the nozzles 141 and 142 are restrained.
  • 15 is a flowchart illustrating a process of detecting whether a nozzle is constrained by the dishwasher according to an embodiment of the present invention.
  • the controller determines whether a stroke requiring detection of whether or not the nozzles 141 and 142 is constrained is being performed ( S1510 ).
  • the controller determines that the dishwasher 100 uses the nozzles 141 and 141 . 142), it can be judged that an administration that requires detection of whether or not arrest is being carried out is being carried out.
  • step S1510 If the controller determines that the dish washing machine 100 is not performing a stroke requiring detection of whether the nozzles 141 and 142 are constrained, the controller returns to step S1510 again.
  • the controller determines that the dishwasher 100 is performing a stroke requiring detection of whether or not the nozzles 141 and 142 are restrained, the controller receives a detection result from the sensor modules 150 and 160 ( S1520 ).
  • Examples of the detection result that the controller receives from the sensor modules 150 and 160 can be confirmed with reference to FIGS. 16 to 18 .
  • 16 is a graph illustrating a detection result value of a sensor module including a microphone sensor when the nozzle of the dishwasher is not constrained according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a graph illustrating a detection result value of a sensor module including a microphone sensor when the nozzle of the dishwasher is constrained according to an embodiment of the present invention.
  • 18 is a graph illustrating a detection result value of a sensor module including a vibration sensor when the nozzle of the dishwasher is not constrained according to an embodiment of the present invention.
  • the controller may check a detection result value received from the sensor module 150 including the microphone sensor 151 .
  • the detection result value has a value between 100 and 700. That is, the amplitude of the detection result is about 600. This is because, as the nozzles 141 and 142 rotate, the portion where the washing water hits the tub 120 continues to change.
  • the controller may check a detection result value received from the sensor module 150 including the microphone sensor 151 .
  • the detection result value has a value between 100 and 200. That is, the amplitude of the detection result is about 100. This is because, as the nozzles 141 and 142 are constrained, the washing water continuously hits a specific portion of the tub 120 .
  • the controller can determine whether the nozzles 141 and 142 are restrained using the amplitude of the detection result received from the sensor module 150 including the microphone sensor 151 . .
  • the controller may check a detection result value received from the sensor module 160 including the vibration sensor 161 .
  • the nozzles 141 and 142 rotate, the portion where the washing water hits the tub 120 continues to change, and it can be seen that the detection result value has a large amplitude.
  • the controller receives the detection result and then sets a reference value ( S1530 ).
  • the reference value is a reference value for determining whether the nozzles 141 and 142 are constrained.
  • the reference value is the amplitude of the detection result of the sensor modules 150 and 160 when the nozzles 141 and 142 are in an unconstrained state, and the detection of the sensor modules 150 and 160 when the nozzles 141 and 142 are in a restrained state. It can be set to the median value of the amplitude of the result. If the detection result values according to the states of the nozzles 141 and 142 are the same as those of FIGS. 16 and 17 , the reference value may be set to 350 .
  • Such a reference value may be set differently according to the revolutions per minute (RPM) of the nozzles 141 and 142 . This is because, according to the number of revolutions per minute of the nozzles 141 and 142 , the intensity at which the washing water hits the tub 120 changes, so that the detection result values of the sensor modules 150 and 160 may change.
  • RPM revolutions per minute
  • the controller determines whether the amplitude of the detection result is less than the reference value (S1540).
  • the controller determines that the nozzles 141 and 142 are constrained (S1550). Conversely, if the amplitude of the detection result is greater than or equal to the reference value, the controller determines that the nozzles 141 and 142 are not constrained (S1560).
  • the controller may output an abnormality notification to the user.
  • the controller transmits a notification message to a user terminal interlocked with the dishwasher 100 or outputs a notification through an interface (not shown), a speaker (not shown) or an LED (not shown) included in the dishwasher 100 . You can output an anomaly notification in this way.
  • a method for the controller to determine whether to output an abnormality notification may be described in more detail with reference to FIG. 19 .
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a process in which the dishwasher outputs an abnormality notification according to an embodiment of the present invention.
  • the controller checks whether it is determined that the nozzles 141 and 142 are constrained (S1910). If it is confirmed that the nozzles 141 and 142 are not constrained, it is not necessary to output an abnormal notification, and thus the abnormal notification is not output.
  • the controller increases the number of constraint detections by one.
  • the number of times of detection of restraint is a standard value for determining whether to output an abnormal notification, and has the same value as the number of times that the controller detects restraint.
  • the controller determines whether the number of times of detection of restraint is N (N is a natural number equal to or greater than 2) (S1930).
  • the controller If the number of times of detection of restraint is not N, the controller does not output an abnormality notification and terminates. Conversely, if the number of times of detection of restraint is N, the controller outputs an abnormal notification (S1940).
  • the controller outputs an abnormal notification only when the number of times of detection of restraints is N, so that, when a temporary erroneous detection due to an error of the sensor modules 150 and 160 occurs, a notification may not be output to the user.
  • the sensor modules 150 and 160 are disposed between the case 110 and the tub 120 or between the cover panel 131 and the inner panel 132 of the door 130 .
  • the sensor modules 150 and 160 are disposed between the case 110 and the tub 120 or between the cover panel 131 and the inner panel 132 of the door 130 .
  • damage to the sensors 151 and 161 can be prevented.
  • by fixing the sensors 151 and 161 to the dishwasher 100 using the sensor cases 152 and 162 and the sensor brackets 153 and 163 despite the vibration or shock applied from the outside of the dishwasher 100 , And there is an advantage of being able to accurately detect whether the nozzles 141 and 142 are constrained.

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Abstract

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기는 외관을 형성하며, 일면이 개방된 케이스, 케이스의 내부에 배치되어 세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하며, 케이스의 개방된 일면에 대응되는 일면이 개방된 터브, 외관을 형성하는 커버 패널 및 커버 패널의 내측에 배치되는 이너 패널을 포함하며, 케이스 및 터브의 개방된 일면을 개폐하는 도어, 세척실의 내부에 배치되어 세척 대상으로 세척수를 분사하는 노즐, 케이스와 터브의 사이 또는 커버 패널과 이너 패널의 사이에 배치되며, 노즐을 통해 분사되는 세척수에 의해 발생하는 소음 또는 진동의 크기를 감지하는 센서 모듈 및 센서 모듈로부터 감지 결과를 수신하고, 감지 결과의 진폭과 기준값을 비교하여 노즐의 구속 여부를 판단하는 제어기를 포함한다.

Description

식기 세척기
본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.
식기 세척기는 식기나 조리 도구 등의 세척 대상에 세척수를 분사하여 세척 대상에 잔류하는 이물질을 제거하는 가전기기이다.
이러한 식기 세척기는 세척 공간을 제공하는 터브, 터브 내에 구비되어 식기가 수용되는 랙, 랙으로 세척수를 분사하는 노즐, 세척수를 저장하는 섬프 및 섬프에 저장된 세척수를 노즐에 공급하는 세척 펌프를 포함하는 것이 일반적이다.
노즐은 회전하며 세척 대상에 세척수를 골고루 분사한다. 그러나 세척 대상이 노즐의 회전 영역 내에 배치되면, 노즐이 세척 대상에 의해 원활하게 회전하지 못하고 구속될 수 있다. 또한 세척 펌프 주변의 필터에 오염물이 과도하게 적재되면, 세척 펌프에서 공급되는 세척수가 노즐에 원활하게 공급되지 못하는 등의 원인으로 인해, 노즐이 원활하게 회전하지 않고 특정 위치에 구속될 수 있다. 이와 같은 원인으로 노즐이 구속되어 회전하지 않는 경우, 세척 대상의 일부 영역에만 세척수가 분사되어, 식기 세척기의 세척 성능이 저하될 수 있다.
이와 같이 노즐이 원활하게 회전하지 않음으로 인하여 발생하는 문제를 해결하기 위해, 노즐의 회전 여부를 감지할 수 있는 식기 세척기의 일 실시예가 KR 10-1992-0007673 B1에 개시된다.
상기 문헌에 따른 식기 세척기는 터브의 내측에 배치된 진동 센서와 같은 센서를 통해 노즐에서 분사되는 세척수에 의한 진동 또는 충격을 감지하고, 감지 결과에 따라 센서가 출력하는 신호에 기초하여 노즐의 구속 여부를 판단한다. 그러나 이와 같이 센서가 터브 내측에 배치되면, 센서가 세척 행정 중 터브의 내측에 분사되는 세척수에 노출되어 손상되거나, 건조 행정 중 발생하는 열에 노출되어 손상될 수 있다.
또한 센서가 식기 세척기의 외부에서 인가된 진동 또는 충격을 감지함으로 인하여, 센서의 출력 신호가 변하여 노즐의 구속 여부를 정확하게 판단하지 못할 수 있다.
따라서 센서가 손상되는 것을 방지함과 동시에, 식기 세척기의 외부에서 진동 또는 충격이 인가되더라도 노즐의 구속 여부를 정확하게 감지할 수 있는 식기 세척기의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 식기 세척기의 동작에 이용되는 세척수 또는 열에 의해 센서가 손상되지 않는 식기 세척기를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 식기 세척기의 외부에서 인가된 진동 또는 충격에도 불구하고 노즐의 구속 여부를 정확하게 감지할 수 있는 식기 세척기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에서 식기 세척기는 케이스와 터브의 사이 또는 커버 패널과 이너 패널의 사이에 배치되며, 노즐을 통해 분사되는 세척수에 의해 발생하는 소음 또는 진동의 크기를 감지하는 센서 모듈을 포함한다.
이와 같은 구성에 의하면 센서의 손상을 방지하면서, 노즐의 구속 여부를 정확하게 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 식기 세척기는 외관을 형성하며, 일면이 개방된 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되어 세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하며, 상기 케이스의 개방된 일면에 대응되는 일면이 개방된 터브, 외관을 형성하는 커버 패널 및 상기 커버 패널의 내측에 배치되는 이너 패널을 포함하며, 상기 케이스 및 상기 터브의 개방된 일면을 개폐하는 도어, 상기 세척실의 내부에 배치되어 상기 세척 대상으로 세척수를 분사하는 노즐, 상기 케이스와 상기 터브의 사이 또는 상기 커버 패널과 상기 이너 패널의 사이에 배치되며, 상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 소음 또는 진동의 크기를 감지하는 센서 모듈 및 상기 센서 모듈로부터 감지 결과를 수신하고, 상기 감지 결과의 진폭과 기준값을 비교하여 상기 노즐의 구속 여부를 판단하는 제어기를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 노즐은 상기 세척실의 하측에 배치되는 제1 노즐 및 상기 제1 노즐의 상부에 배치되는 제2 노즐을 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐의 사이의 공간을 둘러싸는 상기 케이스와 상기 터브의 사이 또는 상기 커버 패널과 상기 이너 패널의 사이의 영역에 배치된다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서 모듈은 상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 소음의 크기를 감지하는 마이크 센서, 상기 마이크 센서가 수용되는 마이크 센서 케이스, 상기 터브의 외면 또는 상기 이너 패널의 외면에 부착되며, 상기 마이크 센서 케이스가 결합되는 마이크 센서 브라켓 및 상기 마이크 센서 케이스를 상기 마이크 센서 브라켓에 고정시키는 마이크 센서 캡을 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 마이크 센서 케이스는 상기 마이크 센서가 수용되는 공간을 형성하는 제1 수용부 및 상기 제1 수용부의 둘레를 따라 단차지게 형성된 둘레부를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 마이크 센서 브라켓은 상기 마이크 센서 케이스가 결합되는 개구가 형성된 판부, 상기 판부의 일측에 형성된 제1 클립부 및 상기 판부의 타측에 형성된 제2 클립부를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 마이크 센서 캡은 상기 제1 수용부와 결합되며, 일단이 개방된 형태의 제1 결합부, 상기 제1 결합부의 둘레를 따라 단차지게 형성되어, 상기 제1 클립부 및 상기 제2 클립부에 결합되는 제2 결합부를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 마이크 센서 케이스가 상기 판부에 형성된 개구에 삽입된 후, 상기 제2 결합부가 상기 제1 클립부 및 상기 제2 클립부에 상기 제1 결합부가 상기 제1 수용부에 걸리도록 결합됨으로써, 상기 마이크 센서 케이스가 상기 마이크 센서 브라켓에 고정된다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서 모듈은 상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 진동의 크기를 감지하는 진동 센서, 상기 진동 센서가 수용되는 진동 센서 케이스 및 상기 터브의 외면 또는 상기 이너 패널의 외면에 부착되며, 상기 진동 센서 케이스가 결합되는 진동 센서 브라켓을 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 진동 센서 케이스는 상기 진동 센서가 수용되는 제2 수용부, 상기 제2 수용부의 일측에 단차지게 형성된 제1 날개부 및 상기 제2 수용부의 타측에 단차지게 형성된 제2 날개부를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 진동 센서 브라켓은 상기 제1 날개부가 결합되는 제3 클립부, 상기 제2 날개부가 결합되는 제4 클립부 및 상기 제3 클립부 및 상기 제4 클립부를 연결하며, 상기 제3 클립부 및 상기 제4 클립부와 함께 상기 제2 수용부가 삽입되는 공간을 형성하는 연결부를 포함한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 진동 센서 케이스는 상기 제1 날개부와 상기 제2 수용부 간의 단차 및 상기 제2 날개부와 상기 제2 수용부 간의 단차로 인하여 상기 제2 수용부가 상기 연결부에 걸리게 되어 상기 진동 센서 브라켓에 고정된다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 노즐을 통해 상기 세척수를 분사하는 행정을 수행하는 중에 상기 노즐의 구속 여부를 판단한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 기준값은 상기 노즐의 분당 회전수에 따라 다르게 설정된다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 감지 결과의 진폭이 상기 기준값 이상이면, 상기 노즐이 구속되지 않은 것으로 판단하고, 상기 제어기는 상기 감지 결과의 진폭이 상기 기준값 미만이면, 상기 노즐이 구속된 것으로 판단한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 노즐이 구속된 것으로 판단되면, 사용자에게 이상 알림을 출력한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 노즐이 구속된 것으로 판단되면, 구속 감지 횟수를 1회 증가시키고, 상기 제어기는 상기 구속 감지 횟수가 N회(N은 2 이상의 자연수)가 되면, 사용자에게 이상 알림을 출력한다.
본 발명에 따른 식기 세척기는, 센서 모듈을 케이스와 터브 사이 또는 도어의 커버 패널과 이너 패널의 사이에 배치함으로써, 센서의 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 식기 세척기는, 센서 케이스 및 센서 브라켓을 이용하여 센서를 식기 세척기에 고정시킴으로써, 식기 세척기의 외부에서 인가된 진동 또는 충격에도 불구하고 노즐의 구속 여부를 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A-A" 선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에서 케이스 및 커버 패널을 제거한 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 "C-C" 선에 따른 단면도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 진동 센서를 포함하는 센서 모듈을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 진동 센서를 포함하는 센서 모듈의 구성 요소를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 진동 센서를 포함하는 센서 모듈이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기가 노즐의 구속 여부를 감지하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속되지 않은 경우 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈의 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속된 경우 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈의 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속되지 않은 경우 진동 센서를 포함하는 센서 모듈의 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기가 이상 알림을 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 식기 세척기를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)의 외관이 도시된 사시도를 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 케이스(110) 및 도어(130)를 포함할 수 있다.
케이스(110)는 식기 세척기(100)의 외관을 형성한다. 케이스(110)는 일면이 개방된 육면체 형태로 형성될 수 있으며, 케이스(110)의 내부에는 터브(120)가 구비된다.
도어(130)는 케이스(110)의 개방된 일면에 구비되어, 케이스(110) 내부의 빈 공간을 개폐한다. 도어(130)는 자동 또는 수동으로 열리거나 닫힐 수 있다.
케이스(110) 내부의 빈 공간에 배치되는 구성 및 도어(130)의 상세 구조는 도 2의 단면도를 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 2는 도 1의 "A-A" 선에 따른 단면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 케이스(110), 터브(120), 도어(130) 및 노즐(141, 142, 143)을 포함한다. 그리고 도 2에 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 도 3에 도시된 바와 같은 센서 모듈(150, 160)을 포함한다. 그리고 도면 상에 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 제어기를 포함한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 랙(171, 172), 섬프(180), 배수 유로(181), 배수 펌프(182), 필터(183) 및 세척 펌프(190)를 더 포함할 수 있다.
터브(120)는 케이스(110)의 내부에 구비되고, 일면이 개방된 육면체 형태로 형성될 수 있다. 이때 터브(120)의 개방된 일면은 케이스(110)의 개방된 일면에 대응되는 면일 수 있다. 이에 따라 터브(120)의 개방된 일면은 도어(111)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(120)의 내부에는 세척 대상이 수납되는 세척실(121)이 형성된다.
도어(130)는 케이스(110) 및 터브(120)의 개방된 일면을 개폐한다. 도어(130)는 커버 패널(131) 및 이너 패널(132)을 포함한다.
커버 패널(131)은 외관을 형성한다. 커버 패널(131)은 도어(130)가 닫힌 상태일 때 외부로 노출된다.
이너 패널(132)은 커버 패널(131)의 내측에 배치된다. 이너 패널(132)은 도어(130)가 열린 상태일 때 외부로 노출될 수 있다.
섬프(180)는 터브(120)의 하단에 배치된다. 섬프(180)는 세척수를 저장하고, 세척 대상을 세척한 세척수를 집수한다.
섬프(180)는 저장된 세척수를 식기 세척기(100)의 외부로 안내하는 배수 유로(181)와 연결된다. 섬프(180)는 배수 유로(181)를 통해 식기 세척기(100)의 외부로 세척수를 배수할 수 있다.
배수 펌프(182)는 섬프(180)에 저장된 세척수를 배수 유로(181)를 통하여 배수할 수 있다. 배수 펌프(182)는 회전력을 발생하는 배수 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(182)가 동작하면 섬프(180)에 저장된 세척수는 배수 유로(181)를 통하여 식기 세척기(100)의 외부로 배출될 수 있다.
필터(183)는 터브(120)와 섬프(180)의 사이에 배치되어, 터브(120)에서 섬프(180)로 유입되는 세척수에 포함된 오물을 거를 수 있다.
세척 펌프(190)는 섬프(180)에 저장된 세척수를 노즐(141, 142, 143)로 공급할 수 있다. 세척 펌프(190)는 회전력을 발생하는 세척 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 세척 펌프(190)가 동작하면 섬프(180)에 저장된 세척수는 노즐(141, 142, 143)로 공급될 수 있다.
랙(171, 172)은 세척실(121)의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납된다. 랙(171, 172)은 제1 랙(171) 및 제2 랙(172)을 포함할 수 있다. 제1 랙(171)은 세척실(121)의 하부에 배치될 수 있고, 제2 랙(172)은 세척실(121)의 상부에 배치될 수 있다.
노즐(141, 142, 143)은 세척실(121)의 내부에 배치되어, 세척 대상으로 세척수를 분사한다. 노즐(141, 142, 143)은 제1 노즐(141), 제2 노즐(142) 및 제3 노즐(143)을 포함할 수 있다.
제1 노즐(141)은 제1 랙(171)의 하단에 배치되어, 상측으로 세척수를 분사할 수 있다. 즉, 제1 노즐(141)은 제1 랙(171)에 수납된 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 노즐(141)은 섬프(180)로부터 공급되는 세척수의 반발력에 의해 회전하며 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다.
제2 노즐(142)은 제2 랙(172)의 하단에 배치되어, 상측으로 세척수를 분사할 수 있다. 즉, 제2 노즐(142)은 제2 랙(172)에 수납된 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 노즐(142)은 섬프(180)로부터 공급되는 세척수의 반발력에 의해 회전하며 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다.
제3 노즐(143)은 제2 랙(172)의 상단에 배치되어, 하측으로 세척수를 분사할 수 있다. 즉, 제3 노즐(143)은 제1 랙(171) 및 제2 랙(172b)에 수납된 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제3 노즐(143)은 회전하지 않으며 세척 대상으로 세척수를 분사할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)의 제1 노즐(141)과 제2 노즐(142)은 회전하며 세척수를 분사하고, 제3 노즐(143)은 회전하지 않으며 세척수를 분사할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 식기 세척기(100)의 제1 노즐(141)과 제2 노즐(142)이 회전하며 세척수를 분사하고, 제3 노즐(143)은 회전하지 않으며 세척수를 분사하는 실시예를 중심으로 설명하도록 한다.
센서 모듈(150, 160)은 케이스(110)와 터브(120)의 사이 또는 커버 패널(131)과 이너 패널(132)의 사이에 배치된다. 센서 모듈(150, 160)의 배치는 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에서 케이스 및 커버 패널을 제거한 모습을 도시한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 식기 세척기(100)에 센서 모듈(150, 160)이 부착된 모습을 확인할 수 있다. 도 3에는 센서 모듈(150, 160)이 두 군데 부착된 모습이 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 센서 모듈(150, 160)은 도 3에 부착된 두 군데 중 한 군데만 부착될 수 도 있다.
본 발명의 일 실시예에서 센서 모듈(150, 160)은 케이스(110)와 터브(120)의 사이에 배치될 수 있다. 이때 센서 모듈(150, 160)은 터브(120)에 부착되되, 터브(120)의 내면이 아닌 터브(120)의 외면에 배치될 수 있다. 즉, 센서 모듈(150, 160)은 세척실(121) 내부에 배치되지 않는다. 이에 따라 센서 모듈(150, 160)이 세척수 또는 열로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 센서 모듈(150, 160)은 도어(130)의 커버 패널(131)과 이너 패널(132)의 사이에 배치될 수 있다. 이때 센서 모듈(150, 160)은 이너 패널(132)에 부착되되, 이너 패널(132)의 내면이 아닌 이너 패널(132)의 외면에 배치될 수 있다. 즉, 센서 모듈(150, 160)은 세척실(121) 내부에 배치되지 않는다. 이에 따라 센서 모듈(150, 160)이 세척수 또는 열로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
센서 모듈(150, 160)이 케이스(110)와 터브(120)의 사이 또는 커버 패널(131)과 이너 패널(132)의 사이에서 배치될 때, 제1 노즐(141)과 제2 노즐(142) 사이의 공간을 둘러 싸는 케이스(110)와 터브(120)의 사이 또는 커버 패널(131)과 이너 패널(132)의 사이의 영역에 배치될 수 있다. 즉, 센서 모듈(150, 160)은 식기 세척기(100)의 측면에서 제1 노즐(141)과 제2 노즐(142)의 사이의 높이에 배치될 수 있다.
이에 따라 센서 모듈(150, 160)이 제1 노즐(141)과 제2 노즐(142)의 구속 여부를 모두 용이하게 감지할 수 있다.
센서 모듈(150,160)은 노즐(141, 142, 143)을 통해 분사되는 세척수에 의해 발생하는 소음 또는 진동의 크기를 감지한다. 이를 위해 센서 모듈(150,160)은 마이크 센서 또는 진동 센서를 포함할 수 있다.
마이크 센서를 포함하는 센서 모듈(150)의 구조는 도 4 내지 도 9를 참조하여, 진동 센서를 포함하는 센서 모듈(160)의 구조는 도 10 내지 도 14를 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4의 "C-C" 선에 따른 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 센서 모듈(150)은 마이크 센서(151), 마이크 센서 케이스(152), 마이크 센서 브라켓(153) 및 마이크 센서 캡(154)을 포함할 수 있다.
마이크 센서(151)는 노즐(141, 142, 143)을 통해 분사되는 세척수에 의해 발생하는 소음을 감지한다. 그리고 마이크 센서(151)는 감지 결과를 제어기로 송신할 수 있다. 이와 같은 마이크 센서(151)는 기판과 일체로 이루어진 형태일 수 있다. 마이크 센서(151)는 센서 모듈(150)이 식기 세척기(100)에 결합된 상태에서 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 직접 접촉할 수 있다.
마이크 센서 케이스(152)는 마이크 센서(151)를 수용한다. 마이크 센서 케이스(152)는 제1 수용부(152a) 및 둘레부(152b)를 포함한다.
제1 수용부(152a)는 마이크 센서(151)가 수용되는 공간(152c)을 형성한다. 제1 수용부(152a)는 마이크 센서(151)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
그리고 둘레부(152b)는 제1 수용부(152a)를 따라 단차지게 형성된다. 즉, 둘레부(152b)는 마이크 센서 케이스(152)를 마이크 센서(151)가 수용되는 방향의 반대 방향에서 볼 때, 제1 수용부(152a)와 단차지도록 형성될 수 있다. 둘레부(152b)는 센서 모듈(150)이 식기 세척기(100)에 결합된 상태에서 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 직접 접촉할 수 있다.
마이크 센서 케이스(152)는 제1 수용부(152a) 및 둘레부(152b)를 포함함에 따라, 일면은 마이크 센서(151)가 수용되도록 구멍이 뚫린 형태이고, 타면은 막힌 형태이되 단차지도록 형성된 형태일 수 있다.
마이크 센서 브라켓(153)은 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 부착되며, 마이크 센서 케이스(152)와 결합된다. 마이크 센서 브라켓(153)은 판부(153a), 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)를 포함한다.
판부(153a)는 마이크 센서 케이스(152)가 결합되는 개구(153d)를 형성한다. 즉, 판부(153a)는 마이크 센서 케이스(152)가 결합될 수 있도록, 구멍이 뚫린 판상 형태일 수 있다.
제1 클립부(153b)는 판부(153a)의 일측에 형성된다. 그리고 제2 클립부(153c)는 판부(153a)의 타측에 형성된다. 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)는 판부(153a)의 일측과 타측에 동일한 방향을 향해 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)는 후술되는 마이크 센서 캡(154)의 제2 결합부(154b)를 수용한다. 이를 위해 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)는 제2 결합부(154b)의 두께에 대응되는 간격을 가질 수 있다.
마이크 센서 캡(154)은 마이크 센서 케이스(152)를 마이크 센서 브라켓(153)에 결합시킨다. 마이크 센서 캡(154)은 제1 결합부(154a) 및 제2 결합부(154b)를 포함한다.
제1 결합부(154a)는 제1 수용부(152a)와 결합되며 일단이 개방된 형태이다. 이때 제1 결합부(154a)는 제1 수용부(152a)에 끼움 결합될 수 있도록, 제1 수용부(152a)의 형상에 대응되는 형태로 일단이 개방된 형태일 수 있다.
제2 결합부(154b)는 제1 결합부(154a)의 둘레를 따라 단차지게 형성되며, 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)에 결합된다. 이때 제2 결합부(154b)는 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)에 끼움 결합될 수 있도록, 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)에 형성된 간격에 대응되는 두께를 가질 수 있다.
이와 같이 마이크 센서(151), 마이크 센서 케이스(152), 마이크 센서 브라켓(153) 및 마이크 센서 캡(154)을 포함하는 센서 모듈(150)이 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 결합되는 방법은 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명될 수 있다. 이하에서는 센서 모듈(150)이 터브(120)의 외면에 결합되는 실시예를 중심으로 설명하나, 후술되는 방법과 동일한 방법으로 센서 모듈(150)이 이너 패널(132)의 외면에 결합될 수 있다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 우선 터브(120)의 외면에 마이크 센서 브라켓(153)이 부착된다. 마이크 센서 브라켓(153)은 용접을 통해 터브(120)의 외면에 부착될 수 있다.
이때 마이크 센서 브라켓(153)은 판부(153a)의 면 중 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)가 돌출되지 않은 면이 터브(120)의 외면과 직접 접촉하도록 부착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 마이크 센서(151)는 마이크 센서 케이스(152)에 끼움 결합된다. 이때 마이크 센서(151)는 마이크 센서 케이스(152)의 제1 수용부(152a)에 수용되도록 결합될 수 있다.
마이크 센서(151)가 마이크 센서 케이스(152)에 끼움 결합되는 과정은 터브(120)의 외면에 마이크 센서 브라켓(153)이 부착되는 과정보다 나중에 수행될 수 있으나, 먼저 수행되어도 무방하다.
도 8을 참조하면, 도 6 및 도 7과 같은 결합이 이루어지고 나서, 마이크 센서(151)와 결합된 마이크 센서 케이스(152)가 마이크 센서 브라켓(153)의 판부(153a)에 형성된 개구(153d)에 결합된다. 이때 마이크 센서 케이스(152)는 둘레부(152b)가 터브(120)의 외면과 직접 접촉하도록 부착될 수 있다. 이에 따라 마이크 센서(151)는 터브(120)의 외면과 직접 접촉할 수 있다. 이때 마이크 센서 브라켓(153)의 판부(153a)에 형성된 개구(153d)에 마이크 센서 케이스(152)의 둘레부(152b)가 걸림으로써 마이크 센서 케이스(152)가 하측으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 도 8과 같은 결합이 이루어지고 나서, 마이크 센서 캡(154)이 마이크 센서 브라켓(153)에 결합된다. 이때 제2 결합부(154b)가 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)에 제1 결합부(154a)가 제1 수용부(152a)에 걸리도록 결합된다. 이와 같이 결합되면, 제2 결합부(154b)가 제1 클립부(153b) 및 제2 클립부(153c)에 결합된 상태에서, 제1 결합부(154a)가 제1 수용부(152a)에 걸리게 되어, 마이크 센서 캡(154)이 하측으로 떨어지지 않게 된다. 또한 둘레부(152b)가 제1 결합부(154a)에 걸리게 되어, 마이크 센서 케이스(152)가 마이크 센서 브라켓(153)으로부터 이탈하지 않게 된다.
이와 같이 센서 모듈(150)이 마이크 센서 케이스(152), 마이크 센서 브라켓(153) 및 마이크 센서 캡(154)을 이용하여 마이크 센서(151)를 고정함으로써, 마이크 센서(151)가 식기 세척기(100)에 견고하게 결합됨과 동시에 외부에서 인가된 진동 또는 충격에 덜 민감하게 반응하게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 진동 센서를 포함하는 센서 모듈을 도시한 도면이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 이용될 수 있는 진동 센서를 포함하는 센서 모듈의 구성 요소를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 센서 모듈(160)은 진동 센서(161), 진동 센서 케이스(162) 및 진동 센서 브라켓(163)을 포함할 수 있다.
진동 센서(161)는 노즐(141, 142, 143)을 통해 분사되는 세척수에 의해 발생하는 진동의 크기를 감지한다. 이때 진동 센서(161)는 진동에 의해 발생하는 가속도를 감지함으로써 간접적으로 진동의 크기를 감지할 수 있다. 이와 같은 진동 센서(161)는 기판과 일체로 이루어진 형태일 수 있다. 진동 센서(161)는 센서 모듈(160)이 식기 세척기(100)에 결합된 상태에서 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 직접 접촉할 수 있다.
진동 센서 케이스(162)는 진동 센서(161)를 수용한다. 진동 센서 케이스(162)는 제2 수용부(162a), 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)를 포함한다.
제2 수용부(162a)는 진동 센서(161)가 수용되는 공간을 형성한다. 제2 수용부(162a)는 진동 센서(161)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
제1 날개부(162b)는 제2 수용부(162a)의 일측에 단차지게 형성된다. 그리고 제2 날개부(162c)는 제2 수용부(162a)의 타측에 단차지게 형성된다. 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)는 후술되는 진동 센서 브라켓(163)의 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)에 각각 결합될 수 있다. 이를 위해 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)는 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)의 간격에 대응되는 두께를 가질 수 있다.
진동 센서 브라켓(163)은 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 부착되며, 진동 센서 케이스(162)와 결합된다. 진동 센서 브라켓(163)은 제3 클립부(163a), 제4 클립부(163b) 및 연결부(163c)를 포함한다.
제3 클립부(163a)는 진동 센서 브라켓(163)의 일단에 형성된다. 그리고 제4 클립부(163b)는 진동 센서 브라켓(163)의 타단에 형성된다. 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)는 각각 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)와 결합된다. 이때 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)는 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)가 끼움 결합될 수 있도록, 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)의 두께에 대응되는 간격을 가질 수 있다.
연결부(163c)는 제3 클립부(163a)와 제4 클립부(163b)를 연결한다. 이때 연결부(163c)는 제3 클립부(163a)와 제4 클립부(163b)와 함께 제2 수용부(162a)가 삽입되는 공간(163d)을 형성한다. 즉, 연결부(163c), 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)에 의해 형성되는 공간(163d)에 제2 수용부(162a)가 삽입된다.
이와 같이 진동 센서(161), 진동 센서 케이스(162) 및 진동 센서 브라켓(163)을 포함하는 센서 모듈(160)이 터브(120)의 외면 또는 이너 패널(132)의 외면에 결합되는 방법은 도 12 내지 도 14를 참조하여 설명될 수 있다. 이하에서는 센서 모듈(160)이 터브(120)의 외면에 결합되는 실시예를 중심으로 설명하나, 후술되는 방법과 동일한 방법으로 센서 모듈(160)이 이너 패널(132)의 외면에 결합될 수 있다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 진동 센서를 포함하는 센서 모듈이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 우선 터브(120)의 외면에 진동 센서 브라켓(163)이 부착된다. 진동 센서 브라켓(163)은 용접을 통해 터브(120)의 외면에 부착될 수 있다.
이때 진동 센서 브라켓(163)은 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)가 돌출되지 않은 면이 터브(120)의 외면과 직접 접촉하도록 부착될 수 있다.
도 13을 참조하면, 진동 센서(161)는 진동 센서 케이스(162)에 끼움 결합된다. 이때 진동 센서(161)는 진동 센서 케이스(162)의 제2 수용부(162a)에 수용되도록 결합될 수 있다.
진동 센서(161)가 진동 센서 케이스(162)에 끼움 결합되는 과정은 터브(120)의 외면에 진동 센서 브라켓(163)이 부착되는 과정보다 나중에 수행될 수 있으나, 먼저 수행되어도 무방하다.
도 14을 참조하면, 도 12 및 도 13과 같은 결합이 이루어지고 나서, 진동 센서(161)와 결합된 진동 센서 케이스(162)가 진동 센서 브라켓(163)에 형성된 공간(163d)에 결합된다. 이때 제1 날개부(162b) 및 제2 날개부(162c)가 제3 클립부(163a) 및 제4 클립부(163b)에 끼워지도록 결합될 수 있다. 이와 같이 결합된 상황에서, 제1 날개부(162b)와 제2 수용부(162a) 간의 단차 및 제2 날개부(162c) 와 제2 수용부(162a) 간의 단차로 인하여 제2 수용부(162a)가 연결부(163c)에 걸림으로써 진동 센서 케이스(162)가 하측으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 센서 모듈(160)이 진동 센서 케이스(162) 및 진동 센서 브라켓(163)을 이용하여 진동 센서(161)를 고정함으로써, 진동 센서(161)가 식기 세척기(100)에 견고하게 결합됨과 동시에 외부에서 인가된 진동 또는 충격에 덜 민감하게 반응하게 된다.
다시 도 2으로 돌아와서, 상술한 바와 같은 센서 모듈(150, 160)을 통해 감지된 결과는 제어기로 출력될 수 있다.
제어기는 식기 세척기의 전반적인 동작을 제어한다. 이와 같은 제어기는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)중 적어도 하나를 포함하는 물리적인 요소를 포함하여 구현될 수 있다.
제어기는 센서 모듈(150, 160)로부터 감지 결과를 수신하고, 감지 결과의 진폭과 기준값을 비교하여 노즐(141, 142)의 구속 여부를 판단한다.
제어기의 보다 상세한 동작은 도 15를 참조하여 설명될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기가 노즐의 구속 여부를 감지하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15를 참조하면, 우선 제어기는 노즐(141, 142)의 구속 여부 감지가 필요한 행정이 수행 중인지 판단한다(S1510).
식기 세척기(100)가 노즐(141, 142)의 회전을 통해 세척수를 분사하는 행정(예를 들어, 세척 행정 또는 헹굼 행정)을 수행하는 중인 경우, 제어기는 식기 세척기(100)가 노즐(141, 142)의 구속 여부 감지가 필요한 행정을 수행 중인 것으로 판단할 수 있다.
제어기는 식기 세척기(100)가 노즐(141, 142)의 구속 여부 감지가 필요한 행정을 수행 중이 아니라고 판단하면, 다시 S1510 단계로 돌아간다.
제어기는 식기 세척기(100)가 노즐(141, 142)의 구속 여부 감지가 필요한 행정을 수행 중이라 판단하면, 센서 모듈(150, 160)로부터 감지 결과를 수신한다(S1520).
제어기가 센서 모듈(150, 160)로부터 수신하는 감지 결과의 실시예는 도 16 내지 18을 통해 확인할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속되지 않은 경우 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈의 감지 결과 값을 나타낸 그래프이다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속된 경우 마이크 센서를 포함하는 센서 모듈의 감지 결과 값을 나타낸 그래프이다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 노즐이 구속되지 않은 경우 진동 센서를 포함하는 센서 모듈의 감지 결과 값을 나타낸 그래프이다.
도 16을 참조하면, 노즐(141, 142)이 구속되지 않은 경우, 제어기가 마이크 센서(151)를 포함하는 센서 모듈(150)로부터 수신한 감지 결과 값을 확인할 수 있다. 이때 감지 결과 값은 100 내지 700 사이의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 즉 감지 결과의 진폭은 약 600 정도이다. 이는 노즐(141, 142)이 회전함에 따라 세척수가 터브(120)를 타격하는 부분이 계속 변하기 때문이다.
도 17을 참조하면, 노즐(141, 142)이 구속된 경우, 제어기가 마이크 센서(151)를 포함하는 센서 모듈(150)로부터 수신한 감지 결과 값을 확인할 수 있다. 이때 감지 결과 값은 100 내지 200 사이의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 즉 감지 결과의 진폭은 약 100 정도이다. 이는 노즐(141, 142)이 구속됨에 따라 세척수가 터브(120)의 특정 부분을 지속하여 타격하기 때문이다.
도 16 및 도 17을 통해 알 수 있듯이, 제어기는 마이크 센서(151)를 포함하는 센서 모듈(150)로부터 수신한 감지 결과의 진폭을 이용하여 노즐(141, 142)의 구속 여부를 판단할 수 있다.
도 18을 참조하면, 노즐(141, 142)이 구속되지 않은 경우, 제어기가 진동 센서(161)를 포함하는 센서 모듈(160)로부터 수신한 감지 결과 값을 확인할 수 있다. 이때 노즐(141, 142)이 회전함에 따라 세척수가 터브(120)를 타격하는 부분이 계속 변하여, 감지 결과 값이 큰 진폭을 가지는 것을 확인할 수 있다.
다시 도 15로 돌아와서, 제어기는 감지 결과를 수신하고 나서, 기준값을 설정한다(S1530). 기준값은 노즐(141, 142)의 구속 여부를 판단하는 기준이 되는 값이다. 이때 기준값은 노즐(141, 142)이 구속되지 않은 상태일 때 센서 모듈(150, 160)의 감지 결과의 진폭과 노즐(141, 142)이 구속된 상태일 때 센서 모듈(150, 160)의 감지 결과의 진폭의 중간값으로 설정될 수 있다. 만일 노즐(141, 142)의 상태에 따른 감지 결과 값이 도 16 및 도 17과 같다면, 기준값은 350으로 설정될 수 있다.
이와 같은 기준값은 노즐(141, 142)의 분당 회전수(RPM)에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이는 노즐(141, 142)의 분당 회전수에 따라 세척수가 터브(120)를 타격하는 강도가 변하여 센서 모듈(150, 160)의 감지 결과 값이 변할 수 있기 때문이다.
기준값을 설정하고 나서, 제어기는 감지 결과의 진폭이 기준값 미만인지 판단한다(S1540).
제어기는 감지 결과의 진폭이 기준값 미만이면, 노즐(141, 142)이 구속된 것으로 판단한다(S1550). 반대로, 제어기는 감지 결과의 진폭이 기준값 이상이면, 노즐(141, 142)이 구속되지 않은 것으로 판단한다(S1560).
이때 제어기는 노즐(141, 142)이 구속된 것으로 판단되면, 사용자에게 이상 알림을 출력할 수 있다. 제어기는 식기 세척기(100)와 연동된 사용자 단말로 알림 메시지를 송신하거나, 식기 세척기(100)에 포함된 인터페이스(미도시), 스피커(미도시) 또는 LED(미도시)를 통해 알림을 출력하는 방법으로 이상 알림을 출력할 수 있다.
제어기가 이상 알림을 출력할지 결정하는 방법은 도 19를 통해 보다 상세히 설명될 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기가 이상 알림을 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19를 참조하면, 우선 제어기는 노즐(141, 142)이 구속된 것으로 판단되었는지 확인한다(S1910). 만일 노즐(141, 142)이 구속되지 않은 것으로 확인되면, 이상 알림을 출력할 필요가 없으므로 이상 알림을 출력하지 않고 종료한다.
만일 노즐(141, 142)이 구속된 것으로 판단되면, 제어기는 구속 감지 횟수를 1회 증가시킨다. 구속 감지 횟수는 이상 알림을 출력할지 여부를 판단하는 기준이 되는 값으로, 제어기가 구속을 감지한 횟수와 동일한 값을 가진다.
그리고 나서 제어기는 구속 감지 횟수가 N회(N은 2 이상의 자연수)인지 판단한다(S1930).
구속 감지 횟수가 N회가 아니면, 제어기는 이상 알림을 출력하지 않고 종료한다. 반대로, 구속 감지 횟수가 N회이면, 제어기는 이상 알림을 출력한다(S1940).
이와 같이 제어기는 구속 감지 횟수가 N회가 되어야 이상 알림을 출력함으로써, 센서 모듈(150, 160)의 오류로 인한 일시적인 오감지가 발생한 경우 사용자에게 알림을 출력하지 않을 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 식기 세척기(100)는, 센서 모듈(150, 160)을 케이스(110)와 터브(120) 사이 또는 도어(130)의 커버 패널(131)과 이너 패널(132)의 사이에 배치함으로써, 센서(151, 161)의 손상을 방지할 수 있다. 또한 센서 케이스(152, 162) 및 센서 브라켓(153, 163)을 이용하여 센서(151, 161)를 식기 세척기(100)에 고정시킴으로써, 식기 세척기(100)의 외부에서 인가된 진동 또는 충격에도 불구하고 노즐(141, 142)의 구속 여부를 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (15)

  1. 외관을 형성하며, 일면이 개방된 케이스;
    상기 케이스의 내부에 배치되어 세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하며, 상기 케이스의 개방된 일면에 대응되는 일면이 개방된 터브;
    외관을 형성하는 커버 패널 및 상기 커버 패널의 내측에 배치되는 이너 패널을 포함하며, 상기 케이스 및 상기 터브의 개방된 일면을 개폐하는 도어;
    상기 세척실의 내부에 배치되어 상기 세척 대상으로 세척수를 분사하는 노즐;
    상기 케이스와 상기 터브의 사이 또는 상기 커버 패널과 상기 이너 패널의 사이에 배치되며, 상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 소음 또는 진동의 크기를 감지하는 센서 모듈; 및
    상기 센서 모듈로부터 감지 결과를 수신하고, 상기 감지 결과의 진폭과 기준값을 비교하여 상기 노즐의 구속 여부를 판단하는 제어기를 포함하는
    식기 세척기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노즐은
    상기 세척실의 하측에 배치되는 제1 노즐; 및
    상기 제1 노즐의 상부에 배치되는 제2 노즐을 포함하고,
    상기 센서 모듈은
    상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐의 사이의 공간을 둘러싸는 상기 케이스와 상기 터브의 사이 또는 상기 커버 패널과 상기 이너 패널의 사이의 영역에 배치되는
    식기 세척기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은
    상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 소음의 크기를 감지하는 마이크 센서;
    상기 마이크 센서가 수용되는 마이크 센서 케이스;
    상기 터브의 외면 또는 상기 이너 패널의 외면에 부착되며, 상기 마이크 센서 케이스가 결합되는 마이크 센서 브라켓; 및
    상기 마이크 센서 케이스를 상기 마이크 센서 브라켓에 고정시키는 마이크 센서 캡을 포함하는
    식기 세척기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마이크 센서 케이스는
    상기 마이크 센서가 수용되는 공간을 형성하는 제1 수용부; 및
    상기 제1 수용부의 둘레를 따라 단차지게 형성된 둘레부를 포함하는
    식기 세척기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마이크 센서 브라켓은
    상기 마이크 센서 케이스가 결합되는 개구가 형성된 판부;
    상기 판부의 일측에 형성된 제1 클립부; 및
    상기 판부의 타측에 형성된 제2 클립부를 포함하는
    식기 세척기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마이크 센서 캡은
    상기 제1 수용부와 결합되며, 일단이 개방된 형태의 제1 결합부;
    상기 제1 결합부의 둘레를 따라 단차지게 형성되어, 상기 제1 클립부 및 상기 제2 클립부에 결합되는 제2 결합부를 포함하는
    식기 세척기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마이크 센서 케이스가 상기 판부에 형성된 개구에 삽입된 후, 상기 제2 결합부가 상기 제1 클립부 및 상기 제2 클립부에 상기 제1 결합부가 상기 제1 수용부에 걸리도록 결합됨으로써, 상기 마이크 센서 케이스가 상기 마이크 센서 브라켓에 고정되는
    식기 세척기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은
    상기 노즐을 통해 분사되는 상기 세척수에 의해 발생하는 진동의 크기를 감지하는 진동 센서;
    상기 진동 센서가 수용되는 진동 센서 케이스; 및
    상기 터브의 외면 또는 상기 이너 패널의 외면에 부착되며, 상기 진동 센서 케이스가 결합되는 진동 센서 브라켓을 포함하는
    식기 세척기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 진동 센서 케이스는
    상기 진동 센서가 수용되는 제2 수용부;
    상기 제2 수용부의 일측에 단차지게 형성된 제1 날개부; 및
    상기 제2 수용부의 타측에 단차지게 형성된 제2 날개부를 포함하는
    식기 세척기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 진동 센서 브라켓은
    상기 제1 날개부가 결합되는 제3 클립부;
    상기 제2 날개부가 결합되는 제4 클립부; 및
    상기 제3 클립부 및 상기 제4 클립부를 연결하며, 상기 제3 클립부 및 상기 제4 클립부와 함께 상기 제2 수용부가 삽입되는 공간을 형성하는 연결부를 포함하는
    식기 세척기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진동 센서 케이스는 상기 제1 날개부와 상기 제2 수용부 간의 단차 및 상기 제2 날개부와 상기 제2 수용부 간의 단차로 인하여 상기 제2 수용부가 상기 연결부에 걸리게 되어 상기 진동 센서 브라켓에 고정되는
    식기 세척기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 노즐을 통해 상기 세척수를 분사하는 행정을 수행하는 중에 상기 노즐의 구속 여부를 판단하는
    식기 세척기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 감지 결과의 진폭이 상기 기준값 이상이면, 상기 노즐이 구속되지 않은 것으로 판단하고,
    상기 제어기는 상기 감지 결과의 진폭이 상기 기준값 미만이면, 상기 노즐이 구속된 것으로 판단하는
    식기 세척기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 노즐이 구속된 것으로 판단되면, 사용자에게 이상 알림을 출력하는
    식기 세척기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 노즐이 구속된 것으로 판단되면, 구속 감지 횟수를 1회 증가시키고,
    상기 제어기는 상기 구속 감지 횟수가 N회(N은 2 이상의 자연수)가 되면, 사용자에게 이상 알림을 출력하는
    식기 세척기.
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