WO2022092692A1 - 무선 충전 시스템의 동작 모드 전환 방법 - Google Patents

무선 충전 시스템의 동작 모드 전환 방법 Download PDF

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WO2022092692A1
WO2022092692A1 PCT/KR2021/014746 KR2021014746W WO2022092692A1 WO 2022092692 A1 WO2022092692 A1 WO 2022092692A1 KR 2021014746 W KR2021014746 W KR 2021014746W WO 2022092692 A1 WO2022092692 A1 WO 2022092692A1
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power
signal
circuit
voltage
switch
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최항석
박경민
이현호
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삼성전자 주식회사
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    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to an electronic device to which a wireless charging system is applied.
  • Wireless charging technology is a technology capable of charging the battery of an electronic device without being connected to a wired charger, for example, a technology capable of charging a battery simply by placing a smartphone or a wearable device on a charging pad or a charging cradle.
  • Wireless charging technology is also being applied between electronic devices and electronic devices.
  • the first electronic device may operate in a Tx mode in which power is wirelessly transmitted using power of a battery included in the first electronic device, and the second electronic device receives power wirelessly from the first electronic device. It can operate in Rx mode for receiving
  • a wireless power receiving device may receive power from a wireless power transmitting device to charge a battery.
  • the battery of the wireless power receiver reduces the charging current after the constant current (CC) section in which the battery is charged up to a specified voltage (eg, full-charge voltage) with a constant current to maintain the battery voltage at the specified voltage (eg, full-charge voltage) and continues charging. It can be charged through the (constant voltage) section.
  • CC constant current
  • the transmit power in the wireless charging system, in the CV section, may be lowered by increasing the frequency of the voltage, lowering the duty cycle, or lowering the amplitude in order to reduce the charging current.
  • Various embodiments of the present invention convert the full-bridge inverter to a full-bridge mode and/or a half-bridge mode according to a load condition to enable wireless charging in a wider load range, reduce EMI noise, and switch to a half-bridge mode It is possible to provide a wireless charging system capable of the above switching without system reset by preventing undershoot of the output voltage during operation.
  • An electronic device for wirelessly receiving power from an external device includes a battery, a receiving coil, a first switch electrically connected to one end of the receiving coil, and one end of the receiving coil and electrically a second switch connected and connected in series with the first switch, a third switch electrically connected with the other end of the receiving coil, and electrically connected with the other end of the receiving coil and connected with the third switch in series
  • a rectifier circuit including a fourth switch, a charger for supplying the voltage rectified from the rectifier circuit to the system of the electronic device and the battery, and a processor, wherein the processor detects a load current supplied to the charger and , when the load current is lower than the specified first reference current, transmits a first command signal requesting to lower the power of the power signal to less than the specified first power to the external device, and detects a drop in the rectified voltage
  • the rectifier circuit may be driven as a voltage multiplier circuit.
  • the electronic device includes a battery, a receiving coil, a rectifier circuit electrically connected to the receiving coil, and the receiving coil.
  • a processor that communicates with the external device through, and controls the rectifying circuit to rectify a power signal of the external device received through the receiving coil, voltage regulation for adjusting the rectified voltage rectified by the rectifying circuit to a specified voltage circuit, and a charger for supplying the specified voltage to a system of the electronic device and the battery, wherein the method includes: sensing a load current supplied to the charger, wherein the load current is lower than a specified first reference current When the ground, an operation of transmitting a first command signal requesting to lower the power of the power signal to the external device to lower the power of the power signal to less than the specified first power, and detecting a drop in the rectified voltage, any one of the first to fourth switches continuously activating one to drive the rectifier circuit as a voltage multiplier circuit.
  • An electronic device for wirelessly transmitting power transmits a power signal by controlling a power source, a transmitting coil, a full-bridge inverter electrically connected to the power source and the transmitting coil, and the full-bridge inverter A control circuit that transmits through a coil, and a processor, wherein the full-bridge inverter is electrically connected to one end of the transmitting coil and is a first switch that is turned on in response to a first gate signal of the transmission control circuit, the transmission a second switch electrically connected to the one end of the coil and turned on in response to a second gate signal of the transmission control circuit, the second switch electrically connected to the other end of the transmission coil and turned on in response to a third gate signal of the transmission control circuit a third switch configured to be a third switch, and a fourth switch electrically connected to the other end of the transmission coil and turned on in response to a fourth gate signal of the transmission control circuit, wherein the processor includes: the first switch and the third A full bridge alternately performing an operation
  • the wireless charging system enables wireless charging in a wider load range by converting the full-bridge inverter to a full-bridge mode and/or a half-bridge mode according to load conditions, and reduces EMI noise and , it is possible to prevent the undershoot of the output voltage when switching to the half-bridge mode, so that the transition can be made without a system reset.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram of a power management module and a battery, in accordance with various embodiments.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a wireless charging system according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 6 is an example of gate signals for controlling a full-bridge inverter of a power transmission apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a graph showing the magnitude of transmission power (eg, power of a power signal) according to the PFM mode and the PWM mode.
  • FIG. 8 is an operation flowchart of a wireless charging system (eg, the wireless charging system of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is an example of an operation scenario of a wireless charging system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is another example of an operation scenario of a wireless charging system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 11 is an operation flowchart of an apparatus for receiving power according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 12 is an operation flowchart of an apparatus for receiving power according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 13 is an operation flowchart of an apparatus for transmitting power according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) directly or wirelessly connected to the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, underside) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • phrases such as “, and “at least one of A, B, or C” may include any one of, or all possible combinations of, items listed together in the corresponding one of the phrases.
  • Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited.
  • one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included in a computer program product (computer program product) and provided.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.
  • the power management module 188 may include a charging circuit 210 , a power regulator 220 , or a fuel gauge 230 .
  • the charging circuit 210 may charge the battery 189 using power supplied from an external power source for the electronic device 101 .
  • the charging circuit 210 may include a type of external power source (eg, a power adapter, USB or wireless charging), a size of power that can be supplied from the external power source (eg, about 20 watts or more), or a battery 189 ), a charging method (eg, normal charging or fast charging) may be selected based on at least some of the properties, and the battery 189 may be charged using the selected charging method.
  • the external power source may be connected by wire through a connection terminal (eg, 178 ) or wirelessly through an antenna module (eg, 197 ).
  • the power regulator 220 may generate a plurality of powers having different voltages or different current levels by adjusting the voltage level or current level of power supplied from the external power source or the battery 189 .
  • the power regulator 220 may adjust the external power source or the power of the battery 189 to a voltage or current level suitable for each of the components included in the electronic device 101 .
  • the power regulator 220 may be implemented in the form of a low drop out (LDO) regulator or a switching regulator.
  • LDO low drop out
  • the fuel gauge 230 may measure usage state information of the battery 189 (eg, battery capacity, number of times of charging and discharging, voltage, or temperature).
  • Power management module 188 for example, using charging circuit 210, voltage regulator 220, or fuel gauge 230, based at least in part on the measured usage state information of the battery 189 determining state of charge information related to charging (eg, lifespan, overvoltage, undervoltage, overcurrent, overcharge, overdischarge, overheating, short circuit, or swelling), and based at least in part on the determined state of charge information, the battery After determining whether the abnormal state or the normal state of 189 is determined, when the abnormal state is determined, charging of the battery 189 may be adjusted (eg, reduced charging current or voltage, or charging stopped). According to , at least some of the functions of the power management module 188 may be performed by an external control device (eg, the processor 120 ).
  • an external control device eg, the processor 120
  • Battery 189 may include, for example, a battery protection circuit module (PCM) 240 .
  • the battery protection circuit 240 may perform various functions (eg, a pre-blocking function) to prevent deterioration or burnout of the battery 189 .
  • the battery protection circuit 240 is additionally or in alternative to, a battery management system (BMS) for balancing cells, measuring the capacity of a battery, measuring the number of times of charging and discharging, measuring a temperature, or measuring a voltage ))).
  • BMS battery management system
  • At least a portion of the use state information or the charge state information of the battery 189 may include a corresponding sensor (eg, temperature) among the fuel gauge 230 , the power management module 188 , or the sensor module 176 . sensor) can be used.
  • the corresponding sensor eg, a temperature sensor
  • the corresponding sensor of the sensor module 176 is included as a part of the battery protection circuit 240 or is a separate device adjacent to the battery 189 . can be placed in
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a wireless charging system 300 according to various embodiments.
  • a wireless charging system 300 is a wireless power transmitter (hereinafter, referred to as a power transmitter 302) or a wireless power receiver (hereinafter, a power receiver 301). ) may be included.
  • a power transmitter 302 When the power receiving device 301 is mounted on the transmitting coil 321L of the power transmitting device 302, the power transmitting device 302 may wirelessly supply power to the power receiving device 301 through the transmitting coil 311L. there is.
  • the power transmission device 302 may be the same or similar to the electronic device 101 illustrated in FIG. 1 .
  • the power receiving device 301 may be an external device from the viewpoint of the power transmitting device 302 , for example, may be the same as or similar to the electronic device 102 illustrated in FIG. 1 .
  • the power receiving device 301 may be the same as or similar to the electronic device 101 illustrated in FIG. 1 .
  • the power transmitting device 302 may be an external device from the viewpoint of the power receiving device 301 , and may be, for example, the same as or similar to the electronic device 102 illustrated in FIG. 1 .
  • the power transmission device 302 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a power transmission circuit 311 , a control circuit 312 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ); It may include a communication circuit 313 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) or a sensing circuit 314 (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the power transmission circuit 311 receives power (or power) from the outside, and the power adapter 311a converts the voltage of the input power, the power generation circuit 311b generates power, or A matching circuit 311c for increasing the efficiency between the transmitting coil 311L and the receiving coil 321L may be included.
  • the power transmission circuit 311 may include a power adapter 311a and a power generation circuit to transmit power to a plurality of power reception devices (eg, a first power reception device and a second power reception device).
  • a plurality of 311b, a transmitting coil 311L, or a matching circuit 311c may be included.
  • control circuit 312 may perform overall control of the power transmission device 302 , and may generate various messages required for wireless power transmission and transmit it to the communication circuit 313 .
  • control circuit 312 may calculate power (or amount of power) to be transmitted to the power receiving device 301 based on information received from the communication circuit 313 .
  • control circuit 312 may control the power transmission circuit 311 to transmit power generated by the transmission coil 311L to the power reception device 301 .
  • the communication circuit 313 may include at least one of a first communication circuit 313a or a second communication circuit 313b.
  • the first communication circuit 313a communicates with the first communication circuit 323a of the power receiving device 301 using, for example, a frequency that is the same as or adjacent to a frequency used for power transmission in the transmitting coil 311L. can (Example: in-band method)
  • the first communication circuit 313a may communicate with the first communication circuit 323a of the power receiving device 301 using the transmitting coil 311L. Data (or communication signal) generated by the first communication circuit 313a may be transmitted using the transmission coil 311L. The first communication circuit 313a may transmit data to the power receiving device 301 using a frequency shift keying (FSK) modulation technique. According to various embodiments, the first communication circuit 313a may communicate with the first communication circuit 323a of the power receiving device 301 by changing the frequency of the power signal transmitted through the transmitting coil 311L. can Alternatively, the first communication circuit 313a may communicate with the first communication circuit 323a of the power receiving device 301 by allowing data to be included in the power signal generated by the power generating circuit 311b. For example, the first communication circuit 313a may express data by increasing or decreasing the frequency of the power transmission signal.
  • FSK frequency shift keying
  • the second communication circuit 313b may communicate with the second communication circuit 323b of the power receiving device 301 using, for example, a frequency different from the frequency used for power transmission by the transmitting coil 311L. (eg outband method).
  • the second communication circuit 313b uses any one of various short-range communication methods such as Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), Wi-Fi, and/or near field communication (NFC).
  • 2 Information related to the state of charge from the communication circuit 323b eg, voltage value after rectifier, rectified voltage value (eg, Vrect) information, current information flowing from the coil 321L or the rectifier circuit 321b (eg, load current) , Iout), various packets, and/or messages).
  • the sensing circuit 314 may include at least one or more sensors, and may sense at least one state of the power transmitter 301 by using the at least one or more sensors.
  • the sensing circuit 314 may include at least one of a temperature sensor, a motion sensor, and a current (or voltage) sensor, and use the temperature sensor to detect a temperature state of the power transmitter 302 .
  • the state of the output signal of the power transmitter 302 may be detected using a motion sensor, and the state of the output signal of the power transmitter 302 may be detected using a current (or voltage) sensor, for example, a current It can sense magnitude, voltage magnitude, or power magnitude.
  • the current (or voltage) sensor may measure a signal in the power transmission circuit 311 .
  • the current (or voltage) sensor may measure a signal in at least a portion of the matching circuit 311c or the power generating circuit 311b.
  • the current (or voltage sensor) may include a circuit for measuring a signal at the front end of the coil 311L.
  • the sensing circuit 314 may be a circuit for detecting a foreign object (eg, foreign object detection (FOD)).
  • FOD foreign object detection
  • the power receiving device 301 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a power receiving circuit 321 (eg, the power management module 188 of FIG. 1 ) and a processor 322 . (eg, processor 120 of FIG. 1 ), communication circuitry 323 (eg, communication module 190 of FIG. 1 ), at least one sensor 324 (eg, sensor module 176 of FIG. 1 ); , or a sensing circuit 326 may be included.
  • the power receiving device 301 may be the same or similar electronic device as the power transmitting device 302 , and in various embodiments of the present document, only components that are different in the power receiving device 301 will be described.
  • the power receiving circuit 321 includes a receiving coil 321L that wirelessly receives power from the power transmitting device 302 , a charging circuit (eg, a PMIC, a charger, a switched capacitor, or a voltage divider) ( 321d) (eg, the charging circuit 210 of FIG. 2 ), or a battery 321e (eg, the battery 189 ).
  • the power receiving circuit 321 includes a matching circuit 321a connected to the receiving coil 321L, a rectifying circuit 321b for rectifying the received AC power to DC, or a regulating circuit for adjusting the charging voltage (eg, : LDO) 321c may be further included.
  • the processor 322 may perform overall control of the power receiving device 301 , generate various messages required for wireless power reception, and transmit the generated messages to the communication circuit 323 .
  • the communication circuit 323 may include at least one of a first communication circuit 323a or a second communication circuit 323b.
  • the first communication circuit 323a may communicate with the power transmission device 302 through the reception coil 321L.
  • the first communication circuit 323a may communicate with the first communication circuit 313a using the receiving coil 321L. Data (or communication signal) generated by the first communication circuit 323a may be transmitted using the receiving coil 321L. The first communication circuit 323a may transmit data to the power transmitter 302 using an amplitude shift keying (ASK) modulation technique.
  • the second communication circuit 323b may communicate with the power transmission device 302 using any one of various short-range communication methods such as Bluetooth, BLE, Wi-Fi, and/or NFC.
  • the packet, information, or data transmitted and received between the power transmitting device 302 and the power receiving device 301 is transmitted through at least one of the first communication circuit 323a or the second communication circuit 323b. Available.
  • the at least one sensor 324 may include at least some of a current/voltage sensor, a temperature sensor, an illuminance sensor, or an acceleration sensor. In one embodiment, the at least one sensor 324 may be the same or a separate component from the sensor module 176 of FIG. 1 .
  • the display 325 may display various types of information required for wireless power transmission/reception.
  • the sensing circuit 326 may detect the power transmitter 302 by sensing a discovery signal or power received from the power transmitter 302 .
  • the sensing circuit 326 is a signal of the input/output terminal of the coil 321L, the matching circuit 321a, or the rectifying circuit 321b by the coil 321L signal generated by the signal output from the power transmitter 302 . change can be detected.
  • the sensing circuit 326 may be included in the receiving circuit 321 .
  • FIG. 4 is an operation flowchart 400 of a wireless charging system (eg, the wireless charging system 300 of FIG. 3 ).
  • operations 420 to 470 may be omitted.
  • operation 440 may be omitted.
  • the operations shown in FIG. 4 are performed by a control circuit (eg, the control circuit 312 of FIG. 3 ) of the power transmission device (eg, the power transmission device 302 of FIG. 3 ), or the power receiving device (eg: It may be performed by a processor (eg, the processor 322 of FIG. 3 ) of the power receiving apparatus 301 of FIG. 3 .
  • the memory of the power transmission device 302 eg, the memory 130 of FIG. 1
  • the memory may, when executed, include instructions that cause the control circuit 312 to perform at least some operations illustrated in FIG. 4 . instructions
  • the memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) of the power receiving device 301 may store instructions that, when executed, cause the processor 322 to perform at least some operations illustrated in FIG. 4 . there is.
  • the power transmitting device 302 may determine whether an object (eg, the power receiving device 301 , a key, or a coin) exists in the sensing area.
  • the sensing area may be an area in which an object within the corresponding area may affect power transmission of the power transmitting device 302 .
  • the sensing region may be an interface surface of the power transmitter 302 in the inductive coupling method, and may be an area within a range through which power may be transmitted in the resonant coupling method.
  • the power transmission device 302 may detect a change in the amount of power generated in the power transmission circuit (eg, the power transmission circuit 311 of FIG. 3 ) to determine whether an object exists within a predetermined range.
  • the power transmitting device 302 may identify an object by detecting that one or more of a frequency, a current, or a voltage of the power transmitting circuit 311 is changed.
  • the power transmitter 302 may, for example, distinguish the power receiver 301 from objects that cannot receive power wirelessly (eg, a key or a coin) among objects within the detection area.
  • the power transmitter 302 may perform operation 430 upon detecting the power receiver 301 . If the power transmitter 302 fails to detect the power receiver 301 while a certain time has elapsed or the search is repeated a certain number of times, the power transmitter 302 may not perform operation 430 until the object placed on the surface of the interface is removed. there is.
  • the power transmitter 302 may transmit a power signal for searching for the power receiver 301 to the power receiver 301 .
  • the power signal may include power for activating the power receiving device 301 or at least one component included in the power receiving device 301 .
  • the power signal may be, for example, a signal generated by applying a power signal of a selected operating point for a selected time.
  • the operating point may be defined by a frequency, a duty cycle, or an amplitude of a voltage applied to the power transmission circuit 311 .
  • the power receiver 301 may transmit a response signal to the search signal in operation 430 to the power transmitter 302 .
  • the power receiving device 301 may transmit data related to a strength of a received power signal or a power receiving state to the power transmitting device 302 in response to the search signal.
  • the strength of the power signal may indicate the power reception power strength.
  • the strength of the power signal may indicate a degree of coupling or resonant coupling for power transmission between the power transmitting device 302 and the power receiving device 301 .
  • the power transmitter 302 may determine that the power receiver 301 has not been found, for example, when there is no response to the externally transmitted power signal. For example, when the power transmitter 302 does not find the power receiver 301 capable of transmitting power, the power transmitter 302 may perform operation 420 again.
  • the power transmitter 302 may request identification information of the power receiver 301 and/or configuration information related to wireless charging.
  • the identification information may include version information, a manufacturing code, or a basic device identifier.
  • the setting information may include, for example, a wireless charging frequency, a maximum chargeable power, a required amount of power to be charged, or an average amount of transmitted power.
  • the power transmitter 302 may transmit identification information of the power transmitter and/or information related to wireless charging to the power receiver 301 .
  • it can transmit data related to the wireless charging power or mode that can be supplied.
  • the power receiving device 301 may transmit identification information and/or setting information to the power transmitting device 302 .
  • the power transmitting device 302 may generate a power transfer contract used for power charging with the power receiving device 301 based at least in part on the received identification information and/or setting information.
  • the power transfer protocol may include parameters that determine a power transfer characteristic in a power transfer state.
  • the parameters are applied to the version information of the power transmission protocol, identification information of the power receiving device 301 or manufacturer, power class, maximum power information, option setting, time information for average received power, or a coil of the power transmitting device 302 . It may include information used to determine or determine the voltage or current of the signal being made.
  • the direction of the request for identification information and/or setting information related to wireless charging may be variously modified, for example, the opposite of the above example.
  • the power transmitting device 302 transmits identification information of the power transmitting device 302 and/or setting information related to wireless charging to the power receiving device 301, and then the power receiving device 301 is charged A request for changing the amount of power may be transmitted to the power transmitter 302 .
  • the power receiving device 301 requests identification information and/or wireless charging-related setting information from the power transmitting device 302 , and the power receiving device 301 obtains from the power transmitting device 302 . Based on one piece of information, a control signal (or control command) of the amount of charging power may be transmitted to the power transmission device 302 , and the power transmission device 302 may adjust the amount of charging power based on the control signal.
  • the power transmitter 302 may transmit power to the power receiver 301 .
  • the power transmitter 302 may transmit power to the power receiver 301 based on a power transfer protocol.
  • the power transmitter 302 may transmit, for example, a power signal having a resonance frequency of about 110 to 190 kHz to the power receiver 301 .
  • the power receiving device 301 may transmit a control signal to the power transmitting device 302 while receiving power from the power transmitting device 302 .
  • the power receiving device 301 may transmit a control signal for transmitting the power receiving state to the power transmitting device 302 at regular intervals.
  • a control signal for increasing or decreasing the power of a signal supplied to the power receiving device 301 may be transmitted to the power transmitting device 302 .
  • the power receiving device 301 may transmit a control signal requesting to stop wireless power transmission to the power transmitting device 302 .
  • the control signal is, for example, a transmission power amount control signal (or power amount change signal), a control error signal, a received power signal, a charge status signal, or power transmission. It may include at least one of an end power transfer signal.
  • the control error signal may include a header indicating a control error and a message including a control error value.
  • the power receiving device 301 may set the control error value to 0 (zero), for example, when the power received from the power transmitting device 302 is within a selected range in operation 450 .
  • the power receiving apparatus 301 may set the control error value to a negative value, for example, when the received power exceeds a selected range.
  • the power receiving apparatus 301 may set the control error value to a positive value, for example, when the received power is less than a selected range.
  • the power transfer end signal may include, for example, a power transfer abort code indicating the reason for the interruption.
  • the power transfer abort code may include charge complete, internal fault, over temperature, over voltage, over current, battery failure, reset ( reconfigure), no response, or unknown error.
  • the power transmission device 302 may adjust the amount of transmission power applied to the power transmission circuit 311 based on a feedback control signal (eg, a control error value) received from the power reception device 301 . there is.
  • a feedback control signal eg, a control error value
  • the power transmission device 302 is the frequency of the signal applied to the power transmission circuit 311 when the received feedback control signal includes information requesting to adjust the power of the power signal of the power signal;
  • the transmit power can be adjusted by varying the duty cycle, or amplitude.
  • the power transmission device 302 increases the frequency of the signal applied to the power transmission circuit 311 or decreases the duty cycle in response to the down control signal requesting to decrease the power of the power signal.
  • the transmit power may be lowered by lowering the voltage or lowering the amplitude.
  • the power transmission device 302 lowers the frequency of the signal applied to the power transmission circuit 311 or increases the duty cycle in response to a rising control signal requesting to increase the power of the power signal.
  • the transmit power may be increased by lowering the voltage or increasing the amplitude.
  • the power transmission device 302 may end power transmission to the power reception device 301 when the received control signal includes information indicating completion of charging.
  • the power transmitter 302 may perform operation 420 again after terminating the power transmission.
  • An electronic device wirelessly receiving power from an external device (eg, the power transmitting device 302 of FIG. 5 ) according to various embodiments of the present disclosure includes a battery ( Example: the battery 321e of FIG. 3 ), a receiving coil (eg, the receiving coil 321L of FIG. 3 ), and a first switch electrically connected to one end of the receiving coil 321L (eg, fifth in FIG. 5 ) switch S1), a second switch electrically connected to the one end of the receiving coil 321L and connected in series with the first switch S1 (eg, the sixth switch S2 in FIG. 5), the A third switch (eg, the seventh switch S3 of FIG.
  • a battery Example: the battery 321e of FIG. 3
  • a receiving coil eg, the receiving coil 321L of FIG. 3
  • a first switch electrically connected to one end of the receiving coil 321L (eg, fifth in FIG. 5 ) switch S1)
  • a second switch electrically connected to the one end of the receiving coil 321
  • the rectifier circuit 540 of FIG. 5 including a fourth switch (eg, the eighth switch S4 of FIG. 5 ) connected in series, the voltage rectified from the rectifier circuit 540 a charger (eg, the charger 570 of FIG. 5 ) and a processor (eg, the processor 322 of FIG.
  • the processor 322 detects a load current supplied to the charger 570, and when the load current is lower than a specified first reference current, a first request to lower the power of the power signal to less than the specified first power
  • a command signal is transmitted to the external device 302, and when a drop of the rectified voltage is detected, any one of the first to fourth switches S1, S2, S3, and S4 is continuously activated,
  • the rectifier circuit 540 may be driven as a voltage multiplier circuit.
  • the processor 322 checks whether the load current is lower than a specified second reference current while the rectifier circuit 540 is driven by the voltage multiplier circuit, and the load current is set to the second reference current.
  • the target voltage is set to a second target voltage that is higher than the currently set first target voltage by a specified magnification, and a second command signal for increasing the power of the power signal is transmitted to the external device 302 .
  • the second reference current may be smaller than the first reference current.
  • the processor 322 may set the specified magnification to 40% to 60%.
  • the processor 322 After transmitting the second command signal to the external device 302 , the processor 322 checks whether the rectified voltage reaches the second target voltage, and the rectified voltage When the second target voltage is reached, the operation of continuously activating any one of the first to fourth switches S1, S2, S3, and S4 may be stopped.
  • the processor 322 sets the target voltage to the third target voltage after stopping the operation of driving the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit, and A third command signal including the target voltage may be transmitted to the external device 302 .
  • the first to fourth switches S1 , S2 , S3 , and S4 are metal-oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETs), and the processor 322 includes the first switch S1 . ) to the body diode characteristics of the fourth switch S4 may be used to rectify the power signal.
  • MOSFETs metal-oxide semiconductor field effect transistors
  • the processor 322 may charge the battery 321e using a constant voltage (CV) method during a period in which the load current is lower than the first reference current.
  • CV constant voltage
  • the processor 322 may determine that the external device 302 has switched to the half-bridge mode.
  • the processor 322 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit based on determining that the external device 302 has switched to the half-bridge mode.
  • the electronic device 301 includes a battery 321e and a receiving coil 321L. , a rectifying circuit 540 electrically connected to the receiving coil 321L, communicating with the external device 302 through the receiving coil 321L, and controlling the rectifying circuit 540 to control the receiving coil 321L ) a processor 322 for rectifying the power signal of the external device 302 received through, a voltage adjustment circuit 321c for adjusting the rectified voltage rectified by the rectifier circuit 540 to a specified voltage, and the specified and a charger (570) for supplying a voltage to the system of the electronic device (301) and the battery (321e), wherein the method includes: sensing a load current supplied to the charger (570), the load current is When it is lower than the specified first reference current, the operation of transmitting a first command signal requesting to lower the power of the power signal to less than the specified first power to the external device 302,
  • the rectifier circuit 540 while the rectifier circuit 540 is driven by the voltage multiplier circuit, checking whether the load current is lower than a specified second reference current, if the load current is lower than the second reference current , setting the target voltage to a second target voltage that is higher than the currently set first target voltage by a specified magnification, and transmitting a second command signal for increasing the power of the power signal to the external device 302, and , the second reference current may be smaller than the first reference current.
  • the method may further include setting the specified magnification to 40% to 60%.
  • the method may further include stopping the operation of continuously activating any one of the first to fourth switches S1, S2, S3, and S4 when the voltage is reached.
  • the method may further include transmitting a command signal to the external device 302 .
  • the first switch S1 to the fourth switch S4 are metal-oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETs), and the first switch S1 to the fourth switch S4 may be The method may further include rectifying the power signal using body diode characteristics.
  • MOSFETs metal-oxide semiconductor field effect transistors
  • the method may further include charging the battery 321e using a constant voltage (CV) method during a period in which the load current is lower than the first reference current.
  • CV constant voltage
  • the method may further include determining that the external device 302 has switched to a half-bridge mode when the rectified voltage starts to drop after transmitting the first command signal.
  • the method may further include driving the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit based on determining that the external device 302 has switched to the half-bridge mode.
  • An electronic device for wirelessly transmitting power according to various embodiments of the present disclosure includes a power source (eg, the power supply circuit 520 of FIG. 5 ), a transmission coil 311L ), a full-bridge inverter 510 electrically connected to the power source and the transmitting coil 311L, and a control circuit for controlling the full-bridge inverter 510 to transmit a power signal through the transmitting coil 311L (eg: The control circuit 312 of FIG. 3), and a processor (eg, the processor 120 of FIG.
  • the full-bridge inverter 510 is electrically connected to one end of the transmitting coil 311L and the A first switch (eg, the first switch Q1 of FIG. 5 ) turned on in response to a first gate signal of the transmission control circuit 312 is electrically connected to the one end of the transmission coil 311L and controls the transmission
  • a second switch eg, the second switch Q2 of FIG. 5
  • the third switch eg, the third switch Q3 of FIG.
  • a fourth switch (eg, the fourth switch Q4 of FIG. 5 ) turned on in response to a fourth gate signal of activating Q3) and deactivating the second switch Q2 and the fourth switch Q4, and deactivating the first switch Q1 and the third switch Q3 and the second switch Q2 and an external device that controls the full-bridge inverter 510 to operate in a full-bridge mode alternately activating the fourth switch Q4, and receives the power signal while operating in the full-bridge mode (Example: the power receiving device 30 of FIG.
  • the first through the fourth switches Q1, Q2, Q3, Q4 Controls the full-bridge inverter 510 to operate in a half-bridge mode in which only two switches selected from among are alternately turned on, and the power of the power signal from the external device 301 while operating in the half-bridge mode
  • the power of the power signal may be changed to a value corresponding to the specified magnification.
  • the processor 120 operates in the full bridge mode, and while controlling the duty cycle of each of the first gate signal to the fourth gate signal to have a threshold duty cycle, the first command signal , and in response to the first command signal, it is possible to control the full-bridge inverter 510 to operate in the half-bridge mode.
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a wireless charging system according to various embodiments of the present invention.
  • the wireless charging system shown in FIG. 5 may include an embodiment that is at least partially similar to or different from the wireless charging system 300 described with reference to FIG. 3 .
  • FIG. 5 only parts not described or changed in FIG. 3 will be described.
  • the wireless charging system 300 may include a power transmitting device 302 and a power receiving device 301 .
  • the power transmission device 302 may include a power supply circuit 520 , a full bridge inverter 510 , a transmission coil 311L, and a Tx control circuit 530 (eg, the control circuit 312 of FIG. 3 ). there is.
  • the power circuit 520 may include power input from an external device (eg, travel adapter) or a battery (not shown) included in the power transmission device 302 . ) may be used to supply a power signal having a specified voltage (eg, about 3V to 14V) to the transmitting coil 311L through the full-bridge inverter 510 .
  • a specified voltage eg, about 3V to 14V
  • the full-bridge inverter 510 switches the power signal supplied from the power circuit 520 and supplies the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 to the transmitting coil 311L.
  • the full-bridge inverter 510 is turned on or turned off in response to the first gate signal to the fourth gate signal Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV output from the Tx control circuit 530 , so that the frequency of the power signal or the power signal The duty cycle of can be adjusted.
  • the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 are defined as n-type metal oxide silicon field effect transistors (MOSFETs), but the first to fourth switches Q1, Q2, Q3 and Q4) may be p-type MOSFETs.
  • MOSFETs metal oxide silicon field effect transistors
  • the first switch Q1 and the second switch Q2 of the full-bridge inverter 510 may be electrically connected to one end n1 of the transmitting coil 311L.
  • the first switch Q1 includes a gate receiving the first gate signal Q1_DRV output from the Tx control circuit 530 , a drain connected to a first electrode (eg, anode) of the power circuit 520 , and a transmission It may include a source connected to one end n1 of the coil 311L.
  • the first switch Q1 is turned on in response to the first gate signal Q1_DRV output from the Tx control circuit 530 , and is connected to the first electrode (eg, positive electrode) of the power circuit 520 .
  • One end n1 of the transmitting coil 311L may be electrically connected.
  • the second switch Q2 may be connected in series with the first switch Q1.
  • the second switch Q2 includes a gate receiving the second gate signal Q2_DRV output from the Tx control circuit 530 , a drain connected to one end n1 of the transmitting coil 311L, and a power supply circuit 520 . It may include a source connected to the second electrode (eg, a cathode).
  • the second switch Q2 is turned on in response to the second gate signal Q2_DRV output from the Tx control circuit 530 , and is connected to the second electrode (eg, negative electrode) of the power circuit 520 .
  • One end n1 of the transmitting coil 311L may be electrically connected.
  • the third switch Q3 and the fourth switch Q4 of the full-bridge inverter 510 may be electrically connected to the other end n2 of the transmitting coil 311L.
  • the third switch Q3 includes a gate receiving the third gate signal Q3_DRV output from the Tx control circuit 530 , a drain connected to the other end n2 of the transmitting coil 311L, and a power supply circuit 520 . It may include a source connected to the second electrode (eg, a cathode). According to an embodiment, the third switch Q3 is turned on in response to the third gate signal Q3_DRV output from the Tx control circuit 530 , and is connected to the second electrode (eg, negative electrode) of the power circuit 520 . The other end n2 of the transmitting coil 311L may be electrically connected.
  • the fourth switch Q4 may be connected in series with the third switch Q3 .
  • the fourth switch Q4 includes a gate receiving the fourth gate signal Q4_DRV output from the Tx control circuit 530 , a drain connected to the first electrode (eg, anode) of the power circuit 520 , and a transmission It may include a source connected to the other end n2 of the coil 311L.
  • the fourth switch Q4 is turned on in response to the fourth gate signal Q4_DRV output from the Tx control circuit 530 , and is connected to the first electrode (eg, positive electrode) of the power circuit 520 .
  • the other end n2 of the transmitting coil 311L may be electrically connected.
  • the power transmission device 302 may further include a first capacitor C1 connected in series with one end n1 of the transmission coil 311L.
  • the first capacitor C1 may form a resonance network for wirelessly transmitting power together with the transmission coil 311L.
  • the power transmitter 302 detects a change in the amplitude of the power signal through one end n1 of the transmitting coil 311L or the other end n2 of the transmitting coil 311L through the demodulation circuit 531, It may communicate with the power receiving device 301 .
  • the power receiver 301 may transmit data to the power transmitter 302 using an amplitude shift keying (ASK) modulation technique, and the power transmitter 302 receives the data from the power receiver 301 .
  • the data to be used may include at least one data defined in a wireless charging standard (eg, wireless power consortium (WPC)), such as a control signal, identification information, and/or configuration information.
  • WPC wireless power consortium
  • the power receiving device 301 includes a receiving coil 321L for wirelessly receiving power, an Rx control circuit 550 (eg, the processor 322 of FIG. 3 ), and a rectifying circuit electrically connected to the receiving coil 321L. 540 , a regulation circuit 560 that adjusts the voltage rectified by the rectifier circuit 540 (eg, regulation circuit 321c in FIG. 3 ), and a charger 570 (eg, charging circuit 321d in FIG. 3 ). )) may be included.
  • the power receiving device 301 may further include a second capacitor C2 connected in series with one end n3 of the receiving coil 321L.
  • the second capacitor C2 may form a resonance network for wirelessly receiving power together with the receiving coil 321L.
  • the power receiving device 301 includes a third capacitor C3 disposed between one end n3 and the other end n4 of the receiving coil 321L, an output end n5 of the rectifying circuit 540 and It may further include a fourth capacitor C4 disposed between the ground, and a fifth capacitor C5 disposed between the output terminal of the adjustment circuit 560 and the ground.
  • the rectifying circuit 540 includes a fifth switch to eighth switches S1, S2, S3, and S4 for rectifying the power signal received through the receiving coil 321L, and the fifth switch to The eighth switches S1, S2, S3, and S4 may be connected in the form of a full bridge.
  • the fifth to eighth switches S1, S2, S3, and S4 may be implemented as a metal oxide silicon field effect transistor (MOSFET), and the receiving coil ( 321L) can rectify the received power signal.
  • the rectifying operation may include rectifying the power signal with a synchronous rectifier operation of activating a gate of the MOSFET in association with a current flowing in the MOSFET in a direction in which the body diode is turned on.
  • the fifth to eighth switches S1 , S2 , S3 , and S4 are illustrated in the form of diodes for convenience of description.
  • the fifth switch S1 and the sixth switch S2 of the rectifying circuit 540 are electrically connected to one end n3 of the receiving coil 321L, and the seventh of the rectifying circuit 540 .
  • the switch S3 and the eighth switch S4 may be electrically connected to the other end n4 of the receiving coil 321L.
  • the Rx control circuit 550 may include a mode control module 552 , a comparator 551 , and a modulation circuit 553 .
  • the mode control module 552 may determine the target voltage based on sensing the rectified voltage Vout and/or the load current supplied to the adjustment circuit 560 .
  • the mode control module 552 may generate a voltage multiplier circuit control signal (eg, the voltage multiplier circuit control signal V_DBL of FIG. 9 ) for driving the rectifier circuit as a voltage multiplier circuit based on the load current.
  • the voltage multiplier circuit control signal (eg, the voltage multiplier circuit control signal V_DBL of FIG. 9 ) generated from the mode control module 552 always turns on the switch S2-1 shown in FIG. 5 ( continuous turn-on).
  • the switch S2-1 shown in FIG. 5 is a component inserted for convenience of description, and the rectifier circuit 540 may not include the switch S2-1.
  • the voltage multiplier circuit control signal (eg, the voltage multiplier circuit control signal V_DBL of FIG. 9 ) generated from the mode control module 552 may include the fifth to eighth switches included in the rectifier circuit 540 . It may be defined as a signal for always turning on any one of (S1, S2, S3, S4).
  • the comparator 551 may compare the rectified voltage with the target voltage generated by the mode control module 552 and generate the comparison value as an error value.
  • the modulation circuit 553 may generate an amplitude control signal for controlling the amplitude of the power signal based on the error value generated from the comparator 551 .
  • the amplitude control signal may be a signal for controlling the amplitude control circuits S5, S6, C7, and C8 electrically connected to one end and the other end of the receiving coil.
  • the amplitude control circuits S5, S6, C7, and C8 include a first amplitude control switch S6 for switching the connection between one end n3 of the receiving coil 321L and the ground, and the other end of the receiving coil 321L.
  • a seventh capacitor C7 disposed between the first amplitude control switch S6 and one end n3 of the receiving coil 321L may be included.
  • the power receiver 301 performs amplitude shift keying (ASK) modulation by the modulation circuit 553 controlling the amplitude control circuits S5, S6, C7, and C8, and transmits power. It may pass data to the device 302 .
  • the data received by the power transmitting device 302 from the power receiving device 301 is, such as a control signal, identification information, and/or setting information, a wireless charging standard (eg, a wireless power consortium (WPC) )) may include at least one data defined in .
  • WPC wireless power consortium
  • the data that the power transmitter 302 receives from the power receiver 301 may include data related to a request to lower the power transmitted by the power transmitter 302 .
  • the data that the power transmission device 302 receives from the power reception device 301 may include data requesting the power transmission device 302 to switch from the full-bridge mode to the half-bridge mode.
  • the power receiving device 301 controls the amplitude control circuits S5, S6, C7, and C8 by the modulation circuit 553 to control the amplitude shift (ASK). keying
  • the command data may be transmitted to the power transmitter 302 by performing modulation.
  • the power transmitter 302 may switch from a state of operating in a full-bridge mode to a state of operating in a half-bridge mode.
  • the power signal rectified by the rectification circuit 540 may be adjusted to a voltage specified by the adjustment circuit 560 .
  • the power signal rectified by the rectifying circuit 540 may be defined as a “rectified voltage (Vout or Vrect)”.
  • the charger 570 charges a battery (eg, the battery 321e of FIG. 3 ) using the rectified voltage or at least of the system of the power receiving device 301 (eg, the power receiving device 301 ).
  • a battery eg, the battery 321e of FIG. 3
  • the power receiving device 301 e.g. the power receiving device 301
  • One component can supply the necessary voltage.
  • the charger 570 may perform CC (constant current) charging and CV (constant voltage) charging when charging the battery 321e.
  • CC charging may be defined as a charging method in which the battery 321e is charged using a constant current until the voltage of the battery 321e reaches a specified voltage (eg, a fully charged voltage).
  • CV charging is a method of charging the battery 321e using a constant voltage. After the voltage of the battery 321e reaches a specified voltage, charging that lowers the supply current (eg, load current) until the battery 321e is fully charged can be defined in this way.
  • FIG. 6 is an example of gate signals for controlling the full-bridge inverter 510 of the power transmission device 302 according to various embodiments of the present disclosure.
  • Q1_DRV may be defined as a first gate signal Q1_DRV for controlling the first switch Q1 of the full-bridge inverter 510 .
  • Q2_DRV may be defined as a second gate signal Q2_DRV for controlling the second switch Q2 of the full-bridge inverter 510 .
  • Q3_DRV may be defined as a third gate signal Q3_DRV for controlling the third switch Q3 of the full-bridge inverter 510 .
  • Q4_DRV may be defined as a fourth gate signal Q4_DRV for controlling the fourth switch Q4 of the full-bridge inverter 510 .
  • the high state H of each of the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV is the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, Q4 implemented as MOSFETs. ) can be defined as a voltage state that can turn on.
  • the low state H of each of the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV is the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, Q4 implemented as MOSFETs. ) can be defined as a voltage state that can turn off.
  • the expression “the gate signal is output” may be defined as a high state (H) of the gate signal.
  • the expression “the first gate signal Q1_DRV is output” may mean that the first gate signal Q1_DRV is in the high state (H).
  • the expression “the gate signal is not output” may be defined as the gate signal being in a low state (L).
  • the expression “the first gate signal Q1_DRV is not output” may mean that the first gate signal Q1_DRV is in the low state H.
  • each of the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV eg, the time when the signal transitions from the low state (L) to the high state (H)
  • a dead time with a specified length eg, a duty cycle of about 1% to 3%) can be established.
  • each of the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV has a low state (L) period of a specified length (eg, a duty cycle of about 1% to 3%) during the dead time.
  • the dead time may be a period for zero voltage switching (ZVS) when the first to fourth switches Q1 , Q2 , Q3 , and Q4 are turned on.
  • the power transmitter 302 may reduce power loss due to switching noise by enabling zero voltage switching when the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 are turned on. .
  • the Tx control circuit 530 of the power transmission device 302, the first switch (Q1) and the third switch (Q3) and the second switch constituting the full-bridge inverter 510 The power signal supplied from the power circuit 520 may be supplied to the transmission coil 311L by alternately turning on Q2 and the fourth switch Q4 .
  • the operation of the Tx control circuit 530 controlling the full-bridge inverter 510 may be divided into a first operation 601 and a second operation 601 , and the Tx control circuit 530 . may alternately perform the first operation 601 and the second operation 602 based on the specified frequency.
  • the Tx control circuit 530 performs the second operation 602 after performing the first operation 601 , and performs the first operation 601 after performing the second operation 602 . can be done
  • the Tx control circuit 530 outputs the second gate signal Q2_DRV and the fourth gate signal Q4_DRV, and the first gate signal Q1_DRV and the third gate signal Q3_DRV. may not be output.
  • the second switch Q2 and the fourth switch Q4 are turned on, and the first switch Q1 and the third switch Q3 are turned on.
  • the power transmission device 302, the power signal supplied from the power supply circuit 520 through the second switch (Q2) and the fourth switch (Q4) while the Tx control circuit 530 performs the first operation (601) may be supplied to the transmitting coil 311L.
  • the Tx control circuit 530 outputs a first gate signal Q1_DRV and a third gate signal Q3_DRV, and a second gate signal Q2_DRV and a fourth gate signal Q4_DRV. may not be output.
  • the first switch Q1 and the third switch Q3 are turned on, and the second switch Q2 and the fourth switch Q4 are turned on.
  • the power transmission device 302 the power signal supplied from the power supply circuit 520 through the first switch (Q1) and the third switch (Q3) while the Tx control circuit 530 performs the second operation (602) may be supplied to the transmitting coil 311L.
  • the Tx control circuit 530 controls the transmitting coil 311L by adjusting the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • Transmission power eg, power of a power signal
  • the Tx control circuit 530 may increase the transmit power by lowering the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the Tx control circuit 530 may lower the transmit power by increasing the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the Tx control circuit 530 of the power transmission device 302 controls the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • a state of adjusting the transmission power by adjusting may be defined as a “pulse frequency modulation mode (PFM mode)” of the power transmission device 302 .
  • PFM mode pulse frequency modulation mode
  • the Tx control circuit 530 adjusts the duty cycles D1 and D2 of the gate signals while the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the transmission power eg, the power of the power signal
  • the Tx control circuit 530 may increase the transmit power by increasing the duty cycles D1 and D2 through which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the duty cycle is a first gate signal to a first gate signal for controlling the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 in one cycle of repeating the first operation 610 and the second operation 620 .
  • the time when the 4 gate signals (Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) are output eg, the signal is in a high state (H)
  • the first to fourth gate signals (Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) are not output It may mean a ratio of a time when the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output to the sum of time (eg, when the signal is in a low state (L)).
  • the Tx control circuit 530 may lower the transmit power by lowering the duty cycle through which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the transmit power when the gate signal is output with a duty cycle D1 of 50% may be higher than the transmit power when the gate signal is output with a duty cycle D2 of 30%.
  • the Tx control circuit 530 of the power transmission device 302 outputs a duty cycle D1 to which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • a state of adjusting the transmission power by adjusting D2) may be defined as a “pulse width modulation mode (PWM mode)” of the power transmission device 302 .
  • PWM mode pulse width modulation mode
  • the Tx control circuit 530 operates in a PFM mode or a PWM mode based on a feedback control signal (eg, a rising control signal and/or a falling control signal) received from the power receiving device 301 .
  • a feedback control signal eg, a rising control signal and/or a falling control signal
  • the Tx control circuit 530 controls the load current (eg, the current supplied to the charger 570 of FIG. 5 ) of the power receiving device 301 through the feedback control signal received from the power receiving device 301 .
  • the Tx control circuit 530 receives a down control signal requesting to lower the power of the power signal to less than a specified power from the power receiving device 301, and PWM in response to the down control signal. mode can be operated.
  • the Tx control circuit 530 receives a rising control signal requesting to increase the power of the power signal to be greater than or equal to a specified power from the power receiving device 301, and responds to the rising control signal. to switch from PWM mode to PFM mode.
  • the Tx control circuit 530 operates in the PFM mode within a specified frequency range to control power, and when the frequency change for controlling power is out of the specified frequency range, switches to the PWM mode to control power can do.
  • a graph 701 of FIG. 7 represents an output frequency of a gate signal output from the Tx control circuit 530 .
  • a graph 702 of FIG. 7 represents a duty cycle of a gate signal output from the Tx control circuit 530 .
  • the Tx control circuit receives a feedback control signal (eg, rise control) from the power receiving device (eg, the power receiving device 301 of FIG. 5 ). signal and/or a falling control signal), the load current of the power receiving device 301 may be checked, and may operate in PFM mode or PWM mode in order to set transmission power corresponding to the load current.
  • a feedback control signal eg, rise control
  • the load current of the power receiving device 301 may be checked, and may operate in PFM mode or PWM mode in order to set transmission power corresponding to the load current.
  • the Tx control circuit 530 may increase the transmit power by lowering the frequencies at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output (eg, the frequency f of FIG. 6 ). .
  • the Tx control circuit 530 may lower the transmit power by increasing the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the Tx control circuit 530 may set a limiting frequency f1 in increasing the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the limiting frequency f1 may be, for example, a threshold value defined in a wireless charging standard (eg, wireless power consortium (WPC)) in consideration of electro magnetic interference (EMI).
  • WPC wireless power consortium
  • EMI electro magnetic interference
  • the maximum value of the frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output may be set to about 150 kHz.
  • the limiting frequency f1 is set to 148 kHz, and the Tx control circuit 530 outputs a frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output. cannot be increased above 148 kHz.
  • the Tx control circuit 530 receives a falling control signal from the power receiving device 301 to request to lower the transmission power below the specified voltage P1 corresponding to the limit frequency f1, from the PFM mode to the PWM mode. can be switched
  • the Tx control circuit 530 switched to the PWM mode maintains a frequency f at which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output as a limiting frequency f1, and the first The duty cycle through which the gate signal to the fourth gate signal Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output may be adjusted.
  • the Tx control circuit 530 may adjust the duty cycle of the gate signal while the first gate signal to the fourth gate signal Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are outputted to the transmit coil 311L. ) to adjust the transmission power (eg, the power of the power signal) transmitted to the power receiving device 301 .
  • the Tx control circuit 530 may increase the transmission power by increasing the duty cycle through which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output.
  • the Tx control circuit 530 may lower the transmit power by lowering the duty cycle through which the first to fourth gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV are output. For example, the transmit power when the gate signal is output with a duty cycle of 50% may be higher than the transmit power when the gate signal is output with a duty cycle of 30%.
  • the Tx control circuit 530 may set a threshold value in lowering the duty cycle of the gate signal.
  • the threshold value of the duty cycle is set to about 30%, and the Tx control circuit 530 cannot lower the duty cycle of the gate signal to less than the threshold value of about 30%.
  • the threshold value of the duty cycle may be a threshold value set to achieve zero voltage switching (ZVS) when the first to fourth switches Q1 , Q2 , Q3 , and Q4 are turned on.
  • ZVS zero voltage switching
  • the duty cycle of the gate signal is lowered to less than a threshold value (eg, less than about 30%)
  • zero voltage switching is not performed when the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 are turned on. , power loss due to switching noise may increase.
  • the power transmitter 302 In driving the gate signal in the PWM mode, the power transmitter 302 according to various embodiments of the present invention receives a request to further lower the power of the power signal while the duty cycle is lowered by a threshold to the power receiver 301 .
  • the full-bridge inverter can be driven by switching from the full-bridge mode to the half-bridge mode.
  • the transmission power eg, driving power or driving voltage
  • the transmission power applied to the transmission coil is reduced by about 50%, so that the power of the power signal is can be lower
  • the power receiving device 301 operates the rectifying circuit 540 in conjunction with the driving of the power transmitting device 302 by switching the full-bridge inverter from the full-bridge mode to the half-bridge mode. (voltage doubler), it is possible to prevent the initialization of the wireless charging operation due to undershoot (undershoot) of the output voltage (eg, the output voltage (Vout) of FIG. 5 ).
  • FIG. 8 is an operation flowchart of a wireless charging system (eg, the wireless charging system 300 of FIG. 3 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 At least some of the operations illustrated in FIG. 8 may be omitted. At least some operations mentioned with reference to other drawings in various embodiments of this document before or after at least some operations illustrated in FIG. 8 may be additionally inserted.
  • the operations illustrated in FIG. 8 are performed by a control circuit (eg, the control circuit 312 of FIG. 3 ) of the power transmission device 302 (eg, the power transmission device 302 of FIG. 3 ), or the power reception device It may be performed by a processor (eg, the processor 322 of FIG. 3 ) of 301 (eg, the power receiving device 301 of FIG. 3 ).
  • the memory of the power transmission device 302 eg, the memory 130 of FIG. 1
  • the memory may, when executed, include instructions that cause the control circuit 312 to perform at least some operations shown in FIG. instructions
  • the memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) of the power receiving device 301 may store instructions that, when executed, cause the processor 322 to perform at least some operations illustrated in FIG. 8 . there is.
  • the operations illustrated in FIG. 8 may be an example of exemplifying operations 450 and subsequent operations 450 illustrated in FIG. 4 .
  • the full bridge mode (hereinafter, referred to as FB mode) of the power transmission device 302 is, as described in the power transmission device 302 with reference to FIG. 6 , the first switch Q1 ) and the operation of turning on the third switch Q3 and the operation of turning on the second switch Q2 and the fourth switch Q4 are alternately repeated.
  • Control operations of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 according to the FB mode of the power transmitter 302 may be defined as shown in Table 1.
  • alternately performing turn-on and turn-off may mean performing operations 601 and 602 of FIG. 6 .
  • the half-bridge mode (hereinafter, referred to as HB mode) of the power transmission device 302 is any one of the operations of the power transmission device 302 as disclosed in Tables 2 to 5 It can be defined as a state that performs an operation different from
  • switch state first switch always turn-on second switch (Q2) always turn-off 3rd switch (Q3) Turn-on and turn-off are performed alternately 4th switch (Q4) Operates opposite to that of the third switch (Q3)
  • switch state first switch always turn-off second switch (Q2) always turn-on 3rd switch (Q3) Turn-on and turn-off are performed alternately 4th switch (Q4) Operates opposite to that of the third switch (Q3)
  • switch state first switch (Q1) Turn-on and turn-off are performed alternately second switch (Q2) Operates opposite to the first switch (Q1) 3rd switch (Q3) always turn-on 4th switch (Q4) continuous turn-off
  • switch state first switch (Q1) Turn-on and turn-off are performed alternately second switch (Q2) Operates opposite to the first switch (Q1) 3rd switch (Q3) continuous turn-off 4th switch (Q4) always turn-on
  • the power transmission device 302 When the power transmission device 302 according to various embodiments operates in the HB mode, as disclosed in Tables 2 to 5, one end (eg, n1 of FIG. 5 ) of the transmission coil (eg, the transmission coil of FIG. 5 ) ) connected to only two switches (eg, the first switch Q1 and the second switch Q2 of FIG. 5 ), or two switches connected to the other end of the transmitting coil (eg, n2 in FIG. 5 ) Only the switches (eg, the third switch Q3 and the fourth switch Q4 of FIG. 5 ) may be switched and driven.
  • the power transmitter 302 receives power signals in the FB mode and the PFM mode. may be transmitted to the device 301 .
  • the power transmitter 302 controls the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4, as defined in Table 1, but the first to fourth switches Q1 and Q2 , Q3, and Q4 may control frequencies of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV.
  • the power transmitter 302 responds to a feedback control signal (eg, a rise control signal and/or a fall control signal) received from the power receiver 301 while operating in the FB mode and the PFM mode.
  • a feedback control signal eg, a rise control signal and/or a fall control signal
  • the power of the power signal may be increased by lowering the frequencies of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV, or the power of the power signal may be lowered by increasing the frequencies of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV.
  • the power receiving device 301 may detect a load current (eg, a current supplied to the adjustment circuit 560 of FIG. 5 ) while the battery is CV charged.
  • the power receiving device 301 may transmit a down control signal requesting to further lower the power of the power signal to the power transmitting device 302 when the load current is less than the specified first current.
  • the falling control signal is a signal requesting to change the power of the power signal to a value lower than a specified first power corresponding to a threshold frequency (eg, about 150 kHz) of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV may include
  • the power transmitting device 302 transmits a power signal to the power receiving device 301 in the FB mode and PFM mode in response to the down control signal received from the power receiving device 301 from the state of transmitting the FB mode and PWM mode, a state in which the power signal is transmitted to the power receiving device 301 may be switched.
  • the power transmitter 302 controls the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4, as defined in Table 1, but the first to fourth switches Q1 and Q2 , Q3, and Q4 may be adjusted with duty cycles of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV.
  • the power transmitter 302 responds to a feedback control signal (eg, a rise control signal and/or a fall control signal) received from the power receiver 301 while operating in the FB mode and the PWM mode.
  • the power of the power signal can be increased by increasing the duty cycle of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV, or the power of the power signal can be lowered by lowering the duty cycle of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV. there is.
  • the power transmitter 302 may supply a power signal to the power receiver 301 based on the FB mode and the PWM mode.
  • the power receiving device 301 may transmit a down control signal requesting to further lower the power of the power signal to the power transmitting device 302 when the load current is less than the specified second current.
  • the falling control signal may include a signal requesting to change the power of the power signal to a value lower than a specified second power corresponding to a threshold duty cycle (eg, about 30%) of the gate signal.
  • the power transmitter 302 transmits the power signal to the power receiver 301 in the FB mode and the PWM mode in response to the down control signal received from the power receiver 301 to convert the power to the HB mode.
  • a state in which a signal is transmitted to the power receiving device 301 may be switched.
  • the power transmitter 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 to drive power of the transmitting coil can be reduced by about 50%.
  • the power transmitter 302 is configured to operate in the HB mode, in response to a feedback control signal (eg, a rise control signal and/or a fall control signal) received from the power receiver 301 while operating in the HB mode, the first to fourth switches (
  • a feedback control signal eg, a rise control signal and/or a fall control signal
  • the frequencies or duty cycles of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV that control only some of Q1, Q2, Q3, and Q4 may be adjusted.
  • the power transmitter 302 increases the power of the power signal by lowering the frequencies of the some of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV while operating in the HB mode, or the part of the gate signal
  • the power of the power signal may be lowered by increasing the frequencies of the Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV.
  • the power transmitter 302 may operate in an HB mode and a PFM mode.
  • the power transmitter 302 increases the power of the power signal by increasing the duty cycle of some of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV while operating in the HB mode, or The power of the power signal may be lowered by lowering the duty cycle of the signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV.
  • the power transmitter 302 may operate in an HB mode and a PWM mode.
  • the power transmitter 302 may supply a power signal to the power receiver 301 based on the HB mode.
  • the power transmitter 302 may operate in HB mode and PFM mode, or may operate in HB mode and PWM mode.
  • the power transmitter 302 may switch to the HB mode and the PWM mode while operating in the HB mode and the PFM mode.
  • when the power transmitter 302 operates in the HB mode operating in the HB mode and the PWM mode may be omitted.
  • the power transmitter 302 may transmit data regarding the switching of the power transmitter 302 to the HB mode to the power receiver 301 .
  • the power receiving device 301 may determine that the power transmitting device 302 is switched to the HB mode by receiving the data.
  • the power transmitter 302 may notify the power transmitter 302 that the HB mode has been switched to the HB mode by using a frequency shift keying (FSK) or amplitude shift keying (ASK) modulation technique.
  • the power transmission device 302 uses any one of a variety of short-range communication methods such as Bluetooth (Bluetooth), BLE, Wi-Fi, and/or NFC to the power transmission device 302 to HB It can notify that the mode has been switched.
  • the power receiver 301 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplying circuit in response to the power transmitter 302 being switched to the HB mode.
  • the “state in which the power receiving device 301 drives the voltage multiplier circuit” refers to the fifth to eighth switches in which the power receiving device 301 is included in the rectifying circuit 540 .
  • it may be defined as a state in which any one of the fifth to eighth switches S1, S2, S3, and S4 of FIG. 5 is always turned on.
  • the power receiving device The Rx control circuit 550 at 301 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit by always turning on the sixth switch S2 as shown in FIG. 5 .
  • the power receiver 301 may increase the output voltage of the rectifier circuit 540 (the output voltage Vout of FIG. 5 ) by about two times by driving the rectifier circuit 540 as a voltage multiplying circuit.
  • the power receiver 301 operates the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit in conjunction with the power transmitter 302 switching the full-bridge inverter from the full-bridge mode to the half-bridge mode to drive the output voltage Vout. It is possible to prevent the initialization of the wireless charging operation due to undershoot.
  • the power receiving device 301 transmits a rising control signal requesting to increase the power of the power signal as a pre-operation for canceling the driving of the voltage multiplier circuit when the load current is smaller than the specified third current. 302) can be transmitted. For example, when the load current is less than the third specified current, the power receiving device 301 may increase the target voltage by a specified magnification (eg, about 50%) before releasing the driving of the voltage multiplier circuit.
  • a specified magnification eg, about 50%
  • the power transmitter 302 may increase the power of the power signal in response to the rising control signal.
  • the power transmission device 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 in the HB mode and the PFM mode of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV ) by lowering the frequency, the power receiving device 301 may transmit a power signal with power corresponding to the target voltage increased by a specified magnification.
  • the power receiver 301 may stop (or release) the driving of the voltage multiplier circuit.
  • the power receiving device 301 drives the voltage multiplier circuit in association with the power transmission device 302 switching from the FB mode to the HB mode, thereby lowering the output voltage Vout. It may be possible to prevent the initialization of the wireless charging operation due to an undershoot and to switch to the HB mode stably.
  • the falling control signal (eg, a signal requesting to lower the power of the power signal to less than the specified power) and the rising control signal transmitted by the power receiving device 301 to the power transmitting device 302
  • a control signal (eg, a signal requesting to increase the power of the power signal to a power greater than or equal to a specified power) may be transmitted through an in-band method or an out-band method.
  • the first communication circuit 323a of the power receiving device 301 transmits power to the power transmitting device 301 using a frequency that is the same as or adjacent to a frequency used for power transmission. It may communicate with the first communication circuit 313a.
  • the second communication circuit 323b of the power receiving device 301 is Bluetooth (Bluetooth), BLE, Wi-Fi, and / or various short-range communication methods such as NFC
  • a power adjustment request signal may be transmitted to the second communication circuit 313b of the power transmission device 302 through .
  • the falling control signal and the rising control signal transmitted by the power receiving device 301 to the power transmitting device 302 are between the power receiving device 301 and the power transmitting device 302 . It can be based on the commands negotiated in For example, the power receiver 301 may transmit a down control signal and a rise control signal to the power transmitter 302 , and receive a response signal corresponding thereto from the power transmitter 302 .
  • the power transmission device 302 is the power transmission device 302 in an operation (eg, operation 440 in FIG. 4 ) of exchanging setting information related to wireless charging with the power receiving device 301 . ) can exchange information on mode changes (eg, PFM mode, PWM mode, FB mode and/or BF mode).
  • mode changes eg, PFM mode, PWM mode, FB mode and/or BF mode.
  • the power transmitter 302 receives a battery state (eg, battery level) and/or a load current state of the power receiver 301, and based on the received information, the mode of the power transmitter 302 is can be changed
  • FIG. 9 is an example of an operation scenario of a wireless charging system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the graph 901 of FIG. 9 shows gate signals Q1_DRV and Q2_DRV for driving a full bridge inverter (eg, the full bridge inverter of FIG. 5 ) of the power transmission device 302 (eg, the power transmission device 302 of FIG. 5 ). , Q3_DRV, Q4_DRV).
  • a graph 902 of FIG. 9 represents frequencies of gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV driving the full-bridge inverter of the power transmission device 302 .
  • a graph 903 of FIG. 9 represents a load current (eg, a current supplied to the adjustment circuit 560 of FIG. 5 ) of the power receiver 301 .
  • a graph 904 of FIG. 9 shows a rectified voltage Vrec of the power receiving device 301 (eg, an output voltage Vout of the rectifying circuit 540 of FIG. 5 ).
  • a graph 911 of FIG. 9 represents a voltage multiplier circuit control signal V_DBL.
  • the voltage multiplier circuit control signal V_DBL may be activated in response to the power transmission device 302 switching to the HB mode.
  • the voltage multiplier circuit control signal V_DBL of the Rx control circuit 550 is activated, any one of the fifth to eighth switches included in the rectifying circuit 540 may be continuously turned on.
  • the power transmitter 302 may switch the first to fourth gate signals as shown in Table 1 while operating in the FB mode.
  • the power receiving device 301 may CV charge the battery (eg, the battery of FIG. 3 ), and the load current (eg, refer to graph 903 ) may gradually decrease.
  • the power transmitter 302 may perform feedback control such that the power of the power signal gradually decreases based on the down control signal received from the power receiver 301 (eg, the power receiver 301 of FIG. 5 ). .
  • the frequencies of the first to fourth gate signals may be maintained at the maximum threshold value, and the duty cycle may be gradually lowered.
  • the power receiving device 301 transmits to the power transmitting device 302 a down control signal requesting to further lower the power of the power signal.
  • the falling control signal may include a signal requesting to change the power of the power signal to a value lower than a specified second power corresponding to a threshold duty cycle (eg, about 30%) of the gate signal.
  • the down control signal may include a signal requesting the power transmitter 302 to switch to the HB mode.
  • the power transmitter 302 operates in response to a threshold duty cycle (eg, about 30%) of the power of the power signal (eg, the duty cycle of each of the first gate signal to the fourth gate signal)
  • a threshold duty cycle eg, about 30%
  • the power signal may be transmitted by changing the HB mode.
  • the power transmitter 302 receives the power signal in the HB mode from a state in which the power signal is transmitted to the power receiver 301 in the FB mode and the PWM mode in response to the down control signal received from the power receiver 301 .
  • a state of transmitting to the device 301 may be switched.
  • the power transmitter 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 to transmit power of the transmitting coil can be reduced by about 50%.
  • the first switch Q1 alternately performs turn-on and turn-off, and the second switch Q2 is Opposite to the first switch Q1, the third switch Q3 is always turned on, and the fourth switch Q4 is always turned off.
  • the power receiver 301 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit in response to the power transmitter 302 being switched to the HB mode.
  • the Rx control circuit 550 of the power receiving device 301 always turns on the sixth switch (eg, the sixth switch S2 in FIG. 5 ) to turn on the rectifier circuit ( 540) may be driven by a voltage multiplier circuit.
  • the power receiver 301 may increase the output voltage Vrec of the rectifier circuit 540 by about two times by driving the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit.
  • the power receiving device 301 operates the rectifying circuit 540 in conjunction with the driving of the power transmitting device 302 by switching the full-bridge inverter from the full-bridge mode to the half-bridge mode. It is possible to prevent the initialization of the wireless charging operation due to undershoot of the output voltage (eg, the output voltage Vout of FIG. 5 ) by making it operate as . For example, looking at graph 952 according to the comparative example, it can be seen that the output voltage is lowered to about 2.5V after the power transmitter 302 is switched from the FB mode to the HB mode. As such, when an undershoot of the output voltage abruptly occurs, the power receiving device 301 may stop and initialize the wireless charging operation.
  • the output voltage eg, the output voltage Vout of FIG. 5
  • the power receiver 301 converts the rectifier circuit 540 into a voltage multiplier circuit. It can be seen that the undershoot of the output voltage does not occur by driving.
  • a graph 932 of FIG. 9 shows a wireless charging system according to a comparative example, and the power transmitter 302 uses gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, It can be seen that the frequencies of Q3_DRV and Q4_DRV) are sharply lowered.
  • the power transmission device 302 sharply lowers the frequency of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV to increase the power of the power signal, the power receiving device 301 is wirelessly charged It may be in a state in which the operation has been stopped and initialized.
  • a graph 922 of FIG. 9 shows a wireless charging system according to a comparative example, and the power transmitter 302 uses gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, It can be seen that the duty cycle of Q3_DRV and Q4_DRV) is rapidly increased.
  • the power receiver 301 wirelessly It may be in a state in which the charging operation is stopped and initialized.
  • the power transmitter 302 increases the duty cycle of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV. From the FB mode to the HB mode It can be seen that the output voltage of the power receiving device 301 is stably feedback-controlled after being switched to .
  • FIG. 10 is another example of an operation scenario of a wireless charging system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the graph 1001 of FIG. 10 shows gate signals Q1_DRV and Q2_DRV for driving a full bridge inverter (eg, the full bridge inverter of FIG. 5 ) of the power transmission device 302 (eg, the power transmission device 302 of FIG. 5 ). , Q3_DRV, Q4_DRV).
  • a graph 1002 of FIG. 10 shows frequencies of gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV driving the full-bridge inverter of the power transmission device 302 .
  • a graph 1003 of FIG. 10 shows a load current (eg, a current supplied to the adjustment circuit 560 of FIG. 5 ) of the power receiving device 301 (eg, the power receiving device 301 of FIG.
  • a graph 1004 of FIG. 10 shows the output voltage of the adjustment circuit 560 of the power receiving device 301 .
  • the graph 1005 of FIG. 10 shows the output voltages 1019 and 1021 (eg, the output voltage Vout of FIG. 5 ) and the target voltage 1018 of the rectifier circuit 540 of the power receiver 301 .
  • the voltage multiplier circuit control signal V_DBL may be activated in response to the power transmission device 302 switching to the HB mode.
  • any one of the fifth to eighth switches included in the rectifying circuit 540 may be continuously turned on.
  • the power transmitter 302 may switch the first to fourth gate signals as shown in Table 1 while operating in the FB mode.
  • the power receiving device 301 may CV charge the battery, and the load current may gradually decrease.
  • the power transmitter 302 may perform feedback control such that the power of the power signal is gradually lowered based on the down control signal received from the power receiver 301 .
  • the frequencies of the first gate signal to the fourth gate signal are maintained at the maximum threshold value, and the duty cycle is gradually increased. can be lowered
  • the power receiving device 301 when the load current is less than or equal to the second specified current, the power receiving device 301 sends a down control signal requesting to further lower the power of the power signal. It may transmit to the power transmitter 302 .
  • the falling control signal may include a signal requesting to change the power of the power signal to a value lower than a specified second power corresponding to a threshold duty cycle (eg, about 30%) of the gate signal.
  • the down control signal may include a signal requesting the power transmitter 302 to switch to the HB mode.
  • the power transmitter 302 transmits the power signal to the HB mode from a state in which the power signal is transmitted to the power receiver 301 in the FB mode and the PWM mode in response to the down control signal received from the power receiver 301 .
  • a state of transmitting to the receiving device 301 may be switched.
  • the power transmitter 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 to transmit power of the transmitting coil can be reduced by about 50%.
  • the first switch Q1 alternately performs turn-on and turn-off, and the second switch Q2 is Opposite to the first switch Q1, the third switch Q3 is always turned on, and the fourth switch Q4 is always turned off.
  • the power receiver 301 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit in response to the power transmitter 302 being switched to the HB mode.
  • the Rx control circuit 550 of the power receiving device 301 may drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit by always turning on the sixth switch S2 as shown in FIG. 5 . there is.
  • the power receiver 301 may increase the output voltage Vrec of the rectifier circuit 540 by about two times by driving the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit.
  • the power receiving device 301 when the load current is less than or equal to the third current (eg, about 0.1A), the power receiving device 301, as a pre-operation to release the driving of the voltage multiplier circuit, the power signal It is possible to transmit a rising control signal requesting to increase the power of the power transmitter 302 .
  • the power receiving device 301 increases the target voltage by a specified magnification (eg, about 40 % to 60%).
  • the power receiving device 301 may increase the target voltage to a specified voltage (5V to 7.5V).
  • the power transmitter 302 may increase the power of the power signal in response to the rising control signal.
  • the power transmitter 302 is designated by the power receiver 301 as “HB mode and PWM mode” and/or “HB mode and PFM mode”
  • the frequency and/or duty cycle of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, and Q4_DRV may be controlled to transmit the power signal with power corresponding to the target voltage increased by the magnification.
  • the Vin voltage can be changed and controlled.
  • the power receiving device 301 restores the target voltage to the previous value and stops driving the voltage multiplier circuit. (or cancel).
  • FIG. 11 is a flowchart of an operation of the power receiving apparatus 301 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 At least some of the operations illustrated in FIG. 11 may be omitted. At least some operations mentioned with reference to other drawings in various embodiments of this document before or after at least some operations illustrated in FIG. 11 may be additionally inserted.
  • the operations illustrated in FIG. 11 may be performed by a processor (eg, the processor 322 of FIG. 3 ) of the power receiving apparatus 301 (eg, the power receiving apparatus 301 of FIG. 5 ).
  • the memory eg, the memory 130 of FIG. 1
  • the power receiving device 301 may store instructions that, when executed, cause the processor 322 to perform at least some operations illustrated in FIG. 11 . there is.
  • the power receiving device 301 may wirelessly receive power through a coil (eg, the receiving coil of FIG. 5 ).
  • operation 1110 may be the same as or at least partially similar to operation 450 illustrated in FIG. 4 .
  • the power receiving device 301 charges the battery (eg, the battery of FIG. 3 ), while the load current (eg, the current supplied to the adjustment circuit 560 of FIG. 5 ) ) can be detected.
  • the battery eg, the battery of FIG. 3
  • the load current eg, the current supplied to the adjustment circuit 560 of FIG. 5
  • the power receiving device 301 may determine whether the load current is smaller than the first reference current.
  • the power receiver 301 may repeatedly perform operations 1110 and 1120 when the load current is greater than the first reference current.
  • the power receiving device 301 transmits the power to the power transmitting device 302 (eg, the power transmission of FIG. 5 ). device 302 ) to send a switch to HB mode command.
  • the data instructing the power receiving device 301 to transmit to the power transmitting device 302 to switch to the HB mode may include a down control signal requesting to further lower the power of the power signal. there is.
  • the power receiving device 301 may transmit a down control signal to the power transmitting device 302 .
  • the power transmitter 302 may switch to the HB mode based on the down control signal received from the power receiver 301 .
  • the power receiving device 301 may transmit a down control signal (eg, a first command signal) requesting to lower the power of the power signal to the power transmitting device 302 when the load current is less than the specified first reference current.
  • a down control signal eg, a first command signal
  • the falling control signal is a signal requesting to change the power of the power signal to a value lower than a specified second power (eg, first threshold power) corresponding to a threshold duty cycle (eg, about 30%) of the gate signal.
  • a specified second power eg, first threshold power
  • a threshold duty cycle eg, about 30%
  • the power transmitter 302 receives the power signal in the HB mode from a state in which the power signal is transmitted to the power receiver 301 in the FB mode and the PWM mode in response to the down control signal received from the power receiver 301 .
  • a state of transmitting to the device 301 may be switched.
  • the power transmitter 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 to transmit power of the transmitting coil can be reduced by about 50%.
  • the power receiver 301 may determine that the power transmitter 302 is switched to the HB mode by detecting a drop in the rectified voltage.
  • the power receiver 301 may control the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit in response to detecting a drop in the rectified voltage.
  • the Rx control circuit 550 of the power receiver 301 may always turn on the sixth switch to drive the rectifier circuit 540 as a voltage multiplier circuit.
  • the rectifier circuit 540 may operate as a voltage doubler to increase the rectified voltage by a specified magnification.
  • the power receiver 301 may transmit data indicating that the rectifier circuit 540 is being driven as a voltage multiplier circuit to the power transmitter 302 .
  • the power receiving device 301 may determine whether the load current is smaller than the second reference current while driving the voltage multiplier circuit.
  • the second reference current may be smaller than the first reference current.
  • the power receiving device 301 may perform operation 1170 when the load current is less than the second reference current (eg, the result of operation 1160 is “Yes”).
  • the power receiver 301 may perform operation 1150 when the load current is less than the first reference current and greater than or equal to the second reference current (eg, the result of operation 1160 is “No”).
  • the power receiving device 301 may increase the target voltage by a specified magnification. For example, when the load current is smaller than the specified third current, the power receiving device 301 may generate a rising control signal (eg, the second command signal) to the power transmission device 302 . For example, when the load current is less than the third specified current, the power receiving device 301 may increase the target voltage by a specified magnification (eg, about 40% to 60%) before releasing the driving of the voltage multiplier circuit. there is. For example, the power receiving apparatus 301 may set the target voltage to a second target voltage that is higher than the currently set first target voltage by a specified magnification.
  • a specified magnification eg, about 40% to 60%
  • the power transmitter 302 may increase the power of the power signal in response to the rising control signal.
  • the power transmission device 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 in the HB mode and the PFM mode of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV ), the power receiving device 301 may transmit the power signal with power corresponding to the target voltage (eg, the second target voltage) increased by a specified magnification.
  • the target voltage eg, the second target voltage
  • the power receiving device 301 may determine whether the rectified voltage reaches a second target voltage corresponding to a specified magnification.
  • the power receiving device 301 may perform operation 1190 .
  • the power receiving device 301 may perform operation 1180 again.
  • the power receiver 301 may stop (or release) the driving of the voltage multiplier circuit.
  • the power receiving device 301 After stopping (or releasing) the driving of the voltage multiplier circuit, the power receiving device 301 sets the target voltage to the third target voltage, and a falling control signal (eg, a third command signal) including the third target voltage. ) may be transmitted to the power transmission device 302 .
  • the third target voltage may be the same as or similar to the first target voltage, which is a previous value.
  • the power receiving device 301 sets the target voltage to the first target voltage, which is the previous value, and a falling control signal ( Example: a third command signal) may be transmitted to the power transmitter 302 .
  • the power transmitter 302 may lower the power of the power signal to a value corresponding to the first target voltage in response to the drop control signal.
  • the power transmission device 302 controls only some of the first to fourth switches Q1, Q2, Q3, and Q4 in the HB mode and the PFM mode of the gate signals Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV ), it is possible to transmit a power signal with power corresponding to the first target voltage.
  • operations 1110 to 1130 may be re-performed.
  • the power receiving device 301 may transmit a control signal requesting to increase the power of the power signal to the power transmitting device 302 .
  • the power receiving device 301 may transmit an FB switching command to the power transmitting device 302 .
  • FIG. 12 is an operation flowchart of the power receiving apparatus 301 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 may be omitted. At least some operations mentioned with reference to other drawings in various embodiments of this document before or after at least some operations illustrated in FIG. 12 may be additionally inserted.
  • the flowchart of FIG. 12 may include an embodiment that is at least partially similar to or different from the flowchart illustrated in FIG. 11 .
  • the operations illustrated in FIG. 12 may be performed by a processor (eg, the processor 322 of FIG. 3 ) of the power receiving apparatus 301 (eg, the power receiving apparatus 301 of FIG. 5 ).
  • the memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) of the power receiving device 301 may store instructions that, when executed, cause the processor 322 to perform at least some operations illustrated in FIG. 12 . there is.
  • the power receiving device 301 may sense a load current supplied to a charger (eg, the charger 570 of FIG. 5 ).
  • operation 1210 may be at least partially similar to or identical to operation 1120 of FIG. 11 .
  • operation 1220 when the load current is lower than the specified first reference current, the power receiving device 301 transmits a first command signal requesting to lower the power of the power signal to less than the specified first power to an external device (eg, : It can be transmitted to the power transmitter 301 of FIG. 3 ).
  • an external device eg, : It can be transmitted to the power transmitter 301 of FIG. 3 .
  • operation 1220 may be at least partially similar to or identical to operation 1140 of FIG. 11 .
  • the power receiver 301 may drive the rectifier circuit as a voltage multiplier when detecting a drop in the rectified voltage output from the rectifier circuit.
  • operation 1230 may be at least partially similar to or identical to operation 1150 of FIG. 11 .
  • FIG. 13 is an operation flowchart of the power transmission apparatus 301 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 13 At least some of the operations illustrated in FIG. 13 may be omitted. At least some operations mentioned with reference to other drawings in various embodiments of this document before or after at least some operations illustrated in FIG. 12 may be additionally inserted.
  • FIG. 13 The operations shown in FIG. 13 are performed by a processor (eg, the control circuit 312 of FIG. 3 or FIG. 1 ) of the power transmission device 302 (eg, the power transmission device 302 of FIG. 5 or the electronic device 101 of FIG. 1 ). 1 of the processor 120).
  • the memory eg, the memory 130 of FIG. 1
  • the power transmitter 302 may store instructions that, when executed, cause the processor 120 to perform at least some operations illustrated in FIG. 12 . there is.
  • the power transmission device 302 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) transmits a power signal to an external device (eg, the electronic device 101 of FIG. 3 ) by controlling the full-bridge inverter to operate in the full-bridge mode. may be transmitted to the power receiving device 301 ).
  • operation 1310 may be similar to or identical to at least some operations of the power transmitter 302 described in operations 801 and 803 of FIG. 8 .
  • the power transmitter 302 may control the full-bridge inverter to operate in a half-bridge mode in response to receiving a first command signal from an external device.
  • operation 1320 may be similar to or identical to at least some operations of the power transmitter 302 described in operation 805 of FIG. 8 .
  • the power transmitter 302 may change the power of the power signal to a value corresponding to a specified magnification in response to receiving the second command signal while operating in the half-bridge mode.
  • operation 1330 may be similar to or identical to at least some operations of the power transmitter 302 described in operation 807 of FIG. 8 .

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 무선 충전 시스템이 적용된 전자 장치에 관한 것으로, 수신 코일과 전기적으로 연결되는 제 1 스위치 내지 제 4 스위치를 포함하는 정류 회로, 상기 정류 회로로부터 정류된 전압을 상기 전자 장치의 시스템 및 배터리에 공급하는 차저, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차저에 공급되는 부하 전류를 감지하고, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하고, 및 상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 본 발명은 그 밖에 다양한 실시예들을 더 포함할 수 있다.

Description

무선 충전 시스템의 동작 모드 전환 방법
본 발명의 다양한 실시예는 무선 충전 시스템이 적용된 전자 장치에 관한 것이다.
최근, 무선 충전 또는 무접점 충전 기술이 개발되어 다양한 전자 장치에 적용되고 있다.
무선 충전 기술은 전자 장치의 배터리를 유선 충전기에 연결하지 않고도 충전할 수 있는 기술로서, 예를 들면 스마트폰 또는 웨어러블 기기를 충전 패드 또는 충전 크래들에 올려놓기만 하면 배터리를 충전할 수 있는 기술이다.
무선 충전 기술은 전자 장치와 전자 장치 사이에도 적용되고 있다. 예를 들면, 제 1 전자 장치는, 제 1 전자 장치에 포함된 배터리의 전력을 이용하여 무선으로 전력을 송신하는 Tx 모드로 동작할 수 있고, 제 2 전자 장치는 제 1 전자 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 Rx 모드로 동작할 수 있다.
무선 충전 시스템에서, 무선 전력 수신 장치는 무선 전력 전송 장치로부터 전력을 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. 무선 전력 수신 장치의 배터리는 정전류로 지정된 전압(예: 만충전압)까지 충전하는 CC(constant current) 구간 후 충전 전류를 줄여서 배터리 전압을 지정된 전압(예: 만충전압)으로 유지하며 충전을 계속하는 CV(constant voltage)구간을 통해 충전될 수 있다.
무선 충전 시스템에서는 CV 구간에서, 충전 전류를 줄이기 위해 전압의 주파수를 높이거나, 듀티 사이클(duty cycle)을 낮추거나, 또는 진폭을 낮추는 방법에 의해 송신 전력을 낮출 수 있다.
무선 충전 시스템에서는 보다 넓은 부하 범위에서 동작하기 위하여 무선 전력 송신 장치의 풀 브릿지(full bridge) 인버터를 하프 브릿지(half bridge) 모드로 구동하는 경우, 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드로 전환시 출력 전압의 undershoot 로 인한 시스템 리셋이 발생될 수 있고, 하프 브릿지 모드를 위한 동작 범위가 좁을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 풀 브릿지 인버터를 부하 조건에 따라 풀 브릿지 모드 및/또는 하프 브릿지 모드로 전환하여 좀더 넓은 부하범위에서 무선 충전이 가능하고, EMI 노이즈를 감소시키고, 하프 브릿지 모드로의 전환시 출력 전압의 undershoot 를 방지하여 시스템 리셋 없이 상기 전환이 가능한 무선 충전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치는, 배터리, 수신 코일, 상기 수신 코일의 일단과 전기적으로 연결되는 제 1 스위치, 상기 수신 코일의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 제 1 스위치와 직렬로 연결되는 제 2 스위치, 상기 수신 코일의 타단과 전기적으로 연결되는 제 3 스위치, 및 상기 수신 코일의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 제 3 스위치와 직렬로 연결되는 제 4 스위치를 포함하는 정류 회로, 상기 정류 회로로부터 정류된 전압을 상기 전자 장치의 시스템 및 상기 배터리에 공급하는 차저, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차저에 공급되는 부하 전류를 감지하고, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하고, 및 상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 전자 장치는, 배터리, 수신 코일, 상기 수신 코일과 전기적으로 연결된 정류 회로, 상기 수신 코일을 통해 상기 외부 장치와 통신하고, 및 상기 정류 회로를 제어하여 상기 수신 코일을 통해 수신되는 상기 외부 장치의 전력 신호를 정류하는 프로세서, 상기 정류 회로에 의해 정류된 정류 전압을 지정된 전압으로 조정하는 전압 조정 회로, 및 상기 지정된 전압을 상기 전자 장치의 시스템 및 상기 배터리에 공급하는 차저를 포함하고, 상기 방법은, 상기 차저에 공급되는 부하 전류를 감지하는 동작, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하는 동작, 및 상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선으로 전력을 송신하는 전자 장치는, 전원, 송신 코일, 상기 전원 및 상기 송신 코일과 전기적으로 연결된 풀 브릿지 인버터, 상기 풀 브릿지 인버터를 제어하여 전력 신호를 상기 송신 코일을 통해 전송하는 제어 회로, 및 프로세서를 포함하고, 상기 풀 브릿지 인버터는, 상기 송신 코일의 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 1 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 1 스위치, 상기 송신 코일의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 2 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 2 스위치, 상기 송신 코일의 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 3 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 3 스위치, 및 상기 송신 코일의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 4 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 4 스위치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 스위치 및 상기 제 3 스위치를 활성화하고 상기 제 2 스위치 및 상기 제 4 스위치를 비활성화하는 동작 및 상기 제 1 스위치 및 상기 제 3 스위치를 비활성화하고 상기 제 2 스위치 및 상기 제 4 스위치를 활성화하는 동작을 번갈아가면서 수행하는 풀 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터를 제어하고, 상기 풀 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 전력 신호를 수신하는 외부 장치로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치 중에서 선택된 2개의 스위치들만을 번갈아가면서 턴온시키는 하프 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터를 제어하고, 및 상기 하프 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 외부 장치로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 배율로 높일 것을 요청하는 제 2 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 전력 신호의 전력을 상기 지정된 배율에 대응하는 값으로 변경할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템은, 풀 브릿지 인버터를 부하 조건에 따라 풀 브릿지 모드 및/또는 하프 브릿지 모드로 전환하여 좀더 넓은 부하범위에서 무선 충전이 가능하고, EMI 노이즈를 감소시키고, 하프 브릿지 모드로의 전환시 출력 전압의 undershoot 를 방지하여 시스템 리셋 없이 상기 전환이 가능할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전력 관리 모듈 및 배터리에 대한 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4는 무선 충전 시스템의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 회로 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치의 풀 브릿지 인버터를 제어하기 위한 게이트 신호들의 예시이다.
도 7은 PFM 모드 및 PWM 모드에 따른 송신 전력(예: 전력 신호의 전력)의 크기를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템(예: 도 3의 무선 충전 시스템)의 동작 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 동작 시나리오의 일 예이다.
도 10는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 동작 시나리오의 다른 예이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치의 동작 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치의 동작 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치의 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전력 관리 모듈(예: 188) 및 배터리(예: 189)에 대한 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 전력 관리 모듈(188)은 충전 회로(210), 전력 조정기(220), 또는 연료 게이지(230)를 포함할 수 있다. 충전 회로(210)는 전자 장치(101)에 대한 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 회로(210)는 외부 전원의 종류(예: 전원 어댑터, USB 또는 무선 충전), 상기 외부 전원으로부터 공급 가능한 전력의 크기(예: 약 20와트 이상), 또는 배터리(189)의 속성 중 적어도 일부에 기반하여 충전 방식(예: 일반 충전 또는 급속 충전)을 선택하고, 상기 선택된 충전 방식을 이용하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 외부 전원은, 예를 들면, 연결 단자(예: 178)을 통해 유선 연결되거나, 또는 안테나 모듈(예: 197)를 통해 무선으로 연결될 수 있다.
전력 조정기(220)는 외부 전원 또는 배터리(189)로부터 공급되는 전력의 전압 레벨 또는 전류 레벨을 조정함으로써 다른 전압 또는 다른 전류 레벨을 갖는 복수의 전력들을 생성할 수 있다. 전력 조정기(220)는 상기 외부 전원 또는 배터리(189)의 전력을 전자 장치(101)에 포함된 구성 요소들의 각각의 구성 요소에게 적합한 전압 또는 전류 레벨로 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 조정기(220)는 LDO(low drop out) regulator 또는 switching regulator의 형태로 구현될 수 있다.
연료 게이지(230)는 배터리(189)의 사용 상태 정보(예: 배터리의 용량, 충방전 횟수, 전압, 또는 온도)를 측정할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, 충전 회로(210), 전압 조정기(220), 또는 연료 게이지(230)를 이용하여, 상기 측정된 사용 상태 정보에 적어도 일부 기반하여 배터리(189)의 충전과 관련된 충전 상태 정보(예: 수명, 과전압, 저전압, 과전류, 과충전, 과방전(over discharge), 과열, 단락, 또는 팽창(swelling)을 결정하고, 상기 결정된 충전 상태 정보에 적어도 일부 기반하여 배터리(189)의 이상 상태 또는 정상 상태의 여부를 판단한 후, 이상 상태로 판단되는 경우 배터리(189)에 대한 충전을 조정(예: 충전 전류 또는 전압 감소, 또는 충전 중지)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)의 기능들 중 적어도 일부 기능은 외부 제어 장치(예: 프로세서(120))에 의해서 수행될 수 있다.
배터리(189)는, 예를 들면, 배터리 보호 회로(protection circuit module(PCM))(240)를 포함할 수 있다. 배터리 보호 회로(240)는 배터리(189)의 성능 저하 또는 소손을 방지하기 위한 다양한 기능(예: 사전 차단 기능)을 수행할 수 있다. 배터리 보호 회로(240)는, 추가적으로 또는 대체적으로(in alternative to), 셀 밸런싱, 배터리의 용량 측정, 충방전 횟수 측정, 온도 측정, 또는 전압 측정을 수행하기 위한 배터리 관리 시스템(battery management system(BMS))의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(189)의 상기 사용 상태 정보 또는 상기 충전 상태 정보의 적어도 일부는 연료 게이지(230), 전력 관리 모듈(188) 또는 센서 모듈(176) 중 해당하는 센서(예: 온도 센서)를 이용하여 측정될 수 있다. 이런 경우, 일 실시예에 따르면, 상기 센서 모듈(176) 중 상기 해당하는 센서(예: 온도 센서)는 배터리 보호 회로(240)의 일부로 포함되거나, 또는 이와는 별도의 장치로서 배터리(189)의 인근에 배치될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템(300)을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참고하면, 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템(300)은 무선 전력 전송 장치(이하, 전력 송신 장치(302)라 함), 또는 무선 전력 수신 장치(이하, 전력 수신 장치(301)라 함)를 포함할 수 있다. 전력 수신 장치(301)가 전력 송신 장치(302)의 송신 코일(321L) 위에 거치되면, 전력 송신 장치(302)는 송신 코일(311L)을 통해 전력 수신 장치(301)에게 무선으로 전력을 공급할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 송신 장치(302)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)와 동일하거나 또는 유사한 전자 장치일 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 전력 송신 장치(302)의 관점에서 외부 장치일 수 있고, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(102)와 동일하거나 또는 유사한 전자 장치일 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 수신 장치(301)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)와 동일하거나 또는 유사한 전자 장치일 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, 전력 수신 장치(301)의 관점에서 외부 장치일 수 있고, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(102)와 동일하거나 또는 유사한 전자 장치일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전력 송신 장치(302)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전력 전송 회로(311), 제어 회로(312)(예: 도 1의 프로세서(120)), 통신 회로(313)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 또는 센싱 회로(314)(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전력 전송 회로(311)는 외부로부터 전원(또는 전력)을 입력 받고, 입력 전원의 전압을 변환하는 전력 어댑터(311a), 전력을 생성하는 전력 생성 회로(311b), 또는 송신 코일(311L)과 수신 코일(321L) 사이의 효율을 높이기 위한 매칭 회로(311c)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전력 전송 회로(311)는 복수의 전력 수신 장치들(예: 제1 전력 수신 장치 및 제2 전력 수신 장치)에 전력 송신이 가능하도록 전력 어댑터(311a), 전력 생성 회로(311b), 송신 코일(311L), 또는 매칭 회로(311c)를 복수 개 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제어 회로(312)는 전력 송신 장치(302)의 전반적인 제어를 수행하며, 무선 전력 송신에 필요한 각종 메시지를 생성하여 통신 회로(313)로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 회로(312)는 통신 회로(313)로부터 수신된 정보에 기초하여 전력 수신 장치(301)로 송출할 전력(또는 전력량)을 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 제어 회로(312)는 송신 코일(311L)에 의해 생성된 전력이 전력 수신 장치(301)로 전송되도록 전력 전송 회로(311)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(313)는 제1 통신 회로(313a) 또는 제2 통신 회로(313b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(313a)는 예를 들어, 송신 코일(311L)에서 전력 전달을 위해 사용하는 주파수와 동일하거나 인접한 주파수를 이용하여 전력 수신 장치(301)의 제1 통신 회로(323a)와 통신할 수 있다. (예: in-band 방식)
제1 통신 회로(313a)는 송신 코일(311L)를 이용하여, 전력 수신 장치(301)의 제 1 통신 회로(323a)와 통신할 수 있다. 제1 통신 회로(313a)에 의해 생성된 데이터(또는 통신 신호)는 송신 코일(311L)를 이용하여 전송될 수 있다. 제1 통신 회로(313a)는 FSK(frequency shift keying) 변조 기법을 이용하여 전력 수신 장치(301)에게 데이터를 전달할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 통신 회로(313a)는 송신 코일(311L)을 통해 전달되는 전력 신호의 주파수가 변경되도록 함으로써, 전력 수신 장치(301)의 제 1 통신 회로(323a)와 통신할 수 있다. 또는, 제1 통신 회로(313a)는 전력 생성 회로(311b)에서 생성되는 전력 신호에 데이터가 포함되도록 함으로써, 전력 수신 장치(301)의 제 1 통신 회로(323a)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 회로(313a)는 전력 전송 신호의 주파수를 높이거나 낮춤으로써, 데이터를 표현할 수 있다.
제2 통신 회로(313b)는 예를 들어, 송신 코일(311L)에서 전력 전달을 위해 사용하는 주파수와 다른 주파수를 이용하여 전력 수신 장치(301)의 제2 통신 회로(323b)와 통신할 수 있다(예: outband 방식). 예를 들어, 제2 통신 회로(313b)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), Wi-Fi, 및/또는 NFC(near field communication)와 같은 다양한 근거리 통신 방식 중 어느 하나를 이용하여 제2 통신 회로(323b)로부터 충전 상태와 관련된 정보(예: Rectifier 후 전압 값, 정류된 전압 값(예: Vrect) 정보, 코일(321L) 또는 정류 회로(321b)에서 흐르는 전류 정보(예: 부하 전류, Iout), 각종 패킷, 및/또는 메시지)를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센싱 회로(314)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 전력 송신 장치(301)의 적어도 하나의 상태를 감지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센싱 회로(314)는 온도 센서, 움직임 센서, 또는 전류(또는 전압) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 온도 센서를 이용하여 전력 송신 장치(302)의 온도 상태를 감지할 수 있고, 움직임 센서를 이용하여 전력 송신 장치(302)의 움직임 상태를 감지할 수 있고, 전류(또는 전압)센서를 이용하여 전력 송신 장치(302)의 출력 신호의 상태 예를 들면, 전류 크기, 전압 크기 또는 전력 크기를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전류(또는 전압)센서는 전력 전송 회로(311)에서 신호를 측정할 수 있다. 전류(또는 전압)센서는 매칭 회로(311c) 또는 전력 생성 회로(311b) 적어도 일부 영역에서 신호를 측정할 수 있다. 예를 들면 전류(또는 전압 센서)는 코일(311L) 앞 단에서 신호를 측정하는 회로를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 센싱 회로(314)는 이물질 검출(예: 외부 객체 검출(FOD: foreign object detection))을 위한 회로일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전력 수신 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전력 수신 회로(321)(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188)), 프로세서(322)(예: 도 1의 프로세서(120)), 통신 회로(323)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 적어도 하나의 센서(324)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), , 또는 센싱 회로(326)를 포함할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)와 동일 또는 유사한 전자 장치일 수 있고, 본 문서의 다양한 실시예들에서는 전력 수신 장치(301)에서 달라지는 구성요소만을 설명한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전력 수신 회로(321)는 전력 송신 장치(302)로부터 무선으로 전력을 수신하는 수신 코일(321L), 충전 회로(예: PMIC, 차저, switched capacitor, 또는 voltage divider)(321d)(예: 도 2의 충전 회로(210)), 또는 배터리(321e)(예: 배터리(189))를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전력 수신 회로(321)는 수신 코일(321L)에 연결된 매칭 회로(321a), 수신된 AC 전력을 DC로 정류하는 정류 회로(321b), 또는 충전 전압을 조정하는 조정 회로(예: LDO)(321c)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(322)는 전력 수신 장치(301)의 전반적인 제어를 수행하고, 무선 전력 수신에 필요한 각종 메시지를 생성하여 통신 회로(323)로 전달할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(323)는 제1 통신 회로(323a) 또는 제2 통신 회로(323b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(323a)는 수신 코일(321L)를 통해 전력 송신 장치(302)와 통신할 수 있다.
제1 통신 회로(323a)는 수신 코일(321L)를 이용하여, 제1 통신 회로(313a)와 통신할 수 있다. 제1 통신 회로(323a)에 의해 생성된 데이터(또는 통신 신호)는 수신 코일(321L)를 이용하여, 전송될 수 있다. 제1 통신 회로(323a)는 ASK(amplitude shift keying) 변조 기법을 이용하여 전력 송신 장치(302)에 데이터를 전달할 수 있다. 제2 통신 회로(323b)는 블루투스(Bluetooth), BLE, Wi-Fi, 및/또는 NFC와 같은 다양한 근거리 통신 방식 중 어느 하나를 이용하여 전력 송신 장치(302)와 통신할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 전력 송신 장치(302)와 전력 수신 장치(301)가 송수신하는 패킷, 정보, 또는 데이터는 제1 통신 회로(323a) 또는 제2 통신 회로(323b) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 센서(324)는 전류/전압 센서, 온도 센서, 조도 센서, 또는 가속도 센서 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 센서(324)는 도 1의 센서 모듈(176)과 동일하거나 별도의 구성요소일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(325)는 무선 전력 송수신에 필요한 각종 정보를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센싱 회로(326)는 전력 송신 장치(302)로부터 탐색 신호 또는 수신되는 전력을 감지하여 전력 송신 장치(302)를 감지 할 수 있다. 센싱 회로(326)는 전력 송신 장치(302)으로부터 출력된 신호에 의하여 생성되는 코일(321L) 신호에 의한 코일(321L) 또는 매칭 회로(321a), 또는 정류 회로(321b)의 입/출력단의 신호 변화를 감지할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 센싱 회로(326)는 수신 회로(321)에 포함될 수도 있다.
도 4는 무선 충전 시스템(예: 도 3의 무선 충전 시스템(300))의 동작 흐름도(400)이다.
도시된 예시에 있어서, 동작 420 내지 동작 470 중 적어도 일부는 생략될 수 있다. 예를 들면, 무선 충전 시스템(300) 내에서 단 방향 통신이 수행되는 경우 동작 440은 생략될 수 있다.
도 4에 도시된 동작들은 전력 송신 장치(예: 도 3의 전력 송신 장치(302))의 제어 회로(예: 도 3의 제어 회로(312))에 의해 수행되거나, 또는 전력 수신 장치(예: 도 3의 전력 수신 장치(301))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 제어 회로(312)가 도 4에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 프로세서(322)가 도 4에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 420에서, 전력 송신 장치(302)는 감지 영역 내에 물체(object)(예: 전력 수신 장치(301), 열쇠, 또는 동전)가 존재하는지를 판단할 수 있다. 감지 영역은 해당 영역 내의 물체가 전력 송신 장치(302)의 전력 전송에 영향을 미칠 수 영역일 수 있다. 예를 들면, 감지 영역은, 유도 결합 방식에서는 전력 송신 장치(302)의 인터페이스 표면(interface surface)이 될 수 있고, 공진 결합 방식에서는 전력이 전달될 수 있는 범위 내의 영역이 될 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 전송 회로(예: 도 3의 전력 전송 회로(311))에서 발생되는 전력량의 변화를 감지하여 일정 범위 내에 물체가 존재하는지 확인할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 전송 회로(311)의 주파수, 전류, 또는 전압 중 하나 이상이 변경되는 것을 감지함으로써 물체를 확인할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, 예를 들면, 감지 영역 내에 있는 물체들 중에서 전력 수신 장치(301)와 무선 전력 수신이 불가능한 물체들(예: 열쇠, 또는 동전)을 구분할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)를 검출하면 동작 430을 수행할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 일정 시간이 경과되거나 일정 횟수의 검색이 반복되는 동안 전력 수신 장치(301)에 대한 감지에 실패한 경우 인터페이스에 표면 상에 놓인 물체가 제거되기 전까지 동작 430을 수행하지 않을 수 있다.
동작 430에서, 일 실시 예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)를 검색하기 위한 전력 신호를 전력 수신 장치(301)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 신호는 전력 수신 장치(301) 또는 전력 수신 장치(301)에 포함된 적어도 하나의 컴포넌트를 활성화시키기 위한 전력을 포함할 수 있다. 전력 신호는, 예를 들면, 선택된 동작 포인트(operating point)의 전력 신호가 선택된 시간 동안 인가됨으로써 생성된 신호일 수 있다. 동작 포인트는 전력 전송 회로(311)에 인가되는 전압의 주파수, 듀티 사이클(duty cycle), 또는 진폭에 의해 정의될 수 있다.
동작 435에서, 전력 수신 장치(301)는 동작 430에서의 검색 신호에 대한 응답 신호를 전력 송신 장치(302)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 검색 신호에 대한 응답으로 수신한 전력 신호의 강도(strength)나 전력 수신 상태와 관련된 데이터를 전력 송신 장치(302)로 전송할 수 있다. 전력 신호의 강도는 전력 수신 전력 세기를 나타낼 수 있다. 또는 전력 신호의 강도는 전력 송신 장치(302)와 전력 수신 장치(301) 사이의 전력 전송을 위한 유도 결합의 정도(degree of coupling) 또는 공진 결합의 정도를 나타낼 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, 예를 들면, 외부로 전송된 전력 신호에 대한 응답이 없는 경우, 전력 수신 장치(301)를 발견하지 못하였다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)가 전력을 전달할 수 있는 전력 수신 장치(301)를 발견하지 못한 경우 전력 송신 장치(302)는 동작 420을 다시 수행할 수 있다.
동작 440에서, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)의 식별 정보 및/또는 무선 충전과 관련된 설정 정보를 요청할 수 있다. 예를 들면, 식별 정보는 버전 정보, 제조 코드, 또는 기본적인 장치 식별자(basic device identifier)를 포함할 수 있다. 설정 정보는, 예를 들면, 무선 충전 주파수, 최대 충전 가능 전력, 충전 요구 전력량, 또는 평균 전송 전력량 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)에 전력 송신 장치의 식별 정보 및/또는 무선 충전과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 공급 가능한 무선 충전 전력 또는 모드와 관련된 데이터를 전송할 수 있다.
동작 445에서, 전력 수신 장치(301)는 식별 정보, 및/또는 설정 정보를 전력 송신 장치(302)로 전송할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 수신된 식별 정보 및/또는 설정 정보에 적어도 일부 기초하여 전력 수신 장치(301)와의 전력 충전에 사용되는 전력 전달 규약(power transfer contract)을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 전달 규약은 전력 전달 상태에서의 전력 전달 특성을 결정하는 파라미터들을 포함할 수 있다. 파라미터들은 전력 전달 규약의 버전 정보, 전력 수신 장치(301) 또는 제조사의 식별 정보, 전력 클래스, 최대 전력 정보, 옵션 설정, 평균 수신 전력을 위한 시간 정보, 또는 전력 송신 장치(302)의 코일에 인가되는 신호의 전압 또는 전류를 결정하거나 결정 하는데 이용하는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 식별 정보 및/또는 무선 충전과 관련된 설정 정보 요청의 방향은 다양하게 변형될 수 있고, 예를 들면, 상기 예시의 반대가 될 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 송신 장치(302)의 식별 정보 및/또는 무선 충전과 관련된 설정 정보를 전력 수신 장치(301)에게 전송하고, 이후에 전력 수신 장치(301)는 충전 전력량의 변경 요청을 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)가 전력 송신 장치(302)에게 식별 정보 및/또는 무선 충전과 관련된 설정 정보를 요청하고, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)로부터 획득한 정보에 기반하여 충전 전력량의 제어 신호(또는 제어 명령)을 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있고, 전력 송신 장치(302)는 상기 제어 신호에 기반하여 충전 전력량을 조정할 수 있다.
동작 450에서, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 전달 규약에 기초하여 전력 수신 장치(301)로 전력을 전송할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, 예를 들면, 약 110 ~ 190kHz 의 공진 주파수를 갖는 전력 신호를 전력 수신 장치(301)로 전송할 수 있다.
동작 460에서, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)로부터 전력을 수신하는 중에 전력 송신 장치(302)로 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 전력 수신 상태를 전달하기 위한 제어 신호를 일정 간격으로 전력 송신 장치(302)로 전달 할 수 있다. 전력 수신 장치(301)로 공급되는 신호의 전력을 높이거나 낮추는 요청 하는 제어 신호를 전력 송신 장치(302)로 전달 할 수 있다. 배터리의 충전이 완료된 경우, 전력 수신 장치(301)는 무선 전력 전송을 중지할 것을 요청하는 제어 신호를 전력 송신 장치(302)로 전달할 수 있다. 제어 신호는, 예를 들면, 송신 전력량 제어 신호(또는, 전력량 변경 신호), 제어 오류 신호(control error signal), 수신 전력 신호(received power signal), 충전 상태 신호(Charge status signal), 또는 전력 전송 종료 신호(end power transfer signal) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어 오류 신호(control error signal)는 제어 오류를 알리는 헤더와 제어 오류 값을 포함하는 메시지를 포함할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 예를 들면, 동작 450에서 전력 송신 장치(302)로부터 수신한 전력이 선택된 범위 내인 경우 제어 오류 값을 0(zero)으로 설정할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 예를 들면, 수신한 전력이 선택된 범위를 초과하는 경우 제어 오류 값을 음수(negative value)로 설정할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 예를 들면, 수신한 전력이 선택된 범위 미만인 경우 제어 오류 값을 양수(positive value)로 설정할 수 있다. 전력 전송 종료 신호는, 예를 들면, 중단의 이유를 나타내는 전력 전송 중단 코드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전력 전송 중단 코드는 충전 완료(charge complete), 내부 오류(internal fault), 과열(over temperature), 과전압(over voltage), 과전류(over current), 배터리 오류(battery failure), 재설정(reconfigure), 무응답(no response), 또는 알려지지 않은 오류(unknown) 중 어느 하나를 나타내도록 구성될 수 있다.
동작 470에서, 전력 송신 장치(302)는, 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 제어 오류 값)에 기초하여 전력 전송 회로(311)에 인가되는 전송 전력의 양을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 수신된 피드백 제어 신호가 전력 신호의 전력 신호의 전력을 조정하는 것을 요청하는 정보를 포함하는 경우 전력 전송 회로(311)에 인가되는 신호의 주파수, 듀티 사이클(duty cycle), 또는 진폭을 가변하는 것에 의해 전송 전력을 조정할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 신호의 전력을 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호에 응답하여 전력 전송 회로(311)에 인가되는 신호의 주파수를 높이거나, 듀티 사이클(duty cycle)을 낮추거나, 전압을 낮추거나 또는 진폭을 낮추는 방법에 의해 송신 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 신호의 전력을 높일 것을 요청하는 상승 제어 신호에 응답하여 전력 전송 회로(311)에 인가되는 신호의 주파수를 낮추거나, 듀티 사이클(duty cycle)을 높이거나, 전압을 낮추거나 또는 진폭을 높이는 방법에 의해 송신 전력을 높일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는, 수신된 제어 신호가 충전 완료를 나타내는 정보를 포함하는 경우 전력 수신 장치(301)로의 전력 전송을 종료할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 전력 전송을 종료한 이후에 동작 420을 다시 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 장치(예: 도 5의 전력 송신 장치(302))로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))는, 배터리(예: 도 3의 배터리(321e)), 수신 코일(예: 도 3의 수신 코일(321L)), 상기 수신 코일(321L)의 일단과 전기적으로 연결되는 제 1 스위치(예: 도 5의 제 5 스위치(S1)), 상기 수신 코일(321L)의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 제 1 스위치(S1)와 직렬로 연결되는 제 2 스위치(예: 도 5의 제 6 스위치(S2)), 상기 수신 코일(321L)의 타단과 전기적으로 연결되는 제 3 스위치(예: 도 5의 제 7 스위치(S3)), 및 상기 수신 코일(321L)의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 제 3 스위치(S3)와 직렬로 연결되는 제 4 스위치(예: 도 5의 제 8 스위치(S4))를 포함하는 정류 회로(예: 도 5의 정류 회로(540)), 상기 정류 회로(540)로부터 정류된 전압을 상기 전자 장치(301)의 시스템 및 상기 배터리(321e)에 공급하는 차저(예: 도 5의 차저(570)), 및 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))를 포함하고, 상기 프로세서(322)는, 상기 차저(570)에 공급되는 부하 전류를 감지하고, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송하고, 및 상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(S1, S2, S3, S4) 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 정류 회로(540)를 상기 배전압 회로로 구동하는 동안, 상기 부하 전류가 지정된 제 2 기준 전류보다 낮아지는지 확인하고, 상기 부하 전류가 상기 제 2 기준 전류보다 낮아지면, 타겟 전압을 현재 설정된 제 1 타겟 전압보다 지정된 배율만큼 높은 제 2 타겟 전압으로 설정하고, 및 상기 전력 신호의 전력을 높이는 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송하고, 상기 제 2 기준 전류는 상기 제 1 기준 전류보다 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 지정된 배율을 40% 내지 60%로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송한 이후에, 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압에 도달되는 지 확인하고, 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압이 되면, 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(S1, S2, S3, S4) 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시키는 동작을 중단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동하는 동작을 중단한 이후에, 상기 타겟 전압을 상기 제 3 타겟 전압으로 설정하고, 및 상기 제 3 타겟 전압을 포함하는 제 3 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(S1, S2, S3, S4)는 MOSFET(metal-oxide semiconductor field effect transistor)이고, 상기 프로세서(322)는, 상기 제 1 스위치(S1) 내지 상기 제 4 스위치(S4)의 바디 다이오드 특성을 이용하여 상기 전력 신호를 정류할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 부하 전류가 상기 제 1 기준 전류보다 낮은 기간 동안 상기 배터리(321e)를 CV(constant voltage) 방식으로 충전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 제 1 명령 신호를 전송한 이후에, 상기 정류 전압의 강하가 시작되면 상기 외부 장치(302)가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(322)는, 상기 외부 장치(302)가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정하는 것에 기반하여, 상기 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 장치(302)로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치(301)의 구동 방법에 있어서, 상기 전자 장치(301)는, 배터리(321e), 수신 코일(321L), 상기 수신 코일(321L)과 전기적으로 연결된 정류 회로(540), 상기 수신 코일(321L)을 통해 상기 외부 장치(302)와 통신하고, 및 상기 정류 회로(540)를 제어하여 상기 수신 코일(321L)을 통해 수신되는 상기 외부 장치(302)의 전력 신호를 정류하는 프로세서(322), 상기 정류 회로(540)에 의해 정류된 정류 전압을 지정된 전압으로 조정하는 전압 조정 회로(321c), 및 상기 지정된 전압을 상기 전자 장치(301)의 시스템 및 상기 배터리(321e)에 공급하는 차저(570)를 포함하고, 상기 방법은, 상기 차저(570)에 공급되는 부하 전류를 감지하는 동작, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송하는 동작, 및 상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(S1, S2, S3, S4) 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 정류 회로(540)를 상기 배전압 회로로 구동하는 동안, 상기 부하 전류가 지정된 제 2 기준 전류보다 낮아지는지 확인하는 동작, 상기 부하 전류가 상기 제 2 기준 전류보다 낮아지면, 타겟 전압을 현재 설정된 제 1 타겟 전압보다 지정된 배율만큼 높은 제 2 타겟 전압으로 설정하는 동작, 및 상기 전력 신호의 전력을 높이는 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제 2 기준 전류는 상기 제 1 기준 전류보다 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지정된 배율을 40% 내지 60%로 설정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송한 이후에, 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압에 도달되는 지 확인하는 동작, 및 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압이 되면, 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(S1, S2, S3, S4) 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시키는 동작을 중단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동하는 동작을 중단한 이후에, 상기 타겟 전압을 상기 제 3 타겟 전압으로 설정하는 동작, 및 상기 제 3 타겟 전압을 포함하는 제 3 명령 신호를 상기 외부 장치(302)에게 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 스위치(S1) 내지 상기 제 4 스위치(S4)는 MOSFET(metal-oxide semiconductor field effect transistor)이고, 상기 제 1 스위치(S1) 내지 상기 제 4 스위치(S4)의 바디 다이오드 특성을 이용하여 상기 전력 신호를 정류하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 부하 전류가 상기 제 1 기준 전류보다 낮은 기간 동안 상기 배터리(321e)를 CV(constant voltage) 방식으로 충전하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 명령 신호를 전송한 이후에, 상기 정류 전압의 강하가 시작되면 상기 외부 장치(302)가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 외부 장치(302)가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정하는 것에 기반하여, 상기 상기 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선으로 전력을 송신하는 전자 장치(예: 도 5의 전력 송신 장치(302))는, 전원(예: 도 5의 전원 회로(520)), 송신 코일(311L), 상기 전원 및 상기 송신 코일(311L)과 전기적으로 연결된 풀 브릿지 인버터(510), 상기 풀 브릿지 인버터(510)를 제어하여 전력 신호를 상기 송신 코일(311L)을 통해 전송하는 제어 회로(예: 도 3의 제어 회로(312)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 풀 브릿지 인버터(510)는, 상기 송신 코일(311L)의 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로(312)의 제 1 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 1 스위치(예: 도 5의 제 1 스위치(Q1)), 상기 송신 코일(311L)의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로(312)의 제 2 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 2 스위치(예: 도 5의 제 2 스위치(Q2)), 상기 송신 코일(311L)의 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로(312)의 제 3 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 3 스위치(예: 도 5의 제 3 스위치(Q3)), 및 상기 송신 코일(311L)의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로(312)의 제 4 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 4 스위치(예: 도 5의 제 4 스위치(Q4))를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 제 1 스위치(Q1) 및 상기 제 3 스위치(Q3)를 활성화하고 상기 제 2 스위치(Q2) 및 상기 제 4 스위치(Q4)를 비활성화하는 동작 및 상기 제 1 스위치(Q1) 및 상기 제 3 스위치(Q3)를 비활성화하고 상기 제 2 스위치(Q2) 및 상기 제 4 스위치(Q4)를 활성화하는 동작을 번갈아가면서 수행하는 풀 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터(510)를 제어하고, 상기 풀 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 전력 신호를 수신하는 외부 장치(예: 도 5의 전력 수신 장치(301)))로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4) 중에서 선택된 2개의 스위치들만을 번갈아가면서 턴온시키는 하프 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터(510)를 제어하고, 및 상기 하프 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 외부 장치(301)로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 배율로 높일 것을 요청하는 제 2 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 전력 신호의 전력을 상기 지정된 배율에 대응하는 값으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 풀 브릿지 모드로 동작하고, 상기 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호 각각의 듀티 사이클이 임계 듀티 사이클을 갖도록 제어하는 동안, 상기 제 1 명령 신호를 수신하고, 및 상기 제 1 명령 신호에 응답하여, 상기 풀 브릿지 인버터(510)가 상기 하프 브릿지 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 회로 구성도이다.
도 5에 도시된 무선 충전 시스템은 도 3에서 설명한 무선 충전 시스템(300)과 적어도 일부가 유사하거나 다른 실시예를 포함할 수 있다. 이하, 도 5를 참조하여, 도 3에서 설명되지 않았거나 달라진 부분만을 기재하기로 한다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템(300)은, 전력 송신 장치(302) 및 전력 수신 장치(301)를 포함할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는, 전원 회로(520), 풀 브릿지 인버터(510), 송신 코일(311L), 및 Tx 제어 회로(530)(예: 도 3의 제어 회로(312))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전원 회로(520)(예: 도 3의 전력 어댑터(311a))는 외부 장치(예: travel adapter)로부터 입력된 전원 또는 전력 송신 장치(302)에 포함된 배터리(미도시)로부터 공급되는 전원을 이용하여 지정된 전압(예: 약 3V~14V)을 갖는 전력 신호를 풀 브릿지 인버터(510)를 통해 송신 코일(311L)에 공급할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 풀 브릿지 인버터(510)는 전원 회로(520)로부터 공급된 전력 신호를 스위칭하여 송신 코일(311L)에 공급하는 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 포함할 수 있다. 풀 브릿지 인버터(510)는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)에 응답하여 턴온되거나 턴오프됨으로써, 전력 신호의 주파수 또는 전력 신호의 듀티 사이클(duty cycle)을 조정할 수 있다.
도시된 예에서, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)는 n 타입의 MOSFET(metal oxide silicon field effect transistor)로 정의되나, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)는 p 타입의 MOSFET일 수도 있다.
풀 브릿지 인버터(510)의 제 1 스위치(Q1) 및 제 2 스위치(Q2)는 송신 코일(311L)의 일단(n1)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제 1 스위치(Q1)는, Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 1 게이트 신호(Q1_DRV)를 공급받는 게이트, 전원 회로(520)의 제 1 전극(예: 양극)과 연결되는 드레인, 및 송신 코일(311L)의 일단(n1)과 연결되는 소스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 스위치(Q1)는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 1 게이트 신호(Q1_DRV)에 응답하여 턴온되고, 전원 회로(520)의 제 1 전극(예: 양극)과 송신 코일(311L)의 일단(n1)을 전기적으로 연결할 수 있다.
제 2 스위치(Q2)는, 제 1 스위치(Q1)와 직렬로 연결될 수 있다. 제 2 스위치(Q2)는, Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 2 게이트 신호(Q2_DRV)를 공급받는 게이트, 송신 코일(311L)의 일단(n1)과 연결되는 드레인, 전원 회로(520)의 제 2 전극(예: 음극)과 연결되는 소스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 스위치(Q2)는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 2 게이트 신호(Q2_DRV)에 응답하여 턴온되고, 전원 회로(520)의 제 2 전극(예: 음극)과 송신 코일(311L)의 일단(n1)을 전기적으로 연결할 수 있다.
풀 브릿지 인버터(510)의 제 3 스위치(Q3) 및 제 4 스위치(Q4)는 송신 코일(311L)의 타단(n2)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제 3 스위치(Q3)는, Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 3 게이트 신호(Q3_DRV)를 공급받는 게이트, 송신 코일(311L)의 타단(n2)과 연결되는 드레인, 전원 회로(520)의 제 2 전극(예: 음극)과 연결되는 소스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 3 스위치(Q3)는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 3 게이트 신호(Q3_DRV)에 응답하여 턴온되고, 전원 회로(520)의 제 2 전극(예: 음극)과 송신 코일(311L)의 타단(n2)을 전기적으로 연결할 수 있다.
제 4 스위치(Q4)는, 제 3 스위치(Q3)와 직렬로 연결될 수 있다. 제 4 스위치(Q4)는, Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 4 게이트 신호(Q4_DRV)를 공급받는 게이트, 전원 회로(520)의 제 1 전극(예: 양극)과 연결되는 드레인, 및 송신 코일(311L)의 타단(n2)과 연결되는 소스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 4 스위치(Q4)는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력된 제 4 게이트 신호(Q4_DRV)에 응답하여 턴온되고, 전원 회로(520)의 제 1 전극(예: 양극)과 송신 코일(311L)의 타단(n2)을 전기적으로 연결할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는, 송신 코일(311L)의 일단(n1)과 직렬 연결된 제 1 커패시터(C1)를 더 포함할 수 있다. 제 1 커패시터(C1)는 송신 코일(311L)과 함께 무선으로 전력을 전송하기 위한 공진 네트워크를 형성할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는, 복조 회로(531)를 통해 송신 코일(311L)의 일단(n1) 또는 송신 코일(311L)의 타단(n2)을 통해 전력 신호의 진폭(amplitude) 변화를 감지함으로써, 전력 수신 장치(301)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 ASK(amplitude shift keying) 변조 기법을 이용하여 전력 송신 장치(302)에 데이터를 전달할 수 있고, 전력 송신 장치(302)가 전력 수신 장치(301)로부터 수신하는 데이터는, 제어 신호, 식별 정보, 및/또는 설정 정보와 같이, 무선 충전 표준(예: WPC(wireless power consortium))에서 정의된 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는, 무선으로 전력을 수신하는 수신 코일(321L), Rx 제어 회로(550)(예: 도 3의 프로세서(322)), 수신 코일(321L)과 전기적으로 연결되는 정류 회로(540), 정류 회로(540)에 의해 정류된 전압을 조정하는 조정 회로(560)(예: 도 3의 조정 회로(321c)), 및 차저(570)(예: 도 3의 충전 회로(321d))를 포함할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는, 수신 코일(321L)의 일단(n3)과 직렬 연결된 제 2 커패시터(C2)를 더 포함할 수 있다. 제 2 커패시터(C2)는 수신 코일(321L)과 함께 무선으로 전력을 수신하기 위한 공진 네트워크를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)는 수신 코일(321L)의 일단(n3) 및 타단(n4) 사이에 배치된 제 3 커패시터(C3), 정류 회로(540)의 출력단(n5)과 그라운드 사이에 배치되는 제 4 커패시터(C4), 및 조정 회로(560)의 출력단과 그라운드 사이에 배치되는 제 5 커패시터(C5)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 정류 회로(540)는 수신 코일(321L)을 통해 수신된 전력 신호를 정류하는 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4)를 포함하고, 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4)는 풀 브릿지 형태로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4)는 MOSFET(metal oxide silicon field effect transistor)로 구현될 수 있고, MOSFET의 바디 다이오드의 특성을 이용하여 수신 코일(321L)을 통해 수신되는 전력 신호를 정류할 수 있다. 예를 들어, 상기 정류 동작은, 바디 다이오드가 켜지는 방향으로 MOSFET에 전류가 흐르는 것에 연동하여 MOSFET의 게이트를 활성화하는 동기 정류기 동작으로 상기 전력 신호를 정류하는 동작을 포함할 수 있다.
도시된 예에서, 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4)는 설명의 편의를 위해 다이오드 형태로 도시하였다.
일 실시예에 따르면, 정류 회로(540)의 제 5 스위치(S1) 및 제 6 스위치(S2)는 수신 코일(321L)의 일단(n3)과 전기적으로 연결되고, 정류 회로(540)의 제 7 스위치(S3) 및 제 8 스위치(S4)는 수신 코일(321L)의 타단(n4)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, Rx 제어 회로(550)는 모드 제어 모듈(552), 비교기(551), 및 변조 회로(553)를 포함할 수 있다.
모드 제어 모듈(552)은, 정류 전압(Vout) 및/또는 조정 회로(560)에 공급되는 부하 전류를 감지하는 것에 기반하여 타겟 전압을 결정할 수 있다. 모드 제어 모듈(552)은 부하 전류에 기반하여 정류 회로를 배전압 회로로 구동하기 위한 배전압 회로 제어 신호(예: 도 9의 배전압 회로 제어 신호(V_DBL))를 생성할 수 있다.
도시된 예에 따르면, 모드 제어 모듈(552)로부터 생성되는 배전압 회로 제어 신호(예: 도 9의 배전압 회로 제어 신호(V_DBL))는, 도 5에 도시된 스위치 S2-1을 항상 턴온(continuous turn-on)시키는 신호일 수 있다. 다만, 도 5에 도시된 스위치 S2-1는 설명의 편의를 위해 삽입된 컴포넌트이고, 정류 회로(540)는 스위치 S2-1을 포함하지 않을 수 있다. 예를 들면, 모드 제어 모듈(552)로부터 생성되는 배전압 회로 제어 신호(예: 도 9의 배전압 회로 제어 신호(V_DBL))는, 정류 회로(540)에 포함된 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4) 중에서 어느 하나를 항상 턴온(continuous turn-on)시키는 신호로 정의될 수 있다.
비교기(551)는 정류 전압과 모드 제어 모듈(552)에 의해 생성된 타겟 전압을 비교하고, 비교값을 에러 값으로서 생성할 수 있다.
변조 회로(553)는 비교기(551)로부터 생성된 에러 값을 기반으로 전력 신호의 진폭을 제어하기 위한 진폭 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 진폭 제어 신호는 수신 코일의 일단 및 타단과 전기적으로 연결된 진폭 제어 회로(S5, S6, C7, C8)를 제어하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들면, 진폭 제어 회로(S5, S6, C7, C8)는 수신 코일(321L)의 일단(n3)과 그라운드의 연결을 스위칭하는 제 1 진폭 제어 스위치(S6), 수신 코일(321L)의 타단(n4)과 그라운드의 연결을 스위칭하는 제 2 진폭 제어 스위치(S5), 제 2 진폭 제어 스위치(S5)와 수신 코일(321L)의 타단(n4) 사이에 배치된 제 6 커패시터(C6) 및 제 1 진폭 제어 스위치(S6)와 수신 코일(321L)의 일단(n3) 사이에 배치된 제 7 커패시터(C7)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)는 상기 변조 회로(553)가 진폭 제어 회로(S5, S6, C7, C8)를 제어하는 것에 의해 ASK(amplitude shift keying) 변조를 수행하고, 전력 송신 장치(302)에 데이터를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)가 전력 수신 장치(301)로부터 수신하는 데이터는, 제어 신호, 식별 정보, 및/또는 설정 정보와 같이, 무선 충전 표준(예: WPC(wireless power consortium))에서 정의된 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)가 전력 수신 장치(301)로부터 수신하는 데이터는, 전력 송신 장치(302)가 전송하는 전력을 낮추도록 요청과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)가 전력 수신 장치(301)로부터 수신하는 데이터는, 전력 송신 장치(302)가 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드로 전환하도록 요청하는 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 지정된 조건(또는 지정된 이벤트)이 충족되면, 상기 변조 회로(553)가 진폭 제어 회로(S5, S6, C7, C8)를 제어하는 것에 의해 ASK(amplitude shift keying) 변조를 수행함으로써 상기 명령 데이터를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, 상기 데이터를 수신하는 것에 응답하여, 풀 브릿지 모드로 동작하는 상태로부터 하프 브릿지 모드로 동작하는 상태로 전환할 수 있다.
상기에서, 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 모드 및 하프 브릿지 모드에 대해서는 도 8을 참조하여 구체적으로 정의 및 설명하기로 한다.
정류 회로(540)에 의해 정류된 전력 신호는 조정 회로(560)에 의해 지정된 전압으로 조정될 수 있다. 정류 회로(540)에 의해 정류된 전력 신호는 “정류 전압(Vout or Vrect)”으로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차저(570)는 정류 전압을 이용하여 배터리(예: 도 3의 배터리(321e))를 충전하거나 전력 수신 장치(301)의 시스템(예: 전력 수신 장치(301)의 적어도 하나의 컴포넌트)에 필요한 전압을 공급할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차저(570)는 배터리(321e)를 충전함에 있어서, CC(constant current) 충전 및 CV(constant voltage) 충전을 할 수 있다. CC 충전은 배터리(321e)의 전압이 지정된 전압(예: 만충 전압)에 도달할 때까지 정전류를 이용해 배터리(321e)를 충전하는 충전 방식으로 정의될 수 있다. CV 충전은 정전압을 이용해 배터리(321e)를 충전하는 방식으로서, 배터리(321e) 전압이 지정된 전압에 도달한 이후에 배터리(321e)가 완전히 충전될 때까지 공급 전류(예: 부하 전류)를 낮추는 충전 방식으로 정의될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 인버터(510)를 제어하기 위한 게이트 신호들의 예시이다.
도시된 예에서, Q1_DRV는 풀 브릿지 인버터(510)의 제 1 스위치(Q1)를 제어하기 위한 제 1 게이트 신호(Q1_DRV)로 정의될 수 있다.
도시된 예에서, Q2_DRV는 풀 브릿지 인버터(510)의 제 2 스위치(Q2)를 제어하기 위한 제 2 게이트 신호(Q2_DRV)로 정의될 수 있다.
도시된 예에서, Q3_DRV는 풀 브릿지 인버터(510)의 제 3 스위치(Q3)를 제어하기 위한 제 3 게이트 신호(Q3_DRV)로 정의될 수 있다.
도시된 예에서, Q4_DRV는 풀 브릿지 인버터(510)의 제 4 스위치(Q4)를 제어하기 위한 제 4 게이트 신호(Q4_DRV)로 정의될 수 있다.
도시된 예에서, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) 각각의 하이 상태(H)는 MOSFET으로 구현된 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 턴온시킬 수 있는 전압 상태로 정의될 수 있다.
도시된 예에서, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) 각각의 로우 상태(H)는 MOSFET으로 구현된 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 턴오프시킬 수 있는 전압 상태로 정의될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, “게이트 신호가 출력된다”라는 표현은, 게이트 신호가 하이 상태(H)라는 것으로 정의될 수 있다. 예를 들면, “제 1 게이트 신호(Q1_DRV)가 출력된다”라는 표현은, 제 1 게이트 신호(Q1_DRV)가 하이 상태(H)라는 것을 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, “게이트 신호가 출력되지 않는다라는 표현은, 게이트 신호가 로우 상태(L)라는 것으로 정의될 수 있다. 예를 들면, “제 1 게이트 신호(Q1_DRV)가 출력되지 않는다”라는 표현은, 제 1 게이트 신호(Q1_DRV)가 로우 상태(H)라는 것을 의미할 수 있다.
도시하지 않았으나, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) 각각의 상승 엣지(예: 신호가 로우 상태(L)에서 하이 상태(H)로 천이되는 시점)의 직전에는 지정된 길이(예: 약 1% ~ 3% 의 듀티 사이클)를 갖는 데드 타임이 설정될 수 있다. 예를 들면, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV) 각각은 데드 타임 동안에 지정된 길이(예: 약 1% ~ 3% 의 듀티 사이클)의 로우 상태(L) 기간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데드 타임은, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)의 턴온시 영 전압 스위칭(ZVS: zero voltage switching)이 되도록 하기 위한 기간일 수 있다. 일 실시예에 따른 전력 송신 장치(302)는, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)의 턴온시 영 전압 스위칭이 가능하게 함으로써, 스위칭 노이즈로 인한 전력 손실을 줄일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 전력 송신 장치(302)의 Tx 제어 회로(530)는, 풀 브릿지 인버터(510)를 구성하는 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)와 제 2 스위치(Q2) 및 제 4 스위치(Q4)를 번갈아가면서 턴온시켜 전원 회로(520)로부터 공급된 전력 신호를 송신 코일(311L)에 공급할 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)가 풀 브릿지 인버터(510)를 제어하는 동작은, 제 1 동작(601) 및 제 2 동작(601)으로 구분될 수 있고, Tx 제어 회로(530)는 지정된 주파수에 기반하여 제 1 동작(601) 및 제 2 동작(602)을 번갈아가면서 수행할 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)는 제 1 동작(601)을 수행한 이후에 제 2 동작(602)을 수행하고, 제 2 동작(602)을 수행한 이후에 제 1 동작(601)을 수행할 수 있다.
Tx 제어 회로(530)는, 제 1 동작(601)으로서, 제 2 게이트 신호(Q2_DRV) 및 제 4 게이트 신호(Q4_DRV)를 출력하고, 제 1 게이트 신호(Q1_DRV) 및 제 3 게이트 신호(Q3_DRV)를 출력하지 않을 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)가 제 1 동작(601)을 하는 동안, 제 2 스위치(Q2) 및 제 4 스위치(Q4)는 턴온되고, 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)는 턴오프될 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, Tx 제어 회로(530)가 제 1 동작(601)을 수행하는 동안 제 2 스위치(Q2) 및 제 4 스위치(Q4)를 통해 전원 회로(520)로부터 공급된 전력 신호가 송신 코일(311L)에 공급될 수 있다.
Tx 제어 회로(530)는, 제 2 동작(602)으로서, 제 1 게이트 신호(Q1_DRV) 및 제 3 게이트 신호(Q3_DRV)를 출력하고, 제 2 게이트 신호(Q2_DRV) 및 제 4 게이트 신호(Q4_DRV)를 출력하지 않을 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)가 제 2 동작(602)을 하는 동안, 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)는 턴온되고, 제 2 스위치(Q2) 및 제 4 스위치(Q4)는 턴오프될 수 있다. 전력 송신 장치(302)는, Tx 제어 회로(530)가 제 2 동작(602)을 수행하는 동안 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)를 통해 전원 회로(520)로부터 공급된 전력 신호가 송신 코일(311L)에 공급될 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 조정하는 방법으로 송신 코일(311L)을 통해 전력 수신 장치(301)에게 전달되는 송신 전력(예: 전력 신호의 전력)을 조정할 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 낮춤으로써 송신 전력을 높일 수 있다. Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 높임으로써 송신 전력을 낮출 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 송신 장치(302)의 Tx 제어 회로(530)가, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 조정하는 것에 의해 송신 전력을 조정하는 상태는 전력 송신 장치(302)의 “PFM 모드(pulse frequency modulation mode)”로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 동안 게이트 신호의 듀티 사이클(D1, D2)을 조정하는 방법으로 송신 코일(311L)을 통해 전력 수신 장치(301)에게 전달되는 송신 전력(예: 전력 신호의 전력)을 조정할 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클(D1, D2)을 높임으로써 송신 전력을 높일 수 있다. 듀티 사이클은 제1 동작(610)과 제2 동작(620)을 반복하는 하나의 주기에서, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 제어하기 위한 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는(예: 신호가 하이 상태(H)) 시간과 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되지 않는(예: 신호가 로우 상태(L)) 시간의 합에 대한 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 시간의 비를 의미할 수 있다. Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클을 낮춤으로써 송신 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 게이트 신호가 50%의 듀티 사이클(D1)을 갖고 출력될 때의 송신 전력은, 게이트 신호가 30%의 듀티 사이클(D2)을 갖고 출력될 때의 송신 전력보다 높을 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 송신 장치(302)의 Tx 제어 회로(530)가, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클(D1, D2)을 조정하는 것에 의해 송신 전력을 조정하는 상태는 전력 송신 장치(302)의 “PWM 모드(pulse width modulation mode)”로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 상승 제어 신호 및/또는 하강 제어 신호)에 기반하여 PFM 모드로 동작하거나 또는 PWM 모드로 동작할 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호를 통해 전력 수신 장치(301)의 부하 전류(예: 도 5의 차저(570)에 공급되는 전류)를 확인할 수 있고, 부하 전류에 대응하는 송신 전력을 설정하기 위하여 PFM 모드로 동작하거나 또는 PWM 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 전력 수신 장치(301)로부터 전력 신호의 전력을 지정된 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 수신하고, 및 상기 하강 제어 신호에 응답하여 PWM 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 전력 수신 장치(301)로부터 전력 신호의 전력을 지정된 전력보다 크거나 같게 높일 것을 요청하는 상승 제어 신호를 수신하고, 및 상기 상승 제어 신호에 응답하여 PWM 모드로부터 PFM 모드로 전환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는 지정된 주파수 범위 내에서는 PFM 모드로 동작하여 전력을 제어하고, 전력을 제어하기 위한 주파수 변경이 지정된 주파수 범위를 벗어나는 경우 PWM 모드로 전환하여 전력을 제어할 수 있다.
도 7은 PFM 모드 및 PWM 모드에 따른 송신 전력(예: 전력 신호의 전력)의 크기를 나타낸 그래프이다. 도 7의 그래프 701은 Tx 제어 회로(530)로부터 출력되는 게이트 신호의 출력 주파수를 나타낸다. 도 7의 그래프 702는 Tx 제어 회로(530)로부터 출력되는 게이트 신호의 듀티 사이클을 나타낸다.
도 7을 참조하면, Tx 제어 회로(예: 도 5의 Tx 제어 회로(530))는 전력 수신 장치(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 상승 제어 신호 및/또는 하강 제어 신호)를 통해 전력 수신 장치(301)의 부하 전류를 확인할 수 있고, 부하 전류에 대응하는 송신 전력을 설정하기 위하여 PFM 모드로 동작하거나 또는 PWM 모드로 동작할 수 있다.
Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(예: 도 6의 주파수(f))를 낮춤으로써 송신 전력을 높일 수 있다. Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 높임으로써 송신 전력을 낮출 수 있다.
Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 높임에 있어서 제한 주파수(f1)가 설정될 수 있다. 제한 주파수(f1)는, 예를 들면, EMI(electro magnetic interference)를 고려하여 무선 충전 표준(예: WPC(wireless power consortium))에서 정의된 임계 값일 수 있다. 예를 들면, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)의 최대값은 약 150kHz로 설정될 수 있다.
도시된 예에 따르면, 제한 주파수(f1)는 148kHz로 설정되며, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 148kHz 이상으로 높일 수 없다.
Tx 제어 회로(530)는, 전력 수신 장치(301)로부터 송신 전력을 제한 주파수(f1)에 대응하는 지정된 전압(P1) 미만으로 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 수신하면, PFM 모드로부터 PWM 모드로 전환할 수 있다.
PWM 모드로 전환한 Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 주파수(f)를 제한 주파수(f1)로 유지하고, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 동안 게이트 신호의 듀티 사이클을 조정하는 방법으로 송신 코일(311L)을 통해 전력 수신 장치(301)에게 전달되는 송신 전력(예: 전력 신호의 전력)을 조정할 수 있다. 예를 들면, Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클을 높임으로써 송신 전력을 높일 수 있다. Tx 제어 회로(530)는, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)가 출력되는 듀티 사이클을 낮춤으로써 송신 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 게이트 신호가 50%의 듀티 사이클을 갖고 출력될 때의 송신 전력은, 게이트 신호가 30%의 듀티 사이클을 갖고 출력될 때의 송신 전력보다 높을 수 있다.
Tx 제어 회로(530)는, 게이트 신호의 듀티 사이클을 낮춤에 있어서 임계 값이 설정될 수 있다. 예를 들면, 듀티 사이클의 임계 값은 약 30%로 설정되며, Tx 제어 회로(530)는 게이트 신호의 듀티 사이클을 임계 값인 약 30% 미만으로는 낮출 수 없다. 듀티 사이클의 임계 값은 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)의 턴온시 영 전압 스위칭(ZVS: zero voltage switching)이 되도록 하기 위해 설정되는 임계 값일 수 있다. 예를 들면, 게이트 신호의 듀티 사이클을 임계 값 미만(예: 약 30% 미만)으로 낮출 경우, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)의 턴온시 영 전압 스위칭이 되지 않고, 스위칭 노이즈로 인한 전력 손실이 증가할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치(302)는 게이트 신호를 PWM 모드로 구동함에 있어서, 듀티 사이클이 임계치만큼 낮아진 상태에서 전력 신호의 전력을 더 낮추라는 요청을 전력 수신 장치(301)로부터 수신하는 경우, 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드 전환하여 구동할 수 있다. 전력 송신 장치(302)가 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드 전환하여 구동하면 송신 코일에 인가되는 전송 전력(예: 구동 전력 또는 구동 전압)이 약 50% 낮아짐으로써, 전력 신호의 전력이 더 낮아질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드 전환하여 구동하는 것에 연동하여 정류 회로(540)를 배전압 회로(voltage doubler)로 구동함으로써 출력 전압(예: 도 5의 출력 전압(Vout))의 언더슈트(undershoot)로 인한 무선 충전 동작의 초기화를 방지할 수 있다.
상기와 같은, 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드로의 전환과, 전력 수신 장치(301)의 배전압 회로 구동에 대해서는 도 8을 참조하여 구체적으로 후술한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템(예: 도 3의 무선 충전 시스템(300))의 동작 흐름도이다.
도 8에 도시된 동작들 중에서 적어도 일부는 생략될 수 있다. 도 8에 도시된 적어도 일부 동작들의 이전 또는 이후에는 본 문서의 다양한 실시예들에서 다른 도면을 참조하여 언급한 적어도 일부 동작들이 추가 삽입 될 수 있다.
도 8에 도시된 동작들은 전력 송신 장치(302)(예: 도 3의 전력 송신 장치(302))의 제어 회로(예: 도 3의 제어 회로(312))에 의해 수행되거나, 또는 전력 수신 장치(301)(예: 도 3의 전력 수신 장치(301))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 제어 회로(312)가 도 8에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 프로세서(322)가 도 8에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 8에 도시된 동작들은 도 4에 도시된 동작 450 및 동작 450 이후의 동작들을 예시적으로 설명한 예시일 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 모드(이하, FB 모드라 함)는, 전력 송신 장치(302)가 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)를 턴온시키는 동작과 제 2 스위치(Q2) 및 제 4 스위치(Q4)를 턴온시키는 동작을 번갈아가면서 반복하는 동작으로 정의될 수 있다. 전력 송신 장치(302)의 FB 모드에 따른 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)의 제어 동작은 표 1 과 같이 정의될 수 있다. 예를 들어, 턴온 및 턴오프를 번갈아 수행함은 도 6의 동작 601과 동작 602를 수행함을 의미할 수 있다.
스위치 상태
제 1 스위치(Q1), 제 3 스위치(Q3) 턴온 및 턴오프가 번갈아 수행됨
제 2 스위치(Q2), 제 4 스위치(Q4) 제 1 스위치(Q1) 및 제 3 스위치(Q3)와 반대로 동작함
본 문서의 다양한 실시예들에서, 전력 송신 장치(302)의 하프 브릿지 모드(이하, HB 모드라 함)는, 전력 송신 장치(302)가 표 2 내지 표 5에 개시된 바와 같은 동작들 중 어느 하나와 다른 동작을 수행하는 상태로 정의될 수 있다.
스위치 상태
제 1 스위치(Q1) 항상 턴온(continuous turn-on)
제 2 스위치(Q2) 항상 턴오프(continuous turn-off)
제 3 스위치(Q3) 턴온 및 턴오프가 번갈아 수행됨
제 4 스위치(Q4) 제 3 스위치(Q3)와 반대로 동작함
스위치 상태
제 1 스위치(Q1) 항상 턴오프(continuous turn-off)
제 2 스위치(Q2) 항상 턴온(continuous turn-on)
제 3 스위치(Q3) 턴온 및 턴오프가 번갈아 수행됨
제 4 스위치(Q4) 제 3 스위치(Q3)와 반대로 동작함
스위치 상태
제 1 스위치(Q1) 턴온 및 턴오프가 번갈아 수행됨
제 2 스위치(Q2) 제 1 스위치(Q1)와 반대로 동작함
제 3 스위치(Q3) 항상 턴온(continuous turn-on)
제 4 스위치(Q4) 항상 턴오프(continuous turn-off)
스위치 상태
제 1 스위치(Q1) 턴온 및 턴오프가 번갈아 수행됨
제 2 스위치(Q2) 제 1 스위치(Q1)와 반대로 동작함
제 3 스위치(Q3) 항상 턴오프(continuous turn-off)
제 4 스위치(Q4) 항상 턴온(continuous turn-on)
다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치(302)는 HB 모드로 동작할 때, 표 2 내지 표 5에 개시된 바와 같이, 송신 코일(예: 도 5의 송신 코일)의 일단(예: 도 5의 n1)에 연결된 2개의 스위치들(예: 도 5의 제 1 스위치(Q1) 및 제 2 스위치(Q2))만을 스위칭 구동하거나, 또는 송신 코일의 타단(예: 도 5의 n2)에 연결된 2개의 스위치들(예: 도 5의 제 3 스위치(Q3) 및 제 4 스위치(Q4))만을 스위칭 구동할 수 있다.동작 801에서, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드 및 PFM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 1에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 제어하되, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드 및 PFM 모드로 동작하는 동안 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 상승 제어 신호 및/또는 하강 제어 신호)에 응답하여 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 낮추어서 전력 신호의 전력을 높이거나, 또는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 높여서 전력 신호의 전력을 낮출 수 있다.
동작 802에서, 전력 수신 장치(301)는 배터리를 CV 충전하는 동안 부하 전류(예: 도 5의 조정 회로(560)에 공급되는 전류)를 감지할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 상기 부하 전류가 지정된 제 1 전류보다 작은 경우 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 하강 제어 신호는 전력 신호의 전력을 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 임계 주파수(예: 약 150kHz)에 대응하는 지정된 제 1 전력보다 낮은 값으로 변경할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다.
동작 811에서, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 응답하여 FB 모드 및 PFM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로부터 FB 모드 및 PWM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로 전환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 1에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 제어하되, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)를 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드 및 PWM 모드로 동작하는 동안 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 상승 제어 신호 및/또는 하강 제어 신호)에 응답하여 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 높여서 전력 신호의 전력을 높이거나, 또는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 낮추어서 전력 신호의 전력을 낮출 수 있다.
동작 803에서, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드 및 PWM 모드에 기반하여 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 공급할 수 있다.
동작 804에서, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 2 전류보다 작은 경우 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 하강 제어 신호는 전력 신호의 전력을 게이트 신호의 임계 듀티 사이클(예: 약 30%)에 대응하는 지정된 제 2 전력보다 낮은 값으로 변경할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다.
동작 812에서, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 응답하여 FB 모드 및 PWM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로부터 HB 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로 전환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 2 내지 표 5에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하여, 송신 코일의 구동 전력을 약 50% 낮출 수 있다.
전력 송신 장치(302)는, HB 모드로 동작하는 동안 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 피드백 제어 신호(예: 상승 제어 신호 및/또는 하강 제어 신호)에 응답하여 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 조정하거나 듀티 사이클을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드로 동작하는 동안 상기 일부 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 낮춤으로써 전력 신호의 전력을 높이거나, 상기 일부 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 높임으로써 전력 신호의 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PFM 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드로 동작하는 동안 상기 일부 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티사이클을 높임으로써 전력 신호의 전력을 높이거나, 상기 일부 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 낮춤으로써 전력 신호의 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PWM 모드로 동작할 수 있다.
동작 805에서, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드에 기반하여 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 공급할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PFM 모드로 동작하거나, 또는 HB 모드 및 PWM 모드로 동작할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전력 송신 장치(302)는, HB 모드 및 PFM 모드로 동작하다가 HB 모드 및 PWM 모드로 전환할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드로 동작할 때, HB 모드 및 PWM 모드로 동작하는 것은 생략할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환되는 것과 관한 데이터를 전력 수신 장치(301)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 상기 데이터를 수신하는 것에 의해, 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환된 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 FSK(Frequency shift keying) 또는 ASK(amplitude shift keying) 변조 기법을 이용하여 전력 송신 장치(302)에 HB 모드로 전환된 것을 알릴 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 블루투스(Bluetooth), BLE, Wi-Fi, 및/또는 NFC와 같은 다양한 근거리 통신 방식 중 어느 하나를 이용하여 전력 송신 장치(302)에 에 HB 모드로 전환된 것을 알릴 수 있다.
동작 821에서, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환됨에 응답하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에서, “전력 수신 장치(301)가 배전압 회로를 구동하는 상태”는 것은, 전력 수신 장치(301)가 정류 회로(540)에 포함된 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(예: 도 5의 제 5 스위치 내지 제 8 스위치(S1, S2, S3, S4)중에서 어느 하나를 항상 턴온(continuous turn-on)시키는 상태인 것으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 Rx 제어 회로(550)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 6 스위치(S2)를 항상 턴온시킴으로써 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동함으로써 정류 회로(540)의 출력 전압(도 5의 출력 전압(Vout))을 약 2배 높일 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드 전환하여 구동하는 것에 연동하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 동작함으로써 출력 전압(Vout)의 언더슈트(undershoot) 로 인한 무선 충전 동작의 초기화를 방지할 수 있다.
동작 806에서, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 3 전류보다 작은 경우 배전압 회로의 구동을 해제하기 위한 사전 동작으로서 전력 신호의 전력을 높일 것을 요청하는 상승 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 3 전류보다 작은 경우 배전압 회로의 구동을 해제하기에 앞서, 타겟 전압을 지정된 배율(예: 약 50%)만큼 높일 수 있다.
동작 807에서, 전력 송신 장치(302)는 상승 제어 신호에 응답하여 전력 신호의 전력을 높일 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PFM 모드로 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 낮춤으로써, 전력 수신 장치(301)에서 지정된 배율만큼 높인 타겟 전압에 대응하는 전력으로 전력 신호를 전송할 수 있다.
동작 822에서, 전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)의 출력 전압이 지정된 배율만큼 높인 타겟 전압에 도달하면 배전압 회로의 구동을 중단(또는 해제)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템은, 전력 송신 장치(302)가 FB 모드로부터 HB 모드로 전환하는 것에 연동하여 전력 수신 장치(301)가 배전압 회로를 구동함으로써, 출력 전압(Vout)의 언더슈트(undershoot) 로 인한 무선 충전 동작의 초기화를 방지하고, 안정적으로 HB 모드로의 전환이 가능할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템에서, 전력 수신 장치(301)가 전력 송신 장치(302)로 전송하는 하강 제어 신호(예: 전력 신호의 전력을 지정된 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 신호) 및 상승 제어 신호(예: 전력 신호의 전력을 지정된 전력 이상으로 높일 것을 요청하는 신호)는 in-band 방식 또는 out-band 방식을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, in-band 방식을 사용하는 경우, 전력 수신 장치(301)의 제 1 통신 회로(323a)는 전력 전달을 위해 사용하는 주파수와 동일하거나 인접한 주파수를 이용하여 전력 송신 장치(301)의 제1 통신 회로(313a)와 통신할 수 있다. 다른 예를 들어, out-band 방식을 사용하는 경우, 전력 수신 장치(301)의 제 2 통신 회로(323b)는 블루투스(Bluetooth), BLE, Wi-Fi, 및/또는 NFC와 같은 다양한 근거리 통신 방식을 통해 전력 송신 장치(302)의 제 2 통신 회로(313b)로 전력 조정 요청 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템에서, 전력 수신 장치(301)가 전력 송신 장치(302)로 전송하는 하강 제어 신호 및 상승 제어 신호는, 전력 수신 장치(301)와 전력 송신 장치(302) 사이에 협의된 명령어에 기반할 수 있다. 예를 들어, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)로 하강 제어 신호 및 상승 제어 신호를 전송하고, 전력 송신 장치(302)로부터 이에 대응하는 응답 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템에서, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)와 무선 충전과 관련된 설정 정보를 교환하는 동작(예: 도 4의 동작 440)에서 전력 송신 장치(302)의 모드 변경(예: PFM 모드, PWM 모드, FB 모드 및/또는 BF 모드)에 대한 정보를 교환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)의 배터리 상태(예: 배터리 잔량) 및/또는 부하 전류 상태를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 전력 송신 장치(302)의 모드를 변경할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 동작 시나리오의 일 예이다.
도 9의 그래프 901은, 전력 송신 장치(302)(예: 도 5의 전력 송신 장치(302))의 풀 브릿지 인버터(예: 도 5의 풀 브릿지 인버터)를 구동하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 나타낸다. 도 9의 그래프 902은, 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 인버터를 구동하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 나타낸다. 도 9의 그래프 903은, 전력 수신 장치(301)의 부하 전류(예: 도 5의 조정 회로(560)에 공급되는 전류)를 나타낸다. 도 9의 그래프 904는, 전력 수신 장치(301)의 정류된 전압(Vrec)(예: 도 5의 정류 회로(540)의 출력전압(Vout))을 나타낸다.
도 9의 그래프 911은 배전압 회로 제어 신호(V_DBL)를 나타낸다. 예를 들면, 배전압 회로 제어 신호(V_DBL)는 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환하는 것에 응답하여 활성화될 수 있다. Rx 제어 회로(550)의 배전압 회로 제어 신호(V_DBL)가 활성화되면, 정류 회로(540)에 포함된 제 5 스위치 내지 제 8 스위치 중에서 어느 하나를 항상 턴온(continuous turn-on)될 수 있다.
도 9를 참조하면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드로 동작하는 동안, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호를 표 1에 도시된 바와 같이 스위칭할 수 있다.
도시된 예에서, 전력 수신 장치(301)는 배터리(예: 도 3의 배터리)를 CV 충전할 수 있고, 부하 전류(예: 그래프 903 참조)는 점점 낮아질 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))로부터 수신된 하강 제어 신호를 기반으로 전력 신호의 전력이 점점 낮아지도록 피드백 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드로 동작하는 동안, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호의 주파수는 최대 임계값으로 유지하고, 듀티 사이클을 점진적으로 낮출 수 있다.
그래프 903의 941 부분과 같이, 부하 전류가 지정된 제 2 전류보다 작거나 같아지면, 전력 수신 장치(301)는 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 하강 제어 신호는 전력 신호의 전력을 게이트 신호의 임계 듀티 사이클(예: 약 30%)에 대응하는 지정된 제 2 전력보다 낮은 값으로 변경할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하강 제어 신호는 전력 송신 장치(302)에게 HB 모드로 전환할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전력 송신 장치(302)는 전력 신호의 전력을 임계 듀티 사이클(예: 약 30%)에 대응하여 동작하는 상태(예: 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호 각각의 듀티 사이클이 임계 듀티 사이클로 구동되는 상태)에서, 전력 수신 장치(301)로부터 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청과 관련된 데이터를 수신하는 경우, HB 모드 변경하여 전력 신호를 전달할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 응답하여 FB 모드 및 PWM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로부터 HB 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로 전환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 2 내지 표 5에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하여, 송신 코일의 전송 전력을 약 50% 낮출 수 있다. 도시된 예에서는, 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 동작함에 있어서, 표 4에 개시된 바와 같이, 제 1 스위치(Q1)는 턴온 및 턴오프를 번갈아가며 수행하고, 제 2 스위치(Q2)는 제 1 스위치(Q1)와 반대로 동작시키고, 제 3 스위치(Q3)는 항상 턴온시키고, 제 4 스위치(Q4)는 항상 턴오프시키고 있다.
전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환됨에 응답하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 Rx 제어 회로(550)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 6 스위치(예: 도 5의 제 6 스위치(S2))를 항상 턴온시킴으로써 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동함으로써 정류 회로(540)의 출력 전압(Vrec)을 약 2배 높일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로부터 하프 브릿지 모드 전환하여 구동하는 것에 연동하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 동작하도록 함으로써 출력 전압(예: 도 5의 출력 전압(Vout))의 언더슈트(undershoot)로 인한 무선 충전 동작의 초기화를 방지할 수 있다. 예를 들어, 비교예에 따른 그래프 952를 살펴보면, 전력 송신 장치(302)가 FB 모드로부터 HB 모드로 전환된 이후에 출력전압이 약 2.5V까지 낮아진 것을 알 수 있다. 이와 같이 출력 전압의 언더슈트(undershoot)가 급격하게 발생하면 전력 수신 장치(301)는 무선 충전 동작을 중단 및 초기화할 수 있다. 반면에, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 그래프 951을 살펴보면, 전력 송신 장치(302)가 FB 모드로부터 HB 모드로 전환된 이후에도 전력 수신 장치(301)가 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동함으로써 출력 전압의 언더슈트(undershoot)가 발생하지 않는 것을 알 수 있다.
도 9의 그래프 932는 비교예에 따른 무선 충전 시스템을 나타내는 것으로, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)의 출력전압이 급격히 낮아지는 것을 피드백 제어하기 위하여 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 급격하게 낮추는 것을 알 수 있다. 이러한 비교예에 따른 무선 충전 시스템은 전력 송신 장치(302)가 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 급격하게 낮추어 전력 신호의 전력을 높이더라도 전력 수신 장치(301)는 무선 충전 동작을 중단 및 초기화한 상태일 수 있다.
도 9의 그래프 922는 비교예에 따른 무선 충전 시스템을 나타내는 것으로, 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)의 출력전압이 급격히 낮아지는 것을 피드백 제어하기 위하여 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 급격하게 높이는 것을 알 수 있다. 이러한 비교예에 따른 무선 충전 시스템은 전력 송신 장치(302)가 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 급격하게 높여 전력 신호의 전력을 높이더라도 전력 수신 장치(301)는 무선 충전 동작을 중단 및 초기화한 상태일 수 있다. 반면에, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 그래프 921을 살펴보면, 전력 송신 장치(302)는, 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 높이는 것에 의해, FB 모드로부터 HB 모드로 전환된 이후에 전력 수신 장치(301)의 출력 전압이 다소 낮아진 것을 안정적으로 피드백 제어하는 것을 알 수 있다.
도 10는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무선 충전 시스템의 동작 시나리오의 다른 예이다.
도 10의 그래프 1001은, 전력 송신 장치(302)(예: 도 5의 전력 송신 장치(302))의 풀 브릿지 인버터(예: 도 5의 풀 브릿지 인버터)를 구동하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 듀티 사이클을 나타낸다. 도 10의 그래프 1002은, 전력 송신 장치(302)의 풀 브릿지 인버터를 구동하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 나타낸다. 도 10의 그래프 1003은, 전력 수신 장치(301)(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))의 부하 전류(예: 도 5의 조정 회로(560)에 공급되는 전류)를 나타낸다. 도 10의 그래프 1004는, 전력 수신 장치(301)의 조정 회로(560)의 출력 전압을 나타낸다. 도 10의 그래프 1005는, 전력 수신 장치(301)의 정류 회로(540)의 출력 전압(1019, 1021)(예: 도 5의 출력 전압(Vout)) 및 타겟 전압(1018)을 나타낸다. 도 10에서, 배전압 회로 제어 신호(V_DBL)는, 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환하는 것에 응답하여 활성화될 수 있다. Rx 제어 회로(550)의 배전압 회로 제어 신호(V_DBL)가 활성화되면, 정류 회로(540)에 포함된 제 5 스위치 내지 제 8 스위치 중에서 어느 하나를 항상 턴온(continuous turn-on)될 수 있다.
도 10를 참조하면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드로 동작하는 동안, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호를 표 1에 도시된 바와 같이 스위칭할 수 있다.
도시된 예에서, 전력 수신 장치(301)는 배터리를 CV 충전할 수 있고, 부하 전류는 점점 낮아질 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호를 기반으로 전력 신호의 전력이 점점 낮아지도록 피드백 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 FB 모드로 동작하는 동안, 그래프 1001의 1013 부분과 같이, 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호의 주파수는 최대 임계값으로 유지하고, 듀티 사이클을 점진적으로 낮출 수 있다.
그래프 1003의 1011 부분(예: 약 0.4A)과 같이, 전력 수신 장치(301)는, 부하 전류가 지정된 제 2 전류보다 작거나 같아지면, 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 하강 제어 신호는 전력 신호의 전력을 게이트 신호의 임계 듀티 사이클(예: 약 30%)에 대응하는 지정된 제 2 전력보다 낮은 값으로 변경할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하강 제어 신호는 전력 송신 장치(302)에게 HB 모드로 전환할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는, 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 응답하여 FB 모드 및 PWM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로부터 HB 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로 전환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 2 내지 표 5에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하여, 송신 코일의 전송 전력을 약 50% 낮출 수 있다. 도시된 예에서는, 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 동작함에 있어서, 표 4에 개시된 바와 같이, 제 1 스위치(Q1)는 턴온 및 턴오프를 번갈아가며 수행하고, 제 2 스위치(Q2)는 제 1 스위치(Q1)와 반대로 동작시키고, 제 3 스위치(Q3)는 항상 턴온시키고, 제 4 스위치(Q4)는 항상 턴오프시키고 있다.
그래프 1020의 1012 부분을 참조하면, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환됨에 응답하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 Rx 제어 회로(550)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 6 스위치(S2)를 항상 턴온시킴으로써 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동함으로써 정류 회로(540)의 출력 전압(Vrec)을 약 2배 높일 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 HB 모드로 동작하는 동안, 그래프 1001의 1014 부분과 같이, 전력 수신 장치(301)의 부하 전류가 점점 낮아지는 것에 응답하여 전력 신호의 전력이 점점 낮아지도록 피드백 제어를 수행할 수 있다.
그래프 1003의 1017 부분과 같이, 전력 수신 장치(301)는, 부하 전류가 지정된 제 3 전류(예: 약 0.1A)보다 작거나 같아지면, 배전압 회로의 구동을 해제하기 위한 사전 동작으로서 전력 신호의 전력을 높일 것을 요청하는 상승 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 3 전류보다 작은 경우 배전압 회로의 구동을 해제하기에 앞서, 그래프 1005의 1018 부분과 같이, 타겟 전압을 지정된 배율(예: 약 40%~60%)만큼 높일 수 있다. 예를 들어, 전력 수신 장치(301)는 타겟 전압을 지정된 전압(5V~7.5V)로 높일 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 상승 제어 신호에 응답하여 전력 신호의 전력을 높일 수 있다. 예를 들면, 그래프 1001의 1016 부분 및 그래프 1002의 1019 부분과 같이 전력 송신 장치(302)는 “HB 모드 및 PWM 모드” 및/또는 “HB 모드 및 PFM 모드”로 전력 수신 장치(301)에서 지정된 배율만큼 높인 타겟 전압에 대응하는 전력으로 전력 신호를 전송하도록 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수 및/또는 듀티 사이클을 제어할 수 있다. 또는 Vin 전압을 변경 제어할 수 있다.
그래프 1005의 1021 부분과 같이, 전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)의 출력 전압이 지정된 배율만큼 높인 타겟 전압에 도달하면, 타겟 전압을 이전 값으로 복원하고, 배전압 회로의 구동을 중단(또는 해제)할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치(301)의 동작 흐름도이다.
도 11에 도시된 동작들 중에서 적어도 일부는 생략될 수 있다. 도 11에 도시된 적어도 일부 동작들의 이전 또는 이후에는 본 문서의 다양한 실시예들에서 다른 도면을 참조하여 언급한 적어도 일부 동작들이 추가 삽입 될 수 있다.
도 11에 도시된 동작들은 전력 수신 장치(301)(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 프로세서(322)가 도 11에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 1110에서, 전력 수신 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 코일(예: 도 5의 수신 코일)을 통해 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 동작 1110은 도 4에 도시된 동작 450과 동일하거나 적어도 일부 유사할 수 있다.
동작 1120에서, 전력 수신 장치(301)는, 전력 수신 장치(301)는 배터리(예: 도 3의 배터리)를 CV 충전하는 동안 부하 전류(예: 도 5의 조정 회로(560)에 공급되는 전류)를 감지할 수 있다.
동작 1130에서, 전력 수신 장치(301)는, 부하 전류가 제 1 기준 전류보다 작은지 확인할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 제1 기준 전류보다 큰 경우 동작 1110 및 동작 1120 동작을 반복 수행할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 제1 기준 전류보다 작은 경우, 동작 1140에서, 전력 수신 장치(301)는, 전력 송신 장치(302)(예: 도 5의 전력 송신 장치(302))에게 HB 모드로의 전환 명령을 전송할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)가 전력 송신 장치(302)에게 전송하는 HB 모드로의 전환하라고 명령하는 데이터는, 전력 신호의 전력을 더 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호를 포함할 수 있다. 예를 들면, 한 실시예에 따르면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 제1 기준 전류보다 작은 경우, 동작 1140에서, 하강 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 기반하여 HB 모드로 전환할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 작은 경우 전력 신호의 전력을 낮출 것을 요청하는 하강 제어 신호(예: 제 1 명령 신호)를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 하강 제어 신호는 전력 신호의 전력을 게이트 신호의 임계 듀티 사이클(예: 약 30%)에 대응하는 지정된 제 2 전력(예: 제 1 임계 전력)보다 낮은 값으로 변경할 것을 요청하는 신호를 포함할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 전력 수신 장치(301)로부터 수신된 하강 제어 신호에 응답하여 FB 모드 및 PWM 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로부터 HB 모드로 전력 신호를 전력 수신 장치(301)에게 전송하는 상태로 전환할 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 표 2 내지 표 5에서 정의된 바와 같이, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하여, 송신 코일의 전송 전력을 약 50% 낮출 수 있다.
동작 1150에서, 전력 수신 장치(301)는, 정류 전압의 강하를 감지 하는 것에 의해 전력 송신 장치(302)가 HB 모드로 전환되었다고 결정할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 전압의 강하를 감지하는 것에 응답하여 정류 회로(540)를 배전압 회로로 제어할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 Rx 제어 회로(550)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 6 스위치를 항상 턴온시킴으로써 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 상기 정류 회로(540)는 배전압 회로(voltage doubler)로 동작하여 상기 정류 전압을 지정된 배율만큼 상승시킬 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)를 배전압 회로로 구동하고 있음을 알리는 데이터를 전력 송신 장치(302)로 전송할 수 있다.
동작 1160에서, 전력 수신 장치(301)는, 배전압 회로를 구동하는 동안 부하 전류가 제 2 기준 전류보다 작은지 확인할 수 있다. 제 2 기준 전류는 제 1 기준 전류보다 작을 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 부하 전류가 제 2 기준 전류보다 작은 경우(예: 동작 1160의 결과가 “예”) 동작 1170을 수행할 수 있다. 전력 수신 장치(301)는, 부하 전류가 제 1 기준 전류 보다 작고 제 2 기준 전류보다 크거나 같은 경우(예: 동작 1160의 결과가 “아니오”) 동작 1150을 수행할 수 있다.
동작 1170에서, 전력 수신 장치(301)는, 타겟 전압을 지정된 배율만큼 높일 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 3 전류보다 작은 경우 배전압 회로의 구동을 해제하기 위한 사전 동작으로서 전력 신호의 전력을 높일 것을 요청하는 상승 제어 신호(예: 제 2 명령 신호)를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 3 전류보다 작은 경우 배전압 회로의 구동을 해제하기에 앞서, 타겟 전압을 지정된 배율(예: 약 40%~60%)만큼 높일 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 타겟 전압을 현재 설정된 제 1 타겟 전압보다 지정된 배율만큼 높은 제 2 타겟 전압으로 설정할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 상승 제어 신호에 응답하여 전력 신호의 전력을 높일 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PFM 모드로 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 낮춤으로써, 전력 수신 장치(301)에서 지정된 배율만큼 높인 타겟 전압(예: 제 2 타겟 전압)에 대응하는 전력으로 전력 신호를 전송할 수 있다.
동작 1180에서, 전력 수신 장치(301)는, 정류 전압이 지정된 배율에 대응하는 제 2 타겟 전압에 도달되는지 확인할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 전압이 제 2 타겟 전압으로 상승하는 경우(예: 동작 1180의 결과가 “예”) 동작 1190을 수행할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 전압이 제 2 타겟 전압에 도달하지 못한 경우 (예: 동작 1180의 결과가 “아니오”) 동작 1180을 다시 수행할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 정류 회로(540)의 출력 전압(Vout)이 제 2 타겟 전압에 도달하면 배전압 회로의 구동을 중단(또는 해제)할 수 있다.
전력 수신 장치(301)는 배전압 회로의 구동을 중단(또는 해제)한 이후에, 타겟 전압을 제 3 타겟 전압으로 설정하고, 제 3 타겟 전압을 포함하는 하강 제어 신호(예: 제 3 명령 신호)를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 3 타겟 전압은 이전 값인 제 1 타겟 전압과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)는 배전압 회로의 구동을 중단(또는 해제)한 이후에, 타겟 전압을 이전 값인 제 1 타겟 전압으로 설정하고, 제 1 타겟 전압을 포함하는 하강 제어 신호(예: 제 3 명령 신호)를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다.
전력 송신 장치(302)는 하강 제어 신호에 응답하여 제 1 타겟 전압에 대응하는 값으로 전력 신호의 전력을 낮출 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)는 HB 모드 및 PFM 모드로 제 1 스위치 내지 제 4 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4)들 중에서 일부만을 제어하는 게이트 신호들(Q1_DRV, Q2_DRV, Q3_DRV, Q4_DRV)의 주파수를 높임으로써, 제 1 타겟 전압에 대응하는 전력으로 전력 신호를 전송할 수 있다.
미도시 되었지만, 일 실시예에 따르면, 동작 1150 내지 동작 1160을 수행하는 동안 부하 전류가 제1 기준 전류보다 큰 경우, 동작 1110내지 동작 1130을 재수행할 수 있다. 예를 들어, 전력 수신 장치(301)는 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 큰 경우 전력 신호의 전력을 높여줄 것을 요청하는 제어 신호를 전력 송신 장치(302)에게 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 전력 수신 장치(301)는 전력 송신 장치(302)에게 FB 전환 명령을 전송할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 수신 장치(301)의 동작 흐름도이다.
도 12에 도시된 동작들 중에서 적어도 일부는 생략될 수 있다. 도 12에 도시된 적어도 일부 동작들의 이전 또는 이후에는 본 문서의 다양한 실시예들에서 다른 도면을 참조하여 언급한 적어도 일부 동작들이 추가 삽입 될 수 있다. 예를 들면, 도 12의 흐름도는 도 11에 도시된 흐름도와 적어도 일부가 유사하거나 다른 실시예를 포함할 수 있다.
도 12에 도시된 동작들은 전력 수신 장치(301)(예: 도 5의 전력 수신 장치(301))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 전력 수신 장치(301)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 프로세서(322)가 도 12에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 1210에서, 전력 수신 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 차저(예: 도 5의 차저(570))에 공급되는 부하 전류를 감지할 수 있다. 예를 들면, 동작 1210은, 도 11의 동작 1120과 적어도 일부가 유사하거나 동일할 수 있다.
동작 1220에서, 전력 수신 장치(301)는, 상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 외부 장치(예: 도 3의 전력 송신 장치(301))에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 동작 1220은, 도 11의 동작 1140과 적어도 일부가 유사하거나 동일할 수 있다.
동작 1230에서, 전력 수신 장치(301)는, 정류 회로로부터 출력되는 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동할 수 있다. 예를 들면, 동작 1230은, 도 11의 동작 1150과 적어도 일부가 유사하거나 동일할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전력 송신 장치(301)의 동작 흐름도이다.
도 13에 도시된 동작들 중에서 적어도 일부는 생략될 수 있다. 도 12에 도시된 적어도 일부 동작들의 이전 또는 이후에는 본 문서의 다양한 실시예들에서 다른 도면을 참조하여 언급한 적어도 일부 동작들이 추가 삽입 될 수 있다.
도 13에 도시된 동작들은 전력 송신 장치(302)(예: 도 5의 전력 송신 장치(302) 또는 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 3의 제어 회로(312) 또는 도 1의 프로세서(120))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 전력 송신 장치(302)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))는, 실행시에, 프로세서(120)가 도 12에 도시된 적어도 일부 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 1310에서, 전력 송신 장치(302)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 풀 브릿지 인버터를 풀 브릿지 모드로 동작하도록 제어하는 것에 의해, 전력 신호를 외부 장치(예: 도 3의 전력 수신 장치(301))에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 동작 1310은, 도 8의 동작 801 및 동작 803에서 설명한 전력 송신 장치(302)의 적어도 일부 동작들과 유사하거나 동일할 수 있다.
동작 1320에서, 전력 송신 장치(302)는, 외부 장치로부터 제 1 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 하프 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터를 제어할 수 있다. 예를 들면, 동작 1320은, 도 8의 동작 805에서 설명한 전력 송신 장치(302)의 적어도 일부 동작들과 유사하거나 동일할 수 있다.
동작 1330에서, 전력 송신 장치(302)는, 상기 하프 브릿지 모드로 동작하는 동안 제 2 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 전력 신호의 전력을 지정된 배율에 대응하는 값으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 동작 1330은, 도 8의 동작 807에서 설명한 전력 송신 장치(302)의 적어도 일부 동작들과 유사하거나 동일할 수 있다.

Claims (15)

  1. 외부 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치에 있어서,
    배터리;
    수신 코일;
    상기 수신 코일의 일단과 전기적으로 연결되는 제 1 스위치;
    상기 수신 코일의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 제 1 스위치와 직렬로 연결되는 제 2 스위치;
    상기 수신 코일의 타단과 전기적으로 연결되는 제 3 스위치; 및
    상기 수신 코일의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 제 3 스위치와 직렬로 연결되는 제 4 스위치를 포함하는 정류 회로;
    상기 정류 회로로부터 정류된 전압을 상기 전자 장치의 시스템 및 상기 배터리에 공급하는 차저; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차저에 공급되는 부하 전류를 감지하고,
    상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하고, 및
    상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 정류 회로를 상기 배전압 회로로 구동하는 동안,
    상기 부하 전류가 지정된 제 2 기준 전류보다 낮아지는지 확인하고,
    상기 부하 전류가 상기 제 2 기준 전류보다 낮아지면, 타겟 전압을 현재 설정된 제 1 타겟 전압보다 지정된 배율만큼 높은 제 2 타겟 전압으로 설정하고, 및
    상기 전력 신호의 전력을 높이는 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하고,
    상기 제 2 기준 전류는 상기 제 1 기준 전류보다 작은, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 지정된 배율을 40% 내지 60%로 설정하는, 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송한 이후에, 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압에 도달되는 지 확인하고, 및
    상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압이 되면, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시키는 동작을 중단하는, 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동하는 동작을 중단한 이후에, 상기 타겟 전압을 상기 제 3 타겟 전압으로 설정하고, 및
    상기 제 3 타겟 전압을 포함하는 제 3 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하는, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치는 MOSFET(metal-oxide semiconductor field effect transistor)이고,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치의 바디 다이오드 특성을 이용하여 상기 전력 신호를 정류하는, 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 부하 전류가 상기 제 1 기준 전류보다 낮은 기간 동안 상기 배터리를 CV(constant voltage) 방식으로 충전하는, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 명령 신호를 전송한 이후에, 상기 정류 전압의 강하가 시작되면 상기 외부 장치가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정하는, 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 외부 장치가 하프 브릿지 모드로 전환한 것으로 결정하는 것에 기반하여, 상기 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동하는, 전자 장치.
  10. 외부 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 전자 장치는,
    배터리;
    수신 코일;
    상기 수신 코일과 전기적으로 연결된 정류 회로;
    상기 수신 코일을 통해 상기 외부 장치와 통신하고, 및 상기 정류 회로를 제어하여 상기 수신 코일을 통해 수신되는 상기 외부 장치의 전력 신호를 정류하는 프로세서;
    상기 정류 회로에 의해 정류된 정류 전압을 지정된 전압으로 조정하는 전압 조정 회로; 및
    상기 지정된 전압을 상기 전자 장치의 시스템 및 상기 배터리에 공급하는 차저를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 차저에 공급되는 부하 전류를 감지하는 동작,
    상기 부하 전류가 지정된 제 1 기준 전류보다 낮아지면, 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하는 동작, 및
    상기 정류 전압의 강하를 감지하면 상기 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시켜, 상기 정류 회로를 배전압 회로로 구동하는 동작을 포함하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 정류 회로를 상기 배전압 회로로 구동하는 동안, 상기 부하 전류가 지정된 제 2 기준 전류보다 낮아지는지 확인하는 동작,
    상기 부하 전류가 상기 제 2 기준 전류보다 낮아지면, 타겟 전압을 현재 설정된 제 1 타겟 전압보다 지정된 배율만큼 높은 제 2 타겟 전압으로 설정하는 동작, 및
    상기 전력 신호의 전력을 높이는 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송하는 동작을 포함하고,
    상기 제 2 기준 전류는 상기 제 1 기준 전류보다 작은, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지정된 배율을 40% 내지 60%로 설정하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 명령 신호를 상기 외부 장치에게 전송한 이후에, 상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압에 도달되는 지 확인하는 동작, 및
    상기 정류 전압이 상기 제 2 타겟 전압이 되면, 제 1 스위치 내지 제 4 스위치 중에서 어느 하나를 지속적으로 활성화시키는 동작을 중단하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  14. 무선으로 전력을 송신하는 전자 장치에 있어서,
    전원;
    송신 코일;
    상기 전원 및 상기 송신 코일과 전기적으로 연결된 풀 브릿지 인버터;
    상기 풀 브릿지 인버터를 제어하여 전력 신호를 상기 송신 코일을 통해 전송하는 제어 회로; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 풀 브릿지 인버터는,
    상기 송신 코일의 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 1 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 1 스위치;
    상기 송신 코일의 상기 일단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 2 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 2 스위치;
    상기 송신 코일의 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 3 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 3 스위치; 및
    상기 송신 코일의 상기 타단과 전기적으로 연결되고 상기 송신 제어 회로의 제 4 게이트 신호에 응답하여 턴온되는 제 4 스위치를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 3 스위치를 활성화하고 상기 제 2 스위치 및 상기 제 4 스위치를 비활성화하는 동작 및 상기 제 1 스위치 및 상기 제 3 스위치를 비활성화하고 상기 제 2 스위치 및 상기 제 4 스위치를 활성화하는 동작을 번갈아가면서 수행하는 풀 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터를 제어하고,
    상기 풀 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 전력 신호를 수신하는 외부 장치로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 제 1 전력 미만으로 낮출 것을 요청하는 제 1 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제 1 스위치 내지 상기 제 4 스위치 중에서 선택된 2개의 스위치들만을 번갈아가면서 턴온시키는 하프 브릿지 모드로 동작하도록 상기 풀 브릿지 인버터를 제어하고, 및
    상기 하프 브릿지 모드로 동작하는 동안 상기 외부 장치로부터 상기 전력 신호의 전력을 지정된 배율로 높일 것을 요청하는 제 2 명령 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 전력 신호의 전력을 상기 지정된 배율에 대응하는 값으로 변경하는, 전자 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 풀 브릿지 모드로 동작하고, 상기 제 1 게이트 신호 내지 제 4 게이트 신호 각각의 듀티 사이클이 임계 듀티 사이클을 갖도록 제어하는 동안, 상기 제 1 명령 신호를 수신하고, 및
    상기 제 1 명령 신호에 응답하여, 상기 풀 브릿지 인버터가 상기 하프 브릿지 모드로 동작하도록 제어하는,
    전자 장치.
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