WO2022091017A1 - Integrated diagnostic and maintenance system for vehicles and managing them in a vehicle repair workshop - Google Patents

Integrated diagnostic and maintenance system for vehicles and managing them in a vehicle repair workshop Download PDF

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WO2022091017A1
WO2022091017A1 PCT/IB2021/060021 IB2021060021W WO2022091017A1 WO 2022091017 A1 WO2022091017 A1 WO 2022091017A1 IB 2021060021 W IB2021060021 W IB 2021060021W WO 2022091017 A1 WO2022091017 A1 WO 2022091017A1
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WO
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vehicle
station
workshop
scanner
machine
Prior art date
Application number
PCT/IB2021/060021
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French (fr)
Inventor
Mickaël PERRIN
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France Atelier
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to the field of vehicle maintenance and repair workshops, and in particular to the management of the fleet of workshop devices and the space available in such a maintenance and repair workshop. of vehicles. More specifically, the invention relates to an integrated system for the diagnosis and maintenance of vehicles and their management in a vehicle maintenance and repair workshop, making it possible to optimize the occupation of the various workshop devices and the parking space available, and ultimately increasing the occupancy rate of workstations.
  • the invention uses for this purpose a radio system which integrates the various workshop devices as well as a central computer machine.
  • an integrated system for the diagnosis, maintenance and repair of vehicles and their management in a vehicle maintenance and repair workshop in which an incoming vehicle is first positioned at a first station and then moved to at least a second station, said system comprising a radio system and at least two different workshop devices,
  • said radio system comprising o a plurality of signal transmitters, arranged in workshop devices, o at least one signal receiver, arranged in at least one of said workshop devices, o a computer machine (known as a “computer machine centre”) configured to receive signals from said transmitters, to transmit signals to said at least one receiver, and to collect and analyze the information represented by said signals,
  • At least two of said at least two workshop devices being selected from a first group formed by: o a tire scanner located at a station, o a scanner for the bodywork of a vehicle, said scanner being installed at a station , o a camera configured to take shots of a vehicle located at a station, o a brake test bench or a suspension test bench or a brake and suspension test bench, located at a position, o a test bench geometry located at a station, o a straightening bench located at a station, o a paint booth located at a station, o a device for checking and adjusting headlights located at a station, o a washing station vehicles, in particular rollers, located at a station, o a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position,
  • This integrated system represents a first object of the patent.
  • said system is configured so that a moving device moves the vehicle from a first station to a second station.
  • Another object is a method of using said system in a vehicle diagnostic and maintenance workshop.
  • Yet another object of the patent is a method of using a system according to the invention, in which: a vehicle is positioned on a first station of a first workshop machine;
  • a measurement of a first type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter arranged in said first workshop machine using said radio network;
  • the vehicle is translated from said first station to a second station of a second workshop machine; at this second station, a measurement of a second type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter disposed in said second workshop machine in using said radio network;
  • the vehicle is translated by a moving device to a waiting position or to a third station of a third workshop machine.
  • a camera takes a picture of the license plate of said vehicle, said picture is transmitted to the central computer using said radioelectric network;
  • Said central computer identifies the registration number inscribed on said license plate, and identifies the vehicle.
  • Said vehicle can be positioned on said first station by a moving device from a waiting position.
  • said radioelectric system comprises a plurality of receivers of the ultra wide band type distributed in said workshop, as well as a beacon capable of being detected and located by said receivers, said beacon being placed in said vehicle ; and said movement device being a self-guided device, being part of said radio system; and said radioelectric network being configured to allow said movement device to translate said vehicle from one of said positions to another, autonomously.
  • FIGS 1 to 7 illustrate different aspects of the invention, but do not limit its scope.
  • FIG.1 schematically shows, seen from above, two workshop device positions occupied by a vehicle.
  • FIG.2 schematically shows, seen from above, two workshop device positions occupied by a vehicle, the first position comprising two different workshop devices.
  • FIG.3 schematically shows, seen from above, two workshop machine stations and a parking space occupied by a vehicle.
  • FIG.4 shows a variant of the embodiment of Figure 3.
  • FIG.5 schematically shows, seen from above, two workshop machine stations, preceded by a vehicle deposit box, occupied by a vehicle.
  • FIG.6 shows a variant of the embodiment of Figure 5.
  • FIG.7 schematically shows a radio network according to the invention.
  • the dotted lines indicate a radio link.
  • Said workshop devices are preferably selected from the group formed by a tire scanner, a vehicle body scanner, at least one camera configured to take pictures of a vehicle, a brake test bench or a suspension bench or a braking and suspension bench, a geometry bench, a straightening bench, a paint booth, a device for checking and adjusting headlights, a vehicle washing station, in particular with rollers, a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position,
  • Each of these workshop devices can be at a station. Two or more different pieces of equipment can be found at the same station.
  • a camera may be at any of the stations. Some of these devices may also not be at a station, in which case they are mobile.
  • a mobile scanner integrated into the radioelectric network according to the invention, which will be brought, positioned, used and carried away by the technician, or one can use a fixed scanner installed on the ground, at a station; this fixed scanner is also integrated into the radio network.
  • Said station can be a station dedicated to this fixed scanner device, or a station at which one or more other workshop devices are located, for example a braking station or a bodywork scanner.
  • the integrated vehicle diagnostic and maintenance system according to the invention may comprise several workshop devices of the same type; this will be the case in particular for workshops of a certain size and vehicle capacity.
  • the integrated vehicle diagnostic and maintenance system comprises a radio system.
  • the latter comprises at least a plurality of signal transmitters disposed in at least one workshop device, a computer machine configured to receive and process the signals transmitted by said transmitters, and at least one signal receiver disposed in a workshop.
  • At least one of the transmitters can be a transceiver.
  • the signal transmitters are arranged in workshop devices. Their function is to transmit to the central computer machine data generated and/or recorded by the workshop device in which the transmitter is located. These data can be raw data or data preprocessed by the device in which said transmitter is located.
  • the tire scanner can be configured to transmit data on the state of wear of the tires; the body scanner can be configured to transmit data on defects in the body.
  • the central computing machine includes software that analyzes the data.
  • the movement device configured to move a vehicle from a first position to a second position is advantageously a translation device.
  • the vehicle translation device may be a device guided by mechanical, magnetic or electromagnetic interaction with a fixed guide device, which may or may not be continuous (such as a guide rail fixed to the ground, or a traction cable , or a set of wall-mounted radar beacons).
  • the vehicle translation device can also be a remote-controlled device, for example by a wired or wireless connection with an operator or an external microcontroller.
  • the vehicle translation device can also be a self-guided device.
  • the vehicle translation device can be a conveyor guided by at least one guide rail fixed to the floor or to the wall or to columns, or by at least one magnetic frame fixed to the floor of the workshop.
  • the translation device may comprise a trolley or a platform on wheels (possibly using wheel-rail technology) on which the front and/or rear wheels of the vehicle to be translated are placed, and/or said device may comprise a platform on wheels which lifts the vehicle, for example by lifting at least two wheels, at least one axle, or the bodywork.
  • said translation device may comprise a substantially longitudinal structure which can be slid under the vehicle, comprising laterally retractable systems capable of gripping the tires of the vehicle to immobilize them, and designed to lift the wheels vehicles; when the wheels no longer have contact with the ground, said translation device can then move the vehicle by a translation.
  • the precise nature of the device configured to move a vehicle is not limited within the scope of the present invention.
  • the function of said device is to move the vehicle at least from a first position to a second position.
  • Said first position can be one of the workshop device positions or a first parking position.
  • Said second position can be another workshop device station, visited by said vehicle after said first station, or can be a second parking position.
  • This second parking position which can be identical to the first parking position or different, can be adopted by the vehicle while waiting for repair or maintenance work, or while waiting for the customer who comes to collect his vehicle.
  • the vehicle is positioned on a tire scanner station installed on the ground.
  • a camera takes a picture of the license plate, transmits it to the central computer of the workshop using its transmitter and using the radio network which is part of the system according to the invention.
  • the workshop computer identifies the registration number, and thus identifies the vehicle in the workshop management system.
  • the transmitter associated with the scanner transmits the result to the workshop computer, using said radioelectric network.
  • the vehicle is moved to the body scanner, which determines the presence of body damage.
  • the data is transmitted to the workshop computer.
  • the vehicle is moved to the braking station, where the brakes are tested; the results are transmitted to the workshop computer.
  • the vehicle is translated to a parking position.
  • the first advantage of using a translation device in the system according to the invention is that it can be configured so as not to require the intervention of an operator.
  • the system can be designed so that in the sequence described above, the first intervention by an operator takes place at the braking station, for the purposes of the braking test.
  • Transport to the parking position can be done advantageously by a suitable translation device.
  • translation systems are known in the state of the art which make it possible to densify a parking area, that is to say that, given the fact that no operator no longer needs to access the vehicle, they can be parked closer to each other, which saves space on a parking area: more vehicles can be parked per unit area. This represents a second advantage of using a translation device in the system according to the invention.
  • said devices are at least two in number, of which a first device is a tire scanner and a second device is a geometry bench. Said tire scanner may be a ground scanner.
  • the devices can be arranged at different positions or not. In the first case, the vehicle must be moved from a first position corresponding to said first station to a second position corresponding to a second station to be in functional contact with each of said devices.
  • said devices are at least two in number, of which a first device is a tire scanner and a second device is a bodywork scanner. Said tire scanner is advantageously a self scanner.
  • said devices are at least two in number, of which a first device is a bodywork scanner and a second device is a camera. Said camera is advantageously a license plate reading camera; for this purpose it is connected to a microcontroller equipped with character recognition software.
  • said devices are at least three in number, of which a first device is a bodywork scanner, a second device is a tire scanner, and a third device is a camera.
  • Said tire scanner is advantageously a ground scanner.
  • Said camera is advantageously a license plate reading camera; for this purpose it is connected to a microcontroller equipped with character recognition software.
  • the devices may or may not be arranged at different positions.
  • the vehicle In the first case, the vehicle must be moved from a first position corresponding to said first station to a second position corresponding to a second station to be in functional contact with each of said devices.
  • the system according to the invention can comprise several cameras, which can have different functions. Besides the function of vehicle identification by the identification of his registration number read by the camera (associated with character recognition software) on his license plate, other cameras can be provided for other functions.
  • cameras can be provided which take shots of the vehicle to ascertain the condition of the bodywork, in particular the presence of scratches, dents, and other damage. These shots can be used as an observation of the initial state of the car, as it entered the workshop; they can thus be integrated into the intervention form (which typically takes the form of a computer file). They can also be exploited by an automatic system which determines the necessary repairs, which determines the cost and which sends a detailed proposal to the customer for validation.
  • one of the devices is a displacement device configured to displace a vehicle from a first position to a second position.
  • Figure 1 shows schematically, seen from above, two positions 101, 102 of workshop devices 111,112 occupied by a vehicle 10.
  • the first position 101 comprises a first workshop device, in this case a scanner of tires 111, installed on the ground.
  • the second station 102 comprises a second workshop device, in this case a body scanner 112; the latter is typically in the form of a gantry which performs an optical scan of the bodywork during its linear displacement from an initial position 112 to an end position 112'.
  • the arrow 205 represents the trajectory of the movement (translation) of the vehicle 10 from the position of the first station 101 to the position of the second station 102.
  • FIG. 2 schematically shows, seen from above, two stations 101,102 of workshop devices occupied by a vehicle 10, the first station 101 comprising two different workshop devices 111,112, namely a tire scanner 111 installed at the ground and a body scanner 112 of the same type as that described in relation to FIG. 1.
  • the second station 102 comprises a device for checking and adjusting the headlights 113.
  • vehicle 10 from the position of the first station 101 to the position of the second station 102.
  • Figure 3 shows two positions 101,102 having the same characteristics as those of Figure 2.
  • the vehicle 10 is moved (translated) from its position 102 to a parking position 121, according to a trajectory 210.
  • the movement of the vehicle can be done by means of propulsion specific to the vehicle, under the control of a driver who sits in the vehicle.
  • the displacement takes place, for all the trajectories or only certain trajectories, using a displacement device configured to displace a vehicle from a first position to a second position.
  • a displacement device configured to displace a vehicle from a first position to a second position.
  • a carriage on which the vehicle is placed either with all its wheels, or only with two wheels, or even by raising the vehicle by a platform coming from below.
  • This carriage can then move, for example on rollers or according to a wheel-rail technology; it can be moved, for example, by a cable or a rack.
  • said movement device can be directed by an operator on land, for example from a mobile terminal of known type, or it can be completely automated, at least for certain movements, and in particular for entry and exit of the vehicle from its parking space.
  • FIG. 3 illustrates a particular advantage of the use of a movement device: such a method makes it possible to store the vehicle 10 in a narrow location 121 because there is no need to open a door of the vehicle 10 to allow a driver to get out, and the movement of the vehicle 10 is neither limited by the vehicle's turning radius nor by the geometry of the maneuver. Thus, the vehicle 10 can be parked very close to an obstacle 130 such as a wall, on a narrow location 121 .
  • the method according to the invention therefore makes it possible both to accelerate the passage from one station of workshop devices to another, and to increase the density of vehicles in the parking spaces.
  • Figure 4 shows a variant of the embodiment of Figure 3, in which the vehicle is not initially positioned in the first position of a workshop device station, but stowed in a waiting position 121 a parking area (the layout of which is slightly different from that of Figure 3).
  • the vehicle is moved from this waiting position, along a trajectory marked by the arrow 200, to the first position of a workshop device station 101, and the sequence of operations described in relation to FIG. 3 is executed.
  • This figure 4 mounts a camera 115, suspended in height in front of the first station 101; the dotted lines represent its field of vision.
  • This camera is connected to an image and character recognition system, of known type; it allows to read the license plate of the vehicle.
  • This camera can be located anywhere. It can be located on a dedicated station or, as in FIG. 4, close to another station.
  • the vehicle it is very advantageous for the vehicle to be identified by the integrated system for diagnosis, maintenance and repair of vehicles and their management at the very beginning of the sequence of operations. In other words: in the context of the invention, it is desired to avoid carrying out operations with a vehicle which has not been previously identified by the system.
  • FIG. 4 also schematically shows a device 400 for moving a vehicle 10; this device 400 can be used in all embodiments of the invention. Although the proportions in these figures should be considered arbitrary, this figure suggests that the footprint of this mover 400, with respect to its overall width, may be such that it is only slightly larger than the overall width of the vehicle 10 itself. This allows the vehicle to be stored in a narrow location 121.
  • the system according to the invention can make it possible, subject to the choice of an appropriate displacement device, to park the vehicle in a parking space the width does not exceed 120%, and preferably does not exceed 115%, and even more preferably does not exceed 110% of the maximum overall width of said vehicle.
  • FIG. 5 shows another embodiment of the invention which is compatible with all the others.
  • Positions 102 and 103 correspond to positions 101 and 102, respectively, in FIG. 2.
  • the position of the first position 102 is preceded by a position 101 which is a vehicle deposit box.
  • This deposit box is a garage 300 closed by an entrance door 301 and an exit door 302, the two doors being located on opposite sides of the box 300.
  • the customer can deposit his vehicle in this box at any time, and especially outside the opening hours of the workshop.
  • Either the translation device transports the vehicle automatically to another position inside the site to free the box, either your vehicle spends your night safely in this box.
  • the customer opens the door (for example using a code that was sent to him by SMS or email), drops off his vehicle and closes your front door 301 hermetically.
  • the vehicle When the workshop opens, the vehicle is taken out of the box, following the trajectory 203, and placed in the position 102 which corresponds to the first station of the workshop devices;
  • This item is a 112 car body scanner.
  • FIG. 6 shows a variant of this embodiment, in which the initial inventory of the vehicle bodywork is not established by a bodywork scanner but by a set of cameras 115a, 115b, 115c, 115d arranged around a first station 102.
  • the system can be configured so that one of these cameras takes a shot of the license plate, from which the registration number is identified; this task can also be entrusted to a separate camera.
  • the verification of the condition of the bodywork serves not only to determine the bodywork repairs to be offered to the customer, but also as an inventory, proving in what condition the customer returned the vehicle to the workshop.
  • the method for operating the system according to the invention may provide for a step in which the radioelectric system sends an electronic message to the customer (for example by SMS or by email) with a report on the condition of the bodywork, possibly accompanied by sockets of sight.
  • the translation 203 to get the vehicle out of the box 300 can be performed by a translation device, as described above in relation to Figure 4.
  • said box has only one door, used for entry and for exit.
  • FIG. 7 schematically shows a radio network according to the invention.
  • the central computer machine 160 is configured to communicate with each of the workshop devices 111,112,113,117,119 and with the camera 115, each of which has a transmitter and possibly also a receiver (not shown in your figures).
  • a diagnostic workshop device such as a tire scanner, wheel alignment device, brake tester, headlight tester, body scanner and/or a set of cameras, associated with a transmitter which transmits the information recorded by this diagnostic workshop device to the central computer machine which collects and analyzes this information, and advantageously associated with a camera for reading the number registration, makes it possible to immediately identify the repairs and/or replacements to be carried out, and makes it possible to establish an estimate which can be transmitted immediately to the customer by an electronic means of transmission. This saves time for the workshop and minimizes vehicle downtime for the customer; this allows the vehicle's tracking sheet to be kept better and allows the workshop operator to make more relevant maintenance and repair proposals to the customer.
  • vehicle mover increases shop productivity, and increases parking capacity.
  • vehicle drop-off box helps to rationalize the management of journeys inside the workshop and improves flexibility and safety for the benefit of the customer: it represents an additional service offered to the customer, in particular for luxury vehicles.
  • the radioelectric system comprises a means of radioelectric localization of the vehicles located in the maintenance and repair workshop.
  • This radio locating means may for example comprise a plurality of receivers (not shown in the figures) of the ultra wide band type (abbreviated ULB, or UWB in English, Ultra Wide Band) distributed in the workshop (for example on the ceiling or on the walls), and a ULB beacon placed in each vehicle to be located.
  • ULB ultra wide band type
  • ULB ultra wide band type
  • ULB beacon placed in each vehicle to be located.
  • each beacon has an individual address that allows it to be distinguished from other beacons used in the same workshop.
  • said receivers can communicate directly with said central computer machine 160.
  • said receivers communicate with a central station which communicates with said central computer machine 160.
  • the system according to the invention is configured so as to allow the displacement device to go to the location of the vehicle carrying a given beacon.
  • this embodiment of the system according to the invention makes it possible, with the aid of a self-guided translation device, for example to bring the vehicle automatically from its parking space to a reception station where, for example, the first customer who wishes to recover said vehicle is located.
  • this embodiment of the system according to the invention makes it possible to follow the movement of the vehicle in the workshop. This monitoring can be done in real time or at determined intervals.
  • the system can be configured to inform the customer of the position of his vehicle.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Integrated diagnostic, maintenance and repair system for vehicles and managing them in a vehicle maintenance and repair workshop, in which an incoming vehicle is first positioned at a first station and then moved to at least a second station, said integrated system comprising a radio system and at least two different workshop devices. The radio system comprises a plurality of signal transmitters, arranged in workshop devices, at least one signal receiver, arranged in at least one of said workshop devices, and a computing machine configured to receive signals from said transmitters, to transmit signals to said at least one receiver, and to collect and analyze the information represented by said signals. One of the workshop machines may be a mover device configured to move a vehicle from a first position to a second position.

Description

Système intégré de diagnostic et de maintenance de véhicules et de leur gestion dans un atelier de réparation de véhicules Integrated system for diagnosis and maintenance of vehicles and their management in a vehicle repair shop
Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des ateliers de maintenance et de réparation de véhicules, et en particulier de la gestion du parc de dispositifs d'atelier et de l'espace disponible dans un tel atelier de maintenance et de réparation de véhicules. Plus précisément, l'invention porte sur un système intégré de diagnostic et de maintenance de véhicules et de leur gestion dans un atelier de maintenance et de réparation de véhicules, permettant d'optimiser l'occupation des différents dispositifs d'atelier et de l'espace de stationnement disponible, et augmentant finalement le taux d'occupation des postes de travail. Technical field of the invention The invention relates to the field of vehicle maintenance and repair workshops, and in particular to the management of the fleet of workshop devices and the space available in such a maintenance and repair workshop. of vehicles. More specifically, the invention relates to an integrated system for the diagnosis and maintenance of vehicles and their management in a vehicle maintenance and repair workshop, making it possible to optimize the occupation of the various workshop devices and the parking space available, and ultimately increasing the occupancy rate of workstations.
L'invention utilise à cette fin un système radioélectrique qui intègre les différents dispositifs d'atelier ainsi qu'une machine informatique centrale. The invention uses for this purpose a radio system which integrates the various workshop devices as well as a central computer machine.
Etat de la technique State of the art
Il existe de nombreux documents décrivant des systèmes de gestion informatique d'un atelier de réparation de véhicules. A titre d'exemple, les documents DE 102 012720 8471 (Vitesco Technologies), US 9,538,362 (Audi), WO 2014/077 312, WO 2012/168 071, WO 2012/110 262 et WO 2009/053 179 (Bosch), US 8,924,071 (Ford), US 9,117,319 (Innova Electronics) et EP 1 953 617 (Denso) décrivent des systèmes qui récupèrent les données et messages d'alertes collectées ou générées par l'ordinateur de bord du véhicule. Les documents US 2019/02 660 809, US 9,477,950 et WO 2015/035 056 (Snap On Tools) décrivent des réseaux de communication destinés à établir un rapport technique sur un véhicule, qui rassemble des résultats de mesure obtenus par différents dispositifs. There are many documents describing computer management systems of a vehicle repair shop. By way of example, documents DE 102 012720 8471 (Vitesco Technologies), US 9,538,362 (Audi), WO 2014/077 312, WO 2012/168 071, WO 2012/110 262 and WO 2009/053 179 (Bosch), US 8,924,071 (Ford), US 9,117,319 (Innova Electronics) and EP 1,953,617 (Denso) describe systems which recover data and alert messages collected or generated by the vehicle's on-board computer. Documents US 2019/02 660 809, US 9,477,950 and WO 2015/035 056 (Snap On Tools) describe communication networks intended to establish a technical report on a vehicle, which gathers measurement results obtained by different devices.
Si les diverses approches décrites dans ces documents peuvent faciliter certains taches de gestion et de diagnostic dans un atelier de réparation de véhicules, aucun des modes de réalisation décrit dans ces documents ne permet de faciliter spécifiquement la gestion de l'occupation des postes de travail et des emplacements de stationnement dans un atelier de maintenance et de réparation d'automobiles. Tel est te but de l'invention décrite dans le présent document. Objets de invention While the various approaches described in these documents can facilitate certain management and diagnostic tasks in a vehicle repair shop, none of the embodiments described in these documents makes it possible to specifically facilitate the management of the occupation of workstations and parking spaces in a car maintenance and repair shop. This is the object of the invention described in this document. Objects of invention
Selon l'invention le problème est résolu par un système intégré de diagnostic, de maintenance et de réparation de véhicules et de leur gestion dans un atelier de maintenance et de réparation de véhicules, dans lequel un véhicule entrant est d'abord positionné à un premier poste et ensuite déplacé vers au moins un deuxième poste, ledit système comprenant un système radioélectrique et au moins deux dispositifs d'atelier différents, According to the invention, the problem is solved by an integrated system for the diagnosis, maintenance and repair of vehicles and their management in a vehicle maintenance and repair workshop, in which an incoming vehicle is first positioned at a first station and then moved to at least a second station, said system comprising a radio system and at least two different workshop devices,
- ledit système radioélectrique comprenant o une pluralité d'émetteurs de signaux, disposés dans des dispositifs d'atelier, o au moins un récepteur de signaux, disposé dans au moins un desdits dispositifs d'atelier, o une machine informatique (dite « machine informatique centrale ») configurée pour recevoir des signaux desdits émeteurs, pour émetre des signaux vers ledit au moins récepteur, et pour collecter et analyser les informations représentées par lesdits signaux, - said radio system comprising o a plurality of signal transmitters, arranged in workshop devices, o at least one signal receiver, arranged in at least one of said workshop devices, o a computer machine (known as a "computer machine centre”) configured to receive signals from said transmitters, to transmit signals to said at least one receiver, and to collect and analyze the information represented by said signals,
- au moins deux desdits au moins deux dispositifs d'atelier étant sélectionnés dans un premier groupe formé par : o un scanneur des pneumatiques se trouvant à un poste, o un scanneur de la carrosserie d'un véhicule, ledit scanneur étant installé à un poste, o une caméra configurée pour prendre des prises de vue d'un véhicule se trouvant à un poste, o un banc de freinage ou un banc de suspension ou un banc de freinage et de suspension, se trouvant à un poste, o un banc de géométrie se trouvant à un poste, o un banc de redressage se trouvant à un poste, o une cabine de peinture se trouvant à un poste, o un dispositif de vérification et de réglage de phares se trouvant à un poste, o un poste de lavage de véhicules, notamment aux rouleaux, se trouvant à un poste, o un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position, - at least two of said at least two workshop devices being selected from a first group formed by: o a tire scanner located at a station, o a scanner for the bodywork of a vehicle, said scanner being installed at a station , o a camera configured to take shots of a vehicle located at a station, o a brake test bench or a suspension test bench or a brake and suspension test bench, located at a position, o a test bench geometry located at a station, o a straightening bench located at a station, o a paint booth located at a station, o a device for checking and adjusting headlights located at a station, o a washing station vehicles, in particular rollers, located at a station, o a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position,
Ce système intégré représente un premier objet du brevet. This integrated system represents a first object of the patent.
Avantageusement, ledit système est configuré pour qu'un dispositif de déplacement déplace le véhicule d'un premier poste à un deuxième poste. Un autre objet est un procédé d'utilisation dudit système dans un atelier de diagnostic et de maintenance de véhicules. Advantageously, said system is configured so that a moving device moves the vehicle from a first station to a second station. Another object is a method of using said system in a vehicle diagnostic and maintenance workshop.
Encore un autre objet du brevet est un procédé d'utilisation d'un système selon l'invention, dans lequel : un véhicule est positionné sur un premier poste d'une première machine d'atelier ;Yet another object of the patent is a method of using a system according to the invention, in which: a vehicle is positioned on a first station of a first workshop machine;
- à ce premier poste, une mesure d'un premier type est effectuée sur ledit véhicule ou l'un de ses composants, et un résultat de cette mesure est transmis à ladite machine informatique par l'émetteur disposé dans ladite première machine d'atelier en utilisant le dit réseau radioélectrique ; le véhicule est translaté dudit premier poste vers un deuxième poste d'une deuxième machine d'atelier ; à ce deuxième poste, une mesure d'un deuxième type est effectuée sur ledit véhicule ou l'un de ses composants, et un résultat de cette mesure est transmis à ladite machine informatique par l'émetteur disposé dans ladite deuxième machine d'atelier en utilisant le dit réseau radioélectrique ; le véhicule est translaté par un dispositif de déplacement vers une position d'attente ou vers un troisième poste d'une troisième machine d'atelier. - at this first station, a measurement of a first type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter arranged in said first workshop machine using said radio network; the vehicle is translated from said first station to a second station of a second workshop machine; at this second station, a measurement of a second type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter disposed in said second workshop machine in using said radio network; the vehicle is translated by a moving device to a waiting position or to a third station of a third workshop machine.
Dans un mode de réalisation, lorsque le véhicule a été positionné sur ledit premier poste : une caméra prend une prise de vue de la plaque d'immatriculation dudit véhicule, ladite prise de vue est transmise à l'ordinateur central en utilisant ledit réseau radioélectrique ; In one embodiment, when the vehicle has been positioned on said first station: a camera takes a picture of the license plate of said vehicle, said picture is transmitted to the central computer using said radioelectric network;
- ledit ordinateur central identifie le numéro d'immatriculation inscrit sur ladite plaque d'immatriculation, et identifie le véhicule. - Said central computer identifies the registration number inscribed on said license plate, and identifies the vehicle.
Ledit véhicule peut être positionné sur ledit premier poste par un dispositif de déplacement à partir d'une position d'attente. Said vehicle can be positioned on said first station by a moving device from a waiting position.
Dans un mode de réalisation avantageux de ce procédé, ledit système radioélectrique comprend une pluralité de récepteurs de type ultra large bande répartis dans ledit atelier, ainsi qu'une balise capable d'être détectée et localisée par lesdits récepteurs, ladite balise étant placée dans ledit véhicule ; et ledit dispositif de déplacement étant un dispositif à guidage autonome, faisqnt partie du dit système radioélectrique ; et ledit réseau radioélectrique étant configuré pour permettre audit dispositif de déplacement de translater ledit véhicule d'une desdites positions vers une autre, de manière autonome. Brève description des figures In an advantageous embodiment of this method, said radioelectric system comprises a plurality of receivers of the ultra wide band type distributed in said workshop, as well as a beacon capable of being detected and located by said receivers, said beacon being placed in said vehicle ; and said movement device being a self-guided device, being part of said radio system; and said radioelectric network being configured to allow said movement device to translate said vehicle from one of said positions to another, autonomously. Brief description of figures
Les figures 1 à 7 illustrent différents aspects de l'invention, mais limitent pas sa portée. Figures 1 to 7 illustrate different aspects of the invention, but do not limit its scope.
[Fig.1] montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes de dispositifs d'atelier occupés par un véhicule. [Fig.1] schematically shows, seen from above, two workshop device positions occupied by a vehicle.
[Fig.2] montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes de dispositifs d'atelier occupés par un véhicule, le premier poste comprenant deux dispositifs d'atelier différents. [Fig.3] montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes de machines d'atelier et un emplacement de stationnement occupés par un véhicule. [Fig.2] schematically shows, seen from above, two workshop device positions occupied by a vehicle, the first position comprising two different workshop devices. [Fig.3] schematically shows, seen from above, two workshop machine stations and a parking space occupied by a vehicle.
[Fig.4] montre une variante du mode de réalisation de la figure 3. [Fig.4] shows a variant of the embodiment of Figure 3.
[Fig.5] montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes de machines d'atelier, précédés par un box de dépôt du véhicule, occupés par un véhicule. [Fig.5] schematically shows, seen from above, two workshop machine stations, preceded by a vehicle deposit box, occupied by a vehicle.
[Fig.6] montre une variante du mode de réalisation de la figure 5. [Fig.6] shows a variant of the embodiment of Figure 5.
[Fig.7] montre de manière schématique un réseau radioélectrique selon l'invention. [Fig.7] schematically shows a radio network according to the invention.
Les repères numériques suivants sont utilisés sur les figures et dans la description : The following reference numerals are used in the figures and in the description:
10 Véhicule 10 Vehicle
101 ,102,103 Postes de dispositifs d'atelier, également positions 101,102,103 Workshop device positions, also positions
111 Scanneur de pneumatiques 111 Tire scanner
112 Scanneur de carrosserie (112' position terminale du scanneur) 112 Body scanner (112' end position of scanner)
113 Dispositif de vérification et de réglage de phares 113 Headlamp checking and adjustment device
115 Caméra 115 Camera
117 Banc de freinage 117 Brake tester
119 Banc de géométrie 119 Geometry bench
121 ,122,123,124 Positions de stationnement 121,122,123,124 Parking positions
130 Obstacle (mur) 130 Obstacle (wall)
160 Machine informatique centrale 160 Central Computer Machine
180,181 ,182,183,184, 185,186,187 Liaison sans fil 180,181 ,182,183,184, 185,186,187 Wireless link
200,203, 205,210 Trajets de translation du véhicule 200,203, 205,210 Vehicle travel paths
300 Box de dépôt du véhicule 300 Vehicle deposit boxes
301 ,302 Portes d'entrée et de sortie du box 300 301 ,302 Stall entry and exit doors 300
400 Dispositif de déplacement du véhicule 400 Vehicle moving device
Les lignes pointillées indiquent une liaison radioélectrique. Description détaillée The dotted lines indicate a radio link. detailed description
Lesdits dispositifs d'atelier sont de préférence sélectionnés dans te groupe formé par un scanneur de pneumatiques, un scanneur de la carrosserie d'un véhicule, au moins une caméra configurée pour prendre des prises de vue d'un véhicule, un banc de freinage ou un banc de suspension ou un banc de freinage et de suspension, un banc de géométrie, un banc de redressage, une cabine de peinture, un dispositif de vérification et de réglage de phares, un poste de lavage de véhicules, notamment aux rouleaux, un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position, Said workshop devices are preferably selected from the group formed by a tire scanner, a vehicle body scanner, at least one camera configured to take pictures of a vehicle, a brake test bench or a suspension bench or a braking and suspension bench, a geometry bench, a straightening bench, a paint booth, a device for checking and adjusting headlights, a vehicle washing station, in particular with rollers, a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position,
Chacun de ces dispositifs d'atelier peut se trouver à un poste. Deux ou plusieurs équipements différents peuvent se trouver à un même poste. A titre d'exemple, une caméra peut se trouver à un quelconque des postes. Certains de ces dispositifs peuvent aussi ne pas se trouver à un poste, dans ce cas ils sont mobiles. Each of these workshop devices can be at a station. Two or more different pieces of equipment can be found at the same station. By way of example, a camera may be at any of the stations. Some of these devices may also not be at a station, in which case they are mobile.
A titre d'exemple, pour déterminer le degré d'usure des pneumatiques du véhicule, on peut soit utiliser un scanneur mobile, intégré dans le réseau radioélectrique selon l'invention, qui sera apporté, positionné, utilisé et emporté par le technicien, ou on peut utiliser un scanneur fixe installé au sol, à un poste ; ce scanneur fixe est également intégré dans le réseau radioélectrique. Ledit poste peut être un poste dédié à ce dispositif scanneur fixe, ou un poste auquel se trouvent un ou plusieurs autres dispositifs d'atelier, par exempte un poste de freinage ou un scanneur de carrosserie. By way of example, to determine the degree of wear of the tires of the vehicle, it is possible either to use a mobile scanner, integrated into the radioelectric network according to the invention, which will be brought, positioned, used and carried away by the technician, or one can use a fixed scanner installed on the ground, at a station; this fixed scanner is also integrated into the radio network. Said station can be a station dedicated to this fixed scanner device, or a station at which one or more other workshop devices are located, for example a braking station or a bodywork scanner.
Le système intégré de diagnostic et de maintenance de véhicules selon l'invention peut comporter plusieurs dispositifs d'atelier de même type ; cela sera le cas notamment pour des ateliers d'une certaine dimension et capacité d'accueil de véhicules. The integrated vehicle diagnostic and maintenance system according to the invention may comprise several workshop devices of the same type; this will be the case in particular for workshops of a certain size and vehicle capacity.
Le système intégré de diagnostic et de maintenance de véhicules selon l'invention comprend un système radioélectrique. Ce dernier comprend au moins une pluralité d'émetteurs de signaux disposés dans au moins un dispositif d'atelier, une machine informatique configurée pour recevoir et traiter les signaux émis par lesdits émetteurs, et au moins un récepteur de signaux disposé dans un dispositif d'atelier. Au moins un des émetteurs peut être un émetteur - récepteur. Les émeteurs de signaux sont disposés dans des dispositifs d'atelier. Leur fonction est de transmetre à la machine informatique centrale des données générées et/ou enregistrées par le dispositif d'atelier dans lequel est disposé l'émetteur. Ces données peuvent être des données brutes ou des données prétraitées par le dispositif dans lequel se trouve ledit émetteur. A titre d'exemple, le scanneur de pneumatiques peut être configuré pour transmetre des données sur l'état d'usure des pneumatiques ; le scanneur de carrosserie peut être configuré pour transmettre des données sur des défauts dans la carrosserie. The integrated vehicle diagnostic and maintenance system according to the invention comprises a radio system. The latter comprises at least a plurality of signal transmitters disposed in at least one workshop device, a computer machine configured to receive and process the signals transmitted by said transmitters, and at least one signal receiver disposed in a workshop. At least one of the transmitters can be a transceiver. The signal transmitters are arranged in workshop devices. Their function is to transmit to the central computer machine data generated and/or recorded by the workshop device in which the transmitter is located. These data can be raw data or data preprocessed by the device in which said transmitter is located. By way of example, the tire scanner can be configured to transmit data on the state of wear of the tires; the body scanner can be configured to transmit data on defects in the body.
La machine informatique centrale comprend un logiciel qui analyse les données. The central computing machine includes software that analyzes the data.
Le dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position est avantageusement un dispositif de translation. Le dispositif de translation de véhicule peut être un dispositif guidé par une interaction mécanique, magnétique ou électromagnétique avec un dispositif de guidage fixe, qui peut être continu ou non (tel qu'un rail de guidage fixé sur le sol, ou un câble de traction, ou un ensemble de balises radar fixées au mur). Le dispositif de translation de véhicule peut aussi être un dispositif téléguidé, par exemple par une liaison filaire ou sans fil avec un opérateur ou un microcontrôleur externe. Le dispositif de translation de véhicule peut aussi être un dispositif à guidage autonome. Il peut comprendre des dispositifs de vision artificielle, typiquement au moins une caméra reliée à un microcontrôleur sur lequel s'exécute un logiciel qui exploite les images et qui génère des Instructions audit dispositif à guidage autonome ; il peut comprendre d'autres capteurs, qui peuvent exploiter des technologies de radar, de lidar ou d'ultrasons. A titre d'exemple, le dispositif de translation de véhicule peut être un convoyeur guidé par au moins un rail de guidage fixé sur le sol ou au mur ou sur des colonnes, ou par au moins une trame magnétique fixé sur le sol de l'atelier. Le dispositif de translation peut comprendre un chariot ou une plateforme sur roues (possiblement en utilisant une technologie roue-rail) sur laquelle sont posées les roues avant et/ou arrière du véhicule à translater, et/ou ledit dispositif peut comporter une plateforme sur roues qui vient soulever le véhicule, par exemple en soulevant au moins deux roues, au moins un essieu, ou la carrosserie. A cette fin, à titre d'exemple, ledit dispositif de translation peut comporter une structure sensiblement longitudinale pouvant être glissé sous le véhicule, comportant des systèmes escamotables latéralement capables d'enserrer les pneumatiques du véhicule pour les immobiliser, et conçue pour soulever les roues du véhicules ; lorsque les roues n'ont plus de contact avec le sol, ledit dispositif de translation peut ensuite déplacer le véhicule par une translation. The movement device configured to move a vehicle from a first position to a second position is advantageously a translation device. The vehicle translation device may be a device guided by mechanical, magnetic or electromagnetic interaction with a fixed guide device, which may or may not be continuous (such as a guide rail fixed to the ground, or a traction cable , or a set of wall-mounted radar beacons). The vehicle translation device can also be a remote-controlled device, for example by a wired or wireless connection with an operator or an external microcontroller. The vehicle translation device can also be a self-guided device. It may include artificial vision devices, typically at least one camera connected to a microcontroller on which software runs which uses the images and which generates Instructions to said autonomously guided device; it can include other sensors, which can use radar, lidar or ultrasound technologies. By way of example, the vehicle translation device can be a conveyor guided by at least one guide rail fixed to the floor or to the wall or to columns, or by at least one magnetic frame fixed to the floor of the workshop. The translation device may comprise a trolley or a platform on wheels (possibly using wheel-rail technology) on which the front and/or rear wheels of the vehicle to be translated are placed, and/or said device may comprise a platform on wheels which lifts the vehicle, for example by lifting at least two wheels, at least one axle, or the bodywork. To this end, by way of example, said translation device may comprise a substantially longitudinal structure which can be slid under the vehicle, comprising laterally retractable systems capable of gripping the tires of the vehicle to immobilize them, and designed to lift the wheels vehicles; when the wheels no longer have contact with the ground, said translation device can then move the vehicle by a translation.
La nature précise du dispositif configuré pour déplacer un véhicule n'est pas limitée dans le cadre de la présente invention. La fonction dudit dispositif est de déplacer te véhicule au moins d'une première position vers une deuxième position. Ladite première position peut être l'un des postes de dispositif d'atelier ou une première position de stationnement. Ladite deuxième position peut être un autre poste de dispositif d'atelier, visité par ledit véhicule après ledit premier poste, ou peut être une deuxième position de stationnement. Cette deuxième position de stationnement, qui peut être identique à la première position de stationnement ou différente, peut être adoptée par le véhicule en attente de travaux de réparation ou de maintenance, ou en attente du client qui vient récupérer son véhicule.The precise nature of the device configured to move a vehicle is not limited within the scope of the present invention. The function of said device is to move the vehicle at least from a first position to a second position. Said first position can be one of the workshop device positions or a first parking position. Said second position can be another workshop device station, visited by said vehicle after said first station, or can be a second parking position. This second parking position, which can be identical to the first parking position or different, can be adopted by the vehicle while waiting for repair or maintenance work, or while waiting for the customer who comes to collect his vehicle.
L'utilisation d'un dispositif configuré pour déplacer un véhicule est avantageuse dans différentes situations, et on va décrire quelques une de ces situations à titre d'exemples.The use of a device configured to move a vehicle is advantageous in various situations, and a few of these situations will be described by way of example.
Dans un mode de réalisation avantageux, le véhicule est positionné sur un poste de scanneur de pneus installé au sol. Une caméra prend une prise de vue de la plaque d'immatriculation, la transmet à l'ordinateur central de l'atelier à l'aide de son émetteur et en utilisant le réseau radioélectrique qui fait partie du système selon l'invention. L'ordinateur de l'atelier identifie le numéro d'immatriculation, et identifie ainsi le véhicule dans te système de gestion de l'atelier. Lorsque le scanneur a effectué sa mesure, l'émetteur associé au scanner transmet le résultat à l'ordinateur de l'atelier, en utilisant ledit réseau radioélectrique. Ensuite le véhicule est translaté au scanner de carrosserie, qui détermine la présence de dommages de la carrosserie. Les données sont transmises à l'ordinateur de l'atelier. Ensuite le véhicule est translaté au poste de freinage, où les freins son testés ; les résultats sont transmis à l'ordinateur de l'atelier. Ensuite, le véhicule est translaté jusqu'à une position de stationnement. In an advantageous embodiment, the vehicle is positioned on a tire scanner station installed on the ground. A camera takes a picture of the license plate, transmits it to the central computer of the workshop using its transmitter and using the radio network which is part of the system according to the invention. The workshop computer identifies the registration number, and thus identifies the vehicle in the workshop management system. When the scanner has carried out its measurement, the transmitter associated with the scanner transmits the result to the workshop computer, using said radioelectric network. Then the vehicle is moved to the body scanner, which determines the presence of body damage. The data is transmitted to the workshop computer. Then the vehicle is moved to the braking station, where the brakes are tested; the results are transmitted to the workshop computer. Then, the vehicle is translated to a parking position.
Le premier avantage de l'utilisation d'un dispositif de translation dans le système selon l'invention est qu'il peut être configuré pour ne pas nécessiter l'intervention d'un opérateur. En effet, le système peut être conçu de manière à ce que dans la séquence décrite ci- dessus, la première intervention d'un opérateur intervient au poste de freinage, pour les besoins du test de freinage. Le transport vers la position de stationnement peut être fait avantageusement par un dispositif de translation approprié. En effet, on connaît dans l'état de la technique des systèmes de translation qui permettent de densifier une aire de stationnement, c'est-à-dire que, compte tenu du fait qu'aucun opérateur n'a plus besoin d'accéder au véhicule, on peut les garer plus proches les unes des autres, ce qui engendre un gain de place sur une aire de stationnement : on peut garer plus de véhicules par unité de surface. Cela représente un deuxième avantage de l'utilisation d'un dispositif de translation dans le système selon l'invention. Dans une première variante de l'invention, lesdits dispositifs sont au moins nombre de deux, dont un premier dispositif est un scanner de pneus et un deuxième dispositif est un banc de géométrie. Ledit scanneur de pneus peut être un scanneur au sol. Les dispositifs peuvent être disposés à des postes différents ou non. Dans le premier cas, le véhicule doit être déplacé d'une première position correspondant audit premier poste à une deuxième position correspondant à un deuxième poste pour être en contact fonctionnel avec chacun desdits dispositifs. The first advantage of using a translation device in the system according to the invention is that it can be configured so as not to require the intervention of an operator. In fact, the system can be designed so that in the sequence described above, the first intervention by an operator takes place at the braking station, for the purposes of the braking test. Transport to the parking position can be done advantageously by a suitable translation device. Indeed, translation systems are known in the state of the art which make it possible to densify a parking area, that is to say that, given the fact that no operator no longer needs to access the vehicle, they can be parked closer to each other, which saves space on a parking area: more vehicles can be parked per unit area. This represents a second advantage of using a translation device in the system according to the invention. In a first variant of the invention, said devices are at least two in number, of which a first device is a tire scanner and a second device is a geometry bench. Said tire scanner may be a ground scanner. The devices can be arranged at different positions or not. In the first case, the vehicle must be moved from a first position corresponding to said first station to a second position corresponding to a second station to be in functional contact with each of said devices.
Dans une deuxième variante, lesdits dispositifs sont au moins nombre de deux, dont un premier dispositif est un scanner de pneus et un deuxième dispositif est un scanneur de carrosserie. Ledit scanneur de pneus est avantageusement un scanneur au soi. Dans une troisième variante, lesdits dispositifs sont au moins nombre de deux, dont un premier dispositif est un scanneur de carrosserie et un deuxième dispositif est une caméra. Ladite caméra est avantageusement une caméra de lecture de la plaque d'immatriculation ; à cette fin elle est reliée à un microcontrôleur équipé d'un logiciel de reconnaissance de caractères. Dans une quatrième variante, lesdits dispositifs sont au moins au nombre de trois, dont un premier dispositif est un scanneur de carrosserie, un deuxième dispositif est un scanneur de pneus, et un troisième dispositif est une caméra. Ledit scanneur de pneus est avantageusement un scanneur au sol. Ladite caméra est avantageusement une caméra de lecture de la plaque d'immatriculation ; à cette fin elle est reliée à un microcontrôleur équipé d'un logiciel de reconnaissance de caractères. In a second variant, said devices are at least two in number, of which a first device is a tire scanner and a second device is a bodywork scanner. Said tire scanner is advantageously a self scanner. In a third variant, said devices are at least two in number, of which a first device is a bodywork scanner and a second device is a camera. Said camera is advantageously a license plate reading camera; for this purpose it is connected to a microcontroller equipped with character recognition software. In a fourth variant, said devices are at least three in number, of which a first device is a bodywork scanner, a second device is a tire scanner, and a third device is a camera. Said tire scanner is advantageously a ground scanner. Said camera is advantageously a license plate reading camera; for this purpose it is connected to a microcontroller equipped with character recognition software.
D'une manière générale, et plus spécialement dans chacune de ces quatre variantes de réalisation citées uniquement à titre d'exemple, les dispositifs peuvent être disposés à des postes différents ou non. Dans le premier cas, le véhicule doit être déplacé d'une première position correspondant audit premier poste à une deuxième position correspondant à un deuxième poste pour être en contact fonctionnel avec chacun desdits dispositifs. In general, and more specifically in each of these four variant embodiments cited purely by way of example, the devices may or may not be arranged at different positions. In the first case, the vehicle must be moved from a first position corresponding to said first station to a second position corresponding to a second station to be in functional contact with each of said devices.
Le système selon l'invention peut comprendre plusieurs caméras, qui peuvent avoir différentes fonctions. Outre la fonction de l'identification du véhicule par l'identification de son numéro d'immatriculation lu par la caméra (associée à un logiciel de reconnaissance de caractères) sur sa plaque d'immatriculation, on peut prévoir d'autres caméras pour d'autres fonctions. A titre d'exemple, on peut prévoir des caméras qui prennent des prises de vue du véhicule pour constater l'état de la carrosserie, notamment la présence de rayures, enfoncements, et d'autres dommages. Ces prises de vue peuvent servir comme constat de l'état initial du voiture, tel qu'il est entré dans l'atelier ; elles peuvent ainsi être intégrées dans la fiche d'intervention (qui se présente typiquement sous la forme d'un fichier informatique). Elles peuvent aussi être exploitées par un système automatique qui détermine les réparations nécessaires, qui en détermine le coût et qui envoie une proposition détaillée au client pour validation. The system according to the invention can comprise several cameras, which can have different functions. Besides the function of vehicle identification by the identification of his registration number read by the camera (associated with character recognition software) on his license plate, other cameras can be provided for other functions. By way of example, cameras can be provided which take shots of the vehicle to ascertain the condition of the bodywork, in particular the presence of scratches, dents, and other damage. These shots can be used as an observation of the initial state of the car, as it entered the workshop; they can thus be integrated into the intervention form (which typically takes the form of a computer file). They can also be exploited by an automatic system which determines the necessary repairs, which determines the cost and which sends a detailed proposal to the customer for validation.
D'une manière générale, et plus spécialement dans chacune de ces quatre variantes de réalisation, un des dispositifs est un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position. In general, and more specifically in each of these four variant embodiments, one of the devices is a displacement device configured to displace a vehicle from a first position to a second position.
L'invention est illustrée à l'aide de figures, qui n'ont cependant aucun caractère limitatif. The invention is illustrated with the aid of figures, which however have no limiting character.
La figure 1 montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes 101 ,102 de dispositifs d'atelier 111,112 occupés par un véhicule 10. Le premier poste 101 comprend un premier dispositif d'atelier, en l'occurrence un scanneur de pneumatiques 111, installé au sol. Le deuxième poste 102 comprend un deuxième dispositif d'atelier, en l'occurrence un scanneur de carrosserie 112; ce dernier se présente typiquement sous la forme d'un portique qui effectue un balayage optique de la carrosserie lors de son déplacement linéaire d'une position initiale 112 à une position terminale 112'. Figure 1 shows schematically, seen from above, two positions 101, 102 of workshop devices 111,112 occupied by a vehicle 10. The first position 101 comprises a first workshop device, in this case a scanner of tires 111, installed on the ground. The second station 102 comprises a second workshop device, in this case a body scanner 112; the latter is typically in the form of a gantry which performs an optical scan of the bodywork during its linear displacement from an initial position 112 to an end position 112'.
La flèche 205 représente la trajectoire du déplacement (translation) du véhicule 10 de la position du premier poste 101 vers la position du deuxième poste 102. The arrow 205 represents the trajectory of the movement (translation) of the vehicle 10 from the position of the first station 101 to the position of the second station 102.
La figure 2 montre de manière schématique, vu d'en haut, deux postes 101,102 de dispositifs d'atelier occupés par un véhicule 10, le premier poste 101 comprenant deux dispositifs d'atelier 111,112 différents, à savoir un scanneur de pneumatiques 111 installé au sol et un scanneur de carrosserie 112 de même type que celui décrit en relation avec la figure 1. Le deuxième poste 102 comprend un dispositif de vérification et de réglage des phares 113. Comme sur la figure 1 la flèche 205 indique la trajectoire du déplacement du véhicule 10 de la position du premier poste 101 vers la position du deuxième poste 102. La figure 3 montre deux postes 101,102 présentant les mêmes caractéristiques que ceux de la figure 2. Lorsque le travail sur le deuxième poste 102 est terminé, le véhicule 10 est déplacé (translaté) de sa position 102 vers une position 121 de stationnement, selon une trajectoire 210. Le déplacement du véhicule peut se faire par les moyens de propulsion propres au véhicule, sous le contrôle d'un conducteur qui prend place dans le véhicule. De manière préférée, dans le cadre de la présente invention le déplacement se fait, pour toutes les trajectoires ou seulement certaines trajectoires, à l'aide d'un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position. Pour un dispositif linéaire on peut utiliser par exemple un chariot sur lequel est posé le véhicule, soit avec toutes ses roues, soit uniquement avec deux roues, ou encore par soulèvement du véhicule par une plateforme venant d'en bas. Ce chariot peut ensuite se déplacer, par exemple sur des roulettes ou selon une technologie roue-rail ; il peut être mû, par exemple, par un câble ou une crémaillère. Toute technologie appropriée peut être mise en œuvre comme dispositif de déplacement, et on trouve dans le commerce des systèmes de déplacement de véhicules fonctionnant selon des technologies différentes. Dans le cadre de la présente invention, ledit dispositif de déplacement peut être dirigé par un opérateur à terre, par exemple à partir d'un terminal mobile de type connu, ou il peut être totalement automatisé, au moins pour certains déplacements, et notamment pour l'entrée et sortie du véhicule de son emplacement de stationnement. FIG. 2 schematically shows, seen from above, two stations 101,102 of workshop devices occupied by a vehicle 10, the first station 101 comprising two different workshop devices 111,112, namely a tire scanner 111 installed at the ground and a body scanner 112 of the same type as that described in relation to FIG. 1. The second station 102 comprises a device for checking and adjusting the headlights 113. As in FIG. vehicle 10 from the position of the first station 101 to the position of the second station 102. Figure 3 shows two positions 101,102 having the same characteristics as those of Figure 2. When the work on the second position 102 is completed, the vehicle 10 is moved (translated) from its position 102 to a parking position 121, according to a trajectory 210. The movement of the vehicle can be done by means of propulsion specific to the vehicle, under the control of a driver who sits in the vehicle. Preferably, in the context of the present invention, the displacement takes place, for all the trajectories or only certain trajectories, using a displacement device configured to displace a vehicle from a first position to a second position. For a linear device, it is possible to use, for example, a carriage on which the vehicle is placed, either with all its wheels, or only with two wheels, or even by raising the vehicle by a platform coming from below. This carriage can then move, for example on rollers or according to a wheel-rail technology; it can be moved, for example, by a cable or a rack. Any suitable technology can be implemented as a movement device, and vehicle movement systems operating according to different technologies are commercially available. In the context of the present invention, said movement device can be directed by an operator on land, for example from a mobile terminal of known type, or it can be completely automated, at least for certain movements, and in particular for entry and exit of the vehicle from its parking space.
La figure 3 illustre un avantage particulier de l'utilisation d'un dispositif de déplacement : un tel procédé permet de ranger le véhicule 10 sur un emplacement 121 étroit car il n'y a pas besoin d'ouvrir une porte du véhicule 10 pour permettre à un conducteur de sortir, et le déplacement du véhicule 10 n'est ni limité par le rayon de braquage du véhicule, ni par la géométrie de la manœuvre. Ainsi, on peut garer le véhicule 10 très proche d'un obstacle 130 tel qu'un mur, sur un emplacement 121 étroit. Le procédé selon l'invention permet donc à la fois d'accélérer le passage d'un poste de dispositifs d'atelier à un autre, et d'augmenter la densité de véhicules sur les places de stationnement. FIG. 3 illustrates a particular advantage of the use of a movement device: such a method makes it possible to store the vehicle 10 in a narrow location 121 because there is no need to open a door of the vehicle 10 to allow a driver to get out, and the movement of the vehicle 10 is neither limited by the vehicle's turning radius nor by the geometry of the maneuver. Thus, the vehicle 10 can be parked very close to an obstacle 130 such as a wall, on a narrow location 121 . The method according to the invention therefore makes it possible both to accelerate the passage from one station of workshop devices to another, and to increase the density of vehicles in the parking spaces.
La figure 4 montre une variante du mode de réalisation de la figure 3, dans lequel le véhicule n'est d'abord pas positionné sur la première position d'un poste de dispositif d'atelier, mais rangé sur une position d'attente 121 d'une aire de stationnement (dont la disposition est un peu différente de celle de la figure 3). Lorsque l'organisation de l'atelier le permet, le véhicule est déplacé de cette position d'attente, selon une trajectoire marquée par la flèche 200, jusqu'à ia première position d'un poste de dispositif d'atelier 101, et la séquence d'opérations décrite en relation avec la figure 3 est exécutée. Figure 4 shows a variant of the embodiment of Figure 3, in which the vehicle is not initially positioned in the first position of a workshop device station, but stowed in a waiting position 121 a parking area (the layout of which is slightly different from that of Figure 3). When the organization of the workshop allows it, the vehicle is moved from this waiting position, along a trajectory marked by the arrow 200, to the first position of a workshop device station 101, and the sequence of operations described in relation to FIG. 3 is executed.
Cette figure 4 monte une caméra 115, suspendue en hauteur devant le premier poste 101 ; les lignes pointillées représentent son champ de vision. Cette caméra est reliée à un système de reconnaissance d'images et de caractères, de type connu ; elle permet de lire la plaque d'immatriculation du véhicule. This figure 4 mounts a camera 115, suspended in height in front of the first station 101; the dotted lines represent its field of vision. This camera is connected to an image and character recognition system, of known type; it allows to read the license plate of the vehicle.
Cette caméra peut être localisée n'importe où. Elle peut être localisée sur un poste dédié ou, comme sur la figure 4, proche d'un autre poste. Dans le cadre du procédé selon l'invention, il est très avantageux que te véhicule soit identifié par le système intégré de diagnostic, de maintenance et de réparation de véhicules et de leur gestion tout au début de la séquence d'opérations. Autrement dit : dans le cadre de l'invention, on souhaite éviter d'effectuer des opérations avec un véhicule qui n'aura pas été identifié préalablement par le système. This camera can be located anywhere. It can be located on a dedicated station or, as in FIG. 4, close to another station. In the context of the method according to the invention, it is very advantageous for the vehicle to be identified by the integrated system for diagnosis, maintenance and repair of vehicles and their management at the very beginning of the sequence of operations. In other words: in the context of the invention, it is desired to avoid carrying out operations with a vehicle which has not been previously identified by the system.
La figure 4 montre également de manière schématique un dispositif de déplacement 400 d'un véhicule 10 ; ce dispositif 400 peut être utilisé dans tous les modes de réalisation de l'invention. Même si les proportions sur ces figures doivent être considérées comme arbitraires, cette figure suggère que l'emprise au sol de ce dispositif de déplacement 400, pour ce qui concerne sa largeur hors tout, peut être telle qu'elle est seulement légèrement plus grande que la largeur hors tout du véhicule 10 lui-même. Cela permet de ranger le véhicule dans un emplacement 121 étroit. FIG. 4 also schematically shows a device 400 for moving a vehicle 10; this device 400 can be used in all embodiments of the invention. Although the proportions in these figures should be considered arbitrary, this figure suggests that the footprint of this mover 400, with respect to its overall width, may be such that it is only slightly larger than the overall width of the vehicle 10 itself. This allows the vehicle to be stored in a narrow location 121.
Plus précisément, le système selon l'invention peut permettre, moyennant le choix d'un dispositif de déplacement approprié, de ranger le véhicule sur un emplacement de stationnement la largeur ne dépasse pas 120 %, et de préférence ne dépasse pas 115 %, et encore plus préférentiellement ne dépasse pas 110%, de la largeur maximale hors tout dudit véhicule. More specifically, the system according to the invention can make it possible, subject to the choice of an appropriate displacement device, to park the vehicle in a parking space the width does not exceed 120%, and preferably does not exceed 115%, and even more preferably does not exceed 110% of the maximum overall width of said vehicle.
La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention qui est compatible avec tous les autres. Les postes 102 et 103 correspondent aux postes 101 et 102, respectivement, de te figure 2. La position du premier poste 102 est précédée par une position 101 qui est un box de dépôt du véhicule. Ce box de dépôt est un garage 300 fermé par une porte d'entrée 301 et une porte de sortie 302, les deux portes se situant à des côtés opposés du box 300. Le client peut déposer son véhicule dans ce box à toute heure, et notamment en dehors des heures d'ouverture de l'atelier. Soit le dispositif de translation transporte le véhicule automatiquement vers une autre position à l'intérieur du site pour libérer le box, soit te véhicule passe te nuit en toute sécurité dans ce box. Pour le déposer te client ouvre la porte (par exempte à l'aide d'un code qui lui a été transmis par SMS ou courriel), dépose son véhicule et referme te porte d'entrée 301 hermétiquement. Figure 5 shows another embodiment of the invention which is compatible with all the others. Positions 102 and 103 correspond to positions 101 and 102, respectively, in FIG. 2. The position of the first position 102 is preceded by a position 101 which is a vehicle deposit box. This deposit box is a garage 300 closed by an entrance door 301 and an exit door 302, the two doors being located on opposite sides of the box 300. The customer can deposit his vehicle in this box at any time, and especially outside the opening hours of the workshop. Either the translation device transports the vehicle automatically to another position inside the site to free the box, either your vehicle spends your night safely in this box. To drop it off, the customer opens the door (for example using a code that was sent to him by SMS or email), drops off his vehicle and closes your front door 301 hermetically.
A l'ouverture de l'atelier, le véhicule est sorti du box, en suivant la trajectoire 203, et placé sur la position 102 qui correspond au premier poste de dispositifs d'atelier ; ce poste est un scanneur de carrosserie 112. When the workshop opens, the vehicle is taken out of the box, following the trajectory 203, and placed in the position 102 which corresponds to the first station of the workshop devices; This item is a 112 car body scanner.
La figure 6 montre une variante de ce mode de réalisation, dans lequel l'état des lieux initial de la carrosserie du véhicule n'est pas établi par un scanneur de carrosserie mais par un ensemble de caméras 115a, 115b, 115c, 115d disposés autour d'un premier poste 102. Le système peut être configuré de manière à ce que l'une de ces caméras prenne une prise de vue de la plaque d'immatriculation, à partir de laquelle est identifié le numéro d'immatriculation ; on peut aussi confier cette tâche à une caméra séparée. FIG. 6 shows a variant of this embodiment, in which the initial inventory of the vehicle bodywork is not established by a bodywork scanner but by a set of cameras 115a, 115b, 115c, 115d arranged around a first station 102. The system can be configured so that one of these cameras takes a shot of the license plate, from which the registration number is identified; this task can also be entrusted to a separate camera.
Dans les exemples des figures 5 et 6, la vérification de l'état de la carrosserie sert non seulement pour déterminer les réparations de carrosserie à proposer au client, mais encore comme état des lieux, prouvant dans quel état le client a remis le véhicule à l'atelier. Le procédé d'exploitation du système selon l'invention peut prévoir une étape dans laquelle le système radioélectrique envoie un message électronique au client (par exempte par SMS ou par courriel) avec un rapport sur l'état de te carrosserie, éventuellement assorti de prises de vue. In the examples of Figures 5 and 6, the verification of the condition of the bodywork serves not only to determine the bodywork repairs to be offered to the customer, but also as an inventory, proving in what condition the customer returned the vehicle to the workshop. The method for operating the system according to the invention may provide for a step in which the radioelectric system sends an electronic message to the customer (for example by SMS or by email) with a report on the condition of the bodywork, possibly accompanied by sockets of sight.
Dans tes exemples des figures 5 et 6, la translation 203 pour sortir le véhicule du box 300 peut être réalisée par un dispositif de translation, comme décrit précédemment en relation avec te figure 4. In the examples of Figures 5 and 6, the translation 203 to get the vehicle out of the box 300 can be performed by a translation device, as described above in relation to Figure 4.
Dans une autre variante (non montrée sur tes figures) ledit box ne présente qu'une seule porte, utilisée pour l'entrée et pour la sortie. In another variant (not shown in your figures) said box has only one door, used for entry and for exit.
La figure 7 montre de manière schématique un réseau radioélectrique selon l'invention. La machine informatique centrale 160 est configurée pour communiquer avec chacun des dispositifs d'atelier 111,112,113,117,119 et avec te caméra 115, dont chacun possède en émetteur et possiblement aussi un récepteur (non montrés sur tes figures). Figure 7 schematically shows a radio network according to the invention. The central computer machine 160 is configured to communicate with each of the workshop devices 111,112,113,117,119 and with the camera 115, each of which has a transmitter and possibly also a receiver (not shown in your figures).
On décrit ici quelques modes d'utilisation spécifiques et quelques avantages du système selon l'invention. L'utilisation d'un dispositif d'atelier de diagnostic, tel qu'un scanneur de pneumatiques, d'un appareil de géométrie, d'un banc de freinage, d'un dispositif de vérification de phares, d'un scanneur de carrosserie et/ou d'un ensemble de caméras, associé à un émetteur qui transmet les informations enregistrées par ce dispositif d'atelier de diagnostic vers la machine informatique centrale qui collecte et analyse ces informations, et avantageusement associé à une caméra de lecture du numéro d'immatriculation, permet d'identifier immédiatement les réparations et/ou remplacements à effectuer, et permet d'établir un devis qui peut être transmis immédiatement au client par un moyen de transmission électronique. Cela engendre un gain de temps pour l'atelier et minimise l'immobilisation du véhicule pour le client ; cela permet une meilleure tenue de la fiche de suivi du véhicule et permet à l'exploitant de l'atelier de faire des propositions de maintenance et de réparation plus pertinentes au client. A few specific modes of use and a few advantages of the system according to the invention are described here. The use of a diagnostic workshop device, such as a tire scanner, wheel alignment device, brake tester, headlight tester, body scanner and/or a set of cameras, associated with a transmitter which transmits the information recorded by this diagnostic workshop device to the central computer machine which collects and analyzes this information, and advantageously associated with a camera for reading the number registration, makes it possible to immediately identify the repairs and/or replacements to be carried out, and makes it possible to establish an estimate which can be transmitted immediately to the customer by an electronic means of transmission. This saves time for the workshop and minimizes vehicle downtime for the customer; this allows the vehicle's tracking sheet to be kept better and allows the workshop operator to make more relevant maintenance and repair proposals to the customer.
L'utilisation d'un dispositif de déplacement de véhicules augmente la productivité de l'atelier, et augmente la capacité de stationnement. L'utilisation d'un box de dépôt de véhicules contribue à rationaliser la gestion des trajets à l'intérieur de l'atelier et améliore la flexibilité et la sécurité au profit du client : elle représente un service supplémentaire proposé au client, en particulier pour des véhicules de luxe. The use of a vehicle mover increases shop productivity, and increases parking capacity. The use of a vehicle drop-off box helps to rationalize the management of journeys inside the workshop and improves flexibility and safety for the benefit of the customer: it represents an additional service offered to the customer, in particular for luxury vehicles.
Dans un mode de réalisation particulier, qui se prête bien aux ateliers de maintenance et de réparation de grande taille, le système radioélectrique selon l'invention comprend un moyen de localisation radioélectrique des véhicules se trouvant dans l'atelier de maintenance et de réparation. Ce moyen de localisation radioélectrique peut par exemple comprendre une pluralité de récepteurs (non montrés sur les figures) de type ultra large bande (abrégé ULB, ou UWB en anglais, Ultra Large Band) répartis dans l'atelier (par exemple au plafond ou aux murs), et une balise ULB disposée dans chaque véhicule à localiser. Ces systèmes de localisation, qui exploitent typiquement des procédés de triangulation ou de trilatération, sont connus en tant que tels, et sont disponibles dans le commerce, lis permettent de déterminer en particulier l'emplacement ou le poste où se trouve un véhicule donné. In a particular embodiment, which lends itself well to large maintenance and repair workshops, the radioelectric system according to the invention comprises a means of radioelectric localization of the vehicles located in the maintenance and repair workshop. This radio locating means may for example comprise a plurality of receivers (not shown in the figures) of the ultra wide band type (abbreviated ULB, or UWB in English, Ultra Wide Band) distributed in the workshop (for example on the ceiling or on the walls), and a ULB beacon placed in each vehicle to be located. These location systems, which typically use triangulation or trilateration methods, are known as such, and are commercially available. They make it possible to determine in particular the location or the position where a given vehicle is located.
Typiquement, chaque balise comporte une adresse individuelle qui permet de la distinguer des autres balises utilisées dans le même atelier. Pour effectuer cete localisation, lesdits récepteurs peuvent communiquer directement avec ladite machine informatique centrale 160. Alternativement, lesdits récepteurs communiquent avec un poste central qui communique avec ladite machine informatique centrale 160. Dans un mode de réalisation avantageux, te système selon l'invention est configuré de manière à permettre au dispositif de déplacement de se rendre à l'emplacement du véhicule portant une balise donnée. Typically, each beacon has an individual address that allows it to be distinguished from other beacons used in the same workshop. To perform this location, said receivers can communicate directly with said central computer machine 160. Alternatively, said receivers communicate with a central station which communicates with said central computer machine 160. In an advantageous embodiment, the system according to the invention is configured so as to allow the displacement device to go to the location of the vehicle carrying a given beacon.
Dans un premier mode d'utilisation, ce mode de réalisation du système selon l'invention permet, à l'aide d'un dispositif de translation à guidage autonome, par exempte de faire venir le véhicule de manière automatique de son emplacement de stationnement à un poste d'accueil où se trouve par exempte 1e client qui souhaite récupérer ledit véhicule. In a first mode of use, this embodiment of the system according to the invention makes it possible, with the aid of a self-guided translation device, for example to bring the vehicle automatically from its parking space to a reception station where, for example, the first customer who wishes to recover said vehicle is located.
Dans un deuxième mode d'utilisation, ce mode de réalisation du système selon l'invention permet de suivre le déplacement du véhicule dans l'atelier. Ce suivi peut être fait en temps réel ou à des intervalles déterminées. Le système peut être configuré de manière à informer te client de la position de son véhicule. In a second mode of use, this embodiment of the system according to the invention makes it possible to follow the movement of the vehicle in the workshop. This monitoring can be done in real time or at determined intervals. The system can be configured to inform the customer of the position of his vehicle.
Le fait de connaître précisément l'emplacement du véhicule à tout moment peut permettre à l'utilisateur d'anticiper le passage par les autres postes. A titre d'exemple, si le système détecte l'arrivée du véhicule au poste carrosserie et sachant que la durée moyenne de traitement d'un véhicule à ce poste est de X minutes, et sachant que le véhicule doit être restitué au client après son passage à ce poste, le système peut prévenir le client par SMS pour lui dire que dans environ Y minutes son véhicule sera prêt à être récupéré, où Y = X + Z et Z correspond à une durée typique de préparation finale du véhicule et du dossier en fin de travaux pour être restitué au client (Z étant typiquement de l'ordre de 5 à 10 minutes). The fact of knowing precisely the location of the vehicle at any time can allow the user to anticipate the passage through the other positions. For example, if the system detects the arrival of the vehicle at the bodywork station and knowing that the average processing time for a vehicle at this station is X minutes, and knowing that the vehicle must be returned to the customer after its passage to this station, the system can warn the customer by SMS to tell him that in about Y minutes his vehicle will be ready to be picked up, where Y = X + Z and Z corresponds to a typical duration of final preparation of the vehicle and the file at the end of the work to be returned to the customer (Z being typically around 5 to 10 minutes).

Claims

REVENDICATIONS
1. Système intégré de diagnostic, de maintenance et de réparation de véhicules et de leur gestion dans un atelier de maintenance et de réparation de véhicules, dans lequel un véhicule entrant est d'abord positionné à un premier poste et ensuite déplacé vers au moins un deuxième poste, ledit système comprenant un système radioélectrique et au moins deux dispositifs d'atelier différents, 1. An integrated system for diagnosis, maintenance and repair of vehicles and their management in a vehicle maintenance and repair workshop, in which an incoming vehicle is first positioned at a first position and then moved to at least one second station, said system comprising a radio system and at least two different workshop devices,
- ledit système radioélectrique comprenant o une pluralité d'émetteurs de signaux, disposés dans des dispositifs d'atelier, o au moins un récepteur de signaux, disposé dans au moins un desdits dispositifs d'atelier, o une machine informatique configurée pour recevoir des signaux desdits émetteurs, pour émettre des signaux vers ledit au moins récepteur, et pour collecter et analyser les informations représentées par lesdits signaux,- said radio system comprising o a plurality of signal transmitters, arranged in workshop devices, o at least one signal receiver, arranged in at least one of said workshop devices, o a computer machine configured to receive signals said transmitters, to transmit signals to said at least one receiver, and to collect and analyze the information represented by said signals,
- au moins deux desdits au moins deux dispositifs d'atelier étant sélectionnés dans un premier groupe formé par : o un scanneur des pneumatiques se trouvant à un poste, o un scanneur de la carrosserie d'un véhicule, ledit scanneur étant installé à un poste, o une caméra configurée pour prendre des prises de vue d'un véhicule se trouvant à un poste, o un banc de freinage ou un banc de suspension ou un banc de freinage et de suspension, se trouvant à un poste, o un banc de géométrie se trouvant à un poste, o un banc de redressage se trouvant à un poste, o une cabine de peinture se trouvant à un poste, o un dispositif de vérification et de réglage de phares se trouvant à un poste, o un poste de lavage de véhicules, notamment aux rouleaux, se trouvant à un poste, o un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position. - at least two of said at least two workshop devices being selected from a first group formed by: o a tire scanner located at a station, o a scanner for the bodywork of a vehicle, said scanner being installed at a station , o a camera configured to take shots of a vehicle located at a station, o a brake test bench or a suspension test bench or a brake and suspension test bench, located at a position, o a test bench geometry located at a station, o a straightening bench located at a station, o a paint booth located at a station, o a device for checking and adjusting headlights located at a station, o a washing station vehicles, in particular rollers, located at a station, o a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position.
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend 2. System according to claim 1, characterized in that it comprises
- au moins un dispositif d'atelier sélectionné dans un deuxième groupe formé par : o un scanneur des pneumatiques, de préférence au sol, se trouvant à un poste, o un scanneur de la carrosserie d'un véhicule, ledit scanneur étant installé à un poste, o une caméra configurée pour prendre des prises de vue d'un véhicule se trouvant à un poste, o un banc de freinage ou un banc de suspension ou un banc de freinage et de suspension, se trouvant à un poste, o un banc de géométrie se trouvant à un poste, o un banc de redressage se trouvant à un poste, o une cabine de peinture se trouvant à un poste, o un dispositif de vérification et de réglage de phares se trouvant à un poste, o un poste de lavage de véhicules, notamment aux rouleaux, se trouvant à un poste ; - at least one workshop device selected from a second group formed by: o a tire scanner, preferably on the ground, located at a station, o a scanner of the body of a vehicle, said scanner being installed at a station, o a camera configured to take pictures of a vehicle being at a station, o a brake test bench or a suspension test bench or a braking and suspension bench, located at a station, o a geometry bench located at a station, o a straightening bench located at a station, o a paint booth located at a station, o a device verification and adjustment of headlights located at a station, o a vehicle washing station, in particular with rollers, located at a station;
- un dispositif de déplacement configuré pour déplacer un véhicule d'une première position vers une deuxième position. - a moving device configured to move a vehicle from a first position to a second position.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend o un scanneur de la carrosserie d'un véhicule, ledit scanneur étant installé à un poste, et o une caméra configurée pour prendre des prises de vue d'un véhicule se trouvant à un poste, o et optionnellement au moins un autre dispositif d'atelier sélectionné dans ledit deuxième groupe. 3. System according to claim 2, characterized in that it comprises o a scanner of the body of a vehicle, said scanner being installed at a station, and o a camera configured to take shots of a vehicle finding at a station, o and optionally at least one other workshop device selected from said second group.
4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un scanneur des pneumatiques, de préférence au sol, se trouvant à un poste, et optionnellement au moins un autre dispositif d'atelier sélectionné dans ledit deuxième groupe. 4. System according to any one of claims 2 or 3, characterized in that it comprises a tire scanner, preferably on the ground, located at a station, and optionally at least one other workshop device selected in said second group.
5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il est configuré pour que ledit dispositif de déplacement déplace le véhicule d'un premier poste à un deuxième poste. 5. System according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it is configured so that said moving device moves the vehicle from a first station to a second station.
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de déplacement est configuré pour pouvoir ranger le véhicule sur un emplacement de stationnement, et de préférence sur un emplacement dont la largeur ne dépasse pas 120 %, et de préférence ne dépasse pas 115 %, de la largeur maximale hors tout du véhicule. 6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said moving device is configured to be able to park the vehicle in a parking space, and preferably in a space whose width does not exceed 120%, and preferably does not exceed 115%, of the maximum overall width of the vehicle.
7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit système radioélectrique comprend une pluralité de récepteurs de type ultra large bande répartis dans ledit atelier, ainsi qu'une balise capable d'être détectée et localisée par lesdits récepteurs, ladite balise étant destinée à être placée dans un véhicule. 7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said radio system comprises a plurality of receivers of the ultra wide band type distributed in said workshop, as well as a beacon capable of being detected and located by said receivers, said beacon being intended to be placed in a vehicle.
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en que la localisation de ladite balise est utilisée pour permettre à un dispositif de déplacement de se rendre à l'emplacement ou au poste d'un véhicule porteur de ladite balise. 8. System according to claim 7, characterized in that the location of said beacon is used to allow a moving device to go to the location or position of a vehicle carrying said beacon.
9. Utilisation d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans un atelier de diagnostic et de maintenance de véhicules. 9. Use of a system according to any one of claims 1 to 8 in a vehicle diagnostic and maintenance workshop.
10. Procédé d'utilisation d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : un véhicule est positionné sur un premier poste d'une première machine d'atelier ; à ce premier poste, une mesure d'un premier type est effectuée sur ledit véhicule ou l'un de ses composants, et un résultat de cette mesure est transmis à ladite machine informatique par l'émetteur disposé dans ladite première machine d'atelier en utilisant te dit réseau radioélectrique ; le véhicule est translaté dudit premier poste vers un deuxième poste d'une deuxième machine d'atelier ; à ce deuxième poste, une mesure d'un deuxième type est effectuée sur ledit véhicule ou l'un de ses composants, et un résultat de cette mesure est transmis à ladite machine informatique par l'émetteur disposé dans ladite deuxième machine d'atelier en utilisant le dit réseau radioélectrique ; le véhicule est translaté par un dispositif de déplacement vers une position d'attente ou vers un troisième poste d'une troisième machine d'atelier. 10. Method of using a system according to any one of claims 1 to 8, in which: a vehicle is positioned on a first station of a first workshop machine; at this first station, a measurement of a first type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter arranged in said first workshop machine in using te said radio network; the vehicle is translated from said first station to a second station of a second workshop machine; at this second station, a measurement of a second type is carried out on said vehicle or one of its components, and a result of this measurement is transmitted to said computer machine by the transmitter disposed in said second workshop machine in using said radio network; the vehicle is translated by a moving device to a waiting position or to a third station of a third workshop machine.
11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel, lorsque le véhicule a été positionné sur ledit premier poste : une caméra prend une prise de vue de la plaque d'immatriculation dudit véhicule,11. Method according to claim 10, in which, when the vehicle has been positioned on said first position: a camera takes a view of the license plate of said vehicle,
- ladite prise de vue est transmise à l'ordinateur central en utilisant ledit réseau radioélectrique ; ledit ordinateur centrai identifie le numéro d'immatriculation inscrit sur ladite plaque d'immatriculation, et identifie le véhicule. - Said shot is transmitted to the central computer using said radio network; said central computer identifies the registration number inscribed on said license plate, and identifies the vehicle.
12. Procédé selon la revendication 10 ou 11 , dans lequel ledit véhicule est positionné sur ledit premier poste par un dispositif de déplacement à partir d'une position d'atente. 12. The method of claim 10 or 11, wherein said vehicle is positioned on said first station by a moving device from a standby position.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel ladite première machine d'atelier est un scanneur de pneumatiques, et ladite deuxième machine d'atelier est un scanneur de carrosserie. 13. A method according to any one of claims 10 to 12, wherein said first shop machine is a tire scanner, and said second shop machine is a body scanner.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel ladite première position d'attente est un garage fermé ou un box fermé, présentant une porte d'entrée et une porte de sortie situées à des côtés opposés, sachant que ledit dispositif de déplacement entre alors par la porte de sortie, ou ledit garage fermé ou box fermé ne présentant qu'une seule porte, utilisée pour l'entrée et pour la sortie du véhicule. 14. Method according to any one of claims 12 or 13, wherein said first waiting position is a closed garage or a closed box, having an entrance door and an exit door located on opposite sides, knowing that said movement device then enters through the exit door, or said closed garage or closed box having only one door, used for entry and exit of the vehicle.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel ledit système radioélectrique comprend une pluralité de récepteurs de type ultra large bande répartis dans ledit atelier, ainsi qu'une balise capable d'être détectée et localisée par lesdits récepteurs, ladite balise étant placée dans ledit véhicule, et ledit dispositif de déplacement étant un dispositif à guidage autonome, faisant partie du dit système radioélectrique ; 15. Method according to any one of claims 10 to 14, in which said radio system comprises a plurality of receivers of the ultra wide band type distributed in said workshop, as well as a beacon capable of being detected and located by said receivers, said beacon being placed in said vehicle, and said movement device being an autonomously guided device, forming part of said radio system;
- ledit réseau radioélectrique étant configuré pour permettre audit dispositif de déplacement de translater ledit véhicule d'une desdites positions vers une autre, de manière autonome. - Said radio network being configured to allow said movement device to translate said vehicle from one of said positions to another, autonomously.
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