WO2022087836A1 - 传输方法和终端设备 - Google Patents

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WO2022087836A1
WO2022087836A1 PCT/CN2020/124072 CN2020124072W WO2022087836A1 WO 2022087836 A1 WO2022087836 A1 WO 2022087836A1 CN 2020124072 W CN2020124072 W CN 2020124072W WO 2022087836 A1 WO2022087836 A1 WO 2022087836A1
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WO
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resource
timer
harq process
priority
terminal device
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PCT/CN2020/124072
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English (en)
French (fr)
Inventor
付喆
卢前溪
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
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Priority to PCT/CN2020/124072 priority patent/WO2022087836A1/zh
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Priority to US18/145,973 priority patent/US20230254071A1/en

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1822—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems involving configuration of automatic repeat request [ARQ] with parallel processes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/188—Time-out mechanisms
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/115—Grant-free or autonomous transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and more particularly, to a transmission method and terminal device.
  • 5G 5th-Generation, next-generation communication
  • RAN Radio Access Network, wireless access network
  • 2URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication, ultra-reliable and low-latency communication
  • CG Configured Grant, configuration authorization
  • CG supporting slot-level (slot level) period, Support for automatic transfer of CG, etc.
  • the embodiments of the present application provide a transmission method and a terminal device, which can reduce the time delay of resource transmission.
  • the embodiment of the present application provides a transmission method, including:
  • the terminal device determines the state of the HARQ process and/or timer of the hybrid automatic repeat request based on the satisfied conditions under the condition that the authorized CG retransmission timer is configured.
  • An embodiment of the present application provides a terminal device, including:
  • the terminal device starts the CG timer and/or the CG retransmission timer at the first moment, where the first moment includes at least one of the following:
  • An embodiment of the present application provides a terminal device, including a processor and a memory.
  • the memory is used for storing a computer program
  • the processor is used for calling and running the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above-mentioned transmission method.
  • An embodiment of the present application provides a network device including a processor and a memory.
  • the memory is used for storing a computer program
  • the processor is used for calling and running the computer program stored in the memory, so that the network device executes the above-mentioned transmission method.
  • An embodiment of the present application provides a chip for implementing the above-mentioned transmission method.
  • the chip includes: a processor for calling and running a computer program from the memory, so that the device on which the chip is installed executes the above-mentioned transmission method.
  • Embodiments of the present application provide a computer-readable storage medium for storing a computer program, and when the computer program is run by a device, the device enables the device to execute the above-mentioned transmission method.
  • An embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, and the computer program instructions cause a computer to execute the above-mentioned transmission method.
  • the embodiments of the present application provide a computer program, which, when running on a computer, causes the computer to execute the above-mentioned transmission method.
  • the embodiments of the present application can reduce the transmission delay of resources, especially low-priority resources.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a transmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a transmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • Wireless Fidelity Wireless Fidelity
  • WiFi fifth-generation communication
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the communication system in this embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA) distribution. web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation, CA
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to an unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum may also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application may also be applied to a licensed spectrum, where, Licensed spectrum can also be considered unshared spectrum.
  • the embodiments of the present application describe various embodiments in conjunction with network equipment and terminal equipment, where the terminal equipment may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • user equipment User Equipment, UE
  • access terminal subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in the WLAN, can be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, next-generation communication systems such as end devices in NR networks, or future Terminal equipment in the evolved public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • STAION, ST in the WLAN
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites) superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, and an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • a mobile phone Mobile Phone
  • a tablet computer Pad
  • a computer with a wireless transceiver function a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device
  • augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which are the general term for the intelligent design of daily wear and the development of wearable devices using wearable technology, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable device is not only a hardware device, but also realizes powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-scale, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, which needs to cooperate with other devices such as smart phones.
  • the network device may be a device for communicating with a mobile device, and the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, or a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , it can also be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, it can also be an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or in-vehicle equipment, wearable devices and NR networks
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network device may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, a High Elliptical Orbit (HEO) ) satellite etc.
  • the network device may also be a base station set in a location such as land or water.
  • a network device may provide services for a cell, and a terminal device communicates with the network device through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network device (
  • the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • Pico cell Femto cell (Femto cell), etc.
  • These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • FIG. 1 exemplarily shows a communication system 100 .
  • the communication system includes one network device 110 and two terminal devices 120 .
  • the communication system 100 may include multiple network devices 110, and the coverage of each network device 110 may include other numbers of terminal devices 120, which are not limited in this embodiment of the present application.
  • the communication system 100 may further include a mobility management entity (Mobility Management Entity, MME), an access and mobility management function (Access and Mobility Management Function, AMF) and other network entities, to which the embodiments of the present application Not limited.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • the network equipment may further include access network equipment and core network equipment. That is, the wireless communication system further includes a plurality of core networks for communicating with the access network equipment.
  • the access network equipment may be a long-term evolution (long-term evolution, LTE) system, a next-generation (mobile communication system) (next radio, NR) system, or an authorized auxiliary access long-term evolution (authorized auxiliary access long-term evolution, LAA-
  • the evolved base station (evolutional node B, may be referred to as eNB or e-NodeB for short) in the LTE) system is a macro base station, a micro base station (also called a "small base station"), a pico base station, an access point (AP), Transmission site (transmission point, TP) or new generation base station (new generation Node B, gNodeB), etc.
  • a device having a communication function in the network/system may be referred to as a communication device.
  • the communication device may include a network device and a terminal device with a communication function, and the network device and the terminal device may be specific devices in this embodiment of the application, which will not be repeated here; It may include other devices in the communication system, for example, other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in this embodiment of the present application.
  • the "instruction" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an associated relationship.
  • a indicates B it can indicate that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indicates B indirectly, such as A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • corresponding may indicate that there is a direct or indirect corresponding relationship between the two, or may indicate that there is an associated relationship between the two, or indicate and be instructed, configure and be instructed configuration, etc.
  • NRU CG and ULRRC CG enhancement in the NRU scenario, for example: introducing coordinated UL CG enhancement in NRU and URLLC to apply to unlicensed spectrum.
  • URLLC enhances the CG cycle to support any slot-level service cycle.
  • URLLC introduces multiple (multiple) CGs.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) processes configured by different CGs are different, and the processes of different CGs are guaranteed to be different through HARQ-ProcID-Offset2 (HARQ process identifier-offset 2).
  • the goal of the NRU project is to make NR work in unlicensed frequency bands, for example, including the following working scenarios:
  • PCell Primary cell, primary cell
  • SCell Secondary Cell, secondary cell
  • Scenario B Dual-connection working scenario, PCell is LTE licensed spectrum, PScell (Primary Secondary Cell, primary and secondary cell) is NR unlicensed spectrum;
  • Scenario C Independent working scenario, NR works as an independent cell in unlicensed spectrum
  • Scenario D NR single-cell scenario, UL (Uplink, uplink) works in licensed spectrum, DL (Downlink, downlink) works in unlicensed spectrum;
  • Scenario E Dual-connection working scenario, PCell is NR licensed spectrum, PScell is NR unlicensed spectrum.
  • the working frequency band (Band) of the NRU is the 5GHz unlicensed spectrum and the 6GHz unlicensed spectrum.
  • the design of the NRU should ensure fairness with other systems already working on the unlicensed spectrum, such as WiFi (Wireless Fidelity, wireless fidelity).
  • WiFi Wireless Fidelity, wireless fidelity
  • the principles of fairness include that the NRU's impact on systems already deployed on unlicensed spectrum (eg, WiFi) cannot exceed the impact between those systems.
  • the general energy detection mechanism is the LBT (Listen Before Talk) mechanism.
  • the basic principle of this mechanism is that, before the base station or terminal (transmitter) transmits data on the unlicensed spectrum, it needs to listen for a period of time according to regulations. If the result of listening indicates that the channel is in an idle state, the transmitting end can transmit data to the receiving end. If the listening result indicates that the channel is in an occupied state, the transmitting end needs to roll back a certain period of time and continue to monitor the channel until the channel listening result is in an idle state, and can transmit data to the receiving end.
  • Switching gap refers to the switching time when the transmission is received, and the typical value is no more than 16us.
  • Mechanism (Category) 2 LBT mechanism that does not require random back-off
  • This mechanism means that the time for the UE to listen to the channel is determined, which is generally relatively short, such as 25us.
  • the transmitting side randomly selects a random value in the contention window to determine the time to listen to the channel.
  • the transmitting side randomly selects a random value in the contention window to determine the time to listen to the channel, and the contention window is variable.
  • the base station needs to transmit data to the terminal within the maximum channel occupancy time (Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) time. If the base station does not preempt the channel, that is, outside the MCOT time, the terminal will not receive the scheduling data from the base station to the terminal.
  • MCOT Maximum Channel Occupancy Time
  • the uplink transmission initiated by the UE mainly includes the following categories:
  • SR Service Request, scheduling request: used to request uplink resources
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • RACH Random Access Channel, random access channel
  • PUSCH PhysicalUplinkSharedChannel, physical uplink shared channel
  • PUSCH PhysicalUplinkSharedChannel, physical uplink shared channel
  • CG-based uplink data transmission including CG-based uplink data transmission and DG (Dynamic Grant, dynamic grant)-based uplink data transmission;
  • Physical layer signaling transmission including ACK/NACK (acknowledgement/non-acknowledgement) feedback, CSI (Channel State Information, channel state information) reporting, etc.;
  • the UE On the unlicensed frequency band, the UE needs to use LBT to detect whether the channel is available before transmitting SR, PRACH or PUSCH. If it is not available, that is, the LBT fails, the UE needs to wait until the next transmission opportunity to perform LBT again. If LBT failure is detected, the MAC layer needs to be notified of LBT failure information.
  • the HARQ process of the NRU CG is not calculated according to the formula, but selected by the UE itself.
  • RRC configures one HARQ process set, and the UE can select one HARQ process from the set for this CG transmission.
  • the specifically configured HARQ process interval is determined by harq-ProcID-Offset and nrofHARQ-Processes.
  • NRU introduces multiple CGs. Multiple CG configurations can share the HARQ process.
  • a CG retransmission timer (cg-RetransmissionTimer, CG retx Timer for short) is introduced to support automatic retransmission of resources when CG resources cannot be transmitted due to LBT failure. After the cg-RetransmissionTimer times out, if the CG timer (configured GrantTimer, CG timer for short) does not time out, the corresponding HARQ process can be retransmitted.
  • CG transmission can be interrupted by dynamic scheduling DCI (Downlink Control Information, downlink control information) and DFI (Downlink Feedback Information, downlink feedback information).
  • DCI Downlink Control Information, downlink control information
  • DFI Downlink Feedback Information, downlink feedback information
  • the CG timer stops (stop) when DFI is ACK, and is not affected (No impact) when DFI is NACK, and DCI is new transmission (new tx) or retransmission (retx) ) to start or restart.
  • CG timer stops (stop) when the DFI is ACK, NACK, new transmission or retransmission.
  • Both the CG timer (CG timer) and the CG retransmission timer (CG retx timer) in the NRU are started at the beginning of the first symbol of the PUSCH transmission.
  • the PUSCH corresponds to a low-priority resource
  • some symbols may be transmitted, but the complete symbols are not transmitted. Therefore, in the first symbol transmission of PUSCH, the following CG resources may not be used for the automatic transmission of the low-priority resource by the UE (because the CG timer is turned on), resulting in the transmission delay of the low-priority resource (need to be used in the CG retx). After the timer expires, it can be automatically retransmitted).
  • the start of the timer means that the transmission is performed, then the automatic transmission function of the UE does not work.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a transmission method 200 according to an embodiment of the present application.
  • the method can optionally be applied to the system shown in Figure 1, but is not limited thereto.
  • the method includes at least some of the following.
  • the terminal device determines the state of the hybrid automatic repeat request HARQ process and/or the timer based on the satisfied conditions.
  • the transmission method in this embodiment of the present application may be used to transmit a low-priority MAC PDU.
  • the terminal device can determine the state of the HARQ process based on the satisfied conditions. For example, in the NRU scenario, the HARQ process can be set as pending, and if the CG timer and/or the CG retransmission timer are running, the CG timer and/or the CG retransmission timer can also be stopped, and the following The CG resources are automatically retransmitted by the UE using NRU automatic retransmission.
  • the HARQ process can be set as not pending, and if the CG timer and/or the CG retransmission timer are running, the CG timer and/or the CG retransmission timer can also be stopped.
  • the following CG resources are automatically transmitted by the UE using URLLC automatic transmission.
  • the method further includes:
  • the terminal device receives the CG resource, and the CG resource includes configuration information.
  • the UE after receiving the CG resource, the UE configures the corresponding CG resource based on the configuration information in the CG resource. If there is a conflict between the CG resource and the CG resource, or the conflict between the CG resource and other resources, etc., the UE may only transmit the prioritized resources and not transmit the low-priority resources.
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the first manner may be applicable to a scenario in which the NRU is used, the UE works in an unlicensed frequency band, or a CG retransmission timer is configured.
  • the satisfied condition includes at least one of the following first conditions:
  • CG resources correspond to low-priority MAC PDUs
  • HARQ processes correspond to low-priority MAC PDUs
  • HARQ processes corresponding to CG resources correspond to low-priority MAC PDUs.
  • the corresponding transfer was not performed.
  • the transmission corresponding to the CG resource is not performed; the transmission corresponding to the HARQ process is not performed; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource is not performed.
  • the corresponding transfer has been performed.
  • the transmission corresponding to the CG resource has been performed; the transmission corresponding to the HARQ process has been performed; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource has been performed.
  • the resource is a low-priority resource.
  • CG resources are low priority resources.
  • DG resources are low-priority resources.
  • the automatic transmission parameter (autonomous TX) is not configured.
  • Use automatic retransmission for transmission For example, use NRU automatic retransmission for transmission. Specifically, automatic retransmission is performed using the CG retransmission timer timeout and/or DFI information.
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the CG retransmission timer corresponding to the CG resource is not running; the CG retransmission timer corresponding to the HARQ process is not running; or the CG retransmission timer corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource is not running.
  • the state of the HARQ process and/or the timer is determined, including at least one of the following:
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the second manner may be applicable to a URLLC scenario where the UE works in a licensed frequency band, or a scenario where a CG retransmission timer is configured.
  • the satisfied condition includes at least one of the following second conditions:
  • the resource is a low-priority resource
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmission
  • Use autonomous TX for automatic transmission for example, use URLLC for automatic transmission.
  • the resource before the HARQ process is a low-priority CG and a MAC PDU is obtained, use the subsequent CG resource corresponding to the process to perform automatic transmission;
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the satisfied condition includes at least one of the following third conditions:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted.
  • the HARQ process corresponding to the CG resource obtains the MAC PDU to be transmitted.
  • the corresponding transfer was not performed due to LBT failure.
  • the transmission corresponding to the CG resource is not performed due to LBT failure.
  • the transmission corresponding to the HARQ process is not performed because of the LBT failure; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource is not performed because of the LBT failure.
  • the resource was not transferred due to an LBT failure or the transfer was not completed.
  • CG resources and/or DG resources are not transmitted or incomplete due to LBT failure.
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission.
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmitted.
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the URLLC automatic transport mechanism can be used for retransmission.
  • the state of the HARQ process and/or the timer is determined, including at least one of the following:
  • the method further includes: in the case of at least one of the following, the terminal device transmits the resource with priority, and does not transmit the resource with low priority:
  • the uplink grant and the physical uplink control channel PUCCH resource conflict are the uplink grant and the physical uplink control channel PUCCH resource conflict.
  • the MAC PDU/CG with low priority can be transmitted, and the delay of resource transmission can be avoided.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a transmission method 300 according to an embodiment of the present application.
  • the method can optionally be applied to the system shown in Figure 1, but is not limited thereto.
  • the method includes at least some of the following.
  • the terminal device starts the CG timer and/or the CG retransmission timer at a first moment, where the first moment includes at least one of the following:
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started at the last symbol of the CG resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started after the last symbol of the CG resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started at the last symbol of the DG resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started after the last symbol of the DG resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started at the last symbol of the corresponding PUSCH resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may be started after the last symbol of the corresponding PUSCH resource.
  • the CG timer and/or the CG retransmission timer may not be started at the beginning of the first symbol of PUSCH transmission, if the PUSCH corresponds to a low-priority resource, the CG timer and/or the CG timer may also be started after the last symbol or after the last symbol. CG retransmission timer.
  • the PUSCH may include CG resources and/or DG resources. In this way, it can be avoided that the following CG resources cannot be used for the automatic transmission of the low-priority resources by the UE due to the early start of the timer, thereby reducing the transmission delay of the low-priority resources. Also, the problem that the autonomousTX function cannot be used can be avoided.
  • the method further includes:
  • the terminal device receives the CG resource, and the CG resource includes configuration information.
  • the UE after receiving the CG resource, the UE configures the corresponding CG resource based on the configuration information in the CG resource. If there is a conflict between the CG resource and the CG resource, or the conflict between the CG resource and other resources, etc., the UE may only transmit the prioritized resources and not transmit the low-priority resources.
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the method further includes: in the case of at least one of the following, if the fourth condition is satisfied, setting the HARQ process corresponding to the CG resource to pending:
  • the autonomous TX is not configured, but the logical channel-based priority processing parameter LCH-based prioritization is configured;
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the CG resource has a low-priority MAC PDU; the HARQ process has a low-priority MAC PDU; or the HARQ process corresponding to the CG resource has a low-priority MAC PDU.
  • CG resources, HARQ processes, or HARQ processes corresponding to CG resources correspond to low-priority resources; previous resources corresponding to HARQ processes are low-priority resources; or previous resources corresponding to HARQ processes corresponding to CG resources are low-priority resources.
  • the corresponding transfer was not performed, the transfer was not completed, or the transfer was incomplete.
  • the transmission corresponding to the CG resource has not been executed, completed or incompletely transmitted; the transmission corresponding to the HARQ process has not been executed, completed or incompletely transmitted; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource has not been executed or transmitted Complete or incomplete transfer.
  • the corresponding transfer has been performed.
  • the transmission corresponding to the CG resource has been performed; the transmission corresponding to the HARQ process has been performed; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource has been performed.
  • the resource is a low-priority resource.
  • CG resources are low priority resources.
  • DG resources are low-priority resources.
  • the corresponding previous CG or DG resource is a low-priority resource.
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the CG retransmission timer corresponding to the CG resource is not running; the CG retransmission timer corresponding to the HARQ process is not running; or the CG retransmission timer corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource is not running.
  • the method further includes: in the case of at least one of the following, if the fifth condition and/or the sixth condition is satisfied, setting the HARQ process corresponding to the CG resource to not pending:
  • the CG retransmission timer is not configured.
  • the fifth condition includes at least one of the following:
  • the resource is a low-priority resource.
  • the sixth condition includes at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted.
  • the HARQ process corresponding to the CG resource obtains the MAC PDU to be transmitted.
  • the corresponding transfer was not performed due to LBT failure.
  • the transmission corresponding to the CG resource is not performed due to LBT failure.
  • the transmission corresponding to the HARQ process is not performed because of the LBT failure; or the transmission corresponding to the HARQ process corresponding to the CG resource is not performed because of the LBT failure.
  • the resource was not transferred due to an LBT failure or the transfer was not completed.
  • CG resources and/or DG resources are not transmitted or incomplete due to LBT failure.
  • the delay of the resource transmission is avoided.
  • Example 1 (When the CG retransmission timer (CG retx timer) is configured and the first condition is satisfied, perform at least one of the following operations: consider the corresponding HARQ process to be pending; stop the CG timer (CG timer) ;CG retx timer.)
  • the network configures CG resources for the UE.
  • the CG resource may include at least one of the following configuration information:
  • the UE receives the configuration information of the CG resources of the network, and configures and uses the corresponding CG resources. specific:
  • CG resources and CG resources there may be conflicts between CG resources and CG resources, between CG resources and other resources (such as DG resources, SR resources, etc.), between DG resources and SR resources, or between uplink grants and PUCCH resources.
  • the UE may transmit only one resource (priority resource) and not transmit low-priority resources.
  • At least one of the following operations can be performed: consider the corresponding HARQ process to be pending; stop the CG timer; CG retx timer.
  • the first condition can be at least one of the following:
  • the resource is a low-priority resource (such as when there is a resource conflict);
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the UE considers the HARQ process corresponding to the CG resource to be pending. Also, if the CG timer and CG retx timer are running, the CG timer and CG retx timer can be stopped. In the following CG resources, NRU automatic retransmission can be used for UE automatic retransmission transmission.
  • the UE considers the corresponding HARQ process to be pending. And, if the CG timer and CG retx timer are running, stop the CG timer and CG retx timer. In the following CG resources, use NRU automatic retransmission for UE automatic retransmission transmission.
  • the low-priority MAC PDU/CG transmission method can be used to avoid the delay of the resource transmission.
  • Example 2 (When the CG retx timer is configured and the second condition is met, perform at least one of the following operations: consider the corresponding HARQ process as not pending; stop the CG timer; CG retx timer.)
  • the network configures CG resources for the UE.
  • the CG resource may include at least one of the following configuration information:
  • the UE receives the CG configuration information of the network, and configures and uses the corresponding CG resources. specific:
  • CG resources and CG resources there may be conflicts between CG resources and CG resources, between CG resources and other resources (such as DG resources, SR resources, etc.), between DG resources and SR resources, or between uplink grants and PUCCH resources.
  • the UE may transmit only one resource (priority resource) and not transmit low-priority resources.
  • At least one of the following operations can be performed: consider that the corresponding HARQ process is not pending; stop the CG timer; CG retx timer .
  • the second condition can be at least one of the following:
  • the resource is a low-priority resource (such as when there is a resource conflict);
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmission
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the third condition can be at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmission
  • the resource is not transmitted due to LBT failure or the transmission is not completed;
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • At least one of the following operations can be performed: consider that the corresponding HARQ process is not pending; stop the CG timer; CG retx timer.
  • the second condition and/or the third condition are the same as above, and are not repeated here.
  • the UE considers the corresponding HARQ process as not pending, and if the CG timer and CG retx timer are running, stop the CG timer and CG retx timer.
  • CG resources use URLLC automatic transmission for UE automatic transmission.
  • the low-priority MAC PDU/CG can be transmitted to avoid the delay of the resource transmission.
  • Example 3 (Modify the timer start time. For example, at/after the end of the last symbol of CG resource), start the CG timer and/or CG retx after the last symbol of the CG resource or after the last symbol of the CG resource timer).
  • the network configures CG resources for the UE.
  • the CG resource may include at least one of the following configuration information:
  • the UE receives the CG configuration information of the network, and configures and uses the corresponding CG resources. specific:
  • CG and CG resources there may be a conflict between CG and CG resources, or a conflict between CG and other resources (eg, DG, such as SR, etc.).
  • DG CG and other resources
  • the UE only transmits one self (priority resource), and does not transmit low-priority resources.
  • the UE starts the CG timer and/or the CG retx timer.
  • the first moment is one of the following:
  • Scenario 1 In at least one of the following cases, if the fourth condition is met, set the corresponding HARQ process to pending:
  • the fourth condition is at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process is not executed due to resource conflict transmission
  • the corresponding HARQ process corresponds to a low-priority resource.
  • Scenario 2 In at least one of the following cases, if the fifth condition and/or the sixth condition is satisfied, set the HARQ process corresponding to the CG resource to not pending:
  • the CG retransmission timer is not configured.
  • the fifth condition is at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process is not executed due to resource conflict transmission
  • the corresponding HARQ process corresponds to the low-priority resource
  • the resource is a low-priority resource.
  • the sixth condition is at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted
  • the start time of the timer is modified, and the mode of automatic transmission or automatic retransmission of the low-priority resource by the UE is provided, so as to avoid the delay of the transmission of the resource.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 may include:
  • the processing unit 410 is configured to determine the state of the HARQ process and/or the timer of the HARQ based on the satisfied conditions under the condition that the authorized CG retransmission timer is configured and configured.
  • the terminal device further includes:
  • the receiving unit 420 is configured to receive a CG resource, where the CG resource includes configuration information.
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the satisfied condition includes at least one of the following first conditions:
  • the resource is a low-priority resource
  • the automatic transmission parameter autonomous TX is not configured
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the processing unit determines the status of the HARQ process and/or the timer when the first condition is satisfied, including at least one of the following:
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the satisfied condition includes at least one of the following second conditions:
  • the resource is a low-priority resource
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmission
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the satisfied condition includes at least one of the following third conditions:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted
  • the resource is not transmitted due to LBT failure or the transmission is not completed;
  • the transmission in the corresponding HARQ process is a new transmission
  • the transmission in the corresponding HARQ process is not retransmission
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the processing unit determines the state of the HARQ process and/or the timer, including at least one of the following:
  • the terminal device further includes:
  • the transmission unit 430 is configured to transmit the resource with priority and not transmit the resource with low priority in the case of at least one of the following:
  • the uplink grant and the physical uplink control channel PUCCH resource conflict are the uplink grant and the physical uplink control channel PUCCH resource conflict.
  • the terminal device 400 in this embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the terminal device in the foregoing method embodiments.
  • each module (sub-module, unit, or component, etc.) in the terminal device 400 reference may be made to the corresponding descriptions in the foregoing method embodiments, which will not be repeated here.
  • the functions described by each module (submodule, unit, or component, etc.) in the terminal device 400 of the application embodiment may be implemented by different modules (submodule, unit, or component, etc.), or may be implemented by the same module Module (submodule, unit or component, etc.) implementation.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a terminal device 500 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 500 may include: a processing unit 510, configured to start the CG timer and/or the CG retransmission timer at a first moment, where the first moment includes at least one of the following:
  • the terminal device further includes:
  • the receiving unit 520 is configured to receive a CG resource, where the CG resource includes configuration information.
  • the configuration information includes at least one of the following:
  • the processing unit is further configured to set the HARQ process corresponding to the CG resource to pending if the fourth condition is met under at least one of the following conditions:
  • the autonomous TX is not configured, but the logical channel-based priority processing parameter LCH-based prioritization is configured;
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the resource is a low-priority resource
  • the corresponding CG retransmission timer is not running.
  • the processing unit is further configured to set the HARQ process corresponding to the CG resource to not pending if the fifth condition and/or the sixth condition is satisfied under at least one of the following conditions:
  • the CG retransmission timer is not configured.
  • the fifth condition includes at least one of the following:
  • the resource is a low-priority resource.
  • the sixth condition includes at least one of the following:
  • the corresponding HARQ process obtains the MAC PDU to be transmitted
  • the resource was not transferred due to an LBT failure or the transfer was not completed.
  • the terminal device 500 in this embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the terminal device in the foregoing method embodiments.
  • each module (submodule, unit, or component, etc.) in the terminal device 500 reference may be made to the corresponding descriptions in the foregoing method embodiments, which will not be repeated here.
  • the functions described by each module (submodule, unit, or component, etc.) in the terminal device 500 of the application embodiment may be implemented by different modules (submodule, unit, or component, etc.), or may be implemented by the same module Module (submodule, unit or component, etc.) implementation.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a communication device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 600 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from a memory, so that the communication device 600 implements the methods in the embodiments of the present application.
  • the communication device 600 may also include a memory 620 .
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620, so that the communication device 600 implements the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610 , or may be integrated in the processor 610 .
  • the communication device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive information or data sent by other devices .
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include antennas, and the number of the antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may be the network device of this embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the communication device 600 may be a terminal device in this embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement corresponding processes implemented by the terminal device in each method in the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a chip 700 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 700 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiments of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720 .
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method executed by the terminal device or the network device in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710 , or may be integrated in the processor 710 .
  • the chip 700 may further include an input interface 730 .
  • the processor 710 may control the input interface 730 to communicate with other devices or chips, and specifically, may acquire information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 700 may further include an output interface 740 .
  • the processor 710 can control the output interface 740 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • the chip can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity.
  • Chips applied to network equipment and terminal equipment can be the same chip or different chips.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-a-chip, or the like.
  • the above-mentioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an off-the-shelf programmable gate array (field programmable gate array, FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor or the like.
  • the memory mentioned above may be either volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically programmable Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a communication system 800 according to an embodiment of the present application.
  • the communication system 800 includes a terminal device 810 and a network device 820 .
  • the terminal device 810 is configured to determine the state of the hybrid automatic repeat request HARQ process and/or the timer based on the satisfied conditions under the condition that the authorized CG retransmission timer is configured.
  • the network device 820 is configured to send the CG resource to the terminal device.
  • the terminal device 810 can be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the above method, and the network device 820 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the above method. For brevity, details are not repeated here.
  • the above-mentioned embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware or any combination thereof.
  • software it can be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer program instructions When the computer program instructions are loaded and executed on a computer, the procedures or functions according to the embodiments of the present application are generated in whole or in part.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored on or transmitted from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions may be transmitted over a wire from a website site, computer, server or data center (eg coaxial cable, optical fiber, Digital Subscriber Line (DSL)) or wireless (eg infrared, wireless, microwave, etc.) means to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, etc. that includes an integration of one or more available media.
  • the available media may be magnetic media (eg, floppy disks, hard disks, magnetic tapes), optical media (eg, DVD), or semiconductor media (eg, Solid State Disk (SSD)), and the like.
  • the size of the sequence numbers of the above-mentioned processes does not mean the sequence of execution, and the execution sequence of each process should be determined by its functions and internal logic, and should not be dealt with in the embodiments of the present application. implementation constitutes any limitation.

Abstract

本申请涉及一种传输方法和终端设备。其中，该传输方法包括：终端设备在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。本申请实施例，可以减少资源特别是低优先资源的传输时延。

Description

传输方法和终端设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种传输方法和终端设备。
背景技术
5G(5th-Generation，下一代通信)RAN(Radio Access Network，无线接入网)2URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication，超高可靠与低时延通信)中需求支持工业自动化(Factory automation)、传输自动化(Transport Industry)、智能电力分配(Electrical Power Distribution)等业务在5G系统的传输。为了支持URLLC业务的传输，对CG(Configured Grant，配置授权)进行了增强，即引入了多个CG配置，以及对CG的具体配置和使用(如支持slot-level(时隙级别)的周期，支持CG的自动传输等)进行了增强。
在干扰受控的NRU(New Radio Unlicensed，新无线非授权)场景下，如何减少资源传输的时延是需要考虑的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法和终端设备，可以减少资源传输的时延。
本申请实施例提供一种传输方法，包括：
终端设备在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：
终端设备在第一时刻启动CG定时器和/或CG重传定时器，该第一时刻包括以下至少之一：
资源的最后一个符号；
资源的最后一个符号之后。
本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行上述的传输方法。
本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该网络设备执行上述的传输方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的传输方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的传输方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的传输方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的传输方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的传输方法。
本申请实施例，可以减少资源特别是低优先资源的传输的时延。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2是根据本申请一实施例的传输方法的示意性流程图。
图3是根据本申请一实施例的传输方法的示意性流程图。
图4是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图5是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图7是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图9是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图10是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议 (Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
下面介绍URLLC中的CG增强：
在本申请实施例中，需要考虑在干扰受控的NRU场景下支持URLLC业务。具体地，可以考虑在NRU场景下考虑NRU CG和ULRRC CG增强的使用方式，例如：引入NRU和URLLC中协调UL CG增强，以适用于未授权频谱。
为了支持URLLC业务的高时延要求，URLLC增强了CG周期，支持任意slot-level的业务周期。
为了支持多种URLLC业务和URLLC业务的高时延要求，URLLC引入了multiple(多个)CG。不同CG配置的HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)进程不同，并通过HARQ-ProcID-Offset2(HARQ进程标识-偏移2)保证不同CG的进程不同。
由于存在CG资源和其他资源冲突的情况，为了保证CG资源中已经组包的MAC(Medium Access Control，介质访问控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)(例如Deprioritized(低优先的)MAC PDU)不被丢弃/尽快传输，引入了针对CG的自动传输。对该组包MAC PDU的、由于资源冲突不能传输的CG，可以使用后续的、相同HARQ进程的、同一个CG配置中的CG资源，进行新传传输。通过自动传输参数(例如autonomousTx)确定使用自动传输。
下面介绍NRU的相关内容：
NRU项目的目标是使得NR工作在非授权频段，例如包括如下几种工作场景：
场景A：载波聚合场景，PCell(Primary cell，主小区)为授权频谱，通过载波聚合方式聚合工作在非授权频谱上的SCell(Secondary Cell，辅小区)；
场景B：双连接工作场景，PCell为LTE授权频谱，PScell(Primary Secondary Cell，主辅小区)为NR非授权频谱；
场景C：独立工作场景，NR作为一个独立小区工作在非授权频谱；
场景D：NR单小区场景，UL(Uplink，上行链路)工作在授权频谱，DL(Downlink，下行链路)工作在非授权频谱；
场景E：双连接工作场景，PCell为NR授权频谱，PScell为NR非授权频谱。
一般来说，NRU的工作频带(Band)为5GHz非授权频谱和6GHz非授权频谱。在非授权频谱上，NRU的设计应该保证与其他已经工作在这些非授权频谱上的系统之间的公平性，比如，WiFi(WirelessFidelity，无线保真)等。公平性的原则包括，NRU对于已经部署在非授权频谱上的系统(比如，WiFi)的影响不能超过这些系统之间的影响。
为了保证在非授权频谱上各系统之间的公平性共存，能量检测已经被同意作为一个基本的共存机制。一般的能量检测机制为LBT(Listen Before Talk，先听后说)机制。该机制的基本原理为，基站或者终端(传输端)在非授权频谱上传输数据之前，需要先按照规定侦听一段时间。如果侦听的结果表示该信道为空闲状态，则传输端可以给接收端传输数据。如果侦听的结果表示该信道为占用状态，则传输端需要根据规定回退一段时间再继续侦听信道，直到信道侦听结果为空闲状态，才能向接收端传输数据。
目前在NRU中包括四种信道接入机制(category)：
机制(Category)1：直接传输机制
这种机制用于TX侧可以在COT内的转换间隙(switching gap)之后迅速传输；Switching gap是指接收到传输的转换时间，典型值为不超过16us。
机制(Category)2：不需要随机回退(back-off)的LBT机制
这种机制是指UE侦听信道的时间是确定的，一般比较短，比如25us。
机制(Category)3：随机back-off的LBT机制(竞争窗口固定)
在LBT流程中，传输侧随机的在竞争窗口中去一个随机值来决定侦听信道的时间。
机制(Category)4：随机back-off的LBT机制(竞争窗口不固定)
在LBT流程中，传输侧随机的在竞争窗口中取一个随机值来决定侦听信道的时间，竞争窗口是可变的。
综上，对于终端而言，基站给终端传输数据需要在最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)时间之内。如果基站没有抢占到信道，也就是在MCOT时间之外，终端是不会收到基站给该终端的调度数据的。
下面介绍NR-U中的上行LBT失败：
对于UE发起的上行传输，主要有包括如下几类：
SR(Scheduling Request，调度请求)：用于请求上行资源；
PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)传输：由于RACH(Random Access  Channel，随机接入信道)触发，UE需要发送msg1(消息1)；
PUSCH(PhysicalUplinkSharedChannel，物理上行共享信道)传输：包括基于CG的上行数据传输以及基于DG(Dynamic Grant，动态授权)的上行数据传输；
物理层信令传输：包括ACK/NACK(确认/非确认)反馈，CSI(Channel State Information，信道状态信息)上报等；
在非授权频带上，UE传输SR、PRACH或者PUSCH之前需要先用LBT来侦听信道是否可用。如果不可以用，即LBT失败，则UE需要等到下一个传输机会再次执行LBT。若检测到LBT失败，需要通知给MAC层LBT失败的信息。
下面介绍NRU中的CG增强：
为了灵活资源选择，NRU CG的HARQ进程不是根据公式计算的，而是UE自己选择的。对一个CG资源，RRC配置一个HARQ进程集合，UE可以在该集合中选择一个HARQ进程用于本次CG传输。具体配置的HARQ进程区间由harq-ProcID-Offset和nrofHARQ-Processes确定。
为了支持back-to-back的资源配置，NRU引入了multiple CG。多个CG配置可以共享HARQ进程。
引入了CG重传定时器(cg-RetransmissionTimer，简称CG retx Timer)，以支持由于LBT失败导致的CG资源不能传输时的资源的自动重传。在cg-RetransmissionTimer超时后，若CG定时器(configuredGrantTimer，简称CG timer)未超时，可以对对应的HARQ进程进行重传。
CG传输可以被动态调度DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)和DFI(Downlink Feedback Information，下行反馈信息)打断。例如，如下表1所示，CG定时器(CG timer)DFI为ACK时停止(stop)，在DFI为NACK时不受影响(No impact)，DCI为新传(new tx)或重传(retx)时开始(start)或重新开始(restart)。在CG定时器超时时，停止CG重传定时器(CG retx timer)。CG重传定时器(CG retx timer)在DFI为ACK、NACK、新传或重传时停止(stop)。
表1
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在NRU中的CG定时器(CG timer)和CG重传定时器(CG retx timer)都在PUSCH传输的第一个符号开始的时候开启。但是若该PUSCH对应低优先资源，可能有部分符号传输，但是完整的符号没有传输。因此，在PUSCH的第一个符号传输，可能造成后面的CG资源不能用于这个低优先资源的UE自动传输(因为CG timer开启了)，导致这个低优先资源的传输时延(需要在CG retx timer超时后，才能自动重传)。另外，如果认为定时器开启就是传输执行了，那么，UE自动传输功能就不起作用了。
图2是根据本申请一实施例的传输方法200的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210、终端设备在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请 求HARQ进程和/或定时器的状态。
示例性地，本申请实施例的传输方法可以用于对低优先MAC PDU进行传输。终端设备在配置CG重传定时器的情况下，可以基于所满足的条件，确定HARQ进程的状态。例如，在NRU的场景中，可以设置HARQ进程为待定的(pending)，如果CG定时器和/或CG重传定时器正在运行，还可以停止CG定时器和/或CG重传定时器，后面的CG资源使用NRU自动重传进行UE自动重传。再如，在URLLC的场景中，可以设置HARQ进程为非待定的(not pending)，如果CG定时器和/或CG重传定时器正在运行，还可以停止CG定时器和/或CG重传定时器，后面的CG资源使用URLLC自动传输进行UE自动传输。
可选地，该方法还包括：
该终端设备接收CG资源，该CG资源中包括配置信息。
示例性地，UE收到CG资源后，基于该CG资源中的配置信息，配置对应的CG资源。如果存在CG资源和CG资源的冲突，或者CG资源和其他资源的冲突等情况，UE可以仅传输优先的资源，不传输低优先的资源。
可选地，在方式一例中，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器。
示例性地，方式一可以适用于为NRU场景，UE工作为非授权频段，或配置CG重传定时器的场景。
可选地，该所满足的条件包括以下第一条件的至少之一：
对应低优先的MAC PDU。例如，CG资源对应低优先的MAC PDU；HARQ进程对应低优先的MAC PDU；或者CG资源对应的HARQ进程对应低优先的MAC PDU。
对应的传输未执行。例如，CG资源对应的传输未执行；HARQ进程对应的传输未执行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输未执行。
对应的传输已执行。例如，CG资源对应的传输已执行；HARQ进程对应的传输已执行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输已执行。
未收到来自低层的LBT失败指示。
资源为低优先的资源。例如，CG资源为低优先的资源。再如，DG资源为低优先的资源。
配置基于逻辑信道的优先级处理参数(LCH-based prioritization)。
未配置自动传输参数(autonomous TX)。
使用自动重传进行传输。例如，使用NRU自动重传进行传输。具体的，利用CG重传定时器超时和/或DFI信息，执行自动重传。
对应的CG重传定时器未运行。例如，CG资源对应的CG重传定时器未运行；HARQ进程对应的CG重传定时器未运行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的CG重传定时器未运行。
可选地，在满足第一条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
设置该CG资源对应的HARQ进程为待定的pending；
停止CG定时器；
停止CG重传定时器。
可选地，在方式二中，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器；
autonomous TX。
示例性地，方式二可以适用于为URLLC场景，UE工作为授权频段，或配置CG重传定时器的场景。
可选地，该所满足的条件包括以下第二条件的至少之一：
对应低优先的MAC PDU；
对应的传输未执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
配置autonomous TX；
对应的HARQ进程为pending；
对应的HARQ进程中的传输为新传；
对应的HARQ进程中的传输非重传；
使用autonomous TX进行自动传输；例如，使用URLLC自动传输。具体例如，当HARQ进程之前的资源为低优先CG且获取到MAC PDU时，使用对应该进程的后续的CG资源执行自动传输；
对应的CG重传定时器未运行。
在第二条件中，与第一条件类似的描述可以参见第一条件中的相关示例，在此不再赘述。
可选地，该所满足的条件包括以下第三条件的至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU。例如，CG资源对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU。
收到来自低层的LBT失败指示。
对应的传输因为LBT失败未执行。例如，CG资源对应的传输因为LBT失败未执行。HARQ进程对应的传输因为LBT失败未执行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输因为LBT失败未执行。
资源由于LBT失败未传输或传输未完成。例如，CG资源和/或DG资源由于LBT失败未传输或传输未完成。
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization。
配置autonomous TX。
对应的HARQ进程为pending。
对应的HARQ进程中的传输为新传。
对应的HARQ进程中的传输非重传。
使用autonomous TX进行自动传输。
对应的CG重传定时器未运行。
在第三条件中，与第一条件类似的描述可以参见第一条件中的相关示例，在此不再赘述。在第三条件中，对于LBT失败的资源，可以使用URLLC自动传输机制重传。
可选地，在满足第二条件和/或满足第三条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
设置该CG资源对应的HARQ进程为非待定的not pending；
停止CG定时器；
停止CG重传定时器。
可选地，该方法还包括：在以下至少之一的情况下，终端设备传输优先的资源，不传输低优先的资源：
CG资源和CG资源冲突；
CG资源和动态授权(DG)资源冲突；
CG资源和调度请求(SR)资源冲突；
DG资源和SR资源冲突；
上行授权和物理上行控制信道PUCCH资源冲突。
采用本申请实施例，可以对低优先的MAC PDU/CG进行传输，并且避免资源传输的时延。
图3是根据本申请一实施例的传输方法300的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S310、终端设备在第一时刻启动CG定时器和/或CG重传定时器，该第一时刻包括以下至少之一：
资源的最后一个符号；
资源的最后一个符号之后。
例如，可以在CG资源的最后一个符号启动CG定时器和/或CG重传定时器。再如，可以在CG资源的最后一个符号之后启动CG定时器和/或CG重传定时器。再如，可以在DG资源的最后一个符号启动CG定时器和/或CG重传定时器。再如，可以在DG资源的最后一个符号之后启动CG定时器和/或CG重传定时器。再如，可以在对应的PUSCH资源的最后一个符号启动CG定时器和/或CG重传定时器。再如，可以在对应的PUSCH资源的最后一个符号之后启动CG定时器和/或CG重传定时器。
由于可以不在PUSCH传输的第一个符号开始的时候启动CG定时器和/或CG重传定时器，如果PUSCH对应低优先资源，也可以最后一个符号或最后一个符号之后启动CG定时器和/或CG重传定时器。其中，PUSCH可以包括CG资源和/或DG资源。这样，可以避免由于定时器开启较早导致的后面的CG资源不能用于低优先资源的UE自动传输，进而减少低优先资源的传输时延。同样，也可以避免autonomousTX功能不能使用的问题。
可选地，该方法还包括：
该终端设备接收CG资源，该CG资源中包括配置信息。
示例性地，UE收到CG资源后，基于该CG资源中的配置信息，配置对应的CG资源。如果存在CG资源和CG资源的冲突，或者CG资源和其他资源的冲突等情况，UE可以仅传输优先的资源，不传输低优先的资源。
可选地，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器。
可选地，该方法还包括：在以下至少之一的情况下，若满足第四条件，设置CG资源对应的HARQ进程为pending：
未配置autonomous TX；
未配置autonomous TX，但配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
使用自动重传；
配置CG重传定时器。
可选地，该第四条件包括以下至少之一：
存在低优先的MAC PDU。例如，CG资源存在低优先的MAC PDU；HARQ进程存在低优先的MAC PDU；或者CG资源对应的HARQ进程存在低优先的MAC PDU。
由于资源冲突传输未执行。
对应低优先资源。例如，CG资源、HARQ进程或者CG资源对应的HARQ进程对应低优先资源；HARQ进程对应之前的资源为低优先资源；或者CG资源对应的HARQ进程对应之前的资源为低优先资源。
对应的传输未执行、未传输完成或未完全传输。例如，CG资源对应的传输未执行、未传输完成或未完全传输；HARQ进程对应对应的传输未执行、未传输完成或未完全传输；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输未执行、未传输完成或未完全传输。
对应的传输已执行。例如，CG资源对应的传输已执行；HARQ进程对应的传输已执行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输已执行。
未收到来自低层的LBT失败指示。
资源为低优先的资源。例如，CG资源为低优先的资源。再如，DG资源为低优先的资源。对应的之前的CG或DG资源为低优先的资源。
对应的CG重传定时器未运行。例如，CG资源对应的CG重传定时器未运行；HARQ进程对应的CG重传定时器未运行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的CG重传定时器未运行。
可选地，该方法还包括：在以下至少之一的情况下，若满足第五条件和/或第六条件，设置CG资源对应的HARQ进程为not pending：
配置autonomous TX；
配置autonomous TX，且配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
使用自动传输；
未配置CG重传定时器。
可选地，该第五条件包括以下至少之一：
存在低优先的MAC PDU；
由于资源冲突传输未执行；
对应低优先资源；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源。
在第五条件中，与第四条件类似的描述可以参见第四条件中的相关示例，在此不再赘述。
可选地，该第六条件包括以下至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU。例如，CG资源对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU。
收到来自低层的LBT失败指示。
对应的传输因为LBT失败未执行。例如，CG资源对应的传输因为LBT失败未执行。HARQ进程对应的传输因为LBT失败未执行；或者CG资源对应的HARQ进程对应的传输因为LBT失败未执行。
资源由于LBT失败未传输或传输未完成。例如，CG资源和/或DG资源由于LBT失败未传输或传输未完成。
采用本实施例的传输方法，通过修改定时器的启动时刻，并给出低优先资源由UE自动传输或自动重传的方式，避免了该资源传输的时延。
示例一：(在配置CG重传定时器(CG retx timer)，且满足第一条件的情况下，执行以下操作的至少之一：认为对应的HARQ进程为pending；停止CG定时器(CG timer)；CG retx timer。)
具体实现流程如下：
1、网络给UE配置CG资源。针对该CG资源，具体的，可以包括以下配置信息的至少之一：
a)配置该CG资源对应的一个或多个HARQ进程ID，如该资源对应HARQ进程1,2,3。
b)配置CG timer。
c)配置CG retx timer(未配置autonomous TX)。
2、UE接收网络的CG资源的配置信息，配置并使用对应的CG资源。具体的：
在一些情况下，可能存在CG资源和CG资源冲突，CG资源和其他资源(如DG资源、SR资源等)冲突，DG资源和SR资源冲突，或上行授权和PUCCH资源冲突等情况。在资源冲突时，UE可以仅传输一个资源(优先的资源)，不传输低优先的资源。
对于CG资源，在配置CG retx timer，且满足第一条件的情况下，可以执行以下操作的至少之一：认为对应的HARQ进程为pending；停止CG timer；CG retx timer。
该第一条件可以为以下至少之一：
对应低优先的(deprioritized)MAC PDU；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源(如存在资源冲突时)；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数(LCH-based prioritization)；
未配置autonomous TX；
使用自动重传进行传输；
对应的CG重传定时器未运行。
例如：若未配置autonomous TX，该CG资源对应deprioritized MAC PDU，且未收到来自低层的 LBT失败指示，UE认为该CG资源对应的HARQ进程为pending。并且，若CG timer和CG retx timer定时器正在运行，可以停止CG timer和CG retx timer。在后面的CG资源，可以使用NRU自动重传进行UE自动重传传输。
又例如：若未配置autonomous TX，该CG资源对应的传输未执行，或者，若该CG资源对应的传输未执行且未收到来自低层的LBT失败指示，UE认为对应的HARQ进程为pending。并且，若CG timer和CG retx timer定时器正在运行，停止CG timer和CG retx timer。在后面的CG资源，使用NRU自动重传进行UE自动重传传输。
在本示例中，在CG retx timer配置但autonomous TX未配置情况下，可以对低优先MAC PDU/CG传输的方法，避免了该资源传输的时延。
示例二：(在配置CG retx timer，且满足第二条件的情况下，执行以下操作的至少之一：认为对应的HARQ进程为not pending；停止CG timer；CG retx timer。)
具体实现流程如下：
1、网络给UE配置CG资源。针对该CG资源，具体的，可以包括以下配置信息的至少之一：
a)配置该CG资源对应的一个或多个HARQ进程ID，如该资源对应HARQ进程1,2,3。
b)配置CG timer。
c)配置CG retx timer。
d)配置autonomous TX。
2、UE接收网络的CG配置信息，配置并使用对应的CG资源。具体的：
在一些情况下，可能存在CG资源和CG资源冲突，CG资源和其他资源(如DG资源、SR资源等)冲突，DG资源和SR资源冲突，或上行授权和PUCCH资源冲突等情况。在资源冲突时，UE可以仅传输一个资源(优先的资源)，不传输低优先的资源。
对CG资源，在配置CG retx timer，且满足第二条件和/或第三条件的情况下，可以执行以下操作的至少之一：认为对应的HARQ进程为not pending；停止CG timer；CG retx timer。
该第二条件可以为以下至少之一：
对应deprioritized MAC PDU；
对应的传输未执行；
未收到来自低层的LBT失败指示
资源为低优先的资源(如存在资源冲突时)；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
配置autonomous TX；
使用autonomous TX进行自动传输；
对应的HARQ进程为pending；
对应的HARQ进程中的传输为新传；
对应的HARQ进程中的传输非重传；
对应的CG重传定时器未运行。
该第三条件可以为以下至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
收到来自低层的LBT失败指示；
对应的HARQ进程为pending；
对应的HARQ进程中的传输为新传；
对应的HARQ进程中的传输非重传；
对应的传输因为LBT失败未执行；
资源由于LBT失败未传输或传输未完成；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
配置autonomous TX；
使用autonomous TX进行自动传输；
对应的CG重传定时器未运行。
此外，对CG资源，在未配置CG retx timer，且满足第二条件和/或第三条件的情况下，可以执行以下操作的至少之一：认为对应的HARQ进程为not pending；停止CG timer；CG retx timer。
所述第二条件和/或所述第三条件同上，此处不再赘述。
例如：若配置autonomous TX，该CG对应deprioritized MAC PDU，且未收到来自低层的LBT失败指示，UE认为对应的HARQ进程为not pending，同时若CG timer和CG retx timer定时器正在运行，停止CG timer和CG retx timer。在后面的CG资源，使用URLLC自动传输进行UE自动传输。
又例如：若autonomous TX，该CG对应的传输未执行，或者，若该CG对应的传输未执行且未收到来自低层的LBT失败指示，UE认为对应的HARQ进程为not pending，同时若CG timer和CG retx timer定时器正在运行，停止CG timer和CG retx timer。在后面的CG资源，使用URLLC自动传输进行UE自动传输。
在本示例中，CG retx timer和autonomous TX配置情况下，可以对低优先MAC PDU/CG进行传输，避免了该资源传输的时延。
示例三(修改定时器启动时刻。例如在CG资源的最后一个符号或在CG资源的最后一个符号之后，(at/after the end of the last symbol of CG resource)，启动CG timer和/或CG retx timer)。
具体实现流程如下：
1、网络给UE配置CG资源。针对该CG资源，具体的，可以包括以下以下配置信息的至少之一：
a)配置该CG资源对应的一个或多个HARQ进程ID，如该资源对应HARQ进程1,2,3.
b)配置CG timer。
c)配置CG retx timer。
2、UE接收网络的CG配置信息，配置并使用对应的CG资源。具体的：
在一些情况下，可能存在CG和CG资源冲突，或CG和其他资源(如DG，如SR，等)冲突的情况。在资源冲突时，UE仅传输一个自已(优先的资源)，不传输低优先的资源。
UE在第一时刻，启动CG timer和/或CG retx timer。该第一时刻为以下之一：
在CG资源的最后一个符号，启动CG timer和/或CG retx timer；
在CG资源的最后一个符号之后，启动CG timer和/或CG retx timer。
场景一：在以下至少之一的情况下，若满足第四条件，设置对应的HARQ进程为pending：
未配置autonomous TX；
未配置autonomous TX但配置LCH-based prioritization；
使用自动重传；
配置CG重传定时器。
该第四条件为以下至少之一：
对应HARQ进程存在deprioritized MAC PDU；
对应HARQ进程由于资源冲突传输未执行；
对应HARQ进程对应低优先资源。
场景二：在以下至少之一的情况下，若满足第五条件和/或第六条件，设置CG资源对应的HARQ进程为not pending：
配置autonomous TX；
配置autonomous TX且配置LCH-based prioritization；
使用自动传输；
未配置CG重传定时器。
该第五条件为以下至少之一：
对应HARQ进程存在deprioritized MAC PDU；
对应HARQ进程由于资源冲突传输未执行；
对应HARQ进程对应低优先资源；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源。
该第六条件为以下至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
收到来自低层的LBT失败指示；
对应的传输因为LBT失败未执行。
在本示例中，修改定时器启动时刻，并且给出低优先资源由UE自动传输或自动重传的方式，避免了该资源传输的时延。
图4是根据本申请一实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400可以包括：
处理单元410，用于在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。
可选地，该终端设备还包括：
接收单元420，用于接收CG资源，该CG资源中包括配置信息。
可选地，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器。
可选地，该所满足的条件包括以下第一条件的至少之一：
对应低优先的MAC PDU；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
未配置自动传输参数autonomous TX；
使用自动重传进行传输；
对应的CG重传定时器未运行。
可选地，该处理单元在满足第一条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
设置该CG资源对应的HARQ进程为待定的pending；
停止CG定时器；
停止CG重传定时器。
可选地，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器；
autonomous TX。
可选地，该所满足的条件包括以下第二条件的至少之一：
对应低优先的MAC PDU；
对应的传输未执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
配置autonomous TX；
对应的HARQ进程为pending；
对应的HARQ进程中的传输为新传；
对应的HARQ进程中的传输非重传；
使用autonomous TX进行自动传输；
对应的CG重传定时器未运行。
可选地，该所满足的条件包括以下第三条件的至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
收到来自低层的LBT失败指示；
对应的传输因为LBT失败未执行；
资源由于LBT失败未传输或传输未完成；
配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
配置autonomous TX；
对应的HARQ进程为pending；
对应的HARQ进程中的传输为新传；
对应的HARQ进程中的传输非重传；
使用autonomous TX进行自动传输；
对应的CG重传定时器未运行。
可选地，该处理单元在满足第二条件和/或满足第三条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
设置该CG资源对应的HARQ进程为非待定的not pending；
停止CG定时器；
停止CG重传定时器。
可选地，该终端设备还包括：
传输单元430，用于在以下至少之一的情况下，传输优先的资源，不传输低优先的资源：
CG资源和CG资源冲突；
CG资源和动态授权DG资源冲突；
CG资源和调度请求SR资源冲突；
DG资源和SR资源冲突；
上行授权和物理上行控制信道PUCCH资源冲突。
本申请实施例的终端设备400能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图6是根据本申请一实施例的终端设备500的示意性框图。该终端设备500可以包括：处理单元510，用于在第一时刻启动CG定时器和/或CG重传定时器，该第一时刻包括以下至少之一：
资源的最后一个符号；
资源的最后一个符号之后。
可选地，如图7所示，该终端设备还包括：
接收单元520，用于接收CG资源，该CG资源中包括配置信息。
可选地，该配置信息包括以下至少之一：
CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
CG定时器；
CG重传定时器。
可选地，该处理单元还用于在以下至少之一的情况下，若满足第四条件，设置CG资源对应的HARQ进程为pending：
未配置autonomous TX；
未配置autonomous TX，但配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
使用自动重传；
配置CG重传定时器。
可选地，该第四条件包括以下至少之一：
存在低优先的MAC PDU；
由于资源冲突传输未执行；
对应低优先资源；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源；
对应的CG重传定时器未运行。
可选地，该处理单元还用于在以下至少之一的情况下，若满足第五条件和/或第六条件，设置CG资源对应的HARQ进程为not pending：
配置autonomous TX；
配置autonomous TX，且配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
使用自动传输；
未配置CG重传定时器。
可选地，该第五条件包括以下至少之一：
存在低优先的MAC PDU；
由于资源冲突传输未执行；
对应低优先资源；
对应的传输未执行；
对应的传输已执行；
未收到来自低层的LBT失败指示；
资源为低优先的资源。
可选地，该第六条件包括以下至少之一：
对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
收到来自低层的LBT失败指示；
对应的传输因为LBT失败未执行；
资源由于LBT失败未传输或传输未完成。
本申请实施例的终端设备500能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的终端设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图8是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图。该通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。该芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备或者网络设备执行的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应用于网络设备和终端设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate  SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图10是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图。该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。终端设备810，用于在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。网络设备820，用于向终端设备发送CG资源。其中，该终端设备810可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (41)

  1. 一种传输方法，包括：
    终端设备在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备接收CG资源，所述CG资源中包括配置信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述所满足的条件包括以下第一条件的至少之一：
    对应低优先的MAC PDU；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的先听后说LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    未配置自动传输参数autonomous TX；
    使用自动重传进行传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，在满足第一条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
    设置所述CG资源对应的HARQ进程为待定的pending；
    停止CG定时器；
    停止CG重传定时器。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器；
    autonomous TX。
  7. 根据权利要求1至3、6中任一项所述的方法，其中，所述所满足的条件包括以下第二条件的至少之一：
    对应低优先的MAC PDU；
    对应的传输未执行；
    未收到来自低层的LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    配置autonomous TX；
    对应的HARQ进程为pending；
    对应的HARQ进程中的传输为新传；
    对应的HARQ进程中的传输非重传；
    使用autonomous TX进行自动传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  8. 根据权利要求1至3、6中任一项所述的方法，其中，所述所满足的条件包括以下第三条件的至少之一：
    对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
    收到来自低层的LBT失败指示；
    对应的传输因为LBT失败未执行；
    资源由于LBT失败未传输或传输未完成；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    配置autonomous TX；
    对应的HARQ进程为pending；
    对应的HARQ进程中的传输为新传；
    对应的HARQ进程中的传输非重传；
    使用autonomous TX进行自动传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其中，在满足第二条件和/或满足第三条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
    设置所述CG资源对应的HARQ进程为非待定的not pending；
    停止CG定时器；
    停止CG重传定时器。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在以下至少之一的情况下，终端设备传输优先的资源，不传输低优先的资源：
    CG资源和CG资源冲突；
    CG资源和动态授权DG资源冲突；
    CG资源和调度请求SR资源冲突；
    DG资源和SR资源冲突；
    上行授权和物理上行控制信道PUCCH资源冲突。
  11. 一种传输方法，包括：
    终端设备在第一时刻启动CG定时器和/或CG重传定时器，所述第一时刻包括以下至少之一：
    资源的最后一个符号；
    资源的最后一个符号之后。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备接收CG资源，所述CG资源中包括配置信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在以下至少之一的情况下，若满足第四条件，设置CG资源对应的HARQ进程为pending：
    未配置autonomous TX；
    未配置autonomous TX，但配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    使用自动重传；
    配置CG重传定时器。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第四条件包括以下至少之一：
    存在低优先的MAC PDU；
    由于资源冲突传输未执行；
    对应低优先资源；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的先听后说LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    对应的CG重传定时器未运行。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在以下至少之一的情况下，若满足第五条件和/或第六条件，设置CG资源对应的HARQ进程为not pending：
    配置autonomous TX；
    配置autonomous TX，且配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    使用自动传输；
    未配置CG重传定时器。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述第五条件包括以下至少之一：
    存在低优先的MAC PDU；
    由于资源冲突传输未执行；
    对应低优先资源；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的LBT失败指示；
    资源为低优先的资源。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述第六条件包括以下至少之一：
    对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
    收到来自低层的LBT失败指示；
    对应的传输因为LBT失败未执行；
    资源由于LBT失败未传输或传输未完成。
  19. 一种终端设备，包括：
    处理单元，用于在配置配置授权CG重传定时器的情况下，基于所满足的条件确定混合自动重传请求HARQ进程和/或定时器的状态。
  20. 根据权利要求19所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    接收单元，用于接收CG资源，所述CG资源中包括配置信息。
  21. 根据权利要求20所述的终端设备，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器。
  22. 根据权利要求19至21中任一项所述的终端设备，其中，所述所满足的条件包括以下第一条件的至少之一：
    对应低优先的MAC PDU；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的先听后说LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    未配置自动传输参数autonomous TX；
    使用自动重传进行传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  23. 根据权利要求22所述的终端设备，其中，所述处理单元在满足第一条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
    设置所述CG资源对应的HARQ进程为待定的pending；
    停止CG定时器；
    停止CG重传定时器。
  24. 根据权利要求20所述的终端设备，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器；
    autonomous TX。
  25. 根据权利要求19至21、24中任一项所述的终端设备，其中，所述所满足的条件包括以下第二条件的至少之一：
    对应低优先的MAC PDU；
    对应的传输未执行；
    未收到来自低层的LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    配置autonomous TX；
    对应的HARQ进程为pending；
    对应的HARQ进程中的传输为新传；
    对应的HARQ进程中的传输非重传；
    使用autonomous TX进行自动传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  26. 根据权利要求19至21、24中任一项所述的终端设备，其中，所述所满足的条件包括以下第三条件的至少之一：
    对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
    收到来自低层的LBT失败指示；
    对应的传输因为LBT失败未执行；
    资源由于LBT失败未传输或传输未完成；
    配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    配置autonomous TX；
    对应的HARQ进程为pending；
    对应的HARQ进程中的传输为新传；
    对应的HARQ进程中的传输非重传；
    使用autonomous TX进行自动传输；
    对应的CG重传定时器未运行。
  27. 根据权利要求25或26所述的终端设备，其中，所述处理单元在满足第二条件和/或满足第三条件的情况下，确定HARQ进程和/或定时器的状态，包括以下至少之一：
    设置所述CG资源对应的HARQ进程为非待定的not pending；
    停止CG定时器；
    停止CG重传定时器。
  28. 根据权利要求19至27中任一项所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    传输单元，用于在以下至少之一的情况下，传输优先的资源，不传输低优先的资源：
    CG资源和CG资源冲突；
    CG资源和动态授权DG资源冲突；
    CG资源和调度请求SR资源冲突；
    DG资源和SR资源冲突；
    上行授权和物理上行控制信道PUCCH资源冲突。
  29. 一种终端设备，包括：
    处理单元，用于在第一时刻启动CG定时器和/或CG重传定时器，所述第一时刻包括以下至少之 一：
    资源的最后一个符号；
    资源的最后一个符号之后。
  30. 根据权利要求29所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    接收单元，用于接收CG资源，所述CG资源中包括配置信息。
  31. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，所述配置信息包括以下至少之一：
    CG资源对应的一个或多个HARQ进程标识；
    CG定时器；
    CG重传定时器。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述处理单元还用于在以下至少之一的情况下，若满足第四条件，设置CG资源对应的HARQ进程为pending：
    未配置autonomous TX；
    未配置autonomous TX，但配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    使用自动重传；
    配置CG重传定时器。
  33. 根据权利要求32所述的终端设备，其中，所述第四条件包括以下至少之一：
    存在低优先的MAC PDU；
    由于资源冲突传输未执行；
    对应低优先资源；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的先听后说LBT失败指示；
    资源为低优先的资源；
    对应的CG重传定时器未运行。
  34. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述处理单元还用于在以下至少之一的情况下，若满足第五条件和/或第六条件，设置CG资源对应的HARQ进程为not pending：
    配置autonomous TX；
    配置autonomous TX，且配置基于逻辑信道的优先级处理参数LCH-based prioritization；
    使用自动传输；
    未配置CG重传定时器。
  35. 根据权利要求34所述的终端设备，其中，所述第五条件包括以下至少之一：
    存在低优先的MAC PDU；
    由于资源冲突传输未执行；
    对应低优先资源；
    对应的传输未执行；
    对应的传输已执行；
    未收到来自低层的LBT失败指示；
    资源为低优先的资源。
  36. 根据权利要求34所述的终端设备，其中，所述第六条件包括以下至少之一：
    对应的HARQ进程获取到需要传输的MAC PDU；
    收到来自低层的LBT失败指示；
    对应的传输因为LBT失败未执行；
    资源由于LBT失败未传输或传输未完成。
  37. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  38. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  39. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  40. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  41. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
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