WO2022084058A1 - Method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle, and corresponding vehicle transmission - Google Patents

Method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle, and corresponding vehicle transmission Download PDF

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WO2022084058A1
WO2022084058A1 PCT/EP2021/077738 EP2021077738W WO2022084058A1 WO 2022084058 A1 WO2022084058 A1 WO 2022084058A1 EP 2021077738 W EP2021077738 W EP 2021077738W WO 2022084058 A1 WO2022084058 A1 WO 2022084058A1
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vehicle transmission
damage parameter
transmission
gear
vehicle
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PCT/EP2021/077738
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Patrick Stanke
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Audi Ag
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    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
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    • F05D2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle, the vehicle transmission having an input shaft, an output shaft and a plurality of gear wheels via which the input shaft and the output shaft are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology, the vehicle transmission being used to set one of a plurality of gear ratios selected translation is provided and designed.
  • the invention also relates to a vehicle transmission for a motor vehicle.
  • vibration data of the mechanical system is recorded by at least one vibration sensor, with the vibration data being kinematically or geometrically assigned to the at least one pair of teeth and/or the at least one tooth as the source of at least one vibration pattern using rotation angle data, the at least one vibration pattern being characteristic of there is mechanical damage to the at least one pair of teeth and/or at least one tooth and a computer model is used to determine the type of damage and a corresponding signal, in particular the selection of a Densmodells, for characterizing the actual state of the at least one pair of teeth and / or the at least one tooth is delivered.
  • the publication DE 10 2017 222 545 A1 discloses a method for assessing damage to at least one load-carrying component of a work machine, in which an actual load collective is determined during operation of the at least one load-carrying component and, on this basis, an actual degree of damage to the at least one load-carrying component is determined will.
  • At least one test load collective is kept, which was determined during the testing of the at least one load-carrying component, in order to derive a test degree of damage therefrom.
  • the test degree of damage is compared with the actual degree of damage and at least one control signal is emitted on the basis of the comparison of the at least one test degree of damage with the actual degree of damage.
  • the document DE 10 2017206 760 A1 discloses a method for determining damage, wear and/or imbalance in a gear configured as a gear train using at least one electronic sensor device, with an ensemble determination being automatically and periodically repeated at a measuring point during operation of the gear phase-synchronously recorded measured values or measured value curves is carried out in order to determine an ensemble mean for the measuring point.
  • the ensemble mean is compared with at least one reference value or reference curve by means of electronic evaluation logic in order to provide an indication of any damage, excessive wear and/or an imbalance that has occurred if the ensemble mean deviates from the at least one reference value or reference curve by more than at least one threshold value output within the transmission.
  • the object of the invention is to propose a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enabling extremely reliable detection of an imminent failure of the vehicle transmission. According to the invention, this is achieved with a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle with the features of claim 1 . It is provided that for at least one of the gears an instantaneous damage parameter is determined from at least one input torque present on the input shaft and the set gear ratio and is summed up over time, with a warning signal being generated if the summed up damage parameter exceeds a threshold value.
  • the method is used to operate the vehicle transmission, which is preferably part of the motor vehicle, but can of course also be separate from it.
  • the vehicle transmission is used to at least temporarily establish a drive-related connection between a drive device of the motor vehicle and at least one wheel axle of the motor vehicle.
  • the drive device is provided and designed to drive the motor vehicle, ie to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle.
  • At least one wheel of the motor vehicle is arranged on the at least one wheel axle.
  • the wheel axle and therefore the wheel are connected in terms of drive to the drive device via the vehicle transmission and can be driven by the latter via the vehicle transmission.
  • the drive device preferably has at least one drive unit, for example an internal combustion engine or an electric machine.
  • the vehicle transmission itself has the input shaft, the output shaft and several gears as relevant components.
  • the input shaft is drivingly connected to the output shaft at least at times via the gear wheels or is drivingly coupled to it.
  • the input shaft is designed to be connected to the drive unit Device or the drive unit provided and configured, the output shaft for connection to the at least one wheel axle or the at least one wheel of the motor vehicle.
  • the invention naturally also relates to a motor vehicle with a drive device, a vehicle transmission and at least one wheel axle, the wheel axle being drive-connected to the drive unit via the vehicle transmission.
  • the vehicle transmission can be designed and developed in accordance with the statements made within the scope of this description, so that reference is made to them in this respect.
  • the vehicle transmission is in the form of a manual transmission or a change-speed transmission, which means that different driving gears or different translations can be set.
  • a translation is selected from the different translations and set on the vehicle transmission. Different translations can therefore be set between the output shaft and the input shaft.
  • the vehicle transmission is provided and designed to couple different gears to the input shaft and/or the output shaft in terms of drive technology, depending on the selected gear ratio.
  • the gears are divided into several pairs of gears, with the gears of each of the pairs of gears meshing with one another, preferably permanently.
  • One of the gears of each of the gear pairs is, for example, rigidly and permanently drivingly coupled to the input shaft or the output shaft, whereas the other gear of the gear pair is couplable to the other of the shafts.
  • one gear wheel is permanently connected to the corresponding shaft in terms of drive technology, whereas the other gear wheel is decoupled from the corresponding shaft in a first shift setting and coupled to the respective shaft in a second shift setting.
  • the gears are preferably designed as spur gears. However, other embodiments of the gears can also be provided.
  • a torque is at least temporarily transmitted via each of the gear wheels, as a result of which a mechanical stress occurs which causes or at least can cause wear.
  • Each of the gears has a certain service life, which depends on various factors.
  • the current damage parameter is determined for this gear.
  • At least the input torque and the gear ratio set on the vehicle transmission or the gear ratio present between the output shaft and the input shaft are used for this purpose.
  • the input torque corresponds, for example, to the drive torque provided by the drive device. However, it can be different from this, in particular if there is a gear stage in terms of drive technology between the drive device and the input shaft.
  • the mechanical load on the gear does not only depend on the input torque. Rather, the gear ratio set on the vehicle transmission also has an effect on the load on the gear wheel.
  • the damage parameter for a given gear ratio is greater, the greater the input torque. Conversely, it is the smaller, the smaller the input torque is, again for a given translation. For a given input torque, the larger the gear ratio, the greater the damage parameter. Conversely, it is the smaller, the smaller the gear ratio set for a given input torque.
  • the damage parameter is proportional to the input torque and/or proportional to the gear ratio that has been set.
  • the damage parameter is proportional to the mathematical product of the input torque and the gear ratio set, so that:
  • the damage parameter determined in this way is summed up for the gear wheel over time. If the summed up damage parameter exceeds the threshold value, which is preferably set individually for each gear, the warning signal is generated.
  • the warning signal is to be understood as meaning any signal which the vehicle transmission generates. For example, the vehicle transmission sends the warning signal to a control unit, in particular to a control unit of the motor vehicle, so that it can react accordingly to the presence of the warning signal.
  • the procedure described for operating the vehicle transmission has the advantage that an impending failure of the gearwheel and accordingly of the vehicle transmission can be detected early and in a simple manner.
  • the required input variables in particular the input torque and the gear ratio set, are usually already available anyway.
  • the applied input torque is preferably made available to the vehicle transmission by the drive device.
  • it can also be provided to measure the input torque only indirectly, ie to determine it by calculation from a measured variable that differs from the input torque.
  • a development of the invention provides that when determining the damage parameter, a number of teeth of the at least one gear wheel is also taken into account.
  • the load on the gear wheel is distributed over the teeth of the gear wheel, so that the number of teeth is also included in the damage parameter.
  • the damage parameter is inversely proportional to the number of teeth, so the relationship Sx 1 /Zx applies, where z x describes the number of teeth of the gear.
  • a development of the invention provides that when determining the damage parameter, the length of a calculation period in which the determination is carried out is also taken into account.
  • the calculation period and its length also have an influence on the load on the gear wheel and therefore on the damage parameter.
  • the longer the calculation period is when the values otherwise remain the same, in particular when the input torque and/or the transmission ratio remain the same, the greater the load on the gear wheel and, accordingly, the damage parameter.
  • the damage parameter is proportional to the length of the calculation period, so the relationship
  • the length of the calculation period when determining the damage parameter basically enables a continuous determination and summation of the damage parameter or a periodic or discrete determination and summation.
  • the damage parameter can be determined and summed up at regular time intervals or at different time intervals, so that the lengths of the calculation periods are either identical or different from one another.
  • the damage parameter can be determined and added up only when one of the input variables, ie the input torque and/or the gear ratio, changes.
  • the calculation period corresponds to the period over which the input variables were constant. In any case, an exact description of the load on the gears and a precise determination of the damage parameter is achieved.
  • a development of the invention provides that the damage parameter according to the relationship
  • the threshold value for the at least one gear wheel is determined using an identical reference gear wheel and is stored in a data memory of the vehicle transmission.
  • the threshold value is determined specifically for the gear wheel, namely using the reference gear wheel, which is a separate gear wheel from the gear wheel but is constructed identically to it.
  • the gear wheel is not used as the reference gear wheel, but rather another gear wheel that corresponds to the gear wheel.
  • the threshold value is determined, for example, by a continuous load on the reference gear wheel, for example on a test stand.
  • the reference gear used in a reference vehicle transmission which is constructed identically to the vehicle transmission.
  • the reference vehicle transmission therefore corresponds completely to the vehicle transmission.
  • the reference vehicle transmission is operated until the reference gear wheel fails, and the damage parameter is determined and added up during the entire operation.
  • the threshold value is then determined from the accumulated damage parameter determined for the reference gear wheel and is stored in the data memory of the vehicle transmission.
  • the threshold value corresponds to a specific proportion of the summed-up damage parameter of the reference gear when it fails. Provision can be made for the threshold value to correspond to at most 75%, at most 60% or at most 50% of the total damage parameter. Conversely, it can be provided that the threshold value corresponds to at least 25%, at least 40% or at least 50% of the total damage parameter.
  • the damage parameter for the gear wheel is determined and summed up, and the summed up damage parameter is compared with the stored threshold value.
  • the threshold value is read from the data memory of the vehicle transmission. This enables a precise prediction of a possible failure of the gear.
  • a development of the invention provides that the warning signal is displayed to a driver of the motor vehicle.
  • the driver is informed in good time of the possible failure of the gear wheel.
  • the warning signal is displayed to the driver optically, acoustically and/or haptically, for example.
  • a warning light is preferably activated, which can only be subsequently deactivated by manual intervention. This ensures that the driver of the motor vehicle reliably perceives the warning signal.
  • a development of the invention provides that when the warning signal occurs, the input torque is limited. So kick If the warning signal goes on, the input torque limitation is initiated and then carried out, in particular until the warning signal is reset manually.
  • the input torque is limited, for example, by a corresponding activation of the drive device by the vehicle transmission. In other words, the drive device is controlled by the vehicle transmission in such a way that the input torque is limited.
  • the torque that can be transmitted during normal operation of the vehicle transmission ie the torque that can be transmitted from the input shaft to the output shaft during normal operation, can be referred to as the nominal torque of the vehicle transmission.
  • the nominal torque is the maximum torque that can be applied to the input shaft during normal operation of the vehicle transmission.
  • the nominal torque of the vehicle transmission is preferably greater than or equal to a nominal torque of the drive device.
  • the input torque is limited, for example, to a maximum of 50%, a maximum of 60% or a maximum of 75% of the nominal torque of the vehicle transmission.
  • the input torque applied to the input shaft is therefore limited to one of these values.
  • the input torque is limited all the more, ie it is all the smaller, the larger the total damage parameter is.
  • the input torque is limited to a torque that is inversely proportional to the accumulated damage parameter. Limiting the input torque ensures that the motor vehicle can still be moved for a while, in particular that it can reach a workshop under its own power.
  • a development of the invention provides that the limitation of the input torque only takes place if the gear wheel at the set over- Setting torque-transmitting between the input shaft and the output shaft is present.
  • the accumulated damage parameter only describes the condition of the gear wheel, but not of the entire vehicle transmission and accordingly also not the condition of the other gear wheels. For this reason, it is intended to limit the input torque only when the gear is actually used to transmit torque between the input shaft and the output shaft.
  • the gear wheel is present in a torque-transmitting manner between the input shaft and the output shaft, the input torque is limited when or after the warning signal occurs. However, if this is not the case, ie the torque is transmitted via gear wheels of the vehicle transmission which are different from the gear wheel, then there is no torque limitation, even if the warning signal is present for the gear wheel or has already been generated. This ensures that the vehicle transmission and therefore the motor vehicle can always be operated optimally.
  • a development of the invention provides that the instantaneous damage parameter is determined and summed up for several of the gears, each of the damage parameters being compared with a respective threshold value and the warning signal being generated if the damage parameter exceeds the threshold value. Overall, the method described is therefore carried out for several or even all of the gear wheels of the vehicle transmission. An instantaneous damage parameter is determined for each of the gears and summed up to form a respective summed damage parameter.
  • a number of damage parameters that have been added together are thus determined, namely for the number of gears or even for all of the gears.
  • a separate threshold value is defined for each gear wheel for which the instantaneous damage parameter is determined and added up.
  • the threshold values of the gears can be identical to one another or different from one another.
  • the respective damage parameter is compared with the respective threshold value. The warning signal is generated if the total damage parameter is greater than the threshold value.
  • the invention also relates to a vehicle transmission for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements made within the scope of this description, the vehicle transmission having an input shaft, an output shaft and a plurality of gear wheels via which the input shaft and the output shaft are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology. and wherein the vehicle transmission is provided and designed for setting a selected one of a plurality of gear ratios.
  • the vehicle transmission is provided and designed to determine a current damage parameter for at least one of the gears from at least one input torque present on the input shaft and the set gear ratio and add it up over time, with a warning signal being generated if the added damage parameter exceeds a threshold value will.
  • the invention also relates to a motor vehicle with a drive device, a vehicle transmission and at least one wheel axle, the drive device being drive-connected to the wheel axle via the vehicle transmission.
  • the vehicle transmission can be designed and developed according to the explanations within the scope of this description and can also be operated accordingly.
  • the invention thus also relates to a method for operating a motor vehicle, which has the drive device, the vehicle transmission and the at least one wheel axle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle transmission for a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle transmission 1, as is used, for example, in a motor vehicle that is not shown in detail here.
  • the vehicle transmission 1 has an input shaft 2, an output shaft 3 and a plurality of gearwheel pairs 4.
  • Each of the gearwheel pairs 4 has a first gearwheel 5 and a second gearwheel 6, with only some of the first gearwheels 5 and the second gearwheels 6 being identified here as examples .
  • the vehicle transmission 1 shown here is in the form of a dual-clutch transmission. Accordingly, it has a clutch arrangement 7 with a first clutch 8 and a second clutch 9.
  • a first intermediate shaft 10 is drivingly connected to the input shaft 2 via the first clutch 8 .
  • a second intermediate shaft 11 is drivingly connected to the input shaft 2 .
  • the first intermediate shaft 10 is drivingly coupled to the input shaft 2 and in a second shift setting is drivingly decoupled from it.
  • the second intermediate shaft 11 is drivingly coupled to the input shaft 2 and in a second shift setting is drivingly decoupled from it.
  • Some of the first gears 5 are arranged on the first intermediate shaft 10 and others on the second intermediate shaft 11 .
  • the second gears 6 are distributed over a first countershaft 12 and a second countershaft 13.
  • the two countershafts 12 and 13 are each rigidly and permanently coupled to the output shaft 3 of the vehicle transmission 1 in terms of drive technology.
  • the first gears 5 can be coupled in terms of drive technology to the respective intermediate shaft 10 or 11, ie can be decoupled from the corresponding intermediate shaft 10 or 11 and coupled to it.
  • the second gears 6 are each rigidly coupled to the corresponding countershaft 12 and 13, respectively.
  • a reverse configuration can also be provided. With the aid of the vehicle transmission 1 designed in this way, it is possible to select a translation from a number of different translations and to set it between the output shaft 3 and the input shaft 2 .
  • the instantaneous damage size is determined and then summed up.
  • the accumulated damage parameter of one of the gears 5 and 6 exceeds a threshold value, which is preferably set individually for each gear, a warning signal is generated.
  • the warning signal is displayed to a driver of the motor vehicle when it occurs.
  • the input torque applied to the input shaft 2 is limited after the warning signal occurs.
  • the vehicle transmission 1 correspondingly controls the already mentioned drive device.
  • the input torque is particularly preferably limited only when the gear wheel for which the summed up damage parameter exceeds the threshold value is actually used for torque transmission between the input shaft 2 and the output shaft 3 . It does not occur if the gears 5 and 6, via which the torque is transmitted between the input shaft 2 and the output shaft 3, have a total damage parameter that is each smaller than the corresponding threshold value. As a result, operation of the vehicle transmission 1 in accordance with the status is implemented.

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Abstract

The invention relates to a method for operating a vehicle transmission (1) of a motor vehicle, wherein the vehicle transmission (1) has an input shaft (2), an output shaft (3) and multiple toothed gears (5, 6), by means of which the input shaft (2) and the output shaft (3) are at least intermittently drivingly coupled to one another, wherein the vehicle transmission (1) is provided and configured for setting in each case one transmission ratio selected from multiple transmission ratios. It is provided here that, for at least one of the toothed gears (5, 6), a present damage parameter is ascertained from at least one input torque acting on the input shaft (2) and from the set transmission ratio and is added up over time, wherein a warning signal is generated if the added-up damage parameter exceeds a threshold value. The invention furthermore relates to a vehicle transmission (1) for a motor vehicle.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Fahrzeuggetriebe Method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle and corresponding vehicle transmission
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrzeuggetriebe eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle sowie mehrere Zahnräder aufweist, über die die Eingangswelle und die Ausgangswelle zumindest zeitweise antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Fahrzeuggetriebe zum Einstellen jeweils einer aus mehreren Übersetzungen ausgewählten Übersetzung vorgesehen und ausgestaltet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeuggetriebe für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle, the vehicle transmission having an input shaft, an output shaft and a plurality of gear wheels via which the input shaft and the output shaft are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology, the vehicle transmission being used to set one of a plurality of gear ratios selected translation is provided and designed. The invention also relates to a vehicle transmission for a motor vehicle.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift WO 2020/099336 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Zustands mindestens einer Zahnpaarung und/oder mindestens eines Zahnes in einem mechanischen System, insbesondere in einem Zahnradgetriebe oder einer Keilwelle. Dabei ist vorgesehen, dass Schwingungsdaten des mechanischen Systems von mindestens einem Schwingungssensor aufgenommen werden, wobei die Schwingungsdaten mittels Drehwinkeldaten kinematisch oder geometrisch der mindestens einen Zahnpaarung und/oder dem mindestens einen Zahn als Quelle mindestens eines Schwingungsmusters zugeordnet wird, wobei das mindestens eine Schwingungsmuster charakteristisch für einen mechanischen Schaden an der mindestens einen Zahnpaarung und/oder an mindestens einem Zahn ist und mittels eines Rechnermodells festgestellt wird, welcher Art der Schaden ist, und ein entsprechendes Signal, insbesondere die Wahl eines Scha- densmodells, zur Charakterisierung des Ist-Zustands der mindestens einen Zahnpaarung und/oder des mindestens einen Zahnes abgegeben wird. The publication WO 2020/099336 A1, for example, is known from the prior art. This describes a method and a device for determining the state of at least one pair of teeth and/or at least one tooth in a mechanical system, in particular in a gear train or a splined shaft. It is provided that vibration data of the mechanical system is recorded by at least one vibration sensor, with the vibration data being kinematically or geometrically assigned to the at least one pair of teeth and/or the at least one tooth as the source of at least one vibration pattern using rotation angle data, the at least one vibration pattern being characteristic of there is mechanical damage to the at least one pair of teeth and/or at least one tooth and a computer model is used to determine the type of damage and a corresponding signal, in particular the selection of a Densmodells, for characterizing the actual state of the at least one pair of teeth and / or the at least one tooth is delivered.
Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 10 2017 222 545 A1 ein Verfahren zur Schädigungsbewertung mindestens eines lastführenden Bauteils einer Arbeitsmaschine, in welchem ein Ist-Lastkollektiv während des Betriebs des zumindest einen lastführenden Bauteils ermittelt und auf dessen Grundlage ein Ist-Schädigungsgrad des zumindest einen lastführenden Bauteils ermittelt wird. Zumindest ein Erprobungslastkollektiv wird vorgehalten, das während der Erprobung des zumindest einen lastführenden Bauteils ermittelt wurde, um daraus einen Erprobungsschädigungsgrad abzuleiten. In dem Verfahren wird der Erprobungsschädigungsgrad mit dem Ist- Schädigungsgrad verglichen und zumindest ein Steuersignal auf der Grundlage des Vergleichs des zumindest einen Erprobungsschädigungsgrades mit dem Ist-Schädigungsgrad abgegeben. Furthermore, the publication DE 10 2017 222 545 A1 discloses a method for assessing damage to at least one load-carrying component of a work machine, in which an actual load collective is determined during operation of the at least one load-carrying component and, on this basis, an actual degree of damage to the at least one load-carrying component is determined will. At least one test load collective is kept, which was determined during the testing of the at least one load-carrying component, in order to derive a test degree of damage therefrom. In the method, the test degree of damage is compared with the actual degree of damage and at least one control signal is emitted on the basis of the comparison of the at least one test degree of damage with the actual degree of damage.
Zudem ist aus der Druckschrift DE 10 2017206 760 A1 ein Verfahren zur Bestimmung von Beschädigung, Verschleiß und/oder Unwucht in einem als Zahnradgetriebe ausgestalteten Getriebe mittels wenigstens einer elektronischen Sensoreinrichtung bekannt, wobei im Betrieb des Getriebes automatisch und periodisch eine Ensembleermittlung für an einer Messstelle wiederholt phasensynchron erfasste Messwerte oder Messwertverläufe durchgeführt wird, um ein Ensemblemittel für die Messstelle zu bestimmen. Dabei wird mittels einer elektronischen Auswertelogik das Ensemblemittel mit mindestens einem Referenzwert oder Referenzverlauf verglichen, um bei einer Abweichung des Ensemblemittels von dem mindestens einen Referenzwert oder Referenzverlauf über wenigstens einen Schwellwert hinaus einen Hinweis auf eine etwaige Beschädigung, einen übermäßigen Verschleiß und/oder eine aufgetretene Unwucht innerhalb des Getriebes auszugeben. In addition, the document DE 10 2017206 760 A1 discloses a method for determining damage, wear and/or imbalance in a gear configured as a gear train using at least one electronic sensor device, with an ensemble determination being automatically and periodically repeated at a measuring point during operation of the gear phase-synchronously recorded measured values or measured value curves is carried out in order to determine an ensemble mean for the measuring point. The ensemble mean is compared with at least one reference value or reference curve by means of electronic evaluation logic in order to provide an indication of any damage, excessive wear and/or an imbalance that has occurred if the ensemble mean deviates from the at least one reference value or reference curve by more than at least one threshold value output within the transmission.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine äußerst zuverlässige Erkennung eines drohenden Ausfalls des Fahrzeuggetriebes ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass für wenigstens eines der Zahnräder eine momentane Schädigungskenngröße aus zumindest einem an der Eingangswelle anliegenden Eingangsdrehmoment und der eingestellten Übersetzung ermittelt und über der Zeit aufsummiert wird, wobei bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die aufsummierte Schädigungskenngröße ein Warnsignal erzeugt wird. The object of the invention is to propose a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enabling extremely reliable detection of an imminent failure of the vehicle transmission. According to the invention, this is achieved with a method for operating a vehicle transmission for a motor vehicle with the features of claim 1 . It is provided that for at least one of the gears an instantaneous damage parameter is determined from at least one input torque present on the input shaft and the set gear ratio and is summed up over time, with a warning signal being generated if the summed up damage parameter exceeds a threshold value.
Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.
Das Verfahren dient zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes, welches bevorzugt Bestandteil des Kraftfahrzeugs ist, jedoch selbstverständlich auch separat von diesem vorliegen kann. Das Fahrzeuggetriebe dient dem zumindest zeitweisen Herstellen einer antriebstechnischen Verbindung zwischen einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs und zumindest einer Radachse des Kraftfahrzeugs. Die Antriebseinrichtung ist zum Antreiben des Kraftfahrzeugs vorgesehen und ausgestaltet, insoweit also zum Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. An der zumindest einen Radachse ist wenigstens ein Rad des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Radachse und mithin das Rad sind über das Fahrzeuggetriebe antriebstechnisch an die Antriebseinrichtung angeschlossen und sind von dieser über das Fahrzeuggetriebe antreibbar. Zum Bereitstellen des Antriebsdrehmoments verfügt die Antriebseinrichtung bevorzugt über zumindest ein Antriebsaggregat, beispielsweise eine Brennkraftmaschine oder eine elektrische Maschine. The method is used to operate the vehicle transmission, which is preferably part of the motor vehicle, but can of course also be separate from it. The vehicle transmission is used to at least temporarily establish a drive-related connection between a drive device of the motor vehicle and at least one wheel axle of the motor vehicle. The drive device is provided and designed to drive the motor vehicle, ie to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. At least one wheel of the motor vehicle is arranged on the at least one wheel axle. The wheel axle and therefore the wheel are connected in terms of drive to the drive device via the vehicle transmission and can be driven by the latter via the vehicle transmission. In order to provide the drive torque, the drive device preferably has at least one drive unit, for example an internal combustion engine or an electric machine.
Das Fahrzeuggetriebe selbst verfügt als relevante Bestandteile über die Eingangswelle, die Ausgangswelle sowie die mehreren Zahnräder. Die Eingangswelle ist über die Zahnräder zumindest zeitweise an die Ausgangswelle antriebstechnisch angeschlossen beziehungsweise antriebstechnisch mit ihr gekoppelt. Die Eingangswelle ist zum Anschließen an die Antriebseinrich- tung beziehungsweise das Antriebsaggregat vorgesehen und ausgestaltet, die Ausgangswelle zum Anschließen an die wenigstens eine Radachse beziehungsweise das wenigstens eine Rad des Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft insoweit selbstverständlich auch ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebseinrichtung, einem Fahrzeuggetriebe und zumindest einer Radachse, wobei die Radachse über das Fahrzeuggetriebe an das Antriebsaggregat antriebstechnisch angeschlossen ist. Das Fahrzeuggetriebe kann hierbei gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung ausgestaltet und weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird. The vehicle transmission itself has the input shaft, the output shaft and several gears as relevant components. The input shaft is drivingly connected to the output shaft at least at times via the gear wheels or is drivingly coupled to it. The input shaft is designed to be connected to the drive unit Device or the drive unit provided and configured, the output shaft for connection to the at least one wheel axle or the at least one wheel of the motor vehicle. In this respect, the invention naturally also relates to a motor vehicle with a drive device, a vehicle transmission and at least one wheel axle, the wheel axle being drive-connected to the drive unit via the vehicle transmission. The vehicle transmission can be designed and developed in accordance with the statements made within the scope of this description, so that reference is made to them in this respect.
Das Fahrzeuggetriebe liegt als Schaltgetriebe beziehungsweise als Gangwechselgetriebe vor, ermöglicht also das Einstellen unterschiedlicher Fahrgänge beziehungsweise unterschiedlicher Übersetzungen. Aus den unterschiedlichen Übersetzungen wird eine Übersetzung ausgewählt und an dem Fahrzeuggetriebe eingestellt. Zwischen der Ausgangswelle und der Eingangswelle sind also unterschiedliche Übersetzungen einstellbar. Insbesondere ist das Fahrzeuggetriebe dazu vorgesehen und ausgestaltet, in Abhängigkeit von der ausgewählten Übersetzung unterschiedliche Zahnräder mit der Eingangswelle und/oder der Ausgangswelle antriebstechnisch zu koppeln. The vehicle transmission is in the form of a manual transmission or a change-speed transmission, which means that different driving gears or different translations can be set. A translation is selected from the different translations and set on the vehicle transmission. Different translations can therefore be set between the output shaft and the input shaft. In particular, the vehicle transmission is provided and designed to couple different gears to the input shaft and/or the output shaft in terms of drive technology, depending on the selected gear ratio.
Hierzu sind die Zahnräder auf mehrere Zahnradpaare aufgeteilt, wobei die Zahnräder jedes der Zahnradpaare miteinander kämmen, vorzugsweise permanent. Eines der Zahnräder jedes der Zahnradpaare ist beispielsweise starr und permanent mit der Eingangswelle oder der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt, wohingegen das jeweils andere Zahnrad des Zahnradpaars mit der jeweils anderen der Wellen koppelbar ist. Hierunter ist zu verstehen, dass das eine Zahnrad permanent mit der entsprechenden Welle antriebstechnisch verbunden ist, wohingegen das andere Zahnrad in einer ersten Schalteinstellung von der entsprechenden Welle entkoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung mit der jeweiligen Welle gekoppelt ist. Die Zahnräder sind vorzugsweise als Stirnräder ausgestaltet. Auch andere Ausführungsformen der Zahnräder können jedoch vorgesehen sein. Über jedes der Zahnräder wird zumindest zeitweise ein Drehmoment übertragen, wodurch eine mechanische Beanspruchung auftritt, welche eine Abnutzung bewirkt oder zumindest bewirken kann. Jedes der Zahnräder weist hierbei eine bestimmte Lebensdauer auf, welche von verschiedenen Faktoren abhängig ist. Um möglichst frühzeitig ein sich abzeichnendes Versagen eines der Zahnräder und mithin des gesamten Fahrzeuggetriebes zu erkennen, wird für dieses Zahnrad die momentane Schädigungskenngröße ermittelt. Hierzu werden zumindest das Eingangsdrehmoment und die an dem Fahrzeuggetriebe eingestellte Übersetzung beziehungsweise die zwischen der Ausgangswelle und der Eingangswelle vorliegende Übersetzung herangezogen. Das Eingangsdrehmoment entspricht beispielsweise dem von der Antriebseinrichtung bereitgestellten Antriebsdrehmoment. Es kann jedoch von diesem verschieden sein, insbesondere falls zwischen der Antriebseinrichtung und der Eingangswelle eine Getriebestufe antriebstechnisch vorliegt. For this purpose, the gears are divided into several pairs of gears, with the gears of each of the pairs of gears meshing with one another, preferably permanently. One of the gears of each of the gear pairs is, for example, rigidly and permanently drivingly coupled to the input shaft or the output shaft, whereas the other gear of the gear pair is couplable to the other of the shafts. This means that one gear wheel is permanently connected to the corresponding shaft in terms of drive technology, whereas the other gear wheel is decoupled from the corresponding shaft in a first shift setting and coupled to the respective shaft in a second shift setting. The gears are preferably designed as spur gears. However, other embodiments of the gears can also be provided. A torque is at least temporarily transmitted via each of the gear wheels, as a result of which a mechanical stress occurs which causes or at least can cause wear. Each of the gears has a certain service life, which depends on various factors. In order to detect an imminent failure of one of the gears and thus of the entire vehicle transmission as early as possible, the current damage parameter is determined for this gear. At least the input torque and the gear ratio set on the vehicle transmission or the gear ratio present between the output shaft and the input shaft are used for this purpose. The input torque corresponds, for example, to the drive torque provided by the drive device. However, it can be different from this, in particular if there is a gear stage in terms of drive technology between the drive device and the input shaft.
Die mechanische Belastung des Zahnrads hängt jedoch nicht lediglich von dem Eingangsdrehmoment ab. Vielmehr wirkt sich auch die an dem Fahrzeuggetriebe eingestellte Übersetzung auf die Belastung des Zahnrads aus. Grundsätzlich kann festgehalten werden, dass die Schädigungskenngröße bei gegebener Übersetzung umso größer ist, je größer das Eingangsdrehmoment ist. Umgekehrt ist sie umso kleiner, je kleiner das Eingangsdrehmoment ist, wiederum bei gegebener Übersetzung. Bei gegebenen Eingangsdrehmoment ist die Schädigungskenngröße umso größer, je größer die Übersetzung ist. Umgekehrt gilt, dass sie umso kleiner ist, je kleiner die eingestellte Übersetzung bei gegebenen Eingangsdrehmoment ist. However, the mechanical load on the gear does not only depend on the input torque. Rather, the gear ratio set on the vehicle transmission also has an effect on the load on the gear wheel. In principle, it can be stated that the damage parameter for a given gear ratio is greater, the greater the input torque. Conversely, it is the smaller, the smaller the input torque is, again for a given translation. For a given input torque, the larger the gear ratio, the greater the damage parameter. Conversely, it is the smaller, the smaller the gear ratio set for a given input torque.
Beispielsweise ist die Schädigungskenngröße proportional zu dem Eingangsdrehmoment und/oder proportional zu der eingestellten Übersetzung. Insbesondere ist die Schädigungskenngröße proportional zu dem mathematischen Produkt aus dem Eingangsdrehmoment und der eingestellten Übersetzung, sodass gilt: For example, the damage parameter is proportional to the input torque and/or proportional to the gear ratio that has been set. In particular, the damage parameter is proportional to the mathematical product of the input torque and the gear ratio set, so that:
Sx = Mm ix, wobei Mm das Eingangsdrehmoment und ix die eingestellte Übersetzung beschreibt. Sx = Mm ix, where Mm describes the input torque and ix the set ratio.
Die auf diese Art und Weise ermittelte Schädigungskenngröße wird für das Zahnrad über der Zeit aufsummiert. Überschreitet die aufsummierte Schädigungskenngröße den Schwellenwert, welcher vorzugsweise zahnradindividuell festgelegt ist, so wird das Warnsignal erzeugt. Unter dem Warnsignal ist ein beliebiges Signal zu verstehen, welches das Fahrzeuggetriebe erzeugt. Beispielsweise sendet das Fahrzeuggetriebe das Warnsignal an ein Steuergerät, insbesondere an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, sodass dieses entsprechend auf das Vorliegen des Warnsignals reagieren kann. The damage parameter determined in this way is summed up for the gear wheel over time. If the summed up damage parameter exceeds the threshold value, which is preferably set individually for each gear, the warning signal is generated. The warning signal is to be understood as meaning any signal which the vehicle transmission generates. For example, the vehicle transmission sends the warning signal to a control unit, in particular to a control unit of the motor vehicle, so that it can react accordingly to the presence of the warning signal.
Die beschriebene Vorgehensweise zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes hat den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise frühzeitig auf einen drohenden Ausfall des Zahnrads und entsprechend des Fahrzeuggetriebes erkannt werden kann. Die benötigten Eingangsgrößen, insbesondere das Eingangsdrehmoment und die eingestellte Übersetzung, liegen üblicherweise ohnehin bereits vor. Vorzugsweise wird das anliegende Eingangsdrehmoment von der Antriebseinrichtung dem Fahrzeuggetriebe bereitgestellt. Alternativ kann es vorgesehen sein, das Eingangsdrehmoment im Rahmen des Fahrzeuggetriebes zu messen, beispielsweise mithilfe eines Drehmomentsensors. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, das Eingangsdrehmoment lediglich mittelbar zu messen, es also aus einer von dem Eingangsdrehmoment verschiedenen gemessenen Größe rechnerisch zu ermitteln. The procedure described for operating the vehicle transmission has the advantage that an impending failure of the gearwheel and accordingly of the vehicle transmission can be detected early and in a simple manner. The required input variables, in particular the input torque and the gear ratio set, are usually already available anyway. The applied input torque is preferably made available to the vehicle transmission by the drive device. Alternatively, provision can be made for the input torque to be measured as part of the vehicle transmission, for example with the aid of a torque sensor. However, it can also be provided to measure the input torque only indirectly, ie to determine it by calculation from a measured variable that differs from the input torque.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße zusätzlich eine Zahnanzahl des wenigstens einen Zahnrads berücksichtigt wird. Die Belastung des Zahnrads verteilt sich auf die Zähne des Zahnrads, sodass bevorzugt auch die Zahnanzahl in die Schädigungskenngröße einfließt. Beispielsweise ist hierbei die Schädigungskenngröße umgekehrt proportional zu der Zahnanzahl, sodass also die Beziehung Sx 1 /Zx gilt, wobei zx die Zahnanzahl des Zahnrads beschreibt. Hierdurch kann eine besonders hohe Genauigkeit bei der Ermittlung der Schädigungskenngröße erreicht werden. A development of the invention provides that when determining the damage parameter, a number of teeth of the at least one gear wheel is also taken into account. The load on the gear wheel is distributed over the teeth of the gear wheel, so that the number of teeth is also included in the damage parameter. For example, the damage parameter is inversely proportional to the number of teeth, so the relationship Sx 1 /Zx applies, where z x describes the number of teeth of the gear. As a result, a particularly high level of accuracy can be achieved when determining the damage parameter.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße zusätzlich die Länge eines Berechnungszeitraums berücksichtigt wird, in welchem die Ermittlung durchgeführt wird. Auch der Berechnungszeitraum beziehungsweise seine Länge haben einen Einfluss auf die Belastung des Zahnrads und mithin auf die Schädigungskenngröße. Je länger der Berechnungszeitraum bei ansonsten gleichbleibenden Werten ist, insbesondere also bei gleichbleibendem Eingangsdrehmoment und/oder bei gleichbleibender Übersetzung, umso größer ist die Belastung des Zahnrads und entsprechend die Schädigungskenngröße. Beispielsweise ist die Schädigungskenngröße proportional zu der Länge des Berechnungszeitraums, sodass die Beziehung A development of the invention provides that when determining the damage parameter, the length of a calculation period in which the determination is carried out is also taken into account. The calculation period and its length also have an influence on the load on the gear wheel and therefore on the damage parameter. The longer the calculation period is when the values otherwise remain the same, in particular when the input torque and/or the transmission ratio remain the same, the greater the load on the gear wheel and, accordingly, the damage parameter. For example, the damage parameter is proportional to the length of the calculation period, so the relationship
Sx ~ At gilt, wobei At die Länge des Berechnungszeitraums beschreibt. Sx ~ At applies, where At describes the length of the calculation period.
Die Berücksichtigung der Länge des Berechnungszeitraums bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße ermöglicht grundsätzlich ein kontinuierliches Ermitteln und Aufsummieren der Schädigungskenngröße oder ein periodisch beziehungsweise diskret erfolgendes Ermitteln und Aufsummieren. In letzterem Fall kann das Ermitteln und Aufsummieren der Schädigungskenngröße in gleichmäßigen Zeitabständen oder mit unterschiedlichen Zeitabständen erfolgen, sodass also die Längen der Berechnungszeiträume entweder identisch oder voneinander verschieden sind. Taking into account the length of the calculation period when determining the damage parameter basically enables a continuous determination and summation of the damage parameter or a periodic or discrete determination and summation. In the latter case, the damage parameter can be determined and summed up at regular time intervals or at different time intervals, so that the lengths of the calculation periods are either identical or different from one another.
Es kann vorgesehen sein, die Schädigungskenngröße lediglich dann zu ermitteln und aufzusummieren, wenn sich eine der Eingangsgrößen, also das Eingangsdrehmoment und/oder die Übersetzung, verändern. In diesem Fall entspricht der Berechnungszeitraum demjenigen Zeitraum, über welchen die Eingangsgrößen hinweg konstant waren. In jedem Fall wird eine genaue Beschreibung der Belastung der Zahnräder und eine präzise Ermittlung der Schädigungskenngröße erzielt. Provision can be made for the damage parameter to be determined and added up only when one of the input variables, ie the input torque and/or the gear ratio, changes. In this case the calculation period corresponds to the period over which the input variables were constant. In any case, an exact description of the load on the gears and a precise determination of the damage parameter is achieved.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schädigungskenngröße gemäß der Beziehung A development of the invention provides that the damage parameter according to the relationship
Sx = (Mm ix / Zx) At ermittelt wird, wobei Mm das Eingangsdrehmoment, ix die eingestellte Übersetzung, Zx die Zahnanzahl und At die Länge des Berechnungszeitraums beschreibt. In anderen Worten ist die Schädigungskenngröße das Produkt aus dem Eingangsdrehmoment, der eingestellten Übersetzung und der Länge des Berechnungszeitraums, dividiert durch die Zahnanzahl des Zahnrads. Das Eingangsdrehmoment wird in Nm und die Länge des Berechnungszeitraums in s angegeben, wohingegen die eingestellte Übersetzung und die Zahnanzahl dimensionslos sind. Hieraus ergibt sich, dass die Schädigungskenngröße in der Einheit Nm/s angegeben ist. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass mit der genannten Beziehung trotz ihres einfachen Aufbaus ein potentieller Ausfall des Zahnrads beziehungsweise des Fahrzeuggetriebes äußerst zuverlässig vorhergesagt werden kann. Sx = (Mm ix / Zx) At is determined, where Mm describes the input torque, ix the set ratio, Zx the number of teeth and At the length of the calculation period. In other words, the damage parameter is the product of the input torque, the gear ratio set and the length of the calculation period, divided by the number of teeth on the gear. The input torque is specified in Nm and the length of the calculation period in s, whereas the gear ratio and the number of teeth are dimensionless. From this it follows that the damage parameter is specified in the unit Nm/s. Surprisingly, it has been shown that a potential failure of the gear or the vehicle transmission can be predicted extremely reliably with the relationship mentioned, despite its simple structure.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Schwellenwert für das wenigstens eine Zahnrad anhand eines identischen Referenzzahnrads bestimmt und in einem Datenspeicher des Fahrzeuggetriebes hinterlegt wird. Der Schwellenwert wird spezifisch für das Zahnrad ermittelt, nämlich anhand des Referenzzahnrads, welches zwar ein von dem Zahnrad separates Zahnrad ist, jedoch identisch zu ihm aufgebaut ist. Als Referenzzahnrad wird also nicht das Zahnrad, sondern ein anderes, dem Zahnrad entsprechendes Zahnrad verwendet. A further development of the invention provides that the threshold value for the at least one gear wheel is determined using an identical reference gear wheel and is stored in a data memory of the vehicle transmission. The threshold value is determined specifically for the gear wheel, namely using the reference gear wheel, which is a separate gear wheel from the gear wheel but is constructed identically to it. The gear wheel is not used as the reference gear wheel, but rather another gear wheel that corresponds to the gear wheel.
Der Schwellenwert wird beispielsweise durch eine Dauerbelastung des Referenzzahnrads ermittelt, beispielsweise auf einem Prüfstand. Bevorzugt wird das Referenzzahnrad im Rahmen eines Referenzfahrzeuggetriebes verwendet, welches identisch zu dem Fahrzeuggetriebe aufgebaut ist. Das Referenzfahrzeuggetriebe entspricht also vollständig dem Fahrzeuggetriebe. Beispielsweise wird das Referenzfahrzeuggetriebe bis zum Versagen des Referenzzahnrads betrieben und während des gesamten Betreibens die Schädigungskenngröße ermittelt und aufsummiert. Aus der für das Referenzzahnrad ermittelten aufsummierten Schädigungskenngröße wird nachfolgend der Schwellenwert ermittelt und in dem Datenspeicher des Fahrzeuggetriebes hinterlegt. The threshold value is determined, for example, by a continuous load on the reference gear wheel, for example on a test stand. is preferred the reference gear used in a reference vehicle transmission, which is constructed identically to the vehicle transmission. The reference vehicle transmission therefore corresponds completely to the vehicle transmission. For example, the reference vehicle transmission is operated until the reference gear wheel fails, and the damage parameter is determined and added up during the entire operation. The threshold value is then determined from the accumulated damage parameter determined for the reference gear wheel and is stored in the data memory of the vehicle transmission.
Beispielsweise entspricht der Schwellenwert einem bestimmten Anteil der aufsummierten Schädigungskenngröße des Referenzzahnrads bei dessen Versagen. Es kann vorgesehen sein, dass der Schwellenwert höchstens 75 %, höchstens 60 % oder höchstens 50 % der aufsummierten Schädigungskenngröße entspricht. Umgekehrt kann es vorgesehen sein, dass der Schwellenwert mindestens 25 %, mindestens 40 % oder mindestens 50 % der aufsummierten Schädigungskenngröße entspricht. Während des Betreibens des Fahrzeuggetriebes wird für das Zahnrad die Schädigungskenngröße ermittelt und aufsummiert und die aufsummierte Schädigungskenngröße mit dem hinterlegten Schwellenwert verglichen. Hierzu wird der Schwellenwert aus dem Datenspeicher des Fahrzeuggetriebes ausgelesen. Dies ermöglicht eine präzise Vorhersage eines möglichen Ausfalls des Zahnrads. For example, the threshold value corresponds to a specific proportion of the summed-up damage parameter of the reference gear when it fails. Provision can be made for the threshold value to correspond to at most 75%, at most 60% or at most 50% of the total damage parameter. Conversely, it can be provided that the threshold value corresponds to at least 25%, at least 40% or at least 50% of the total damage parameter. During the operation of the vehicle transmission, the damage parameter for the gear wheel is determined and summed up, and the summed up damage parameter is compared with the stored threshold value. For this purpose, the threshold value is read from the data memory of the vehicle transmission. This enables a precise prediction of a possible failure of the gear.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Warnsignal einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Der Fahrer wird insoweit auf das mögliche Versagen des Zahnrads frühzeitig hingewiesen. Das Warnsignal wird dem Fahrer beispielsweise optisch, akustisch und/oder haptisch angezeigt. Bevorzugt wird bei Auftreten des Warnsignals eine Warnleuchte aktiviert, welche lediglich durch einen manuellen Eingriff nachfolgend deaktiviert werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Warnsignal zuverlässig wahrnimmt. A development of the invention provides that the warning signal is displayed to a driver of the motor vehicle. In this respect, the driver is informed in good time of the possible failure of the gear wheel. The warning signal is displayed to the driver optically, acoustically and/or haptically, for example. When the warning signal occurs, a warning light is preferably activated, which can only be subsequently deactivated by manual intervention. This ensures that the driver of the motor vehicle reliably perceives the warning signal.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einem Auftreten des Warnsignals eine Begrenzung des Eingangsdrehmoments erfolgt. Tritt also das Warnsignal auf, so wird die Begrenzung des Eingangsdrehmoments eingeleitet und nachfolgend durchgeführt, insbesondere bis das Warnsignal manuell zurückgesetzt wird. Die Begrenzung des Eingangsdrehmoments erfolgt beispielsweise durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebseinrichtung durch das Fahrzeuggetriebe. In anderen Worten wird die Antriebseinrichtung von dem Fahrzeuggetriebe derart angesteuert, dass das Eingangsdrehmoment begrenzt ist. A development of the invention provides that when the warning signal occurs, the input torque is limited. So kick If the warning signal goes on, the input torque limitation is initiated and then carried out, in particular until the warning signal is reset manually. The input torque is limited, for example, by a corresponding activation of the drive device by the vehicle transmission. In other words, the drive device is controlled by the vehicle transmission in such a way that the input torque is limited.
Das bei einem bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrzeuggetriebes über dieses übertragbare Drehmoment, also das bei dem bestimmungsgemäßen Betrieb von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragbare Drehmoment, kann als Nenndrehmoment des Fahrzeuggetriebes bezeichnet werden. Das Nenndrehmoment ist insoweit das bei dem bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrzeuggetriebes maximal an die Eingangswelle anlegbare Drehmoment. Vorzugsweise ist das Nenndrehmoment des Fahrzeuggetriebes größer oder gleich einem Nenndrehmoment der Antriebseinrichtung. Die Begrenzung des Eingangsdrehmoments erfolgt beispielsweise auf höchstens 50 %, höchstens 60 % oder höchstens 75 % des Nenndrehmoments des Fahrzeuggetriebes. Das an der Eingangswelle anliegende Eingangsdrehmoment wird also nach oben auf einen dieser Werte begrenzt. The torque that can be transmitted during normal operation of the vehicle transmission, ie the torque that can be transmitted from the input shaft to the output shaft during normal operation, can be referred to as the nominal torque of the vehicle transmission. In this respect, the nominal torque is the maximum torque that can be applied to the input shaft during normal operation of the vehicle transmission. The nominal torque of the vehicle transmission is preferably greater than or equal to a nominal torque of the drive device. The input torque is limited, for example, to a maximum of 50%, a maximum of 60% or a maximum of 75% of the nominal torque of the vehicle transmission. The input torque applied to the input shaft is therefore limited to one of these values.
Es kann auch vorgesehen sein, dass das Eingangsdrehmoment bei beziehungsweise nach dem Auftreten des Warnsignals in Abhängigkeit von der aufsummierten Schädigungskenngröße begrenzt wird. Hierbei wird das Eingangsdrehmoment umso stärker begrenzt, ist also umso kleiner, je größer die aufsummierte Schädigungskenngröße ist. Beispielsweise wird das Eingangsdrehmoment auf ein Drehmoment begrenzt, welches umgekehrt proportional zu der aufsummierten Schädigungskenngröße ist. Mittels der Begrenzung des Eingangsdrehmoments wird sichergestellt, dass das Kraftfahrzeug noch eine Zeitlang bewegt werden, insbesondere aus eigener Kraft eine Werkstatt erreichen kann. Provision can also be made for the input torque to be limited when or after the warning signal occurs as a function of the accumulated damage parameter. In this case, the input torque is limited all the more, ie it is all the smaller, the larger the total damage parameter is. For example, the input torque is limited to a torque that is inversely proportional to the accumulated damage parameter. Limiting the input torque ensures that the motor vehicle can still be moved for a while, in particular that it can reach a workshop under its own power.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Begrenzung des Eingangsdrehmoments nur erfolgt, falls das Zahnrad bei der eingestellten Über- Setzung drehmomentübertragend zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle vorliegt. Die aufsummierte Schädigungskenngröße beschreibt lediglich den Zustand des Zahnrads, nicht jedoch des gesamten Fahrzeuggetriebes und entsprechend auch nicht den Zustand der übrigen Zahnräder. Aus diesem Grund ist es vorgesehen, das Eingangsdrehmoment nur dann zu begrenzen, wenn das Zahnrad tatsächlich zur Drehmomentübertragung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle verwendet wird. A development of the invention provides that the limitation of the input torque only takes place if the gear wheel at the set over- Setting torque-transmitting between the input shaft and the output shaft is present. The accumulated damage parameter only describes the condition of the gear wheel, but not of the entire vehicle transmission and accordingly also not the condition of the other gear wheels. For this reason, it is intended to limit the input torque only when the gear is actually used to transmit torque between the input shaft and the output shaft.
Liegt also das Zahnrad drehmomentübertragend zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle vor, so wird bei beziehungsweise nach dem Auftreten des Warnsignals das Eingangsdrehmoment begrenzt. Ist dies jedoch nicht der Fall, erfolgt also die Drehmomentübertragung über von dem Zahnrad verschiedene Zahnräder des Fahrzeuggetriebes, so entfällt die Drehmomentbegrenzung, auch wenn für das Zahnrad das Warnsignal vorliegt beziehungsweise bereits erzeugt wurde. Hierdurch wird sichergestellt, dass stets ein optimaler Betrieb des Fahrzeuggetriebes und mithin des Kraftfahrzeugs erfolgen kann. If the gear wheel is present in a torque-transmitting manner between the input shaft and the output shaft, the input torque is limited when or after the warning signal occurs. However, if this is not the case, ie the torque is transmitted via gear wheels of the vehicle transmission which are different from the gear wheel, then there is no torque limitation, even if the warning signal is present for the gear wheel or has already been generated. This ensures that the vehicle transmission and therefore the motor vehicle can always be operated optimally.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass für mehrere der Zahnräder jeweils die momentane Schädigungskenngröße ermittelt und aufsummiert wird, wobei jede der Schädigungskenngrößen mit einem jeweiligen Schwellenwert verglichen wird und bei einem Überschreiten des Schwellenwerts durch die Schädigungskenngröße das Warnsignal erzeugt wird. Insgesamt wird das beschriebene Verfahren also für mehrere oder sogar alle der Zahnräder des Fahrzeuggetriebes durchgeführt. Für jedes der Zahnräder wird jeweils eine momentane Schädigungskenngröße ermittelt und zu einer jeweiligen aufsummierten Schädigungskenngröße aufsummiert. A development of the invention provides that the instantaneous damage parameter is determined and summed up for several of the gears, each of the damage parameters being compared with a respective threshold value and the warning signal being generated if the damage parameter exceeds the threshold value. Overall, the method described is therefore carried out for several or even all of the gear wheels of the vehicle transmission. An instantaneous damage parameter is determined for each of the gears and summed up to form a respective summed damage parameter.
Es werden also mehrere aufsummierte Schädigungskenngrößen ermittelt, nämlich für die mehreren Zahnräder oder sogar alle der Zahnräder. Zusätzlich ist für jedes Zahnrad, für welches die momentane Schädigungskenngröße ermittelt und aufsummiert wird, ein separater Schwellenwert festgelegt. Die Schwellenwerte der Zahnräder können hierbei untereinander identisch oder voneinander verschieden sein. Für jedes der Zahnräder, für welche das Ermitteln der Schädigungskenngröße erfolgt, erfolgt ein Vergleich der jeweiligen Schädigungskenngröße mit dem jeweiligen Schwellenwert. Ist die aufsummierte Schädigungskenngröße größer als der Schwellenwert, so wird das Warnsignal erzeugt. A number of damage parameters that have been added together are thus determined, namely for the number of gears or even for all of the gears. In addition, a separate threshold value is defined for each gear wheel for which the instantaneous damage parameter is determined and added up. The threshold values of the gears can be identical to one another or different from one another. For each of the gears, for which that If the damage parameter is determined, the respective damage parameter is compared with the respective threshold value. The warning signal is generated if the total damage parameter is greater than the threshold value.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeuggetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei das Fahrzeuggetriebe eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle sowie mehrere Zahnräder aufweist, über die die Eingangswelle und die Ausgangswelle zumindest zeitweise antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind, und wobei das Fahrzeuggetriebe zum Einstellen jeweils einer aus mehreren Übersetzungen ausgewählten Übersetzung vorgesehen und ausgestaltet ist. Dabei ist das Fahrzeuggetriebe dazu vorgesehen und ausgestaltet, für wenigstens eines der Zahnräder eine momentane Schädigungskenngröße aus zumindest einem an der Eingangswelle anliegenden Eingangsdrehmoment und der eingestellten Übersetzung zu ermitteln und über der Zeit aufzusummieren, wobei bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die aufsummierte Schädigungskenngröße ein Warnsignal erzeugt wird. The invention also relates to a vehicle transmission for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements made within the scope of this description, the vehicle transmission having an input shaft, an output shaft and a plurality of gear wheels via which the input shaft and the output shaft are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology. and wherein the vehicle transmission is provided and designed for setting a selected one of a plurality of gear ratios. The vehicle transmission is provided and designed to determine a current damage parameter for at least one of the gears from at least one input torque present on the input shaft and the set gear ratio and add it up over time, with a warning signal being generated if the added damage parameter exceeds a threshold value will.
Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Fahrzeuggetriebe als auch das Verfahren zu seinem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird. The advantages of such a configuration of the vehicle transmission or such a procedure have already been pointed out. Both the vehicle transmission and the method for operating it can be further developed according to the statements made within the scope of this description, so that reference is made to them in this respect.
Die Erfindung betrifft selbstverständlich auch ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinrichtung, einem Fahrzeuggetriebe sowie zumindest einer Radachse, wobei die Antriebseinrichtung über das Fahrzeuggetriebe antriebstechnisch an die Radachse angeschlossen ist. Das Fahrzeuggetriebe kann gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung ausgestaltet und weitergebildet sein und auch entsprechend betrieben werden. Schlussendlich betrifft die Erfindung somit auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, welches die Antriebseinrichtung, das Fahrzeuggetriebe und die wenigstens eine Radachse aufweist. Of course, the invention also relates to a motor vehicle with a drive device, a vehicle transmission and at least one wheel axle, the drive device being drive-connected to the wheel axle via the vehicle transmission. The vehicle transmission can be designed and developed according to the explanations within the scope of this description and can also be operated accordingly. Finally, the invention thus also relates to a method for operating a motor vehicle, which has the drive device, the vehicle transmission and the at least one wheel axle.
Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind. The features and feature combinations described in the description, in particular the features and feature combinations described in the following description of the figures and/or shown in the figures, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. The invention is therefore also to be considered to include embodiments that are not explicitly shown or explained in the description and/or the figures, but result from combinations of features from the explained embodiments or can be derived from them.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without the invention being restricted. It shows the only
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug. FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle transmission for a motor vehicle.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggetriebes 1 , wie es beispielsweise in einem hier nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeug Verwendung findet. Das Fahrzeuggetriebe 1 verfügt über eine Eingangswelle 2, eine Ausgangswelle 3 sowie mehrere Zahnradpaare 4. Jedes der Zahnradpaare 4 weist ein erstes Zahnrad 5 und ein zweites Zahnrad 6 auf, wobei hier lediglich ein Teil der ersten Zahnräder 5 und der zweiten Zahnräder 6 exemplarisch gekennzeichnet sind. Das hier dargestellte Fahrzeuggetriebe 1 liegt als Doppelkupplungsgetriebe vor. Entsprechend verfügt es über eine Kupplungsanordnung 7 mit einer ersten Kupplung 8 und einer zweiten Kupplung 9. FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle transmission 1, as is used, for example, in a motor vehicle that is not shown in detail here. The vehicle transmission 1 has an input shaft 2, an output shaft 3 and a plurality of gearwheel pairs 4. Each of the gearwheel pairs 4 has a first gearwheel 5 and a second gearwheel 6, with only some of the first gearwheels 5 and the second gearwheels 6 being identified here as examples . The vehicle transmission 1 shown here is in the form of a dual-clutch transmission. Accordingly, it has a clutch arrangement 7 with a first clutch 8 and a second clutch 9.
Über die erste Kupplung 8 ist eine erste Zwischenwelle 10 an die Eingangswelle 2 antriebstechnisch angeschlossen. Über die zweite Kupplung 9 ist eine zweite Zwischenwelle 11 an die Eingangswelle 2 antriebstechnisch angeschlossen. In einer ersten Schalteinstellung der ersten Kupplung 8 ist insoweit die erste Zwischenwelle 10 mit der Eingangswelle 2 antriebstechnisch gekoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung antriebstechnisch von ihr entkoppelt. Analog hierzu ist in einer ersten Schalteinstellung der zweiten Kupplung 9 die zweite Zwischenwelle 11 antriebstechnisch mit der Eingangswelle 2 gekoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung antriebstechnisch von ihr entkoppelt. Einige der ersten Zahnräder 5 sind auf der ersten Zwischenwelle 10 und andere auf der zweiten Zwischenwelle 11 angeordnet. Die zweiten Zahnräder 6 verteilen sich auf eine erste Vorgelegewelle 12 und eine zweite Vorgelegewelle 13. Die beiden Vorgelegewellen 12 und 13 sind antriebstechnisch jeweils starr und permanent mit der Ausgangswelle 3 des Fahrzeuggetriebes 1 gekoppelt. A first intermediate shaft 10 is drivingly connected to the input shaft 2 via the first clutch 8 . About the second clutch 9 is a second intermediate shaft 11 is drivingly connected to the input shaft 2 . In a first shift setting of the first clutch 8, the first intermediate shaft 10 is drivingly coupled to the input shaft 2 and in a second shift setting is drivingly decoupled from it. Analogous to this, in a first shift setting of the second clutch 9, the second intermediate shaft 11 is drivingly coupled to the input shaft 2 and in a second shift setting is drivingly decoupled from it. Some of the first gears 5 are arranged on the first intermediate shaft 10 and others on the second intermediate shaft 11 . The second gears 6 are distributed over a first countershaft 12 and a second countershaft 13. The two countershafts 12 and 13 are each rigidly and permanently coupled to the output shaft 3 of the vehicle transmission 1 in terms of drive technology.
Beispielsweise ist es nun vorgesehen, dass die ersten Zahnräder 5 mit der jeweiligen Zwischenwelle 10 beziehungsweise 11 antriebstechnisch koppelbar sind, also jeweils von der entsprechenden Zwischenwelle 10 beziehungsweise 11 entkoppelt und mit ihr gekoppelt werden können. In diesem Fall sind die zweiten Zahnräder 6 jeweils starr mit der entsprechenden Vorgelegewelle 12 beziehungsweise 13 gekoppelt. Auch eine umgekehrte Ausgestaltung kann vorgesehen sein. Mithilfe des derart ausgestalteten Fahrzeuggetriebes 1 ist es möglich, aus mehreren unterschiedlichen Übersetzungen eine Übersetzung auszuwählen und zwischen der Ausgangswelle 3 und der Eingangswelle 2 einzustellen. For example, it is now provided that the first gears 5 can be coupled in terms of drive technology to the respective intermediate shaft 10 or 11, ie can be decoupled from the corresponding intermediate shaft 10 or 11 and coupled to it. In this case, the second gears 6 are each rigidly coupled to the corresponding countershaft 12 and 13, respectively. A reverse configuration can also be provided. With the aid of the vehicle transmission 1 designed in this way, it is possible to select a translation from a number of different translations and to set it between the output shaft 3 and the input shaft 2 .
Es ist nun vorgesehen, für wenigstens eines der Zahnräder 5 beziehungsweise 6, insbesondere für alle Zahnräder 5 und 6, jeweils eine momentane Schädigungskenngröße zu ermitteln, nämlich zumindest aus einem an der Eingangswelle 2 anliegenden Eingangsdrehmoment und der mittels des Zahnrads 5 beziehungsweise 6 jeweils realisierten Übersetzung. Bevorzugt werden bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße zusätzlich eine Zahnanzahl des entsprechenden Zahnrads 5 beziehungsweise 6 sowie die Länge eines Berechnungszeitraums, in welchem die Ermittlung durchgeführt wird, berücksichtigt. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Schädi- gungskenngröße jeweils für jedes der Zahnräder 5 und 6 ermittelt wird. Wird sie lediglich für eines der Zahnräder 5 und 6 oder einen Teil der Zahnräder 5 und 6 ermittelt, so sind die Ausführungen entsprechend analog anzupassen und auszulegen. Provision is now made to determine an instantaneous damage parameter for at least one of the gear wheels 5 or 6, in particular for all gear wheels 5 and 6, namely at least from an input torque present on the input shaft 2 and the transmission ratio realized by means of the gear wheel 5 or 6 in each case . When determining the damage parameter, a number of teeth of the corresponding gear wheel 5 or 6 and the length of a calculation period in which the determination is carried out are preferably also taken into account. In the following it is assumed that the harmful tion parameter is determined for each of the gears 5 and 6. If it is only determined for one of the gears 5 and 6 or a part of the gears 5 and 6, then the explanations are to be adapted and interpreted analogously.
Für jedes der Zahnräder 5 und 6 wird die momentane Schädigungsgröße ermittelt und anschließend aufsummiert. Entsprechend liegt für jedes der Zahnräder 5 und 6 jeweils eine solche aufsummierte Schädigungskenngröße vor. Überschreitet die aufsummierte Schädigungskenngröße eines der Zahnräder 5 und 6 einen Schwellenwert, welche bevorzugt zahnradindividuell festgelegt ist, so wird ein Warnsignal erzeugt. For each of the gears 5 and 6, the instantaneous damage size is determined and then summed up. Correspondingly, for each of the gear wheels 5 and 6 there is such an accumulated damage parameter. If the accumulated damage parameter of one of the gears 5 and 6 exceeds a threshold value, which is preferably set individually for each gear, a warning signal is generated.
Beispielsweise ist es vorgesehen, bei dem Auftreten des Warnsignals dieses einem Fahrer des Kraftfahrzeugs anzuzeigen. Zusätzlich oder alternativ erfolgt ab dem Auftreten des Warnsignals eine Begrenzung des Eingangsdrehmoments, welches an der Eingangswelle 2 anliegt. Hierzu steuert beispielsweise das Fahrzeuggetriebe 1 die bereits erwähnte Antriebseinrichtung entsprechend an. Besonders bevorzugt erfolgt das Begrenzen des Eingangsdrehmoments lediglich dann, wenn das Zahnrad, für welches die aufsummierte Schädigungskenngröße den Schwellenwert überschreitet, tatsächlich zur Drehmomentübertragung zwischen der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 3 herangezogen wird. Sie unterbleibt, wenn die Zahnräder 5 und 6, über welche das Drehmoment zwischen der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 3 übertragen wird, eine aufsummierte Schädigungskenngröße aufweisen, welche jeweils kleiner ist als der entsprechende Schwellenwert. Hierdurch wird ein zustandsgerechtes Betreiben des Fahrzeuggetriebes 1 realisiert. BEZUGSZEICHENLISTE: Provision is made, for example, for the warning signal to be displayed to a driver of the motor vehicle when it occurs. Additionally or alternatively, the input torque applied to the input shaft 2 is limited after the warning signal occurs. For this purpose, for example, the vehicle transmission 1 correspondingly controls the already mentioned drive device. The input torque is particularly preferably limited only when the gear wheel for which the summed up damage parameter exceeds the threshold value is actually used for torque transmission between the input shaft 2 and the output shaft 3 . It does not occur if the gears 5 and 6, via which the torque is transmitted between the input shaft 2 and the output shaft 3, have a total damage parameter that is each smaller than the corresponding threshold value. As a result, operation of the vehicle transmission 1 in accordance with the status is implemented. REFERENCE LIST:
1 Fahrzeuggetriebe 1 vehicle transmission
2 Eingangswelle 3 Ausgangswelle 2 input shaft 3 output shaft
4 Zahnradpaar 4 pair of gears
5 1 . Zahnrad 5 1 . gear
6 2. Zahnrad 6 2nd gear
7 Kupplungsanordnung 8 1. Kupplung 7 Coupling arrangement 8 1. Coupling
9 2. Kupplung 9 2nd clutch
10 1 . Zwischenwelle 10 1 . intermediate shaft
11 2. Zwischenwelle 11 2nd intermediate shaft
12 1 . Vorgelegewelle 13 2. Vorgelegewelle 12 1 . Countershaft 13 2nd countershaft

Claims

PATENTANSPRÜCHE: Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes (1 ) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrzeuggetriebe (1 ) eine Eingangswelle (2), eine Ausgangswelle (3) sowie mehrere Zahnräder (5,6) aufweist, über die die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) zumindest zeitweise antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Fahrzeuggetriebe (1 ) zum Einstellen jeweils einer aus mehreren Übersetzungen ausgewählten Übersetzung vorgesehen und ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens eines der Zahnräder (5,6) eine momentane Schädigungskenngröße aus zumindest einem an der Eingangswelle (2) anliegenden Eingangsdrehmoment und der eingestellten Übersetzung ermittelt und über der Zeit aufsummiert wird, wobei bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die aufsummierte Schädigungskenngröße ein Warnsignal erzeugt wird. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße zusätzlich eine Zahnanzahl des wenigstens einen Zahnrads (5,6) berücksichtigt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Ermitteln der Schädigungskenngröße zusätzlich die Länge eines Berechnungszeitraums berücksichtigt wird, in welchem die Ermittlung durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schädigungskenngröße gemäß der Beziehung PATENT CLAIMS: Method for operating a vehicle transmission (1) for a motor vehicle, the vehicle transmission (1) having an input shaft (2), an output shaft (3) and a plurality of gears (5,6) via which the input shaft (2) and the output shaft (3) are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology, with the vehicle transmission (1) being provided and designed for setting a selected transmission ratio from a plurality of transmission ratios, characterized in that for at least one of the gears (5, 6) a current damage parameter from at least an input torque applied to the input shaft (2) and the set transmission ratio and is summed up over time, with a warning signal being generated if the summed up damage parameter exceeds a threshold value. Method according to Claim 1, characterized in that a number of teeth on the at least one gear wheel (5, 6) is also taken into account when determining the damage parameter. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when determining the damage parameter, the length of a calculation period in which the determination is carried out is also taken into account. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the damage parameter according to the relationship
Sx = (Mm ix / Zx) At ermittelt wird, wobei Mm das Eingangsdrehmoment, ix die eingestellte Übersetzung, zx die Zahnanzahl und At die Länge des Berechnungszeitraums beschreibt. Sx = (Mm ix / Zx) At is determined, where Mm describes the input torque, ix the set ratio, z x the number of teeth and At the length of the calculation period.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert für das wenigstens eine Zahnrad (5,6) anhand eines identischen Referenzzahnrads bestimmt und in einem Datenspeicher des Fahrzeuggetriebes (1 ) hinterlegt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the threshold value for the at least one gear (5,6) is determined using an identical reference gear and is stored in a data memory of the vehicle transmission (1).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the warning signal is displayed to a driver of the motor vehicle.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Auftreten des Warnsignals eine Begrenzung des Eingangsdrehmoments erfolgt. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the warning signal occurs, the input torque is limited.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung des Eingangsdrehmoments nur erfolgt, falls das Zahnrad (5,6) bei der eingestellten Übersetzung drehmomentübertragend zwischen der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) vorliegt. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the limitation of the input torque only takes place if the gear (5,6) is present in the set transmission torque-transmitting between the input shaft (2) and the output shaft (3).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere der Zahnräder (5,6) jeweils die momentane Schädigungskenngröße ermittelt und aufsummiert wird, wobei jede der Schädigungskenngrößen mit einem jeweiligen Schwellenwert verglichen wird und bei einem Überschreiten des Schwellenwerts durch die Schädigungskenngröße das Warnsignal erzeugt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the instantaneous damage parameter is determined and summed up for a plurality of gears (5, 6), each of the damage parameters being compared with a respective threshold value and, if the threshold value is exceeded, by the damage parameter the warning signal is generated.
10. Fahrzeuggetriebe (1 ) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeuggetriebe (1 ) eine Eingangswelle (2), eine Ausgangswelle (3) sowie mehrere Zahnräder (5,6) aufweist, über die die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) zumindest zeitweise antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind, und wobei das Fahrzeuggetriebe (1 ) zum Einstellen jeweils einer aus mehreren Übersetzungen ausgewählten Übersetzungen vorgesehen und ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe (1 ) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, für wenigstens eines der Zahnräder (5,6) eine momentane Schädigungskenngröße aus zumindest einem an der Eingangswelle (2) anliegenden Eingangsdrehmoment und der einge- stellten Übersetzung zu ermitteln und über der Zeit aufzusummieren, wobei bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch die aufsummierte Schädigungskenngröße ein Warnsignal erzeugt wird. 10. Vehicle transmission (1) for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the vehicle transmission (1) has an input shaft (2), an output shaft (3) and a plurality of gears (5, 6), via which the input shaft (2) and the output shaft (3) are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology, and wherein the vehicle transmission (1) is provided and designed for setting one of a plurality of gear ratios, characterized in that the vehicle transmission (1) is provided and designed to determine an instantaneous damage parameter for at least one of the gears (5,6) from at least one input torque applied to the input shaft (2) and the set translation and via the Sum up time, with a warning signal being generated when the summed up damage parameter exceeds a threshold value.
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