WO2022080689A1 - 무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법 - Google Patents

무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법 Download PDF

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power
external device
electronic device
sensing coils
induced
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이상욱
박성범
신현석
유영호
이경민
임천용
최진수
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device transmitting wireless power and an operating method thereof.
  • Induction cooktops that can reduce indoor air pollution and reduce indoor temperature rise without exhaust gas emission are widely used.
  • the induction cooktop can heat an object to be heated using an electromagnetic induction heating method.
  • an alternating magnetic field is formed around the alternating current flowing through the coil included in the wireless power transmitter, and an eddy current is formed in the object to be heated according to Faraday's law by the alternating magnetic field, It means that heat is generated due to the resistance to this eddy current.
  • Ki standard Wi Cordless Kitchen
  • devices conforming to the Ki standard are keyed to the location of the power transmitter for safe operation.
  • an object that is not subject to power transmission such as a phone, bank card, etc., is placed on it, power must not be transmitted.
  • An electronic device for transmitting power wirelessly and an operating method thereof include detecting an external device (eg, foreign material) existing on a wireless power transmitting device using a sensing coil, and the type of the detected external device. can be judged
  • the wireless power transmitter includes a plurality of sensing coils for detecting an external device, a power transmitting coil for transmitting power to the external device, and a processor, wherein the processor includes the power transmitting coil In, sequentially applying powers having a set magnitude corresponding to each of the plurality of sensing coils, and inducing each of the plurality of sensing coils during a period in which power corresponding to each of the plurality of sensing coils is applied among the powers It may be configured to check the induced voltages to be induced, and to detect the external device located on the wireless power transmitter based on the identified induced voltages.
  • the wireless power transmitter includes a plurality of sensing coils for detecting an external device, and a power transmitter coil for transmitting power to the external device
  • the operating method is an operation of sequentially applying electric powers having a set magnitude corresponding to each of the plurality of sensing coils to the power transmission coil, and power corresponding to each of the plurality of sensing coils among the electric powers is applied During a period, it may include checking the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils, and detecting the external device located on the wireless power transmitter based on the checked induced voltages. there is.
  • an electronic device for wirelessly transmitting power and a method of operating the same may be provided. Accordingly, by detecting foreign substances present on the wireless power transmitter, it is possible to prevent the wireless power transfer efficiency from being reduced and to prevent the wireless power transmitter from being damaged.
  • an electronic device capable of detecting an external device (eg, a heating target device or a communication target device) existing on a wireless power transmitter and an operating method thereof may be provided. Accordingly, it is possible to transmit appropriate power according to the type of the external device.
  • an external device eg, a heating target device or a communication target device
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device and an external device included in a wireless power transmission system, according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device and an external device included in a wireless power transmission system, according to an embodiment.
  • the wireless power transmission system may include the electronic device 100 .
  • the wireless power transmission system may include an external device 120 that wirelessly receives power from the electronic device 100 .
  • the electronic device 100 may heat the external device 120 or wirelessly charge the external device 120 .
  • the electronic device 100 may generate a magnetic field to generate heat in the external device 120 .
  • heat may be generated as an eddy current flows by a magnetic field whose size changes with time formed around it. Accordingly, the external device 120 may be heated by the electronic device 100 .
  • the electronic device 100 generates power (eg, a magnetic field) for heating the external device 120 based on a mode selection (or receiving a user input) for heating the external device 120 . can do it
  • the electronic device 100 may transmit power for charging according to a resonance method.
  • the electronic device 100 may include, for example, a power source, a DC-AC conversion circuit, an amplifier circuit, an impedance matching circuit, at least one capacitor, at least one coil, and an out-band communication circuit (eg: BLE (bluetooth low energy) communication circuit) and the like.
  • At least one capacitor and at least one coil may constitute a resonance circuit.
  • the electronic device 100 may be implemented in a manner defined in, for example, an air fuel alliance (AFA) standard (or an alliance for wireless power (A4WP) standard).
  • AFA air fuel alliance
  • A4WP alliance for wireless power
  • the electronic device 100 may transmit power according to an induction method.
  • the electronic device 100 includes, for example, a power source, a DC-AC conversion circuit, an amplifier circuit, an impedance matching circuit, at least one capacitor, at least one coil, and communication. It may include a modulation/demodulation circuit and the like.
  • the electronic device 100 may be implemented in a manner defined in a wireless power consortium (WPC) standard (eg, a Qi standard or a Ki standard).
  • WPC wireless power consortium
  • the electronic device 100 may be configured to perform wireless power transmission based on any one of a resonance method and an induction method. Alternatively, the electronic device 100 may be configured to support both the resonance method and the induction method.
  • An eddy current may flow on the surface of the external device 120 by a magnetic field that changes in size according to time formed around it, and the external device 120 may be heated by the eddy current.
  • a process in which the external device 120 is heated by the eddy current flowing on the surface of the external device 120 may be expressed as that the external device 120 receives power wirelessly.
  • the electronic device 100 may include at least one coil capable of generating an induced magnetic field when a current (eg, alternating current) flows according to a resonance method and/or an induction method.
  • a process in which the electronic device 100 generates an induced magnetic field through a coil may be expressed as that the electronic device 100 wirelessly transmits power.
  • the external device 120 may include a coil in which an induced electromotive force is generated by a magnetic field whose size changes according to time formed around it.
  • the process in which an AC current is output from the coil or an AC voltage is applied to the coil may be expressed as that the external device 120 receives power wirelessly.
  • the electronic device 100 may communicate with the external device 120 .
  • the electronic device 100 may communicate with the external device 120 according to the out-band method based on the resonance method.
  • the electronic device 100 or the external device 120 may transmit/receive data using a communication circuit (eg, a BLE communication module) provided separately from the coil or patch antenna.
  • the electronic device 100 may transmit media data, and according to implementation, each of a plurality of different communication circuits (eg, BLE communication module, Wi-fi module, Wi-gig module) may transmit media data and wireless power transmission/reception control signal. may be transmitted and received respectively.
  • the electronic device 100 may communicate with the external device 120 according to an in-band scheme based on the induction scheme.
  • the electronic device 100 or the external device 120 may change a load (or impedance) of data to be transmitted according to, for example, an on/off keying modulation scheme.
  • the electronic device 100 or the external device 120 may determine data transmitted from the counterpart device by measuring a load change (or impedance change) based on a change in the magnitude of current, voltage, or power of the coil.
  • an electronic device 100 includes a power transmission coil 103 , a sensing coil 104 , a processor 101 , a power provider 102 , an inverter 109 , a sensor 108 , and a communication circuit ( 105 ), an output device 106 , and a memory 107 .
  • the power provider 102 may provide direct current (DC) power to the inverter 109 .
  • DC direct current
  • the power provider 102 may receive power from at least one of a direct current power source and an alternating current (AC) power source and output direct current power.
  • the power provider 102 may be controlled by the processor 101 , and the processor 101 may control the power provider 102 to provide power to the inverter 109 based on a set output level.
  • the inverter 109 may output AC power by using the DC power received from the power provider 102 .
  • the output of AC power may be understood as at least one of application of AC voltage or application of AC current.
  • the inverter 109 may provide AC power to the power transmission coil 103 .
  • the inverter 109 may be controlled by the processor 101 , and the processor 101 may control the inverter 109 to provide power to the power transmission coil 103 based on a set output level.
  • the inverter 109 may control at least one of a width, a duty cycle, and a power level of an output pulse.
  • the processor 101 may control the output level from the power provider 102 .
  • the power transmission coil 103 may transmit power wirelessly to the outside by using the AC power received from the inverter 109 .
  • the wireless power transmission to the outside may be understood as a process in which an induced magnetic field is generated from the power transmission coil 103 by the electronic device 100 applying a current to the power transmission coil 103 .
  • the processor 101 may detect the external device 120 based on a result of sensing the sensing coil 104 .
  • an induced electromotive force may be generated by a magnetic field that is formed around and changes in size according to time.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 by checking a sensed size (eg, induced voltage) of the sensing coil 104 .
  • the sensor 108 may sense at least one of voltage, current, power, and impedance applied to the power transmission coil 103 .
  • the sensor 108 may sense at least one of voltage, current, power, and impedance applied to the sensing coil 104 .
  • the sensor 108 may include a switch.
  • the sensor 108 may sequentially sense a plurality of coils using a switch. For example, when there are a plurality of sensing coils 104 included in the electronic device 100 , the sensor 108 may sense the plurality of sensing coils 104 at least simultaneously and use a switch. Sensing of the plurality of sensing coils 104 may be sequentially performed. In another example, the sensor 108 may perform sensing for a plurality of coils of the sensing coil at least simultaneously.
  • the processor 101 may be implemented as a microprocessor or micro controlling unit (MCU), but is not limited, or may be implemented as a field programmable gate array (FPGA) or a set of analog devices. there is.
  • the processor 101 may transmit an electrical signal to or receive an electrical signal from another component of the electronic device 100 .
  • the processor 101 receives an electrical signal for obtaining a result of the operation being performed. It may mean that it is transmitted to another component or that the processor 101 receives an electrical signal generated as a result of performing a corresponding operation from another component.
  • memory 107 loads commands or data received by processor 101 from other components (eg, sensor 108 or communication circuitry 105 ) and stores the resulting data.
  • the communication circuitry 105 may perform various communications with other entities.
  • the communication circuit 105 may be controlled by the processor 101 , and the processor 101 receives, from the external device 120 , a signal for adjusting the output level of the power transmission coil 103 of the electronic device 100 . can receive
  • the processor 101 may receive sensing information such as the current temperature of the external device 120 through the communication circuit 105 or the communication circuit 105 .
  • the processor 101 may be implemented to adjust the amount of output power based on the received sensing information.
  • the output device 106 may output status information of the electronic device 100 or status information of the external device 120 received by the electronic device 100 .
  • the output device 106 may include a display device or an audio output device.
  • the display device may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 100 .
  • the voice output device may be a device that outputs a voice based on an electrical signal.
  • the audio output device may be, for example, a speaker.
  • the electronic device 100 may further include an input device for receiving a command or data from an external (eg, a user) of the electronic device 100 .
  • the input device may include at least one of a keyboard for receiving a specific temperature input, a button for setting an output level, or a touch input device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 100 may include a power transmission coil 103 and a sensing coil 104 .
  • the sense coil 104 may include a plurality of sense coils 104a, 104b, and 104s.
  • the power transmission coil 103 is shown as one individual, this is exemplary and the number is not limited.
  • the power transmission coil 103 may form one layer of the electronic device 100 .
  • Layers of the plurality of sense coils 104a , 104b , to 104s may be different from those of the power transmission coil 103 .
  • the layer formed by the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s may be located on the layer formed by the power transmission coil 103 , but is not limited thereto.
  • the layers formed by the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s may be disposed in contact with the layer formed by the power transmission coil 103 or disposed apart from each other.
  • the number or arrangement of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s included in the electronic device 100 is not limited to FIG. 2 .
  • the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s may be respectively connected to the sensor 108 .
  • the electronic device 100 eg, the processor 101
  • Sensing may be performed with respect to at least one of voltage, current, power, and impedance.
  • the electronic device 100 may simultaneously or sequentially sense the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s connected to the sensor 108 using the sensor 108 . there is.
  • the electronic device 100 when power is applied to the power transmission coil 103 by the inverter 109 of the electronic device 100 , the electronic device 100 generates a plurality of pieces by a magnetic field whose size changes according to time formed around it.
  • the induced voltages induced in each of the sensing coils 104a, 104b, and 104s may be identified.
  • the electronic device 100 may sequentially check the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 100 may sequentially apply power to the power transmission coil 103 .
  • the electronic device 100 may sequentially apply powers having a size set corresponding to each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s to the power transmission coil 103 .
  • the electronic device 100 may apply a first power having a first magnitude set corresponding to the first sensing coil 104a to the power transmission coil 103 .
  • a first induced voltage may be applied to the first sensing coil 104a.
  • the electronic device 100 may apply a second power having a second magnitude set corresponding to the second sensing coil 104b to the power transmission coil 103 .
  • a second induced voltage may be applied to the second sensing coil 104b.
  • the electronic device 100 may sequentially apply power to the third, fourth, to n-th sensing coils 104c, 104d, and 104s. While the respective powers are applied, an induced voltage may be applied to the corresponding sense coils.
  • the first magnitude of the first power, the second magnitude of the second power, and the nth magnitude of the nth power may be the same as or different from each other.
  • the magnitude of each of the first power to the nth power (eg, the first magnitude to the nth magnitude) is an induced voltage (eg, the first induced voltage to the nth induced voltage) in the plurality of sense coils 104a, 104b, and 104s. voltage) may be pre-calibrated to have the same magnitude, and the calibration process will be described later.
  • the electronic device 100 may store information on the calibrated first to nth sizes, and sequentially apply powers of a plurality of sizes in operation 301 to the power transmission coil 103 based on the stored information.
  • the electronic device 100 may identify induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • the electronic device 100 includes a plurality of sensing coils 104a, 104b, to 104s during a period in which powers corresponding to each of the sensing coils 104a, 104b, to 104s are applied. 104s), the induced voltages induced in each can be identified.
  • the electronic device 100 may perform a specific sensing coil (eg, , the first sensing coil 104a) may be sensed.
  • the electronic device 100 receives power (eg, first power) having a size (eg, first size) set in response to a specific sensing coil (eg, first sensing coil 104a).
  • an induced voltage eg, a first induced voltage
  • a specific sensing coil eg, the first sensing coil 104a
  • the electronic device 100 may check only the first induced voltage applied to the first sensing coil 104a while the first power is applied. For example, when the sensor 108 is sequentially connected to each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, to 104s through a switch, the processor 101 transmits a specific current corresponding to the specific coil to the power transmission coil ( While being applied to 103 , the switch can be controlled so that a specific coil is connected to the sensor 108 .
  • the processor 101 applies a specific current corresponding to the specific coil to the power transmission coil 103 . In the meantime, you can check the result of performing sensing for a specific coil.
  • the electronic device 100 After sensing is performed on a specific sensing coil (eg, the first sensing coil 104a), the electronic device 100 senses the next sensing coil (eg, the second sensing coil 104b) can be performed. Accordingly, the electronic device 100 may sequentially perform sensing for the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 based on the identified induced voltages.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 positioned on a specific sensing coil.
  • an induced voltage eg, first induced voltage
  • a specific sensing coil eg, first coil 104a
  • the electronic device 100 may detect induced voltages (eg, the first induced voltage and When the second induced voltage) differs from the preset value by a predetermined value or more, the external device 120 is positioned on specific sensing coils (eg, the first coil 104a and the second coil 104b). It can be judged that Accordingly, the electronic device 100 may detect the external device 120 and determine the location of the external device 120 based on the identified induced voltages. The electronic device 100 may check the location of the external device 120 according to the location of the sensing coil where the change has occurred. When a change occurs in the plurality of sensing coils, the electronic device 100 may check the type of the external device 120 (or foreign material) disposed on the electronic device 100 based on the change information.
  • induced voltages eg, the first induced voltage and When the second induced voltage
  • specific sensing coils eg, the first coil 104a and the second coil 104b. It can be judged that Accordingly, the electronic device 100 may detect the external device 120 and
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating that the external device 120 is positioned on the sensing coils 104o, 104p, 104q, and 104r of the electronic device 100 .
  • FIG. 4B is a table showing values sensed by induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 positioned on the electronic device 100 .
  • the external device 120 is positioned on the sensing coils 104o, 104p, 104q, and 104r of the electronic device, and in this case, an induced voltage induced in the sensing coil 104o.
  • the induced voltages induced in the sensing coils 104o, 104p, 104q, and 104r have a preset value (eg, 5 [V]) and a predetermined value (eg, 2 [V]). ) based on the abnormal difference, the external device 120 may be sensed, and it may be determined that the external device 120 is positioned on the sensing coils 104o, 104p, 104q, and 104r.
  • the induced voltage 6 [V] induced in the sensing coil 104i and the induced voltage 6 [V] induced in the sensing coil 104n are preset values. (eg, 5 [V]) and a certain value (eg, 2 [V]) based on the difference does not exceed, the external device 120 on the sensing coil 104i and the sensing coil 104n It can be judged that it is not located in 4 shows a case in which the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s are greater than a preset value (eg, 5 [V]), but the present invention is not limited thereto.
  • a preset value eg, 5 [V]
  • FIG. 5 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 100 may adjust the amount of power applied to the power transmission coil 103 .
  • the electronic device 100 determines the magnitude of each of the powers such that the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s are measured as preset values. and can be saved.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which the external device 120 is not disposed on the electronic device 100 .
  • the electronic device 100 may identify an induced voltage induced in a specific coil (eg, the coil 104a) when a specific power (eg, P1) is applied. After checking the induced voltage induced in a specific coil (eg, coil 104a) when a specific power (eg, P1) is applied, the electronic device 100 performs the next specific power (eg, P2) ) is applied, it is possible to check the induced voltage induced in the next specific coil (eg, the coil 104b). Accordingly, the electronic device 100 may sequentially perform sensing for the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • a specific power eg, P1
  • the electronic device 100 After checking the induced voltage induced in a specific coil (eg, coil 104a) when a specific power (eg, P1) is applied, the electronic device 100 performs the next specific power (eg, P2) ) is applied, it is possible to check the induced voltage induced in the next specific coil (eg,
  • the power transmission coil It can be applied by adjusting the size of the power (eg, P1) applied to (103), and when the power (eg, P1) is a specific value (eg, 20 [W]), a specific coil ( For example, it can be confirmed that the induced voltage induced in the coil 104a) is a preset value (eg, 5 [V]).
  • the electronic device 100 sets a specific value (eg, 20 [W] of the checked power (eg, P1)) ) may be stored as a size of power (eg, P1) set in response to a specific coil (eg, coil 104a). Thereafter, the electronic device 100 may repeat the above operation for the next coil. Accordingly, the electronic device 100 may sequentially check and store the magnitudes of powers set to correspond to each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • the embodiment of FIG. 5 may be described similarly to the description of the embodiment of FIG. 6 even in a state in which the external device 120 is disposed on the electronic device 100 .
  • the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s are previously applied. It is possible to check and store the size of each power to be measured as a set value.
  • the electronic device 100 may check and store the magnitude of each of the powers such that the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s are measured as preset values, and , as shown in (b) of FIG. 6 , operation 301 of FIG. 3 may be performed using information about powers having a set magnitude corresponding to each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 100 may sequentially apply power to the power transmission coil 103 .
  • Operation 701 may be described similarly to operation 301 of FIG. 3 , for example.
  • the electronic device 100 may identify induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s. Operation 703 may be described similarly to operation 303 of FIG. 3 , for example.
  • the electronic device 100 may compare the identified induced voltages with a pre-stored pattern. For example, the electronic device 100 checks the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s while the external device 120 is disposed on the electronic device 100 , and , it is possible to compare the identified induced voltages with the pre-stored pattern.
  • the pre-stored pattern may be a pattern for induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s according to the type of the external device 120 .
  • the electronic device 100 may determine the type of the external device 120 . For example, the electronic device 100 checks the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s while the external device 120 is disposed on the electronic device 100 , and , may compare the identified induced voltages with a pre-stored pattern, and determine the type of the external device 120 based on the comparison result.
  • the pre-stored pattern may have a shape corresponding to the outline of the coils in which the change has occurred.
  • the electronic device 100 may identify coils in which a change of a predetermined threshold size or more has occurred, and may determine that a circular kitchen pot is disposed by confirming that the outlines of the coils have a shape corresponding to a circle. Meanwhile, it will be understood by those skilled in the art that there is no limitation in the type of the stored pattern or the recognition method thereof. When the measured change does not correspond to the specified pattern, the electronic device 100 may determine that the foreign material is disposed.
  • the electronic device 100 may determine whether the disposed object is a heating object or a foreign material, based on the number of coils in which a change of a threshold size or more has occurred. For example, when the heating object has a relatively large area and is disposed on the electronic device 100 , a change of a threshold size or more may occur in a relatively large number of sensing coils. For example, when the foreign material has a relatively small area and is disposed on the electronic device 100 , a change of a threshold size or more may occur in a relatively small number of sensing coils.
  • the electronic device 100 may preset a threshold value for the number of coils.
  • the electronic device 100 may determine that the heating object is disposed when the number of coils for which a change of a threshold size or more is confirmed is equal to or greater than a threshold value.
  • the electronic device 100 may determine that foreign substances are disposed when the number of coils for which a change of a threshold size or more is confirmed is less than a threshold value.
  • the above-described pattern or number-based type determination is merely exemplary, and the determination method is not limited.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 .
  • the electronic device 100 may determine the type of the external device 120 . As a result of determining the type of the detected external device 120 , if it is determined that the external device 120 is a foreign substance (operation 811 ), the electronic device 100 may perform operation 813 . As a result of determining the type of the external device 120 , if the external device 120 is determined to be a heating target (operation 821 ), the electronic device 100 may perform operation 823 . As a result of determining the type of the external device 120 , if the external device 120 is determined to be a communication target (operation 831 ), the electronic device 100 may perform operation 833 .
  • the electronic device 100 may output a warning based on determining that the detected external device 120 is a foreign substance. For example, the electronic device 100 may output a warning using the output device 106 based on determining that the detected external device 120 is a foreign substance.
  • the electronic device 100 may determine whether the external device 120 determined to be a foreign material has been recovered. For example, the electronic device 100 detects the external device 120 disposed on the electronic device 100 , and after determining that the detected external device 120 is a foreign substance, the detected external device 120 is It can be determined whether or not it is no longer detected. For example, the electronic device 100 may continuously apply set powers to the sequential power transmission coil 103 . If the sensed external device 120 is not recovered, at least some of the induced voltages may be sensed such that a state in which a change has occurred is maintained. If the sensed external device 120 is recovered, the induced voltages may return to the original reference voltage (eg, 5 [V]).
  • the original reference voltage eg, 5 [V]
  • the electronic device 100 may determine whether foreign substances are recovered based on the sensing results of the respective sensing coils during the sequential application period of the set powers to the power transmission coil 103 . When the external device 120 determined to be a foreign material is no longer detected, the electronic device 100 may perform operation 801 . When the external device 120 determined to be a foreign material is detected again, the electronic device 100 may maintain operation 813 .
  • the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 through the power transmission coil 103 based on determining that the detected external device 120 is a heating target.
  • the electronic device 100 may transmit heating power to the external device 120
  • the external device 120 may receive heating power from the electronic device 100 .
  • the heating power may have a specific pulse width, a specific duty cycle, or a specific power level to heat the external device 120 .
  • the process in which the external device 120 receives power for heating from the electronic device 100 is performed by a magnetic field whose size changes with time formed around the external device 120 by the electronic device 100 . It can be described as a process in which an eddy current flows on the surface of the external device 120 and the external device 120 is heated by the eddy current.
  • the electronic device 100 may establish a communication connection with the external device 120 based on determining that the detected external device 120 is a communication target. For example, the electronic device 100 may establish a communication connection with the external device 120 through the communication circuit 105 . In the case of in-band communication, the electronic device 100 may perform an authentication procedure with the external device 120 . In the case of out-of-band communication, the electronic device 100 may form a communication connection (eg, BLE connection) based on out-of-band communication (eg, BLE communication) with the external device 120 . According to an embodiment, the electronic device 100 may receive, from the external device 120 , a signal for authentication of the power transmission coil 103 of the electronic device 100 .
  • a communication connection eg, BLE connection
  • out-of-band communication eg, BLE communication
  • the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 through the power transmission coil 103 .
  • the electronic device 100 may transmit charging power to the external device 120
  • the external device 120 may receive charging power from the electronic device 100 .
  • the charging power may have a specific pulse width, a specific duty cycle, or a specific power level to charge the external device 120 .
  • the process in which the external device 120 receives power for charging from the electronic device 100 is performed by a magnetic field whose size changes with time formed around the external device 120 by the electronic device 100 .
  • an induced electromotive force is generated in the coil of the external device 120 , it may be described as a process in which an AC current is output from the coil of the external device 120 or an AC voltage is applied to the coil of the external device 120 .
  • FIG. 9 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 100 may transmit power to the outside through the power transmission coil 103 .
  • the electronic device 100 may transmit heating power to the external device 120 , and the detected type of the external device 120 is charged.
  • power for charging may be transmitted to the external device 120 .
  • the electronic device 100 may transmit power to the outside through the power transmission coil 103 in a state in which the external device 120 is not detected.
  • the electronic device 100 may detect a foreign substance. Foreign matter detection is performed while sequentially applying power corresponding to each of the above-described sensing coils to the power transmission coil, performing a sensing operation on each of the sensing coils during the application period, and a foreign substance based on a result of performing the sensing operation It may mean an operation of determining whether to arrange or not.
  • the electronic device 100 may detect the foreign material while detecting the external device 120 and transmitting power (eg, heating power) to the detected external device 120 .
  • the electronic device 100 detects the external device 120 , transmits power (eg, power for heating) to the detected external device 120 , and then sends power to the external device 120 .
  • Transmission can be temporarily stopped and foreign objects can be detected.
  • the electronic device 100 may detect a foreign material while transmitting power to the outside through the power transmission coil 103 in a state in which the external device 120 is not detected.
  • the electronic device 100 transmits power to the outside through the power transmission coil 103 in a state in which the external device 120 is not detected, and then temporarily stops transmitting power to the outside. and foreign objects can be detected.
  • the electronic device 100 may stop the transmission of power transmitted before detecting the foreign material.
  • the electronic device 100 transmits power as in operation 901 , and when a foreign material is detected as in operation 903 , as soon as the foreign material is detected, transmission of power transmitted before detecting the foreign material is stopped. can do.
  • the electronic device 100 transmits power as in operation 901 , and detects a foreign material when detecting a foreign material as in operation 903 , when the detected foreign material is continuously detected for a preset period of time or longer Transmission of previously transmitted power can be stopped.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 100 detects the external device 120 in operation 1011 and the detected external device 120 in operation 1013 , according to an embodiment.
  • power can be transmitted.
  • the electronic device 100 may transmit power to the outside in operation 1021 and detect the external device 120 in operation 1023 .
  • the electronic device 100 may first detect the external device 120 and transmit power to the detected external device 120 .
  • the electronic device 100 may first transmit power to the outside and then detect the external device 120 . In this case, if the detected external device 120 is a device capable of receiving power transmitted to the outside by the electronic device 100 , the external device 120 detected in operation 1023 indicates that the electronic device 100 is 1021 . It is possible to receive power transmitted during operation.
  • the electronic device 100 determines that the external device 120 is not located on the electronic device 100 and transmits power when the detected external device 120 is not detected for more than a preset time. can be stopped
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method of operating an electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 100 checks the induced voltages induced in the plurality of sensing coils 104a , 104b , to 104s by the power applied to the power transmission coil 103 , and selects the checked induced voltages. Based on the , the external device 120 may be detected. Also, the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 or the outside through the power transmission coil 103 . Accordingly, according to one embodiment, the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 or the outside using the power applied to the power transmission coil 103 , and according to another embodiment, the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 or the outside. The device 100 may sense the external device 120 by using the power applied to the power transmission coil 103 .
  • power used for power transmission eg. power for transmission
  • power used for sensing the external device 120 eg, power for sensing
  • the above-described power for heating and power for charging are a kind of power for transmission.
  • Power for transmission and power for sensing may have respective pulse widths, respective duty cycles, or respective power levels.
  • power for transmission and power for sensing may have different frequencies.
  • power for transmission and power for sensing may have the same frequency.
  • the electronic device 100 may periodically detect the external device 120 .
  • the electronic device 100 may perform an operation of detecting the external device 120 according to a predetermined period, and may detect the external device 120 for a predetermined period during one period.
  • the electronic device 100 may detect the external device 120 according to a predetermined period (eg, t2), and may detect the external device for a predetermined period (eg, ⁇ t) during one period.
  • Device 120 may be detected. For example, referring to FIG.
  • the electronic device 100 includes a first sensing period from t1 to t1+ ⁇ t, a second sensing period from t1+t2 to t1+t2+ ⁇ t, and t1+2t2 to t1
  • the external device 120 may be sensed during the third sensing period up to +2t2+ ⁇ or the subsequent periodic sensing period.
  • the electronic device 100 transmits sensing power (eg, 1103a, 1103a, 1103b, or 1103c) may be applied.
  • the process of applying the sensing power 1103a to the power transmission coil 103 during the first sensing period includes a plurality of sensing coils 104a and 104b. , to 104s) may be described as a process of sequentially applying powers having a set magnitude corresponding to each of the power transmission coils 103 during the first sensing period.
  • the electronic device 100 may periodically transmit power to the external device 120 or the outside.
  • the electronic device 100 may not transmit power to the external device 120 or the outside while performing the operation of detecting the external device 120 .
  • the electronic device 100 transmits power to the external device 120 or the outside during the power transmission period, and transmits power to the external device 120 or the outside during the period in which the external device 120 is detected. Operation can be temporarily stopped.
  • the electronic device 100 includes a first transmission period from t1, a second transmission period from t1+ ⁇ to t1+t2, and a period from t1+t2+ ⁇ to t1+2t2.
  • the power transmission coil 103 receives power for transmission (eg, 1101a, 1101b, 1101c, or 1101d), and applying power for transmission (eg, 1101a, 1101b, 1101c, or 1101d) during a first sensing period, a second sensing period, a third sensing period, or a subsequent periodic sensing period. , and power for sensing (eg, 1103a, 1103b, or 1103c) may be applied.
  • stopping the application of power for transmission (eg, 1101a, 1101b, 1101c, or 1101d) during a first sensing period, a second sensing period, a third sensing period, or a subsequent periodic sensing period.
  • the operation may include reducing the amount of power for transmission (eg, 1102a, 1102b, or 1102c) applied during the first detection period, the second detection period, the third detection period, or the subsequent periodic detection period to a preset amount or less. It can be understood as an operation to decrease.
  • the electronic device 100 may continuously transmit power to the external device 120 or to the outside.
  • the electronic device 100 may transmit power to the external device 120 or to the outside while performing an operation of detecting the external device 120 .
  • the electronic device 100 transmits power to the external device 120 or to the outside using power for transmission (eg, 1101a, 1101b, 1101c, or 1101d) during the power transmission period.
  • the external device 120 or the external device ( 120) may be detected.
  • a separate sensing power eg, 1103a, 1103b, or 1103c
  • the transmission power (eg, 1102a, 1102b, or 1102c) applied during the sensing period and the transmission power (eg, 1101a, 1101b, 1101c, or 1101d) applied during the power transmission period are the same pulse They can have the same width, the same duty cycle, and the same power level.
  • the electronic device 100 may maintain the same power applied to the power transmission coil 103 during the power transmission period and the sensing period.
  • the electronic device 100 induces each of the plurality of sensing coils 104a, 104b, and 104s by transmission power (eg, 1102a, 1102b, or 1102c) applied during the sensing period.
  • the induced voltages may be checked, and the external device 120 may be detected based on the checked induced voltages.
  • the operation of detecting the external device 120 using the transmission power (eg, 1102a, 1102b, or 1102c) applied during the detection period is described similarly to operations 303 and 305 of FIG. 3 .
  • the transmission power eg, 1102a, 1102b, or 1102c
  • FIG. 12 an embodiment in which power is continuously transmitted to the external device 120 or to the outside will be additionally described with reference to FIG. 12 .
  • FIG. 12 is a flowchart of a method of operating an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 100 detects a first external device (eg, the external device 120 ). can do.
  • Operation 1201 may be described similarly to operation 305 of FIG. 3 , for example.
  • the electronic device 100 may determine the type of the first external device (eg, the external device 120 ). Operation 1203 may be described similarly to operation 707 of FIG. 7 , for example.
  • the electronic device 100 may apply power corresponding to the type of the first external device (eg, the external device 120 ) to the power transmission coil 103 .
  • Operation 1205 may be described similarly to operation 823 or operation 833 of FIG. 8 , for example.
  • the electronic device 100 applies power corresponding to the type of the first external device (eg, the external device 120 ) to the power transmission coil 103 , and then the plurality of sensing coils 104a , 104b, to 104s) may check and store the induced voltages induced in each.
  • the first external device eg, the external device 120
  • the plurality of sensing coils 104a , 104b, to 104s may check and store the induced voltages induced in each.
  • the electronic device 100 periodically applies power corresponding to the type of the first external device (eg, the external device 120 ) to the power transmission coil 103 , while periodically applying a plurality of sensing coils. It is possible to check the induced voltages induced in each of 104a, 104b, and 104s, and periodically compare the checked induced voltages with the stored induced voltages in operation 1207 .
  • the electronic device 100 may detect a second external device (eg, foreign material) based on the comparison result in operation 1209 .
  • Operation 1211 may be described similarly to operation 305 of FIG. 3 , for example.
  • the wireless power transmitter (eg, the electronic device 100) includes a plurality of sensing coils (eg, a plurality of sensing coils 104a, 104b, to 104s) for sensing an external device, the external a power transmission coil (eg, power transmission coil 103) for transmitting power to a device, and a processor (eg, processor 101), wherein the processor includes, in the power transmission coil, each of the plurality of sense coils Sequentially applying powers having a set magnitude corresponding to , and checking the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils during a period in which power corresponding to each of the plurality of sensing coils is applied among the powers, and Based on the identified induced voltages, it may be configured to detect the external device located on the wireless power transmitter.
  • a plurality of sensing coils eg, a plurality of sensing coils 104a, 104b, to 104s
  • the external a power transmission coil (eg, power transmission coil 103)
  • the power is induced to each of the plurality of sensing coils during a period in which the power corresponding to each of the plurality of sensing coils is applied.
  • the induced voltages may be preset values.
  • the processor may be further configured to check and store the magnitude of each of the electric powers such that the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils are measured as preset values.
  • the processor may be configured such that the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils during a period in which the power corresponding to each of the plurality of sensing coils among the powers is applied is a preset value and a predetermined value When there is an abnormal difference, it may be set to determine that the external device is detected.
  • the processor compares the induced voltages induced to each of the plurality of sense coils with a pre-stored pattern during a period in which the power corresponding to each of the plurality of sense coils is applied among the powers. , may be further set to determine the type of the sensed external device.
  • the processor may be further configured to stop the transmission of the power when it is determined that the type of the sensed external device is a foreign material and the sensed external device is continuously detected for a preset time or longer there is.
  • the processor is further configured to determine that the external device is not located on the wireless power transmitter and stop the power transmission when the sensed external device is not detected for more than a preset time. can be set.
  • the processor may be configured to sequentially apply the power having a size set corresponding to each of the plurality of sensing coils to the power transmission coil according to a preset period.
  • the frequency of the powers sequentially applied according to the preset period to the power transmission coil to detect the external electronic device and the power transmission coil to transmit the power to the external electronic device may be different from each other.
  • the processor when the processor sequentially applies the power according to the preset period to the power transmission coil to detect the external electronic device, the processor transmits the power to the external electronic device
  • the magnitude of the power applied to the power transmission coil may be further set to decrease below a preset magnitude.
  • the wireless power transmitter in the method of operating a wireless power transmitter, includes a plurality of sensing coils for detecting an external device, and a power transmission coil for transmitting power to the external device
  • the operation method includes an operation of sequentially applying electric powers having a set magnitude corresponding to each of the plurality of sensing coils to the power transmission coil, and a period during which power corresponding to each of the plurality of sensing coils among the powers is applied while, checking the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils, and detecting the external device located on the wireless power transmitter based on the checked induced voltages.
  • the power is induced to each of the plurality of sensing coils during a period in which the power corresponding to each of the plurality of sensing coils is applied.
  • the induced voltages may be preset values.
  • the method may further include checking and storing the magnitude of each of the electric powers so that the induced voltages induced in each of the plurality of sensing coils are measured as preset values.
  • the operation may include determining that the external device has been detected.
  • the method compares the induced voltages induced to each of the plurality of sensing coils during a period in which the power corresponding to each of the plurality of sensing coils among the powers is applied and a pre-stored pattern by comparing , determining the type of the sensed external device may be further included.
  • the method further includes stopping the transmission of the power when it is determined that the type of the sensed external device is a foreign substance and the sensed external device is continuously detected for a preset time or longer can do.
  • the method includes, when the sensed external device is not detected for more than a preset time, determining that the external device is not located on the wireless power transmitter and stopping the power transmission may further include.
  • the operation of sequentially applying the power having a size set corresponding to each of the plurality of sensing coils to the power transmission coil may include, in the power transmission coil, applying the powers at a preset period. It may be an operation of sequentially applying accordingly.
  • the frequency of the powers sequentially applied according to the preset period to the power transmission coil to detect the external electronic device and the power transmission coil to transmit the power to the external electronic device may be different from each other.
  • the operation of reducing the magnitude of the power applied to the power transmission coil to a preset magnitude or less may be further included.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a machine (eg, an electronic device).
  • a processor eg, processor
  • a device eg, an electronic device
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

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Abstract

다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일, 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하고, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하도록 설정될 수 있다.

Description

무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법
본 발명의 다양한 실시 예들은, 무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법에 관한 것이다.
폐가스 배출 없이 실내 공기 오염을 줄이고 실내 온도 상승을 줄일 수 있는 인덕션 쿡탑이 널리 사용되고 있다. 인덕션 쿡탑은 전자유도 가열방식을 이용하여 피가열체를 가열할 수 있다.
전자유도 가열방식이란, 무선 전력 전송 장치에 포함된 코일에 흐르는 교류 전류에 의하여 주변에 교류 자기장이 형성되고, 이 교류 자기장에 의하여 피가열체에 페러데이 법칙에 따라 와전류(eddy current)가 형성되고, 이 와전류에 대한 저항으로 인하여 열이 발생하는 것을 의미한다.
최근 무선전력위원회(Wireless Power Consortium)는 주방가전용 무선 전력 표준(키 코드리스 키친(Ki Cordless Kitchen)(이하, Ki 표준))을 제정하였으며, Ki 표준에 따르는 장치들은 안전한 작동을 위해 전력 송신기 위치에 열쇠, 전화기, 은행 카드 등 전력 전송 대상이 아닌 물건이 놓여져 있을 때는 전력이 전달되지 않도록 해야 한다.
무선 전력 전송 장치 상에 이물질이 존재하는 경우에 있어서, 이물질로 인하여 무선 전력 전송 장치에 의한 무선 전력 전송 효율이 감소하거나 무선 전력 전송 장치가 손상될 수 있다.
따라서, 무선 전력 전송 장치 상에 존재하는 오브젝트를 감지하고, 해당 오브젝트가 전력 전송 대상인지 여부를 판단하는 기술이 요구되고 있다.
다양한 실시예에 따른 무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법은, 감지 코일을 이용하여 무선 전력 전송 장치 상에 존재하는 외부 장치(예를 들어, 이물질)을 감지하고, 감지된 외부 장치의 종류를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 전력 전송 장치는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일, 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하고, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 전력 전송 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 무선 전력 전송 장치는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일, 및 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일을 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하는 동작, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하는 동작, 및 상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 전력을 전송하는 전자 장치와 이의 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 전송 장치 상에 존재하는 이물질을 감지하여, 무선 전력 전송 효율이 감소되는 것을 방지하고, 무선 전력 전송 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 전송 장치 상에 존재하는 외부 장치(예를 들어, 가열 대상 장치 또는 통신 대상 장치)를 감지할 수 있는 전자 장치와 이의 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 외부 장치의 종류에 따라 적절한 전력을 전송할 수 있다.
도 1은, 일 실시예에 따른, 무선 전력 전송 시스템에 포함되는 전자 장치 및 외부 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 1은, 일 실시예에 따른, 무선 전력 전송 시스템에 포함되는 전자 장치 및 외부 장치의 블록도이다.
일 실시예에 따라서, 무선 전력 전송 시스템은, 전자 장치(100)를 포함할 수 있다. 무선 전력 전송 시스템은, 전자 장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하는 외부 장치(120)를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 가열하거나, 또는 외부 장치(120)를 무선으로 충전할 수 있다.
예를 들어, 외부 장치(120)를 가열하는 경우, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)에서 열이 발생할 수 있도록 자기장을 발생시킬 수 있다. 외부 장치(120)의 표면에서는 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 에디 전류(eddy current)가 흐름에 따라, 열이 발생할 수 있다. 이에 따라, 외부 장치(120)는, 전자 장치(100)에 의하여 가열될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 가열하기 위한 모드 선택(또는, 사용자 입력 수신)에 기반하여, 외부 장치(120)의 가열을 위한 전력(예: 자기장)을 발생시킬 수 있다.
예를 들어, 외부 장치(120)를 무선으로 충전하는 경우, 전자 장치(100)는, 공진 방식에 따라 충전을 위한 전력을 전송할 수 있다. 공진 방식에 의한 경우에는, 전자 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일, 아웃 밴드 통신 회로(예: BLE(bluetooth low energy) 통신 회로) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 코일은 공진 회로를 구성할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들어 AFA(air fuel alliance) 표준)(또는, A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는, 유도 방식에 따라 전력을 전송할 수 있다. 전자 장치(100)가 유도 방식에 의한 경우에, 전자 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일, 통신 변복조 회로 등을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는, WPC(wireless power consortium) 표준 (예를 들어, Qi 표준 또는 Ki 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(100)는, 공진 방식 또는 유도 방식 중 어느 하나의 전송 방식에 기반하여 무선 전력 전송을 수행하도록 설정될 수도 있다. 또는, 전자 장치(100)는 공진 방식 및 유도 방식을 모두 지원하도록 설정될 수도 있다.
외부 장치(120)의 표면에서는 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 에디 전류(eddy current)가 흐를 수 있고, 에디 전류에 의하여 외부 장치(120)가 가열될 수 있다. 외부 장치(120)가 외부 장치(120)의 표면에 흐르는 에디 전류에 의하여 가열되는 과정을, 외부 장치(120)가 전력을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다. 전자 장치(100)는, 공진 방식 및/또는 유도 방식에 따라 전류(예: 교류 전류)가 흐르면 유도 자기장을 생성할 수 있는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)가 코일을 통하여 유도 자기장을 생성하는 과정을, 전자 장치(100)가 전력을 무선으로 전송한다고 표현할 수 있다. 아울러, 외부 장치(120)는, 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 유도 기전력이 발생되는 코일을 포함할 수 있다. 외부 장치(120)의 코일에서 유도 기전력을 발생됨에 따라서, 코일로부터 교류 전류가 출력되거나, 또는 코일에 교류 전압이 인가되는 과정을, 외부 장치(120)가 전력을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 공진 방식에 기반하여, 아웃-밴드 방식에 따라 외부 장치(120)와 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 외부 장치(120)는, 코일 또는 패치 안테나와 별도로 구비된 통신 회로(예: BLE 통신 모듈)를 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 미디어 데이터를 송신할 수도 있으며, 구현에 따라 복수 개의 상이한 통신 회로(예: BLE 통신 모듈, Wi-fi 모듈, Wi-gig 모듈)들 각각이 미디어 데이터, 무선 전력 송수신 제어 신호를 각각 송수신할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 유도 방식에 기반하여 인-밴드 방식에 따라 외부 장치(120)와 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 외부 장치(120)는, 송신하고자 하는 데이터를 예를 들어 온/오프 키잉(on/off keying) 변조 방식에 따라, 로드(또는, 임피던스)를 변경할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 외부 장치(120)는, 코일의 전류, 전압 또는 전력의 크기 변경에 기초하여 로드 변경(또는, 임피던스 변경)을 측정함으로써, 상대 장치에서 송신하는 데이터를 판단할 수 있다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 전력 전송 코일(103), 감지 코일(104), 프로세서(101), 전력 제공기(102), 인버터(109), 센서(108), 통신 회로(105), 출력 장치(106), 및 메모리(107)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전력 제공기(102)는, 인버터(109)에 직류(DC) 전력을 제공할 수 있다. 여기에서, 직류(DC) 전력의 제공은, 직류 전압의 인가, 또는 직류 전류의 인가 중 적어도 하나로 이해될 수도 있다. 전력 제공기(102)는, 직류 전력 소스, 또는 교류(AC) 전력 소스 중 적어도 하나로부터 전력을 제공받아, 직류 전력을 출력할 수 있다. 전력 제공기(102)는 프로세서(101)에 의하여 제어될 수 있으며, 프로세서(101)는 설정된 출력 레벨에 기초하여 인버터(109)에 전력을 제공하도록 전력 제공기(102)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 인버터(109)는, 전력 제공기(102)로부터 수신한 직류 전력을 이용하여, 교류 전력을 출력할 수 있다. 여기에서, 교류 전력의 출력은, 교류 전압의 인가, 또는 교류 전류의 인가 중 적어도 하나로 이해될 수도 있다. 인버터(109)는, 전력 전송 코일(103)에 교류 전력을 제공할 수 있다. 인버터(109)는 프로세서(101)에 의하여 제어될 수 있으며, 프로세서(101)는 설정된 출력 레벨에 기초하여 전력 전송 코일(103)에 전력을 제공하도록 인버터(109)를 제어할 수 있다. 인버터(109)는, 출력하는 펄스의 폭(width), 듀티 사이클(duty cycle), 또는 전력 레벨 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(101)는, 전력 제공기(102)로부터의 출력 레벨을 제어할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 전력 전송 코일(103)은, 인버터(109)로부터 수신한 교류 전력을 이용하여, 외부로 무선 전력을 전송할 수 있다. 여기에서, 외부로 무선 전력을 전송하는 것은, 전자 장치(100)가 전력 전송 코일(103)에 전류를 인가함으로써, 전력 전송 코일(103)로부터 유도 자기장이 생성되는 과정으로 이해될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(101)는, 감지 코일(104)에 대한 센싱을 수행한 결과에 기반하여, 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 감지 코일(104)에는, 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 유도 기전력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 감지 코일(104)에 유도 기전력이 발생하는 경우, 감지 코일(104)의 센싱된 크기(예: 유도 전압)을 확인하여 외부 장치(120)를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 센서(108)는, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전압, 전류, 전력, 또는 임피던스 중 적어도 하나에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 센서(108)는, 감지 코일(104)에 인가되는 전압, 전류, 전력, 또는 임피던스 중 적어도 하나에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 센서(108)는 스위치를 포함할 수 있다. 센서(108)는, 스위치를 이용하여, 복수 개의 코일에 대한 센싱을 순차적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)에 포함된 감지 코일(104)이 복수 개인 경우, 센서(108)는, 복수 개의 감지 코일(104)에 대한 센싱을 적어도 동시에 수행할 수도 있고, 스위치를 이용하여 복수 개의 감지 코일(104)에 대한 센싱을 순차적으로 수행할 수도 있다. 다른 예시에서는, 센서(108)는, 감지 코일의 복수 개의 코일에 대한 센싱을 적어도 동시에 수행할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(101)는 마이크로프로세서, 또는 MCU(micro controlling unit)으로 구현될 수 있으나, 제한은 없으며, 또는 FPGA(field programmable gate array), 또는 아날로그적 소자의 집합으로 구현될 수도 있다. 프로세서(101)는 전자 장치(100)의 다른 구성요소에 전기 신호를 전달하거나, 다른 구성요소로부터 전기 신호를 전달받을 수 있다. 본 명세서에서, 전자 장치(100) 또는 프로세서(101)가 전자 장치(100)의 다른 구성요소를 통하여 어떠한 동작을 수행한다는 것은, 프로세서(101)가 해당 동작이 수행되는 결과를 얻기 위한 전기 신호를 다른 구성요소에 전달하거나, 프로세서(101)가 해당 동작의 수행 결과로 발생하는 전기 신호를 다른 구성요소로부터 전달받는다는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 메모리(107)는, 프로세서(101)에 의해, 다른 구성요소(예: 센서(108) 또는 통신 회로(105))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 로드하고, 결과 데이터를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 통신 회로(105)는 다른 엔티티와의 다양한 통신을 수행할 수 있다. 통신 회로(105)는 프로세서(101)에 의하여 제어될 수 있으며, 프로세서(101)는, 외부 장치(120)로부터, 전자 장치(100)의 전력 전송 코일(103)의 출력 레벨을 조절하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(101)는, 또는 통신 회로(105)를 통하여, 외부 장치(120)의 현재 온도와 같은 센싱 정보를 수신할 수도 있다. 프로세서(101)는, 수신된 센싱 정보에 기반하여 출력하는 전력의 크기를 조정하도록 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 출력 장치(106)는, 전자 장치(100)의 상태 정보 또는 전자 장치(100)가 수신한 외부 장치(120)의 상태 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력 장치(106)는, 표시 장치 또는 음성 출력 장치를 포함할 수 있다. 표시 장치는 전자 장치(100)의 외부(예를 들어, 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 음성 출력 장치는 전기 신호에 기초하여 음성을 출력하는 장치일 수 있다. 음성 출력 장치는 예를 들어 스피커일 수 있다.
비록 도 1에 도시되지는 않았으나, 일 실시예에 따라서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 외부(예를 들어, 사용자)로부터 명령 또는 데이터를 수신하기 위한 입력 장치를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 특정 온도를 입력받기 위한 키보드, 출력 레벨을 설정하기 위한 버튼 또는 터치 입력 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는 전력 전송 코일(103) 및 감지 코일(104)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지 코일(104)은 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)을 포함할 수 있다. 전력 전송 코일(103)은, 한 개인 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로, 그 개수에는 제한이 없다.
일 실시예에 따라서, 전력 전송 코일(103)은 전자 장치(100)의 한 레이어를 형성할 수 있다. 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)의 레이어는 전력 전송 코일(103)의 레이어와 상이할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)이 형성하는 레이어는, 전력 전송 코일(103)이 형성하는 레이어의 상부에 위치할 수 있으나, 제한은 없다. 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)이 형성하는 레이어는 전력 전송 코일(103)이 형성하는 레이어와 접하게 배치되거나 이격되어 배치될 수 있다. 전자 장치(100)에 포함되는 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)의 개수나 배치는 도 2에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따라서, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)은 센서(108)와 각각 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 센서(108)를 이용하여, 센서(108)에 연결된 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각 에 인가되는 전압, 전류, 전력, 또는 임피던스 중 적어도 하나에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 센서(108)를 이용하여, 센서(108)에 연결된 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에 대한 센싱을 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 인버터(109)에 의해 전력 전송 코일(103)에 전력이 인가되는 경우, 전자 장치(100)는, 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는, 예를 들어, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 순차적으로 확인할 수 있다.
도 3은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따라서, 301 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 전력 전송 코일(103)에 전력들을 순차적으로 인가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 전력 전송 코일(103)에 순차적으로 인가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 제 1 감지 코일(104a)에 대응하여 설정된 제 1 크기를 가지는 제 1 전력을 전력 전송 코일(103)에 인가할 수 있다. 이 때, 제 1 감지 코일(104a)에는 제 1 유도 전압이 인가될 수 있다. 이후, 전자 장치(100)는, 제 2 감지 코일(104b)에 대응하여 설정된 제 2 크기를 가지는 제 2 전력을 전력 전송 코일(103)에 인가할 수 있다. 이 때, 제 2 감지 코일(104b)에는 제 2 유도 전압이 인가될 수 있다. 이후, 유사한 방식으로, 전자 장치(100)는, 제 3, 제 4, 내지 제 n 감지 코일(104c, 104d, 내지 104s)에 전력들을 순차적으로 인가할 수 있다. 각각의 전력들이 인가되는 동안, 대응하는 감지 코일들에서 유도 전압이 인가될 수 있다. 제 1 전력의 제 1 크기, 제 2 전력의 제 2 크기, 내지 제 n 전력의 제 n 크기는 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 제 1 전력 내지 제 n 전력 각각의 크기(예: 제 1 크기 내지 제 n 크기)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에서의 유도 전압(예: 제 1 유도 전압 내지 제 n 유도 전압)이 동일한 크기를 가지도록, 미리 캘리브레이션될 수 있으며, 캘리브레이션 과정에 대하여서는 후술하도록 한다. 전자 장치(100)는, 캘리브레이션된 제 1 크기 내지 제 n 크기에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 저장된 정보에 기반하여 301 동작에서의 복수 개의 크기들의 전력들을 전력 전송 코일(103)에 순차적으로 인가할 수 있다.
303 동작에서, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인할 수 있다. 도 3에서는, 301 동작의 수행이 완료된 이후에 303 동작이 수행되는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 설명을 위한 것이다. 더욱 상세하게, 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 대응하는 전력들이 인가되는 기간 동안, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)에 특정 크기(예: 제 1 크기)를 가지는 특정 전력(예: 제 1 전력)이 인가되는 동안, 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 감지 코일(104a))에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는, 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 감지 코일(104a))에 대응하여 설정된 크기(예를 들어, 제 1 크기)를 가지는 전력(예를 들어, 제 1 전력)이 전력 전송 코일(103)에 인가되는 기간 동안, 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 감지 코일(104a))에 유도되는 유도 전압(예를 들어, 제 1 유도 전압)을 확인할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는, 예를 들어, 제 1 전력이 인가되는 동안 제 1 감지 코일(104a)에 인가되는 제 1 유도 전압만을 확인할 수도 있다. 예를 들어, 센서(108)가 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 스위치를 통하여 순차적으로 연결되는 경우에는, 프로세서(101)는 특정 코일에 대응하는 특정 전류가 전력 전송 코일(103)에 인가되는 동안, 특정 코일이 센서(108)에 연결되도록 스위치를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 전력이 인가되는 동안 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하되 제 1 감지 코일(104a)에 유도되는 제 1 유도 전압만을 유효한 유도 전압으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 센서(108)가 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에 상시적으로 연결된 경우에는, 프로세서(101)는 특정 코일에 대응하는 특정 전류가 전력 전송 코일(103)에 인가되는 동안, 특정 코일에 대한 센싱을 수행한 결과를 확인할 수 있다. 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 감지 코일(104a))에 대한 센싱을 수행한 이후, 전자 장치(100)는, 다음 감지 코일(예를 들어, 제 2 감지 코일(104b))에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에 대한 센싱을 순차적으로 수행할 수 있다.
305 동작에서, 전자 장치(100)는, 확인된 유도 전압들에 기반하여, 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 특정 감지 코일 상에 위치하는 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 코일(104a))에 유도되는 유도 전압(예를 들어, 제 1 유도 전압)이 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 특정 감지 코일(예를 들어, 제 1 코일(104a)) 상에 외부 장치(120)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 특정 감지 코일들(예를 들어, 제 1 코일(104a) 및 제 2 코일(104b))에 유도되는 유도 전압들(예를 들어, 제 1 유도 전압 및 제 2 유도 전압)이 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 특정 감지 코일들(예를 들어, 제 1 코일(104a) 및 제 2 코일(104b)) 상에 외부 장치(120)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는, 확인된 유도 전압들에 기반하여, 외부 장치(120)를 감지하고, 외부 장치(120)의 위치를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는, 변경이 발생한 감지 코일의 위치에 따라, 외부 장치(120)의 위치를 확인할 수 있다. 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일에서 변경이 발생한 경우, 변경 정보에 기반하여 전자 장치(100) 상에 배치되는 외부 장치(120)(또는, 이물질)의 종류를 확인할 수도 있다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)는, 외부 장치(120)가 전자 장치(100)의 감지 코일들(104o, 104p, 104q, 104r) 상에 위치하는 것을 나타낸 도면이다. 도 4의 (b)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 센싱한 값들을 나타내는 표이다. 도 4의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전자 장치(100)는, 전자 장치(100) 상에 위치하는 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도 4(b)를 참조하면, 외부 장치(120)는 전자 장치의 감지 코일들(104o, 104p, 104q, 104r) 상에 위치하고, 이때, 감지 코일(104o)에 유도되는 유도 전압은 15[V], 감지 코일(104p)에 유도되는 유도 전압은 10[V], 감지 코일(104q)에 유도되는 유도 전압은 15[V], 감지 코일(104r)에 유도되는 유도 전압은 11[V]이다. 전자 장치(100)는, 감지 코일들(104o, 104p, 104q, 104r)에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V])과 일정 수치(예를 들어, 2[V]) 이상 차이가 나는 것에 기반하여, 외부 장치(120)를 감지하고, 외부 장치(120)가 감지 코일들(104o, 104p, 104q, 104r) 상에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전자 장치(120)는, 감지 코일(104i)에 유도되는 유도 전압(6[V])과 감지 코일(104n)에 유도되는 유도 전압(6[V])이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V])과 일정 수치(예를 들어, 2[V]) 이상 차이가 나지 않는 것에 기반하여, 외부 장치(120)가 감지 코일(104i) 및 감지 코일(104n) 상에 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 도 4에서는 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V]) 보다 큰 경우가 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V]) 보다 일정 수치(예를 들어, 2[V]) 이상 작은 경우도 유사하게 설명될 수 있다.
도 5는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 501 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력의 크기를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 503 동작에서, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 전력들 각각의 크기를 확인하고 저장할 수 있다.
도 5의 실시예는, 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 6은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (a)는, 전자 장치(100) 상에 외부 장치(120)가 배치되지 않은 상태를 도시한 도면이다. 도 6의 (b)는, 전자 장치(100) 상에 외부 장치(120)가 배치되지 않은 상태에서, 전력 전송 코일(130)에 인가되는 전력들(P1 = 20[W], P2 = 19[W], 내지 P19 = 20[W])과, 각각의 전력들이 인가될 때, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압의 센싱 값들을 나타내는 표이다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(100)는, 특정 전력(예를 들어, P1)이 인가될 때 특정 코일(예를 들어, 코일(104a))에 유도되는 유도 전압을 확인할 수 있다. 특정 전력(예를 들어, P1)이 인가될 때 특정 코일(예를 들어, 코일(104a))에 유도되는 유도 전압을 확인한 이후, 전자 장치(100)는, 다음 특정 전력(예를 들어, P2)이 인가될 때 다음 특정 코일(예를 들어, 코일(104b))에 유도되는 유도 전압을 확인할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에 대한 센싱을 순차적으로 수행할 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 예를 들어, 전자 장치(100) 상에 외부 장치(120)가 배치되지 않은 상태에서, 전자 장치(100)는, 도 5의 동작에 따라, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력(예를 들어, P1)의 크기를 조절하여 인가할 수 있고, 전력(예를 들어, P1)이 특정 수치(예를 들어, 20[W])일 때 특정 코일(예를 들어, 코일(104a))에 유도되는 유도 전압이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V])라는 것을 확인할 수 있다. 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력(예를 들어, P1)이 특정 수치(예를 들어, 20[W])일 때 특정 코일(예를 들어, 코일(104a))에 유도되는 유도 전압이 미리 설정된 값(예를 들어, 5[V])라는 것을 확인하는 것에 기반하여, 전자 장치(100)는, 확인된 전력(예를 들어, P1)의 특정 수치(예를 들어, 20[W])를 특정 코일(예를 들어, 코일(104a))에 대응하여 설정된 전력(예를 들어, P1)의 크기로 저장할 수 있다. 이후, 전자 장치(100)는, 다음 코일에 대하여 상기 동작을 반복할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 대응하여 설정된 전력들의 크기를 순차적으로 확인하고 저장할 수 있다.
도 5의 실시예는, 도 6과는 달리 전자 장치(100) 상에 외부 장치(120)가 배치되어 있는 상태에서도, 도 6의 실시예에 대한 설명과 유사하게 설명될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 전자 장치(100) 상에 외부 장치(120)가 배치되어 있는 상태에서, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 전력들 각각의 크기를 확인하고 저장할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 전력들 각각의 크기를 확인하여 저장할 수 있고, 도 6의 (b)와 같이, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들에 대한 정보를 이용하여, 도 3의 301 동작을 수행할 수 있다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따라서, 701 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 전력 전송 코일(103)에 전력들을 순차적으로 인가할 수 있다. 701 동작은, 예를 들어, 도 3의 301 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
703 동작에서, 전자 장치(100)는, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인할 수 있다. 703 동작은, 예를 들어, 도 3의 303 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
705 동작에서, 전자 장치(100)는, 확인된 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)가 전자 장치(100) 상에 배치된 상태에서, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 확인된 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 미리 저장된 패턴은, 외부 장치(120)의 종류에 따라 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들에 대한 패턴일 수 있다.
707 동작에서, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)의 종류를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)가 전자 장치(100) 상에 배치된 상태에서, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 확인된 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교하고, 비교 결과에 기반하여 외부 장치(120)의 종류를 판단할 수 있다. 미리 저장된 패턴은, 변화가 발생한 코일들의 외곽선에 대응하는 형상일 수 있다. 전자 장치(100)는, 일정한 임계 크기 이상의 변경이 발생한 코일들을 확인할 수 있으며, 해당 코일들의 외곽선이 원형에 대응하는 형상을 가짐을 확인함에 따라, 원형 주방용 포트가 배치됨을 판단할 수 있다. 한편, 저장된 패턴의 종류나 그 인식 방법에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 전자 장치(100)는, 측정된 변경이 지정된 패턴과 대응되지 않는 경우, 이물질이 배치되는 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 전자 장치(100)는, 임계 크기 이상의 변경이 발생한 코일의 개수에 기반하여, 배치된 오브젝트가 가열용 오브젝트인지 이물질인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 가열용 오브젝트는 상대적으로 대면적을 가지며, 전자 장치(100) 상에 배치되는 경우, 상대적으로 다수의 감지 코일에서 임계 크기 이상의 변경이 발생할 수 있다. 예를 들어, 이물질은, 상대적으로 소면적을 가지며, 전자 장치(100) 상에 배치되는 경우, 상대적으로 소수의 감지 코일에서 임계 크기 이상의 변경이 발생할 수 있다. 전자 장치(100)는, 코일의 개수에 대한 임계값을 미리 설정할 수 있다. 전자 장치(100)는, 임계 크기 이상의 변경이 확인되는 코일의 개수가 임계값 이상인 경우에 가열용 오브젝트가 배치된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는, 임계 크기 이상의 변경이 확인되는 코일의 개수가 임계값 미만인 경우에는 이물질이 배치되는 것으로 판단할 수도 있다. 상술한 패턴 또는 개수 기반의 타입 판단은 단순히 예시적인 것으로, 그 판단 방식에는 제한이 없다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따라서, 801 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 외부 장치(120)를 감지할 수 있다.
803 동작에서, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)의 종류를 판단할 수 있다. 감지된 외부 장치(120)의 종류를 판단할 결과, 외부 장치(120)가 이물질로 판단되면(811 동작), 전자 장치(100)는 813 동작을 수행할 수 있다. 외부 장치(120)의 종류를 판단할 결과, 외부 장치(120)가 가열 대상으로 판단되면(821 동작), 전자 장치(100)는 823 동작을 수행할 수 있다. 외부 장치(120)의 종류를 판단할 결과, 외부 장치(120)가 통신 대상으로 판단되면(831 동작), 전자 장치(100)는 833 동작을 수행할 수 있다.
813 동작에서, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)가 이물질로 판단되는 것에 기반하여, 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)가 이물질로 판단되는 것에 기반하여, 출력 장치(106)를 이용하여, 경고를 출력할 수 있다.
815 동작에서, 전자 장치(100)는, 이물질로 판단된 외부 장치(120)가 회수되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 전자 장치(100) 상에 배치된 외부 장치(120)를 감지하고, 감지된 외부 장치(120)를 이물질로 판단한 이후, 감지된 외부 장치(120)가 더 이상 감지되지 않는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 설정된 전력들의 순차적인 전력 전송 코일(103)에 대한 인가를 지속적으로 수행할 수 있다. 만약, 감지된 외부 장치(120)가 회수되지 않은 경우에는, 유도 전압들 중 적어도 일부가 변경이 발생한 상태가 유지되는 것과 같이 센싱될 수 있다. 만약, 감지된 외부 장치(120)가 회수된 경우에는, 유도 전압들이 다시 원래의 기준 전압(예를 들어, 5[V])으로 복귀할 수 있다. 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)에 대한 설정된 전력들의 순차적인 인가 기간 동안의, 각 감지 코일들에서의 센싱 결과에 기반하여 이물질의 회수 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 이물질로 판단된 외부 장치(120)가 더 이상 감지되지 않는 경우, 801 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 이물질로 판단된 외부 장치(120)가 다시 감지되는 경우, 813 동작의 수행을 유지할 수 있다.
823 동작에서, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)가 가열 대상으로 판단되는 것에 기반하여, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부 장치(120)로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)로 가열용 전력을 전송할 수 있고, 외부 장치(120)는 전자 장치(100)로부터 가열용 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 가열용 전력은, 외부 장치(120)를 가열할 수 있도록, 특정 펄스 폭(width), 특정 듀티 사이클(duty cycle), 또는 특정 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(120)가 전자 장치(100)로부터 가열용 전력을 수신하는 과정은, 전자 장치(100)에 의해 외부 장치(120) 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 외부 장치(120)의 표면에서 에디 전류(eddy current)가 흐르고, 에디 전류에 의하여 외부 장치(120)가 가열되는 과정으로 설명될 수 있다.
833 동작에서, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)가 통신 대상으로 판단되는 것에 기반하여, 외부 장치(120)와 통신 연결을 형성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 통신 회로(105)를 통하여, 외부 장치(120)와 통신 연결을 형성할 수 있다. 인 밴드 통신인 경우에는, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)와 인증 절차를 수행할 수 있다. 아웃 오브 밴드 통신인 경우에는, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)와 아웃 오브 밴드 통신(예: BLE 통신)에 기반한 통신 연결(예: BLE 연결)을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)로부터, 전자 장치(100)의 전력 전송 코일(103)의 인증을 위한 신호를 수신할 수 있다.
835 동작에서, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부 장치(120)로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)로 충전용 전력을 전송할 수 있고, 외부 장치(120)는 전자 장치(100)로부터 충전용 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 충전용 전력은, 외부 장치(120)를 충전할 수 있도록, 특정 펄스 폭(width), 특정 듀티 사이클(duty cycle), 또는 특정 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(120)가 전자 장치(100)로부터 충전용 전력을 수신하는 과정은, 전자 장치(100)에 의해 외부 장치(120) 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 외부 장치(120)의 코일에서 유도 기전력을 발생됨에 따라서, 외부 장치(120)의 코일로부터 교류 전류가 출력되거나, 또는 외부 장치(120)의 코일에 교류 전압이 인가되는 과정으로 설명될 수 있다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 901 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)의 종류가 가열 대상인 경우에는 외부 장치(120)로 가열용 전력을 전송할 수 있고, 감지된 외부 장치(120)의 종류가 충전 대상인 경우에는 외부 장치(120)로 충전용 전력을 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)가 감지되지 않는 상태에서, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부로 전력을 전송할 수 있다.
903 동작에서, 전자 장치(100)는 이물질을 감지할 수 있다. 이물질 감지는, 상술한 감지 코일들 각각에 대응하는 전력을 전력 송신용 코일에 순차적으로 인가하면서, 그 인가 기간 동안 감지 코일들 각각에 대한 센싱 동작을 수행하고, 센싱 동작을 수행한 결과에 기반한 이물질 배치 여부를 판단하는 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 감지하고, 감지된 외부 장치(120)로 전력(예를 들어, 가열용 전력)을 전송하는 동안에, 이물질을 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 감지하고, 감지된 외부 장치(120)로 전력(예를 들어, 가열용 전력)을 전송하다가, 외부 장치(120)로의 전력 전송을 일시적으로 중단하고 이물질을 감지할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)가 감지되지 않은 상태에서, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부로 전력을 전송하는 동안에, 이물질을 감지할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)가 감지되지 않은 상태에서, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부로 전력을 전송하다가, 외부로의 전력 전송을 일시적으로 중단하고 이물질을 감지할 수 있다.
905 동작에서, 전자 장치(100)는, 이물질이 감지된 것에 기반하여, 이물질을 감지하기 전에 전송하던 전력의 전송을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 901 동작과 같이 전력을 전송하고, 903 동작과 같이 이물질을 감지하는 경우, 이물질이 감지되는 즉시, 이물질을 감지하기 전에 전송하던 전력의 전송을 중단할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 901 동작과 같이 전력을 전송하고, 903 동작과 같이 이물질을 감지하는 경우, 감지된 이물질이 미리 설정된 시간 이상 연속으로 감지되는 경우, 이물질을 감지하기 전에 전송하던 전력의 전송을 중단할 수 있다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 일 실시예에 따라, 1011 동작에서 외부 장치(120)를 감지하고 1013 동작에서 감지된 외부 장치(120)로 전력을 전송할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는, 다른 실시예에 따라, 1021 동작에서 외부로 전력을 전송하고 1023 동작에서 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 1011 동작 및 1013 동작의 순으로 동작하는 경우, 전자 장치(100)는, 먼저 외부 장치(120)를 감지하고, 감지된 외부 장치(120)에 전력을 전송할 수 있다. 1021 동작 및 1023 동작의 순으로 동작하는 경우, 전자 장치(100)는, 먼저 외부로 전력을 전송하고, 이후 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 이 경우, 감지된 외부 장치(120)가 전자 장치(100)에 의해 외부로 전송되던 전력을 수신할 수 있는 장치라면, 1023 동작에 따라 감지된 외부 장치(120)는 전자 장치(100)가 1021 동작에서 전송하던 전력을 수신할 수 있다.
1030 동작에서, 전자 장치(100)는, 감지된 외부 장치(120)가 미리 설정된 시간 이상 감지되지 않는 경우, 외부 장치(120)가 전자 장치(100) 상에 위치하지 않는 것으로 판단하고 전력의 전송을 중단할 수 있다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력에 의하여 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 확인된 유도 전압들에 기반하여 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)을 통해, 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력을 이용하여, 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송할 수 있고, 다른 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력을 이용하여, 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 이하에서는, 전력 전송에 이용되는 전력(예를 들어, 전송용 전력)과 외부 장치(120) 감지에 이용되는 전력(예를 들어, 감지용 전력)을 구분하여 설명하도록 한다. 전술한 가열용 전력과 충전용 전력은 전송용 전력의 일종이다. 전송용 전력과 감지용 전력은 각각의 펄스 폭(width), 각각의 듀티 사이클(duty cycle), 또는 각각의 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 전송용 전력과 감지용 전력은 서로 상이한 주파수를 가질 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송용 전력과 감지용 전력은 서로 동일한 주파수를 가질 수 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 주기적으로 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 미리 정해진 주기에 따라 외부 장치(120)를 감지하는 동작을 수행할 수 있고, 한 주기 동안에 미리 정해진 기간 동안 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 미리 정해진 주기(예를 들어, t2)에 따라 외부 장치(120)를 감지할 수 있고, 한 주기 동안에 미리 정해진 기간(예를 들어, △t) 동안 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는, t1에서 t1+△t까지의 제 1 감지 기간, t1+t2에서 t1+t2+βt까지의 제 2 감지 기간, t1+2t2에서 t1+2t2+β까지의 제 3 감지 기간, 또는 이어지는 주기적인 감지 기간 동안 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(100)는, 제 1 감지 기간, 제 2 감지 기간, 제 3 감지 기간, 또는 이어지는 주기적인 감지 기간 동안, 전력 전송 코일(103)에 감지용 전력(예를 들어, 1103a, 1103b, 또는 1103c)을 인가할 수 있다. 일 실시에에 따라, 전술한 도 3을 참조하면, 예를 들어, 제 1 감지 기간 동안 전력 전송 코일(103)에 감지용 전력(1103a)을 인가하는 과정은, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 제 1 감지 기간 동안 전력 전송 코일(103)에 순차적으로 인가하는 과정으로 설명될 수 있다.
일 실시예에 따라, 도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는, 주기적으로 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 감지하는 동작을 수행하는 동안에는 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 전력 전송 기간 동안에는 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하다가, 외부 장치(120)를 감지하는 기간 동안에는 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하는 동작을 일시적으로 중단할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는, t1까지의 제 1 전송 기간, t1+β에서 t1+t2까지의 제 2 전송 기간, t1+t2+β에서 t1+2t2까지의 제 3 전송 기간, t1+2t2+β에서 t1+3t2까지의 제 4 전송 기간, 또는 이어지는 주기적인 전송 기간 동안, 전력 전송 코일(103)에 전송용 전력(예를 들어, 1101a, 1101b, 1101c, 또는 1101d)을 인가할 수 있고, 제 1 감지 기간, 제 2 감지 기간, 제 3 감지 기간, 또는 이어지는 주기적인 감지 기간 동안에는 전송용 전력(예를 들어, 1101a, 1101b, 1101c, 또는 1101d)의 인가를 중단하고 감지용 전력(예를 들어, 1103a, 1103b, 또는 1103c)을 인가할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제 1 감지 기간, 제 2 감지 기간, 제 3 감지 기간, 또는 이어지는 주기적인 감지 기간 동안에는 전송용 전력(예를 들어, 1101a, 1101b, 1101c, 또는 1101d)의 인가를 중단하는 동작은, 제 1 감지 기간, 제 2 감지 기간, 제 3 감지 기간, 또는 이어지는 주기적인 감지 기간 동안에 인가되는 전송용 전력(예를 들어, 1102a, 1102b, 또는 1102c)의 크기를 미리 설정된 크기 이하로 감소시키는 동작으로 이해될 수 있다.
다른 실시예에 따라, 도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는, 지속적으로 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 외부 장치(120)를 감지하는 동작을 수행하는 동안에도 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는, 전력 전송 기간 동안에는 전송용 전력(예를 들어, 1101a, 1101b, 1101c, 또는 1101d)을 이용하여 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하고, 외부 장치(120)를 감지하는 기간 동안에는, 전송용 전력(예를 들어, 1102a, 1102b, 또는 1102c)을 이용하여, 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하는 동시에 외부 장치(120)를 감지하는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 별도의 감지용 전력(예를 들어, 1103a, 1103b, 또는 1103c)은 인가하지 않을 수 있다. 이때, 감지 기간 동안에 인가되는 전송용 전력(예를 들어, 1102a, 1102b, 또는 1102c)과 전력 전송 기간 동안에 인가되는 전송용 전력(예를 들어, 1101a, 1101b, 1101c, 또는 1101d)은 서로 동일한 펄스 폭, 동일한 듀티 사이클, 동일한 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 전력 전송 기간 및 감지 기간에 전력 전송 코일(103)에 인가되는 전력을 동일하게 유지할 수 있다. 일 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 감지 기간 동안에 인가되는 전송용 전력(예를 들어, 1102a, 1102b, 또는 1102c)에 의해 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 확인된 유도 전압들에 기반하여 외부 장치(120)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 기간 동안에 인가되는 전송용 전력(예를 들어, 1102a, 1102b, 또는 1102c)을 이용하여 외부 장치(120)를 감지하는 동작은, 도 3의 303 동작 및 305 동작과 유사하게 설명될 수 있다. 이하에서, 도 12를 참조하여, 지속적으로 외부 장치(120) 또는 외부로 전력을 전송하는 실시예를 추가적으로 설명하도록 한다.
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 1201 동작에서, 전자 장치(100)(예를 들어, 프로세서(101))는, 제 1 외부 장치(예를 들어, 외부 장치(120))를 감지할 수 있다. 1201 동작은, 예를 들어, 도 3의 305 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
1203 동작에서, 전자 장치(100)는, 제 1 외부 장치(예를 들어, 외부 장치(120))의 종류를 판단할 수 있다. 1203 동작은, 예를 들어, 도 7의 707 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
1205 동작에서, 전자 장치(100)는, 제 1 외부 장치(예를 들어, 외부 장치(120))의 종류에 대응하는 전력을 전력 전송 코일(103)에 인가할 수 있다. 1205 동작은, 예를 들어, 도 8의 823 동작 또는 833 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
1207 동작에서, 전자 장치(100)는, 제 1 외부 장치(예를 들어, 외부 장치(120))의 종류에 대응하는 전력을 전력 전송 코일(103)에 인가한 후, 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고 저장할 수 있다.
1209 동작에서, 전자 장치(100)는, 제 1 외부 장치(예를 들어, 외부 장치(120))의 종류에 대응하는 전력을 전력 전송 코일(103)에 인가하는 동안, 주기적으로 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s) 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 주기적으로 확인된 유도 전압들을 1207 동작에서 저장된 유도 전압들과 비교할 수 있다.
1211 동작에서, 전자 장치(100)는, 1209 동작에서의 비교 결과에 기반하여, 제 2 외부 장치(예를 들어, 이물질)을 감지할 수 있다. 1211 동작은, 예를 들어, 도 3의 305 동작과 유사하게 설명될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 전송 장치(예: 전자 장치(100))는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일(예: 복수 개의 감지 코일(104a, 104b, 내지 104s)), 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일(예: 전력 전송 코일(103)), 및 프로세서(예: 프로세서(101))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하고, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고, 상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 상기 외부 장치가 배치되지 않은 동안, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들은, 미리 설정된 값일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 상기 전력들 각각의 크기를 확인하여 저장하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이, 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 상기 외부 장치를 감지한 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교하여, 상기 감지된 외부 장치의 종류를 판단하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 감지된 외부 장치의 상기 종류가 이물질로 판단되고 상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 감지되는 경우, 상기 전력의 전송을 중단하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 감지되지 않는 경우, 상기 외부 장치가 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하지 않는 것으로 판단하고 상기 전력의 전송을 중단하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 상기 전력들을 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가되는 상기 전력들의 주파수와, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 주파수는, 서로 상이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 상기 전력들을 순차적으로 인가하는 경우, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 크기는 미리 설정된 크기 이하로 감소시키도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 전송 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 무선 전력 전송 장치는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일, 및 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일을 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하는 동작, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하는 동작, 및 상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 상기 외부 장치가 배치되지 않은 동안, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들은, 미리 설정된 값일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 상기 전력들 각각의 크기를 확인하여 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 외부 장치를 감지하는 동작은, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이, 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 상기 외부 장치를 감지한 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교하여, 상기 감지된 외부 장치의 종류를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 감지된 외부 장치의 상기 종류가 이물질로 판단되고 상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 감지되는 경우, 상기 전력의 전송을 중단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 감지되지 않는 경우, 상기 외부 장치가 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하지 않는 것으로 판단하고 상기 전력의 전송을 중단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
*112다양한 실시예에 따라서, 상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 상기 전력들을 순차적으로 인가하는 동작은, 상기 전력 전송 코일에, 상기 전력들을 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가되는 상기 전력들의 주파수와, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 주파수는, 서로 상이할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 상기 전력들을 순차적으로 인가하는 경우, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 크기는 미리 설정된 크기 이하로 감소시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일;
    상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하고,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하고,
    상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하도록 설정된 무선 전력 전송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치 상에 상기 외부 장치가 배치되지 않은 동안, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들은, 미리 설정된 값인, 무선 전력 전송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 상기 전력들 각각의 크기를 확인하여 저장하도록 더 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이, 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 상기 외부 장치를 감지한 것으로 판단하도록 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교하여, 상기 감지된 외부 장치의 종류를 판단하도록 더 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 감지된 외부 장치의 상기 종류가 이물질로 판단되고 상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 감지되는 경우, 상기 전력의 전송을 중단하도록 더 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 감지된 외부 장치가 미리 설정된 시간 이상 감지되지 않는 경우, 상기 외부 장치가 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하지 않는 것으로 판단하고 상기 전력의 전송을 중단하도록 더 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 상기 전력들을 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가하도록 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 순차적으로 인가되는 상기 전력들의 주파수와, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 주파수는, 서로 상이한 것을 특징으로 하는, 무선 전력 전송 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치를 감지하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 상기 미리 설정된 주기에 따라 상기 전력들을 순차적으로 인가하는 경우, 상기 외부 전자 장치에 상기 전력을 전송하기 위하여 상기 전력 전송 코일에 인가되는 상기 전력의 크기는 미리 설정된 크기 이하로 감소시키도록 더 설정된, 무선 전력 전송 장치.
  11. 무선 전력 전송 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치는, 외부 장치를 감지하기 위한 복수 개의 감지 코일, 및 상기 외부 장치로 전력을 전송하는 전력 전송 코일을 포함하고,
    상기 동작 방법은,
    상기 전력 전송 코일에, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하여 설정된 크기를 가지는 전력들을 순차적으로 인가하는 동작,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 전력이 인가되는 기간 동안, 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 유도 전압들을 확인하는 동작, 및
    상기 확인된 유도 전압들에 기반하여, 상기 무선 전력 전송 장치 상에 위치하는 상기 외부 장치를 감지하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치 상에 상기 외부 장치가 배치되지 않은 동안, 상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들은, 미리 설정된 값인, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이 미리 설정된 값으로 측정되도록 하는 상기 전력들 각각의 크기를 확인하여 저장하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 외부 장치를 감지하는 동작은,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들이, 미리 설정된 값과 일정 수치 이상 차이가 나는 경우, 상기 외부 장치를 감지한 것으로 판단하는 동작을 포함하는, 방법
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 전력들 중 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 대응하는 상기 전력이 인가되는 기간 동안 상기 복수 개의 감지 코일 각각에 유도되는 상기 유도 전압들과 미리 저장된 패턴을 비교하여, 상기 감지된 외부 장치의 종류를 판단하는 동작을 더 포함하는, 방법.
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