WO2022075758A1 - Electronic device and control method therefor - Google Patents

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WO2022075758A1
WO2022075758A1 PCT/KR2021/013741 KR2021013741W WO2022075758A1 WO 2022075758 A1 WO2022075758 A1 WO 2022075758A1 KR 2021013741 W KR2021013741 W KR 2021013741W WO 2022075758 A1 WO2022075758 A1 WO 2022075758A1
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WO
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information
home appliance
specific space
processor
home appliances
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Application number
PCT/KR2021/013741
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French (fr)
Korean (ko)
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은정휘
조혁빈
박무석
정병화
윤병철
이승용
Original Assignee
삼성전자주식회사
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    • H04L2012/2847—Home automation networks characterised by the type of home appliance used
    • H04L2012/285—Generic home appliances, e.g. refrigerators

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device and a control method thereof, and more particularly, to an electronic device transmitting a control signal and a control method thereof.
  • Each of the various types of home appliances provided in the home operates independently.
  • the information related to the location of the user includes information on whether the user is present in the specific space obtained through a sensor provided in the home appliance, and the processor includes information related to the location of the user
  • the communication interface may be controlled to transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance.
  • the plurality of home appliances may include at least one of a device performing an air quality purification function and a device performing a floor cleaning function.
  • the processor may transmit progress information of the cleaning operation and change information of environment information according to the progress of the cleaning operation to the user terminal.
  • the method may further include transmitting a signal to the at least one home appliance.
  • an electronic device includes a communication interface, a memory in which identification information and function information of each of a plurality of home appliances are stored, and one of the plurality of home appliances through the communication interface.
  • the communication interface is configured to transmit a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances to the at least one home appliance based on the function information of each device and the environment information of the specific space. It contains a controlling processor.
  • the information stored in the memory further includes spatial information related to a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the processor is configured to store environment information of the specific space and mode information of the identified at least one home appliance. Based on the identification of one of the plurality of modes, the driving time of the identified mode may be controlled based on spatial information of the specific space.
  • the environmental information for the specific space includes air quality information for the specific space
  • the processor identifies a plurality of home appliances related to an air quality purification function based on the function information of the identified plurality of home appliances. If it is, control the communication interface to transmit a control signal for preferentially operating at least one of the identified plurality of home appliances based on the numerical information of the function information and the air quality information of each of the identified plurality of home appliances.
  • the processor when information related to the progress of the cleaning operation is received from the at least one home appliance in the cleaning operation according to the control signal, the processor is configured to receive information on the progress of the cleaning operation based on the received information may control the communication interface to transmit to the user terminal.
  • identification information and environment information of a specific space from one home appliance among the plurality of home appliances is received, identifying a plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the home appliance is located based on the identification information, and functional information of each of the identified plurality of home appliances and the environment of the specific space and transmitting, to the at least one home appliance, a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances based on the information.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
  • a plurality of home appliances may be provided in the house.
  • the home appliance may set its own operation mode based on the operation state of another home appliance by itself.
  • the electronic device 100 receives information on the operation state of each of the plurality of electric appliances, the received It is also possible to transmit a control signal for controlling each of a plurality of home appliances based on the information.
  • the electronic device 100 transmits a control signal for controlling each of a plurality of home appliances based on information received from the plurality of home appliances.
  • the processor 130 determines whether a cleaning operation is required based on the received information. whether or not it can be identified. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 3 .
  • the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required based on the received information.
  • the information related to the user's location may include information on whether the user exists in a specific space.
  • the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required in the specific space. That is, it is possible to determine a trigger of the cleaning operation. For example, if home appliances perform a cleaning operation when the user 10 is present in a specific space, there is a risk of interfering with the user 10's activity, and the amount of floating dust increases and the pollution degree increases according to the cleaning operation. Due to this, there is a fear that the user 10 may feel uncomfortable.
  • the processor 130 according to an embodiment cleans the specific space only when it is identified that the user does not exist in the specific space based on the information related to the location of the user received from one of the plurality of home appliances. It may transmit a control signal to the plurality of home appliances. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 4 .
  • the processor 130 receives identification information and information related to the location of the user 10 from one of a plurality of home appliances.
  • the processor 130 may identify which space the specific space refers to among various spaces in the house based on the identification information received from the home appliance. Referring to FIG. 4 , when identification information is received from the robot cleaner 200-3 disposed in the living room, the processor 130 stores the location information and the memory 120 of the robot cleaner 200-3 included in the identification information.
  • the air conditioner 200 - 1 , the air purifier 200 - 2 and the robot cleaner 200 - 3 arranged in the living room may be identified based on the stored identification information of each of the plurality of home appliances.
  • the identification information of the home appliance may include a model name (or serial number) for identifying the home appliance and location information in which the corresponding home appliance is disposed.
  • the processor 130 may determine whether a specific space needs cleaning by applying different weights to each of various conditions.
  • FIG. 4 illustrates a case in which, when it is identified that the user 10 does not exist in a specific space, the processor 130 identifies the specific space as requiring a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the degree of pollution of a specific space is collectively referred to as environmental information of a specific space.
  • the electronic device 100 may transmit a control signal to each of a plurality of home appliances located in a specific space at the same time or at a different time. For example, the electronic device 100 may sequentially transmit a control signal to each of a plurality of home appliances according to a preset priority located in a specific space. A detailed description thereof will be provided later.
  • the processor 130 may transmit a control signal for requesting the start of a cleaning operation based on current location information of the user, in addition to whether the user exists in a specific space. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 5 .
  • the processor 130 may receive the current location information of the user 10 at a preset time interval from the user terminal 300 , and based on the received plurality of current location information, the user 10 is specified When it is identified as gradually moving away from the space, a control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to each of a plurality of home appliances located in the specific space.
  • FIG. 6 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal requesting the start of a cleaning operation to the home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required in a specific space based on the received information.
  • the processor 130 may assume that identification information of the home appliance and environment information of a specific space in which the home appliance is located are received from the home appliance.
  • the processor 130 may identify a specific space in which the corresponding home appliance is located and function information of the corresponding home appliance based on the identification information of the home appliance.
  • the function information of the home appliance may refer to information on whether the corresponding home appliance can perform a cleaning operation.
  • the processor 130 may include a dust detection sensor or a foreign material detection sensor in the corresponding home appliance based on the function information, include an air intake or exhaust hole, or provide a filter to filter floating dust or , if it is possible to inhale foreign substances on the floor, it can be identified that the corresponding home appliance is capable of performing the cleaning operation.
  • the processor 130 may identify other home appliances located in a specific space in which the corresponding home appliance is located. For example, when identification information of the robot cleaner 200 - 3 located in the living room is received, the processor 130 may identify that the robot cleaner 200 - 3 is located in the living room based on the identification information. Next, based on the identification information of each of the plurality of home appliances stored in the memory 120 , as other home appliances located in a specific space (eg, living room) in addition to the robot cleaner 200 - 3 , the air conditioner 200 - 1 ) , the air purifier 200-2, and the like can be identified.
  • a specific space eg, living room
  • FIG. 6 illustrates the assumption that only one home appliance (eg, the robot cleaner 200 - 3) is located in a specific space (eg, living room) for convenience of explanation.
  • a specific space eg, living room
  • the processor 130 When it is identified that the user 10 does not exist in a specific space or that a cleaning operation is required based on environmental information of the specific space, the processor 130 according to an embodiment is a home appliance located in a specific space, that is, , a control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to the robot cleaner 200 - 3 .
  • the processor 130 may transmit a control signal for requesting the start of the cleaning operation to the home appliance located in the specific space based on the environmental information of the specific space.
  • the environmental information of the specific space may include at least one of air quality information and floor pollution level information for the specific space.
  • the processor 130 identifies at least one of whether air quality information for a specific space is above a threshold value or floor pollution level information is above a threshold value, and based on the identification result, at least one home appliance located in a specific space
  • a control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to the device.
  • the processor 130 may transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation in consideration of only the information related to the user's location, and assign different weights to the information related to the user's location and the environmental information of a specific space, respectively. It is also possible to transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation based on the score obtained by granting it. For example, the processor 130 may acquire the first information by assigning a '0' to the user when the user is present in a specific space, and assigning a '1' to the user when the user does not exist in the specific space.
  • the processor 130 may acquire second information by assigning '0' if at least one of the air quality information or floor pollution information for a specific space is less than the threshold value, and assigning '1' if it is greater than or equal to the threshold value. Subsequently, the processor 130 assigns different weights to each of the first information and the second information and adds them, and if the summed score is '0.5' or more, transmits a control signal requesting the start of the cleaning operation, and less than '0.5' In this case, the control signal may not be transmitted.
  • the processor 130 may identify whether the control signal is transmitted by additionally considering the current location information of the user 10 shown in FIG. 5 . For example, the processor 130 gives '0' if the user 10 is located less than a threshold distance from a specific space based on the current location information of the user 10, and '1' if located above the threshold distance It is possible to obtain the third information by granting it. Next, the processor 130 assigns different weights to each of the first to third information and adds them, and if the summed score is '0.5' or more, transmits a control signal requesting the start of the cleaning operation, and if it is less than '0.5' Control signals may not be transmitted.
  • FIG. 7 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal to a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
  • location information corresponding to the home appliance may be previously stored in the memory 120 by being mapped with the identification information of the home appliance.
  • the processor 130 determines the location of the home appliance based on the identification information received from the home appliance. It is also possible to obtain location information.
  • the processor 130 may receive coordinate information on a map indicating the location information of the corresponding home appliance from the home appliance. Subsequently, the processor 130 may identify a specific space in which the home appliance is located based on the coordinate information, and identify other home appliances located in the specific space. Meanwhile, the map may be in the form shown in FIGS. 6 and 7 , but this is only an example, and the processor 130 can identify various sizes, shapes, and furniture and home appliances provided in each of a plurality of spaces in the house. may be in the form
  • the processor 130 may identify at least one of air quality information and floor pollution level information of a specific space based on environmental information of the specific space.
  • the air quality purification function may refer to a function of sucking a certain amount of indoor air to filter the airborne dust and then discharging it, or a function of generating movement of the indoor air to move the airborne dust to the outside.
  • the air quality purification function may be called variously, such as a blowing function, an air cleaning function, a dehumidifying function, etc., but for convenience of explanation, the air quality purification function will be collectively referred to.
  • the processor 130 may not operate the home appliance related to the air quality purification function.
  • FIG. 7 illustrates a case in which the processor 130 determines that both air quality purification and floor pollution improvement are required based on environmental information of a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 130 identifies it as a home appliance that performs an upper cleaning operation, and includes a floor cleaning function, a lower cleaning operation It can also be identified as a home appliance that performs
  • the processor 130 sequentially transmits control signals to a plurality of home appliances to perform cleaning operations in the order of i) a floor cleaning function, ii) an air quality purification function, and iii) a floor cleaning function. Of course it could be.
  • the processor 130 may control the driving time of the home appliance based on the spatial information. For example, the processor 130 may identify the recommended usage area of the corresponding home appliance based on a specification included in the identification information of the home appliance. For example, the air purifier 200 - 2 may have a different recommended usage area according to performance, manufacturing purpose, and the like. When the area of the specific space exceeds the recommended use area based on the spatial information of the specific space, the processor 130 may increase the driving time of the home appliance. As another example, if the area of the specific space is less than or equal to the recommended use area based on the spatial information of the specific space, the processor 130 may reduce the driving time of the home appliance.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
  • the air conditioner 200 - 1 may transmit a termination signal to the electronic device 100 ( S830 ).
  • the electronic device 100 is a home appliance related to a floor cleaning function based on respective function information of a plurality of home appliances identified as being located in a specific space may transmit a control signal for operating the .
  • the electronic device 100 receiving the end signal may transmit a control signal for operating the remaining home appliances located in a specific space, that is, the robot cleaner 200 - 3 to the robot cleaner 200 - 3 . (S840).
  • the home appliance related to the floor cleaning function may transmit an end signal to the electronic device 100 (S860).
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 100 preferentially operates the air conditioner 200 - 1 among the air conditioner 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 3 located in a specific space. It is possible to transmit a control signal to the air conditioner 200 - 1 ( S810 ).
  • the electronic device 100 receives a control signal for requesting the start of the cleaning operation of the home appliance related to the air quality purification function. It can be transmitted again (S960).
  • the home appliance related to the air quality purification function for example, the air conditioner 200 - 1 may perform the air quality purification function based on the control signal ( S970 ).
  • the home appliance related to the floor cleaning function that has received the control signal may perform the floor cleaning function (S990).
  • FIG. 1 is illustrated on the assumption that a sensor provided in the robot cleaner 200-3 detects whether the user 10 exists in a specific space for convenience of explanation, but this is an example and is not limited thereto. am.
  • a sensor provided in the air monitoring device 200 - 4 may detect whether the user 10 is present in a specific space, and various types of home appliances such as TVs and sound bars use the sensors in a specific space.
  • various types of home appliances such as TVs and sound bars use the sensors in a specific space.
  • the air monitoring 200 - 4 may communicate with the home appliance related to the air quality purification function, and the home appliance related to the air quality purification function performs a cleaning operation or ends the cleaning operation If you do, you can update and provide air quality information.
  • the electronic device 100 may identify that a space in which a home appliance that has transmitted identification information and environment information is located is a kitchen.
  • a plurality of home appliances eg, the air purifier 200 - 2 , the kitchen hood 200 - 5 and the robot cleaner 200 - located in the kitchen
  • function information of each of the identified plurality of home appliances can be identified.
  • the electronic device 100 selects a home appliance that can change the flow of indoor air, including at least one of an air cleaning mode, a blowing mode, a dehumidifying mode, an on/cooling mode, and a deodorizing mode, based on the function information. It can be classified as home appliances related to air quality purification functions. As another example, the electronic device 100 may select, based on the function information, a home appliance capable of removing or sucking floor foreign substances, including at least one of a general cleaning mode, a steam cleaning mode, and a wet mop cleaning mode, as a home appliance related to a floor cleaning function. can be classified as
  • the electronic device 100 classifies the air cleaner 200 - 2 and the kitchen hood 200 - 5 as home appliances related to the air quality purification function, and sets the robot cleaner 200 - 3 to the floor cleaning function. It can be classified as a related home appliance.
  • a message indicating the start of the cleaning operation may be transmitted to the user terminal 300 (S2530).
  • the electronic device further includes identification information of a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the identifying step S2610 includes, based on the identification information of the space and the identification information of the home appliance, the home appliance. It is possible to identify a plurality of home appliances located in a space related to a specific space in which it is located.
  • control method ends the cleaning operation of the plurality of home appliances. If the user does not exist in the specific space (S2720: N), the control method identifies whether the user is returning home (or returning) (S2730).
  • the proximity sensor is a configuration capable of sensing whether a nearby object is in proximity.
  • spatial information of a specific space, environmental information of a specific space, etc. may be acquired based on the data acquired from the proximity sensor, and the presence or absence of the user 10 may be detected.
  • the memory 220 may store information about an artificial intelligence model including a plurality of layers.
  • storing information on the artificial intelligence model means various information related to the operation of the artificial intelligence model, for example, information on a plurality of layers included in the artificial intelligence model, information on parameters used in each of the plurality of layers, etc. may mean to store
  • the memory 220 may store information about the artificial intelligence model learned to identify the operation order, operation mode, etc. of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 130 is implemented as dedicated hardware, it goes without saying that information about the artificial intelligence model may be stored in the processor 130 internal memory. A detailed description thereof will be provided later.
  • the memory 220 may store a plurality of sensing data acquired from the sensor 210 over time.
  • the processor 230 may include one or a plurality of processors. Specifically, the processor 230 may perform the operation of the home appliance 200 according to various embodiments of the present disclosure by executing at least one instruction stored in the memory 220 .
  • the processor 230 receives location information corresponding to the second area requiring a cleaning operation from another home appliance through the communication interface 250, based on the received location information, the second A cleaning operation may be performed on the area. For example, the processor 230 may perform a blowing operation in a direction corresponding to the received location information when the location information corresponding to the second area to be blown is received from another home appliance.
  • the processor 230 determines at least one of air quality or pollution of the second area through the sensor 210 based on the received location information. can detect Subsequently, the processor 230 may control the mode of the blowing operation based on at least one of the sensed air quality and pollution level of the second area. For example, when the air quality or pollution level exceeds a threshold value, the processor 230 may relatively increase the strength of the blowing.
  • the removal effect may be improved compared to the case where it is removed using only one of the blowing operations.
  • the user 10 does not manually control each of the air conditioner 200 - 1 and the air purifier 200 - 2 , but automatically performs communication between the air conditioner 200 - 1 and the air purifier 200 - 2 . Since the blowing operation is performed with the
  • FIG. 30 is a view for explaining a region requiring ventilation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the air conditioner 200 - 1 may determine the identified area as the first area requiring ventilation.
  • the robot cleaner 200-3 analyzes a plurality of sensing data provided in the robot cleaner 200-3, and a preset frequency of movement in a specific space. Of course, it is also possible to identify an area detected as less than the number as the first area requiring ventilation. In this case, since the robot cleaner 200-3 cannot perform a blowing operation, other home appliances capable of performing a blowing operation among a plurality of home appliances located in a specific space, for example, the air conditioner 200-1 or air The purifier 200 - 2 may transmit location information on the first area requiring ventilation. Subsequently, the air conditioner 200 - 1 or the air purifier 200 - 2 may control the direction of blowing based on the received location information on the first area.
  • the processor 230 When a plurality of regions requiring ventilation in a specific space are identified, the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure preferentially performs a blowing operation on an area identified as not present in the user 10 among the plurality of regions. can be done
  • the processor 230 preferentially blows the first region at a relatively high position with respect to the floor of the specific space among the plurality of first regions. action can be performed. As the processor 230 performs the soongpung operation in order from the area corresponding to the high position to the area corresponding to the low position, it is possible to efficiently remove dust sinking down according to gravity.
  • the processor 230 may acquire a first image before blowing in the first region and a second image after blowing in the first region through the sensor 210 . Subsequently, the processor 230 may analyze the acquired images to identify a change amount of the pollution degree of the first area.
  • the processor 230 When it is identified that the change amount of the pollution degree of the first area is less than the threshold value, the processor 230 according to an embodiment transmits information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal 200 communication interface 250 can control
  • the processor 230 uses the user ( 10), a UI guiding that manual cleaning is required may be provided through the user terminal 300 .
  • the processor 230 removes an object (eg, furniture, home appliance, floor, etc.) from the second image after blowing air in the first area, and then performs the second image By identifying the degree of contamination of the bed, it can be determined whether manual cleaning is required. Subsequently, the processor 230 may provide a guiding UI through the user terminal 300 based on the determination result.
  • an object eg, furniture, home appliance, floor, etc.
  • the display 240 may include a driving circuit, a backlight unit, and the like, which may be implemented in the form of an a-si TFT, a low temperature poly silicon (LTPS) TFT, or an organic TFT (OTFT).
  • the display 240 is implemented as a touch screen combined with a touch sensor, a flexible display, a rollable display, a three-dimensional display (3D display), a display in which a plurality of display modules are physically connected, etc. can be
  • the processor 230 may control the display 240 to output the status information of the home appliance 200 obtained according to the above-described various embodiments.
  • the state information may include various information related to the driving of the home appliance 200 , such as a blowing direction of the home appliance 200 , a blowing mode, and environmental information of a specific space.
  • User interface 260 may include one or more buttons, a keyboard, a mouse, and the like. Also, the user interface 260 may include a touch panel implemented together with a display (not shown) or a separate touch pad (not shown).
  • the user interface 260 may include a microphone to receive a user's command or information by voice, or may be implemented with a sensor to recognize the user's command or information in the form of motion.
  • 32 is a flowchart for explaining a method of controlling a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the environment information of the first area and the location information of the first area after the blowing operation is terminated are transmitted to the home appliance located in a specific space (S3230).
  • the step S3210 of identifying the first area includes obtaining location information and environment information of the first area based on the sensed data, and performing the blowing operation is based on the location information of the first area to perform a blowing operation in the direction of the first region and controlling a mode of the blowing operation based on environment information of the first region.
  • the step S3210 of identifying the first area includes at least one of an area in which a user is detected less than a preset frequency within a specific space or an area in which a user is not detected for more than a threshold time within a specific space. may include identifying as the first region.
  • the senor includes a human detection sensor, and in the control method according to an embodiment, when a plurality of second regions having a pollution degree exceeding a threshold value are identified based on the plurality of sensing data, the detection data of the human detection sensor is The method may further include preferentially performing a blowing operation on a second area in which it is identified that a user does not exist among the plurality of second areas based on the plurality of second areas.
  • the control method includes the steps of acquiring an image of a first region before performing a blowing operation and an image of a first region after performing a blowing operation, and analyzing the obtained images to determine the amount of change in the pollution degree of the first region When it is identified as being less than the threshold value, the method may further include transmitting information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal.
  • 34 is a flowchart illustrating a method of identifying a blowing area according to another embodiment of the present disclosure.
  • the home appliance 200 may identify an area detected by the user within a specific space based on the sensed data ( S3410 ).
  • the home appliance 200 it is identified that a sub-region or a specific object is located in which the degree of pollution is not reduced even though a blowing operation is performed among a plurality of sub-regions constituting an area requiring ventilation.
  • a blowing operation may be performed on the remaining sub-regions except for the sub-regions.
  • the home appliance 200 may perform the blowing operation only in the direction of the remaining sub-regions except for the sub-region identified as the location of the fixed object among the regions requiring air blowing.
  • a device is a device capable of calling a stored instruction from a storage medium and operating according to the called instruction, and may include an electronic device (eg, electronic device A) according to the disclosed embodiments.
  • the processor When executed by the processor, the processor may perform a function corresponding to the instruction, either directly or by using other components under the control of the processor,
  • the instruction may include code generated or executed by a compiler or interpreter.
  • the readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible. It does not distinguish between semi-permanent or temporary storage of data in the storage medium.
  • the method according to the various embodiments described above may be included in a computer program product and provided.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg, Play StoreTM).
  • an application store eg, Play StoreTM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each of the components may be composed of a single or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be omitted. Components may be further included in various embodiments.
  • some components eg, a module or a program
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

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Abstract

An electronic device is disclosed. The electronic device comprises: a communication interface; a memory for storing function information and identification information of each of a plurality of home appliances; and a processor for, when environment information of a specific space and identification information are received through the communication interface from one home appliance from among the plurality of home appliances, identifying a plurality of home appliances located in a space related to the specific space where the home appliance is located, on the basis of the identification information, and controlling the communication interface to transmit, to at least one home appliance, a control signal for first operating the at least one home appliance from among the identified plurality of home appliances, on the basis of the environment information of the specific space and function information of each of the identified plurality of home appliances.

Description

전자 장치 및 이의 제어 방법Electronic device and control method thereof
본 발명은 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어 신호를 전송하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device and a control method thereof, and more particularly, to an electronic device transmitting a control signal and a control method thereof.
전자 기술의 발달에 힘입어 다양한 유형의 가전 기기가 개발 및 보급되고 있는 실정이다.With the development of electronic technology, various types of home appliances are being developed and distributed.
댁내에 구비된 다양한 유형의 가전 기기들 각각은 독립적으로 동작한다.Each of the various types of home appliances provided in the home operates independently.
예를 들어, 홈 네트워킹이 구축된 댁내에 구비된 복수의 가전 기기들은 서로 정보를 교환하는 동작을 수행하는데 그치며, 복수의 가전 기기들이 상호 협력적으로 특정 동작을 수행하지는 못한다.For example, a plurality of home appliances provided in a home in which home networking is established merely performs an operation of exchanging information with each other, and the plurality of home appliances cannot cooperatively perform a specific operation.
청소 동작에 있어서도, 댁내 공기질, 오염도 또는 냄새 등을 효과적으로 개선, 정화할 수 있는 기능을 구비한 복수의 가전 기기들이 서로 독립적으로 청소 동작을 수행할 뿐이다. In the cleaning operation, a plurality of home appliances having a function of effectively improving and purifying indoor air quality, pollution level, or odor, etc., only performs the cleaning operation independently of each other.
복수의 가전 기기들 간의 통신을 통해 단순히 정보를 교환하는 것에 그치지 않고, 복수의 가전 기기들 간에 청소 동작을 상호 보완적, 협력적으로 수행하는 방법에 대한 요구가 있었다.There has been a need for a method of not only exchanging information through communication between a plurality of home appliances, but also complementary and cooperatively performing a cleaning operation between a plurality of home appliances.
본 개시는 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 특정 공간에 위치하는 가전 기기에 제어 신호를 전송하는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.The present disclosure has been made in accordance with the above-mentioned necessity, and an object of the present disclosure is to provide an electronic device for transmitting a control signal to a home appliance located in a specific space and a control method thereof.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 인터페이스, 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보가 저장된 메모리 및 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보에 기초하여 청소 동작이 필요한지 여부를 식별하고, 상기 청소 동작이 필요한 것으로 식별되면, 상기 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기를 식별하고 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서를 포함한다.To achieve the above object, an electronic device according to an embodiment of the present disclosure includes a communication interface, a memory in which identification information and function information of each of a plurality of home appliances are stored, and one of the plurality of home appliances through the communication interface. When information related to the user's location is received from the home appliance of and a processor for controlling the communication interface to identify at least one home appliance located in a specific space in which the device is located and transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance.
여기서, 상기 사용자의 위치와 관련된 정보는, 상기 가전 기기에 구비된 인감지 센서를 통해 획득된 상기 특정 공간에서 사용자의 존재 여부에 대한 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 상기 특정 공간에 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.Here, the information related to the location of the user includes information on whether the user is present in the specific space obtained through a sensor provided in the home appliance, and the processor includes information related to the location of the user When it is identified that the user does not exist in the specific space based on , the communication interface may be controlled to transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance.
또한, 상기 프로세서는, 상기 통신 인터페이스를 통해 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 상기 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는지 여부를 식별하고, 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 상기 임계 거리 이상에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, when the current location information of the user is received from the user terminal through the communication interface, the processor identifies whether the user is located at a threshold distance or more from the specific space based on the received current location information of the user And, when it is identified that the user is located above the threshold distance from the specific space, the communication interface can be controlled to transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance. .
또한, 상기 프로세서는, 상기 청소 동작이 진행되는 동안 상기 통신 인터페이스를 통해 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 상기 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는지 여부를 식별하고, 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 청소 동작을 수행하는 상기 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호 또는 상기 청소 동작의 종료를 요청하는 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the processor, when the user's current location information is received from the user terminal through the communication interface while the cleaning operation is in progress, the user based on the received current location information of the user is a threshold distance from the specific space A control signal for changing the operation mode of the at least one home appliance that performs the cleaning operation or the cleaning if it is identified whether the user is located less than a threshold distance from the specific space It is possible to control the communication interface to transmit a control signal requesting the end of the operation to the at least one home appliance.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 상기 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 사용자의 현재 위치 정보 및 상기 특정 공간의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 현재 위치에서 상기 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간을 식별하고, 상기 식별된 제1 시간 및 상기 적어도 하나의 가전 기기가 청소 동작을 완료하는데 요구되는 제2 시간에 기초하여 상기 청소 동작을 수행하는 상기 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.Here, the processor, when the user is identified as being located less than the threshold distance from the specific space, based on the current location information of the user and the location information of the specific space, the user from the current location to the specific space of the at least one home appliance that identifies a first time it takes to arrive, and performs the cleaning operation based on the identified first time and a second time required for the at least one home appliance to complete the cleaning operation It is possible to control the communication interface to transmit a control signal for changing the operation mode to the at least one home appliance.
또한, 상기 복수의 가전 기기는, 공기질 정화 기능을 수행하는 기기 또는 바닥 청소 기능을 수행하는 기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of home appliances may include at least one of a device performing an air quality purification function and a device performing a floor cleaning function.
또한, 상기 프로세서는, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 가전 기기가 위치한 특정 공간에 대한 환경 정보가 수신되면, 상기 수신된 환경 정보에 기초하여 청소 모드를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호 및 상기 식별된 청소 모드에 대한 정보를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, when the environment information on the specific space in which the home appliance is located is received through the communication interface, the processor identifies a cleaning mode based on the received environment information, and uses the identified at least one home appliance. The communication interface may be controlled to transmit a control signal requesting the start of a cleaning operation and information on the identified cleaning mode.
또한, 상기 프로세서는, 상기 청소 동작의 진행 정보 및 상기 청소 동작의 진행에 따른 환경 정보의 변화 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다.Also, the processor may transmit progress information of the cleaning operation and change information of environment information according to the progress of the cleaning operation to the user terminal.
또한, 상기 메모리는, 상기 사용자가 상기 특정 공간에 위치하지 않는 시간에 대한 히스토리 정보를 저장하며, 상기 프로세서는, 상기 히스토리 정보에 기초하여 상기 가전 기기로 상기 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the memory stores history information for a time when the user is not located in the specific space, and the processor is a signal for requesting information related to the location of the user from the home appliance based on the history information It is possible to control the communication interface to transmit.
또한, 상기 프로세서는, 상기 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기로부터 실시간 전력 소비량이 수신되면, 상기 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만인지 식별하고, 상기 실시간 전력 소비량이 상기 임계 수치 미만이면, 상기 가전 기기로 상기 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, when the real-time power consumption is received from at least one home appliance located in the specific space, the processor identifies whether the real-time power consumption is less than a threshold value, and if the real-time power consumption is less than the threshold value, the home appliance The communication interface may be controlled to transmit a signal requesting information related to the user's location to the device.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보에 기초하여 청소 동작이 필요한지 여부를 식별하는 단계, 상기 청소 동작이 필요한 것으로 식별되면, 상기 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기를 식별하는 단계 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the method of controlling an electronic device including identification information and function information of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present invention, information related to a user's location is received from one of the plurality of home appliances. If it is, identifying whether a cleaning operation is necessary based on the received information, if it is identified that the cleaning operation is necessary, based on the identification information of the household appliance, at least one It may include identifying the home appliance and transmitting a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance.
여기서, 상기 사용자의 위치와 관련된 정보는, 상기 가전 기기에 구비된 인감지 센서를 통해 획득된 상기 특정 공간에서 사용자의 존재 여부에 대한 정보를 포함하고, 상기 청소 동작이 필요한지 여부를 식별하는 단계는, 상기 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 상기 특정 공간에 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 청소 동작이 필요한 것으로 식별할 수 있다.Here, the information related to the location of the user includes information on whether the user is present in the specific space obtained through a sensor provided in the home appliance, and the step of identifying whether the cleaning operation is necessary , when it is identified that the user does not exist in the specific space based on information related to the user's location, it may be identified that the cleaning operation is necessary.
또한, 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 상기 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 상기 임계 거리 이상에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.In addition, when the current location information of the user is received from the user terminal, based on the received current location information of the user, further comprising the step of identifying whether the user is located at a threshold distance or more from the specific space, the control In the transmitting of the signal, when the user is identified as being located at the threshold distance or more from the specific space, the identified at least one home appliance may transmit a control signal for requesting the start of the cleaning operation.
또한, 상기 청소 동작이 진행되는 동안 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 상기 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는지 여부를 식별하는 단계 및 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 상기 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 청소 동작을 수행하는 상기 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호 또는 상기 청소 동작의 종료를 요청하는 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the user's current location information is received from the user terminal while the cleaning operation is in progress, identifying whether the user is located less than a threshold distance from the specific space based on the received user's current location information and when the user is identified as being located less than the threshold distance from the specific space, a control signal for changing the operation mode of the at least one home appliance performing the cleaning operation or a control requesting the end of the cleaning operation The method may further include transmitting a signal to the at least one home appliance.
여기서, 상기 사용자가 상기 특정 공간으로부터 상기 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 상기 사용자의 현재 위치 정보 및 상기 특정 공간의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자가 현재 위치에서 상기 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간을 식별하는 단계 및 상기 식별된 제1 시간 및 상기 적어도 하나의 가전 기기가 청소 동작을 완료하는데 요구되는 제2 시간에 기초하여 상기 청소 동작을 수행하는 상기 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, when it is identified that the user is located less than the threshold distance from the specific space, it takes the user to reach the specific space from the current location based on the current location information of the user and the location information of the specific space identifying one time and an operation mode of the at least one home appliance for performing the cleaning operation based on the identified first time and a second time required for the at least one home appliance to complete the cleaning operation The method may further include transmitting a control signal for changing to the at least one home appliance.
또한, 상기 복수의 가전 기기는, 공기질 정화 기능을 수행하는 기기 또는 바닥 청소 기능을 수행하는 기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of home appliances may include at least one of a device performing an air quality purification function and a device performing a floor cleaning function.
또한, 상기 가전 기기가 위치한 특정 공간에 대한 환경 정보가 수신되면, 상기 수신된 환경 정보에 기초하여 청소 모드를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호 및 상기 식별된 청소 모드에 대한 정보를 전송할 수 있다.In addition, when the environmental information on the specific space in which the home appliance is located is received, the method further includes the step of identifying a cleaning mode based on the received environmental information, and transmitting the control signal includes the at least one identified A control signal for requesting the start of the cleaning operation and information on the identified cleaning mode may be transmitted to the home appliance of the .
또한, 상기 청소 동작의 진행 정보 및 상기 청소 동작의 진행에 따른 환경 정보의 변화 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting information on the progress of the cleaning operation and information on changes in environment information according to the progress of the cleaning operation to the user terminal.
또한, 상기 전자 장치는, 상기 사용자가 상기 특정 공간에 위치하지 않는 시간에 대한 히스토리 정보를 포함하며, 상기 히스토리 정보에 기초하여 상기 가전 기기로 상기 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic device includes history information for a time when the user is not located in the specific space, and transmits a signal requesting information related to the user's location to the home appliance based on the history information It may include further steps.
또한, 상기 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기로부터 실시간 전력 소비량을 수신하는 단계, 상기 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만인지 식별하는 단계 및 상기 실시간 전력 소비량이 상기 임계 수치 미만이면, 상기 가전 기기로 상기 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, receiving the real-time power consumption from at least one home appliance located in the specific space, identifying whether the real-time power consumption is less than a threshold value, and if the real-time power consumption is less than the threshold value, to the home appliance The method may further include transmitting a signal requesting information related to the user's location.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 인터페이스 및 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보가 저장된 메모리, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보가 수신되면, 상기 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별하고, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서를 포함한다.To achieve the above object, an electronic device according to an embodiment of the present disclosure includes a communication interface, a memory in which identification information and function information of each of a plurality of home appliances are stored, and one of the plurality of home appliances through the communication interface. When identification information and environment information of a specific space are received from the home appliance of The communication interface is configured to transmit a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances to the at least one home appliance based on the function information of each device and the environment information of the specific space. It contains a controlling processor.
여기서, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보는 복수의 모드 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.Here, the function information of each of the identified plurality of home appliances includes a plurality of mode information, and the processor is configured to include, based on the environment information of the specific space and mode information of the identified at least one home appliance, the identified The communication interface may be controlled to transmit a control signal for operating at least one home appliance in one mode among a plurality of modes.
여기서, 상기 메모리에 저장된 정보는, 상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간과 관련된 공간 정보를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 복수의 모드 중 하나의 모드를 식별하고, 상기 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 상기 식별된 모드의 구동 시간을 제어할 수 있다.Here, the information stored in the memory further includes spatial information related to a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the processor is configured to store environment information of the specific space and mode information of the identified at least one home appliance. Based on the identification of one of the plurality of modes, the driving time of the identified mode may be controlled based on spatial information of the specific space.
또한, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제1 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 공기질 정보가 상기 임계 수치 미만이면, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제2 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the environmental information for the specific space includes air quality information for the specific space, and the processor purifies the air quality based on the function information of the identified plurality of home appliances when the air quality information is greater than or equal to a threshold value. control the communication interface to transmit a control signal for operating the home appliance related to the function in the first mode to the home appliance related to the air quality purification function, and if the air quality information is less than the threshold value, related to the air quality purification function The communication interface may be controlled to transmit a control signal for operating the home appliance in the second mode.
여기서, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 바닥 오염도 정보를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.Here, the environmental information for the specific space includes floor pollution level information for the specific space, and when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received through the communication interface, the processor , It is possible to control the communication interface to transmit a control signal for operating the home appliance related to the floor cleaning function based on the function information of the identified plurality of home appliances.
또한, 상기 프로세서는, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 상기 특정 공간의 환경 정보를 재수신하고 상기 재수신된 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 상기 임계 수치 이상인지 여부를 식별하고, 상기 식별 결과에 기초하여 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 또는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, the processor re-receives the environmental information of the specific space, and the air quality information included in the re-received environmental information is the threshold value It is possible to identify whether there is an abnormality, and control the communication interface to transmit a control signal for operating at least one of the home appliance related to the air quality purification function and the home appliance related to the floor cleaning function based on the identification result.
또한, 상기 메모리에 저장된 정보는, 상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간의 식별 정보를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 공간의 식별 정보 및 상기 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 상기 복수의 가전 기기를 식별할 수 있다.In addition, the information stored in the memory further includes identification information of a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the processor, the home appliance based on the identification information of the space stored in the memory and the identification information of the home appliance It is possible to identify the plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the device is located.
또한, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 복수의 가전 기기가 식별되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 공기질 정보의 수치 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the environmental information for the specific space includes air quality information for the specific space, and the processor identifies a plurality of home appliances related to an air quality purification function based on the function information of the identified plurality of home appliances. If it is, control the communication interface to transmit a control signal for preferentially operating at least one of the identified plurality of home appliances based on the numerical information of the function information and the air quality information of each of the identified plurality of home appliances. can
또한, 상기 프로세서는, 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 상기 청소 시작의 확인을 요청하는 정보를 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the processor, when it is identified that cleaning start is necessary based on the environmental information of the specific space, controls the communication interface to transmit information requesting confirmation of the cleaning start to a user terminal, and from the user terminal When a response signal corresponding to the request is received, the communication interface may be controlled to transmit a control signal for preferentially operating the at least one home appliance.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제어 신호에 따라 청소 동작 중인 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 청소 동작의 진행 상황과 관련된 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다. In addition, when information related to the progress of the cleaning operation is received from the at least one home appliance in the cleaning operation according to the control signal, the processor is configured to receive information on the progress of the cleaning operation based on the received information may control the communication interface to transmit to the user terminal.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보가 수신되면, 상기 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별하는 단계 및 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계를 포함한다.Meanwhile, in the method of controlling an electronic device including identification information and function information of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present invention, identification information and environment information of a specific space from one home appliance among the plurality of home appliances is received, identifying a plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the home appliance is located based on the identification information, and functional information of each of the identified plurality of home appliances and the environment of the specific space and transmitting, to the at least one home appliance, a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances based on the information.
여기서, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보는, 복수의 모드 정보를 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.Here, the identified function information of each of the plurality of home appliances includes a plurality of mode information, and the transmitting includes, based on the environment information of the specific space and the identified mode information of the at least one home appliance. It is possible to transmit a control signal for operating the identified at least one home appliance in one of a plurality of modes.
또한, 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간과 관련된 공간 정보를 더 포함하고, 상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 복수의 모드 중 하나의 모드를 식별하는 단계 및 상기 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 상기 식별된 모드의 구동 시간을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic device further includes spatial information related to a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the plurality of modes based on the environment information of the specific space and the identified mode information of the at least one home appliance. The method may further include identifying one of the modes and controlling a driving time of the identified mode based on spatial information of the specific space.
또한, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 상기 전송하는 단계는, 상기 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제1 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 전송하는 단계 및 상기 공기질 정보가 상기 임계 수치 미만이면, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제2 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the environmental information for the specific space includes air quality information for the specific space, and the transmitting includes, if the air quality information is greater than or equal to a threshold value, based on the function information of the identified plurality of home appliances. transmitting a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the first mode to the home appliance related to the air quality purification function, and if the air quality information is less than the threshold value, selecting the home appliance related to the air quality purification function It may include transmitting a control signal for operating in the second mode.
여기서, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 바닥 오염도 정보를 포함하며, 상기 전송하는 단계는, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the environmental information for the specific space includes floor pollution level information for the specific space, and the transmitting includes, when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, the identification It may include transmitting a control signal for operating the home appliance related to the floor cleaning function based on the function information of the plurality of home appliances.
또한, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 상기 특정 공간의 환경 정보를 재수신하는 단계 및 상기 재수신된 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 상기 임계 수치 이상인지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 식별 결과에 기초하여 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 또는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, re-receiving the environmental information of the specific space and whether the air quality information included in the re-received environmental information is greater than or equal to the threshold value The method further comprises the step of identifying whether or not, wherein the transmitting includes transmitting a control signal for operating at least one of the home appliance related to the air quality purification function or the home appliance related to the floor cleaning function based on the identification result may include steps.
또한, 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간의 식별 정보를 더 포함하며, 상기 식별하는 단계는, 상기 공간의 식별 정보 및 상기 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 상기 복수의 가전 기기를 식별할 수 있다.In addition, the electronic device further includes identification information of a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the identifying may include a location in which the home appliance is located based on the identification information of the space and the identification information of the home appliance. It is possible to identify the plurality of home appliances located in the space related to the specific space.
또한, 상기 특정 공간에 대한 환경 정보는, 상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 상기 전송하는 단계는, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 복수의 가전 기기가 식별되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 공기질 정보의 수치 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.In addition, the environmental information for the specific space includes air quality information for the specific space, and the transmitting includes a plurality of home appliances related to an air quality purification function based on the function information of the identified plurality of home appliances. When is identified, it is possible to transmit a control signal for preferentially operating at least one of the identified plurality of home appliances based on the numerical information of the function information and the air quality information of each of the identified plurality of home appliances.
또한, 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 상기 청소 시작의 확인을 요청하는 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 사용자 단말로부터 상기 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.In addition, when it is identified that cleaning start is necessary based on the environmental information of the specific space, the method further includes transmitting information requesting confirmation of the cleaning start to a user terminal, wherein the transmitting step is from the user terminal When a response signal corresponding to the request is received, a control signal for preferentially operating the at least one home appliance may be transmitted.
또한, 상기 제어 신호에 따라 청소 동작 중인 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 청소 동작의 진행 상황과 관련된 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when information related to the progress of the cleaning operation is received from the at least one home appliance in the cleaning operation according to the control signal, information on the progress of the cleaning operation is transmitted to the user terminal based on the received information. It may further include the step of transmitting.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기는, 통신 인터페이스, 센서 및 상기 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 송풍이 요구되는 제1 영역을 식별하고, 상기 식별된 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하고, 상기 송풍 동작이 종료되면, 상기 송풍 동작이 종료된 이후의 상기 제1 영역의 환경 정보 및 상기 제1 영역의 위치 정보를 상기 특정 공간에 위치하는 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서를 포함한다.A home appliance according to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object identifies a first area requiring ventilation in a specific space based on a communication interface, a sensor, and sensing data obtained from the sensor, and the A blowing operation is performed in the direction of the identified first region, and when the blowing operation is finished, the environmental information of the first region and the location information of the first region after the blowing operation is terminated are located in the specific space and a processor for controlling the communication interface to transmit to the home appliance.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 영역의 위치 정보 및 환경 정보를 획득하고, 상기 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하고, 상기 제1 영역의 환경 정보에 기초하여 상기 송풍 동작의 모드를 제어할 수 있다.Here, the processor obtains location information and environment information of the first area based on the sensing data, performs a blowing operation in the direction of the first area based on the location information of the first area, and The mode of the blowing operation may be controlled based on the environment information of the first area.
또한, 상기 프로세서는, 상기 특정 공간 내에서 사용자가 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역 또는 상기 특정 공간 내에서 임계 시간 이상 사용자가 감지되지 않은 영역 중 적어도 하나를 상기 제1 영역으로 식별할 수 있다.Also, the processor may identify, as the first area, at least one of an area in which a user is detected less than a preset frequency within the specific space or an area in which a user is not detected for a threshold time or longer in the specific space. .
또한, 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 시간의 경과에 따라 상기 센서로부터 획득된 복수의 센싱 데이터를 상기 메모리에 저장하고, 상기 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 임계 수치를 초과하는 영역을 상기 송풍이 요구되는 제2 영역으로 식별하고, 상기 제2 영역의 오염도에 기초하여 상기 식별된 제2 영역 방향으로 송풍 동작을 수행할 수 있다.In addition, further comprising a memory, wherein the processor stores a plurality of sensing data obtained from the sensor over time in the memory, and based on the plurality of sensing data, a region in which the contamination level exceeds a threshold value It is possible to identify the second region requiring the blowing, and perform a blowing operation in the direction of the identified second region based on the contamination level of the second region.
여기서, 상기 센서는, 인감지 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 상기 임계 수치를 초과하는 복수의 제2 영역이 식별되면, 상기 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 상기 복수의 제2 영역 중 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 제2 영역에 대해 우선적으로 상기 송풍 동작을 수행할 수 있다.Here, the sensor includes a human detection sensor, and the processor, when a plurality of second regions having a pollution degree exceeding the threshold value are identified based on the plurality of sensing data, the detection data of the human detection sensor is Based on the plurality of second areas, the blowing operation may be preferentially performed on the second area identified as not present in the user.
또한, 상기 프로세서는, 상기 복수의 센싱 데이터를 학습 네트워크 모델에 적용하여 상기 송풍 동작이 요구되는 제1 영역의 방향 또는 송풍 동작의 모드 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.In addition, the processor may identify at least one of a direction of the first region requiring the blowing operation or a mode of the blowing operation by applying the plurality of sensing data to a learning network model.
또한, 상기 센서는, 인감지 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 상기 특정 공간 내 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역을 상기 제1 영역으로 식별할 수 있다.In addition, the sensor may include a human detection sensor, and the processor may identify an area in which a user is not identified in the specific space based on sensing data of the human detection sensor as the first area. .
또한, 상기 프로세서는, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 특정 공간 내에서 송풍이 요구되는 복수의 제1 영역이 식별되면, 상기 복수의 제1 영역 중 상기 특정 공간의 바닥 영역을 기준으로 상대적으로 높은 위치의 제1 영역에 대해 우선적으로 상기 송풍 동작을 수행할 수 있다.In addition, when a plurality of first areas requiring ventilation in the specific space are identified based on the sensing data, the processor is configured to be located at a relatively high position based on a floor area of the specific space among the plurality of first areas. The blowing operation may be preferentially performed on the first area of .
또한, 상기 프로세서는, 상기 송풍 동작 수행 전 상기 제1 영역의 이미지 및 상기 송풍 동작 수행 후 상기 제1 영역의 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지들을 분석하여 상기 제1 영역의 오염도의 변화량이 임계 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 제1 영역에 대한 수동 청소를 가이드하는 정보를 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the processor acquires an image of the first region before performing the blowing operation and an image of the first region after performing the blowing operation, and analyzes the acquired images to determine the amount of change in the pollution degree of the first region is critical If it is identified as being less than the value, the communication interface may be controlled to transmit information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 제어 방법은, 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 송풍이 요구되는 제1 영역을 식별하는 단계, 상기 식별된 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하는 단계 및 상기 송풍 동작이 종료되면, 상기 송풍 동작이 종료된 이후의 상기 제1 영역의 환경 정보 및 상기 제1 영역의 위치 정보를 상기 특정 공간에 위치하는 가전 기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the home appliance according to an embodiment of the present invention, the step of identifying a first area to be blown in a specific space is required based on sensing data, performing a blowing operation in the direction of the identified first area and when the blowing operation is finished, transmitting the environmental information of the first area and the location information of the first area after the blowing operation is finished to the home appliance located in the specific space. .
여기서, 상기 제1 영역을 식별하는 단계는, 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 영역의 위치 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 송풍 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하는 단계 및 상기 제1 영역의 환경 정보에 기초하여 상기 송풍 동작의 모드를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of identifying the first area includes obtaining location information and environment information of the first area based on the sensed data, and performing the blowing operation includes: The method may include performing a blowing operation in the direction of the first region based on location information and controlling a mode of the blowing operation based on environment information of the first region.
또한, 상기 제1 영역을 식별하는 단계는, 상기 특정 공간 내에서 사용자가 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역 또는 상기 특정 공간 내에서 임계 시간 이상 사용자가 감지되지 않은 영역 중 적어도 하나를 상기 제1 영역으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of identifying the first area may include selecting at least one of an area in which the user is detected less than a preset frequency in the specific space or an area in which the user is not detected for a threshold time or longer in the specific space. It may include the step of identifying a region.
또한, 시간의 경과에 따라 센서로부터 획득된 복수의 센싱 데이터를 저장하는 단계, 상기 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 임계 수치를 초과하는 영역을 상기 송풍이 요구되는 제2 영역으로 식별하는 단계 및 상기 제2 영역의 오염도에 기초하여 상기 식별된 제2 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the steps of storing a plurality of sensing data obtained from a sensor over time, identifying an area in which the pollution degree exceeds a threshold value based on the plurality of sensing data as the second area requiring ventilation, and The method may further include performing a blowing operation in a direction of the identified second area based on the pollution degree of the second area.
또한, 상기 센서는, 인감지 센서를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 상기 임계 수치를 초과하는 복수의 제2 영역이 식별되면, 상기 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 상기 복수의 제2 영역 중 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 제2 영역에 대해 우선적으로 상기 송풍 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor includes a human detection sensor, and when a plurality of second regions having a pollution degree exceeding the threshold value are identified based on the plurality of sensing data, the plurality of second regions based on the sensing data of the human detection sensor The method may further include preferentially performing the blowing operation on a second area in which the user is identified as not present among the second areas of the .
또한, 상기 제1 영역을 식별하는 단계는, 상기 복수의 센싱 데이터를 학습 네트워크 모델에 적용하여 상기 송풍 동작이 요구되는 제1 영역의 방향 또는 송풍 동작의 모드 중 적어도 하나를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of identifying the first region may include applying the plurality of sensing data to a learning network model to identify at least one of a direction of the first region requiring the blowing operation or a mode of the blowing operation. can
또한, 상기 제1 영역을 식별하는 단계는, 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 상기 특정 공간 내 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역을 상기 제1 영역으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다.Also, the identifying of the first area may include identifying an area identified as not having a user in the specific space as the first area based on sensing data of a human sensor.
또한, 상기 송풍 동작을 수행하는 단계는, 상기 특정 공간 내 송풍이 요구되는 복수의 제1 영역이 식별되면 상기 복수의 제1 영역 중 상기 특정 공간의 바닥 영역을 기준으로 상대적으로 높은 위치의 제1 영역에 대해 우선적으로 상기 송풍 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the performing of the blowing operation may include, when a plurality of first regions requiring ventilation in the specific space are identified, a first one of the plurality of first regions at a relatively high position with respect to a floor region of the specific space. It may include the step of preferentially performing the blowing operation for the area.
또한, 상기 송풍 동작 수행 전 상기 제1 영역의 이미지 및 상기 송풍 동작 수행 후 상기 제1 영역의 이미지를 획득하는 단계 및 상기 획득된 이미지들을 분석하여 상기 제1 영역의 오염도의 변화량이 임계 값 미만인 것으로 식별되면, 상기 제1 영역에 대한 수동 청소를 가이드하는 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, acquiring the image of the first region before performing the blowing operation and the image of the first region after performing the blowing operation and analyzing the obtained images to determine that the amount of change in the pollution degree of the first region is less than a threshold value Upon identification, the method may further include transmitting information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 특정 영역에 위치하는 가전 기기들을 순차적으로 동작시켜 청소 동작을 효율적으로 수행할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to efficiently perform a cleaning operation by sequentially operating home appliances located in a specific area.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 공기질을 정화시킬 수 있는 가전 기기와 바닥을 청소할 수 있는 가전 기기를 별도의 사용자 제어 없이도 순차적으로 동작시켜 청소를 효율적으로 수행할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, cleaning can be efficiently performed by sequentially operating a home appliance capable of purifying air quality and a home appliance capable of cleaning the floor without separate user control.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 가전 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation of an electronic device and a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자를 감지하는 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a home appliance for detecting a user according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 복수의 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a plurality of home appliances in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자와 특정 공간 간의 임계 거리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a critical distance between a user and a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal requesting the start of a cleaning operation to the home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기로 제어 신호를 전송하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal to a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.8 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 9는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.9 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 환경 정보를 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining environment information in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기의 식별 정보를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining identification information of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 13는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 14는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 15는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.15 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 상부 및 하부 청소 기기의 청소 동작을 설명하기 위한 도면이다.16 is a view for explaining a cleaning operation of the upper and lower cleaning apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 환경 정보를 설명하기 위한 도면이다.17 is a diagram for describing environment information in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자의 재실 시간을 고려하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.18 is a diagram for explaining a configuration in consideration of a user's occupancy time according to an embodiment of the present disclosure.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 가전 기기의 동작 여부를 판단하는 구성을 설명하기 위한 도면이다,19 is a view for explaining a configuration for determining whether a specific home appliance operates according to an embodiment of the present disclosure;
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소의 시작을 알려주는 UI를 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining a UI for informing the start of cleaning according to an embodiment of the present disclosure.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 진행률 관련 정보를 제공하는 UI를 설명하기 위한 도면이다.21 is a diagram for explaining a UI for providing progress-related information according to an embodiment of the present disclosure.
도 22는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 사용자와 특정 공간 간의 임계 거리를 설명하기 위한 도면이다.22 is a diagram for explaining a critical distance between a user and a specific space according to another embodiment of the present disclosure.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 잔여 시간을 고려하여 가전 기기의 동작 모드를 변경하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.23 is a view for explaining a configuration for changing the operation mode of the home appliance in consideration of the remaining time according to an embodiment of the present disclosure.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 24 is a diagram for explaining a method of controlling an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소 동작의 시작을 설명하기 위한 도면이다.25 is a view for explaining the start of a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기에 제어 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.26 is a view for explaining a method of transmitting a control signal to a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소 동작의 종료를 설명하기 위한 도면이다.27 is a view for explaining the end of a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.28 is a block diagram for explaining the configuration of a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른 타 가전 기기와 통신을 수행하는 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.29 is a view for explaining a home appliance that performs communication with another home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른 송풍이 요구되는 영역을 설명하기 위한 도면이다.30 is a view for explaining a region requiring ventilation according to an embodiment of the present disclosure.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른 수동 청소를 가이드하는 정보를 설명하기 위한 도면이다.31 is a view for explaining information for guiding manual cleaning according to an embodiment of the present disclosure;
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.32 is a flowchart for explaining a method of controlling a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따라 송풍 영역을 식별하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.33 is a flowchart illustrating a method of identifying a blowing area according to an embodiment of the present disclosure.
도 34는 본 개시의 다른 실시 예에 따라 송풍 영역을 식별하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.34 is a flowchart illustrating a method of identifying a blowing area according to another embodiment of the present disclosure.
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이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다. Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in the embodiments of the present disclosure are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding disclosure. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다. The expression "at least one of A and/or B" is to be understood as indicating either "A" or "B" or "A and B".
본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. As used herein, expressions such as "first," "second," "first," or "second," can modify various elements, regardless of order and/or importance, and refer to one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component); When referring to "connected to", it should be understood that an element may be directly connected to another element or may be connected through another element (eg, a third element).
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In the present disclosure, a “module” or “unit” performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” are integrated into at least one module and implemented with at least one processor (not shown) except for “modules” or “units” that need to be implemented with specific hardware. can be
본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In this specification, the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) using the electronic device.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 가전 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation of an electronic device and a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 다양한 유형의 가전 기기가 개발 및 보급됨에 따라 댁내에 복수의 가전 기기가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1 , as various types of home appliances are developed and distributed, a plurality of home appliances may be provided in the house.
특히, 복수의 가전 기기는 사물 인터넷 장치(internet of things)로 구현되어 전자 장치(100)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가전 기기 각각은 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 및 로봇 청소기(200-3) 등으로 구현될 수 있다. 다만, 이는 일 예시이며, 가전 기기는 다양한 형태의 가전 제품(home appliance)을 포함할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 가전 기기는 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 등을 포함하는 공조 기기, 인덕션, 가스 레인지, 하이라이트 등을 포함하는 조리 기기, 유/무선 청소기, 로봇 청소기 등을 포함하는 청소 기기, 셋탑박스, TV 등을 포함하는 영상 처리 기기 등으로 구현될 수 있음은 물론이다.In particular, the plurality of home appliances may be implemented as an Internet of things (internet of things) to communicate with the electronic device 100 . For example, each of the plurality of home appliances may be implemented as an air conditioner 200 - 1 , an air purifier 200 - 2 , and a robot cleaner 200 - 3 . However, this is an example, and it goes without saying that the home appliance may include various types of home appliances. For example, the home appliance according to various embodiments of the present disclosure includes an air conditioner including an air conditioner 200-1, an air purifier 200-2, and the like, a cooking appliance including induction, a gas range, a highlight, and the like; Of course, it can be implemented as a cleaning device including a / wireless cleaner, a robot cleaner, and the like, an image processing device including a set-top box, a TV, and the like.
일 실시 예에 따른, 복수의 가전 기기 각각은 댁내에 구비된 타 가전 기기와 통신을 수행할 수 있고, 전자 장치(100)와 통신을 수행할 수도 있다. 여기서, 전자 장치(100)는 가전 기기, 네트워크 장치, 서버 또는 사용자 단말 등을 포함할 수 있다. 여기서, 네트워크 장치는 액세스 포인트(Access Point, AP)와 같이 브릿지 역할을 수행하는 다양한 유형의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 장치는 라우터, 스위치, IP 공유기 및 무선 네트워크 카드로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 가전 기기 각각은 네트워크 장치를 통해 데이터, 정보를 타 가전 기기로 전송하거나, 타 가전 기기로부터 수신할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of home appliances may communicate with other home appliances provided in the house, and may communicate with the electronic device 100 . Here, the electronic device 100 may include a home appliance, a network device, a server, or a user terminal. Here, the network device may be implemented as various types of devices that perform a bridge role, such as an access point (AP). For example, the network device may be implemented as a router, a switch, an IP router, and a wireless network card. In this case, each of the plurality of home appliances may transmit data and information to or receive data from other home appliances through the network device.
다른 예로, 전자 장치(100)는 서버로 구현될 수 있고, 복수의 가전 기기 각각은 서버로 데이터, 정보를 전송할 수 있고, 서버로부터 데이터, 정보를 수신할 수 있다.As another example, the electronic device 100 may be implemented as a server, and each of a plurality of home appliances may transmit data and information to the server, and may receive data and information from the server.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 댁내에 구비된 복수의 가전 기기 각각은 타 가전 기기와 P2P 통신을 수행하여 데이터, 정보를 송수신할 수도 있음은 물론이다. 여기서, P2P 통신은 Bluetooth, 와이파이 P2P(Wi-Fi Peer-to-Peer)(또는 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct)) 등을 의미할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and each of a plurality of home appliances provided in the house may transmit and receive data and information by performing P2P communication with other home appliances. Here, the P2P communication may mean Bluetooth, Wi-Fi Peer-to-Peer (or Wi-Fi Direct), and the like.
이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 가전 기기 각각이 서버로 구현된 전자 장치(100)로 데이터, 정보 등을 전송하고, 복수의 가전 기기 각각이 전자 장치(100)로부터 데이터, 정보 등을 수신하는 경우를 상정하여 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, each of a plurality of home appliances transmits data and information to the electronic device 100 implemented as a server, and each of a plurality of home appliances receives data, information, etc. from the electronic device 100 . Assume a case and explain it.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 댁내에 구비된 복수의 가전 기기 각각은 전자 장치(100)를 통해 타 가전 기기의 동작 상태를 수신할 수 있고, 수신된 타 가전 기기의 동작 상태에 기초하여 자신의 동작 모드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기(200-3)는 전자 장치(100)를 통해 에어컨(200-1) 또는 공기 청정기(200-2) 중 적어도 하나의 동작 상태를 수신할 수 있고, 수신된 동작 상태에 기초하여 로봇 청소기(200-3)의 동작 모드를 설정할 수 있다. 여기서, 동작 상태는 턴-온/턴-오프 여부, 현재의 동작 모드, 현 동작 모드 외에 동작 가능한 다른 모드, 동작을 시작한 뒤 경과 시간, 동작의 종료까지 잔여 시간, 전력 소모량, 에러의 발생 여부 등을 포함할 수 있음은 물론이다.Each of the plurality of home appliances provided in the house according to various embodiments of the present disclosure may receive the operating state of another home appliance through the electronic device 100, and based on the received operating state of the other home appliance, its own You can set the operation mode. For example, the robot cleaner 200 - 3 may receive an operation state of at least one of the air conditioner 200 - 1 or the air purifier 200 - 2 through the electronic device 100 , and may receive an operation state of the received operation state. Based on this, the operation mode of the robot cleaner 200 - 3 may be set. Here, the operating state includes turn-on/turn-off status, the current operating mode, other operable modes other than the current operating mode, the elapsed time after starting the operation, the remaining time until the end of the operation, power consumption, whether an error occurs, etc. Of course, it may include
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각은 독립적, 개별적으로 동작하는 것이 아닌, 타 가전 기기의 동작 상태를 고려하여 타 가전 기기와 유기적, 상호 협력적으로 동작할 수 있다.On the other hand, each of a plurality of home appliances according to various embodiments of the present disclosure may operate organically and cooperatively with other home appliances in consideration of the operating state of other home appliances, rather than independently and individually operating.
가전 기기가 자체적으로 타 가전 기기의 동작 상태에 기초하여 자신의 동작 모드를 설정할 수도 있고, 다른 예로, 전자 장치(100)가 복수의 기전 기기 각각의 동작 상태에 대한 정보를 수신한 뒤, 수신된 정보에 기초하여 복수의 가전 기기 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 전자 장치(100)가 복수의 가전 기기로부터 수신된 정보에 기초하여 복수의 가전 기기 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 전송하는 경우를 상정하여 설명하도록 한다.The home appliance may set its own operation mode based on the operation state of another home appliance by itself. As another example, after the electronic device 100 receives information on the operation state of each of the plurality of electric appliances, the received It is also possible to transmit a control signal for controlling each of a plurality of home appliances based on the information. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the electronic device 100 transmits a control signal for controlling each of a plurality of home appliances based on information received from the plurality of home appliances.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는 통신 인터페이스(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the electronic device 100 includes a communication interface 110 , a memory 120 , and a processor 130 .
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 인터페이스(110)는 복수의 가전 기기와 통신을 수행하여 다양한 유형의 데이터, 정보를 입력받는다. 예를 들어 통신 인터페이스(110)는 AP 기반의 Wi-Fi(와이파이, Wireless LAN 네트워크), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 유/무선 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet), IEEE 1394, HDMI(High-Definition Multimedia Interface), USB(Universal Serial Bus), MHL(Mobile High-Definition Link), AES/EBU(Audio Engineering Society/ European Broadcasting Union), 옵티컬(Optical), 코액셜(Coaxial) 등과 같은 통신 방식을 통해 가전 기기(예를 들어, 에어컨, 공기 청정기 등), 외부 저장 매체(예를 들어, USB 메모리), 외부 서버(예를 들어 웹 하드) 등으로부터 다양한 유형의 데이터, 정보 등을 입력받을 수 있다. The communication interface 110 according to an embodiment of the present disclosure receives various types of data and information by performing communication with a plurality of home appliances. For example, the communication interface 110 is an AP-based Wi-Fi (Wi-Fi, Wireless LAN network), Bluetooth (Bluetooth), Zigbee (Zigbee), wired / wireless LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), Ethernet, IEEE 1394, HDMI (High-Definition Multimedia Interface), USB (Universal Serial Bus), MHL (Mobile High-Definition Link), AES/EBU (Audio Engineering Society/ European Broadcasting Union), Optical , from home appliances (eg, air conditioners, air purifiers, etc.), external storage media (eg, USB memory), external servers (eg, web hard drives) through communication methods such as , coaxial, etc. It can receive tangible data, information, and the like.
메모리(120)는 본 개시의 다양한 실시 예를 위해 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(120)는 데이터 저장 용도에 따라 전자 장치(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 전자 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 구동을 위한 데이터의 경우 전자 장치(100)에 임베디드된 메모리에 저장되고, 전자 장치(100)의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 전자 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 한편, 전자 장치(100)에 임베디드된 메모리의 경우 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 또한, 전자 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리의 경우 메모리 카드(예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등), USB 포트에 연결가능한 외부 메모리(예를 들어, USB 메모리) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.The memory 120 may store data necessary for various embodiments of the present disclosure. The memory 120 may be implemented in the form of a memory embedded in the electronic device 100 or may be implemented in the form of a memory that is detachable from the electronic device 100 according to the purpose of data storage. For example, data for driving the electronic device 100 is stored in a memory embedded in the electronic device 100 , and data for an extended function of the electronic device 100 is detachable from the electronic device 100 . It can be stored in any available memory. Meanwhile, in the case of a memory embedded in the electronic device 100 , a volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM)), non-volatile memory ( Examples: one time programmable ROM (OTPROM), programmable ROM (PROM), erasable and programmable ROM (EPROM), electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), mask ROM, flash ROM, flash memory (such as NAND flash or NOR flash, etc.) ), a hard drive, or a solid state drive (SSD), etc. In addition, in the case of a memory detachable to the electronic device 100 , a memory card (eg, a compact flash (CF)) may be used. ), SD (secure digital), Micro-SD (micro secure digital), Mini-SD (mini secure digital), xD (extreme digital), MMC (multi-media card), etc.), external memory that can be connected to the USB port ( For example, it may be implemented in a form such as a USB memory).
일 예에 따라 메모리(120)는 전자 장치(100)를 제어하기 위한 적어도 하나의 인스트럭션(instruction) 또는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다.According to an example, the memory 120 may store at least one instruction for controlling the electronic device 100 or a computer program including the instructions.
다른 예에 따라, 메모리(120)는 복수의 레이어를 포함하는 인공 지능 모델에 관한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 인공 지능 모델에 관한 정보를 저장한다는 것은 인공 지능 모델의 동작과 관련된 다양한 정보, 예를 들어 인공 지능 모델에 포함된 복수의 레이어에 대한 정보, 복수의 레이어 각각에서 이용되는 파라미터에 대한 정보 등을 저장한다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 본 개시의 일 실시 예에 따라 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서, 동작 모드 등을 식별하도록 학습된 인공 지능 모델에 대한 정보를 저장할 수 있다. 다만, 프로세서(130)가 전용 하드웨어로 구현되는 경우, 인공 지능 모델에 관한 정보는 프로세서(130) 내부 메모리에 저장될 수도 있음은 물론이다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.According to another example, the memory 120 may store information about an artificial intelligence model including a plurality of layers. Here, storing information on the artificial intelligence model means various information related to the operation of the artificial intelligence model, for example, information on a plurality of layers included in the artificial intelligence model, information on parameters used in each of the plurality of layers, etc. may mean to store For example, the memory 120 may store information on the artificial intelligence model learned to identify the operation order, operation mode, etc. of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure. However, when the processor 130 is implemented as dedicated hardware, it goes without saying that information about the artificial intelligence model may be stored in the processor 130 internal memory. A detailed description thereof will be provided later.
본 개시의 일 실시 예에 따른 메모리(120)는 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 저장할 수 있다.The memory 120 according to an embodiment of the present disclosure may store identification information and function information of each of a plurality of home appliances.
여기서, 식별 정보는 가전 기기를 식별하기 위한 모델명, 시리얼 넘버 등을 포함할 수 있고, 기능 정보는 해당 가전 기기가 수행할 수 있는 또는 동작할 수 있는 기능에 대한 정보, 제원(Specification) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가전 기기의 모델명을 이용하여, 해당 가전 기기에 대응되는 기능 정보를 획득 및 메모리(120)에 저장할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 댁내에 구비된 가전 기기로부터 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보를 이용하여 해당 가전 기기의 기능 정보를 획득하고, 식별 정보 및 기능 정보를 맵핑하여 메모리(120)에 저장할 수 있다.Here, the identification information may include a model name and serial number for identifying the home appliance, and the function information includes information on a function that the corresponding home appliance can perform or can operate, and specification information. can do. For example, the electronic device 100 may use the model name of the home appliance to obtain function information corresponding to the corresponding home appliance and store it in the memory 120 . Specifically, when identification information is received from a home appliance provided in the house, the electronic device 100 acquires function information of the corresponding home appliance using the received identification information, and maps the identification information and the function information to the memory 120 ) can be stored in
프로세서(130)는 메모리(120)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. The processor 130 is electrically connected to the memory 120 to control the overall operation of the electronic device 100 .
프로세서(130)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 동작을 수행할 수 있다.The processor 130 may include one or a plurality of processors. Specifically, the processor 130 may perform the operation of the electronic device 100 according to various embodiments of the present disclosure by executing at least one instruction stored in the memory 120 .
일 실시 예에 따라 프로세서(130)는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), GPU(Graphics Processing Unit), AI(Artificial Intelligence) 프로세서, NPU (Neural Processing Unit), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.According to an embodiment, the processor 130 is a digital signal processor (DSP), a microprocessor (microprocessor), a graphics processing unit (GPU), an artificial intelligence (AI) processor, a neural processing unit (NPU), a TCON ( Time controller), but is not limited thereto, and a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (application processor (AP)), communication processor (communication processor (CP)), may include one or more of an ARM processor, or may be defined as a corresponding term. In addition, the processor 130 includes a processing algorithm embedded therein. It may be implemented in the form of a system on chip (SoC), large scale integration (LSI), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate array (FPGA).
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 인공 지능 모델을 실행하기 위한 프로세서(130)는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공 지능 전용 프로세서과 소프트웨어의 조합을 통해 구현될 수 있다. 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(130)가 전용 프로세서(또는 인공 지능 전용 프로세서)인 경우, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다. 예를 들어, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어는 ASIC, FPGA 등의 하드웨어 칩으로 설계될 수 있다. 프로세서(130)가 전용 프로세서로 구현되는 경우, 본 개시의 실시 예를 구현하기 위한 메모리를 포함하도록 구현되거나, 외부 메모리를 이용하기 위한 메모리 처리 기능을 포함하도록 구현될 수 있다.In addition, the processor 130 for executing the artificial intelligence model according to an embodiment of the present disclosure is a general-purpose processor such as a CPU, an AP, a digital signal processor (DSP), and a graphics-only processor such as a GPU and a VPU (Vision Processing Unit). Alternatively, it may be implemented through a combination of artificial intelligence-only processors such as NPUs and software. The processor 130 may control to process input data according to a predefined operation rule or an artificial intelligence model stored in the memory 120 . Alternatively, when the processor 130 is a dedicated processor (or artificial intelligence-only processor), it may be designed with a hardware structure specialized for processing a specific artificial intelligence model. For example, hardware specialized for processing a specific artificial intelligence model may be designed as a hardware chip such as an ASIC or FPGA. When the processor 130 is implemented as a dedicated processor, it may be implemented to include a memory for implementing an embodiment of the present disclosure, or may be implemented to include a memory processing function for using an external memory.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 통신 인터페이스(110)를 통해 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 하도록 한다.When information related to a user's location is received from one of a plurality of home appliances through the communication interface 110, the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure determines whether a cleaning operation is required based on the received information. whether or not it can be identified. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 3 .
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자를 감지하는 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a home appliance for detecting a user according to an embodiment of the present disclosure.
도 3을 참조하면, 프로세서(130)는 하나의 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 3 , when information related to a user's location is received from one home appliance, the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required based on the received information.
여기서, 사용자의 위치와 관련된 정보는 특정 공간에서 사용자의 존재 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. Here, the information related to the user's location may include information on whether the user exists in a specific space.
댁내에 구비된 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기는 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 등으로 구현되는 공조 기기는 센서를 통해 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 공기의 토출 방향을 제어할 수 있다. 다른 예로, 로봇 청소기(200-3), 물걸레 청소기, 스팀 청소기 등으로 구현되는 청소 기기는 센서를 통해 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지하거나, 전방에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 본체의 주행 방향을 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 인덕션, 하이라이트, 가스레인지 등으로 구현되는 조리 기기는 센서를 통해 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 안전을 위해 자동으로 턴-오프시킬 수 있다. 여기서, 사용자(10)를 감지하는 센서는 인(人)감지 센서, 인체 감지 센서 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 가전 기기는 카메라를 구비하고, 카메라를 통해 획득한 이미지를 분석하여 특정 공간에서 사용자(10)가 존재하는지 여부를 식별할 수도 있음은 물론이다. One home appliance among a plurality of home appliances provided in the house may detect whether the user 10 is present. For example, the air conditioning device implemented as the air conditioner 200-1, the air purifier 200-2, etc. detects whether the user 10 is present through a sensor, and determines the discharge direction of air based on the detection result. can be controlled As another example, a cleaning device implemented as a robot cleaner 200-3, a wet mop cleaner, a steam cleaner, etc. detects whether the user 10 is present through a sensor, or detects whether there is an obstacle in front, and detects Based on the result, it is possible to control the traveling direction of the main body. As another example, a cooking appliance implemented with induction, highlight, gas range, etc. may detect whether the user 10 is present through a sensor, and may automatically turn off for safety based on the detection result. Here, the sensor for detecting the user 10 may be implemented as a human detection sensor, a human body detection sensor, or the like, but is not limited thereto. For example, the home appliance includes a camera, and it is of course also possible to identify whether the user 10 exists in a specific space by analyzing an image acquired through the camera.
일 실시 예에 따라 가전 기기가 자체적으로 사용자(10)가 존재하는지 여부를 식별할 수도 있고, 센서를 통해 센싱된 데이터를 전자 장치(100)로 전송하여 전자 장치(100)가 사용자(10)가 존재하는지 여부를 식별할 수도 있음은 물론이다.According to an embodiment, the home appliance may identify whether the user 10 exists by itself, and transmit data sensed through the sensor to the electronic device 100 so that the electronic device 100 allows the user 10 Of course, it is also possible to identify whether or not it exists.
프로세서(130)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 즉, 청소 동작의 트리거(trigger)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는 때에 가전 기기들이 청소 동작을 수행한다면, 사용자(10)의 활동을 방해할 우려가 있으며, 청소 동작의 수행에 따른 부유 먼지량 증가, 오염도 증가로 인하여 사용자(10)가 불쾌감을 느낄 우려가 있다. 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 수신된 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 특정 공간에 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 경우에 한하여 해당 특정 공간을 청소하기 위한 제어 신호를 복수의 가전 기기로 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 하도록 한다.When it is identified that the user 10 does not exist in the specific space, the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required in the specific space. That is, it is possible to determine a trigger of the cleaning operation. For example, if home appliances perform a cleaning operation when the user 10 is present in a specific space, there is a risk of interfering with the user 10's activity, and the amount of floating dust increases and the pollution degree increases according to the cleaning operation. Due to this, there is a fear that the user 10 may feel uncomfortable. The processor 130 according to an embodiment cleans the specific space only when it is identified that the user does not exist in the specific space based on the information related to the location of the user received from one of the plurality of home appliances. It may transmit a control signal to the plurality of home appliances. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 4 .
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 복수의 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a plurality of home appliances in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 수신한 경우를 상정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , it may be assumed that the processor 130 receives identification information and information related to the location of the user 10 from one of a plurality of home appliances.
일 실시 예에 따라 프로세서(130)는 가전 기기로부터 수신된 식별 정보에 기초하여 특정 공간이 댁내의 다양한 공간 중 어느 공간을 가리키는지 식별할 수 있다. 도 4를 참조하면, 거실에 배치된 로봇 청소기(200-3)로부터 식별 정보가 수신되면, 프로세서(130)는 식별 정보에 포함된 로봇 청소기(200-3)의 위치 정보 및 메모리(120)에 저장된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 거실에 배치된 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 및 로봇 청소기(200-3)를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the processor 130 may identify which space the specific space refers to among various spaces in the house based on the identification information received from the home appliance. Referring to FIG. 4 , when identification information is received from the robot cleaner 200-3 disposed in the living room, the processor 130 stores the location information and the memory 120 of the robot cleaner 200-3 included in the identification information. The air conditioner 200 - 1 , the air purifier 200 - 2 and the robot cleaner 200 - 3 arranged in the living room may be identified based on the stored identification information of each of the plurality of home appliances.
구체적으로, 가전 기기의 식별 정보는 가전 기기를 식별하기 위한 모델명(또는, 시리얼 넘버) 및 해당 가전 기기가 배치된 위치 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the identification information of the home appliance may include a model name (or serial number) for identifying the home appliance and location information in which the corresponding home appliance is disposed.
이어서, 프로세서(130)는 사용자(10)의 위치와 관련된 정보에 포함된 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는지 여부에 대한 정보에 기초하여 해당 특정 공간이 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다.Subsequently, the processor 130 may identify whether the specific space requires a cleaning operation based on information on whether the user 10 exists in the specific space included in the information related to the location of the user 10 . .
여기서, 청소 동작이 필요한 경우는 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않거나, 특정 공간의 오염도가 임계 수치를 초과하거나, 특정 공간이 청소 동작이 수행된지 일정 시간 경과하였거나, 사용자가 설정한 시간대 인 경우를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예시이며, 프로세서(130)는 다양한 조건들 각각에 상이한 가중치를 적용하여 특정 공간이 청소가 필요한지 여부를 판단할 수도 있다. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 프로세서(130)가 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 해당 특정 공간을 청소 동작이 필요한 것으로 식별하는 경우를 상정하여 도시하였다.. 한편, 설명의 편의를 위해 특정 공간의 오염도는 특정 공간의 환경 정보로 통칭하도록 한다.Here, when the cleaning operation is required, the user 10 does not exist in a specific space, the pollution degree of the specific space exceeds a threshold value, a certain time has elapsed since the cleaning operation was performed in the specific space, or the time period set by the user cases may be included. However, this is an example, and the processor 130 may determine whether a specific space needs cleaning by applying different weights to each of various conditions. FIG. 4 illustrates a case in which, when it is identified that the user 10 does not exist in a specific space, the processor 130 identifies the specific space as requiring a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure. Meanwhile, for convenience of explanation, the degree of pollution of a specific space is collectively referred to as environmental information of a specific space.
다른 예로, 프로세서(130)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는지 여부 외에도 특정 공간의 오염도를 추가적으로 고려하여 청소 동작이 필요한지 여부를 판단할 수도 있음은 물론이다.As another example, in addition to whether the user 10 exists in a specific space, the processor 130 may additionally consider the degree of pollution of the specific space to determine whether a cleaning operation is necessary.
즉, 프로세서(130)는 로봇 청소기(200-3)로부터 수신된 사용자(10)의 위치와 관련된 정보에 기초하여 거실에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 및 로봇 청소기(200-3) 각각으로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.That is, when the processor 130 identifies that the user 10 does not exist in the living room based on the information related to the location of the user 10 received from the robot cleaner 200-3, the air conditioner 200-1, A control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to each of the air cleaner 200 - 2 and the robot cleaner 200 - 3 .
한편, 전자 장치(100)는 메모리(110)에 저장된 기능 정보에 기초하여 댁내에 구비된 다양한 유형의 가전 기기 중 청소 동작의 수행이 가능한 가전 기기를 식별할 수 있다. 여기서, 청소 동작은 특정 공간의 공기질을 변화시키는 동작 또는 바닥의 오염도를 변화시키는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기질을 변화시키는 동작은 공기 청정 모드를 이용하여 공기질을 정화시키거나, 공기의 움직임을 발생시켜 미세먼지 농도, 초미세먼지 농도, 부유 먼지 농도를 변화시키는 동작을 포함할 수 있다. 바닥의 오염도를 변화시키는 동작은 바닥에 존재하는 이물질을 제거 또는 흡입하는 동작을 포함할 수 있다.Meanwhile, the electronic device 100 may identify a home appliance capable of performing a cleaning operation among various types of home appliances provided in the house based on the function information stored in the memory 110 . Here, the cleaning operation may include at least one of an operation of changing the air quality of a specific space or an operation of changing the pollution level of the floor. For example, the operation of changing the air quality may include an operation of purifying the air quality by using the air cleaning mode or changing the fine dust concentration, the ultrafine dust concentration, and the suspended dust concentration by generating air movement. The operation of changing the pollution degree of the floor may include an operation of removing or sucking foreign substances existing on the floor.
도 4는 특정 공간을 거실로 상정하고, 거실 내에 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 및 로봇 청소기(200-3)가 배치된 경우를 상정하여 도시하였으나, 이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 특정 공간은 댁내 다양한 공간(예를 들어, 부엌, 침실, 창고 등)을 포함할 수 있고, 전자 장치(100)가 제어 신호를 전송할 수 있는 가전 기기는 제습기, 선풍기, 창문을 자동으로 열고 닫을 수 있는 시스템 등 다양한 유형의 가전 기기로 구현될 수 있음은 물론이다. 다른 예로, 전자 장치(100)가 제어 신호를 전송할 수 있는 가전 기기는 사용자 또는 제조사의 설정에 따라 새롭게 추가되거나, 삭제될 수도 있음은 물론이다.4 is assuming that a specific space is a living room, and an air conditioner 200-1, an air purifier 200-2, and a robot cleaner 200-3 are disposed in the living room, but this is only an example. And, of course, it is not limited thereto. For example, a specific space may include various spaces in the house (eg, a kitchen, a bedroom, a warehouse, etc.), and the home appliance to which the electronic device 100 can transmit a control signal automatically controls a dehumidifier, a fan, and a window. Of course, it can be implemented with various types of home appliances, such as a system that can be opened and closed with a . As another example, the home appliance to which the electronic device 100 can transmit a control signal may be newly added or deleted according to a setting of a user or a manufacturer.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간 내에 위치하는 복수의 가전 기기 각각에 제어 신호를 동시에 전송할 수도 있고, 이시(異時)에 전송할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간 내에 위치하는 기 설정된 우선순위에 따라 복수의 가전 기기 각각에 제어 신호를 순차적으로 전송할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The electronic device 100 according to an embodiment may transmit a control signal to each of a plurality of home appliances located in a specific space at the same time or at a different time. For example, the electronic device 100 may sequentially transmit a control signal to each of a plurality of home appliances according to a preset priority located in a specific space. A detailed description thereof will be provided later.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간에 사용자가 존재하는지 여부 외에, 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5를 참조하여 하도록 한다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may transmit a control signal for requesting the start of a cleaning operation based on current location information of the user, in addition to whether the user exists in a specific space. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 5 .
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자와 특정 공간 간의 임계 거리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a critical distance between a user and a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 사용자 단말(300)로부터 사용자(10)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 통신 인터페이스(110)를 통해 사용자 단말(300)과 통신을 수행하고, 사용자 단말(300)로부터 사용자(10)의 현재 위치 정보에 대응되는 GPS 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may receive current location information of the user 10 from the user terminal 300 . For example, the processor 130 may communicate with the user terminal 300 through the communication interface 110 and receive GPS information corresponding to the current location information of the user 10 from the user terminal 300 . there is.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 사용자(10)의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다. 도 5를 참조하면, 사용자(10)가 외출함에 따라 특정 공간에 존재하지 않으며, 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는 경우를 상정할 수 있다. 프로세서(130)는 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않는 동안에 해당 특정 공간을 청소하기 위하여 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 각각으로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may identify whether the user 10 is located at a threshold distance or more from a specific space based on the current location information of the user 10 . Referring to FIG. 5 , as the user 10 goes out, it may be assumed that the user 10 does not exist in a specific space and is located at a threshold distance or more from the specific space. The processor 130 may transmit a control signal requesting the start of a cleaning operation to each of a plurality of home appliances located in a specific space in order to clean the specific space while the user 10 is not present in the specific space.
예를 들어, 프로세서(130)는 사용자 단말(300)로부터 기 설정된 시간 간격으로 사용자(10)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있고, 수신된 복수의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로부터 점차 멀어지는 것으로 식별되면, 해당 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 각각으로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.For example, the processor 130 may receive the current location information of the user 10 at a preset time interval from the user terminal 300 , and based on the received plurality of current location information, the user 10 is specified When it is identified as gradually moving away from the space, a control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to each of a plurality of home appliances located in the specific space.
도 5는 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않으며, 특정 공간으로부터 멀어지는 경우(예를 들어, 집 밖으로 외출한 경우)에 특정 공간을 청소하기 위한 제어 신호를 전송하는 경우를 설명한 도면이다. 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간에 위치한 가전 기기가 하나이면, 하나의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 특정 공간에 위치한 가전 기기가 복수 개이면, 복수의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 기 설정된 우선순위에 따라 복수의 가전 기기 각각에 순차적으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 6 및 도 7을 참조하여 하도록 한다.5 is a diagram illustrating a case in which a control signal for cleaning a specific space is transmitted when the user 10 does not exist in a specific space and moves away from the specific space (for example, when going out of the house). If there is one home appliance located in a specific space, the processor 130 according to an embodiment may transmit a control signal for requesting the start of a cleaning operation to one home appliance. As another example, if there are a plurality of home appliances located in a specific space, the processor 130 may transmit a control signal for requesting the start of a cleaning operation to the plurality of home appliances. For example, the processor 130 may sequentially transmit a control signal to each of a plurality of home appliances according to a preset priority. A detailed description thereof will be made with reference to FIGS. 6 and 7 .
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal requesting the start of a cleaning operation to the home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 프로세서(130)는 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 6 , when information related to a user's location is received from the home appliance, the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required in a specific space based on the received information.
일 예로, 프로세서(130)는 로봇 청소기(200-3)로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 로봇 청소기(200-3)가 위치하는 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 사용자의 위치와 관련된 정보는 특정 공간에 사용자가 존재하는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있고, 프로세서(130)는 특정 공간에 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 로봇 청소기(200-3)가 청소 동작을 시작하도록 제어하는 제어 신호를 로봇 청소기(200-3)로 전송할 수 있다.For example, when information related to a user's location is received from the robot cleaner 200 - 3 , the processor 130 may identify whether a cleaning operation is required in a specific space in which the robot cleaner 200 - 3 is located. Here, the information related to the user's location may include information on whether the user exists in a specific space, and when the processor 130 identifies that the user does not exist in the specific space, the robot cleaner 200-3 may transmit a control signal for controlling to start the cleaning operation to the robot cleaner 200 - 3 .
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 로봇 청소기(200-3)로부터 수신된 사용자의 위치와 관련된 정보 외에도 다른 정보를 추가적으로 고려하여 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 식별할 수 있다.On the other hand, the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may additionally consider other information in addition to the information related to the user's location received from the robot cleaner 200 - 3 to identify whether a cleaning operation is required in a specific space. there is.
일 예로, 프로세서(130)는 가전 기기로부터 가전 기기의 식별 정보 및 가전 기기가 위치한 특정 공간의 환경 정보가 수신된 경우를 상정할 수 있다.As an example, the processor 130 may assume that identification information of the home appliance and environment information of a specific space in which the home appliance is located are received from the home appliance.
이 경우에 프로세서(130)는 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 해당 가전 기기가 위치한 특정 공간 및 해당 가전 기기의 기능 정보를 식별할 수 있다. 여기서, 가전 기기의 기능 정보는 해당 가전 기기가 청소 동작의 수행이 가능한지 여부에 대한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 기능 정보에 기초하여 해당 가전 기기에 먼지(dust) 감지 센서 또는 이물질 감지 센서를 포함하거나, 공기의 흡입구 또는 토출구를 포함하거나, 필터를 구비하여 부유 먼지를 필터링하거나, 바닥의 이물질을 흡입할 수 있다면, 해당 가전 기기가 청소 동작의 수행이 가능한 것으로 식별할 수 있다.In this case, the processor 130 may identify a specific space in which the corresponding home appliance is located and function information of the corresponding home appliance based on the identification information of the home appliance. Here, the function information of the home appliance may refer to information on whether the corresponding home appliance can perform a cleaning operation. For example, the processor 130 may include a dust detection sensor or a foreign material detection sensor in the corresponding home appliance based on the function information, include an air intake or exhaust hole, or provide a filter to filter floating dust or , if it is possible to inhale foreign substances on the floor, it can be identified that the corresponding home appliance is capable of performing the cleaning operation.
이어서, 프로세서(130)는 해당 가전 기기가 위치한 특정 공간에 위치하는 타 가전 기기를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(130)는 거실에 위치하는 로봇 청소기(200-3)의 식별 정보가 수신되면, 식별 정보에 기초하여 로봇 청소기(200-3)가 거실에 위치함을 식별할 수 있다. 이어서, 메모리(120)에 저장된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 로봇 청소기(200-3) 외에도 특정 공간(예를 들어, 거실)에 위치하는 타 가전 기기로서, 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 등을 식별할 수 있다.Subsequently, the processor 130 may identify other home appliances located in a specific space in which the corresponding home appliance is located. For example, when identification information of the robot cleaner 200 - 3 located in the living room is received, the processor 130 may identify that the robot cleaner 200 - 3 is located in the living room based on the identification information. Next, based on the identification information of each of the plurality of home appliances stored in the memory 120 , as other home appliances located in a specific space (eg, living room) in addition to the robot cleaner 200 - 3 , the air conditioner 200 - 1 ) , the air purifier 200-2, and the like can be identified.
도 6은 설명의 편의를 위해 특정 공간(예를 들어, 거실)에 하나의 가전 기기(예를 들어, 로봇 청소기(200-3))만이 위치한 경우를 상정하여 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates the assumption that only one home appliance (eg, the robot cleaner 200 - 3) is located in a specific space (eg, living room) for convenience of explanation.
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별되거나, 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 동작이 요구되는 것으로 식별되면, 특정 공간에 위치하는 가전 기기 즉, 로봇 청소기(200-3)로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.When it is identified that the user 10 does not exist in a specific space or that a cleaning operation is required based on environmental information of the specific space, the processor 130 according to an embodiment is a home appliance located in a specific space, that is, , a control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to the robot cleaner 200 - 3 .
일 예로, 프로세서(130)는 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 특정 공간에 위치하는 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수도 있음은 물론이다. 여기서, 특정 공간의 환경 정보는 특정 공간에 대한 공기질 정보 또는 바닥 오염도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 특정 공간에 대한 공기질 정보가 임계 수치 이상인지 또는 바닥 오염도 정보가 임계 수치 이상인지 중 적어도 하나를 식별하고, 식별 결과에 기초하여 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.As an example, of course, the processor 130 may transmit a control signal for requesting the start of the cleaning operation to the home appliance located in the specific space based on the environmental information of the specific space. Here, the environmental information of the specific space may include at least one of air quality information and floor pollution level information for the specific space. For example, the processor 130 identifies at least one of whether air quality information for a specific space is above a threshold value or floor pollution level information is above a threshold value, and based on the identification result, at least one home appliance located in a specific space A control signal for requesting the start of the cleaning operation may be transmitted to the device.
일 예시에 따른 프로세서(130)는 사용자의 위치와 관련된 정보만을 고려하여 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수도 있고, 사용자의 위치와 관련된 정보 및 특정 공간의 환경 정보 각각에 서로 다른 가중치를 부여하여 획득된 점수에 기초하여 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 사용자가 특정 공간에 존재하면 ‘0’을 부여하고, 특정 공간에 존재하지 않으면 ‘1’을 부여하여 제1 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 특정 공간에 대한 공기질 정보 또는 바닥 오염도 정보 중 적어도 하나가 임계 수치 미만이면 ‘0’을 부여하고, 임계 수치 이상이면 ‘1을 부여하여 제2 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 제1 정보 및 제2 정보 각각에 상이한 가중치를 부여한 뒤 합산하고, 합산된 점수가 ‘0.5’이상이면 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하고, ‘0.5’미만이면 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.The processor 130 according to an example may transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation in consideration of only the information related to the user's location, and assign different weights to the information related to the user's location and the environmental information of a specific space, respectively. It is also possible to transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation based on the score obtained by granting it. For example, the processor 130 may acquire the first information by assigning a '0' to the user when the user is present in a specific space, and assigning a '1' to the user when the user does not exist in the specific space. Subsequently, the processor 130 may acquire second information by assigning '0' if at least one of the air quality information or floor pollution information for a specific space is less than the threshold value, and assigning '1' if it is greater than or equal to the threshold value. Subsequently, the processor 130 assigns different weights to each of the first information and the second information and adds them, and if the summed score is '0.5' or more, transmits a control signal requesting the start of the cleaning operation, and less than '0.5' In this case, the control signal may not be transmitted.
다른 예로, 프로세서(130)는 도 5에 도시된 사용자(10)의 현재 위치 정보를 추가적으로 고려하여 제어 신호의 전송 여부를 식별할 수 있다. 에를 들어, 프로세서(130)는 사용자(10)의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하면 ‘0’을 부여하고, 임계 거리 이상에 위치하면 ‘1’을 부여하여 제3 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 제1 내지 제3 정보 각각에 상이한 가중치를 부여한 뒤 합산하고, 합산된 점수가 ‘0.5’이상이면 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송하고, ‘0.5’미만이면 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.As another example, the processor 130 may identify whether the control signal is transmitted by additionally considering the current location information of the user 10 shown in FIG. 5 . For example, the processor 130 gives '0' if the user 10 is located less than a threshold distance from a specific space based on the current location information of the user 10, and '1' if located above the threshold distance It is possible to obtain the third information by granting it. Next, the processor 130 assigns different weights to each of the first to third information and adds them, and if the summed score is '0.5' or more, transmits a control signal requesting the start of the cleaning operation, and if it is less than '0.5' Control signals may not be transmitted.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기로 제어 신호를 전송하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a configuration for transmitting a control signal to a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 프로세서(130)는 통신 인터페이스(110)를 통해 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보가 수신되면, 식별 정보에 기초하여 해당 가전 기기가 위치하는 특정 공간의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이이서, 메모리(110)에 저장된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 획득된 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 가전 기기를 식별할 수 있다. 도 7은 프로세서(130)가 로봇 청소기(200-3)로부터 수신된 식별 정보에 기초하여 로봇 청소기(200-2)가 위치한 특정 공간이 거실임을 식별하고, 다른 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 거실에 위치한 타 가전 기기에 해당하는 에어컨(200-1)을 식별한 경우를 상정한 것이다.Referring to FIG. 7 , when identification information is received from one home appliance among a plurality of home appliances through the communication interface 110 , the processor 130 receives location information of a specific space in which the corresponding home appliance is located based on the identification information. can be obtained. Accordingly, it is possible to identify at least one home appliance corresponding to the location information obtained based on the identification information of each of the plurality of home appliances stored in the memory 110 . 7 shows that the processor 130 identifies that the specific space in which the robot cleaner 200-2 is located is the living room based on the identification information received from the robot cleaner 200-3, and the living room based on the identification information of other home appliances. It is assumed that the air conditioner 200-1 corresponding to another home appliance located in .
한편, 가전 기기에 대응되는 위치 정보는 가전 기기의 식별 정보와 맵핑되어 메모리(120)에 기 저장되어 있을 수도 있고, 다른 예로 프로세서(130)는 가전 기기로부터 수신된 식별 정보에 기초하여 가전 기기의 위치 정보를 획득할 수도 있다.On the other hand, location information corresponding to the home appliance may be previously stored in the memory 120 by being mapped with the identification information of the home appliance. As another example, the processor 130 determines the location of the home appliance based on the identification information received from the home appliance. It is also possible to obtain location information.
예를 들어, 프로세서(130)는 댁내 복수의 공간 각각의 공간 정보를 포함하는 맵(map)을 획득할 수 있다. 여기서, 공간 정보는 공간을 둘러싸는 벽면, 공간에 위치하는 가구, 계단, 문턱(threshold) 등에 따라 형성된 공간의 모양, 면적, 크기 또는 바닥의 재질(예를 들어, 나무, 대리석, 합판 등) 등을 의미할 수 있다. 프로세서(130)는 통신 인터페이스(110)를 통해 외부 장치로부터 댁내 복수의 공간 각각의 공간 정보를 검색 및 획득할 수도 있고, 로봇 청소기(200-3)가 생성한 맵을 수신하여 메모리(120)에 저장할 수도 있음은 물론이다. 다른 예로, 에어컨(200-1)에 구비된 카메라를 통해 획득된 맵을 수신하여 메모리(120)에 저장할 수도 있음은 물론이다.For example, the processor 130 may obtain a map including spatial information of each of a plurality of spaces in the premises. Here, the spatial information includes the shape, area, size, or material of the floor (eg, wood, marble, plywood, etc.) of the space formed according to the wall surrounding the space, furniture located in the space, stairs, threshold, etc. can mean The processor 130 may search for and obtain spatial information of each of a plurality of spaces in the house from an external device through the communication interface 110 , and receive the map generated by the robot cleaner 200 - 3 and store it in the memory 120 . Of course, you can also save it. As another example, of course, a map obtained through a camera provided in the air conditioner 200 - 1 may be received and stored in the memory 120 .
다른 예로, 프로세서(130)는 가전 기기로부터 해당 가전 기기의 위치 정보를 나타내는 맵 상의 좌표 정보를 수신할 수도 있다. 이어서, 프로세서(130)는 좌표 정보에 기초하여 가전 기기가 위치한 특정 공간을 식별하고, 특정 공간에 위치하는 다른 가전 기기를 식별할 수 있다. 한편, 맵은 도 6 및 도 7에 도시된 형태일 수 있으나 이는 일 예시에 불과하며 프로세서(130)가 댁내 복수의 공간 각각의 크기, 형태 및 공간에 구비된 가구와 가전을 식별할 수 있는 다양한 형태일 수 있다.As another example, the processor 130 may receive coordinate information on a map indicating the location information of the corresponding home appliance from the home appliance. Subsequently, the processor 130 may identify a specific space in which the home appliance is located based on the coordinate information, and identify other home appliances located in the specific space. Meanwhile, the map may be in the form shown in FIGS. 6 and 7 , but this is only an example, and the processor 130 can identify various sizes, shapes, and furniture and home appliances provided in each of a plurality of spaces in the house. may be in the form
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)가 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별한 경우를 상정하여 도시한 것이다.7 is a diagram assuming that the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure identifies a plurality of home appliances located in a specific space.
도 7을 참조하면, 프로세서(130)는 특정 공간(예를 들어, 거실)에 위치하는 복수의 가전 기기(예를 들어, 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-2))를 식별할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 복수의 가전 기기 각각을 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the processor 130 identifies a plurality of home appliances (eg, the air conditioner 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 2 ) located in a specific space (eg, living room). can Subsequently, the processor 130 may transmit a control signal for operating each of the plurality of home appliances based on the function information of each of the plurality of home appliances and environment information of a specific space.
우선, 프로세서(130)는 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 특정 공간의 공기질 정보 또는 바닥 오염도 정보 중 적어도 하나를 식별할 수 있다. First, the processor 130 may identify at least one of air quality information and floor pollution level information of a specific space based on environmental information of the specific space.
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제1 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기질 정보에 기초하여 특정 공간의 공기질의 오염도가 나쁨 수준인 것으로 식별되면, 공기질을 정화시키기 위해 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 제1 모드로 동작시킬 수 있다. 여기서, 제1 모드는 파워 모드, 실내 공기의 흡입력이 일반 모드 대비 상대적으로 증가된 모드, 부유 먼지를 필터링하는 강도가 일반 모드 대비 상대적으로 증가된 모드 등을 의미할 수 있다. If the air quality information is greater than or equal to a threshold value, the processor 130 according to an embodiment may transmit a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the first mode based on the function information of a plurality of home appliances. For example, the processor 130 may operate a home appliance including an air quality purification function in the first mode to purify the air quality when it is identified that the pollution level of the air quality in a specific space is at a bad level based on the air quality information. . Here, the first mode may mean a power mode, a mode in which the suction power of indoor air is relatively increased compared to the normal mode, and a mode in which the intensity of filtering floating dust is relatively increased compared to the normal mode, and the like.
다른 예로, 프로세서(130)는 공기질 정보가 임계 수치 미만이면, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제2 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기질 정보에 기초하여 특정 공간의 공기질의 오염도가 보통 수준인 것으로 식별되면, 공기질을 정화시키기 위해 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 제2 모드로 동작시킬 수 있다. 여기서, 제1 모드는 일반 모드, 실내 공기의 흡입력이 파워 모드 대비 상대적으로 감소된 모드, 부유 먼지를 필터링하는 강도가 파워 모드 대비 상대적으로 감소된 모드 등을 의미할 수 있다.As another example, when the air quality information is less than a threshold value, the processor 130 may transmit a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the second mode. For example, the processor 130 may operate a home appliance including an air quality purification function in the second mode to purify the air quality when it is identified that the pollution degree of the air quality in a specific space is at a normal level based on the air quality information. . Here, the first mode may mean a normal mode, a mode in which the suction power of indoor air is relatively reduced compared to the power mode, and a mode in which the intensity of filtering floating dust is relatively reduced compared to the power mode.
한편, 공기질 정화 기능은, 일정량의 실내 공기를 흡입하여 부유 먼지를 필터링한 뒤 토출하는 기능 또는 실내 공기의 움직임을 발생시켜 부유 먼지를 외부로 이동시키는 기능을 의미할 수 있다. 공기질 정화 기능은 송풍 기능, 공기 청정 기능, 제습 기능 등 다양하게 불릴 수 있으나, 설명의 편의를 위해 공기질 정화 기능을 통칭하도록 한다.On the other hand, the air quality purification function may refer to a function of sucking a certain amount of indoor air to filter the airborne dust and then discharging it, or a function of generating movement of the indoor air to move the airborne dust to the outside. The air quality purification function may be called variously, such as a blowing function, an air cleaning function, a dehumidifying function, etc., but for convenience of explanation, the air quality purification function will be collectively referred to.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기질 정보는, 부유 먼지의 농도를 의미할 수 있다. 예를 들어, 공기질 정보는 PM 10, PM 2.5 또는 PM 1.0 중 적어도 하나의 수치, 이산화탄소 수치, 휘발성 유기화합물의 농도(예를 들어, TVOC(Total Volatiile Organic Compounds) 농도) 등을 포함할 수 있다. 댁내에 구비된 복수 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기는 공기질 정보를 획득하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 에어컨(200-1)은 자체적으로 마련된 센서를 통해 실내 공기 또는 흡입 공기의 공기질 정보를 획득하고, 획득된 공기질 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 다른 예로, 실내 공기의 공기질 정보를 모니터링하기 위한 별도의 가전 기기(예를 들어, 에어 모니터링(Air monitoring) 기기)는 공기질 정보를 획득하고, 획득된 공기질 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 한편, PM 10 수치는 10 마이크로미터 크기의 부유 먼지의 농도를 나타내고, PM 2.5 수치는 2.5 마이크로미터 크기의 부유 먼지의 농도를 나타내고, PM 1 수치는 1 마이크로미터 크기의 부유 먼지의 농도를 나타낸다. PM 2.5 크기의 부유 먼지는 미세먼지로 통칭하고, PM 1 크기의 부유 먼지는 초미세먼지로 통칭하도록 한다.Air quality information according to an embodiment of the present disclosure may mean a concentration of airborne dust. For example, the air quality information may include at least one of PM 10, PM 2.5, and PM 1.0, a carbon dioxide level, a concentration of a volatile organic compound (eg, a total volatile organic compound (TVOC) concentration), and the like. At least one home appliance among a plurality of home appliances provided in the house may include a sensor for acquiring air quality information. For example, the air conditioner 200 - 1 may obtain air quality information of indoor air or intake air through a sensor provided therein, and transmit the obtained air quality information to the electronic device 100 . As another example, a separate home appliance (eg, an air monitoring device) for monitoring indoor air air quality information may acquire air quality information and transmit the obtained air quality information to the electronic device 100 . . On the other hand, the PM 10 value represents the concentration of 10 micrometers in size floating dust, PM 2.5 represents the concentration of 2.5 micrometers in the airborne dust, and PM 1 represents the concentration of 1 micrometer in the airborne dust. Airborne dust with a size of PM 2.5 is collectively referred to as fine dust, and airborne dust with a size of PM 1 is collectively referred to as ultrafine dust.
또 다른 예로, 프로세서(130)는 공기질 정보가 임계 수치 미만이면, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키지 않을 수 있다.As another example, if the air quality information is less than a threshold value, the processor 130 may not operate the home appliance related to the air quality purification function.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 프로세서(130)가 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 공기질 정화와 바닥 오염도 개선이 모두 요구되는 경우로 판단한 경우를 상정하여 도시하였다.FIG. 7 illustrates a case in which the processor 130 determines that both air quality purification and floor pollution improvement are required based on environmental information of a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 프로세서(130)는 공기질 정화를 위해 에어컨(200-1)에 제어 신호를 전송하고, 바닥 오염도 개선을 위해 로봇 청소기(200-3)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 이 경우에, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기가 순차적으로 동작하도록 복수의 가전 기기 각각에 일정한 시간 간격으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 중 에어컨(200-1)이 가장 먼저 청소 동작을 수행하도록 제어 신호를 전송한 뒤, 복수의 가전 기기 중 로봇 청소기(200-3)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기가 동시에 청소 동작을 수행하도록 제어 신호를 복수의 가전 기기에 동시에 전송할 수도 있음은 물론이다.본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 해당 적어도 하나의 가전 기기로 전송할 수 있다. 도 7을 참조하면, 프로세서(130)는 거실에 위치하는 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-3)를 식별할 수 있고, 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-3) 중 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키고, 나머지 가전 기기를 나중에 동작시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , the processor 130 may transmit a control signal to the air conditioner 200 - 1 for air quality purification and may transmit a control signal to the robot cleaner 200 - 3 to improve floor pollution. In this case, the processor 130 may transmit a control signal at regular time intervals to each of a plurality of home appliances to sequentially operate a plurality of home appliances. For example, the processor 130 transmits a control signal so that the air conditioner 200 - 1 of the plurality of home appliances performs a cleaning operation first, and then sends a control signal to the robot cleaner 200 - 3 of the plurality of home appliances. can be transmitted. As another example, of course, the processor 130 may transmit a control signal to a plurality of home appliances at the same time so that the plurality of home appliances simultaneously perform a cleaning operation. The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure is a specific space A control signal for preferentially operating at least one home appliance among a plurality of home appliances located in the at least one home appliance may be transmitted to the corresponding at least one home appliance. Referring to FIG. 7 , the processor 130 may identify the air conditioner 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 3 located in the living room, and among the air conditioner 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 3 . One home appliance may be operated preferentially, and the other home appliance may be operated later.
일 예로, 프로세서(130)는 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 우선적으로 동작시켜 특정 공간의 공기질을 정화시킨 뒤, 바닥 청소 기능을 포함하는 가전 기기를 나중에 동작시켜 특정 공간의 바닥 오염도를 개선시킬 수 있다. 여기서, 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 상부 청소 기기로 부를 수 있고, 바닥 청소 기능을 포함하는 가전 기기를 하부 청소 기기로 부를 수도 있다. 상부 청소 기기에는 일 예시로, 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2), 창문 환기 장치, 부엌 후드 등이 포함될 수 있다. 하부 청소 기기에는 일 예시로, 로봇 청소기, 먼지 흡입기, 물걸레 청소기 등이 포함될 수 있다.As an example, the processor 130 may preferentially operate the home appliance including the air quality purification function to purify the air quality of a specific space, and then operate the home appliance including the floor cleaning function later to improve the floor pollution of the specific space. can Here, a home appliance having an air quality purification function may be referred to as an upper cleaning device, and a home appliance having a floor cleaning function may be referred to as a lower cleaning device. The upper cleaning device may include, for example, an air conditioner 200 - 1 , an air purifier 200 - 2 , a window ventilation device, a kitchen hood, and the like. The lower cleaning device may include, for example, a robot cleaner, a dust suction machine, a wet mop cleaner, and the like.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 복수의 가전 기기 각각의 타입을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 가전 기기의 식별 정보에 따라 가전 기기가 에어컨(200-1), 후드, 공기 청정기(200-2), 다양한 형태의 공조 기기에 해당하면, 해당 가전 기기를 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기로 식별할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 가전 기기의 식별 정보에 따라 가전 기기가 로봇 청소기, 물걸레 청소기, 카펫 청소기 등 다양한 형태의 바닥 청소기에 해당하면, 해당 가전 기기를 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기로 식별할 수 있다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may identify the type of each of the plurality of home appliances based on the identification information of each of the plurality of home appliances. For example, if the home appliance corresponds to the air conditioner 200-1, the hood, the air purifier 200-2, and various types of air conditioning devices according to the identification information of the home appliance, the processor 130 may move the corresponding home appliance to the upper part. It can be identified as a home appliance that performs a cleaning operation. As another example, when the home appliance corresponds to various types of floor cleaners such as a robot cleaner, a wet mop cleaner, and a carpet cleaner, the processor 130 identifies the appliance as a household appliance that performs a lower cleaning operation according to the identification information of the appliance. can do.
다만, 이는 일 예시로 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(130)는 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 해당 가전 기기가 공기질 정화 기능을 포함하면, 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기로 식별하고, 바닥 청소 기능을 포함하면, 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기로 식별할 수도 있다.However, this is not limited thereto as an example. For example, if the corresponding home appliance includes an air quality purification function based on the function information of the home appliance, the processor 130 identifies it as a home appliance that performs an upper cleaning operation, and includes a floor cleaning function, a lower cleaning operation It can also be identified as a home appliance that performs
다만, 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 프로세서(130)는 바닥 청소 기능을 포함하는 가전 기기를 우선적으로 동작시켜 특정 공간의 바닥 오염도를 개선시킨 뒤, 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 나중에 동작시켜 특정 공간의 공기질을 정화시킬 수도 있다.However, this is an example and is not limited thereto. For example, the processor 130 preferentially operates the home appliance including the floor cleaning function to improve the floor pollution level of the specific space, and then operates the home appliance including the air quality purification function later to purify the air quality of the specific space can do it
일 예시로, 프로세서(130)는 특정 공간에 설정된 순서 정보에 기초하여 공기질 정화 기능을 우선적으로 수행한 뒤, 바닥 청소 기능을 나중에 수행할 수 있다. 여기서, 순서 정보는 사용자 또는 제조사가 설정한 청소 순서, 가전 기기의 동작 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 룩업 테이블 형태의 순서 정보에 기초하여 특정 공간이 거실이면, 공기질 정화 기능을 수행한 뒤, 바닥 청소 기능을 수행하도록 복수의 가전 기기에 순차적으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 특정 공간이 부엌이면, 바닥 청소 기능을 수행한 뒤, 바닥 청소 기능을 수행하도록 복수의 가전 기기에 순차적으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 또 다른 예로, 프로세서(130)는 특정 공간이 침실이면, i) 바닥 청소 기능, ii) 공기질 정화 기능, iii) 바닥 청소 기능 순서로 청소 동작을 수행하도록 복수의 가전 기기에 순차적으로 제어 신호를 전송할 수도 있음은 물론이다.As an example, the processor 130 may preferentially perform an air quality purification function based on order information set in a specific space, and then perform a floor cleaning function later. Here, the order information may mean a cleaning order set by a user or a manufacturer, and an operation order of home appliances. For example, if a specific space is a living room based on order information in the form of a lookup table, the processor 130 performs an air quality purification function and then sequentially transmits a control signal to a plurality of home appliances to perform a floor cleaning function. there is. As another example, if a specific space is a kitchen, the processor 130 may sequentially transmit a control signal to a plurality of home appliances to perform a floor cleaning function after performing a floor cleaning function. However, this is merely an example and is not limited thereto. As another example, if the specific space is a bedroom, the processor 130 sequentially transmits control signals to a plurality of home appliances to perform cleaning operations in the order of i) a floor cleaning function, ii) an air quality purification function, and iii) a floor cleaning function. Of course it could be.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보는 복수의 모드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능을 포함하고, 공기질 정화 기능에 대응되는 파워 모드, 일반 모드, 공기 청정 모드, 송풍 모드, 제습 모드 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the function information of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure may include a plurality of mode information. For example, the air conditioner 200 - 1 may include an air quality purification function, and may include a power mode, a normal mode, an air cleaning mode, a blowing mode, a dehumidifying mode, and the like corresponding to the air quality purification function.
다른 예로, 공기 청정기(200-2)는 공기질 정화 기능을 포함하고, 공기질 정화 기능에 대응되는 공기 청정 모드, 탈취 모드 등을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 로봇 청소기(200-3)은 바닥 청소 기능을 포함하고, 바닥 청소 기능에 대응되는 일반 청소 모드(흡입력 1 단계 내지 5단계), 스팀 청소 모드, 물걸레 청소 모드, 파워 모드 등을 포함할 수 있다. 이는 일 예시에 불과하며, 가전 기기가 수행 가능한 기능 및 해당 기능에 대응되는 모드는 다양하게 변경, 추가될 수 있음은 물론이다.As another example, the air purifier 200 - 2 may include an air quality purification function, and may include an air cleaning mode, a deodorizing mode, and the like corresponding to the air quality purification function. As another example, the robot cleaner 200-3 includes a floor cleaning function, and includes a general cleaning mode (suction power steps 1 to 5) corresponding to the floor cleaning function, a steam cleaning mode, a wet mop cleaning mode, a power mode, etc. can do. This is only an example, and it goes without saying that functions that can be performed by the home appliance and modes corresponding to the functions can be variously changed and added.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간의 환경 정보 및 특정 공간에 위치하는 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 해당 가전 기기를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 환경 정보에 기초하여 특정 공간의 공기질 정보가 임계 수치를 초과하면, 공기질 정화 기능을 포함하는 에어컨(200-1)이 공기 청정 모드로 동작하도록 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure generates a control signal for operating the corresponding home appliance in one mode among a plurality of modes based on the environmental information of the specific space and the mode information of the home appliance located in the specific space. can be transmitted For example, when the air quality information of a specific space exceeds a threshold value based on the environmental information, the processor 130 controls the air conditioner 200-1 including the air quality purification function to operate in the air cleaning mode. can be transmitted.
다른 예로, 프로세서(130)는 환경 정보에 기초하여 특정 공간의 바닥 오염도 정보가 임계 수치를 초과하면, 바닥 청소 기능을 포함하는 로봇 청소기(200-3)가 스팀 청소 모드로 동작하도록 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.As another example, when the floor pollution level information of a specific space exceeds a threshold value based on the environmental information, the processor 130 controls the robot cleaner 200 - 3 including the floor cleaning function to operate in the steam cleaning mode. signal can be transmitted.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 메모리(120)는 룩업 테이블 형태의 환경 정보 및 해당 환경 정보에 대응되는 모드 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기질 정보에 따라 초미세먼지의 농도가 임계 수치를 초과하면, 룩업 테이블에 기초하여 공기 청정기(200-2)를 파워 모드로 동작시킬 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 바닥 오염도 정보에 따라 바닥에 액체류의 이물질이 존재하면, 룩업 테이블에 기초하여 로봇 청소기(200-3)를 스팀 청소 모드로 동작시킬 수 있다. 한편, 이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 프로세서(130)는 사용자의 복수의 가전 기기 각각에 대한 사용 이력을 획득 및 메모리(120)에 저장하고, 사용 이력에 기초하여 수신된 환경 정보에 대응되는 모드를 식별하여 복수의 가전 기기 각각을 제어할 수도 있음은 물론이다. Meanwhile, the memory 120 according to an embodiment of the present disclosure may include environment information in the form of a lookup table and mode information corresponding to the environment information. For example, when the concentration of ultrafine dust exceeds a threshold value according to the air quality information, the processor 130 may operate the air purifier 200 - 2 in the power mode based on the lookup table. As another example, when a liquid foreign material exists on the floor according to the floor pollution level information, the processor 130 may operate the robot cleaner 200 - 3 in the steam cleaning mode based on the lookup table. Meanwhile, this is only an example and is not limited thereto. For example, the processor 130 obtains and stores the usage history for each of a plurality of home appliances of the user in the memory 120, and identifies a mode corresponding to the received environment information based on the usage history to identify a plurality of home appliances Of course, it is also possible to control each device.
일 예로, 프로세서(130)는 바닥 오염도 정보 또는 공간 정보에 따라 바닥에 카펫이 존재하면, 로봇 청소기(200-3)를 흡입력 5단계의 일반 청소 모드로 동작시킨 과거의 사용 이력을 획득하고, 획득된 사용 이력에 기초하여 카펫 상에서는 로봇 청소기(200-3)를 흡입력 5단계의 일반 청소 모드로 동작시킬 수 있다.For example, when a carpet is present on the floor according to the floor pollution level information or spatial information, the processor 130 obtains and obtains a past usage history of operating the robot cleaner 200 - 3 in a general cleaning mode of 5 suction power levels. Based on the used history, the robot cleaner 200 - 3 may be operated in a general cleaning mode of 5 suction power levels on the carpet.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 맵 정보에 기초하여 특정 공간에 대응되는 공간 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 공간 정보는 특정 공간의 크기, 형태, 바닥 재질 등을 포함할 수 있다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may acquire spatial information corresponding to a specific space based on map information stored in the memory 120 . Here, the spatial information may include the size, shape, and floor material of a specific space.
이어서, 프로세서(130)는 공간 정보에 기초하여 가전 기기의 구동 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 가전 기기의 식별 정보에 포함된 제원(Specification)에 기초하여 해당 가전 기기의 권장 사용 면적을 식별할 수 있다. 예를 들어, 공기 청정기(200-2)는 성능, 제조 목적 등에 따라 권장 사용 면적이 상이할 수 있다. 프로세서(130)는 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 특정 공간의 면적이 권장 사용 면적을 초과하면, 가전 기기의 구동 시간을 증가시킬 수 있다. 다른 예로, 프로세서(130)는 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 특정 공간의 면적이 권장 사용 면적 이하이면, 가전 기기의 구동 시간을 감소시킬 수 있다.Subsequently, the processor 130 may control the driving time of the home appliance based on the spatial information. For example, the processor 130 may identify the recommended usage area of the corresponding home appliance based on a specification included in the identification information of the home appliance. For example, the air purifier 200 - 2 may have a different recommended usage area according to performance, manufacturing purpose, and the like. When the area of the specific space exceeds the recommended use area based on the spatial information of the specific space, the processor 130 may increase the driving time of the home appliance. As another example, if the area of the specific space is less than or equal to the recommended use area based on the spatial information of the specific space, the processor 130 may reduce the driving time of the home appliance.
일 실시 예에 따른 메모리(120)에는 공간 정보에 따라 가전 기기의 동작 모드 또는 구동 시간이 기 정의된 룩업 테이블 형태의 동작 정보가 저장되어 있을 수 있다. 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 동작 정보에 기초하여 특정 공간의 공간 정보에 대응되는 동작 모드 또는 구동 시간 중 적어도 하나를 식별할 수 있고, 특정 공간에 위치하는 가전 기기가 식별된 동작 모드로 식별된 구동 시간 동안 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공간 정보에 기초하여 특정 공간의 바닥 재질을 식별할 수 있고, 바닥 재질이 이물질을 흡입 및 제거하기 다소 어려운 카펫 재질이면, 바닥 청소 기능을 포함하는 가전 기기의 동작 모드로 파워 모드를 식별하고, 구동 시간으로 3Hr를 식별할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 바닥 청소 기능을 포함하는 로봇 청소기(200-3)를 파워 모드로 3Hr 동안 구동시킬 수 있다.The memory 120 according to an embodiment may store operation information in the form of a lookup table in which an operation mode or a driving time of a home appliance is predefined according to spatial information. The processor 130 may identify at least one of an operation mode and a driving time corresponding to the spatial information of a specific space based on the operation information stored in the memory 120, and the operation mode in which the home appliance located in the specific space is identified It can be controlled to operate during the driving time identified by . For example, the processor 130 may identify a floor material of a specific space based on spatial information, and if the floor material is a carpet material that is somewhat difficult to suck in and remove foreign substances, the operation of the home appliance including the floor cleaning function The power mode can be identified by the mode, and 3Hr can be identified as the driving time. Subsequently, the processor 130 may drive the robot cleaner 200 - 3 including the floor cleaning function in the power mode for 3 hours.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.8 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 8은 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 에어컨(200-1) 또는 로봇 청소기(200-3)가 위치하는 특정 공간이 청소 동작이 필요한 것으로 식별된 경우를 상정하여 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a case in which a cleaning operation is identified as a specific space in which the air conditioner 200-1 or the robot cleaner 200-3 is located based on information related to the user's location.
도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-3) 중 에어컨(200-1)을 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 에어컨(200-1)으로 전송할 수 있다(S810).Referring to FIG. 8 , the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure preferentially operates the air conditioner 200 - 1 among the air conditioners 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 3 located in a specific space. It is possible to transmit a control signal to the air conditioner 200 - 1 ( S810 ).
이어서, 제어 신호를 수신한 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능을 수행하여 특정 공간 내의 실내 공기를 정화시킬 수 있다(S820). 여기서, 제어 신호는 에어컨(200-1)을 턴-온시키는 신호, 에어컨(200-1)을 공기질 정화 기능에 대응되는 복수의 모드 중 특정 모드로 동작시키는 신호, 에어컨(200-1)의 구동 시간을 제어하는 신호 등을 포함할 수 있음은 물론이다.Subsequently, the air conditioner 200 - 1 receiving the control signal may perform an air quality purification function to purify indoor air in a specific space ( S820 ). Here, the control signal is a signal for turning on the air conditioner 200-1, a signal for operating the air conditioner 200-1 in a specific mode among a plurality of modes corresponding to the air quality purification function, and driving of the air conditioner 200-1 Of course, it may include a signal for controlling time and the like.
이어서, 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능의 수행이 종료되면, 전자 장치(100)로 종료 신호를 전송할 수 있다(S830).Subsequently, when the air quality purification function is finished, the air conditioner 200 - 1 may transmit a termination signal to the electronic device 100 ( S830 ).
전자 장치(100)는 공기질 정화 기능과 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 특정 공간에 위치하는 것으로 식별된 복수의 가전 기기의 각각의 기능 정보에 기초하여 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 종료 신호를 수신한 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 나머지 가전 기기 즉, 로봇 청소기(200-3)를 동작시키기 위한 제어 신호를 로봇 청소기(200-3)로 전송할 수 있다(S840).When a signal indicating that the air quality purification function and the operation of the home appliance are terminated is received, the electronic device 100 is a home appliance related to a floor cleaning function based on respective function information of a plurality of home appliances identified as being located in a specific space may transmit a control signal for operating the . For example, the electronic device 100 receiving the end signal may transmit a control signal for operating the remaining home appliances located in a specific space, that is, the robot cleaner 200 - 3 to the robot cleaner 200 - 3 . (S840).
본 개시의 일 실시 예에 따라 제어 신호를 수신한 로봇 청소기(200-3)는 바닥 청소 기능을 수행하여 특정 공간 내의 바닥 오염도를 감소시킬 수 있다(S850). 즉, 로봇 청소기(200-3)는 제어 신호에 대응되는 모드로 동작하여 바닥의 이물질 등을 흡입할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the robot cleaner 200 - 3 that has received the control signal may perform a floor cleaning function to reduce the degree of floor pollution in a specific space ( S850 ). That is, the robot cleaner 200 - 3 may operate in a mode corresponding to the control signal to suck in foreign substances on the floor.
이어서, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기는 종료 신호를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다(S860).Subsequently, the home appliance related to the floor cleaning function may transmit an end signal to the electronic device 100 (S860).
도 9는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.9 is a sequence diagram illustrating a cleaning operation of each of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 9는 도 8과 마찬가지로, 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 에어컨(200-1) 또는 로봇 청소기(200-3)가 위치하는 특정 공간이 청소 동작이 필요한 것으로 식별된 경우를 상정하여 도시한 것이다.FIG. 9 is a view illustrating a case in which a cleaning operation is identified in a specific space in which the air conditioner 200-1 or the robot cleaner 200-3 is located based on information related to the user's location, similar to FIG. 8. will be.
도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-3) 중 에어컨(200-1)을 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 에어컨(200-1)으로 전송할 수 있다(S810).Referring to FIG. 9 , the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure preferentially operates the air conditioner 200 - 1 among the air conditioner 200 - 1 and the robot cleaner 200 - 3 located in a specific space. It is possible to transmit a control signal to the air conditioner 200 - 1 ( S810 ).
이어서, 제어 신호를 수신한 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능을 수행하여 특정 공간 내의 실내 공기를 정화시킬 수 있다(S820). 이어서, 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능의 수행이 종료되면, 전자 장치(100)로 종료 신호를 전송할 수 있다(S830).Subsequently, the air conditioner 200 - 1 receiving the control signal may perform an air quality purification function to purify indoor air in a specific space ( S820 ). Subsequently, when the air quality purification function is finished, the air conditioner 200 - 1 may transmit a termination signal to the electronic device 100 ( S830 ).
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면(S930), 해당 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 특정 공간의 갱신된 환경 정보를 전송해줄 것을 요청할 수 있다(S940). 일 실시 예에 따른 가전 기기(100)는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 청소 동작 전 공기질 정보와 청소 동작 후 공기질 정보를 비교하여 실내 공기질의 개선 정도를 식별할 수 있다.When the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure receives a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated ( S930 ), the home appliance related to the air quality purification function updates the environment of a specific space It may request to transmit information (S940). The home appliance 100 according to an embodiment may identify the degree of improvement in indoor air quality by comparing the air quality information before the cleaning operation and the air quality information after the cleaning operation of the home appliance related to the air quality purification function.
이어서, 전자 장치(100)는 요청에 따라 재수신된 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 임계 수치 이상인지 여부를 식별할 수 있다. Subsequently, the electronic device 100 may identify whether the air quality information included in the re-received environment information according to the request is equal to or greater than a threshold value.
이어서, 전자 장치(100)는 식별 결과에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 청소 동작 후 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 다시 전송할 수 있다(S960). 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 예를 들어, 에어컨(200-1)은 제어 신호에 기초하여 공기질 정화 기능을 수행할 수 있다(S970).Then, if the air quality information after the cleaning operation of the home appliance related to the air quality purification function is greater than or equal to the threshold value based on the identification result, the electronic device 100 receives a control signal for requesting the start of the cleaning operation of the home appliance related to the air quality purification function. It can be transmitted again (S960). The home appliance related to the air quality purification function, for example, the air conditioner 200 - 1 may perform the air quality purification function based on the control signal ( S970 ).
다른 예로, 전자 장치(100)는 식별 결과에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 청소 동작 후 공기질 정보가 임계 수치 미만이면, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기의 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다(S980).As another example, when the air quality information after the cleaning operation of the home appliance related to the air quality purification function is less than a threshold value based on the identification result, the electronic device 100 provides a control signal for requesting the start of the cleaning operation of the home appliance related to the floor cleaning function can be transmitted (S980).
이어서, 제어 신호를 수신한 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기는 바닥 청소 기능을 수행할 수 있다(S990).Subsequently, the home appliance related to the floor cleaning function that has received the control signal may perform the floor cleaning function (S990).
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 특정 공간에 위치한 복수의 가전 기기 각각은 순차적으로 청소 동작을 시작할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 선행하여 청소 동작을 시작한 가전 기기의 청소 동작이 종료되면, 해당 가전 기기의 청소 동작 후 환경 정보의 개선 정도(예를 들어, 공기질의 정화 정도, 바닥 오염도의 개선 정도 등)를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별 결과에 기초하여 해당 가전 기기가 청소 동작을 재수행하도록 제어하거나, 복수의 가전 기기 중 나머지 가전 기기가 이어서 청소 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.8 and 9 , each of a plurality of home appliances located in a specific space may sequentially start a cleaning operation. According to an embodiment, when the cleaning operation of the household appliance that has previously started the cleaning operation is finished, the degree of improvement of the environmental information after the cleaning operation of the corresponding household appliance (eg, the degree of purification of air quality, the degree of improvement of the floor pollution, etc.) can be identified. Based on the identification result, the electronic device 100 may control the corresponding home appliance to re-perform the cleaning operation, or may control the remaining home appliance among the plurality of household appliances to perform the cleaning operation subsequently.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 환경 정보를 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining environment information in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 각각은 공기질 정화 기능 또는 바닥 청소 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가전 기기 각각은 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2), 부엌 후드(kitchen hood filter) 등 공기질 정화 기능을 포함하는 공조 기기로 구현될 수 있고, 로봇 청소기(200-3), 스팀 청소기, 유/무선 청소기, 물걸레 청소기 등 바닥 청소 기능을 포함하는 청소 기기로 구현될 수 있다. 다만, 이는 일 예시이며 본 개시의 다양한 실시 예는 공기질 정화 기능 또는 바닥 청소 기능을 포함하지 않는 다양한 유형의 가전 기기를 통해서도 구현 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 10 , each of a plurality of home appliances located in a specific space according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an air quality purification function or a floor cleaning function. For example, each of the plurality of home appliances may be implemented as an air conditioning device including an air quality purification function such as an air conditioner 200-1, an air purifier 200-2, and a kitchen hood filter, and a robot cleaner ( 200-3), a steam cleaner, a wired/wireless cleaner, a wet mop cleaner, and the like, may be implemented as cleaning devices including a floor cleaning function. However, this is an example, and various embodiments of the present disclosure can be implemented through various types of home appliances that do not include an air quality purification function or a floor cleaning function.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 특정 공간 내에 실내 공기질을 모니터링하는 에어 모니터링 기기(200-4)가 배치된 경우를 상정할 수 있다. 여기서, 에어 모니터링 기기(200-4)는 자체적으로 구비된 센서를 통해 실시간 또는 기 설정된 시간 간격으로 실내 공기질 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 공기질 정보는 미세먼지, 초미세먼지의 농도, TVOC 농도, 이산화탄소량, 실내 습도, 실내 온도, 외부 습도, 외부 온도 등을 포함할 수 있다. 이어서, 에어 모니터링 기기(200-4)은 공기질 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , it may be assumed that an air monitoring device 200 - 4 for monitoring indoor air quality is disposed in a specific space. Here, the air monitoring device 200 - 4 may acquire indoor air quality information in real time or at a preset time interval through a sensor provided therein. Here, the air quality information may include fine dust, concentration of ultrafine dust, TVOC concentration, amount of carbon dioxide, indoor humidity, indoor temperature, external humidity, external temperature, and the like. Subsequently, the air monitoring device 200 - 4 may transmit air quality information to the electronic device 100 .
다른 예로, TV, 사운드 바 등이 센서를 구비하고, 센서를 통해 공기질 정보를 획득 및 전자 장치(100)로 전송할 수도 있음은 물론이다.As another example, it goes without saying that a TV, a sound bar, etc. may include a sensor, and may acquire and transmit air quality information to the electronic device 100 through the sensor.
도 1은 설명의 편의를 위해 로봇 청소기(200-3)에 구비된 센서가 특정 공간 내 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지하는 경우를 상정하여 도시하였으나 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 에어 모니터링 기기(200-4)에 구비된 센서가 특정 공간 내 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지할 수도 잇고, TV, 사운드 바 등 다양한 유형의 가전 기기가 센서를 통해 특정 공간 내 사용자(10)가 존재하는지 여부를 감지하고, 감지 결과를 전자 장치(100)로 전송할 수도 있음은 물론이다. FIG. 1 is illustrated on the assumption that a sensor provided in the robot cleaner 200-3 detects whether the user 10 exists in a specific space for convenience of explanation, but this is an example and is not limited thereto. am. For example, a sensor provided in the air monitoring device 200 - 4 may detect whether the user 10 is present in a specific space, and various types of home appliances such as TVs and sound bars use the sensors in a specific space. Of course, it is also possible to detect whether the user 10 exists and transmit the detection result to the electronic device 100 .
본 개시의 일 실시 예에 따른 에어 모니터링(200-4)은 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기와 통신을 수행할 수 있고, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기가 청소 동작을 수행하는 중 또는 청소 동작을 종료하면 공기질 정보를 업데이트하여 제공할 수 있다.The air monitoring 200 - 4 according to an embodiment of the present disclosure may communicate with the home appliance related to the air quality purification function, and the home appliance related to the air quality purification function performs a cleaning operation or ends the cleaning operation If you do, you can update and provide air quality information.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 11은 전자 장치(100)가 공기 청정기(200-2), 부엌 후드(200-5) 또는 로봇 청소기(200-3) 중 어느 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보를 수신하는 경우를 상정하여 도시한 것이다.11 is a diagram in which the electronic device 100 receives identification information and environmental information of a specific space from any one home appliance among the air cleaner 200-2, the kitchen hood 200-5, and the robot cleaner 200-3. It is illustrated by assuming a case.
도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는 식별 정보에 기초하여 식별 정보 및 환경 정보를 전송한 가전 기기가 위치한 공간이 부엌임을 식별할 수 있다. 이어서, 메모리(120)에 저장된 식별 정보 및 기능 정보에 기초하여 부엌에 위치하는 복수의 가전 기기(예를 들어, 공기 청정기(200-2), 부엌 후드(200-5) 및 로봇 청소기(200-3))를 식별할 수 있고, 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 11 , based on the identification information, the electronic device 100 may identify that a space in which a home appliance that has transmitted identification information and environment information is located is a kitchen. Next, based on the identification information and function information stored in the memory 120 , a plurality of home appliances (eg, the air purifier 200 - 2 , the kitchen hood 200 - 5 and the robot cleaner 200 - located in the kitchen) 3)) can be identified, and function information of each of the identified plurality of home appliances can be identified.
이어서, 전자 장치(100)는 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보에 기초하여 복수의 가전 기기 각각을 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 또는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기로 분류할 수 있다. 한편, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 상부 청소 가전 기기, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 하부 청소 가전 기기로 칭할 수도 있음은 물론이다.Subsequently, the electronic device 100 may classify each of the plurality of home appliances as a home appliance related to an air quality purification function or a home appliance related to a floor cleaning function based on the identified function information of each of the plurality of home appliances. On the other hand, it goes without saying that the home appliance related to the air quality purification function may be referred to as an upper cleaning home appliance, and the home appliance related to the floor cleaning function may be referred to as a lower cleaning home appliance.
예를 들어, 전자 장치(100)는 기능 정보에 기초하여 공기 청정 모드, 송풍 모드, 제습 모드, 온/냉방 모드, 탈취 모드 중 적어도 하나를 포함하여 실내 공기의 흐름을 변화시킬 수 있는 가전 기기를 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 분류할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(100)는 기능 정보에 기초하여 일반 청소 모드, 스팀 청소 모드, 물걸레 청소 모드 중 적어도 하나를 포함하여 바닥 이물질을 제거 또는 흡입할 수 있는 가전 기기를 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기로 분류할 수 있다.For example, the electronic device 100 selects a home appliance that can change the flow of indoor air, including at least one of an air cleaning mode, a blowing mode, a dehumidifying mode, an on/cooling mode, and a deodorizing mode, based on the function information. It can be classified as home appliances related to air quality purification functions. As another example, the electronic device 100 may select, based on the function information, a home appliance capable of removing or sucking floor foreign substances, including at least one of a general cleaning mode, a steam cleaning mode, and a wet mop cleaning mode, as a home appliance related to a floor cleaning function. can be classified as
도 11을 참조하면, 전자 장치(100)는 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(200-5)를 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 분류하고, 로봇 청소기(200-3)를 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기로 분류할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the electronic device 100 classifies the air cleaner 200 - 2 and the kitchen hood 200 - 5 as home appliances related to the air quality purification function, and sets the robot cleaner 200 - 3 to the floor cleaning function. It can be classified as a related home appliance.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 우선적으로 동작시키고, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료된 뒤에 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시킬 수 있다. 다만, 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 상술한 바 있다.The electronic device 100 according to an embodiment may preferentially operate the home appliance related to the air quality purification function, and may operate the home appliance related to the floor cleaning function after the operation of the home appliance related to the air quality purification function is finished. However, it has been described above that this is an example and is not limited thereto.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 공기질 정화 기능과 관련된 복수의 가전 기기가 식별되면, 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 공기질 정보의 수치 정보에 기초하여 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.When a plurality of home appliances related to an air quality purification function are identified, the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure identifies a plurality of identified based on function information of each of the plurality of home appliances and numerical information of the air quality information. A control signal for preferentially operating at least one of the home appliances may be transmitted.
일 예로, 특정 공간에 위치한 복수의 가전 기기 중 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기가 복수 개인 경우를 상정할 수 있다. 도 11을 참조하면, 부엌에 위치한 복수의 가전 기기 중 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기는 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(200-5)일 수 있다. 이 경우 전자 장치(100)는 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 공기질 정보에 기초하여 어느 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시킨 뒤, 나머지 가전 기기를 동작시킬 수 있다.As an example, it may be assumed that there are a plurality of home appliances related to an air quality purification function among a plurality of home appliances located in a specific space. Referring to FIG. 11 , a home appliance related to an air quality purification function among a plurality of home appliances located in the kitchen may be an air purifier 200 - 2 and a kitchen hood 200 - 5 . In this case, the electronic device 100 may preferentially operate any one home appliance based on the function information and air quality information of each of the plurality of home appliances, and then operate the other home appliance.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 모드 간 우선 순위가 기 정의된 우선 순위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 정보에 따르면, i) 탈취 모드(또는, 환기 모드), ii) 공기 청정 모드, iii) 일반 청소 모드(흡입력 2단계), iv) 스팀 청소 모드 순으로 우선 순위가 기 정의되어 있을 수 있다. 이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 메모리(120)에 저장된 모드 간 우선 순위가 기 정의된 우선 순위 정보는 제조사의 펌웨어 업데이트, 사용자의 설정 등에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.The electronic device 100 according to an embodiment may include priority information in which priorities between modes are predefined. For example, according to the priority information, the priorities are predefined in the following order: i) deodorization mode (or ventilation mode), ii) air cleaning mode, iii) general cleaning mode (suction power level 2), iv) steam cleaning mode may have been Of course, this is merely an example and is not limited thereto. For example, it goes without saying that priority information in which priorities between modes stored in the memory 120 are predefined may be changed according to a firmware update of a manufacturer, a user's setting, and the like.
전자 장치(100)는 우선 순위 정보에 기초하여 특정 공간 내 위치하는 복수의 가전 기기를 순차적으로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 정보에 따라 최 우선 순위에 해당하는 탈취 모드를 포함하는 부엌 후드(200-5)가 특정 공간에 위치하면, 전자 장치(100)는 부엌 후드(200-5)를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 부엌 후드(200-5) 전송할 수 있다.The electronic device 100 may sequentially operate a plurality of home appliances located in a specific space based on priority information. For example, when the kitchen hood 200 - 5 including the deodorization mode corresponding to the highest priority according to the priority information is located in a specific space, the electronic device 100 preferentially controls the kitchen hood 200 - 5 A control signal for operating the kitchen hood 200 - 5 may be transmitted.
이어서, 부엌 후드(200-5)의 탈취 모드가 완료(또는, 종료)되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 전자 장치(100)는 우선 순위 정보에 따라 두번째 우선 순위에 해당하는 공기 청정 모드를 포함하는 공기 청정기(200-2)를 동작시키기 위한 제어 신호를 공기 청정기(200-2)로 전송할 수 있다. Subsequently, when a signal indicating that the deodorization mode of the kitchen hood 200 - 5 is completed (or terminated) is received, the electronic device 100 transmits the air including the air cleaning mode corresponding to the second priority according to the priority information. A control signal for operating the purifier 200 - 2 may be transmitted to the air purifier 200 - 2 .
이어서, 공기 청정기(200-2)의 공기 청정 모드가 완료(또는, 종료)되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 전자 장치(100)는 우선 순위 정보에 따라 세번째 우선 순위에 해당하는 일반 청소 모드를 포함하는 로봇 청소기(200-3)를 동작시키기 위한 제어 신호를 로봇 청소기(200-3)로 전송할 수 있다. Subsequently, when a signal indicating that the air cleaning mode of the air cleaner 200 - 2 has been completed (or ended) is received, the electronic device 100 includes a general cleaning mode corresponding to the third priority according to the priority information A control signal for operating the robot cleaner 200 - 3 may be transmitted to the robot cleaner 200 - 3 .
다른 예로, 전자 장치(100)는 특정 공간 내에 위치하는 것으로 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보에 기초하여 최적의 청소 효과를 가지는 우선 순위 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간의 환경 정보를 수신하고, 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 임계 수치 이상인지 여부 및 바닥 오염도 정보가 임계 수치 이상인지 여부를 각각 식별할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 임계 수치 이상인 것으로 식별된 정보에 대응되는 가전 기기를 우선적으로 동작시키는 우선 순위 정보를 생성할 수도 있다.As another example, the electronic device 100 may generate priority information having an optimal cleaning effect based on function information of each of a plurality of home appliances identified as being located in a specific space. For example, the electronic device 100 may receive environmental information of a specific space, and identify whether air quality information included in the environmental information is equal to or greater than a threshold value and whether floor pollution level information is equal to or greater than a threshold value, respectively. Subsequently, the electronic device 100 may generate priority information for preferentially operating the home appliance corresponding to the information identified as being equal to or greater than the threshold value.
예를 들어, 공기질 정보가 임계 수치 이상이고 바닥 오염도 정보가 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 공기질 정보에 대응되는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 우선적으로 동작시키고, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 나중에 동작시키는 우선 순위 정보를 생성할 수도 있다.For example, when the air quality information is equal to or greater than a threshold value and the floor pollution level information is less than the threshold value, the electronic device 100 preferentially operates the home appliance related to the air quality purification function corresponding to the air quality information, and the home appliance related to the floor cleaning function It is also possible to generate priority information to operate the device later.
또 다른 예로, 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 전자 장치(100)는 공기질 정보에 대응되는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 복수의 모드 중 공기질을 보다 빠르게 정화할 수 있는 모드를 선택할 수 있다. 여기서, 공기질을 보다 빠르게 정화할 수 있는 모드는 복수의 모드 중 전력 소비량이 가장 높은 모드, 기 설정된 모드 등을 의미할 수 있다.As another example, when the air quality information is equal to or greater than a threshold value, the electronic device 100 selects a mode capable of purifying the air quality faster among a plurality of modes based on the function information of the home appliance related to the air quality purification function corresponding to the air quality information. You can choose. Here, the mode capable of purifying air quality more quickly may mean a mode having the highest power consumption among a plurality of modes, a preset mode, and the like.
또 다른 예로, 바닥 오염도 정보가 임계 수치 이상이면, 전자 장치(100)는 바닥 오염도 정보에 대응되는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 복수의 모드 중 바닥 오염도를 보다 빠르게 개선할 수 있는 모드를 선택할 수 있다. 여기서, 바닥 오염도를 보다 빠르게 개선할 수 있는 모드는 복수의 모드 중 전력 소비량이 가장 높은 모드, 기 설정된 모드 등을 의미할 수 있다.As another example, if the floor pollution level information is equal to or greater than a threshold value, the electronic device 100 may more rapidly improve the floor pollution level among a plurality of modes based on the function information of the home appliance related to the floor cleaning function corresponding to the floor pollution level information. mode can be selected. Here, the mode in which the level of floor pollution can be improved more quickly may mean a mode in which power consumption is the highest among a plurality of modes, a preset mode, and the like.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기의 식별 정보를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining identification information of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 12를 참조하면, 메모리(120)는 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the memory 120 may include identification information and function information of each of a plurality of home appliances.
일 예로, 전자 장치(100)는 댁내에 배치된 하나의 가전 기기로부터 식별 정보가 수신되면, 메모리(110)에 저장된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 대응되는 하나의 가전 기기를 식별할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 식별된 하나의 가전 기기의 위치 정보, 기능 정보 및 분류를 획득할 수 있다.For example, when identification information is received from one home appliance disposed in the house, the electronic device 100 may identify a corresponding one home appliance based on the identification information of each of a plurality of home appliance devices stored in the memory 110 . can Subsequently, the electronic device 100 may acquire location information, function information, and classification of one identified home appliance.
여기서, 위치 정보는 식별된 하나의 가전 기기가 댁내 복수의 공간 중 어느 공간에 위치하는지를 나타내고, 기능 정보는 식별된 하나의 가전 기기가 수행할 수 있는 기능 및 해당 기능과 관련된 모드를 나타낸다. 분류는 기능 정보에 기초하여 식별된 하나의 가전 기기가 공기질 관련 가전 기기(또는, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기) 또는 바닥 오염도 관련 가전 기기(또는, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기) 중 어디에 속하는지를 나타낸다.Here, the location information indicates in which space one identified home appliance is located among a plurality of spaces in the house, and the function information indicates a function that one identified home appliance can perform and a mode related to the function. Classification determines whether one home appliance identified based on the function information belongs to either an air quality related home appliance (or an air quality purification function related home appliance) or a floor pollution degree related home appliance (or a floor cleaning function related home appliance). indicates.
본 개시의 일 실시 예에 따라 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보, 기능 정보 및 분류 등은 메모리(120)에 기 저장되어 있을 수도 있고, 전자 장치(100)는 가전 기기로부터 식별 정보가 수신되면 해당 식별 정보를 검색하여 기능 정보 및 분류를 획득한 뒤 메모리(120)에 저장할 수도 있음은 물론이다.According to an embodiment of the present disclosure, identification information, function information, classification, etc. of each of a plurality of home appliances may be pre-stored in the memory 120 , and when the identification information is received from the electronic device 100 , the corresponding Of course, it is also possible to obtain the function information and classification by searching the identification information and then store it in the memory 120 .
한편, 위치 정보는 가전 기기의 위치가 고정되어 있는지 또는 이동가능한지에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 특정 공간에 에어컨(200-1)만 위치하고 있다면, 전자 장치(100)는 이동 가능한 로봇 청소기(200-3)를 특정 공간을 이동시킨 뒤, 특정 공간을 청소하도록 에어컨(200-1) 및 로봇 청소기(200-3)를 순차적으로 동작시킬 수도 있다.On the other hand, the location information may further include information on whether the location of the home appliance is fixed or movable. For example, if only the air conditioner 200 - 1 is located in a specific space, the electronic device 100 moves the movable robot cleaner 200 - 3 to the specific space and then the air conditioner 200 - 1 to clean the specific space. and the robot cleaner 200 - 3 may be sequentially operated.
도 13는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 13을 참조하면, 에어 모니터링 기기(200-4)는 기 설정된 시간 간격으로 공기질 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 에어 모니터링 기기(200-4)가 거실에 배치되어 있으면, 에어 모니터링 기기(200-4)는 거실의 공기질 정보를 주기적으로 감지할 수 있다(S1301). 이어서, 에어 모니터링 기기(200-4)는 공기질 정보에 기초하여 공기 오염도가 임계 수치를 초과하면 서버(100)에 노티(Notification)을 전송할 수 있다(S1302). 다른 예로, 에어 모니터링 기기(200-4)가 서버(100)로 공기질 정보를 주기적으로 전송하면, 서버(100)에 구비된 프로세서(130)는 공기질 정보에 기초하여 공기 오염도가 임계 수치를 초과하는지 여부를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the air monitoring device 200 - 4 may detect air quality information at preset time intervals. For example, if the air monitoring device 200 - 4 is disposed in the living room, the air monitoring device 200 - 4 may periodically sense the air quality information of the living room ( S1301 ). Subsequently, the air monitoring device 200 - 4 may transmit a notification to the server 100 when the air pollution level exceeds a threshold value based on the air quality information ( S1302 ). As another example, when the air monitoring device 200 - 4 periodically transmits air quality information to the server 100 , the processor 130 provided in the server 100 determines whether the air pollution level exceeds a threshold value based on the air quality information. whether or not it can be identified.
이어서, 프로세서(130)는 특정 공간(예를 들어, 거실)의 공기질 오염도가 임계 수치 이상이면, 특정 공간에 배치되어 있으며 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기를 식별할 수 있다. 도 8을 참조하면, 공기질 정화 기능을 포함하는 가전 기기 즉, 프로세서(130)는 상부 청소 기기로서 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(200-5)를 식별할 수 있다. 이어서, 프로세서(130)는 식별된 복수의 가전 기기를 순차적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.Subsequently, when the air quality pollution degree of a specific space (eg, living room) is greater than or equal to a threshold value, the processor 130 may identify a home appliance that is disposed in the specific space and includes an air quality purification function. Referring to FIG. 8 , the home appliance including the air quality purification function, that is, the processor 130 may identify the air conditioner 200 - 1 , the air purifier 200 - 2 and the kitchen hood 200 - 5 as upper cleaning devices. can Subsequently, the processor 130 may transmit a control signal for sequentially operating the identified plurality of home appliances.
예를 들어, 프로세서(130)는 에어컨(200-1)이 청소 동작을 수행하도록 제어하는 신호를 에어컨(200-1)으로 전송할 수 있다(S1303). 이어서, 에어컨(200-1)은 제어 신호에 기초하여 공기질 정화 기능을 수행할 수 있다(S1304). 이어서, 에어컨(200-1)은 공기질 정화 기능이 종료되었음을 나타내는 종료 신호를 서버(100)로 전송할 수 있다(S1305).For example, the processor 130 may transmit a signal for controlling the air conditioner 200 - 1 to perform a cleaning operation to the air conditioner 200 - 1 ( S1303 ). Subsequently, the air conditioner 200 - 1 may perform an air quality purification function based on the control signal ( S1304 ). Subsequently, the air conditioner 200 - 1 may transmit a termination signal indicating that the air quality purification function is terminated to the server 100 ( S1305 ).
이어서, 프로세서(200-1)는 상부 청소 기기 중 나머지 기기 예를 들어, 부엌 후드(200-5)가 공기질 정화 기능을 수행하도록 제어 신호를 전송할 수 있다(S1306). 일 실시 예에 따라 부엌 후드(200-5)는 제어 신호에 따라 공기질 정화 기능을 수행할 수 있다(S1307). 부엌 후드(200-5)는 공기질 정화 기능이 종료되었음을 나타내는 종료 신호를 서버(100)로 전송할 수 있다(S1308).Subsequently, the processor 200 - 1 may transmit a control signal to the other of the upper cleaning devices, for example, the kitchen hood 200 - 5 to perform an air quality purification function ( S1306 ). According to an embodiment, the kitchen hood 200 - 5 may perform an air quality purification function according to a control signal (S1307). The kitchen hood 200 - 5 may transmit a termination signal indicating that the air quality purification function is terminated to the server 100 ( S1308 ).
한편, 도 13은 설명의 편의를 위해 에어컨(200-1)이 선행하여 동작하고, 부엌 후드(200-5)가 후행하여 동작하는 경우를 상정하여 도시하였으나 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 에어 모니터링 기기(200-4)를 통해 수신된 공기질 정보에 기초하여 프로세서(130)는 부엌 후드(200-5)가 선행하여 동작하도록 제어 신호를 부엌 후드(200-5)로 전송한 뒤, 에어컨(200-1)이 청소 동작을 수행하도록 제어 신호를 전송할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, for convenience of explanation, FIG. 13 is illustrated on the assumption that the air conditioner 200 - 1 operates in advance and the kitchen hood 200 - 5 operates later, but this is an example and is not limited thereto. am. For example, based on the air quality information received through the air monitoring device 200 - 4 , the processor 130 transmits a control signal to the kitchen hood 200 - 5 so that the kitchen hood 200 - 5 operates in advance. After that, it goes without saying that the air conditioner 200 - 1 may transmit a control signal to perform a cleaning operation.
또 다른 예로, 프로세서(130)는 상부 청소 기기로서 복수의 가전 기기가 식별되면, 복수의 가전 기기 중 일부 가전 기기만 동작 시키고 나머지 가전 기기는 하부 청소 기기가 동작한 뒤에 동작시킬 수 있다.As another example, when a plurality of home appliances are identified as the upper cleaning device, the processor 130 may operate only some of the plurality of home appliances and operate the remaining home appliances after the lower cleaning device operates.
예를 들어, 프로세서(130)는 상부 청소 기기 중 에어컨(200-1) 및 부엌 후드(200-5)가 공기질 정화 기능을 수행한 뒤, 하부 청소 기기로서 로봇 청소기(200-3)가 바닥 청소 기능을 수행하도록 제어 신호를 로봇 청소기(200-3)로 전송할 수 있다(S1309). 이어서, 로봇 청소기(200-3)는 제어 신호에 따라 바닥 청소 기능을 수행할 수 있다(S1310). 로봇 청소기(200-3)는 바닥 청소 기능을 종료한 뒤, 종료 신호를 서버(100)로 전송할 수 있다(S1311).For example, in the processor 130 , the air conditioner 200 - 1 and the kitchen hood 200 - 5 of the upper cleaning devices perform an air quality purification function, and the robot cleaner 200 - 3 as a lower cleaning device cleans the floor. A control signal may be transmitted to the robot cleaner 200-3 to perform a function (S1309). Subsequently, the robot cleaner 200 - 3 may perform a floor cleaning function according to the control signal ( S1310 ). After terminating the floor cleaning function, the robot cleaner 200 - 3 may transmit an end signal to the server 100 ( S1311 ).
일 실시 예에 따라 서버(100)는 상부 청소 기기 및 하부 청소 기기를 동작시킨 뒤, 에어 모니터링 기기(200-4)로부터 공기질 정보가 임계 수치 이상에 해당함을 나타내는 노티(Notification)이 수신되면(S1312, S1313), 상부 청소 기기에 해당하는 복수의 가전 기기 중 어느 하나의 가전 기기가 동작하도록 제어하는 신호를 전송할 수 있다(S1314). 도 13에서는, 설명의 편의를 위해 공기 청정기(200-2)가 공기질 정화 기능을 수행하도록(S1315) 서버(100)가 공기 청정기(200-2)로 제어 신호를 전송하는 경우를 상정하여 도시하였으나, 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 물론이다.According to an embodiment, after the server 100 operates the upper cleaning device and the lower cleaning device, when a notification indicating that the air quality information corresponds to a threshold value or more is received from the air monitoring device 200-4 (S1312) , S1313), it is possible to transmit a signal for controlling any one of the plurality of home appliances corresponding to the upper cleaning device to operate (S1314). 13, for convenience of explanation, it is assumed that the server 100 transmits a control signal to the air purifier 200-2 so that the air purifier 200-2 performs an air quality purification function (S1315). , which is an example and is not limited thereto.
이어서, 공기 청정기(200-2)는 공기질 정화 기능 수행이 종료되었음을 나타내는 종료 신호를 서버(100)로 전송할 수 있다.Subsequently, the air purifier 200 - 2 may transmit a termination signal indicating that the air quality purification function has been completed to the server 100 .
도 14는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 14를 참조하면, 에어 모니터링 기기(200-4)는 기 설정된 시간 간격으로 공기질 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 에어 모니터링 기기(200-4)가 거실에 배치되어 있으면, 에어 모니터링 기기(200-4)는 거실의 공기질 정보를 주기적으로 감지할 수 있다(S1401). Referring to FIG. 14 , the air monitoring device 200 - 4 may detect air quality information at preset time intervals. For example, if the air monitoring device 200 - 4 is disposed in the living room, the air monitoring device 200 - 4 may periodically detect air quality information in the living room ( S1401 ).
또한, 댁내에 구비된 복수의 가전 기기들은 기 설정된 시간 간격으로 동작 가능 여부를 서버(100)로 전송할 수 있다(S1402).In addition, a plurality of home appliances provided in the house may transmit to the server 100 whether they can operate at a preset time interval (S1402).
이어서, 에어 모니터링 기기(200-4)는 공기질 정보에 기초하여 공기 오염도가 임계 수치를 초과하면 서버(100)에 노티(Notification)을 전송할 수 있다(S1403).Subsequently, the air monitoring device 200 - 4 may transmit a notification to the server 100 when the air pollution level exceeds a threshold value based on the air quality information ( S1403 ).
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 에어 모니터링 기기(200-4)로부터 수신된 노티에 기초하여 특정 공간 내에 배치된 복수의 기기를 순차적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 도 14는 설명의 편의를 위해 상부 청소 기기로서 공기 청정기(200-2), 부엌 후드(200-5)가 식별되고, 하부 청소 기기로서 로봇 청소기(200-3), 물걸레 청소기(200-6)가 식별된 경우를 상정하여 도시하였다.The processor 130 according to an embodiment may transmit a control signal for sequentially operating a plurality of devices disposed in a specific space based on a notice received from the air monitoring device 200 - 4 . 14 shows, for convenience of explanation, an air cleaner 200-2 and a kitchen hood 200-5 are identified as upper cleaning devices, and a robot cleaner 200-3 and a wet mop cleaner 200-6 are identified as lower cleaning devices. It is shown assuming that the is identified.
도 14를 참조하면, 프로세서(130)는 공기 청정기(200-2)가 공기질 정화 기능을 수행하도록 제어할 수 있다(S1404, 1305). 이어서, 프로세서(130)는 공기 청정기(200-2)로부터 종료 신호가 수신되면(S1406), 부엌 후드가 공기질 정화 기능을 수행하도록 제어할 수 있다(S1407, S1408).Referring to FIG. 14 , the processor 130 may control the air purifier 200 - 2 to perform an air quality purification function ( S1404 and 1305 ). Subsequently, when an end signal is received from the air purifier 200 - 2 ( S1406 ), the processor 130 may control the kitchen hood to perform an air quality purification function ( S1407 and S1408 ).
이어서, 프로세서(130)는 부엌 후드(200-5)로부터 종료 신호가 수신되면(S1409), 로봇 청소기(200-3)가 바닥 청소 기능을 수행하도록 제어할 수 있다(S1410, S1411). 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 로봇 청소기(200-3)로부터 종료 신호가 수신되면(S1412), 로봇 청소기(200-3)가 바닥 청소 기능을 수행하도록 제어할 수 있다(S1413, S1414).Subsequently, when an end signal is received from the kitchen hood 200 - 5 ( S1409 ), the processor 130 may control the robot cleaner 200 - 3 to perform a floor cleaning function ( S1410 and S1411 ). When an end signal is received from the robot cleaner 200-3 (S1412), the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may control the robot cleaner 200-3 to perform a floor cleaning function (S1413). , S1414).
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 상부 청소 기기를 우선적으로 동작시킨 뒤, 하부 청소 기기를 동작시킬 수 있다. 다만, 이는 일 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(130)는 하부 청소 기기를 우선적으로 동작시킨 뒤, 상부 청소 기기를 동작시킬 수도 있음은 물론이다.The processor 130 according to an embodiment may preferentially operate the upper cleaning device and then operate the lower cleaning device. However, this is only an example and is not limited thereto. For example, the processor 130 may preferentially operate the lower cleaning device and then operate the upper cleaning device.
도 15는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작의 우선순위를 설명하기 위한 도면이다.15 is a view for explaining the priority of each cleaning operation of a plurality of home appliances according to another embodiment of the present disclosure.
도 15를 참조하면, 프로세서(130)는 복수의 가전 기기에 제어 신호를 동시에 전송할 수 있다. Referring to FIG. 15 , the processor 130 may simultaneously transmit a control signal to a plurality of home appliances.
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 에어 모니터링 기기(200-4)로부터 수신된 노티(S1503)에 기초하여 특정 공간 내에 배치된 복수의 기기를 동시에 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The processor 130 according to an embodiment may transmit a control signal for simultaneously operating a plurality of devices disposed in a specific space based on the notice S1503 received from the air monitoring device 200 - 4 .
도 15를 참조하면, 프로세서(130)는 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(S200-5)가 공기질 정화 기능을 수행하도록 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(S200-5) 각각에 제어 신호를 전송할 수 있다(S1504). 즉, 프로세서(130)는 상부 청소 기기에 해당하는 복수의 가전 기기에 제어 신호를 동시에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the processor 130 is installed in each of the air purifier 200 - 2 and the kitchen hood S200 - 5 so that the air purifier 200 - 2 and the kitchen hood S200 - 5 perform an air quality purification function. A control signal may be transmitted (S1504). That is, the processor 130 may simultaneously transmit a control signal to a plurality of home appliances corresponding to the upper cleaning device.
이어서, 프로세서(130)는 공기 청정기(200-2) 및 부엌 후드(S200-5) 각각으로부터 종료 신호가 수신되면(S1506), 로봇 청소기(200-3) 및 물걸레 청소기(S200-6)가 바닥 청소 기능을 수행하도록 로봇 청소기(200-3) 및 물걸레 청소기(S200-6) 각각에 제어 신호를 전송할 수 있다(S1507). 로봇 청소기(200-3) 및 물걸레 청소기(S200-6) 각각은 제어 신호에 기초하여 바닥 청소 기능을 수행할 수 있고(S1508), 청소 기능의 종료를 나타내는 종료 신호를 서버(100)로 전송할 수 있다(S1509) 즉, 프로세서(130)는 하부 청소 기기에 해당하는 복수의 가전 기기에 제어 신호를 동시에 전송할 수 있다.Subsequently, the processor 130 receives an end signal from each of the air purifier 200 - 2 and the kitchen hood S200 - 5 ( S1506 ), the robot cleaner 200 - 3 and the wet mop cleaner ( S200 - 6 ) on the floor A control signal may be transmitted to each of the robot cleaner 200-3 and the wet mop cleaner S200-6 to perform a cleaning function (S1507). Each of the robot cleaner 200-3 and the wet mop cleaner S200-6 may perform a floor cleaning function based on a control signal (S1508), and may transmit an end signal indicating the end of the cleaning function to the server 100 Yes ( S1509 ), that is, the processor 130 may simultaneously transmit a control signal to a plurality of home appliances corresponding to the lower cleaning device.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 상부 및 하부 청소 기기의 청소 동작을 설명하기 위한 도면이다.16 is a view for explaining a cleaning operation of the upper and lower cleaning apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
상술한 실시 예에서는 상부 청소 기기가 청소 동작(예를 들어, 공기질 정화 기능)을 수행하고 난 뒤, 하부 청소 기기가 청소 동작(예를 들어, 바닥 청소 기능)을 수행하는 경우를 상정하여 도시하였다.In the above-described embodiment, it is assumed that the lower cleaning device performs a cleaning operation (eg, a floor cleaning function) after the upper cleaning device performs a cleaning operation (eg, air quality purification function). .
상부 청소 기기가 수행하는 공기질 정화 기능에 대응되는 청소 동작은 공기 중의 먼지를 흡입하는 동작, 공기질을 정화는 동작, 공기 중의 습기 또는 냄새를 흡착하는 동작 또는 공기의 흐름을 일으키는 송풍 동작 등을 포함할 수 있다.The cleaning operation corresponding to the air quality purification function performed by the upper cleaning device may include an operation of sucking in dust in the air, an operation of purifying the air quality, an operation of absorbing moisture or odor in the air, or a blowing operation that causes air flow. can
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 복수의 가전 기기 각각의 타입에 따라 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기를 우선적으로 동작시키고, 이어서 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기를 동작시킬 수 있다.The processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may preferentially operate a home appliance that performs an upper cleaning operation according to each type of a plurality of household appliances, and then operates a home appliance that performs a lower cleaning operation .
한편, 특정 공간 내에 위치하는 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기는 복수 개 일 수 있으며, 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 역시 복수 개 일 수 있다.Meanwhile, there may be a plurality of home appliances that perform an upper cleaning operation located in a specific space, and a plurality of home appliances that perform a lower cleaning operation may also be present.
일 실시 예에 따라 프로세서(130)는 특정 공간 내에 위치하는 상부 청소 동작을 수행하는 복수의 가전 기기 중 어느 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키고 이어서, 나머지 가전 기기를 동작시킬 수 있다. According to an embodiment, the processor 130 may preferentially operate any one home appliance among a plurality of home appliances that perform an upper cleaning operation located in a specific space and then operate the remaining home appliances.
일 실시 예에 따라 공기질 정화와 바닥 청소를 효율적으로 수행하기 위하여 우선적으로 프로세서(130)는 상부 청소 기기 중 어느 하나의 가전 기기가 송풍 기능을 수행하여 실내에 공기 흐름을 일으킬 수 있다. 어느 하나의 가전 기기가 송풍 기능을 수행함에 따라 바닥, 또는 특정 공간에 쌓인 먼지가 실내 공기 내에서 부유하게 된다(S1601, S1602, S1603). 이 경우, 순간적으로 실내 공기질이 나빠진 것으로 보일 수 있다.According to an embodiment, in order to efficiently perform air quality purification and floor cleaning, first, the processor 130 may cause any one of the upper cleaning devices to perform a blowing function to generate air flow in the room. As any one home appliance performs the blowing function, dust accumulated on the floor or in a specific space floats in the indoor air (S1601, S1602, S1603). In this case, it may seem that the indoor air quality has deteriorated momentarily.
일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 상부 청소 기기 중 공기 정화 기능을 포함하는 어느 하나의 가전 기기를 동작시킬 수 있다. 이 경우, 어느 하나의 가전 기기는 송풍으로 인하여 순간적으로 증가된 부유 먼지를 흡입하여 실내 공기질을 정화시킬 수 있다(S1604, S1605, S1606).The processor 130 according to an embodiment may operate any one home appliance including an air purification function among the upper cleaning devices. In this case, any one of the home appliances can purify the indoor air quality by inhaling the floating dust momentarily increased due to the blowing (S1604, S1605, S1606).
이어서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 특정 공간 내에 위치하는 복수의 상부 청소 기기가 순차적 또는 동시에 청소 기능을 수행한 뒤에, 특정 공간 내에 위치하는 하부 청소 기기가 청소 기능을 수행하도록 제어할 수 있다(S1607, S1608, S1609).Next, the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure causes a plurality of upper cleaning devices located in a specific space to sequentially or simultaneously perform a cleaning function, and then to cause the lower cleaning devices located in the specific space to perform a cleaning function. It can be controlled (S1607, S1608, S1609).
일 실시 예에 따라 송풍, 공기질 정화(예를 들어, 먼지 흡입, 공기 청정)에 이어서, 프로세서(130)는 하부 청소 기기에 해당하는 로봇 청소기 또는 물걸레 청소기의 동작을 제어할 수 있다. 특정 공간의 청소가 사용자의 수동 조작 없이도 상부 청소(예를 들어, 송풍, 공기질 정화, 미세 먼지 흡입, 공기 청정 등)에서 하부 청소(바닥 먼지 흡입, 이물질 제거 등)로 순차적으로 진행됨에 따라 청소가 효율적으로 진행될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment, following blowing and air quality purification (eg, dust suction, air cleaning), the processor 130 may control the operation of a robot cleaner or a wet mop cleaner corresponding to a lower cleaning device. As the cleaning of a specific space proceeds sequentially from upper cleaning (e.g., blowing, air quality purification, fine dust intake, air cleaning, etc.) to lower cleaning (floor dust suction, foreign matter removal, etc.) There is an effect that can be carried out efficiently.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간 내 환경 정보를 설명하기 위한 도면이다.17 is a diagram for describing environment information in a specific space according to an embodiment of the present disclosure.
도 17을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 모드를 식별할 수 있다. 도 17은 일 예시로 특정 공간을 댁 내 부엌 공간으로 상정한 도면이다. 도 17을 참조하면, 부엌 내에 구비된 다양한 가전 기기 예를 들어, 공기 청정기(200-2), 로봇 청소기(200-3), 모니터링 기기(200-4) 및 부엌 후드(200-5) 중 적어도 하나의 가전 기기를 이용하여 부엌 내 환경 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 공기 청정기(200-2)는 부엌 내 바닥 오염도 정보를 획득할 수 있고, 공기 청정기(200-2), 모니터링 기기(200-4) 및 부엌 후드(200-5)는 공기질 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 17 , the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure may identify a cleaning mode based on environment information of a specific space. 17 is a view assuming a specific space as a kitchen space in the house as an example. Referring to FIG. 17 , various home appliances provided in the kitchen, for example, at least one of an air cleaner 200 - 2 , a robot cleaner 200 - 3 , a monitoring device 200 - 4 and a kitchen hood 200 - 5 . Environment information in the kitchen may be acquired using one home appliance. For example, the air purifier 200 - 2 may obtain information on the level of pollution on the floor in the kitchen, and the air purifier 200 - 2 , the monitoring device 200 - 4 and the kitchen hood 200 - 5 receive the air quality information. can be obtained
이어서, 전자 장치(100)는 다양한 가전 기기를 통해 획득한 환경 정보에 기초하여 복수의 청소 모드 중 어느 하나의 청소 모드를 식별할 수 있다. Subsequently, the electronic device 100 may identify one cleaning mode from among the plurality of cleaning modes based on environment information acquired through various home appliances.
또한, 메모리(120)에는 복수의 청소 모드 각각에 따라 우선적으로 수행되어야 하는 모드에 대한 정보 즉, 우선 순위 정보를 룩업 테이블 형태로 저장되어 있을 수 있다.Also, the memory 120 may store information on a mode to be preferentially performed according to each of the plurality of cleaning modes, that is, priority information in the form of a lookup table.
예를 들어, 제1 청소 모드는 i) 탈취 모드, ii) 공기 청정 모드, iii) 바닥 청소 모드, iv) 스팀 청소 모드 순으로 동작하는 모드일 수 있다.For example, the first cleaning mode may be a mode operated in the order of i) a deodorization mode, ii) an air cleaning mode, iii) a floor cleaning mode, and iv) a steam cleaning mode.
다른 예로, 제2 청소 모드는 i) 송풍 모드, ii) 공기 청정 모드, iii) 바닥 청소 모드 순으로 동작하는 모드일 수 있다.As another example, the second cleaning mode may be a mode operated in order of i) a blowing mode, ii) an air cleaning mode, and iii) a floor cleaning mode.
본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 장치(100)는 환경 정보에 포함된 공기질 정보 및 바닥 오염도 정보가 각각이 임계 수치 이상인지 여부를 식별하고, 식별 결과에 대응되는 청소 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 공기질 정보에 포함된 PM 10, PM 2.5, PM 1.0 또는 TVOC 수치 각각에 상이한 가중치를 부여하여 공기질 정보를 점수로 변환하고, 바닥 오염도 정보에 포함된 오염도 수치, 이물질의 형태(예를 들어, 액체류) 또는 이물질의 크기 각각에 상이한 가중치를 부여하여 바닥 오염도 정보를 점수로 변환할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 점수로 변환된 공기질 정보와 바닥 오염도 정보를 합산하고, 합산된 점수에 대응되는 청소 모드를 식별할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may identify whether each of the air quality information and the floor pollution level information included in the environment information is equal to or greater than a threshold value, and may identify a cleaning mode corresponding to the identification result. For example, the electronic device 100 converts the air quality information into a score by giving different weights to each of PM 10, PM 2.5, PM 1.0, or TVOC values included in the air quality information, and the pollution level included in the floor pollution level information; By giving different weights to each type of foreign material (eg, liquid) or the size of the foreign material, floor contamination level information may be converted into a score. Subsequently, the electronic device 100 may add up the air quality information converted into the score and the floor pollution degree information, and identify a cleaning mode corresponding to the summed score.
예를 들어, 공기질 정보가 임계 수치 이상이고, 바닥 오염도 정보가 임계 수치 미만이면, 합산된 점수에 대응되는 청소 모드는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 복수 회 동작시키는 모드일 수 있다.For example, when the air quality information is greater than or equal to the threshold value and the floor pollution level information is less than the threshold value, the cleaning mode corresponding to the summed score may be a mode of operating the home appliance related to the air quality purification function a plurality of times.
다른 예로, 공기질 정보가 임계 수치 미만이고, 바닥 오염도 정보가 임계 수치 미만이면, 합산된 점수에 대응되는 청소 모드는 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 일반 모드로 일회 동작시킨 뒤, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 일반 모드로 일회 동작시키는 모드일 수 있다.As another example, if the air quality information is less than the threshold value and the floor pollution level information is less than the threshold value, the cleaning mode corresponding to the summed score operates the home appliance related to the air quality purification function in the normal mode once, and then It may be a mode in which the home appliance is operated in a normal mode once.
또 다른 예로, 전자 장치(100)는 복수의 청소 모드 각각에 포함된 모드 중 특정 공간에 배치된 가전 기기를 통해 수행 가능한 모드의 개수를 식별하고, 식별된 개수에 기초하여 복수의 청소 모드 중 어느 하나를 식별할 수 있다.As another example, the electronic device 100 identifies the number of modes that can be performed through the home appliance disposed in a specific space among the modes included in each of the plurality of cleaning modes, and any one of the plurality of cleaning modes based on the identified number one can be identified.
예를 들어, 제1 청소 모드는 i) 탈취 모드, ii) 공기 청정 모드, iii) 바닥 청소 모드, iv) 스팀 청소 모드 순으로 청소를 수행하는 모드이고, 제3 청소 모드는 i) 환기 모드, ii) 송풍 모드, iii) 공기 청정 모드 순으로 청소를 수행하는 모드일 수 있다. 특정 공간에 배치된 복수의 가전 기기가 모두 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기이고, 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기가 없으면, 전자 장치(100)가 제1 청소 모드에 기초하여 복수의 가전 기기에 청소 동작을 시작하도록 제어하여도 제1 청소 모드에 포함된 iii) 바닥 청소 모드 및 iv) 스팀 청소 모드를 수행할 수 없다. 다른 예로, 전자 장치(100)가 제3 청소 모드에 기초하여 복수의 가전 기기에 청소 동작을 시작하도록 제어한다면, 복수의 가전 기기가 제3 청소 모드에 포함된 i) 환기 모드, ii) 송풍 모드, iii) 공기 청정 모드를 순차적으로 수행할 수 있다.For example, the first cleaning mode is a mode in which cleaning is performed in the order of i) deodorization mode, ii) air cleaning mode, iii) floor cleaning mode, iv) steam cleaning mode, and the third cleaning mode is i) ventilation mode, It may be a mode in which cleaning is performed in the order of ii) blowing mode and iii) air cleaning mode. If a plurality of home appliances disposed in a specific space are all home appliances related to the air quality purification function and there is no home appliance related to the floor cleaning function, the electronic device 100 performs a cleaning operation on the plurality of home appliances based on the first cleaning mode iii) floor cleaning mode and iv) steam cleaning mode included in the first cleaning mode cannot be performed even by controlling to start As another example, if the electronic device 100 controls to start a cleaning operation on a plurality of home appliances based on the third cleaning mode, i) a ventilation mode, ii) a ventilation mode in which the plurality of home appliances are included in the third cleaning mode , iii) air cleaning mode can be performed sequentially.
즉, 일 실시 예에 따라 전자 장치(100)는 특정 공간에 배치된 가전 기기 각각에서 수행 가능한 청소 모드에 기초하여 복수의 청소 모드 중 최대로 많은 청소 동작의 수행이 가능한 어느 하나의 청소 모드를 식별할 수도 있음은 물론이다.That is, according to an embodiment, the electronic device 100 identifies any one cleaning mode in which the maximum number of cleaning operations can be performed among the plurality of cleaning modes based on the cleaning modes that can be performed by each home appliance disposed in a specific space. Of course you can.
이는 일 예시에 불과하며, 청소 모드는 사용자의 설정, 제조사의 설정 등에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.Of course, this is only an example, and the cleaning mode may be variously changed according to a user's setting, a manufacturer's setting, and the like.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자(10)의 재실 시간을 고려하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.18 is a diagram for explaining a configuration in consideration of the occupancy time of the user 10 according to an embodiment of the present disclosure.
도 18을 참조하면, 본 개시의 전자 장치(100)는 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 판단하기 위해 사용자(10)의 위치와 관련된 정보 외에 사용자(10)가 특정 공간에 위치하지 않는 시간에 대한 히스토리 정보를 추가적으로 고려할 수 있다.Referring to FIG. 18 , the electronic device 100 of the present disclosure determines whether a cleaning operation is required in a specific space at a time when the user 10 is not located in a specific space in addition to information related to the location of the user 10 . history information may be additionally considered.
예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는지(또는, 위치하는지) 여부를 기 설정된 시간 간격으로 식별하고, 식별 결과를 메모리(120)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)이 존재하는 시간의 히스토리 정보를 생성하여 메모리(120)에 저장할 수 있다.For example, the electronic device 100 may identify whether the user 10 exists (or is located) in a specific space at a preset time interval, and store the identification result in the memory 120 . For example, the electronic device 100 may generate history information of a time when the user 10 exists in a specific space and store it in the memory 120 .
도 18을 참조하면, 전자 장치(100)는 히스토리 정보에 기초하여 사용자(10)가 평균 오전 9시부터 오후 17시까지 특정 공간에 존재하지 않음을 식별할 수 있다. 이는 일 예시이며 이에 한정되지 않음은 물론이다.Referring to FIG. 18 , the electronic device 100 may identify based on the history information that the user 10 does not exist in a specific space from 9:00 am to 5:00 pm on average. Of course, this is an example and not limited thereto.
예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는지 여부를 기 설정된 시간, 날짜 간격으로 식별하여 요일 별, 주중 또는 주말 별로 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않는 시간 범위를 식별할 수 있다.For example, the electronic device 100 identifies whether the user 10 exists in a specific space at a preset time or date interval, and the time when the user 10 does not exist in the specific space for each day of the week, weekdays, or weekends range can be identified.
이어서, 전자 장치(100)는 식별된 시간 범위에 기초하여 특정 공간에 위치하는 가전 기기로 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 실시간 또는 기 설정된 시간 간격으로 특정 공간에 사용자(10)가 위치하는지 여부를 식별하기 위한 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 요청하는 것이 아니라, 히스토리 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않을 확률이 높은 경우에 한하여 가전 기기로 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 요청할 수 있다. 이어서, 가전 기기로부터 수신된 사용자(10)의 위치와 관련된 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간에 위치하지 않는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 특정 공간이 청소하기에 적합한 상태인 것으로 판단할 수 있다.Subsequently, the electronic device 100 may request information related to the location of the user 10 from the home appliance located in a specific space based on the identified time range. For example, the electronic device 100 does not request information related to the location of the user 10 for identifying whether the user 10 is located in a specific space in real time or at a preset time interval, but rather asks for history information. Based on the user 10, only when there is a high probability that the user 10 does not exist in a specific space, information related to the location of the user 10 may be requested from the home appliance. Then, if it is identified that the user 10 is not located in a specific space based on the information related to the location of the user 10 received from the home appliance, the electronic device 100 determines that the specific space is in a state suitable for cleaning. can judge
다른 예로, 전자 장치(100)는 히스토리 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않을 확률이 높은 시간 범위 내에 청소 동작의 시작부터 종료가 모두 이루어지도록 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 각각으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 히스토리 정보에 기초하여 사용자(10)가 평균 오전 9시부터 오후 17시까지 특정 공간에 존재하지 않음이 식별되면, 전자 장치(100)는 오전 9시부터 오수 17시 내에 가전 기기의 청소 동작의 시작부터 종료가 모두 이루어지도록 가전 기기로 제어 신호를 전송할 수 있다.As another example, the electronic device 100 includes a plurality of home appliances located in a specific space so that the cleaning operation is all started and finished within a time range in which the user 10 is unlikely to exist in the specific space based on the history information. Each can transmit a control signal. For example, if it is identified based on the history information that the user 10 does not exist in a specific space from 9:00 am to 5:00 pm on average, the electronic device 100 may display the home appliance from 9:00 am to 5:00 pm. A control signal may be transmitted to the home appliance so that the cleaning operation is all completed from the start to the end.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 가전 기기의 동작 여부를 판단하는 구성을 설명하기 위한 도면이다,19 is a view for explaining a configuration for determining whether a specific home appliance operates according to an embodiment of the present disclosure;
본 개시의 전자 장치(100)는 특정 공간에 청소 동작이 필요한지 여부를 판단하기 위해 사용자(10)의 위치와 관련된 정보 외에 특정 공간에 위치하지 가전 기기의 실시간 전력 소비량을 추가적으로 고려할 수 있다.The electronic device 100 of the present disclosure may additionally consider the real-time power consumption of the home appliance not located in the specific space in addition to information related to the location of the user 10 in order to determine whether a cleaning operation is required in the specific space.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기로부터 실시간 전력 소비량을 수신할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만인지 여부를 식별할 수 있다.The electronic device 100 according to an embodiment may receive real-time power consumption from at least one home appliance located in a specific space. Subsequently, the electronic device 100 may identify whether the real-time power consumption is less than a threshold value.
예를 들어, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기의 실시간 총 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않을 확률이 높은 것으로 판단할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 가전 기기로 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 요청할 수 있다.For example, if the total real-time power consumption of a plurality of home appliances located in a specific space is less than a threshold value, the electronic device 100 may determine that there is a high probability that the user 10 does not exist in the specific space. Subsequently, the electronic device 100 may request information related to the location of the user 10 from the home appliance.
다른 예로, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기의 실시간 총 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는 특정 공간이 청소하기에 적합한 상태인 것으로 판단하고, 적어도 하나의 가전 기기로 상기 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.As another example, if the total real-time power consumption of a plurality of home appliances located in a specific space is less than a threshold value, the electronic device 100 may determine that the user 10 does not exist in the specific space. Subsequently, the electronic device 100 may determine that the specific space is in a state suitable for cleaning, and transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to at least one home appliance.
또 다른 예로, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 중 특정 가전 기기의 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치한 하나의 가전 기기로 사용자(10)의 위치와 관련된 정보를 요청할 수 있다.As another example, when the real-time power consumption of a specific home appliance among a plurality of home appliances located in a specific space is less than a threshold value, the electronic device 100 is one home appliance located in a specific space and related to the location of the user 10 . You can request information.
또 다른 예로, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 중 특정 가전 기기의 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.As another example, if the real-time power consumption of a specific home appliance among a plurality of home appliances located in a specific space is less than a threshold value, the electronic device 100 may determine that the user 10 does not exist in the specific space.
도 19를 참조하면, 특정 가전 기기는 TV를 의미하는 것으로 상정할 수 있다. TV가 턴-오프 상태, 또는 대기 모드 상태임에 따라 TV의 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 전자 장치(100)는 TV가 위치한 특정 공간에 사용자(10)가 부재중인 것으로 판단하고 특정 공간이 청소하기에 적합한 것으로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 19 , it may be assumed that a specific home appliance means a TV. If the real-time power consumption of the TV is less than the threshold value as the TV is in the turn-off state or in the standby mode, the electronic device 100 determines that the user 10 is absent in the specific space where the TV is located and the specific space is It can be identified as suitable for cleaning.
이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 특정 가전 기기는 조도 감지 센서를 의미할 수도 있고, 조도 감지 센서를 통해 특정 공간의 밝기, 조도가 임계 수치 미만이면 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 부재중인 것으로 판단하여 특정 공간을 청소하기 위한 제어 신호를 가전 기기로 전송할 수 있다.Of course, this is merely an example and is not limited thereto. For example, a specific home appliance may mean an illuminance sensor, and if the brightness and illuminance of a specific space are less than threshold values through the illuminance sensor, the electronic device 100 determines that the user 10 is absent from the specific space. It is determined that a control signal for cleaning a specific space may be transmitted to the home appliance.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소의 시작을 알려주는 UI를 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining a UI for informing the start of cleaning according to an embodiment of the present disclosure.
도 20을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 청소 시작의 확인을 요청하는 정보를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 20 , when the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure identifies that cleaning needs to be started based on environmental information of a specific space, the electronic device 100 transmits information requesting confirmation of cleaning start to the user terminal 300 . can be sent to
일 예로, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않으며, 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별할 수 있다.As an example, if the user 10 does not exist in a specific space and it is identified that cleaning needs to be started based on the environmental information of the specific space, the electronic device 100 may identify a plurality of home appliances located in the specific space. there is.
이어서, 전자 장치(100)는 특정 공간을 청소하기 위한 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서 및 동작 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자(10)의 사용 이력, 청소 이력 또는 룩업 테이블 형태의 환경 정보에 대응되는 우선 순위 정보 중 적어도 하나에 기초하여 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서 및 동작 모드(또는, 청소 모드)를 식별할 수 있다.Subsequently, the electronic device 100 may identify the operation order and operation mode of each of the plurality of home appliances for cleaning a specific space. For example, the electronic device 100 determines the operation order and operation mode of each of the plurality of home appliances based on at least one of priority information corresponding to the user 10's usage history, cleaning history, or lookup table type environment information. (or, cleaning mode) may be identified.
이어서, 전자 장치(100)는 식별된 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서 및 동작 모드를 사용자 단말(300)를 통해 제공할 수 있다.Subsequently, the electronic device 100 may provide the operation order and operation mode of each of the identified plurality of home appliances through the user terminal 300 .
도 20을 참조하면, 전자 장치(100)는 환경 정보에 포함된 공기질 정보 및 바닥 오염도 정보를 사용자 단말(300)을 통해 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 특정 공간, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기, 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서 및 동작 모드를 디스플레이하도록 사용자 단말(300)을 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 청소 동작의 총 소요 시간에 대한 정보도 제공할 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 20 , the electronic device 100 may provide air quality information and floor pollution level information included in the environment information through the user terminal 300 . Also, the electronic device 100 may control the user terminal 300 to display a specific space, a plurality of home appliances located in the specific space, and an operation order and operation mode of each of the plurality of home appliances. Of course, the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure may also provide information on the total time required for the cleaning operation.
이어서, 전자 장치(100)는 사용자 단말(300)로부터 청소 시작에 대한 확인 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되면, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.Subsequently, when a response signal corresponding to a confirmation request for cleaning start is received from the user terminal 300 , the electronic device 100 controls to preferentially operate one home appliance among a plurality of home appliances located in a specific space signal can be transmitted.
다만, 이는 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간에 사용자(10)가 존재하지 않거나, 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 오염도가 매우 나쁨 수준이면, 확인 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되지 않아도 자동으로 청소 동작을 시작시키는 제어 신호를 가전 기기로 전송할 수 있음은 물론이다.However, this is merely an example and is not limited thereto. For example, if the user 10 does not exist in a specific space or if the level of pollution is very poor based on environmental information of the specific space, the electronic device 100 automatically It goes without saying that a control signal for starting a cleaning operation may be transmitted to the home appliance.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 진행률 관련 정보를 제공하는 UI를 설명하기 위한 도면이다.21 is a diagram for explaining a UI for providing progress-related information according to an embodiment of the present disclosure.
도 21을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 청소 동작을 수행하는 복수의 가전 기기와 통신을 수행하고, 복수의 가전 기기 각각의 청소 동작 진행율에 대한 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 21 , the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure performs communication with a plurality of home appliances that perform a cleaning operation, and receives information on a cleaning operation progress rate of each of the plurality of home appliances. can
예를 들어, 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기에 제어 신호를 순차적을 전송하고, 제어 신호에 따라 청소 동작 중인 적어도 하나의 가전 기기로부터 청소 동작의 진행 상황과 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.For example, the electronic device 100 sequentially transmits a control signal to a plurality of home appliances located in a specific space, and information related to the progress of the cleaning operation is provided from at least one home appliance in the cleaning operation according to the control signal. When received, information on the progress of the cleaning operation may be transmitted to the user terminal 300 based on the received information.
이어서, 사용자 단말(300)은 수신된 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보는, 총 소요 시간 대비 경과 시간, 복수의 가전 기기 중 현재 청소 동작 중인 가전 기기, 해당 가전 기기의 동작 모드, 환경 정보의 변화 정보 등을 포함할 수 있다. 여기서, 환경 정보의 변화 정보는, 미세먼지, 초미세먼지, TVOC 수치 등의 변화율 또는 바닥 오염도의 변화율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Subsequently, the user terminal 300 may display information on the progress of the received cleaning operation. Here, the information on the progress of the cleaning operation may include an elapsed time compared to the total required time, a current cleaning operation among a plurality of home appliances, an operation mode of the corresponding home appliance, change information of environmental information, and the like. Here, the change information of the environmental information may include at least one of a change rate of fine dust, ultrafine dust, a TVOC value, or the like, or a change rate of a floor pollution level.
또한, 도 21에는 도시되어 있지 않으나, 사용자 단말(300)은 청소 동작을 강제 종료, 일시 정지 시킬 수 있는 버튼을 더 제공할 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown in FIG. 21 , the user terminal 300 may further provide a button for forcibly terminating and temporarily stopping the cleaning operation.
도 22는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 사용자와 특정 공간 간의 임계 거리를 설명하기 위한 도면이다.22 is a diagram for explaining a critical distance between a user and a specific space according to another embodiment of the present disclosure.
도 22를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 사용자 단말(300)로부터 사용자(10)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 통신 인터페이스(110)를 통해 사용자 단말(300)과 통신을 수행하고, 사용자 단말(300)로부터 사용자(10)의 현재 위치 정보에 대응되는 GPS 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure may receive current location information of the user 10 from the user terminal 300 . For example, the processor 130 may communicate with the user terminal 300 through the communication interface 110 and receive GPS information corresponding to the current location information of the user 10 from the user terminal 300 . there is.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 복수의 가전 기기가 청소 동작을 수행하는 동안에 사용자(10)의 현재 위치 정보가 수신되면, 사용자(10)의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다. When the current location information of the user 10 is received while the plurality of home appliances perform a cleaning operation, the processor 130 according to an embodiment of the present disclosure is configured to provide the user 10 based on the current location information of the user 10 . ) can be identified whether located less than a threshold distance from a specific space.
도 22를 참조하면, 사용자(10)가 특정 공간으로 복귀 중임에 따라 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는 경우를 상정할 수 있다. 프로세서(130)는 사용자(10)가 특정 공간에 도착하기 전에 청소 동작이 종료될 수 있도록 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호 또는 청소 동작의 종료를 요청하는 제어 신호를 가전 기기로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 22 , as the user 10 is returning to a specific space, it may be assumed that the user 10 is located less than a threshold distance from the specific space. The processor 130 may transmit a control signal for changing the operation mode of the home appliance or a control signal requesting the end of the cleaning operation to the home appliance so that the cleaning operation can be ended before the user 10 arrives at a specific space. there is.
예를 들어, 프로세서(130)는 사용자 단말(300)로부터 기 설정된 시간 간격으로 사용자(10)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있고, 수신된 복수의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로부터 점차 가까워지는 것으로 식별되면, 해당 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기 각각으로 청소 동작의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호 또는 청소 동작의 종료를 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.For example, the processor 130 may receive the current location information of the user 10 at a preset time interval from the user terminal 300 , and based on the received plurality of current location information, the user 10 is specified When it is identified as gradually approaching from the space, a control signal for changing the operation mode of the cleaning operation or a control signal for requesting the end of the cleaning operation may be transmitted to each of a plurality of home appliances located in the specific space.
도 22는 사용자(10)가 특정 공간에 존재하지 않으며, 특정 공간으로부터 가까워지는 경우(예를 들어, 집으로 복귀 중인 경우)에 특정 공간의 청소 동작을 종료시키기 위한 제어 신호를 전송하는 경우를 설명한 도면이다. 22 is a diagram illustrating a case in which the user 10 does not exist in a specific space and transmits a control signal for terminating the cleaning operation of the specific space when the user 10 approaches the specific space (eg, returning home) It is a drawing.
일 실시 예에 따라 전자 장치(100)는 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하면, 가전 기기의 청소 동작을 강제로 종료시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. According to an embodiment, when the user is located less than a threshold distance from a specific space, the electronic device 100 may transmit a control signal for forcibly terminating the cleaning operation of the home appliance.
다른 예로, 전자 장치(100)는 사용자(10)가 현재 위치에서 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간을 식별하고, 식별된 제1 시간 및 특정 공간에서 청소 동작을 진행 중인 가전 기기가 청소 동작을 완료하는데 요구되는 제2 시간에 기초하여 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.As another example, the electronic device 100 identifies a first time required for the user 10 to reach a specific space from the current location, and performs the cleaning operation for the identified first time and the home appliance in the specific space. A control signal for changing the operation mode of the home appliance may be transmitted based on the second time required to complete.
일 예로, 가전 기기가 현재 진행 중인 제1 청소 동작 모드는 일반 모드이고, 일반 모드가 완료되기까지 남은 잔여 시간이 사용자(10)가 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간을 초과하는 경우를 상정할 수 있다.As an example, it is assumed that the first cleaning operation mode currently in progress of the home appliance is a normal mode, and the remaining time remaining until the general mode is completed exceeds the first time required for the user 10 to reach a specific space. can
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 가전 기기가 제2 청소 동작 모드로 동작하도록 제어 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 청소 모드로 특정 공간을 청소하는데 요구되는 시간은 사용자(10)가 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간 미만일 수 있다. 여기서, 제2 청소 모드는 일반 모드보다 전력 소모량이 많거나, 상대적으로 큰 소음이 발생하는 파워 모드를 의미할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 23을 참조하여 하도록 한다.The electronic device 100 according to an embodiment may transmit a control signal so that the home appliance operates in the second cleaning operation mode. In this case, the time required to clean the specific space in the second cleaning mode may be less than the first time required for the user 10 to reach the specific space. Here, the second cleaning mode may mean a power mode that consumes more power than the normal mode or generates a relatively large noise. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 23 .
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 잔여 시간을 고려하여 가전 기기의 동작 모드를 변경하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.23 is a view for explaining a configuration for changing the operation mode of the home appliance in consideration of the remaining time according to an embodiment of the present disclosure.
도 23을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 사용자(10)가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 현재 청소 동작을 진행 중인 가전 기기가 해당 동작을 완료하기위해 요구되는 잔여 시간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기(200-3)가 침실을 일반 청소 모드로 청소 중이면, 전자 장치(100)는 로봇 청소기(200-3)의 동작 모드 및 침실의 공간 정보에 기초하여 청소 완료까지 1시간이 추가적으로 소요됨을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 23 , in the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure, when it is identified that the user 10 is located less than a threshold distance from a specific space, the home appliance currently performing a cleaning operation performs the corresponding operation. You can identify the remaining time required to complete. For example, if the robot cleaner 200 - 3 is cleaning the bedroom in the general cleaning mode, the electronic device 100 performs 1 operation until the cleaning is completed based on the operation mode of the robot cleaner 200 - 3 and the space information of the bedroom. It can be identified that additional time is required.
본 개시의 일 실시 예에 따라 전자 장치(100)는 사용자(10)가 특정 공간에 도달하는데 소요되는 제1 시간이 가전 기기가 청소 동작을 완료하기까지 요구되는 제2 시간보다 적으면, 가전 기기의 청소 동작 모드를 변경시켜 사용자(10)가 특정 공간에 도달하기 전에 청소 동작을 완료시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가전 기기가 로봇 청소기(200-3)이면, 로봇 청소기(200-3)의 주행 속도를 증가시킬 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(100)는 가전 기기가 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2)이면, 실내 공기의 흡입력을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the first time required for the user 10 to arrive at a specific space is less than the second time required for the home appliance to complete the cleaning operation, the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure sets the home appliance. By changing the cleaning operation mode of , the cleaning operation can be completed before the user 10 reaches a specific space. For example, when the home appliance is the robot cleaner 200 - 3 , the electronic device 100 may increase the traveling speed of the robot cleaner 200 - 3 . As another example, when the home appliance is the air conditioner 200 - 1 or the air purifier 200 - 2 , the electronic device 100 may increase the suction power of indoor air.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 사용자 단말(300)을 통해 사용자(10)의 복귀 시작 여부를 확인하는 UI 버튼을 제공할 수 있고, 해당 UI 버튼에 대한 사용자(10)의 입력에 기초하여 사용자(10)가 특정 공간으로 복귀를 시작하였는지 여부 및 사용자(10)의 현재 위치에서 특정 공간으로 도착하기위해 소요되는 제1 시간을 식별할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the electronic device 100 according to an embodiment of the present disclosure may provide a UI button for confirming whether the return of the user 10 is started through the user terminal 300 , and the user 10 for the UI button Of course, it is also possible to identify whether the user 10 has started returning to a specific space based on the input of ) and the first time required to arrive at the specific space from the current location of the user 10 .
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 24 is a diagram for explaining a method of controlling an electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 우선 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 사용자의 위치와 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 청소 동작이 필요한지 여부를 식별한다(S2410).In the method of controlling an electronic device including identification information and function information of each of a plurality of home appliances, first, when information related to a location of a user is received from one home appliance among a plurality of home appliances, a cleaning operation is performed based on the received information It is identified whether this is necessary (S2410).
이어서, 청소 동작이 필요한 것으로 식별되면, 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 가전 기기가 위치한 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기를 식별한다(S2420).Then, when it is identified that the cleaning operation is necessary, at least one home appliance located in a specific space in which the home appliance is located is identified based on the identification information of the home appliance (S2420).
이어서, 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송한다(S2430).Subsequently, a control signal for requesting the start of the cleaning operation is transmitted to the identified at least one home appliance (S2430).
여기서, 사용자의 위치와 관련된 정보는, 가전 기기에 구비된 인감지 센서를 통해 획득된 특정 공간에서 사용자의 존재 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the information related to the user's location may include information on whether the user exists in a specific space obtained through a human sensor provided in the home appliance.
일 실시 예에 따른 청소 동작이 필요한지 여부를 식별하는 S2410 단계는, 사용자의 위치와 관련된 정보에 기초하여 특정 공간에 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 청소 동작이 필요한 것으로 식별할 수 있다.In step S2410 of identifying whether a cleaning operation is required according to an embodiment, if it is identified that the user does not exist in a specific space based on information related to the user's location, it may be identified that the cleaning operation is required.
일 실시 예에 따른 제어 방법은 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 제어 신호를 전송하는 S2430 단계는, 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 이상에 위치하는 것으로 식별되면, 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.The control method according to an embodiment further comprises, when the user's current location information is received from the user terminal, identifying whether the user is located at a threshold distance or more from a specific space based on the received user's current location information, and , step S2430 of transmitting the control signal, when the user is identified as being located at a threshold distance or more from a specific space, may transmit a control signal requesting the start of the cleaning operation to the identified at least one home appliance.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 청소 동작이 진행되는 동안 사용자 단말로부터 사용자의 현재 위치 정보가 수신되면, 수신된 사용자의 현재 위치 정보에 기초하여 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는지 여부를 식별하는 단계 및 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 청소 동작을 수행하는 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호 또는 청소 동작의 종료를 요청하는 제어 신호를 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the control method according to an embodiment of the present disclosure, when current location information of a user is received from a user terminal while a cleaning operation is in progress, the user is located less than a threshold distance from a specific space based on the received current location information of the user and when it is identified that the user is located less than a threshold distance from a specific space, a control signal for changing the operation mode of at least one home appliance that performs the cleaning operation or a control requesting the end of the cleaning operation The method may further include transmitting a signal to the at least one home appliance.
여기서, 제어 방법은, 사용자가 특정 공간으로부터 임계 거리 미만에 위치하는 것으로 식별되면, 사용자의 현재 위치 정보 및 특정 공간의 위치 정보에 기초하여 사용자가 현재 위치에서 특정 공간에 도달하는데 걸리는 제1 시간을 식별하는 단계 및 식별된 제1 시간 및 적어도 하나의 가전 기기가 청소 동작을 완료하는데 요구되는 제2 시간에 기초하여 청소 동작을 수행하는 적어도 하나의 가전 기기의 동작 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the control method, if the user is identified as being located less than a threshold distance from the specific space, based on the user's current location information and the location information of the specific space, the first time it takes the user to reach the specific space from the current location at least a control signal for changing the operation mode of the at least one household appliance performing the cleaning operation based on the identifying step and the identified first time and the second time required for the at least one household appliance to complete the cleaning operation It may further include the step of transmitting to one home appliance.
본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기는, 공기질 정화 기능을 수행하는 기기 또는 바닥 청소 기능을 수행하는 기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a device performing an air quality purification function and a device performing a floor cleaning function.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 가전 기기가 위치한 특정 공간에 대한 환경 정보가 수신되면, 수신된 환경 정보에 기초하여 청소 모드를 식별하는 단계를 더 포함하고, 제어 신호를 전송하는 S2430 단계는, 식별된 적어도 하나의 가전 기기로 청소 동작의 시작을 요청하는 제어 신호 및 식별된 청소 모드에 대한 정보를 전송할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure further includes the step of identifying a cleaning mode based on the received environmental information when environmental information on a specific space in which the home appliance is located is received, S2430 transmitting a control signal In the step, a control signal for requesting the start of a cleaning operation and information on the identified cleaning mode may be transmitted to the identified at least one home appliance.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 청소 동작의 진행 정보 및 청소 동작의 진행에 따른 환경 정보의 변화 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure may further include transmitting progress information of the cleaning operation and change information of environment information according to the progress of the cleaning operation to the user terminal.
또한, 전자 장치는, 사용자가 특정 공간에 위치하지 않는 시간에 대한 히스토리 정보를 포함하며, 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 히스토리 정보에 기초하여 가전 기기로 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic device includes history information for a time when the user is not located in a specific space, and the control method according to an embodiment includes a signal for requesting information related to the user's location from the home appliance based on the history information It may further include the step of transmitting.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 특정 공간에 위치하는 적어도 하나의 가전 기기로부터 실시간 전력 소비량을 수신하는 단계, 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만인지 식별하는 단계 및 실시간 전력 소비량이 임계 수치 미만이면, 가전 기기로 사용자의 위치와 관련된 정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.A control method according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of receiving real-time power consumption from at least one home appliance located in a specific space, identifying whether the real-time power consumption is less than a threshold value, and the real-time power consumption is less than a threshold value In this case, the method may further include transmitting a signal requesting information related to the user's location to the home appliance.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소 동작의 시작을 설명하기 위한 도면이다.25 is a view for explaining the start of a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure.
도 25를 참조하면, 전자 장치(100)는 특정 공간 내에 사용자가 부재중인지 여부를 식별하여 사용자가 존재하지 않으면(S2510: Y), 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소가 필요한지 여부를 판단한다(S2520).Referring to FIG. 25 , the electronic device 100 identifies whether the user is absent in a specific space and, if the user does not exist (S2510: Y), determines whether cleaning is required based on environment information of the specific space (S2510: Y) ( S2520).
이어서, 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소가 필요한 것으로 판단되면(S2520: Y), 청소 동작의 시작을 알리는 메시지를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다(S2530).Subsequently, when it is determined that cleaning is necessary based on the environmental information of the specific space (S2520: Y), a message indicating the start of the cleaning operation may be transmitted to the user terminal 300 (S2530).
이어서, 사용자 단말(300)을 통해 청소 동작의 시작에 대한 사용자 동의가 수신되면(S2540: Y), 전자 장치(100)는 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기가 청소 동작을 시작하도록 제어 신호를 전송할 수 있다(S2550).Then, when the user consent for the start of the cleaning operation is received through the user terminal 300 (S2540: Y), the electronic device 100 sends a control signal so that a plurality of home appliances located in a specific space start a cleaning operation. It can be transmitted (S2550).
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 가전 기기에 제어 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.26 is a view for explaining a method of transmitting a control signal to a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure.
도 26을 참조하면, 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 우선 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보가 수신되면, 식별 정보에 기초하여 가전 기기가 위치한 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별한다(S2610).Referring to FIG. 26 , in the method of controlling an electronic device including identification information and function information of each of a plurality of home appliances, first, identification information and environment information of a specific space are received from one home appliance among a plurality of home appliances, A plurality of home appliances located in a space related to a specific space in which the home appliance is located is identified based on the identification information (S2610).
이어서, 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 적어도 하나의 가전 기기로 전송한다(S2620).Subsequently, a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances based on the function information of each of the identified plurality of home appliances and the environment information of a specific space is transmitted to the at least one home appliance (S2620).
여기서, 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보는, 복수의 모드 정보를 포함하고, 본 개시의 일 실시 예에 따른 전송하는 S2620 단계는, 특정 공간의 환경 정보 및 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 식별된 적어도 하나의 가전 기기를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.Here, the function information of each of the identified plurality of home appliances includes a plurality of mode information, and the step of transmitting S2620 according to an embodiment of the present disclosure includes environmental information of a specific space and the identified at least one home appliance. It is possible to transmit a control signal for operating at least one home appliance identified based on the mode information in one mode among a plurality of modes.
여기서, 전자 장치는, 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간과 관련된 공간 정보를 더 포함하고, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 특정 공간의 환경 정보 및 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 복수의 모드 중 하나의 모드를 식별하는 단계 및 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 식별된 모드의 구동 시간을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the electronic device further includes spatial information related to a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the control method according to an embodiment of the present disclosure includes environment information of a specific space and the identified mode of at least one home appliance. The method may further include identifying one of the plurality of modes based on the information and controlling a driving time of the identified mode based on spatial information of a specific space.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간에 대한 환경 정보는, 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 전송하는 S2620 단계는, 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제1 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 전송하는 단계 및 공기질 정보가 임계 수치 미만이면, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제2 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the environmental information for a specific space according to an embodiment of the present disclosure includes air quality information for the specific space, and in the step of transmitting S2620, if the air quality information is greater than or equal to a threshold value, the function of a plurality of identified home appliances transmitting a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the first mode based on the information to the home appliance related to the air quality purification function, and if the air quality information is less than a threshold value, the home appliance related to the air quality purification function It may include transmitting a control signal for operating in the second mode.
여기서, 특정 공간에 대한 환경 정보는, 특정 공간에 대한 바닥 오염도 정보를 더 포함하며, 전송하는 S2620 단계는, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the environmental information for the specific space further includes floor pollution level information for the specific space, and in step S2620 of transmitting, when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, the identified plurality of It may include transmitting a control signal for operating the home appliance related to the floor cleaning function based on the function information of the home appliance.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 특정 공간의 환경 정보를 재수신하는 단계 및 재수신된 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 임계 수치 이상인지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 전송하는 S2620 단계는, 식별 결과에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 또는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure includes, when a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, re-receiving environmental information of a specific space and air quality included in the re-received environmental information Control for operating at least one of the home appliance related to the air quality purification function or the home appliance related to the floor cleaning function, based on the identification result, further comprising the step of identifying whether the information is above a threshold value, and transmitting S2620 It may include transmitting a signal.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간의 식별 정보를 더 포함하며, 식별하는 S2610 단계는, 공간의 식별 정보 및 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 가전 기기가 위치한 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별할 수 있다.The electronic device according to an embodiment of the present disclosure further includes identification information of a space in which each of the plurality of home appliances is located, and the identifying step S2610 includes, based on the identification information of the space and the identification information of the home appliance, the home appliance. It is possible to identify a plurality of home appliances located in a space related to a specific space in which it is located.
본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 공간에 대한 환경 정보는, 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, 전송하는 S2620 단계는, 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 복수의 가전 기기가 식별되면, 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 공기질 정보의 수치 정보에 기초하여 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The environmental information for a specific space according to an embodiment of the present disclosure includes air quality information for the specific space, and the transmitting S2620 includes a plurality of air quality purification functions related to the identified plurality of home appliance functions based on the function information. When the home appliance is identified, it is possible to transmit a control signal for preferentially operating at least one of the identified plurality of home appliances based on numerical information of function information and air quality information of each of the identified plurality of home appliances.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 청소 시작의 확인을 요청하는 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하고, 전송하는 S2620 단계는, 사용자 단말로부터 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되면, 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure further includes, when it is identified that cleaning start is necessary based on environmental information of a specific space, transmitting information requesting confirmation of cleaning start to a user terminal, In step S2620, when a response signal corresponding to the request is received from the user terminal, a control signal for preferentially operating at least one home appliance may be transmitted.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 제어 신호에 따라 청소 동작 중인 적어도 하나의 가전 기기로부터 청소 동작의 진행 상황과 관련된 정보가 수신되면, 수신된 정보에 기초하여 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the control method according to an embodiment of the present disclosure, when information related to the progress of the cleaning operation is received from at least one home appliance in the cleaning operation according to a control signal, the information related to the progress of the cleaning operation is displayed on the basis of the received information. The method may further include transmitting the information to the user terminal.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 청소 동작의 종료를 설명하기 위한 도면이다.27 is a view for explaining the end of a cleaning operation according to an embodiment of the present disclosure.
도 27을 참조하면, 특정 공간에 위치하는 복수의 가전 기기의 청소 동작이 종료되지 않았으면(S2710: N), 특정 공간 내에 사용자가 존재하는지 여부를 식별한다(S2720).Referring to FIG. 27 , if the cleaning operation of a plurality of home appliances located in a specific space is not finished (S2710: N), it is identified whether a user exists in the specific space (S2720).
이어서, 특정 공간 내에 사용자가 존재하면(S2720: Y), 제어 방법은 복수의 가전 기기의 청소 동작을 종료시킨다. 특정 공간 내에 사용자가 존재하지 않으면(S2720: N), 제어 방법은 사용자가 귀가 중인지(또는, 복귀 중인지) 여부를 식별한다(S2730).Then, if the user exists in the specific space (S2720: Y), the control method ends the cleaning operation of the plurality of home appliances. If the user does not exist in the specific space (S2720: N), the control method identifies whether the user is returning home (or returning) (S2730).
이어서, 제어 방법은, 사용자가 귀가 중이지 않은 것으로 식별되면(S2730: N), 복수의 가전 기기의 청소 동작을 유지시킬 수 있다(S2740). 또한, 제어 방법은, 사용자가 귀가 중인 것으로 식별되면(S2730: Y), 청소 동작의 완료까지 요구되는 잔여 시간과 사용자의 도착 예정 시간 중 어느 것이 더 큰지 비교한다(S2750).Subsequently, the control method, if it is identified that the user is not on the way home (S2730: N), may maintain the cleaning operation of a plurality of home appliances (S2740). Also, in the control method, when it is identified that the user is returning home (S2730: Y), the remaining time required until the completion of the cleaning operation and the expected arrival time of the user are compared which is greater (S2750).
일 실시 예에 따른 제어 방법은, 청소 동작의 완료까지 요구되는 잔여 시간이 사용자의 도착 예정 시간 보다 작으면(S2750: N), 청소 동작을 유지시킬 수 있다(S2740). 또한, 제어 방법은, 청소 동작의 완료까지 요구되는 잔여 시간이 사용자의 도착 예정 시간 보다 크면(S2750: Y), 청소 동작의 모드를 변경하여 청소 동작을 수행하도록 제어 신호를 전송할 수 있다(S2760).The control method according to an embodiment may maintain the cleaning operation when the remaining time required until the completion of the cleaning operation is less than the expected arrival time of the user (S2750: N) (S2740). In addition, the control method may transmit a control signal to perform the cleaning operation by changing the mode of the cleaning operation when the remaining time required until the completion of the cleaning operation is greater than the expected arrival time of the user (S2750: Y) (S2760) .
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.28 is a block diagram for explaining the configuration of a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 28을 참조하면 가전 기기(200)는 센서(210), 메모리(220), 프로세서(230), 디스플레이(240), 통신 인터페이스(250) 및 사용자 인터페이스(260)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라 도 2에 도시된 전자 장치(100)가 가전 기기(200)로 구현되고, 가전 기기(200)가 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 동작을 수행할 수도 있음은 물론이다. 또한, 도 28에 도시된 가전 기기(200)의 구성 요소들은 전자 장치(100)에도 구비될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 28 , the home appliance 200 may include a sensor 210 , a memory 220 , a processor 230 , a display 240 , a communication interface 250 , and a user interface 260 . According to an embodiment, the electronic device 100 shown in FIG. 2 is implemented as a home appliance 200, and of course, the home appliance 200 may perform operations according to various embodiments of the present disclosure. In addition, it goes without saying that the components of the home appliance 200 shown in FIG. 28 may also be provided in the electronic device 100 .
센서(210)는 카메라, 인감지 센서, 근접 센서 또는 Lidar(LIght Detection And Ranging) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sensor 210 may include at least one of a camera, a human sensor, a proximity sensor, and a light detection and ranging (Lidar) sensor.
일 예로, 가전 기기(200)는 카메라를 통해 특정 공간을 촬영한 이미지를 획득할 수 있고, 프로세서(230)는 이미지를 분석하여 특정 공간의 환경 정보, 특정 공간에 사용자(10)가 존재하는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 가전 기기(200)는 이미지를 분석하여 특정 공간의 공간 정보를 획득할 수도 있음은 물론이다.As an example, the home appliance 200 may acquire an image of a specific space through a camera, and the processor 230 analyzes the image to obtain environmental information of the specific space and whether the user 10 exists in the specific space information can be obtained. Also, of course, the home appliance 200 may obtain spatial information of a specific space by analyzing the image.
카메라는 RGB 카메라, 3D 카메라 등으로 구현될 수 있다. 3D 카메라는, TOF(Time Of Flight) 센서 및 적외선 라이트를 포함하는 TOF 카메라로 구현될 수 있다. 3D 카메라는 IR 스테레오 센서를 포함할 수 있다. 카메라는 CCD(Carge-Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라가 CCD를 포함하는 경우, CCD는 RGB(Red/Green/Blue) CCD, IR(Infrared) CCD 등으로 구현될 수 있다.The camera may be implemented as an RGB camera, a 3D camera, or the like. The 3D camera may be implemented as a TOF camera including a time of flight (TOF) sensor and an infrared light. The 3D camera may include an IR stereo sensor. The camera may include a sensor such as a Carge-Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS), but is not limited thereto. When the camera includes a CCD, the CCD may be implemented as a red/green/blue (RGB) CCD, an infrared (IR) CCD, or the like.
인감지 센서는 움직임을 감지하여 사용자(10)의 존재 여부를 감지할 수 있는 센서이다. 일 예로, 인감지 센서를 사용자(10)의 미세한 움직임을 감지하여 특정 공간 내에 사용자가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.The human sensor is a sensor capable of detecting the presence of the user 10 by detecting movement. As an example, it is possible to identify whether the user is present in a specific space by detecting a minute movement of the user 10 using a seal sensor.
근접 센서는 주변 객체의 근접 여부를 센싱할 수 있는 구성이다. 근접 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 특정 공간의 공간 정보, 특정 공간의 환경 정보 등을 획득할 수 있고, 사용자(10)의 존재 여부를 감지할 수도 있음은 물론이다.The proximity sensor is a configuration capable of sensing whether a nearby object is in proximity. Of course, spatial information of a specific space, environmental information of a specific space, etc. may be acquired based on the data acquired from the proximity sensor, and the presence or absence of the user 10 may be detected.
LIDAR 센서는 레이저를 발사하고 주변 객체에서 반사되어 돌아오는 반사광을 이용하여 객체의 형상, 객체와의 거리 등 주변 환경을 검출할 수 있는 센서이다. 즉, LIDAR 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 특정 공간의 공간 정보, 특정 공간의 환경 정보 및 사용자(10)의 존재 여부 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The LIDAR sensor is a sensor that can detect the surrounding environment, such as the shape of an object and the distance to the object, by emitting a laser and using the reflected light reflected from the surrounding object. That is, based on the data obtained from the LIDAR sensor, at least one of spatial information of a specific space, environmental information of a specific space, and presence of the user 10 may be detected.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 센서는 초음파 센서로 구현될 수도 있다. 초음파 센서는 초음파 펄스를 방사하여 객체의 형상, 객체와의 거리를 검출할 수 있다. 다른 예로, 센서는 적외선 센서를 포함하고, 객체로부터 방출되는 적외광을 검출할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the sensor may be implemented as an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor may detect the shape of the object and the distance to the object by emitting ultrasonic pulses. As another example, the sensor may include an infrared sensor and detect infrared light emitted from an object.
또 다른 예로, 센서는 공기질 감지 센서, 이물질 감지 센서 등으로 포함할 수도 있다. 예를 들어, 가전 기기(200)에 구비된 공기질 감지 센서는, 특정 공간의 공기질을 감지할 수 있다. 여기서, 공기질은 PM 10, PM 2.5 및 PM 1.0의 미세먼지 농도, 이산화탄소 농도 등을 포함할 수 있다.As another example, the sensor may include an air quality detection sensor, a foreign material detection sensor, or the like. For example, the air quality sensor provided in the home appliance 200 may detect the air quality of a specific space. Here, the air quality may include PM 10, PM 2.5 and PM 1.0 fine dust concentration, carbon dioxide concentration, and the like.
가전 기기(200)에 구비된 이물질 감지 센서는 상술한 카메라, 근접 센서, LIDAR 센서 등을 포함할 수 있고, 프로세서(230)는 이물질 감지 센서의 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내 이물질의 종류, 위치, 크기 등을 식별할 수 있다.The foreign material detection sensor provided in the home appliance 200 may include the above-described camera, proximity sensor, LIDAR sensor, etc., and the processor 230 analyzes the sensing data of the foreign material detection sensor to determine the type and location of the foreign material in a specific space. , size, etc. can be identified.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간의 환경 정보를 획득하고, 가전 기기(200)의 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보를 가전 기기(200)로 전송하도록 통신 인터페이스(250)를 제어할 수 있다.The processor 230 according to an embodiment of the present disclosure acquires environment information of a specific space based on the sensed data, and transmits identification information of the home appliance 200 and environment information of the specific space to the home appliance 200 The communication interface 250 may be controlled.
특히, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 센서(210)의 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내에서 사용자(10)가 감지된 영역을 식별할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.In particular, the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure may analyze the sensing data of the sensor 210 to identify an area in which the user 10 is sensed within a specific space. A detailed description thereof will be provided later.
메모리(220)는 본 개시의 다양한 실시 예를 위해 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(220)는 데이터 저장 용도에 따라 가전 기기(200)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 가전 기기(200)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 가전 기기(200)의 구동을 위한 데이터의 경우 가전 기기(200)에 임베디드된 메모리에 저장되고, 가전 기기(200)의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 가전 기기(200)에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 한편, 가전 기기(200)에 임베디드된 메모리의 경우 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 또한, 가전 기기(200)에 탈부착이 가능한 메모리의 경우 메모리 카드(예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등), USB 포트에 연결가능한 외부 메모리(예를 들어, USB 메모리) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.The memory 220 may store data necessary for various embodiments of the present disclosure. The memory 220 may be implemented in the form of a memory embedded in the home appliance 200 or may be implemented in the form of a memory that is detachable from the home appliance 200 according to the purpose of data storage. For example, data for driving the home appliance 200 is stored in an embedded memory in the home appliance 200 , and data for an extension function of the home appliance 200 is detachable from the home appliance 200 . It can be stored in any available memory. On the other hand, in the case of the memory embedded in the home appliance 200, a volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (non-volatile memory) ( Examples: one time programmable ROM (OTPROM), programmable ROM (PROM), erasable and programmable ROM (EPROM), electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), mask ROM, flash ROM, flash memory (such as NAND flash or NOR flash, etc.) ), a hard drive, or a solid state drive (SSD), etc. In addition, in the case of a memory that is detachable to the home appliance 200 , a memory card (eg, compact flash (CF)) may be used. ), SD (secure digital), Micro-SD (micro secure digital), Mini-SD (mini secure digital), xD (extreme digital), MMC (multi-media card), etc.), external memory that can be connected to the USB port ( For example, it may be implemented in a form such as a USB memory).
일 예에 따라 메모리(220)는 가전 기기(200)를 제어하기 위한 적어도 하나의 인스트럭션(instruction) 또는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다.According to an example, the memory 220 may store at least one instruction for controlling the home appliance 200 or a computer program including the instructions.
다른 예에 따라, 메모리(220)는 복수의 레이어를 포함하는 인공 지능 모델에 관한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 인공 지능 모델에 관한 정보를 저장한다는 것은 인공 지능 모델의 동작과 관련된 다양한 정보, 예를 들어 인공 지능 모델에 포함된 복수의 레이어에 대한 정보, 복수의 레이어 각각에서 이용되는 파라미터에 대한 정보 등을 저장한다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 본 개시의 일 실시 예에 따라 복수의 가전 기기 각각의 동작 순서, 동작 모드 등을 식별하도록 학습된 인공 지능 모델에 대한 정보를 저장할 수 있다. 다만, 프로세서(130)가 전용 하드웨어로 구현되는 경우, 인공 지능 모델에 관한 정보는 프로세서(130) 내부 메모리에 저장될 수도 있음은 물론이다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.According to another example, the memory 220 may store information about an artificial intelligence model including a plurality of layers. Here, storing information on the artificial intelligence model means various information related to the operation of the artificial intelligence model, for example, information on a plurality of layers included in the artificial intelligence model, information on parameters used in each of the plurality of layers, etc. may mean to store For example, the memory 220 may store information about the artificial intelligence model learned to identify the operation order, operation mode, etc. of each of a plurality of home appliances according to an embodiment of the present disclosure. However, when the processor 130 is implemented as dedicated hardware, it goes without saying that information about the artificial intelligence model may be stored in the processor 130 internal memory. A detailed description thereof will be provided later.
특히, 본 개시의 일 실시 예에 따른 메모리(220)는 시간의 경과에 따라 센서(210)로부터 획득된 복수의 센싱 데이터를 저장할 수 있다.In particular, the memory 220 according to an embodiment of the present disclosure may store a plurality of sensing data acquired from the sensor 210 over time.
프로세서(230)는 메모리(220)와 전기적으로 연결되어 가전 기기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. The processor 230 is electrically connected to the memory 220 to control the overall operation of the home appliance 200 .
프로세서(230)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(230)는 메모리(220)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 가전 기기(200)의 동작을 수행할 수 있다.The processor 230 may include one or a plurality of processors. Specifically, the processor 230 may perform the operation of the home appliance 200 according to various embodiments of the present disclosure by executing at least one instruction stored in the memory 220 .
일 실시 예에 따라 프로세서(230)는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), GPU(Graphics Processing Unit), AI(Artificial Intelligence) 프로세서, NPU (Neural Processing Unit), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(230)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.According to an embodiment, the processor 230 is a digital signal processor (DSP), a microprocessor (microprocessor), a graphics processing unit (GPU), an artificial intelligence (AI) processor, a neural processing unit (NPU), a TCON ( Time controller), but is not limited thereto, and a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (application processor (AP)), communication processor (communication processor (CP)), may include one or more of an ARM processor, or may be defined by a corresponding term. In addition, the processor 230 includes a processing algorithm embedded therein. It may be implemented in the form of a system on chip (SoC), large scale integration (LSI), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate array (FPGA).
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 인공 지능 모델을 실행하기 위한 프로세서(230)는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공 지능 전용 프로세서과 소프트웨어의 조합을 통해 구현될 수 있다. 프로세서(230)는, 메모리(220)에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공 지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(230)가 전용 프로세서(또는 인공 지능 전용 프로세서)인 경우, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다. 예를 들어, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어는 ASIC, FPGA 등의 하드웨어 칩으로 설계될 수 있다. 프로세서(230)가 전용 프로세서로 구현되는 경우, 본 개시의 실시 예를 구현하기 위한 메모리를 포함하도록 구현되거나, 외부 메모리를 이용하기 위한 메모리 처리 기능을 포함하도록 구현될 수 있다.In addition, the processor 230 for executing the artificial intelligence model according to an embodiment of the present disclosure includes a general-purpose processor such as a CPU, an AP, a digital signal processor (DSP), and a graphics-only processor such as a GPU and a vision processing unit (VPU). Alternatively, it may be implemented through a combination of artificial intelligence-only processors such as NPUs and software. The processor 230 may control to process input data according to a predefined operation rule or an artificial intelligence model stored in the memory 220 . Alternatively, when the processor 230 is a dedicated processor (or artificial intelligence-only processor), it may be designed as a hardware structure specialized for processing a specific artificial intelligence model. For example, hardware specialized for processing a specific artificial intelligence model may be designed as a hardware chip such as an ASIC or FPGA. When the processor 230 is implemented as a dedicated processor, it may be implemented to include a memory for implementing an embodiment of the present disclosure or a memory processing function for using an external memory.
특히, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 센서(210)로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 송풍이 요구되는 제1 영역을 식별할 수 있다. 여기서, 송풍이 요구되는 제1 영역은 설명의 편의를 위한 일 예시에 불과하며 이에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 프로세서(230)는 센서(210)로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 청소 동작이 요구되는 제1 영역을 식별할 수 있다.In particular, the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure may identify a first area requiring ventilation in a specific space based on sensing data obtained from the sensor 210 . Here, the first region requiring ventilation is merely an example for convenience of description and is not limited thereto. For example, the processor 230 may identify a first area requiring a cleaning operation in a specific space based on the sensing data obtained from the sensor 210 .
구체적으로, 프로세서(230)는 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내에서 공기질이 임계 수치 이상인 영역을 식별할 수 있다. 가전 기기(200)가 공기질 정화 기능 관련 가전 기기이면, 프로세서(230)는 공기질 정화 기능을 수행하여 공기질이 임계 수치 이상인 영역의 공기질을 정화시킬 수 있다. Specifically, the processor 230 may analyze the sensed data to identify an area in a specific space in which air quality is greater than or equal to a threshold value. If the home appliance 200 is a home appliance related to an air quality purification function, the processor 230 may perform an air quality purification function to purify the air quality in an area where the air quality is greater than or equal to a threshold value.
다른 예로, 프로세서(230)는 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내에서 바닥 오염도가 임계 수치 이상인 영역을 식별할 수 있다. 가전 기기(200)가 바닥 청소 기능 관련 가전 기기이면, 프로세서(230)는 바닥 청소 기능을 수행하여 바닥 오염도가 임계 수치 이상인 영역의 바닥 오염도를 개선시킬 수 있다. 즉, 송풍은 공기질 정화 기능 중 일 예시에 불과하며, 프로세서(230)는 특정 공간 내에서 공기질 정화 기능에 포함된 다른 모드(예를 들어, 공기 청정 모드, 탈취 모드 등) 또는 바닥 청소 기능에 포함된 다양한 모드(예를 들어, 일반 청소 모드, 스팀 청소 모드 등)의 동작이 요구되는 제1 영역을 식별할 수 있음은 물론이다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 가전 기기(200)(또는, 전자 장치(100))가 송풍 동작을 수행하는 경우를 상정하여 설명하도록 한다.As another example, the processor 230 may analyze the sensed data to identify an area in a specific space in which the floor pollution level is greater than or equal to a threshold value. If the home appliance 200 is a home appliance related to a floor cleaning function, the processor 230 may perform a floor cleaning function to improve the floor pollution degree of an area in which the floor pollution degree is equal to or greater than a threshold value. That is, blowing is just one example of the air quality purification function, and the processor 230 is included in another mode (eg, air cleaning mode, deodorization mode, etc.) included in the air quality purification function in a specific space or the floor cleaning function Of course, it is possible to identify the first area in which the operation of various modes (eg, general cleaning mode, steam cleaning mode, etc.) is required. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the home appliance 200 (or the electronic device 100) performs a blowing operation.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 가전 기기(200)의 송풍 동작에 따라 특정 공간 내 공기의 움직임에 변화가 생기며, 공기 내 부유 먼지 또는 바닥에 위치하는 먼지의 농도를 변화시킬 수 있다.The processor 230 according to an embodiment of the present disclosure may perform a blowing operation in the direction of the first area. For example, the movement of air in a specific space is changed according to the blowing operation of the home appliance 200 , and the concentration of airborne dust or dust located on the floor may be changed.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 송풍이 요구되는 제1 영역에 대응되는 위치 정보를 특정 공간에 위치한 타 가전 기기로 전송하도록 통신 인터페이스(250)를 제어할 수 있다.The processor 230 according to an embodiment of the present disclosure may control the communication interface 250 to transmit location information corresponding to the first area requiring ventilation to other home appliances located in a specific space.
여기서, 송풍이 요구되는 제1 영역은 특정 공간 내에서 공기질이 임계 수치 이상인 영역 또는 특정 공간 내에서 바닥 오염도가 임계 수치 이상인 영역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제1 영역의 대응되는 위치 정보는 맵에 기초하여 식별된 특정 공간 내 제1 영역의 좌표 정보를 의미할 수 있다.Here, the first area requiring ventilation may include at least one of an area in which air quality is greater than or equal to a critical value in a specific space or an area in which a floor pollution degree is greater than or equal to a critical value in a specific space. The location information corresponding to the first area according to an embodiment may mean coordinate information of the first area in a specific space identified based on the map.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 가전 기기(200)는 청소 동작을 독립적, 개별적으로 수행하는 것이 아닌, 타 가전 기기와 유기적, 상호 협력적으로 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따라 가전 기기(200)는 청소 동작이 요구되는 제1 영역에 청소 동작을 수행할 수 있다. 이어서, 가전 기기(200)는 제1 영역의 위치 정보를 타 가전 기기로 전송할 수 있다. 이어서, 타 가전 기기는 수신된 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 제1 영역에 청소 동작을 수행할 수 있다.The home appliance 200 according to various embodiments of the present disclosure may not perform the cleaning operation independently and individually, but organically and cooperatively with other home appliances. According to an embodiment, the home appliance 200 may perform a cleaning operation on a first area requiring a cleaning operation. Subsequently, the home appliance 200 may transmit the location information of the first area to another home appliance. Next, the other home appliance may perform a cleaning operation on the first area based on the received location information of the first area.
가전 기기(200)와 타 가전 기기 각각의 청소 동작과 관련된 성능, 동작 모드가 상이하므로, 가전 기기(200)와 타 가전 기기가 유기적, 상호 협력적으로 청소 동작을 수행하였을 경우에 제1 영역의 청소 결과가 보다 우수한 기술적 효과가 있다.Since the performance and operation mode related to the cleaning operation of the home appliance 200 and other household appliances are different, when the household appliance 200 and other household appliances organically and cooperatively perform the cleaning operation, the There is a technical effect that the cleaning result is better.
한편, 도 2에서는 설명의 편의를 위해 가전 기기(200)가 스스로 청소 동작이 요구되는 제1 영역을 식별하고, 제1 영역에 청소 동작을 수행하는 것으로 상정하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않음은 물론이다.Meanwhile, in FIG. 2 , for convenience of explanation, the home appliance 200 identifies a first area requiring a cleaning operation by itself and has been described assuming that the cleaning operation is performed on the first area, but the present invention is not limited thereto. am.
예를 들어, 가전 기기(200)는 서버와 같은 전자 장치(100)로 센싱 데이터를 전송하고, 전자 장치(100)로부터 수신된 제어 신호에 포함된 동작 모드 및 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 청소 동작을 수행할 수도 있음은 물론이다.For example, the home appliance 200 transmits sensing data to the electronic device 100 such as a server, and based on the operation mode and location information of the first area included in the control signal received from the electronic device 100 , Of course, a cleaning operation may also be performed.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 통신 인터페이스(250)를 통해 타 가전 기기로부터 청소 동작이 요구되는 제2 영역에 대응되는 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보에 기초하여 제2 영역에 청소 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 타 가전 기기로부터 송풍이 요구되는 제2 영역에 대응되는 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보에 대응되는 방향으로 송풍 동작을 수행할 수 있다.The processor 230 according to an embodiment of the present disclosure receives location information corresponding to the second area requiring a cleaning operation from another home appliance through the communication interface 250, based on the received location information, the second A cleaning operation may be performed on the area. For example, the processor 230 may perform a blowing operation in a direction corresponding to the received location information when the location information corresponding to the second area to be blown is received from another home appliance.
일 실시 예에 따라 프로세서(230)는 송풍이 요구되는 제2 영역에 대응되는 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보에 기초하여 센서(210)를 통해 제2 영역의 공기질 또는 오염도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 이어서, 프로세서(230)는 감지된 제2 영역의 공기질 또는 오염도 중 적어도 하나에 기초하여 송풍 동작의 모드를 제어할 수 있다. 일 예로, 프로세서(230)는 공기질 또는 오염도가 임계 수치를 초과하면, 송풍의 세기를 상대적으로 증가시킬 수 있다.According to an embodiment, when the location information corresponding to the second area requiring ventilation is received, the processor 230 determines at least one of air quality or pollution of the second area through the sensor 210 based on the received location information. can detect Subsequently, the processor 230 may control the mode of the blowing operation based on at least one of the sensed air quality and pollution level of the second area. For example, when the air quality or pollution level exceeds a threshold value, the processor 230 may relatively increase the strength of the blowing.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른 타 가전 기기와 통신을 수행하는 가전 기기를 설명하기 위한 도면이다.29 is a view for explaining a home appliance that performs communication with another home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 29를 참고하면, 에어컨(200-1)은 특정 공간의 환경 정보를 획득하고, 획득된 환경 정보에 기초하여 송풍이 요구되는 제1 영역을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 29 , the air conditioner 200 - 1 may obtain environmental information of a specific space, and may identify a first area requiring ventilation based on the obtained environmental information.
일 실시 예에 따른 에어컨(200-1)은 센서(210)를 통해 획득된 복수의 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내 공기질 또는 오염도가 임계 수치를 초과하는 영역을 송풍이 요구되는 제1 영역으로 식별할 수 있다. The air conditioner 200 - 1 according to an exemplary embodiment analyzes a plurality of sensing data acquired through the sensor 210 to identify an area in which air quality or pollution in a specific space exceeds a threshold value as the first area requiring ventilation. can do.
도 29는 설명의 편의를 위해 특정 공간 내에 위치하는 테이블 위에 존재하는 먼지량이 임계 수치를 초과함에 따라 에어컨(200-1)이 테이블 위를 송풍이 요구되는 제1 영역으로 식별한 경우를 상정하여 도시한 것이다.29 is a diagram for the convenience of explanation, assuming that the air conditioner 200-1 identifies the table top as the first area requiring ventilation as the amount of dust present on the table located in a specific space exceeds a threshold value. did it
일 실시 예에 따른 에어컨(200-1)은 제1 영역의 공기질 또는 오염도 중 적어도 하나에 기초하여 송풍 동작의 모드를 제어할 수 있다. 예를 들어, 에어컨(200-1)은 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 송풍의 방향을 제어하고, 공기질이 나쁘거나 오염도가 높을수록 송풍의 세기를 증가시킬 수 있다.The air conditioner 200 - 1 according to an embodiment may control the mode of the blowing operation based on at least one of air quality and pollution degree of the first area. For example, the air conditioner 200 - 1 may control the direction of blowing based on the location information of the first region, and may increase the strength of the blowing as the air quality is poor or the pollution level is high.
본 개시의 일 실시 예에 따른 에어컨(200-1)은 제1 영역에 대한 위치 정보를 타 가전 기기 예를 들어, 공기 청정기(200-2)로 전송할 수 있다. 이어서, 공기 청정기(200-2)는 제1 영역에 대한 위치 정보에 기초하여 제1 영역의 공기질 또는 오염도 중 적어도 하나를 식별하고, 식별된 공기질 또는 오염도 중 적어도 하나에 기초하여 송풍의 세기를 제어할 수 있다.The air conditioner 200 - 1 according to an embodiment of the present disclosure may transmit location information on the first area to another home appliance, for example, the air purifier 200 - 2 . Subsequently, the air purifier 200 - 2 identifies at least one of air quality or pollution level of the first area based on the location information on the first area, and controls the intensity of blowing based on at least one of the identified air quality or pollution level can do.
도 29에 도시된 테이블 위의 먼지가 에어컨(200-1)의 송풍 동작과 공기 청정기(200-2)의 송풍 동작을 모두 이용하여 제거됨으로, 에어컨(200-1)의 송풍 동작 또는 공기 청정기(200-2)의 송풍 동작 중 어느 하나만을 이용하여 제거되는 경우 보다 제거 효과가 향상될 수 있다. 또한, 사용자(10)가 에어컨(200-1) 및 공기 청정기(200-2) 각각을 수동으로 제어하는 것이 아니라, 에어컨(200-1)과 공기 청정기(200-2) 간 통신을 수행하여 자동으로 송풍 동작을 수행하므로 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.Since the dust on the table shown in FIG. 29 is removed using both the blowing operation of the air conditioner 200-1 and the blowing operation of the air purifier 200-2, the blowing operation of the air conditioner 200-1 or the air purifier ( 200-2), the removal effect may be improved compared to the case where it is removed using only one of the blowing operations. In addition, the user 10 does not manually control each of the air conditioner 200 - 1 and the air purifier 200 - 2 , but automatically performs communication between the air conditioner 200 - 1 and the air purifier 200 - 2 . Since the blowing operation is performed with the
에어컨(200-1)과 공기 청정기(200-2) 외에도, 에어컨(200-1), 공기 청정기(200-2), 로봇 청소기(200-3), 부엌 후드(200-5) 등 다양한 형태의 복수의 가전 기기 각각이 서로 동일한 또는 서로 상이한 청소 동작을 수행하므로, 특정 공간의 청소 효과가 향상될 수 있다. 또한, 사용자(10)가 복수의 가전 기기를 수동으로 제어하는 것이 아니라, 복수의 가전 기기가 자동으로 또한 순차적으로 청소 동작을 수행하므로 사용자(10)의 별도의 제어 동작이 불필요한 기술적 효과가 있다.In addition to the air conditioner (200-1) and the air purifier (200-2), various types of air conditioners (200-1), air purifiers (200-2), robot cleaners (200-3), kitchen hoods (200-5), etc. Since each of the plurality of home appliances performs the same or different cleaning operations, the cleaning effect of a specific space may be improved. In addition, since the user 10 does not manually control a plurality of home appliances, but automatically and sequentially performs a cleaning operation, there is a technical effect that a separate control operation of the user 10 is unnecessary.
도 28로 돌아와서, 프로세서(230)는 복수의 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 움직임이 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역을 송풍이 요구되는 제1 영역으로 식별할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 27을 참조하여 하도록 한다.Returning to FIG. 28 , the processor 230 may identify an area in which movement in a specific space is sensed less than a preset frequency based on a plurality of sensing data as the first area requiring ventilation. A detailed description thereof will be made with reference to FIG. 27 .
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른 송풍이 요구되는 영역을 설명하기 위한 도면이다.30 is a view for explaining a region requiring ventilation according to an embodiment of the present disclosure.
도 30을 참조하면, 에어컨(200-1)은 복수의 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내에서 사용자(10)가 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역을 식별할 수 있다. 예를 들어, 사용자(10)가 주로 활동하는 영역, 기 설정된 빈도 수 이상으로 감지된 영역은 잔존 먼지량이 임계 수치 미만일 확률이 높고, 사용자(10)가 주로 활동하지 않는 영역, 움직임이 기 설정된 빈소 미만으로 감지된 영역은 잔존 먼지량이 임계 수치 이상일 확률이 높다.Referring to FIG. 30 , the air conditioner 200 - 1 may identify an area in which the user 10 detects less than a preset frequency within a specific space based on a plurality of sensed data. For example, an area in which the user 10 is mainly active, an area detected with a preset frequency or more, has a high probability that the residual amount of dust is less than a threshold value, an area in which the user 10 is not mainly active, and an area where movement is preset In the area detected as being less than, there is a high probability that the amount of residual dust is greater than or equal to the threshold value.
본 개시의 일 실시 예에 따른 에어컨(200-1)은 식별된 영역을 송풍이 요구되는 제1 영역으로 판단할 수 있다.The air conditioner 200 - 1 according to an embodiment of the present disclosure may determine the identified area as the first area requiring ventilation.
한편, 송풍 동작을 수행할 수 없는 타 가전 기기 예를 들어, 로봇 청소기(200-3)가 로봇 청소기(200-3)에 구비된 복수의 센싱 데이터를 분석하여 특정 공간 내에서 움직임이 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역을 송풍이 요구되는 제1 영역으로 식별할 수도 있음은 물론이다. 이 경우, 로봇 청소기(200-3)는 송풍 동작을 수행할 수 없으므로, 특정 공간에 위치한 복수의 가전 기기 중 송풍 동작을 수행할 수 있는 타 가전 기기 예를 들어, 에어컨(200-1) 또는 공기 청정기(200-2)로 송풍이 요구되는 제1 영역에 대한 위치 정보를 전송할 수 있다. 이어서, 에어컨(200-1) 또는 공기 청정기(200-2)는 수신된 제1 영역에 대한 위치 정보에 기초하여 송풍의 방향을 제어할 수 있다.On the other hand, other home appliances that cannot perform the blowing operation, for example, the robot cleaner 200-3 analyzes a plurality of sensing data provided in the robot cleaner 200-3, and a preset frequency of movement in a specific space. Of course, it is also possible to identify an area detected as less than the number as the first area requiring ventilation. In this case, since the robot cleaner 200-3 cannot perform a blowing operation, other home appliances capable of performing a blowing operation among a plurality of home appliances located in a specific space, for example, the air conditioner 200-1 or air The purifier 200 - 2 may transmit location information on the first area requiring ventilation. Subsequently, the air conditioner 200 - 1 or the air purifier 200 - 2 may control the direction of blowing based on the received location information on the first area.
도 27로 돌아와서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 복수의 센싱 데이터를 학습 네트워크 모델에 적용하여 송풍이 요구되는 제1 영역과 상기 송풍의 방향 또는 세기 중 적어도 하나를 식별할 수 있다. 예를 들어, 학습 네트워크 모델은 복수의 학습 데이터에 기초하여 바닥의 재질, 영역과의 거리, 송풍의 방향, 송풍 동작의 모드, 송풍의 동작 시간 등에 따라 먼지의 감소율을 학습하는 딥 러닝 모델일 수 있다.27, the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure applies a plurality of sensing data to the learning network model to identify at least one of a first area requiring ventilation and a direction or strength of the blowing. there is. For example, the learning network model may be a deep learning model that learns the reduction rate of dust according to the material of the floor, the distance to the area, the direction of the blowing, the mode of the blowing operation, the operating time of the blowing, etc., based on a plurality of training data. there is.
일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 학습 네트워크 모델을 통해 식별된 방향 및 세기에 기초하여 제1 영역으로 송풍 동작을 수행할 수 있다.The processor 230 according to an embodiment may perform a blowing operation to the first area based on the direction and intensity identified through the learning network model.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 센서의 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역을 송풍이 요구되는 제1 영역으로 식별할 수 있다. 일 예로, 사용자(10)가 현재 존재하는 것으로 식별된 영역에 송풍 동작을 수행하면, 부유 먼지의 농도가 순간적으로 증가함에 따라 사용자(10)가 먼지를 흡입할 위험이 증가하게 된다. 프로세서(230)는 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하여 이러한 위험을 방지할 수 있다.The processor 230 according to an embodiment of the present disclosure may identify an area in which the user 10 does not exist in a specific space based on the sensing data of the sensor as the first area requiring ventilation. As an example, if the user 10 performs a blowing operation in the area identified as being present, the risk of inhaling the dust by the user 10 increases as the concentration of floating dust increases instantaneously. The processor 230 may prevent such a risk by performing a blowing operation in the direction of the area identified as not present by the user 10 .
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 특정 공간 내 송풍이 요구되는 복수의 영역이 식별되면, 복수의 영역 중 사용자(10)가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역에 대해 우선적으로 송풍 동작을 수행할 수 있다.When a plurality of regions requiring ventilation in a specific space are identified, the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure preferentially performs a blowing operation on an area identified as not present in the user 10 among the plurality of regions. can be done
또한, 프로세서(230)는 특정 공간 내에서 송풍이 요구되는 복수의 제1 영역이 식별되면, 복수의 제1 영역 중 특정 공간의 바닥을 기준으로 상대적으로 높은 위치의 제1 영역에 대해 우선적으로 송풍 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(230)가 높은 위치에 대응되는 영역부터 낮은 위치에 대응되는 영역 순서로 숭풍 동작을 수행함에 따라 중력에 따라 아래로 가라앉는 먼지를 효율적으로 제거할 수 있다.In addition, when a plurality of first regions requiring ventilation in a specific space are identified, the processor 230 preferentially blows the first region at a relatively high position with respect to the floor of the specific space among the plurality of first regions. action can be performed. As the processor 230 performs the soongpung operation in order from the area corresponding to the high position to the area corresponding to the low position, it is possible to efficiently remove dust sinking down according to gravity.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른 수동 청소를 가이드하는 정보를 설명하기 위한 도면이다.31 is a view for explaining information for guiding manual cleaning according to an embodiment of the present disclosure;
도 31을 참조하면, 프로세서(230)는 센서(210)를 통해 제1 영역의 송풍 전 제1 이미지 및 제1 영역의 송풍 후 제2 이미지를 획득할 수 있다. 이어서, 프로세서(230)는 획득된 이미지들을 분석하여 제1 영역의 오염도의 변화량을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 31 , the processor 230 may acquire a first image before blowing in the first region and a second image after blowing in the first region through the sensor 210 . Subsequently, the processor 230 may analyze the acquired images to identify a change amount of the pollution degree of the first area.
일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 제1 영역의 오염도의 변화량이 임계 값 미만인 것으로 식별되면, 제1 영역에 대한 수동 청소를 가이드하는 정보를 사용자 단말(200)로 전송하도록 통신 인터페이스(250)를 제어할 수 있다.When it is identified that the change amount of the pollution degree of the first area is less than the threshold value, the processor 230 according to an embodiment transmits information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal 200 communication interface 250 can control
예를 들어, 제1 영역의 오염도가 송풍 동작에 크게 관계없이 유지된다면, 송풍 동작을 통해 제1 영역의 오염도를 감소시킬 수 없으므로, 프로세서(230)는 제1 영역의 오염도를 감소시키기 위해서는 사용자(10)의 수동 청소가 요구됨을 가이드하는 UI를 사용자 단말(300)을 통해 제공할 수 있다.For example, if the pollution degree of the first area is largely maintained regardless of the blowing operation, since the pollution degree of the first area cannot be reduced through the blowing operation, the processor 230 uses the user ( 10), a UI guiding that manual cleaning is required may be provided through the user terminal 300 .
도 31을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(230)는 제1 영역의 송풍 후 제2 이미지에서 객체(예를 들어, 가구, 가전, 바닥 등)를 제거시킨 뒤, 제2 이미지 상의 오염도를 식별하여 수동 청소가 요구되는지 여부를 판단할 수 있다. 이어서, 프로세서(230)는 판단 결과에 기초하여 가이드하는 UI를 사용자 단말(300)를 통해 제공할 수 있다.Referring to FIG. 31 , the processor 230 according to an embodiment of the present disclosure removes an object (eg, furniture, home appliance, floor, etc.) from the second image after blowing air in the first area, and then performs the second image By identifying the degree of contamination of the bed, it can be determined whether manual cleaning is required. Subsequently, the processor 230 may provide a guiding UI through the user terminal 300 based on the determination result.
도 27로 돌아와서, 디스플레이(240)는 자발광 소자를 포함하는 디스플레이 또는, 비자발광 소자 및 백라이트를 포함하는 디스플레이로 구현될 수 있다. 예를 들어, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, LED(Light Emitting Diodes), 마이크로 LED(micro LED), Mini LED, PDP(Plasma Display Panel), QD(Quantum dot) 디스플레이, QLED(Quantum dot light-emitting diodes) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 디스플레이(240) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다. 한편, 디스플레이(240)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 롤러블 디스플레이(rollable display), 3차원 디스플레이(3D display), 복수의 디스플레이 모듈이 물리적으로 연결된 디스플레이 등으로 구현될 수 있다. 프로세서(230)는 상술한 다양한 실시 예에 따라 획득된 가전 기기(200)의 상태 정보를 출력하도록 디스플레이(240)를 제어할 수 있다. 여기서, 상태 정보는, 가전 기기(200)의 송풍 방향, 송풍 모드, 특정 공간의 환경 정보 등 가전 기기(200)의 구동에 관련된 다양한 정보를 포함할 수 있다.Returning to FIG. 27 , the display 240 may be implemented as a display including a self-luminous element or a display including a non-light-emitting element and a backlight. For example, LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diodes) display, LED (Light Emitting Diodes), micro LED (micro LED), Mini LED, PDP (Plasma Display Panel), QD (Quantum dot) display , Quantum dot light-emitting diodes (QLEDs) may be implemented in various types of displays. The display 240 may include a driving circuit, a backlight unit, and the like, which may be implemented in the form of an a-si TFT, a low temperature poly silicon (LTPS) TFT, or an organic TFT (OTFT). On the other hand, the display 240 is implemented as a touch screen combined with a touch sensor, a flexible display, a rollable display, a three-dimensional display (3D display), a display in which a plurality of display modules are physically connected, etc. can be The processor 230 may control the display 240 to output the status information of the home appliance 200 obtained according to the above-described various embodiments. Here, the state information may include various information related to the driving of the home appliance 200 , such as a blowing direction of the home appliance 200 , a blowing mode, and environmental information of a specific space.
통신 인터페이스(250)는, 가전 기기(200)가 적어도 하나의 외부 장치와 통신을 수행하여 신호/데이터를 주고받기 위한 구성이다. 이를 위해 통신 인터페이스(250)는 회로를 포함할 수 있다.The communication interface 250 is a configuration for the home appliance 200 to communicate with at least one external device to exchange signals/data. To this end, the communication interface 250 may include a circuit.
통신 인터페이스(250)는 무선 통신 모듈, 유선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication interface 250 may include a wireless communication module, a wired communication module, and the like.
무선 통신 모듈은 외부 서버 또는 외부 장치로부터 컨텐츠를 수신하기 위하여 와이파이 (WIFI) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth)모듈, 적외선 통신(IrDA, infrared data association)모듈, 3G(3세대) 이동통신 모듈, 4G(4세대) 이동통신 모듈, 4세대 LTE(Long Term Evolution) 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함을 포함할 수 있다. The wireless communication module includes a Wi-Fi communication module, a Bluetooth module, an infrared data association (IrDA) module, a 3G (3rd generation) mobile communication module, and a 4G (3rd generation) mobile communication module to receive content from an external server or external device. 4th generation) a mobile communication module and a 4th generation Long Term Evolution (LTE) communication module.
유선 통신 모듈은 썬더볼트 포트, USB 포트 등의 유선 포트로 구현될 수 있다.The wired communication module may be implemented as a wired port such as a Thunderbolt port or a USB port.
사용자 인터페이스(260)는 하나 이상의 버튼, 키보드, 마우스 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(260)는 디스플레이(도시되지 않음)와 함께 구현된 터치 패널 또는 별도의 터치 패드(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. User interface 260 may include one or more buttons, a keyboard, a mouse, and the like. Also, the user interface 260 may include a touch panel implemented together with a display (not shown) or a separate touch pad (not shown).
사용자 인터페이스(260)는 사용자의 명령 또는 정보를 음성으로 입력 받기 위해 마이크를 포함할 수도 있고, 사용자의 명령 또는 정보를 모션 형태로 인식하기 위하여 센서와 함께 구현될 수도 있다.The user interface 260 may include a microphone to receive a user's command or information by voice, or may be implemented with a sensor to recognize the user's command or information in the form of motion.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.32 is a flowchart for explaining a method of controlling a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 32를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기의 제어 방법은 우선, 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 송풍이 요구되는 제1 영역을 식별하는 한다(S3210).Referring to FIG. 32 , in the method of controlling a home appliance according to an embodiment of the present disclosure, first, a first area requiring ventilation in a specific space is identified based on sensing data ( S3210 ).
이어서, 식별된 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행한다(S3220).Then, a blowing operation is performed in the direction of the identified first area (S3220).
이어서, 송풍 동작이 종료되면, 송풍 동작이 종료된 이후의 제1 영역의 환경 정보 및 제1 영역의 위치 정보를 특정 공간에 위치하는 가전 기기로 전송한다(S3230).Then, when the blowing operation is finished, the environment information of the first area and the location information of the first area after the blowing operation is terminated are transmitted to the home appliance located in a specific space (S3230).
여기서, 제1 영역을 식별하는 S3210 단계는, 센싱 데이터에 기초하여 제1 영역의 위치 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 송풍 동작을 수행하는 단계는, 제1 영역의 위치 정보에 기초하여 제1 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하는 단계 및 제1 영역의 환경 정보에 기초하여 송풍 동작의 모드를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step S3210 of identifying the first area includes obtaining location information and environment information of the first area based on the sensed data, and performing the blowing operation is based on the location information of the first area to perform a blowing operation in the direction of the first region and controlling a mode of the blowing operation based on environment information of the first region.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 영역을 식별하는 S3210 단계는, 특정 공간 내에서 사용자가 기 설정된 빈도 수 미만으로 감지된 영역 또는 특정 공간 내에서 임계 시간 이상 사용자가 감지되지 않은 영역 중 적어도 하나를 제1 영역으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다.The step S3210 of identifying the first area according to an embodiment of the present disclosure includes at least one of an area in which a user is detected less than a preset frequency within a specific space or an area in which a user is not detected for more than a threshold time within a specific space. may include identifying as the first region.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 시간의 경과에 따라 센서로부터 획득된 복수의 센싱 데이터를 저장하는 단계, 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 임계 수치를 초과하는 영역을 송풍이 요구되는 제2 영역으로 식별하는 단계 및 제2 영역의 오염도에 기초하여 식별된 제2 영역 방향으로 송풍 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of storing a plurality of sensing data acquired from a sensor over time, and blowing an area in which the pollution degree exceeds a threshold value based on the plurality of sensing data is required The method may further include identifying the second area and performing a blowing operation in the direction of the identified second area based on the contamination level of the second area.
여기서, 센서는, 인감지 센서를 포함하고, 일 실시 예에 따른 제어 방법은 복수의 센싱 데이터에 기초하여 오염도가 임계 수치를 초과하는 복수의 제2 영역이 식별되면, 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 복수의 제2 영역 중 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 제2 영역에 대해 우선적으로 송풍 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the sensor includes a human detection sensor, and in the control method according to an embodiment, when a plurality of second regions having a pollution degree exceeding a threshold value are identified based on the plurality of sensing data, the detection data of the human detection sensor is The method may further include preferentially performing a blowing operation on a second area in which it is identified that a user does not exist among the plurality of second areas based on the plurality of second areas.
또한, 제1 영역을 식별하는 S3210 단계는, 복수의 센싱 데이터를 학습 네트워크 모델에 적용하여 송풍 동작이 요구되는 제1 영역의 방향 또는 송풍 동작의 모드 중 적어도 하나를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step S3210 of identifying the first region may include applying a plurality of sensing data to the learning network model to identify at least one of a direction of a first region requiring a blowing operation or a mode of a blowing operation. .
본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 영역을 식별하는 S3210 단계는, 인감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 사용자가 존재하지 않는 것으로 식별된 영역을 제1 영역으로 식별하는 단계를 포함할 수 있다.The step S3210 of identifying the first area according to an embodiment of the present disclosure may include identifying an area identified as a non-existent user within a specific space as the first area based on the sensing data of the human sensor. can
본 개시의 일 실시 예에 따른 송풍 동작을 수행하는 S3220 단계는, 특정 공간 내 송풍이 요구되는 복수의 제1 영역이 식별되면 복수의 제1 영역 중 특정 공간의 바닥 영역을 기준으로 상대적으로 높은 위치의 제1 영역에 대해 우선적으로 송풍 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In step S3220 of performing the blowing operation according to an embodiment of the present disclosure, when a plurality of first regions requiring ventilation in a specific space are identified, a relatively high position based on the floor region of the specific space among the plurality of first regions It may include preferentially performing a blowing operation on the first area of the.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제어 방법은, 송풍 동작 수행 전 제1 영역의 이미지 및 송풍 동작 수행 후 제1 영역의 이미지를 획득하는 단계 및 획득된 이미지들을 분석하여 제1 영역의 오염도의 변화량이 임계 값 미만인 것으로 식별되면, 제1 영역에 대한 수동 청소를 가이드하는 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of acquiring an image of a first region before performing a blowing operation and an image of a first region after performing a blowing operation, and analyzing the obtained images to determine the amount of change in the pollution degree of the first region When it is identified as being less than the threshold value, the method may further include transmitting information guiding manual cleaning of the first area to the user terminal.
이하에서는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 송풍이 요구되는 영역을 식별하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of identifying an area requiring ventilation according to various embodiments of the present disclosure will be described.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따라 송풍 영역을 식별하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.33 is a flowchart illustrating a method of identifying a blowing area according to an embodiment of the present disclosure.
도 33을 참조하면, 가전 기기(200)는 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내 오브젝트를 식별할 수 있다(S3310). 이어서, 가전 기기(200)는 식별된 오브젝트에 인접하며, 벽에 맞닿는 영역을 식별한다(S3320). 여기서, 벽에 맞닿은 영역은 사용자의 손길이 닿지 않으며, 다른 영역보다 먼지량(또는, 오염도)가 많을 확률이 높은 영역을 의미할 수 있다. 또한, 식별된 오브젝트는 특정 공간 내에 배치된 가구, 가전 등을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 33 , the home appliance 200 may identify an object in a specific space based on the sensed data ( S3310 ). Next, the home appliance 200 is adjacent to the identified object, and identifies an area in contact with the wall (S3320). Here, the area in contact with the wall may mean an area that is not touched by the user and has a higher probability of having a higher amount of dust (or contamination level) than other areas. In addition, the identified object may mean furniture, home appliances, etc. arranged in a specific space.
본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기(200)는 식별된 영역을 송풍이 요구되는 영역으로 판단할 수 있다(S3330).The home appliance 200 according to an embodiment of the present disclosure may determine the identified area as an area requiring ventilation (S3330).
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따라 가전 기기(200)는 송풍이 요구되는 영역 방향으로 송풍 동작을 수행한 뒤, 해당 영역에 오염도가 유지되면 사용자 단말로 알람(Notification)을 제공할 수 있다. 즉, 송풍 동작을 수행하였음에도 해당 영역의 오염도가 감소(또는, 개선)하지 않았다면, 해당 영역은 수동 청소가 요구됨을 알려주기 위한 알람을 사용자 단말을 통해 제공할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present disclosure, the home appliance 200 may provide a notification to the user terminal when the degree of contamination is maintained in the area after performing a blowing operation in the direction of the area requiring ventilation. That is, if the degree of contamination of the corresponding area is not reduced (or improved) even though the blowing operation is performed, an alarm for notifying that manual cleaning of the corresponding area is required may be provided through the user terminal.
도 34는 본 개시의 다른 실시 예에 따라 송풍 영역을 식별하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.34 is a flowchart illustrating a method of identifying a blowing area according to another embodiment of the present disclosure.
도 34를 참조하면, 가전 기기(200)는 센싱 데이터에 기초하여 특정 공간 내에서 사용자가 감지된 영역을 식별할 수 있다(S3410).Referring to FIG. 34 , the home appliance 200 may identify an area detected by the user within a specific space based on the sensed data ( S3410 ).
이어서, 가전 기기(200)는 사용자가 감지된 영역에 기초하여 특정 공간을 복수개의 클러스터(Cluster)로 구분할 수 있다(S3420). 예를 들어, 가전 기기(200)는 K-Means Clustering(또는, K-평균 알고리즘)을 이용하여 특정 공간에서 사용자가 감지된 영역을 복수개의 클러스터로 구분할 수 있다.Subsequently, the home appliance 200 may divide a specific space into a plurality of clusters based on the area sensed by the user ( S3420 ). For example, the home appliance 200 may divide an area detected by a user in a specific space into a plurality of clusters using K-Means Clustering (or K-Means algorithm).
이어서, 가전 기기(200)는 복수개의 클러스터 중 상대적으로 작은 사이즈의 클러스터에 대응되는 영역을 송풍이 요구되는 영역으로 식별할 수 있다(S3430). 한편, 본 개시의 일 실시 예에 따라 가전 기기(200)는 송풍이 요구되는 영역 방향으로 송풍 동작을 수행한 뒤, 해당 영역에 오염도가 유지되면 사용자 단말로 알람(Notification)을 제공할 수 있다. 즉, 송풍 동작을 수행하였음에도 해당 영역의 오염도가 감소(또는, 개선)하지 않았다면, 해당 영역은 수동 청소가 요구됨을 알려주기 위한 알람을 사용자 단말을 통해 제공할 수 있다.Subsequently, the home appliance 200 may identify an area corresponding to a cluster having a relatively small size among the plurality of clusters as an area requiring ventilation ( S3430 ). On the other hand, according to an embodiment of the present disclosure, the home appliance 200 may provide a notification to the user terminal when the degree of contamination is maintained in the area after performing a blowing operation in the direction of the area requiring ventilation. That is, if the degree of contamination of the corresponding area is not reduced (or improved) even though the blowing operation is performed, an alarm for notifying that manual cleaning of the corresponding area is required may be provided through the user terminal.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 기기(200)는 송풍이 요구되는 영역을 구성하는 복수의 서브 영역 중 송풍 동작을 수행하였음에도 오염도가 감소하지 않은 서브 영역 또는 특정 오브젝트가 위치하는 것으로 식별된 서브 영역을 제외하고 나머지 서브 영역에 송풍 동작을 수행할 수도 있다. 일 예로, 고정된 오브젝트가 위치하는 것으로 식별된 서브 영역은 송풍 동작을 수행하여도 오염도가 감소하기 어려울 수 있다. 따라서, 가전 기기(200)는 송풍이 요구되는 영역 중 고정된 오브젝트가 위치하는 것으로 식별된 서브 영역은 제외하고 나머지 서브 영역 방향으로만 송풍 동작을 수행할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the home appliance 200 according to an embodiment of the present disclosure, it is identified that a sub-region or a specific object is located in which the degree of pollution is not reduced even though a blowing operation is performed among a plurality of sub-regions constituting an area requiring ventilation. A blowing operation may be performed on the remaining sub-regions except for the sub-regions. For example, in the sub-region where the fixed object is identified, it may be difficult to reduce the degree of pollution even when a blowing operation is performed. Accordingly, of course, the home appliance 200 may perform the blowing operation only in the direction of the remaining sub-regions except for the sub-region identified as the location of the fixed object among the regions requiring air blowing.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다. Meanwhile, the above-described methods according to various embodiments of the present disclosure may be implemented in the form of an application that can be installed in an existing electronic device.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다. In addition, the above-described methods according to various embodiments of the present disclosure may be implemented only by software upgrade or hardware upgrade of an existing electronic device.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들은 전자 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자 장치 및 디스플레이 장치 중 적어도 하나의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다. In addition, various embodiments of the present disclosure described above may be performed through an embedded server provided in an electronic device or an external server of at least one of an electronic device and a display device.
한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Meanwhile, according to a temporary example of the present disclosure, the various embodiments described above may be implemented as software including instructions stored in a machine-readable storage media readable by a machine (eg, a computer). A device is a device capable of calling a stored instruction from a storage medium and operating according to the called instruction, and may include an electronic device (eg, electronic device A) according to the disclosed embodiments. When executed by the processor, the processor may perform a function corresponding to the instruction, either directly or by using other components under the control of the processor, The instruction may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible. It does not distinguish between semi-permanent or temporary storage of data in the storage medium.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Also, according to an embodiment of the present disclosure, the method according to the various embodiments described above may be included in a computer program product and provided. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg, Play Store™). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.In addition, each of the components (eg, a module or a program) according to the above-described various embodiments may be composed of a single or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be omitted. Components may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, some components (eg, a module or a program) may be integrated into a single entity to perform the same or similar functions performed by each corresponding component prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. can
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described, but the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field pertaining to the present disclosure without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of

Claims (15)

  1. 통신 인터페이스; 및communication interface; and
    복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보가 저장된 메모리;a memory in which identification information and function information of each of a plurality of home appliances are stored;
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보가 수신되면, When identification information and environment information of a specific space are received from one of the plurality of home appliances through the communication interface,
    상기 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별하고, Identify a plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the home appliance is located based on the identification information,
    상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서;를 포함하는 전자 장치.A control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances based on the function information of each of the identified plurality of home appliances and the environment information of the specific space to the at least one home appliance An electronic device comprising a; processor for controlling the communication interface to transmit.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor is
    상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 타입을 식별하고,Identify the type based on the identification information of each of the identified plurality of home appliances,
    상기 식별된 타입에 기초하여 상기 복수의 가전 기기 각각을 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 또는 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 중 어느 하나로 식별하는, 전자 장치.An electronic device that identifies each of the plurality of home appliances as either a home appliance performing an upper cleaning operation or a home appliance performing a lower cleaning operation based on the identified type.
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 프로세서는,The processor is
    상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 또는 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 중 어느 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 상기 제어 신호를 상기 어느 하나의 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치.To transmit the control signal for preferentially operating any one of the home appliance performing the upper cleaning operation or the home appliance performing the lower cleaning operation to the one home appliance based on the environmental information of the specific space An electronic device that controls a communication interface.
  4. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보는 복수의 모드 정보를 포함하고, The function information of each of the identified plurality of home appliances includes a plurality of mode information,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 어느 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 어느 하나의 가전 기기를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치. Controlling the communication interface to transmit a control signal for operating the one home appliance in one mode among a plurality of modes based on the environmental information of the specific space and the mode information of the one home appliance, electronic Device.
  5. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 메모리에 저장된 정보는,The information stored in the memory is
    상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간과 관련된 공간 정보를 더 포함하며,Further comprising space information related to a space in which each of the plurality of home appliances is located,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 특정 공간의 환경 정보 및 상기 식별된 적어도 하나의 가전 기기의 모드 정보에 기초하여 상기 복수의 모드 중 하나의 모드를 식별하고, 상기 특정 공간의 공간 정보에 기초하여 상기 식별된 모드의 구동 시간을 제어하는, 전자 장치. Identifies one of the plurality of modes based on the environmental information of the specific space and the identified mode information of the at least one home appliance, and determines the driving time of the identified mode based on the spatial information of the specific space Controlling, electronic device.
  6. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 특정 공간에 대한 환경 정보는,Environmental information about the specific space,
    상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, Includes air quality information for the specific space,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 공기질 정보가 임계 수치 이상이면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제1 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고,When the air quality information is equal to or greater than a threshold value, a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the first mode based on the function information of the identified plurality of home appliances is transmitted to the home appliance related to the air quality purification function to control the communication interface to
    상기 공기질 정보가 상기 임계 수치 미만이면, 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기를 제2 모드로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치. If the air quality information is less than the threshold value, controlling the communication interface to transmit a control signal for operating the home appliance related to the air quality purification function in the second mode, the electronic device.
  7. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 특정 공간에 대한 환경 정보는,Environmental information about the specific space,
    상기 특정 공간에 대한 바닥 오염도 정보를 포함하며, Includes floor pollution level information for the specific space,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치.When a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received through the communication interface, a control signal for operating the home appliance related to the floor cleaning function based on the function information of the identified plurality of home appliances An electronic device for controlling the communication interface to transmit
  8. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기의 동작이 종료되었음을 나타내는 신호가 수신되면, 상기 특정 공간의 환경 정보를 재수신하고 상기 재수신된 환경 정보에 포함된 공기질 정보가 상기 임계 수치 이상인지 여부를 식별하고, When a signal indicating that the operation of the home appliance related to the air quality purification function is terminated is received, the environment information of the specific space is re-received, and the air quality information included in the re-received environment information is identified whether or not greater than the threshold value, ,
    상기 식별 결과에 기초하여 상기 공기질 정화 기능과 관련된 가전 기기 또는 바닥 청소 기능과 관련된 가전 기기 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치.An electronic device that controls the communication interface to transmit a control signal for operating at least one of the home appliance related to the air quality purification function and the home appliance related to the floor cleaning function based on the identification result.
  9. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 메모리에 저장된 정보는,The information stored in the memory is
    상기 복수의 가전 기기 각각이 위치한 공간의 식별 정보를 더 포함하며,Further comprising identification information of a space in which each of the plurality of home appliances is located,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 메모리에 저장된 공간의 식별 정보 및 상기 가전 기기의 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 상기 복수의 가전 기기를 식별하는, 전자 장치. The electronic device identifies the plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the home appliance is located based on the identification information of the space stored in the memory and the identification information of the home appliance.
  10. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 특정 공간에 대한 환경 정보는,Environmental information about the specific space,
    상기 특정 공간에 대한 공기질 정보를 포함하며, Includes air quality information for the specific space,
    상기 프로세서는, The processor is
    상기 식별된 복수의 가전 기기의 기능 정보에 기초하여 공기질 정화 기능과 관련된 복수의 가전 기기가 식별되면, 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 공기질 정보의 수치 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치. When a plurality of home appliances related to an air quality purification function are identified based on the function information of the plurality of identified home appliances, the identified based on the function information of each of the identified plurality of home appliances and numerical information of the air quality information An electronic device for controlling the communication interface to transmit a control signal for preferentially operating at least one of a plurality of home appliances.
  11. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor is
    상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 청소 시작이 필요한 것으로 식별되면, 상기 청소 시작의 확인을 요청하는 정보를 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, When it is identified that cleaning start is necessary based on the environmental information of the specific space, controlling the communication interface to transmit information requesting confirmation of the cleaning start to a user terminal,
    상기 사용자 단말로부터 상기 요청에 대응되는 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치. When a response signal corresponding to the request is received from the user terminal, the electronic device controls the communication interface to transmit a control signal for preferentially operating the at least one home appliance.
  12. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor is
    상기 제어 신호에 따라 청소 동작 중인 상기 적어도 하나의 가전 기기로부터 상기 청소 동작의 진행 상황과 관련된 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 청소 동작의 진행 상황에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는, 전자 장치. When information related to the progress of the cleaning operation is received from the at least one home appliance in the cleaning operation according to the control signal, information on the progress of the cleaning operation is transmitted to the user terminal based on the received information An electronic device for controlling the communication interface.
  13. 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보 및 기능 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,A method of controlling an electronic device including identification information and function information of each of a plurality of home appliances, the method comprising:
    상기 복수의 가전 기기 중 하나의 가전 기기로부터 식별 정보 및 특정 공간의 환경 정보가 수신되면, 상기 식별 정보에 기초하여 상기 가전 기기가 위치한 상기 특정 공간과 관련된 공간에 위치하는 복수의 가전 기기를 식별하는 단계; 및When identification information and environment information of a specific space are received from one home appliance among the plurality of home appliances, identifying a plurality of home appliances located in a space related to the specific space in which the home appliance is located based on the identification information step; and
    상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 기능 정보 및 상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 중 적어도 하나의 가전 기기를 우선적으로 동작시키기 위한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 가전 기기로 전송하는 단계;를 포함하는 제어 방법.a control signal for preferentially operating at least one home appliance among the identified plurality of home appliances based on the function information of each of the identified plurality of home appliances and the environment information of the specific space to the at least one home appliance A control method comprising; transmitting.
  14. 제13항에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 식별 정보에 기초하여 상기 식별된 복수의 가전 기기 각각의 타입을 식별하는 단계; 및identifying a type of each of the identified plurality of home appliances based on the identification information of each of the identified plurality of home appliances; and
    상기 식별된 타입에 기초하여 상기 복수의 가전 기기 각각을 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 또는 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 중 어느 하나로 식별하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.Based on the identified type, identifying each of the plurality of home appliances as either a home appliance for performing an upper cleaning operation or a home appliance for performing a lower cleaning operation; further comprising a control method.
  15. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 전송하는 단계는,The transmitting step is
    상기 특정 공간의 환경 정보에 기초하여 상기 상부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 또는 하부 청소 동작을 수행하는 가전 기기 중 어느 하나를 우선적으로 동작시키기 위한 상기 제어 신호를 상기 어느 하나의 가전 기기로 전송하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.Transmitting the control signal for preferentially operating any one of the home appliance performing the upper cleaning operation or the home appliance performing the lower cleaning operation to the one home appliance based on the environmental information of the specific space ; A control method, including.
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