WO2022073240A1 - 无人杀菌系统控制装置、电路、方法及控制模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种无人杀菌系统控制装置、电路、方法及控制模块，无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块（10）、系统控制模块（20）、第一控制电路（30）、第二控制电路（40）及第三控制电路（50）；系统控制模块（20）分别与开关控制模块（10）、第一控制电路（30）、第二控制电路（40）及第三控制电路（50）连接；无人杀菌系统控制装置通过设置在室内、门和室外的三个控制装置的操作顺序来判定室内是否为无人环境，当确认室内无人时开启紫外线灯，当室内可能存在人员时，装置自动关闭紫外线灯。通过装置特定的开启方式和自动关闭功能使紫外线灯只在无人环境下开灯杀菌，无人杀菌系统控制装置可将室内空间变成紫外线灯工作时的密封空间，以使安全等级低的紫外线灯具可以直接应用在可封闭的室内环境中。

Description

无人杀菌系统控制装置、电路、方法及控制模块 技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种无人杀菌系统控制装置、电路、方法及控制模块。

背景技术

紫外线具有很好的杀菌消毒效果，尤其是将紫外线灯具像普通照明灯具那样将光线直接暴露在敞开的空间使用，其杀菌效率最高，既可以提高紫外线的利用率，还可以对空间内的空气和被照射物体表面同时杀菌。但是紫外线灯具射出的紫外线直接暴露在敞开的空间中使用，会对杀菌环境内的人体造成伤害。因此，出于安全考虑，普通的紫外线灯具不允许像普通照明灯具那样将光线直接暴露在敞开的空间内使用。

普通杀菌场所中使用的紫外线灯具，常用的是对空气杀菌消毒，通过风机将空气吸入封闭腔体，空气在腔体内完成杀菌后再排出，这种杀菌方案杀菌效率低，杀菌范围小，紫外线灯具成本高，能耗高，易产生噪音。而对于一些特殊场所，尽管允许将紫外线直接暴露在敞开的空间使用，但是需要由专业人员操作，以确保杀菌时无人员进入，这种杀菌方法不适和普通的杀菌场所。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人杀菌系统控制装置、电路、方法及控制模块，旨在解决现有的普通杀菌场所不能直接使用安全等级低的紫外线灯具的技术问题。

本发明的技术问题解决思路为：将待杀菌空间改装成一个无人的密封杀菌空间，从而使紫外线灯具可以像普通照明灯具那样将光线直接暴露在空间内使用，进而避免紫外线灯具为了提高安全等级而设计的很复杂，克服现有紫外线灯具紫外线利用率低、能耗高、噪音大、成本高、使用不灵活等缺陷。

基本的解决方案是：在室内、门和室外分别设有的三个控制装置，操作人员在确认室内无人后，利用控制装置将待杀菌空间(即室内)封闭，最后再启动紫外灯具。

具体步骤包括：

(1)操作人员首先进入进入室内(即待杀菌空间)，巡视空间内部情况，确认空间内部没有人后再启动室内的第一个控制装置，给系统发出第一个开灯指令；若确认空间内部有人，则禁止启动紫外线灯具。

(2)操作人员走出门外并把门关闭，也就是将待杀菌空间(即室内)封闭；当门处于关闭状态，门位置的第二个控制装置(可以是门磁开关)给系统发出第二个开灯指令；当门打开时，门位置的控制给系统发出关灯指令，从而避免非操作人员进入室内被紫外线射伤；当室内存在多扇门时，需要全部门都关闭才能给系统发出第二个开灯指令，但是每一扇门被打开时，都会给系统发出关灯指令。

(3)操作人员离开待杀菌空间并关上门后，再启动室外的第三个控制，给系统发出第三个开灯指令。

三个开灯指令的操作过程即为操作人员确认待杀菌空间的无人场所的过程，当待杀菌空间无人时体统才开启紫外线灯，当紫外线灯具开启后，如果有人进入室内，系统会自动关闭紫外线灯，从而保障操作人员和其他人员的安全。相当于通过三个控制装置的系统将室内改装成一个专门用于紫外线灯具杀菌的无人场所，从而提高紫外线灯具的使用安全。

系统对控制装置的开启具有优先级别，先启动室外的控制装置，后启动室内控制装置的操作无效，从而防止人在室内打开紫外线灯。

由于门的种类很多，可能存在常闭门、常开门或者普通推拉门等多种情况，所以操作人员从杀菌空间内走出门的过程可能会涉及门的多次开和关，相应的门位置的控制装置可 能会反复发出开灯和关灯指令，因此系统开灯时仅计算室内的控制装置和室外的控制装置发出的开灯指令顺序，并限定门位置的控制装置指示门为关闭状态即可。

如果只在室内和门位置设置二个控制装置，也可以起到将室内改装成一个专门用于紫外线灯具杀菌的无人场所的效果，但是操作人员需要为专业人员，在操作室内的控制装置时需要做好防护措辞，比如穿戴防护服，或者对室内的控制装置上锁，提高操作人员的操作安全。

为实现上述目的，本发明提供一种无人杀菌系统控制装置，所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端、所述第二控制电路的信号输出端及所述第三控制电路的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接，所述第一控制电路用于设置在待杀菌空间内，所述第二控制电路用于设置在所述待杀菌空间的门的位置，所述第三控制电路用于设置在待杀菌空间外；

所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第二控制电路，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第三控制电路，用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

所述第二控制电路，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

可选地，所述开关控制模块、所述系统控制模块及所述第一控制电路组合为独立的第一控制模块；

和/或，所述第三控制电路为独立的第二控制模块。

可选地，所述开关控制模块为继电器；

和/或，所述系统控制模块为单片机控制电路；

和/或，所述第二控制电路为门磁开关电路装置或机械开关电路，所述门闭合时自动获得第二开灯信号，所述门打开时自动获得关灯信号。

可选地，所述第一控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第一开灯信号；

当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第一开灯信号或关断信号；

当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第一开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。

可选地，所述第三控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第三开灯信号；

当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第三开灯信号或关断信号；

当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第三开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。

可选地，所述第一控制电路包括第一指示灯；

所述第一指示灯，用于在所述第一指示灯亮起时提示所述操作人员第一开灯信号已发送；

和/或，所述第三控制电路包括第二指示灯，所述第二指示灯用于在所述第二指示灯亮起时提示所述操作人员第三开灯信号已发送。

可选地，所述第三控制电路包括启动单元，所述启动单元根据预设工具启动，以使所述第三控制电路正常工作。

可选地，所述启动单元为钥匙开关，所述预设工具为特定的钥匙。

可选地，所述第三控制电路包括显示屏；

所述显示屏，用于显示紫外线灯具的工作时间或工作状态。

可选地，所述系统控制模块包括第一扩展接口单元，所述第三控制电路包括第二扩展接口单元，所述第一扩展接口单元及所述第二扩展接口单元为多路接口，所述第二控制电路的控制信号端与所述第二扩展接口单元的控制信号端连接，所述第一扩展接口单元与所述第二扩展接口单元通过控制信号线缆连接。

可选地，所述第二控制电路包括多个控制信号发射单元，所述多个控制信号发射单元分别安装在不同的门的位置，所述多个控制信号发射单元串联连接；

所述多个控制信号发射单元，用于在全部控制信号发射单元对应的门关闭时将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述多个控制信号发射单元，还用于在任一控制信号发射单元对应的门打开时将所述关灯信号发送至所述系统控制模块。

可选地，所述第二控制模块包括：第二控制装置、第三控制装置、第二信号接口、开关接口、第十五电阻及第二发光二极管；

所述第二控制装置的第一端与所述开关接口的第一接口连接，所述第二控制装置的第二端与所述开关接口的第四接口连接，所述开关接口的第二接口与第三接口连接，所述开关接口的第一接口还与所述第二信号接口的第八接口连接，所述开关接口的第四接口还与所述第二信号接口的第一接口连接，所述第二信号接口的第五接口及第六接口与所述第三控制装置的第一端连接，所述第三控制装置的第二端接地，所述第二信号接口的第三接口及第四接口与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十五电阻的第二端与所述第二信号接口的第七接口连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种控制模块，用于无人杀菌系统，所述控制模块包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第一控制信号扩展端口，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端及所述第一控制信号扩展端口的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接；

所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第一控制信号扩展端口，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第一控制信号扩展端口，还用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

所述第一控制信号扩展端口，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无人杀菌系统控制电路，所述无人杀菌系统控制电路包括：电源接口、保险管、压敏电阻、整流桥、继电器衔铁、继电器线圈、第一至第二电源、第一至第二控制芯片、第一控制装置、主控单片机、第一至第四二极管、三极管、第一至第十四电阻、第一信号接口、第一至第四电容、第一至第九电容、第一至第四电感、第一至第四开关及第一发光二极管；

所述电源接口的第一接口及第二接口与所述保险管的第一端连接，所述保险管的第二端分别与所述压敏电阻的第一端及所述整流桥的第一交流输入端连接，所述电源接口的第三接口与所述降压整流单元的电压输入端连接，所述电源接口的第三接口分别与与所述压敏电阻的第二端及所述整流桥的第二交流输入端连接，所述电源接口的第四接口与所述继电器衔铁的第二端连接，所述整流桥的正输出端分别与所述第一电阻及所述第二电阻连接，所述整流桥的正输出端还分别与所述第一电感的第一端及所述第一电容的第一端连接，所述整流桥的负输出端接地，所述第二电容的第一端分别与所述第一电阻的第二端及所述第一电感的第二端连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地，所述第一电感的第二端分别与所述第五电容的第一端及所述第五电阻的第一端连接，所述第六电阻的第一端分别与所述第五电容的第二端及所述第五电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一电感的第二端还与所述第二电感的第一端连接，所述第一控制芯片的第五至第八接口与所述第一二极管的阳极及所述第二电感的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第一控制芯片的第一接口分别与所述第二二极管的阴极及所述第三电容的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第二二极管的阳极分别与所述第三电感的第一端及所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端及所述第六电容的第一端连接，所述第三电感的第二端及第八电阻的第二端接地，所述第一控制芯片的第三接口与所述第六电容的第一端连接，所述第三电容的第二端及所述第六电容的第二端接地，所述第一控制芯片的第二接口接地，所述第一控制芯片的第四接口与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第七电容的第一端连接，所述第九电阻的第二端接地，所述第七电容的第二端与所述第四电感的第一端连接，所述第四电感的第一端接地，所述第四电感的第二端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第四电容的第一端及所述第十电阻的第一端连接，所述第三二极管的阴极还与所述第一电源连接，所述第四电容的第二端及所述第十电阻的第二端接地；

所述第一控制装置的第一端与所述主控单片机的第一开灯信号端连接，所述第一控制装置的第二端接地；所述继电器线圈的第一端与所述二极管的阴极连接，所述继电器线圈的第一端还与第一电源连接，所述继电器线圈的第二端与所述二极管的阳极连接，所述继电器线圈的第二端还与所述三极管的集电极连接，所述三极管的基极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述主控单片机连接，所述第一电阻的第一端还与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述三极管的发射极连接，所述三极管的发射极接地，所述第二控制芯片的电压输入与所述第一电源连接，所述第二控制芯片的电压输出端与所述主控单片机的电压输入连接，所述第二控制芯片的电压输出端分别与所述第十三电阻的第一端及所述第九电容的第一端连接，所述第十三电阻的第二端与所述第一发光二极管的阳极连接，所述第一发光二极管的阴极与所述主控单片机的第一指示灯 控制端连接，所述第九电容的第一端还与所述第十四电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端与所述第二电源连接，所述第九电容的第二端接地，所述第二控制芯片的接地端及所述主控单片机的接地端接地，所述第八电容的第一端与所述第一电源连接，所述第八电容的第二端接地，所述第一信号接口的第一接口及第二接口接地，所述第一信号接口的第三接口及第四接口与所述主控单片机的第二指示灯信号端连接，所述第一信号接口的第五接口及第六接口与所述主控单片机的第二开灯信号端连接，所述第一信号接口的第七接口与第二电源连接，所述第一信号接口的第八接口与所述主控单片机的第三开灯信号端连接，所述第一开关的第一端与所述主控单片机的第一时钟信号端连接，所述第二开关的第一端与所述主控单片机的第二时钟信号端连接，所述第三开关的第一端与所述主控单片机的第三时钟信号端连接，所述第四开关的第一端与所述主控单片机的第四时钟信号端连接，所述第一至第四开关的第二端接地。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无人杀菌系统控制方法，所述无人杀菌系统控制方法应用于如上文所述的无人杀菌系统控制装置，所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路；

所述无人杀菌系统控制方法包括：

所述第一控制电路在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第二控制电路在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第三控制电路在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

所述第二控制电路在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

本发明通过设置无人杀菌系统控制装置，该无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端、所述第二控制电路的信号输出端及所述第三控制电路的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与第一电源和紫外线灯具连接，所述第一控制电路用于设置在待杀菌空间内，所述第二控制电路用于设置在所述待杀菌空间的门的位置，所述第三控制电路用于设置在待杀菌空间外。通过装置特定的开启方式和自动关闭功能，使紫外线灯具只在无人环境下开灯杀菌，无人杀菌系统控制装置可将室内空间变成紫外线灯具工作时的密封空间，从而提高紫外线灯具使用的安全性，使安全等级低的紫外线灯具可以直接应用在可封闭的室内环境中，紫外线灯具可以敞开使用使得紫外线灯具对空间内的空气和被照射物体表面同时杀菌，提高了设备杀菌效果，无风机杀菌装置避免了紫外线灯具额外设置杀菌内腔，从而降低装置的成本，无人杀菌系统控制装置具有降低能耗、避免噪音的优点，紫外线灯具可任意调节，使设备使用方式更加灵活，可以自由 配光，大幅度提高装置的扩展性及紫外线灯具内紫外线光源的出光利用率，提高杀菌效率。

附图说明

图1为本发明无人杀菌系统控制装置第一实施例的原理图；

图2为本发明无人杀菌系统控制装置第一实施例的安装图；

图3为本发明第一控制模块的爆炸图

图4为本发明第二控制模块的爆炸图

图5为本发明第一控制模块的第一展示图；

图6为本发明第一控制模块的第二展示图；

图7为本发明第二控制模块的展示图；

图8为本发明显示屏的展示图；

图9为本发明第二控制模块的电路示意图；

图10为本发明无人杀菌系统控制电路的紫外线灯控制电路示意图；

图11为本发明无人杀菌系统控制电路的控制开关电路示意图；

图12为本发明无人杀菌系统控制方法第一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

10表示开关控制模块，20表示系统控制模块，30表示第一控制电路，40表示第二控制电路，50表示第三控制电路，F1表示保险管，VCC1～VCC2表示第一至第二电源，CON1表示电源接口，CON2表示开关接口，U1～U2表示第一至第二控制芯片，MCU表示主控单片机，VDR1表示压敏电阻，DB1表示整流桥，S1～S3表示第一至第三控制装置，RLY1表示继电器衔铁，RLY2表示继电器线圈，LED1～LED2表示第一至第二发光二极管，R1～R15表示第一至第十五电阻，D1～D4表示第一至第四二极管，Q1表示三极管，J1～J2表示第一至第二信号接口，C1～C9表示第一至第九电容，L1～L4表示第一至第四电感，A表示顶壳，B表示底壳，C表示接线孔，D表示第一接线端口，E表示第一扩展接口，F表示支撑架，G表示开关键，H表示单片机及继电器，I表示指示灯，J表示钥匙，K表示钥匙开关，L表示显示屏，M表示第二接线端口，N表示第二扩展接口。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种无人杀菌系统控制装置，参照图1、图2，图1为本发明无人杀菌系统控制装置第一实施例的原理图，图2为本发明无人杀菌系统控制装置第一实施例的安装图，所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端、所述第二控制电路的信号输出端及所述第三控制电路的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接，所述第一控制电路用于设置在待杀菌空间内，所述第二控制电路用于设置在所述待杀菌空间的门的位置，所述第三控制电路用于设置在待杀菌空间外；

需要说明的是，第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路的连接方式可以为物理连接，也可为无线连接。第一控制电路可设置在待杀菌空间的内墙上，第二控制电路可设置在进入待杀菌空间的门的位置，第三控制电路可设置在待杀菌空间的外墙上，本发明对此不做限制。

易于理解的是，开关控制模块可与交流电源连接，即交流电源的火线和零线与开关控制模块连接，开关控制模块可与直流电源连接，即直流电源的正负极与开关控制模块连接。开关控制模块与紫外线灯连接，也可以选用具有杀菌功能的设备并与之连接，本发明对此不做限制。

易于理解的是，待杀菌空间可设置一个或多个紫外线灯具，紫外线灯具可以任意角度 及任意高度安装在待杀菌空间的任意位置，以对待杀菌空间进行杀菌，紫外线灯具可同普通照明灯具的使用方式进行使用，本发明对此不做限制。

所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

在具体实现中，第一控制电路可设置在待杀菌空间的内墙上，当操作人员检查待杀菌空间内无非操作人员进入时，操作人员可按下设置在待杀菌空间内墙上的开关指令按钮，以使第一控制电路接收到第一开灯信号，第一控制电路将第一开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

所述第二控制电路，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

在具体实现中，第二控制电路可设置在待杀菌空间的门的位置，待杀菌空间的门可为推拉门等，当操作人员离开待杀菌空间并关上门时，第二控制电路自动接收第二开灯信号，第二控制电路将第二开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

所述第三控制电路，用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

在具体实现中，第三控制电路可设置在待杀菌空间的外墙上，当操作人员离开待杀菌空间并关上门后，操作人员可在杀菌空间外墙上的锁孔中插入钥匙，操作人员扭动钥匙后第三控制电路可接收到第三开灯信号，第三控制电路将第三开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

在具体实现中，第三控制电路可设置在待杀菌空间的外墙上，当操作人员离开待杀菌空间并关上门后，操作人员还可按下设置在待杀菌空间外墙上的开关指令按钮，以使第三控制电路接收到第三开灯信号，第三控制电路将第三开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块。

易于理解的是，系统控制模块可通过物理连接或无线连接的方式接收第一开灯信号、第二开灯信号及第三开灯信号，同时，系统控制模块仅在满足接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号的时间的条件时，根据第一开灯信号、第二开灯信号及第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块。当条件无法满足时，系统控制模块不能生成开启驱动信号。

所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

易于理解的是，开关控制模块可为具有开关作用的设备，当开关控制模块接收开启驱动信号时，开关控制模块可为开关闭合状态，开关控制模块根据驱动信号向紫外线灯提供工作电压，以使紫外线灯亮起，从而对待杀菌空间进行杀菌。

所述第二控制电路，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

易于理解的是，待杀菌空间的门可存在一扇或多扇，当任意一扇门被打开时第二控制电路可自动接收到关灯信号，第二控制电路将关灯信号发送至系统控制模块。

所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

易于理解的是，系统控制模块在任意时刻接收到关灯信号时立即生成关闭驱动信号，并将关闭驱动信号发送至开关控制模块。

所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫 外线灯具的关闭。

易于理解的是，当开关控制模块接收关闭驱动信号时，开关控制模块可为开关断开状态，开关控制模块根据驱动信号向紫外线灯提供工作电压，以使紫外线灯亮起，从而对待杀菌空间进行杀菌。

本实施例通过系统控制模块的信号输入端分别与第一控制电路的信号输出端、第二控制电路的信号输出端及第三控制电路的信号输出端连接，系统控制模块的驱动信号输出端与开关控制模块的驱动信号输入端连接，开关控制模块分别与第一电源及紫外线灯具连接，第一控制电路设于待杀菌空间内，第二控制电路设于待杀菌空间的门的位置，第三控制电路设于待杀菌空间外。无人杀菌系统控制装置通过设置在室内、门和室外的三个控制装置的操作顺序来判定室内是否为无人环境，当确认室内无人时才开启紫外线灯，当室内可能存在人员时，装置自动关闭紫外线灯。通过装置特定的开启方式和自动关闭功能，使紫外线灯具只在无人环境下开灯杀菌，无人杀菌系统控制装置可将室内空间变成紫外线灯具工作时的密封空间，从而提高紫外线灯具使用的安全性，使安全等级低的紫外线灯具可以直接应用在可封闭的室内环境中，紫外线灯具可以敞开使用使得紫外线灯具对空间内的空气和被照射物体表面同时杀菌，提高了设备杀菌效果，无风机杀菌装置避免了紫外线灯具额外设置杀菌内腔，从而降低装置的成本，无人杀菌系统控制装置具有降低能耗、避免噪音的优点，紫外线灯具可任意调节，使设备使用方式更加灵活，可以自由配光，大幅度提高装置的扩展性及紫外线灯具内紫外线光源的出光利用率，提高杀菌效率。

参考图3、图4，图3为本发明第一控制模块的爆炸图，图4为本发明第二控制模块的爆炸图。

所述开关控制模块、所述系统控制模块及所述第一控制电路组合为独立的第一控制模块；

和/或，所述第三控制电路为独立的第二控制模块。

易于理解的是，开关控制模块、系统控制模块及第一控制电路可组合为独立的第一控制模块，第三控制电路可为独立的第二控制模块，从而将复杂的电路连接化简，以使控制操作更加简单，无需专业人员操作也可以实现杀菌功能。

易于理解的是，第一控制模块的外壳包括顶壳和底壳，外壳上可设置多个接线孔，接线孔可为任意形状，壳体内部设有支撑架，支撑架上设置有开关键、指示灯、第一接线端口及第一扩展接口。开关键可用于提供第一开灯信号或关断信号，指示灯可用于在指示灯亮起时提示操作人员信号已发送。第一接线端口可用于连接供电电源，供电电源为交流电时，第一接线端口可与火线和零线连接，供电电源为直流电时可与正负极连接。第一扩展接口可根据操作人员的实际需要进行扩展，本实施例不加以限制。

易于理解的是，第二控制模块的外壳包括顶壳和底壳，外壳上可设置多个接线孔，接线孔可为任意形状，顶壳上设置有钥匙开关，壳体内部设有支撑架，支撑架上设置有显示器、第二接线端口及第二扩展接口，钥匙开关可为常闭开关，有回弹效果，钥匙拧动后会自动弹回原位。显示器可用于显示紫外线灯具的工作时间或工作状态。第二接线端口可用于连接门磁开关的信号线，第二接线端口还可与第一扩展接口连接，用于将关门的信号发送给单片机。第一扩展接口可根据操作人员的实际需要进行扩展，本实施例不加以限制。

所述开关控制模块为继电器；

和/或，所述系统控制模块为单片机控制电路；

和/或，所述第二控制电路为门磁开关电路装置或机械开关电路，所述门闭合时自动获得第二开灯信号，所述门打开时自动获得关灯信号。

易于理解的是，开关控制模块可为继电器，以实现开关控制功能，当继电器得电时，开关控制模块可为开关闭合状态，以使紫外线灯亮起，当继电器断电时，开关控制模块可为开关断开状态，以使紫外线灯熄灭。

易于理解的是，系统控制模块可为单片机控制电路，从而实现杀菌系统控制装置的智 能化控制，以使控制操作更加安全，无需专业人员操作也可以实现杀菌功能。

易于理解的是，第二控制电路可为门磁开关电路或机械开关电路等，在实际应用中可根据用户需要进行选取，本实施例对此不做限制。

参考图5、图6，图5为本发明第一控制模块的第一展示图，图6为本发明第一控制模块的第二展示图。

所述第一控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第一开灯信号；

当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第一开灯信号或关断信号；

当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第一开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。

在具体实现中，第一控制电路可设置在待杀菌空间的内墙上，当操作人员检查待杀菌空间内无非操作人员进入时，操作人员可按下设置在待杀菌空间内墙上的开关指令按钮，以使第一控制电路接收到第一开灯信号，第一控制电路将第一开灯信号发送至系统控制模块，操作人员还可按下设置在待杀菌空间内墙上的时间设定按钮，以使紫外线灯在规定的时间内杀菌，超过规格时间立即熄灭，从而优化杀菌系统控制装置的控制能力，本发明对此不做限制。

在具体实现中，第一控制模块上可设置一个用于供第一开灯信号或关断信号的开灯键，该开灯键用可用电源符号显示，同时，用于设定开灯时间的开灯键可用其对应的预设时间数字显示，也可以按照时间从小到大或从大到小的顺序进行标号，本发明对此不做限制。

所述第三控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第三开灯信号；

当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第三开灯信号或关断信号；

当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第三开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。

在具体实现中，第三控制电路可设置在待杀菌空间的外墙上，当操作人员离开待杀菌空间并关上门后，操作人员可在杀菌空间外墙上的锁孔中插入钥匙，操作人员扭动钥匙后第三控制电路可接收到第三开灯信号，第三控制电路将第三开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

在具体实现中，第三控制电路可设置在待杀菌空间的外墙上，当操作人员离开待杀菌空间并关上门后，操作人员还可按下设置在待杀菌空间外墙上的开关指令按钮，以使第三控制电路接收到第三开灯信号，第三控制电路将第三开灯信号发送至系统控制模块，本发明对此不做限制。

所述第一控制电路包括第一指示灯；

所述第一指示灯，用于在所述第一指示灯亮起时提示所述操作人员第一开灯信号已发送；

和/或，所述第三控制电路包括第二指示灯，所述第二指示灯用于在所述第二指示灯亮起时提示所述操作人员第三开灯信号已发送。

易于理解的是，第一指示灯亮起时可提示操作人员第一开灯信号已发送至系统控制模块，第一指示灯未亮起可提示操作人员操作不成功或设备出现故障，以使操作人员重新操作或进行设备检修。第二指示灯亮起时可提示操作人员第二开灯信号已发送至系统控制模块，第二指示灯未亮起可提示操作人员操作不成功或设备出现故障，以使操作人员重新操作或进行设备检修。

参考图7，图7为本发明第二控制模块的展示图。

所述第三控制电路包括启动单元，所述启动单元根据预设工具启动，以使所述第三控制电路正常工作。

所述启动单元为钥匙开关，所述预设工具为特定的钥匙。

易于理解的是，当启动单元被预设工具启动时可控制第三控制电路正常工作，当启动 单元未被启动时第三控制电路处于非工作状态。启动单元可为钥匙开关等，预设工具可为特定的钥匙或螺丝刀等工具，本实施例不加以限制。

易于理解的是，启动单元也为限制第三控制电路使用的锁，从而防止其他非操作人员启动紫外线灯具。

参考图8，图8为本发明显示屏的展示图。

所述第三控制电路包括显示屏；

所述显示屏，用于显示紫外线灯具的工作时间或工作状态。

易于理解的是，显示屏可显示紫外线灯具的工作状态，工作状态可为紫外线灯具已经工作时长等信息，紫外线灯具的工作时间可为紫外线灯预定工作的时长，本实施例不加以限制。

在具体实现中，操作人员可设置预定工作时长为三十分钟，若紫外线灯已经开启十分钟，显示屏可以红色显示三十分钟预定工作时长或以绿色显示十分钟已工作时长，显示屏还可以以一预设周期循环显示工作时间及工作状态，预设循环周期及显示颜色可根据操作人员的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。

所述系统控制模块包括第一扩展接口单元，所述第三控制电路包括第二扩展接口单元，所述第一扩展接口单元及所述第二扩展接口单元为多路接口，所述第二控制电路的控制信号端与所述第二扩展接口单元的控制信号端连接，所述第一扩展接口单元与所述第二扩展接口单元通过控制信号线缆连接。

易于理解的是，控制信号线缆可将第二控制电路和第三控制电路的控制信号传输给系统控制模块，以使电路安装更加简单。

易于理解的是，第一扩展接口单元与第二扩展接口单元可通过无线连接，第二控制电路和第三控制电路可分别设置无线控制信号发射设备，同时，系统控制模块上可设置对应的无线控制信号接收设备，可以接收第二控制电路和第三控制电路发出的控制信号，从而控制紫外线灯具的开启和关断。

所述第二控制电路包括多个控制信号发射单元，所述多个控制信号发射单元分别安装在不同的门的位置，所述多个控制信号发射单元串联连接；

所述多个控制信号发射单元，用于在全部控制信号发射单元对应的门关闭时将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述多个控制信号发射单元，还用于在任一控制信号发射单元对应的门打开时将所述关灯信号发送至所述系统控制模块。

易于理解的是，当待杀菌空间存在多扇门时，需在每个门上都设置第二控制电路的控制设备，并将多个控制设备串联连接然后接入系统控制模块，以确保仅在全部门都关闭时才能开启紫外线灯，且任意一扇门被打开时，可以自动关闭紫外线灯；当待杀菌空间有窗户时，窗户打开后可以射出紫外的的话，需要在窗户上也需要设置第二控制电路的控制设备，用于提醒操作人员在开启紫外线灯时需要把窗户关闭。

参照图9，图9为本发明第二控制模块的电路示意图。

在本实施例中，所述第二控制模块包括：第二控制装置、第三控制装置、第二信号接口、开关接口及第二发光二极管；

所述第二控制装置的第一端与所述开关接口的第一接口连接，所述第二控制装置的第二端与所述开关接口的第四接口连接，所述开关接口的第二接口与第三接口连接，所述开关接口的第一接口还与所述第二信号接口的第八接口连接，所述开关接口的第四接口还与所述第二信号接口的第一接口连接，所述第二信号接口的第五接口及第六接口与所述第三控制装置的第一端连接，所述第三控制装置的第二端接地，所述第二信号接口的第三接口及第四接口与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十五电阻的第二端与所述第二信号接口的第七接口连接。

易于理解的是，第十五电阻为负载电阻，以保护第二发光二极管正常工作。

易于理解的是，第二控制装置可为门磁开关，也可为任意安装在门上的设备，当门关闭时，第二控制装置闭合，以使开关接口接收到第二开灯信号，并由第二信号接口发送给第一信号接口，再由第一信号接口发送给主控单片机。

易于理解的是，当待杀菌空间有多扇门时，可将每扇门上设置第二控制装置，并使多个开关串联连接开关接口，以使所有门都关闭时才能使主控单片机接收到第二开关信号。

易于理解的是，第三控制装置可与设置在待杀菌空间外墙上的锁孔或开关指令按钮连接，当锁孔有钥匙扭动或开关指令按钮被按下时，第三控制装置闭合，以使第二信号接口接收到第三开灯信号，并由第二信号接口发送给第一信号接口，再由第一信号接口发送给主控单片机。

易于理解的是，控制装置与第三控制装置还可以通过接线整合在一起，可使用同一条线缆共同给主控单片机传输信号，以简化无人杀菌系统控制装置的布线。

易于理解的是，第二信号接口将第三开灯信号发送给第一信号接口，第一信号接口将第三开灯信号发送给主控单片机，当主控单片机接收到第三控制指令时，可控制第二发光二极管得电，以使第二发光二极管发光，以告知操作人员无人杀菌系统控制装置已接收到第三开灯信号，紫外线灯以开始杀菌。

开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第一控制信号扩展端口，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端及所述第一控制信号扩展端口的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接；

所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第一控制信号扩展端口，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述第一控制信号扩展端口，还用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

所述第一控制信号扩展端口，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

易于理解的是，开关控制模块可与交流电源连接，即交流电源的火线和零线与开关控制模块连接，开关控制模块可与直流电源连接，即直流电源的正负极与开关控制模块连接。

易于理解的是，第一控制信号扩展端口电连接系统控制模块，当第一控制信号扩展端口为系统控制模块提供其他一个或多个开灯信号时，系统控制模块根据开灯信号闭合所述控制开关，以使紫外线灯亮起。当第一控制信号扩展端口为系统控制模块提供其他一个或多个关灯信号时，系统控制模块根据关灯信号断开控制开关，紫外线灯熄灭。

参考图10、图11，图10为本发明无人杀菌系统控制电路的紫外线灯控制电路示意图，图11为本发明无人杀菌系统控制电路的控制开关电路示意图。

在本实施例中，所述无人杀菌系统控制电路包括：电源接口、保险管、压敏电阻、整 流桥、继电器衔铁、继电器线圈、第一至第二电源、第一至第二控制芯片、第一控制装置、主控单片机、第一至第四二极管、三极管、第一至第十四电阻、第一信号接口、第一至第四电容、第一至第九电容、第一至第四电感、第一至第四开关及第一发光二极管；

所述电源接口的第一接口及第二接口与所述保险管的第一端连接，所述保险管的第二端分别与所述压敏电阻的第一端及所述整流桥的第一交流输入端连接，所述电源接口的第三接口与所述降压整流单元的电压输入端连接，所述电源接口的第三接口分别与与所述压敏电阻的第二端及所述整流桥的第二交流输入端连接，所述电源接口的第四接口与所述继电器衔铁的第二端连接，所述整流桥的正输出端分别与所述第一电阻及所述第二电阻连接，所述整流桥的正输出端还分别与所述第一电感的第一端及所述第一电容的第一端连接，所述整流桥的负输出端接地，所述第二电容的第一端分别与所述第一电阻的第二端及所述第一电感的第二端连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地，所述第一电感的第二端分别与所述第五电容的第一端及所述第五电阻的第一端连接，所述第六电阻的第一端分别与所述第五电容的第二端及所述第五电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一电感的第二端还与所述第二电感的第一端连接，所述第一控制芯片的第五至第八接口与所述第一二极管的阳极及所述第二电感的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第一控制芯片的第一接口分别与所述第二二极管的阴极及所述第三电容的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第二二极管的阳极分别与所述第三电感的第一端及所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端及所述第六电容的第一端连接，所述第三电感的第二端及第八电阻的第二端接地，所述第一控制芯片的第三接口与所述第六电容的第一端连接，所述第三电容的第二端及所述第六电容的第二端接地，所述第一控制芯片的第二接口接地，所述第一控制芯片的第四接口与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第七电容的第一端连接，所述第九电阻的第二端接地，所述第七电容的第二端与所述第四电感的第一端连接，所述第四电感的第一端接地，所述第四电感的第二端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第四电容的第一端及所述第十电阻的第一端连接，所述第三二极管的阴极还与所述第一电源连接，所述第四电容的第二端及所述第十电阻的第二端接地；

易于理解的是，继电器衔铁在电磁力吸引的作用下会吸合，以使紫外线灯获得十二伏工作电压，紫外线灯亮起，十二伏电压还可作为第一电源。

易于理解的是，保险管可为一种保证电路安全运行的电器元件，保险管会在电流异常升高到一定的高度或一定温度时熔断，从而切断电流，以起到保护电路安全运行的作用，可大大加强安全系数。

易于理解的是，整流桥的整流作用是通过二极管的单向导通原理来完成工作的，整流桥能够通过二极管的单向导通的特性将电平在零点上下浮动的交流电转换为供紫外线灯等元器件正常使用的直流电。

易于理解的是，压敏电阻一种限压型保护器件，控制电路可利用压敏电阻的非线性特性，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，当加在压敏电阻上的电压低于其阈值时，压敏电阻相当于一个断开状态的开关，当加在压敏电阻上的电压高于其阈值时，压敏电阻相当于一个闭合状态的开关，从而实现对控制电路的保护。

易于理解的是，第一至第十电阻为负载电阻，用于保护电路安全，以使电路元器件正常工作。

易于理解的是，第一至第七电容可存储部分能量并改善系统电压，以减少电能损耗，提高系统的稳定性。

易于理解的是，第一至第四电容具有电源滤波、退耦、信号耦合及隔直流等作用，电 解电容的电容量非常大且成本相对比较低，可在提高控制电路的稳定性时降低成本。

易于理解的是，第一至第四电感为环形线圈电感，线圈中有电流时，其周围即建立磁场，使得环形线圈电感具有滤波、振荡及延迟等作用，以使控制电路的稳定性更强、安全性更高。

所述第一控制装置的第一端与所述主控单片机的第一开灯信号端连接，所述第一控制装置的第二端接地；所述继电器线圈的第一端与所述二极管的阴极连接，所述继电器线圈的第一端还与第一电源连接，所述继电器线圈的第二端与所述二极管的阳极连接，所述继电器线圈的第二端还与所述三极管的集电极连接，所述三极管的基极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述主控单片机连接，所述第一电阻的第一端还与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述三极管的发射极连接，所述三极管的发射极接地，所述第二控制芯片的电压输入与所述第一电源连接，所述第二控制芯片的电压输出端与所述主控单片机的电压输入连接，所述第二控制芯片的电压输出端分别与所述第十三电阻的第一端及所述第九电容的第一端连接，所述第十三电阻的第二端与所述第一发光二极管的阳极连接，所述第一发光二极管的阴极与所述主控单片机的第一指示灯控制端连接，所述第九电容的第一端还与所述第十四电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端与所述第二电源连接，所述第九电容的第二端接地，所述第二控制芯片的接地端及所述主控单片机的接地端接地，所述第八电容的第一端与所述第一电源连接，所述第八电容的第二端接地，所述第一信号接口的第一接口及第二接口接地，所述第一信号接口的第三接口及第四接口与所述主控单片机的第二指示灯信号端连接，所述第一信号接口的第五接口及第六接口与所述主控单片机的第二开灯信号端连接，所述第一信号接口的第七接口与第二电源连接，所述第一信号接口的第八接口与所述主控单片机的第三开灯信号端连接，所述第一开关的第一端与所述主控单片机的第一时钟信号端连接，所述第二开关的第一端与所述主控单片机的第二时钟信号端连接，所述第三开关的第一端与所述主控单片机的第三时钟信号端连接，所述第四开关的第一端与所述主控单片机的第四时钟信号端连接，所述第一至第四开关的第二端接地。

易于理解的是，第一控制装置可与设置在待杀菌空间内墙上的开灯指示按钮连接，当开灯指示按钮被按下时，第一控制装置将会闭合，以使主控单片机接收到第一开灯信号。

易于理解的是，第一信号接口可接收第三控制电路发送的第二开灯信号及第三开灯信号，并将第二开灯信号及第三开灯信号发送至主控单片机，以使主控单片机根据第一开灯信号、第二开灯信号及第三开灯信号生成驱动信号。

易于理解的是，主控单片机根据驱动信号增大三极管基极电流，当三极管基极电流增大而不能使集电极电流继续增大时，三极管进入饱和状态，集电极与发射极之间的电压较小，此时，三极管可作为一个闭合的开关。

易于理解的是，继电器线圈为缠绕在铁芯上的线圈，当线圈内部有电流通过时产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下靠向铁芯，当三极管导通后，继电器线圈有电流通过，继电器衔铁可被吸合。

易于理解的是，第四二极管为续流二极管，线圈通电时可储存能量，线圈会阻止电流的突变即电磁感应作用，以使电流只能慢慢增大或减少，当线圈失电时，线圈两端会产生大电压，可能使线圈损坏，第四二极管可与线圈产生回路，以耗尽线圈储存的能量。

易于理解的是，第十一至第十四电阻为负载电阻，第十一电阻用以保护三极管正常工作。第十二电阻可在三极管没有输入电压或输入端悬空时保证三极管可靠截止，第十三电阻用以保护第一发光二极管正常工作，第十四电阻具有降压整流作用，用以输出五伏电压，五伏电压可作为第二电源。

易于理解的是，第八电容及第九电容可存储部分能量并改善系统电压，以减少电能损耗，提高系统的稳定性。

易于理解的是，第一开关、第二开关、第三开关及第四开关为定时开关，第一开关、 第二开关、第三开关及第四开关可与设置在待杀菌空间内墙或外墙上的定时按钮连接，可由第一开关执行30分钟后灭灯功能、第二开关执行60分钟后灭灯功能、第三开关执行90分钟后灭灯功能及第四开关执行120分钟后灭灯功能，预定灭灯时间还可根据操作人员实际需求设定，本发明对此不做限制，当超过灭灯时间时，紫外线灯会自动熄灭。

易于理解的是，当主控单片机接收到第一控制指令时，可控制第一发光二极管发光，以告知操作人员无人杀菌系统控制装置已接收到第一开灯信号。

进一步地，参照图12，图12为本发明无人杀菌系统控制方法第一实施例的流程示意图。所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路；

所述无人杀菌系统控制方法包括：

S10：所述第一控制电路在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

S20：所述第二控制电路在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

S30：所述第三控制电路在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

S40：所述系统控制模块接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

S50：所述开关控制模块接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

S60：所述第二控制电路在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

S70：所述系统控制模块接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

S80：所述开关控制模块接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

易于理解的是，无人杀菌系统控制装置通过设置在室内、门和室外的三个控制装置的操作顺序来判定室内是否为无人环境，当确认室内无人时才开启紫外线灯，当室内可能存在人员时，装置自动关闭紫外线灯，以实现智能控制紫外线灯对待杀菌空间进行杀菌。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1. 一种无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端、所述第二控制电路的信号输出端及所述第三控制电路的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接，所述第一控制电路用于设置在待杀菌空间内，所述第二控制电路用于设置在所述待杀菌空间的门的位置，所述第三控制电路用于设置在待杀菌空间外；

   所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

   所述第二控制电路，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

   所述第三控制电路，用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

   所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

   所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

   所述第二控制电路，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

   所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

   所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。
2. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述开关控制模块、所述系统控制模块及所述第一控制电路组合为独立的第一控制模块；

   和/或，所述第三控制电路为独立的第二控制模块。
3. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述开关控制模块为继电器；

   和/或，所述系统控制模块为单片机控制电路；

   和/或，所述第二控制电路为门磁开关电路装置或机械开关电路，所述门闭合时自动获得第二开灯信号，所述门打开时自动获得关灯信号。
4. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第一控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第一开灯信号；

   当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第一开灯信号或关断信号；

   当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第一开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。
5. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第三控制电路包括一个或多个开灯键，所述开灯键提供第三开灯信号；

   当只有一个开灯键时，该开灯键用于提供第三开灯信号或关断信号；

   当有多个开灯键时，其中一个开灯键用于供第三开灯信号或关断信号，其余开灯键用于设定开灯时间。
6. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第一控制电路包 括第一指示灯；

   所述第一指示灯，用于在所述第一指示灯亮起时提示所述操作人员第一开灯信号已发送；

   和/或，所述第三控制电路包括第二指示灯，所述第二指示灯用于在所述第二指示灯亮起时提示所述操作人员第三开灯信号已发送。
7. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第三控制电路包括启动单元，所述启动单元根据预设工具启动，以使所述第三控制电路正常工作。
8. 如权利要求6所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述启动单元为钥匙开关，所述预设工具为特定的钥匙。
9. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第三控制电路包括显示屏；

   所述显示屏，用于显示紫外线灯具的工作时间或工作状态。
10. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述系统控制模块包括第一扩展接口单元，所述第三控制电路包括第二扩展接口单元，所述第一扩展接口单元及所述第二扩展接口单元为多路接口，所述第二控制电路的控制信号端与所述第二扩展接口单元的控制信号端连接，所述第一扩展接口单元与所述第二扩展接口单元通过控制信号线缆连接。
11. 如权利要求1所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第二控制电路包括多个控制信号发射单元，所述多个控制信号发射单元分别安装在不同的门的位置，所述多个控制信号发射单元串联连接；

    所述多个控制信号发射单元，用于在全部控制信号发射单元对应的门关闭时将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述多个控制信号发射单元，还用于在任一控制信号发射单元对应的门打开时将所述关灯信号发送至所述系统控制模块。
12. 如权利要求2所述的无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：第二控制装置、第三控制装置、第二信号接口、开关接口、第十五电阻及第二发光二极管；

    所述第二控制装置的第一端与所述开关接口的第一接口连接，所述第二控制装置的第二端与所述开关接口的第四接口连接，所述开关接口的第二接口与第三接口连接，所述开关接口的第一接口还与所述第二信号接口的第八接口连接，所述开关接口的第四接口还与所述第二信号接口的第一接口连接，所述第二信号接口的第五接口及第六接口与所述第三控制装置的第一端连接，所述第三控制装置的第二端接地，所述第二信号接口的第三接口及第四接口与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十五电阻的第二端与所述第二信号接口的第七接口连接。
13. 一种控制模块，用于无人杀菌系统，其特征在于，所述控制模块包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第一控制信号扩展端口，所述系统控制模块的信号输入端分别与所述第一控制电路的信号输出端及所述第一控制信号扩展端口的信号输出端连接，所述系统控制模块的驱动信号输出端与所述开关控制模块的驱动信号输入端连接，所述开关控制模块用于与电源和紫外线灯具连接；

    所述第一控制电路，用于在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述第一控制信号扩展端口，用于在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述第一控制信号扩展端口，还用于在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述系统控制模块，用于接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

    所述开关控制模块，用于接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

    所述第一控制信号扩展端口，还用于在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述系统控制模块，还用于接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

    所述开关控制模块，还用于接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。
14. 一种无人杀菌系统控制电路，其特征在于，所述无人杀菌系统控制电路包括：电源接口、保险管、压敏电阻、整流桥、继电器衔铁、继电器线圈、第一至第二电源、第一至第二控制芯片、第一控制装置、主控单片机、第一至第四二极管、三极管、第一至第十四电阻、第一信号接口、第一至第四电容、第一至第九电容、第一至第四电感、第一至第四开关及第一发光二极管；

    所述电源接口的第一接口及第二接口与所述保险管的第一端连接，所述保险管的第二端分别与所述压敏电阻的第一端及所述整流桥的第一交流输入端连接，所述电源接口的第三接口与所述降压整流单元的电压输入端连接，所述电源接口的第三接口分别与与所述压敏电阻的第二端及所述整流桥的第二交流输入端连接，所述电源接口的第四接口与所述继电器衔铁的第二端连接，所述整流桥的正输出端分别与所述第一电阻及所述第二电阻连接，所述整流桥的正输出端还分别与所述第一电感的第一端及所述第一电容的第一端连接，所述整流桥的负输出端接地，所述第二电容的第一端分别与所述第一电阻的第二端及所述第一电感的第二端连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地，所述第一电感的第二端分别与所述第五电容的第一端及所述第五电阻的第一端连接，所述第六电阻的第一端分别与所述第五电容的第二端及所述第五电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一电感的第二端还与所述第二电感的第一端连接，所述第一控制芯片的第五至第八接口与所述第一二极管的阳极及所述第二电感的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第一控制芯片的第一接口分别与所述第二二极管的阴极及所述第三电容的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第二二极管的阳极分别与所述第三电感的第一端及所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端及所述第六电容的第一端连接，所述第三电感的第二端及第八电阻的第二端接地，所述第一控制芯片的第三接口与所述第六电容的第一端连接，所述第三电容的第二端及所述第六电容的第二端接地，所述第一控制芯片的第二接口接地，所述第一控制芯片的第四接口与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第七电容的第一端连接，所述第九电阻的第二端接地，所述第七电容的第二端与所述第四电感的第一端连接，所述第四电感的第一端接地，所述第四电感的第二端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极分别与所述第四电容的第一端及所述第十电阻的第一端连接，所述第三二极管的阴极还与所述第一电源连接，所述第四电容的第二端及所述第十电阻的第二端接地；

    所述第一控制装置的第一端与所述主控单片机的第一开灯信号端连接，所述第一控制装置的第二端接地；所述继电器线圈的第一端与所述二极管的阴极连接，所述继电器线圈的第一端还与第一电源连接，所述继电器线圈的第二端与所述二极管的阳极连接，所述 继电器线圈的第二端还与所述三极管的集电极连接，所述三极管的基极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述主控单片机连接，所述第一电阻的第一端还与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述三极管的发射极连接，所述三极管的发射极接地，所述第二控制芯片的电压输入与所述第一电源连接，所述第二控制芯片的电压输出端与所述主控单片机的电压输入连接，所述第二控制芯片的电压输出端分别与所述第十三电阻的第一端及所述第九电容的第一端连接，所述第十三电阻的第二端与所述第一发光二极管的阳极连接，所述第一发光二极管的阴极与所述主控单片机的第一指示灯控制端连接，所述第九电容的第一端还与所述第十四电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端与所述第二电源连接，所述第九电容的第二端接地，所述第二控制芯片的接地端及所述主控单片机的接地端接地，所述第八电容的第一端与所述第一电源连接，所述第八电容的第二端接地，所述第一信号接口的第一接口及第二接口接地，所述第一信号接口的第三接口及第四接口与所述主控单片机的第二指示灯信号端连接，所述第一信号接口的第五接口及第六接口与所述主控单片机的第二开灯信号端连接，所述第一信号接口的第七接口与第二电源连接，所述第一信号接口的第八接口与所述主控单片机的第三开灯信号端连接，所述第一开关的第一端与所述主控单片机的第一时钟信号端连接，所述第二开关的第一端与所述主控单片机的第二时钟信号端连接，所述第三开关的第一端与所述主控单片机的第三时钟信号端连接，所述第四开关的第一端与所述主控单片机的第四时钟信号端连接，所述第一至第四开关的第二端接地。
15. 一种无人杀菌系统控制方法，用于无人杀菌系统控制装置，其特征在于，所述无人杀菌系统控制装置包括：开关控制模块、系统控制模块、第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路；

    所述无人杀菌系统控制方法包括：

    所述第一控制电路在待杀菌空间无非操作人员时获取第一开灯信号，并将所述第一开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述第二控制电路在所述待杀菌空间的门闭合时获取第二开灯信号，并将所述第二开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述第三控制电路在操作人员离开待杀菌空间并关上所述门后获取第三开灯信号，并将所述第三开灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述系统控制模块接收所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号，且接收第一开灯信号的时间早于接收第三开灯信号时根据所述第一开灯信号、所述第二开灯信号及所述第三开灯信号生成开启驱动信号，并将所述开启驱动信号发送至开关控制模块；

    所述开关控制模块接收所述开启驱动信号，并根据所述开启驱动信号控制紫外线灯具的开启；

    所述第二控制电路在所述门打开时获取关灯信号，并将所述关灯信号发送至所述系统控制模块；

    所述系统控制模块接收所述关灯信号，根据所述关灯信号生成关闭驱动信号，并将所述关闭驱动信号发送至开关控制模块；

    所述开关控制模块接收所述关闭驱动信号，并根据所述关闭驱动信号控制紫外线灯具的关闭。

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