WO2022069181A1 - Système robotisé modulaire pour le transport d'un objet et procédé de transport d'un objet - Google Patents

Système robotisé modulaire pour le transport d'un objet et procédé de transport d'un objet Download PDF

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Juan Mauricio Toro Ramos
Dr. Daniel SCHÜTZ
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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Abstract

L'invention concerne un système robotisé modulaire (1) pour le transport d'un objet (10), comprenant au moins deux unités de robot autonomes (2) ; les au moins deux unités de robot autonomes (2) ayant chacune un entraînement (3) et au moins un élément de liaison (4) destiné à être relié à l'objet (10) ; des dispositifs de commande (5) desdites au moins deux unités de robot autonomes (2) étant configurés pour commuter, après que les au moins deux unités de robot autonomes (2) ont été reliés à l'objet, vers la commande en boucle ouverte et/ou en boucle fermée de l'unité robot-objet (20) qui a été formée, et à cet effet pour commuter une stratégie de commande en boucle ouverte et/ou en boucle fermée vers l'unité de robot-objet (20) qui a été formée, en fonction des propriétés cinématiques des entraînements (3) desdites au moins deux unités de robot autonomes (2), avec l'agencement des unités de robot (2) et avec les degrés de liberté des unités de robot tels que déterminés par leurs éléments de liaison. L'invention concerne également un procédé de transport d'un objet (10).
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