WO2022062951A1 - 一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统 - Google Patents

一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统，其中，该智能穿戴套件可以包括：头部防护装置以及其他部位防护装置；其他部位防护装置，用于采集用户的身体不同部位的风险信息和/或用户周围的环境风险信息，并将身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发送给头部防护装置；头部防护装置，用于根据身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发出对应的提示。本发明通过将其他部位防护装置上的风险信息能够及时传送到头部防护装置使用户能够敏锐的观察到，有效地避免了现有技术中因为用户工作环境复杂而错过或忽略其他部位防护装置上发出的提示信息，降低了在工作过程中对用户的损伤风险。

Description

一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统 技术领域
本发明涉及安全防护技术领域，特别涉及一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统。
背景技术
现有的劳保防护用品在各行各业有着普遍的应用，例如劳保服、防护手套、劳保鞋、防护头盔等等，其使用价值在于发生事故时能够降低使用者受损伤的程度。目前市场上大多劳保防护用品属于被动防护的方式，当风险或者事故来临时，传统的劳保防护用品只能被动防护来降低损伤程度，不能从根本上降低受伤事故的发生率。
而且由于使用者工作环境复杂、使用习惯影响、安全意识差等多种复杂因素的影响，即时现有的智能穿戴套件能够在其上显示风险信息，但是使用者也很可能忽视或者错过风险提示，进而在工业生产时容易造成使用者损伤。例如工作环境噪音较大、视线遮挡严重等经常导致使用者忽视或者错过已有的风险提示。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统。
第一方面，本发明实施例提供一种智能穿戴套件，可以包括：
头部防护装置以及与所述头部防护装置连接的其他部位防护装置；
所述其他部位防护装置，用于采集用户的身体不同部位的风险信息和/或所述用户周围的环境风险信息，并将所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发送给所述头部防护装置；
所述头部防护装置，用于根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出对应的提示。
可选的，所述头部防护装置包括：第一通信单元和第一提示单元；
所述第一通信单元，用于接收所述其他部位防护装置发送的所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息；
所述第一提示单元，用于根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出对应的提示；
其中，所述对应的提示包括使用下述任一项提示的强弱表征不同部位不同的风险信息，或者使用下述多项提示之间的不同组合表征不同部位不同的风险信息：风险语音播报信息、风险图像展示信息、蜂鸣、振动和灯闪。
可选的，所述头部防护装置上还包括：第一探测单元和第一处理器单元；
所述第一探测单元，包括测距传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器和/或环境监测传感器；所述测距传感器用于探测所述用户的头部周围物体之间的相对运动信息；所述加速度传感器用于探测所述用户的头部的自身运动信息；所述陀螺仪传感器用于探测所述用户的自身姿态信息；所述环境监测传感器用于探测所述用户周围的环境信息；
所述第一处理器单元，用于根据所述头部周围物体之间的相对运动信息和所述头部的自身运动信息评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息；根据所述用户的自身姿态信息评估所述用户的姿态风险，并生成姿态风险信息；根据所述用户躯干与周围物体之间的相对运动信息评估所述躯干被周围物体伤害的躯干风险，并生成躯干风险信息；和/或，根据所述用户周围的环境信息评估周围环境的风险信息；
所述第一提示单元，还用于根据所述头部风险信息和/或所述姿态风险信息发出对应的提示。
可选的，所述第一处理器单元，还用于根据所述第一通信单元接收的所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息，并根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息进行风险评估。
可选的，所述根据所述头部周围物体之间的相对运动信息和所述头部的自身运动信息评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息，包括：
当所述头部的自身运动信息对应的加速度值小于第一加速度阈值时，将所述头部与所述头部各方向上所述周围物体之间的相对运行信息对应的距离值之和与预设的第一距离阈值进行比较；将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体之间的相对运行信息对应距离值与第二距离阈值进行比较，并将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体向所述头部移动的距离变化量与预设的距离变化量阈值进行比较；将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体向所述头部移动的距离变化速度与预设的距离变化速度阈值进行比较；
当所述加速度值大于或者等于所述第一加速度阈值时，将在预设的第一时间阈值内，所述加速度值大于或者等于预设的第二加速度阈值的第一次数与预设的第一次数阈值、第二次数阈值比较；将在预设的第二时间阈值内，将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体之间的距离值小于预设的第三距离阈值的第二次数与预设的第三次数阈值、第四次数阈值比较；
根据比较结果确定评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息；
所述根据所述用户的自身姿态信息评估所述用户的姿态风险，并生成姿态风险信息，包括：当所述用户的自身姿态信息为直立状态，确定所述用户无姿态风险；当所述用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第三时间阈值时，确定所述用户为一级姿态风险；当所述用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第四时间阈值时，确定所述用户为二级姿态风险；
根据所述无姿态风险、一级姿态风险和二级姿态风险生成姿态风险信息。
可选的，所述第一通信单元，还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
和/或，
所述其他部位防护装置还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
可选的，所述其他部位防护装置包括下列任一项或多项的组合：智能手套、智能防护服、智能鞋、智能护肘、智能护膝和智能护踝；
所述头部防护装置为：智能安全帽、智能头盔或智能眼镜。
可选的，所述其他部位防护装置包括：
第二探测单元、第二处理器单元、第二提示单元以及第二通信单元；
所述第二探测单元，用于探测所述用户身体不同部位自身运动信息以及身体不同部位与周围物体之间的相对运动信息和/或周围环境信息；
所述第二处理器单元，用于根据所述不同部位自身运动信息以及所述不同部位与周围物体之间的相对运动信息评估身体不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息；
所述第二提示单元，用于根据所述不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息发出相应等级的提示；
所述第二通信单元，用于将所述不同部位的风险信息和/或所述周围环境的风险信息发送给所述头部防护装置。
第二方面，本发明实施例提供一种防护方法，可以包括：
头部防护装置接收其他部位防护装置发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
所述头部防护装置根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出相应风险等级的提示。
可选的，所述头部防护装置接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；和/或
所述其他部位防护装置接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
第三方面，本发明实施例提供一种智能防护系统，可以包括至少两套上述智能穿戴套件；
其中，一个智能穿戴套件中包括的头部防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接；和/或，
一个智能穿戴套件中包括的其他部位防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接。
第四方面，本发明实施例提供了另一种智能防护系统，包括至少两套智能穿戴套件； 所述智能穿戴套件包括下述智能穿戴设备中的任一项或多项的组合：智能手套、智能防护服、智能鞋、智能护肘、智能护膝、智能护踝、智能安全帽、智能头盔和智能眼镜；
其中，任一套所述智能穿戴套件中的智能穿戴设备与其他智能穿戴套件中的智能穿戴设备通信连接。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供了一种智能穿戴套件、防护方法和智能防护系统，其中，该智能穿戴套件可以包括：头部防护装置以及与头部防护装置连接的其他部位防护装置；其他部位防护装置，用于采集用户的身体不同部位的风险信息和/或用户周围的环境风险信息，并将身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发送给头部防护装置；头部防护装置，用于根据身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发出对应的提示。本发明实施例通过将头部防护装置和其他部位防护装置进行通信连接，使得其他部位防护装置上的风险信息能够及时传送到头部防护装置，由于头部防护装置使用时穿戴在用户头部，用户对头部防护装置上发出的提示信息能够敏锐的观察到，有效地避免了现有技术中因为用户工作环境复杂而错过或忽略其他部位防护装置上发出的提示信息，降低了在工作过程中对用户的损伤风险。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例1中提供的智能穿戴套件的结构示意图；
图2为本发明实施例1中提供的具体的智能穿戴套件的结构示意图；
图3为本发明实施例1中提供的智能手套的结构示意图；
图4为本发明实施例1中提供的智能手套与智能安全帽连接的结构示意图；
图5A为本发明实施例1中提供的智能安全帽的结构示意图；
图5B为图5A探测的结构示意图；
图5C为图5A探测的另一结构示意图；
图6为本发明实施例1中提供的风险图像显示信息的示意图；
图7为本发明实施例1中提供的第一处理器单元判断风险等级的流程示意图；
图8A为本发明实施例1中提供的智能手套之间共享风险信息的结构示意图；
图8B为本发明实施例1中提供的智能穿戴套件之间共享风险信息的结构示意图；
图9为本发明实施例中1提供的防护方法的流程示意图；
图10为本发明实施例2中提供的详细的智能防护系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1
本发明实施例1提供了一种智能穿戴套件，参照图1所示，该智能穿戴套件可以包括：头部防护装置11以及与头部防护装置11连接的其他部位防护装置12；
其他部位防护装置12，用于采集用户的身体不同部位的风险信息，并将身体不同部位的风险信息发送给头部防护装置11；当然，本发明实施例中的其他部位防护装置12也可以采集用户周围的环境风险信息，并将周围的环境风险信息发送给头部防护装置11，本发明实施例对此不作具体限定。
头部防护装置11，用于根据身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发出对应的提示，即相应风险等级的预警提示。
本发明实施例中，通过将头部防护装置11和其他部位防护装置12进行通信连接，使得其他部位防护装置12上的风险信息能够及时传送到头部防护装置11，由于头部防护装置11使用时穿戴在用户头部，用户对头部防护装置上发出的提示信息能够敏锐的观察到，有效地避免了现有技术中因为用户工作环境复杂而错过或忽略其他部位防护装置上发出的提示信息，降低了在工作过程中对用户的损伤风险。
在一个可选的实施例中，参照图2所示，本发明实施例中的其他部位防护装置12可以包括下列任一项或多项的组合：智能手套121、智能防护服122、智能鞋123、智能护肘124、智能护膝125和智能护踝126；上述头部防护装置11为：智能安全帽111、智能头盔112或者智能眼镜113。当然，本发明实施例提供的上述其他部位防护装置和头部防护装置并不限于此，也可以是其他智能防护护具，本发明实施例对此不作具体限定。
以现有的智能手套121为例进行说明，参照图3所示，智能手套121可以包括：手套本体1211、设置在手套本体1211上的防砸块/防砸条1212、手部探测单元1213、手部处理器单元1214以及手部提示单元1215等。
其中，手套本体1211可以是针织、缝制的手套，或者是橡胶材质的手套等；防砸条/防砸块1212主要材质可以是：热塑性树脂、塑料、橡胶等；防砸条和防砸块可以通过缝制、黏贴、熨烫等方式连接在手套本体1211的手指部位和手背部位。防砸条和防砸块内预埋信号线和预设插口，手部探测单元1213、手部处理器单元1214和手部提示单元1215通过插口可拆卸地安装在防砸条/防砸块1212中，并通过信号线连接。手部探测单元可以 包括加速度传感器和测距传感器，加速度传感器能够实时探测到手部的加速度值以及加速度方向，通过上述加速度值可以判断出手部的动作状态，可以为：静止状态、稳定运动状态和高速运动状态等；通过加速度方向可以判断出手部的运动方向，包括：单一方向运动数据和多个方向反复运动数据等。上述手部探测单元用于探测手部的自身运动信息以及手部与周围物体之间的相对运动信息；手部处理器单元用于根据探测到的自身运动信息和相对运动信息评估手部被周围物体砸中的风险等级，即手部风险信息；手部提示单元用于根据手部风险信息发出相应等级的提示或警报，例如风险警报可以是蜂鸣、LED灯、振动器等。
现有的智能手套，手套本体上可以设置有多种诸如测距传感器、加速度传感器等，用于探测手部的自身运动信息、周围物体相对运动信息，并将这些信息与手套本体上的处理器单元中预设的阈值进行比较，进而判断不同的风险等级，安装在手套本体上的手套提示单元根据不同的风险等级发出相应等级的提示/警报。发明人发现用户在使用现有的智能手套时，在工作环境噪音较大或者视线遮挡严重的情景下，用户经常忽视或者错过已有的提示信息，这样极容易造成对用户的伤害。因此，发明人在上述现有的智能手套上设置了手部通信单元，参照图4所示，该手部通信单元用于将手部风险信息发送给头部防护装置，头部防护装置(此处为智能安全帽)接收到手部风险信息后，发出相应的警报/提示。
在一个可选的实施例中，头部防护装置11可以包括：第一通信单元1111和第一提示单元1112；
第一通信单元1111，用于接收其他部位防护装置发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
第一提示单元1112，用于根据身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息发出相应风险等级的提示。
本发明实施例以智能安全帽为例进行说明，参照图5A和图5B所示，第一提示单元可以设置在智能安全帽振动、听觉、视觉等感官较强或者感官敏感的位置，例如，本发明实施例中，若第一提示单元为耳机，则设置在如图5A所示的智能安全帽的两侧，若第一提示单元为振动器，则可设置在智能安全帽的左前方和右前方等，本发明实施例对上述第一提示单元的具体位置不作具体限定，只要能够达到快速提示用户的目的即可。需要说明的是，本发明实施例中的第一通信单元可以是一个，也可以是多个，可以一对多与第一提示单元连接，也可以是一对一与上述第一提示单元连接，为了节约成本，本实施例中使用一个第一通信单元，分别与多个提示单元连接。附图中的第一通信单元1111的具体位置不作限定，可以设置在紧邻的一个第一提示单元周边，也可以与其他模块(例如电源模块)共同集成连接。
在一个具体的实施例中，第一提示单元发出的对应的提示可以是一种提示信息的强弱来表征不同部位不同等级的风险信息，也可以是多种不同的提示信息的组合来表征不同部位不同等级的风险信息。其中，提示信息可以包括：风险语音播报信息、风险图像展示 信息、蜂鸣、振动和灯闪等。
例如，当智能手套与智能安全帽连接时，若环境复杂，噪声较大或视线遮挡，智能手套上自身携带的风险提示单元发出的对应的提示无法敏锐的察觉到，因此设置在智能安全帽左前方和右前方的振动器，通过振动器的不同的振动频率或者强弱来表示不同的智能手套发出的对应的提示。
还例如，当第一风险提示单元为耳机时，对应的提示则可以是风险语音播报信息，诸如播放左手部动态2级防撞风险、左膝盖静态1级风险等，该风险语音播报信息可以按照风险等级的高低逐一循环播报，或者按照风险发生的时间滚轴播报，本实施例对此不作具体限定。
再例如，当头部防护装置为智能头盔或智能眼镜时，本发明实施例中的第一风险提示单元可以是显示屏，显示屏上可以显示如图6所示的风险图像展示信息，该图像中可以反映出身体不同部位不同等级的风险提示，或者通过不同部位的灯闪结合文字展示该部位的风险信息。当然，也可以是风险图像展示信息与风险语音播放信息相结合，再结合灯闪等方式来达到综合提示效果。
在一个可选的实施例中，上述头部防护装置还可以包括：第一探测单元和第一处理器单元；
第一探测单元，包括测距传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器，以及环境监测传感器；测距传感器用于探测用户的头部和/或躯干与周围物体之间的相对运动信息(本实施例中因为躯干活动范围和头部一致，头部设置的测距传感器能够有效覆盖躯干与周围的物体的相对运动信息)；加速度传感器用于探测用户的头部的自身运动信息；陀螺仪传感器用于探测用户的自身姿态信息；其中，环境监测传感器可以包括温湿度传感器、有害气体检测传感器、声音传感器(分贝仪)、粉尘浓度检测仪等，环境监测传感器用于监测用户周围环境信息，例如温湿度、有害气体种类及含量、噪声大小、粉尘浓度等。需要说明的是，本发明实施例中可以使用任意一个传感器或者多个传感器的组合，可以探测任一种数据，也可以探测多个数据，本发明实施例对此不作具体限定。
第一处理器单元，用于根据头部与周围物体之间的相对运动信息和头部的自身运动信息评估头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息，根据所述用户躯干与周围物体之间的相对运动信息评估所述躯干被周围物体伤害的躯干风险，并生成躯干风险信息；和/或，根据用户的自身姿态信息评估用户的姿态风险，并生成姿态风险信息；上述环境监测传感器和相应的第一处理器单元中评估环境风险的模块，根据用户周围环境信息评估用户周围环境风险信息。本发明实施例中，可以根据实际工作环境的需要对环境监测传感器和对应的处理器进行更换，例如在高温环境下工作，温度风险提示信息是重要的提示信息之一，此时环境监测传感器使用的为温度传感器；又例如，在噪声环境下工作，噪声风险是重要的风险之一，此时环境监测传感器使用的为声音传感器(分贝仪)。本发明实施例中将上述不同的环境监测传感器与对应的处理器单元设置成可拆卸地设置在智能 安全帽、智能头盔或智能眼镜上。
本发明实施例中，可以将上述环境监测传感器测得的环境信息与预设的环境信息阈值和预设的时间阈值进行比较，从而评估不同等级的环境风险。例如，将检测到的粉尘浓度与第一粉尘浓度阈值和第二粉尘浓度阈值比较，分别确定一级粉尘污染和二级粉尘污染，若一级粉尘污染持续一个设定的时间阈值，则升级为二级粉尘污染；若二级粉尘污染持续另一个设定的时间阈值，则升级为三级粉尘污染。本实施例中，上述其他环境风险信息均可以通过设定不同的环境参数阈值以及时间参数阈值进行评估，本发明实施例对此不再赘述。
第一提示单元，还用于根据头部风险信息、躯干风险信息和/或姿态风险信息发出对应的提示。第一提示单元，还用于根据环境风险信息发出对应的提示。
本发明实施例中，设置在头部防护装置上的测距传感器和加速度传感器能够有效检测头部与周围物体的运动信息，例如距离变化、距离值等，该运动信息也可以有效代表用户躯干部位与周围物体的关系，即上述运动信息也可以生成躯干被撞风险信息。
参照图5A、图5B和图5C所示，以智能安全帽为例，图中1113代表为不同的第一探测单元，例如测距传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器，1114代表第一处理器单元，1111为第一通信单元，1112为第一提示单元。需要说明的是，上述第一探测单元在不考虑设计成本的情况下，可以高密度设置在智能安全帽周围，本发明实施例中上述第一处理器单元和第一通信单元的具体位置不作限定。例如，上述测距传感器设置在智能安全帽前后左右四个不同的方向上，用于探测用户的头部与周围物体之间的相对运动信息，如图5B所示，可以探测不同方向上头部和/或躯干与周围物体之间的相对运动信息。其中，相对运动信息可以包括头部与周围物体之间的距离值、距离变化值以及距离变化速度等，均可以通过测距传感器测得距离之后，实时根据头部与周围物体之间的距离变化计算出来。上述加速度传感器和/或陀螺仪传感器可以设置在图中任意位置，其中加速度传感器用于探测用户的头部的自身运动信息，包括头部运动的加速度值与加速度方向；陀螺仪传感器用于探测用户的自身姿态信息，例如使用三轴陀螺仪传感器能够探测用户处于直立状态还是弯腰状态等。
如图5C所示，位于正后方的测距传感器用于探测头部与下部物体(如地面等)之间的相对运动信息，使用该运动信息可以评估用户是否有坠落风险或者是否处于坠落状态。例如，当第一处理器单元判断用户处于直立状态时，此时头部探测到的距离大致与用户的身高相等，若预设的时间内探测到的距离远大于用户的身高时，即用户后方有距离落差，用户极有可能位于高地边缘等，若持续一定的时间，则第一处理器单元评估此时用户有坠落风险，若时间增长，风险等级增加，第一提示单元发出对用户自己的相应等级的提示信息。通过探测到的距离地面之间距离变化值、距离变化速度等，可以判断是否处于坠落状态，将此状态的风险信息可以发送给周围其他用户。
上述第一处理器单元1114用于根据第一探测单元1113探测到的头部与周围物体之 间的相对运动信息和头部的自身运动信息评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息；根据用户的自身姿态信息评估用户的姿态风险，并生成姿态风险信息。
具体的，上述第一处理器单元的处理过程可以参照图7所示，当头部的自身运动信息对应的加速度值小于第一加速度阈值时，将头部与头部各方向上周围物体之间的相对运行信息对应的距离值之和与预设的第一距离阈值进行比较；和/或，将头部与位于头部任一方向上的周围物体之间的相对运行信息对应距离值与第二距离阈值进行比较，并将头部与位于头部任一方向上的周围物体向头部移动的距离变化量与预设的距离变化量阈值进行比较；和/或，将头部与位于头部任一方向上的周围物体向头部移动的距离变化速度与预设的距离变化速度阈值进行比较；根据比较结果确定评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息，包括：若上述比较结果中，距离值之和大于第一距离阈值，和/或，距离值大于第二距离阈值，和/或，距离变化量小于预设的距离变化量阈值，和/或，距离变化速度小于预设的距离变化速度阈值，则头部无风险。
当加速度值大于或者等于第一加速度阈值时，将在预设的第一时间阈值内，加速度值大于或者等于预设的第二加速度阈值的第一次数与预设的第一次数阈值、第二次数阈值比较；将在预设的第二时间阈值内，将头部与位于头部任一方向上的周围物体之间的距离值小于预设的第三距离阈值的第二次数与预设的第三次数阈值、第四次数阈值比较；其中，第一次数阈值大于第二次数阈值，第三次数阈值大于第四次数阈值。
根据比较结果确定评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息，包括：若第一次数小于等于第二次数阈值或第二次数小于等于第四次数阈值，则无风险；若第一次数大于第二次数阈值且小于等于第一次数阈值，和/或，第二次数大于预设的第四次数阈值且小于等于第三次数阈值，则为一级风险；若第一次数大于第一次数阈值，和/或第二次数大于第三次数阈值，则为二级风险。当然，上述评估方式中各个阈值可以根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。
在一个可选的实施例中，上述第一处理器单元，还用于根据上述第一通信单元接收的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息，并根据身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息进行风险评估。本实施例中，上述第一通信单元接收到信息后，并不是直接让第一提示单元发出对应的提示，而且再次经过第一处理器单元进行评估判断后，再让第一提示单元发出提示。
在另一个可选的实施例中，根据用户的自身姿态信息评估用户的姿态风险，并生成姿态风险信息，包括：
当用户的自身姿态信息为直立状态，确定用户无姿态风险；
当用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第三时间阈值时，确定用户为一级姿态风险；
当用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第四时间阈值时，确定用户为二级姿态风险；
根据无姿态风险、一级姿态风险和二级姿态风险生成姿态风险信息。
通过使用三轴陀螺仪传感器探测用户姿态，从人体工程学的角度进一步分析用户腰椎部位受到长时间伤害的风险等级，进一步给用户发出提示信息。
在另一个可选的实施例中，第一通信单元，还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；和/或，其他部位防护装置还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
本实施例中，智能穿戴套件中单独的设备探测到的风险信息，不仅仅提供给用户，而且需要提供给周围其他用户或者同一个工作小组的用户等，这样从安全防护的角度出发，使得首先探测到的风险信息不仅仅只限于本用户使用，而且能够有效提示其他用户，在当前用户错过或者忽略提示信息时，其他用户可以人为干预，进一步降低了在工作过程中对用户的损伤风险。
例如，参照图8A和图8B所示，图8A中假如工作环境中为流水线场景，且在该场景中只是应用到了智能手套，则预设范围内的至少两个用户之间的智能手套可以通过紫蜂技术(Zigbee，一种低速短距离传输的无线网上协议)进行通信连接，实现预设范围内的用户风险信息共享，进而实现区域内整体防护。
在较为复杂的工作环境中，可以将多个其他部位防护装置/头部防护装置等均建立连接，如图8B所示，完成区域内所有不同部位不同风险的信息共享。
在一个可选的实施例中，其他部位防护装置可以包括：第二探测单元、第二处理器单元、第二提示单元以及第二通信单元；
第二探测单元，用于探测用户身体不同部位自身运动信息以及身体不同部位与周围物体之间的相对运动信息和/或周围环境信息；
第二处理器单元，用于根据不同部位自身运动信息以及不同部位与周围物体之间的相对运动信息评估身体不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息；
第二提示单元，用于根据不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息发出相应等级的提示；
第二通信单元，用于将不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息发送给头部防护装置。
需要说明的是，本发明实施例中，上述第二探测单元、第二处理器单元中也可以设置有环境监测传感器和对应的处理器，一般情况下，上述环境监测传感器和对应的处理器可以设置在头部防护装置上，但是其他部位防护装置中若设置有环境监测传感器和对应的处理器，本发明实施例对此也不作具体限定。
本实施例与现有的智能防护用品不同的是，增加了通信单元，将自身的提示信息转发出去，即不仅仅转发到用户感官位置较好的穿戴设备上，也可以转发给预设范围内的其他用户，避免了现有的智能防护用品只能单独使用，解决了使用时的局限性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种防护方法，参照图9所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S91、头部防护装置接收其他部位防护装置发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
步骤S93、所述头部防护装置根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出相应风险等级的提示。
在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
步骤S92、所述头部防护装置和/或所述其他部位防护装置接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能防护系统，该系统包括至少两套上述智能穿戴套件。
可以参照图8A和图8B所示，一个智能穿戴套件中包括的头部防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接；和/或，一个智能穿戴套件中包括的其他部位防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接。需要说明的是，本实施例中的智能穿戴套件中的其他部位防护装置中接收另一智能穿戴套件的其他部位防护装置发送的风险信息之后，该智能穿戴套件中的其他部位防护装置还需要将该风险信息发送给该智能穿戴套件中的头部防护装置。
例如，一套智能穿戴套件包括：智能安全帽a，智能手套a；另一套智能穿戴套件包括：智能安全帽b，智能手套b；智能穿戴套件分别穿戴在不同的用户A和用户B上，智能手套a与智能手套b通信连接，当智能手套b探测到风险信息时，智能手套b将该风险信息发送给智能安全帽b和智能手套a，然后智能手套a将该风险信息发送给智能安全帽a，用户A发现智能安全帽a上的风险信息对应的提示后，可以人工干预来提示用户B。
由于本发明提供的防护方法和智能防护系统所解决问题的原理与前述智能穿戴套件相似，因此该方法和系统的实施可以参见前述套件的实施，重复之处不再赘述。
实施例2
本发明实施例2提供了另一种智能防护系统，包括至少两套智能穿戴套件；智能穿戴套件包括下述智能穿戴设备中的任一项或多项的组合：智能手套、智能防护服、智能鞋、智能护肘、智能护膝、智能护踝、智能安全帽、智能头盔和智能眼镜；
其中，任一套智能穿戴套件中的智能穿戴设备与其他智能穿戴套件中的智能穿戴设备通信连接。
参照图10所示，智能穿戴设备a和智能穿戴设备b分别穿戴在不同的用户上，当智能穿戴设备a探测到风险，且风险达到预设的风险等级时，智能穿戴设备a上设置的提示单元会发出对应的提示；此时若用户A工作环境嘈杂或者有视线遮挡，极容易忽视智能穿戴设备a自身发出的提示信息。
还参照图8A所示，图8A中假如工作环境中为流水线场景，且在该场景中只是应 用到了智能手套，则预设范围内的至少两个用户之间的智能手套可以通过紫蜂技术(Zigbee，一种低速短距离传输的无线网上协议)进行通信连接，实现预设范围内的用户风险信息共享，例如用户A上穿戴的智能手套a探测到风险信息后，发送给用户B穿戴的智能手套b，但是由于用户A身处噪声环境或者视线遮挡，用户B发现警示信息之后，用户B通过人为干预来提醒用户A，达到了区域内共同防护的目的，同样解决了现有技术中的弊端。
在此需要说明的是，本发明实施例中，上述不同智能穿戴套件中包含的智能穿戴设备与其他智能穿戴套件中的智能穿戴设备进行连接，其他用户通过智能穿戴设备上的提示信息来干预发生风险提示的用户，以此来达到安全防护的目的，不再需要将其他部位防护装置探测到的风险信息发送给头部防护装置来实现快速发现风险信息。当然，在此基础上，若仍将其他部位防护装置探测到的风险信息发送给头部防护装置，也可以从其他角度实现快速发现风险信息，本发明实施例对此也不作具体限定。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

  1. 一种智能穿戴套件，其特征在于，包括：
    头部防护装置以及与所述头部防护装置连接的其他部位防护装置；
    所述其他部位防护装置，用于采集用户的身体不同部位的风险信息和/或所述用户周围的环境风险信息，并将所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发送给所述头部防护装置；
    所述头部防护装置，用于根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出对应的提示。
  2. 根据权利要求1所述的智能穿戴套件，其特征在于，所述头部防护装置包括：第一通信单元和第一提示单元；
    所述第一通信单元，用于接收所述其他部位防护装置发送的所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息；
    所述第一提示单元，用于根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出对应的提示；
    其中，所述对应的提示包括使用下述任一项提示的强弱表征不同部位不同的风险信息，或者使用下述多项提示之间的不同组合表征不同部位不同的风险信息：风险语音播报信息、风险图像展示信息、蜂鸣、振动和灯闪。
  3. 根据权利要求2所述的智能穿戴套件，其特征在于，所述头部防护装置上还包括：第一探测单元和第一处理器单元；
    所述第一探测单元，包括测距传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器和/或环境监测传感器；所述测距传感器用于探测所述用户的头部和/或躯干与周围物体之间的相对运动信息；所述加速度传感器用于探测所述用户的头部的自身运动信息；所述陀螺仪传感器用于探测所述用户的自身姿态信息；所述环境监测传感器用于探测所述用户周围的环境信息；
    所述第一处理器单元，用于根据所述头部与周围物体之间的相对运动信息和所述头部的自身运动信息评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息；根据所述用户的自身姿态信息评估所述用户的姿态风险，并生成姿态风险信息；根据所述用户躯干与周围物体之间的相对运动信息评估所述躯干被周围物体伤害的躯干风险，并生成躯干风险信息；和/或，根据所述用户周围的环境信息评估周围环境的风险信息；
    所述第一提示单元，还用于根据所述头部风险信息、所述躯干风险信息和/或所述姿态风险信息发出对应的提示；还用于根据所述周围环境的风险信息发出对应的提示；
    所述第一处理器单元，还用于根据所述第一通信单元接收的所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息，并根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息进行风险评估。
  4. 根据权利要求3所述的智能穿戴套件，其特征在于：
    所述根据所述头部周围物体之间的相对运动信息和所述头部的自身运动信息评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息，包括：
    当所述头部的自身运动信息对应的加速度值小于第一加速度阈值时，将所述头部与所述头部各方向上所述周围物体之间的相对运行信息对应的距离值之和与预设的第一距离阈值进行比较；将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体之间的相对运行信息对应距离值与第二距离阈值进行比较，并将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体向所述头部移动的距离变化量与预设的距离变化量阈值进行比较；将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体向所述头部移动的距离变化速度与预设的距离变化速度阈值进行比较；
    当所述加速度值大于或者等于所述第一加速度阈值时，将在预设的第一时间阈值内，所述加速度值大于或者等于预设的第二加速度阈值的第一次数与预设的第一次数阈值、第二次数阈值比较；将在预设的第二时间阈值内，将所述头部与位于所述头部任一方向上的所述周围物体之间的距离值小于预设的第三距离阈值的第二次数与预设的第三次数阈值、第四次数阈值比较；
    根据比较结果确定评估所述头部被周围物体伤害的头部风险，并生成头部风险信息；
    所述根据所述用户的自身姿态信息评估所述用户的姿态风险，并生成姿态风险信息，包括：
    当所述用户的自身姿态信息为直立状态，确定所述用户无姿态风险；当所述用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第三时间阈值时，确定所述用户为一级姿态风险；当所述用户的自身姿态信息为弯腰状态且持续时间大于第四时间阈值时，确定所述用户为二级姿态风险；
    根据所述无姿态风险、一级姿态风险和二级姿态风险生成姿态风险信息。
  5. 根据权利要求2所述的智能穿戴套件，其特征在于，所述第一通信单元，还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
    和/或，
    所述其他部位防护装置还用于接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
  6. 根据权利要求1～5中任一项所述的智能穿戴套件，其特征在于，所述其他部位防护装置包括下列任一项或多项的组合：智能手套、智能防护服、智能鞋、智能护肘、智能护膝和智能护踝；
    所述头部防护装置为：智能安全帽、智能头盔或智能眼镜。
  7. 根据权利要求6所述的智能穿戴套件，其特征在于，所述其他部位防护装置包括：
    第二探测单元、第二处理器单元、第二提示单元以及第二通信单元；
    所述第二探测单元，用于探测所述用户身体不同部位自身运动信息以及身体不同部位与周围物体之间的相对运动信息和/或周围环境信息；
    所述第二处理器单元，用于根据所述不同部位自身运动信息以及所述不同部位与周围物体之间的相对运动信息评估身体不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息；
    所述第二提示单元，用于根据所述不同部位的风险信息和/或周围环境的风险信息发出相应等级的提示；
    所述第二通信单元，用于将所述不同部位的风险信息和/或所述周围环境的风险信息发送给所述头部防护装置。
  8. 一种防护方法，其特征在于，包括：
    头部防护装置接收其他部位防护装置发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；
    所述头部防护装置根据所述身体不同部位的风险信息和/或所述周围的环境风险信息发出相应风险等级的提示。
  9. 根据权利要求8所述的防护方法，其特征在于，还包括：
    所述头部防护装置接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息；和/或，
    所述其他部位防护装置接收预设范围内其他智能穿戴套件发送的身体不同部位的风险信息和/或周围的环境风险信息。
  10. 一种智能防护系统，其特征在于，包括至少两套如权利要求1～7中任一项所述的智能穿戴套件；
    其中，一个智能穿戴套件中包括的头部防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接；和/或，
    一个智能穿戴套件中包括的其他部位防护装置与其他智能穿戴套件中包括的头部防护装置和/或其他部位防护装置连接。
  11. 一种智能防护系统，其特征在于，包括至少两套智能穿戴套件；所述智能穿戴套件包括下述智能穿戴设备中的任一项或多项的组合：智能手套、智能防护服、智能鞋、智能护肘、智能护膝、智能护踝、智能安全帽、智能头盔和智能眼镜；
    其中，任一套所述智能穿戴套件中的智能穿戴设备与其他智能穿戴套件中的智能穿戴设备通信连接。
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