WO2022059761A1 - 生体信号計測装置、生体信号計測システム - Google Patents

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WO2022059761A1
WO2022059761A1 PCT/JP2021/034206 JP2021034206W WO2022059761A1 WO 2022059761 A1 WO2022059761 A1 WO 2022059761A1 JP 2021034206 W JP2021034206 W JP 2021034206W WO 2022059761 A1 WO2022059761 A1 WO 2022059761A1
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optical
unit
biological signal
stress
measuring device
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PCT/JP2021/034206
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昭生 田中
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昭生 田中
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    • A61B5/145Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters

Definitions

  • the present invention relates to a biological signal measurement that is robust against fluctuations in a measured signal caused by motion artifacts (MA), so-called movement of a living body, and particularly to a biological signal measuring device and a biological measuring system using light.
  • MA motion artifacts
  • oximeters and heart rate monitors that are used by attaching them to fingers and ear lobes with clips have been widely used, but they can only be used at rest.
  • a wristwatch-type heart rate monitor is also widespread, but there is a problem that the heart rate is different from the actual one when exercising, or the value is missing and is not displayed.
  • Patent Document 1 includes an example of an oximeter and a pressure gauge for measuring the temporal lobe in the shape of goggles. Place the oximeter and pressure gauge in a waterproof housing. The position can be adjusted by setting the waterproof housing on the belt and sliding it, but the housing extending from the belt has a large weight and a cantilever structure, and has a drawback of being vulnerable to vibration.
  • Patent Document 2 has an example of a mask-shaped breathing interface for a nose and mouth patient. Use by inserting into the nostrils or mouth. There are emitters and detectors of optical sensors on the upper lip of the interface device. It also has a large housing and has the drawback of vibrating when moved.
  • Non-Patent Document 1 has an example of an ear-mounted sensor.
  • a PPG Photoplethysmography
  • a PPG Photoplethysmography
  • MA Motion Artifact
  • Patent Document 3 has an example of a nose-mounted PPG sensor. Use it by fixing it to the ala of nose with a clip.
  • the ala of nose itself has the drawbacks of swelling and returning and moving due to breathing and conversation, and the ala of nose is a thin moving part that easily displaces and vibrates due to the weight of sensors and wires.
  • Non-Patent Document 2 has an example of a photoelectric pulse wave meter attached to the upper arm.
  • An air pad is attached under the nylon band, and a photoelectric pulse wave meter is attached under the air pad to control the pressure of the air pad to reduce motion artifacts (MA).
  • MA motion artifacts
  • the problem to be solved is that the conventional technology does not take measures against motion artifact (MA), or even if it takes measures, there are the following problems.
  • a biological signal measuring device to be mounted on the surface of a living body, which includes an optical transmitter / receiver composed of at least one set of optical transmitters and optical receivers arranged on the surface of the biological body, and a cavity located directly above the optical transmitter / receiver.
  • a stress transmission unit that transmits stress applied to the bottom surface of the cavity from the outside to the optical transmission / reception unit, a communication unit that transmits a signal received from the optical receiver to another communication unit, the optical transmission / reception unit, and the light transmission / reception unit.
  • a biometric signal measuring device characterized by.
  • the outer shell structure is made of an elastic material that can be deformed by a force from a living body, and at least the portion in contact with the surface of the living body is made of a material containing silicon as a main component.
  • a biological signal measuring device characterized by further having a first external structure that generates stress applied to the bottom surface of the cavity.
  • a biological signal measurement characterized by having a power supply unit outside the outer shell structure instead of the power supply unit and supplying power to the optical transmission / reception and the communication unit in the outer shell structure through a detachable connector unit.
  • Device characterized by having a power supply unit outside the outer shell structure instead of the power supply unit and supplying power to the optical transmission / reception and the communication unit in the outer shell structure through a detachable connector unit.
  • a biological signal measuring device characterized by supplying electric power to the communication unit.
  • a biological signal measuring device to be attached to the back of an ear or the surface of a living body of the tip of a nose, wherein an optical transmission / reception unit composed of at least a set of optical transmitters and optical receivers arranged on the first surface of the biological surface, and the above-mentioned
  • a communication unit that transmits a signal received from an optical receiver to another communication unit, a power supply unit that supplies power to the optical transmission / reception unit and the communication unit, the optical transmission / reception unit, the communication unit, and the power supply unit.
  • the outer shell structure has an outer shell structure that holds the light inside, and the outer shell structure supports the horizontal vector of the stress acting on the optical transmitter / receiver on a second surface different from the first surface, and the vertical vector on the first surface.
  • a biometric signal measuring device characterized by transmitting light to an object.
  • the outer shell structure is made of an elastic material that can be deformed by a force from a living body, and at least the portion in contact with the surface of the living body is made of a material containing silicon as a main component.
  • a biological signal measuring device characterized in that the optical transmission / reception unit is arranged on the first surface and the power supply unit is arranged on the upper part of the second surface.
  • An optical transmitter / receiver composed of at least one set of optical transmitters and optical receivers arranged on the surface of a living body, a communication unit for transmitting a signal received from the optical receiver to another communication unit, the optical transmitter / receiver, and the optical transmitter / receiver. It has an outer shell structure that holds the power supply unit that supplies power to the communication unit, the optical transmission / reception unit, the communication unit, and the power supply unit, and as a means for transmitting external stress, from the following (1) (1).
  • a biometric signal measuring device comprising at least one of 3).
  • the biological signal measuring device according to (3) above, further comprising a third external structure that generates stress applied to at least one of the three surfaces.
  • a biological signal measuring device characterized in that glasses or a mask are used as the third external structure.
  • a biosignal measuring device mounted on the surface of a living body in an area surrounded by the back of the ear and the temporal region, and is composed of at least a set of an optical transmitter and an optical receiver arranged on the first surface of the surface of the living body.
  • a transmission / reception unit a communication unit that transmits a signal received from the optical receiver to another communication unit, a power supply unit that supplies power to the optical transmission / reception unit and the communication unit, and communication between the optical transmission / reception unit and the communication unit. It has an outer shell structure that holds the part and the power supply part, and the outer shell structure is characterized by transmitting stress to three surfaces, the back surface of the ear, the base surface of the ear, and the temporal surface.
  • Device mounted on the surface of a living body in an area surrounded by the back of the ear and the temporal region, and is composed of at least a set of an optical transmitter and an optical receiver arranged on the first surface of the surface of the living body.
  • a transmission / reception unit a communication
  • a biological signal measuring device characterized in that an elastic body made of an elastic material is arranged around the light transmission / reception unit, and the light transmission / reception unit contacts the skin via the elastic body.
  • a biological signal measuring device characterized by further having a third external structure that generates stress applied to at least one of the three surfaces.
  • glasses or a mask are used as the third external structure, and the light transmitter is mounted at a position where the light emission of the optical transmitter can be confirmed from the area surrounded by the back of the ear and the temporal region from the front of the wearer.
  • Biological signal measuring device e.g.
  • the biological signal measuring device and the biological signal measuring system of the present invention have an advantage that motion artifacts (MA) are prevented.
  • Example 1 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 1 which concerns on 1st Embodiment. It is an outline drawing of Example 1 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 1 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 2 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 2 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 3 which concerns on 1st Embodiment.
  • Example 3 It is a bird's-eye view of Example 3 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 4 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 5 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 5 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 5 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 6 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 6 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view (a) of Example 6 which concerns on 1st Embodiment.
  • Example 6 It is a bird's-eye view (b) of Example 6 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of Example 7 which concerns on 1st Embodiment. It is an outline drawing of Example 7 which concerns on 1st Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 7 which concerns on 1st Embodiment. It is a block diagram of the 2nd Embodiment of the biological signal measuring apparatus. It is a figure which shows the state of the action of stress of the 2nd Embodiment. It is an outline drawing of Example 8 which concerns on 2nd Embodiment. It is a bird's-eye view of Example 8 which concerns on 2nd Embodiment.
  • UI user interface
  • Example 12 which concerns on 5th Embodiment of a biological signal measuring apparatus. It is a block diagram of Example 13 which concerns on 5th Embodiment. This is an example of the configuration around the optical transmission / reception unit and the stress transmission unit. It is a block diagram of Example 14 which concerns on 5th Embodiment. It is a block diagram of Example 15 which concerns on 5th Embodiment. It is a block diagram of Example 15 which concerns on 5th Embodiment. It is a block diagram of Example 16 which concerns on 4th Embodiment.
  • Example 16 It is a detailed block diagram of Example 16 which concerns on 4th Embodiment. It is a block diagram of Example 17 which concerns on 4th Embodiment. It is a block diagram of a phase adjustment block. It is a block diagram of Example 18 which concerns on 4th Embodiment. It is a block diagram of Example 19 which concerns on 4th Embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment of the biological signal measuring device of the present invention.
  • An optical transmission / reception unit 101, a stress transmission unit 102, a communication unit 103, and a power supply unit 104 are arranged on a living body, and these constitute a biological signal measuring device 100.
  • the optical transmission / reception unit 101 is located on the surface of a living body and has a function of transmitting light toward the living body and a function of receiving an optical signal that has passed through the living body.
  • the stress transmission unit 102 is arranged directly above the light transmission / reception unit 101, and has a function of applying stress from the outside to the living body via the light transmission / reception unit 101.
  • the communication unit 103 has a function of transmitting an optical signal received by the optical transmission / reception unit 101 to another communication unit.
  • the power supply unit 104 has a function of supplying electric power to the optical transmission / reception unit 101 and the communication unit 103.
  • the communication unit 103 and the power supply unit 104 do not necessarily have to be mechanically coupled to the stress transmission unit 102 and the optical transmission / reception unit 101, and can be arranged at any position as long as they are electrically connected.
  • FIG. 2 is a block diagram of Example 1 according to the first embodiment of the present invention. It also has an outer shell structure 201 with respect to FIG.
  • the outer shell structure 201 can cover, for example, the side surface of the light transmission / reception unit 101, and also cover the stress transmission unit 102, the communication unit 103, and the power supply unit 104.
  • Each part can be protected environmentally such as mechanically, electrically and moisture. If the impact of the mass of the power supply unit is small and there is a high merit of integration such as when you want to make it compact, you can cover it including the power supply unit.
  • the outer shell structure 201 may come into contact with the skin together with the light transmission / reception unit 101 to transmit the stress from the stress transmission unit 102 to the skin.
  • the light transmitted under the skin is scattered by the tissue under the skin and spreads.
  • a signal from the blood flow in a region slightly distant from directly under the optical transmission / reception unit 101 can be used.
  • the outer shell structure 201 may make it possible to increase the signal from the blood flow by applying stress not only to the region directly below the light transmission / reception unit 101 but also to the region around it.
  • the outer shell structure 201 may be integrally formed with the stress transmission unit 102. That is, the outer shell structure 201 may have the function of the stress transmission unit 102 (or the stress transmission unit 102 may have the function of the outer shell structure 201).
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the first embodiment.
  • the stress transmission unit 102 has a cavity 102a, and the external structure 301 penetrates the cavity 102a.
  • the external structure 301 applies a stress 302 to the bottom surface of the cavity 102a (here, the force acting on the surface is replaced with a single arrow).
  • the stress 302 is transmitted from the bottom surface of the cavity 102a to the light transmission / reception unit 101, and presses the light transmission / reception unit 101 and the outer shell structure 201 against the skin.
  • a reaction force 303 acts from the skin to fix the light transmission / reception unit 101 and the outer shell structure 201 to the skin.
  • Stress acts on the capillaries under the skin and has the effect of increasing the optical signal.
  • the stress is preferably set to about 20 to 40 mmHg, which is the mean blood pressure of the capillaries.
  • an optical signal amplitude more than twice as much as that in the case without stress is obtained. If too much stress is applied, it will drop below this peak.
  • the light transmission / reception unit 101 and the outer shell structure 201 are fixed without being displaced even if there is horizontal acceleration due to the frictional force between the light transmission / reception unit 101 and the outer shell structure 201 and the skin.
  • the limit of non-displacement depends on the magnitude of the stress 302 and the coefficient of static friction between the optical transmitter / receiver 101 or the outer shell structure 201 and the skin.
  • FIG. 4 is an outline view of the first embodiment.
  • the stress transmission unit 102 and the outer shell structure 201 are integrally formed (hereinafter referred to as the stress transmission unit 102), and the portion painted in black is the stress transmission unit 102. It is preferable that the light transmission / reception unit 101 is in contact with the skin, and the stress transmission unit 102 around the light transmission / reception unit 101 is also in contact with the skin for the above-mentioned reason.
  • the stress transmission unit 102 can have a convex portion 102b. This is to effectively use the limited stress applied to the living body.
  • the above-mentioned 20 to 40 mmHg is per unit area, and the load increases as the area increases. Since the pain sensation of the living body also reacts a lot, the area is kept to the minimum necessary.
  • the stress of an existing bio-mounted device is used, the load that can be generated by the device is often limited.
  • the cavity 102a By arranging the cavity 102a directly above the optical transmission / reception unit 101, stress can be directly applied vertically to the portion including the optical transmission / reception unit 101 and the convex portion 102b around it.
  • a communication unit 103 and a power supply unit 104 are arranged above the cavity 102a.
  • the power supply unit 104 includes a battery or the like, it has a certain volume, and by arranging it on the third floor portion, the area where the convex portion 102b of the first floor portion contacts the skin can be optimized.
  • the communication unit 103 may also include an antenna or a shield involved in communication, and the same can be said.
  • FIG. 5 is a bird's-eye view of Example 1.
  • the external structure 301 passes through the cavity 102a of the biological signal measuring device 100. Eyeglasses are used as the external structure 301.
  • the biometric processing apparatus 100 looks different from the outline view of FIG. 4, but for example, the one of FIG. 4 can be used.
  • the spectacles 301 have parts called the tip cell 501, the temple 502, and the Yoroi 503.
  • the part from the anterior cell to the temple is in contact with the temporal lobe.
  • stress 302 is generated toward the temporal lobe.
  • the tip cell 501 and the temple 502 have a beam structure composed of an elastic body, and a load is generated by bending.
  • the stress 302 is the value obtained by dividing this load by the contact area.
  • Equation 1 The relationship between the deflection ⁇ and the load W is expressed by Equation 1.
  • L is the length of the beam
  • E is Young's modulus
  • I is the moment of inertia of area. To be precise, it is necessary to perform a stress simulation of the entire spectacles, but as a general rule, the relationship between the deflection ⁇ and the load W at the distance L from the fulcrum 503 can be obtained from Equation 1.
  • the tip cell touches the temporal lobe to generate a deflection ⁇ of about several mm, and a load W determined by Equation 1 is generated.
  • This load W varies depending on the length L from the Yoroi 503 to the contact point, but is about 10 to 20 gf.
  • the optical transmitter / receiver 101 is arranged on the temporal lobe side of the spectacles 301.
  • the contact area can be further increased.
  • the area of the convex portion 102b in FIG. 4 can be set according to this contact area.
  • the head is a part that is relatively difficult to move in daily life including work and exercise, and it is possible to suppress the frequency of occurrence of motion artifacts (MA) and the fluctuation amplitude of optical signals due to MA.
  • MA motion artifacts
  • the amplitude change is several times. This phenomenon is unlikely to occur on the head.
  • a part having a certain length such as an earlobe causes pendulum-like vibration, which is disadvantageous for suppressing MA, especially when a mass such as a sensor is added.
  • the temporal region is effective for suppressing MA.
  • an acceleration of about 0.2 G is normally applied in the traveling direction, and an acceleration of about 0.1 G is applied in the lateral direction.
  • the lateral temporal region has a small acceleration even in the head.
  • Reducing the mass of the sensor has the meaning of reducing the load when acceleration is applied to the mass.
  • a force of 5 gf acts in the case of an acceleration of 0.1 G during walking. This is a force that changes the load of 10 to 20 gf by several tens of percent, and it is calculated that the optical signal also changes at a rate higher than that.
  • the biological signal measuring device 100 can be arranged at an arbitrary position of the temple 502 from the tip cell 501 of the spectacles 301 as shown in FIG.
  • the size of the head, the position of the ears, the position of the capillaries, etc. differ depending on the living body. Since the size of the glasses used is also different, being able to move to an arbitrary position is effective in obtaining a large optical signal amplitude.
  • the optical signal is smaller than the default value, the user or administrator can be notified and the mounting location can be adjusted.
  • MA that is, the fluctuation (noise) of the optical signal due to the movement of the living body becomes large due to the interference with the hair, the unstable wearing place, and the like.
  • the noise caused by MA is larger than the default value, the user or the administrator can be notified in the same manner to adjust the mounting location.
  • the stress transmission portion 102 by forming the stress transmission portion 102 with an elastic material, it is possible to have a feature of being movable and a feature of being fixed. This is a mechanism in which the cavity 102a is fixed by a force to shrink and a frictional force, and can move by applying a force higher than the frictional force. Further, it is preferable that the portion in contact with the living body is made of a material having biocompatibility. In that sense, the stress transmission unit 102 can be made of a material containing silicon as a main component. In addition, elastic materials have the effect of preventing stress from concentrating in specific locations.
  • the optical transmitter / receiver 101 can have an optical transmitter and an optical receiver. Any electromagnetic wave can be selected as the light transmitted and received by the optical transmitter and optical receiver.
  • the transmittance of a living body differs depending on the frequency of electromagnetic waves. Furthermore, there are frequencies that are easy to miniaturize in order to miniaturize the device. There is a wavelength region that easily penetrates the living body from the green color of visible light to near infrared rays, and this region can be used.
  • An LED Light Emitting Diode
  • a laser or the like can be used for transmitting light.
  • green, red, near-infrared rays in the 900 nm range, and near-infrared rays in the 1100 nm range can be used to measure absorption in a living body at different wavelengths.
  • the emission of LEDs and lasers has a steep spectrum, the wavelength can be shifted by changing the temperature of the optical transmitter.
  • a light diode can be used as an optical receiver.
  • Photodiodes made of silicon semiconductors are sensitive to a wide range of wavelengths from visible light to near infrared light. It is also possible to use an optical diode made of an InGaAs semiconductor having sensitivity on the long wavelength side of near infrared rays. Multiple types of photodiodes with sensitivities to different wavelength bands can also be used.
  • An optical filter can be placed in front of the light diode to give it more wavelength selectivity.
  • the arteries of the living body have pulsations, and the pulsations can be detected using the principle of photoelectric volumetric plethysmogram (PPG: Photoplethysmogram).
  • PPG Photoplethysmogram
  • Oxidized hemoglobin and deoxidized hemoglobin in the arteries of living organisms have different wavelength dependence of light absorption rate, and percutaneous arterial oxygen saturation (SpO2) is obtained by performing PPG measurement using two types of light with different wavelengths. ) Can be obtained.
  • the AC component and the DC component of the two types of light reception signals are AC1, DC1, AC2, and DC2, respectively
  • SpO2 can be obtained by using Equation 2 and Equation 3.
  • the relationship between R and SpO2 in Equation 3 is experimentally obtained, and a, b, and c are the coefficients of the curve approximation obtained experimentally.
  • Red light can be used as the light for measuring AC1 and DC1
  • near infrared rays in the 800 nm to 900 nm range can be used as the light for measuring AC2 and DC2.
  • glucose absorption bands at wavelengths in the 1100 nm range and 1600 nm range, and the blood glucose level in the blood of a living body can be obtained by using light of these wavelengths.
  • various substances such as alcohol in blood can be measured by the same method.
  • FIG. 6 is a block diagram of Example 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • the power supply unit 104 is located outside the outer shell structure 201.
  • the power supply unit 602 has a power supply unit 104 inside and is covered with an outer shell structure.
  • the optical transmission / reception unit 101, the stress transmission unit 102, the communication unit 103, the outer shell structure 201, and the connector 603 constitute the biological signal measurement unit 601.
  • the electric power required for the measurement of the biological signal measurement unit 601 is supplied from the external power supply unit 602 via the connector 603.
  • the connector 603 has an electrode so that it can be attached and detached.
  • the power supply unit 602 also has electrodes, which are mechanically in contact with and electrically connected to the electrodes of the connector 603.
  • the electrode and the resin around it can have an uneven structure so that it will not come off due to vibration or the like.
  • a prevention mechanism can be provided to prevent reverse insertion of plus and minus.
  • the uneven structure can also be used as a reverse insertion prevention mechanism.
  • FIG. 7 is a bird's-eye view of Example 2.
  • the biological signal measurement unit 601 is attached to the tip of the tip cell of the spectacles 301. Further, the power supply unit 602 is arranged via the connector 603. As shown in the enlarged view, the connector 603 may be provided on the third floor portion of the biological signal measurement unit 601 to connect the power supply unit 602. It is also possible to provide a connector 603 on the opposite surface of the optical transmission / reception unit 101 and arrange the power supply unit 602 on the fourth floor portion.
  • a replacement power supply unit 602 is prepared, and when the battery level of the power supply unit 602 in use is low, the power supply unit 602 is replaced with a replacement power supply unit 602. Can be used.
  • a replacement power supply unit 602. Can be used.
  • it has the effect of minimizing the time during which the biological signal measurement is stopped. Continuous acquisition of data in biological signal measurement may be important for knowing the state of the living body. It is possible to avoid a period of several hours of data loss due to charging.
  • FIG. 8 is a block diagram of Example 3 according to the first embodiment of the present invention. It has a second external structure 801 in addition to the first external structure 301 that penetrates the cavity.
  • the second external structure 801 is mechanically connected to the outer shell structure 201 of the biological signal measurement unit 601 and the power supply unit 602. As a result, the second outer structure 801 can act stressfully on the stress transmission unit 102 via the outer shell structure 201. Since the stress transmission unit 102 can transmit stress to the light transmission / reception unit 101, the second external structure 801 can also act stressfully on the light transmission / reception unit 101.
  • the second external structure 801 has an electric wiring, and electrically connects the power supply unit 602 and the biological signal measurement unit 601. That is, power is supplied to the communication unit 103 and the optical transmission / reception unit 101 inside the biological signal measurement unit 601.
  • a connector 603 is provided in the middle of the second external structure 801.
  • the connector 603 has a first polarity 603a and a second polarity 603b so that it can be mechanically and electrically attached and detached.
  • FIG. 9 is a bird's-eye view of Example 3.
  • Glasses 301 are used as the first external structure 301.
  • the tip cell portion of the spectacles 301 penetrates the cavity 102a and applies stress to the temporal lobe via the stress transmission portion 102.
  • a power supply unit 602 is installed in the front cell portion on the opposite side.
  • the second external structure 801 mechanically and electrically connects the biological signal measurement unit 601 and the power supply unit 602 via the connector 603.
  • the second external structure 801 is mechanically coupled between the front cells facing each other with the head in between, and a tensile stress is generated between the front cells.
  • the tensile stress acts on the light transmission / reception unit 101 and further on the living body via the stress transmission unit 102 in the biological signal measurement unit 601.
  • the second external structure 801 may be pulled out from the third floor portion of the biological signal measurement unit 601.
  • the structure composed of the spectacles 301 and the second external structure 801 can be more stably fixed to the head.
  • the second external structure 801 By forming the second external structure 801 with an elastic material, it is possible to generate tensile stress for elongation according to the spring constant. By providing an adjusting mechanism for adjusting the length of the second external structure 801, the generated stress can be adjusted.
  • the stress adjustment mechanism can also be realized by providing the outer shell structure of the power supply unit 602 with a cavity 102a similar to that of the biological signal measurement unit 601 so that the eyeglasses 301 can be moved from the tip cell to the temple.
  • the power supply unit 602 can be replaced with another one, and has the same effect as that of the second embodiment.
  • the stress applied to the stress transfer section by the second external structure 801 can be used to optimize the subcutaneous stress described above. Further, it has an effect of suppressing the contact between the light transmission / reception unit 101 and the skin due to acceleration such as vibration or impact applied to the glasses 301 or the biological signal measurement unit 601 due to the movement of the living body. Further, by separating the mass of the power supply unit 104 from the optical transmission / reception unit 101 and the stress transmission unit 102, the influence of the mass of the power supply unit 104 and the load generated by the acceleration from the outside can be eliminated.
  • FIG. 10 is a bird's-eye view of Example 4 according to the first embodiment of the present invention.
  • a plurality of biological signal measurement units 601 are arranged on the spectacles 301, connected by a second external structure 801 and a power supply unit 602 is arranged between the second external structures 801.
  • a diversity effect is generated by a plurality of biological signal measurement units 601.
  • the signal to be obtained is a pulse wave waveform or a heart rate.
  • Noise is mixed in by superimposing on the waveform by the motion artifact (MA).
  • Factors of noise include fluctuations in the optical path due to displacement of the skin or displacement of the biological signal measurement unit 601 due to the movement of the living body, changes in the pressure applied subcutaneously as described above, and the like.
  • the blood flow at the measurement site is affected by acceleration.
  • the diversity effect cannot be removed if the noise behavior at the two points is exactly the same, but in many cases the behavior at the two points is not exactly the same.
  • the advantage of multiple sensors is that in addition to synthesizing to obtain one biological signal, it can be handled independently to obtain biological information for each part.
  • the above-mentioned SpO2 measurement can be performed at each site to obtain information on the oxygen consumption of each site. The same is true for glucose and alcohol measurements.
  • FIG. 11 is a block diagram of Example 5 according to the first embodiment of the present invention.
  • the biological signal measurement unit 1101 has a connector 603 on the inner wall of the cavity 102a.
  • the biological signal measurement unit 1201 of FIG. 12 is different from FIG. 11 in that the biological signal measurement unit 1201 also has a connector 603 on the inner wall of the cavity 102a and eliminates the power supply unit.
  • FIG. 13 is a bird's-eye view of Example 5.
  • the biological signal measurement unit 1101 having the power supply unit 104 and the biological signal measurement unit 1201 without the power supply unit are arranged in the glasses 301.
  • the spectacles 301 have electrical wiring and are in contact with the connector 603 of each biological signal measurement unit.
  • the electric power of the biological signal measurement unit 1201 having no power supply unit is supplied from the biological signal measurement unit 1101 having the power supply unit 104.
  • Two electrical wirings for the glasses 301 can be drawn on one side of the temple or the tip cell, or one on each side. Rust-resistant and durable gold can be used for electrical wiring and connectors 603.
  • FIG. 14 is an example in which a plurality of biological signal measurement units 1201 having no power supply unit are arranged and power is supplied from the power supply unit 602 arranged in the second external structure 801.
  • the connector 603 is also arranged on the side surface of the biological signal measurement unit 1201 and connected to the electrical wiring of the second external structure 801. Further, power is supplied to the plurality of biological signal measurement units 1201 via the connector 603 on the inner wall of the cavity 102a and the electrical wiring of the spectacles.
  • two biological signal measurement units are arranged on one side, but more biological signal measurement units may be arranged.
  • the handling of biological signals measured by each unit becomes complicated.
  • PAN short-range radio
  • the communication unit 103 can be provided with a scheduling function, and each unit can be provided with a protocol for transmitting only to its own specific time slot.
  • the communication unit 103 is provided with a power line communication function and the biological signals acquired through the electrical wiring of the glasses 301 are collected in one place. It is possible to perform processing such as compression and abstraction as appropriate, and transmit it to the outside by short-range wireless from the units collected in one place.
  • fNIRS near-infrared spectroscopy
  • Brain functions related to language and hearing are localized in the temporal lobe, and it is meaningful that they can be vectorized in real time.
  • Information other than oxygen consumption and blood flow can be obtained by using light of multiple wavelengths.
  • FIG. 15 is a block diagram of Example 6 according to the first embodiment of the present invention.
  • the biological signal measurement unit 1101 having the power supply unit 104 and the biological signal measurement unit 1201 having no power supply unit are connected to the connector 603 and the first external structure 301 arranged on the inner wall of the cavity 102a.
  • the electric power of the power supply unit 104 is shared through the arranged electrical wiring.
  • all of the biological signal measurement units 1201 do not have a power supply unit, and these biological signal measurement units 1201 utilize the electric power supplied to the electrical wiring of the first external structure 301.
  • FIG. 16 is a bird's-eye view of the biological signal measuring device having the configuration of FIG. 15 (a).
  • the first external structure 301 is arranged in two rows, more rows may be arranged.
  • the biological signal measurement unit 1101 having the power supply unit 104 is arranged in the center, it may be arranged anywhere.
  • the battery included in the power supply unit 104 may be charged, for example, through the electrical wiring of the first external structure 301.
  • the headband 1601 integrates a plurality of biological signal measurement units including a first external structure 301 having a plurality of rows. Each biometric unit is held while the optical transmitter / receiver 101 is in contact with the skin. Each biometric unit can be moved according to the size of the head of the living body and the part to be measured.
  • An elastic material such as resin can be used as the material of the headband 1601. A cloth portion that absorbs sweat or the like may be provided.
  • FIG. 17 is a bird's-eye view of the biological signal measuring device having the configuration of FIG. 15 (b).
  • the first external structure 301 is arranged in two rows, more rows may be arranged.
  • the electric power required for the operation of the biological signal measurement unit 1201 having no power supply unit 104 is supplied from the power supply unit 602 via the first external structure 301 and the second external structure 801.
  • the first external structure 301 and the second external structure 801 are detachable with the connector 603.
  • the headband 1601 integrates a plurality of biological signal measurement units including a first external structure 301 having a plurality of rows.
  • the headband 1601 may be integrated as a whole, including the second external structure 801 and the power supply unit 602.
  • the spatial resolution of fNIRS is improved.
  • Elastic materials can be used on the first external structure 301 to stress and fix the position of the first external structure 301 to measure the frontal lobe, temporal lobe, and other areas.
  • the mass of each biological signal measurement unit can be reduced, and the effect when acceleration is applied can be minimized. ..
  • Each biological signal measurement unit can be moved to any position, and the mounting location can be selected while absorbing individual differences according to the target brain function measurement.
  • FIG. 18 is a block diagram of Example 7 according to the first embodiment of the present invention.
  • An optical transmission / reception unit 101, a communication unit 103, and a power supply unit 104 are arranged under the stress transmission unit 102.
  • a belt can also be used as the first external structure 301 penetrating the cavity 102a. When attached to an ankle, etc., it does not easily shift and appropriate stress can be applied.
  • the stress of the belt 301 is transmitted from the bottom surface of the cavity 102a to the optical transmission / reception unit 101 via the communication unit 103 and the power supply unit 104.
  • FIG. 19 is an outline view of the seventh embodiment.
  • the communication unit 103 and the power supply unit 104 may dent a portion overlapping with the optical transmission / reception unit 101.
  • the belt 301 is made of an elastic material such as a string, it is easy to adjust the stress depending on the material, width, length, etc. In this example, the convex portion is not provided around the optical transmission / reception unit 101.
  • FIG. 20 is a bird's-eye view of Example 7.
  • the biological signal measurement unit 1801 shown in FIG. 18 is attached to the ankle of the living body by using the belt 301.
  • a relatively large PPG signal is obtained on the medial side of the ankle. It is far from the head, and the SNR can be improved by measuring in cooperation with the head from the viewpoint of diversity.
  • PWV Pulse Wave Velocity
  • cfPWV performed between the carotid artery and the femoral artery
  • baPWV performed between the upper arm and the ankle
  • the latter has a greater correlation with blood pressure.
  • PWV is expressed by Equation 4, where E is the Young's modulus of the artery, h is the thickness of the artery wall, D is the inner diameter of the artery, and ⁇ is the blood viscosity. The stiffer the artery, the thicker the arterial wall, and the smaller the inner diameter of the artery, the faster the PWV. Conversion can be performed according to the measurement site and height.
  • the waveform may be distorted due to the propagation of a long path, resulting in an error in velocity calculation.
  • the rising portion of the PPG waveform in systole is used so that an error is unlikely to occur. It is possible to calculate the propagation velocity from the correlation between two points, but an error occurs due to distortion.
  • the frequency characteristic that distorts the waveform may be multiplied by the opposite frequency characteristic to restore the original value.
  • the mass is reduced, and the SNR is improved by the diversity effect by attaching it to a plurality of places such as attaching it to a place with a high SNR, attaching it to the left and right of the foot, or attaching it to the inside / outside of the foot. It can be carried out.
  • FIG. 21 is a configuration diagram of a second embodiment of the biological signal measuring device of the present invention.
  • An optical transmission / reception unit 101, a stress transmission unit 102, a communication unit 103, and a power supply unit 104 are arranged on the living body, and these constitute a biological signal measuring device 2100.
  • the stress transmission unit 102 has a groove 102a.
  • the stress transmission unit 102 transmits the stress generated by the first external structure 301 passing through the groove 102a to the light transmission / reception unit 101.
  • FIG. 22 shows the state of the action of stress at this time. It is assumed that the living body surface 1 is the back surface of the ear, the living body surface 2 is the temporal lobe surface, and the first external structure 301 is a mask string. When the mask string 301 is placed on the ear, stress 2201 is applied to the back of the ear along the temporal lobe. For this stress, a stress vector 2202a perpendicular to the optical transmission / reception unit 101 and a stress vector 2202b horizontal to the optical transmission / reception unit 101 are applied via the stress transmission unit 102. The stress that presses the optical transmitter / receiver 101 against the skin is this normal stress vector 2202a.
  • the horizontal stress vector 2202b works to shift the optical transmission / reception unit 101 horizontally, but is canceled by the stress vectors 2203a and 2203b acting on the surface of the temporal lobe. That is, the biological signal measuring device 2100 including the optical transmission / reception unit 101 is fixed.
  • FIG. 23 is an outline view of Example 8 according to the second embodiment of the present invention.
  • the explanation is based on the assumption that it is placed between the back of the ear and the temporal lobe.
  • the optical transmission / reception unit 101 is arranged in contact with the back surface of the ear.
  • the stress transmission unit 102 also serves as an outer shell structure to cover and protect each portion, and has a groove 102a, and transmits the force acting on the groove 102a to the light transmission / reception unit 101 and the surrounding structure.
  • the stress transmission unit 102 has a wedge-shaped structure (V-shaped structure) in contact with the surface of the back of the ear and the surface of the temporal lobe, and is fixed to the back of the ear and stressed subcutaneously by the stress action shown in FIG.
  • the stress transmission unit 102 may open the light transmission / reception unit 101.
  • the communication unit 103 can be arranged in a V-shaped structure, for example, on the back side of the ear.
  • the power supply unit 104 can be arranged, for example, on the temporal lobe side of the V-shaped structure. As a result, it can be made compact while having the above stress mechanism, and the mass can be reduced.
  • FIG. 24 is a bird's-eye view of Example 8.
  • the filter portion 2401 and the string portion 301 of the mask are attached to the face, and tensile stress is generated in the string portion 301.
  • the biological signal measuring device 2100 is arranged in a portion where the string portion 301 passes through the back of the ear. In the arrangement, as shown in FIG. 21, the string portion 301 is set so as to pass through the groove 102a and the optical transmission / reception portion 101 is in contact with the back of the ear.
  • the ear has cartilage in the region 2402, and this part has an elastic structure containing collagen as a component.
  • an elastic material for the stress transmission unit 102 and sandwiching the artery between the upper and lower elastic bodies uniform stress can be expected to be applied. Since there is no cartilage in the earlobe and it easily vibrates, it is better to avoid arranging the light transmission / reception unit 101 in the earlobe.
  • a relatively thick artery passes through the upper part and the lower part of the region 2402 having cartilage, and it is preferable to arrange the light transmission / reception unit 101 in the vicinity thereof.
  • the upper part of the cartilage region 2402 has an uphill slope of about 45 degrees, and it is a preferable mounting place to place a light transmission / reception part on this uphill portion to detect relatively thick arterial blood flow. Since it rides on the upper part of the ear, the risk of slipping down when a large acceleration is applied is also reduced. Since the gravitational acceleration pulls the mass of the biological signal measuring device 2100 downward in the standing or sitting position, the load can also be used as stress. Instead of applying stress at the string portion 301, a method of applying stress at the tip cell of the spectacles or applying stress at both the string portion 301 and the tip cell can be appropriately selected.
  • the location of the artery above the cartilage region 2402 has a depression from the helix to the temporal lobe, and since there is an artery around the depression, the depression can be used as a marker.
  • the stress transmission portion 102 is provided with the convex portion 102b and has a shape that fits the recess, so that the stress transmission portion 102 can be easily attached.
  • the string portion 301 of the mask generates a load of about 100 gf when stretched 100%. Since it is usually stretched by about 10 to 20% and extended by about 15% on average, a load of about 15 gf is applied to the upper part and the lower part of the ear, respectively. Since the load is not large, it is preferable to optimize the area to which the stress is applied in consideration of the stress required to increase the optical signal described above. The stress is concentrated around this by the protrusion 102b, and the subcutaneous artery can be effectively stressed by effectively using a small load.
  • the shape of the convex portion 102b can be rounded or can be matched to the shape of the dent of the living body. Stress can be effectively applied and the feeling of discomfort to the skin can be reduced. It is also possible to control the concentration and dispersion of stress by using a material having a low elastic modulus for the stress transmission unit 102.
  • the stress vector of the string portion 301 exists along the temporal lobe, it is better to direct the light transmission / reception unit 101 to the back of the ear, but when the acceleration due to the movement of the living body is small, the light transmission / reception unit 101 is directed to the temporal lobe side. It is possible to use it toward.
  • the light transmission / reception unit 101 near the artery at the lower part of the cartilage region 2402, and arrange the other part on the back of the earlobe. It is better to avoid arranging the optical transmission / reception unit 101 on the earlobe, but there is a relatively large space behind the earlobe, and it is meaningful to arrange the portion other than the optical transmission / reception unit 101. Especially when sleeping sideways at bedtime, it is convenient because there is space behind the earlobe.
  • the groove 102a is opened in FIG. 23 or the like, it is possible to narrow the opening so that the string portion 301 is hard to come off once it is set. It is possible to prevent the biological signal measuring device 2100 from falling.
  • the mask permeates daily life, and it is meaningful to apply the stress generated by the mask to the capillaries under the skin to increase the signal of PPG.
  • a method for accurately capturing the limited arterial blood flow in the back of the ear is required, which can be realized by adopting the configuration of the present invention.
  • the head has less movement in daily life than the limbs and can suppress MA. Since the amount of optical signal can be increased, the SNR is improved.
  • the stress of the string portion 301 can be effectively transmitted subcutaneously, and the displacement can be suppressed by using the two surfaces of the living body, and the MA can be suppressed and the SNR can be improved.
  • the MA can be suppressed and the SNR can be improved.
  • FIG. 25 is a block diagram of a third embodiment of the biological signal measuring device of the present invention.
  • the angle of the space sandwiched by the living body is 180 degrees or less, but in the third embodiment, the angle between the living body surface 1 and the living body surface 2 on the space side is 180 degrees or more.
  • the L-shaped biological signal measuring device 2500 is arranged in such a place.
  • the light transmission / reception unit 101 is arranged on the living body surface 1
  • the communication unit 103 is arranged on the upper part of the living body surface 1
  • the power supply unit 104 is arranged on the upper part of the living body surface 2.
  • the stress transmission unit 102 covers the whole, the light transmission / reception unit 101 may be open.
  • FIG. 26 is a diagram showing the state of action of stress according to the third embodiment. The case where the biological signal measuring device 2500 is attached to the tip of the nose and the stress from the filter unit 2401 of the mask is applied to the biological signal measuring device 2500 will be described.
  • the stress vector 2601 from the filter unit 2401 of the mask works to press the entire biological signal measuring device 2600 against the tip of the nose.
  • the stress vector 2601 is decomposed into a vector 2602a that works perpendicular to the living body surface 1 and a vector 2602b that works horizontally to the light transmission / reception unit 101 via the stress transmission unit 102.
  • the vertically acting vector 2602a acts on the optical transmission / reception unit 101 and the subcutaneous capillaries around it to increase the optical signal.
  • the horizontally working vector 2602b works in the direction of shifting the optical transmission / reception unit 101 as it is, but the L-shaped structure cancels out the stress vector 2603 acting on the living body surface 2 and the position is fixed.
  • FIG. 27 is an outline view of Example 9 according to the third embodiment of the present invention.
  • a convex portion 102b is provided on the portion of the L-shaped optical transmission / reception unit 101. This is to effectively transmit the stress from the stress transmission unit 102 subcutaneously.
  • the load applied to the mask is small, and even in the filter portion of the mask, the load applied to the tip of the nose is about 20 gf.
  • the stress is increased by bringing only the light transmission / reception unit 101 and its surroundings into contact with the skin.
  • This biological signal measuring device 2500 is supposed to be attached to the tip of the nostril, but by arranging the temperature sensor 2701 near the nostril, it becomes possible to detect respiration.
  • the air outside the mask flows into the vicinity of the nostrils in the mask, and in the exhaust, the air from the lungs flows in.
  • the temperature difference between the intake and the exhaust can be detected, and the respiratory rate can be measured.
  • the temperature sensor 2701 a thermistor, a thermocouple, an infrared sensor, or the like can be used. It is also possible to obtain the flow rates of intake and exhaust by using a flow rate sensor instead of the temperature sensor.
  • FIG. 28 is a bird's-eye view of Example 9.
  • a biological signal measuring device 2500 is attached to the tip of the nose, and a mask is further attached.
  • Tensile stress is generated mainly in the filter portion 2401 and the string portion 301 of the mask due to the elongation of the string portion 301.
  • the stress acts in the direction of pressing the tip of the nose around the tip of the nose.
  • the biological signal measuring device 2500 may be placed at the tip of the nose near the nose fit wire 2801.
  • the biological signal measuring device 2500 attached to the tip of the nose is located higher than the periphery, so that it comes into contact with the filter unit 2401 and the stress from the filter unit 2401 is transmitted. Will be done.
  • the human body also has cartilage at the tip of the nose and has an elastic structure. While the nasal wing is displaced by breathing and conversation, the tip of the nose has relatively little displacement and is convenient for reducing MA. In contrast to the method of inserting a clip in the ala of nose, placement on the tip of the nose can suppress infection to the mucous membrane and mechanical damage.
  • the tip of the nose also has a region where the optical signal is as large as that of the ala of nose, which is suitable for improving the SNR. Since it is easier to obtain a larger optical signal on the left and right sides of the ridge than on the ridge portion of the tip of the nose, it is preferable to arrange the optical transmission / reception unit 101 on the surface portion of the L-shaped structure.
  • the tip of the nose is steep but uphill, and arranging the optical transmitter / receiver 101 so that it rests on this uphill reduces the risk of slipping down, and it makes sense to use gravitational acceleration as stress. be. Since the amplitude of the optical signal tends to weaken toward the nasal bone at the tip of the nostril, it is preferable to wear it near the nostril.
  • the L-shaped structure Even if there are individual differences in the location, size, and shape of the part of the living body, it can be installed in the optimum position by moving the L-shaped structure. Further, if the L-shaped structure has an elastic structure and the angle between the first surface and the second surface can be adjusted, it is possible to cope with individual differences in the angle of the tip of the nose.
  • FIG. 29 is a bird's-eye view of Example 10 according to the third embodiment of the present invention.
  • a biological signal measuring device 2500 is attached to the tip of the nose, and an eye mask 2901 is attached.
  • the biological signal measuring device 2100 to be worn on the ear can be worn at the same time or instead. You can select as appropriate, such as using a mask that covers your mouth and nose during the day and an eye mask at bedtime to acquire biological signals.
  • FIG. 30 is an example of a block diagram of the optical transmission / reception unit 101. It is composed of a green LED 3001, a red LED 3002, a first near-infrared LED 3003, a second near-infrared LED 3004, a first optical diode 3005, and a second optical diode 3006.
  • Green light has a large attenuation in the subcutaneous tissue compared to other wavelengths, but it is robust to MA, and it is preferable to use a green LED when pulse, heartbeat fluctuation, and PWV are to be measured.
  • the blood glucose level can be measured by using near infrared rays in the 1100 nm range or the 1600 nm range.
  • the optical diode receives the light after the light output from these LEDs has passed through the living body.
  • the LED and the photodiode (PD) are separated on the first surface and the second surface of the L-shaped structure. It can also be arranged to receive the light transmitted through the living body as appropriate.
  • a plurality of biological signal measurement units can be arranged in various parts of the body, and measurement in which the light output from the LED of A is received by the PD of B between arbitrary biological signal measurement units A and B. Is also possible as appropriate.
  • the first and second types of PD one can be used for optical communication, which will be described later, and the other can be used for biological signal measurement. There is a merit that optical communication and biological signal measurement can be performed at the same time.
  • FIG. 31 is an example of a block diagram of the communication unit 103. It includes a control circuit 3101, a timer 3102, an RF circuit 3103, and a DC-DC conversion circuit 3104.
  • the control circuit 3101 controls the LED, processes the optical signal received by the PD, manages the time, manages the power supply, controls the exchange of signals with the outside, and the like. When mounting other sensors, which will be described later, control and signal processing are also performed.
  • the timer 3102 ticks the time with the accuracy required for processing the biological signal.
  • the fluctuation PRV of the pulse wave interval has been comparatively studied with the conventional heart rate fluctuation HRV using ECG, and almost the same accuracy has begun to be obtained in an environment with a small amount of MA.
  • the present invention also uses a method of synthesizing a plurality of PD signals using a diversity effect or the like. The time between each biological signal measurement unit needs to be accurate during synthesis.
  • a sampling frequency of about 1 kHz is used for heart rate fluctuation, and an accuracy of 1 millisecond or less is desired. If a crystal oscillator is used, an accuracy of about several tens of ppm can be obtained, but in order to keep the time between a plurality of units within the above accuracy, it is necessary to synchronize the time about once every 100 seconds.
  • Optical communication which will be described later, can also be used as a means for performing this time synchronization.
  • RF circuit 3103 performs wireless communication with the outside. If the signal of the optical transmission / reception unit 101 is routed in analog form, the number of wires between boards and units increases, and noise is mixed. Before this problem occurs, it is preferable to convert it to digital and send it to another biological signal measurement unit, a nearby terminal, or the like. This is especially noticeable when using multiple biological signal measurement units as a measure against MA. The same applies to the case of receiving an instruction from the outside such as the setting of the optical transmission / reception unit 101.
  • the RF circuit 3103 can perform wireless communication using short-range wireless communication, body area network, or the like.
  • power line communication can be performed.
  • a power supply wiring exists, such as when the power supply unit 104 is arranged outside or when a power source is shared by a plurality of biological signal measurement units, and a communication signal is superimposed on the power supply wiring.
  • the RF circuit 3103 can also perform this modulation / demodulation, error correction, and the like.
  • optical communication can be performed.
  • Near infrared rays can be used as the wavelength of light.
  • the RF circuit 3103 can also perform this modulation / demodulation, error correction, and the like.
  • the DC-DC conversion circuit 3104 generates the voltage required for the control circuit 3101, the timer 3102, and the RF circuit 3103.
  • FIG. 32 is an example of a block diagram of the power supply unit 104. It consists of a battery 3201 and a charging circuit 3202.
  • the charging circuit 3202 receives power supplied from the outside at the time of charging to charge the battery 3201.
  • the power supply unit 104 may be arranged outside the biological signal measurement unit. In that case, the number of power supply wirings between the power supply 104 and the biological signal measurement unit should be small. When the number of power supply wirings is two, the charging circuit 3202 can be omitted and the voltage of the battery 3201 can be directly applied to the power supply wiring.
  • the charging circuit 3202 can be provided externally.
  • the switch circuit monitors the voltage of the power supply wiring, and if it is below the specified voltage, it is in discharge mode, otherwise it is in charge mode. Normally, by setting the charge mode, you can charge the battery even if the battery is discharged below the specified voltage and the monitoring circuit does not work.
  • FIG. 33 is a block diagram of a fourth embodiment of the biological signal measuring device of the present invention. In addition to the components of the first to third embodiments, it has an accelerometer 3301, a thermometer 3302, a flow meter 3303, an environmental measurement sensor 3304, and a microphone 3305, and constitutes a biological signal measuring device 3300.
  • the accelerometer 3301 measures the acceleration of the three axes, the angular velocity of the three axes, the direction of the three axes, and the like. It is also possible to measure the position and altitude by incorporating GPS and the like.
  • the thermometer 3302 can be used as the temperature sensor 2701 in FIG. 27, and measures the skin temperature and the core body temperature.
  • a thermistor, a thermocouple, an infrared sensor, a heat flow meter, or the like can be used.
  • the flow meter 3303 is used to measure respiration instead of the temperature sensor 2701 in FIG. 27, or measures the flow of gas inside and outside clothes.
  • Environmental measurement sensor 3304 measures physical and chemical quantities of the environment. Includes temperature, humidity, pressure, illuminance, sound, odor, wind speed, air composition, chemicals, etc.
  • the surrounding environment of the living body may be measured with a visible light or infrared sensor or a camera.
  • Microphone 3305 measures sound. Vibration, impact, and ultrasonic waves may be measured. A plurality of microphones and transducers may be used to measure the surrounding three-dimensional structure.
  • the optical transmitter / receiver 101 In addition to being able to obtain various biological information including biological information by the optical transmitter / receiver 101, the physical and chemical states of the environment around the living body and the context of the living body, that is, the meaning of the situation in which the living body is placed, You can get information on meals and sleep, exercise and work, breaks, riding on vehicles, conversation, classes, shopping, crowds, meetings and office work.
  • FIG. 34 is a block diagram of a fourth embodiment of the biological signal measurement system of the present invention.
  • Each biological signal measuring device can directly communicate with the terminal 3401, or can communicate once between the biological signal measuring devices and then collectively communicate with the terminal 3401. Communication data can be reduced by appropriately performing compression / decompression, abstraction, and modulation / demodulation processing.
  • the allocation of functions executed by the biological signal measuring devices 100 to 3300, the terminal 3401, and the server 3402 can be determined by the functions and resources of each part, or can be statically changed or dynamically changed.
  • the biological signal measuring devices 100 to 3300 can have various sensors, a battery having a relatively small capacity, a CPU having a relatively low processing capacity, and a memory having a small capacity in order to reduce the mass and volume.
  • the terminal 3401 can also have various sensors, a battery having a relatively large capacity, a CPU having a medium processing capacity, and a memory having a medium capacity, depending on the mass and volume.
  • the server 3402 is connected to a commercial power source and can have a CPU with high processing power and a large capacity of memory.
  • the viewpoint of access permission is also different.
  • the biological signal measuring device 100 to 3300 to the terminal 3401 is set to single user access, and the server 3402 is set to multi-user access.
  • the terminal 3401 can be appropriately set to communicate with the biological signal measuring devices 100 to 3300 of different users.
  • FIG. 35 is a block diagram of a fourth embodiment of the biological signal measurement system of the present invention.
  • the biological signal processing block 3500 receives a signal from the biological signal measuring device 100 to 3300 and processes the biological signal.
  • the biological signal processing block 3500 has a time synchronization block 3501, a pre-processing block 3502, a post-processing block 3503, an abstraction block 3504, an anonymization block 3505, and a system reconstruction block 3506.
  • the time synchronization block 3501 synchronizes the time of the biological signal measuring device 100 to 3300.
  • the synchronization source time may be the server 3402, or one of the terminal 3401 and the biological signal measuring device 100 to 3300 may be selected. In order to obtain MA reduction, PWV, etc., the accuracy of time between biological signal measuring devices is particularly required.
  • the preprocessing block 3502 performs preprocessing of the biological signal acquired by the biological signal measuring device 100 to 3300. It mainly performs processing to remove noise and MA in the signal band.
  • the post-processing block 3503 mainly performs synthesis processing between signals.
  • the abstraction block 3504 extracts each vital of the living body, momentum, context, and environmental state from biological signals, acceleration, and signals from environment sensors.
  • the anonymization block 3505 performs anonymization processing of personal information of biological signals.
  • the system reconstruction block 3506 optimizes system parameters such as sampling time, intermittent operation, and sleep operation according to the contribution of the acquired biological signal to each vital and the importance of each environment sensor and acceleration sensor value. conduct.
  • FIG. 36 is a block diagram of a fourth embodiment of the biological signal measurement system of the present invention.
  • the biological signal application block 3600 receives data from the biological signal processing block 3500 and executes various processes using the biological signal.
  • the biological signal application block 3600 has a biological signal 3601 (3601a, 3601b) and a user interface (UI) means 3602.
  • UI user interface
  • the biological signal biological signal 3601 may be a plurality of biological signals from the past to the present of a single user, or may be a multi-user biological signal.
  • the biological signal 3601 may include vital information of the living body, momentum, and environmental information around the living body.
  • the stored biological signal 3601 can be sent to the biological signal processing means 3500 and used for processing and learning of the biological signal processing means 3500. It is possible to send the past biological signal 3601 of the biological person and the biological signal 3601 of another user.
  • the biological signal 3601 stored in another place can be appropriately quoted.
  • the UI means 3602 interfaces with a single user or a multi-user. You can also interface with different systems.
  • the terminal 3401 may execute the processing of the biological signal processing block 3500, and the server 3402 may execute the processing of the biological signal application block 3600. Alternatively, the execution contents can be replaced as appropriate.
  • An appropriate configuration can be selected, such as placing an edge terminal placed near the living body as the terminal 3401, or placing the server 3402 locally or on the cloud.
  • FIG. 37 is a block diagram showing the operation of the time synchronization block 3501.
  • the time synchronization block 3501 can have a synchronization instruction unit 3701, a timing extraction unit 3702, a timer reset unit 3703, and a synchronization check unit 3704.
  • the synchronization instruction means 3701 issues an optical communication instruction to, for example, the optical transmission / reception unit 101 of the biological signal measuring device 100 to 3300. After the power of the biological signal measuring device is turned on, the synchronization instruction means 3701 instructs the biological signal measuring device that is the synchronization source to transmit the advertisement of the optical signal, and the biological signal measuring device of the synchronization destination receives it. can. When it is necessary to synchronize the time during the acquisition of the biological signal, the optical communication instruction means 3701 can issue a synchronization instruction and synchronize between the biological signal measuring devices capable of optical communication. When power line communication is used, time synchronization can be performed by the same procedure via power line communication. By synchronizing several times, it is possible to correct the clock deviation of each timer. This makes it possible to extend the synchronization interval by optical communication.
  • the timing extraction means 3702 extracts the synchronization timing from a special code for time synchronization. Since noise exists in optical signals and power line communication, it is preferable to use a specific bit pattern that represents time synchronization.
  • the timer reset means 3703 resets the timer 3102 of the communication unit 103 of the biological signal measuring device 100 to 3300.
  • the synchronization start may be set to zero, or the time information may be acquired from the time synchronization source and rewritten.
  • the time of the timer 3102 can be used as the data acquisition time of each sensor of the biological signal measuring device 3300.
  • the synchronization check means 3704 checks the timer time between the biological signal measuring devices immediately after the completion of the synchronization processing or at regular intervals after the completion of the synchronization.
  • FIG. 38 is a block diagram showing the operation of the preprocessing block 3502.
  • the preprocessing block 3502 can have a filter means 3801, a subtraction means 3802, and an MA generation means 3803.
  • the filter means 3801 filters the optical signal from the optical transmission / reception unit 101 and other sensor signals.
  • the optical signal includes fluctuations due to MA, fluctuations due to illumination light, thermal noise, flicker noise, and the like. It is necessary to determine the characteristics of the passage area and the blocking area so that biometric information is not lost. Usually, there is noise and fluctuation on both the low frequency side and the high frequency side, so it is preferable to use a bandpass filter.
  • the subtracting means 3802 and the MA generating means 3803 can use the acceleration and the angular velocity of the acceleration sensor arranged near the optical transmission / reception unit 101 as the input of the MA generating means 3803 that subtracts and removes the fluctuation caused by the MA. Since the acceleration and the angular velocity do not completely match the fluctuation of the optical signal due to MA, the MA generation means 3803 can synthesize the waveform to be subtracted so that the optical signal after subtraction is equivalent to the MA signal at rest. .. The SNR after subtraction may be observed and the MA generation means 3803 may be adjusted so that the SNR is maximized. Since this MA generation function changes depending on the origin of MA such as running and vehicles, the context of the living body may be referred to.
  • FIG. 39 is a block diagram showing the operation of the post-processing block 3503.
  • the post-processing block 3503 can have a signal extraction means 3901, a noise extraction means 3902, an SNR calculation means 3903, a phase adjustment means 3904, a multiplication means 3905, and an addition means 3906.
  • the signal extraction means 3901 receives an optical signal from the optical transmission / reception unit 101 as an input, and utilizes a characteristic optical signal pattern in the contraction period and the expansion period to perform time domain processing, frequency domain processing, autocorrelation processing, and template waveform.
  • the signal waveform is extracted from the correlation processing of.
  • the noise extraction means 3902 subtracts the signal waveform extracted by the signal extraction means 3901 from the original optical signal. Fluctuations that could not be removed by pretreatment are extracted due to fluctuations caused by MA and fluctuations caused by extraneous light.
  • the SNR calculation means 3903 calculates the SNR from the signal waveform extracted by the signal extraction means 3901 and the noise waveform extracted by the noise extraction means 3902. It can be calculated using the effective value of each waveform.
  • the phase adjusting means 3904 adjusts the phase and distortion of the optical signal measured by a plurality of biological signal measuring devices.
  • optical signals measured at a site far from the heart have a large phase delay and distortion.
  • the phase adjusting means 3904 removes this phase delay and distortion, and adjusts the phase and distortion states between a plurality of optical signals.
  • the multiplying means 3905 multiplies the original optical signal waveform by SNR and weights according to SNR.
  • the adding means 3906 adds and synthesizes optical signals weighted by SNR.
  • the signal waveform extracted by the signal extraction means 3901 is extracted from an optical signal having fluctuations such as MA, and has a certain error rate.
  • the composite waveform added by the addition means 3906 has an improved SNR, and the error rate can be improved by extracting the signal waveform from the composite waveform again.
  • FIG. 40 is a block diagram showing the operation of the abstraction block 3504.
  • the abstraction block 3504 includes a classifier 4001, a main component extraction means 4002, a heartbeat extraction means 4003, a breath extraction means 4004, a blood pressure extraction means 4005, a body temperature extraction means 4006, a SpO2 extraction means 4007, a PRV extraction means 4008, and a PWV extraction means.
  • 4009, fNIRS extraction means 4010, momentum extraction means 4011, context extraction means 4012, environment extraction means 4013 can be provided.
  • the abstraction block 3504 obtains each vital of the living body, momentum, context, and physical quantity of the environment from the biological signal, the acceleration, and the signal from the environment sensor.
  • the classifier 4001 and the main component extraction means 4002 are appropriately used in the following vital, context and environmental state extraction. Although there are several methods such as a support vector machine (SVM) as the classifier 4001, it is a means for finding a boundary line that effectively divides the data.
  • SVM support vector machine
  • PCA Principal component analysis
  • the heartbeat extraction means 4003 extracts a signal waveform from which MA has been removed via pre-processing 3502, post-processing 3503, etc. from the optical signal of the optical transmission / reception unit 101, and extracts the heartbeat interval from autocorrelation and the like.
  • the respiratory extraction means 4004 extracts the respiratory rate from autocorrelation, zero cross, etc. by using the signal from the temperature sensor 2701 attached to the biological signal measuring device 2500 of the third embodiment. Respiratory information is also included in the amplitude information and PRV of the optical signal obtained by the optical transmission / reception unit 101, and each component can be appropriately synthesized and used.
  • the blood pressure extraction means 4005 extracts blood pressure by using the blood pressure component contained in PWV and the low frequency component contained in PRV.
  • thermometer 3302 that can measure the core body temperature, a method of calculating from the skin temperature and the amount of exercise, a method of calculating from the correlation between the heart rate and the body temperature, and the like.
  • the SpO2 extraction means 4007 measures using the optical transmission / reception unit 101, and calculates based on the mathematical formulas 2 and 3.
  • the PRV extraction means 4008 extracts low-frequency components and high-frequency components of PRV from the heartbeat intervals extracted by the heartbeat extraction means 4003 by frequency analysis.
  • the PWV extraction means 4009 extracts PWV by using two optical signals obtained in the configuration of the seventh embodiment of the first embodiment.
  • the state of arterial blood vessels can be estimated from Equation 4.
  • the fNIRS extraction means 4010 extracts vectors of blood flow and oxygen consumption by using optical signals at a plurality of heads obtained in the configuration of the sixth embodiment of the first embodiment.
  • the momentum extraction means 4011 extracts the momentum and posture of the living body from the signal of the accelerometer 3301.
  • the context extraction means 4012 identifies and extracts the above-mentioned biological context from the microphone 3305, the accelerometer 3301, the environment measurement 3304, and the like.
  • the environment extraction means 4013 extracts the physical and chemical conditions of the environment in which the living body is placed by using the environment measurement 3304 or the like.
  • the anonymization block 3505 performs anonymization processing such as k-anonymity, l-diversity, and t-accessibility according to the required level of anonymity.
  • FIG. 41 is a block diagram showing the operation of the system reconstruction block 3506.
  • the system reconstruction block 3506 can have an HW information collecting means 4101, a contribution rate calculating means 4102, a priority setting means 4103, a determination unit 4104, and an instruction unit 4105.
  • the HW information collecting means 4101 collects the settings and resources of the biological signal measuring device 100 to 3300, the terminal 3401, and the server 3402.
  • the settings include the sampling frequency of the sensor, intermittent operation, sleep operation settings, and the processing content being executed.
  • Resources include the remaining battery level, power consumption per hour, CPU load, memory and HDD usage, occupancy rate of each job and process, and the like.
  • the contribution rate calculation means 4102 calculates how much each sensor and its processing contribute to the result abstracted by the abstraction block 350. For example, the contribution of a plurality of sensors to the obtained vitals is calculated by using principal component analysis or the like. Contributions to MA measures and SNR improvement can also be included.
  • the priority setting means 4103 sets the priority of each result of a plurality of abstractions. It may be set by an administrator or a user. You can also set a default as the system. It is also possible to dynamically change the setting according to the degree of danger of the living body. For example, it is possible to set a high priority of vitals related to a chronic disease of a living body having a chronic disease.
  • Judgment unit 4104 determines to review the system settings according to HW information, contribution rate, and priority. For example, a predetermined threshold value is set, and a decision is made to review the setting items below the threshold value or above the threshold value.
  • the instruction unit 4105 instructs the biological signal measuring devices 100 to 3300, the terminal 3401, and the server 3402 to change the settings. For example, changing the sampling frequency, changing the intermittent or sleep operation, and migrating specific processing from the terminal to the server. If the SNR is lower than a predetermined threshold, it also includes instructing the user or the administrator. You can review the mounting location and give instructions to replace the device.
  • FIG. 41 is a block diagram showing the operation of the UI block 3602.
  • the UI block 3602 can have biological attribute information 4201, user access information 4202, context display means 4203, safety / risk level display means 4204, and prediction information display means 4205.
  • the biological attribute information 4201 is the attribute of the biological body associated with the biological signals 3601a, 3601b .... It can include body introductions such as the name and address of the living body, height and weight, and personal information such as medical history and family history. Anonymization can be performed as appropriate by the above-mentioned anonymization means.
  • the user access management means 4202 manages information accessible to the user. For example, the living body can be given full access to the living body attribute, the administrator can be given partial access, and the user who searches for the same living body attribute can be given anonymized information.
  • the context display means 4203 displays the context extracted by the context extraction means 4012. If you want to display it to someone other than yourself, you can set anonymization as appropriate.
  • the safety / danger level display means 4204 displays the degree of safety or danger.
  • the degree can be determined according to the vital signs, the amount of exercise, and the environment in which the person is placed.
  • the prediction information display means 4205 can refer to similar past cases and predict the current future by using a regression means. Access control and anonymization processing can be used as appropriate to refer to similar cases.
  • the past data of the person and other user data having similar attributes can be used. It can be used for processing such as MA generation means 3803 of post-processing block 3503, system reconstruction block 3506, context extraction means 4012 of abstraction block 3504, safety / risk level display means 4204 of UI block 3602, prediction information display means 4205, and the like. ..
  • the effect of each process and the effect of learning can be enhanced.
  • the accuracy of the transfer function that simulates the noise generated by MA can be improved.
  • it provides a means to update the default values of the system.
  • Judgment thresholds and judgment functions can also be updated. It can be used for supervised learning of the classifier used in context extraction. It can also be used for learning 5 levels of identification by displaying the safety / risk level, for example, 5 levels of safety / risk level display. It can also be used to improve the accuracy of the linear function of the regression analysis of the prediction information display.
  • FIG. 43 shows an example of acquisition (fingers, wrists, ear lobes, nose) by the inventor in each part of the living body.
  • the horizontal axis represents minutes in hours, and the vertical axis represents amplitude.
  • Near infrared rays with a wavelength in the 800 nm range are used for measurements with the index finger end segment 4301, the index finger middle segment 4302, the index finger proximal phalanx 4303, the medial wrist 4304, the earlobe 4305, and the nasal wing 4306.
  • the amplitude of the index finger end segment 4301 and the ala of nose 4306 is large.
  • the large amplitude seen at the boundary of each part is the noise seen when the measuring instrument is removed from the skin.
  • FIG. 44 (a) shows an example (each part of the face) acquired by the inventor in each part of the living body.
  • green light having a wavelength in the 500 nm range is used.
  • the amplitudes of the anti-wheel legs 4402 dealt with in the second embodiment and the bilateral surfaces 4410 and 4411 of the nose tips dealt with in the third embodiment are large. From the temporal 4403 to the temple 4404 and the forehead 4405, which are dealt with in the first embodiment, the signal is relatively small but measurable.
  • FIG. 44 (b) shows an enlarged view of the measurement on the left side surface 4411 of the tip of the nose.
  • the waveform due to the pulsation of the artery is shown.
  • the waveform is due to the systole and diastole of the heart. This is the waveform after passing through the bandpass filter, and is slightly different from the original optical signal.
  • the original optical signal fluctuates greatly due to subtle movements of the body and cannot be illustrated on this scale.
  • FIG. 45 shows an example of acquisition (each part of the foot) by the inventor in each part of the living body.
  • the amplitudes of the medial ankle 4501 and the lateral ankle 4503 are relatively large, and measurement around these is preferable.
  • FIG. 46 is a configuration diagram of a fifth embodiment of the biological signal measuring device of the present invention.
  • An optical transmission / reception unit 101, a stress transmission unit 102, a communication unit 103, a power supply unit 104, and an outer shell structure 201 are arranged in an area surrounded by the back of the ear and the temporal region, and these constitute a biological signal measuring device 4600. There is.
  • the outer shell structure 201 is in contact with, indirectly supports, or penetrates a part of the optical transmission / reception unit 101, the stress transmission unit 102, the communication unit 103, and the power supply unit 104. It may be arranged so as to cover.
  • the outer shell structure 201 mechanically and stressfully connects these components.
  • the outer shell structure 201 is in direct contact with the skin surface and hair on the temporal surface. By this mechanical and stress coupling, the outer shell structure 201 applies stress to the three surfaces of the back surface of the ear, the base surface of the ear, and the temporal surface.
  • a stress 302a is applied to the surface of the back of the ear
  • a reaction force 303a is applied from the skin to push it back.
  • stress 302b and reaction force 303b act on the base surface of the ear
  • stress 302c and reaction force 303c act on the temporal surface.
  • the outer shell structure 201 comes into contact with the three surfaces of the back surface of the ear, the base surface of the ear, and the temporal surface, and is due to the elasticity of the outer shell structure 201 and the elasticity of the ear. Stress works. These stresses are based on the elasticity generated by the elasticity of the outer shell structure 201, the elasticity of the cartilage of the ear, the weight of the biological signal measuring device 4600, and the like.
  • the third outer structure 4601 can be arranged in contact with the biological signal measuring device 4600.
  • the third external structure 4601 eyeglasses, a mask, or the like can be used as in other embodiments.
  • the stress 302 generated by the weight and elasticity of the third external structure 4601 is added. These stresses cause the biological signal measuring device 4600 to be stably fixed to the skin, and in addition to the effect of reducing MA, the effect of increasing the signal due to the pressure applied to the skin also occurs.
  • the upper part of the back of the ear is preferable as the place where the biological signal measuring device 4600 is placed.
  • the biological signal measuring device 4600 is placed on the upper part of the back of the ear.
  • the light transmission / reception unit 101 directs the direction of light in / out to the base of the ear.
  • the head In the first place, the head is less likely to be accelerated by exercise such as walking than the limbs. There is a part without hair, and it is possible to avoid blocking or attenuation of light by hair.
  • the inventor compared the case where the light was directed toward the base of the ear and the case where the light was directed toward the temporal region. There was no significant difference in the pulse wave amplitudes of green, red, and near-infrared light, but the magnitude of MA, that is, the magnitude of fluctuations in the optical signal due to movement, was a fraction to sufficient at the base of the ear. It was about one small.
  • the compared movements were movements expected in general life, walking, vocalization, eating and drinking, and neck movements, and although there was no significant difference in neck movements, MA was higher at the base of the ear in other movements. It was small.
  • the muscles of mastication, the intrinsic muscles of the tongue, and the muscles involved in vocalization and swallowing affect the light reflection under the temporal scalp. Although it varies depending on the type of operation to be performed, for example, in the operation of drinking water, the fluctuation of red light is the largest, the fluctuation of near-infrared light is about half of that, and the fluctuation of green light is about 1/5 of that of red light.
  • the area surrounded by the back of the ear and the temporal region is an area where pulse waves can be detected even in the cold winter season, when it is difficult to measure pulse waves with the fingertips.
  • An elastic body 4602 can be placed between the stress transmission portion 102 and the skin.
  • the base of the ear has a lot of cartilage and less subcutaneous fat. Since there is little fat that acts as a cushion, arterial compression is likely to occur, and compression tends to cause a local decrease in SpO2. This phenomenon can be suppressed by arranging an elastic body 4602, which has a smaller elastic modulus than the stress transmission unit 102, between the stress transmission unit 102 and the skin.
  • An opening can be provided in the elastic body 4602 so that the light from the light transmission / reception unit 101 reaches the skin.
  • a material that transmits light can be selected, or a material that transmits light can be partially arranged.
  • the configuration in which the optical transmission / reception unit 101 is directed to the temporal region is effective in the above-mentioned applications in which MA is unlikely to occur and in applications in which MA can be suppressed by MA measures described later. It becomes. These constitute the biological signal measuring device 4700.
  • stress 302 acts so that the tip cell of the spectacles presses the stress transmission portion 102 against the temporal region.
  • the downward force 302b due to the load of the spectacles also exerts a force to press against the surface of the base of the ear.
  • the biological signal measuring device 4700 is stably fixed by the three surfaces of the back surface of the ear, the base surface of the ear, and the temporal surface.
  • An elastic material or a rubber-based material similar to the stress transmission portion 102 may be provided in the portion where the stress 302b acts.
  • FIG. 48 shows a configuration example around the optical transmission / reception unit 101 and the stress transmission unit 102 (trigonometric diagram).
  • the light transmission / reception unit 101 is fixed to the outer shell structure 201 by adhering it or the like.
  • a stress transmission unit 102 which is an elastic body, is arranged around the stress transmission unit 102.
  • the stress transmission unit 102 is provided with an opening in a portion where light enters and exits. Further, an elastic body 4602 is arranged around the opening. This makes it possible to suppress the decrease in SpO2 due to the above-mentioned compression.
  • the outer shell structure 201 By making the outer shell structure 201 about the same width as the optical transmitter / receiver 101, the mass can be reduced and the size can be made compact without impairing the stress transmission.
  • the outer shell structure 201 may allow the wearer to change the angle and shape so that individual differences in the shape of the back of the ear can be dealt with.
  • As the outer shell structure 201 a thin metal plate, a deformable resin, or the like can be used.
  • the pressure applied to the back of the ear can be set to an appropriate value, preventing pain around the wearing part.
  • By providing the stress transmission portion 102 with a triangular acute-angled portion even if the hair covers the skin surface, it can be attached so as to slip under the hair.
  • the communication unit 103 and the power supply unit 104 can be sequentially laminated on the left surface of the hook shape of the outer shell structure 201. Thereby, the communication unit 103 and the power supply unit 104 can be arranged so as to be placed on the cartilage behind the ear.
  • the same configuration as that of FIG. 48 can be obtained (only the difference such that the outer shell structure 201 penetrates the stress transmission portion 102).
  • the width of the base of the ear and the hairless part of the temporal region is narrow, but the compact shape of this configuration makes it easy to wear.
  • the outer shell structure 201 can be provided so as to cover from the top to the bottom of the back of the ear.
  • the light transmission / reception unit 101 can be arranged at the upper part of the base of the ear (the broken line portion of the triangle in the figure). It is possible to place it in the lower part of the back of the ear, but the lower it is, the larger the MA due to the movement of the jaw. This position can also be selected when positively detecting jaw movements or in applications where the influence of jaw movements is small.
  • FIG. 49 (b) similarly covers the back of the ear from the top to the bottom, but is elongated in a tube shape.
  • the space of the power supply unit 104 is relatively small, such a shape can be selected according to the application. Even if you sleep sideways, such as when you go to bed, your ears will not hurt easily.
  • the position may be fixed by sandwiching the ear from above and below, and further wrapping around the front side of the ear to fix the position in the front-back direction.
  • Such a three-dimensional structure has an advantage that the positioning of PPG can be easily performed with good reproducibility.
  • the biological signal measuring device remains behind the ear even if the glasses or mask, which is the third external structure 4601, is removed. When a large amount of hair covers the back of the ear, it is preferable to scrape the hair and wear a biological signal measuring device. When temporarily removing the glasses or mask, it is convenient that the biological signal measuring device remains on the skin surface.
  • the heat flow from the skin to the atmosphere is measured by measuring the temperatures T1 and T2, respectively, with a thermometer provided on the skin surface and the atmosphere side of the stress transmission unit 102. Can be done. Assuming that the thermal resistance between these two thermometers is Rth, the heat flow Is is given by Equation 5. Assuming that the thermal resistance from the skin surface to the deep part of the living body is Rc, the deep part of the living body temperature Tc can be obtained by the mathematical formula 6.
  • the thermometers for measuring the temperatures T1 and T2 can be provided as a skin surface thermometer 4801 and an atmospheric side thermometer 4802 in FIG. 48. Further, a PPG thermometer 4803 may be provided to measure the temperature of PPG as appropriate.
  • PPG usually consumes a current of about several mA and has a temperature rise of several ° C.
  • the current and temperature rise change depending on the current flowing through the LED in PPG, the sampling rate, and the integration time. As shown in FIG. 50 (b), this temperature rise ⁇ T gives an error to the above T1 and T2, and also gives an error to Tc calculated by using the error.
  • the PPG condition and the ⁇ T table 5001 are provided, and the ⁇ T is corrected according to the set PPG condition.
  • this table can be created by the table creating means 5100. Step 5101 for achieving thermal equilibrium with no temperature difference between Tc and Ta in advance in a laboratory or the like, step 5102 for setting PPG for each assumed PPG condition, and step 5103 for measuring the temperature difference ⁇ T generated in T1-T2 (FIG.
  • ⁇ T0 PPG of 50 is set to all off
  • ⁇ Tx PPG setting is a, b, c, d, e, f
  • ⁇ Ty PPG setting is all on, etc.
  • the PPG condition and the ⁇ T table 5001 are stored in a memory, a terminal, a server, or the like in the biological signal measuring device.
  • the ⁇ T correction means 5110 subtracts ⁇ T from the step 5111 for setting the PPG, the step 5112 for measuring the temperature of each part such as T1 and T2, the step 5113 for referring to the table, and the step 5113 for referring to the table. It is possible to obtain Tc in which ⁇ T is corrected from the equations 7 and 6 having the step 5114.
  • This embodiment is an example relating to the pretreatment block 3502 of FIG. 35 in the fourth embodiment.
  • the filter means 3801 is connected after the subtraction means 3802 and the MA generation means 3803. When a large MA occurs, the filter may vibrate and the vibration may continue for some time, which may be preferred.
  • FIG. 53 is a more detailed block of the preprocessing block 3502.
  • a photodiode (PD) signal (G) by a green light LED a PD signal (Red) by a red LED
  • a PD signal (IR) by a near infrared LED can be used. LEDs of other wavelengths may be used.
  • a plurality of signals in the same unit or a plurality of signals between different units may be used.
  • the averaging 5301 averages each of the above signals.
  • a moving average can be used as the averaging.
  • the time constant of the moving average the time constant at which the pulse wave is attenuated can be set. This makes it possible to generate an MA component in which the pulse wave component is suppressed. If the time constant is made too large, the MA component will be distorted. Therefore, it is preferable to select a time constant in which the pulse wave is attenuated by a fraction.
  • Delay removal 5302 recovers the delay of the averaged signal.
  • the inverse function of the transfer function of averaging can be used.
  • a high-pass filter with a time constant equal to or less than the averaging time constant can be used. This removes the distortion of the MA component that is distorted by averaging.
  • a band-stop filter that removes a specific frequency component by combining the averaging 5301 and the delay removing 5302 can also be used.
  • MA synthesis 5303 synthesizes a plurality of MA components generated above, or selects one of the MA components. In the synthesis, a simple averaging of a plurality of MA components may be performed. Each MA component may be weighted and then averaged. In the selection, the MA component suitable for removing MA of each color may be selected. One MA component common to each color may be selected.
  • the red signal often contains an MA component larger than the pulse wave component.
  • the MA component obtained from the red signal can also be used for removing the MA of the red signal and further for removing the MA of the green and near infrared signals.
  • the averaging 5301 and the delayed removal 5302 can be omitted and used for MA removal of other colors.
  • the synthesis and selection of MA synthesis 5303 may be sequentially changed for each context such as exercise, eating and drinking, and conversation.
  • the MA detection 5304 detects the amplitude of MA.
  • the shape of MA may be detected by a correlator or the like. Here, the size of the MA component of each color is grasped.
  • the magnification learner 5305 learns the magnitude of the detected MA component for a certain period of time. A moving average or the like may be used.
  • the multiplier 5306 multiplies the MA component synthesized by the MA synthesis 5303 by multiplying it by a magnification according to the size of the learned MA component. For example, if the shapes of the red, near-infrared, and green MA components are almost the same and the size ratio is 5: 2: 1, select the red MA component as the MA composite waveform and learn the magnification of the near-infrared and green. 2/5 and 1/5 can be selected as the magnification of the vessel 5305, respectively.
  • the subtractor 5307 subtracts the MA component of each color generated above from the raw waveform of each color.
  • Filter 5308 filters the waveform from which the MA component has been subtracted.
  • This embodiment is an example relating to the post-processing block 3503 of FIG. 35 in the fourth embodiment. This will be described below with reference to FIG. 54.
  • These post-processing 3503 can cut out a signal arriving in real time into a segment of about several tens of seconds and process it.
  • Noise extraction 5401 extracts noise components that could not be removed by preprocessing.
  • the noise component N is calculated using, for example, Equation 8.
  • X is the effective value of each of the above input signals
  • S is the effective value of the signal obtained by the amplitude calculation 5408 described later.
  • the SNR calculation 5402 is calculated using the equation 9 from the signal S and the N obtained by the noise extraction 5401.
  • the phase adjustment 5403 detects and adjusts the phase difference between each color.
  • the configuration of FIG. 55 can be used as the phase adjustment 5403.
  • the amplitude normalization 5501 normalizes the amplitude of each color to, for example, 1.
  • the multiplier 5502 multiplies the signal that serves as a phase reference with the signal of each color.
  • the integrator 5503 integrates the multiplied signal for a period of time. The integrated value is appropriately divided by the frequency within the integration period and normalized. The frequency within the integration period is obtained by squaring the reference signal and integrating.
  • Equation 10 If ⁇ is the phase of the reference signal and ⁇ is the phase of the signal for which the phase is to be obtained, the multiplication of the two signals is given by Equation 10. A value in the range of +0.5 to ⁇ 0.5 is output from the integrator 5503 depending on the phase difference. Since the phase difference is usually small, it takes a value near +0.5. ⁇ output 5504 is the output of this phase difference. By the way, the second item on the right side of the equation 10 has a double frequency and is removed by integration. The ⁇ t adjustment 5505 obtains the time delay ⁇ t of each color from the obtained phase difference and the frequency within the above integration period.
  • the phase of each signal can be aligned. For example, when there is a delay between the green signal and the red signal with respect to the near infrared signal, the above processing is performed using the near infrared signal as a phase reference to obtain ⁇ t for each of the green signal and the red signal. By shifting the time axes of the green signal and the red signal by ⁇ t, the phases of the signals can be aligned.
  • the multiplier 5404 of FIG. 54 multiplies the signal and the SNR for each color. A phase-adjusted signal is used as the signal.
  • the adder 5405 adds the result multiplied by the multiplier 5404. This makes it possible to synthesize signals weighted by SNR.
  • the signal extraction 5406 detects the peak position using the synthesized signal.
  • the peak position can be detected by some of the above-mentioned methods. For example, in the time domain processing, a method of dynamically changing the threshold value while taking a moving average of the signal amplitude can be used.
  • Synchronous addition 5407 uses the detected peak position and the phase-adjusted signal to perform synchronous addition for each color. For example, time-series data of one cycle from one peak to the next peak is resampled to about 100 pieces, this is also performed for the next cycle, and the data of 100 pieces are added and divided by 2. This may be done for N-cycle data on a moving average.
  • the amplitude calculation 5408 calculates, for example, the effective value of one cycle of synchronous addition. This makes it possible to obtain a signal amplitude with noise attenuation. The obtained signal amplitude is used for noise extraction 5401.
  • the green signal has a smaller MA and a higher SNR than the red signal and near infrared signal.
  • the amplitude may be small and buried in noise other than MA, and it is often easier to detect peaks when combined with the amplitude of other colors such as near-infrared signals.
  • the SNR drops sharply when MA occurs, so the above synthesis method according to the SNR is effective.
  • a near-infrared signal can obtain a relatively large pulse wave even with a small LED current.
  • the normal PRV is acquired by turning on only the near-infrared signal, and when the MA becomes large, the green LED is turned on.
  • Such switching can be performed accurately only by having a phase adjustment.
  • SpO2 is usually performed only with a red signal and a near-infrared signal, but when the MA is large, by using a phase-adjusted green signal together, robust and accurate measurement can be performed.
  • the peak position of the green signal and red signal may be delayed with respect to the near infrared signal.
  • Near-infrared rays easily penetrate deep into the skin and detect pulse waves in relatively thick arteries, whereas green and red detect pulse waves in relatively shallow areas.
  • it reflects a delay from the large artery to the small artery.
  • the phenomenon that the green signal and the red signal are delayed with respect to the near infrared signal is observed.
  • This embodiment is an example relating to the SpO2 extraction means 4007 of FIG. 40 in the fourth embodiment.
  • the robustness to MA is improved. This will be described below with reference to FIG. 56 (a).
  • Red signal, near infrared signal, template signal, peak position can be used as input.
  • Red signals and near-infrared signals are often accompanied by a large MA, and when they are filtered, large vibrations and distortions occur when MA occurs. Therefore, here, a signal that does not pass through a filter is used as a red signal and a near-infrared signal.
  • the template signal for example, the adder 5405 output of the seventeenth embodiment, that is, a signal obtained by synthesizing a plurality of color signals that have passed through preprocessing such as a filter can be used.
  • DC removal 5601 obtains the DC component contained in the red signal and the near infrared signal by averaging and removes it.
  • the obtained DC component can also be used in Equation 2 (5604).
  • the multiplier 5602 performs multiplication of the red signal from which DC is removed and the template, and multiplication of the near infrared signal from which DC is removed and the template, respectively.
  • the integrator 5603 integrates the red signal multiplied by the template and the near-infrared signal multiplied by the template.
  • the integration results are AC1 and AC2 of the formula 2, and R can be obtained from the formula 2 (5604) and SpO2 can be obtained from the formula 3 (5605).
  • the above processing can be performed from one peak to the next, that is, for one pulse wave, based on the peak position.
  • FIG. 56 (b) shows the operation of FIG. 56 (a).
  • the following processes each of the red signal and the near infrared signal For example, when processing a red light, the data is the data before filtering. The following processing is performed for the section from one peak to the next. The average within the interval is taken and subtracted to remove the DC component (5606). The DC component of the template signal has already been removed by the pretreatment 3502. The red signal after DC removal and the template signal are multiplied within the interval (5607). The multiplication result is integrated within the interval (5608). The end of the section is used as AC1 in Equation 2 (5604) as the integration result. The near-infrared signal is also processed in the same manner and used as AC2.
  • the above processing is the processing of the cosine function from peak to peak, and the noise of the sine function component is removed. For example, noise with a slope from one peak to the next is removed. There may be a signal in a long slope when MA is entered, or there may be a signal in a long respiratory cycle, and such disturbances are eliminated.
  • the integration functions as a low-pass filter with a 1 / (2 ⁇ ) cutoff with the integration time as ⁇ , and the high frequency noise present in the raw waveform is removed.
  • This embodiment is an example relating to the context extraction means 4012 (FIG. 40) in the fourth embodiment.
  • MA is used to recognize the wearer's context. This will be described below with reference to FIG. 57 (a).
  • the processing of these context extraction means 4012 can cut out a signal arriving in real time into a segment of about several tens of seconds and process it.
  • a green signal, a red signal, a near infrared signal, and a template signal can be used as inputs. Signals that do not pass through the filter are used as green signals, red signals, and near-infrared signals. For example, MA for a specific context extracted in advance can be used as a template signal.
  • DC removal 5701 removes DC components contained in green signals, red signals, and near-infrared signals.
  • the multiplier 5702 multiplies those signals from which DC has been removed and the template, respectively.
  • the integrator 5703 integrates the multiplication result with respect to a certain range in the segment, and moves the range within the segment.
  • the amplitude extraction 5704 extracts the maximum value or the minimum value in the segment of the integration result as the amplitude of each color. When the extracted amplitude is equal to or larger than a predetermined amplitude, the determination machine 5705 determines as the context.
  • FIG. 57 (b) is an MA waveform at the time of drinking water obtained by attaching the biological signal measuring device according to the present invention to the temporal region.
  • a reproducible waveform can be obtained.
  • swallowing, mastication, tongue movement, and vocalization affect the light reflection under the temporal scalp, resulting in MA.
  • MA is reproduced with a certain reproducibility by selecting a place as described above. Since the ratios of red, near infrared rays, and green in FIG. 57 (b) are also reproduced, the ratios other than the amplitude can be used for the determination of the determination machine 5705.
  • the depth of light incident on and reflected inside the living body differs depending on the wavelength of light, and MA information in the depth direction can be obtained by using light of a plurality of wavelengths. It can be used for voice recognition, number of chews, chewing power, meal time, forgetting to take medicine, smile detection, emotion detection, etc.

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Abstract

動きの少ない場所への装着を可能にし、質量を低減して加速度の影響を抑制すると共に、個人差があっても最適な位置に装着可能とすることでモーションアーチファクトの抑制を可能とする。 光送受信部の真上に空洞を有し、前記空洞の底面に外から加わる応力を前記光送受信部に伝える応力伝達部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を内部に保持し、前記光送受信部と共に前記応力を前記生体表面に伝える外殻構造を持つ。

Description

生体信号計測装置、生体信号計測システム
 本発明は、モーションアーチファクト(MA)いわゆる生体の動きによって生じる計測信号の変動に対してロバストな生体信号計測に関するもので、特に光を用いた生体信号計測装置、生体計測システムに関するものである。
 従来から指や耳垂にクリップで装着して使用するオキシメータや心拍計は広く使われているが、安静時にしか使用できない。腕時計型の心拍計も普及しているが、運動時には実際と異なる心拍を示したり、欠損値となり表示されない問題があった。
 これに対して携帯性を考慮した例として、特許文献1にゴーグル形状で側頭葉を測定するオキシメータと圧力計の例がある。オキシメータと圧力計は防水ハウジング内に配置する。その防水ハウジングをベルトにセットしてスライドさせることで位置が調整できるが、ベルトから延びるハウジングは、大きな重量と片持ち梁構造を持ち、振動に弱い欠点がある。
 特許文献2にマスク形状の鼻口患者の呼吸インターフェースの例がある。鼻孔や口に挿入して使用する。インターフェース装置の上唇部分に光センサのエミッタや検出器がある。これも大きなハウジングを持ち、動いた際に振動する欠点がある。
 非特許文献1に耳装着センサの例がある。耳垂にPPG(Photoplethysmography)センサを取り付けている。耳垂に固定するためにネオジウム磁石の磁力を利用している。MA(Motion Artifact)を抑制するために用いる加速度センサも持つ。磁石自体が錘になり、耳垂でブランコのように振動する欠点がある。
 特許文献3に鼻装着PPGセンサの例がある。鼻翼にクリップで固定して使用する。鼻翼自体、呼吸や会話で膨らんだり戻ったり動く問題と、鼻翼は薄い可動部であり、センサやワイヤの重みで容易に変位・振動する欠点がある。
 非特許文献2に上腕装着する光電脈波計の例がある。ナイロンバンドの下に空気パッド、その下に光電脈波計を装着し、空気パッドの圧力を制御してモーションアーチファクト(MA)を低減している。大掛かりな装置となる問題がある。
米国特許出願公開2019/0365302 号明細書 米国特許出願公開第2014/0094669号明細書 米国特許出願公開第2014/0005557号明細書
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine,(米),2010,Vol. 14 ,No.3,p.786-794 関根正樹,外3名,"光電脈波信号に重畳する体動アーチファクトの除去に関する研究",デサントスポーツ科学,デサントスポーツ科学振興財団,2014年 6月 6日 ,第35巻,第6 号,p.123-130
 解決しようとする問題点は従来の技術ではモーションアーチファクト(MA)を対策していないか、或いは対策していても以下の問題がある点である。
 第1に装着場所の問題がある。手足など動きの激しい場所に装着すると、センサが皮膚から離れてPPGの光の経路を変化させる。動きの少ない頭部でも耳垂や鼻翼などの可動部は避ける必要がある。PPGにとって信号となる血流が皮膚表面近くに多く存在する必要もある。
 第2にセンサの質量の問題がある。生体の運動によってセンサには加速度がかかる。加速度は質量と掛け合わされて応力となり、皮膚から離そうとする力になる。
 第3に生体の大きさや体の各部位の位置や形状の個体差の問題がある。個体差があっても十分な生体信号を検出し、MAを抑制しながら装着させる必要がある。
 生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光送受信部の真上に位置する空洞を有し、前記空洞の底面に外から加わる応力を前記光送受信部に伝える応力伝達部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を内部に保持し、前記光送受信部と共に前記応力を前記生体表面に伝える外殻構造を持つことを特徴とする生体信号計測装置。
 前記外殻構造は生体からの力によって変形しうる弾性材料で構成され、少なくとも前記生体表面に接触する部分はシリコンを主成分とする材料で構成することを特徴とする生体信号計測装置。
 前記空洞の底面に加わる応力を生成する第1の外部構造体をさらに持つことを特徴とする生体信号計測装置。
 前記電源部の代わりに前記外殻構造外に電源部を持ち、着脱が可能なコネクタ部を通じて前記外殻構造内の前記光送受信及び前記通信部に電力を供給することを特徴とする生体信号計測装置。
 電源配線を有し前記応力伝達部に応力的に作用する第2の外部構造体をさらに持ち、前記電源配線は前記電源部に接続すると共に前記コネクタ部を通じて前記外殻構造内の前記光送受信及び前記通信部に電力を供給することを特徴とする生体信号計測装置。
 耳の裏或いは鼻尖の生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面の第1の面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を内部に保持する外殻構造を持ち、前記外殻構造は前記光送受信部に働く応力の水平ベクトルを前記第1の面とは異なる第2の面で支え、垂直ベクトルを第1の面に対して伝達することを特徴とする生体信号計測装置。
 前記外殻構造は生体からの力によって変形しうる弾性材料で構成され、少なくとも前記生体表面に接触する部分はシリコンを主成分とする材料で構成することを特徴とする生体信号計測装置。
 前記第1の面に前記光送受信部を配置し、前記第2の面の上部に前記電源部を配置することを特徴とする生体信号計測装置。
 生体表面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を保持する外殻構造を持ち、外部からの応力を伝達する手段として以下の(1)から(3)の少なくとも一つを備えることを特徴とする生体信号計測装置。(1)空洞を有し外部からの応力を前記光送受信部に伝える手段。(2)前記光送受信部に働く応力の垂直ベクトルを前記光送受信部が配置される第1の面に伝達し、水平ベクトルを前記第1の面とは異なる第2の面で支える手段。(3)耳裏表面と耳の付け根表面と側頭表面の3つの面に対して応力を伝達する手段。
 前記(3)記載の生体信号計測装置であって、前記3つの面の少なくとも一つの面に加わる応力を生成する第3の外部構造体をさらに持つことを特徴とする生体信号計測装置。
 前記第3の外部構造体として眼鏡或いはマスクを用いることを特徴とする生体信号計測装置。
 耳裏と側頭に囲まれた領域の生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面の第1の面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を保持する外殻構造を持ち、前記外殻構造は耳裏表面と耳の付け根表面と側頭表面の3つの面に対して応力を伝達することを特徴とする生体信号計測装置。
 前記光送受信部の周囲に弾性材料からなる弾性体を配置し、前記光送受信部は前記弾性体を介して皮膚に接触することを特徴とする生体信号計測装置。
 前記3つの面の少なくとも一つの面に加わる応力を生成する第3の外部構造体をさらに持つことを特徴とする生体信号計測装置。
 前記第3の外部構造体として眼鏡或いはマスクを用い、装着者の前方から前記耳裏と側頭に囲まれた領域からの前記光送信器の発光を確認できる位置に装着されることを特徴とする生体信号計測装置。
 本発明の生体信号計測装置、生体信号計測システムは、モーションアーチファクト(MA)が防止されるという利点がある。
生体信号計測装置の第1の実施形態のブロック図である。 第1の実施形態にかかわる実施例1のブロック図である。 第1の実施形態にかかわる実施例1の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例1の外形図である。 第1の実施形態にかかわる実施例1の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例2の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例2の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例3の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例3の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例4の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例5の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例5の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例5の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例6の俯瞰図である。 第1の実施形態にかかわる実施例6の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例6の俯瞰図(a)である。 第1の実施形態にかかわる実施例6の俯瞰図(b)である。 第1の実施形態にかかわる実施例7の構成図である。 第1の実施形態にかかわる実施例7の外形図である。 第1の実施形態にかかわる実施例7の俯瞰図である。 生体信号計測装置の第2の実施形態の構成図である。 第2の実施形態の応力の作用の様子を示す図である。 第2の実施形態にかかわる実施例8の外形図である。 第2の実施形態にかかわる実施例8の俯瞰図である。 生体信号計測装置の第3の実施形態の構成図である。 第3の実施形態の応力の作用の様子を示す図である。 第3の実施形態にかかわる実施例9の外形図である。 第3の実施形態にかかわる実施例9の俯瞰図である。 第3の実施形態にかかわる実施例10の俯瞰図である。 光送受信部のブロック図である。 通信部のブロック図である。 電源部のブロック図である。 生体信号計測装置の第4の実施形態のブロック図である。 生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。 生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。 生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。 時刻同期ブロックのブロック図である。 前処理ブロックのブロック図である。 後処理ブロックのブロック図である。 抽象化ブロックのブロック図である。 システム再構成ブロックのブロック図である。 ユーザインターフェース(UI)ブロックのブロック図である。 生体各部での取得例(指、手首、耳垂、鼻)である。 生体各部での取得例(顔の各部)である。 生体各部での取得例(足の各部)である。 生体信号計測装置の第5の実施形態にかかわる実施例12の構成図である。 第5の実施形態にかかわる実施例13の構成図である。 光送受信部と応力伝達部周辺の構成例である。 第5の実施形態にかかわる実施例14の構成図である。 第5の実施形態にかかわる実施例15の構成図である。 第5の実施形態にかかわる実施例15のブロック図である。 第4の実施形態にかかわる実施例16のブロック図である。 第4の実施形態にかかわる実施例16の詳細なブロック図である。 第4の実施形態にかかわる実施例17のブロック図である。 位相調整ブロックのブロック図である。 第4の実施形態にかかわる実施例18のブロック図である。 第4の実施形態にかかわる実施例19のブロック図である。
 (第1の実施形態)図1は本発明の生体信号計測装置の第1の実施形態のブロック図である。生体上に光送受信部101、応力伝達部102、通信部103、電源部104を配置しており、これらは生体信号計測装置100を構成している。
 光送受信部101は生体表面に位置して、光を生体に向けて送信する機能と、生体を通過した光信号を受信する機能を有している。応力伝達部102は光送受信部101の直上に配置して、光送受信部101を介して生体に対して外部からの応力を加える機能を持つ。通信部103は光送受信部101で受信した光信号を別の通信部へ送信する機能を持つ。電源部104は光送受信部101、通信部103に電力を供給する機能を持つ。
 応力伝達部102から光送受信部101へ直上から応力を伝達することで、光送受信部101の周りの最小限の質量に対して外部からの応力を作用させることができ、当該質量に加速度が生じた場合の影響を最小限にすることができる。通信部103や電源部104は、必ずしも応力伝達部102や光送受信部101と機械的に結合している必要はなく、電気的に接続していれば任意の位置に配置可能である。
 図2は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例1のブロック図である。図1に対してさらに外殻構造201を有している。外殻構造201は、例えば光送受信部101の側面を覆うと共に、応力伝達部102、通信部103、電源部104を覆うことができる。各部を機械的、電気的、水分など環境的に保護することができる。電源部の質量のインパクトが小さく、コンパクトに作りたいなど一体化するメリットが高い場合に電源部等を含めて覆うことができる。
 外殻構造201は、光送受信部101と共に皮膚に接触し、応力伝達部102からの応力を皮膚に伝達させてもよい。皮下に送信した光は、皮下の組織によって散乱を受けて拡がる。光送受信部101の直下から少し離れた領域の血流からの信号を利用できる場合がある。外殻構造201によって、光送受信部101の直下の領域だけでなくその周りの領域にも応力を加えることで、血流からの信号を大きくできる場合がある。
 外殻構造201は、応力伝達部102と一体形成してもよい。つまりは外殻構造201が応力伝達部102の機能(或いは応力伝達部102が外殻構造201の機能)を持ってもよい。
 図3は実施例1の構成例を示す図である。応力伝達部102は空洞102aを持ち、外部構造体301が空洞102aを貫通している。外部構造体301は空洞102aの底面に応力302を加えている(ここでは面的に作用する力を1本の矢印に置き換えている)。応力302は空洞102aの底面から光送受信部101に伝わり、光送受信部101や外殻構造201を皮膚に押し付ける。皮膚からは反力303が作用して光送受信部101や外殻構造201を皮膚に固定する。
 応力は皮下の毛細血管に作用して、光信号を増大させる効果がある。応力として、毛細血管の平均血圧である20~40mmHg程度に設定することが好ましい。発明者による実験では、場所によって異なるが、適切な応力を加えることで、応力がない場合に比べて2倍以上の光信号振幅が得られている。応力を加えすぎるとこのピークより低下する。
 光送受信部101や外殻構造201と皮膚との摩擦力によって水平方向の加速度があっても光送受信部101や外殻構造201は変位せずに固定される。変位しない限界は、応力302の大きさと、光送受信部101や外殻構造201と皮膚との静止摩擦係数に依存する。
 図4は実施例1の外形図である。応力伝達部102と外殻構造201は一体形成しており(以後応力伝達部102と称す)、黒く塗りつぶした部分が応力伝達部102である。光送受信部101は皮膚に接触しており、その周りの応力伝達部102も皮膚に接触させることが前述の理由で好ましい。
 応力伝達部102は凸部102bを持たせることができる。これは生体に加えられた限られた応力を有効に使うためである。前述の20~40mmHgは単位面積あたりであり、面積が増えるほど荷重は大きくなる。生体の痛覚も多く反応するため、面積は必要最小限にしている。既存の生体装着器具の応力を利用する場合、その装着器具が生成できる荷重が限られる場合が多くある。
 光送受信部101の直上に空洞102aを配置することで、光送受信部101とその周囲の凸部102bを含めた部分に垂直に直接応力を加えることができる。空洞102aの上部には通信部103と電源部104を配置している。光送受信部101を1階、空洞102aを2階、通信部103や電源部104を3階とする3階建て構造とすることで装置100の体積や専有面積を小さくコンパクトにすることができる。電源部104は電池等を含むため、ある程度の体積があり、3階部分に配置することで1階部分の凸部102bが皮膚に接触する面積を最適化できる。通信部103も通信にかかわるアンテナやシールドを含む場合があり、同様のことが言える。
 図5は実施例1の俯瞰図である。生体信号計測装置100の空洞102aを、外部構造体301が通過している。外部構造体301として眼鏡を使用している。生体計測処理装置100は図4の外形図と見え方が異なるが、例えば図4のものが使用できる。
 眼鏡301は先セル501やテンプル502、ヨロイ503と呼ばれる部位を持っている。先セルからテンプルにかけてが側頭葉に接する部分である。眼鏡301をかけたとき、側頭葉に向かって応力302が生じる。先セル501やテンプル502は弾性体で構成される梁構造であり、たわみによって荷重が生じる。この荷重を接触面積で割った値が応力302となる。
 たわみδと荷重Wの関係は数式1で表される。ここでLは梁の長さ、Eはヤング率、Iは断面2次モーメントである。正確には眼鏡全体の応力シミュレーションをかける必要があるが、概略として、ヨロイ503を支点として、ここからの距離Lにおけるたわみδと荷重Wの関係は数式1から求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 眼鏡をかけたとき、先セルあたりが側頭葉に接触して数mm程度のたわみδを生じ、数式1によって決まる荷重Wを生成する。この荷重Wはヨロイ503から接触地点までの長さLによって変化するが10から20gf程度になる。
 光送受信部101は眼鏡301の側頭葉側に配置する。10から20gfの荷重を使って前述の20から40mmHg(27~54gf/平方センチメートル)の応力を得るには、0.19から0.74平方センチメートル、つまり約4から9mm角の接触面積に設定するのが好ましい。後述するスポーツ用途などでベルトを用いて荷重を増やす場合はさらに接触面積を増やすこともできる。この接触面積に合わせて図4の凸部102bの面積を設定することができる。
 頭部は四肢に比べ、作業や運動等を含む日常生活において比較的動きにくい部位であり、モーションアーチファクト(MA)の発生頻度やMAによる光信号の変動振幅を抑制できる。特に手や腕での測定では、心臓に対して上下方向の位置変化をさせただけでも数倍の振幅変化が生じる。頭部ではこの現象が起きにくい。頭部でも耳垂等の柔らかくある程度の長さを持った部位では、特にセンサ等の質量を付加した場合、振り子状の振動を起こし、MA抑制にとって不利となる。頭部の動きにくい部位、上記側頭部を計測することはMA抑制にとって効果がある。生体が真っすぐ歩行した場合、通常進行方向には概略0.2G程度の加速度、横方向には概略0.1G程度の加速度が働く。横方向である側頭部は頭部の中でも加速度が小さい。
 センサを覆う筐体を含め、センサの質量を軽くすることは、その質量に加速度がかかった場合の荷重を小さくする意味がある。前述のように生体表面に応力を加えることによって、光信号の振幅を2倍以上大きくする効果がある。これは応力に変化が生じると振幅が変化することでもあり、MAの要因となる。例えば従来技術にみられる大きな筐体を用いた場合、例えば筐体の質量を50gと仮定すると、上記歩行時の0.1Gの加速度の場合5gfの力が働く。これは前記10から20gfの荷重を数十%変化させる力となり、光信号もそれ以上の割合で変化することが計算される。本実施例のように3階建ての構造で筐体を含めコンパクトな構造を採用することで、例えば数g程度の質量にすることは可能であり、上記の影響を1/10程度に抑制できる。
 図4に示す空洞102aを持つことで、図5のように眼鏡301の先セル501からテンプル502の任意の位置に生体信号計測装置100を配置することができる。生体によって頭の大きさや、耳の位置、毛細血管の粗密の位置等が異なる。使用する眼鏡のサイズ等も異なるため、任意の位置に移動できることは、大きな光信号振幅を得る上で効果がある。光信号が既定の値より小さい場合に利用者や管理者に知らせて装着場所を調整することができる。MA、つまりは生体の動きによる光信号の変動(ノイズ)は、髪の毛との干渉や不安定な装着場所等によっても大きくなる。MAによるノイズが既定の値より大きい場合に、同じように利用者や管理者に知らせて装着場所を調整することができる。
 空洞102aと眼鏡301の接触に関しては、応力伝達部102を弾性材料で構成することで、移動できる特徴と固定させる特徴を持たせることができる。これは空洞102aが縮もうとする力と摩擦力によって固定され、その摩擦力以上の力を加えることで移動できる機構になる。さらに生体に接触する部分では生体親和性のある材料で構成することが好ましい。その意味で応力伝達部102をシリコンを主成分とする材料で構成することができる。さらに弾性材料は、応力が特定の場所に集中することを防ぐ効果がある。
 光送受信部101として、光送信器と光受信器を持つことができる。光送信器や光受信器が送受信するする光は任意の電磁波が選択できる。生体は電磁波の周波数によって透過率が異なる。さらに装置を小型化するうえで小型化しやすい周波数がある。可視光の緑色から近赤外線にかけて生体を透過しやすい波長領域があり、この領域を利用することができる。
 光送信器とし複数の光を利用することができる。光の送信としてLED(Light Emitting Diode)やレーザー等を用いることができる。例えば緑色、赤色、900nm台の近赤外線、1100nm台の近赤外線を用いて異なる波長での生体での吸収を計測することができる。LEDやレーザーの発光は急峻なスペクトルを持つが、光送信器の温度を変えて波長をシフトさせることもできる。
 光受信器として光ダイオードを用いることができる。シリコン半導体による光ダイオードは可視光から近赤外線までの広い波長に対して感度を持つ。近赤外線の長波長側に感度を持つInGaAs半導体による光ダイオードを用いることもできる。異なる波長帯に感度を持つ、複数の種類の光ダイオードを用いることもできる。光学フィルタを光ダイオードの前面に配置して、より波長に対する選択性を持たせることもできる。
 異なる波長に感度を持たせた複数の光ダイオードと、異なる波長を発光する複数のLEDを用いることで、同時に複数の波長の光を使用することができる。波長選択性を高めなくても、ある特定のタイムスロットに特定の波長の光の送受信を行うことで、時分割で複数の波長の光を使用することができる。
 生体の動脈は脈動を持っており、光電式容積脈波計(PPG:Photoplethysmogram)の原理を用いて脈動を検出することができる。生体の動脈中の酸素化ヘモグロビンと脱酸素化ヘモグロビンは光の吸収率の波長依存性が異なり、異なる波長の2種類の光を用いたPPG計測を行うことで経皮的動脈血酸素飽和度 (SpO2)を求めることができる。2種類の光の受信信号のAC成分とDC成分をそれぞれAC1、DC1、AC2、DC2とすると、SpO2は数式2、数式3を用いて求められる。数式3のRとSpO2の関係は実験的に求められ、a、b、cは実験的に求められた曲線近似の係数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 AC1、DC1を計測する光として赤色光、AC2、DC2を計測する光として800nmから900nm台の近赤外線を用いることができる。
 さらに1100nm台や1600nm台の波長にはグルコースの吸収帯があり、これらの波長の光を用いて、生体の血中の血糖値を求めることができる。そのほか血中のアルコール等様々な物質の計測を同様の手法で行うことができる。
 図6は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例2の構成図である。電源部104を外殻構造201の外部においている。電源ユニット602は電源部104を内部に持ち、外殻構造で覆った構成を持つ。
 光送受信部101と応力伝達部102、通信部103、外殻構造201、コネクタ603は、生体信号計測ユニット601を構成している。生体信号計測ユニット601の計測に必要な電力は、コネクタ603を介して外部の電源ユニット602から供給される。
 コネクタ603は着脱が可能なように、電極を有している。電源ユニット602も電極を有し、コネクタ603の電極と機械的に接触すると共に電気的に接続される。振動等で外れないよう、電極やその周りの樹脂等に凹凸構造を持たせることができる。電源の供給に際し、プラスマイナスの逆差しを防止する、防止機構を設けることができる。上記凹凸構造を逆差し防止機構にすることもできる。
 図7は実施例2の俯瞰図である。生体信号計測ユニット601は眼鏡301の先セルの先に取り付けている。さらにその先にコネクタ603を介して電源ユニット602を配置している。拡大図に示すように、生体信号計測ユニット601の3階部分にコネクタ603を設けて電源ユニット602を接続してもよい。光送受信部101の反対の面にコネクタ603を設けて4階部分に電源ユニット602を配置することもできる。
 電源ユニット602を着脱できるようにすることで、例えば交換用の電源ユニット602を用意しておき、使用している電源ユニット602の電池残量が少なくなった場合に交換用の電源ユニット602に交換する使い方ができる。電源ユニット602の充電に際して、生体信号計測が停止する時間を最小限にする効果がある。生体信号計測において連続的にデータを取得するのは、生体の状態を知るうえで重要な場合がある。充電のために数時間のデータ欠落の期間が生じるのを避けることができる。
 図8は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例3の構成図である。空洞を貫通する第1の外部構造体301とは別に第2の外部構造体801を持つ。
 第2の外部構造体801は生体信号計測ユニット601の外殻構造201と電源ユニット602に機械的に接続する。これによって第2の外部構造体801は、外殻構造201を介して応力伝達部102に応力的に作用できる。応力伝達部102は光送受信部101に応力を伝達できるため、第2の外部構造体801は、光送受信部101にも応力的に作用できることになる。
 さらに第2の外部構造体801は電気配線を有し、電源ユニット602と生体信号計測ユニット601を電気的に結んでいる。つまり生体信号計測ユニット601内部の通信部103や光送受信部101に電力を供給している。第2の外部構造体801の途中にはコネクタ603を設けている。コネクタ603は、第1の極性603aと第2の極性603bを有して機械的、電気的に着脱できるようにする。
 図9は実施例3の俯瞰図である。第1の外部構造体301として眼鏡301を用いている。眼鏡301の先セル部は空洞102aを貫通しており、応力伝達部102を介して側頭葉に応力を加えている。反対側の先セル部には電源ユニット602を設置している。第2の外部構造体801はコネクタ603を介して生体信号計測ユニット601と電源ユニット602を機械的、電気的に結んでいる。頭を挟んで対向する先セル間を第2の外部構造体801は機械的に結合しており、先セル間に引っ張り応力を発生させる。引っ張り応力は生体信号計測ユニット601内の応力伝達部102を介して光送受信部101さらには生体に作用する。拡大図に示すように、生体信号計測ユニット601の3階部分から第2の外部構造体801を引き出してもよい。
 眼鏡301のリム上部にパッド901を設けることで、眼鏡301と第2の外部構造体801で構成される構造体を頭部にさらに安定して固定するができる。
 第2の外部構造体801は弾性材料で構成することで、ばね定数に応じた伸びに対する引っ張り応力を発生させることができる。第2の外部構造体801の長さを調整する調整機構を設けることで、発生させる応力を調整することができる。電源ユニット602の外殻構造にも生体信号計測ユニット601と同様の空洞102aを設けて、眼鏡301の先セルからテンプルにかけて移動可能にすることでも応力調整機構を実現できる。
 電源ユニット602は別のものと交換可能であり、実施例2と同様の効果がある。第2の外部構造体801によって応力伝達部に加えられる応力は、前述した皮下の応力を最適化するのに使用できる。さらに生体の運動などで眼鏡301や生体信号計測ユニット601に加わる振動や衝撃等の加速度で光送受信部101と皮膚との接触がずれるのを抑制する効果がある。さらに電源部104の質量を光送受信部101や応力伝達部102から離すことで、電源部104の質量と外部からの加速度によって生じる荷重の影響を無くすことができる。
 図10は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例4の俯瞰図である。眼鏡301に複数の生体信号計測ユニット601を配置して、第2の外部構造体801で結び、第2の外部構造体801の間に電源ユニット602を配置している。
 実施例3と同様の効果があるほかに、複数の生体信号計測ユニット601によるダイバーシチ効果が生じる。光電脈波を計測する場合を考えると、求める信号は脈波波形や心拍数である。モーションアーチファクト(MA)によって波形に重畳してノイズが混入する。ノイズの要因は、生体の動きによって皮膚が変位したり生体信号計測ユニット601が変位したりすることによる光経路の変動、前述の皮下に加えている圧力の変化等がある。測定部位の血流が加速度の影響を受ける真正のものもある。ダイバーシチ効果は2地点でのノイズの挙動が完全に同じであれば除去できないが、多くの場合2地点の挙動は完全には同じにならない。特に離れた部位や、頭部の反対側での側面での測定など、皮膚やセンサ変位の挙動や、かけている圧力が変調を受けるベクトルの向き、血流が圧迫されたり開放されたりする挙動に多様性が存在する。
 このダイバーシチ効果を利用した信号処理として、複数の光信号をその信号対ノイズ比(SNR)に応じて切り替えて使用する選択合成、複数の信号を同じ利得で合成する等利得合成、複数の信号をSNRに応じて重みづけして合成する最大比合成がある。実施例3に挙げた効果とダイバーシチ効果によって、MAに対してロバストな生体信号計測が行える。
 複数センサの利点として、合成して一つの生体信号を得るほかに、独立に扱って部位ごとの生体情報を得る点がある。例えば前述したSpO2計測を各部位で行って、各部位の酸素消費量に関する情報を得ることができる。グルコースやアルコール計測に関しても同様のことがいえる。
 図11は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例5の構成図である。生体信号計測ユニット1101は空洞102aの内壁にコネクタ603を有している。
 図12の生体信号計測ユニット1201は、同じように空洞102aの内壁にコネクタ603を有しており、電源部を無くしている点が図11と異なっている。
 図13は実施例5の俯瞰図である。電源部104を有する生体信号計測ユニット1101と電源部をなくした生体信号計測ユニット1201を、眼鏡301に配置している。眼鏡301は電気配線を有しており、各生体信号計測ユニットのコネクタ603に接触している。電源部を持たない生体信号計測ユニット1201の電力は電源部104を有する生体信号計測ユニット1101から供給を受ける。
 眼鏡301の電気配線は、テンプルや先セルの片面に2本引くこともできるほか、両面に1本ずつ引いてもよい。錆びにくく耐久性がある金を電気配線やコネクタ603に用いることができる。
 図14は電源部がない生体信号計測ユニット1201を複数配置して、第2の外部構造体801に配置した電源ユニット602から電力を供給する例である。
 拡大図にあるように生体信号計測ユニット1201の側面にもコネクタ603を配置し、第2の外部構造体801の電気配線に接続する。さらに空洞102a内壁のコネクタ603と眼鏡の電気配線を介して、複数の生体信号計測ユニット1201に電力を供給する。
 図13や図14の例では片側に2つの生体信号計測ユニットを配置しているが、さらに多くの生体信号計測ユニットを配置してもよい。
 複数の生体信号計測ユニットを用いると各ユニットで計測された生体信号の扱いが複雑になる。通信部103として近距離無線(PAN)を用いた場合、同時に使えるペリフェラルの数に制限がある。一つの方法として通信部103にスケジューリング機能を持たせ、各ユニットは自らの特定のタイムスロットにのみ送信するプロトコルを持たせることができる。
 別の方法として、通信部103に電力線通信の機能を持たせ、眼鏡301の電気配線を通じて取得した生体信号を1か所に集める方法がある。適宜圧縮や抽象化等の処理を行い、1か所に集めたユニットから近距離無線で外部に送信することができる。
 本実施例は実施例4と同様の効果がある。複数の生体信号計測ユニットを用いて、機能的近赤外分光分析法(fNIRS)を行うこともできる。側頭葉には言語や聴覚にかかわる脳機能が局在しており、リアルタイムでベクトル化できる意味がある。複数の波長の光を利用して酸素消費や血流量はもとよりそれ以外の情報も得ることができる。
 図15は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例6の構成図である。図15(a)では、電源部104を有する生体信号計測ユニット1101と、電源部を有しない生体信号計測ユニット1201を持ち、空洞102aの内壁に配置したコネクタ603と第1の外部構造体301に配置した電気配線を通じて、電源部104の電力を共有している。
 図15(b)では、全てが電源部を有しない生体信号計測ユニット1201であり、それら生体信号計測ユニット1201は第1の外部構造体301の電気配線に供給された電力を利用する。
 図16は、図15(a)の構成を持つ生体信号計測装置の俯瞰図である。第1の外部構造体301を2列配置しているが、さらに多くの列を配置してもよい。電源部104を有する生体信号計測ユニット1101は中央に配置しているがどこに配置してもよい。電源部104が持つ電池は、例えば第1の外部構造体301の電気配線を通じて充電してもよい。
 ヘッドバンド1601は、複数列ある第1の外部構造体301を含む複数の生体信号計測ユニットを一体化させる。光送受信部101を皮膚に接触させながら、各生体計測ユニットを保持する。各生体計測ユニットは生体の頭の大きさや測定したい部位に合わせて移動可能にする。ヘッドバンド1601の材質として樹脂等の弾性材料が使用できる。汗等を吸収する布部を設けてもよい。
 図17は、図15(b)の構成を持つ生体信号計測装置の俯瞰図である。第1の外部構造体301を2列配置しているが、さらに多くの列を配置してもよい。電源部104を有しない生体信号計測ユニット1201の動作に必要な電力は、第1の外部構造体301と第2の外部構造体801を介して電源ユニット602から供給される。第1の外部構造体301と第2の外部構造体801はコネクタ603で着脱可能になっている。
 ヘッドバンド1601は、複数列ある第1の外部構造体301を含む複数の生体信号計測ユニットを一体化させる。第2の外部構造体801や電源ユニット602も含めて、ヘッドバンド1601は全体を一体化してもよい。
 第1の外部構造体301を複数列配置し、生体信号計測ユニット1101や1201をアレイ状に配置することで、fNIRSの空間分解能が向上する。前頭葉や側頭葉、その他の領域を測定するために、第1の外部構造体301に弾性材料を用いて、頭部に対して応力を加えると共に位置を固定することができる。
 電源部104の数を減らしたり、電源ユニット602を生体信号計測ユニットから応力的に離すことで、各生体信号計測ユニットの質量を減らすことができ、加速度が加わった場合の影響を最小限にできる。
 各生体信号計測ユニットは任意の位置に移動可能であり、目的とする脳機能計測に応じて個人差を吸収しながら装着場所を選択できる。
 図18は本発明の第1の実施形態にかかわる実施例7の構成図である。応力伝達部102の下に光送受信部101と通信部103、電源部104を配置している。
 空洞102aを貫通する第1の外部構造体301としてベルトも用いることができる。足首等に装着する場合にずれにくく、適切な応力を加えられる。ベルト301の応力は空洞102aの底面から、通信部103や電源部104を介して光送受信部101に伝わる。
 図19は実施例7の外形図である。ベルト301の下に各部を配置することでベルトの上の出っ張りを減らすことができる。皮膚から出っ張る高さを低くするために、通信部103や電源部104は、光送受信部101と重なる部分をへこませてもよい。ベルト301はひも等の弾性材料で構成すれば、材料や幅や長さ等で応力の調整は容易であり、この例では光送受信部101の周りに凸部を設けていない。
 図20は実施例7の俯瞰図である。この例では生体の足首にベルト301を用いて図18の生体信号計測ユニット1801を装着している。足首の内側は比較的大きなPPG信号が得られる。頭部から離れており、ダイバーシチの観点から頭部と連携して計測することでSNRが改善できる。事務作業や製造ラインでの作業、日常生活でも、手首や指に比べて動きが少ないケースも多い。靴下や靴等で押さえてずり落ちを防止したり、靴下や靴等に仕込むこともできる。
 頭部と足首で計測を行い、頭部と足首間の脈波伝播速度(PWV:Pulse Wave Velocity)計測を行うこともできる。PWVでは頸動脈と大腿動脈間で行うcfPWVと、上腕と足首間で行うbaPWVが多く行われている。後者の方が血圧との相関が大きい。動脈のヤング率をE、動脈壁厚をh、動脈内径をD、血液粘度をρとして、PWVは数式4で表される。動脈が硬いほど、動脈壁厚が厚いほど、動脈内径が小さいほどPWVは速くなる。測定部位や身長に応じた換算を行うことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 特に足首では、長い経路の伝播によって波形に歪が生じて速度計算に誤差が生じる場合がある。誤差が生じにくいよう、収縮期のPPG波形の立ち上がり部分を用いることが行われている。2地点間の相関から伝播速度を算出することもできるが歪により誤差が生じる。波形を歪ませる周波数特性に対して逆の周波数特性を乗算して元に戻してもよい。
 血圧との相関などを目的にしてリアルタイムでのPWVの計測を行う場合、MAによる波形の変形は問題となる。本発明により質量を軽減し、SNRの高い箇所に装着すると共に、足部においても左右に装着したり、足の内側・外側に装着するなど、複数の箇所に装着してダイバーシチ効果によるSNR改善を行うことができる。
 (第2の実施形態)図21は本発明の生体信号計測装置の第2の実施形態の構成図である。生体上に光送受信部101、応力伝達部102、通信部103、電源部104を配置しており、これらは生体信号計測装置2100を構成している。
 応力伝達部102は、溝102aを持っている。応力伝達部102は、溝102aを通過する第1の外部構造体301が生成する応力を光送受信部101に伝達する。
 この時の応力の作用の様子を図22に示す。生体表面1として耳の裏側表面、生体表面2として側頭葉表面、さらに第1の外部構造体301がマスクのひもであることを仮定している。マスクひも301を耳にかけると側頭葉に沿って耳の裏側に応力2201がかかる。この応力は、応力伝達部102を介して光送受信部101に対して垂直の応力ベクトル2202aと水平の応力ベクトル2202bを加える。光送受信部101を皮膚に押し付ける応力はこの垂直応力ベクトル2202aである。水平応力ベクトル2202bは光送受信部101を水平にずらそうと働くが、側頭葉表面に働く応力ベクトル2203aや2203bによってキャンセルされる。つまり光送受信部101を含む生体信号計測装置2100は固定される。
 図23は本発明の第2の実施形態にかかわる実施例8の外形図である。耳裏と側頭葉に挟まれる位置に配置することを仮定して説明する。光送受信部101は耳裏表面に接して配置する。応力伝達部102は外殻構造を兼ねて各部を覆って保護すると共に、溝102aを持ち、溝102aに働く力を光送受信部101やその周辺の構造体に伝える。応力伝達部102は耳裏表面と側頭葉表面に接するくさび型構造(V字型構造)を持ち、図22に示す応力作用により、耳裏に固定すると共に皮下に対して応力を加える。すなわちマスクひもからの応力を受けて第1面である耳裏に垂直に働く応力に変換すると共に、水平に働く力を第2面である側頭葉で支えて動かないようにする機構である。応力伝達部102は光送受信部101の所を開口させてもよい。
 通信部103はV字構造の例えば耳裏側に配置することができる。電源部104はV字構造の例えば側頭葉側に配置することができる。これによって上記応力機構を持ちながらコンパクトにでき、質量を軽くできる。
 図24は実施例8の俯瞰図である。マスクのフィルタ部2401とひも部301を顔に装着してひも部301に引っ張り応力が発生している。耳裏をひも部301が通過する部分に生体信号計測装置2100を配置する。配置にあたっては、図21に示すようにひも部301が溝102aを通過し、光送受信部101が耳裏に接触するようにセットする。
 耳には領域2402に軟骨があり、この部分はコラーゲンを成分とした弾性構造を有している。応力伝達部102にも弾性材料を使用して、動脈を上下の弾性体で挟むことで、均等な応力の印加が期待できる。耳垂には軟骨がなく振動しやすいため、耳垂に光送受信部101を配置するのは避けた方が良い。軟骨を有する領域2402の上部と下部に比較的太い動脈が通っており、この付近に光送受信部101を配置するとよい。
 特に軟骨領域2402の上部は、45度程度の上り坂になっており、この上り坂部分に光送受信部を配置して、比較的太い動脈血流を検出するのは好ましい装着場所となる。耳の上部に乗る形態となるため、大きな加速度が加わった場合のずり落ちのリスクも減少する。重力加速度は生体信号計測装置2100の質量を立位や座位において下方向に引っ張るため、その荷重も応力として利用できる。ひも部301で応力をかける代わりに、眼鏡の先セルで応力を加える、或いはひも部301と先セルの両方で応力を加える方法も適宜選択可能である。
 軟骨領域2402上部の動脈の場所は、耳輪から側頭葉に向かって窪みがあり、窪みの周辺に動脈があるため窪みを目印にできる。図23に示すように応力伝達部102に凸部102bを持たせ、この窪みにフィットする形状を持たせることで装着が容易になる。
 マスクのひも部301は100%伸長時、100gf程度の荷重を生成する。通常10から20%程度、平均として15%程度伸長させて使用するため、耳の上部と下部にはそれぞれ15gf程度の荷重が加わる。荷重は大きくないため、前述の光信号を増大させるのに必要な応力を考慮すると、応力を加える面積を最適化することが好ましい。凸部102bによって応力はこの周辺に集中し、少ない荷重を有効に使って効果的に皮下の動脈に応力をかけることができる。
 凸部102bの形状は、アールを持たせたり、生体の窪みの形状に合わせることが行える。応力を効果的に付加でき、皮膚への違和感も軽減できる。弾性率が低い材料を応力伝達部102に用いて、応力の集中と分散を制御することも可能である。
 生体信号計測装置2100とマスクのひも部301の両者を結合して、マスクと一体構造にすることは適宜行える。
 ひも部301の応力ベクトルは側頭葉に沿って存在するため、耳裏に光送受信部101を向けるのが良いが、生体の運動による加速度が小さい場合、光送受信部101を側頭葉側に向けて使用することは可能である。
 軟骨領域2402の下部の動脈付近に光送受信部101を配置し、その他の部分を耳垂裏に配置することもできる。耳垂への光送受信部101の配置は避けた方が良いが、耳垂裏には比較的広いスペースがあり、光送受信部101以外の部分を配置するのは意味がある。特に就寝時、横向きに寝た場合に耳垂裏にスペースが空くため都合が良い。
 溝102aは図23等では開口させているが、開口部を狭くしてひも部301を一旦セットしたら外れにくくする形状にすることもできる。生体信号計測装置2100の落下が防止できる。
 マスクは日常生活に浸透しており、マスクが生成する応力を皮下の毛細血管に作用させ、PPGの信号を増大させることは意味がある。耳裏の限られた動脈血流を的確にとらえる方法が必要となるが、本発明の構成をとることで実現できる。頭部は手足に比べ日常生活での動きが少なく、MAを抑制できる。光信号量も大きくできるため、SNRは向上する。
 ひも部301の応力を皮下に効果的に伝達すると共に、生体の2つの面を利用してずれを抑制でき、MAの抑制とSNRの向上が行える。生体の2つの面の近傍に各部を配置することでコンパクトにでき、質量を低減できる。
 生体の部位の場所や大きさ、形状に個人差があっても、溝102aで調整可能であり、最適な位置に装着できる。
 (第3の実施形態)図25は本発明の生体信号計測装置の第3の実施形態の構成図である。第2の実施形態では生体に挟まれる空間の角度が180度以下であったが、第3の実施形態では生体表面1と生体表面2の空間側の角度は180度以上になる。このような場所にL字型の生体信号計測装置2500を配置する。生体表面1に光送受信部101を配置し、生体表面1の上部に通信部103を配置、生体表面2の上部に電源部104を配置している。全体を応力伝達部102が覆っているが、光送受信部101の所は開口していてよい。
 図26は第3の実施形態の応力の作用の様子を示す図である。生体信号計測装置2500を鼻尖に装着し、生体信号計測装置2500にマスクのフィルタ部2401からの応力が加わっている場合を仮定して説明する。
 マスクのフィルタ部2401からの応力ベクトル2601は、生体信号計測装置2600全体を鼻尖に押し付けるように働く。応力ベクトル2601は、応力伝達部102を介して光送受信部101を生体表面1に垂直に働くベクトル2602aと水平に働くベクトル2602bに分解される。垂直に働くベクトル2602aは、光送受信部101とその周辺の皮下の毛細血管に作用して光信号を増大させる方向に働く。水平に働くベクトル2602bは、そのままでは光送受信部101をずらす方向に働くが、L字型構造により、生体表面2に作用する応力ベクトル2603と相殺され、位置は固定される。
 図27は本発明の第3の実施形態にかかわる実施例9の外形図である。L字型の光送受信部101の部分に凸部102bを設けている。これは応力伝達部102からの応力を有効に皮下に伝えるためである。前述したようにマスクにかかる荷重は小さく、マスクのフィルタ部においても鼻尖あたりにかかる荷重は20gf程度である。光送受信部101とその周辺のみを皮膚に接触させることで、応力を増大させている。
 この生体信号計測装置2500は、鼻尖に装着することを仮定しているが、鼻孔に近い部分に温度センサ2701を配置することで、呼吸を検出することが可能となる。呼吸の吸気ではマスク内の鼻孔近傍にマスク外の空気が流入し、排気では肺からの空気が流入する。マスク内の鼻孔近傍の温度を計測することで、吸気と排気の温度差を検出することができ、呼吸数を計測することができる。温度センサ2701は、サーミスタや熱電対、赤外線センサ等が使用できる。温度センサの代わりに流量センサを用いて吸気、排気の流量を求めることもできる。
 図28は実施例9の俯瞰図である。生体信号計測装置2500を鼻尖に装着し、さらにマスクを装着する。マスクのフィルタ部2401とひも部301には、主としてひも部301の伸びによって引っ張り応力が発生する。マスクのフィルタ部2401に働く引っ張り応力は、鼻尖のあたりでは鼻尖を押し付ける方向に応力が働く。ノーズフィットワイヤ2801の近傍の鼻尖に生体信号計測装置2500を配置するとよい。ノーズフィットワイヤ2801の直下に生体信号計測装置2500がなくても、鼻尖に装着した生体信号計測装置2500は周辺より高い所に位置するためフィルタ部2401と接触し、フィルタ部2401からの応力が伝達される。
 人体では鼻尖部分にも軟骨があり、弾性構造を有している。鼻翼は呼吸や会話で変位するのに対し、鼻尖部分は比較的変位が少なくMA低減には都合が良い。鼻翼にクリップを挟む方法に対し、鼻尖への配置は粘膜への感染や機械的ダメージを抑制できる。鼻尖にも鼻翼程度に光信号が大きい領域があり、SNRを改善するうえで好適となる。鼻尖の尾根の部分より、尾根の左右の方が大きな光信号が得やすいため、L字構造の面の部分に光送受信部101を配置することが好ましい。
 鼻尖は急峻ではあるが上り坂になっており、この上り坂部分に光送受信部101が載るように配置することは、ずり落ちのリスクを低減し、重力加速度も応力として利用するうえで意味がある。鼻尖では鼻骨に向かって光信号の振幅が弱まる傾向があるため、鼻孔に近い部分に装着することが好ましい。
 凸部102bにアールを持たせた形状にしたり、弾性率が低い材料用いて、応力の集中と分散を制御することも適宜行える。
 生体の部位の場所や大きさ、形状に個人差があっても、L字構造を移動させることで最適な位置に装着できる。さらにL字構造に弾性構造を持たせ、第1面と第2面の角度を調整可能にすれば、鼻尖の角度の個人差に対応できる。
 生体信号計測装置2500とマスクのフィルタ部2401が接触する部分に、両者を結合する粘着層を設け、マスクと一体構造にすることは適宜行える。
 図29は本発明の第3の実施形態にかかわる実施例10の俯瞰図である。生体信号計測装置2500を鼻尖に装着し、アイマスク2901を装着している。耳に装着する生体信号計測装置2100を同時に或いは代わりに装着することもできる。昼間は口鼻を覆うマスク、就寝時はアイマスクを使用して生体信号を取得するなど適宜選択できる。
 第1から第3の実施形態に共通する以下のブロックの機能を説明する。
 図30は光送受信部101のブロック図の一例である。緑色LED3001と、赤色LED3002、第1の近赤外線LED3003、第2の近赤外線LED3004、第1の光ダイオード3005、第2の光ダイオード3006からなる。
 緑色光は他の波長と比較して皮下の組織での減衰が大きいが、MAに対してロバストであり、脈拍や心拍揺らぎ、PWVを計測対象とする場合緑色LEDを使用することが好ましい。一方でSpO2を計測する場合、前述した数式2、数式3の2種類の波長として赤色光と900nm台の近赤外線を用いることが好ましい。さらに1100nm台や1600nm台の近赤外線を用いて、血糖値を計測することができる。
 光ダイオードはこれらのLEDから出力される光が生体を通過した後の光を受信する。生体で散乱された光がLED近傍に戻ってくる反射型構成をとる以外に、第3の実施形態では、L字構造の第1面と第2面にLEDと光ダイオード(PD)を分けて配置して、生体を透過してくる光を受信することも適宜できる。さらに本発明により、複数の生体信号計測ユニットを体の様々な部位に配置可能であり、任意の生体信号計測ユニットA、B間で、AのLEDからの光出力をBのPDで受信する計測も適宜可能である。
 第1、第2の2種類のPDを用いて後述する光通信に一方を使い、もう一方を生体信号計測に使う構成をとることができる。光通信と生体信号計測を同時に行えるメリットがある。
 図31は通信部103のブロック図の一例である。制御回路3101と、タイマ3102、RF回路3103、DC-DC変換回路3104からなる。
 制御回路3101は、LEDの制御やPDで受信された光信号の処理、時刻の管理や電源の管理、外部との信号のやり取りの制御等を行う。後述するその他のセンサを搭載する場合、その制御や信号処理等も行う。
 タイマ3102は、生体信号を処理するうえで必要な精度の時刻を刻む。脈波間隔の揺らぎPRVは近年従来からあるECGを用いた心拍揺らぎHRVと比較研究され、MAが少ない環境ではほぼ同等の精度が得られ始めてている。MAを最小化し生体の運動下でもHRVと同等の精度を得るうえで、本発明ではダイバーシチ効果等を用いて複数のPD信号を合成する手法も用いる。合成に際して各生体信号計測ユニット間の時刻が正確である必要がある。
 心拍揺らぎでは1kHz程度のサンプリング周波数を用いており、1ミリ秒以下の精度が望まれる。水晶発振子を用いれば数十ppm程度の精度が得られるが、複数ユニット間の時刻を上記精度以内に収めるには100秒に1回程度時刻の同期を行う必要がある。この時刻同期を行う手段として、後述する光通信を用いることもできる。
 RF回路3103は外部との無線通信を行う。光送受信部101の信号をアナログのまま引き回すとボードやユニット間の配線数が増える問題と、ノイズが混入する問題が生じる。この問題が生じる前にデジタルに変換して別の生体信号計測ユニットや、近くの端末等に送ることが好ましい。特にMA対策で複数の生体信号計測ユニットを使う場合に顕著になる。光送受信部101の設定など外部からの指示を受信する場合も同じである。
 外部と通信を行う一つ目の方法として、RF回路3103は近距離無線通信やボディエリアネットワーク等を用いて無線通信を行うことができる。
 二つ目の方法として、電力線通信を行うことができる。電源部104を外部に配置した場合や、複数の生体信号計測ユニットで電源を共有する場合等電源配線が存在し、その電源配線に通信信号を重畳させる方法である。この変復調や誤り訂正等もRF回路3103が行うことができる。
 三つ目の方法として、光通信を行うことができる。近くのユニット或いは端末の双方のLEDやPDを用いる。光の波長として近赤外線を用いることができる。生体計測時にリアルタイムで通信を行うほか、ためておいたデータを装着開始時や終了時に通信することもできる。この変復調や誤り訂正等もRF回路3103が行うことができる。
 DC-DC変換回路3104は、制御回路3101やタイマ3102、RF回路3103に必要な電圧を生成する。
 図32は電源部104のブロック図の一例である。電池3201と充電回路3202からなる。充電回路3202は充電時に外部から供給される電力を受けて電池3201を充電する。電源部104を生体信号計測ユニット外部に配置する場合がある。その場合電源104と生体信号計測ユニット間の電源配線数は少ない方が良い。電源配線数2本で行う場合、充電回路3202を省略して電池3201の電圧をそのまま電源配線に載せる方法が行える。充電回路3202は外部に持たせることができる。
 別の方法として、電源部104に充電回路3202を持たせたまま、さらにスイッチ回路を持たせ、充電モードと通常使用時の放電モードを切り替える方法が行える。スイッチ回路は電源配線の電圧を監視して、既定の電圧以下であれば放電モード、それ以外は充電モードにする。通常は充電モードにすることで、電池が既定の電圧以下に放電して監視回路が動かない場合でも充電できる。
 (第4の実施形態)図33は本発明の生体信号計測装置の第4の実施形態のブロック図である。第1から第3の実施形態の構成要素に加えて加速度計3301、温度計3302、流量計3303、環境計測センサ3304、マイク3305を持ち、生体信号計測装置3300を構成している。
 加速度計3301は、3軸の加速度や3軸の角速度、3軸の方位等を計測する。GPS等を内蔵して位置や高度を計測することもできる。
 温度計3302は、図27の温度センサ2701として使用したり、皮膚温度や深部体温を計測する。サーミスタや熱電対、赤外線センサ、熱流計等を用いることができる。
 流量計3303は、図27温度センサ2701の代わりに呼吸を計測するのに使用したり、衣服内外の気体の流れを計測する。
 環境計測センサ3304は、環境の物理量・化学量を計測する。温度、湿度、圧力、照度、音、におい、風速、空気の組成、化学物質等が含まれる。可視光や赤外線のセンサやカメラで生体の周囲環境を計測してもよい。
 マイク3305は、音の測定を行う。振動や衝撃、超音波を計測してもよい。複数のマイクとトランスデューサを利用して周囲の3次元構造を計測してもよい。
 光送受信部101による生体情報を含め様々な生体情報を得ることができるほか、生体の周りの環境の物理的・化学的状態や、生体のコンテキスト、つまりは生体の置かれている状況の意味、食事や睡眠、運動や作業、休憩、乗り物への乗車、会話、授業、買い物、雑踏、会議や事務などの情報を得ることができる。
 図34は本発明の生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。生体信号計測装置3300、さらには第1から第3の実施形態で説明した生体信号計測装置100や生体信号計測装置2100、生体信号計測装置2500、さらには端末3401、サーバ3402を用いて生体信号計測システム3400を構成している。
 各生体信号計測装置は直接端末3401と通信したり、一旦各生体信号計測装置間で通信したのちまとめて端末3401と通信したりできる。適宜圧縮・解凍や抽象化、変復調処理を行って、通信データを削減することができる。
 生体信号計測装置100から3300、端末3401、サーバ3402が実行する機能の割り振りは、各部が持つ機能やリソースによって決定、あるいは静的な変更、動的な変更は可能である。生体信号計測装置100から3300は、各種センサと、質量や体積を小さくするために、比較的小さな容量の電池と、比較的処理能力が低いCPUや容量の小さいメモリを持たせることができる。端末3401も質量や体積に応じて、各種センサと、比較的大きな容量の電池と、処理能力が中程度のCPUや中程度の容量のメモリを持たせることができる。サーバ3402は商用電源に接続され、処理能力の高いCPUや大容量のメモリを持つことができる。
 アクセス許可の観点も異なり、例えば生体信号計測装置100から3300から端末3401にかけてはシングルユーザのアクセスに設定し、サーバ3402はマルチユーザのアクセスに設定する。或いは、端末3401は異なるユーザの生体信号計測装置100から3300とも通信を行うことも適宜設定可能である。
 図35は本発明の生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。生体信号処理ブロック3500は、生体信号計測装置100から3300の信号を受けて生体信号を処理する。生体信号処理ブロック3500は、時刻同期ブロック3501と前処理ブロック3502、後処理ブロック3503、抽象化ブロック3504、匿名化ブロック3505、システム再構成ブロック3506を持つ。
 時刻同期ブロック3501は、生体信号計測装置100から3300の時刻を同期させる。同期元の時刻はサーバ3402であったり、端末3401、生体信号計測装置100から3300の一つを選択してもよい。MA低減やPWV等を求めるうえで、生体信号計測装置間の時刻の正確さが特に求められる。
 前処理ブロック3502は、生体信号計測装置100から3300で取得した生体信号の前処理を行う。主として信号帯域内のノイズやMAを除去する処理を行う。
 後処理ブロック3503は、主として信号間の合成処理を行う。
 抽象化ブロック3504は、生体信号や加速度、環境センサからの信号から、生体の各バイタル、や運動量、コンテキスト、環境の状態を抽出する。
 匿名化ブロック3505は、生体信号の個人情報の匿名化処理を行う。
 システム再構成ブロック3506は、取得した生体信号の各バイタルへの寄与度や各環境センサや加速度センサ値の重要性等に応じて、サンプリング時間や間欠動作、スリープ動作などのシステムパラメータの最適化を行う。
 図36は本発明の生体信号計測システムの第4の実施形態のブロック図である。生体信号応用ブロック3600は、生体信号処理ブロック3500からのデータを受けて生体信号を利用した様々な処理を実行する。生体信号応用ブロック3600は、生体信号3601(3601a、3601b)やユーザインターフェース(UI)手段3602を持つ。
 生体信号生体信号3601は、シングルユーザの過去から現在の複数の生体信号であったり、マルチユーザの生体信号であったりする。生体信号3601は、生体のバイタル情報や運動量、生体周囲の環境情報を含んでもよい。格納してある生体信号3601を生体信号処理手段3500に送って、生体信号処理手段3500の処理や学習に利用することができる。生体本人の過去の生体信号3601や他のユーザの生体信号3601を送ることができる。別の場所に格納してある生体信号3601を適宜引用することもできる。UI手段3602は、シングルユーザやマルチユーザに対してインターフェースをとる。異なるシステムとのインターフェースをとることもできる。
 生体信号処理ブロック3500の処理を端末3401が実行、生体信号応用ブロック3600の処理をサーバ3402が実行してもよい。或いは適宜実行内容を入れ替えることができる。端末3401として生体に近くに置いたエッジ端末、或いはサーバ3402をローカルやクラウド上に置くなど適宜構成を選択できる。
 図37は時刻同期ブロック3501の動作を示すブロック図である。時刻同期ブロック3501は、同期指示手段3701と、タイミング抽出手段3702、タイマリセット手段3703、同期チェック手段3704を持つことができる。
 同期指示手段3701は、例えば生体信号計測装置100から3300の光送受信部101に対して、光通信の指示を出す。生体信号計測装置の電源投入後、同期指示手段3701が同期元となる生体信号計測装置に対し光信号のアドバタイズ送信を指示し、同期先の生体信号計測装置がそれを受信する方法をとることができる。生体信号の取得中、時刻同期の必要がある場合に、光通信指示手段3701は同期の指示を出し、光通信が可能な生体信号計測装置間で同期をとることもできる。電力線通信を用いている場合は、電力線通信を介して同様の手順で時刻同期をとることもできる。数回にわたって同期をとることで、お互いのタイマのクロックのずれを補正することもできる。これによって光通信による同期の間隔を伸ばすことができる。
 タイミング抽出手段3702は、時刻同期用の特別な符号から同期のタイミングを抽出する。光信号や電力線通信にはノイズが存在するため、時刻同期を表す特定のビットパターンを用いることが好ましい。
 タイマリセット手段3703は、生体信号計測装置100から3300の通信部103のタイマ3102をリセットする。同期開始をゼロにしたり、時刻同期元から時刻情報を取得して書き換えてもよい。タイマ3102の時刻は生体信号計測装置3300の各センサのデータ取得時間として使用できる。
 同期チェック手段3704は、上記同期処理の完了直後、或いは同期完了後一定間隔で生体信号計測装置間のタイマ時刻のチェックを行う。
 図38は前処理ブロック3502の動作を示すブロック図である。前処理ブロック3502は、フィルタ手段3801と、減算手段3802、MA生成手段3803を持つことができる。
 フィルタ手段3801は、光送受信部101からの光信号や、その他のセンサ信号のフィルタ処理を行う。光信号にはMAによる変動や、照明の光による変動、熱ノイズやフリッカノイズ等が含まれる。生体情報が失われないよう通過域と阻止域の特性を決める必要がある。通常低周波側にも高周波側にもノイズや変動があり、バンドパスフィルタを用いることが好ましい。
 減算手段3802とMA生成手段3803は、MAによって生じた変動を減算して取り除く、MA生成手段3803の入力として、光送受信部101の近くに配置した加速度センサの加速度や角速度が使用できる。加速度や角速度はMAによる光信号の変動と完全には一致しないため、MA生成手段3803は減算後の光信号が静止時のMA信号と等価になるように、減算する波形を合成することができる。減算後のSNRを観測し、SNRが最大となるようにMA生成手段3803を調整してもよい。ランニングや乗り物などMAの起源によってもこのMA生成関数は変化するため、生体のコンテキストを参照してもよい。
 図39は後処理ブロック3503の動作を示すブロック図である。後処理ブロック3503は、信号抽出手段3901と、ノイズ抽出手段3902、SNR計算手段3903、位相調整手段3904、乗算手段3905、加算手段3906を持つことができる。
 信号抽出手段3901は、光送受信部101からの光信号を入力として、収縮期、拡張期の特徴的な光信号パターンを利用して、時間領域処理、周波数領域処理、自己相関処理、テンプレート波形との相関処理等から、信号波形を抽出する。
 ノイズ抽出手段3902は、元の光信号から信号抽出手段3901で抽出した信号波形を減算する。MA起因の変動や外来光による変動で、前処理で取り除けなかった変動が抽出される。
 SNR計算手段3903は、信号抽出手段3901で抽出された信号波形と、ノイズ抽出手段3902で抽出されたノイズ波形からSNRを計算する。各波形の実効値等を用いて計算することができる。
 位相調整手段3904は、複数の生体信号計測装置で計測された光信号の位相や歪を調整する。特に心臓から離れた部位で計測された光信号は大きな位相の遅れや歪を持っている。位相調整手段3904はこの位相遅れや歪を除去し、複数の光信号間の位相や歪の状態を合わせる。
 乗算手段3905は、元の光信号波形に対してSNRを乗算して、SNRに応じた重みづけを行う。
 加算手段3906は、SNRで重みづけされた光信号を加算して合成する。
 信号抽出手段3901で抽出された信号波形はMA等の揺らぎを持った光信号から抽出しており、一定の誤り率を持っている。加算手段3906で加算された合成波形は、SNRが向上しており、この合成波形から再度信号波形を抽出することで誤り率を改善することができる。
 図40は抽象化ブロック3504の動作を示すブロック図である。抽象化ブロック3504は、識別器4001と、主成分抽出手段4002、心拍抽出手段4003、呼吸抽出手段4004、血圧抽出手段4005、体温抽出手段4006、SpO2抽出手段4007、PRV抽出手段4008、PWV抽出手段4009、fNIRS抽出手段4010、運動量抽出手段4011、コンテキスト抽出手段4012、環境抽出手段4013を持つことができる。
 抽象化ブロック3504は、生体信号や加速度、環境センサからの信号から、生体の各バイタル、や運動量、コンテキスト、環境の物理量を求める。
 識別器4001や主成分抽出手段4002は、以下のバイタルやコンテキストや環境状態の抽出において適宜使用する。識別器4001として、サポートベクターマシーン(SVM)等いくつかの方法が存在するが、データを効果的に分割する境界線を見つける手段となる。主成分抽出手段4002として主成分分析 (PCA)手段等存在するが、これらを用いて複数のセンサ値が結果に影響する場合の各センサ値の寄与率を求めることができる。
 心拍抽出手段4003は、光送受信部101の光信号から、前処理3502、後処理3503等を介してMAを除去した信号波形を抽出し、自己相関等から心拍間隔を抽出する。
 呼吸抽出手段4004は、第3の実施形態の生体信号計測装置2500に取り付けた温度センサ2701からの信号を使って、自己相関やゼロクロス等から呼吸数を抽出する。光送受信部101で得られる光信号の振幅情報やPRVにも呼吸情報が含まれており、各成分を適宜合成して利用することができる。
 血圧抽出手段4005は、PWVに含まれる血圧成分と、PRVに含まれる低周波成分を利用して血圧を抽出する。
 体温抽出手段4006は、温度計3302として深部体温を計測可能なものを使用するか、皮膚温度や運動量から計算する方法、心拍数と体温との相関から計算する方法などが選択できる。
 SpO2抽出手段4007は、光送受信部101を使って計測を行い、数式2、数式3に基づいて計算する。
 PRV抽出手段4008は、心拍抽出手段4003で抽出した心拍間隔から、周波数解析によりPRVの低周波成分や高周波成分を抽出する。
 PWV抽出手段4009は、第1の実施形態の実施例7の構成で求めた2か所の光信号を利用してPWVを抽出する。数式4から動脈血管の状態が推定できる。
 fNIRS抽出手段4010は、第1の実施形態の実施例6の構成で求めた頭部複数個所の光信号を利用して血流量や酸素消費量のベクトルを抽出する。
 運動量抽出手段4011は、加速度計3301の信号から、生体の運動量や姿勢を抽出する。
 コンテキスト抽出手段4012は、マイク3305や加速度計3301、環境計測3304等から前述した生体のコンテキストを識別して抽出する。
 環境抽出手段4013は、環境計測3304等を利用して、生体が置かれている環境の物理的・化学的状況を抽出する。
 匿名化ブロック3505は、必要な匿名性のレベルに応じてk匿名性やl多様性、t近接性等の匿名化処理を行う。
 図41はシステム再構成ブロック3506の動作を示すブロック図である。システム再構成ブロック3506は、HW情報収集手段4101と、寄与率算出手段4102、優先度設定手段4103、判断部4104、指示部4105を持つことができる。
 HW情報収集手段4101は、生体信号計測装置100から3300や、端末3401、サーバ3402の設定やリソースを収集する。設定には、センサのサンプリング周波数や間欠動作、スリープ動作の設定、実行している処理内容等が含まれる。リソースには、電池の残量や時間当たりの電力消費量、CPUの負荷やメモリやHDDの使用量や各ジョブやプロセスの占有率等が含まれる。
 寄与率算出手段4102は、抽象化ブロック350にて抽象化された結果に対して、各センサやその処理がどの程度寄与しているか算出する。例えば求めたバイタルに対する複数のセンサの寄与を、主成分分析等を併用して計算する。MA対策やSNR向上への寄与も含めることができる。
 優先度設定手段4103は、複数の抽象化の結果の各結果の優先度を設定する。管理者やユーザが設定してもよい。システムとしてデフォルトを設定することもできる。生体の危険度に応じて動的に設定を変更することもできる。例えば持病を持った生体の持病に関連するバイタルの優先度を高く設定することができる。
 判断部4104は、HW情報や寄与率、優先度に応じて、システムの設定の見直しを判断する。例えば所定の閾値を設定し、閾値以下或いは閾値以上の設定項目に対して見直しの判断をする。
 指示部4105は、生体信号計測装置100から3300や、端末3401、サーバ3402に対して、設定の変更を指示する。例えばサンプリング周波数の変更、間欠やスリープ動作の変更、特定の処理を端末からサーバに移行する。SNRが所定の閾値より低い場合、ユーザや管理者へ指示することも含まれる。装着場所を見直したり、装置を交換する指示を行うことができる。
 図41はUIブロック3602の動作を示すブロック図である。UIブロック3602は、生体属性情報4201と、利用者アクセス情報4202、コンテキスト表示手段4203、安全/危険度表示手段4204、予測情報表示手段4205を持つことができる。
 生体属性情報4201は、生体信号3601a、3601b・・・に紐づけされた生体の属性となる。生体の氏名や住所、身長、体重等の体の緒言、病歴や家族歴等の個人情報を含むことができる。前述した匿名化手段によって適宜匿名化して紐づけを行うことができる。
 利用者アクセス管理手段4202は、利用者がアクセス可能な情報を管理する。例えば生体本人には生体属性のフルアクセスを与え、その管理者には一部アクセスを与え、同様の生体属性を探す利用者には匿名化情報を与えることができる。
 管理者として、例えば企業の産業医、患者の担当医師、介護施設の介護士、保育施設の保育士、学校の教師、現場の監督、保健所の担当者、健康保険組合の担当者、役所や行政機関の担当者、協同組合の担当者等を設定することができる。
 コンテキスト表示手段4203は、コンテキスト抽出手段4012で抽出したコンテキストを表示する。本人以外に表示する場合、適宜匿名化設定を行うことができる。
 安全/危険度表示手段4204は、安全や危険の度合いを表示する。バイタルや運動量、置かれている環境に応じてその度合いを決定することができる。
 予測情報表示手段4205は、同様の過去の事例を参照したり、回帰手段を用いて現状の先を予測したりできる。同様の事例を参照するのに適宜、アクセス管理や匿名化処理を用いることができる。
 複数の生体信号3601a、3601b・・・として、本人の過去のデータや類似の属性の他の利用者データ等が利用できる。後処理ブロック3503のMA生成手段3803や、システム再構成ブロック3506、抽象化ブロック3504のコンテキスト抽出手段4012、UIブロック3602の安全/危険度表示手段4204、予測情報表示手段4205等の処理に利用できる。各処理の効果や学習の効果を高めることができる。
 MAの低減に際しては、MAによって生じたノイズを模擬する伝達関数の精度を高めることができる。システム再構成にあっては、システムのデフォルト値の更新の手段を提供する。判断の閾値や判断の関数も更新できる。コンテキスト抽出で使用する識別器の教師あり学習に利用できる。安全/危険度表示で行う、例えば5段階安全/危険度表示で、5段階の識別の学習にも利用できる。予測情報表示の回帰分析の線形関数等の精度を高めることにも利用できる。
 図43に生体各部での発明者による取得例(指、手首、耳垂、鼻)を示す。横軸は時間で分を表し、縦軸は振幅を表す。人差し指末節4301、人差し指の中節4302、人差し指の基節4303、手首内側4304、耳垂4305、鼻翼4306での測定で、波長800nm台の近赤外線を用いている。人差し指末節4301や鼻翼4306の振幅が大きい。各部位の境界にみられる大きな振幅は、計測器を皮膚から外した際にみられるノイズである。
 図44(a)に生体各部での発明者による取得例(顔の各部)を示す。耳垂4401、対輪脚4402、側頭(耳のあたり)4403、こめかみ4404、額4405、あごの耳下4406、あごの口下4407、うなじ4408、鼻尖の稜線4409、鼻尖の右側面4410、鼻尖の左側面4411で、波長500nm台の緑色光を用いている。第2の実施形態で扱っている対輪脚4402や、第3の実施形態で扱っている鼻尖の両側面4410、4411の振幅が大きい。第1の実施形態で扱っている側頭4403からこめかみ4404、額4405にかけては比較的信号は小さいが測定可能である。
 図44(b)に鼻尖の左側面4411における測定の拡大図を示す。動脈の脈動による波形を示している。心臓の収縮期、拡張期に起因する波形となる。バンドパスフィルタを通過した後の波形であり、元の光信号からやや変化している。元の光信号は体の微妙な動きによって大きく変動し、このスケールでは図示できない。
 図45に生体各部での発明者による取得例(足の各部)を示す。足首内側4501、足首後側4502、足首外側4503、足首前側4504、くるぶしの横・踵側4505、くるぶしの横・甲側4506、足の甲4507で、波長500nm台の緑色光を用いている。足首内側4501、足首外側4503の振幅が比較的大きく、このあたりでの計測が好ましい。
 (第5の実施形態)図46は本発明の生体信号計測装置の第5の実施形態の構成図である。耳裏と側頭に囲まれた領域に光送受信部101、応力伝達部102、通信部103、電源部104、外殻構造201を配置しており、これらは生体信号計測装置4600を構成している。
 図46では外殻構造201は、光送受信部101、応力伝達部102、通信部103、電源部104の一部に接触したり、間接的に支えたり、貫通しているが、これらの構成要素を覆うように配置してもよい。外殻構造201は、これらの構成要素を機械的、応力的に結合している。この例では側頭表面で外殻構造201が直接皮膚表面や髪の毛に接触している。この機械的、応力的結合によって外殻構造201は、耳裏表面と耳の付け根表面、側頭表面の3つの面に対して応力を加えている。
 例えば耳裏表面に対しては、応力302aを働かせており、皮膚からは反力303aの押し返す力が働いている。同様にして耳の付け根表面に対しては応力302bと反力303bが、側頭表面に対しては応力302cと反力303cが働いている。このように外殻構造201を釣り針型の形状にすることで、耳裏表面と耳の付け根表面、側頭表面の3つの面に接触すると共に、外殻構造201の弾性や耳の弾性等による応力が働く。これらの応力は、外殻構造201の弾性や耳の軟骨の弾性、生体信号計測装置4600の重さ等によって生成される応力が元になっている。
 さらに外殻構造201を釣り針型にすることで、第3の外部構造体4601を生体信号計測装置4600に接触して配置することができる。第3の外部構造体4601として他の実施形態と同様に眼鏡やマスク等を用いることができる。第3の外部構造体4601の重さや弾性によって生成される応力302がプラスされる。これらの応力によって生体信号計測装置4600が皮膚に安定に固定され、MAが低減される効果のほかに、皮膚に加わる圧力によって信号が増大する効果も生じる。
 この生体信号計測装置4600を配置する場所として、耳裏の上部が好ましい。耳裏の上部には耳孔の上部の軟骨があり、比較的水平で安定性が良い。生体信号計測装置4600が耳裏の上部に載る形態となる。歩行時や走行時、垂直方向の加速度は重力加速度を中心として上下する。常に重力をオフセットとして動きによる変動が加わるので、皮膚から引き離す方向の加速度が生じにくい。
 光送受信部101は本実施例では耳の付け根に光の出入りの方向を向けている。そもそも頭部は手足等に比べて、歩行等の運動による加速度が生じにくい。毛髪がない部分が存在し、毛髪による光の遮断や減衰を回避できる。発明者は、耳の付け根に光の出入りを向けた場合と側頭に向けた場合を比較した。緑、赤、近赤外線光の脈波振幅に大きな差は生じなかったが、MAの大きさ、つまりは動作による光信号の変動の大きさは、耳の付け根の方が数分の一から十分の一程度小さかった。
 比較した動作は一般の生活で想定される動き、歩行や、発声発語、飲食、首の動きで、首の動きは有意差がなかったもののそれ以外の動きで耳の付け根の方がMAが小さかった。咀嚼筋群や舌の固有筋、発声発語や嚥下にかかわる筋群が側頭皮下の光の反射に影響を与えている。行う動作の種類によって変化するが、例えば水を飲む動作では、赤色光の変動が最も大きく、近赤外線光の変動がその約半分、緑色光の変動が赤色光の1/5程度であった。
 場所の依存性もあり、耳の付け根の上部(図24の軟骨領域2402の水平に近い部分)に比較的太い動脈が通る窪み(軟骨と軟骨の境界)があり、その窪みを基準にすると窪みの後側(後頭葉側)が相対的にMA小さい。一方各光信号の脈波成分は窪みの前側(前頭葉側)に行くほど大きい。MAを小さくかつ脈波成分を大きくするうえで、窪みより後ろの領域で、窪みに近い部分に光を照射することが好ましい。位置決めをしやすくするために、鏡で見て図49(c)のように発光4901の場所を定義して観測することで、毎回ほぼ同じ位置に光の照射をすることができる。耳裏と側頭で囲まれた領域は、冬の寒い時期、指先での脈波の計測が困難な状況でも脈波を検出できる領域であることが発明者による評価で明らかとなった。
 応力伝達部102と皮膚との間に弾性体4602を配置することができる。耳の付け根は軟骨が多く存在し、皮下の脂肪が少ない。クッションとして働く脂肪が少ないため、動脈の圧迫が起きやすく、圧迫による局所的なSpO2の低下が起きやすい。応力伝達部102よりさらに弾性率が小さい弾性体4602を、応力伝達部102と皮膚の間に配置することでこの現象を抑制することができる。光送受信部101からの光が皮膚に届くよう、弾性体4602に開口部を設けることができる。弾性体4602として光が透過する材料を選んだり、光を透過する材料を部分的に配置することもできる。
 第5の実施形態の別の実施例として図47に示すように、光送受信部101を側頭に向ける構成は、上述したMAが起きにくい用途や後述するMA対策によってMAが抑制できる用途では有効となる。これらは生体信号計測装置4700を構成している。
 第3の外部構造体4601として眼鏡を使用すると、眼鏡の先セルが応力伝達部102を側頭に押し付けるように応力302が働く。眼鏡の荷重等による下向きの力302bにより、耳の付け根の表面に押し付ける力も働く。この場合も、耳裏表面と耳の付け根表面、側頭表面の3つの面によって生体信号計測装置4700は安定に固定される。応力302bが働く部分に、応力伝達部102と同様の弾性材料、ゴム系の材料を設けることもできる。
 図48に光送受信部101と応力伝達部102周辺の構成例を示す(三角法図)。外殻構造201に光送受信部101を接着するなどして固定する。その周りに弾性体である応力伝達部102を配置する。応力伝達部102には光の出入りする部分に開口部を設ける。さらにその開口部の周りに弾性体4602を配置する。これによって前述した圧迫によるSpO2の低下を抑制できる。
 外殻構造201は光送受信部101と同程度の幅にすることで、応力の伝達を損なうことなく質量を軽くし、コンパクトにできる。耳裏形状の個人差があっても対応できるよう、外殻構造201は角度や形状を装着者が変更できるようにしてもよい。外殻構造201として薄い金属板や変形可能な樹脂等を用いることができる。耳裏に加える圧を適切な値に設定でき、装着部周辺が痛くなることを防げる。応力伝達部102に三角形状の鋭角部を設けることで、毛髪が皮膚面に被さっていてもその下に潜り込むように装着できる。
 図46や図47に示すように、外殻構造201の釣り針形状の左の面上に通信部103、電源部104を順次積層することができる。これによって通信部103や電源部104を耳裏の軟骨上に載るように配置することもできる。図46の下向き照射においても、図48と同様の構成をとるができる(外殻構造201が応力伝達部102を貫通する等の差があるのみ)。耳の付け根や側頭部の毛髪がない部分は幅が狭いが、本構成のコンパクトな形状によって容易に装着できる。
 第5の実施形態の別の実施例として図49(a)に示すように、耳裏の上から下を覆うように外殻構造201を設けることができる。この場合も光送受信部101は、耳の付け根の上部(図中の三角形の破線部)に配置することができる。耳裏の下の方に配置することも可能だが、下に行くほど顎の動作によるMAが大きくなる。積極的に顎の動作を検出する場合や、顎の動作の影響が少ない用途ではこの位置を選択することもできる。
 図49(b)は、同様に耳裏の上から下を覆っているが、チューブ形状に細長くしている。電源部104のスペースが比較的小さくなるが、用途に応じてこのような形状も選択可能である。就寝時等、横向きに寝た場合でも耳が痛くなりにくい。図49(a)や(b)では、耳を上下から挟んで位置を固定し、さらに耳の表側に回り込み、前後方向の位置を固定する形状にすることもできる。このような立体構造は、PPGの位置決めを再現性良く容易に行えるメリットがある。
 実施例12から実施例14では、第3の外部構造体4601である眼鏡やマスクを外しても、耳裏に生体信号計測装置が残っている。毛髪が耳裏に多く被さっている場合、毛髪をかきあげて生体信号計測装置を装着することが好ましい。眼鏡やマスクを一時的に外す場合、生体信号計測装置が皮膚面に残っているのは利便性がある。
 SpO2と同時に体温が計測できるのは感染症や肺疾患を判断する上で有益となる。図50(a)に示すように、応力伝達部102の皮膚面と大気側に設けた温度計でそれぞれの温度T1、T2を測定することで、皮膚から大気に向かって流れる熱流を測定することができる。この2つの温度計の間の熱抵抗をRthとすると、熱流Ithは、数式5となる。皮膚表面から生体深部までの熱抵抗をRcとすると、生体深部温度Tcは、数式6により求めることができる。上記温度T1、T2を測定する温度計は、図48においては、皮膚面温度計4801と大気側温度計4802として設けることができる。また適宜PPGの温度を測定するPPG温度計4803を設けてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 PPGは通常数mA程度の電流を消費して数℃の温度上昇がある。PPG内のLEDに流す電流や、サンプリングレート、積分時間によって電流や温度上昇は変化する。図50(b)に示すように、この温度上昇ΔTは上記T1、T2に誤差を与え、それを用いて計算するTcにも誤差を与える。
 これを対策するために、本実施例では図50(c)のようにPPG条件とΔTのテーブル5001を持ち、設定したPPG条件に応じてΔTを補正する構成を持つ。このテーブルは図51(a)に示すように、テーブル作成手段5100により作成できる。あらかじめ実験室等でTcとTaの温度差がない熱平衡にする工程5101と、想定されるPPG条件ごとにPPG設定を行う工程5102と、T1-T2に生じる温度差ΔTを計測する工程5103(図50のΔT0:PPGが全てオフ設定の場合や、ΔTx:PPG設定がa、b、c、d、e、fの場合や、ΔTy:PPG設定が全てオンの場合等)と、ΔTのテーブルを作成する工程5104により作成できる。このPPG条件とΔTのテーブル5001は、生体信号計測装置内のメモリや、端末、サーバ等に格納する。
 図51(b)に示すように、ΔT補正手段5110は、PPG設定を行う工程5111と、T1、T2等の各部の温度を測定する工程5112と、テーブルを参照する工程5113と、ΔTを減算する工程5114を持ち、数式7と数式6からΔTが補正されたTcを得ることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 本実施例は第4の実施形態における図35の前処理ブロック3502に関する実施例である。図52に示すように、フィルタ手段3801を減算手段3802とMA生成手段3803の後に接続している。大きなMAが生じた場合にフィルタで振動が発生し、その振動がしばらく継続する場合があり、この接続が好ましい場合がある。
 図53は前処理ブロック3502のさらに詳細なブロックである。入力として例えば緑光LEDによる光ダイオード(PD)信号(G)、赤色LEDによるPD信号(Red)、近赤外線LEDによるPD信号(IR)を用いることができる。他の波長のLEDを用いても構わない。同一ユニット内の複数の信号、或いは異なるユニット間の複数の信号でも構わない。
 平均化5301は、上記各信号をそれぞれ平均化する。平均化として例えば移動平均を用いることができる。移動平均の時定数として脈波が減衰する時定数が設定できる。これによって脈波成分が抑制されたMA成分を生成することができる。時定数を大きくし過ぎるとMA成分にひずみを生じるため、脈波が数分の一程度減衰する時定数を選択することが好ましい。
 遅延除去5302は、上記平均化された信号の遅延を回復させる。平均化の伝達関数の逆関数等を使うことができる。例えば平均化の時定数と同等かそれ以下の時定数のハイパスフィルタを使うことができる。これによって平均化によって歪が生じたMA成分の歪を除去する。平均化5301と遅延除去5302を合わせて特定の周波数成分を除去する帯域除去フィルタを用いることもできる。
 MA合成5303は上記で生成されたMA成分の複数を合成、或いはMA成分の一つを選択する。合成では、複数のMA成分の単純な平均化を行ってもよい。各MA成分ごとに重みづけを行ったうえで平均化してもよい。選択では、各色のMA除去に適したMA成分をそれぞれ選択してもよい。各色共通のMA成分を一つ選択してもよい。
 例えば赤色信号には脈波成分より大きなMA成分が含まれることが多い。赤色信号から得られたMA成分を、赤色信号のMA除去のため、さらには緑色、近赤外線信号のMA除去のため使用することもできる。脈波成分に対するMA成分の比率が大きい場合、平均化5301、遅延除去5302を省略して、他の色のMA除去用に使用することもできる。MA合成5303の合成や選択は、運動や飲食、会話等のコンテキストごとに逐次変更してもよい。
 MA検出5304は、MAの振幅を検出する。MAの形状を相関器等で検出してもよい。ここでは各色のMA成分の大きさを把握する。倍率学習器5305は検出されたMA成分の大きさを一定期間学習する。移動平均等を用いてもよい。乗算器5306は学習されたMA成分の大きさに応じた倍率をかけてMA合成5303で合成されたMA成分を乗算する。例えば赤色と近赤外線、緑色のMA成分の形状がほぼ同等で、大きさの比率が5:2:1である場合、赤色のMA成分をMA合成波形として選択し、近赤外線や緑色の倍率学習器5305の倍率としてそれぞれ2/5、1/5を選択することができる。
 減算器5307は、上記で生成された各色のMA成分を、各色の生波形から減算する。フィルタ5308はMA成分が減算された波形のフィルタリングを行う。これら前処理3502はリアルタイムで到来する信号を数十秒程度のセグメントに切り出して処理することができる。
 本実施例は第4の実施形態における図35の後処理ブロック3503に関する実施例である。図54を用いて以下に説明する。これら後処理3503はリアルタイムで到来する信号を数十秒程度のセグメントに切り出して処理することができる。
 入力として緑光、赤色、近赤外線信号を用いることができる。ノイズ抽出5401は前処理で除去できなかったノイズ成分を抽出する。ノイズ成分Nは例えば数式8を用いて計算する。ここでXは上記各入力信号の実効値、Sは後述する振幅計算5408によって得られた信号の実効値である。SNR計算5402は、信号Sとノイズ抽出5401で得られたNから数式9を用いて計算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 位相調整5403は、各色間の位相差を検出して調整する。位相調整5403として例えば図55の構成を用いることができる。図55において振幅正規化5501は、各色の振幅を例えば1に正規化する。乗算器5502は、位相の基準となる信号と各色の信号を乗算する。積分器5503は乗算された信号を一定期間積分する。積分値は適宜積分期間内の周波数で割って正規化する。積分期間内の周波数は、基準信号を二乗して積分することで求められる。
 αを基準信号の位相、βを位相を求めたい信号の位相とすると、2つの信号の乗算は数式10となる。積分器5503からは位相差に応じて+0.5~-0.5の範囲の値が出力される。通常位相差は小さいため、+0.5近傍の値をとる。ΔΦ出力5504はこの位相差の出力である。ちなみに数式10の右辺2項目目は倍の周波数となり、積分によって除かれる。Δt調整5505は、求めた位相差と上記積分期間内の周波数から各色の時間遅れΔtを求める。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 位相遅れを持った信号の時間軸をΔtシフトさせることで、各信号の位相を揃えることができる。例えば近赤外線信号に対して緑色信号、赤色信号に遅れがある場合、近赤外線信号を位相の基準として上記処理を行い、緑色信号、赤色信号それぞれのΔtを求める。緑色信号、赤色信号の時間軸をそれぞれのΔt分シフトさせることで各信号の位相を揃えることができる。
 図54の乗算器5404は、各色において信号とSNRを乗算する。信号として位相調整された信号を用いる。加算器5405は、乗算器5404で乗算された結果を加算する。これによってSNRによって重みづけされた信号の合成が行える。
 信号抽出5406は、合成された信号を使ってピーク位置の検出を行う。ピーク位置の検出は前述したいくつかの方法が行えるが、例えば時間領域処理では、信号振幅の移動平均を取りながらしきい値を動的に変更する方法を用いることができる。
 同期加算5407は検出されたピーク位置と、位相調整された信号を用いて、各色ごとに同期加算する。例えばあるピークから次のピークまでの1周期の時系列データを100個程度にリサンプリングし、これを次の周期に対しても行い、100個同士のデータを加算して2で割る。移動平均的にN周期のデータに対してこれを行ってもよい。振幅計算5408は同期加算した1周期の例えば実効値を計算する。これによってノイズが減衰した信号振幅を得ることができる。得られた信号振幅はノイズ抽出5401に利用する。
 緑信号は赤信号や近赤外線信号に比べ、MAが小さくSNRが高い。但し場所によって振幅が小さくMA以外のノイズに埋もれる場合もあり、近赤外線信号など他の色の振幅と合成した方がピーク検出しやすい場合が多い。緑信号以外の信号ではMAが生じたときのSNRの低下が激しいため、上記のようなSNRに応じた合成手法が有効となる。位相を揃えずに合成すると、心拍揺らぎPRVやSpO2等の計算に誤差を生じる。
 SNRや目的に応じて使用する色信号をアダプティブに変えることは省電力化にもつながる。例えば近赤外線信号は小さなLED電流でも比較的大きな脈波が得られる。通常のPRVは近赤外線信号のみオンさせて取得し、MAが大きくなった場合に緑LEDをオンさせる。このような切り替えは位相調整を持たせることで初めて精度良く行える。SpO2は通常赤色信号と近赤外線信号のみで行うが、MAが大きい場合に位相調整した緑色信号を併用することで、ロバストで精度が良い計測が行える。
 緑信号や赤信号は、近赤外線信号に対してピーク位置が遅れる場合がある。近赤外線が皮膚の深くまで透過しやすく、比較的太い動脈の脈波を検出するのに対し、緑や赤は比較的浅い部分の脈波を検出する。太い動脈から細い動脈までの遅延を反映しているという報告がある。発明者による実験でも、緑信号や赤信号が近赤外線信号に対して遅れる現象を観測している。また遅延量が時間と共に変化する現象を見出している。これを利用して位相調整5403の位相差ΔΦ出力5504を、自律神経やコンテキストの抽出に利用することもできる。
 本実施例は第4の実施形態における図40のSpO2抽出手段4007に関する実施例である。MAに対するロバスト性を改善している。図56(a)を用いて以下に説明する。
 入力として赤色信号、近赤外線信号、テンプレート信号、ピーク位置を用いることができる。赤色信号、近赤外線信号は大きなMAを伴うことが多く、フィルタを通すとMA発生時に大きな振動や歪を生じる。そのためここでは赤色信号、近赤外線信号としてフィルタを通さない信号を用いる。テンプレート信号として例えば、実施例17の加算器5405出力、即ちフィルタ等の前処理を通過し複数の色信号を合成した信号を用いることができる。
 DC除去5601は、赤色信号、近赤外線信号に含まれるDC成分を平均化等で求め、それを除去する。求めたDC成分は数式2(5604)でも使用できる。乗算器5602は、DCを除去した赤色信号とテンプレートの乗算、DCを除去した近赤外線信号とテンプレートの乗算をそれぞれ行う。積分器5603は、テンプレートを乗算した赤色信号の積分、テンプレートを乗算した近赤外線信号それぞれの積分を行う。この積分結果は数式2のAC1とAC2であり、数式2(5604)からR、数式3(5605)からSpO2を求めることができる。以上の処理はピーク位置をもとにして、あるピークから次のピークまで、即ち一つの脈波に対して行うことができる。
 図56(b)に図56(a)の動作を示す。以下は赤信号や近赤外線信号それぞれに対して処理を行う。例えば赤信号を処理する場合、データはフィルタ前のデータである。以下の処理はあるピークから次のピークまでの区間内に対して行う。区間内の平均をとり、それを減算してDC成分を除去する(5606)。テンプレート信号は既に前処理3502でDC成分が除去されている。これらDC除去後の赤信号とテンプレート信号を区間内で乗算する(5607)。乗算結果を区間内で積分する(5608)。区間内の末尾を積分結果として数式2(5604)のAC1として用いる。近赤外線信号も同様の処理を行い、AC2として用いる。
 上記処理は、ピークからピークまでのコサイン関数の処理であり、サイン関数成分のノイズは除去される。例えばあるピークから次のピークにかけて傾きを持つノイズは除去される。MAが入った場合に長い傾きの中に信号がある場合や、呼吸性の長周期の中に信号がある場合もあり、このような擾乱は除去される。積分は積分時間をτとして1/(2τ)のカットオフを持つローパスフィルタとして機能し、生波形に存在する高周波ノイズは除去される。
 本実施例は第4の実施形態におけるコンテキスト抽出手段4012(図40)に関する実施例である。本実施例はMAを利用して装着者のコンテキストを認識するものである。図57(a)を用いて以下に説明する。これらコンテキスト抽出手段4012の処理はリアルタイムで到来する信号を数十秒程度のセグメントに切り出して処理することができる。
 入力として緑信号、赤色信号、近赤外線信号、テンプレート信号を用いることができる。緑信号、赤色信号、近赤外線信号としてフィルタを通さない信号を用いる。テンプレート信号として例えば、あらかじめ抽出した特定のコンテキストに対するMAを用いることができる。
 DC除去5701は、緑色信号、赤色信号、近赤外線信号に含まれるDC成分を除去する。乗算器5702は、DCを除去したそれら信号とテンプレートの乗算をそれぞれ行う。積分器5703は、上記乗算結果の積分をセグメント内のある範囲に対して行い、その範囲をセグメント内で移動させていく。振幅抽出5704は、この積分結果のセグメント内での最大値或いは最小値を、各色の振幅として抽出する。判定機5705は、抽出された振幅が所定の振幅以上の場合当該コンテキストとして判定する。
 図57(b)は本発明による生体信号計測装置を側頭に装着して取得した、水飲み時のMA波形である。発声発語や咀嚼によっても形状や振幅や色信号の比率は異なるが、再現性のある波形が取得できる。前述したように嚥下や咀嚼や舌の動作、発声発語は側頭皮下の光の反射に影響を与え、MAを生じる。積極的にMAを抽出する場合、前述したように場所を選ぶことによってある再現性でMAが再現される。図57(b)の赤色や近赤外線、緑色の比率も再現されるため、振幅以外に比率も判定機5705の判定に使用できる。光の波長によって生体に内部に入射し反射してくる深さが異なり、複数の波長の光を用いることで深さ方向のMA情報が得られる。音声認識や咀嚼回数、噛む力、食事の時間、薬の飲み忘れ、笑顔の検出や感情検出等の計測等に使用できる。
 100  生体信号計測装置
 101  光送受信部
 102a  空洞或いは溝
 102  応力伝達部
 103  通信部
 104  電源部
 201  外殻構造
 301  第1の外部構造体或いは眼鏡、ベルト
 302  応力
 303  反力

Claims (15)

  1.  生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光送受信部の真上に位置する空洞を有し、前記空洞の底面に外から加わる応力を前記光送受信部に伝える応力伝達部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を内部に保持し、前記光送受信部と共に前記応力を前記生体表面に伝える外殻構造を持つことを特徴とする生体信号計測装置。
  2.  前記外殻構造は生体からの力によって変形しうる弾性材料で構成され、少なくとも前記生体表面に接触する部分はシリコンを主成分とする材料で構成することを特徴とする請求項1記載の生体信号計測装置。
  3.  前記空洞の底面に加わる応力を生成する第1の外部構造体をさらに持つことを特徴とする請求項2記載の生体信号計測装置。
  4.  前記電源部の代わりに前記外殻構造外に電源部を持ち、着脱が可能なコネクタ部を通じて前記外殻構造内の前記光送受信及び前記通信部に電力を供給することを特徴とする請求項3記載の生体信号計測装置。
  5.  電源配線を有し前記応力伝達部に応力的に作用する第2の外部構造体をさらに持ち、前記電源配線は前記電源部に接続すると共に前記コネクタ部を通じて前記外殻構造内の前記光送受信及び前記通信部に電力を供給することを特徴とする請求項4に記載の生体信号計測装置。
  6.  耳の裏或いは鼻尖の生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面の第1の面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を内部に保持する外殻構造を持ち、前記外殻構造は前記光送受信部に働く応力の水平ベクトルを前記第1の面とは異なる第2の面で支え、垂直ベクトルを第1の面に対して伝達することを特徴とする生体信号計測装置。
  7.  前記外殻構造は生体からの力によって変形しうる弾性材料で構成され、少なくとも前記生体表面に接触する部分はシリコンを主成分とする材料で構成することを特徴とする請求項6記載の生体信号計測装置。
  8.  前記第1の面に前記光送受信部を配置し、前記第2の面の上部に前記電源部を配置するとを特徴とする請求項7記載の生体信号計測装置。
  9.  生体表面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を保持する外殻構造を持ち、外部からの応力を伝達する手段として以下の(1)から(3)の少なくとも一つを備えることを特徴とする生体信号計測装置。(1)空洞を有し外部からの応力を前記光送受信部に伝える手段。(2)前記光送受信部に働く応力の垂直ベクトルを前記光送受信部が配置される第1の面に伝達し、水平ベクトルを前記第1の面とは異なる第2の面で支える手段。(3)耳裏表面と耳の付け根表面と側頭表面の3つの面に対して応力を伝達する手段。
  10.  請求項9の(3)記載の生体信号計測装置であって、前記3つの面の少なくとも一つの面に加わる応力を生成する第3の外部構造体をさらに持つことを特徴とする生体信号計測装置。
  11.  前記第3の外部構造体として眼鏡或いはマスクを用いることを特徴とする請求項10記載の生体信号計測装置。
  12.  耳裏と側頭に囲まれた領域の生体表面に装着する生体信号計測装置であって、前記生体表面の第1の面に配置される少なくとも一組の光送信器と光受信器からなる光送受信部と、前記光受信器からの受信信号を別の通信部へ伝送する通信部と、前記光送受信部及び前記通信部に対して電力を供給する電源部と、前記光送受信部と前記通信部と前記電源部を保持する外殻構造を持ち、前記外殻構造は耳裏表面と耳の付け根表面と側頭表面の3つの面に対して応力を伝達することを特徴とする生体信号計測装置。
  13.  前記光送受信部の周囲に弾性材料からなる弾性体を配置し、前記光送受信部は前記弾性体を介して皮膚に接触することを特徴とする請求項12記載の生体信号計測装置。
  14.  前記3つの面の少なくとも一つの面に加わる応力を生成する第3の外部構造体をさらに持つことを特徴とする請求項12記載の生体信号計測装置。
  15.  前記第3の外部構造体として眼鏡或いはマスクを用い、装着者の前方から前記耳裏と側頭に囲まれた領域からの前記光送信器の発光を確認できる位置に装着されることを特徴とする請求項14記載の生体信号計測装置。
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