WO2022059210A1 - 端末装置、無線通信システム及び再送制御方法 - Google Patents

Abstract

端末装置（２００）は、複数の送信端末（１００）から送信される信号を受信する無線通信部（２１０）と、前記無線通信部（２１０）に接続されるプロセッサ（２２０）とを有し、前記プロセッサ（２２０）は、前記複数の送信端末（１００）から信号が同時に送信されることを検出し、前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定し、前記再送用の無線リソースが重複すると判定した場合に、前記複数の送信端末（１００）のうちの第１の送信端末を代理して、信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報を前記無線通信部（２１０）から送信する処理を実行する。

Description

端末装置、無線通信システム及び再送制御方法

　本発明は、端末装置、無線通信システム及び再送制御方法に関する。

　現在のネットワークにおいては、モバイル端末（スマートフォンやフィーチャーホン）のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末が使用するトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。

　一方で、ＩｏＴ（Internet　of　Things）サービス（例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム）の展開に合わせて、多様な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。そのため、第５世代移動体通信（５Ｇ又はＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ））の通信規格では、４Ｇ（第４世代移動体通信）の標準技術に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。

　なお、第５世代通信規格については、３ＧＰＰ（Third　Generation　Partnership　Project）の作業部会（例えば、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ１、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ２等）で技術検討が進められており、２０１７年１２月以降、標準規格書が更新されている。

　上述したように、多種多様なサービスに対応するために、５Ｇでは、ｅＭＢＢ（Enhanced　Mobile　Broad　Band）、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＴＣ（Machine　Type　Communications)、及びＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable　and　Low　Latency　Communication）に分類される多くのユースケースのサポートを想定している。

　また、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘ（New　Radio　Vehicle　to　Everything）通信についても議論されている。ＮＲ－Ｖ２Ｘは、例えば、サイドリンクチャネルを用いて、自動車間通信を行うＶ２Ｖ（Vehicle　to　Vehicle）、自動車と歩行者（Pedestrian）間で通信を行うＶ２Ｐ（Vehicle　to　Pedestrian）、自動車と標識等の道路インフラ間で通信を行うＶ２Ｉ（Vehicle　to　Infrastructure）、及び自動車とネットワーク間で通信を行うＶ２Ｎ(Vehicle　to　Network)等の総称である。

　ＮＲ－Ｖ２Ｘにおける無線リソース配置に関しては、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical　Sidelink　Control　CHannel）とデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical　Sidelink　Shared　CHannle）をＴＤＭ（Time　Division　Multiplexing）又はＦＤＭ（Frequency　Division　Multiplexing）させる配置方法がある。なお、ＰＳＣＣＨの無線リソースには、例えば、対応するＰＳＳＣＨのデータの変調方式及び符号化率に関する情報などを含むＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）がマッピングされる。

　また、サイドリンクのチャネル品質を向上するために、フィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ：Physical　Sidelink　Feedback　CHannel）が導入されている。ＰＳＦＣＨは、ＨＡＲＱ（Hybrid　Automatic　Repeat　reQuest）によるデータの再送制御に用いられる。すなわち、受信側の端末装置がＰＳＦＣＨを用いてデータの再送が必要か否かを示す情報を送信することにより、送信側の端末装置による再送を制御することができる。例えば端末装置が同一グループに属する複数の端末装置へデータを送信するグループキャストが行われる場合、ＰＳＦＣＨを用いるＨＡＲＱには以下の２種類がある。

　第１のＨＡＲＱでは、グループ内の各端末装置は、例えばＳＣＩなどの制御情報が受信されたにも関わらず、対応するデータが正しく受信されなかった場合には、データの再送が必要であることを示すＮＡＫをＰＳＦＣＨにおいて送信する。また、各端末装置は、制御情報及びデータが正しく受信された場合には、ＰＳＦＣＨにおいて何も送信しない。したがって、データの送信元の端末装置は、ＰＳＦＣＨにおいてＮＡＫが受信される場合に、データを再送する。

　一方、第２のＨＡＲＱでは、グループ内の各端末装置は、制御情報が受信されたにも関わらず、対応するデータが正しく受信されなかった場合には、上記の第１の再送制御と同様にＮＡＫをＰＳＦＣＨにおいて送信する。また、各端末装置は、制御情報及びデータが正しく受信された場合には、データの再送が不要であることを示すＡＣＫをＰＳＦＣＨにおいて送信する。したがって、データの送信元の端末装置は、ＰＳＦＣＨにおいてＡＣＫが受信されない場合、すなわちＮＡＫが受信されるか何も受信されない場合に、データを再送する。

特表２０１９－５２５６１５号公報

　ところで、Ｖ２Ｘを実施する端末装置は、例えばコスト削減などのために、送信と受信を同時には実行しない半二重通信（Half　Duplex）をすることがある。半二重通信をする端末装置は、送信処理中には他の端末装置から送信される制御情報及びデータを受信することはない。このため、たとえＨＡＲＱによる再送制御が行われても、グループ内のすべての端末装置が正しくデータを受信するとは限らず、通信の信頼性が低下するという問題がある。

　具体的には、例えば同一グループ内の複数の端末装置が同時に送信処理を行う場合、端末装置から送信された制御情報及びデータは、送信処理中の他の端末装置には受信されない。つまり、同時に送信処理を行う各端末装置は、送信処理中に他の端末装置から制御情報及びデータが送信されたことを検知しない。結果として、これらの端末装置は、ＰＳＦＣＨにおいてＡＣＫもＮＡＫも送信しないことになる。

　このとき、上述した第２のＨＡＲＱが行われる無線通信システムでは、データの送信元の端末装置がいずれもＡＣＫもＮＡＫも受信しないことから、複数の端末装置がデータを再送することになる。しかしながら、複数の端末装置が再送に使用する無線リソースが時間的に重複する場合には、再び複数の端末装置が同時に送信処理を行うことになり、再送されたデータは、送信処理中の他の端末装置には受信されない。この結果、限られた再送回数でグループ内のすべての端末装置が正しく受信することは困難であるとともに、遅延が大きくなり、無線通信システムに要求される信頼性が満たされない恐れがある。例えば自動運転のための無線通信システムなどでは、９９．９９～９９．９９９％の高い信頼性が要求されるにも関わらず、端末装置が半二重通信をする場合には適切なデータの再送が行われず、要求される信頼性を満足するのが困難になる。

　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、通信の信頼性を向上することができる端末装置、無線通信システム及び再送制御方法を提供することを目的とする。

　本願が開示する端末装置は、１つの態様において、複数の送信端末から送信される信号を受信する無線通信部と、前記無線通信部に接続されるプロセッサとを有し、前記プロセッサは、前記複数の送信端末から信号が同時に送信されることを検出し、前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定し、前記再送用の無線リソースが重複すると判定した場合に、前記複数の送信端末のうちの第１の送信端末を代理して、信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報を前記無線通信部から送信する処理を実行する。

　本願が開示する端末装置、無線通信システム及び再送制御方法の１つの態様によれば、通信の信頼性を向上することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る送信端末の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る調整端末の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る再送制御方法を示すフロー図である。 図５は、実施の形態１に係る無線リソース使用の具体例を示す図である。 図６は、実施の形態２に係る送信端末の動作を示すフロー図である。 図７は、実施の形態２に係る無線リソース使用の具体例を示す図である。 図８は、実施の形態３に係る送信端末の動作を示すフロー図である。 図９は、実施の形態３に係る無線リソース使用の具体例を示す図である。 図１０は、実施の形態４に係る再送制御方法を示すフロー図である。 図１１は、実施の形態４係る無線リソース使用の具体例を示す図である。 図１２は、実施の形態５に係る調整端末の構成を示すブロック図である。

　以下、本願が開示する端末装置、無線通信システム及び再送制御方法の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す図である。図１に示すように、例えば自動車に搭載される複数の端末装置は、それぞれ自装置から通信範囲（Communication　Range）ＣＲ内に位置する他の端末装置とグループを形成し、グループ内でグループキャストを実行する。すなわち、端末装置は、それぞれの通信範囲ＣＲ内の他の端末装置へ信号を送信し、それぞれの通信範囲ＣＲ内の他の端末装置から信号を受信する。

　ただし、端末装置は、半二重通信によって信号の送受信を実行するため、送信処理中には他の端末装置からの信号を受信することはなく、受信処理中には他の端末装置へ信号を送信することはない。図１においては、信号を送信する送信端末Ｔｘ＃１、＃２と、信号を受信する受信端末Ｒｘ＃１～＃４と、信号を受信するとともにグループ内での通信を調整する調整（Coordinative）端末Ｃｏとを図示している。なお、送信端末Ｔｘ＃１、＃２、受信端末Ｒｘ＃１～＃４及び調整端末Ｃｏは、いずれも同等の端末装置であるため、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、他の端末装置からの信号を受信する受信端末にもなり得るし、受信端末Ｒｘ＃１～＃４及び調整端末Ｃｏは、他の端末装置へ信号を送信する送信端末にもなり得る。

　また、各グループ内ではあらかじめ定められた少なくとも１つの端末装置が調整端末Ｃｏとなる。グループ内で複数の調整端末Ｃｏが定められている場合には、それぞれの調整端末Ｃｏの優先順位も定められており、送信端末となっていない最優先の調整端末Ｃｏがグループの調整端末Ｃｏの役割を果たす。これを実現するために、各調整端末Ｃｏは、それぞれの調整端末Ｃｏの優先順位をあらかじめ把握しており、互いの送受信状態をリアルタイムに検知している。

　ここでは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複する無線リソースを用いて信号を送信するものとする。すなわち、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複するＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを用いて制御情報及びデータを送信する。そして、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、ＰＳＦＣＨにおいて自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信した場合にはデータの再送が不要と判断する。一方、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、ＰＳＦＣＨにおいていずれかの端末装置からＮＡＫを受信した場合やいずれかの端末装置からＡＣＫ及びＮＡＫのいずれも受信しなかった場合にはデータの再送が必要と判断する。

　受信端末Ｒｘ＃１～＃４は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信される信号を受信し、受信信号を復号する。そして、受信端末Ｒｘ＃１～＃４は、受信信号の復号が成功し、データが正しく受信された場合にはＡＣＫを送信する一方、受信信号の復号が失敗し、データが正しく受信されなかった場合にはＮＡＫを送信する。

　調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信される信号を受信し、受信信号を復号する。このとき、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信される制御情報に基づいて、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が同時に送信処理を実行することを検出する。さらに、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信される制御情報に基づいて、送信端末Ｔｘ＃１、＃２がデータの再送に使用する無線リソースが時間的に重複するか否かを判定する。そして、調整端末Ｃｏは、再送に使用される無線リソースも時間的に重複する場合には、自端末以外の他の端末装置の代わりにＡＣＫを送信する。すなわち、調整端末Ｃｏは、例えば送信端末Ｔｘ＃１、＃２のうち優先度が高いデータを送信する送信端末Ｔｘ＃１を代理して、送信端末Ｔｘ＃２から送信された優先度が低いデータに対するＡＣＫを送信する。これにより、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃２によるデータの再送を中止させ、送信端末Ｔｘ＃１から再送されるデータが送信端末Ｔｘ＃２によって受信されるようにする。

　図２は、実施の形態１に係る送信端末１００の構成を示すブロック図である。図２に示す送信端末１００は、図１に示した送信端末Ｔｘ＃１、＃２に対応する。図２に示すように、送信端末１００は、プロセッサ１１０、メモリ１２０及び無線通信部１３０を有する。

　プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などを備え、送信端末１００の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ１１０は、制御情報生成部１１１、送信データ生成部１１２、送信制御部１１３、受信制御部１１４及び再送制御部１１５を有する。

　制御情報生成部１１１は、グループ内の他の端末装置に対して送信されるデータに関する制御情報を生成する。具体的には、制御情報生成部１１１は、例えばデータチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報、及びデータの再送に用いられる無線リソースを特定する情報などを含むＳＣＩを生成する。

　送信データ生成部１１２は、グループ内の他の端末装置に対して送信されるデータを生成する。

　送信制御部１１３は、例えばＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨなどの物理チャネルによって、制御情報及び送信データを無線通信部１３０から送信する。すなわち、送信制御部１１３は、制御情報を例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルによって送信し、送信データを例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルによって送信する。このとき、送信制御部１１３は、制御情報及び送信データが無線通信部１３０から送信された後も、これらの制御情報及び送信データを再送のために一時的にバッファに保持する。

　また、送信制御部１１３は、再送制御部１１５によって取得されるＡＣＫ及びＮＡＫなどのフィードバック情報に基づいて、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。具体的には、送信制御部１１３は、グループ内のいずれかの端末装置からＮＡＫが受信された場合や、いずれかの端末装置からＡＣＫ及びＮＡＫのいずれも受信されなかった場合、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。すなわち、送信制御部１１３は、グループ内の自端末を除くすべての端末装置からＡＣＫが受信された場合以外には、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。

　受信制御部１１４は、無線通信部１３０における受信信号を復調及び復号し、例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルからＳＣＩなどの制御情報を取得し、例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルからデータを取得する。このとき、受信制御部１１４は、ＳＣＩなどの制御情報の復号結果に基づいて、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定し、データチャネルの復調及び復号を実行する。

　また、受信制御部１１４は、送信制御部１１３によって送信されるデータに対応するフィードバックチャネルであるＰＳＦＣＨを監視し、グループ内の端末装置からフィードバックされるフィードバック情報を復調及び復号する。そして、受信制御部１１４は、復号されたフィードバック情報を再送制御部１１５へ出力する。すなわち、受信制御部１１４は、グループ内の各端末装置からフィードバックされるＡＣＫ又はＮＡＫを再送制御部１１５へ出力する。

　再送制御部１１５は、受信制御部１１４から出力されるＡＣＫ及びＮＡＫを取得し、送信制御部１１３による再送を制御する。具体的には、再送制御部１１５は、グループ内のいずれかの端末装置からＮＡＫが受信された場合や、いずれかの端末装置からＡＣＫ及びＮＡＫのいずれも受信されなかった場合、送信制御部１１３のバッファに保持された制御情報及び送信データを再送させる。したがって、再送制御部１１５は、グループ内の自端末を除くすべての端末装置からＡＣＫが受信された場合には、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送させない。

　メモリ１２０は、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory）又はＲＯＭ（Read　Only　Memory）などを備え、プロセッサ１１０による処理に用いられる情報を記憶する。

　無線通信部１３０は、他の端末装置との間で無線通信を実行する。すなわち、無線通信部１３０は、プロセッサ１１０から出力される送信信号に対して所定の無線送信処理を施し、アンテナを介して他の端末装置へ送信する。また、無線通信部１３０は、アンテナを介して他の端末装置から信号を受信し、受信信号に対して所定の無線受信処理を施し、受信信号をプロセッサ１１０へ出力する。なお、無線通信部１３０は、半二重通信を行うため、信号の送信処理中には受信処理を実行することがなく、信号の受信処理中には送信処理を実行することがない。したがって、無線通信部１３０は、例えば信号の送信中には、他の端末装置から送信される信号を受信することがない。

　図３は、実施の形態１に係る調整端末２００の構成を示すブロック図である。図３に示す調整端末２００は、図１に示した調整端末Ｃｏに対応する。図３に示すように、調整端末２００は、無線通信部２１０、プロセッサ２２０及びメモリ２３０を有する。

　無線通信部２１０は、他の端末装置との間で無線通信を実行する。すなわち、無線通信部２１０は、アンテナを介して送信端末１００から信号を受信し、受信信号に対して所定の無線受信処理を施し、受信信号をプロセッサ２２０へ出力する。また、無線通信部２１０は、プロセッサ２２０から出力される送信信号に対して所定の無線送信処理を施し、アンテナを介して他の端末装置へ送信する。

　プロセッサ２２０は、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はＤＳＰなどを備え、調整端末２００の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ２２０は、受信制御部２２１、同時送信検出部２２２、再送リソース判定部２２３、再送制御部２２４、制御情報生成部２２５、送信データ生成部２２６及び送信制御部２２７を有する。

　受信制御部２２１は、無線通信部２１０における受信信号を復調及び復号し、例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルからＳＣＩなどの制御情報を取得し、例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルからデータを取得する。このとき、受信制御部２２１は、ＳＣＩなどの制御情報の復号結果に基づいて、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定し、データチャネルの復調及び復号を実行する。

　同時送信検出部２２２は、制御チャネルの復号結果に基づいて、グループ内に同時に送信処理を実行中の送信端末１００があることを検出する。具体的には、同時送信検出部２２２は、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報を制御情報から取得し、複数の送信端末１００のデータチャネルが時間的に重複するか否かを判定する。そして、同時送信検出部２２２は、複数の送信端末１００のデータチャネルが時間的に重複する場合に、これらの送信端末１００による同時送信が発生することを検出する。

　再送リソース判定部２２３は、同時送信検出部２２２によって複数の送信端末１００による同時送信の発生が検出された場合に、同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定する。すなわち、再送リソース判定部２２３は、データの再送に用いられる無線リソースを特定する情報を制御情報から取得し、同時送信される複数のデータに対応する再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定する。そして、再送リソース判定部２２３は、判定結果を再送制御部２２４へ通知する。再送リソース判定部２２３は、複数の送信端末１００のためのフィードバックチャネルの無線リソースも検出し、再送制御部２２４へ通知する。これにより、送信端末１００のためのフィードバックチャネルを用いて、送信制御部２２７から送信端末１００の代わりにＡＣＫ又はＮＡＫが送信される。

　再送制御部２２４は、受信制御部２２１によって正しいデータの復号結果が得られた場合に、データの再送が不要であることを示すＡＣＫを生成し、受信制御部２２１によって正しいデータの復号結果が得られなかった場合に、データの再送が必要であることを示すＮＡＫを生成する。すなわち、再送制御部２２４は、受信制御部２２１におけるデータチャネルの復号精度が所定基準を満たす場合にＡＣＫを生成し、データチャネルの復号精度が所定基準を満たさない場合にＮＡＫを生成する。

　また、再送制御部２２４は、同時送信検出部２２２によって複数の送信端末１００による同時送信の発生が検出され、かつ、同時送信されるデータの再送用の無線リソースが再送リソース判定部２２３によって時間的に重複すると判定された場合に、同時送信されるデータの優先度を比較する。そして、再送制御部２２４は、優先度が最も高いデータの再送が他のデータの再送と同時にならないように、優先度が最も高いデータを除く他のデータに対するＡＣＫをグループ内の端末装置を代理して生成する。具体的には、再送制御部２２４は、同時送信されたデータのうち優先度が最も高いデータ以外のデータの送信元の送信端末１００に対するＡＣＫを生成する。したがって、再送制御部２２４は、データを同時送信した送信端末１００のうち優先度が最も高いデータを送信した送信端末１００を代理してＡＣＫを生成する。また、再送制御部２２４は、他の送信端末１００についても、優先度が低いデータを同時送信する複数の送信端末１００がある場合には、それぞれの送信端末１００を代理してＡＣＫを生成する。さらに、再送制御部２２４は、グループ内の各受信端末を代理してＡＣＫを生成しても良い。

　このように、再送制御部２２４は、データの初送及び再送が同時となる複数の送信端末１００がある場合に、優先度が最も高いデータのみが再送されるように、その他のデータに対するＡＣＫを、グループ内の端末装置を代理して生成する。これらのＡＣＫが各端末装置を代理して送信されることにより、優先度が低いデータを同時送信した送信端末１００はデータの再送を行わない一方、優先度が最も高いデータを同時送信した送信端末１００はデータの再送を行う。この結果、優先度が最も高いデータの初送時に同時送信をした送信端末１００が、再送されたデータを受信することができる。

　制御情報生成部２２５は、グループ内の他の端末装置に対して送信されるデータに関する制御情報を生成する。具体的には、制御情報生成部２２５は、例えばデータチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報などを含むＳＣＩを生成する。

　送信データ生成部２２６は、グループ内の他の端末装置に対して送信されるデータを生成する。

　送信制御部２２７は、例えばＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨなどの物理チャネルによって、制御情報及び送信データを無線通信部２１０から送信する。すなわち、送信制御部２２７は、制御情報を例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルによって送信し、送信データを例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルによって送信する。

　また、送信制御部２２７は、再送制御部２２４によって生成されたＡＣＫ又はＮＡＫをデータチャネルに対応するフィードバックチャネルによって送信する。すなわち、データチャネルの復号が成功してＡＣＫが生成された場合には、送信制御部２２７は、復号が成功したデータチャネルに対応するフィードバックチャネルによってＡＣＫを送信する。また、データチャネルの復号が失敗してＮＡＫが生成された場合には、送信制御部２２７は、復号が失敗したデータチャネルに対応するフィードバックチャネルによってＮＡＫを送信する。

　一方、送信制御部２２７は、データの初送及び再送が同時となる複数の送信端末１００がある場合には、再送制御部２２４によって生成されたＡＣＫを他の端末装置を代理して送信する。すなわち、送信制御部２２７は、データチャネルの復号が成功したか失敗したかに関わらず、優先度が最も高いデータ以外のデータを送信した送信端末１００に対して、グループ内の各端末装置からのＡＣＫを送信する。

　メモリ２３０は、例えばＲＡＭ又はＲＯＭなどを備え、プロセッサ２２０による処理に用いられる情報を記憶する。

　次いで、上記のように構成された調整端末２００による再送制御方法について、図４に示すフロー図を参照しながら説明する。

　調整端末２００が属するグループではグループキャストが行われ、グループ内の送信端末１００が制御情報及びデータを送信する。具体的には、制御情報は、例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルにおいて送信され、データは、例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルにおいて送信される。

　制御チャネルの信号が無線通信部２１０によって受信されると（ステップＳ１０１）、受信制御部２２１によって制御チャネルの復調及び復号が実行され、制御情報が取得される。制御情報には、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報などが含まれるため、この情報が用いられてデータチャネルの信号が受信され（ステップＳ１０２）、受信制御部２２１によってデータチャネルの復調及び復号が実行される。

　そして、同時送信検出部２２２によって、複数の送信端末１００が同時に送信処理を実行したか否かが判定される（ステップＳ１０３）。具体的には、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報が制御情報から取得され、複数の送信端末１００のデータチャネルが時間的に重複するか否かが判定される。

　この判定の結果、データチャネルが時間的に重複しない場合には（ステップＳ１０３Ｎｏ）、再送制御部２２４によって、データチャネルの復号が成功したか否かが判断される（ステップＳ１０７）。そして、データチャネルの復号が成功した場合には（ステップＳ１０７Ｙｅｓ）、再送制御部２２４によってデータの再送が不要であることを示すＡＣＫが生成される。生成されたＡＣＫは、送信制御部２２７によって、復号が成功したデータチャネルに対応するフィードバックチャネルを用いて送信される（ステップＳ１０８）。一方、データチャネルの復号が失敗した場合には（ステップＳ１０７Ｎｏ）、再送制御部２２４によってデータの再送が必要であることを示すＮＡＫが生成される。生成されたＮＡＫは、送信制御部２２７によって、復号が失敗したデータチャネルに対応するフィードバックチャネルを用いて送信される（ステップＳ１０９）。

　ステップＳ１０３の判定の結果、データチャネルが時間的に重複する場合には（ステップＳ１０３Ｙｅｓ）、再送リソース判定部２２３によって、同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かが判定される（ステップＳ１０４）。具体的には、データの再送に用いられる無線リソースを特定する情報が制御情報から取得され、同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かが判定される。

　この判定の結果、再送用の無線リソースが時間的に重複しない場合には（ステップＳ１０４Ｎｏ）、複数の送信端末１００のデータチャネルが時間的に重複しない場合と同様に、データチャネルの復号が成功したか否かが判断される（ステップＳ１０７）。そして、データチャネルの復号が成功した場合には（ステップＳ１０７Ｙｅｓ）、ＡＣＫが送信され（ステップＳ１０８）、データチャネルの復号が失敗した場合には（ステップＳ１０７Ｎｏ）、ＮＡＫが送信される（ステップＳ１０９）。このように、複数の送信端末１００がデータを同時送信しない場合や、データが同時送信されても再送用の無線リソースが時間的に重複しない場合には、データチャネルの復号結果に応じて、ＡＣＫ又はＮＡＫが調整端末２００から送信される。

　一方、ステップＳ１０４の判定の結果、再送用の無線リソースが時間的に重複する場合には（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）、再送制御部２２４によって、初送及び再送が同時となるデータの優先度が比較される（ステップＳ１０５）。すなわち、複数の送信端末１００から同時送信されるデータそれぞれの優先度が例えば制御情報に基づいて判定され、優先度が最も高いデータが決定される。ここでは、例えば低遅延及び高信頼性が要求されるデータほど、優先度が高いデータと決定される。

　そして、優先度が最も高いデータのみが再送されるように、再送制御部２２４によって優先度が低いデータに対するＡＣＫが生成される。具体的には、調整端末２００においてデータの再送が不要であることを示すＡＣＫが生成されるのみではなく、グループ内の他の端末装置においてもデータの再送が不要であることを示すＡＣＫがこれらの端末装置を代理して生成される。

　すなわち、例えば優先度が最も高いデータを送信する送信端末１００は、他の優先度が低いデータが送信されるのと同時に送信処理を実行するため、これらの優先度が低いデータを受信しない。このため、この送信端末１００は、優先度が低いデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫを生成することがないが、調整端末２００は、この送信端末１００を代理して優先度が低いデータに対するＡＣＫを生成する。

　また、グループ内の各受信端末は、同時送信される優先度が最も高いデータ及び優先度が低いデータを受信して、それぞれのデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫを生成して送信する。これに対して、調整端末２００は、優先度が低いデータに対して受信端末が生成したＮＡＫを打ち消すように、受信端末を代理して優先度が低いデータに対するＡＣＫを生成しても良い。つまり、優先度が低いデータに対して受信端末が生成するＮＡＫよりも電力が大きいＡＣＫが調整端末２００の再送制御部２２４によって生成されても良い。

　なお、グループは、送信端末１００から所定距離の通信範囲内に位置する端末装置によって構成されるため、グループ内の受信端末は、送信端末１００から送信されるデータを正しく受信することができる。したがって、通常、受信端末は、送信端末１００から送信されるデータに対してＡＣＫを生成して送信するため、調整端末２００は、必ずしも受信端末を代理してＡＣＫを生成しなくても良い。調整端末２００は、ＳＣＩを復号することにより複数の送信端末１００の位置情報を取得し、複数の送信端末１００間の距離を算出し、算出された距離が通信範囲以内であるか否かを判定することにより、各送信端末１００からのＡＣＫ又はＮＡＫが要求されるか否かを判断する。

　グループ内の各端末装置を代理して生成されたＡＣＫは、送信制御部２２７によって、優先度が最も高いデータの送信と同時に送信された優先度が低いデータに対するフィードバックチャネルを用いて送信される（ステップＳ１０６）。これにより、優先度が低いデータを送信する送信端末１００は、グループ内のすべての端末装置から優先度が低いデータに対するＡＣＫを受信し、優先度が低いデータを再送することがない。一方、優先度が最も高いデータを送信する送信端末１００は、少なくとも優先度が低いデータを送信する送信端末１００からＡＣＫ又はＮＡＫを受信しないため、優先度が最も高いデータを再送する。結果として、優先度が低いデータを送信した送信端末１００は、再送される優先度が最も高いデータを受信することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　次に、複数の送信端末１００が同時にデータを送信する場合の再送制御について、図５を参照しながら具体的に説明する。図５は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が同時にデータを送信する場合の無線リソース使用の具体例を示す図である。

　送信端末Ｔｘ＃１は、制御チャネル及びデータチャネルを含む無線リソース３０１を用いて、制御情報及び送信データを送信する。すなわち、送信端末Ｔｘ＃１は、グループ内の自端末以外の端末装置へデータをグループキャストする。グループ内の端末装置には、送信端末Ｔｘ＃２、受信端末Ｒｘ＃１及び調整端末Ｃｏが含まれる。

　同様に、送信端末Ｔｘ＃２は、無線リソース３０１と時間的に重複する無線リソース３０２を用いて、制御情報及び送信データを送信する。すなわち、送信端末Ｔｘ＃２は、グループ内の自端末以外の端末装置へデータをグループキャストする。グループ内の端末装置には、送信端末Ｔｘ＃１、受信端末Ｒｘ＃１及び調整端末Ｃｏが含まれる。

　このように、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、同時にデータを送信する。これらのデータには優先度が設定されており、ここでは、送信端末Ｔｘ＃１が送信するデータの優先度が最も高く、送信端末Ｔｘ＃２が送信するデータの優先度が低いものとする。すなわち、送信端末Ｔｘ＃１が送信するデータは、送信端末Ｔｘ＃２が送信するデータよりも低遅延及び高信頼性が要求されるデータであるものとする。

　送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複する無線リソース３０１、３０２を用いて送信処理を実行するため、送信端末Ｔｘ＃１は送信端末Ｔｘ＃２が送信するデータを受信せず、送信端末Ｔｘ＃２は送信端末Ｔｘ＃１が送信するデータを受信しない。このため、送信端末Ｔｘ＃１は、送信端末Ｔｘ＃２が送信したデータに対応するフィードバックチャネル３０４において、ＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信しない。同様に、送信端末Ｔｘ＃２は、送信端末Ｔｘ＃１が送信したデータに対応するフィードバックチャネル３０３において、ＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信しない。

　一方、グループ内の受信端末Ｒｘ＃１及び調整端末Ｃｏは、無線リソース３０１、３０２と同時に送信処理を実行しないため、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が送信するデータを受信する。そして、受信端末Ｒｘ＃１は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信されたそれぞれのデータを復調及び復号し、復号が成功すればＡＣＫをフィードバックし、復号が失敗すればＮＡＫをフィードバックする。すなわち、受信端末Ｒｘ＃１は、送信端末Ｔｘ＃１が送信したデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫをフィードバックチャネル３０３において送信する。また、受信端末Ｒｘ＃１は、送信端末Ｔｘ＃２が送信したデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫをフィードバックチャネル３０４において送信する。なお、ここでは、受信端末Ｒｘ＃１について説明したが、グループ内に受信端末Ｒｘ＃１以外の受信端末がある場合には、これらの受信端末も受信端末Ｒｘ＃１と同様にＡＣＫ又はＮＡＫをフィードバックする。

　調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信されたそれぞれの制御情報を復調及び復号し、送信端末Ｔｘ＃１、＃２がデータの初送に用いる無線リソース３０１、３０２が時間的に重複することを検出する。すなわち、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２による同時送信の発生を検出する。そして、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が送信するデータの再送用の無線リソースを制御情報から特定し、同時送信されるデータに対応する再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定する。ここでは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するものとして説明を続ける。

　同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するため、調整端末Ｃｏは、これらのデータの優先度を比較し、送信端末Ｔｘ＃１が送信するデータの優先度が最も高く、送信端末Ｔｘ＃２が送信するデータの優先度が低いと判定する。そこで、調整端末Ｃｏは、優先度が低いデータに対するＡＣＫを各端末装置を代理して送信する。すなわち、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃２から送信されるデータを受信しない送信端末Ｔｘ＃１を代理して、このデータに対するＡＣＫをフィードバックチャネル３０４において送信する。また、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃２から送信されるデータに対してＡＣＫ又はＮＡＫを送信する受信端末Ｒｘ＃１を代理して、このデータに対するＡＣＫをフィードバックチャネル３０４において送信しても良い。すなわち、調整端末Ｃｏは、受信端末Ｒｘ＃１が送信するＮＡＫを打ち消すように、このＮＡＫよりも大きい電力でＡＣＫを送信しても良い。さらに、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃２から送信されるデータの自端末における復号が成功したか失敗したかに関わらず、このデータに対するＡＣＫをフィードバックチャネル３０４において送信する。

　これにより、フィードバックチャネル３０４においては、送信端末Ｔｘ＃２が無線リソース３０２において送信したデータに対するグループ内の端末装置からのＡＣＫが送信されることになる。このため、送信端末Ｔｘ＃２は、フィードバックチャネル３０４において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することになり、無線リソース３０２において送信したデータを再送することはない。

　一方、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１から送信されるデータの自端末における復号が成功したか失敗したかに関わらず、このデータに対するＮＡＫをフィードバックチャネル３０３において送信するか、フィードバックチャネル３０３において送信を中断する（ＤＴＸ：Discontinuous　Transmission）。つまり、調整端末Ｃｏは、優先度が最も高いデータが再送されるように制御する。

　これにより、フィードバックチャネル３０３においては、送信端末Ｔｘ＃１が無線リソース３０１において送信したデータに対して、送信端末Ｔｘ＃２からはＡＣＫ及びＮＡＫが送信されず、受信端末Ｒｘ＃１からはＡＣＫ又はＮＡＫが送信され、調整端末ＣｏからはＮＡＫが送信されるか送信が中断される。このため、送信端末Ｔｘ＃１は、フィードバックチャネル３０３において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することがなく、ＮＡＫの受信又は何も受信しないＤＴＸの発生を検知することになり、無線リソース３０１において送信したデータを無線リソース３０５を用いて再送する。

　このように、送信端末Ｔｘ＃１がデータを再送し、送信端末Ｔｘ＃２がデータを再送しないため、送信端末Ｔｘ＃１、＃２による再送が時間的に重複することがなく、送信端末Ｔｘ＃２は、送信端末Ｔｘ＃１が無線リソース３０５を用いて再送するデータを受信することができる。すなわち、送信端末Ｔｘ＃２は、優先度が最も高いデータを受信することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、複数の送信端末がデータを同時送信し、これらのデータの再送も同時になることを調整端末が検出した場合、調整端末は、グループ内の各端末装置を代理して優先度が低いデータを送信する送信端末へＡＣＫをフィードバックする。このため、優先度が低いデータを送信する送信端末は、データを再送することがなく、他の送信端末から再送される優先度が最も高いデータを受信することができる。結果として、端末装置が半二重通信を行う場合でも、複数の端末装置によるデータの同時送信が繰り返されることを回避し、通信の信頼性を向上することができる。

（実施の形態２）
　上記実施の形態１においては、送信端末Ｔｘ＃１、＃２によるデータの同時送信が発生する場合に、このデータの再送が同時となることを回避するようにした。しかしながら、送信端末Ｔｘ＃１、＃２に割り当てられる無線リソースが周期的な無線リソースである場合には、次に新たなデータが送信端末Ｔｘ＃１、＃２から初送される際に、このデータについても同時送信が発生する可能性が高い。

　そこで、実施の形態２においては、送信端末Ｔｘ＃１、＃２によるデータの再送が回避された場合には、一方の送信端末がデータの初送に使用する無線リソースを再選択するようにして、同時送信が発生する可能性を低下させる処理について説明する。

　実施の形態２に係る無線通信システム、送信端末１００及び調整端末２００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、実施の形態２においても、調整端末２００は、実施の形態１（図４）と同様の再送制御を実行するため、その説明を省略する。実施の形態２においては、送信端末１００の動作が実施の形態１とは異なる。

　図６は、実施の形態２に係る送信端末１００によるデータ送信後の動作を示すフロー図である。ここでは、送信端末１００がデータを送信した後の動作について説明する。

　送信端末１００がデータを送信した後、このデータに対応するフィードバックチャネルが監視され、フィードバックチャネルにおいてグループ内の各端末装置からＡＣＫ又はＮＡＫが受信される。ここでは、グループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫが受信されるものとして説明を続ける（ステップＳ２０１）。なお、グループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫが受信される場合としては、送信端末１００から送信されたデータをすべての端末装置が正しく受信してＡＣＫを送信する場合と、上記実施の形態１において説明したように、調整端末２００がグループ内の各端末装置を代理してＡＣＫを送信する場合とがある。

　フィードバック情報としてＡＣＫが受信される場合には、再送制御部１１５によって再送が不要と判断される。再送が不要と判断されると、送信端末１００は、データの送信処理を実行しないため、他の送信端末から送信される制御チャネルの信号が無線通信部１３０によって受信され（ステップＳ２０２）、受信制御部１１４によって制御チャネルの復調及び復号が実行され、制御情報が取得される。制御情報には、データチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報などが含まれるため、この情報が用いられてデータチャネルの信号が受信され（ステップＳ２０３）、受信制御部１１４によってデータチャネルの復調及び復号が実行される。

　受信制御部１１４によって取得される制御情報は、送信制御部１１３へ出力される。そして、送信制御部１１３によって制御情報が参照されることにより、受信されたデータが初送されたデータではなく再送されたデータであるか否かが判定される（ステップＳ２０４）。この判定の結果、受信されたデータが初送されたデータである場合には（ステップＳ２０４Ｎｏ）、このデータの送信元である他の送信端末がデータの初送に使用する無線リソースは、送信端末１００がデータの初送に使用する無線リソースとは時間的に重複しない。このため、送信端末１００が使用する無線リソースは、他の送信端末が使用する無線リソースと時間的に重複していないと判断され、送信制御部１１３は、引き続きこれまで使用していた周期的な無線リソースを使用してデータを送信する。

　一方、受信されたデータが再送されたデータである場合には（ステップＳ２０４Ｙｅｓ）、初送されたデータが受信されないにも関わらず再送データが受信されたことから、他の送信端末がデータを初送した際には、送信端末１００がデータを送信処理中であったと判断される。すなわち、他の送信端末がデータの初送に使用する無線リソースが、送信端末１００がデータの初送に使用する無線リソースと時間的に重複すると判断される。そこで、送信制御部１１３によって制御情報が参照されることにより、この再送データが、送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されたか否かが判定される（ステップＳ２０５）。この判定の結果、再送データが送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されていない場合には（ステップＳ２０５Ｎｏ）、再送データの送信元である他の送信端末がデータの再送に使用する無線リソースは、送信端末１００がデータの再送に使用する無線リソースとは時間的に重複しない。このため、送信端末１００が使用する無線リソースは、他の送信端末が使用する無線リソースと時間的に重複していないと判断され、送信制御部１１３は、引き続きこれまで使用していた周期的な無線リソースを使用してデータを送信する。

　これに対して、再送データが送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されている場合には（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、再送データの送信元である他の送信端末がデータの再送に使用する無線リソースが、送信端末１００がデータの再送に使用する無線リソースと時間的に重複する。このため、送信端末１００が使用する無線リソースは、他の送信端末が使用する無線リソースと時間的に重複すると判断される。

　このように、送信端末１００がデータの初送及び再送に使用する無線リソースと、他の送信端末がデータの初送及び再送に使用する無線リソースとが時間的に重複すると判断された場合、送信制御部１１３によって、データの送信に使用する無線リソースが再選択される（ステップＳ２０６）。すなわち、送信制御部１１３によって、現在データの送信に使用されている周期的な無線リソースとは時間が異なる無線リソースが改めて選択され、以降は、再選択された無線リソースを使用してデータが送信される。これにより、送信端末１００と他の端末装置とによる同時送信を解消することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　次に、複数の送信端末１００が同時にデータを送信する場合の無線リソースの使用について、図７を参照しながら具体的に説明する。図７は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が同時にデータを送信する場合の無線リソース使用の具体例を示す図である。図７において、図５と同じ部分には同じ符号を付す。

　図７に示すように、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複する無線リソース３０１、３０２を用いてデータを送信するため、調整端末Ｃｏは、無線リソース３０２に対応するフィードバックチャネル３０４において、グループ内の各端末装置を代理して送信端末Ｔｘ＃２に対するＡＣＫを送信する。このため、送信端末Ｔｘ＃２は、フィードバックチャネル３０４において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することになり、無線リソース３０２において送信したデータを再送することはない。

　これに対して、無線リソース３０１において、優先度が最も高いデータを送信した送信端末Ｔｘ＃１は、フィードバックチャネル３０３において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することがなく、ＮＡＫの受信又は何も受信しないＤＴＸの発生を検知する。このため、送信端末Ｔｘ＃１は、無線リソース３０１において送信したデータを無線リソース３０５を用いて再送する。

　フィードバックチャネル３０４においてＡＣＫを受信した送信端末Ｔｘ＃２は、送信端末Ｔｘ＃１が無線リソース３０５を用いて再送するデータを受信する。そして、送信端末Ｔｘ＃２は、無線リソース３０５において受信される制御情報から、無線リソース３０５において受信されたデータが再送されたデータであり、かつ、無線リソース３０５が送信端末Ｔｘ＃２の再送用の無線リソースと時間的に重複すると判断する。この結果、送信端末Ｔｘ＃２は、自端末が使用する無線リソースと送信端末Ｔｘ＃１が使用する無線リソースとが時間的に重複すると判断し、自端末が使用する周期的な無線リソースを再選択する。すなわち、送信端末Ｔｘ＃２は、現在データの送信に使用している周期的な無線リソースとは時間が異なる無線リソースを改めて選択する。

　これにより、送信端末Ｔｘ＃１が無線リソース３１１において新たなデータを初送するのに対し、送信端末Ｔｘ＃２は、無線リソース３１１と時間的に重複しない無線リソース３１２において新たなデータを初送するようになる。すなわち、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複しない無線リソース３１１、３１２を用いてデータを送信するため、送信端末Ｔｘ＃２は、送信端末Ｔｘ＃１から送信されるデータを受信することができ、送信端末Ｔｘ＃１は、送信端末Ｔｘ＃２から送信されるデータを受信することができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、送信端末がグループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信した後、他の送信端末からデータを受信した場合、送信端末は、受信されたデータが再送データであり、かつ、自端末の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースにおいて受信されたか否かを判定する。そして、受信されたデータが再送データであり、かつ、送信端末の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースにおいて受信された場合には、送信端末は、自端末がデータの送信に使用する無線リソースの時間を変更する。このため、送信端末と他の送信端末に周期的な無線リソースが割り当てられている場合、継続して送信端末と他の送信端末による同時送信が発生することを防止し、通信の信頼性を向上することができる。

（実施の形態３）
　上記実施の形態１においては、送信端末Ｔｘ＃１、＃２によるデータの同時送信が発生する場合に、優先度が最も高い送信端末Ｔｘ＃１のデータのみが再送されるようにすることにより、データの再送が同時となることを回避するようにした。しかしながら、優先度が低い送信端末Ｔｘ＃２のデータが再送されないため、初送時に送信端末Ｔｘ＃２のデータを正しく受信しなかった端末装置（例えば送信端末Ｔｘ＃１）が、引き続きこのデータを受信しない。

　そこで、実施の形態３においては、送信端末Ｔｘ＃１、＃２によるデータの再送が回避された場合には、ＡＣＫを受信した送信端末Ｔｘ＃２が再送タイミングを変更して、優先度が低いデータを再送する処理について説明する。

　実施の形態３に係る無線通信システム、送信端末１００及び調整端末２００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、実施の形態３においても、調整端末２００は、実施の形態１（図４）と同様の再送制御を実行するため、その説明を省略する。実施の形態３においては、送信端末１００の動作が実施の形態１とは異なる。

　図８は、実施の形態３に係る送信端末１００によるデータ送信後の動作を示すフロー図である。図８において、図６と同じ部分には同じ符号を付し、その詳しい説明を省略する。ここでは、送信端末１００がデータを送信した後の動作について説明する。

　送信端末１００がデータを送信した後、このデータに対応するフィードバックチャネルが監視され、フィードバックチャネルにおいてグループ内の各端末装置からＡＣＫ又はＮＡＫが受信される。ここでは、グループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫが受信されるものとして説明を続ける（ステップＳ２０１）。なお、グループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫが受信される場合としては、送信端末１００から送信されたデータをすべての端末装置が正しく受信してＡＣＫを送信する場合と、上記実施の形態１において説明したように、調整端末２００がグループ内の各端末装置を代理してＡＣＫを送信する場合とがある。

　フィードバック情報としてＡＣＫが受信される場合には、再送制御部１１５によって再送が不要と判断される。本実施の形態においては、再送が不要と判断されても、送信制御部１１３によって再送のためにバッファに記憶された制御情報及び送信データが破棄されない。すなわち、グループ内の各端末装置からＡＣＫが受信された場合でも、引き続き再送のための制御情報及び送信データがバッファに保持される。

　再送が不要と判断されると、送信端末１００は、データの送信処理を実行しないため、他の送信端末から送信される制御チャネルの信号及びデータチャネルの信号が受信され（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）、受信制御部１１４によって受信信号の復調及び復号が実行される。

　受信制御部１１４によって取得される制御情報は、送信制御部１１３へ出力され、受信されたデータが初送されたデータではなく再送されたデータであるか否かが判定される（ステップＳ２０４）。この判定の結果、受信されたデータが初送されたデータである場合には（ステップＳ２０４Ｎｏ）、このデータの送信元である他の送信端末がデータの初送に使用する無線リソースは、送信端末１００がデータの初送に使用する無線リソースとは時間的に重複しない。このため、グループ内のすべての端末装置から受信したＡＣＫは、調整端末２００から代理送信されたものではなく、各端末装置から送信されたものであると判断される。そこで、送信制御部１１３は、バッファに保持された制御情報及び送信データの再送が不要となるため、これらの制御情報及び送信データをバッファから破棄する。

　一方、受信されたデータが再送されたデータである場合には（ステップＳ２０４Ｙｅｓ）、他の送信端末がデータの初送に使用する無線リソースが、送信端末１００がデータの初送に使用する無線リソースと時間的に重複すると判断される。そこで、この再送データが、送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されたか否かが判定される（ステップＳ２０５）。この判定の結果、再送データが送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されていない場合には（ステップＳ２０５Ｎｏ）、再送データの送信元である他の送信端末がデータの再送に使用する無線リソースは、送信端末１００がデータの再送に使用する無線リソースとは時間的に重複しない。このため、グループ内のすべての端末装置から受信したＡＣＫは、調整端末２００から代理送信されたものではなく、各端末装置から送信されたものであると判断される。そこで、送信制御部１１３は、バッファに保持された制御情報及び送信データの再送が不要となるため、これらの制御情報及び送信データをバッファから破棄する。

　これに対して、再送データが送信端末１００の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信されている場合には（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、再送データの送信元である他の送信端末がデータの再送に使用する無線リソースが、送信端末１００がデータの再送に使用する無線リソースと時間的に重複する。このため、送信端末１００がデータの初送及び再送に使用する無線リソースと、他の送信端末がデータの初送及び再送に使用する無線リソースとが時間的に重複すると判断される。

　この場合、グループ内のすべての端末装置から受信したＡＣＫは、調整端末２００から代理送信されたものであると判断されるため、送信制御部１１３は、再送用の無線リソースの時間を変更した上で、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する（ステップＳ３０１）。すなわち、送信端末１００は、データを送信した後、グループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信したものの、このＡＣＫは、送信端末１００と他の送信端末による再送が同時になることを回避するために調整端末２００から送信されたものであることがある。この場合には、送信端末１００は、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。これにより、初送時に送信端末１００のデータを正しく受信しなかった端末装置が、再送されたデータを受信することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　次に、複数の送信端末１００が同時にデータを送信する場合の無線リソースの使用について、図９を参照しながら具体的に説明する。図９は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が同時にデータを送信する場合の無線リソース使用の具体例を示す図である。図９において、図５と同じ部分には同じ符号を付す。

　図９に示すように、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複する無線リソース３０１、３０２を用いてデータを送信するため、調整端末Ｃｏは、無線リソース３０２に対応するフィードバックチャネル３０４において、グループ内の各端末装置を代理して送信端末Ｔｘ＃２に対するＡＣＫを送信する。このため、送信端末Ｔｘ＃２は、フィードバックチャネル３０４において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することになる。ただし、このとき、送信端末Ｔｘ＃２は、再送のためにバッファに保持された制御情報及び送信データを破棄することなく、引き続き保持する。

　これに対して、無線リソース３０１において、優先度が最も高いデータを送信した送信端末Ｔｘ＃１は、フィードバックチャネル３０３において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することがなく、ＮＡＫの受信又は何も受信しないＤＴＸの発生を検知する。このため、送信端末Ｔｘ＃１は、無線リソース３０１において送信したデータを無線リソース３０５を用いて再送する。

　フィードバックチャネル３０４においてＡＣＫを受信した送信端末Ｔｘ＃２は、送信端末Ｔｘ＃１が無線リソース３０５を用いて再送するデータを受信する。そして、送信端末Ｔｘ＃２は、無線リソース３０５において受信される制御情報から、無線リソース３０５において受信されたデータが再送されたデータであり、かつ、無線リソース３０５が送信端末Ｔｘ＃２の再送用の無線リソースと時間的に重複すると判断する。この結果、送信端末Ｔｘ＃２は、フィードバックチャネル３０４において受信したＡＣＫが調整端末２００から送信されたものであると判断し、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。すなわち、送信端末Ｔｘ＃２は、再送用の無線リソースの時間を変更し、送信端末Ｔｘ＃１が使用する無線リソース３０５と時間的に重複しない無線リソース３２１を用いて、バッファに保持された制御情報及び送信データを再送する。無線リソース３２１を用いて再送されるデータは、無線リソース３０２において送信されたデータである。

　これにより、優先度が低い送信端末Ｔｘ＃２のデータも再送され、送信端末Ｔｘ＃１を含む各端末装置は、無線リソース３２１を用いて送信端末Ｔｘ＃２から送信されるデータを受信することができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、送信端末がグループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信した後、他の送信端末からデータを受信した場合、送信端末は、受信されたデータが再送データであり、かつ、自端末の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースにおいて受信されたか否かを判定する。そして、受信されたデータが再送データであり、かつ、送信端末の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースにおいて受信された場合には、送信端末は、受信したＡＣＫが調整端末から送信されたものであると判断し、ＡＣＫ受信後も破棄せずにバッファに保持したデータを再送する。このため、調整端末が代理でＡＣＫを送信することにより再送されない優先度が低いデータが、優先度が最も高いデータの再送とは異なるタイミングで再送され、優先度が低いデータのパケット受信率（Packet　Reception　Ratio）を改善し、通信の信頼性を向上することができる。

　なお、上記実施の形態３においては、送信端末１００がグループ内の自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信しても、再送のためにバッファに保持された制御情報及び送信データを継続して保持するものとした。これらの制御情報及び送信データがバッファに継続して保持される期間は、例えばタイマによって制限されても良い。タイマに設定される期間は、例えばあらかじめ定められた最大期間でも良いし、ＡＣＫが受信されるフィードバックチャネルから再送用の無線リソースにおける制御チャネルまでの期間でも良い。少なくともこの期間バッファに制御情報及び送信データが保持されていれば、送信端末は、この期間中に他の送信端末から受信する制御情報を用いて、受信されたＡＣＫが調整端末から送信されたものであるか否かを判定することができるからである。

（実施の形態４）
　実施の形態４の特徴は、複数の送信端末が同時にデータを送信する場合、調整端末がグループ内の各端末装置を代理して複数の送信端末へＡＣＫを送信し、複数の送信端末から受信したデータを再送する点である。

　実施の形態４に係る無線通信システム、送信端末１００及び調整端末２００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態４においては、調整端末２００の動作が実施の形態１とは異なる。

　図１０は、実施の形態４に係る調整端末２００による再送制御方法を示すフロー図である。図１０において、図４と同じ部分には同じ符号を付し、その詳しい説明を省略する。

　調整端末２００が属するグループではグループキャストが行われ、グループ内の送信端末１００が制御情報及びデータを送信する。具体的には、制御情報は、例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルにおいて送信され、データは、例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルにおいて送信される。

　制御チャネル及びデータチャネルの信号は、無線通信部２１０によって受信され（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、受信制御部２２１によって制御チャネル及びデータチャネルの復調及び復号が実行される。そして、同時送信検出部２２２によって、複数の送信端末１００が同時に送信処理を実行したか否かが判定される（ステップＳ１０３）。

　この判定の結果、データチャネルが時間的に重複しない場合には（ステップＳ１０３Ｎｏ）、再送制御部２２４によって、データチャネルの復号が成功したか否かが判断される（ステップＳ１０７）。そして、データチャネルの復号が成功した場合には（ステップＳ１０７Ｙｅｓ）、再送制御部２２４によってデータの再送が不要であることを示すＡＣＫが生成され、送信制御部２２７によって、フィードバックチャネルを用いてＡＣＫが送信される（ステップＳ１０８）。一方、データチャネルの復号が失敗した場合には（ステップＳ１０７Ｎｏ）、再送制御部２２４によってデータの再送が必要であることを示すＮＡＫが生成され、送信制御部２２７によって、フィードバックチャネルを用いてＮＡＫが送信される（ステップＳ１０９）。

　ステップＳ１０３の判定の結果、データチャネルが時間的に重複する場合には（ステップＳ１０３Ｙｅｓ）、再送リソース判定部２２３によって、同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かが判定される（ステップＳ１０４）。再送用の無線リソースが時間的に重複しない場合には（ステップＳ１０４Ｎｏ）、複数の送信端末１００のデータチャネルが時間的に重複しない場合と同様に、データチャネルの復号が成功したか否かが判断される（ステップＳ１０７）。そして、データチャネルの復号が成功した場合には（ステップＳ１０７Ｙｅｓ）、ＡＣＫが送信され（ステップＳ１０８）、データチャネルの復号が失敗した場合には（ステップＳ１０７Ｎｏ）、ＮＡＫが送信される（ステップＳ１０９）。

　一方、ステップＳ１０４の判定の結果、再送用の無線リソースが時間的に重複する場合には（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）、同時送信されるすべてのデータの再送を抑止するように、再送制御部２２４によってすべてのデータに対するＡＣＫが生成される。具体的には、グループ内のすべての端末装置において複数の送信端末のデータの再送が不要であることを示すＡＣＫが各端末装置を代理して生成される。

　すなわち、例えばデータを同時送信する複数の送信端末１００は、互いに同時に送信処理を実行するため、他の送信端末１００が送信するデータを受信しない。このため、各送信端末１００は、他の送信端末１００のデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫを生成することがないが、調整端末２００は、これらの送信端末１００を代理して他の送信端末１００のデータに対するＡＣＫを生成する。

　また、グループ内の各受信端末は、同時送信されるデータを受信して、それぞれのデータに対するＡＣＫ又はＮＡＫを生成して送信する。これに対して、調整端末２００は、各データに対して受信端末が生成したＮＡＫを打ち消すように、受信端末を代理してＡＣＫを生成しても良い。つまり、データに対して受信端末が生成するＮＡＫよりも電力が大きいＡＣＫが調整端末２００の再送制御部２２４によって生成されても良い。

　なお、グループは、送信端末１００から所定距離の通信範囲内に位置する端末装置によって構成されるため、グループ内の受信端末は、送信端末１００から送信されるデータを正しく受信することができる。したがって、通常、受信端末は、送信端末１００から送信されるデータに対してＡＣＫを生成して送信するため、調整端末２００は、必ずしも受信端末を代理してＡＣＫを生成しなくても良い。

　グループ内の各端末装置を代理して生成されたＡＣＫは、送信制御部２２７によって、複数の送信端末１００から同時送信されたデータに対するフィードバックチャネルを用いて送信される（ステップＳ４０１）。これにより、同時にデータを送信する複数の送信端末１００は、グループ内のすべての端末装置からＡＣＫを受信し、データを再送することがない。つまり、同時にデータを再送する複数の送信端末１００が互いの再送データを受信しないことを回避することができる。

　そして、送信制御部２２７によって、複数の送信端末１００から受信されたデータが再送される（ステップＳ４０２）。すなわち、調整端末２００から送信されるＡＣＫを受信しデータの再送をしない複数の送信端末１００に代わって、調整端末２００が複数の送信端末１００のデータを再送する。結果として、同時にデータを送信した複数の送信端末１００は、初送時に受信しなかった各送信端末１００からのデータを調整端末２００から受信することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　次に、複数の送信端末１００が同時にデータを送信する場合の再送制御について、図１１を参照しながら具体的に説明する。図１１は、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が同時にデータを送信する場合の無線リソース使用の具体例を示す図である。図１１において、図５と同じ部分には同じ符号を付す。

　図１１に示すように、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、時間的に重複する無線リソース３０１、３０２を用いてデータを送信するため、互いのデータを受信しない。調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信されたそれぞれの制御情報を復調及び復号し、送信端末Ｔｘ＃１、＃２がデータの初送に用いる無線リソース３０１、３０２が時間的に重複することを検出する。そして、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が送信するデータの再送用の無線リソースを制御情報から特定し、同時送信されるデータに対応する再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定する。ここでは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するものとして説明を続ける。

　同時送信されるデータの再送用の無線リソースが時間的に重複するため、調整端末Ｃｏは、同時送信されるすべてのデータに対するＡＣＫを各端末装置を代理して送信する。すなわち、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２を代理して、それぞれのデータに対するＡＣＫをフィードバックチャネル３０３、３０４において送信する。また、調整端末Ｃｏは、送信端末Ｔｘ＃１、＃２から送信されるデータに対してＡＣＫ又はＮＡＫを送信する受信端末Ｒｘ＃１を代理して、これらのデータに対するＡＣＫをフィードバックチャネル３０３、３０４において送信しても良い。すなわち、調整端末Ｃｏは、受信端末Ｒｘ＃１が送信するＮＡＫを打ち消すように、このＮＡＫよりも大きい電力でＡＣＫを送信しても良い。

　これにより、フィードバックチャネル３０３、３０４においては、送信端末Ｔｘ＃１、＃２が無線リソース３０１、３０２において送信したデータに対するグループ内の端末装置からのＡＣＫが送信されることになる。このため、送信端末Ｔｘ＃１、＃２は、フィードバックチャネル３０３、３０４において、自端末以外のすべての端末装置からＡＣＫを受信することになり、無線リソース３０１、３０２において送信したデータを再送することはない。

　そして、調整端末Ｃｏは、データの再送をしない送信端末Ｔｘ＃１、＃２の代わりに、送信端末Ｔｘ＃１、＃２のデータを無線リソース３３１、３３２を用いて再送する。すなわち、調整端末Ｃｏは、無線リソース３０１において送信端末Ｔｘ＃１から受信したデータを無線リソース３３１を用いて再送し、無線リソース３０２において送信端末Ｔｘ＃２から受信したデータを無線リソース３３２を用いて再送する。

　このように、調整端末Ｃｏが送信端末Ｔｘ＃１、Ｔｘ＃２による再送を抑止するとともに、送信端末Ｔｘ＃１、Ｔｘ＃２から受信したデータを再送するため、送信端末Ｔｘ＃１、Ｔｘ＃２が送信処理を実行していないタイミングで送信端末Ｔｘ＃１、Ｔｘ＃２のデータが送信される。結果として、送信端末Ｔｘ＃１、Ｔｘ＃２は、それぞれ互いのデータを受信することができ、通信の信頼性を向上することができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、複数の送信端末がデータを同時送信し、これらのデータの再送も同時になることを調整端末が検出した場合、調整端末は、グループ内の各端末装置を代理して同時送信する複数の送信端末へＡＣＫをフィードバックする。そして、調整端末は、複数の送信端末から受信したデータをこれらの送信端末に代わって再送する。このため、同時送信する複数の送信端末は、データを再送することがなく、調整端末から再送される各送信端末のデータを受信することができる。結果として、端末装置が半二重通信を行う場合でも、複数の端末装置によるデータの同時送信が繰り返されることを回避し、通信の信頼性を向上することができる。

　なお、上記実施の形態１～４においては、半二重通信を行う複数の送信端末１００が時間的に重複する無線リソースを使用してデータを送信する場合について説明した。しかし、上記実施の形態１～４の再送制御方法は、送信端末１００が半二重通信を行うか否かに関わらず、複数の送信端末１００が重複する無線リソースを使用する無線リソースの衝突が発生する場合にも適用することが可能である。この場合、調整端末２００は、複数の送信端末１００が時間的及び周波数的に重複する無線リソースを使用することを各送信端末１００から送信される制御情報に基づいて検出する。制御情報が送信される制御チャネルは、通常、ＳＮＲ（Signal　to　Noise　Ratio）が低い場合でも復号可能であり、調整端末２００は、無線リソースの衝突が発生している場合でも、各送信端末の制御チャネルから制御情報を取得することができる。

　また、上記実施の形態１～４において、グループ内であらかじめ定められた少なくとも１つの端末装置が調整端末２００となるものとしたが、調整端末２００が上記実施の形態１～４の再送制御方法を実行するか否かは、調整端末２００におけるデータの受信状況に応じて動的に決定されても良い。

（実施の形態５）
　実施の形態５の特徴は、調整端末が再送モードを決定し、決定した再送モードに応じて他の端末装置を代理してＡＣＫ又はＮＡＫを含むフィードバック情報を送信する点である。

　実施の形態５に係る無線通信システム及び送信端末１００の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

　図１２は、実施の形態５に係る調整端末２００の構成を示すブロック図である。図１２において、図３と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。図１２に示す調整端末２００は、図３に示す調整端末２００の同時送信検出部２２２及び再送リソース判定部２２３に代えて再送モード決定部４０１を有し、再送制御部２２４に代えて再送制御部４０２を有する。

　再送モード決定部４０１は、制御情報及びデータの送信に用いられる制御チャネル及びデータチャネルの輻輳状態に応じて、再送モードをＨＡＲＱ再送モードとするか無条件再送モードとするかを決定する。ここで、ＨＡＲＱ再送モードとは、受信端末からのＡＣＫ又はＮＡＫなどのフィードバック情報に従ってデータを再送するモードであり、無条件再送モードとは、送信端末が無条件でデータを繰り返し送信するモードである。ＨＡＲＱ再送モードには、送信端末がＮＡＫを受信した場合にデータを再送する第１のＨＡＲＱと、送信端末がＡＣＫを受信しない場合、すなわちＮＡＫを受信するか何も受信しない場合にデータを再送する第２のＨＡＲＱとが含まれる。再送モード決定部４０１は、例えばチャネルの輻輳が発生していない場合には、再送モードを無条件再送モードとすると決定し、例えばチャネルの輻輳が発生している場合には、再送モードをＨＡＲＱ再送モードとすると決定する。

　再送制御部４０２は、再送モード決定部４０１によって決定された再送モードに従って、ＡＣＫ又はＮＡＫを含むフィードバック情報を生成する。具体的には、再送制御部４０２は、再送モードが無条件再送モードに決定された場合には、受信制御部２２１におけるデータの復号結果に関わらず、データの再送が必要であることを示すＮＡＫを生成する。また、再送制御部４０２は、再送モードがＨＡＲＱ再送モードに決定された場合には、受信制御部２２１によって受信信号の復号が失敗した場合に、データの再送が必要であることを示すＮＡＫを生成する。このとき、再送制御部４０２は、再送モードが第２のＨＡＲＱを採用するＨＡＲＱ再送モードであれば、受信制御部２２１によって受信信号の復号が成功した場合に、データの再送が不要であることを示すＡＣＫを生成しても良い。

　再送制御部４０２によって生成されるＡＣＫ又はＮＡＫを含むフィードバック情報は、送信制御部２２７によって、フィードバックチャネルが用いられて送信される。再送モードとして無条件再送モードが選択されている場合には、調整端末２００からＮＡＫが送信されるため、送信端末１００は、送信したデータを常に再送することになり、同一のデータを繰り返し送信する。一方、再送モードとしてＨＡＲＱ再送モードが選択されている場合には、調整端末２００から通常のＨＡＲＱと同様のフィードバック情報が送信されるため、送信端末１００は、調整端末２００を含む各端末装置からのフィードバック情報に応じてデータを再送する。

　このように、調整端末２００からのフィードバック情報によって送信端末１００の再送モードを動的に切り替えることができ、状況に応じた再送モードを適用することにより、通信の信頼性を向上することができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、調整端末は、チャネルの輻輳状態に応じて再送モードを決定し、決定した再送モードに従ってフィードバック情報を送信端末へフィードバックする。このため、送信端末の再送モードを動的に切り替えることができ、状況に応じた再送モードを適用することにより、通信の信頼性を向上することができる。

　１１０、２２０　プロセッサ
　１１１、２２５　制御情報生成部
　１１２、２２６　送信データ生成部
　１１３、２２７　送信制御部
　１１４、２２１　受信制御部
　１１５、２２４、４０２　再送制御部
　１２０、２３０　メモリ
　１３０、２１０　無線通信部
　２２２　同時送信検出部
　２２３　再送リソース判定部
　４０１　再送モード決定部

Claims (11)

1. 　複数の送信端末から送信される信号を受信する無線通信部と、
   　前記無線通信部に接続されるプロセッサとを有し、
   　前記プロセッサは、
   　前記複数の送信端末から信号が同時に送信されることを検出し、
   　前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定し、
   　前記再送用の無線リソースが重複すると判定した場合に、前記複数の送信端末のうちの第１の送信端末を代理して、信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報を前記無線通信部から送信する
   　処理を実行することを特徴とする端末装置。
2. 　前記送信する処理は、
   　前記同時に送信される信号の優先度を比較し、
   　比較の結果、優先度が最も高い信号を送信する前記第１の送信端末を代理して、前記フィードバック情報を送信する
   　処理を含むことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
3. 　前記送信する処理は、
   　前記複数の送信端末のうち前記第１の送信端末以外のすべての送信端末に対応するフィードバックチャネルにおいて、前記フィードバック情報を送信する
   　ことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
4. 　前記送信する処理は、
   　前記複数の送信端末それぞれを代理して、前記複数の送信端末のうち各送信端末自身以外のすべての送信端末に対応するフィードバックチャネルにおいて、前記フィードバック情報を送信し、
   　前記プロセッサは、
   　前記複数の送信端末から同時に送信され前記無線通信部によって受信された信号を前記無線通信部から送信する
   　処理をさらに実行することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
5. 　前記判定する処理は、
   　前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的及び周波数的に重複するか否かを判定する
   　ことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
6. 　信号を送受信する無線通信部と、
   　前記無線通信部に接続されるプロセッサとを有し、
   　前記プロセッサは、
   　前記無線通信部から送信された信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報が受信された後、送信端末から送信された信号が受信された場合に、受信信号が前記送信端末から再送された信号であるか否かを判定し、
   　前記受信信号が、自装置の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信された信号であるか否かを判定し、
   　前記受信信号が、前記送信端末から再送され、かつ、自装置の再送用の無線リソースと時間的に重複する無線リソースを使用して送信された信号である場合に、自装置の送信を制御する
   　処理を実行することを特徴とする端末装置。
7. 　前記制御する処理は、
   　信号を送信する際に使用する無線リソースの時間を変更する
   　ことを特徴とする請求項６記載の端末装置。
8. 　前記制御する処理は、
   　前記無線通信部から送信された信号であって前記フィードバック情報に対応する信号を再送する
   　ことを特徴とする請求項６記載の端末装置。
9. 　送信端末から送信される信号を受信する無線通信部と、
   　前記無線通信部に接続されるプロセッサとを有し、
   　前記プロセッサは、
   　前記無線通信部における受信信号を復号し、
   　前記送信端末の再送モードを、フィードバック情報に応じて信号を再送する第１の再送モードと、フィードバック情報に関わらず信号を繰り返し送信する第２の再送モードとのいずれにするかを決定し、
   　前記送信端末の再送モードが前記第１の再送モードに決定された場合、前記受信信号の復号が失敗した際に、信号の再送が必要であることを示すフィードバック情報を生成し、
   　前記送信端末の再送モードが前記第２の再送モードに決定された場合、前記受信信号の復号結果に関わらず、信号の再送が必要であることを示すフィードバック情報を生成し、
   　生成したフィードバック情報を前記無線通信部から前記送信端末へ送信する
   　処理を実行することを特徴とする端末装置。
10. 　信号を送信する複数の送信端末と、前記複数の送信端末から送信される信号を受信する端末装置とを有する無線通信システムであって、
    　前記端末装置は、
    　前記複数の送信端末から送信される信号を受信する無線通信部と、
    　前記無線通信部に接続されるプロセッサとを有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記複数の送信端末から信号が同時に送信されることを検出し、
    　前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定し、
    　前記再送用の無線リソースが重複すると判定した場合に、前記複数の送信端末のうちの第１の送信端末を代理して、信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報を前記無線通信部から送信する
    　処理を実行することを特徴とする無線通信システム。
11. 　複数の送信端末から信号が同時に送信されることを検出し、
    　前記同時に送信される信号の再送用の無線リソースが時間的に重複するか否かを判定し、
    　前記再送用の無線リソースが重複すると判定した場合に、前記複数の送信端末のうちの第１の送信端末を代理して、信号の再送が不要であることを示すフィードバック情報を送信する
    　処理を有することを特徴とする再送制御方法。

Images