WO2022055070A1 - 듀얼 컨시퀀트 동기전동기 - Google Patents

듀얼 컨시퀀트 동기전동기 Download PDF

Info

Publication number
WO2022055070A1
WO2022055070A1 PCT/KR2021/005787 KR2021005787W WO2022055070A1 WO 2022055070 A1 WO2022055070 A1 WO 2022055070A1 KR 2021005787 W KR2021005787 W KR 2021005787W WO 2022055070 A1 WO2022055070 A1 WO 2022055070A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pole permanent
rotating body
synchronous motor
rotor
magnetic flux
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/005787
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김용태
하중근
손수강
Original Assignee
에스앤티모티브 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210046515A external-priority patent/KR20220033400A/ko
Application filed by 에스앤티모티브 주식회사 filed Critical 에스앤티모티브 주식회사
Publication of WO2022055070A1 publication Critical patent/WO2022055070A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2746—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets arranged with the same polarity, e.g. consequent pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets

Definitions

  • the present invention relates to a dual sequential synchronous motor in which the use of permanent magnets is reduced, and vibration and noise are reduced by solving magnetic imbalance.
  • MDPS Motor Driven Power Steering
  • the MDPS determines the driving conditions of the vehicle through a column torque sensor that measures the column torque input to the steering wheel, a steering angle sensor that measures the steering angle or angular speed of the steering wheel, and a vehicle speed sensor that measures the vehicle speed.
  • Auxiliary torque is provided through an electric motor (MDPS motor) based on the column torque applied to the steering shaft as the steering wheel is operated.
  • a permanent magnet synchronous motor As a motor applied to this MDPS, a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly used.
  • the permanent magnet synchronous motor has no loss due to the excitation winding and has high efficiency and fast operation response. It has the characteristic of being suitable for the high-performance motor driving field that requires instantaneous torque control.
  • rare earth materials such as Neodymium and Dysprosium are required for the construction of permanent magnets applied to permanent magnet type synchronous motors. Therefore, there is a risk that supply may become unstable depending on the international situation, and price volatility is also high.
  • CP PMSM Consequent Pole PMSM, hereinafter referred to as a single continuous synchronous motor to be distinguished from the dual sequential synchronous motor of the present invention
  • CP PMSM Consequent Pole PMSM
  • the conventional single sequential synchronous motor includes a stator 10 and a rotor 20, and the rotor 20 includes a core portion 201 and a plurality of surfaces formed thereon. It is composed of four permanent magnet parts 202 and an iron core part 203 alternately configured between each permanent magnet part 202 .
  • the conventional single sequential synchronous motor is characterized in that it is possible to reduce the amount of permanent magnet used compared to the permanent magnet type synchronous motor.
  • the conventional single sequential synchronous motor has a feature that the amount of permanent magnet is reduced compared to the permanent magnet type synchronous motor, but the counter electromotive force THD is increased by 24.5 times and the torque ripple by 3.3 times. Since this is not sinusoidal and is not symmetrical, it is disadvantageous in terms of noise reduction and vibration reduction. (See Figs. 2 and 3)
  • An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a dual sequential synchronous motor in which noise during operation is reduced and electromagnetic vibration characteristics are improved.
  • a dual sequential synchronous motor according to the present invention provided to achieve the above object includes a stator, a rotor rotated by magnetic flux in the stator, and a rotating shaft configured at a rotation center of the rotor.
  • the rotor consists of an upper rotor and a lower rotor separated from each other, and the upper rotation body includes a core part, a plurality of N-pole permanent magnets configured on the surface of the core part, and between each N-pole permanent magnet part. It consists of alternating iron cores.
  • the lower rotating body is composed of a core part and a plurality of S pole permanent magnet parts configured on the surface of the core part, and an iron core part alternately disposed between each S pole permanent magnet part, The magnet part and the S pole permanent magnet part of the lower rotating body are alternately arranged.
  • a magnetic flux blocking means is formed between the upper rotating body and the lower rotating body to suppress interlayer magnetic flux leakage from occurring.
  • the magnetic flux blocking means consists of an air gap formed between the upper and lower rotating bodies by spacing the upper rotating body and the lower rotating body at a predetermined distance in the longitudinal direction of the rotating shaft, and blocking the magnetic flux.
  • the width of the air gap constituting the means is 1.5 mm.
  • the dual sequential synchronous motor according to the present invention has the advantage of reducing the manufacturing cost by reducing the amount of permanent magnet used compared to the permanent magnet type synchronous motor.
  • the sine of the back electromotive force is improved, and noise and vibration during operation are reduced, thereby helping to improve the operating performance of the MDPS.
  • Figure 1 A diagram showing the structure of a conventional single sequential synchronous motor
  • Figure 4 A diagram showing the structure of a dual sequential synchronous motor of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing the structure of the rotor of the present invention dual sequential synchronous motor
  • FIG. 6 is a view showing the structure of the dual sequential synchronous motor of the present invention from top and bottom
  • Figure 8 A diagram showing the design variable D of the dual sequential synchronous motor of the present invention
  • Figure 11 A graph showing the change in cogging torque according to the design variable D of the dual sequential synchronous motor of the present invention
  • the dual sequential synchronous motor includes a stator 10, a rotor 30 rotated by magnetic flux in the stator 10, and the rotor 30 as shown in FIGS. 4 to 6 . ) and a rotating shaft 40 configured at the center of rotation, and the rotor 30 is composed of an upper rotating body 32 and a lower rotating body 34 separated from each other.
  • the upper rotating body 32 includes a core part 321, a plurality of N-pole permanent magnet parts 322 configured on the surface of the core part 321, and each N-pole permanent magnet part 322. It consists of iron core parts 323 arranged alternately.
  • the lower rotating body 34 includes a core part 341, a plurality of S pole permanent magnet parts 342 configured on the surface of the core part 341, and each S pole permanent magnet part 342. It is composed of iron core portions 343 arranged alternately.
  • the N-pole permanent magnet part 322 of the upper rotating body 32 and the S-pole permanent magnet part 342 of the lower rotating body 34 are alternately arranged.
  • a magnetic flux blocking means is formed between the upper rotating body 32 and the lower rotating body 34 to suppress the occurrence of interlayer magnetic flux leakage, and the magnetic flux blocking means is formed between the upper rotating body 32 and the lower rotating body. 34 are spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal direction of the rotation shaft 40 , so that an air gap 30a is formed between the upper rotor 32 and the lower rotor 34 .
  • the upper rotating body 32 and the lower rotating body 34 have the same standard, and as described above, the N-pole permanent magnet part 322 and Only the arrangement structure of the S pole permanent magnet 342 is made different from each other.
  • important design parameters are the thickness (C) of the air gap (30a) constituting the magnetic flux blocking means and the N-pole permanent magnet part (322) of the upper rotating body (32). ) and the left and right width D of the S pole permanent magnet portion 342 of the lower rotating body 34 (see FIGS. 7 and 8).
  • the thickness of the air gap 30a was 1.5 mm In the case of , it was found that the back electromotive force was the largest (see FIG. 9).
  • the thickness of the air gap 30a is 1.5 mm, and the left and right widths D of the N and S pole permanent magnets 322 and 342 are 10.5 mm.
  • back electromotive force THD decreased by 36% and torque ripple by 39% compared to the conventional single sequential synchronous motor.
  • use of permanent magnets increased by 7%.

Abstract

듀얼 컨시퀀트 동기전동기는, 고정자와, 상기 고정자 내에서 자속에 의해 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 회전중심에 구성되는 회전축을 포함하여 이루어진다. 회전자는 서로 분리된 상부 회전체와 하부 회전체로 구성되며, 상부 회전체는 코어부와, 코어부의 표면에 구성된 다수개의 N 극 영구자석부와, 각 N 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성된다. 하부 회전체는, 코어부와 코어부의 표면에 구성된 다수개의 S 극 영구자석부와, 각 S 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성되며, 상부 회전체의 N 극 영구자석부와, 하부 회전체의 S 극 영구자석부는 서로 엇갈리게 배치된다. 상기 상부 회전체와 하부 회전체 사이에는 층간자속 누설현상이 발생하는 것을 억제하기 위한 자속 차단수단이 형성된다.

Description

듀얼 컨시퀀트 동기전동기
본 발명은 영구자석의 사용량이 절감되고, 자기적 불평형을 해결하여 진동 및 소음이 저감되는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기에 관한 것이다.
차량의 전동식 파워 스티어링 시스템(MDPS: Motor Driven Power Steering)은 차량 조향시 운전자가 조향휠에 가해야 하는 조향토크의 일부를 보조동력원을 이용하여 제공함으로써 조향을 용이하게 하는 장치이다.
이러한 MDPS 는 스티어링휠에 입력되는 컬럼토크를 측정하는 컬럼토크센서, 스티어링휠의 조향각 또는 조향각속도를 측정하는 조향각센서, 및 차속을 측정하는 차속센서 등을 통해 차량의 주행 조건을 판단하고, 운전자가 스티어링휠을 조작함에 따라 조향축에 인가되는 컬럼토크에 근거하여 전동모터(MDPS 모터)를 통해 보조토크를 제공한다.
이러한 MDPS 에 적용되는 모터로서 영구자석형 동기전동기(PMSM: Permanent Magnetic Synchronous Motor)가 주로 사용되는데, 영구자석형 동기전동기는 여자 권선으로 인한 손실이 없어 효율이 높고, 빠른 작동응답 특성을 가지기 때문에, 순시토크 제어가 요구되는 고성능 전동기 구동분야에 적합하다는 특성이 있다.
한편, 영구자석형 동기전동기에 적용되는 영구자석의 구성을 위해서는 네오디움(Neodymium)과 디스프로슘(Dysprosium) 등과 같은 희토류 소재를 필요로 하는데, 이들 소재는 전세계 생산량의 90% 이상이 특정국가에 편중되어 있기 때문에 국제정세에 따라 공급이 불안정해질 우려가 있으며, 가격 변동성 또한 크다고 볼 수 있다.
이러한 영구자석형 동기전동기의 문제점을 해결하기 위하여 컨시퀀트 극이 적용된 이른바 컨시퀀트 동기전동기 (CP PMSM: Consequent Pole PMSM, 이하 본 발명의 듀얼 컨시퀀트 동기전동기와의 구분을 위하여 싱글 컨시퀀트 동기전동기로 칭함) 가 개발되었다.
종래의 싱글 컨시퀀트 동기전동기는 도 1 에 나타난 것과 같이, 고정자(10)와, 회전자(20)를 포함하여 이루어지며, 회전자(20)는 코어부(201)와, 이의 표면에 구성된 다수개의 영구자석부(202)와, 각 영구자석부(202) 사이에 교대로 구성된 철심부(203)로 구성된다.
종래의 싱글 컨시퀀트 동기전동기는 영구자석형 동기전동기에 비하여 영구자석의 사용량 저감이 가능하다는 특징이 있다.
영구자석형 동기전동기(도면생략) 대비, 이와 규격이 유사하고 영구자석의 사용량이 20% 이상 감소된 종래 싱글 컨시퀀트 동기전동기의 성능비교결과는 아래 표 1에 나타난 것과 같다.
Items unit SPMSM Single CP PMSM
영구자석 체적 [mm 3] 4414.2 3122.7
역기전력 @ 1000rpm [Vrms] 1.8 1.82
역기전력 THD [%] 0.24 5.89
코깅토크 [mNm] 23.4 13.3
정격토크 @ 16Arms, 2000rpm [Nm] 0.465 0.465
토크리플 [%] 5.3 17.34
출력 [W] 97.3 97.3
효율 [%] 77.5 77.5
이에 따르면, 종래의 싱글 컨시퀀트 동기전동기는 영구자석형 동기전동기에 비하여 영구자석의 사용량이 저감된다는 특징은 있지만, 역기전력 THD는 24.5배, 토크리플은 3.3배 증가하였음을 알 수 있으며, 역기전력의 파형이 정현적이지 못하고 대칭적이지 않기 때문에, 소음저감 및 진동저감 측면에서 불리하게 된다. (도 2, 3 참조)
따라서, 이러한 종래의 싱글 컨시퀀트 동기전동기가 MDPS 용으로 사용되는 경우에는 스티어링휠 조작시 소음이나 진동이 발생하고, 스티어링휠 조작에 따른 정밀성이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 작동시의 소음이 감소되고 전자기적인 진동특성이 개선되는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 듀얼 컨시퀀트 동기전동기는, 고정자와, 상기 고정자 내에서 자속에 의해 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 회전중심에 구성되는 회전축을 포함하여 이루어진다.
상기 회전자는 서로 분리된 상부 회전체와 하부 회전체로 구성되며, 상기 상부 회전체는 코어부와, 상기 코어부의 표면에 구성된 다수개의 N 극 영구자석부와, 상기 각 N 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성된다.
상기 하부 회전체는, 코어부와 상기 코어부의 표면에 구성된 다수개의 S 극 영구자석부와, 상기 각 S 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성되며, 상기 상부 회전체의 N 극 영구자석부와, 상기 하부 회전체의 S 극 영구자석부는 서로 엇갈리게 배치된다.
상기 상부 회전체와 하부 회전체 사이에는 층간자속 누설현상이 발생하는 것을 억제하기 위한 자속 차단수단이 형성된다.
상기 자속 차단수단은 상기 상부 회전체와 하부 회전체가 상기 회전축의 길이방향으로 일정 간격을 두고 이격됨으로써 상부 회전체와 하부 회전체 사이에 형성되는 에어갭(air gap)으로 이루어지며, 상기 자속 차단수단을 구성하는 에어갭의 폭은 1.5 mm 로 이루어진다.
본 발명에 따른 듀얼 컨시퀀트 동기전동기는, 영구자석형 동기전동기에 비하여 영구자석 사용량이 저감됨으로써 제작비용이 절감된다는 이점이 있다.
또한, 종래 싱글 컨시퀀트 동기전동기에 비하여 역기전력의 정현성이 개선되어 작동시의 소음 및 진동이 감소됨으로써 MDPS의 작동성능 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.
도 1: 종래 싱글 컨시퀀트 동기전동기의 구조를 나타낸 도면
도 2: 종래 싱글 컨시퀀트 동기전동기의 역기전력 THD 그래프
도 3: 종래 싱글 컨시퀀트 동기전동기의 토크리플 그래프
도 4: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 구조를 나타낸 도면
도 5: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 회전자 구조를 나타낸 도면
도 6: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 구조를 상면과 저면에서 나타낸 도면
도 7: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 설계변수 C 를 나타낸 도면
도 8: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 설계변수 D 를 나타낸 도면
도 9: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 설계변수 C 에 따른 역기전력 변화를 나타낸 그래프
도 10: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 설계변수 D 에 따른 역기전력 변화를 나타낸 그래프
도 11: 본 발명 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 설계변수 D 에 따른 코깅토크 변화를 나타낸 그래프
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 4 부터 도 11 을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 듀얼 컨시퀀트 동기전동기는, 도 4 부터 도 6 에 나타난 것과 같이 고정자(10)와, 상기 고정자(10) 내에서 자속에 의해 회전되는 회전자(30)와, 상기 회전자(30)의 회전중심에 구성되는 회전축(40)을 포함하여 이루어지며, 상기 회전자(30)는 서로 분리된 상부 회전체(32)와 하부 회전체(34)로 구성된다.
상기 상부 회전체(32)는, 코어부(321)와, 상기 코어부(321)의 표면에 구성된 다수개의 N 극 영구자석부(322)와, 상기 각 N 극 영구자석부(322) 사이에 교대로 배치된 철심부(323)로 구성된다.
상기 하부 회전체(34)는, 코어부(341)와, 상기 코어부(341)의 표면에 구성된 다수개의 S 극 영구자석부(342)와, 상기 각 S 극 영구자석부(342) 사이에 교대로 배치된 철심부(343)로 구성된다.
상기 상부 회전체(32)의 N 극 영구자석부(322)와, 상기 하부 회전체(34)의 S 극 영구자석부(342)는 서로 엇갈리게 배치된다.
상기 상부 회전체(32)와 하부 회전체(34) 사이에는 층간자속 누설현상이 발생하는 것을 억제하기 위한 자속차단수단이 형성되는데, 상기 자속차단수단은 상기 상부 회전체(32)와 하부 회전체(34)가 상기 회전축(40)의 길이방향으로 일정 간격을 두고 이격됨으로써 상부 회전체(32)와 하부 회전체(34) 사이에 형성되는 에어갭(air gap)(30a)으로 이루어진다.
이와 같은 본 발명에 따른 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 구성에 있어서, 상기 상부 회전체(32)와 하부 회전체(34)는 동일한 규격으로 이루어지며, 전술한 바와 같이 N 극 영구자석부(322)와 S 극 영구자석부(342)의 배치구조만이 서로 다르게 이루어진다.
본 발명에 따른 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 구성에 있어서, 중요한 설계변수는, 자속차단수단을 구성하는 에어갭(30a)의 두께(C)와 상부 회전체(32)의 N 극 영구자석부 (322) 및 하부 회전체(34)의 S 극 영구자석부(342)의 좌우 폭(D)이라고 볼 수 있다.(도 7, 8 참조)
이에, 상기 에어갭(30a)의 두께를 결정하기 위하여, 0 mm 부터 5 mm 에 이르기까지 0.5 mm 간격으로 차이를 두면서 무부하 가동 실험을 진행하였는 바, 그 결과 에어갭(30a)의 두께가 1.5 mm 인 경우에, 역기전력이 가장 큰 것으로 파악되었다.(도 9 참조)
또한, N 극 영구자석부(322) 및 S 극 영구자석부(342)의 좌우 폭(D)을 동일하게 0 mm 부터 12 mm 에 이르기 까지 0.5 mm 간격으로 차이를 두면서 역기전력 및 코깅토크에 대한 무부한 가동 실험을 진행하였는 바, 그 결과 양극 영구자석부(322)(342)의 좌우 폭(D)이 10.5 mm 인 경우에 역기전력 1.8[Vrms] 이상 (도 10 참조), 코깅토크 50[mNm] 이하를 만족하였다.(도 11 참조)
그리고, 본 발명의 듀얼 컨시퀀트 동기전동기의 구성에 있어서, 에어갭(30a)의 두께 1.5 mm, N 극과 S 극 영구자석부(322)(342)의 좌우 폭(D)이 10.5 mm 인 결과치를 적용한 경우, 아래의 표 2에 나타난 것과 같이 종래의 싱글 컨시퀀트 동기전동기와 비교했을때, 역기전력 THD 는 36% 감소하였으며, 토크리플은 39% 감소하였다. 그리고 영구자석 사용량은 7% 증가하였다.
Items Unit Single CP PMSM Dual CP PMSM
영구자석 체적 [mm 3] 3122.7 3338.58
역기전력@1000rpm [Vrms] 1.82 1.83
역기전력 THD [%] 5.89 3.74
코깅토크 [mNm] 13.3 47.79
정격토크@16Arms, 2000rpm [Nm] 0.465 0.467
토크리플 [%] 17.34 10.71
출력 [W] 97.3 97.8
효율 [%] 77.5 77.7

Claims (4)

  1. 고정자와,
    상기 고정자 내에서 자속에 의해 회전되는 회전자와,
    상기 회전자의 회전중심에 구성되는 회전축
    을 포함하여 이루어지며,
    상기 회전자는
    서로 분리된 상부 회전체와 하부 회전체로 구성되며,
    상기 상부 회전체는,
    코어부와,
    상기 코어부의 표면에 구성된 다수개의 N 극 영구자석부와,
    상기 각 N 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성되며,
    상기 하부 회전체는
    코어부와,
    상기 코어부의 표면에 구성된 다수개의 S 극 영구자석부와,
    상기 각 S 극 영구자석부 사이에 교대로 배치된 철심부로 구성되며,
    상기 상부 회전체의 N극 영구자석부와, 상기 하부 회전체의 S 극 영구자석부는 서로 엇갈리게 배치되는 것
    을 특징으로 하는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 회전체와 하부 회전체 사이에는 층간자속 누설현상이 발생하는 것을 억제하기 위한 자속 차단수단이 형성되는 것
    을 특징으로 하는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자속 차단수단은
    상기 상부 회전체와 하부 회전체가 상기 회전축의 길이방향으로 일정 간격을 두고 이격됨으로써 상부 회전체와 하부 회전체 사이에 형성되는 에어갭(air gap)으로 이루어지는 것
    을 특징으로 하는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자속 차단수단을 구성하는 에어갭의 폭은 1.5 mm 로 이루어지는 것
    을 특징으로 하는 듀얼 컨시퀀트 동기전동기.
PCT/KR2021/005787 2020-09-09 2021-05-10 듀얼 컨시퀀트 동기전동기 WO2022055070A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0115448 2020-09-09
KR20200115448 2020-09-09
KR1020210046515A KR20220033400A (ko) 2020-09-09 2021-04-09 듀얼 컨시퀀트 동기전동기
KR10-2021-0046515 2021-04-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022055070A1 true WO2022055070A1 (ko) 2022-03-17

Family

ID=80631902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/005787 WO2022055070A1 (ko) 2020-09-09 2021-05-10 듀얼 컨시퀀트 동기전동기

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022055070A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001018940A2 (en) * 1999-09-09 2001-03-15 Cavusoglu Ali Permanent magnet motor
JP2006109611A (ja) * 2004-10-05 2006-04-20 Japan Servo Co Ltd 複合３相ハイブリッド型回転電機
JP2013153637A (ja) * 2011-12-26 2013-08-08 Asmo Co Ltd ロータ及びモータ
US20170033623A1 (en) * 2012-03-23 2017-02-02 Asmo Co., Ltd. Brushless motor
JP2020014368A (ja) * 2018-07-20 2020-01-23 株式会社一宮電機 ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001018940A2 (en) * 1999-09-09 2001-03-15 Cavusoglu Ali Permanent magnet motor
JP2006109611A (ja) * 2004-10-05 2006-04-20 Japan Servo Co Ltd 複合３相ハイブリッド型回転電機
JP2013153637A (ja) * 2011-12-26 2013-08-08 Asmo Co Ltd ロータ及びモータ
US20170033623A1 (en) * 2012-03-23 2017-02-02 Asmo Co., Ltd. Brushless motor
JP2020014368A (ja) * 2018-07-20 2020-01-23 株式会社一宮電機 ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KIM YONG-TAE, BYUNG-JUN PARK, CHOI YUN-CHEOL, GYU-TAK KIM: "A study to reduce the use of permanent magnets in the surface permanent magnet synchronous motor", PROCEEDINGS OF THE KOREAN SOCIETY OF ELECTRICAL ENGINEERS CONFERENCE; PROCEEDINGS OF THE 2020 ELECTRIC EQUIPMENT AND ENERGY CONVERSION SYSTEM SECTOR ASSOCIATION REGULAR GENERAL MEETING AND FALL CONFERENCE, KOREAN ELECTRICAL SOCIETY, KOREA, 1 January 2020 (2020-01-01) - 31 October 2020 (2020-10-31), Korea, pages 308 - 311, XP055914186 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2600498B1 (en) Rotor for electric motor
CN108352743B (zh) 电动机及空气调节机
JP4269953B2 (ja) 回転電機
USRE44037E1 (en) Rotating electric machine having rotor embedded-permanent-magnets with inner-end magnetic gaps and outer-end magnetic gaps, and electric car using the same electric machine
US20100133940A1 (en) Three-phase dynamoelectrical permanently excited synchronous machine
WO2015161668A1 (zh) 永磁同步电机及其转子
US20050040723A1 (en) Permanent-magnet rotor for an inner rotor type electric rotary machine and magnet-saving type rotor for a synchronous motor
WO2020216012A1 (zh) 电动汽车用非对称磁极式永磁与爪极电励磁驱动电机
US20070278886A1 (en) Ipm Electric Rotating Machine
JP2003299330A (ja) 回転電機
KR101826126B1 (ko) 3상 전자 모터
JP2010226935A (ja) 永久磁石型回転電機
KR100913683B1 (ko) 영구자석 여자식 전기 모터
US20070217928A1 (en) Battery Forklift Truck
WO2019160185A1 (ko) 돌극성을 갖는 엔드 플레이트가 적용된 회전자
JP3186239B2 (ja) ブラシレスモータ
US20130214630A1 (en) Electric Machine And Steering Device
TWI352481B (ko)
US6222288B1 (en) Electric motor
WO2022055070A1 (ko) 듀얼 컨시퀀트 동기전동기
JP6070032B2 (ja) Ｉｐｍ型電動回転機
JP2006109611A (ja) 複合３相ハイブリッド型回転電機
KR20220033400A (ko) 듀얼 컨시퀀트 동기전동기
JP2005102475A (ja) モータ
JP2014075905A (ja) Ｉｐｍ型電動回転機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21866941

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21866941

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1