WO2022053408A1 - Dispositif et systeme de suivi de risque d'infestation de nuisibles d'un environnement d'entreposage de cereales - Google Patents

Dispositif et systeme de suivi de risque d'infestation de nuisibles d'un environnement d'entreposage de cereales Download PDF

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WO2022053408A1
WO2022053408A1 PCT/EP2021/074402 EP2021074402W WO2022053408A1 WO 2022053408 A1 WO2022053408 A1 WO 2022053408A1 EP 2021074402 W EP2021074402 W EP 2021074402W WO 2022053408 A1 WO2022053408 A1 WO 2022053408A1
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WO
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sensor
insects
capture
zone
trapping
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Application number
PCT/EP2021/074402
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English (en)
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Félix BONDUELLE
Justin VION
Charles PERRARD
Marine CABACOS
Kateel CREPON
Alexis Bernazeau
Benoit Poulain
Loic LAWNICZAK
Thomas GRANDJEAN
Original Assignee
Javelot
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Publication date
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Priority to US18/044,631 priority patent/US20230309536A1/en
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Priority to BR112023004208A priority patent/BR112023004208A2/pt
Priority to CN202180061627.6A priority patent/CN116249446A/zh
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    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/10—Catching insects by using Traps
    • A01M1/103—Catching insects by using Traps for crawling insects
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
    • A01M1/026—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects combined with devices for monitoring insect presence, e.g. termites
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M17/008—Destruction of vermin in foodstuffs
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    • A01M23/00—Traps for animals
    • A01M23/02—Collecting-traps
    • A01M23/08—Collecting-traps with approaches permitting entry only

Definitions

  • the present invention relates to the field of pest control.
  • the present invention relates more particularly to a device and a system for monitoring a risk of infestation making it possible to identify factors for the proliferation of pests in a cereal storage environment.
  • risk of infestation within the meaning of the present, is meant throughout the following description any element making it possible to characterize the presence, the species, the number and/or the conditions favorable to the installation and/or the development of a population of insect pests, especially weevils.
  • the present invention will thus find numerous advantageous applications in the field of food safety, and in particular in the remote monitoring and over the duration of cereal silos.
  • the Applicant observes that the long-term storage of cereals, in particular grains or rice, represents a risk of infiltration of pests, in particular weevil-type insect pests, which reproduce within the cereal.
  • the insect trap solutions currently proposed are therefore limited to providing an indicator of the presence of insects, which must be noted manually by personnel on site.
  • the staff present on the cereal storage sites is itself limited, in particular for economic reasons resulting from reduced storage margins.
  • the Applicant therefore submits that to date there is no satisfactory alternative solution allowing remote monitoring of a risk of infestation to minimize personnel, pesticides and the means used to avoid the proliferation of pests within of a grain silo.
  • the present invention aims to improve the current situation described above.
  • the present invention aims more particularly to remedy the above drawbacks by proposing a solution capable of detecting parameters associated with a risk of infestation and transmitting them to induce an appropriate reaction.
  • the object of the present invention relates in a first aspect to a trap device for insects in a cereal storage environment comprising an elongated hollow body having a middle portion comprising a plurality of openings opening into an internal volume the middle portion defining a zone for capturing insects and a lower portion, the internal volume of which defines a zone for trapping insects, the middle portion and the lower portion being connected by a non-return opening system.
  • the present invention consists of a real trap capable of trapping insects in a grain storage environment.
  • the hollow body for example of cylindrical shape, is designed so that the insects enter the capture zone by crossing one of the openings of the middle portion, then enter the trapping zone through the non-return system , which blocks or slows their exit from the trapping zone.
  • the insects can be attracted into the capture zone and/or into the trapping zone by a plurality of means known to those skilled in the art, for example by the use of pheromones or other composition placed in the trapping zone and attracting the insects and/or by a gravity trapping system in which the hollow body extends in a substantially vertical direction, the trapping zone being arranged under the capture zone and the insects being caused to fall in or towards the zone of trapping.
  • the openings have, for example, a round shape with a diameter of between 2 mm and 5 mm, preferably 2.5 mm, or even an oval shape with dimensions substantially equal to 4 mm by 2 mm.
  • the openings are dimensioned in a manner adapted to the pest whose presence is suspected and according to any performance associated with a specific shape or dimension.
  • the non-return system facilitates the passage of insects from the capture zone to the trapping zone and slows down or prevents the passage from the trapping zone to the capture zone.
  • It may in particular be a membrane separating the middle and lower portions and having a funnel shape, the flared part of which is oriented towards the capture zone and the narrowed part is oriented towards the trapping zone.
  • the trapping zone may additionally comprise other means known to those skilled in the art for retaining the insects, for example an internal surface covered with an adhesive substance.
  • the device comprises an on-board electronic module comprising at least one detection sensor configured to capture at least one piece of information representative of a risk of infestation in the trapping zone and to generate at least one piece of risk data containing the at least one information.
  • the risk datum may correspond to an aggregation of the at least one piece of information or even to the result of a processing of the at least one piece of information, with the aim of identifying factors for the proliferation of pests.
  • the on-board electronic module comprises wireless transmission means configured to transmit the at least one risk datum to a remote electronic entity.
  • the remote electronic entity may correspond to a server or a database dedicated to monitoring the risk of infestation associated with one or more devices, to a personal electronic entity such as a laptop or smart phone or even to a relay in communication with such a remote electronic entity.
  • the risk of infestation of a given environment by harmful insects can be monitored remotely from in situ means.
  • the electronic module comprises a control circuit for the at least one sensor configured to control the capture of information according to a determined capture frequency.
  • control circuit makes it possible to trigger the activation of the at least one sensor once per determined period, thus making it possible to keep the at least one sensor in a state of standby or equivalent the rest of the time. .
  • This design makes it possible to limit the energy consumption of the device and to increase its autonomy.
  • the capture frequency is substantially equal to one capture per day. This frequency makes it possible to have sufficient monitoring while limiting the associated energy consumption as much as possible. It is also possible to design a minimum frequency of one capture every 7 days or even a frequency outside periods of activity of one capture every 14 days in winter to ensure minimum monitoring allowing preventive actions taking into account a seasonality of the risks of proliferation of insects.
  • the at least one risk datum contains:
  • the at least one piece of risk data comprises one or more of these pieces of information in combination according to the number and type of sensors used as well as according to a possible processing of the representative information(s) allowing the generation of additional representative information. .
  • the at least one sensor comprises:
  • the camera makes it possible to provide at least one piece of information representative of a visual representation of the trapping volume
  • the thermal sensor makes it possible to provide at least one piece of information representative of an ambient temperature
  • the constituent elements of at least one sensor can be selected according to their individual performances or according to their respective synergies to assess a risk of infestation.
  • the camera makes it possible to determine the presence of insects in the trapping volume, which can be combined with a temperature measured by the thermal sensor to assess whether the environment is favorable for their reproduction.
  • the at least one sensor is placed in the trapping zone.
  • This design makes it possible to obtain direct information from inside the trapping zone by minimizing the risk of interference from elements external to the trapping zone. For example, the camera gets a clear view of the trapping area.
  • other sensors that do not specifically require obtaining information associated with the trapping zone can be arranged at any other favorable location of the device.
  • the non-return opening system comprises means for fixing the at least one sensor.
  • the senor can be fixed to a wall of the non-return system on the side of the trapping zone, which facilitates the assembly of the elements and limits the size of the trapping zone by the at least one sensor .
  • the non-return opening system has a funnel shape comprising a channel, the fastening means being arranged in the channel.
  • This design makes it possible, for example, to facilitate the counting of insects entering the trapping zone, by detecting a disturbance associated with the passage of an insect, for example a vibration or a variation in light intensity.
  • the body comprises in the upper portion a storage area configured to house at least one electronic component of the electronic module from among the following:
  • the storage area makes it possible to embed electronic equipment in the device without hindering the trapping of insects.
  • the presence of an on-board battery ensures device autonomy over a certain period depending on its energy consumption, without constraints from the energy network or external conditions.
  • the storage area comprises at least one positioning pin configured for receiving and positioning the at least one electronic component.
  • This design makes it easier to assemble the device by precisely pre-sizing each pin and associated electronic component.
  • the at least one positioning pin additionally makes it possible to fix the at least one electronic component in a stable manner to secure the handling of the device and increase its lifespan.
  • the positioning pin can also be replaced by at least one fin and/or rib in the storage zone depending on the design of the device and fulfilling an identical function.
  • the capture zone and the storage zone are separated from each other by a partition preventing the passage of insects to the storage zone.
  • the storage area is isolated from the external environment and from the rest of the device in order to prevent the infiltration of insects that could damage the at least one electronic component.
  • the middle portion of the body comprises at least one guide sized for the passage of at least one cable ensuring the electronic connection between the at least one sensor and the other components of the on-board electronic module.
  • the at least one cable makes it possible to supply an electrical power supply to the at least one sensor, as well as the transmission of information in both directions, for example an activation command from the control circuit to a sensor and a sensor signal in the reverse direction.
  • the position of the at least one cable in the body is defined beforehand by the position in the body of the at least one associated sensor, of the other components of the electronic module and of any openings in the partition and/or or the non-return system for the passage of the at least one cable.
  • the guide corresponds, for example, to one or more lateral chutes made in the body of the device or even to point fixing means made on the internal surface of the hollow body or even held in the center of the hollow body.
  • the body is produced by molding or by machining.
  • molding for example plastic injection molding, makes it possible to produce a hollow body or part of a hollow body to be assembled at a reduced cost on large series, while manufacturing by Machining makes it possible to produce parts with more complex shapes to obtain specific functionalities, for example from profiled tubes.
  • the body can be made in several parts able to be assembled and allowing the housing of elements such as the electronic module, for example by making two complementary half-shells.
  • the at least one sensor is of the camera type and is configured to capture at least one image of the trapping zone and in which the trapping zone is made of a material having a low coefficient of light reflection avoiding the presence of reflections on the camera lens.
  • the internal surface of the trapping zone is designed so as to improve the quality of the image received by the camera.
  • the material of the surface, or possibly of a coating on this surface is thus chosen so as to minimize reflections on the lens of the camera, in particular if this camera is equipped with diodes of the LED type configured to light up when of the shot.
  • the bottom of the trapping area can also be designed to improve the quality of the visual representation, in particular by presenting a shape allowing the spreading of the insects.
  • the background can also have a clear or transparent color, preferably white, to optimize the visual contrast with the insects.
  • the lower portion of the body has a plurality of graduations along its length.
  • This design facilitates the image processing operations described below, for example to better assess the filling rate of the trapping zone or estimate the number of insects trapped.
  • the lower portion of the body has a narrowed and elongated shape facilitating the measurement of a filling rate of the trapping volume.
  • This design also makes it easier to estimate a trap filling rate, while maintaining a simple shape that does not require an additional manufacturing step.
  • a second aspect of the present invention relates to a system for monitoring the risk of infestation within a cereal storage environment, which comprises at least one trap device according to the first aspect of the invention integrated into the environment. storage, a remote electronic entity configured to collect at least one piece of risk data generated by the at least one device and transmit the at least one piece of risk data collected to a remote server.
  • the at least one device is for example introduced into a stock of cereals so that the capture zone and the trapping zone are completely buried in the cereals and the storage zone is at least partially exposed to the outside to facilitate sending the at least one risk datum by the transmission means without interference due to the medium.
  • the remote electronic entity serves as a relay between the at least one device and the remote server.
  • the remote electronic entity is for example integrated in or close to the cereal storage environment and is directly connected to an electrical network so as to facilitate communication from the at least one device without constraining the transmission of the at least one risk datum to the remote server.
  • the remote electronic entity may additionally comprise internal storage means, for example to group together a plurality of risk data over time before transmission to the remote server.
  • the remote server may correspond to a server or a database for monitoring the risk of infestation within at least one storage environment making it possible to group the risk data of at least one device over time, to provide access to risk data via an application and/or to perform additional processing operations on risk data.
  • the at least one device, the remote electronic entity and the remote server can communicate according to a wireless communication mode, for example according to a radio communication technology.
  • the remote electronic entity creates, for example, a local wireless communication network on which the at least one device is capable of transmitting information.
  • the at least one sensor is of the camera type and is configured to capture at least one image of the trapping zone and the electronic module comprises image processing means implementing an image processing algorithm configured for :
  • the image processing means are selected according to energy consumption criteria so as to limit as much as possible the total energy necessary for the at least one device to process and transmit the at least one risk datum .
  • the remote server and/or the remote electronic entity can also implement all or part of the image processing means according to the respective capacities of the at least one device, the remote electronic entity and the remote server.
  • the image processing algorithm may correspond to any means well known to those skilled in the art, for example an automatic learning algorithm (in English “machine learning”, literally “machine learning”) centered on the recognition of objects and performed by a neural network. Such an algorithm makes it possible to analyze complex images while gradually improving the speed and accuracy of the analysis.
  • the neural network can additionally be selected according to criteria associated with energy consumption or with the quality of the processed image.
  • Figure 1 shows a schematic sectional view of an insect trap device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a schematic sectional view of a lower portion of an insect trap device according to a second embodiment of the invention.
  • Figure 3 shows a schematic front view of a guide sized for the passage of at least one cable included in a device according to Figure 1.
  • Figure 4 shows a schematic front view of another guide sized for the passage of at least one cable included in a device according to Figure 1.
  • Figure 5 shows an on-board electronic module included in a device according to Figure 1.
  • FIG. 6 represents a schematic view of an infestation risk monitoring system comprising at least one device in accordance with FIG. 1.
  • One of the objectives of the present invention consists in collecting on the spot the data relevant to such piloting by taking into account the lack of accessibility of the traps on a daily basis.
  • a plurality of devices 1000a, 1000b and 1000c developed within the framework of the present invention are introduced within a stock of cereals 4100 of a storage environment 4000, for example a stock of cereals 4100 vulnerable to infestation by weevil-type insects.
  • Devices 1000a, 1000b and 1000c can be designed specifically to trap these insects and have a structure similar to device 1000 as shown in Figure 1.
  • This device 1000 comprises a hollow and slender body 1100 extending along an axis X, for example a substantially vertical axis X, the body 1100 comprising a middle portion 1110, a lower portion 1120 and an upper portion 1130.
  • This body 1100 is for example produced in several complementary parts by a molding operation, for example plastic injection molding, by a machining operation or even by a combination of such operations.
  • the production method will be mainly selected according to economic criteria linked to the size of the manufacturing series and/or to the manufacturing constraints imposed by the design of the body 1100.
  • the middle portion 1110 has a plurality of openings 1112 able to let the insects pass towards the capture zone 1111 defined by the internal volume of the middle portion 1110.
  • the openings 1112 have for example a shape and dimensions known to man trade to facilitate the capture of weevils, for example a round shape of 2.5 mm in diameter, an oval shape of 4 mm by 2 mm or any other suitable shape.
  • this middle portion 1110 is connected to the lower portion 1120 by a non-return opening system 1200, which for example has a funnel shape comprising a channel 1220 (FIG. 2) oriented towards the lower portion 1120.
  • This non-return opening system facilitates or releases the passage of insects from the capture zone 1111 to a trapping zone 1121 defined by the internal volume of the lower portion 1120, while limiting or preventing the passage of insects in the other direction.
  • the trapping of insects can be facilitated by a variety of means, for example by a vertical design of the body 1100 positioning the trapping zone 1121 below the capture zone 1111 and allowing gravity trapping, by the application of a substance anti-adherent on the internal walls of the middle portion 1110, by placing baits, pheromones or the like in the trapping zone 1121 and/or the capture zone 1111 or else by a combination of these means.
  • the device 1000 comprises an electronic module 1300, for example the electronic module 1300 illustrated in FIG. 5 comprising a plurality of elements.
  • the elements of the electronic module 1300 for example the elements 1310, 1320, 1330, 1340, 1350 and 1360, individually or in combination, can be integrated into a single integrated circuit, into several integrated circuits, and/or into discrete electronic components .
  • the electronic module 1300 comprises at least one sensor 1310 configured to return information representative of a risk of infestation, for example a sensor of the camera type associated with a temperature sensor configured to return information representative of a visual representation of the trapping zone 1121 and at least one piece of information representative of an ambient temperature, for example the temperature of the trapping zone 1121 or of the stock of cereals 4100.
  • This representative information can be grouped together in the form of at least one datum of risk, which is returned by the at least one sensor 1310.
  • the at least one sensor 1310 can be arranged directly in the trapping zone 1121. It is possible, for example, to design a sensor 1310 of the camera type oriented in the direction of the bottom 1122 of the trapping zone. 1121.
  • the trapping zone 1121 can additionally be designed so as to optimize the quality of the image received by the camera, in particular by having an internal surface made up of a material that is not very reflective to limit the effects of reflection from light on the camera lens, by designing a bottom 1122 to facilitate insect spreading and/or having a white or transparent color to improve contrast with the insects, by graduating the trapping area 1121 or even by designing a particularly elongated trapping zone 1121 to monitor the trapping of new insects over time.
  • the non-return opening system may comprise means 1210 for fixing the at least one sensor 1310.
  • the fixing means 1210 are arranged according to the desired positioning and orientation of the sensor. at least one sensor 1310.
  • the fixing means 1210 can be arranged in the channel 1220 of the non-return opening system 1200, for example to center the at least one sensor 1310 in the trapping zone 1121 or to orient it in the channel 1220 so that the passage of an insect activates the at least one sensor 1310 for counting insects.
  • the electronic module 1300 additionally comprises wireless transmission means 1320 configured to transfer the at least one risk datum to a remote electronic entity 2000.
  • the remote electronic entity 2000 can be an integrated fixed relay to the storage environment 4000 configured to collect risk data from devices 1000a, 1000b and 1000c and transfer it to a remote server 3000 within an infestation risk monitoring system 10000.
  • the wireless communication between the devices 1000a, 1000b and 1000c, the remote electronic entity 2000 and the remote server 3000 uses for example a mode of communication based on a radio communication technology such as Bluetooth®, Wi-Fi®, LTE (from English "Long-Term Evolution” or in French “Evolution à Long Terme") or even LTE-Advanced (or in French "LTE-Advanced”), preferably using a private communication channel and wireless transmission means 1320 include for example an RF radiofrequency interface of the respective type.
  • a radio communication technology such as Bluetooth®, Wi-Fi®, LTE (from English "Long-Term Evolution” or in French “Evolution à Long Terme") or even LTE-Advanced (or in French "LTE-Advanced”)
  • the wireless communication of the devices 1000a, 1000b and 1000c to the remote electronic entity 2000 and the wireless communication of the remote electronic entity 2000 to the remote server 3000 can use different technologies adapted to local constraints.
  • the remote electronic entity can for example create a local communication network allowing the collection of data from the devices 1000a, 1000b and 1000c according to a short-range communication consuming limited energy, and communicate with the remote server 3000 according to a communication mode at long range less restricted.
  • the remote server 3000 then makes it possible to group the risk data associated with a plurality of devices 1000a, 1000b and 1000c associated with a storage environment 4000 and to make them accessible to a user of the type responsible or manager of the storage environment 4000, for example via a dedicated application, to allow remote monitoring of the risk of infestation of the storage environment 4000 and for example to control the preventive actions and/or or remedies arising of this risk data. It is also possible to design a monitoring system 10000 comprising a remote server 3000 in communication with a plurality of relays 2000 respectively associated with a plurality of storage environments 4000 with the aim of centralizing the risk data even more and allowing simultaneous management. of the plurality of storage environments 4000.
  • the electronic module 1300 can comprise other elements that fulfill auxiliary functions to the at least one sensor 1310 and to the transmission means 1320.
  • the electronic module 1300 can comprise a control circuit 1330 configured to command the capture of information from the at least one sensor 1310, for example by an activation command of the at least one sensor 1310 according to a capture frequency.
  • This capture frequency will be determined in such a way as to save the energy consumption of the electronic module 1300 as much as possible while providing risk data frequent enough to follow the evolution of the grain stock 4100 and allow the timely implementation of preventive and/or corrective actions by the user.
  • the capture frequency can for example be set at one capture every 7 days during periods of activity and/or reproduction of the weevil and at one capture every 14 days outside the period.
  • the capture frequency can also be set to one capture per day.
  • the capture frequency can be variable within the framework of a plurality of sensors 1310, for example a capture every two hours for a temperature sensor associated with a capture every day for a camera type sensor.
  • the transmission means 1320 and the control circuit 1330 can be included in an electronic card 1370, for example an electronic card comprising a processor, integrated memory, an input/output interface allowing communication with the other electronic components of the electronic module 1300 and various circuits known to those skilled in the art, the integrated memory storing the computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor, in particular the instructions allowing to determine the frequency of capture.
  • an electronic card 1370 for example an electronic card comprising a processor, integrated memory, an input/output interface allowing communication with the other electronic components of the electronic module 1300 and various circuits known to those skilled in the art, the integrated memory storing the computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor, in particular the instructions allowing to determine the frequency of capture.
  • the electronic card 1370 is for example placed in a storage zone 1131 defined by the internal volume of the upper portion 1130.
  • this positioning makes it possible to introduce the device 1000 into the grain stock 4100 such that the top portion 1130 is at least partially exposed out of the grain.
  • the operation of the transmission means 1320 is then simplified.
  • the storage area 1131 is connected to the capture area 1111 and to the rest of the body 1100 by a partition 1400, which makes it possible to isolate the storage volume 1131 from the capture area 1111 and to prevent the introduction of insects that can disrupt the operation of the electronic card 1370.
  • Other electronic components can be positioned in the storage area 1131, in particular a battery 1340 ensuring the autonomy of the electronic module 1300. This battery 1340 is sized so as to reach a level of autonomy predefined according to the expected consumption of the electronic module 1300 and in particular the frequency of capture, preferably an autonomy of one year.
  • the storage zone 1131 can additionally comprise positioning pins 1132 intended to receive the electronic components, for example the battery 1340 illustrated in FIG. 1. Such positioning pins make it possible to facilitate the assembly of the device by the user by indicating and by securing the placement of the electronic components in the device 1000.
  • the device 1000 can in particular be designed so as to allow the passage of a cable 1350 from the storage area 1131 to the trapping area 1121 by creating openings in the partition 1400 and the non-return opening system 1200 sized to obstruct the passage of insects when the 1350 cable is positioned there.
  • the middle portion 1110 may additionally comprise at least one guide 1113a, 1113b as illustrated in FIGS. 3 and 4 allowing passage of the cable 1350. This guide 1113a, 1113b may correspond to a central guide 1113a held in position by at least one arm 1114 (FIG.
  • the electronic module 1300 can comprise image processing means 1360 configured to process the information representative of a visual representation of the trapping zone 1121.
  • image processing means 1360 can be included in the electronic board 1370 or, as stated above, correspond to a discrete electronic component disposed in the storage area
  • the image processing means 1360 implement at least one image processing algorithm known from the state of the art, for example a CNN type neural network (“Convolutional Neural Network” or in French “Réseau de convolutional neurons”) or any other suitable type.
  • This neural network may have passed a learning stage from a library of “labeled” images representative of a trapping zone including or not including insects of species likely to be encountered or even from data raw according to the means used, the examples available and the degree of precision achievable.
  • the image processing algorithm once trained, can return a plurality of values representative of a risk of infestation, for example a value representative of the presence of insects, a value representative of a species associated with insects, a value representative of a number of insects identified, a value representative of a filling rate of the trapping zone 1121, or any other representative value that can be used for estimating a risk of infestation.
  • the values returned by the image processing means can subsequently be included in the risk datum transmitted by the wireless transmission means 1320.
  • the remote electronic entity 2000 and/or the server 3000 can implement any or part of the image processing means 1360 instead of the device 1000 so that the autonomy of the device 1000 is maximized.
  • Additional processing operations arising from the at least one piece of risk data and allowing monitoring of the risk of infestation of the storage environment 4000 can also be envisaged without departing from the scope of the invention, for example an operation of processing taking into account the activation of at least one sensor 1310 and/or the detection of at least one insect, combined with information representative of the ambient temperature and/or the period of the year considered to estimate an indicator of risk associated with the device 1000.
  • the algorithm used to carry out such a processing operation naturally varies according to the at least one piece of risk data, the particularities of the species of pest considered and the final information to be delivered to the user .
  • the present invention provides an insect trap device allowing the generation and transmission of at least one piece of risk data so as to remotely provide appropriate information to a user of the responsible or manager type of an environment.
  • storage including a grain stock.
  • the user can then perform remote monitoring of the health status of the grain stock in order to facilitate the management of pest control operations.
  • This device can be included in a communication network on the scale of a storage environment comprising several devices in communication with a remote electronic entity of the relay type, or even on the scale of several storage environments comprising a server in communication with the remote electronic entities respectively associated.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1000) de piège pour nuisibles dans un environnement d'entreposage de céréales comportant un corps (1100) creux longiligne présentant une portion médiane (1110) comprenant une pluralité d'ouvertures (1112) et une portion inférieure (1120), la portion médiane (1110) et la portion inférieure (1120) étant reliées par un système d'ouverture anti-retour (1200), ledit dispositif comportant un module électronique embarqué comprenant au moins un capteur (1310) configuré pour générer au moins une donnée de risque contenant au moins une information représentative d'un risque d'infestation dans la zone de piégeage (1121) et des moyens de transmission (1320) sans fil configurés pour transmettre ladite au moins une donnée de risque vers une entité électronique déportée (2000).

Description

DISPOSITIF ET SYSTEME DE SUIVI DE RISQUE D'INFESTATION DE NUISIBLES D'UN ENVIRONNEMENT D'ENTREPOSAGE DE CEREALES
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine de la lutte contre les nuisibles.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif et un système pour le suivi d’un risque d’infestation permettant d’identifier des facteurs de prolifération de nuisibles dans un environnement d’entreposage de céréales.
Par risque d’infestation au sens de la présente, on entend dans toute la description qui suit tout élément permettant de caractériser la présence, l’espèce, le nombre et/ou les conditions favorables à l’installation et/ou au développement d’une population d’insectes ravageurs, notamment de charançons.
La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de la sécurité alimentaire, et notamment dans le suivi à distance et sur la durée de silos à céréales.
Etat de la technique
Le Demandeur observe que l’entreposage sur la durée de céréales, notamment de grains ou de riz, représente un risque d’infiltration de nuisibles, notamment d’insectes ravageurs de type charançon, lesquels se reproduisent au sein de la céréale.
La surveillance des céréales entreposées est donc primordiale pour préserver les stocks et pour éviter la prolifération des nuisibles.
Pour repérer les insectes nuisibles, il est déjà connu d’employer une variété de pièges à insectes dans ou autour des stocks. De tels pièges ne permettent pas seuls de protéger une réserve de céréales, mais fournissent au personnel un indicateur visuel de la présence d’insectes incitant à l’emploi de solutions de contrôle des nuisibles, notamment via des pesticides de stockage.
Cet emploi de pesticides de stockage permet ponctuellement d’éliminer la majorité des nuisibles, mais leur utilisation à outrance représente un risque de santé, une toxicité accrue envers l’environnement et mène à l’apparition d’espèces de nuisibles plus résistantes.
Les solutions de pièges à insectes actuellement proposées se limitent donc à fournir un indicateur de la présence d’insectes, lequel doit être relevé manuellement par du personnel sur site. Le personnel présent sur les sites d’entreposage de céréales est lui -même limité, notamment pour des raisons économiques résultant de marges de stockage réduites. Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant un suivi à distance d’un risque d’infestation permettant de minimiser le personnel, les pesticides et les moyens employés pour éviter la prolifération de nuisibles au sein d’un silo à céréales.
Résumé de l ’invention
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant une solution capable de détecter des paramètres associés à un risque d’infestation et de les transmettre pour inciter une réaction appropriée.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un dispositif de piège pour insectes dans un environnement d’entreposage de céréales comportant un corps creux longiligne présentant une portion médiane comprenant une pluralité d’ouvertures débouchant dans un volume interne de la portion médiane définissant une zone de capture des insectes et une portion inférieure dont le volume interne définit une zone de piégeage des insectes, la portion médiane et la portion inférieure étant reliées par un système d’ouverture anti-retour.
La présente invention consiste en un véritable piège capable de piéger les insectes dans un environnement d’entreposage de céréales.
Ainsi, il est possible de positionner le piège dans un environnement d’entreposage de céréale. Une fois positionné, le corps creux, par exemple de forme cylindrique, est conçu de sorte que les insectes entrent dans la zone de capture en traversant une des ouvertures de la portion médiane, puis entrent dans la zone de piégeage par le système anti-retour, lequel bloque ou freine leur sortie de la zone de piégeage. Les insectes peuvent être attirés dans la zone de capture et/ou dans la zone de piégeage par une pluralité de moyens connus de l’homme du métier, par exemple par l’emploi de phéromones ou autre composition disposés dans la zone de piégeage et attirant les insectes et/ou par un système de piégeage gravitaire dans lequel le corps creux s’étend selon une direction sensiblement verticale, la zone de piégeage étant disposée sous la zone de capture et les insectes étant amenés à chuter dans ou en direction de la zone de piégeage. Les ouvertures présentent par exemple une forme ronde de diamètre compris entre 2 mm et 5 mm, de préférence 2,5 mm ou encore une forme ovale de dimensions sensiblement égales à 4 mm par 2 mm. Bien évidemment, les ouvertures sont dimensionnées de manière adaptée au nuisible dont la présence est suspectée et selon d’éventuelles performances associées à une forme ou une dimension spécifique.
On comprend ici que le système anti-retour facilite le passage des insectes de la zone de capture vers la zone de piégeage et ralentit ou empêche le passage de la zone de piégeage vers la zone de capture. Il peut s’agir notamment d’une membrane séparant les portions médiane et inférieure et présentant une forme d’entonnoir dont la partie évasée est orientée vers la zone de capture et la partie étrécie est orientée vers la zone de piégeage. La zone de piégeage peut additionnellement comprendre d’autres moyens connus de l’homme du métier pour retenir les insectes, par exemple une surface interne recouverte d’une substance adhésive.
Avantageusement, le dispositif comporte un module électronique embarqué comprenant au moins un capteur de détection configuré pour capturer au moins une information représentative d’un risque d’infestation dans la zone de piégeage et générer au moins une donnée de risque contenant l’au moins une information.
On comprend ici que la donnée de risque peut correspondre à une agrégation de l’au moins une information ou encore au résultat d’un traitement de l’au moins une information, dans le but d’identifier des facteurs de prolifération de nuisibles.
Avantageusement, le module électronique embarqué comprend des moyens de transmission sans fil configurés pour transmettre l’au moins une donnée de risque vers une entité électronique déportée.
L’entité électronique déportée peut correspondre à un serveur ou une base de données dédié(e) au suivi du risque d’infestation associé à un ou plusieurs dispositifs, à une entité électronique personnelle de type ordinateur portable ou téléphone intelligent ou encore à un relais en communication avec une telle entité électronique déportée.
Grâce à la présente invention, le risque d’infestation d’un environnement donné par des insectes nuisibles peut être suivi à distance à partir de moyens in situ.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, le module électronique comprend un circuit de contrôle de l’au moins un capteur configuré pour commander la capture d’information selon une fréquence de capture déterminée.
En d’autres termes, le circuit de contrôle permet de déclencher l’activation de l’au moins un capteur une fois par période déterminée, permettant ainsi de conserver l’au moins un capteur dans un état de veille ou équivalent le reste du temps. Cette conception permet de limiter la consommation énergétique du dispositif et d’augmenter son autonomie.
De préférence la fréquence de capture est sensiblement égale à une capture par jour. Cette fréquence permet d’avoir un suivi suffisant tout en limitant autant que possible la consommation d’énergie associée. On peut également concevoir une fréquence minimale d’une capture tous les 7 jours ou encore une fréquence hors périodes d’activité d’une capture tous les 14 jours en hiver pour assurer un suivi minimal permettant des actions de prévention en tenant compte d’une saisonnalité des risques de prolifération d’insectes.
Dans un mode de réalisation spécifique, l’au moins une donnée de risque contient :
- une information représentative d’une représentation visuelle de la zone de piégeage ; et/ou
- une information représentative d’une présence des insectes ; et/ou
- une information représentative d’un nombre desdits insectes ; et/ou
- une information représentative d’un taux de remplissage de la zone de piégeage ; et/ou
- une information représentative d’une température ambiante ; et/ou
- une information représentative d’une humidité ambiante.
On comprend ici que l’au moins une donnée de risque comprend une ou plusieurs de ces informations en combinaison selon le nombre et le type de capteurs employés ainsi que selon un éventuel traitement de la ou les informations représentatives permettant la génération d’informations représentatives additionnelles.
Dans un mode de réalisation particulier, l’au moins un capteur comprend :
- une caméra ; et/ou
- un capteur thermique ; et/ou
- un capteur vibratoire ; et/ou
- un capteur sonore ; et/ou
- un hygromètre.
On comprend ici que, par exemple, la caméra permet de fournir au moins une information représentative d’une représentation visuelle du volume de piégeage, et que le capteur thermique permet de fournir au moins une information représentative d’une température ambiante.
L’homme du métier comprendra que les éléments constitutifs du au moins un capteur peuvent être sélectionnés selon leurs performances individuelles ou selon leurs synergies respectives pour évaluer un risque d’infestation. Par exemple, la caméra permet de déterminer la présence d’insectes dans le volume de piégeage, laquelle peut être combinée à une température mesurée par le capteur thermique pour évaluer si l’environnement est favorable à leur reproduction.
Dans un mode de réalisation additionnel, l’au moins un capteur est disposé dans la zone de piégeage.
Cette conception permet d’obtenir une information directe de l’intérieur de la zone de piégeage en minimisant le risque d’interférences de la part d’éléments externes à la zone de piégeage. Par exemple, la caméra obtient une vue dégagée sur la zone de piégeage. Bien évidemment, d’autres capteurs ne nécessitant pas spécifiquement d’obtenir une information associée à la zone de piégeage peuvent être disposés à tout autre endroit propice du dispositif.
Dans un autre mode de réalisation pouvant être combiné avec le mode précédent, le système d’ouverture anti -retour comprend des moyens de fixation de l’au moins un capteur.
On comprend ici que le capteur peut être fixé à une paroi du système anti-retour du côté de la zone de piégeage, ce qui facilite l’assemblage des éléments et limite l’encombrement de la zone de piégeage par l’au moins un capteur.
De préférence, le système d’ouverture anti-retour présente une forme d’entonnoir comprenant un canal, les moyens de fixation étant disposés dans le canal.
Cette conception permet par exemple de faciliter un comptage des insectes entrant dans la zone de piégeage, en détectant une perturbation associée au passage d’un insecte, par exemple une vibration ou une variation d’intensité lumineuse.
Dans un mode de réalisation supplémentaire, le corps comprend en portion supérieure une zone de stockage configurée pour loger au moins un composant électronique du module électronique parmi les suivants :
- les moyens de transmission ; et/ou
- le circuit de contrôle ; et/ou
- une alimentation électrique de type batterie.
On comprend que la zone de stockage permet d’embarquer dans le dispositif un équipement électronique sans entraver le piégeage des insectes. Bien évidemment, on peut également concevoir d’autres variantes de positionnement de la zone de stockage selon la forme globale désirée du dispositif et les critères associés aux zones de capture, de piégeage et de stockage. La présence d’une batterie embarquée permet d’assurer une autonomie du dispositif sur une certaine période en fonction de sa consommation énergétique, sans contrainte de réseau d’énergie ou de conditions externes.
De préférence, la zone de stockage comprend au moins un pion de positionnement configuré pour la réception et le positionnement de l’au moins un composant électronique.
Cette conception permet de faciliter l’assemblage du dispositif en pré-dimensionnant précisément chaque pion et composant électronique associé. L’au moins un pion de positionnement permet additionnellement de fixer l’au moins un composant électronique de manière stable pour sécuriser la manipulation du dispositif et augmenter sa durée de vie.
Le pion de positionnement peut également être remplacé par au moins une ailette et/ou nervure dans la zone de stockage selon la conception du dispositif et remplissant une fonction identique. Dans un mode de mise en œuvre additionnel, la zone de capture et la zone de stockage sont séparées l’une de l’autre par une cloison empêchant le passage des insectes vers la zone de stockage.
On comprend ici que la zone de stockage est isolée de l’environnement extérieur et du reste du dispositif dans le but d’empêcher une infiltration d’insectes risquant d’endommager l’au moins un composant électronique.
Dans un mode de mise en œuvre supplémentaire dans lequel l’au moins un capteur est disposé dans la zone de piégeage, la portion médiane du corps comprend au moins un guide dimensionné pour le passage d’au moins un câble assurant la liaison électronique entre l’au moins un capteur et les autres composants du module électronique embarqué.
On comprend ici que l’au moins un câble permet de fournir une alimentation électrique à l’au moins un capteur, ainsi que la transmission d’informations dans les deux sens, par exemple une commande d’activation du circuit de contrôle vers un capteur et un signal du capteur dans le sens inverse.
On comprend additionnellement que la position de l’au moins un câble dans le corps est préalablement défini par la position dans le corps de l’au moins un capteur associé, des autres composants du module électronique et d’éventuelles ouvertures dans la cloison et/ou le système anti -retour pour le passage de l’au moins un câble.
Le guide correspond par exemple à une ou plusieurs goulottes latérales ménagées dans le corps du dispositif ou encore à des moyens de fixation ponctuels ménagés sur la surface interne du corps creux ou encore maintenus au centre du corps creux.
Dans un mode de mise en œuvre particulier, le corps est réalisé par moulage ou par usinage. L’homme du métier comprend ici que la fabrication par moulage, par exemple un moulage par injection de plastique, permet de réaliser un corps creux ou une partie de corps creux à assembler avec un coût réduit sur de grandes séries, tandis que la fabrication par usinage permet de réaliser des pièces de formes plus complexes pour obtenir des fonctionnalités spécifiques, par exemple à partir de tubes profilés. Le corps peut être réalisé en plusieurs parties aptes à être assemblées et permettant le logement d’éléments tels que le module électronique, par exemple par réalisation de deux demi-coques complémentaires.
Dans un mode de mise en œuvre spécifique, l’au moins un capteur est de type caméra et est configuré pour capturer au moins une image de la zone de piégeage et dans lequel la zone de piégeage est réalisée dans un matériau présentant un faible coefficient de réflexion lumineuse évitant la présence de reflets sur l’objectif de la caméra. On comprend ici que la surface interne de la zone de piégeage est conçue de façon à améliorer la qualité de l’image reçue par la caméra. Le matériau de la surface, ou éventuellement d’un revêtement sur cette surface, est ainsi choisi de manière à minimiser les reflets sur l’objectif de la caméra, notamment si cette caméra est équipée de diodes de type LED configurées pour s’allumer lors de la prise de vue.
Le fond de la zone de piégeage peut également être conçu de façon à améliorer la qualité de la représentation visuelle, notamment en présentant une forme permettant l’étalement des insectes. Le fond peut également présenter une couleur claire ou transparente, de préférence blanche, permettant d’optimiser le contraste visuel avec les insectes.
Dans encore un mode de mise en œuvre, la portion inférieure du corps présente une pluralité de graduations sur sa longueur.
Cette conception permet de faciliter les opérations de traitement d’image décrites ci-après, par exemple pour mieux évaluer le taux de remplissage de la zone de piégeage ou estimer le nombre d’insectes piégés.
Dans un autre mode de mise en œuvre, la portion inférieure du corps présente une forme étrécie et allongée facilitant la mesure d’un taux de remplissage du volume de piégeage.
Cette conception permet également de faciliter l’estimation d’un taux de remplissage du piège, tout en conservant une forme simple ne nécessitant pas d’étape de fabrication additionnelle.
Un deuxième aspect de la présente invention concerne un système de suivi de risque d’infestation au sein d’un environnement d’entreposage de céréales, lequel comprend au moins un dispositif de piège selon le premier aspect de l’invention intégré dans l’environnement d’entreposage, une entité électronique déportée configurée pour collecter au moins une donnée de risque générée par l’au moins un dispositif et transmettre l’au moins une donnée de risque collectée vers un serveur distant.
L’au moins un dispositif est par exemple introduit dans un stock de céréales de sorte que la zone de capture et la zone de piégeage soient intégralement enfouis dans les céréales et que la zone de stockage soit au moins partiellement exposée à l’extérieur pour faciliter l’envoi de l’au moins une donnée de risque par les moyens de transmission sans interférences dues au milieu. On comprend ici que l’entité électronique déportée sert de relais entre l’au moins un dispositif et le serveur distant. L’entité électronique déportée est par exemple intégrée dans ou à proximité de l’environnement d’entreposage de céréales et est reliée directement à un réseau électrique de façon à faciliter la communication de la part de l’au moins un dispositif sans contraindre la transmission de l’au moins une donnée de risque vers le serveur distant. L’entité électronique déportée peut additionnellement comporter des moyens de stockage internes, par exemple pour regrouper une pluralité de données de risques sur la durée avant transmission vers le serveur distant.
Comme énoncé ci-avant, le serveur distant peut correspondre à un serveur ou une base de données de suivi de risque d’infestation au sein d’au moins un environnement d’entreposage permettant de regrouper les données de risque d’au moins un dispositif sur le temps, de fournir un accès aux données de risque via une application et/ou d’effectuer des opérations de traitement supplémentaires à partir des données de risque.
L’au moins un dispositif, l’entité électronique déportée et le serveur distant peuvent communiquer selon un mode de communication sans fil, par exemple selon une technologie de radiocommunication. L’entité électronique déportée crée par exemple un réseau local de communication sans-fil sur lequel l’au moins un dispositif est apte à transmettre des informations.
De préférence, l’au moins un capteur est de type caméra et est configuré pour capturer au moins une image de la zone de piégeage et le module électronique comprend des moyens de traitement d’images mettant en œuvre un algorithme de traitement d’images configuré pour :
- détecter la présence des insectes ; et/ou
- identifier au moins une espèce associée aux insectes ; et/ou
- compter les insectes ; et/ou
- estimer un taux de remplissage de la zone de piégeage.
On comprend ici que les moyens de traitement d’image sont sélectionnés selon des critères de consommation énergétique de sorte à limiter autant que possible l’énergie totale nécessaire à l’au moins un dispositif pour traiter et transmettre l’au moins une donnée de risque.
Bien évidemment, le serveur distant et/ou l’entité électronique déportée peuvent également mettre en œuvre tout ou une partie des moyens de traitement d’images selon les capacités respectives de l’au moins un dispositif, de l’entité électronique déportée et du serveur distant. L’algorithme de traitement d’images peut correspondre à tout moyen bien connu de l’homme du métier, par exemple un algorithme d’apprentissage automatique (en anglais « machine learning », littéralement « apprentissage machine ») axé sur la reconnaissance d’objets et effectué par un réseau de neurones. Un tel algorithme permet d’analyser des images complexes tout en améliorant progressivement la vitesse et la précision de l’analyse. Le réseau de neurones peut additionnellement être sélectionné selon des critères associés à la consommation d’énergie ou à la qualité de l’image traitée. Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un dispositif de piège pour insectes permettant la génération et la transmission d’au moins une donnée de risque pour le suivi à distance du risque d’infestation d’un environnement d’entreposage par des nuisibles.
Brève description des figures
Les caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures 1 à 6 annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
[Fig- 1]
La figure 1 représente une vue schématique en coupe d’un dispositif de piège pour insectes selon un exemple de réalisation de la présente invention.
[Fig- 2]
La figure 2 représente une vue schématique en coupe d’une portion inférieure d’un dispositif de piège pour insectes selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention.
[Fig- 3]
La figure 3 représente une vue schématique de face d’un guide dimensionné pour le passage d’au moins un câble inclus dans un dispositif conforme à la figure 1.
[Fig. 4]
La figure 4 représente une vue schématique de face d’un autre guide dimensionné pour le passage d’au moins un câble inclus dans un dispositif conforme à la figure 1.
[Fig. 5]
La figure 5 représente un module électronique embarqué inclus dans un dispositif conforme à la figure 1.
[Fig. 6]
La figure 6 représente une vue schématique d’un système de suivi de risque d’infestation comportant au moins un dispositif conforme à la figure 1.
Description détaillée
La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6 annexées à la description.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de pièges à insectes ne permettent pas à elles seules d’empêcher leur prolifération au sein d’un environnement d’entreposage, et le pilotage local des opérations de contrôle des nuisibles est contraint par le personnel disponible et la localisation de l’environnement d’entreposage.
Un des objectifs de la présente invention consiste à collecter sur place les données pertinentes à un tel pilotage en prenant en compte le manque d’accessibilité des pièges au quotidien.
Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après.
On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres applications pour le contrôle des nuisibles dans d’autres environnements, par exemple autour de cultures vulnérables.
Selon l’exemple de la figure 6, une pluralité de dispositifs 1000a, 1000b et 1000c développés dans le cadre de la présente sont introduits au sein d’un stock de céréales 4100 d’un environnement d’entreposage 4000, par exemple un stock de céréales 4100 vulnérable à une infestation d’insectes de type charançons. Les dispositifs 1000a, 1000b et 1000c peuvent être conçus spécifiquement pour piéger ces insectes et présentent une structure semblable au dispositif 1000 tel qu’illustré en figure 1.
Ce dispositif 1000 comporte un corps 1100 creux et longiligne s’étendant le long d’un axe X, par exemple un axe X sensiblement vertical, le corps 1100 comprenant une portion médiane 1110, une portion inférieure 1120 et une portion supérieure 1130. Ce corps 1100 est par exemple réalisé en plusieurs pièces complémentaires par une opération de moulage, par exemple un moulage par injection de plastique, par une opération d’usinage ou encore par une combinaison de telles opérations. Bien évidemment, le procédé de réalisation sera principalement sélectionné selon des critères économiques liés à la taille des séries de fabrication et/ou aux contraintes de fabrication imposées par la conception du corps 1100.
La portion médiane 1110 présente une pluralité d’ouvertures 1112 aptes à laisser passer les insectes vers la zone de capture 1111 définie par le volume interne de la portion médiane 1110. Les ouvertures 1112 présentent par exemple une forme et des dimensions connues de l’homme du métier pour faciliter la capture de charançons, par exemple une forme ronde de 2,5 mm de diamètre, une forme ovale de 4 mm par 2 mm ou encore toute autre forme adaptée.
Comme illustré par les figures 1 et 2, cette portion médiane 1110 est reliée à la portion inférieure 1120 par un système d’ouverture anti-retour 1200, lequel présente par exemple une forme d’entonnoir comprenant un canal 1220 (figure 2) orienté vers la portion inférieure 1120. Ce système d’ouverture anti -retour permet de faciliter ou libérer le passage des insectes de la zone de capture 1111 vers une zone de piégeage 1121 définie par le volume interne de la portion inférieure 1120, tout en limitant ou en empêchant le passage des insectes dans l’autre sens. Optionnellement, le piégeage des insectes peut être facilité par une variété de moyens, par exemple par une conception verticale du corps 1100 positionnant la zone de piégeage 1121 sous la zone de capture 1111 et permettant un piégeage gravitaire, par l’application d’une substance antiadhérente sur les parois internes de la portion médiane 1110, par la disposition d’appâts, phéromones ou équivalents dans la zone de piégeage 1121 et/ou la zone de capture 1111 ou encore par une combinaison de ces moyens.
On comprend ici que l’association de la zone de capture 1111 à la zone de piégeage 1121 via le système d’ouverture anti-retour 1200 assure le fonctionnement du piège à insectes. Il est bien évidemment possible d’envisager d’autres conceptions du corps 1100 associant ces trois éléments et permettant d’adapter la fonctionnalité de piégeage selon une variété de contraintes sans sortir du cadre de l’invention.
En complément de la fonction de piégeage des insectes du stock de céréales 4100, le dispositif 1000 comporte un module électronique 1300, par exemple le module électronique 1300 illustré en figure 5 comprenant une pluralité d’éléments. Les éléments du module électronique 1300, par exemple les éléments 1310, 1320, 1330, 1340, 1350 et 1360, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants électroniques discrets.
Ainsi, le module électronique 1300 comprend au moins un capteur 1310 configuré pour renvoyer une information représentative d’un risque d’infestation, par exemple un capteur de type caméra associé à un capteur de température configuré pour renvoyer une information représentative d’une représentation visuelle de la zone de piégeage 1121 et au moins une information représentative d’une température ambiante, par exemple la température de la zone de piégeage 1121 ou du stock de céréales 4100. Ces informations représentatives peuvent être regroupées sous la forme d’au moins une donnée de risque, laquelle est renvoyée par l’au moins un capteur 1310.
Selon l’exemple des figures 1 et 2, l’au moins un capteur 1310 peut être disposé directement dans la zone de piégeage 1121. On peut par exemple concevoir un capteur 1310 de type caméra orienté en direction du fond 1122 de la zone de piégeage 1121. Dans cet exemple, la zone de piégeage 1121 peut additionnellement être conçue de façon à optimiser la qualité de l’image reçue par la caméra, notamment en présentant une surface interne composée d’un matériau peu réfléchissant pour limiter les effets de réflexion de lumière sur l’objectif de la caméra, en concevant un fond 1122 facilitant l’étalement des insectes et/ou présentant une couleur blanche ou transparente pour améliorer le contraste avec les insectes, en graduant la zone de piégeage 1121 ou encore en concevant une zone de piégeage 1121 de forme particulièrement allongée pour suivre le piégeage de nouveaux insectes sur le temps.
Comme illustré en figure 2, le système d’ouverture anti -retour peut comprendre des moyens de fixation 1210 de l’au moins un capteur 1310. Bien évidemment, les moyens de fixation 1210 sont disposés selon le positionnement et l’orientation voulus de l’au moins un capteur 1310. Selon une autre conception, les moyens de fixation 1210 peuvent être disposés dans le canal 1220 du système d’ouverture anti -retour 1200, par exemple pour centrer l’au moins un capteur 1310 dans la zone de piégeage 1121 ou encore pour l’orienter dans le canal 1220 de sorte que le passage d’un insecte active l’au moins un capteur 1310 pour un comptage des insectes.
Le module électronique 1300 comprend additionnellement des moyens de transmission sans fil 1320 configurés pour transférer l’au moins une donnée de risque vers une entité électronique déportée 2000. Comme illustré par la figure 6, l’entité électronique déportée 2000 peut être un relais fixe intégré à l’environnement d’entreposage 4000 configuré pour collecter les données de risque des dispositifs 1000a, 1000b et 1000c et les transférer vers un serveur distant 3000 à l’intérieur d’un système de suivi 10000 d’un risque d’infestation. La communication sans fil entre les dispositifs 1000a, 1000b et 1000c, l’entité électronique déportée 2000 et le serveur distant 3000 utilise par exemple un mode de communication basé sur une technologie de radiocommunication telle que Bluetooth®, Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à Long Terme ») ou encore LTE-Advanced (ou en français « LTE- avancé »), de préférence selon un canal de communication privé et les moyens de transmission sans fil 1320 comportent par exemple une interface radiofréquence RF du type respectif.
Bien évidemment, la communication sans fil des dispositifs 1000a, 1000b et 1000c vers l’entité électronique déportée 2000 et la communication sans fil de l’entité électronique déportée 2000 vers le serveur distant 3000 peuvent employer des technologies différentes et adaptées aux contraintes locales. L’entité électronique déportée peut par exemple créer un réseau local de communication permettant la collecte de données des dispositifs 1000a, 1000b et 1000c selon une communication à courte portée consommant une énergie limitée, et communiquer avec le serveur distant 3000 selon un mode de communication à longue portée moins restreint.
Selon le système de suivi 10000 illustré en figure 6, le serveur distant 3000 permet alors de regrouper les données de risque associées à une pluralité de dispositifs 1000a, 1000b et 1000c associés à un environnement d’entreposage 4000 et de les rendre accessibles à un utilisateur de type responsable ou gestionnaire de l’environnement d’entreposage 4000, par exemple via une application dédiée, pour permettre le suivi à distance du risque d’infestation de l’environnement d’entreposage 4000 et par exemple de piloter les actions préventives et/ou correctives découlant de ces données de risque. On peut également concevoir un système de suivi 10000 comprenant un serveur distant 3000 en communication avec une pluralité de relais 2000 respectivement associés à une pluralité d’environnements d’entreposage 4000 dans le but de centraliser encore plus les données de risque et permettre un pilotage simultané de la pluralité d’environnements d’entreposages 4000.
Comme illustré en figure 5, le module électronique 1300 peut comprendre d’autres éléments venant remplir des fonctions auxiliaires à l’au moins un capteur 1310 et aux moyens de transmission 1320. Notamment, le module électronique 1300 peut comprendre un circuit de contrôle 1330 configuré pour commander la capture d’informations de l’au moins un capteur 1310, par exemple par une commande d’activation de l’au moins un capteur 1310 selon une fréquence de capture. Cette fréquence de capture sera déterminée de manière à économiser autant que possible la consommation d’énergie du module électronique 1300 tout en fournissant des données de risque assez fréquentes pour suivre l’évolution du stock de céréales 4100 et permettre la mise en place à temps d’actions préventives et/ou correctives par l’utilisateur. La fréquence de capture peut par exemple être fixée à une capture tous les 7 jours durant les périodes d’activité et/ou de reproduction du charançon et à une capture tous les 14 jours hors période. Dans une conception plus sécuritaire, la fréquence de capture peut également être fixée à une capture par jour. Bien évidemment, la fréquence de capture peut être variable dans le cadre d’une pluralité de capteurs 1310, par exemple une capture toutes les deux heures pour un capteur de température associée à une capture tous les jours pour un capteur de type caméra.
Selon une conception particulière illustré en figure 5, les moyens de transmission 1320 et le circuit de contrôle 1330 peuvent être inclus dans une carte électronique 1370, par exemple une carte électronique comprenant un processeur, de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie permettant la communication avec les autres composants électroniques du module électronique 1300 et différents circuits connus de l’homme du métier, la mémoire intégrée stockant le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur, notamment les instructions permettant de déterminer la fréquence de capture.
Comme illustré en figure 1, la carte électronique 1370 est par exemple disposée dans une zone de stockage 1131 définie par le volume interne de la portion supérieure 1130. Dans une conception verticale du corps 1100, ce positionnement permet d’introduire le dispositif 1000 dans le stock de céréales 4100 de sorte que la portion supérieure 1130 soit au moins partiellement exposée hors des céréales. Le fonctionnement des moyens de transmission 1320 est alors simplifié. Optionnellement la zone de stockage 1131 est reliée à la zone de capture 1111 et au reste du corps 1100 par une cloison 1400, laquelle permet d’isoler le volume de stockage 1131 de la zone de capture 1111 et d’empêcher l’introduction d’insectes pouvant perturber le fonctionnement de la carte électronique 1370. D’autres composants électroniques peuvent être positionnés dans la zone de stockage 1131, notamment une batterie 1340 assurant l’autonomie du module électroniques 1300. Cette batterie 1340 est dimensionnée de façon à atteindre un niveau d’autonomie prédéfini selon la consommation attendue du module électronique 1300 et notamment la fréquence de capture, de préférence une autonomie d’un an.
La zone de stockage 1131 peut additionnellement comprendre des pions de positionnement 1132 destinés à recevoir les composants électroniques, par exemple la batterie 1340 illustrée en figure 1. De tels pions de positionnement permettent de faciliter l’assemblage du dispositif par l’utilisateur en indiquant et en sécurisant le placement des composants électroniques dans le dispositif 1000.
En complément de la conception du module électronique 1300 selon plusieurs composants électroniques discrets, ceux-ci peuvent être reliés par au moins un câble 1350 assurant le transfert d’énergie et d’informations. Le dispositif 1000 peut notamment être conçu de façon à permettre le passage d’un câble 1350 de la zone de stockage 1131 à la zone de piégeage 1121 par le ménagement d’ouvertures dans la cloison 1400 et le système d’ouverture anti -retour 1200 dimensionnées pour obstruer le passage des insectes lorsque le câble 1350 y est positionné. La portion médiane 1110 peut additionnellement comporter au moins un guide 1113a, 1113b tel qu’illustré dans les figures 3 et 4 permettant le passage du câble 1350. Ce guide 1113a, 1113b peut correspondre à un guide central 1113a maintenu en position par au moins un bras 1114 (figure 3) permettant de passer le câble 1350 au centre de la zone de capture 1111 sans obturer les ouvertures 1112 ou encore à au moins une goulotte latérale 1113b (figure 4) libérant le plus grand volume possible de la zone de capture 1111. On peut également concevoir d’autres moyens de guider le câble 1350, notamment à l’aide de clips ou crochets de fixation disposés sur la paroi interne de la portion médiane 1110.
Enfin, dans l’exemple d’un capteur 1310 de type caméra, le module électronique 1300 peut comprendre des moyens de traitement d’images 1360 configurés pour traiter l’information représentative d’une représentation visuelle de la zone de piégeage 1121. Ces moyens de traitement d’image 1360 peuvent être inclus dans la carte électronique 1370 ou, comme énoncé ci-avant, correspondre à un composant électronique discret disposé dans la zone de stockage Les moyens de traitement d’images 1360 mettent en œuvre au moins un algorithme de traitement d’images connu de l’état de la technique, par exemple un réseau de neurones de type CNN (« Convolutional Neural Network » ou en français « Réseau de neurones convolutifs ») ou de tout autre type approprié. Ce réseau de neurones peut avoir passé une étape d’apprentissage à partir d’une bibliothèque d’images « étiquetées » représentatives d’une zone de piégeage comprenant ou non des insectes d’espèces susceptibles d’être rencontrées ou encore à partir de données brutes selon les moyens employés, les exemples disponibles et le degré de précision atteignable. L’algorithme de traitement d’images, une fois entraîné, peut retourner une pluralités de valeurs représentatives d’un risque d’infestation, par exemple une valeur représentative d’une présence d’insectes, une valeur représentative d’une espèce associée aux insectes, une valeur représentative d’un nombre d’insectes identifiés, une valeur représentative d’un taux de remplissage de la zone de piégeage 1121, ou toute autre valeur représentative exploitable pour l’estimation d’un risque d’infestation. Les valeurs retournées par les moyens de traitement d’images peuvent par la suite être incluses dans la donnée de risque transmise par les moyens de transmission sans fil 1320.
Bien entendu, selon la consommation énergétique associée au traitement d’images et à la transmission de la donnée de risque ou encore selon la mémoire disponible du module électronique 1300, l’entité électronique déportée 2000 et/ou le serveur 3000 peuvent mettre en œuvre tout ou une partie des moyens de traitement d’images 1360 à la place du dispositif 1000 de sorte que l’autonomie du dispositif 1000 soit maximisée.
Des opérations de traitement supplémentaires découlant de l’au moins une donnée de risque et permettant un suivi du risque d’infestation de l’environnement d’entreposage 4000 peuvent également être envisagées sans sortir du cadre de l’invention, par exemple une opération de traitement prenant en compte l’activation de l’au moins un capteur 1310 et/ou la détection d’au moins un insecte, combinée à une information représentative de température ambiante et/ou à la période de l’année considérée pour estimer un indicateur de risque associé au dispositif 1000. L’algorithme employé pour effectuer une telle opération de traitement varie naturellement selon l’au moins une donnée de risque, les particularités de l’espèce de nuisible considérée et l’information finale à délivrer à l’utilisateur.
Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un dispositif de piège pour insectes permettant la génération et la transmission d’au moins une donnée de risque de manière à fournir à distance des informations appropriées à un utilisateur de type responsable ou gestionnaire d’un environnement d’entreposage comprenant un stock de céréales. L’utilisateur peut alors effectuer un suivi à distance de l’état de santé du stock de céréales afin de faciliter le pilotage des opérations de lutte contre les nuisibles. Ce dispositif peut être inclus à un réseau de communication à l’échelle d’un environnement d’entreposage comprenant plusieurs dispositifs en communication avec une entité électronique déportée de type relais, ou encore à l’échelle de plusieurs environnements d’entreposage comprenant un serveur en communication avec les entités électroniques déportées respectivement associées.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.
Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1000) de piège pour insectes dans un environnement d’entreposage de céréales comportant un corps (1100) creux longiligne présentant :
- une portion médiane (1110) comprenant une pluralité d’ouvertures (1112) débouchant dans un volume interne de ladite portion médiane (1110) définissant une zone de capture (1111) desdits insectes ;
- une portion inférieure (1120) dont le volume interne définit une zone de piégeage (1121) desdits insectes, ladite portion médiane (1110) et ladite portion inférieure (1120) étant reliées par un système d’ouverture anti -retour (1200), ledit dispositif (1000) étant caractérisé en ce qu’il comporte un module électronique (1300) embarqué comprenant : a) au moins un capteur (1310) de détection configuré pour capturer au moins une information représentative d’un risque d’infestation dans ladite zone de piégeage (1121) et générer au moins une donnée de risque contenant ladite au moins une information ; et b) des moyens de transmission (1320) sans fil configurés pour transmettre ladite au moins une donnée de risque vers une entité électronique déportée (2000).
2. Dispositif (1000) selon la revendication 1, dans lequel ledit module électronique (1300) comprend un circuit de contrôle (1330) dudit au moins un capteur (1310) configuré pour commander ladite capture d’information selon une fréquence de capture déterminée.
3. Dispositif (1000) selon la revendication 2, dans lequel ladite fréquence de capture est sensiblement égale à une capture par jour.
4. Dispositif (1000) selon Tune des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une donnée de risque contient :
- une information représentative d’une représentation visuelle de ladite zone de piégeage (1121) ; et/ou
- une information représentative d’une présence desdits insectes ; et/ou
- une information représentative d’un nombre desdits insectes ; et/ou
- une information représentative d’un taux de remplissage de ladite zone de piégeage (1121) ; et/ou
- une information représentative d’une température ambiante ; et/ou
- une information représentative d’une humidité ambiante.
5. Dispositif (1000) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit au moins un capteur (1310) comprend :
- une caméra ; et/ou
- un capteur thermique ; et/ou
- un capteur vibratoire ; et/ou
- un capteur sonore ; et/ou
- un hygromètre.
6. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit au moins un capteur (1310) est disposé dans ladite zone de piégeage (1121).
7. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit système d’ouverture anti -retour (1200) comprend des moyens de fixation (1210) dudit au moins un capteur (1310).
8. Dispositif (1000) selon la revendication 7, dans lequel ledit système d’ouverture antiretour (1200) présente une forme d’entonnoir comprenant un canal (1220), lesdits moyens de fixation (1210) étant disposés dans ledit canal (1220).
9. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit corps (1100) comprend en portion supérieure (1130) une zone de stockage (1131) configurée pour loger au moins un composant électronique dudit module électronique (1300) parmi les suivants :
- lesdits moyens de transmission (1320) ; et/ou
- ledit circuit de contrôle (1330) ; et/ou
- une alimentation électrique de type batterie (1340).
10. Dispositif (1000) selon la revendication 9, dans lequel ladite zone de stockage (1131) comprend au moins un pion de positionnement (1132) configuré pour la réception et le positionnement dudit au moins un composant électronique.
11. Dispositif (1000) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel ladite zone de capture (1111) et ladite zone de stockage (1131) sont séparées l’une de l’autre par une cloison (1400) empêchant le passage desdits insectes vers ladite zone de stockage (1131).
12. Dispositif (1000) selon l’une des revendications 9 à 11 en combinaison avec la revendication 6, dans lequel ladite portion médiane (1110) dudit corps (1100) comprend au moins un guide (1113a, 1113b) dimensionné pour le passage d’au moins un câble (1350) assurant la liaison électronique entre ledit au moins un capteur (1310) et les autres composants dudit module électronique (1300) embarqué. 19
13. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit corps (1100) est réalisé par moulage ou par usinage.
14. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un capteur (1310) est de type caméra et est configuré pour capturer au moins une image de la zone de piégeage (1121) et dans lequel ladite zone de piégeage (1121) est réalisée dans un matériau présentant un faible coefficient de réflexion lumineuse évitant la présence de reflets sur l’objectif de ladite caméra.
15. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite portion inférieure (1120) dudit corps (1100) présente une pluralité de graduations sur sa longueur.
16. Dispositif (1000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite portion inférieure (1120) dudit corps (1100) présente une forme étrécie et allongée facilitant la mesure d’un taux de remplissage dudit volume de piégeage (1121).
17. Système de suivi (10000) de risque d’infestation au sein d’un environnement d’entreposage (4000) de céréales, lequel comprend au moins un dispositif (1000a, 1000b, 1000c) de piège selon l’une quelconque des revendications 1 à 16 intégré dans ledit environnement d’entreposage (4000), une entité électronique déportée (2000) configurée pour collecter au moins une donnée de risque générée par ledit au moins un dispositif (1000a, 1000b, 1000c) et transmettre ladite au moins une donnée de risque collectée vers un serveur distant (3000).
18. Système de suivi (10000) selon la revendication 17, dans lequel ledit au moins un capteur (1310) est de type caméra et est configuré pour capturer au moins une image de ladite zone de piégeage (1121) et dans lequel ledit module électronique (1300) comprend des moyens de traitement d’images (1360) mettant en œuvre un algorithme de traitement d’images configuré pour :
- détecter la présence desdits insectes ; et/ou
- identifier au moins une espèce associée auxdits insectes ; et/ou
- compter lesdits insectes ; et/ou
- estimer un taux de remplissage de ladite zone de piégeage (1121).
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