WO2022027151A1 - System for tracking and monitoring pollinators, and methods and devices of same - Google Patents

System for tracking and monitoring pollinators, and methods and devices of same Download PDF

Info

Publication number
WO2022027151A1
WO2022027151A1 PCT/CL2021/050072 CL2021050072W WO2022027151A1 WO 2022027151 A1 WO2022027151 A1 WO 2022027151A1 CL 2021050072 W CL2021050072 W CL 2021050072W WO 2022027151 A1 WO2022027151 A1 WO 2022027151A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pollination
field
bees
hives
information
Prior art date
Application number
PCT/CL2021/050072
Other languages
Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Daniel Sebastián TRONCOSO ESPINOSA
Diego Ignacio BAESLER URRUTIA
Esteban Pablo VÁSQUEZ MONTAÑO
Alonso ESPINOZA ROJAS
Alex Eduardo ÁVILA DÍAZ
Mario Andrés FUENZALIDA SALVIA
Francisco José SANTANDER GALLARDO
Álvaro Antonio JORQUERA TAPIA
Catalina Alicia GUERRA LEÓN
Francisco Javier ALTIMIRAS GONZÁLEZ
Original Assignee
Aibee Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aibee Spa filed Critical Aibee Spa
Publication of WO2022027151A1 publication Critical patent/WO2022027151A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K47/00Beehives
    • A01K47/06Other details of beehives, e.g. ventilating devices, entrances to hives, guards, partitions or bee escapes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K53/00Feeding or drinking appliances for bees

Definitions

  • the disclosure relates generally to the field of ecology and more specifically to new and useful systems and methods for tracking and/or monitoring bees and other pollinators.
  • US10064395B2 describes a system configured to monitor and track the health and productivity of a hive.
  • Information associated with the environmental conditions around the hive is monitored along with the conditions within the hive. This information is processed through a control system and compared with the expected reference values.
  • Communication data is transmitted by the control system to a remote device to notify the beekeeper of the current and past health and productivity of the hive.
  • the beekeeper can remotely operate one or more functions to affect the hive.
  • an electronic monitoring device is used to track the number of bees leaving and entering the hive.
  • a double gate design is used to determine each bee's direction of travel in order to determine a more accurate reflection of hive health.
  • the utility model discloses a cloud computing-based Artificial Intelligence (AI) beekeeping system, comprising a data acquisition terminal installed in each hive and used to acquire the temperature, humidity, gas, audio, video, presence of bees, weight and position, in the hive; the information acquisition terminal is arranged in the bee field and is used to acquire meteorological data and honey source data in the bee field; the data transmission device is connected with the data acquisition terminal and the information acquisition terminal and is used to upload acquired data; and the cloud server is connected with the data transmission device and is used to receive and store the collected data, analyze the bees, hives and bee field according to the collected data and historical data, and send the result of the analysis to the portable terminal of the beekeeper.
  • the utility model reveals a real-time monitoring dynamic change of the hive and the bee, knows the status of the bee, and the information of the hive adjustment improves the breed and honey-gathering ability of the bee to improve honey production
  • Embodiments may include measuring the population of bees leaving, which has a relationship to the total number of bees in the hive; By knowing how many bees go out and how much food they bring, we can estimate the health and quality of the hive.
  • embodiments may include monitoring technologies that are responsive to each other and provide one or more of at least the following features:
  • Measurement of local environmental variables be it an apiary or a crop field: o Ambient temperature, degrees Celsius (T °); o Environmental humidity, as concentration of water in the air (H%); o Radiation, including: solar radiation (W/m2), visible light (Lz) as the number of lumens, and any other suitable radiation source, received at a particular point during a particular period of time; or Wind (V as the speed and direction of the windings that occurred at a particular point during a particular period; o CO2 concentration (C%), as concentration of carbon dioxide dissolved in the air; o Sea level; or Geolocation.
  • embodiments may include one or more than three different devices to measure variables (eg those described in this document).
  • Embodiments of an intelligent control gate may include:
  • Embodiments of one or more ICD devices may include an adapter designed for the hive entrance, consisting of a gantry providing a single entrance or passageway to the hive, implemented with different sensors for bee flow detection and capture. of different related parameters, and that in addition the ICD allows opening and closing the inlet or adjusting it within the dimensions of the device.
  • the technology is an adaptation to the existing hive that is placed on the board (where the bees come and go) whose purpose is to monitor (eg count) the number of bees entering and leaving the hive, and their condition (with or without pollen, state, size, etc.), such as recording the transit of bees in / out of the hive.
  • an ICD can be designed so that the information is collected in a more organized way (the rails allow the bees to enter and exit), where the porch or walkway is the key to the success of the monitoring system.
  • the ICD may include one or more of: a sensor array (for example, a camera, thermal imager), a microprocessor, a data transmission system, a power source, where the sensor array may include different types of sensors, including: optical, thermal, sound, mechanical, chemical, electrical, physical, and/or any other suitable sensor; wherein the microprocessor may include any handheld microprocessor (eg, raspberry pi or any other suitable handheld microprocessor); wherein the data transmission may allow data transmission to a remote central station and/or other suitable components within a certain range; and where the power source may include one or more of: battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and any other suitable available power source, including but not limited to: solar power, wind power, thermal power , etc., and where the power source can last for at least one transmission year (and/or any suitable length of time).
  • a sensor array for example, a camera, thermal imager
  • the microprocessor may include any handheld microprocessor (eg, raspberry pi or any other suitable handheld microprocessor
  • the ICD has been tested in the field under different environmental conditions, as well as at different times of day.
  • the ICD may implement and/or provide any of the following conclusions:
  • Sending data in a certain time frequency window allows different patterns to be predicted and obtained (for example, for 3 minutes every 15 minutes, approximately 4 times in an hour).
  • the power system eg solar, battery
  • the power system can provide the power to measure and send data.
  • the information receiving antennas can connect up to at least 6 devices.
  • the number of entries can be changed (enlarge or reduce).
  • the ICD embodiments may be configured in any suitable manner.
  • an ideal embodiment of the invention comprises an ICD, made up of the following components, but not limited to:
  • Removable memory card (microSD 16GB or higher) • 5 Mpx or higher camera.
  • Gantry to channel the single entrance and exit to the hive which may also include a device with an adjustable entrance.
  • Embodiments of an intelligent verification source may include:
  • Embodiments of one or more ICF devices can be designed similar to a bee drinker in crop fields, such as being able to monitor the number of bees stopping to drink water in the middle of their transit to/from the hive. , within a certain time, period of time.
  • an array of sensors for example, a camera, thermal imager
  • a computer module for example, a computer module
  • a microprocessor for example, a data transmission system
  • a power source for example, a battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and/or any other suitable available power source, including but not limited to:
  • the embodiments may work for crop field measurement.
  • the ICF has been tested under different environmental conditions, as well as at different times of the day.
  • the ICF may implement and/or provide any of the following findings:
  • Sending data at different time frequencies allows different patterns to be predicted and obtained (for example, operating during the day in daylight, from sunrise to sunset, especially from 10 a.m. to 5 p.m.);
  • the power system (eg solar, battery) can provide the power to measure and send data;
  • Information receiving antennas can connect up to at least 2 devices
  • the water can get hot and that is a long-term problem.
  • the system can be tailored to the flowers.
  • ICF embodiments may be configured in any suitable manner.
  • an ideal embodiment of the invention comprises an ICF, composed of the following components, but not limited:
  • Removable memory card (microSD 16GB or higher.
  • Microphone of at least -30db which can also contain at least one input/output connector (for example, microllSB)
  • input/output connector for example, microllSB
  • Electronics container housing which includes an appendix for the location of the microphone (for example, with a design that emulates a flower), and which may also contain a container to contain the liquid.
  • the aforementioned configuration is equivalent to the ICB, except for the adaptable module related to the drinker or liquid container.
  • Embodiments of a Central Environmental Station may include:
  • Embodiments of one or more ASC devices may, as another device including one allow reception of information provided from one or more ICDs and/or ICFs, and/or transmit the data to one or more other devices: cell phone, computer , server, other antenna and / or any other device suitable for capturing field data, processing information and / or displaying results that can be analyzed by experts and / or provide additional specific recommendations to the user.
  • ASCs are made of environmentally resistant, outdoor-ready material and can be made from CNC-machined milled plywood and/or laser-cut stainless steel (but can be additionally or alternatively constructed with any suitable material).
  • An ASC may include one or more of: a sensor array (for example, a camera, thermal imager), a microprocessor, a data transmission system, a power source, where the sensor array may include different types of sensors , including: optical, thermal, sound, mechanical, chemical, electrical, physical sensor and/or any other suitable sensor; wherein the microprocessor may include any handheld microprocessor (eg, raspberry pi or any other suitable handheld microprocessor); where data transmission allows data to be received and/or transmitted to a remote central station and/or a suitable device within a certain range, e.g.
  • the power source may be: battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and any other suitable available power source, including but not limited to: solar power, wind power, thermal power, etc. and that it lasts for at least one transmission year (and/or for any suitable period of time).
  • ASC implementations can respond to receiving data from an ICD and/or ICF while analyzing local environmental variables:
  • the battery associated with the solar panel power system can provide the power to measure and send data throughout the day.
  • connection system between the ASC (Environmental Station Central), the ICD and/or ICB/ICF devices allows the transmission of data from the field.
  • the flow of information from the devices is exemplified in figure 4 where it is observed that the versatility of the connection, which allows extracting from any device as long as they have access to a network.
  • the diagram in figure 4 shows some of the connection configurations that can be established for data extraction from any place where the system is installed.
  • connection system allows for an indefinite connection time with the ability to automatically reconnect in case of outages.
  • This system has the ability to direct the flow of information at convenience through appropriate configurations as the case may be.
  • an ideal embodiment of the invention comprises an ASC, composed of the following components, but not limited to:
  • a computer module which also includes a programmable microprocessor to improve data processing and device performance.
  • a first removable memory card of at least 32 Gb or greater
  • a second removable memory card of at least 64 Gb or greater, to generate backups at least one temperature and humidity sensor
  • the appropriate time to establish a reliable measurement over time is ideally between 30 to 60 seconds, at regular intervals (for example, every hour) ideally throughout the entire working day. bee work.
  • a suitable regular observed interval is from 8:00 a.m. to 8:00 p.m., which can be reduced to at least between 10:00 a.m. and 5:00 p.m., which corresponds to the ideal minimum observation window.
  • Hive monitoring can include:
  • the ICD is placed at the entrance of the hives, which allows control of their entry and exit, and/or the amount of pollen they bring and their different problems.
  • the beekeeper is warned, recommendations are given according to what is observed and according to the pattern that the ICD is observing, according to the parameters and learning of our trained monitoring system. , facilitating the work, and avoiding having to check all the hives manually.
  • Accomplishments may include indicating which hives should be checked and/or which treatment should be applied, in accordance with the recommendations provided.
  • the treatment is very particular for each hive, the measurement of the long-term population provides a much more detailed, assertive and increased possibility of understanding the observed patterns, thus avoiding the detriment of the hive and its population.
  • Monitoring outside the hive may include:
  • Specific examples may include monitoring the health of bees in the field and hive, but it can also integrate the producer into the chain, increasing responsibility for these fragile individuals, where monitoring enables safety for both the producer and the beekeeper.
  • the beetle monitoring social network may include:
  • incarnations can include a social network that allows growers and beekeepers to come together on a platform, such as where the grower can ask beekeepers to pollinate their farms and the beekeepers in turn can decide which and when to pollinate them, increasing the number of interactions in the market and the availability of hives, all mediated by the platform.
  • the platform may grant one or more of: • Data security for both users: producer and beekeepers.
  • the scope of the invention can contemplate the development of a platform for managing pollination, articulating communication between producers and beekeepers, reducing the efforts of the pollination process and being able to generate benefits for the beekeeper, increasing the rental price of the hives that have been monitored and facilitating the integration of technology for the control and management of hives, optimizing time and resources.
  • the risks for producers of deficient pollination processes that reduce crop yields are reduced, allowing for increased yields, increased income per hectare and traceability of pollination processes.
  • the scope of the invention can allow the development of predictive models of the number of hives to be used before the pollination processes using the information of the specific historical environmental variables of each field to estimate the floral load of the crops, associated with the availability of projected pollinators from the measured flows, helping to quantify the correct pollinator load for each crop and area.
  • the analyzes and results of the analyses, monitoring and all the information obtained in the field is stored in a dynamic database, which is securely integrated into the platform, allowing the predictive model to be fed as field analyzes are carried out. successively.
  • the information and the accesses to the information are designed to be visible according to the corresponding type of user, for the corresponding period of time and, in addition, they allow the algorithm for the elaboration of the predictive model to be fed dynamically, and based on the analyzes of the crops analyzed in the field. Additional or alternative components:
  • Embodiments can include homemade waterers and various formulas to make for the bees, giving them sanctuaries to rest during their long day at work.
  • the ICBs correspond to listening devices also called “intelligent check branch" are complementary to the system, because the data obtained from the ICBs, then being able to integrate the listening data (ICB) to adjust the pollination rate and thus make the systems are complementary, but not dependent.
  • ICF and ICB allows enhancing the accuracy of recommendations, alerts, index calculations and effects on the response and control capacity of farmers, so as to increase crop yields.
  • the temperature is taken with an electric thermometer that allows us to estimate the number of degrees centigrade in a certain particular condition, be it an open apiary or a hive.
  • Table 1 Example of an ambient temperature alert illustration, with green being a non-alert state, yellow being an alert state, and red being an emergency state.
  • the activity level of a hive is directly related to the ambient temperature, a low temperature within the highest exposures to the sun can mean low activity.
  • table 2 shows the vulnerability of the hive, in relation to the internal temperature.
  • Environmental humidity directly affects the level of work that bees can do, as well as reflecting the amount of water they may need or the possible generation of associated diseases (for example, fungi).
  • Table 3 shows how humidity affects different periods of the day, while Table 4 shows how humidity affects the interior of the hive.
  • Table 3 Example of ambient humidity measurements
  • Table 4 Example of Hive moisture measurements
  • Bees are dependent on light, their activity begins when the light exceeds a certain threshold of lux and they decrease their work when the value is below it, so on cloudy or particularly dark days it is normal for bees to have a flux less.
  • Bees are a complex organism, they respond to patterns and stimuli in hundreds of ways, as they interact with each other to make decisions, work as a team and act individually.
  • EXAMPLE 1 Graphs and metrics resulting from a simulation of the model to estimate pollination.
  • the graphs presented in this document represent simulations of the form of analysis that was applied for the processing of data obtained from the fields.
  • the first analysis presented in Figure 6 corresponds to the estimation of the average population of the apiaries called 1 (red color) and 2 (black color). Where the number of daily bees that have an average of 2 apiaries composed of 50 technological hives each is estimated.
  • the analysis of environmental variables is also included in the pollination evaluation model. The variables considered are the maximum and minimum temperatures recorded during the pollination process, in addition to the solar radiation presented in Figure 7.
  • the number of bees working in the field was estimated based on the estimated average population in the apiaries, considering that the hives have a regular population of 15,000 to 20,000 individuals and that only 25% of them go out to work. Taking into account the use of 100 hives, it was estimated that the maximum range of foraging represented as a percentage of dynamic foraging, considering factors of flight dispersion and age of the hives, only reaches 58% (Figure 8), with respect to a maximum theoretical estimated ideal foraging with hives of 45,000 individuals where 50% of them go out to forage.
  • figure 11 shows three zones indicated with letters, which represent; a) a bee population greater than the number of flowers in early pollination times; b) The number of flowers exceeds the estimated beekeeping force for those days; and c) During the completion of processes the beekeeping force manages to exceed the level of available flowers, a normal behavior for the end of flowering processes.
  • the current invention comprises a system based on AI, in order to train and improve the current invention with respect to the monitoring system over time, by developing a database that includes: field data, hive data, environmental data, bee data and any suitable data. , in order to predict and provide information to the user, regarding guidelines and recommendations to improve the performance and status of the hive, including: bee flow, bee health, etc.
  • the pollination index was calculated, obtained through historical field information provided by the client and the information obtained with the pollinator data capture system.
  • the projected pollination index of the process is established in relation to the average yield of the last three seasons that was obtained per hectare and/or the yield estimate considered by the user.
  • a sigmoidal curve is modeled that represents the behavior of the estimated production per day, graphed as a projected pollination index, in which ideal environmental conditions and standard development times are considered for the different stages of the pollination process.
  • the system models the curve with the input data, which is provided by table 5. This allows modeling the curve of the pollination index projected in a landed way to the field conditions, associating the projected yield for the field to an index of projected pollination, creating an ideal curve represented in dark red in figure 12. This is readjusted day by day based on critical variables, which are obtained with the pollinator monitoring system, allowing the pollination index achieved to be weighted.
  • the variables that determine the pollination index reached are the availability of pollinators, the climate function and the stage of development of the field; the relationships of these generate the blue bars in figure 12.
  • the variables to obtain the daily pollination index achieved are subject to differential weighting depending on the stage of the process, and may influence not to reach, reach or exceed the pollination index. initially projected pollination for each particular day.
  • the pollination index can be viewed on any online or offline, web or mobile, digital or physical platform to provide a useful tool for informed and early decision-making for farmers who want to optimize their pollination process by increasing agricultural yields.
  • Table 5 Required historical data of the field.
  • the projected pollination rate is modeled based on the number of hives used per hectare, assuming that they all behave in the same way and that they meet the standard for pollinating fruit trees that defines populations of 30,000 individuals.
  • the number of bees per hive to forage is calculated and then the number of bees to forage per hectare, assuming that all the hives are the same. This number of bees is associated with the average or projected yield for the process, adjusting the projected pollination rate.
  • Table 6 Standard number of bees foraging according to the population of the hive
  • the state of development of the field must be known, which is related to the stage within the pollination process, which is defined by the number of days within the process.
  • the pollination process is divided into 4 stages, where each stage is calculated per crop, based on reference data, customer information and environmental information of the crop and land, and where the duration of the stages is different for each crop, and is dependent on the climate (including variables such as temperature, humidity, precipitation, among others), which are exemplified in Figure 12 with the red vertical lines defining the terminus and beginning of each of them.
  • These ranges of days are adjusted based on the species, variety and weather conditions, which can extend or shorten the stages depending on the condition. These conditions can be found for each plant species and variety.
  • Tables 7 and 8 describe some examples of the number of days of development of species and varieties of interest, which were assembled based on what is described in the literature, own evaluation and information provided by the client, reference values of number of hives used for the processes which helps determine the ideal number of pollinators based on published data and the market.
  • the effect of the weather function which works on the flows of bees measured from the hive, has a greater or lesser impact depending on the stage, showing to cause more negative effects on performance when it is not used. reaches the pollination rates projected in stages 2 and 3.
  • the availability of pollinators for the process is adjusted daily by means of the data on bee flows in the hives, which allow knowing the population of the hives, relating the range of bee flows at a specific time and season of the year. exemplified in table 9. In the case of the cherry field, the table defined for the spring season given the flowering date is used.
  • Table 9 Standardized fluxes of incoming bees in 30 seconds from hives with known populations during the spring.
  • the fluxes of bees at the entrance of the hives are normalized by the weather function, which adjusts the value of the number of bees given by the quantification of the flux.
  • This climate function is composed of the environmental temperature factor of the apiary and solar radiation. These factors are averaged based on table 10 and 11, which define the value by which the flow must be normalized, thus recalculating the value of the bee flow to obtain the real number of the hive population with which it is calculated. you will get the pollination rate achieved.
  • Table 10 Weighting of the influence of the radiation level on the flow of bees.
  • Table 11 Weighting of the influence of ambient temperature in the apiary on the flow of bees.
  • the system consults the information on the internal temperature of the hive, which is also associated with a population value defined in table 12. This integrates the temperature in degrees Celsius related to the time and season of the year in a similar way as in table 9. In this case, the time of year corresponds to spring given the date of flowering of the crop.
  • the use of this table focuses mainly on hives with populations of less than 30,000 individuals, since the thermoregulation capacity of vigorous hives does not present differences. The data in this table is adjusted based on the minimum and maximum ambient temperatures. The values in table 12 work between 5 - 29° Celsius.
  • Table 12 Internal temperatures of hives with known populations in spring time during flight hours with minimum environmental temperatures of 5 o and maximum of 29 °.
  • the example in figure 13 represents a situation of increased yield according to the calculated pollination index, since there was an increase in the flows of the hives together with a sustained ideal condition in the environment during stages 2 and 3 process, positively influencing the extent of pollination.
  • EXAMPLE 3 Example of the invention for the specific use of ICF and/or ICB to determine the relative abundance of pollinators in the field.
  • the ICF/ICB devices were used to determine the abundance of pollinators in certain critical points of the field to know the range, frequency and visit patterns of pollinators in the flowers of the crop. , which allowed associating population levels of the hives and performance of specific sectors.
  • the system works by detecting the buzz of the pollinators in a certain field site, which allows finding time windows where the pollinator activity is stronger, as can be seen in figure 14, the number of pollinators heard shows to have a greater activity in the afternoon (16 hours) compared to the morning (10 hours). This allows the producer to consider this information to reduce field work during the periods of maximum pollinator work in order to have as little influence as possible.
  • Another example of use for this information is to add solutions to encourage the work of bees during low activity hours to enhance the pollination process and improve yields per hectare.
  • Another application of the pollinator data capture system allows the generation of hourly and daily heat maps of pollinator flows within the field (figure 15).
  • the red colors indicate a lower average number of listenings and the blue colors indicate a greater number of listenings, which is associated with a greater abundance of pollinators, which is sustained during the days of the process, increases the probability of good pollination at said points, enhancing yields.
  • EXAMPLE 4 Example of the invention for the specific use of ICD to determine the effect on the activity of bee fluxes after the application of insecticides
  • the analysis of the flows includes environmental variables such as temperature, radiation and precipitation that influence and regulate the flows of the hives.
  • the system is capable of quantifying the effect of different solutions on the activity of pollinators, including insecticides, fungicides, herbicides, bactericides, fertilizers and all types of agricultural products for crops.
  • current technology can be used to establish a quantitative norm for the presence of pollinators, where the presence and abundance of insects can be considered, in this way to establish management and measure its efficiency in the different ecosystems.
  • the invention includes: (i) developing Tools to quantify pollination and thus generate a modernization in the strategies used to quantify the efficiency of pollination for both agricultural fields and native forests, which allows transforming the agriculture as we see, this and starting the integration of native forest responsibility; (ii) develop a system to monitor and understand changes in behaviors -physiological, behavioral- that insects have and how they relate to different flowers, thus understanding which are the ideal pollinators and beginning to establish specialized quantification scales for the pollinating efficiency of each species; and/or (iii) Promote the development of multi-flower patches and long-term flowers, hopefully of wild and/or native origin, and management of remaining local vegetation.
  • the invention includes: (i) Establish tools to manage, consolidate and promote the growth of the beekeeping chain; (ii) Generate technologies that are easy to implement, low cost and that generate direct and instant benefits to beekeepers, either by reducing work time, increasing monitoring capacity or avoiding losses; and / or (iii) Build tools that facilitate communication between beekeepers and producers who need pollination, allowing real-time monitoring and the generation of alerts associated with patterns found in the hives.
  • current technology can provide: i) Pollinator count,
  • Another embodiment of the invention comprises a method for tracking and monitoring pollinators to improve pollination and crop production based on a predictive model, comprising at least three characteristic steps: a. Pre-pollination stage; b. Pollination Stage; and c. Post-Pollination Stage. where the "Pre-pollination" stage comprises the following steps: i.
  • Information gathering (can be both face-to-face and remote) that consists of the collection of data by the user/client, historical data of the land and the corresponding crops, specific data of the land such as geographical coordinates, characteristics, climatology, data collected from different devices in the field (hardware) and any other information relevant to the implementation of the system in the field, using a series of parameters including: initial parameters provided by the user, custom parameters specific to each field obtained from any of the devices and/or derived directly and indirectly from them through the platform, including parameters calculated from the data obtained, such as the pollination index calculated for each field, as well as any other relevant field information to feed the associated predictive model algorithm with the platform, and where the Information gathering also includes the following steps: Remote analysis (which includes the vegetation index and the calculation of the pollinator potential), Prospecting (which consists of a face-to-face visit to the field, which allows the search and location of connection points on the ground that will be part of the system, carry out the data transmission speed tests, carry out the geographical evaluation for the subsequent location of the fapia
  • hives Primary evaluation of hives, where said evaluation in the first instance includes the measurement and pre-selection of hives to be located and installed in the field, including: labeling or labeling of the state of the hives, thermal evaluation of hives in the apiary and estimation of the number of bees per apiary; and iii.
  • Activity monitoring also includes: a daily comparison with expected performance, and recommendations in the process; where the daily comparison comprises the generation of an initial mobile/web report that contains a comparison with performance, based on the estimate of the number of bees according to temperature classification vs. the number of bees required for the predefined performance, and also comprises a activity monitoring that captures information regarding bee flow and pollen input, incorporated into a regularly updated web/mobile report; and where the recommendations during the process are based on the information provided and contained in the updated report, also including other parameters obtained such as: activity level, population level, performance comparison based on a graph of expected performance vs.
  • Validation of increased yields further comprising: a quantification of the yield, an evaluation of the yield and an evaluation and quantification of the quality of the pollinated fruits; where the quantification of the performance includes the analysis of the user/client to determine the production obtained at the end of the process, information that is subsequently incorporated into the database and updated on the platform, based on which the effective yields are calculated and the user is notified; where the evaluation of the performance, includes the verification of the performance according to the data obtained in the validation, the analysis of the performance achieved in the process carried out and the delivery of a final report to the user, including: percentage of the actual performance achieved with respect to the projected performance, suggestions associated with the development of the process and suggested improvements for an eventual next pollination process based on the platform and the present technology; and where the evaluation and quantification of quality of pollinated fruits, includes a specific evaluation depending on each type of crop; and viii. Pollination Strategy Evaluation.
  • Embodiments of the method and/or system may include every combination and permutation of the various components of the system and the various processes of the method, including any variants (eg, embodiments, variations, examples, specific examples, figures, etc.), where Parts of Embodiments
  • the method and/or processes described herein may be performed asynchronously (eg, sequentially), at the same time (eg, in parallel), or in any other suitable order by and/or using a or more instances, elements, components of and/or other aspects of system 200 and/or other entities described in this document.
  • Portions of embodiments of the method and/or system may be embodied and/or implemented at least in part as a machine configured to receive a computer-readable medium that stores computer-readable instructions.
  • the instructions may be executed by computer-executable components that may be integrated with embodiments of system 200.
  • the computer-readable medium may be stored on any suitable computer-readable medium, such as RAM, ROM, flash memory, EEPROM, optical devices (CD or DVD), hard drives, drives floppy disk or any suitable device, including data storage on an external storage system, such as a remote database.
  • the computer-executable component may be a general or application-specific processor, but any suitable dedicated hardware/firmware combination device may alternatively or additionally execute the instructions.
  • FIGURE 1 Specific example of an Intelligent Check Door (ICD), including: a) a 3D model of the ICD and b) an example of how the ICD should be installed.
  • ICD Intelligent Check Door
  • FIGURE 2 Represents a specific example of a 3D model of an "Intelligent Check Fountain” or ICF device, which includes: a) front view, and b) rear view of the ICF.
  • FIGURE 3 Represents the scheme of the device "Central Environmental Station” or "ASC” (for its acronym in English, Environmental Station Central), which includes: a) Model of the ASC on the outside, and b) Representation of the internal components of the ASC .
  • ASC Central Environmental Station
  • FIGURE 4 Example of connection scheme between devices for data extraction from the installation site.
  • the arrows show the alternatives of the direction of the information flows.
  • ASC corresponds to the environmental central station
  • ICB corresponds to the ICBranch (listening devices)
  • ICF corresponds to ICFountain (bee counter device and dispenser of water, pheromones, etc.)
  • ICD corresponds to ICDoor device for capturing bee flows. in hives
  • FIGURE 5 Example of a flow of bees (number) according to a time window.
  • FIGURE 6 Estimated average population in hives according to apiary.
  • the population estimated for the hives by apiaries (Y axis) was monitored over time (X axis) from the installation of the apiaries.
  • the estimated population represents the relationship between the number of bees that enter the hive and the pollen-foraging population by the adaptation time of the apiary.
  • the black dots correspond to apiary 1 and the red squares to apiary 2.
  • FIGURE 7 Record of environmental variables, average temperature and radiation. A) Average temperature in degrees Celsius (Y axis) B) Average recorded solar radiation in megajoules per square meter (Mj/m 2 ) (Y axis).
  • FIGURE 8 Relationship between percentage of dynamic foraging versus percentage of ideal abundance of foraging.
  • the dynamic foraging abundance plotted represents the percentage of foragers estimated to pollinate the target field.
  • the X axis represents the days of the process, while the Y axis shows the dynamic percentage of foraging.
  • the green and red dashed lines indicate the maximum and minimum numbers, respectively, of estimated bees needed to pollinate the field.
  • FIGURE 9 Dynamic flowering curve. Estimation of the number of open flowers per day (Y axis) in the field during the flowering period (X axis). The total flowers were estimated under standard parameters on the number of daily flowers that a plant opens, the density of plants per square meter and the climatic factor.
  • FIGURE 10 Extent of pollination. The extent of pollination was estimated based on the number of open flowers per day, the number of visits required by the flower to be pollinated (right Y-axis) and the number of daily foraging bees represented as a percentage of foraging abundance ( left Y-axis). In green you can see the number of total flowers estimated in the field over time (X axis), while the striped area represents the estimated number of bees foraging, finally the yellow area indicates the estimated number of ideal visits that require the number of flowers estimated for each day.
  • FIGURE 11 Dynamic estimation of foraging. Relationship between the percentage of foraging achieved (left Y-axis) and the percentage of opening of daily flowers (right Y-axis) compared to the time of the flowering process (X-axis). The estimation of the percentage of foraging was made with the rate of foraging by applying the dispersion of the bees, which, when compared to the number of flowers, forms areas between the curves which represent the differences between the number of bees working and the number of available flowers, for the bees on certain days.
  • FIGURE 12 Modeling of the pollination index projected (dark red curve) and achieved (green bars) for the pollination process of a cherry field.
  • the y-axis represents the value of the pollination index with respect to time on the x-axis.
  • the red vertical lines delimit the change between the four stages of the process.
  • FIGURE 13 Example of calculating the pollination index under conditions of increased cherry yield.
  • FIGURE 14 Average hourly listening of pollinators within the kiwi field.
  • FIGURE 15 Heat maps associated with the abundance of pollinators heard by 6 devices at specific points within the kiwi field.
  • Figure A represents the morning time at 10 am
  • B represents the time at noon 12 pm
  • C represents the afternoon time at 16 pm.
  • FIGURE 16 Flows of bees in hives per day during the canola pollination process.
  • the blue line represents the inflow of bees per day
  • the orange line represents the outflow of bees per day
  • the gray line represents flow entry of pollen to the hives.
  • the blue vertical line represents the application of insecticide against aphids in the field, which causes a decrease in the flows mentioned above.
  • FIGURE 17 Service flow chart and implementation of the pollinator tracking and monitoring system, including the stages from the preparation of the service to the end of the service, separated by each of the stages: A) Pre-pollination; B) Pollination, and C) Post-pollination.

Abstract

The invention relates to a predictive system for tracking and monitoring pollinating agents, such as bees, and other insects, and to related devices and methods, which allow a prediction to be made on the basis of data obtained in the field, calculating a pollinator index (pollination index) of beehives to improve crop production, which is valuable information for farmers and beekeepers, respectively, wherein the development of the system is focused on understanding how the data obtained from the activities and characteristics of the pollinators (for example, the bees) allow progress within the complex process of pollination to be monitored and understood in order to generate a positive impact on the production of different pollinated crops.

Description

SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y MONITOREO DE POLINIZADORES; MÉTODOS Y DISPOSITIVOS DEL MISMO POLLINATOR MONITORING AND MONITORING SYSTEM; METHODS AND DEVICES OF THE SAME
Campo de la invención field of invention
La divulgación se refiere generalmente al campo de la ecología y más específicamente a sistemas y métodos nuevos y útiles para rastrear y/o monitorear abejas y otros polinizadores. The disclosure relates generally to the field of ecology and more specifically to new and useful systems and methods for tracking and/or monitoring bees and other pollinators.
Estado de la Técnica State of the art
La apicultura es un gran desafío: el dueño de las colmenas debe vigilar permanentemente a las abejas, lo que en sí mismo representa un gran desgaste para el apicultor. Además, esto también implica un estrés para la abeja, entrando en una paradoja de revisiones. El apicultor debe revisar varios parámetros dentro de la colmena, entre los que se encuentran focos a tener en cuenta la condición de la reina, la población de la colmena y las enfermedades. Incluso si esto es solo una medida cualitativa, los problemas se hacen evidentes cuando se observan directamente y depende del conocimiento del apicultor la posibilidad de sobrevivir para la colmena.Beekeeping is a great challenge: the owner of the hives must constantly monitor the bees, which in itself represents a great wear and tear for the beekeeper. In addition, this also implies stress for the bee, entering a revision paradox. The beekeeper must review several parameters within the hive, among which are foci to take into account the condition of the queen, the population of the hive and diseases. Even if this is only a qualitative measure, the problems become apparent when directly observed and it depends on the knowledge of the beekeeper the possibility of survival for the hive.
La dependencia entre la reina, su población y la cantidad de comida es alta. En general, una reina pondrá más huevos si hay más comida y esto resultará en un aumento de la población; sin embargo, dejará de poner huevos si observa que su población está disminuyendo. La población siempre es un factor en la ecuación de la colmena, sin importar el parámetro que desee medir. The dependency between the queen, her population and the amount of food is high. In general, a queen will lay more eggs if there is more food and this will result in an increase in population; however, it will stop laying eggs if it notices that its population is declining. Population is always a factor in the hive equation, no matter what parameter you want to measure.
Entonces, ¿cómo podemos ayudar a que las abejas no mueran? Una forma de abordar el problema es monitorearlo y apoyarlo en los períodos donde lo necesite, permitiéndole realizar sus actividades, pero en los entornos más seguros posibles. So how can we help the bees not die? One way to address the problem is to monitor and support him in the periods where he needs it, allowing him to carry out his activities, but in the safest possible environments.
1. Recientemente se han hecho esfuerzos para realizar aproximaciones experimentales que permitan hacer un monitoreo de algunas colonias específicas
Figure imgf000003_0001
o incluso, intentar realizar una estimación que permita reconstruir el vuelo de las abejas y sus trayectorias
Figure imgf000003_0002
incluso utilizando la ayuda de IA en el proceso.
1. Efforts have recently been made to carry out experimental approaches that allow monitoring of some specific colonies
Figure imgf000003_0001
or even try to make an estimate that allows us to reconstruct the flight of the bees and their trajectories
Figure imgf000003_0002
even using the help of AI in the process.
Por ejemplo, en US10064395B2 se describe un sistema configurado para monitorear y rastrear la salud y productividad de una colmena. La información asociada con las condiciones ambientales alrededor de la colmena se monitorea junto con las condiciones dentro de la colmena. Esta información se procesa a través de un sistema de control y se compara con los valores esperados de referencia. Los datos de comunicación son transmitidos por el sistema de control a un dispositivo remoto para notificar al apicultor sobre la salud y productividad presentes y pasadas de la colmena. El apicultor puede operar de forma remota una o más funciones para afectar la colmena. Además, se utiliza un dispositivo de monitoreo electrónico para rastrear el número de abejas que salen y entran a la colmena. Se utiliza un diseño de doble puerta para determinar la dirección de viaje de cada abeja a fin de determinar un reflejo más preciso de la salud de la colmena. For example, US10064395B2 describes a system configured to monitor and track the health and productivity of a hive. Information associated with the environmental conditions around the hive is monitored along with the conditions within the hive. This information is processed through a control system and compared with the expected reference values. Communication data is transmitted by the control system to a remote device to notify the beekeeper of the current and past health and productivity of the hive. The beekeeper can remotely operate one or more functions to affect the hive. In addition, an electronic monitoring device is used to track the number of bees leaving and entering the hive. A double gate design is used to determine each bee's direction of travel in order to determine a more accurate reflection of hive health.
Por otro lado, en CN210181653U, el modelo de utilidad revela un sistema de apicultura de Inteligencia Artificial (IA) basado en computación en la nube, que comprende un terminal de adquisición de datos instalado en cada colmena y utilizado para adquirir la temperatura, humedad, gas, audio, video, presencia de abejas, peso y posición, en la colmena; el terminal de adquisición de información está dispuesto en el campo de las abejas y se utiliza para adquirir datos meteorológicos y datos de fuentes de miel en el campo de las abejas; el dispositivo de transmisión de datos está conectado con el terminal de adquisición de datos y el terminal de adquisición de información y se usa para cargar datos adquiridos; y el servidor en la nube está conectado con el dispositivo de transmisión de datos y se utiliza para recibir y almacenar los datos recopilados, analizar las abejas, las colmenas y el campo de abejas de acuerdo con los datos recopilados y los datos históricos, y enviar el resultado del análisis al terminal portátil del apicultor. El modelo de utilidad revela un cambio dinámico de supervisión en tiempo real de la colmena y de la abeja, conoce el estado de la abeja, y la información del ajuste de la colmena mejora la raza y la capacidad de recolección de miel de la abeja para mejorar la producción de miel. On the other hand, in CN210181653U, the utility model discloses a cloud computing-based Artificial Intelligence (AI) beekeeping system, comprising a data acquisition terminal installed in each hive and used to acquire the temperature, humidity, gas, audio, video, presence of bees, weight and position, in the hive; the information acquisition terminal is arranged in the bee field and is used to acquire meteorological data and honey source data in the bee field; the data transmission device is connected with the data acquisition terminal and the information acquisition terminal and is used to upload acquired data; and the cloud server is connected with the data transmission device and is used to receive and store the collected data, analyze the bees, hives and bee field according to the collected data and historical data, and send the result of the analysis to the portable terminal of the beekeeper. The utility model reveals a real-time monitoring dynamic change of the hive and the bee, knows the status of the bee, and the information of the hive adjustment improves the breed and honey-gathering ability of the bee to improve honey production.
Ambos casos anteriormente citados, se centran en la información directa de las colmenas y su ambiente, principalmente asociado con el desarrollo de la apicultura. Sin embargo, al momento no existiría un sistema de monitoreo complejo que permita estimar adecuadamente por una parte el comportamiento de diferentes colmenas, obtener información integral de colmenas y combinar dicha información con aquella proveniente del ambiente en tiempo real, y que por otra parte, permite realizar una predicción asociada al comportamiento de estos agentes polinizadores en beneficio de los cultivos y los dueños de los campos, además de mejorar el conocimiento de las colmenas a los propios apicultores, para finalmente alcanzar un mejoramiento de la producción mediante un modelo predictivo basado en el monitoreo de agente polinizadores. Both cases mentioned above focus on direct information from hives and their environment, mainly associated with the development of beekeeping. However, at the moment there would not be a complex monitoring system that allows adequately estimating, on the one hand, the behavior of different hives, obtaining comprehensive information from hives and combining said information with that from the environment in real time, and that, on the other hand, allows make a prediction associated with the behavior of these pollinating agents for the benefit of the crops and the owners of the fields, in addition to improving the knowledge of the hives to the beekeepers themselves, to finally achieve an improvement in production through a predictive model based on the monitoring of pollinating agents.
Descripción de las realizaciones Description of achievements
La siguiente descripción de las realizaciones (p. Ej., que incluye variaciones de realizaciones, ejemplos de realizaciones, ejemplos específicos de realizaciones, otras variantes adecuadas, etc.) no pretende limitarse a estas realizaciones, sino más bien para permitir a cualquier persona experta en la técnica para hacer y usar. The following description of embodiments (eg, including variations of embodiments, exemplary embodiments, specific examples of embodiments, other suitable variants, etc.) is not intended to be limited to these embodiments, but rather to enable any skilled person in the technique to make and use.
Las realizaciones (por ejemplo, de métodos y / o sistemas; etc.) pueden incluir medir la población de abejas que se van, que tiene una relación con la cantidad total de abejas en la colmena; Al saber cuántas abejas salen y cuánta comida traen, podemos estimar la salud y la calidad de la colmena. Embodiments (eg, of methods and/or systems, etc.) may include measuring the population of bees leaving, which has a relationship to the total number of bees in the hive; By knowing how many bees go out and how much food they bring, we can estimate the health and quality of the hive.
Al perseguir al menos esta misión, las realizaciones pueden incluir tecnologías de monitoreo que respondan entre sí y brinden una o más de al menos las características siguientes: Pursuing at least this mission, embodiments may include monitoring technologies that are responsive to each other and provide one or more of at least the following features:
• Medición de variables ambientales de la localidad, ya sea colmenar o campo de cultivo: o Temperatura ambiente, grados Celsius (T °); o Humedad ambiental, como concentración de agua en el aire (H%); o Radiación, que incluye: radiación solar (W / m2), luz visible (Lz) como la cantidad de lúmenes y cualquier otra fuente de radiación adecuada, recibida en un punto particular durante un período de tiempo particular; o Viento (V
Figure imgf000005_0001
como la velocidad y dirección de los devanados que ocurrieron en un punto particular durante un período particular; o Concentración de CO2 (C%), como concentración de dióxido de carbono disuelto en el aire; o El nivel del mar; o Geolocalización.
• Measurement of local environmental variables, be it an apiary or a crop field: o Ambient temperature, degrees Celsius (T °); o Environmental humidity, as concentration of water in the air (H%); o Radiation, including: solar radiation (W/m2), visible light (Lz) as the number of lumens, and any other suitable radiation source, received at a particular point during a particular period of time; or Wind (V
Figure imgf000005_0001
as the speed and direction of the windings that occurred at a particular point during a particular period; o CO2 concentration (C%), as concentration of carbon dioxide dissolved in the air; o Sea level; or Geolocation.
• Medición de Variables Ambientales de una colmena en particular: o Temperatura ambiente en grados Celsius (T °); o Humedad ambiental, como concentración de agua en el aire (H%); o Luz de Apiquera (Lz) como la cantidad de lúmenes recibidos en un punto particular durante un período de tiempo particular; o Concentración de CO2 (C%), como concentración de dióxido de carbono disuelto en el aire dentro de la colmena; o ruido; y o peso de la colmena y cualquier otra medida física relacionada. • Measurement of Environmental Variables of a hive in particular: o Ambient temperature in degrees Celsius (T °); o Environmental humidity, as concentration of water in the air (H%); o Apiquera Light (Lz) as the number of lumens received at a particular point during a particular period of time; o Concentration of CO2 (C%), as concentration of carbon dioxide dissolved in the air inside the hive; or noise; and o hive weight and any other related physical measurements.
• Medición de flujo de colmena en colmena: o Paso de abejas que se van (A —>); o Paso de entrada de abejas (A <-); o Entrando abejas con polen (AP <-); o Paso de abejas con polen que sale (AP -^); o Identificación y aprendizaje de patrones de cada colmena; o Identificación de enfermedades dentro del flujo, presencia de varroa, alas deformadas; o Identificación de comportamientos normales y anormales; o Identificación de pillaje, ataque de insectos. • Measurement of flow from hive to hive: o Passage of bees leaving (A —>); o Entrance passage for bees (A <-); o Entering bees with pollen (AP <-); o Passage of bees with pollen coming out (AP -^); o Identification and learning of patterns of each hive; o Identification of diseases within the flow, presence of varroa, deformed wings; o Identification of normal and abnormal behaviors; o Identification of looting, insect attack.
• Medición del flujo de abejas en el campo: o Abejas que pasan por un punto específico; o Coordinación multipunto; o Estimación de la abundancia de insectos; o Identificación de insectos voladores; o Correlación del rendimiento con los niveles de polinización; o ruido. o Identificación de clases, familia o/y especie de polinizadores • Measurement of the flow of bees in the field: o Bees passing a specific point; o Multipoint coordination; o Estimation of insect abundance; o Identification of flying insects; o Correlation of yield with pollination levels; or noise. o Identification of classes, family or/and species of pollinators
• Asociación de datos recopilados a un usuario específico o Aprendemos del efecto entre las diferentes variables y colmenas de abejas (apiario); o Damos asesoramiento específico para su colmenar, basado en información global para uso local; o Las particularidades de cada familia y lugar, generan un mejor aprendizaje para nuestro software, aumentando el abanico de consejos y gestiones que se pueden utilizar; o Úselo en el proceso de floración y polinización, para calcular y predecir el rendimiento; o Evaluación de terreno utilizando bases de datos públicas globales, para el análisis de cultivos en campo, calculando un índice de vegetación útil para elaborar la estrategia de polinización. • Análisis inteligente para generar recomendaciones y alertas basadas en datos recopilados • Association of data collected to a specific user o We learn the effect between the different variables and bee hives (apiary); o We give specific advice for your apiary, based on global information for local use; o The particularities of each family and place generate better learning for our software, increasing the range of advice and procedures that can be used; o Use it in the flowering and pollination process, to calculate and predict yield; o Land evaluation using global public databases, for the analysis of crops in the field, calculating a useful vegetation index to develop the pollination strategy. • Smart analysis to generate recommendations and alerts based on collected data
• Récord histórico: o Enfermedades pasadas; o Propensiones de la colmena; o Fechas arriesgadas. • Historical record: o Past illnesses; o Propensities of the hive; o Risky dates.
• Plataforma de encuentro para ofrecer o solicitar servicios relacionados con la apicultura: o Alquiler de colmenas para polinización de frutas online; o Búsqueda de tierras para polinizar; o Búsqueda de sitios de recolección de miel (productos producidos a partir de la colmena). • Meeting platform to offer or request services related to beekeeping: o Rental of beehives for online fruit pollination; o Search for land to pollinate; o Search for honey collection sites (products produced from the hive).
• Calidad, seguridad y legalidad: o Asegurar el desarrollo comercial Apicultor / productor de forma sencilla; o Establecer convenios y contratos que faciliten los pagos; o Contratos amigables con las abejas. • Quality, safety and legality: o Ensuring beekeeper/producer business development in a simple way; o Establish agreements and contracts that facilitate payments; o Bee-friendly contracts.
• Sistemas fáciles de instalar: o Automatización para operación independiente conectada por red interna; o Adaptable, simple e independiente. • Easy to install systems: o Automation for independent operation connected by internal network; o Adaptable, simple and independent.
• Fuerza y durabilidad: o Construimos con materiales resistentes y conscientes de las adversidades ambientales que debe sufrir • Strength and durability: o We build with resistant materials and are aware of the environmental adversities that it must suffer
• Fácil de usar o La vinculación a la aplicación y el monitoreo comienza desde el principio; o Asociación con inteligencia artificial que permite realizar predicciones y consejos a los usuarios (por ejemplo, zona de alta polinización, etc.), incluyendo cualquier otro beneficio de los dispositivos y la tecnología actual que sea de utilidad para los usuarios. • Easy to use o Linking to the application and monitoring starts from the beginning; o Association with artificial intelligence that allows predictions and advice to users (for example, high pollination zone, etc.), including any other benefits of current devices and technology that are useful to users.
Sin embargo, cualquier característica adecuada anterior puede proporcionarse, implementarse y / o usarse de otro modo en porciones de realizaciones de los métodos y / o sistemas. However, any of the foregoing suitable features may be provided, implemented and/or otherwise used in portions of embodiments of the methods and/or systems.
En consonancia con el desarrollo de nuestra tecnología, las realizaciones pueden incluir uno o más de tres dispositivos diferentes para poder medir las variables (por ejemplo, las descritas en este documento). Consistent with the development of our technology, embodiments may include one or more than three different devices to measure variables (eg those described in this document).
Las realizaciones de una puerta de control inteligente (ICD) pueden incluir: Embodiments of an intelligent control gate (ICD) may include:
Las realizaciones de uno o más dispositivos ICD pueden incluir un adaptador diseñado para la entrada de la colmena, que consiste en un pórtico que provee una única entrada o pasillo a la colmena, implementado con diferentes sensores para la detección del flujo de abejas y la captura de diferentes parámetros relacionados, y que además el ICD permite abrir y cerrar la piquera o ajustarla dentro de las dimensiones del dispositivo. En ejemplos, la tecnología es una adaptación a la colmena existente que se coloca en el tablero (donde las abejas van y vienen) cuyo propósito es monitorear (por ejemplo, contar) el número de abejas que entran y salen de la colmena, y su condición (con o sin polen, estado, tamaño, etc.), como registrando el tránsito de abejas dentro / fuera de la colmena. Embodiments of one or more ICD devices may include an adapter designed for the hive entrance, consisting of a gantry providing a single entrance or passageway to the hive, implemented with different sensors for bee flow detection and capture. of different related parameters, and that in addition the ICD allows opening and closing the inlet or adjusting it within the dimensions of the device. In examples, the technology is an adaptation to the existing hive that is placed on the board (where the bees come and go) whose purpose is to monitor (eg count) the number of bees entering and leaving the hive, and their condition (with or without pollen, state, size, etc.), such as recording the transit of bees in / out of the hive.
En ejemplos, se puede diseñar un ICD para que la información se tome de forma más organizada (los raíles permiten la entrada y salida de las abejas), donde el porche o pasarela es la clave del éxito del sistema de monitoreo. In examples, an ICD can be designed so that the information is collected in a more organized way (the rails allow the bees to enter and exit), where the porch or walkway is the key to the success of the monitoring system.
En ejemplos específicos, el ICD puede incluir uno o más de: un conjunto de sensores (por ejemplo, una cámara, cámara termográfica), un microprocesador, un sistema de transmisión de datos, una fuente de energía, donde el conjunto de sensores puede incluir diferentes tipos de sensores, incluyendo: óptico, térmico , sonido, mecánico, químico, eléctrico, físico y / o cualquier otro sensor adecuado; en el que el microprocesador puede incluir cualquier microprocesador portátil (por ejemplo, raspberry p¡ o cualquier otro microprocesador portátil adecuado); en el que la transmisión de datos puede permitir la transmisión de datos a una estación central remota y / u otros componentes adecuados dentro de un cierto rango; y donde la fuente de energía puede incluir uno o más de: batería, CA, CC, en la red, fuera de la red y cualquier otra fuente de energía adecuada disponible, incluidas, entre otras,: energía solar, energía eólica, energía térmica, etc., y donde la fuente de energía puede durar al menos un año de transmisión (y / o cualquier período de tiempo adecuado). In specific examples, the ICD may include one or more of: a sensor array (for example, a camera, thermal imager), a microprocessor, a data transmission system, a power source, where the sensor array may include different types of sensors, including: optical, thermal, sound, mechanical, chemical, electrical, physical, and/or any other suitable sensor; wherein the microprocessor may include any handheld microprocessor (eg, raspberry pi or any other suitable handheld microprocessor); wherein the data transmission may allow data transmission to a remote central station and/or other suitable components within a certain range; and where the power source may include one or more of: battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and any other suitable available power source, including but not limited to: solar power, wind power, thermal power , etc., and where the power source can last for at least one transmission year (and/or any suitable length of time).
En ejemplos, el ICD se ha probado en el campo bajo diferentes condiciones ambientales, así como en diferentes momentos del día. En ejemplos específicos, el ICD puede implementar y / o proporcionar cualquiera de las siguientes conclusiones: In examples, the ICD has been tested in the field under different environmental conditions, as well as at different times of day. In specific examples, the ICD may implement and/or provide any of the following conclusions:
1. Medir las variables ambientales (T, H, Lz, V ->) nos permite asociar patrones visibles en el flujo de abejas, lo que está entregando información muy relevante. 1. Measuring the environmental variables (T, H, Lz, V ->) allows us to associate visible patterns in the flow of bees, which is providing very relevant information.
2. El envío de datos en una determinada ventana de frecuencias de tiempo permite predecir y obtener diferentes patrones (por ejemplo, durante 3 minutos cada 15 minutos, aproximadamente 4 veces en una hora). 2. Sending data in a certain time frequency window allows different patterns to be predicted and obtained (for example, for 3 minutes every 15 minutes, approximately 4 times in an hour).
3. El sistema de energía (por ejemplo, solar, batería) puede proporcionar la energía para medir y enviar datos. 3. The power system (eg solar, battery) can provide the power to measure and send data.
4. Las antenas receptoras de información pueden conectar hasta al menos 6 dispositivos. 4. The information receiving antennas can connect up to at least 6 devices.
5. Tenemos al menos 15 min hasta 50 horas de fortalecimiento de nuestra inteligencia artificial y tiene bastante buenos resultados. 5. We have at least 15 min to 50 hours of strengthening our artificial intelligence and it has quite good results.
6. Hay tiempos de medición que no entregan la información que observamos en campo, los caudales de abejas no solo responden a variables ambientales.6. There are measurement times that do not deliver the information that we observe in the field, bee flows not only respond to environmental variables.
7. El ensamblaje de esta tecnología es muy rápido, como Plug-n-play (por ejemplo: dentro de una hora o menos). 7. The assembly of this technology is very fast, like Plug-n-play (for example: within an hour or less).
8. Las temperaturas máximas y mínimas que soporta esta maquinaria son: 10 - 50 grados centígrados. 8. The maximum and minimum temperatures that this machinery supports are: 10 - 50 degrees centigrade.
9. El número de entradas se puede modificar (ampliar o reducir). 9. The number of entries can be changed (enlarge or reduce).
Sin embargo, las realizaciones de los ICD se pueden configurar de cualquier manera adecuada. However, the ICD embodiments may be configured in any suitable manner.
A modo de ejemplo, una realización ideal de la invención comprende un ICD, compuesto por los siguientes componentes, pero no limitado: By way of example, an ideal embodiment of the invention comprises an ICD, made up of the following components, but not limited to:
Microprocesador programable programmable microprocessor
Tarjeta de memoria extraíble (microSD de 16gb o superior) • Cámara de 5 Mpx o superior. Removable memory card (microSD 16GB or higher) • 5 Mpx or higher camera.
• Flexible para conexión de cámara y microprocesador • Flexible for camera and microprocessor connection
• Sensor de temperatura y humedad • Temperature and humidity sensor
• Carcasa contenedora de electrónica • Electronics container housing
• Pórtico para canalizar entrada y salida única a la colmena, que puede comprender además un dispositivo con entrada ajustable. • Gantry to channel the single entrance and exit to the hive, which may also include a device with an adjustable entrance.
Las realizaciones de una fuente de verificación inteligente (ICF) pueden incluir: Embodiments of an intelligent verification source (ICF) may include:
Las formas de realización de uno o más dispositivos ICF pueden diseñarse de manera similar a un bebedero de abejas en los campos de cultivo, como para poder monitorear el número de abejas que se detienen a beber agua en medio de su tránsito desde / hacia la colmena, dentro de un cierto tiempo, período de tiempo. Embodiments of one or more ICF devices can be designed similar to a bee drinker in crop fields, such as being able to monitor the number of bees stopping to drink water in the middle of their transit to/from the hive. , within a certain time, period of time.
En ejemplos específicos, puede incluir uno o más de: un conjunto de sensores (por ejemplo, una cámara, cámara termográfica), un módulo de ordenador, un microprocesador, un sistema de transmisión de datos, una fuente de energía, donde el conjunto de sensores puede incluir diferentes tipos de sensores, incluyendo: óptico , térmico, sonoro, mecánico, químico, eléctrico, físico y / o cualquier otro sensor adecuado; en el que el módulo de ordenador puede incluir un ordenador de placa única (SBC) (por ejemplo, un raspberry p¡) o cualquier otro módulo de ordenador adecuado; en el que el microprocesador puede incluir cualquier microprocesador portátil, un microprocesador programadle (por ejemplo, microprocesador Arduino) y/o cualquier otro microprocesador portátil adecuado); donde la transmisión de datos permite transmitir datos a una estación central remota dentro de un cierto rango, por ejemplo, una red de transmisión larga, desde el ICD o ICF, a la transmisión central, a una nube y luego a un teléfono celular o computadoras; y donde la fuente de energía puede ser: batería, CA, CC, en la red, fuera de la red y / o cualquier otra fuente de energía adecuada disponible, incluidas, entre otras,: energía solar, energía eólica, energía térmica, etc., y donde el La fuente de energía puede durar al menos un año de transmisión (y/o cualquier período de tiempo adecuado). In specific examples, it may include one or more of: an array of sensors (for example, a camera, thermal imager), a computer module, a microprocessor, a data transmission system, a power source, where the array of sensors may include different types of sensors, including: optical, thermal, sound, mechanical, chemical, electrical, physical, and/or any other suitable sensor; wherein the computer module may include a Single Board Computer (SBC) (eg, a Raspberry Pi) or any other suitable computer module; wherein the microprocessor may include any portable microprocessor, a programmable microprocessor (eg Arduino microprocessor) and/or any other suitable portable microprocessor); where data transmission allows data to be transmitted to a remote central station within a certain range, for example a long transmission network, from the ICD or ICF, to the central transmission, to a cloud and then to a cell phone or computers ; and where the power source may be: battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and/or any other suitable available power source, including but not limited to: solar power, wind power, thermal power, etc. ., and where the power source can last for at least one transmission year (and/or any suitable period of time).
Las realizaciones pueden funcionar para la medición de campos de cultivo. En ejemplos específicos, el ICF se ha probado en diferentes condiciones ambientales, así como en diferentes momentos del día. En ejemplos específicos, la ICF puede implementar y / o proporcionar cualquiera de las siguientes conclusiones: The embodiments may work for crop field measurement. In specific examples, the ICF has been tested under different environmental conditions, as well as at different times of the day. In specific examples, the ICF may implement and/or provide any of the following findings:
1. Medir las variables ambientales (T, H, Lz, V ->) nos permite asociar patrones visibles en el flujo de abejas, lo que está entregando información muy relevante;1. Measuring the environmental variables (T, H, Lz, V ->) allows us to associate visible patterns in the flow of bees, which is providing very relevant information;
2. El envío de datos en las diferentes frecuencias horarias permite predecir y obtener diferentes patrones (por ejemplo, funcionar durante el día con luz diurna, desde el amanecer hasta el atardecer, especialmente de 10 a.m. a 17 p.m.); 2. Sending data at different time frequencies allows different patterns to be predicted and obtained (for example, operating during the day in daylight, from sunrise to sunset, especially from 10 a.m. to 5 p.m.);
3. El sistema de energía (por ejemplo, solar, batería) puede proporcionar la energía para medir y enviar datos; 3. The power system (eg solar, battery) can provide the power to measure and send data;
4. Las antenas receptoras de información pueden conectar hasta al menos 2 dispositivos; 4. Information receiving antennas can connect up to at least 2 devices;
5. Su distancia máxima de conexión es de unos 120 metros. 5. Its maximum connection distance is about 120 meters.
6. Hay tiempos de medición que no entregan la información que observamos en campo, los caudales de abejas no solo responden a variables ambientales.6. There are measurement times that do not deliver the information that we observe in the field, bee flows not only respond to environmental variables.
7. Montaje rápido 8. Todavía es necesario desarrollar características que fomenten la atracción de las abejas. 7. Quick assembly 8. Characteristics that encourage bee attraction still need to be developed.
9. Las abejas beben del agua 9. Bees drink from the water
10. El agua puede calentarse y eso representa un problema a largo plazo. 10. The water can get hot and that is a long-term problem.
11. El sistema se puede adaptar a medida en las flores. 11. The system can be tailored to the flowers.
12. Obtiene el ruido capturado de las flores. 12. Get the captured noise from the flowers.
13. Obtiene datos de al menos cuatro puntos por planta 13. Get data from at least four points per plant
Sin embargo, las realizaciones de los ICF se pueden configurar de cualquier manera adecuada. However, the ICF embodiments may be configured in any suitable manner.
A modo de ejemplo, una realización ideal de la invención comprende un ICF, compuesto por los siguientes componentes, pero no limitado: By way of example, an ideal embodiment of the invention comprises an ICF, composed of the following components, but not limited:
• Microprocesador programadle • Programmable microprocessor
• Tarjeta de memoria extraíble (microSD de 16gb o superior. • Removable memory card (microSD 16GB or higher.
• Cámara de 5 Mpx o superior. • 5 Mpx or higher camera.
• Flexible para conexión de cámara y microprocesador • Flexible for camera and microprocessor connection
• Sensor de temperatura y humedad • Temperature and humidity sensor
• Micrófono de al menos -30db, que puede contener además al menos un conector de entrada/salida (por ejemplo, microllSB) • Microphone of at least -30db, which can also contain at least one input/output connector (for example, microllSB)
• Carcasa contenedora de electrónica, que incluye un apéndice para la ubicación del micrófono (por ejemplo, con un diseño que emula una flor), y que puede contener además un recipiente para contener el líquido. • Electronics container housing, which includes an appendix for the location of the microphone (for example, with a design that emulates a flower), and which may also contain a container to contain the liquid.
• Recipiente contenedor de líquido. • Liquid container container.
Alternativamente, la configuración antes mencionada es equivalente para el ICB, excepto por el módulo adaptable relativo al bebedero o recipiente contenedor de líquido. Alternatively, the aforementioned configuration is equivalent to the ICB, except for the adaptable module related to the drinker or liquid container.
Las realizaciones de una Estación ambiental central (ASO pueden incluir: Embodiments of a Central Environmental Station (ASO) may include:
Las realizaciones de uno o más dispositivos ASC pueden , como otro dispositivo que incluya uno permitir la recepción de la información proporcionada desde uno o más ICD y / o ICF, y / o transmitir los datos a otro dispositivo o más de: teléfono celular, computadora, servidor, otra antena y / o cualquier otro dispositivo adecuado para capturar datos de campos, procesar información y / o mostrar resultados que puedan ser analizados por expertos y / o proporcionar recomendaciones específicas adicionales al usuario. Embodiments of one or more ASC devices may, as another device including one allow reception of information provided from one or more ICDs and/or ICFs, and/or transmit the data to one or more other devices: cell phone, computer , server, other antenna and / or any other device suitable for capturing field data, processing information and / or displaying results that can be analyzed by experts and / or provide additional specific recommendations to the user.
En ejemplos específicos, los ASC están fabricados con material resistente a los problemas medioambientales y están preparados para exteriores, y pueden fabricarse con madera contrachapada fresada mecanizada por CNC y / o acero inoxidable cortado con láser (pero se pueden construir de forma adicional o alternativa con cualquier material adecuado). Un ASC puede incluir uno o más de: un conjunto de sensores (por ejemplo, una cámara, cámara termográfica), un microprocesador, un sistema de transmisión de datos, una fuente de energía, donde el conjunto de sensores puede incluir diferentes tipos de sensores, incluyendo: óptico, térmico, de sonido, sensor mecánico, químico, eléctrico, físico y / o cualquier otro sensor adecuado; en el que el microprocesador puede incluir cualquier microprocesador portátil (por ejemplo, raspberry p¡ o cualquier otro microprocesador portátil adecuado); donde la transmisión de datos permite recibir y / o transmitir datos a una estación central remota y / o un dispositivo adecuado dentro de un cierto rango, por ejemplo, una red de transmisión larga, desde ICD o ICF, a la transmisión central, a una nube y luego a teléfonos celulares o computadoras; y donde la fuente de energía puede ser: batería, CA, CC, en la red, fuera de la red y cualquier otra fuente de energía adecuada disponible, incluidas, entre otras,: energía solar, energía eólica, energía térmica, etc. y que dure al menos un año de transmisión (y / o por cualquier período de tiempo adecuado). In specific examples, ASCs are made of environmentally resistant, outdoor-ready material and can be made from CNC-machined milled plywood and/or laser-cut stainless steel (but can be additionally or alternatively constructed with any suitable material). An ASC may include one or more of: a sensor array (for example, a camera, thermal imager), a microprocessor, a data transmission system, a power source, where the sensor array may include different types of sensors , including: optical, thermal, sound, mechanical, chemical, electrical, physical sensor and/or any other suitable sensor; wherein the microprocessor may include any handheld microprocessor (eg, raspberry pi or any other suitable handheld microprocessor); where data transmission allows data to be received and/or transmitted to a remote central station and/or a suitable device within a certain range, e.g. a transmission network long, from ICD or ICF, to the central broadcast, to a cloud, and then to cell phones or computers; and where the power source may be: battery, AC, DC, on-grid, off-grid, and any other suitable available power source, including but not limited to: solar power, wind power, thermal power, etc. and that it lasts for at least one transmission year (and/or for any suitable period of time).
Las realizaciones del ASC pueden responder a la recepción de datos de un ICD y / o ICF al mismo tiempo que se analizan las variables ambientales locales: ASC implementations can respond to receiving data from an ICD and/or ICF while analyzing local environmental variables:
1. Medir las variables ambientales (T, H, Lz, V ->), aunque no representa un gran desafío de medición, su correlación con la información de los otros dos instrumentos es crucial. 1. Measure the environmental variables (T, H, Lz, V ->), although it does not represent a great measurement challenge, its correlation with the information from the other two instruments is crucial.
2. Enviar datos bajo las frecuencias de tiempo permite predecir y obtener diferentes patrones, que las frecuencias dependen de las especias, por ejemplo, podemos medir la actividad de la actividad de flores e insectos cada 15 minutos durante 5 horas diarias. Adicional o alternativamente, podemos medir la actividad una vez por hora, durante al menos siete horas, todos los días o cuando se solicite.2. Sending data under the time frequencies allows to predict and obtain different patterns, which frequencies depend on the species, for example, we can measure the activity of flower and insect activity every 15 minutes for 5 hours daily. Additionally or alternatively, we may measure activity once an hour, for at least seven hours, every day or upon request.
3. La batería asociada con el sistema de energía del panel solar puede proporcionar la energía para medir y enviar datos durante todo el día. 3. The battery associated with the solar panel power system can provide the power to measure and send data throughout the day.
4. Puede conectar hasta al menos 50 unidades de ICD o ICF. 4. You can connect up to at least 50 ICD or ICF units.
5. Su distancia máxima de conexión es de unos 100 metros. 5. Its maximum connection distance is about 100 meters.
El sistema de conexión entre la ASC (Ambiental Station Central), los dispositivos ICD y/o ICB/ICF permite la transmisión de los datos desde el campo. El flujo de información desde los dispositivos se ejemplifica de la figura 4 donde se observa que la versatilidad de la conexión, la que permite extraer desde cualquier dispositivo mientras estos poseen acceso a una red. El esquema de la figura 4 muestra unas de las conformaciones de conexión que se pueden establecer para la extracción de datos desde cualquier lugar donde se instale el sistema. The connection system between the ASC (Environmental Station Central), the ICD and/or ICB/ICF devices allows the transmission of data from the field. The flow of information from the devices is exemplified in figure 4 where it is observed that the versatility of the connection, which allows extracting from any device as long as they have access to a network. The diagram in figure 4 shows some of the connection configurations that can be established for data extraction from any place where the system is installed.
El sistema de conexión permite tener un tiempo de conexión indefinido con la capacidad de reconexión automática en caso de cortes. Este sistema posee la capacidad de direccionar el flujo de información a conveniencia mediante configuraciones adecuadas según sea el caso. The connection system allows for an indefinite connection time with the ability to automatically reconnect in case of outages. This system has the ability to direct the flow of information at convenience through appropriate configurations as the case may be.
A modo de ejemplo, una realización ideal de la invención comprende un ASC, compuesto por los siguientes componentes, pero no limitado a: By way of example, an ideal embodiment of the invention comprises an ASC, composed of the following components, but not limited to:
• Un módulo de ordenador, que incluye además un microprocesador programable para mejorar el procesamiento de datos y rendimiento del dispositivo • A computer module, which also includes a programmable microprocessor to improve data processing and device performance.
• Una primera tarjeta de memoria extraíble, de al menos 32 Gb o superior • A first removable memory card, of at least 32 Gb or greater
• Una segunda tarjeta de memoria extraíble, de al menos 64 Gb o superior, para la generación de respaldos al menos un sensor de temperatura y humedad• A second removable memory card, of at least 64 Gb or greater, to generate backups at least one temperature and humidity sensor
• al menos un sensor de radiación solar • at least one solar radiation sensor
• al menos un sensor para medir velocidad del viento • at least one sensor to measure wind speed
• al menos un sensor para medir dirección del viento • at least one sensor to measure wind direction
• una carcasa contenedora de electrónica • an electronics housing
Respecto del tiempo de mediciones de los diferentes dispositivos dispuestos en campo, (ICD, ICF, ICB, ASC y otros), si bien el tiempo mínimo sugerido para obtener una lectura adecuada y reducir así la generación de artefactos debido al tiempo de obtención de datos, es de 10 segundos, hemos observado que el tiempo adecuado para establecer una medición confiable en el tiempo, es de idealmente entre 30 a 60 seg, en intervalos regulares (por ejemplo, cada hora) idealmente a lo largo de toda la jornada de trabajo de la abeja. Asimismo, un intervalo regular observado adecuado, es de 8:00 hrs a 20:00 hrs, pudiendo reducirse al menos entre 10 hrs y 17 hrs que corresponde a la ventana mínima ideal de observación. Regarding the measurement time of the different devices arranged in the field, (ICD, ICF, ICB, ASC and others), although the minimum time suggested to obtain an adequate reading and thus reduce the generation of artifacts due to the time of obtaining data, is 10 seconds, we have observed that the appropriate time to establish a reliable measurement over time is ideally between 30 to 60 seconds, at regular intervals (for example, every hour) ideally throughout the entire working day. bee work. Likewise, a suitable regular observed interval is from 8:00 a.m. to 8:00 p.m., which can be reduced to at least between 10:00 a.m. and 5:00 p.m., which corresponds to the ideal minimum observation window.
Las realizaciones pueden incluir adicional o alternativamente: Embodiments may additionally or alternatively include:
El monitoreo de colmenas puede incluir: Hive monitoring can include:
En ejemplos concretos, para ello se coloca el ICD en la entrada de las colmenas, lo que permite controlar su entrada y salida, y / o la cantidad de polen que traen y sus diferentes problemas. En ejemplos específicos, cuando un patrón de crecimiento no es normal, se advierte al apicultor, se dan recomendaciones de acuerdo con lo observado y acorde con el patrón que está observando el ICD, de acuerdo a los parámetros y aprendizaje de nuestro sistema de monitoreo capacitado, facilitando el trabajo, y evitando tener que revisar todas las colmenas manualmente. In specific examples, for this, the ICD is placed at the entrance of the hives, which allows control of their entry and exit, and/or the amount of pollen they bring and their different problems. In specific examples, when a growth pattern is not normal, the beekeeper is warned, recommendations are given according to what is observed and according to the pattern that the ICD is observing, according to the parameters and learning of our trained monitoring system. , facilitating the work, and avoiding having to check all the hives manually.
Las realizaciones pueden incluir indicar qué colmenas se deben revisar y / o a qué se debe aplicar algún tratamiento, de acuerdo con las recomendaciones entregadas. En ejemplos concretos, aunque el tratamiento es muy particular para cada colmena, la medición de la población a largo plazo proporciona una posibilidad mucho más detallada, asertiva y aumentada de comprender los patrones observados, evitando así el detrimento de la colmena y su población. Accomplishments may include indicating which hives should be checked and/or which treatment should be applied, in accordance with the recommendations provided. In specific examples, although the treatment is very particular for each hive, the measurement of the long-term population provides a much more detailed, assertive and increased possibility of understanding the observed patterns, thus avoiding the detriment of the hive and its population.
El monitoreo fuera de la colmena puede incluir: Monitoring outside the hive may include:
En ejemplos concretos, al medir desde la entrada de una colmena, podíamos saber cómo estaba la población y cómo estaban trabajando las abejas, pero no podíamos saber dónde estaban trabajando, factor de gran importancia a la hora de transmitir enfermedades, polinizar cultivos o aplicar, insecticidas. In specific examples, when measuring from the entrance of a hive, we could know how the population was and how the bees were working, but we could not know where they were working, a factor of great importance when it comes to transmitting diseases, pollinating crops or applying, insecticides.
En ejemplos concretos, el desarrollo de ICF nace de la necesidad de comprender cómo se estaba comportando la abeja en el campo, lo que llevó a abrir un mercado de monitoreo para los productores de frutas y semillas, quienes ahora pueden conocer cómo funciona la polinización en las diferentes áreas de su territorio, cultivo. In specific examples, the development of ICF stems from the need to understand how the bee was behaving in the field, which led to opening a monitoring market for fruit and seed producers, who can now know how pollination works in the different areas of its territory, cultivation.
Los ejemplos específicos pueden incluir el monitoreo de la salud de las abejas en el campo y la colmena, pero también puede integrar al productor en la cadena, aumentando la responsabilidad de estos frágiles individuos, donde el monitoreo permite seguridad tanto al productor como al apicultor. Specific examples may include monitoring the health of bees in the field and hive, but it can also integrate the producer into the chain, increasing responsibility for these fragile individuals, where monitoring enables safety for both the producer and the beekeeper.
La red social de monitoreo de abelas puede incluir: The beetle monitoring social network may include:
A partir de la seguridad que pueden brindar las encarnaciones, las encarnaciones pueden incluir una red social que permita a los productores y apicultores reunirse en una plataforma, como donde el productor puede solicitar a los apicultores que polinicen sus fincas y los apicultores a su vez pueden decidir cuál y cuándo polinizarlos, aumentando el número de interacciones en el mercado y la disponibilidad de colmenas, todo ello, mediado por la plataforma. En ejemplos específicos, la plataforma puede otorgar uno o más de: • Seguridad de los datos para ambos usuarios: productor y apicultores. Building on the security that incarnations can provide, incarnations can include a social network that allows growers and beekeepers to come together on a platform, such as where the grower can ask beekeepers to pollinate their farms and the beekeepers in turn can decide which and when to pollinate them, increasing the number of interactions in the market and the availability of hives, all mediated by the platform. In specific examples, the platform may grant one or more of: • Data security for both users: producer and beekeepers.
• Posibilidad de "contratar" colmenas con una o más porciones de realizaciones y parámetros conocidos. • Possibility of "hiring" hives with one or more portions of realizations and known parameters.
• Contratos y obligaciones a ambos, con políticas amigables con las abejas para proteger toda la cadena de producción. • Contracts and obligations to both, with bee-friendly policies to protect the entire production chain.
• Venta de estimulantes para la polinización y productos para el cuidado de las abejas. • Sale of pollination stimulants and bee care products.
• Plataforma común para aprender, compartir y comentar sobre técnicas de polinización y apicultura, disponibilidad de datos para aprender • Common platform to learn, share and comment on pollination and beekeeping techniques, availability of data to learn
• Trabajo colaborativo a través de alertas de red, alertas y presencia de colmenares • Collaborative work through network alerts, alerts and presence of apiaries
Como donde la única posibilidad cierta para rescatar el declive de las abejas es consolidar la cadena apícola con actores conocidos que trabajan bajo la premisa fundamental de cuidar estos insectos. As where the only certain possibility to rescue the decline of bees is to consolidate the beekeeping chain with known actors who work under the fundamental premise of caring for these insects.
Los alcances de la invención pueden contemplar el desarrollo de una plataforma para el manejo de la polinización, articulando la comunicación entre productores y apicultores, disminuyendo las gestiones del proceso de polinización pudiendo generar beneficios para el apicultor, aumentando el precio de arriendo de las colmenas que han sido monitoreadas y facilitando la integración de tecnología para el control y manejo de las colmenas, optimizando tiempos y recursos. Por otra parte, se disminuyen los riesgos de los productores de procesos de polinización deficientes que mermen los rendimientos de los cultivos, permitiendo aumentar los rendimientos, aumento los ingresos por hectáreas y tener trazabilidad de los procesos de polinización. The scope of the invention can contemplate the development of a platform for managing pollination, articulating communication between producers and beekeepers, reducing the efforts of the pollination process and being able to generate benefits for the beekeeper, increasing the rental price of the hives that have been monitored and facilitating the integration of technology for the control and management of hives, optimizing time and resources. On the other hand, the risks for producers of deficient pollination processes that reduce crop yields are reduced, allowing for increased yields, increased income per hectare and traceability of pollination processes.
Big Data: Big Data:
Dado que no todas las abejas se encuentran en colmenas, las encarnaciones pueden funcionar para desarrollar un bien público que permita monitorear las abejas nativas y otros insectos en parques y ciudades, para poder mapearlos y comenzar a establecer planes de manejo. Since not all bees are found in hives, incarnations can work to develop a public good to monitor native bees and other insects in parks and cities, so they can be mapped and management plans can begin to be put in place.
Si monitoreamos los flujos colmenas y campos en todas las especies de carácter comercial que tiene procesos de polinización dependientes de insectos. Los alcances de la invención pueden permitir el desarrollo de modelo predictivos de número de colmenas a utilizar antes de los procesos de polinización utilizando la información de las variables ambientales históricas específicas de cada campo para estimar la carga floral de los cultivos, asociada a la disponibilidad de polinizadores proyectadas desde los flujos medidos, ayudando a cuantificar la correcta carga de polinizadores para cada cultivo y zona. If we monitor the flows in hives and fields in all commercial species that have pollination processes dependent on insects. The scope of the invention can allow the development of predictive models of the number of hives to be used before the pollination processes using the information of the specific historical environmental variables of each field to estimate the floral load of the crops, associated with the availability of projected pollinators from the measured flows, helping to quantify the correct pollinator load for each crop and area.
Los análisis y resultados de los análisis, monitoreo y toda la información obtenida en campo, es almacenada en una la base de datos dinámica, la cual se encuentra integrada a la plataforma de manera segura, permitiendo alimentar el modelo predictivo conforme se realizan análisis de campo sucesivamente. La información y los accesos a la información se encuentran diseñados para ser visibles según el tipo de usuario que corresponda, por el período de tiempo correspondiente y, además, permiten alimentar el algoritmo para la elaboración del modelo predictivo de manera dinámica, y en base a los análisis de los cultivos en campo analizados. Componentes adicionales o alternativos: The analyzes and results of the analyses, monitoring and all the information obtained in the field, is stored in a dynamic database, which is securely integrated into the platform, allowing the predictive model to be fed as field analyzes are carried out. successively. The information and the accesses to the information are designed to be visible according to the corresponding type of user, for the corresponding period of time and, in addition, they allow the algorithm for the elaboration of the predictive model to be fed dynamically, and based on the analyzes of the crops analyzed in the field. Additional or alternative components:
Las formas de realización pueden incluir bebederos caseros y varias fórmulas para hacer para las abejas, dándoles santuarios para que puedan descansar durante su largo día de trabajo. Embodiments can include homemade waterers and various formulas to make for the bees, giving them sanctuaries to rest during their long day at work.
Los ICB corresponden a dispositivos de escucha también denominados "intelligent check branch" son complementarios al sistema, porque la data obtenida desde los ICB, pudiendo entonces integrar los datos de escucha (ICB) para ajustar el índice de polinización y de esa manera hacer que los sistemas sean complementarios, pero no dependientes. Finalmente, el uso ambas tecnologías (ICF e ICB) permite potenciar la precisión de las recomendaciones, alertas, cálculos de índices y efectos en la capacidad de respuesta y control de los agricultores, de modo que aumentar los rendimientos del cultivo The ICBs correspond to listening devices also called "intelligent check branch" are complementary to the system, because the data obtained from the ICBs, then being able to integrate the listening data (ICB) to adjust the pollination rate and thus make the systems are complementary, but not dependent. Finally, the use of both technologies (ICF and ICB) allows enhancing the accuracy of recommendations, alerts, index calculations and effects on the response and control capacity of farmers, so as to increase crop yields.
Ejemplos de la invención Examples of the invention
Como ejemplo de realización de la invención, algunas de las variables analizadas se pueden describir de la siguiente manera: As an embodiment of the invention, some of the variables analyzed can be described as follows:
Variable: Temperatura. Variable: Temperature.
La temperatura se toma con un termómetro eléctrico que nos permite estimar la cantidad de grados centígrados en una determinada condición particular, ya sea un colmenar abierto o una colmena. The temperature is taken with an electric thermometer that allows us to estimate the number of degrees centigrade in a certain particular condition, be it an open apiary or a hive.
La temperatura se mide en grados Celsius y se representa como T ° Temperature is measured in degrees Celsius and is represented as T°
Las abejas no pueden controlar su temperatura corporal, por lo que necesitan vibrar y moverse para mantener las temperaturas, en la tabla uno se observan los diferentes niveles de alerta que se tienen en cuenta al trabajar midiendo la temperatura del colmenar. Bees cannot control their body temperature, so they need to vibrate and move to maintain temperatures. Table one shows the different alert levels that are taken into account when working to measure the temperature of the apiary.
Tabla 1 : Ejemplo de una ilustración de alerta sobre temperatura ambiente, siendo verde un estado de no alerta, amarillo un estado de alerta y rojo un estado de emergencia.
Figure imgf000013_0001
El nivel de actividad de una colmena está directamente relacionado con la temperatura ambiente, una temperatura baja dentro de las mayores exposiciones al sol puede significar una baja actividad.
Table 1: Example of an ambient temperature alert illustration, with green being a non-alert state, yellow being an alert state, and red being an emergency state.
Figure imgf000013_0001
The activity level of a hive is directly related to the ambient temperature, a low temperature within the highest exposures to the sun can mean low activity.
Si una colmena es altamente vulnerable a los cambios de temperatura ambiental, es aún más vulnerable a la temperatura interior, que siempre trata de mantenerse entre 37 ° C. En este contexto, la tabla 2 muestra la vulnerabilidad de la colmena, en relación con la temperatura interna. If a hive is highly vulnerable to changes in environmental temperature, it is even more vulnerable to the inside temperature, which always tries to stay between 37 ° C. In this context, table 2 shows the vulnerability of the hive, in relation to the internal temperature.
Tabla 2: Ejemplo de una ilustración de alerta sobre la temperatura de la colmena
Figure imgf000014_0001
Table 2: Example of a hive temperature alert illustration
Figure imgf000014_0001
Variable de humedad: Humidity variable:
La humedad ambiental afecta directamente el nivel de trabajo que pueden realizar las abejas, además de reflejar la cantidad de agua que pueden necesitar o la posible generación de enfermedades asociadas (por ejemplo, hongos). Environmental humidity directly affects the level of work that bees can do, as well as reflecting the amount of water they may need or the possible generation of associated diseases (for example, fungi).
La Tabla 3 muestra cómo la humedad afecta los diferentes períodos del día, mientras que la Tabla 4 muestra cómo la humedad afecta el interior de la colmena. Table 3 shows how humidity affects different periods of the day, while Table 4 shows how humidity affects the interior of the hive.
Tabla 3: Ejemplo de medidas de humedad ambiental
Figure imgf000014_0002
Tabla 4: Ejemplo de medidas de humedad de Hive
Figure imgf000015_0001
Table 3: Example of ambient humidity measurements
Figure imgf000014_0002
Table 4: Example of Hive moisture measurements
Figure imgf000015_0001
Variable de luz: Light variable:
Las abejas son dependientes de la luz, su actividad comienza cuando la luz supera un cierto umbral de lux y descienden su trabajo cuando el valor está por debajo de este, por lo que en días nublados o particularmente oscuros es normal que las abejas tengan un flujo menor. Bees are dependent on light, their activity begins when the light exceeds a certain threshold of lux and they decrease their work when the value is below it, so on cloudy or particularly dark days it is normal for bees to have a flux less.
Las abejas son un organismo complejo, responden a patrones y estímulos de cientos de formas, ya que interactúan entre sí para tomar decisiones, trabajar en equipo y actuar individualmente. Bees are a complex organism, they respond to patterns and stimuli in hundreds of ways, as they interact with each other to make decisions, work as a team and act individually.
Flujo de abejas (abejas pecoreadoras o recolectoras de miel): Flow of bees (foraging bees or honey collectors):
Este número de abejas melíferas pecoreadoras representa un flujo estimado a lo largo del tiempo (comportamiento de búsqueda de alimento de las abejas melíferas a lo largo del tiempo). Donde hay diferentes salidas durante el día teniendo una recogida por la tarde y una más pequeña un poco antes del mediodía, dependiendo de la población total, las abejas responderán como se muestra en la Figura 5 (ENTRADA y SALIDA de las abejas. Azul = salida / naranja = fluir hacia adentro). This number of foraging honey bees represents an estimated flux over time (honey bee foraging behavior over time). Where there are different outputs during the day having an afternoon pickup and a smaller one a little before noon, depending on the total population, the bees will respond as shown in Figure 5 (IN and OUT of the bees. Blue = output / orange = flow in).
Como otro ejemplo de la invención, se esbozan los resultados de una simulación del modelo terrestre para la evaluación de la polinización utilizando 100 colmenas tecnológicas en un campo de Brassica napus ("Canola") de 13 hectáreas de superficie.As another example of the invention, the results of an earth model simulation for pollination evaluation using 100 technological hives in a 13-hectare field of Brassica napus ("Canola") are outlined.
EJEMPLO 1. Gráficas y métricas resultantes de una simulación del modelo para estimación de la polinización. EXAMPLE 1. Graphs and metrics resulting from a simulation of the model to estimate pollination.
A continuación, se esquematiza los resultados obtenidos de una simulación del modelo de The earth says para la evaluación de la polinización utilizando 100 colmenas tecnologizadas en un campo de Brassica napus, cañóla, de 13 hectáreas de superficie.Next, the results obtained from a simulation of The earth says model for the evaluation of pollination using 100 hives in a field of Brassica napus, cañóla, with a surface area of 13 hectares, are outlined.
Los gráficos presentados en este documento representan simulaciones de la forma de análisis que se aplicó para el procesamiento de datos obtenidos a partir de los campos. El primer análisis presentado en la Figura 6 corresponde a la estimación de la población promedio de los apiarios denominado 1 (color rojo) y 2 (color negro). Donde se estima el número de abejas diarias que tienen en promedio 2 apiarios compuestos de 50 colmenas tecnologizadas cada uno. El análisis de las variables ambientales también está incluido dentro del modelo de evaluación de polinización. Las variables consideradas son las temperaturas máximas y mínimas registradas durante el proceso de polinización, además de la radiación solar presentadas en la Figura 7. The graphs presented in this document represent simulations of the form of analysis that was applied for the processing of data obtained from the fields. The first analysis presented in Figure 6 corresponds to the estimation of the average population of the apiaries called 1 (red color) and 2 (black color). Where the number of daily bees that have an average of 2 apiaries composed of 50 technological hives each is estimated. The analysis of environmental variables is also included in the pollination evaluation model. The variables considered are the maximum and minimum temperatures recorded during the pollination process, in addition to the solar radiation presented in Figure 7.
La cantidad de abejas trabajando en el campo se estimó en función de la población estimada promedio en los apiarios considerando que las colmenas poseen una población regular de 15.000 a 20.000 individuos y que solo sale a trabajar un 25% de ellas. Teniendo en cuenta la utilización de 100 colmenas, se estimó que el alcance máximo de pecoreo representado como porcentaje de pecoreo dinámico, contemplando factores de dispersión de vuelo y antigüedad de las colmenas, solo logra un 58% (Figura 8), respecto a un máximo pecoreo ideal estimado teórico con colmenas de 45.000 individuos donde el 50% de ellas sale a pecorear. The number of bees working in the field was estimated based on the estimated average population in the apiaries, considering that the hives have a regular population of 15,000 to 20,000 individuals and that only 25% of them go out to work. Taking into account the use of 100 hives, it was estimated that the maximum range of foraging represented as a percentage of dynamic foraging, considering factors of flight dispersion and age of the hives, only reaches 58% (Figure 8), with respect to a maximum theoretical estimated ideal foraging with hives of 45,000 individuals where 50% of them go out to forage.
Con información obtenida de la búsqueda bibliográfica construimos un modelo estimado de floración basado en el efecto ambiental del día, la duración de las flores, el crecimiento de los ejes axiales, la distribución de flores en eje axial la apertura del eje apical, las que son multiplicadas por la cantidad de plantas por metro cuadrado que hay en el campo, mostrado en la Figura 9. With information obtained from the bibliographic search, we built an estimated flowering model based on the environmental effect of the day, the duration of the flowers, the growth of the axial axes, the distribution of flowers in the axial axis, the opening of the apical axis, which are multiplied by the number of plants per square meter in the field, shown in Figure 9.
Con los datos de la curva dinámica de floración, junto con los datos de porcentaje de pecoreo se establece una relación (Figura 10), que permite estimar la eficiencia del pecoreo o también denominado alcancé de la polinización. Para esto se debe considerar la capacidad de cuaje de las plantas, la cantidad de flores, la cantidad de viajes que pueden realizar las abejas, la cantidad de abejas presentes en su dinámica de tiempo y cambios del clima. Construyendo los datos, se obtienen 3 variables relevantes: número de visitas realizadas a flores, representado como porcentaje de abundancia de pecoreando, número de visitas ideal estimada y número de flores estimadas. Donde la correlación entre la primera y segunda variable hablan de la eficiencia del pecoreo en función del desarrollo del proceso de la polinización. With the data from the dynamic flowering curve, together with the data on the percentage of foraging, a relationship is established (Figure 10), which allows estimating the efficiency of foraging or also called the extent of pollination. For this, the capacity of the plants to set, the number of flowers, the number of trips that the bees can make, the number of bees present in their time dynamics and climate changes must be considered. Constructing the data, 3 relevant variables are obtained: number of visits made to flowers, represented as a percentage of foraging abundance, estimated ideal number of visits and estimated number of flowers. Where the correlation between the first and second variables speak of the efficiency of foraging based on the development of the pollination process.
Una vez obtenida la relación sobre el alcance de la polinización. Si establecemos este modelo en una comparación lineal, en donde el 100% representa una polinización bien realizada y las plantas abren el máximo número de flores diarias y se considera 10 visitas de abejas pecoreando para la cuaja ideal de la flor, podemos obtener la relación de abejas necesarias para polinizar el predio según el día de la floración mostrado en Figura 11. Esta gráfica ejemplifica la necesidad de pecoreo en función de las flores disponibles por día para considerar que una polinización está siendo realizada eficientemente. El índice pecoreador representado como porcentaje de pecoreo alcanzado (línea azul) debe estar siempre por sobre la gráfica del porcentaje de flores abiertas (línea negra) de este modo se puede asegurar que el máximo de flores teórico calculado en un día es cubierto de manera competente para determinado tiempo de floración (línea negra). El paso de la línea azul por sobre la negra representa que la abundancia de abejas en campo es superior al número de flores a polinizar en determinado tiempo y el efecto contrario, cuando la línea azul está por debajo de la línea negra, indicando la carencia de la abundancia de abejas en campo. Basado en lo anterior, la figura 11 muestra tres zonas indicadas con letras, que representan; a) una población apícola superior al número de flores en tiempo tempranos de la polinización; b) El número de flores supera la fuerza apícola estimada para esos días; y c) Durante la finalización de procesos la fuerza apícola logra superar el nivel de flores disponibles, un comportamiento normal para el término de los procesos de floración. Once the relationship on the extent of pollination was obtained. If we establish this model in a linear comparison, where 100% represents a well-performed pollination and the plants open the maximum number of flowers per day and 10 visits of foraging bees are considered for the ideal flower set, we can obtain the relation of bees needed to pollinate the property according to the day of flowering shown in Figure 11. This graph exemplifies the need for foraging based on the flowers available per day to consider that pollination is being carried out efficiently. The foraging index represented as percentage of foraging achieved (blue line) must always be above the graph of the percentage of open flowers (black line) in this way it can be ensured that the maximum theoretical number of flowers calculated in one day is competently covered for a given flowering time (black line). The passage of the blue line over the black line represents that the abundance of bees in the field is greater than the number of flowers to pollinate in a certain time and the opposite effect, when the blue line is below the black line, indicating the lack of the abundance of bees in the field. Based on the above, figure 11 shows three zones indicated with letters, which represent; a) a bee population greater than the number of flowers in early pollination times; b) The number of flowers exceeds the estimated beekeeping force for those days; and c) During the completion of processes the beekeeping force manages to exceed the level of available flowers, a normal behavior for the end of flowering processes.
Los ejemplos mencionados anteriormente no pretenden limitar la invención, sino mostrar algunas de las formas en que se pueden analizar y / o describir los parámetros requeridos. The examples mentioned above are not intended to limit the invention, but rather to show some of the ways in which the required parameters can be analyzed and/or described.
Adicionalmente, la invención actual comprende un sistema basado en IA, con el fin de entrenar y mejorar la invención actual con respecto al sistema de monitoreo en el tiempo, mediante la elaboración de una base de datos que incluye: datos de campo, de colmena, datos ambientales, datos de abejas y cualquier dato adecuado. , con el fin de predecir y brindar información al usuario, en cuanto a pautas y recomendaciones para mejorar el desempeño y estado de la colmena, incluyendo: flujo de las abejas, salud de las abejas, etc. Additionally, the current invention comprises a system based on AI, in order to train and improve the current invention with respect to the monitoring system over time, by developing a database that includes: field data, hive data, environmental data, bee data and any suitable data. , in order to predict and provide information to the user, regarding guidelines and recommendations to improve the performance and status of the hive, including: bee flow, bee health, etc.
EJEMPLO 2. Ejemplo de la invención para el cálculo de índice de polinización EXAMPLE 2. Example of the invention for calculating the pollination index
Para la evaluación del proceso de polinización de un campo de cerezo de 10 hectáreas se calculó el índice de polinización obtenido por medio de información histórica del campo provista por el cliente y la información obtenida con el sistema de captura de datos de polinizadores. El índice de polinización proyectado del proceso se establece en relación con el promedio de rendimiento de las últimas tres temporadas que se obtuvo por hectárea y/o la estimación de rendimiento considerada por el usuario. De ese modo, se modela una curva de forma sigmoidal que representa el comportamiento de la producción por día estimada, graficado como índice de polinización proyectado, en este se consideran condiciones ambientales ideales y tiempos de desarrollo estándares para las diferentes etapas del proceso de polinización. For the evaluation of the pollination process of a 10-hectare cherry field, the pollination index was calculated, obtained through historical field information provided by the client and the information obtained with the pollinator data capture system. The projected pollination index of the process is established in relation to the average yield of the last three seasons that was obtained per hectare and/or the yield estimate considered by the user. In this way, a sigmoidal curve is modeled that represents the behavior of the estimated production per day, graphed as a projected pollination index, in which ideal environmental conditions and standard development times are considered for the different stages of the pollination process.
El sistema modela la curva con los datos de entrada, los que son proporcionados por la tabla 5. Esta permite modelar la curva del índice de polinización proyectado de manera aterrizada a las condiciones del campo, asociando el rendimiento proyectado para el campo a un índice de polinización proyectado, creando una curva ideal representada de color rojo oscuro en la figura 12. Esta es reajustada día a día en función de variables críticas, las que son obtenidas con el sistema de monitoreo de polinizadores, permitiendo ponderar el índice de polinización alcanzado. The system models the curve with the input data, which is provided by table 5. This allows modeling the curve of the pollination index projected in a landed way to the field conditions, associating the projected yield for the field to an index of projected pollination, creating an ideal curve represented in dark red in figure 12. This is readjusted day by day based on critical variables, which are obtained with the pollinator monitoring system, allowing the pollination index achieved to be weighted.
Las variables que determinan el índice de polinización alcanzado son la disponibilidad de polinizadores, la función clima y la etapa de desarrollo del campo; las relaciones de estas generan las barras de color azul en la figura 12. Las variables para obtener el índice de polinización diario alcanzado, están sujetas a ponderaciones diferenciales dependiendo de la etapa del proceso, pudiendo influir para no alcanzar, alcanzar o superar el índice de polinización proyectado inicialmente para cada día en particular.The variables that determine the pollination index reached are the availability of pollinators, the climate function and the stage of development of the field; the relationships of these generate the blue bars in figure 12. The variables to obtain the daily pollination index achieved are subject to differential weighting depending on the stage of the process, and may influence not to reach, reach or exceed the pollination index. initially projected pollination for each particular day.
El índice de polinización puede ser visualizado en cualquier plataforma online u offline, web o móvil, digital o física para entregar una herramienta útil para la toma de decisiones informada y temprana para agricultores que quieran optimizar su proceso de polinización aumentando los rendimientos agrícolas. Tabla 5: Data histórica requerida del campo.
Figure imgf000018_0001
The pollination index can be viewed on any online or offline, web or mobile, digital or physical platform to provide a useful tool for informed and early decision-making for farmers who want to optimize their pollination process by increasing agricultural yields. Table 5: Required historical data of the field.
Figure imgf000018_0001
El índice de polinización proyectado se modela en base a la cantidad de colmenas utilizadas por hectárea, asumiendo que todas se comportan de la misma manera y que cumplen con el estándar para polinizar frutales que define poblaciones de 30000 individuos. The projected pollination rate is modeled based on the number of hives used per hectare, assuming that they all behave in the same way and that they meet the standard for pollinating fruit trees that defines populations of 30,000 individuals.
Utilizando la tabla 6 se calcula la cantidad de abejas por colmena para pecorear y luego la cantidad de abejas para pecorear por hectárea, asumiendo que todas las colmenas son ¡guales. Esta cantidad de abejas es asociada al rendimiento promedio o proyectado para el proceso, ajustando el índice de polinización proyectado. Using table 6, the number of bees per hive to forage is calculated and then the number of bees to forage per hectare, assuming that all the hives are the same. This number of bees is associated with the average or projected yield for the process, adjusting the projected pollination rate.
Tabla 6: Estándar de número de abejas pecoreando en función a la población de la colmena
Figure imgf000018_0002
Table 6: Standard number of bees foraging according to the population of the hive
Figure imgf000018_0002
Para obtener el índice de polinización alcanzado, se debe conocer el estado de desarrollo del campo que se relaciona a la etapa dentro del proceso de polinización, que está definido por el número de días dentro del proceso. El proceso de polinización es dividido en 4 etapas, en donde cada etapa se calcula por cultivo, en base a datos referencia les, información del cliente e información medioambiental propia del cultivo y terreno, y en donde la duración de las etapas es diferente para cada cultivo, y es dependiente del clima (incluyendo variables como temperatura, humedad, precipitación, entre otras), las cuales se ejemplifican en la figura 12 con las líneas verticales rojas definiendo el término e inicio de cada una de ellas. Estos rangos de días se ajustan en función de la especie, variedad y condiciones climáticas, las que puedan extender o acortar las etapas según condición. Estas condiciones pueden ser encontradas para cada especie y variedad vegetal. En la tabla 7 y 8 se describen algunos ejemplos de número de días de desarrollo de especies y variedades de interés, la que fueron armadas en función de lo descrito en literatura, evaluación propias e información provista por el cliente, también se muestran valores referenciales de número de colmenas utilizadas para los procesos lo que ayuda a determinar el número de polinizadores ideal basado en datos publicados y el mercado. Dependiendo de la etapa del proceso de polinización, el efecto de la función clima, que trabaja sobre los flujos de abejas medidos desde la colmena, tiene un mayor o menor impacto dependiendo de la etapa, mostrando provocar efectos más negativos en el rendimiento cuando no se alcanza los índices de polinización proyectado en las etapas 2 y 3. In order to obtain the pollination index achieved, the state of development of the field must be known, which is related to the stage within the pollination process, which is defined by the number of days within the process. The pollination process is divided into 4 stages, where each stage is calculated per crop, based on reference data, customer information and environmental information of the crop and land, and where the duration of the stages is different for each crop, and is dependent on the climate (including variables such as temperature, humidity, precipitation, among others), which are exemplified in Figure 12 with the red vertical lines defining the terminus and beginning of each of them. These ranges of days are adjusted based on the species, variety and weather conditions, which can extend or shorten the stages depending on the condition. These conditions can be found for each plant species and variety. Tables 7 and 8 describe some examples of the number of days of development of species and varieties of interest, which were assembled based on what is described in the literature, own evaluation and information provided by the client, reference values of number of hives used for the processes which helps determine the ideal number of pollinators based on published data and the market. Depending on the stage of the pollination process, the effect of the weather function, which works on the flows of bees measured from the hive, has a greater or lesser impact depending on the stage, showing to cause more negative effects on performance when it is not used. reaches the pollination rates projected in stages 2 and 3.
Tabla 7:
Figure imgf000019_0001
Tabla 8:
Figure imgf000020_0002
Table 7:
Figure imgf000019_0001
Table 8:
Figure imgf000020_0002
La disponibilidad de polinizadores para el proceso es ajustada de manera diaria por medio de los datos de flujos de abejas en las colmenas, los que permiten conocer la población de las colmenas, relacionando rango de flujos de abejas a una hora específica y estación del año determinada ejemplificado en la tabla 9. Para el caso del campo de cerezo, se utiliza la tabla definida para la época de primavera dada la fecha de floración. The availability of pollinators for the process is adjusted daily by means of the data on bee flows in the hives, which allow knowing the population of the hives, relating the range of bee flows at a specific time and season of the year. exemplified in table 9. In the case of the cherry field, the table defined for the spring season given the flowering date is used.
Tabla 9: Flujos estandarizados de abejas de entrada en 30 segundos de colmenas con poblaciones conocidas durante la primavera.
Figure imgf000020_0001
Figure imgf000020_0003
Los flujos de abejas en la entrada de las colmenas son normalizados por la función clima, la que ajusta el valor de número de abejas entregado por la cuantificación del flujo. Esta función clima está compuesta del factor temperatura ambiental del apiario y la radiación solar. Estos factores se promedian en función de la tabla 10 y 11 las que definen el valor por el cual se debe normalizar el flujo, de ese modo recalcula el valor del flujo de abejas para obtener el número real de población de la colmena con el que se obtendrá el índice de polinización alcanzado.
Table 9: Standardized fluxes of incoming bees in 30 seconds from hives with known populations during the spring.
Figure imgf000020_0001
Figure imgf000020_0003
The fluxes of bees at the entrance of the hives are normalized by the weather function, which adjusts the value of the number of bees given by the quantification of the flux. This climate function is composed of the environmental temperature factor of the apiary and solar radiation. These factors are averaged based on table 10 and 11, which define the value by which the flow must be normalized, thus recalculating the value of the bee flow to obtain the real number of the hive population with which it is calculated. you will get the pollination rate achieved.
Tabla 10: Ponderación de la influencia del nivel de radiación en el flujo de abejas.
Figure imgf000021_0001
Table 10: Weighting of the influence of the radiation level on the flow of bees.
Figure imgf000021_0001
Tabla 11 : Ponderación de la influencia de la temperatura ambiental en el apiario en el flujo de abejas.
Figure imgf000021_0002
Table 11: Weighting of the influence of ambient temperature in the apiary on the flow of bees.
Figure imgf000021_0002
Como modo de validación de las poblaciones calculadas, el sistema consulta la información de la temperatura interna de la colmena la que también está asociada a un valor de población definida en la tabla 12. Esta integra la temperatura en grados Celsius relacionada a la hora y época del año de manera similar que en la tabla 9. Para este caso la época del año corresponde a primavera dada la fecha de floración del cultivo. El uso de esta tabla se enfoca principalmente con colmenas que presentan poblaciones inferiores a 30000 individuos ya que la capacidad de termorregulación de colmenas vigorosas no presenta diferencias. Los datos de esta tabla se ajustan en función de las temperaturas mínimas y máximas ambientales. Los valores de la tabla 12 funcionan entre 5 - 29° Celsius. Tabla 12: Temperaturas internas de colmenas con poblaciones conocidas en época de primavera durante el horario de vuelo con temperatura ambientales mínimas de 5o y máxima de 29 °.
Figure imgf000022_0001
As a way of validating the calculated populations, the system consults the information on the internal temperature of the hive, which is also associated with a population value defined in table 12. This integrates the temperature in degrees Celsius related to the time and season of the year in a similar way as in table 9. In this case, the time of year corresponds to spring given the date of flowering of the crop. The use of this table focuses mainly on hives with populations of less than 30,000 individuals, since the thermoregulation capacity of vigorous hives does not present differences. The data in this table is adjusted based on the minimum and maximum ambient temperatures. The values in table 12 work between 5 - 29° Celsius. Table 12: Internal temperatures of hives with known populations in spring time during flight hours with minimum environmental temperatures of 5 o and maximum of 29 °.
Figure imgf000022_0001
Mediante el uso de los instrumentos y tablas descritas arriba podemos calcular el índice de polinización alcanzado para el día, permitiendo comparar de manera fácil respecto al índice de polinización proyectado. Como se muestra en la figura 12 cuando el índice de polinización alcanzado no supera el proyecto se afecta de manera negativa la estimación de rendimiento definida en la tabla 5, ajustando el 100% para el índice de polinización alcanzado para los días que quedan del proceso. En este caso en particular las condiciones ambientales para el día 3 de septiembre fueron desfavorables para la actividad de los polinizadores y el desarrollo del campo por lo que no se logró igualar el índice de polinización proyectado. Sin embargo, al ocurrir en la última etapa de desarrollo del proceso de polinización, etapa donde la gran mayoría de las flores ya fue polinizada, el efecto en el cálculo del índice de polinización final solo disminuye. By using the instruments and tables described above we can calculate the pollination rate achieved for the day, allowing easy comparison with the projected pollination rate. As shown in figure 12, when the pollination index reached does not exceed the project, the yield estimate defined in table 5 is negatively affected, adjusting 100% for the pollination index reached for the remaining days of the process. In this particular case, the environmental conditions for September 3 were unfavorable for the activity of the pollinators and the development of the field, so it was not possible to match the projected pollination rate. However, as it occurs in the last stage of development of the pollination process, a stage where the vast majority of the flowers have already been pollinated, the effect on the calculation of the final pollination index only decreases.
Por otra parte, en el ejemplo de la figura 13 se representa una situación de aumento de rendimiento según el índice de polinización calculado, ya que hubo un aumento en los flujos de las colmenas junto con una sostenida condición ideal en el ambiente durante las etapas 2 y 3 de proceso, influyendo positivamente en el alcance de la polinización. On the other hand, the example in figure 13 represents a situation of increased yield according to the calculated pollination index, since there was an increase in the flows of the hives together with a sustained ideal condition in the environment during stages 2 and 3 process, positively influencing the extent of pollination.
EJEMPLO 3. Ejemplo de la invención para uso específico de ICF y/o ICB para determinar abundancia relativa de polinizadores del campo. EXAMPLE 3. Example of the invention for the specific use of ICF and/or ICB to determine the relative abundance of pollinators in the field.
Durante el proceso de polinización de un campo de kiwi de 2 hectáreas, se utilizaron los dispositivos ICF/ICB para determinar la abundancia de polinizadores en determinados puntos crítico del campo para conocer el alcance, frecuencia y patrones de visita de polinizadores en las flores del cultivo, lo que permitió asociar niveles de población de las colmenas y rendimiento de sectores específicos. During the pollination process of a 2-hectare kiwi field, the ICF/ICB devices were used to determine the abundance of pollinators in certain critical points of the field to know the range, frequency and visit patterns of pollinators in the flowers of the crop. , which allowed associating population levels of the hives and performance of specific sectors.
El sistema funciona con la detección del zumbido de los polinizadores en un determinado sitio del campo, lo que permite encontrar ventanas de tiempo donde la actividad polinizadora es más fuerte, como se puede observar en la figura 14, el número de polinizadores escuchados muestra tener una mayor actividad en la tarde (16 horas) con respecto a la mañana (10 horas). Esto permite que el productor pueda considerar esta información para disminuir las labores del campo en los periodos de máximo trabajo de los polinizadores de modo de influir lo menos posible. The system works by detecting the buzz of the pollinators in a certain field site, which allows finding time windows where the pollinator activity is stronger, as can be seen in figure 14, the number of pollinators heard shows to have a greater activity in the afternoon (16 hours) compared to the morning (10 hours). This allows the producer to consider this information to reduce field work during the periods of maximum pollinator work in order to have as little influence as possible.
Otro ejemplo de uso para esta información es agregar soluciones para fomentar el trabajo de las abejas durante las horas de baja actividad para potenciar el proceso de polinización y mejorar los rendimientos por hectárea. Otra aplicación del sistema de captura de datos de polinizadores permite la generación de mapas de calor horarios y diarios de los flujos de polinizadores dentro de campo (figura 15). De modo de visualizar de manera clara los sectores con mayor abundancia de polinizadores, los que según la escala colorimétrica presentada en la tabla 13, los colores rojos indican un promedio menor de escuchas y los colores azules indican un mayor número de escuchas, lo que se asocia a una mayor abundancia de polinizadores, la que sí es sostenida durante los días del proceso aumentan la probabilidad de una buena polinización en dichos puntos potenciando los rendimientos. Another example of use for this information is to add solutions to encourage the work of bees during low activity hours to enhance the pollination process and improve yields per hectare. Another application of the pollinator data capture system allows the generation of hourly and daily heat maps of pollinator flows within the field (figure 15). In order to clearly visualize the sectors with the highest abundance of pollinators, which according to the colorimetric scale presented in table 13, the red colors indicate a lower average number of listenings and the blue colors indicate a greater number of listenings, which is associated with a greater abundance of pollinators, which is sustained during the days of the process, increases the probability of good pollination at said points, enhancing yields.
Tabla 7: Definición de rangos de escuchas asociados a colores Table 7: Definition of listening ranges associated with colors
3-6 Amarillo 3-6 Yellow
10< Azul
Figure imgf000023_0001
10< Blue
Figure imgf000023_0001
El uso de esta tecnología permite entender los sectores que poseen una menor abundancia de polinizadores dentro del campo, generando una herramienta útil para la toma de decisiones, indicando qué sectores podrían ser reforzados con la introducción de más fuerza polinizadora o mediante el uso de sustancia que estimulen la visita en estos sectores usando ICF para la administración de dichas soluciones. The use of this technology makes it possible to understand the sectors that have a lower abundance of pollinators within the field, generating a useful tool for decision-making, indicating which sectors could be strengthened with the introduction of more pollinating force or through the use of substances that stimulate the visit in these sectors using ICF for the administration of said solutions.
EJEMPLO 4. Ejemplo de la invención para uso específico de ICD para determinar efecto en la actividad los flujos de abejas luego de la aplicación de insecticidas EXAMPLE 4. Example of the invention for the specific use of ICD to determine the effect on the activity of bee fluxes after the application of insecticides
Dentro del proceso de polinización de un campo de cañóla de 20 hectáreas donde se monitorearon 200 colmenas en un periodo de 30 días. Se analizó la actividad de los flujos promedio de entrada y salida para el total de las colmenas representado en la Figura 15, donde se muestra el patrón de actividad de los flujos de las colmenas durante todo el proceso. En la figura 16 se indican los flujos de entrada con la línea azul y los flujos de salida en la línea naranja, la entrada de abejas con polen está indicada con la línea gris. Within the pollination process of a 20-hectare canola field where 200 hives were monitored over a period of 30 days. The activity of the average inlet and outlet flows was analyzed for all the hives represented in Figure 15, where the pattern of activity of the hive flows throughout the process is shown. In figure 16 the input flows are indicated by the blue line and the output flows by the orange line, the entry of bees with pollen is indicated by the gray line.
El análisis de los flujos incluye las variables ambientales como la temperatura, radiación y precipitaciones que influyen y regulan los flujos de las colmenas. The analysis of the flows includes environmental variables such as temperature, radiation and precipitation that influence and regulate the flows of the hives.
Mediante la información obtenida desde las observaciones de campo incluyendo la información disponible en la literatura. Se registró la aplicación de un insecticida comercial descrito para el control de pulgones en pleno proceso de polinización. Through information obtained from field observations including information available in the literature. The application of a commercial insecticide described for the control of aphids during the pollination process was recorded.
El uso de este tipo de sustancias en los procesos de polinización está fuertemente contraindicado, debido a los graves efectos sobre los polinizadores en el campo, sin embargo, la cuantificación del efecto sobre las colmenas se vuelve complejo de medir sin un instrumento adecuado. The use of this type of substance in pollination processes is strongly contraindicated, due to the serious effects on pollinators in the field, however, the quantification of the effect on hives becomes complex to measure without an adequate instrument.
Si establecemos que los registros de flujos para el día 28.12.20 representa el valor promedio dentro de los flujos estableciéndose como un 100% y lo compararnos con lo que ocurre luego de la aplicación del insecticida, podemos determinar que la actividad de los polinizadores evaluada mediante los flujos promedios disminuye en un 25,8 % lo que podría estar afectando directamente el rendimiento proyectado. If we establish that the flow records for the day 12.28.20 represents the average value within the flows set to 100% and compare it with what happens after the application of the insecticide, we can determine that the activity of pollinators evaluated through the average flows decreases by 25.8%, which could be directly affecting the projected yield.
El sistema es capaz de cuantificar el efecto en la actividad de los polinizadores de distintas soluciones entre las cuales pueden ser insecticidas, fungicidas, herbicidas, bactericidas fertilizantes y todo tipo producto de uso agrícola para los cultivos. The system is capable of quantifying the effect of different solutions on the activity of pollinators, including insecticides, fungicides, herbicides, bactericides, fertilizers and all types of agricultural products for crops.
Otras aplicaciones de la invención: Other applications of the invention:
Como uso de la invención, se puede utilizar la tecnología actual para establecer una norma cuantitativa para la presencia de polinizadores, donde se pueda considerar la presencia y abundancia de insectos, de esta manera establecer manejos y medir su eficiencia en los diferentes ecosistemas. Esto implica una integración y categorización de diferentes polinizadores en diferentes factores y días, donde esta métrica puede ser incluida en los índices de sostenibilidad y también en la medición de la huella de carbono. Esto se puede compensar promoviendo el uso de flora nativa en la ciudad y en los corredores ecosistémicos que se puedan generar. As a use of the invention, current technology can be used to establish a quantitative norm for the presence of pollinators, where the presence and abundance of insects can be considered, in this way to establish management and measure its efficiency in the different ecosystems. This implies an integration and categorization of different pollinators in different factors and days, where this metric can be included in the sustainability indices and also in the measurement of the carbon footprint. This can be compensated by promoting the use of native flora in the city and in the ecosystem corridors that may be generated.
Como otro uso o aplicación de la invención, comprende: (i) desarrollar Herramientas para cuantificar una polinización y así generar una tecnificación en las estrategias utilizadas para cuantificar la eficiencia de una polinización tanto para campos agrícolas como para bosques nativos, lo que permite transformar la agricultura como vemos, ello e iniciando la integración de la responsabilidad forestal nativa; (¡i) desarrollar un sistema para monitorear y comprender los cambios en los comportamientos -fisiológicos, conductuales- que tienen los insectos y cómo estos se relacionan con las diferentes flores, así entender cuáles son los polinizadores ideales y comenzar a establecer escalas de cuantificación especializadas para la eficiencia polinizadora de cada especie; y / o (iii) Promover el desarrollo de parches de flores múltiples y flores a largo plazo, con suerte de origen silvestre y/o nativo y el manejo de la vegetación local restante. As another use or application of the invention, it includes: (i) developing Tools to quantify pollination and thus generate a modernization in the strategies used to quantify the efficiency of pollination for both agricultural fields and native forests, which allows transforming the agriculture as we see, this and starting the integration of native forest responsibility; (ii) develop a system to monitor and understand changes in behaviors -physiological, behavioral- that insects have and how they relate to different flowers, thus understanding which are the ideal pollinators and beginning to establish specialized quantification scales for the pollinating efficiency of each species; and/or (iii) Promote the development of multi-flower patches and long-term flowers, hopefully of wild and/or native origin, and management of remaining local vegetation.
Como otro uso y / o aplicación de la invención, se incluye: (i) Establecer herramientas para gestionar, consolidar y promover el crecimiento de la cadena apícola; (¡i) Generar tecnologías fáciles de implementar, de bajo costo y que generen beneficios directos e instantáneos a los apicultores, ya sea reduciendo el tiempo de trabajo, aumentando la capacidad de monitoreo o evitando pérdidas; y / o (iii) Construir herramientas que faciliten la comunicación entre apicultores y productores que necesitan polinización, permitiendo el monitoreo en tiempo real y la generación de alertas asociadas a patrones encontrados en las colmenas. As another use and / or application of the invention, it includes: (i) Establish tools to manage, consolidate and promote the growth of the beekeeping chain; (ii) Generate technologies that are easy to implement, low cost and that generate direct and instant benefits to beekeepers, either by reducing work time, increasing monitoring capacity or avoiding losses; and / or (iii) Build tools that facilitate communication between beekeepers and producers who need pollination, allowing real-time monitoring and the generation of alerts associated with patterns found in the hives.
Como otro uso y / o aplicación de la invención, la tecnología actual puede proporcionar: i) Recuento de polinizadores, As another use and/or application of the invention, current technology can provide: i) Pollinator count,
¡i) Herramientas de cuantificación de polinizadores, y iii) Herramientas prácticas, efectivas y dinámicas para el desarrollo apícola. i) Pollinator quantification tools, and iii) Practical, effective and dynamic tools for beekeeping development.
Otra realización de la invención comprende un método de seguimiento y monitoreo de polinizadores para el mejoramiento de la polinización y producción en cultivos en base a un modelo predictivo, que comprende al menos tres etapas características: a. Etapa Pre-polinización; b. Etapa Polinización; y c. Etapa Post-Polinización. en donde la etapa de "Pre-polinización" comprende los siguientes pasos: i. Levantamiento de información: (puede ser tanto presencial como remoto) que consiste en la recolección de datos por parte del usuario/cliente, datos históricos del terreno y de los cultivos correspondientes, datos específicos del terreno como coordenadas geográficas, características, climatología, datos recopilados a partir de diferentes dispositivos en campo (hardware) y cualquier otra información relevante para la implementación del sistema en campo, utilizando una serie de parámetros incluyendo: parámetros iniciales provistos por el usuario, parámetros personalizados específicos para cada campo obtenidos a partir de cualquiera de los dispositivos y/o derivados directa e indirectamente de éstos mediante la plataforma, incluyendo parámetros calculados a partir de los datos obtenidos, como el índice de polinización calculado para cada campo, así como cualquier otra información de campo relevante para alimentar el algoritmo del modelo predictivo asociado con la plataforma, y en donde el levantamiento de información comprende además los siguientes pasos: Análisis remoto (que comprende el índice de vegetación y el cálculo del potencial polinizador), Prospección (que consiste en una visita presencial al campo, que permite la búsqueda y ubicación en terreno de los puntos de conexión que formarán parte del sistema, realizar los test de velocidad de transmisión de datos, realizar la evaluación geográfica para la posterior ubicación de los fapiarios, completar los datos relevantes del formulario y para la definición de rendimiento), Reunión con el usuario/cliente, y Definición de rendimiento. ii. Evaluación primaria de colmenas, en donde dicha evaluación en primera instancia comprende la medición y pre-selección de colmenas a ser ubicadas e instaladas en el campo, incluyendo: rotulado o etiquetado del estado de las colmenas, evaluación térmica de colmenas en apiario y estimación del número de abejas por apiario; y iii. Desarrollo Estrategia de polinización, que comprende el resultado del análisis provisto en el proceso de levantamiento de información, evaluación de parámetros del modelo predictivo incorporado en la plataforma, cálculo de parámetros personalizados y específicos para el campo, incluyendo: el potencial polinizador, número de abejas en el grupo de colmenas que irá en el campo, número y coordenadas de ubicación de apiarios totales a instalar en campo, y cualquier otro parámetro relevante requerido en base a los cuales se genera la estrategia polinizadora a utilizar; en donde la etapa de "Polinización" comprende los siguientes pasos: iv. Evaluación secundaria de colmenas, que comprende la instalación, medición y catastro de colmenas en el campo, en donde para ello, se realiza la tecnologización del campo y colmenas, permitiendo la instalación de los diferentes dispositivos (ICD, ICF, ICB, ASC) en el área previamente definida en el campo en base a los criterios del operador y usuario conjuntamente, los cuales tomarán muestras de al menos 60 segundos de duración, de manera sucesiva por intervalos de tiempo y durante un período de tiempo diariamente establecido por el operador, basado en los parámetros que definieron la estrategia polinizadora, junto con el monitoreo de parámetros las colmenas en comparación con mediciones anteriores, incluyendo: temperatura, número de abejas, actividad, flujo de polinizadores, y cualquier otro parámetro relevante para el análisis; v. Monitoreo de la actividad, comprende además: una comparación diaria con rendimiento esperado, y recomendaciones en el proceso; en donde la comparación diaria comprende la generación de un reporte inicial móvil/web que contiene una comparación con rendimiento, en base a la estimación del número de abeja según clasificación de temperatura vs la cantidad de abejas requeridas para el rendimiento predefinido, y también comprende un monitoreo de actividad que captura información respecto del flujo de abeja y entrada de polen, incorporados en un reporte móvil/web actualizado periódico; y en donde las recomendaciones durante el proceso, se basan en la información provista y contenida en el reporte actualizado, incluyendo además otros parámetros obtenidos como: nivel de actividad, nivel de población, comparación de rendimiento basado en un gráfico de rendimiento esperado vs rendimiento efectivo en función del número de abejas total esperado para el proceso, y en donde además, dichas recomendaciones son incorporadas en la actualización del reporte, indicando actividad del apiario y/o necesidad de aumentar el número de colmenas, si corresponde; y vi. Aplicación de la Estrategia de polinización; en donde la etapa de "Post polinización" comprende los siguientes pasos: vii. Validación de aumento de rendimientos, que comprende además: una cuantificación del rendimiento, una evaluación del rendimiento y una evaluación y cuantificación de calidad de los frutos polinizados; en donde la cuantificación del rendimiento comprende el análisis del usuario/cliente para determinar la producción obtenida al final del proceso, información que es posteriormente incorporada a la base de datos y actualizada en la plataforma, en base a lo cual se calculan los rendimientos efectivos y se notifica al usuario; en donde la evaluación del rendimiento, comprende la verificación del rendimiento de acuerdo a los datos obtenidos en la validación, el análisis del rendimiento alcanzado en el proceso realizado y la entrega de un reporte final al usuario, incluyendo: porcentaje del rendimiento real alcanzado respecto del rendimiento proyectado, sugerencias asociadas con el desarrollo del proceso y mejoras sugeridas para un eventual próximo proceso de polinización basado en la plataforma y la presente tecnología; y en donde la evaluación y cuantificación de calidad de los frutos polinizados, comprende una evaluación específica dependiendo de cada tipo de cultivo; y viii. Evaluación de Estrategia de polinización. Another embodiment of the invention comprises a method for tracking and monitoring pollinators to improve pollination and crop production based on a predictive model, comprising at least three characteristic steps: a. Pre-pollination stage; b. Pollination Stage; and c. Post-Pollination Stage. where the "Pre-pollination" stage comprises the following steps: i. Information gathering: (can be both face-to-face and remote) that consists of the collection of data by the user/client, historical data of the land and the corresponding crops, specific data of the land such as geographical coordinates, characteristics, climatology, data collected from different devices in the field (hardware) and any other information relevant to the implementation of the system in the field, using a series of parameters including: initial parameters provided by the user, custom parameters specific to each field obtained from any of the devices and/or derived directly and indirectly from them through the platform, including parameters calculated from the data obtained, such as the pollination index calculated for each field, as well as any other relevant field information to feed the associated predictive model algorithm with the platform, and where the Information gathering also includes the following steps: Remote analysis (which includes the vegetation index and the calculation of the pollinator potential), Prospecting (which consists of a face-to-face visit to the field, which allows the search and location of connection points on the ground that will be part of the system, carry out the data transmission speed tests, carry out the geographical evaluation for the subsequent location of the fapiarios, complete the relevant data of the form and for the definition of performance), Meeting with the user/client, and Definition of performance. ii. Primary evaluation of hives, where said evaluation in the first instance includes the measurement and pre-selection of hives to be located and installed in the field, including: labeling or labeling of the state of the hives, thermal evaluation of hives in the apiary and estimation of the number of bees per apiary; and iii. Development of the pollination strategy, which includes the result of the analysis provided in the information gathering process, evaluation of the parameters of the predictive model incorporated in the platform, calculation of personalized and specific parameters for the field, including: potential pollinator, number of bees in the group of hives that will go to the field, number and location coordinates of total apiaries to be installed in the field, and any other relevant parameter required based on which the pollinator strategy to be used is generated; where the "Pollination" stage comprises the following steps: iv. Secondary evaluation of hives, which includes the installation, measurement and registry of hives in the field, where for this, the technologization of the field and hives is carried out, allowing the installation of the different devices (ICD, ICF, ICB, ASC) in the area previously defined in the field based on the criteria of the operator and user jointly, which will take samples of at least 60 seconds duration, successively by time intervals and during a daily period of time established by the operator, based on in the parameters that defined the pollinator strategy, together with the monitoring of hives parameters in comparison with previous measurements, including: temperature, number of bees, activity, flow of pollinators, and any other relevant parameter for the analysis; v. Activity monitoring, also includes: a daily comparison with expected performance, and recommendations in the process; where the daily comparison comprises the generation of an initial mobile/web report that contains a comparison with performance, based on the estimate of the number of bees according to temperature classification vs. the number of bees required for the predefined performance, and also comprises a activity monitoring that captures information regarding bee flow and pollen input, incorporated into a regularly updated web/mobile report; and where the recommendations during the process are based on the information provided and contained in the updated report, also including other parameters obtained such as: activity level, population level, performance comparison based on a graph of expected performance vs. effective performance depending on the total number of bees expected for the process, and where in addition, said recommendations are incorporated in the update of the report, indicating apiary activity and/or the need to increase the number of hives, if applicable; and I saw. Application of the Pollination Strategy; where the "Post pollination" stage comprises the following steps: vii. Validation of increased yields, further comprising: a quantification of the yield, an evaluation of the yield and an evaluation and quantification of the quality of the pollinated fruits; where the quantification of the performance includes the analysis of the user/client to determine the production obtained at the end of the process, information that is subsequently incorporated into the database and updated on the platform, based on which the effective yields are calculated and the user is notified; where the evaluation of the performance, includes the verification of the performance according to the data obtained in the validation, the analysis of the performance achieved in the process carried out and the delivery of a final report to the user, including: percentage of the actual performance achieved with respect to the projected performance, suggestions associated with the development of the process and suggested improvements for an eventual next pollination process based on the platform and the present technology; and where the evaluation and quantification of quality of pollinated fruits, includes a specific evaluation depending on each type of crop; and viii. Pollination Strategy Evaluation.
El método antes descrito, se utilizó, por ejemplo, en el desarrollo del EJEMPLO 2; otros pasos, etapas y subetapas del proceso, se muestran detalladamente en la FIGURA 17. The method described above was used, for example, in the development of EXAMPLE 2; Other steps, stages and sub-stages of the process are shown in detail in FIGURE 17.
En una realización resumida del proceso y/o la metodología relacionada a la invención, se tienen los siguientes pasos: In a summarized embodiment of the process and/or the methodology related to the invention, there are the following steps:
1. Cierre de venta 1. Closing of sale
2. Ingresar y registrarse en la plataforma 2. Enter and register on the platform
3. Completar formulario de polinización 3. Complete pollination form
4. integración con servicio a la plataforma 4. integration with platform service
5. Levantamiento de información 5. Information gathering
6. Generación de una estrategia de polinización 6. Generation of a pollination strategy
7. Instalación de las colmenas en el campo 7. Installation of hives in the field
8. Instalación de los dispositivos en colmenas y campo 8. Installation of devices in hives and field
9. Monitoreo de la actividad 9. Activity monitoring
10. Actualización de plataforma de visualización y alerta 10. Update display and alert platform
11. Desinstalación de dispositivos 11. Uninstall devices
12. Cuantificación de rendimiento por el cliente 12. Quantification of performance by the client
13. Actualización en plataforma para comparación de rendimiento espero versus alcanzado. 13. Platform update for performance comparison expected versus achieved.
Otro Other
Las realizaciones del método y / o sistema pueden incluir cada combinación y permutación de los diversos componentes del sistema y los diversos procesos del método, incluyendo cualquier variante (por ejemplo, realizaciones, variaciones, ejemplos, ejemplos específicos, figuras, etc.), donde partes de las realizaciones El método y / o los procesos descritos en este documento se pueden realizar de forma asincrónica (por ejemplo, secuencial), al mismo tiempo (por ejemplo, en paralelo) o en cualquier otro orden adecuado mediante y / o utilizando una o más instancias, elementos, componentes de y / u otros aspectos del sistema 200 y / u otras entidades descritas en este documento. Embodiments of the method and/or system may include every combination and permutation of the various components of the system and the various processes of the method, including any variants (eg, embodiments, variations, examples, specific examples, figures, etc.), where Parts of Embodiments The method and/or processes described herein may be performed asynchronously (eg, sequentially), at the same time (eg, in parallel), or in any other suitable order by and/or using a or more instances, elements, components of and/or other aspects of system 200 and/or other entities described in this document.
Cualquiera de las variantes descritas en este documento (por ejemplo, realizaciones, variaciones, ejemplos, ejemplos específicos, figuras, etc.) y / o cualquier parte de las variantes descritas en este documento se pueden combinar, agregar, excluir, usar, realizar en serie, realizar de forma adicional o alternativa, en paralelo y / o aplicado de otro modo. Any of the variations described in this document (for example, embodiments, variations, examples, specific examples, figures, etc.) and/or any part of the variations described in this document may be combined, added, excluded, used, made in series, perform additionally or alternatively, in parallel and/or otherwise applied.
Partes de realizaciones del método y / o sistema pueden realizarse y / o implementarse al menos en parte como una máquina configurada para recibir un medio legible por computadora que almacena instrucciones legibles por computadora. Las instrucciones pueden ser ejecutadas por componentes ejecutables por computadora que pueden integrarse con realizaciones del sistema 200. El medio legible por computadora se puede almacenar en cualquier medio legible por computadora adecuado, como RAM, ROM, memoria flash, EEPROM, dispositivos ópticos (CD o DVD), discos duros, unidades de disquete o cualquier dispositivo adecuado, incluido el almacenamiento de datos en un sistema de almacenamiento externo, como una base de datos remota. El componente ejecutable por ordenador puede ser un procesador general o específico de la aplicación, pero cualquier dispositivo de combinación de hardware / firmware dedicado adecuado puede ejecutar de forma alternativa o adicional las instrucciones. Portions of embodiments of the method and/or system may be embodied and/or implemented at least in part as a machine configured to receive a computer-readable medium that stores computer-readable instructions. The instructions may be executed by computer-executable components that may be integrated with embodiments of system 200. The computer-readable medium may be stored on any suitable computer-readable medium, such as RAM, ROM, flash memory, EEPROM, optical devices (CD or DVD), hard drives, drives floppy disk or any suitable device, including data storage on an external storage system, such as a remote database. The computer-executable component may be a general or application-specific processor, but any suitable dedicated hardware/firmware combination device may alternatively or additionally execute the instructions.
Como reconocerá un experto en la técnica a partir de la descripción detallada anterior y de las figuras y reivindicaciones, se pueden realizar modificaciones y cambios en las realizaciones del método, sistema y / o variantes sin apartarse del alcance definido en las reivindicaciones. Las variantes descritas en este documento no pretenden ser restrictivas. Ciertas características incluidas en los dibujos pueden estar exageradas en tamaño y otras características pueden omitirse para mayor claridad y no deben ser restrictivas. Las cifras no están necesariamente a escala. Las dimensiones o proporciones absolutas o relativas pueden variar. Los títulos de las secciones de este documento se utilizan para conveniencia organizativa y no pretenden ser restrictivos. La descripción de cualquier variante no se limita necesariamente a ninguna sección de esta especificación. As one skilled in the art will recognize from the foregoing detailed description and the figures and claims, modifications and changes to embodiments of the method, system and/or variants may be made without departing from the scope defined in the claims. The variants described herein are not intended to be restrictive. Certain features included in the drawings may be exaggerated in size and other features may be omitted for clarity and are not intended to be restrictive. Figures are not necessarily to scale. Absolute or relative dimensions or proportions may vary. The section titles in this document are used for organizational convenience and are not intended to be limiting. The description of any variant is not necessarily limited to any section of this specification.
Breve descripción de las Figuras Brief description of the Figures
FIGURA 1: Ejemplo específico de puerta de control inteligente o ICD (por sus siglas en inglés, "Intelligent Check Door"), que incluye: a) un modelo 3D del ICD yb) un ejemplo de cómo se debe instalar el ICD. FIGURE 1: Specific example of an Intelligent Check Door (ICD), including: a) a 3D model of the ICD and b) an example of how the ICD should be installed.
FIGURA 2: Representa un ejemplo específico de modelo 3D de dispositivo "Fuente de control inteligente" o ICF (por sus siglas en inglés, "Intelligent Check Fountain"), que incluye: a) vista frontal, y b) vista trasera del ICF. FIGURE 2: Represents a specific example of a 3D model of an "Intelligent Check Fountain" or ICF device, which includes: a) front view, and b) rear view of the ICF.
FIGURA 3: Representa el esquema del dispositivo "Estación ambiental central" o "ASC" (por sus siglas en inglés, Ambiental Station Central), que incluye: a) Modelo del ASC en el exterior, y b) Representación de los componentes internos del ASC. FIGURE 3: Represents the scheme of the device "Central Environmental Station" or "ASC" (for its acronym in English, Environmental Station Central), which includes: a) Model of the ASC on the outside, and b) Representation of the internal components of the ASC .
FIGURA 4. Ejemplo de esquema de conexión entre dispositivos para la extracción de datos desde el lugar de instalación. Las flechas muestran las alternativas de la dirección de los flujos de información. ASC corresponde a la estación central ambiental, ICB corresponde a los ICBranch (dispositivos de escuchas), ICF corresponde a ICFountain (dispositivo contador de abejas y dispensador de agua, feromonas, etc.) e ICD corresponde a ICDoor dispositivo de captura de flujos de abejas en colmenas) FIGURE 4. Example of connection scheme between devices for data extraction from the installation site. The arrows show the alternatives of the direction of the information flows. ASC corresponds to the environmental central station, ICB corresponds to the ICBranch (listening devices), ICF corresponds to ICFountain (bee counter device and dispenser of water, pheromones, etc.) and ICD corresponds to ICDoor device for capturing bee flows. in hives)
FIGURA 5: Ejemplo de un flujo de abejas (número) según una ventana de tiempo.FIGURE 5: Example of a flow of bees (number) according to a time window.
FIGURA 6: Población promedio estimada en colmenas según apiario. La población estimada para las colmenas por apiarios (eje Y) fue monitoreada en el tiempo (eje X) desde la instalación de los apiarios. La población estimada representa la relación entre el número de abejas que entra a la colmena y la población pecoreadora de polen por el tiempo de adaptación del apiario. En la gráfica los puntos negros corresponden al apiario 1 y los cuadrados rojos al apiario 2. FIGURA 7: Registro de variables ambientales, temperatura y radiación promedio. A) Temperatura promedio en grados Celsius (eje Y) B) Radiación solar promedio registrada en megajoules por metro cuadrado (Mj/m2) (eje Y). FIGURE 6: Estimated average population in hives according to apiary. The population estimated for the hives by apiaries (Y axis) was monitored over time (X axis) from the installation of the apiaries. The estimated population represents the relationship between the number of bees that enter the hive and the pollen-foraging population by the adaptation time of the apiary. In the graph, the black dots correspond to apiary 1 and the red squares to apiary 2. FIGURE 7: Record of environmental variables, average temperature and radiation. A) Average temperature in degrees Celsius (Y axis) B) Average recorded solar radiation in megajoules per square meter (Mj/m 2 ) (Y axis).
FIGURA 8: Relación entre porcentaje de pecoreo dinámico frente a porcentaje de abundancia ideal del pecoreo. La abundancia del pecoreo dinámico graficada representa el porcentaje de pecoreadoras estimado para polinizar el campo objetivo. En el eje X se representan los días del proceso, mientras que el eje Y se muestra el porcentaje dinámico del pecoreo. Las líneas segmentadas verde y roja indican los números máximos y mínimos respectivamente de abejas estimadas necesarias para polinizar el campo. FIGURE 8: Relationship between percentage of dynamic foraging versus percentage of ideal abundance of foraging. The dynamic foraging abundance plotted represents the percentage of foragers estimated to pollinate the target field. The X axis represents the days of the process, while the Y axis shows the dynamic percentage of foraging. The green and red dashed lines indicate the maximum and minimum numbers, respectively, of estimated bees needed to pollinate the field.
FIGURA 9: Curva dinámica de floración. Estimación del número de flores abiertas por días (eje Y) en el campo durante el periodo de floración (eje X). Las flores totales fueron estimadas bajo parámetros estándar sobre el número de flores diarias que abre una planta, la densidad de plantas por metro cuadrado y el factor climático. FIGURE 9: Dynamic flowering curve. Estimation of the number of open flowers per day (Y axis) in the field during the flowering period (X axis). The total flowers were estimated under standard parameters on the number of daily flowers that a plant opens, the density of plants per square meter and the climatic factor.
FIGURA 10: Alcance de la polinización. La estimación del alcance de la polinización se realizó en base al número de flores abiertas por día, el número de visitas que requiere la flor para ser polinizada (eje Y derecho) y el número de abejas pecoreadoras diarias representado como porcentaje de abundancia de pecoreo (eje Y izquierdo). En verde se puede ver el número de flores totales estimadas en el campo en el tiempo (eje X), mientras que el área rayada representa el número estimado de abejas pecoreando, finalmente el área amarilla indica el número estimado de visitas ideal que requieren el número de flores estimados para cada día. FIGURE 10: Extent of pollination. The extent of pollination was estimated based on the number of open flowers per day, the number of visits required by the flower to be pollinated (right Y-axis) and the number of daily foraging bees represented as a percentage of foraging abundance ( left Y-axis). In green you can see the number of total flowers estimated in the field over time (X axis), while the striped area represents the estimated number of bees foraging, finally the yellow area indicates the estimated number of ideal visits that require the number of flowers estimated for each day.
FIGURA 11. Estimación dinámica del pecoreo. Relación entre el porcentaje de pecoreo alcanzado (eje Y izquierdo) y el porcentaje de apertura de flores diarias (eje Y derecho) comparados en el tiempo del proceso de floración (eje X). La estimación de porcentaje de pecoreo se realizó con la taza de pecoreo aplicando la dispersión de las abejas, la que, al comparar frente al número de flores, forma áreas entre las curvas las que representan las diferencias entre el número de abejas trabajando y el número de flores disponibles, para las abejas en determinados días. FIGURE 11. Dynamic estimation of foraging. Relationship between the percentage of foraging achieved (left Y-axis) and the percentage of opening of daily flowers (right Y-axis) compared to the time of the flowering process (X-axis). The estimation of the percentage of foraging was made with the rate of foraging by applying the dispersion of the bees, which, when compared to the number of flowers, forms areas between the curves which represent the differences between the number of bees working and the number of available flowers, for the bees on certain days.
FIGURA 12. Modelación del índice de polinización proyectado (curva rojo oscuro) y alcanzado (barras verdes) para el proceso de polinización de un campo de cerezo. El eje y representa el valor del índice de polinización con respecto al tiempo en el eje x. Las líneas verticales rojas delimitan el cambio entre las cuatro etapas del proceso. FIGURE 12. Modeling of the pollination index projected (dark red curve) and achieved (green bars) for the pollination process of a cherry field. The y-axis represents the value of the pollination index with respect to time on the x-axis. The red vertical lines delimit the change between the four stages of the process.
FIGURA 13. Ejemplo de cálculo de índice de polinización en condiciones de aumento de rendimiento en cerezo. FIGURE 13. Example of calculating the pollination index under conditions of increased cherry yield.
FIGURA 14. Promedio de escucha horario de polinizadores dentro del campo de kiwi. FIGURE 14. Average hourly listening of pollinators within the kiwi field.
FIGURA 15. Mapas de calor asociados a la abundancia de polinizadores escuchados por 6 dispositivos en puntos específicos dentro del campo de kiwi. La figura A representa el horario de la mañana a las 10 am, B representa el horario al mediodía 12 pm y C representa el horario de la tarde a las 16 pm. FIGURE 15. Heat maps associated with the abundance of pollinators heard by 6 devices at specific points within the kiwi field. Figure A represents the morning time at 10 am, B represents the time at noon 12 pm and C represents the afternoon time at 16 pm.
FIGURA 16. Flujos de abejas en colmenas por día durante el proceso de polinización de canola. La línea azul representa el flujo de entrada de abejas por día, línea naranja representa el flujo de salida de abejas por día, línea gris representa flujo de entrada de polen a las colmenas. La línea vertical azul representa aplicación de insecticida contra pulgones en el campo, lo que provoca una disminución de los flujos anteriormente mencionados. FIGURE 16. Flows of bees in hives per day during the canola pollination process. The blue line represents the inflow of bees per day, the orange line represents the outflow of bees per day, the gray line represents flow entry of pollen to the hives. The blue vertical line represents the application of insecticide against aphids in the field, which causes a decrease in the flows mentioned above.
FIGURA 17. Diagrama de flujo del servicio e implementación del sistema de seguimiento y monitoreo de polinizadores, incluyendo las etapas desde la preparación del servicio y hasta el término del servicio, separado por cada una de las etapas: A) Pre-polinización; B) Polinización, y C) Post-polinización. FIGURE 17. Service flow chart and implementation of the pollinator tracking and monitoring system, including the stages from the preparation of the service to the end of the service, separated by each of the stages: A) Pre-pollination; B) Pollination, and C) Post-pollination.

Claims

REIVINDICACIONES Un sistema de seguimiento y monitoreo de polinizadores para el mejoramiento de la polinización y producción en cultivos en base a un modelo predictivo, CARACTERIZADO porque comprende: a. Un formulario de datos de entrada para alimentar el sistema; b. Un set de dispositivos para el seguimiento y monitoreo de polinizadores, para obtener información de campo en tiempo real; c. Una plataforma de enlace para los diferentes elementos y dispositivos del sistema, incluyendo una interfaz para el usuario y operación remota de los dispositivos en campo; y d. Una base de datos; El sistema de la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el formulario de datos de entrada contiene información que incluye, pero no limitado a : lugar geográfico a implementar el sistema, información histórica del clima del lugar geográfico, definición del polígono del campo para implementar el sistema, coordenadas del campo, características del cultivo, rendimiento por hectárea del cultivo en al menos las últimas tres temporadas, datos recopilados a partir de diferentes dispositivos en campo y cualquier otra información relevante para la implementación del sistema en campo, utilizando una serie de parámetros incluyendo: parámetros iniciales provistos por el usuario, parámetros generales disponibles en bases de datos globales y/o públicas, parámetros personalizados específicos para cada campo obtenidos a partir de cualquiera de los dispositivos y/o derivados directa e indirectamente de éstos mediante la plataforma, incluyendo parámetros calculados a partir de los datos obtenidos, como índices de vegetación e índice de polinización calculados para cada campo. El sistema de la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el set de dispositivos comprende al menos: un dispositivo de acceso o puerta de control inteligente (ICD) para capturar el flujo de abejas por cada colmena, una fuente de control inteligente (ICF) que permite monitorear el número de abejas que se detienen a beber agua en medio de su tránsito desde/hacia la colmena dentro de un cierto período de tiempo, y una estación ambiental central (ASC), que permite la recepción de la información proporcionada desde uno o más dispositivo del sistema, y/o transmitir los datos a otro dispositivo electrónico, incluyendo dispositivos electrónicos externos al sistema, para la recopilación de información de campo, monitoreo en tiempo real, realizar ajustes remotos y elaborar un modelo predictivo que permita mejorar la aplicación de agentes polinizadores en campo, con el fin de mejorar la producción de los cultivos en dicho campo. El sistema de la reivindicación 3, CARACTERIZADO porque el ICD es una adaptación a la colmena existente, que consiste en un pórtico que se coloca en la colmena (donde las abejas van y vienen) cuyo propósito es monitorear (por ejemplo, contar) el número de abejas que entran y salen de la colmena, y su condición (con o sin polen, estado, tamaño, etc.), registrando el tránsito de abejas dentro/fuera de la colmena; en donde el ICD puede ser además diseñado para que la información se tome de forma más organizada (los raíles permiten la entrada y salida de las abejas), donde el porche o pasarela es la clave del éxito del sistema de monitoreo. El sistema de la reivindicación 3, CARACTERIZADO porque el ICF comprende una carcasa con un diseño funcional, de manera similar a un bebedero de abejas en los campos de cultivo, facilitando la capacidad de monitorear el número de abejas que se detienen a beber agua en medio de su tránsito desde/hacia la colmena, durante un período de tiempo determinado y en base a los parámetros requeridos de análisis iniciales. El sistema de la reivindicación 3, CARACTERIZADO porque el ASC permite la recepción de la información proporcionada desde uno o más dispositivos de campo del sistema (ICD, ICF), así como a su vez transmitir los datos a cualquier dispositivo del sistema o fuera de éste, incluyendo: teléfono celular, computadora, servidor, otra antena y/o cualquier otro dispositivo adecuado para capturar datos de campos, procesar información y/o mostrar resultados que puedan ser analizados por expertos y/o proporcionar recomendaciones específicas adicionales al usuario. El sistema de la reivindicación 3, CARACTERIZADO porque el set de dispositivos comprende además un dispositivo de escucha o ICB que comprende una carcasa funcional que incluye un apéndice para la ubicación del micrófono, que permite mediante la detección del zumbido de los polinizadores en un determinado sitio del campo, determinar la abundancia de polinizadores en determinados puntos crítico del campo para conocer el alcance, frecuencia y patrones de visita de polinizadores en las flores del cultivo, permitiendo además asociar niveles de población de las colmenas y rendimiento de sectores específicos del campo. El sistema de la reivindicación 7, CARACTERIZADO porque el ICBq puede contener además un recipiente para contener el líquido, y reemplazar la función de un ICF en campo. El sistema de la reivindicaciones 3 a 8, CARACTERIZADO porque los dispositivos del sistema son diseñados de manera personalizada y donde cada dispositivo del sistema comprenden al menos uno de los siguientes componentes: un conjunto de sensores, un módulo de ordenador, un microprocesador, un microprocesador programadle, un sistema de transmisión de datos, y una fuente de energía; donde el conjunto de sensores puede incluir diferentes tipos de sensores, incluyendo: sensor óptico, sensor térmico, de sonido, sensor mecánico, sensor químico, sensor eléctrico, sensor físico, cualquier otro sensor adecuado y combinaciones de éstos, incluyendo una cámara termográfica; en donde el microprocesador puede incluir cualquier microprocesador portátil adecuado; en donde el módulo de ordenador puede incluir un ordenador de placa única (SBC); en donde la transmisión de datos permite recibir y/o transmitir datos entre, hacia y desde dispositivos del sistema a una estación central remota y/o un dispositivo adecuado dentro de un cierto rango, incluyendo dispositivos fuera del sistema; y donde la fuente de energía puede ser: batería, CA, CC, en la red (on grid), fuera de la red (off grid) y cualquier otra fuente de energía adecuada disponible, incluidas, entre otras,: energía solar, energía eólica, energía térmica, etc. y que CLAIMS A pollinator tracking and monitoring system to improve pollination and crop production based on a predictive model, CHARACTERIZED because it comprises: a. An input data form to feed the system; b. A set of devices for tracking and monitoring pollinators, to obtain field information in real time; c. A link platform for the different elements and devices of the system, including an interface for the user and remote operation of the devices in the field; and d. A data base; The system of claim 1, CHARACTERIZED because the input data form contains information that includes, but is not limited to: geographic location to implement the system, historical weather information of the geographic location, definition of the field polygon to implement the system, field coordinates, crop characteristics, yield per hectare of the crop in at least the last three seasons, data collected from different devices in the field and any other information relevant to the implementation of the system in the field, using a series of parameters including: initial parameters provided by the user, general parameters available in global and/or public databases, specific custom parameters for each field obtained from any of the devices and/or derived directly and indirectly from them through the platform, including calculated parameters From the data obtained, as vegetation indices and pollination index calculated for each field. The system of claim 1, CHARACTERIZED in that the set of devices comprises at least: an access device or intelligent control door (ICD) to capture the flow of bees for each hive, an intelligent control source (ICF) that allows monitoring the number of bees that stop to drink water in the middle of their transit to/from the hive within a certain period of time, and a central environmental station (ASC), which allows the reception of the information provided from one or more devices of the system, and/or transmit the data to another electronic device, including electronic devices external to the system, for the collection of field information, real-time monitoring, remote adjustments and elaboration of a predictive model that allows improving the application of pollinating agents in the field, in order to improve the production of crops in said field. The system of claim 3, CHARACTERIZED because the ICD is an adaptation to the existing hive, consisting of a gantry that is placed in the hive (where the bees come and go) whose purpose is to monitor (for example, count) the number of bees entering and leaving the hive, and their condition (with or without pollen, state, size, etc.), recording the transit of bees in/out of the hive; where the ICD can also be designed so that the information is taken in a more organized way (the rails allow entrance and exit of the bees), where the porch or walkway is the key to the success of the monitoring system. The system of claim 3, CHARACTERIZED because the ICF comprises a housing with a functional design, similar to a bee drinker in crop fields, facilitating the ability to monitor the number of bees that stop to drink water in the middle of its transit from/to the hive, during a determined period of time and based on the required parameters of initial analysis. The system of claim 3, CHARACTERIZED because the ASC allows the reception of the information provided from one or more field devices of the system (ICD, ICF), as well as in turn transmit the data to any device of the system or outside of it , including: cell phone, computer, server, other antenna and/or any other device suitable for capturing field data, processing information and/or displaying results that can be analyzed by experts and/or provide additional specific recommendations to the user. The system of claim 3, CHARACTERIZED in that the set of devices further comprises a listening device or ICB comprising a functional housing that includes an appendix for the location of the microphone, which allows by detecting the buzz of pollinators in a certain site of the field, determine the abundance of pollinators in certain critical points of the field to know the scope, frequency and visit patterns of pollinators in the flowers of the crop, also allowing to associate population levels of the hives and performance of specific sectors of the field. The system of claim 7, CHARACTERIZED in that the ICBq can also contain a container to contain the liquid, and replace the function of an ICF in the field. The system of claims 3 to 8, CHARACTERIZED in that the system devices are custom designed and where each system device comprises at least one of the following components: a set of sensors, a computer module, a microprocessor, a microprocessor program him, a data transmission system, and a power source; where the set of sensors can include different types of sensors, including: optical sensor, thermal sensor, sound sensor, mechanical sensor, chemical sensor, electrical sensor, physical sensor, any other suitable sensor and combinations of these, including a thermal imager; wherein the microprocessor may include any suitable portable microprocessor; wherein the computer module may include a single board computer (SBC); wherein the data transmission allows data to be received and/or transmitted between, to and from devices in the system to a remote central station and/or a suitable device within a certain range, including devices outside the system; and where the power source may be: battery, AC, DC, on grid, off grid, and any other suitable power source available, including but not limited to: solar power, power wind, thermal energy, etc. and that
30 permita mantener la transmisión por el período de tiempo necesario en el que se requiere realizar el seguimiento y monitoreo. El sistema de la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque la plataforma es el medio de coordinación de los diferentes componentes y permite el funcionamiento global del sistema, desarrollado para el manejo de la polinización facilitando la integración de tecnología para el control y manejo de las colmenas, optimizando tiempos y recursos, y permitiendo además articular la comunicación entre usuarios y operadores del sistema. El sistema de la reivindicación 19, CARACTERIZADO porque la plataforma permite el desarrollo de modelo predictivos de número de colmenas a utilizar antes de los procesos de polinización utilizando la información de las variables ambientales históricas específicas de cada campo para estimar la carga floral de los cultivos, asociada a la disponibilidad de polinizadores proyectadas desde los flujos medidos, ayudando a cuantificar la correcta carga de polinizadores para cada cultivo y zona. El sistema de la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque la base de datos es dinámica y está integrada junto con la plataforma, permitiendo alimentar el algoritmo desarrollado para generar el modelo predictivo conforme se realizan análisis de campo sucesivamente. Un método de seguimiento y monitoreo de polinizadores para el mejoramiento de la polinización y producción en cultivos en base a un modelo predictivo, CARACTERIZADO porque comprende al menos tres etapas características: a. Etapa Pre-polinización; b. Etapa Polinización; y c. Etapa Post-Polinización. El método de la reivindicación 13, CARACTERIZADO porque la etapa de "Prepolinización" comprende los siguientes pasos: i. Levantamiento de información; ii. Evaluación primaria de colmenas; y iii. Desarrollo Estrategia de polinización. El método de la reivindicación 14, CARACTERIZADO porque el levantamiento de información consiste en la recolección de datos por parte del usuario/cliente, datos históricos del terreno y de los cultivos correspondientes, datos específicos del terreno como coordenadas geográficas, características, climatología, y cualquier otra información de campo relevante para alimentar el algoritmo del modelo predictivo asociado con la plataforma, y en donde el levantamiento de información comprende además: i-a). Análisis remoto, i-b). Prospección, i-c). Reunión con el usuario/cliente, y i-d) Definición de rendimiento, en donde además dicho levantamiento permite calcular el índice de polinización. El método de la reivindicación 15, CARACTERIZADO porque el análisis remoto, comprende el cálculo de índices de vegetación e índice de polinización. El método de la reivindicación 15, CARACTERIZADO porque la prospección, consiste en una visita presencial al campo, que permite la búsqueda y ubicación en terreno de los puntos de conexión que formarán parte del sistema, realizar los test de velocidad de transmisión de datos, realizar la evaluación geográfica para la posterior ubicación de los apiarios, completar los datos relevantes del formulario y para la definición de rendimiento. El método de la reivindicación 14, CARACTERIZADO porque la evaluación primaria de colmenas comprende la medición y preselección de colmenas a ser ubicadas e instaladas en el campo, incluyendo: rotulado o etiquetado del estado de las colmenas, evaluación térmica de colmenas en apiario y estimación del número de abejas por apiario. El método de la reivindicación 14, CARACTERIZADO porque el desarrollo de la estrategia de polinización, comprende el resultado del análisis provisto en el proceso de levantamiento de información, evaluación de parámetros del modelo predictivo incorporado en la plataforma, cálculo de parámetros personalizados y específicos para el campo, incluyendo: el índice de polinización, número de abejas en el grupo de colmenas que irá en el campo, número y coordenadas de ubicación de apiarios totales a instalar en campo, y cualquier otro parámetro relevante requerido en base a los cuales se genera la estrategia polinizadora a utilizar. El método de la reivindicación 13, CARACTERIZADO porque la etapa de "Polinización" comprende los siguientes pasos: i. Evaluación secundaria de colmenas; ii. Monitoreo de la actividad; y iii. Aplicación de la Estrategia de polinización. El método de la reivindicación 20, CARACTERIZADO porque la evaluación secundaria de las colmenas, comprende la instalación, medición y catastro de colmenas en el campo, en donde para ello, se realiza la tecnologización del campo y colmenas, permitiendo la instalación de los diferentes dispositivos (ICD, ICF, ICB, ASC) en el área previamente definida en el campo en base a los criterios del operador y usuario conjuntamente, los cuales tomarán muestras de al menos 10 segundos de duración, de manera iterativa y sucesiva por intervalos de tiempo y durante un período de tiempo diariamente establecido por el operador, basado en los parámetros que definieron la estrategia polinizadora, junto con el monitoreo de parámetros de las colmenas en comparación con mediciones anteriores, incluyendo: temperatura, número de abejas, actividad, flujo de polinizadores, y cualquier otro parámetro relevante para el análisis. El método de la reivindicación 20, CARACTERIZADO porque el monitoreo de la actividad, comprende además al menos: una ii-a) comparación diaria con rendimiento esperado, y ii-b) recomendaciones en el proceso; en donde la comparación diaria comprende la generación de un reporte inicial móvil/web que contiene una comparación con rendimiento, en base a la estimación del número de abeja según clasificación de temperatura vs la cantidad de abejas requeridas para el rendimiento predefinido, y también comprende un monitoreo de actividad que captura información respecto del flujo de abeja y entrada de polen, incorporados en un reporte móvil/web actualizado periódico; y en donde las recomendaciones durante el proceso, se basan en la información provista y contenida en el reporte actualizado, incluyendo además otros parámetros obtenidos como: nivel de actividad, nivel de población, comparación de rendimiento basado en un gráfico de rendimiento esperado vs rendimiento efectivo en función del número de abejas total esperado para el proceso, y en donde además, dichas recomendaciones son incorporadas en la actualización del reporte, indicando actividad del apiario y/o necesidad de aumentar el número de colmenas, si corresponde. El método de la reivindicación 13, CARACTERIZADO porque la etapa de "Post polinización" comprende los siguientes pasos: i. Validación de aumento de rendimientos; y ii. Evaluación de Estrategia de polinización. El método de la reivindicación 23, CARACTERIZADO porque la validación de aumento de rendimientos, comprende además al menos: una i-a) cuantificación del rendimiento, una i-b) evaluación del rendimiento; y i-c) evaluación y cuantificación de calidad de los frutos polinizados; en donde la cuantificación del rendimiento comprende el análisis del usuario/cliente para determinar la producción obtenida al final del proceso, información que es posteriormente incorporada a la base de datos y actualizada en la plataforma, en base a lo cual se calculan los rendimientos efectivos y se notifica al usuario; en donde la evaluación de la estrategia de polinización comprende la verificación del rendimiento de acuerdo a los datos obtenidos en la validación, el análisis del rendimiento alcanzado en el proceso realizado y la entrega de un reporte final al usuario, incluyendo: porcentaje del rendimiento real alcanzado respecto del rendimiento proyectado, sugerencias asociadas con el desarrollo del proceso y mejoras sugeridas para un eventual próximo proceso de polinización basado en la plataforma y la presente tecnología; y en donde la evaluación y cuantificación de calidad de los frutos polinizados, comprende una evaluación específica dependiendo de cada tipo de cultivo. Uso del sistema, dispositivos y metodologías de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la aplicación de la invención permite: i) proporcionar un recuento personalizado efectivo de polinizadores, ¡i) la generación de herramientas para la cuantificación de polinizadores, y i¡¡) la generación de herramientas prácticas y dinámicas para el desarrollo apícola. Uso del sistema, dispositivos y metodologías de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la aplicación de la invención, permite además: (i) Establecer herramientas para gestionar, consolidar y promover el crecimiento de la cadena apícola; (¡i) Generar tecnologías fáciles de implementar, de bajo costo y que generen beneficios directos e instantáneos a los apicultores, ya sea reduciendo el tiempo de trabajo, aumentando la capacidad de monitoreo o evitando pérdidas; (iii) Construir herramientas que faciliten la comunicación entre apicultores y productores que necesitan polinización, permitiendo el monitoreo en tiempo real y la generación de alertas asociadas a patrones 30 allows transmission to be maintained for the necessary period of time in which follow-up and monitoring is required. The system of claim 1, CHARACTERIZED because the platform is the means of coordination of the different components and allows the global operation of the system, developed for the management of pollination, facilitating the integration of technology for the control and management of hives, optimizing time and resources, and also allowing to articulate communication between users and system operators. The system of claim 19, CHARACTERIZED because the platform allows the development of predictive models of the number of hives to be used before the pollination processes using the information of the specific historical environmental variables of each field to estimate the floral load of the crops, associated with the availability of pollinators projected from the measured flows, helping to quantify the correct load of pollinators for each crop and zone. The system of claim 1, CHARACTERIZED in that the database is dynamic and is integrated with the platform, allowing the algorithm developed to generate the predictive model to be fed as field analyzes are carried out successively. A method of tracking and monitoring pollinators to improve pollination and crop production based on a predictive model, CHARACTERIZED because it comprises at least three characteristic stages: a. Pre-pollination stage; b. Pollination Stage; and c. Post-Pollination Stage. The method of claim 13, CHARACTERIZED in that the "Prepollination" stage comprises the following steps: i. Gathering information; ii. Primary evaluation of hives; and iii. Development Pollination Strategy. The method of claim 14, CHARACTERIZED because the collection of information consists of the collection of data by the user/client, historical data of the land and the corresponding crops, specific data of the land such as geographical coordinates, characteristics, climatology, and any other relevant field information to feed the algorithm of the predictive model associated with the platform, and where the collection of information further comprises: ia). remote analysis, ib). Prospecting, ic). Meeting with the user/client, and id) Performance definition, where in addition said survey allows calculating the pollination index. The method of claim 15, CHARACTERIZED in that the remote analysis comprises the calculation of vegetation indices and pollination index. The method of claim 15, CHARACTERIZED because the prospecting consists of a face-to-face visit to the field, which allows the search and location on the ground of the connection points that will be part of the system, carry out the data transmission speed tests, carry out the geographical evaluation for the subsequent location of the apiaries, completing the relevant data of the form and for the definition of performance. The method of claim 14, CHARACTERIZED because the primary evaluation of hives comprises the measurement and preselection of hives to be located and installed in the field, including: labeling or labeling of the state of the hives, thermal evaluation of hives in apiary and estimation of the number of bees per apiary. The method of claim 14, CHARACTERIZED because the development of the pollination strategy includes the result of the analysis provided in the information gathering process, evaluation of parameters of the predictive model incorporated in the platform, calculation of personalized and specific parameters for the field, including: the pollination index, number of bees in the group of hives that will go to the field, number and location coordinates of total apiaries to be installed in the field, and any other relevant parameter required based on which the pollinator strategy to use. The method of claim 13, CHARACTERIZED in that the "Pollination" stage comprises the following steps: i. Secondary evaluation of hives; ii. activity monitoring; and iii. Application of the Pollination Strategy. The method of claim 20, CHARACTERIZED because the secondary evaluation of the hives, includes the installation, measurement and registry of hives in the field, where for this, the technologization of the field and hives is carried out, allowing the installation of the different devices (ICD, ICF, ICB, ASC) in the area previously defined in the field based on the criteria of the operator and user jointly, which will take samples of at least 10 seconds duration, iteratively and successively by time intervals and during a daily period of time established by the operator, based on the parameters that defined the pollinator strategy, together with the monitoring of hive parameters in comparison with previous measurements, including: temperature, number of bees, activity, flow of pollinators, and any other parameter relevant to the analysis. The method of claim 20, CHARACTERIZED in that the activity monitoring further comprises at least: a ii-a) daily comparison with expected performance, and ii-b) recommendations in the process; where the daily comparison comprises the generation of an initial mobile/web report that contains a comparison with performance, based on the estimate of the number of bees according to temperature classification vs. the number of bees required for the predefined performance, and also comprises a activity monitoring that captures information regarding bee flow and pollen input, incorporated into a regularly updated web/mobile report; and where the recommendations during the process are based on the information provided and contained in the updated report, also including other parameters obtained such as: activity level, population level, performance comparison based on a graph of expected performance vs. effective performance based on the total number of bees expected for the process, and where in addition, said recommendations are incorporated in the update of the report, indicating apiary activity and/or the need to increase the number of hives, if applicable. The method of claim 13, CHARACTERIZED in that the "Post pollination" stage comprises the following steps: i. Yield increase validation; and ii. Pollination Strategy Evaluation. The method of claim 23, CHARACTERIZED in that the performance increase validation further comprises at least: an ia) performance quantification, an ib) performance evaluation; and ic) evaluation and quantification of quality of pollinated fruits; where the quantification of the performance includes the analysis of the user/client to determine the production obtained at the end of the process, information that is subsequently incorporated into the database and updated on the platform, based on which the effective yields are calculated and the user is notified; where the evaluation of the pollination strategy includes the verification of the performance according to the data obtained in the validation, the analysis of the performance achieved in the process carried out and the delivery of a final report to the user, including: percentage of the actual performance achieved regarding the projected performance, suggestions associated with the development of the process and suggested improvements for an eventual next pollination process based on the platform and the present technology; and where the evaluation and quantification of the quality of the pollinated fruits comprises a specific evaluation depending on each type of crop. Use of the system, devices and methodologies of the preceding claims, CHARACTERIZED because the application of the invention allows: i) to provide an effective personalized count of pollinators, i) the generation of tools for the quantification of pollinators, and i¡¡) the generation of practical and dynamic tools for beekeeping development. Use of the system, devices and methodologies of the previous claims, CHARACTERIZED because the application of the invention also allows: (i) Establish tools to manage, consolidate and promote the growth of the beekeeping chain; (ii) Generate technologies that are easy to implement, low cost and that generate direct and instant benefits to beekeepers, either by reducing work time, increasing monitoring capacity or avoiding losses; (iii) Build tools that facilitate communication between beekeepers and producers who need pollination, allowing real-time monitoring and the generation of alerts associated with patterns
33 encontrados en las colmenas; y (iv) mejorar la producción de un cultivo en campo, basado en el algoritmo desarrollado para el modelo predictivo de la plataforma y alimentado con la base de datos con información histórica en combinación con información en tiempo real actualizada para el usuario. Uso del sistema, dispositivos y metodologías de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la invención se puede utilizar para establecer una norma cuantitativa para la presencia de polinizadores, donde se pueda considerar la presencia y abundancia de insectos, de esta manera manejar y medir su eficiencia en los diferentes ecosistemas, en donde la implementación de la norma implica una integración y categorización de diferentes polinizadores en diferentes factores y días, donde esta métrica puede ser incluida en los índices de sostenibilidad y también en la medición de la huella de carbono, y donde ello se puede compensar promoviendo el uso de flora nativa en la ciudad y en los corredores ecosistémicos que se puedan generar. Uso del sistema, dispositivos y metodologías de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la invención se puede utilizar para: (i) Desarrollar herramientas para cuantificar una polinización y así generar una tecnificación en las estrategias utilizadas para cuantificar la eficiencia de una polinización tanto para campos agrícolas como para bosques nativos, lo que permite transformar la agricultura como vemos, ello e iniciando la integración de la responsabilidad forestal nativa; (¡i) desarrollar un sistema para monitorear y comprender los cambios en los comportamientos -fisiológicos, conductuales- que tienen los insectos y cómo estos se relacionan con las diferentes flores, que permita identificar los polinizadores ideales y establecer escalas de cuantificación especializadas para la eficiencia polinizadora de cada especie; y (iii) Promover el desarrollo de parches de flores múltiples y flores a largo plazo, de origen silvestre y/o nativo y el manejo de la vegetación local restante. 33 found in hives; and (iv) improve the production of a crop in the field, based on the algorithm developed for the platform's predictive model and fed with the database with historical information in combination with updated real-time information for the user. Use of the system, devices and methodologies of the preceding claims, CHARACTERIZED because the invention can be used to establish a quantitative norm for the presence of pollinators, where the presence and abundance of insects can be considered, in this way managing and measuring their efficiency in the different ecosystems, where the implementation of the standard implies an integration and categorization of different pollinators in different factors and days, where this metric can be included in the sustainability indices and also in the measurement of the carbon footprint, and where this It can be compensated by promoting the use of native flora in the city and in the ecosystem corridors that may be generated. Use of the system, devices and methodologies of the previous claims, CHARACTERIZED because the invention can be used to: (i) Develop tools to quantify pollination and thus generate a modernization in the strategies used to quantify the efficiency of pollination for both agricultural fields as well as for native forests, which allows transforming agriculture as we see it, and initiating the integration of native forest responsibility; (ii) develop a system to monitor and understand changes in behaviors -physiological, behavioral- that insects have and how they relate to different flowers, which allows identifying the ideal pollinators and establishing specialized quantification scales for efficiency pollinator of each species; and (iii) Promote the development of multi-flower patches and long-term flowers, of wild and/or native origin, and the management of remaining local vegetation.
PCT/CL2021/050072 2020-08-03 2021-08-02 System for tracking and monitoring pollinators, and methods and devices of same WO2022027151A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063060650P 2020-08-03 2020-08-03
US63/060,650 2020-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022027151A1 true WO2022027151A1 (en) 2022-02-10

Family

ID=80120076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CL2021/050072 WO2022027151A1 (en) 2020-08-03 2021-08-02 System for tracking and monitoring pollinators, and methods and devices of same

Country Status (2)

Country Link
CL (1) CL2021002787A1 (en)
WO (1) WO2022027151A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101736288B1 (en) * 2016-06-17 2017-05-16 신상훈 System having a beehive based on internet of things and a management method thereof
US9894887B2 (en) * 2016-01-26 2018-02-20 Wilson Collins System for remotely monitoring a feed environment
US10064395B2 (en) * 2015-09-18 2018-09-04 Mario Chapa Beehive monitoring system
US20180288977A1 (en) * 2015-08-14 2018-10-11 Gregory J. Hummer Beehive status sensor and method for tracking pesticide use in agriculture production

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180288977A1 (en) * 2015-08-14 2018-10-11 Gregory J. Hummer Beehive status sensor and method for tracking pesticide use in agriculture production
US10064395B2 (en) * 2015-09-18 2018-09-04 Mario Chapa Beehive monitoring system
US9894887B2 (en) * 2016-01-26 2018-02-20 Wilson Collins System for remotely monitoring a feed environment
KR101736288B1 (en) * 2016-06-17 2017-05-16 신상훈 System having a beehive based on internet of things and a management method thereof

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KVIESIS ARMANDS, ZACEPINS ALEKSEJS: "System Architectures for Real-time Bee Colony Temperature Monitoring, Procedia Computer Science", ICTE IN REGIONAL DEVELOPMENT, vol. 43, December 2014 (2014-12-01), Valmiera, Latvia, pages 86 - 94, XP055903470, Retrieved from the Internet <URL:https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1877050914015804?token=78C8C652D9CFCAA9FD612A5120EODAAEDB42268C9D69CE9261B4BBB77F00E2741DA79B0145AE881B5EEC27E609C5657D&originRegion=us-east-1&originCreation=20211028191623> [retrieved on 20211029] *
MURPHY FIONA EDWARDS, MAGNO MICHELE, O'LEARY LIAM, TROY KILLIAN, WHELAN PADRAIG, POPOVICI EMANUEL M.: "Big brother for bees (3B) — Energy neutral platform for remote monitoring of beehive imagery and sound", 2015 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCES IN SENSORS AND INTERFACES (IWASI), Ireland, pages 106 - 111, XP033191503, Retrieved from the Internet <URL:https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1877050914015804?token=78C8C652D9CFCAA9FD612A5120EODAAEDB42268C9D69CE9261B4BBB77F00E2741DA79B0145AE881B5EEC27E609C5657D&originRegion=us-east-1&originCreation=20211028191623> [retrieved on 20211029] *

Also Published As

Publication number Publication date
CL2021002787A1 (en) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Terence et al. Systematic review of Internet of Things in smart farming
US11659826B2 (en) Detection of arthropods
Zacepins et al. Challenges in the development of Precision Beekeeping
Shaikh et al. Recent trends in internet-of-things-enabled sensor technologies for smart agriculture
US20200267945A1 (en) Communication and control systems and methods for monitoring information about a plurality of beehives
Andrew et al. IoT solutions for precision agriculture
US11849705B2 (en) Systems and methods for measuring beehive strength
US11631475B2 (en) Real-time projections and estimated distributions of agricultural pests, diseases, and biocontrol agents
Pérez-Expósito et al. An IoT monitoring system for precision viticulture
Nielsen et al. Water use and environmental parameters influence proso millet yield
Zacepins et al. Temperature sensor network for prediction of possible start of brood rearing by indoor wintered honey bees
KR20220094604A (en) Integrated management system for honey source and beekeeping and management method thereof
WO2020051650A1 (en) System and method for automated phenology analysis
Thilakarathne et al. Internet of things in smart agriculture: challenges, opportunities and future directions
Rosin et al. Shell colour, temperature,(micro) habitat structure and predator pressure affect the behaviour of Cepaea nemoralis
Mohanty et al. Cultivation of cash crops under automated greenhouse using internet of things (IoT)
WO2020162926A1 (en) Insect and creature monitoring system
JP2021057071A (en) Program and system for proposing crop cultivation method
Bourouis et al. IoT for smart apiculture: issues and solutions
WO2022027151A1 (en) System for tracking and monitoring pollinators, and methods and devices of same
Agrawal et al. Aspects and use of digital agriculture using IoT
US20240016136A1 (en) Method and system for monitoring and controlling the presence of at least one type of insect in agricultural crops
ABU The use of smart apiculture management system
RU2783299C1 (en) METHOD FOR REMOTE MONITORING AND CONTROL OF AGRICULTURAL CROP POLLINATION NEAR BEEHIVES APPLYING THE INTERNET OF THINGS (IoT) AND SYSTEM FOR IMPLEMENTATION THEREOF
ES2958527T3 (en) Procedure and management system for phytosanitary products in an agricultural field

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21852830

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21852830

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21852830

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1