WO2022024631A1 - 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2022024631A1
WO2022024631A1 PCT/JP2021/024351 JP2021024351W WO2022024631A1 WO 2022024631 A1 WO2022024631 A1 WO 2022024631A1 JP 2021024351 W JP2021024351 W JP 2021024351W WO 2022024631 A1 WO2022024631 A1 WO 2022024631A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user terminal
gate
state
user
information processing
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/024351
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰正 中津川
Original Assignee
フェリカネットワークス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by フェリカネットワークス株式会社 filed Critical フェリカネットワークス株式会社
Priority to JP2022540086A priority Critical patent/JPWO2022024631A1/ja
Publication of WO2022024631A1 publication Critical patent/WO2022024631A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points

Definitions

  • This disclosure relates to information processing devices, information processing systems, information processing methods, and programs. More specifically, the present invention relates to an information processing device, an information processing system, an information processing method, and a program that perform touchless payment by communicating with a payment device such as a ticket gate without taking out a user terminal such as a smartphone (smartphone) from a bag or the like. ..
  • the user when passing through a ticket gate at a station, the user can take out a user terminal such as a smartphone in a pocket or bag and hold it over a reader / writer (R / W) attached to the ticket gate to use the user terminal and the reader / writer at the ticket gate.
  • a user terminal such as a smartphone in a pocket or bag
  • a reader / writer R / W
  • Proximity communication is performed with and, and payment processing is performed.
  • Patent Document 1 International Publication WO2019 / 049623
  • Patent Document 2 US Pat. No. US88560425
  • the problem with the touchless payment system is that the user is correctly communicating and processing payments between the smartphone in the bag and the payment device at the ticket gate of the station, or some problem has occurred. There is a problem that it cannot be grasped.
  • a user who tries to pass through the ticket gate of a station by touchless payment can confirm that communication and payment have been made when the door of the ticket gate of the station is opened, but payment processing is not performed due to a communication error or insufficient balance. If this happens, the ticket gates at the station will remain closed, at which point the user will only realize that something went wrong. However, it is not possible to know the details such as whether the problem is just a communication error or an insufficient balance.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, for example, and in the case of touchless payment, the communication and processing status between a user terminal such as a smartphone and a device such as a ticket gate at a station are provided to the user. It is an object of the present invention to provide an information processing device, an information processing system, an information processing method, and a program capable of notifying.
  • the first aspect of this disclosure is A communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the control unit It is an information processing device that controls to output different display data depending on the processing state on the floor surface or the side wall where the user holding the user terminal walks.
  • the communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the control unit It is in an information processing device that receives state transition information of processing required for passing through a gate from a gate device, outputs a message according to the received state transition information, or displays a message.
  • the third aspect of the present disclosure is It is an information processing system that has a gate device and a user terminal.
  • the gate device is Communication with the user terminal is executed, and the processes required for passing through the gate are sequentially executed, and at the same time.
  • the position detection process of the user terminal is continuously executed. Different display data is output on the floor or side wall where the user holding the user terminal walks according to the transition of the processing state of the processing required for passing through the gate. It is in an information processing system that controls to change the position of the display data by following the position of the user terminal by using the result of the position detection process.
  • the fourth aspect of the present disclosure is It is an information processing method executed in an information processing device.
  • the information processing device is A communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the control unit It is an information processing method that controls to output different display data depending on the processing state on the floor surface or the side wall where the user holding the user terminal walks.
  • the fifth aspect of the present disclosure is It is an information processing method executed in an information processing device.
  • the information processing device is The communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the control unit It is an information processing method that receives state transition information of processing required for passing through a gate from a gate device, outputs a message according to the received state transition information, or displays a message.
  • the sixth aspect of the present disclosure is It is a program that executes information processing in an information processing device.
  • the information processing device is A communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the program is attached to the control unit. It is a program for controlling the floor surface or the side wall where a user holding a user terminal walks to output different display data according to the processing state.
  • the seventh aspect of the present disclosure is It is a program that executes information processing in an information processing device.
  • the information processing device is The communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the program is attached to the control unit.
  • the program of the present disclosure is, for example, a program that can be provided by a storage medium or a communication medium provided in a computer-readable format to an information processing device or a computer system capable of executing various program codes.
  • a program can be provided by a storage medium or a communication medium provided in a computer-readable format to an information processing device or a computer system capable of executing various program codes.
  • system is a logical set configuration of a plurality of devices, and the devices of each configuration are not limited to those in the same housing.
  • the gate device communicates with the user terminal, outputs figures such as circles of different colors around the user according to the state transition of the processing required for passing through the gate, and states.
  • a configuration is realized that allows the user to recognize the transition.
  • a gate device such as a ticket gate executes communication with a user terminal and executes control according to a state transition of processing required for passing through the gate.
  • the gate device outputs circles of different colors according to the processing state on the floor surface on which the user holding the user terminal walks.
  • the position identification process of the user terminal is executed to make the output position of the circle follow the position of the user terminal and change it.
  • the gate device communicates with the user terminal and outputs circles of different colors around the user according to the state transition of the processing required for passing through the gate, so that the user can recognize the state transition. It will be realized. It should be noted that the effects described in the present specification are merely exemplary and not limited, and may have additional effects.
  • Example of performing voice output, message display, and vibration output to a user terminal It is a figure explaining the processing sequence of the Example of performing a destination guidance display.
  • Example of performing voice output, message display, and vibration output to a user terminal It is a figure explaining a specific example of an Example of performing a destination guidance display. It is a figure explaining the hardware configuration example of the information processing apparatus which constitutes a gate apparatus and a user terminal.
  • the touchless payment system is a payment system in which the user terminal and the gate-side device perform wireless communication at the timing when the user passes through a gate such as a ticket gate without taking out the user terminal such as a smartphone in a pocket or bag. It is a system that performs.
  • FIG. 1 shows a gate 20 corresponding to a ticket gate of a station and a user 10 trying to pass through the gate 20.
  • the user 10 holds a user terminal 11 such as a smartphone (smartphone) in which a payment application (application program) is installed.
  • the user terminal 11 is in the bag or pocket of the user 10, and the user 10 is trying to pass through the gate 20 without taking out the user terminal 11.
  • Step S01 First, in step S01, when the user 10 holding the user terminal 11 approaches the gate 20, the transmission signal of the communication unit 21 of the gate 20 is received by the user terminal 11, and the user terminal 11 sends a response signal to the communication unit 21. Send to.
  • the gate 20 Upon receiving this response signal, the gate 20 detects that the user terminal 11 is approaching. If this detection is made, the process proceeds to step S02. However, if the communication unit 21 of the gate 20 cannot receive the response signal from the user terminal 11 due to a communication error or the like, a detection error occurs and the process ends without proceeding to step S02. In this case, the door of the gate 20 does not open.
  • Step S02 Next, the authentication process is executed between the gate 20 and the user terminal 11. This authentication process is executed according to a predetermined algorithm. When the authentication process is established, the process proceeds to step S03. If the authentication process is not established, the process ends without proceeding to step S03. In this case, the door of the gate 20 does not open.
  • Step S03 When the authentication process of step S02 is established, the process proceeds to step S03.
  • the gate 20 side performs the gate passability determination process of the smartphone 11. For example, a process of confirming the balance of the smartphone 11 and confirming the commuter pass information is performed.
  • step S04 determines that the smartphone 11 can pass through the gate. If the gate 20 determines that the smartphone 11 can pass through the gate, the process proceeds to step S04. On the other hand, if the gate 20 determines that the smartphone 11 cannot pass through the gate, the process ends without proceeding to step S04. In this case, the door of the gate 20 does not open.
  • Step S04 If it is determined in the gate passability determination process of step S03 that the gate can pass through, the process proceeds to step S04.
  • step S04 a payment process or the like is performed, and a process of opening the door of the gate 20 to allow the user 10 to pass through is performed. However, if the payment process in step S04 results in an error, the door of the gate 20 remains closed and the user 10 cannot pass through the gate 20.
  • the user 10 can pass through the gate 20 without taking out the user terminal 11 from the bag or the like.
  • the user cannot grasp whether communication or payment processing is correctly performed between the user terminal 11 in the bag and the gate 20, or whether some problem has occurred.
  • FIG. 2 shows the same processing steps (S01 to S04) as in FIG.
  • step S01 if the communication unit 21 of the gate 20 cannot receive the response signal from the user terminal 11 due to a communication error or the like, a detection error occurs and the process ends without proceeding to step S02. In this case, the door of the gate 20 does not open.
  • step S01 Even if the user terminal 11 is detected in step S01 and the process proceeds to step S02, if the authentication process in step S02 is not established, the process ends without proceeding to step S03. Also in this case, the door of the gate 20 does not open.
  • step S02 determines in step S03 that the smartphone 11 cannot pass through the gate, the process ends without proceeding to step S04. do. In this case, the door of the gate 20 does not open.
  • step S03 even if it is determined that the gate can be passed and the process proceeds to step S04, if the settlement process in step S04 results in an error, the door of the gate 20 is closed. It remains and the user 10 cannot pass through the gate 20.
  • the gate 20 has a door, and the door finally opens and closes to notify the user 10 whether or not the gate can be passed, which is illegal. Intrusion can be stopped. However, for example, when the doorless gate 30 as shown in FIG. 3 is used, the intrusion of an unauthorized user cannot be prevented. Further, the user cannot know whether or not the communication between the user terminal 11 and the communication unit 31 and the gate passability determination are correctly performed.
  • This disclosure has been made in view of such problems, and when performing touchless payment, the user is informed of the communication and processing status between a user terminal such as a smartphone and a device such as a ticket gate at a station. It makes it possible to notify. For example, if an error or problem has occurred in steps S01 to S03 shown in FIGS. 1 and 2, the user 10 is notified of the occurrence of the error or problem and its contents. As a result, the user 10 can take corrective action at an earlier stage.
  • the present disclosure provides the user with the communication status and processing status between the user terminal such as a smartphone and the gate device when the user makes a touchless payment when passing through a gate such as a ticket gate of a station. It makes it possible to notify.
  • FIG. 4 shows a configuration using the doorless gate 30 as in FIG. 3 described above. A large number of users 10 are about to pass through the doorless gate 30.
  • the user terminal 11 is in a bag or in a pocket.
  • communication is executed between the communication unit 31 of the doorless gate 30 and the user terminal 11 held by each user 10.
  • some users 10 do not hold the user terminal 11.
  • the processing for a user who does not hold such a user terminal corresponds, for example, by analyzing an image taken by a camera provided in the gate, and this processing example will be described later.
  • Each of these color circles is displayed by, for example, the light emission control of a light emitting part such as an LED arranged on the floor surface, or the light emission control of a projector that irradiates light from the ceiling part, and is displayed around the user 10.
  • the circle 51 is controlled to move with the user as the user 10 moves.
  • the color of the circle is changed according to the communication state and the processing state between the communication unit 31 of the gate and the user terminal 11. As shown in the figure, the correspondence between the color and the state of the circle is as follows.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating processing phases in each of the states 0 to 3 and the error state.
  • (State 0) No circle
  • This (state 0) indicates the execution state of the detection process of the user terminal 11 by the output signal from the communication unit 31 of the gate and the user terminal position identification process.
  • (State 1) Yellow circle
  • the detection process of the user terminal 11 by the output signal from the communication unit 31 of the gate and the user terminal position identification process are completed, and the user terminal authentication process and the gate passability are possible.
  • This is a state corresponding to the processing phase of the determination processing.
  • the user terminal position identification process is continuously executed, and the output control of the circle is performed so that the circle also moves with the movement of the user 10 and the user terminal 11. This output control is performed in the gate device.
  • (State 3) Blue circle
  • This (state 3) is a state corresponding to the processing phase in which the data update processing required for passing through the gate executed in (state 2) is completed. That is, specifically, for example, the process of writing payment information to the user terminal 11 has been completed.
  • the user 10 When the blue circle is displayed around the user 10, the user 10 knows that all the processing is completed and the gate passage is permitted, and can pass through the gate with peace of mind.
  • Error state Red circle
  • This (error state) is a gate passage disapproval judgment state. For example, an authentication error, a judgment of disapproval of passage through the gate due to insufficient balance, etc. are performed, and the processing required for passing through the gate cannot be completed, indicating a state in which passage through the gate is not permitted.
  • the user 10 can grasp that some problem has occurred and the processing required for passing through the gate cannot be completed and the passing through the gate is not permitted, for example. It is possible to go to the window near the gate.
  • (error state) red circle is a state in which a transition occurs when correct processing is not performed in any of (state 1) to (state 3), and is changed from (state 1) to (error state).
  • State transition state transition from (state 2) to (error state), state transition from (state 3) to (error state), these state transitions can occur.
  • a figure (display data) output around the user is a circle-shaped figure has been described, but this is an example.
  • the figures (display data) output around the user are not limited to circle-shaped figures, but various shapes such as rectangles, stars, circles, straight lines, curves, points, filled images, character images, etc. can be used. ..
  • FIG. 4 shows an example of a circle output for a gate without a door 30, the same circle output is executed for a gate with a door.
  • An example of circle output control when a gate with a door is used will be described with reference to FIG.
  • FIG. 6 shows a user 10 approaching a gate 20 with a door.
  • the user 10 holds the user terminal 11.
  • the states (state 0) to (state 3) shown in FIG. 6 correspond to the respective states described with reference to FIG.
  • the gate 20 executes the detection process of the user terminal 11 by the output signal from the communication unit 21 and the user terminal position identification process.
  • the next (state 3) is a state in which the data update process of (state 2) is completed. For example, the process of writing payment information to the user terminal 11 is completed.
  • FIG. 7 shows a user 10 approaching a gate 20 with a door, as in FIG.
  • the user 10 holds the user terminal 11.
  • the states (state 0) to (state 3) shown in FIG. 7 correspond to the respective states described with reference to FIGS. 5 and 6.
  • the gate 20 executes the detection process of the user terminal 11 by the output signal from the communication unit 21 and the position identification process of the user terminal 11.
  • the communication unit 21 of the gate 20 first performs detection processing of the user terminal 11 to which BLE (Bluetooth Low Energy) communication is applied.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • BLE communication standard defines an ADV_IND packet (General Advanced Indication packet) as a broadcast packet for device detection.
  • the communication unit 21 of the gate 20 broadcasts the ADV_IND packet by BLE communication.
  • the user terminal 11 that has received the ADV_IND packet transmits a response packet including the user terminal identifier.
  • the communication unit 21 of the gate 20 receives the response packet from the user terminal 11 and acquires the user terminal identifier from the received packet to detect the user terminal 11.
  • the communication unit 21 of the gate 20 executes the position identification process of the user terminal 11.
  • the communication unit 21 of the gate 20 uses UWB (Ultra Wide Band) communication for the position identification process of the user terminal 11.
  • UWB communication is a communication standard defined in IEEE802.154z, and defines a "secure distance measurement” method for analyzing device positions while maintaining security.
  • "Secure distance measurement” is a technology that enables secure measurement of distances and angles between communication devices by transmitting and receiving encrypted data using a common key.
  • the communication unit 21 of the gate 20 detects the user terminal by the BLE communication described above, it outputs a UWB communication signal for identifying the position of the detected user terminal 11, and the communication unit 21 of the gate 20 and the user terminal Communication with 11 is established, and the position identification process of the user terminal 11 is executed.
  • the communication unit 21 of the gate 20 analyzes ToA (Time of Arrival) and AoA (Angle of Arrival) data in secure distance measurement by UWB communication.
  • ToA Time of Arrival
  • AoA Angle of Arrival
  • ToA Time of Arrival
  • the control unit of the gate 20 analyzes the distance from the communication unit 21 of the gate 20 to the user terminal 11 based on this time.
  • AoA Angle of Arrival
  • the control unit of the gate 20 analyzes the direction of the user terminal 11 based on this angle.
  • the control unit of the gate 20 identifies the position of the user terminal 11 by analyzing these ToA and AoA.
  • the position identification process by the control unit of the gate 20 is continuously executed after the detection of the user terminal 11 until the user terminal 11 passes through the gate 20. Based on this position identification information, the gate device controls to move the circle around the user 10 so as to follow the user 10 and the user terminal 11.
  • the user terminal authentication process and the gate passability determination process are executed.
  • the communication unit 21 of the gate 20 communicates with the user terminal 11 using the above-mentioned BLE communication, and executes the user terminal authentication process and the gate passability determination process.
  • the data update process required for passing through the gate is executed.
  • the communication unit 21 of the gate 20 communicates with the user terminal 11 using the above-mentioned BLE communication, and executes data update processing necessary for passing through the gate. Specifically, for example, a process of writing payment information to the user terminal 11 is executed.
  • the next (state 3) is a state in which the data update process of (state 2) is completed. For example, the process of writing payment information to the user terminal 11 is completed.
  • FIG. 7 has described an example of using the communication means (BLE, UWB) when the gate 20 with a door is used, it is also used in each state when the gate 30 without a door shown in FIG. 4 is used.
  • the communication means to be used can be set in the same manner.
  • FIG. 8 shows a configuration example of the gate device 100 and the user terminal 200 used for the processing of the present disclosure.
  • the configuration of each of the gate device 100 and the user terminal 200 shown in FIG. 8 is a configuration diagram selectively showing only the configuration used for the processing of the present disclosure.
  • Each device includes various components other than those shown in the figure.
  • the gate device 100 includes a control unit (data processing unit) 101, a communication unit controller 102, a BLE communication unit 103, a UWB communication unit 104, a light emitting unit controller 105, a light emitting unit (LED or the like) 106, and storage. It has a unit 109. Further, as an optional configuration configured only when the door opening / closing unit is provided, the opening / closing unit controller 107 and the opening / closing unit (door) 108 are provided.
  • the user terminal 200 has a control unit (data processing unit) 201, a secure element 202, a BLE communication unit 203, and a UWB communication unit 204.
  • the control unit (data processing unit) 101 executes overall control and data processing of various processes executed by the gate device 100. For example, data processing such as authentication processing executed by communication processing with the user terminal 200, gate passability determination processing, and payment processing is executed. Further, a process of outputting instruction information to the communication unit controller 102, the light emitting unit controller 105, and the opening / closing unit controller 107 is performed.
  • the communication unit controller 102 executes communication processing with the user terminal 200 in response to an instruction from the control unit (data processing unit) 101. Communication is executed using the BLE communication unit 103 and the UWB communication unit 104.
  • the user terminal detection process, the authentication process, the gate passability determination process, and the data update process required for gate passage are performed by BLE communication using the BLE communication unit 103. Further, the position detection process of the user terminal is executed by the communication process via the UWB communication unit 104.
  • the light emitting unit controller 105 executes light emission control of the light emitting unit (LED or the like) 106.
  • the light emitting unit 106 is composed of a light emitting unit such as an LED arranged on the floor surface, a projector provided on the ceiling portion, or the like.
  • the light emitting unit controller 105 follows the light emission control information output from the control unit (data processing unit) 101, specifically, the control information including the user terminal position and the light emission circle color, and has a circle shape centered on the position of the user terminal.
  • the light emitting unit 106 is controlled so that light of a designated color is output to.
  • the figure (display data) output around the user is a circle-shaped figure, but this is an example.
  • the figures (display data) output around the user are not limited to circle-shaped figures, but various shapes such as rectangles, stars, circles, straight lines, curves, points, filled images, character images, etc. can be used. ..
  • the opening / closing unit controller 107 and the opening / closing unit (door) 108 which are optional configurations configured only when the door opening / closing unit is provided, are installed in the gate device 100 according to an instruction output from the control unit (data processing unit) 101. Open and close the door.
  • the storage unit 109 stores a program that defines a processing sequence executed by the control unit (data processing unit) 101, parameters applied to data processing, and the like. Further, "user terminal information" which is information about the detected user terminal is also recorded.
  • FIG. 9 shows an example of "user terminal information" recorded in the storage unit 109.
  • the storage unit 109 has (a) an identifier of a user terminal detected by the gate device 100, (b) a user terminal position, (c) a state, and (d) an output circle. The data is recorded in association with each other.
  • the identifier of the user terminal is an identifier received by the gate device 100 from the user terminal 200 at the time of detection of the user terminal 200 or at the time of authentication processing.
  • the user terminal position is the position of the user terminal 200 calculated by the above-mentioned "secure distance measurement" by UWB communication.
  • the state is an area for registering each of the states 0 to 3 and the error state described above with reference to FIG. In (d) the output circle, the color of the output circle determined according to (c) the state is recorded.
  • control unit (data processing unit) 101 executes communication with the user terminal 200, and when a state transition (states 0 to 3 and transition of each state of an error state) occurs, an output circle.
  • the color of the storage unit 109 is changed, and the registration data of the storage unit 109 is updated according to this change processing.
  • the user terminal position data recorded in the storage unit is updated according to the movement of the user terminal 200.
  • the user terminal 200 has a control unit (data processing unit) 201, a secure element 202, a BLE communication unit 203, and a UWB communication unit 204.
  • the control unit (data processing unit) 201 executes overall control and data processing of various processes executed in the user terminal 200. For example, the authentication process executed by the communication process with the gate device 100, the communication control with the gate device 100 in the gate passability determination process, the settlement process, and the like, and the data process are executed.
  • the secure element 202 includes, for example, a secure memory that is a recording area for electronic money balance information, a payment application that executes data writing and reading processing on the secure memory, and an execution area such as an authentication application that executes authentication processing. It is an element and is configured as a secure area that blocks access from the outside. For example, when updating the recorded data in the secure memory such as balance update processing, the control unit (data processing unit) 201 requests a payment application that is allowed to update the memory in the secure element 202 to perform the processing. ..
  • the BLE communication unit 203 performs the user terminal detection process executed with and from the gate device 100, the authentication process, the gate passability determination process, and the data update process required for the gate passage, the BLE communication unit 103 of the gate device 100. Communicate with.
  • the UWB communication unit 204 executes communication with the UWB communication unit 104 of the gate device 100. As described above, the communication data using the UWB communication unit 204 is used for the position detection process of the user terminal.
  • the gate device 100 shown in FIG. 8 may be divided into a gate device (gate unit) 100a and a gate device (server unit) 100b, as shown in FIG. 10, for example. That is, it is possible to set the controller unit to be configured in the gate device (server unit) 100b.
  • a BLE communication unit, a UWB communication unit 104, an opening / closing unit (door) 108 are provided in a gate device (gate unit) 100a such as a ticket gate of a station, and a light emitting unit (LED or the like) 106 is installed on the floor or ceiling. do.
  • controllers, control units (data processing units), and storage units are provided in the gate device (server unit) 100b, and based on the control information from the gate device (server unit) 100b, the BLE communication unit and the UWB communication unit 104 , The opening / closing unit (door) 108 and the light emitting unit (LED or the like) 106 may be controlled.
  • a control unit (data processing unit) 101 and a storage unit 109 are installed in the gate device (server unit) 100b, and other configurations are set in the gate device (gate unit) 100a.
  • the configuration is also possible.
  • step S101 shown in FIG. 12 shows a sequence diagram illustrating a sequence of processes executed by the gate device and the user terminal of the present disclosure. Processing is sequentially executed from step S101 shown in FIG. 12 to step S160 shown in FIG.
  • 12 to 13 show a processing sequence from (state 0) described above with reference to FIG. 5 to the transition to (state 1).
  • 14 to 15 show a processing sequence from (state 1) to (state 2) described above with reference to FIG. 16 to 17 show a processing sequence from (state 2) described above with reference to FIG. 5 to the transition to (state 3).
  • FIG. 12 and 13 show the components of the gate device 100 on the left and the user terminal 200 on the right.
  • Light emitting unit controller 105 Control unit (data processing unit) 101, Communication unit controller 102, UWB communication unit 104, BLE communication unit 103, These components are shown.
  • BLE communication unit 203 As a component of the user terminal 200, from the left, BLE communication unit 203, UWB communication unit 204, Control unit (data processing unit) 201, These components are shown.
  • Steps S101a to c First, the control unit 101 of the gate device 100 instructs the communication unit controller 102 to start the user terminal detection in step S101a.
  • the communication unit controller 102 starts BLE communication using the BLE communication unit 103 in step S101b. That is, in step S103c, the user terminal detection signal is transmitted from the BLE communication unit 103.
  • the user terminal detection signal transmission process of step S103c is executed as a process of broadcasting and transmitting an ADV_IND packet, which is a device detection packet defined in the BLE communication standard described above with reference to FIG. 7, from the BLE communication unit 103. To.
  • Step S102 the BLE communication unit 203 of the user terminal 200 receives the ADV_IND packet transmitted by the BLE communication unit 103 of the gate device 100, and transfers the received packet to the control unit 201.
  • Step S103 When the control unit 201 of the user terminal 200 inputs the ADV_IND packet transmitted by the BLE communication unit 103 of the gate device 100, it generates a response packet including the user terminal identifier, and in step S103, the generated packet is used as a connection request packet. It is transmitted to the gate device 100 via the BLE communication unit 203.
  • Step S104 the BLE communication unit 102 of the gate device 100 receives the response packet transmitted by the BLE communication unit 103 of the user terminal 200 and inputs it to the communication unit controller 102.
  • Step S105 the communication unit controller 102 of the gate device 100 establishes a connection for BLE communication between the gate device 100 and the user terminal 200, executes a process, and in step S106, notifies the control unit 101 of the completion of connection.
  • step S107 the control unit 101 of the gate device 100 that has input the connection establishment completion notification of BLE communication from the communication controller 102 starts the position confirmation process of the user terminal 200, so that the encryption key used for the position confirmation process is used.
  • a ranging key (RK) is generated, and the communication unit controller 102 is requested to transmit a UWB connection request and an encryption key (Rk) to the user terminal 200.
  • the communication unit controller 102 of the gate device 100 transmits a UWB connection request and an encryption key (Rk) to the user terminal 200 via the UWB communication unit 104 in step S108. ..
  • UWB communication is a communication standard defined in IEEE802.1.54z, and defines a “secure ranging” method for analyzing device positions while maintaining security.
  • "Secure distance measurement” is a technology that enables secure measurement of distances and angles between communication devices by transmitting and receiving encrypted data using a common key.
  • step S109i the UWB communication unit 204 receives the UWB connection request and the encryption key (Rk) transmitted from the gate device 100, and transfers the received data to the control unit 201 of the user terminal 200.
  • Step S110 When the UWB communication between the gate device 100 and the user terminal 200 is established in steps S108 to S109, the gate device 100 continues the position identification process of the user terminal 200 by using the UWB communication with the user terminal 200 thereafter. To execute. That is, the user terminal position identification process in step S110 shown in FIG. 13 is continuously executed.
  • the gate 100 analyzes ToA (Time of Arrival) and AoA (Angle of Arrival) data in secure distance measurement by UWB communication.
  • ToA Time of Arrival
  • AoA Angle of Arrival
  • ToA Time of Arrival
  • the control unit 101 of the gate 100 analyzes the distance from the UWB communication unit 104 of the gate device 100 to the user terminal 200 based on this time.
  • AoA Angle of Arrival
  • the control unit 101 of the gate difference device 100 analyzes the direction of the user terminal 200 based on this angle.
  • the control unit 101 of the gate device 100 identifies the position of the user terminal 200 by analyzing these ToA and AoA.
  • the position identification process of the user terminal 200 by the control unit 101 of the gate device 100 is continuously executed until the user terminal 200 passes through the gate of the gate device 100. Based on this position identification information, the gate device 100 controls to move the circle around the user to follow the user or the user terminal 200.
  • Step S111 to S112 The process of steps S111 to S112 shown in FIG. 13 corresponds to the detailed step of the position identification process of the user terminal 200 by the gate device 100 started in step S110.
  • the UWB communication unit 104 of the gate device 100 receives the user terminal position confirmation data from the UWB communication unit 204 of the user terminal 200. Specifically, for example, the UWB communication data for each of the above-mentioned ToA and AoA data analysis is received.
  • the received data is input to the control unit 101 via the communication controller 102, and the control unit 101 executes the above-mentioned analysis of ToA and AoA in step S112 to identify the position of the user terminal 200.
  • control unit 101 of the gate device 100 determines the color of the circle to be output around the user.
  • the output color is determined to be yellow, which indicates that the transition from (state 0) to (state 1) has occurred.
  • step S113 the control unit 101 of the gate device 100 outputs the output color (yellow) of the circle to be output around the user and the user terminal position information to the light emitting unit controller 105.
  • the control unit 101 registers the output color (yellow) of this circle and the user terminal position information in the storage unit 109 in association with the user terminal identifier.
  • This is the user terminal information described above with reference to FIG.
  • the figure (display data) output around the user is a circle-shaped figure, but this is an example.
  • the figures (display data) output around the user are not limited to circle-shaped figures, but various shapes such as rectangles, stars, circles, straight lines, curves, points, filled images, character images, etc. can be used. ..
  • Step S114 the light emitting unit controller 105 in which the circle output color (yellow) and the user terminal position information are input from the control unit 101 is designated by the control unit 101 around the user terminal position input from the control unit 101.
  • the light emission control of the light emitting part is executed so as to draw a circle of the output color (yellow).
  • the user can see this yellow circle and recognize that the user terminal detection process by the gate and the user terminal position identification process are completed, and the user terminal authentication process and the gate passability determination process are executed. can.
  • (State 1) Execution phase of user terminal authentication process and gate passability determination process
  • (State 2) Data update required for gate passage after the user terminal authentication process is established and the gate passability is determined. Processing execution phase (for example, execution phase such as writing payment information to a user terminal) It is a processing sequence from these (state 1) to (state 2) transition.
  • FIG. 14 and 15 show the components of the gate device 100 on the left and the user terminal 200 on the right.
  • Light emitting unit controller 105 Control unit (data processing unit) 101, Communication unit controller 102, UWB communication unit 104, BLE communication unit 103, These components are shown.
  • BLE communication unit 203 As a component of the user terminal 200, from the left, BLE communication unit 203, UWB communication unit 204, Control unit (data processing unit) 201, Secure element 202, These components are shown.
  • the secure element 202 is, for example, a secure memory which is a recording area of electronic money balance information, a payment application that executes data writing and reading processing to the secure memory, and the like.
  • An element consisting of an execution area such as an authentication application that executes an authentication process, and is configured as a secure area that blocks access from the outside.
  • the control unit (data processing unit) 201 requests a payment application that is allowed to update the memory in the secure element 202 to perform the processing. ..
  • Step S121a First, in step S121a, the control unit 101 of the gate device 100 generates and manually transfers the data necessary for starting the execution of the user terminal authentication process and the gate passability determination process to the communication unit controller 102. Request to start processing.
  • step S121b the communication unit controller 102 transmits data necessary for the user terminal authentication process and the gate passability determination process to the user terminal 200 by BLE communication with the user terminal 200 via the BLE communication unit 103.
  • the data required for the user terminal authentication process is, for example, data for confirming whether or not the user terminal 200 is a terminal registered in advance.
  • the data required for the gate passability determination process is, for example, data for confirming whether or not the balance required for passing through the gate is settled or whether the data is valid commuter pass data or the like. And so on.
  • the BLE communication unit 203 of the user terminal 200 receives the data (data required for the user terminal authentication process and the gate passability determination process) transmitted from the BLE communication unit 103 of the gate device 100 and inputs the data to the control unit 201. ..
  • the control unit 201 transfers the input data to the secure element 202.
  • Step S124 The secure element 202, which has input the transmission data of the gate device 100 (data required for the user terminal authentication process and the gate passability determination process) from the control unit 201, has the user terminal authentication process and the gate based on these data. Execute the passability judgment process.
  • Steps S125 to S126 The results of the user terminal authentication process in the secure element 202 in step S124 and the gate passability determination process are transmitted to the gate device 100 via the control unit 201 and the BLE communication unit 203.
  • Step S127 The results of the user terminal authentication process executed by the secure element 202 of the user terminal 200 and the gate passability determination process are received by the BLE communication unit 103 of the gate device 100 in step S127, and are received by the control unit 101 of the gate device 100. Entered.
  • step S128 the control unit 101 of the gate device 100 analyzes the results of the user terminal authentication process and the gate passability determination process. Furthermore, the color of the circle to be output around the user is determined.
  • the control unit 101 of the gate device 100 When it is confirmed by the analysis of the user terminal authentication process and the gate passability determination process that the authentication is established and the gate passability determination is made, the control unit 101 of the gate device 100 outputs a circle around the user. The output color of is determined to be green. On the other hand, if it is confirmed that the authentication is not established or the gate passage impossibility is determined as a result of the user terminal authentication process and the gate passability determination process, the output color of the circle to be output around the user is determined to be red. do.
  • Step S129 the control unit 101 of the gate device 100 outputs the output color (green or red) of the circle to be output around the user and the user terminal position information to the light emitting unit controller 105.
  • the output color of the circle output to the light emitting unit controller 105 around the user. (Red) and the user terminal position information are output.
  • the control unit 101 registers the output color (green or red) of this circle and the user terminal position information in the storage unit 109 in association with the user terminal identifier. This is the user terminal information described above with reference to FIG.
  • Step S130 In step S129, the light emitting unit controller 105 input with the circle output color (green or red) and the user terminal position information from the control unit 101 is around the user terminal position input from the control unit 101 from the control unit 101. Executes the light emission control of the light emitting part so as to draw a circle of the specified output color (green or red).
  • the user completes the user terminal authentication process and the gate passability determination process, and the data update process required for gate pass (for example, payment information for the user terminal). It can be recognized that the writing process) is being executed.
  • the user will (A) Authentication error in user terminal authentication or (B) Gate passability determination in the gate passability determination process, It can be recognized that any of these has occurred. In this case, the user can immediately go to a nearby window or the like for inquiries without proceeding to the entrance of the gate.
  • (State 2) Execution phase of data update processing required for gate passage (for example, execution phase of writing payment information to the user terminal, etc.) after the user terminal authentication process is established and it is determined that the gate can be passed.
  • (State 3) A state in which the data update process in (State 2) is completed (for example, a state in which the process of writing payment information to the user terminal is completed). It is a processing sequence from these (state 2) to (state 3).
  • 16 and 17 show the components of the gate device 100 on the left and the user terminal 200 on the right.
  • Light emitting unit controller 105 Control unit (data processing unit) 101, Communication unit controller 102, UWB communication unit 104, BLE communication unit 103, These components are shown.
  • BLE communication unit 203 As a component of the user terminal 200, from the left, BLE communication unit 203, UWB communication unit 204, Control unit (data processing unit) 201, Secure element 202, These components are shown.
  • Step S151 First, in step S151, the control unit 101 of the gate device 100 generates update data accompanying the passage of the user terminal 200 through the gate. Specifically, for example, data for payment processing is generated.
  • Steps S152a-b the control unit 101 of the gate device 100 transmits the update data generated in step S151, for example, the payment processing data, to the user terminal 200 via the communication unit controller 152a and the BLE communication unit 103.
  • Step S153 the BLE communication unit 203 of the user terminal 200 receives the update data transmitted from the gate device 100, for example, the payment data, and inputs the update data to the secure element 202 via the control unit 201.
  • Step S154 the secure element 202 of the user terminal 200 performs an update process of the Kiroku data in the secure element 202, for example, the data in the secure memory, based on the update data received from the gate device 100. For example, the update process of the balance data in the secure memory based on the payment data is executed.
  • Steps S155 to S156 the user terminal 200 transmits the result of the update process in the secure element 202 of the user terminal 200 to the gate device 100 via the BLE communication unit 203. For example, a notification of data update completion or update error is transmitted to the gate device 100.
  • Step S157 the gate device 100 receives the data update result in the user terminal 200 via the BLE communication unit 103 and transfers it to the control unit 101.
  • Step S158 the control unit 101 of the gate device 100 analyzes the result of the data update process in the user terminal 200 received from the user terminal 200 via the BLE communication unit 103. Furthermore, the color of the circle to be output around the user is determined.
  • control unit 101 of the gate device 100 confirms that the data update process has been executed correctly by analyzing the data update process result, the control unit 101 determines the output color of the circle to be output around the user to be blue. On the other hand, when it is confirmed by the analysis of the data update processing result that the data update processing is not executed correctly, the output color of the circle to be output around the user is determined to be red.
  • Step S159 the control unit 101 of the gate device 100 outputs the output color (blue or red) of the circle to be output around the user and the user terminal position information to the light emitting unit controller 105.
  • the output color (blue) of the circle to be output around the user and the user terminal position information are output to the light emitting unit controller 105.
  • the output color (red) of the circle to be output around the user and the user terminal position information are output to the light emitting unit controller 105.
  • the control unit 101 registers the output color (blue or red) of this circle and the user terminal position information in the storage unit 109 in association with the user terminal identifier. This is the user terminal information described above with reference to FIG.
  • Step S160 the light emitting unit controller 105 input with the circle output color (blue or red) and the user terminal position information from the control unit 101 is around the user terminal position input from the control unit 101 from the control unit 101. Executes the light emission control of the light emitting unit so as to draw a circle of the specified output color (blue or red).
  • the user can recognize that when the green circle around him / her is changed to the blue circle, the data update required for passing through the gate is completed and the passage through the gate is possible.
  • the user can recognize that an error has occurred in the data update process. In this case, the user can immediately go to a nearby window or the like for inquiries without proceeding to the entrance of the gate.
  • the gate device 100 confirms the state transition while executing communication with the user terminal 200, and outputs the confirmed state transition to the surroundings of the user. Controls to change the color of the circle. Based on the change in the color of the circle around the user, the user can grasp the communication status and the processing status between the user terminal such as a smartphone held by the user and the gate device.
  • the state transition diagram shown in FIG. 18 is an example of processing when the communication processing and the data processing between the gate 20 and the user terminal held by the user 10 all proceed smoothly. On the other hand, if some error occurs in the communication processing and data processing between the gate 20 and the user terminal held by the user 10, the color of the circle around the user 10 becomes red. In this case, the door of the gate 20 remains closed and the user 10 cannot pass through the gate 20.
  • the processing proceeds smoothly from (state 0) to (state 1) to (state 2), and then an error occurs during the processing of (state 2), and (state 3).
  • ) Is shown as an example.
  • the color of the circle around the user does not change from the green color indicating that the process of (state 2) is being executed to the blue color indicating that the process of (state 2) is being executed, indicating that the process of (state 2) is being executed.
  • the color changes from green to red, which indicates (error status).
  • the door of the gate 20 remains closed and the user 10 cannot pass through the gate 20.
  • Example 2 Example of displaying destination guidance (Example 3) Example of outputting a state-corresponding color to a side wall (sidewall) of a passage (Example 4) A user who cannot communicate with a user terminal using an image taken by a camera.
  • Example of detecting Example of performing voice output, message display, and vibration output to a user terminal.
  • Example 2 Example of displaying destination guidance
  • FIG. 20 shows a large number of users 10 trying to pass through the doorless gate 30, similar to FIG. 4 described above.
  • circles of colors corresponding to each state are output according to the above-mentioned processing.
  • a red circle that is, a red circle indicating an error state is output around the users X and 10x and the users Y and 10y at the bottom of FIG. 20.
  • the destination guidance display 52 which is an arrow display for instructing each user of the destination, is output to the users X, 10x and the users Y, 10y.
  • the destination guidance display 52 is also displayed under the control of the LED on the floor surface or the projector on the ceiling surface.
  • Users X, 10x and users Y, 10y can proceed to the charging terminal installation space 60 by proceeding according to the destination guidance display 52, and can perform charging processing.
  • the destination guidance display 52 shown in FIG. 20 is shown as an arrow for guiding the user to the charging terminal installation space 60, but this is an example, for example, a guidance display for guiding to a window or a gate with a door. Various settings such as the display to be displayed are possible.
  • the state-corresponding color is output not on the floor surface but on the side wall (sidewall) of the walking passage of the passage where the user 10 walks.
  • a block of a color corresponding to each state (states 0 to 3, error state) is output to the side wall (sidewall) 80 of the walking passage of the passage where the user 10 walks.
  • LEDs capable of issuing each color are arranged on the side wall (sidewall) 80, and different colors are output according to the communication status and processing status between the user terminal held by the user 10 and the communication unit of the gate. This color is the same as the color setting of the circle described above with reference to FIG.
  • FIG. 21 shows an example of transition of the output of the light emitting block of the side wall (sidewall) 80 according to the progress of the users A and 10a.
  • the yellow light emitting block 81Y is output, and then when the transition to (state 2) is performed, the green light emitting block 81G is output, and then the transition to (state 3).
  • the blue light emitting block 81B is output, and then the door of the gate 20 is opened so that the users A and 10a can pass through the gate 20.
  • the lower part of FIG. 21 shows an example of transition of the output of the light emitting block of the side wall (sidewall) 80 according to the progress of the users B and 10b.
  • (state 1) the yellow light emitting block 81Y is output, and then, when transitioning to (state 2), the green light emitting block 81G is output.
  • (state 2) the yellow light emitting block 81Y is output.
  • the transition to (error state) occurs, and the red light emitting block 81R is output.
  • the door of the gate 20 is closed, and the users B and 10b cannot pass through the gate 20.
  • FIG. 22 shows a large number of users 10 trying to pass through the doorless gate 30.
  • these many users there may be a user who does not have a user terminal. Further, even if the user terminal is held, a user who has turned off the power may be included.
  • communication between the user terminal and the communication unit 31 of the gate cannot be performed, the user terminal cannot be detected, the user position cannot be identified, and each of the above states (states 0 to 3, error state). Cannot be determined. Therefore, it is not possible to output a circle of colors corresponding to each state.
  • such a user is detected by analysis of the captured image by the camera 32 installed at the gate 30, and a warning message is displayed on the display unit 33 based on the detection result.
  • the users X and 10x shown in FIG. 22 are users who do not have a circle display around the users and who are not permitted to pass through the gate.
  • the control unit of the gate device detects a user who does not have a circle display around the user by analyzing the captured image by the camera 32. When such a user is detected, a warning message is displayed on the display unit 33.
  • a warning output unit 34 for outputting a buzzer sound or the like may be provided at the gate, and the warning sound may be output from the warning output unit 34.
  • FIG. 24 shows a configuration example of the gate device 100 for executing the process shown in FIGS. 22 and 23.
  • the gate device 100 has a configuration in which a camera 111, a display unit 112, and an audio output unit 113 are added to the configuration of the gate device 100 described above with reference to FIG. 8 and the like.
  • control unit 101 of the gate device 100 executes, for example, analysis of the captured image of the camera 111 to determine the color of the circle around the user and the presence or absence of the circle, and the display unit according to the determination result. It controls the output of the message displayed on the 112 and the warning sound via the voice output unit 113.
  • Step S201 First, in step S201, the control unit of the gate device analyzes the captured image of the camera to determine the presence or absence of the user's circle immediately before the gate and the color of the circle.
  • step S202 the control unit of the gate device determines whether or not the color of the user's circle immediately before the gate is blue indicating (state 3).
  • state 3 is a state in which the data update process required for passing through the gate is completed and the passage through the gate is permitted, as described above with reference to FIG.
  • a blue circle is output around the user.
  • step S202 determines in step S202 that the color of the user's circle immediately before the gate is blue indicating (state 3)
  • the process proceeds to step S203.
  • step S204 determines that the color of the user's circle immediately before the gate is not blue indicating (state 3)
  • Step S203 If the control unit determines in step S202 that the color of the user's circle immediately before the gate is blue indicating (state 3), the process proceeds to step S203.
  • control unit of the gate device outputs the following via the display unit and the audio output unit in step S203.
  • Display on the display "Please proceed as it is”
  • Warning sound from audio output section None
  • Step S204 On the other hand, if the control unit determines in step S202 that the color of the user's circle immediately before the gate is not blue indicating (state 3), the process proceeds to step S204.
  • step S204 the control unit of the gate device determines whether or not the color of the user's circle immediately before the gate is green indicating (state 2).
  • (state 2) is an execution state of the data update process required for passing through the gate, as described above with reference to FIG.
  • a green circle is output around the user.
  • step S204 determines in step S204 that the color of the user's circle immediately before the gate is green indicating (state 2)
  • the process proceeds to step S205.
  • the color of the user's circle immediately before the gate is not green indicating (state 2), that is, yellow indicating (state 1), red indicating an error state, or there is no circle
  • the process proceeds to step S206.
  • Step S205 If the control unit determines in step S204 that the color of the user's circle immediately before the gate is green indicating (state 2), the process proceeds to step S205.
  • control unit of the gate device outputs the following via the display unit and the audio output unit in step S205.
  • Display on the display "Payment cannot be processed. Please charge.”
  • Warning sound from the audio output section Yes
  • Step S206 On the other hand, in step S204, when the color of the user's circle immediately before the gate is not green indicating (state 2) but yellow indicating (state 1), red indicating an error state, or no circle. Goes to step S206.
  • control unit of the gate device outputs the following via the display unit and the audio output unit in step S206.
  • FIG. 26 shows a configuration example of the user terminal used in the fifth embodiment.
  • the user terminal 200 shown in FIG. 26 has a configuration in which an audio output unit 211, a display unit 212, and a vibrator 213 are added to the user terminal 200 described above with reference to FIG. It should be noted that these configurations are basically provided in, for example, smartphones and the like.
  • FIG. 27 shows the components of the gate device 100 on the left and the user terminal 200 on the right.
  • Light emitting unit controller 105 Control unit (data processing unit) 101
  • Communication unit controller 102 Communication unit controller 102
  • UWB communication unit 104 Communication unit controller 103
  • BLE communication unit 103 BLE communication unit 103
  • BLE communication unit 203 As a component of the user terminal 200, from the left, BLE communication unit 203, UWB communication unit 204, Control unit (data processing unit) 201, Audio output unit 211, These components are shown.
  • Step S301 shown in FIG. 27 is a user terminal position confirmation process using UWB communication, and this process is continuously executed.
  • step S302 and subsequent steps will be described.
  • Step S302 is a state transition confirmation process executed by the control unit 101 of the gate device 100.
  • states are states 0 to 3 and error states described above with reference to FIG. 5. This state transition is executed according to the sequence described above with reference to FIGS. 12 to 17, but is omitted in FIG. 27.
  • control unit 101 of the gate device 100 confirms the state transition in step S302
  • the control unit 101 notifies the communication unit controller 102 of the state transition in step S303. Specifically, for example, the transition from (state 1) to (state 2) was made. Alternatively, specific state transition information such as a transition from (state 2) to (state 3) or a transition from (state 2) to (error state) is notified.
  • Step S304 the communication unit controller 102 transmits the state transition information input from the control unit 101 to the user terminal 200 via the BLE communication unit 103.
  • Step S305 the BLE communication unit 203 of the user terminal 200 receives the state transition information transmitted from the gate device 100 and inputs it to the control unit 201 of the user terminal 200.
  • Step S306 The control unit 201 of the user terminal 200 inputs the state transition information transmitted from the gate device 100 via the BLE communication unit 203, and based on the input state transition information, the state transition via the voice output unit 211. Outputs a message or alarm sound according to.
  • the message corresponding to the state transition is recorded in advance in the storage unit of the user terminal 200, and the control unit 201 of the user terminal 200 transfers the input state transition information, for example, from (state 1) to (state 2).
  • a message associated with transition information such as a transition is acquired from the storage unit, and the acquired message is output via the voice output unit 211.
  • FIG. 28 shows each state of (state 0), (state 1), (state 2), and (state 3) from the top. It is assumed that (state 0) ⁇ (state 1) ⁇ (state 2) ⁇ (state 3) changes with the passage of time.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 0) to (state 1) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 0) to (state 1) has occurred.
  • the message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output via the voice output unit 211.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 1) to (state 2) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 1) to (state 2) has occurred.
  • the message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output via the voice output unit 211.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 2) to (state 3) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 2) to (state 3) has occurred.
  • the message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output via the voice output unit 211.
  • the processing example with reference to FIGS. 27 and 28 is an example in which only a voice message is output from the user terminal 200, but in addition to the voice output from the user terminal 200, for example, the vibrator 213 is operated to operate the user.
  • the terminal 200 may be vibrated and a message may be displayed on the display unit 212.
  • FIG. 29 shows a processing sequence for performing such processing.
  • steps S321 to S325 are the same processes as steps S301 to S305 in the sequence diagram shown in FIG. 27. Only step S326 is a process different from the process of step S306. The process of step S326 will be described.
  • Step S326 The control unit 201 of the user terminal 200 inputs the state transition information transmitted from the gate device 100 via the BLE communication unit 203, and in step S326, the control unit 201 passes through the voice output unit 211 based on the input state transition information. A message or an alarm sound corresponding to the state transition is output, the vibrator 213 is operated to vibrate the user terminal 200, and the message is displayed on the display unit 212.
  • the display message corresponding to the state transition is recorded in advance in the storage unit of the user terminal 200, and the control unit 201 of the user terminal 200 has input state transition information, for example, from (state 1) to (state 2).
  • state transition information for example, from (state 1) to (state 2).
  • a message associated with transition information such as a transition to is acquired from the storage unit, and the acquired message is output to the display unit 212.
  • FIG. 30 shows each state of (state 0), (state 1), (state 2), and (state 3) from the top. It is assumed that (state 0) ⁇ (state 1) ⁇ (state 2) ⁇ (state 3) changes with the passage of time.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 0) to (state 1) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 0) to (state 1) has occurred.
  • the display message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output via the display unit 212. Further, the vibrator 213 is operated in conjunction with the message display processing to vibrate the user terminal 200.
  • the user 10 can confirm that the state transition from (state 0) to (state 1) has occurred by seeing this message displayed on the display unit 212 of the user terminal.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 1) to (state 2) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 1) to (state 2) has occurred.
  • the display message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output via the display unit 212. Further, the vibrator 213 is operated in conjunction with the message display processing to vibrate the user terminal 200.
  • the control unit 201 of the user terminal 200 changes the state from (state 2) to (state 3) in response to the input of the notification data indicating that the state transition from (state 2) to (state 3) has occurred.
  • the display message data recorded in association with each other is acquired from the storage unit and output to the display unit 212. Further, the vibrator 213 is operated in conjunction with the message display processing to vibrate the user terminal 200.
  • the user 10 can confirm that the state transition from (state 2) to (state 3) has occurred by seeing this message displayed on the display unit 212 of the user terminal.
  • FIG. 31 is a diagram showing a configuration example of the hardware of the information processing device constituting the gate device 100 and the user terminal 200 of the present disclosure.
  • the configuration shown in FIG. 31 will be described.
  • the CPU (Central Processing Unit) 301 functions as a control unit or a data processing unit that executes various processes according to a program stored in a ROM (Read Only Memory) 302 or a storage unit 308. For example, the process according to the sequence described in the above-described embodiment is executed.
  • the RAM (Random Access Memory) 303 stores programs and data executed by the CPU 301. These CPU 301, ROM 302, and RAM 303 are connected to each other by a bus 304.
  • the CPU 301 is connected to the input / output interface 305 via the bus 304, and the input / output interface 305 has an input unit 306 including various switches, a UI, a keyboard, a mouse, a microphone, a camera, and an output unit 307 including a display and a speaker. Is connected.
  • the CPU 301 executes various processes in response to commands input from the input unit 306, and outputs the process results to, for example, the output unit 307.
  • the storage unit 308 connected to the input / output interface 305 is composed of, for example, a flash memory, a hard disk, or the like, and stores a program executed by the CPU 301 and various data.
  • the communication unit 309 functions as a transmission / reception unit for Wi-Fi communication, Bluetooth (registered trademark) (BT) communication, UWB communication, and other data communication via networks such as the Internet and local area networks, and communicates with an external device. ..
  • the drive 310 connected to the input / output interface 305 drives a removable media 311 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory such as a memory card, and records or reads data.
  • a removable media 311 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory such as a memory card
  • a communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the control unit An information processing device that controls to output different display data depending on the processing state on the floor surface or side wall where the user holding the user terminal walks.
  • the control unit is The information processing apparatus according to (1), which controls to output light of different colors depending on the processing state on the floor surface or the side wall on which the user holding the user terminal walks.
  • the control unit is The information processing apparatus according to (1) or (2), which controls to output a figure having a different color depending on the processing state on the floor surface on which the user holding the user terminal walks.
  • the control unit is When a user terminal is detected by communication between the communication unit and the user terminal, The position identification process of the user terminal is started, and the position identification process is started.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (3), which controls to change the output position of the display data so as to follow the position of the user terminal.
  • the control unit is The information processing apparatus according to any one of (1) to (4), which controls to output display data that enables identification of a state in which a user terminal has been successfully detected.
  • the control unit is The information processing apparatus according to any one of (1) to (5), which controls to output display data that enables identification of a state in which a user is permitted to pass through the gate.
  • the control unit is The information processing apparatus according to any one of (1) to (6), which controls to output display data that makes it possible to identify the state in which the authentication process of the user terminal is completed.
  • the control unit is Holding the user terminal
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (7), which controls to output display data that makes it possible to identify the execution state of data update processing required for the user to pass through the gate.
  • the control unit is The information processing apparatus according to any one of (1) to (9), which analyzes an image taken by a camera, executes a detection process of a user who cannot communicate with a user terminal, and controls to output a warning.
  • the control unit is The information processing apparatus according to any one of (1) to (10), which executes control for notifying the user terminal of the transition information of the processing state.
  • a communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, and It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the control unit An information processing device that receives state transition information for processing required for passing through the gate from the gate device, outputs a message according to the received state transition information, or displays a message.
  • the state transition information is Information indicating that the gate device has succeeded in detecting the user terminal.
  • the control unit The information processing device according to (12), which executes voice output or message display of a message indicating that the gate device has succeeded in detecting the user terminal.
  • the state transition information is Information indicating that the gate device has allowed the user holding the user terminal to pass through the gate.
  • the control unit The information processing device according to (12) or (13), which executes voice output or message display of a message indicating that the gate device has permitted the user holding the user terminal to pass through the gate.
  • An information processing system having a gate device and a user terminal.
  • the gate device is Communication with the user terminal is executed, and the processes required for passing through the gate are sequentially executed, and at the same time.
  • the position detection process of the user terminal is continuously executed. Different display data is output on the floor or side wall where the user holding the user terminal walks according to the transition of the processing state of the processing required for passing through the gate.
  • An information processing system that uses the result of the position detection process to control the position of the display data to follow the position of the user terminal and change the position.
  • the gate device is The transition information of the processing state is transmitted to the user terminal,
  • the user terminal is The information processing system according to (15), which receives transition information of the processing state from the gate device, outputs a voice of a message according to the received transition information, or displays a message.
  • the information processing device is A communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the control unit An information processing method that controls to output different display data depending on the processing state on the floor surface or side wall where the user holding the user terminal walks.
  • the information processing device is The communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the control unit An information processing method that receives state transition information for processing required for passing through a gate from a gate device, outputs a message according to the received state transition information, or displays a message.
  • the information processing device is A communication unit that executes communication with the user terminal, It has a control unit that executes control according to the processing status of the processing required for passing through the gate.
  • the program is attached to the control unit.
  • a program that executes information processing in an information processing device is The communication unit that executes communication with the communication unit of the gate device, It is an information processing device as a user terminal having a control unit that executes data processing required for passing through a gate.
  • the program is attached to the control unit.
  • the series of processes described in the specification can be executed by hardware, software, or a composite configuration of both.
  • the program can be pre-recorded on a recording medium.
  • the program can be received via a network such as LAN (Local Area Network) or the Internet and installed on a recording medium such as a built-in hard disk.
  • the various processes described in the specification are not only executed in chronological order according to the description, but may also be executed in parallel or individually as required by the processing capacity of the device that executes the processes.
  • the system is a logical set configuration of a plurality of devices, and the devices having each configuration are not limited to those in the same housing.
  • the gate device communicates with the user terminal, and circles of different colors around the user are formed according to the state transition of the processing required for passing through the gate.
  • a configuration is realized in which the figure of is output and the state transition can be recognized by the user.
  • a gate device such as a ticket gate executes communication with a user terminal and executes control according to a state transition of processing required for passing through the gate.
  • the gate device outputs circles of different colors according to the processing state on the floor surface on which the user holding the user terminal walks.
  • the position identification process of the user terminal is executed to make the output position of the circle follow the position of the user terminal and change it.
  • the gate device communicates with the user terminal and outputs circles of different colors around the user according to the state transition of the processing required for passing through the gate, so that the user can recognize the state transition. It will be realized.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

ゲート装置がユーザ端末と通信を行い、ゲート通過に必要な処理の状態遷移に応じて、ユーザ周りに異なる色のサークル等の図形を出力し、状態遷移をユーザが認識できるようにする。改札等のゲート装置がユーザ端末との通信を実行し、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移に応じた制御を実行する。ゲート装置は、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面に処理状態に応じた異なる色のサークルを出力する。また、ユーザ端末の位置識別処理を実行して、サークルの出力位置をユーザ端末の位置に追随させて変更する。出力サークルの色を、ユーザ端末の検出に成功した状態や、ゲート通過許可状態、ユーザ端末認証完了状態等、各状態に応じて変更することでユーザが処理状態を把握することが可能となる。

Description

情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
 本開示は、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、スマホ(スマートフォン)等のユーザ端末をバッグ等から取り出すことなく改札等の決済装置との通信によりタッチレス決済を行う情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
 近年、キャッシュレス決済機能を持つスマホ(スマートホン)等の携帯端末の利用が拡大している。
 キャッシュレス決済機能を有する携帯端末を利用することで、現金を持ち歩くことなく、買い物や飲食等の決済、あるいは電車や、バスへの乗車を簡単に行うことが可能となる。
 例えば駅の改札を通過する場合、ユーザがポケットやバッグに入れたスマホ等のユーザ端末を取り出して、改札に取り付けられたリーダライタ(R/W)にかざすことで、ユーザ端末と改札のリーダライタとが近接通信を行い、決済処理が行われる。
 さらに、ユーザがポケットやバッグに入れたスマホ等のユーザ端末を取り出すことなく、ユーザが改札を通過するタイミングで、ユーザ端末と改札側装置が無線通信を行い、決済を行うシステムについても、現在、開発が進んでおり、今後、多く利用されることになると予想される。
 このような決済システムは、タッチレス決済システムと呼ばれる。
 なお、タッチレス決済システムについて開示した従来技術として、例えば特許文献1(国際公開WO2019/049623号公報)や、特許文献2(米国特許US8856045号公報)等がある。
 しかし、タッチレス決済システムの問題点として、ユーザは、バッグの中のスマホと、駅の改札の決済装置との間で正しく通信や決済処理が行われているのか、あるいは何らかの問題が発生しているかを把握できないという問題がある。
 例えばタッチレス決済で駅の改札を通過しようとするユーザは、駅の改札の扉が開けば通信や決済が行われたことが確認できるが、通信エラーや残高不足などで決済処理が行われなかった場合には、駅の改札の扉が閉じたままとなり、この時点で初めてユーザは何らかの問題があったことに気づくことになる。
 しかし、その問題が単なる通信エラーであるのか、あるいは残高不足であるのかといった詳細については知ることができない。
国際公開WO2019/049623号公報 米国特許US8856045号公報
 本開示は、例えば、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、タッチレス決済を行う場合に、ユーザに対して、スマホ等のユーザ端末と駅の改札などの装置間の通信や処理状況を通知することを可能とした情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
 本開示の第1の側面は、
 ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記制御部は、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理装置にある。
 さらに、本開示の第2の側面は、
 ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記制御部は、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理装置にある。
 さらに、本開示の第3の側面は、
 ゲート装置とユーザ端末を有する情報処理システムであり、
 前記ゲート装置は、
 ユーザ端末との通信を実行して、ゲート通過に必要となる処理を、順次、実行するとともに、
 前記ユーザ端末との通信により、前記ユーザ端末の位置検出処理を継続的に実行し、
 前記ゲート通過に必要となる処理の処理状態の遷移に応じて、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に異なる表示データを出力し、
 前記位置検出処理の結果を利用して、前記表示データの位置を前記ユーザ端末の位置に追随させて変更する制御を行う情報処理システムにある。
 さらに、本開示の第4の側面は、
 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
 前記情報処理装置は、
 ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記制御部が、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理方法にある。
 さらに、本開示の第5の側面は、
 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
 前記情報処理装置は、
 ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記制御部が、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理方法にある。
 さらに、本開示の第6の側面は、
 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
 前記情報処理装置は、
 ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記プログラムは、前記制御部に、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行わせるプログラムにある。
 さらに、本開示の第7の側面は、
 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
 前記情報処理装置は、
 ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記プログラムは、前記制御部に、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行させるプログラムある。
 なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
 本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
 本開示の一実施例の構成によれば、ゲート装置がユーザ端末と通信を行い、ゲート通過に必要な処理の状態遷移に応じて、ユーザ周りに異なる色のサークル等の図形を出力し、状態遷移をユーザが認識できるようにする構成が実現される。
 具体的には、例えば、改札等のゲート装置がユーザ端末との通信を実行し、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移に応じた制御を実行する。ゲート装置は、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面に処理状態に応じた異なる色のサークルを出力する。また、ユーザ端末の位置識別処理を実行して、サークルの出力位置をユーザ端末の位置に追随させて変更する。出力サークルの色を、ユーザ端末の検出に成功した状態や、ゲート通過許可状態、ユーザ端末認証完了状態等、各状態に応じて変更することでユーザが処理状態を把握することが可能となる。
 本構成により、ゲート装置がユーザ端末と通信を行い、ゲート通過に必要な処理の状態遷移に応じて、ユーザ周りに異なる色のサークルを出力し、状態遷移をユーザが認識できるようにする構成が実現される。
 なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
タッチレス決済システムを利用した処理の一般的シーケンスについて説明する図である。 タッチレス決済システムを利用した処理の一般的シーケンスについて説明する図である。 扉なしゲートを利用したシステム構成例について説明する図である。 扉なしゲートを利用した本開示のシステム構成例について説明する図である。 状態0~3、エラー状態各々における処理フェーズについて説明する図である。 扉ありのゲートを利用した場合のサークル出力制御例について説明する図である。 扉ありのゲートを利用した場合のサークル出力制御例について説明する図である。 本開示の処理に利用するゲート装置とユーザ端末の構成例について説明する図である。 ゲート装置の記憶部に記録される「ユーザ端末情報」の例例について説明する図である。 本開示の処理に利用するゲート装置の構成例について説明する図である。 本開示の処理に利用するゲート装置の構成例について説明する図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理シーケンスについて説明するシーケンス図である。 扉ありのゲート装置にユーザが近づいていく場合のサークル色の推移の一例について説明する図である。 扉ありのゲート装置にユーザが近づいていく場合のサークル色の推移の一例について説明する図である。 行先案内表示を行う実施例について説明する図である。 通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例について説明する図である。 カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例について説明する図である。 カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例について説明する図である。 カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例を実行するゲート装置の構成例について説明する図である。 カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例の処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。 ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例について説明する図である。 ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例行先案内表示を行う実施例の処理シーケンスについて説明する図である。 ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例行先案内表示を行う実施例の具体例について説明する図である。 ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例行先案内表示を行う実施例の処理シーケンスについて説明する図である。 ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例行先案内表示を行う実施例の具体例について説明する図である。 ゲート装置やユーザ端末を構成する情報処理装置のハードウェア構成例について説明する図である。
 以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
 1.タッチレス決済の概要について
 2.本開示の処理の概要について
 3.本開示の処理に利用するゲート装置とユーザ端末の構成例について
 4.本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理のシーケンスについて
 5.その他の実施例について
 5-A.(実施例2)行先案内表示を行う実施例
 5-B.(実施例3)通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例
 5-C.(実施例4)カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例
 5-D.(実施例5)ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例
 6.情報処理装置の構成例について
 7.本開示の構成のまとめ
  [1.タッチレス決済の概要について]
 まず、タッチレス決済の概要について説明する。
 タッチレス決済システムとは、ユーザがポケットやバッグに入れたスマホ等のユーザ端末を取り出すことなく、ユーザが改札等のゲートを通過するタイミングで、ユーザ端末とゲート側装置が無線通信を行い、決済を行うシステムである。
 図1を参照して、タッチレス決済システムを利用した処理の一般的シーケンスについて説明する。
 図1には、駅の改札に相当するゲート20と、ゲート20を通過しようとするユーザ10を示している。ユーザ10は、決済アプリ(アプリケーションプログラム)をインストールしたスマホ(スマートホン)等のユーザ端末11を保持している。
 ユーザ端末11は、ユーザ10のバッグの中、あるいはポケットの中などにあり、ユーザ10は、このユーザ端末11を取り出すことなく、ゲート20を通過しようとしている。
 図1に示すステップS01~S04の順に処理が進行する。各ステップの処理について説明する。
  (ステップS01)
 まず、ステップS01において、ユーザ端末11を保持したユーザ10がゲート20に近づいていくと、ゲート20の通信部21の送信信号がユーザ端末11によって受信され、ユーザ端末11が応答信号を通信部21に送信する。
 この応答信号の受信により、ゲート20は、ユーザ端末11が近づいてきたことを検出する。
 この検出がなされた場合、ステップS02に進む。
 ただし、通信エラーなどにより、ゲート20の通信部21がユーザ端末11からの応答信号を受信できなかった場合には検出エラーとなり、ステップS02に進むことなく処理が終了する。この場合は、ゲート20の扉は開かない。
  (ステップS02)
 次に、ゲート20と、ユーザ端末11間で認証処理が実行される。この認証処理は予め規定されたアルゴリズムに従って実行される。
 認証処理が成立すると、ステップS03に進む。
 認証処理が成立しない場合は、ステップS03に進むことなく処理が終了する。この場合は、ゲート20の扉は開かない。
  (ステップS03)
 ステップS02の認証処理が成立すると、ステップS03に進む。
 ステップS03では、ゲート20側でスマホ11のゲート通過可否判定処理が行われる。例えばスマホ11の残高確認や、定期券情報などを確認する処理が行われる。
 ゲート20が、スマホ11がゲート通過可能と判定した場合はステップS04に進む。
 一方、ゲート20が、スマホ11がゲート通過不可能と判定した場合はステップS04に進むことなく、処理を終了する。この場合は、ゲート20の扉は開かない。
  (ステップS04)
 ステップS03のゲート通過可否判定処理において、ゲート通過可と判定されると、ステップS04に進む。
 ステップS04では、決済処理などが行われ、ゲート20の扉を開けて、ユーザ10を通過可能とする処理が行われる。
 ただし、ステップS04での決済処理がエラーとなった場合には、ゲート20の扉は閉じられたままとなり、ユーザ10はゲート20を通過することができない。
 このように、タッチレス決済では、ユーザ10は、ユーザ端末11をバッグ等から取り出すことなくゲート20を通過することができる。
 ただし、ユーザは、バッグの中のユーザ端末11と、ゲート20との間で正しく通信や決済処理が行われているのか、あるいは何らかの問題が発生しているかを把握できない。
 問題が発生している場合の処理例について図2を参照して説明する。
 図2には、図1と同様の処理ステップ(S01~S04)を示している。
 例えば、ステップS01において、通信エラーなどにより、ゲート20の通信部21がユーザ端末11からの応答信号を受信できなかった場合には検出エラーとなり、ステップS02に進むことなく処理が終了する。この場合、ゲート20の扉は開かない。
 ステップS01でユーザ端末11が検出され、ステップS02に進んだ場合でも、ステップS02における認証処理が成立しない場合は、ステップS03に進むことなく処理が終了する。この場合も、ゲート20の扉は開かない。
 また、ステップS02の認証処理が成立して、ステップS03に進んだ場合でも、ステップS03で、ゲート20が、スマホ11がゲート通過不可能と判定した場合はステップS04に進むことなく、処理を終了する。この場合は、ゲート20の扉は開かない。
 さらに、ステップS03のゲート通過可否判定処理において、ゲート通過可と判定され、ステップS04に進んだ場合でも、ステップS04での決済処理がエラーとなった場合には、ゲート20の扉は閉じられたままとなり、ユーザ10はゲート20を通過することができない。
 このように、タッチレス決済では、ユーザ端末11とゲート20間の通信や、処理にエラーが発生すると、ゲート20の扉は閉じられたままとなり、ユーザ10はゲート20を通過することができない。
 しかし、ユーザは最終的にゲート20の扉の直前まで進んで、扉が閉じられたままであることによって、何らかの問題があったことに初めて気づくことになる。
 しかし、その問題が単なる通信エラーであるのか、あるいは残高不足であるのかといった詳細については全く知ることができない。
 なお、図1、図2を参照して説明したシステムでは、ゲート20に扉があり、最終的に扉が開閉することで、ユーザ10にゲート通過の可否を通知することができるので、不正な侵入は阻止できる。しかし、例えば図3に示すような扉なしゲート30を利用した場合には、不正なユーザの侵入を阻止できない。また、ユーザも、ユーザ端末11と通信部31との通信や、ゲート通過可否判定が正しく行われているのか否かを知ることができない。
 本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、タッチレス決済を行う場合に、ユーザに対して、スマホ等のユーザ端末と駅の改札などの装置間の通信や処理状況を通知することを可能とするものである。
 例えば図1、図2に示すステップS01~S03の段階で、エラーや問題が発生している場合、エラーや問題の発生とその内容をユーザ10に通知する。これにより、ユーザ10は、より早い段階で正しい対応を行うことが可能となる。
  [2.本開示の処理の概要について]
 次に本開示の処理の概要について説明する。
 上述したように、本開示は、ユーザが駅の改札などのゲートを通過する際にタッチレス決済を行う場合、ユーザに対して、スマホ等のユーザ端末とゲート装置間の通信状況や処理状況を通知することを可能とするものである。
 図4以下を参照して本開示の処理の概要について説明する。
 図4は、先に説明した図3と同様、扉なしゲート30を利用した構成を示している。多数のユーザ10が、扉なしゲート30を通過しようとしている。
 ユーザ10のほとんどはユーザ端末11を保持している。ユーザ端末11は、バッグの中やポケットの中にある。
 扉なしゲート30を通過する場合、扉なしゲート30の通信部31と、ユーザ10各々が保持するユーザ端末11との間で通信が実行される。
 なお、ユーザ10の中にはユーザ端末11を保持していないユーザもいる。例えば、図右下に示すユーザx,10xである。このようなユーザ端末を保持していないユーザに対する処理は、例えば、ゲートに備えられたカメラによる撮影画像を解析して対応する、この処理例については後段で説明する。
 まず、ここでは、ユーザ10が、ユーザ端末11を保持している場合の処理例について説明する。
 図に示すように、ユーザ10の周囲には様々な色のサークルが表示される。黄色サークル51Y、緑色サークル51G、青色サークル51B、赤色サークル51Rである。
 なお、これらの各色サークルは、例えば床面に配列されたLED等の発光部の発光制御、あるいは天井部から光を照射するプロジェクタの発光制御によって表示され、ユーザ10の周囲に表示される。このサークル51は、ユーザ10の移動に伴い、ユーザとともに移動するように制御される。
 サークルの色は、ゲートの通信部31とユーザ端末11との通信状態や処理状態に応じて変更される。
 サークルの色と状態との対応関係は、図に示すように以下の対応関係である。
 (状態0)=サークルなし
 (状態1)=黄色サークル
 (状態2)=緑色サークル
 (状態3)=青色サークル
 (エラー状態)=赤色サークル
 図5を参照して、これらの各状態について説明する。
 図5は、状態0~3、エラー状態各々における処理フェーズを説明する図である。
 (状態0)=サークルなし
 この(状態0)は、ゲートの通信部31からの出力信号によるユーザ端末11の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理の実行状態を示す。この(状態0)は、まだ、ユーザ端末11の検出が完了しておらず、ユーザ端末位置も識別されていないため、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)にサークルは出力されない。
 (状態1)=黄色サークル
 この(状態1)は、ゲートの通信部31からの出力信号によるユーザ端末11の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理が完了し、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の処理フェーズに相当する状態である。この(状態1)では、すでにユーザ端末位置が識別済みであり、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に黄色サークルを出力する。なお、ユーザ端末位置が識別処理は継続して実行され、ユーザ10やユーザ端末11の移動に伴い、サークルも移動するようにサークルの出力制御がなされる。この出力制御はゲート装置において実行される。
 (状態2)=緑色サークル
 この(状態2)は、(状態1)で実行されたユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理において、認証成立、ゲート通過可の判定がなされた後に実行される処理フェーズであり、ゲート通過に必要となるデータ更新処理の処理フェーズに相当する状態である。具体的には、例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等が実行されている状態である。
 この(状態2)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に緑色サークルを出力する。
 (状態3)=青色サークル
 この(状態3)は、(状態2)で実行されたゲート通過に必要となるデータ更新処理が完了した処理フェーズに相当する状態である。すなわち、具体的には、例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態である。
 この(状態3)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に青色サークルを出力する。
 ユーザ10は、自分の周りに青色サークルが表示された場合、全ての処理が完了し、ゲート通過が許可されたことを把握し、安心してゲートを通過することが可能となる。
 (エラー状態)=赤色サークル
 この(エラー状態)は、ゲート通過不許可判定状態である。
 例えば、認証エラーや、残高不足によるゲート通過不許可判定等が行われ、ゲートの通過に必要となる処理が完了できず、ゲート通過が許可されない状態を示している。
 ユーザ10は、自分の周りに赤色サークルが表示された場合、何らかの問題が発生して、ゲート通過に必要な処理が完了できず、ゲート通過が許可されていないことを把握することができ、例えばゲート近くの窓口へ向かうといった処理が可能となる。
 なお、(エラー状態)=赤色サークルは、(状態1)~(状態3)のいずれかにおいて、正しい処理が行われなかった場合に遷移する状態であり、(状態1)から(エラー状態)となる状態遷移、(状態2)から(エラー状態)となる状態遷移、(状態3)から(エラー状態)となる状態遷移、これらの状態遷移が発生し得る。
 なお、ここでは、ユーザ周りに出力する図形(表示データ)をサークル状の図形とした例を説明したが、これは一例である。ユーザ周りに出力する図形(表示データ)は、サークル状の図形に限らず、矩形、星形、円、直線、曲線、点、塗りつぶし画像、キャラクタ画像等、様々な形状の図形が利用可能である。
 図4では、扉なしゲート30に対するサークル出力例を示したが、扉ありのゲートでも同様のサークル出力が実行される。
 図6を参照して、扉ありのゲートを利用した場合のサークル出力制御例について説明する。
 図6には、扉ありのゲート20に近づいていくユーザ10を示している。
 ユーザ10は、ユーザ端末11を保持している。
 図6に示す(状態0)~(状態3)は、図5を参照して説明した各状態に対応する。
 まず(状態0)において、ゲート20は、通信部21からの出力信号によるユーザ端末11の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理を実行する。この(状態0)は、まだ、ユーザ端末11の検出が完了しておらず、ユーザ端末位置も識別されていないため、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)にサークルは出力されない。
 次の(状態1)は、ゲート20の通信部21からの出力信号によるユーザ端末11の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理が完了し、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理を実行している状態である。この(状態1)では、すでにユーザ端末位置が識別済みであり、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に黄色サークルが出力される。
 次の(状態2)は、ユーザ端末認証処理が成立し、ゲート通過可の判定がなされた後の状態であり、ゲート通過に必要となるデータ更新処理を実行している状態である。具体的には、例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等が実行されている状態である。この(状態2)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に緑色サークルが出力される。
 次の(状態3)は、(状態2)のデータ更新処理が完了した状態である。例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態である。
 この(状態3)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に青色サークルが出力される。
 ゲート20は、この(状態3)に移行した時点で、ゲート20の扉を開け、ユーザ10が通過可能な状態に設定する。
 なお、上述したように、(状態0)~(状態3)では、ゲートの通信部とユーザ端末11間の通信によって様々な処理が実行される。
 ゲート通信部とユーザ端末間の通信手段については、様々な通信手段が利用可能であり、特に限定されないが、図7を参照して、利用可能な通信手段の一例について説明する。
 図7には、図6と同様、扉ありのゲート20に近づいていくユーザ10を示している。
 ユーザ10は、ユーザ端末11を保持している。
 図7に示す(状態0)~(状態3)は、図5、図6を参照して説明した各状態に対応する。
 まず(状態0)において、ゲート20は、通信部21からの出力信号によるユーザ端末11の検出処理と、ユーザ端末11の位置識別処理を実行する。
 この(状態0)では、ゲート20の通信部21は、まず、BLE(Bluetooth Low Energy)通信を適用したユーザ端末11の検出処理を行う。
 BLEは、低消費電力型のブルートゥース(登録商標)通信規格であり、数10m範囲のデバイスの検知や通信接続の確立、データ通信に適した通信手段である。
 BLE通信規格には、デバイス検知のためのブロードキャストパケットとして、ADV_INDパケット(General Advertising Indicationパケット)が規定されている。
 ゲート20の通信部21は、BLE通信により、ADV_INDパケットをブロードキャスト送信する。
 ADV_INDパケットを受信したユーザ端末11は、ユーザ端末識別子を含む応答パケットを送信する。ゲート20の通信部21は、ユーザ端末11からの応答パケットを受信し、受信パケットからユーザ端末識別子を取得することで、ユーザ端末11を検出する。
 ユーザ端末が検出されると、ゲート20の通信部21は、次にユーザ端末11の位置識別処理を実行する。
 ゲート20の通信部21は、このユーザ端末11の位置識別処理にUWB(Ultra Wide Band)通信を利用する。
 UWB通信は、IEEE802.15.4zにおいて規定されている通信規格であり、セキュリティを保ちながらデバイス位置を解析する「セキュア測距」方式について規定している。
 「セキュア測距」は、共通鍵を利用した暗号化データの送受信により、通信装置間の距離や角度をセキュアに計測すること可能とした技術である。
 ゲート20の通信部21は、先に説明したBLE通信によりユーザ端末を検出すると、検出したユーザ端末11の位置を識別するためのUWB通信信号を出力し、ゲート20の通信部21と、ユーザ端末11との通信を確立して、ユーザ端末11の位置識別処理を実行する。
 なお、ゲート20の通信部21は、UWB通信によるセキュア測距において、ToA(Time of Arrival)と、AoA(Angle of Arrival)これらのデータ解析を行う。
 ToA(Time of Arrival)は、UWB信号の送受信時間に相当し、ゲート20の制御部は、この時間に基づいて、ゲート20の通信部21からユーザ端末11までの距離を解析する。
 AoA(Angle of Arrival)は、ユーザ端末11の送信信号のゲート20の通信部21に入力する角度である。ゲート20の制御部は、この角度に基づいて、ユーザ端末11の方向を解析する。
 ゲート20の制御部は、これらToA,AoAの解析によりユーザ端末11の位置を識別する。
 なお、ゲート20の制御部による位置識別処理は、ユーザ端末11の検出後、ユーザ端末11がゲート20を通過するまで継続的に実行される。
 ゲート装置は、この位置識別情報に基づいて、ユーザ10周りのサークルをユーザ10やユーザ端末11に追従させて移動させる制御を行う。
 次の(状態1)では、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理を実行する。
 ゲート20の通信部21は、上述したBLE通信を用いてユーザ端末11と通信を行い、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理を実行する。
 この(状態1)では、すでにユーザ端末位置が識別済みであり、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に黄色サークルが出力される。
 次の(状態2)では、ゲート通過に必要となるデータ更新処理を実行する。
 ゲート20の通信部21は、上述したBLE通信を用いてユーザ端末11と通信を行い、ゲート通過に必要となるデータ更新処理を実行する。具体的には、例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等を実行する。この(状態2)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に緑色サークルが出力される。
 次の(状態3)は、(状態2)のデータ更新処理が完了した状態である。例えば、ユーザ端末11に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態である。
 この(状態3)では、ユーザ10周り(=ユーザ端末11周り)に青色サークルが出力される。
 ゲート20は、この(状態3)に移行した時点で、ゲート20の扉を開け、ユーザ10が通過可能な状態に設定する。
 なお、上述した(状態0)において、ゲート20の通信部21がUWB通信による「セキュア測距」に基づいて、ユーザ端末11の位置識別処理に成功した後、ゲート20の通信部21は、このUWB通信による「セキュア測距」を継続して実行する。
 すなわち、ユーザ10がゲート20を通過するタイミングまでユーザ端末11の位置識別処理を継続して実行する。
 なお、図7では、扉ありのゲート20を利用した場合の通信手段(BLE,UWB)の利用例を説明したが、図4に示す扉なしゲート30を利用した場合にも、各状態で利用する通信手段は同様の設定とすることが可能である。
  [3.本開示の処理に利用するゲート装置とユーザ端末の構成例について]
 次に、本開示の処理に利用するゲート装置とユーザ端末の構成例について説明する。
 図8に本開示の処理に利用するゲート装置100とユーザ端末200の構成例を示す。
 なお、図8に示すゲート装置100とユーザ端末200の各装置の構成は、本開示の処理に利用される構成のみを選択的に示した構成図である。各装置には、図に示す以外にも様々な構成要素が含まれる。
 図8に示すように、ゲート装置100は、制御部(データ処理部)101、通信部コントローラ102、BLE通信部103、UWB通信部104、発光部コントローラ105、発光部(LED等)106、記憶部109を有する。さらに、扉開閉部を有する場合にのみ構成されるオプション構成として、開閉部コントローラ107、開閉部(扉)108を有する。
 また、ユーザ端末200は、制御部(データ処理部)201、セキュアエレメント202、BLE通信部203、UWB通信部204を有する。
 まず、ゲート装置100の構成要素について説明する。
 制御部(データ処理部)101は、ゲート装置100において実行する様々な処理の全体制御、データ処理を実行する。
 例えば、ユーザ端末200との通信処理によって実行する認証処理や、ゲート通過可否判定処理、決済処理などのデータ処理を実行する。さらに、通信部コントローラ102、発光部コントローラ105、開閉部コントローラ107に対する指示情報を出力する処理などを行う。
 通信部コントローラ102は、制御部(データ処理部)101からの指示に応じて、ユーザ端末200との通信処理を実行する。通信は、BLE通信部103、UWB通信部104を利用して実行する。
 前述したように、ユーザ端末検出処理や、認証処理、ゲート通過可否判定処理、ゲート通過に必要なデータの更新処理は、BLE通信部103を利用したBLE通信によって行われる。
 また、ユーザ端末の位置検出処理は、UWB通信部104を介した通信処理により実行される。
 発光部コントローラ105は、発光部(LED等)106の発光制御を実行する。
 前述したように、発光部106は、床面に配列されたLED等の発光部、あるいは天井部に備えられたプロジェクタ等によって構成される。
 発光部コントローラ105は、制御部(データ処理部)101から出力される発光制御情報、具体的には、ユーザ端末位置と発光サークル色を含む制御情報に従い、ユーザ端末の位置を中心としたサークル状に指定色の光が出力されるように発光部106を制御する。
 なお、前述したように、ここでは、ユーザ周りに出力する図形(表示データ)をサークル状の図形としているが、これは一例である。ユーザ周りに出力する図形(表示データ)は、サークル状の図形に限らず、矩形、星形、円、直線、曲線、点、塗りつぶし画像、キャラクタ画像等、様々な形状の図形が利用可能である。
 扉開閉部を有する場合にのみ構成されるオプション構成である開閉部コントローラ107と、開閉部(扉)108は、制御部(データ処理部)101から出力される指示に従い、ゲート装置100に設置された扉の開閉処理を行う。
 記憶部109には、制御部(データ処理部)101の実行する処理シーケンスを規定したプログラムや、データ処理に適用するパラメータ等が格納されている。
 さらに、検出したユーザ端末に関する情報である「ユーザ端末情報」も記録される。
 図9に、記憶部109に記録される「ユーザ端末情報」の例を示す。
 図9に示すように、記憶部109には、ゲート装置100によって検出された(a)ユーザ端末の識別子と、(b)ユーザ端末位置と、(c)状態と、(d)出力サークルの各データが対応付けて記録される。
 (a)ユーザ端末の識別子は、ゲート装置100が、ユーザ端末200の検出時、または認証処理時にユーザ端末200から受信する識別子である。
 (b)ユーザ端末位置は、前述したUWB通信による「セキュア測距」によって算出されたユーザ端末200の位置である。
 (c)状態は、先に図5を参照して説明した状態0~3、エラー状態の各状態を登録する領域である。
 (d)出力サークルは、(c)状態に応じて決定された出力サークルの色などが記録される。
 制御部(データ処理部)101は、ユーザ端末200の検出後、ユーザ端末200との通信を実行し、状態遷移(状態0~3、エラー状態の各状態の遷移)が発生した場合、出力サークルの色を変更し、この変更処理に応じて記憶部109の登録データを更新する。また、ユーザ端末200の移動に応じて、記憶部に記録されたユーザ端末位置データの更新処理も行う。
 次に、図8に示すユーザ端末200の各構成について説明する。
 ユーザ端末200は、制御部(データ処理部)201、セキュアエレメント202、BLE通信部203、UWB通信部204を有する。
 制御部(データ処理部)201は、ユーザ端末200において実行する様々な処理の全体制御、データ処理を実行する。
 例えば、ゲート装置100との通信処理によって実行する認証処理や、ゲート通過可否判定処理、決済処理などにおけるゲート装置100との通信制御、データ処理を実行する。
 セキュアエレメント202は、例えば電子マネー残高情報の記録領域であるセキュアメモリや、このセキュアメモリに対するデータ書き込み、読み取り処理などを実行する決済アプリケーションや、認証処理を実行する認証アプリなどの実行領域からなる素子(エレメント)であり、外部からのアクセスを遮断したセキュア領域として構成される。
 例えば残高更新処理など、セキュアメモリ内の記録データを更新する場合、制御部(データ処理部)201は、セキュアエレメント202内のメモリ更新を行うことが許容された決済アプリに依頼して処理を行う。
 BLE通信部203は、ゲート装置100との間で実行されるユーザ端末検出処理や、認証処理、ゲート通過可否判定処理、ゲート通過に必要なデータの更新処理に際して、ゲート装置100のBLE通信部103と通信を行う。
 UWB通信部204は、ゲート装置100のUWB通信部104との通信を実行する。前述したように、このUWB通信部204を利用した通信データは、ユーザ端末の位置検出処理に利用される。
 なお、図8に示すゲート装置100は、例えば図10に示すように、ゲート装置(ゲート部)100aと、ゲート装置(サーバ部)100bに分割した構成としてもよい。
 すなわち、コントローラ部をゲート装置(サーバ部)100bに構成する設定が可能である。駅などの改札等のゲート装置(ゲート部)100aには、BLE通信部、UWB通信部104、開閉部(扉)108を設け、床面、または天井部に発光部(LED等)106を設置する。その他のコントローラや制御部(データ処理部)、記憶部をゲート装置(サーバ部)100b内に設けて、ゲート装置(サーバ部)100bからのコントロール情報に基づいて、BLE通信部、UWB通信部104、開閉部(扉)108、発光部(LED等)106を制御する構成としてもよい。
 また、図11に示すように、ゲート装置(サーバ部)100bに、制御部(データ処理部)101と、記憶部109を設置して、その他の構成は、ゲート装置(ゲート部)100aに設定した構成も可能である。
  [4.本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理のシーケンスについて]
 次に本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理のシーケンスについて説明する。
 図12~図17に、本開示のゲート装置とユーザ端末が実行する処理のシーケンスについて説明するシーケンス図を示す。
 図12に示すステップS101から図17に示すステップS160まで、順次、処理が実行される。
 図12~図13は、先に図5を参照して説明した(状態0)から、(状態1)に遷移するまでの処理シーケンスを示している。
 図14~図15は、先に図5を参照して説明した(状態1)から、(状態2)に遷移するまでの処理シーケンスを示している。
 図16~図17は、先に図5を参照して説明した(状態2)から、(状態3)に遷移するまでの処理シーケンスを示している。
 まず、図12~図13を参照して、先に図5を参照して説明した(状態0)から、(状態1)に遷移するまでの処理シーケンスについて説明する。
 図12、図13には、左にゲート装置100、右にユーザ端末200の各構成要素を示している。
 ゲート装置100の構成要素として、左から、
 発光部コントローラ105、
 制御部(データ処理部)101、
 通信部コントローラ102、
 UWB通信部104、
 BLE通信部103、
 これらの構成要素を示している。
 また、ユーザ端末200の構成要素として、左から、
 BLE通信部203、
 UWB通信部204、
 制御部(データ処理部)201、
 これらの構成要素を示している。
 図12~図13は、先に図5を参照して説明した(状態0)から、(状態1)に遷移するまでの処理シーケンスである。すなわち、
 (状態0)=ゲートによるユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理の実行フェーズ、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズ
 これら(状態0)から(状態1)に遷移するまでの処理シーケンスである。
 以下、ステップS101以降の各処理ステップの処理について、順次、説明する。
  (ステップS101a~c)
 まず、ゲート装置100の制御部101は、ステップS101aにおいて、通信部コントローラ102に対して、ユーザ端末検出の開始指示を行う。
 通信部コントローラ102は、この指示を入力すると、ステップS101bにおいて、BLE通信部103を利用したBLE通信を開始する。
 すなわち、ステップS103cにおいて、BLE通信部103から、ユーザ端末検出信号を送信する。
 このステップS103cのユーザ端末検出信号送信処理は、先に図7を参照して説明したBLE通信規格に規定されたデバイス検知パケットであるADV_INDパケットを、BLE通信部103からブロードキャスト送信する処理として実行される。
 (ステップS102)
 ステップS102において、ユーザ端末200のBLE通信部203は、ゲート装置100のBLE通信部103が送信したADV_INDパケットを受信し、受信パケットを制御部201に転送する。
  (ステップS103)
 ユーザ端末200の制御部201は、ゲート装置100のBLE通信部103が送信したADV_INDパケットを入力すると、ユーザ端末識別子を含む応答パケットを生成して、ステップS103において、生成パケットを接続要求パケットとして、BLE通信部203を介してゲート装置100に送信する。
  (ステップS104)
 ステップS104において、ゲート装置100のBLE通信部102は、ユーザ端末200のBLE通信部103が送信した応答パケットを受信して通信部コントローラ102に入力する。
  (ステップS105~S106)
 ステップS105において、ゲート装置100の通信部コントローラ102は、ゲート装置100とユーザ端末200間のBLE通信の接続確立し処理を実行し、ステップS106において、制御部101に接続完了通知を行う。
  (ステップS107~S108)
 通信ブコントローラ102からBLE通信の接続確立完了通知を入力したゲート装置100の制御部101は、ステップS107において、ユーザ端末200の位置確認処理を開始するため、位置確認処理に利用するための暗号鍵であるレンジングキー(RK:Ranging Key)を生成して、通信部コントローラ102に対して、ユーザ端末200に対するUWB接続要求と暗号鍵(Rk)の送信を依頼する。
 ゲート装置100の通信部コントローラ102は、制御部101からの依頼に応じて、ステップS108において、UWB通信部104を介して、ユーザ端末200に対してUWB接続要求と暗号鍵(Rk)を送信する。
 前述したように、UWB通信は、IEEE802.15.4zにおいて規定されている通信規格であり、セキュリティを保ちながらデバイス位置を解析する「セキュア測距」方式について規定している。
 「セキュア測距」は、共通鍵を利用した暗号化データの送受信により、通信装置間の距離や角度をセキュアに計測すること可能とした技術である。
  (ステップS109)
 ユーザ端末200は、ステップS109iおいてUWB通信部204が、ゲート装置100から送信されたUWB接続要求と暗号鍵(Rk)を受信し、受信データをユーザ端末200の制御部201に転送する。
  (ステップS110)
 ステップS108~S109において、ゲート装置100とユーザ端末200間のUWB通信が確立すると、これ以降、ゲート装置100は、ユーザ端末200とのUWB通信を利用して、ユーザ端末200の位置識別処理を継続的に実行する。
 すなわち、図13に示すステップS110のユーザ端末位置識別処理が継続的に実行される。
 なお、前述したように、ゲート100は、UWB通信によるセキュア測距において、ToA(Time of Arrival)と、AoA(Angle of Arrival)これらのデータ解析を行う。
 ToA(Time of Arrival)は、UWB信号の送受信時間に相当し、ゲート100の制御部101は、この時間に基づいて、ゲート装置100のUWB通信部104からユーザ端末200までの距離を解析する。
 AoA(Angle of Arrival)は、ユーザ端末200の送信信号がゲート装置100のUWB通信部104に入力する角度である。ゲート差装置100の制御部101は、この角度に基づいて、ユーザ端末200の方向を解析する。
 ゲート装置100の制御部101は、これらToA,AoAの解析によりユーザ端末200の位置を識別する。
 ゲート装置100の制御部101によるユーザ端末200の位置識別処理は、ユーザ端末200がゲート装置100のゲートを通過するまで継続的に実行される。
 ゲート装置100は、この位置識別情報に基づいて、ユーザ周りのサークルをユーザやユーザ端末200に追従させて移動させる制御を行う。
  (ステップS111~S112)
 図13に示すステップS111~S112の処理は、上記のステップS110において開始されたゲート装置100によるユーザ端末200の位置識別処理の詳細ステップに相当する。
 ステップS111において、ゲート装置100のUWB通信部104は、ユーザ端末200のUWB通信部204からユーザ端末位置確認用データを受信する。
 具体的には、例えば、上述したToA,AoAの各データ解析用のUWB通信データを受信する。
 受信データは、通信コントローラ102を介して制御部101に入力され、制御部101は、ステップS112において、上述のToA,AoAの解析を実行してユーザ端末200の位置を識別する。
 さらに、ゲート装置100の制御部101は、ユーザ周りに出力するサークルの色を決定する。この場合、出力色は、(状態0)から(状態1)に移行したことを示す黄色に決定される。
  (ステップS113)
 次に、ゲート装置100の制御部101は、ステップS113において、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(黄色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 なお、制御部101は、このサークルの出力色(黄色)と、ユーザ端末位置情報をユーザ端末識別子に対応付けて記憶部109に登録する。先に図9を参照して説明したユーザ端末情報である。
 なお、前述したように、本実施例では、ユーザ周りに出力する図形(表示データ)をサークル状の図形としているが、これは一例である。ユーザ周りに出力する図形(表示データ)は、サークル状の図形に限らず、矩形、星形、円、直線、曲線、点、塗りつぶし画像、キャラクタ画像等、様々な形状の図形が利用可能である。
  (ステップS114)
 ステップS113で、制御部101から、サークル出力色(黄色)と、ユーザ端末位置情報を入力した発光部コントローラ105は、制御部101から入力したユーザ端末位置の周りに、制御部101から指定された出力色(黄色)のサークルを描くように発光部の発光制御を実行する。
 この結果、ユーザ周りに黄色のサークルが出力されることになる。
 この黄色サークルは(状態0)から(状態1)に移行したことを示すサークルである。すなわち、
 (状態0)=ゲートによるユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理の実行フェーズが完了し、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズに移行した状態を示するサークルである。
 ユーザは、この黄色サークルを見て、ゲートによるユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理が完了し、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理が実行されていることを認識することができる。
 次に、図14~図15に示すシーケンス図を参照して、先に図5を参照して説明した(状態1)から、(状態2)に遷移するまでの処理シーケンスについて説明する。
 すなわち、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズ
 (状態2)=ユーザ端末認証処理が成立し、ゲート通過可の判定がなされた後、ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行フェーズ(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等の実行フェーズ)
 これら(状態1)から(状態2)に遷移するまでの処理シーケンスである。
 図14、図15には、左にゲート装置100、右にユーザ端末200の各構成要素を示している。
 ゲート装置100の構成要素として、左から、
 発光部コントローラ105、
 制御部(データ処理部)101、
 通信部コントローラ102、
 UWB通信部104、
 BLE通信部103、
 これらの構成要素を示している。
 また、ユーザ端末200の構成要素として、左から、
 BLE通信部203、
 UWB通信部204、
 制御部(データ処理部)201、
 セキュアエレメント202、
 これらの構成要素を示している。
 なお、先に図8を参照して説明したように、セキュアエレメント202は、例えば電子マネー残高情報の記録領域であるセキュアメモリや、このセキュアメモリに対するデータ書き込み、読み取り処理などを実行する決済アプリケーションや、認証処理を実行する認証アプリなどの実行領域からなる素子(エレメント)であり、外部からのアクセスを遮断したセキュア領域として構成される。
 例えば残高更新処理など、セキュアメモリ内の記録データを更新する場合、制御部(データ処理部)201は、セキュアエレメント202内のメモリ更新を行うことが許容された決済アプリに依頼して処理を行う。
 以下、図14に示すステップS121以降の各処理ステップの処理について、順次、説明する。
  (ステップS121a~b)
 まず、ゲート装置100の制御部101は、ステップS121aにおいて、通信部コントローラ102に対して、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行開始に必要なデータを生成して手転送し、これらの処理の開始要求を行う。
 ステップS121bにおいて、通信部コントローラ102は、BLE通信部103を介したユーザ端末200とのBLE通信により、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理に必要なデータをユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末認証処理に必要となるデータとは、具体的には、例えばユーザ端末200が予め登録された端末であるか否かを確認するためのデータ等である。
 また、ゲート通過可否判定処理に必要なデータとは、例えばゲート通過に必要となる決済可能な残高を有しているか、あるいは有効な定期券データ等を有しているか等を確認するためのデータ等である。
  (ステップS122~S123)
 ユーザ端末200のBLE通信部203は、ゲート装置100のBLE通信部103から送信されたデータ(ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理に必要なデータ)を受信して制御部201に入力する。制御部201は、入力したデータをセキュアエレメント202に転送する。
  (ステップS124)
 制御部201から、ゲート装置100の送信データ(ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理に必要なデータ)を入力したセキュアエレメント202は、これらのデータに基づいて、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理を実行する。
 例えば、セキュアエレメント内に登録されたユーザ端末ID、あるいは決済用ID等に基づく認証処理を実行し、さらにセキュアメモリ内に登録された残高や定期券情報を参照して、ゲート通過に必要なデータが登録されているか否か等を確認する。
  (ステップS125~S126)
 ステップS124におけるセキュアエレメント202でのユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果は、制御部201、BLE通信部203を介してゲート装置100に送信される。
  (ステップS127)
 ユーザ端末200のセキュアエレメント202で実行されたユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果は、ステップS127において、ゲート装置100のBLE通信部103によって受信され、ゲート装置100の制御部101に入力される。
  (ステップS128)
 ゲート装置100の制御部101は、ステップS128において、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果を解析する。
 さらに、ユーザ周りに出力するサークルの色を決定する。
 ゲート装置100の制御部101は、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の解析により、認証が成立し、ゲート通過可能判定がなされたことを確認した場合には、ユーザ周りに出力するサークルの出力色を緑色に決定する。
 一方、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果として、認証が不成立、またはゲート通過不可判定がなされたことを確認した場合には、ユーザ周りに出力するサークルの出力色を赤色に決定する。
  (ステップS129)
 ゲート装置100の制御部101は、ステップS129において、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(緑色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果として、認証が成立し、ゲート通過可能判定がなされた場合には、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(緑色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 一方、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の結果として、認証が不成立、またはゲート通過不可判定がなされた場合には、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(赤色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 なお、制御部101は、このサークルの出力色(緑色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報をユーザ端末識別子に対応付けて記憶部109に登録する。先に図9を参照して説明したユーザ端末情報である。
  (ステップS130)
 ステップS129で、制御部101から、サークル出力色(緑色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報を入力した発光部コントローラ105は、制御部101から入力したユーザ端末位置の周りに、制御部101から指定された出力色(緑色、または赤色)のサークルを描くように発光部の発光制御を実行する。
 この結果、ユーザ周りには、緑色、または赤色のサークルが出力されることになる。
 ユーザ周りに緑色サークルが出力される場合と、赤色サークルが出力される場合とでは、以下のように異なる状態遷移を示していることになる。
 緑色サークルは(状態1)から(状態2)に移行したことを示すサークルである。すなわち、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズが終了し、
 (状態2)=ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行フェーズ(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等の実行フェーズ)に移行した状態
 を示するサークルである。
 ユーザは、自分の周りの黄色サークルが緑色サークルに変更された場合、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理が完了し、ゲート通過に必要となるデータ更新処理(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理)が実行されていることを認識することができる。
 一方、自分の周りの黄色サークルが赤色サークルに変更された場合、ユーザは、
 (a)ユーザ端末認証における認証エラー、または、
 (b)ゲート通過可否判定処理におけるゲート通過不可判定、
 これらのいずれかが発生したことを認識することができる。
 この場合、ユーザは、ゲートの入り口まで進むことなく、即座に近くの窓口等に問い合わせに向かうといった対応をとることができる。
 次に、図16~図17に示すシーケンス図を参照して、先に図5を参照して説明した(状態2)から、(状態3)に遷移するまでの処理シーケンスについて説明する。
 すなわち、
 (状態2)=ユーザ端末認証処理が成立し、ゲート通過可の判定がなされた後、ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行フェーズ(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等の実行フェーズ)
 (状態3)=(状態2)のデータ更新処理が完了した状態(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態)
 これら(状態2)から(状態3)に遷移するまでの処理シーケンスである。
 図16、図17には、左にゲート装置100、右にユーザ端末200の各構成要素を示している。
 ゲート装置100の構成要素として、左から、
 発光部コントローラ105、
 制御部(データ処理部)101、
 通信部コントローラ102、
 UWB通信部104、
 BLE通信部103、
 これらの構成要素を示している。
 また、ユーザ端末200の構成要素として、左から、
 BLE通信部203、
 UWB通信部204、
 制御部(データ処理部)201、
 セキュアエレメント202、
 これらの構成要素を示している。
 以下、図16に示すステップS151以降の各処理ステップの処理について、順次、説明する。
  (ステップS151)
 まず、ゲート装置100の制御部101は、ステップS151において、ユーザ端末200のゲート通過に伴う更新用データを生成する。具体的には、例えば決済処理用のデータを生成する。
  (ステップS152a~b)
 次に、ゲート装置100の制御部101は、ステップS151において生成した更新用データ、例えば決済処理用のデータを通信部コントローラ152a、BLE通信部103を介してユーザ端末200に送信する。
  (ステップS153)
 次に、ユーザ端末200のBLE通信部203は、ゲート装置100から送信された更新用データ、例えば決済用データを受信し、制御部201を介してセキュアエレメント202に入力する。
  (ステップS154)
 次に、ユーザ端末200のセキュアエレメント202は、ゲート装置100から受信した更新用データに基づいて、セキュアエレメント202内のキロクデータ、例えばセキュアメモリ内のデータの更新処理を行う。例えば決済用データに基づくセキュアメモリ内の残高データの更新処理等を実行する。
  (ステップS155~S156)
 次に、ステップS155~S156において、ユーザ端末200は、ユーザ端末200のセキュアエレメント202における更新処理の結果を、BLE通信部203を介してゲート装置100に送信する。例えばデータ更新完了、または更新エラーの通知をゲート装置100に送信する。
  (ステップS157)
 次に、ゲート装置100は、BLE通信部103を介して、ユーザ端末200におけるデータ更新結果を受信し、制御部101に転送する。
  (ステップS158)
 ゲート装置100の制御部101は、ステップS158において、BLE通信部103を介してユーザ端末200から受信したユーザ端末200におけるデータ更新処理の結果を解析する。
 さらに、ユーザ周りに出力するサークルの色を決定する。
 ゲート装置100の制御部101は、データ更新処理結果の解析により、データ更新処理が正しく実行されたことを確認した場合には、ユーザ周りに出力するサークルの出力色を青色に決定する。
 一方、データ更新処理結果の解析により、データ更新処理が正しく実行されなかったことを確認した場合には、ユーザ周りに出力するサークルの出力色を赤色に決定する。
  (ステップS159)
 ゲート装置100の制御部101は、ステップS159において、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(青色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 データ更新処理が正しく実行されたことを確認した場合には、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(青色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 一方、データ更新処理が正しく実行されなかったことを確認した場合には、発光部コントローラ105に対して、ユーザ周りに出力するサークルの出力色(赤色)と、ユーザ端末位置情報を出力する。
 なお、制御部101は、このサークルの出力色(青色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報をユーザ端末識別子に対応付けて記憶部109に登録する。先に図9を参照して説明したユーザ端末情報である。
  (ステップS160)
 ステップS159で、制御部101から、サークル出力色(青色、または赤色)と、ユーザ端末位置情報を入力した発光部コントローラ105は、制御部101から入力したユーザ端末位置の周りに、制御部101から指定された出力色(青色、または赤色)のサークルを描くように発光部の発光制御を実行する。
 この結果、ユーザ周りには、青色、または赤色のサークルが出力されることになる。
 ユーザ周りに青色サークルが出力される場合と、赤色サークルが出力される場合とでは、以下のように異なる状態遷移を示していることになる。
 青色サークルは(状態2)から(状態3)に移行したことを示すサークルである。すなわち、
 (状態2)=ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行フェーズ(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等の実行フェーズ)が終了し、
  (状態3)=(状態2)のデータ更新処理が完了した状態(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態)に移行した状態
 を示するサークルである。
 ユーザは、自分の周りの緑色サークルが青色サークルに変更された場合、ゲート通過に必要となるデータ更新が完了し、ゲート通過が可能になったことを認識することができる。
 一方、自分の周りの青色サークルが赤色サークルに変更された場合、ユーザは、データ更新処理においてエラーが発生したことを認識することができる。
 この場合、ユーザは、ゲートの入り口まで進むことなく、即座に近くの窓口等に問い合わせに向かうといった対応をとることができる。
 図12~図17を参照して説明したように、ゲート装置100は、ユーザ端末200との通信を実行しながら、状態遷移を確認し、確認した状態遷移に応じて、ユーザの周りに出力するサークルの色を変化させる制御を行う。ユーザは、自分の周りのサークルの色の変化に基づいて、自己の保持するスマホ等のユーザ端末と、ゲート装置との通信状況や処理状況を把握することが可能となる。
 図18を参照して、扉ありのゲート装置20にユーザ10が近づいていく場合のサークル色の推移の一例について説明する。
 図18(A)は、ゲート20から遠い位置にいるユーザ10が、ゲート20に近づいていく初期段階を示している。
 すなわち、
 (状態0)=ゲートによるユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理の実行フェーズ、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズ
 これら(状態0)から(状態1)への遷移ステップにおけるサークルの変化を示している。
 ユーザ10の周りは、サークルなしの状態から、黄色サークルの出力状態に遷移する。
 先に図12~図13に示すシーケンス図に従った処理によって、ゲート20によるユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理が実行され、ユーザ端末の検出処理と、ユーザ端末位置識別処理が完了すると、ユーザ周りに黄色サークルが出力される。
 その後、ユーザ周りに黄色サークルが出力された状態(=状態1)で、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理が行われる。
 すなわち、先に図14~図15を参照して説明した処理が実行される。
 図18(B)は、(状態1)以後の(状態2)、(状態3)におけるサークルの遷移を示している。
 すなわち、
 (状態1)=ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理の実行フェーズの完了後、
 (状態2)=ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行フェーズ(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等の実行フェーズ)
 (状態3)=(状態2)のデータ更新処理が完了した状態(例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等が完了した状態)
 これら(状態2)から(状態3)に遷移するまでの処理シーケンスにおけるサークル出力色の変化を示している。
 先に図14~図15を参照して説明した処理によって、
 (状態1)の処理、すなわち、ユーザ端末認証処理と、ゲート通過可否判定処理が実行され、ユーザ端末認証が成立し、ゲート通過可判定がなされると、
 (状態2)の処理、すなわち、ゲート通過に必要となるデータ更新処理、例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理が行われる。
 この状態2では、ユーザ周りのサークル色は緑色になる。
 この状態で。図16~図17に示すシーケンス図に従った処理が行われる。
 この(状態2)のデータ更新処理が完了、例えば、ユーザ端末に対する決済情報の書き込み処理等が完了すると、(状態3)に移行する。
 (状態3)に移行すると、ユーザ周りのサークル色は青色に変化する。
 この青色に変化すると、ゲート20の扉が開き、ユーザ10はゲート20を通過することが可能となる。
 図18に示す状態遷移図は、ゲート20と、ユーザ10の保持するユーザ端末間の通信処理、データ処理が全て順調に進んだ場合の処理例である。
 一方、ゲート20と、ユーザ10の保持するユーザ端末間の通信処理、データ処理において、何らかのエラーが発生した場合には、ユーザ10周りのサークルの色は赤色になる。この場合、ゲート20の扉は閉じたままとなり、ユーザ10はゲート20を通過することができない。
 例えば、図19に示す例は、(状態0)~(状態1)~(状態2)までは、順調に処理が進み、その後、(状態2)の処理中にエラーが発生し、(状態3)に進まなかった場合の例を示している。
 この場合、ユーザ周りのサークルの色は、(状態2)の処理の実行中を示す緑色から、(状態3)の状態を辞す青色に変化せず、(状態2)の処理の実行中を示す緑色から(エラー状態)を示す赤色に変化する。
 このような(エラー状態)を示す赤色に変化した場合、ゲート20の扉は閉じたままとなり、ユーザ10は、ゲート20を通過できない。
 なお、図19に示す例では、
 (状態2)の処理においてエラーが発生した場合の例であるが、例えば、(状態1)でエラーが発生した場合には、(状態1)の実行状態を示す黄色サークルから、(エラー状態)を示す赤色サークルに変化することとなり、ユーザは、より早い段階でエラーの発生を知ることが可能となる。
  [5.その他の実施例について]
 次に、上述した実施例とは異なる構成を有するその他の実施例について説明する。
 以下の各実施例について、順次、説明する。
 (実施例2)行先案内表示を行う実施例
 (実施例3)通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例
 (実施例4)カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例
 (実施例5)ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例
  (5-A.(実施例2)行先案内表示を行う実施例)
 まず、(実施例2)として、行先案内表示を行う実施例について説明する。
 図20を参照して、(実施例2)の行先案内表示を行う実施例について説明する。
 図20には、先に説明した図4と同様、扉なしゲート30を通過しようとする多数のユーザ10を示している。
 各ユーザの周りには、上述した処理に従って、各状態(状態0~3,エラー状態)に応じた色のサークルが出力されている。
 図20の下部のユーザX,10xと、ユーザY,10yの周りには赤色サークル、すなわちエラー状態であることを示す赤色のサークルが出力されている。
 さらに、これら、ユーザX,10xと、ユーザY,10yには、赤色サークルに加えて、各ユーザに行先を指示するための矢印表示である行先案内表示52が出力される。この行先案内表示52もサークルと同様、床面のLED、または天井面のプロジェクタの制御により表示される。
 ユーザX,10xと、ユーザY,10yは、この行先案内表示52に従って進むことで、チャージ端末設置スペース60に進むことが可能となり、チャージ処理を行うことができる。
 なお、図20に示す行先案内表示52はユーザをチャージ端末設置スペース60に誘導するための矢印として示しているが、これは一例であり、例えば窓口に誘導する案内表示や、扉ありゲートに誘導する表示等、様々な設定が可能である。
  (5-B.(実施例3)通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例)
 次に、(実施例3)として、通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例について説明する。
 図21を参照して、(実施例3)の、通路側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例について説明する。
 本実施例は、床面ではなく、ユーザ10が歩く通路の歩行する通路の側壁(サイドウォール)に状態対応色を出力する実施例である。
 図21に示すように、ユーザ10が歩く通路の歩行する通路の側壁(サイドウォール)80に各状態(状態0~3,エラー状態)に応じた色のブロックを出力する。
 側壁(サイドウォール)80には各色を発行可能なLEDが配列されており、ユーザ10の保持するユーザ端末と、ゲートの通信部との通信状況や処理状況に応じて、異なる色を出力する。この色は、先に図5を参照して説明したサークルの色設定と同様である。
 図21の上段には、ユーザA,10aの進行に従った側壁(サイドウォール)80の発光ブロックの出力の遷移例を示している。
 先に図5を参照して説明した(状態1)において、黄色発光ブロック81Yが出力され、その後、(状態2)に遷移すると、緑色発光ブロック81Gが出力され、その後、(状態3)に遷移すると青色発光ブロック81Bが出力され、その後、ゲート20の扉が開けられてユーザA,10aはゲート20を通過することができる。
 一方、図21の下段には、ユーザB,10bの進行に従った側壁(サイドウォール)80の発光ブロックの出力の遷移例を示している。
 (状態1)において、黄色発光ブロック81Yが出力され、その後、(状態2)に遷移すると、緑色発光ブロック81Gが出力されている。しかし、その後、(状態3)に遷移することなく、(エラー状態)に遷移し、赤色発光ブロック81Rが出力されている。この場合、ゲート20の扉は閉じた状態となり、ユーザB,10bはゲート20を通過することができない。
  (5-C.(実施例4)カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例)
 次に、(実施例4)として、カメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例について説明する。
 図22を参照して、(実施例4)のカメラ撮影画像を用いてユーザ端末との通信不可ユーザを検出する実施例について説明する。
 図22には、扉なしゲート30を通過しようとする多数のユーザ10を示している。
 これら多数のユーザの中には、ユーザ端末を保持していないユーザが含まれる場合がある。また、ユーザ端末を保持していても、電源を切っているユーザが含まれる場合がある。
 このようなユーザについては、ユーザ端末とゲートの通信部31との通信ができず、ユーザ端末の検出、ユーザ位置識別を行うことができず、上記の各状態(状態0~3,エラー状態)の判別も行うことができない。従って、各状態対応の色のサークルを出力することもできない。
 本実施例4は、このようなユーザをゲート30に設置したカメラ32による撮影画像の解析により検出し、検出結果に基づいて表示部33に警告メッセージを表示する。
 図22に示すユーザX,10xは、ユーザ周りにサークル表示がないユーザであり、ゲート通過不許可ユーザである。ゲート装置の制御部は、カメラ32による撮影画像の解析によりユーザ周りにサークル表示がないユーザを検出する。
 このようなユーザが検出された場合、表示部33に警告メッセージを表示する。
 さらに、図23に示すように、ゲートにブザー音等を出力する警告出力部34を設けて、警告出力部34から警告音を出力する構成としてもよい。
 図22や図23に示す処理を実行するためのゲート装置100の構成例を図24に示す。
 図24に示すようにゲート装置100は、先に図8等を参照して説明したゲート装置100の構成にカメラ111、表示部112、音声出力部113を追加した構成となる。
 本実施例においては、ゲート装置100の制御部101は、例えばカメラ111の撮影画像の解析を実行して、ユーザの周りのサークルの色やサークルの有無を判別し、判別結果に応じて表示部112に表示するメッセージや、音声出力部113を介した警告音の出力を制御する。
 図25に示すフローチャートを参照して、この制御シーケンスの一例について説明する。
 なお、図25に示すフローチャートに従った処理は、ゲート装置の記憶部に格納されたプログラムに従って実行される。例えばプログラム実行機能を有するCPU等のプロセッサによるプログラム実行処理として実行可能である。
 図25に示すフローの各ステップの処理について説明する。
  (ステップS201)
 まず、ゲート装置の制御部は、ステップS201において、カメラの撮影画像を解析して、ゲート直前のユーザのサークルの有無と、サークルの色を判別する。
  (ステップS202)
 次に、ゲート装置の制御部は、ステップS202において、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態3)を示す青色であるか否かを判定する。
 なお、(状態3)は、先に図5を参照して説明したように、ゲート通過に必要となるデータ更新処理が完了し、ゲート通過が許可された状態である。ゲート直前のユーザが、この(状態3)である場合、ユーザ周りには青色のサークルが出力される。
 ゲート装置の制御部は、ステップS202において、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態3)を示す青色であると判定した場合は、ステップS203に進む。
 一方、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態3)を示す青色でないと判定した場合は、ステップS204に進む。
  (ステップS203)
 ステップS202において、制御部が、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態3)を示す青色であると判定した場合は、ステップS203に進む。
 この場合、ゲート装置の制御部は、ステップS203において、表示部と音声出力部を介して、以下の出力を行う。、
 表示部の表示=「そのまま進んでください」
 音声出力部からの警告音=なし
  (ステップS204)
 一方、ステップS202において、制御部が、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態3)を示す青色でないと判定した場合は、ステップS204に進む。
 この場合、ゲート装置の制御部は、ステップS204において、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態2)を示す緑色であるか否かを判定する。
 なお、(状態2)は、先に図5を参照して説明したように、ゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行状態である。ゲート直前のユーザが、この(状態2)である場合、ユーザ周りには緑色のサークルが出力される。
 ゲート装置の制御部は、ステップS204において、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態2)を示す緑色であると判定した場合は、ステップS205に進む。
 一方、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態2)を示す緑色でない、すなわち、(状態1)を示す黄色、またはエラー状態を示す赤色、または、サークルがない場合は、ステップS206に進む。
  (ステップS205)
 ステップS204において、制御部が、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態2)を示す緑色であると判定した場合は、ステップS205に進む。
 この場合、ゲート装置の制御部は、ステップS205において、表示部と音声出力部を介して、以下の出力を行う。、
 表示部の表示=「決済処理ができません。チャージしてください」
 音声出力部からの警告音=あり
  (ステップS206)
 一方、ステップS204において、制御部が、ゲート直前のユーザのサークルの色が(状態2)を示す緑色でなく、(状態1)を示す黄色、またはエラー状態を示す赤色、または、サークルがない場合は、ステップS206に進む。
 この場合、ゲート装置の制御部は、ステップS206において、表示部と音声出力部を介して、以下の出力を行う。、
 表示部の表示=「右ゲートを利用してください」
 音声出力部からの警告音=あり
 このように、本実施例では、ユーザ端末が利用できない状態にあるユーザについてもカメラ撮影画像の解析を行い、ゲートの不正通過を防止し、ユーザに正しい開かない情報を通知することが可能となる。
  (5-D.(実施例5)ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例)
 次に、(実施例5)として、ユーザ端末に対する音声出力やメッセージ表示、バイブレーション出力を行う実施例について説明する。
 上述し実施例では、ユーザの歩行する床面などに各状態(状態0~3,エラー状態)に応じて異なる色のサークルを表示する実施例として説明したが、中には、色の判別が困難なユーザも存在する。
 このようなユーザには、黄色、緑色、青色、赤色の異なる色のサークルを表示しても、状態を知らせることができない。
 (実施例5)は、このようなユーザに対しても、各状態(状態0~3,エラー状態)を通知するため、ユーザ端末に対する音声出力やバイブレーション出力を行う実施例である。
 本実施例5において利用するユーザ端末の構成例を図26に示す。
 図26に示すユーザ端末200は、先に図8を参照して説明したユーザ端末200に、音声出力部211、表示部212、バイブレータ213を追加した構成である。なお、これらの構成は例えばスマホ等には基本的に備えられた構成である。
 図27を参照して、本実施例5の処理シーケンスについて説明する。
 図27には、左にゲート装置100、右にユーザ端末200の各構成要素を示している。
 ゲート装置100の構成要素として、左から、
 発光部コントローラ105、
 制御部(データ処理部)101、
 通信部コントローラ102、
 UWB通信部104、
 BLE通信部103、
 これらの構成要素を示している。
 また、ユーザ端末200の構成要素として、左から、
 BLE通信部203、
 UWB通信部204、
 制御部(データ処理部)201、
 音声出力部211、
 これらの構成要素を示している。
 図27に示すシーケンス図は、先に図12、図13を参照して説明したユーザ端末検出処理、ユーザ位置端末位置確認処理が完了した後の処理シーケンスである。
 図27に示すステップS301は、UWB通信を利用したユーザ端末位置確認処理であり、この処理は継続的に実行される。
 以下、ステップS302以下の処理について説明する。
  (ステップS302~S303)
 ステップS302は、ゲート装置100の制御部101において実行する状態遷移確認処理である。
 なお、状態とは、先に図5を参照して説明した状態0~3、エラー状態の各状態である。この状態遷移は、先に図12~図17を参照して説明したシーケンスに従って実行されるが、図27では、省略して示している。
 ステップS302において、ゲート装置100の制御部101が、状態遷移を確認すると、制御部101は、ステップS303において、通信部コントローラ102に対して、状態遷移を通知する。
 具体的には、例えば(状態1)から(状態2)へ遷移した。あるいは(状態2)から(状態3)へ遷移した、あるいは(状態2)から(エラー状態)へ遷移した等、具体的な状態遷移情報を通知する。
  (ステップS304)
 次に、通信部コントローラ102は、制御部101から入力した状態遷移情報を、BLE通信部103を介してユーザ端末200に送信する。
  (ステップS305)
 次に、ユーザ端末200のBLE通信部203が、ゲート装置100から送信された状態遷移情報を受信して、ユーザ端末200の制御部201に入力する。
  (ステップS306)
 ユーザ端末200の制御部201は、BLE通信部203を介して、ゲート装置100から送信された状態遷移情報を入力し、入力した状態遷移情報に基づいて、音声出力部211を介して、状態遷移に応じたメッセージや警報音を出力する。
 なお、状態遷移に応じたメッセージは、ユーザ端末200の記憶部に予め記録されており、ユーザ端末200の制御部201は、入力した状態遷移情報、例えば(状態1)から(状態2)への遷移等の遷移情報に対応付けられたメッセージを記憶部から取得し、取得したメッセージを、音声出力部211を介して出力する。
 図28を参照して具体的なメッセージ出力例について説明する。
 図28には、上から(状態0)、(状態1)、(状態2)、(状態3)の各状態を示している。時間経過に伴い、(状態0)→(状態1)→(状態2)→(状態3)と変化しているものとする。
 例えば(状態0)→(状態1)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「サークルなし」から、「黄色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態0)から(状態1)への状態遷移に対応付けて記録されたメッセージデータを記憶部から取得して、音声出力部211を介して出力する。
 このメッセージの一例が、図28(状態1)に示すメッセージ=「ゲートがあなたを検出しました。」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末から出力されるこの音声メッセージを聞くことで(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 次に(状態1)→(状態2)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「黄色サークル」から、「緑色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態1)から(状態2)への状態遷移に対応付けて記録されたメッセージデータを記憶部から取得して、音声出力部211を介して出力する。
 このメッセージの一例が、図28(状態2)に示すメッセージ=「残高を確認しました。そのままお進みください。」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末から出力されるこの音声メッセージを聞くことで(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 次に(状態2)→(状態3)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「緑色サークル」から、「青色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態2)から(状態3)への状態遷移に対応付けて記録されたメッセージデータを記憶部から取得して、音声出力部211を介して出力する。
 このメッセージの一例が、図28(状態3)に示すメッセージ=「支払い完了しました。支払い金額は260円です。」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末から出力されるこの音声メッセージを聞くことで(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 なお、図28に示すメッセージの例は一例であり、この他のメッセージを出力する構成としてもよい。
 図27、図28を参照して処理例は、ユーザ端末200から音声メッセージのみを出力する例であるが、その他、例えばユーザ端末200から音声出力を行うのみならず、バイブレータ213を動作させてユーザ端末200を振動させるとともに表示部212にメッセージを表示する構成としてもよい。
 このような処理を行う場合の処理シーケンスを図29に示す。
 図29に示すシーケンス図は、ステップS321~S325は、図27に示すシーケンス図のステップS301~S305と同様の処理である。
 ステップS326のみが、ステップS306の処理と異なる処理となる。
 ステップS326の処理について説明する。
  (ステップS326)
 ユーザ端末200の制御部201は、BLE通信部203を介して、ゲート装置100から送信された状態遷移情報を入力し、ステップS326において、入力した状態遷移情報に基づいて、音声出力部211を介して状態遷移に応じたメッセージや警報音を出力するとともに、バイブレータ213を動作させてユーザ端末200を振動させるとともに表示部212にメッセージを表示する。
 なお、状態遷移に応じた表示用メッセージは、ユーザ端末200の記憶部に予め記録されており、ユーザ端末200の制御部201は、入力した状態遷移情報、例えば(状態1)から(状態2)への遷移等の遷移情報に対応付けられたメッセージを記憶部から取得し、取得したメッセージを、表示部212に出力する。
 図30を参照して具体的なメッセージ表示例について説明する。
 図30には、上から(状態0)、(状態1)、(状態2)、(状態3)の各状態を示している。時間経過に伴い、(状態0)→(状態1)→(状態2)→(状態3)と変化しているものとする。
 例えば(状態0)→(状態1)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「サークルなし」から、「黄色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態0)から(状態1)への状態遷移に対応付けて記録された表示用メッセージデータを記憶部から取得して、表示部212を介して出力する。さらに、メッセージ表示処理に併せてバイブレータ213を動作させてユーザ端末200を振動させる。
 表示メッセージの一例が、図30(状態1)に示すメッセージ=「ゲートがあなたを検出しました。」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末の表示部212に表示されるこのメッセージを見ることで(状態0)から(状態1)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 次に(状態1)→(状態2)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「黄色サークル」から、「緑色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態1)から(状態2)への状態遷移に対応付けて記録された表示用メッセージデータを記憶部から取得して、表示部212を介して出力する。さらに、メッセージ表示処理に併せてバイブレータ213を動作させてユーザ端末200を振動させる。
 この表示メッセージの一例が、図30(状態2)に示すメッセージ=「残高確認完了。そのままお進みください。」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末の表示部212に表示されるこのメッセージを見ることで(状態1)から(状態2)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 次に(状態2)→(状態3)に変化し、ユーザ10の周りのサークルが「緑色サークル」から、「青色サークル」に変化する状態遷移が発生した場合、ゲート装置100は、(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを示す通知データ、ユーザ端末200に送信する。
 ユーザ端末200の制御部201は、(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを示す通知データの入力に応じて、(状態2)から(状態3)への状態遷移に対応付けて記録された表示メッセージデータを記憶部から取得して、表示部212に出力する。さらに、メッセージ表示処理に併せてバイブレータ213を動作させてユーザ端末200を振動させる。
 この表示メッセージの一例が、図30(状態3)に示すメッセージ=「支払い完了。金額260円」である。
 ユーザ10は、ユーザ端末の表示部212に表示されるこのメッセージを見ること(状態2)から(状態3)への状態遷移が発生したことを確認することができる。
 なお、図30に示すメッセージの例は一例であり、この他のメッセージを出力する構成としてもよい。
  [6.情報処理装置のハードウェア構成例について]
 次に、本開示のゲート装置100やユーザ端末200を構成する情報処理装置のハードウェア構成例について説明する。
 図31は、本開示のゲート装置100やユーザ端末200を構成する情報処理装置のハードウェアの一構成例を示す図である。
 図31に示す構成について説明する。
 CPU(Central Processing Unit)301は、ROM(Read Only Memory)302、または記憶部308に記憶されているログラムに従って各種の処理を実行する制御部やデータ処理部として機能する。例えば、上述した実施例において説明したシーケンスに従った処理を実行する。RAM(Random Access Memory)303には、CPU301が実行するプログラムやデータなどが記憶される。これらのCPU301、ROM302、およびRAM303は、バス304により相互に接続されている。
 CPU301はバス304を介して入出力インタフェース305に接続され、入出力インタフェース305には、各種スイッチ、UI、キーボード、マウス、マイクロホン、カメラなどよりなる入力部306、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部307が接続されている。CPU301は、入力部306から入力される指令に対応して各種の処理を実行し、処理結果を例えば出力部307に出力する。
 入出力インタフェース305に接続されている記憶部308は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク等からなり、CPU301が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部309は、Wi-Fi通信、ブルートゥース(登録商標)(BT)通信、UWB通信、その他インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介したデータ通信の送受信部として機能し、外部の装置と通信する。
 入出力インタフェース305に接続されているドライブ310は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいはメモリカード等の半導体メモリなどのリムーバブルメディア311を駆動し、データの記録あるいは読み取りを実行する。
  [7.本開示の構成のまとめ]
 以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
 なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
 (1) ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記制御部は、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理装置。
 (2) 前記制御部は、
 前記ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる色の光を出力する制御を行う(1)に記載の情報処理装置。
 (3) 前記制御部は、
 前記ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面に、前記処理状態に応じて異なる色の図形を出力する制御を行う(1)または(2)に記載の情報処理装置。
 (4) 前記制御部は、
 前記通信部と、前記ユーザ端末との通信により、ユーザ端末を検出した場合、
 前記ユーザ端末の位置識別処理を開始し、
 前記表示データの出力位置を、前記ユーザ端末の位置に追随させて変更する制御を行う(1)~(3)いずれかに記載の情報処理装置。
 (5) 前記制御部は、
 ユーザ端末の検出に成功した状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う(1)~(4)いずれかに記載の情報処理装置。
 (6) 前記制御部は、
 ユーザ端末の保持ユーザのゲート通過が許可された状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う(1)~(5)いずれかに記載の情報処理装置。
 (7) 前記制御部は、
 ユーザ端末の認証処理が完了した状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う(1)~(6)いずれかに記載の情報処理装置。
 (8) 前記制御部は、
 ユーザ端末の保持ユーザのゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う(1)~(7)いずれかに記載の情報処理装置。
 (9) 前記ゲート通過に必要となるデータ更新処理は、決済処理である(8)に記載の情報処理装置。
 (10) 前記制御部は、
 カメラ撮影画像を解析して、ユーザ端末との通信不可能なユーザの検出処理を実行し、警告を出力する制御を行う(1)~(9)いずれかに記載の情報処理装置。
 (11) 前記制御部は、
 前記ユーザ端末に対して、前記処理状態の遷移情報を通知する制御を実行する(1)~(10)いずれかに記載の情報処理装置。
 (12) ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記制御部は、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理装置。
 (13) 前記状態遷移情報は、
 前記ゲート装置が前記ユーザ端末の検出に成功したことを示す情報であり、
 前記制御部は、
 前記ゲート装置が前記ユーザ端末の検出に成功したことを示すメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する(12)に記載の情報処理装置。
 (14) 前記状態遷移情報は、
 前記ゲート装置が前記ユーザ端末を保持するユーザのゲート通過を許可したことを示す情報であり、
 前記制御部は、
 前記ゲート装置が前記ユーザ端末を保持するユーザのゲート通過を許可したことを示すメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する(12)または(13)に記載の情報処理装置。
 (15) ゲート装置とユーザ端末を有する情報処理システムであり、
 前記ゲート装置は、
 ユーザ端末との通信を実行して、ゲート通過に必要となる処理を、順次、実行するとともに、
 前記ユーザ端末との通信により、前記ユーザ端末の位置検出処理を継続的に実行し、
 前記ゲート通過に必要となる処理の処理状態の遷移に応じて、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に異なる表示データを出力し、
 前記位置検出処理の結果を利用して、前記表示データの位置を前記ユーザ端末の位置に追随させて変更する制御を行う情報処理システム。
 (16) 前記ゲート装置は、
 前記ユーザ端末に対して、前記処理状態の遷移情報を送信し、
 前記ユーザ端末は、
 前記ゲート装置から前記処理状態の遷移情報を受信し、受信した遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する(15)に記載の情報処理システム。
 (17) 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
 前記情報処理装置は、
 ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記制御部が、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理方法。
 (18) 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
 前記情報処理装置は、
 ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記制御部が、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理方法。
 (19) 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
 前記情報処理装置は、
 ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
 前記プログラムは、前記制御部に、
 ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行わせるプログラム。
 (20) 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
 前記情報処理装置は、
 ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
 ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
 前記プログラムは、前記制御部に、
 ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行させるプログラム。
 また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
 なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
 以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、ゲート装置がユーザ端末と通信を行い、ゲート通過に必要な処理の状態遷移に応じて、ユーザ周りに異なる色のサークル等の図形を出力し、状態遷移をユーザが認識できるようにする構成が実現される。
 具体的には、例えば、改札等のゲート装置がユーザ端末との通信を実行し、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移に応じた制御を実行する。ゲート装置は、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面に処理状態に応じた異なる色のサークルを出力する。また、ユーザ端末の位置識別処理を実行して、サークルの出力位置をユーザ端末の位置に追随させて変更する。出力サークルの色を、ユーザ端末の検出に成功した状態や、ゲート通過許可状態、ユーザ端末認証完了状態等、各状態に応じて変更することでユーザが処理状態を把握することが可能となる。
 本構成により、ゲート装置がユーザ端末と通信を行い、ゲート通過に必要な処理の状態遷移に応じて、ユーザ周りに異なる色のサークルを出力し、状態遷移をユーザが認識できるようにする構成が実現される。
  10 ユーザ
  11 ユーザ端末
  20 ゲート
  21 通信部
  30 扉なしゲート
  31 通信部
  32 カメラ
  33 表示部
  34 警告出力部
 100 ゲート装置
 101 制御部(データ処理部)
 102 通信部コントローラ
 103 BLE通信部
 104 UWB通信部
 105 発光部コントローラ
 106 発光部(LED等)
 107 開閉部コントローラ
 108 開閉部(扉)
 109 記憶部
 111 カメラ
 112 表示部
 113 音声出力部
 200 ユーザ端末
 201 制御部(データ処理部)
 202 セキュアエレメント
 203 BLE通信部
 204 UWB通信部
 211 音声出力部
 212 表示部
 213 バイブレータ
 301 CPU
 302 ROM
 303 RAM
 304 バス
 305 入出力インタフェース
 306 入力部
 307 出力部
 308 記憶部
 309 通信部
 310 ドライブ
 311 リムーバブルメディア

Claims (20)

  1.  ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
     前記制御部は、
     ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理装置。
  2.  前記制御部は、
     前記ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる色の光を出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  3.  前記制御部は、
     前記ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面に、前記処理状態に応じて異なる色の図形を出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  4.  前記制御部は、
     前記通信部と、前記ユーザ端末との通信により、ユーザ端末を検出した場合、
     前記ユーザ端末の位置識別処理を開始し、
     前記表示データの出力位置を、前記ユーザ端末の位置に追随させて変更する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  5.  前記制御部は、
     ユーザ端末の検出に成功した状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  6.  前記制御部は、
     ユーザ端末の保持ユーザのゲート通過が許可された状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  7.  前記制御部は、
     ユーザ端末の認証処理が完了した状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  8.  前記制御部は、
     ユーザ端末の保持ユーザのゲート通過に必要となるデータ更新処理の実行状態を識別可能とした表示データを出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  9.  前記ゲート通過に必要となるデータ更新処理は、決済処理である請求項8に記載の情報処理装置。
  10.  前記制御部は、
     カメラ撮影画像を解析して、ユーザ端末との通信不可能なユーザの検出処理を実行し、警告を出力する制御を行う請求項1に記載の情報処理装置。
  11.  前記制御部は、
     前記ユーザ端末に対して、前記処理状態の遷移情報を通知する制御を実行する請求項1に記載の情報処理装置。
  12.  ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
     前記制御部は、
     ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理装置。
  13.  前記状態遷移情報は、
     前記ゲート装置が前記ユーザ端末の検出に成功したことを示す情報であり、
     前記制御部は、
     前記ゲート装置が前記ユーザ端末の検出に成功したことを示すメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する請求項12に記載の情報処理装置。
  14.  前記状態遷移情報は、
     前記ゲート装置が前記ユーザ端末を保持するユーザのゲート通過を許可したことを示す情報であり、
     前記制御部は、
     前記ゲート装置が前記ユーザ端末を保持するユーザのゲート通過を許可したことを示すメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する請求項12に記載の情報処理装置。
  15.  ゲート装置とユーザ端末を有する情報処理システムであり、
     前記ゲート装置は、
     ユーザ端末との通信を実行して、ゲート通過に必要となる処理を、順次、実行するとともに、
     前記ユーザ端末との通信により、前記ユーザ端末の位置検出処理を継続的に実行し、
     前記ゲート通過に必要となる処理の処理状態の遷移に応じて、ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に異なる表示データを出力し、
     前記位置検出処理の結果を利用して、前記表示データの位置を前記ユーザ端末の位置に追随させて変更する制御を行う情報処理システム。
  16.  前記ゲート装置は、
     前記ユーザ端末に対して、前記処理状態の遷移情報を送信し、
     前記ユーザ端末は、
     前記ゲート装置から前記処理状態の遷移情報を受信し、受信した遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する請求項15に記載の情報処理システム。
  17.  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
     前記情報処理装置は、
     ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
     前記制御部が、
     ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行う情報処理方法。
  18.  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
     前記情報処理装置は、
     ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
     前記制御部が、
     ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行する情報処理方法。
  19.  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
     前記情報処理装置は、
     ユーザ端末との通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となる処理の処理状態に応じた制御を実行する制御部を有し、
     前記プログラムは、前記制御部に、
     ユーザ端末を保持するユーザが歩行する床面、または側壁に前記処理状態に応じて異なる表示データを出力する制御を行わせるプログラム。
  20.  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
     前記情報処理装置は、
     ゲート装置の通信部と通信を実行する通信部と、
     ゲート通過に必要となるデータ処理を実行する制御部を有するユーザ端末としての情報処理装置であり、
     前記プログラムは、前記制御部に、
     ゲート装置から、ゲート通過に必要となる処理の状態遷移情報を受信し、受信した状態遷移情報に応じたメッセージの音声出力、またはメッセージ表示を実行させるプログラム。
PCT/JP2021/024351 2020-07-29 2021-06-28 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム WO2022024631A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022540086A JPWO2022024631A1 (ja) 2020-07-29 2021-06-28

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-128565 2020-07-29
JP2020128565 2020-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022024631A1 true WO2022024631A1 (ja) 2022-02-03

Family

ID=80035540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/024351 WO2022024631A1 (ja) 2020-07-29 2021-06-28 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2022024631A1 (ja)
WO (1) WO2022024631A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013003998A (ja) * 2011-06-21 2013-01-07 Nippon Signal Co Ltd:The ゲート装置
JP2013152665A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Railway Technical Research Institute フリーゲート改札システム及びその改札処理方法
JP2018128918A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 株式会社熊平製作所 セキュリティゲートおよびセキュリティゲートユニット
WO2019097680A1 (ja) * 2017-11-17 2019-05-23 三菱電機株式会社 人物表示制御装置、人物表示制御システム及び人物表示制御方法
WO2019097636A1 (ja) * 2017-11-16 2019-05-23 三菱電機株式会社 通過判定装置及び表示方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013003998A (ja) * 2011-06-21 2013-01-07 Nippon Signal Co Ltd:The ゲート装置
JP2013152665A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Railway Technical Research Institute フリーゲート改札システム及びその改札処理方法
JP2018128918A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 株式会社熊平製作所 セキュリティゲートおよびセキュリティゲートユニット
WO2019097636A1 (ja) * 2017-11-16 2019-05-23 三菱電機株式会社 通過判定装置及び表示方法
WO2019097680A1 (ja) * 2017-11-17 2019-05-23 三菱電機株式会社 人物表示制御装置、人物表示制御システム及び人物表示制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022024631A1 (ja) 2022-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12052357B2 (en) Smart lock unlocking method and related device
US10826699B2 (en) High availability BLE proximity detection methods and apparatus
KR102310119B1 (ko) 교통 안전을 위한 방법 및 장치
EP2583153B1 (en) Methods and apparatuses for gesture based remote control
US20160055697A1 (en) Restricted area access control system
CN108428451B (zh) 语音控制方法、电子设备和语音控制系统
TWI747260B (zh) 用於進出控制系統的系統、方法和電腦程式
US11462095B2 (en) Facility control methods and apparatus
MX2015002067A (es) Sistema de lector inalambrico.
US11902791B2 (en) Reader device with sensor streaming data and methods
WO2022024631A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
KR102437111B1 (ko) 모니터링 시스템을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램
EP3847633B1 (en) Real-time scene creation during use of a control device
US20200128396A1 (en) Methods and apparatus for preauthorizing reader devices
KR101716382B1 (ko) 실내 위치추적을 통한 출입문 개방 자동화방법과 자동화시스템
CN107851369B (zh) 信息处理设备、信息处理方法和计算机可读存储介质
KR101653493B1 (ko) Gsm을 이용한 실내 주차장 진입 여부 판단 및 층간 구분 방법
KR101935235B1 (ko) 스마트 보관함 제어 방법 및 이를 수행하는 장치들
WO2020066202A1 (ja) 進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラム
JP2009294877A (ja) 交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、および携帯端末装置
US11869291B2 (en) Smart locker with assistance for visually impaired users
JP4111800B2 (ja) 車両間通信情報処理装置
EP3451124B1 (en) Communication control device, method, and system
US20240211050A1 (en) Pairing devices using gestures
JP7374399B1 (ja) 入場許否判定システム、入場許否判定装置、プログラム及び入場許否判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21850365

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022540086

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21850365

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1