WO2022021898A1 - 音频处理方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种音频处理方法、装置、系统以及存储介质，首先无线耳机端通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，待呈现音频信号包括播放设备渲染处理后的音频信号即第一音频信号以及待渲染的音频信号即第二音频信号；然后若待呈现音频信号包括第二音频信号，则无线耳机端对第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；最后无线耳机端根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放。从而实现无线耳机能够呈现高品质环绕声和全景声效果的技术效果。

Description

音频处理方法、装置、系统以及存储介质

本申请要求于2020年07月31日提交中国专利局、申请号为202010762076.3、申请名称为“音频处理方法、装置、系统以及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术

随着智能移动设备的发展，耳机成为人们日常收听声音的必备品。而无线耳机由于其便利性，越来越受到市场青睐，甚至逐渐成为了主流耳机产品。随之而来的是人们对于声音品质的要求也越来越高，不仅在音质上逐渐追求无损化，在声音的空间感和沉浸感上的追求也逐步提升，从最初的单声道、立体声、到现在更多开始追求360°环绕声和真正全方位沉浸感的三维全景声。

目前，现有的无线耳机，如传统无线蓝牙耳机和TWS真无线耳机，只能呈现双声道立体声声场的体验感也越来越不能满足人们的实际需求，特别是看电影时对声音空间感的需求，以及玩游戏时对声音方位感定位的需求。

因此，如何在耳机端，特别是在现在日益流行的无线耳机端，呈现真正的环绕声和全景声效果成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种音频处理方法、装置、系统以及存储介质，以解决无线耳机如何呈现高品质环绕声和全景声效果的技术问题。

第一方面，本申请提供一种音频处理方法，应用于无线耳机，包括：

通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

若所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，则对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；

根据所述第一音频信号和/或所述第三音频信号进行后续音频播放。

在一种可能的设计中，在所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之前，包括：

通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

获取所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号。

在一种可能的设计中，在所述通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

接收所述播放设备发送的音频特性信息，所述音频特性信息包括输入至所述播放设备的所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种。

可选的，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

可选的，在所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之后，还包括：

对所述待呈现音频信号进行解码处理，以获得所述第一音频信号和/或所述第二音频信号。

可选的，所述对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号， 包括：

根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括耳机传感器元数据，其中，所述耳机传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括播放设备传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述耳机传感器元数据通过耳机传感器获得，所述耳机传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种；和/或，

所述播放设备传感器元数据通过播放设备传感器获得，所述播放设备传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述无线耳机包括第一无线耳机以及第二无线耳机；

所述第一无线耳机或所述第二无线耳机中设置有所述耳机传感器；或者，

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机中均设置有所述耳机传感器，则在所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别获取到所述耳机传感器元数据之后，对所述耳机传感器元数据进行相互同步。

在一种可能的设计中，所述第一无线耳机与所述第二无线耳机用于与所述播放设备建立无线连接；所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，包括：

所述第一无线耳机接收所述播放设备发送的第一待呈现音频信号，所述第二无线耳机接收所述播放设备发送的第二待呈现音频信号；

对应的，在所述无线耳机中的渲染处理，包括：

所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号，所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第二播放音频信号；

所述第一无线耳机播放所述第一播放音频信号，所述第二无线耳机播放 所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，在所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理之前，还包括：

所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

对应的，所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

所述第一无线耳机根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号；以及

在所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理之前，还包括：

所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

对应的，所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

所述第二无线耳机根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。

在一种可能的设计中，在进行所述渲染处理之前，还包括：

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，若所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传 感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。

在一种可能的设计中，若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无线耳机；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，若所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机接收所述播放设备发送的播放设备传感器元数据；

所述第一无线耳机根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机将所述渲染元数据发送至所述第二无线耳机。

在一种可能的设计中，若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线 耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无线耳机；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述播放设备传感器元数据；

所述第一无线耳机以及所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，其特征在于，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

第二方面，本申请提供另一种音频处理方法，应用于播放设备，包括：

获取原始音频信号，并根据所述原始音频信号生成待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

通过无线传输方式向无线耳机发送的所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，包括：

通过所述无线传输方式接收所述无线耳机发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，还包括：

通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号，包括：

获取所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种；

根据所述特性参数以及所述性能参数确定所述指示信号。

在一种可能的设计中，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，则所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

可选的，所述原始音频信号包括第四音频信号和/或第五音频信号，其中，所述第四音频信号用于处理后生成所述第一音频信号，所述第五音频信号用于生成所述第二音频信号；

对应的，在所述获取原始音频信号之后，还包括：

对所述第四音频信号进行解码处理，以获得第六音频信号，所述第六音频信号包括第七音频信号和/或第八音频信号；

对所述第七音频信号进行渲染处理，以获取第九音频信号；

对所述第八音频信号以及所述第九音频信号进行编码，以获取第十音频信号，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号以及所述第十音频信号。

在一种可能的设计中，所述对所述第七音频信号进行渲染处理，包括：

根据渲染元数据对所述第七音频信号进行渲染处理，以获得所述第九音 频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括耳机传感器元数据，其中，所述耳机传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括播放设备传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述传感器元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述耳机传感器元数据通过耳机传感器获得，所述耳机传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种；和/或，

所述播放设备传感器元数据通过播放设备传感器获得，所述播放设备传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

第三方面，本申请提供一种音频处理装置，包括：

获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

渲染模块，用于在所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号时，则对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；

播放模块，用于根据所述第一音频信号和/或所述第三音频信号进行后续音频播放。

在一种可能的设计中，所述接收模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之前，还包括：

发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进 行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于获取所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号。

在一种可能的设计中，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于接收所述播放设备发送的音频特性信息，所述音频特性信息包括输入至所述播放设备的所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述音频处理装置未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

在一种可能的设计中，其特征在于，在所述获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之后，还包括：

解码模块，用于对所述待呈现音频信号进行解码处理，以获得所述第一音频信号和/或所述第二音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染模块，用于对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号，包括：

所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括第一传感模块元数据，其中，所述第一传感模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括第二传感模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二传感模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述耳机传感器元数据通过第一传感模块获得，所述第一传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

所述播放设备传感器元数据通过第二传感模块获得，所述第二传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述音频处理装置包括第一音频处理装置以及第二音频处理装置；

所述第一音频处理装置或所述第二音频处理装置中设置有所述第二传感子模块；或者，

所述第一音频处理装置与所述第二音频处理装置中均设置有所述第二传感子模块，在所述第一音频处理装置的获取模块与所述第二音频处理装置的获取模块，用于获取到所述播放设备传感器元数据之后，还包括：

同步模块，用于对所述播放设备传感器元数据进行相互同步。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置包括：

第一接收模块，用于接收播放设备发送的第一待呈现音频信号；

第一渲染模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号；

第一播放模块，用于播放所述第一播放音频信号；

所述第二音频处理装置包括：

第二接收模块，用于接收所述播放设备发送的第二待呈现音频信号；

第二渲染模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第二播放音频信号；

第二播放模块，用于播放所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置，还包括：

第一解码模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

所述第一渲染模块，具体用于：根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号；

所述第二音频处理装置，还包括：

第二解码模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

所述第二渲染模块，具体用于：根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置，还包括：

第一同步模块，用于与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据；和/或，

所述第二音频处理装置，还包括：

第二同步模块，用于与所述第一无线耳机同步所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，以所属所述第二同步模块将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述第二耳机传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述第一耳机传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；或者，

所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

接收播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

发送所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述第二耳机传感器元数据；

接收所述播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述第一耳机传感器元数据；

接收所述播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、 LIFI可见光通信。

第四方面，本申请提供的另一种音频处理装置，包括：

获取模块，用于接收原始音频信号，并根据所述原始音频信号生成待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，包括：

所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，包括：

所述获取模块，还用于获取所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种；

所述获取模块，还用于根据所述特性参数以及所述性能参数确定所述指示信号。

可选的，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述音频处理装置未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，则所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

可选的，所述原始音频信号包括第四音频信号和/或第五音频信号，其中，所述第四音频信号用于处理后生成所述第一音频信号，所述第五音频信号用于生成所述第二音频信号；

对应的，在所述获取模块，用于获取原始音频信号之后，还包括：

解码模块，用于对所述第四音频信号进行解码处理，以获得第六音频信号，所述第六音频信号包括第七音频信号和/或第八音频信号；

渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，以获取第九音频信号；

编码模块，用于对所述第八音频信号以及所述第九音频信号进行编码，以获取第十音频信号，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号以及所述第十音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，包括：

所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第七音频信号进行渲染处理，以获得所述第九音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括第一传感子模块元数据，其中，所述第一传感子模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括第二传感子模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述传感子模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述第一传感子模块元数据通过第一传感子模块获得，所述第一传感子模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

所述第二传感子模块元数据通过第二传感子模块获得，所述第二传感子模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

第五方面，本申请还提供一种无线耳机，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现上述第一方面中任意一项可能的音频处理方法。

第六方面，本申请还提供一种播放设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现上述第二方面中任意一项可能的音频处理方法。

第七方面，本申请还提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的音频处理方法。

第八方面，本申请还提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第二方面所提供的任意一种可能的音频处理方法。

第九方面，本申请还提供一种系统，包括第五方面的无线耳机和第六方面的播放设备。

本申请提供一种音频处理方法、装置、系统以及存储介质，首先无线耳机端通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，待呈现音频信号包括播放设备渲染处理后的音频信号即第一音频信号以及待渲染的音频信号即第二音频信号；然后若待呈现音频信号包括第二音频信号，则无线耳机端对第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；最后无线耳机端根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放。从而实现无线耳机能够呈现高品质环绕声和全景声效果的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种无线耳机的结构示意图；

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种音频处理方法的应用场景示意图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的音频处理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种音频数据渲染模块所含渲染方式示意图；

图5为本申请实施例提供的一种HRTF渲染方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种HRTF渲染方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的无线耳机端进行音频信号渲染的数据流示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种音频处理方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的音频处理信号在播放设备和无线耳机中的数据链路示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种音频处理方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的TWS真无线耳机关于声道信息的渲染过程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种音频处理装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种音频处理装置的结构示意图；

图14为本申请提供的一种无线耳机的结构示意图；

图15为本申请提供的另一种播放设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种无线耳机的结构示意图，图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种音频处理方法的应用场景示意图。如图1-图2所示，本实施例提供的无线收发设备组通信方法应用于无线耳机10，其中，该无线耳机10包括第一无线耳机101以及第二无线耳机102，并且无线耳机10内的无线收发设备之间通过第一无线链路103进行通信连接，值得说明地，无线耳机10内的无线耳机101和无线耳机102之间的通信连接可以为双向，也可以为单向，在本实施例中不做具体限定。此外，值得理解地，对于上述的无线耳机10与播放设备20可以是根据标准无线协议进行通信的无线收发设备，其中，该标准无线协议可以为蓝牙协议、Wifi协议、Lifi协议、红外线无线传输协议等等，在本实施例中，并不对其无线协议的具体形式进行限定。为了能够对本实施例提供的无线连接方法的应用场景进行具体的说明，可以以标准无线协议可以为蓝牙协议进行举例说明，此处，无线 耳机10则可以为TWS(True Wireless Stereo)真无线耳机，或者是传统蓝牙耳机等。

图3为本申请根据一示例性实施例示出的音频处理方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的音频处理方法，包括：

S301、获取原始音频信号,根据原始音频信号生成待呈现音频信号。

在本步骤中，播放设备获取原始音频信号，并对原始音频信号进行预处理，可以包括解码、渲染、再编码等至少一个预处理程序。

可选的，当播放设备获取到原始音频信号后，就可以对全部或者部分原始音频信号进行解码，得到音频内容数据和音频特性信息，所述音频内容数据可以包含但不限于声道内容音频信号；所述音频特性信息可以包含但不限于声场类型，采样率，比特率信息等。

原始音频信号包括基于声道的音频信号，例如AAC/AC3码流等、基于对象的音频信号，例如ATMOS/MPEG-H码流等，基于场景的音频信号，例如MPEG-H HOA码流，或上述3种任意组合的音频信号，例如WANOS码流。

当原始音频信号是基于声道的音频信号时，例如AAC/AC3码流等，对音频码流全解码，得到各声道的音频内容信号，以及声道特性信息例如：声场类型，采样率，比特率等。

当原始音频信号是基于对象的音频信号时，例如ATMOS/MPEG-H码流等，只对音频音床进行解码，得到各声道的音频内容信号，以及声道特性信息，例如声场类型，采样率，比特率等。

当原始音频信号是基于场景的音频信号时，例如MPEG-H HOA码流，对音频码流全解码，得到各声道的音频内容信号，以及声道特性信息，例如声场类型，采样率，比特率等。

当原始音频信号是基于上述三种信号的码流时，例如WANOS码流，对音频码流按对上述三种信号的码流解码描述进行解码，得到各声道的音频内容信号，以及声道特性信息，例如声场类型，采样率，比特率等。

可选的，播放设备可以对解码后的音频内容数据进行渲染处理，得到渲染后的音频信号和元数据。所述音频内容可以包含但不限于声道的音频内容信号和对象的音频内容信号；所述元数据可以包含但不限于声道特性信息，如声场类型、采样率、比特率等，和对象的三维空间信息，以及无线耳机的渲染元数据，例如可以包含但不限于传感器元数据和HRTF(Head Related  Transfer Function头相关变换函数)数据库。

图4为本申请实施例提供的一种音频数据渲染模块所含渲染方式示意图。在本实施例中，所述渲染方式，如图4所示，包含但不限于以下渲染方式的任意组合：HRTF渲染、声道渲染、对象渲染、场景渲染等。

图5为本申请实施例提供的一种HRTF渲染方法的流程示意图。如图5所示，当解码后的音频信号是声道信号时，该渲染方法的具体步骤包括：

S501、获取基于声道的音频信号和基本元数据。

在本步骤中，声道的音频信号为声道的内容信号，其包括声道数，基本元数据是声道的基本信息，包含声场类型，采样率等信息。

S502、基于基本元数据构建各声道的空间位置分布(X1,Y1,Z1)。

在本步骤中，利用基本元数据，根据预设算法来构建各声道的空间分布。

S503、接收到渲染元数据后，对各个声道空间分布进行旋转变换，得到新坐标系下的空间分布(X2,Y2,Z2)，并换算成以人头为中心的空间极坐标(ρ1，α1，β1)。

在本步骤中，接收渲染元数据中来自传感器的传感器元数据，对各个声道空间分布进行旋转变换。具体坐标换算方法，根据一般笛卡尔坐标系和极坐标系的转换方法进行计算即可，此处不再赘述。

S504、基于极坐标，从HRTF数据库中选出对应角度的滤波器系数HRTF(i)，对基于声道的音频信号进行滤波，得到滤波后的音频数据。

在本步骤中，根据极坐标(ρ1，α1，β1)中，距离与角度信息，从HRTF数据库数据中选出对应的滤波器数组HRTF(i)，然后对各声道的音频信号进行滤波。

S505、对滤波后的音频信号进行下混处理，得到HRTF虚拟后的双耳信号。

在本步骤中，对于滤波后的音频信号进行下混处理，就能够得到左右两个无线耳机的音频信号即双耳信号。

需要说明的是，所述传感器元数据可以包含由陀螺仪传感器、地磁装置、加速度计的组合方式进行提供；所述HRTF数据库，可以基于但不限于无线耳机上的其它传感器元数据，例如头部大小传感器，或者基于具有摄像或拍照功能的前端设备进行人头部智能识别后，根据听者头部、耳部等身体特性 后，进行个性化处理和调整，达到个性化效果；所述HRTF数据库，可以是提前存入在无线耳机，也可以后续通过有线或者无线的方式，把新的HRTF数据库导入其中，进行HRTF数据库的更新，达到根据上述个性化的目的。

还需要说明的是，由于HRTF数据库可能精度有限，在进行计算时，可以考虑采用插值的方式，获取对应角度的HRTF数据组；另外，在S505后续可以进一步添加后续处理步骤，包含但不限于均衡(EQ)、延迟、混响等处理。

图6为本申请实施例提供的另一种HRTF渲染方法的流程示意图。如图6所示，当解码后的音频信号是对象信号时，该渲染方法的具体步骤包括：

S601、获取基于对象的音频信号和对象的空间坐标(X3,Y3,Z3)。

S602、接收到渲染元数据后，对各个声道空间分布进行旋转变换，得到新坐标系下的空间分布(X4,Y4,Z4)，并换算成以人头为中心的空间极坐标(ρ2，α2，β2)。

S603、基于极坐标，从HRTF数据库中选出对应角度的滤波器系数HRTF(k)，对基于对象的音频信号进行滤波，得到滤波后的音频数据。

S604、对滤波后的音频数据进行下混处理，得到HRTF虚拟后的双耳信号。

S601-S604的步骤和名词概念与S501-S505类似，可以对比理解，在此不再赘述。

对于图4所示的声道渲染，播放设备可以对全部或者部分声道音频信号进行渲染处理，其处理方式包括但不限于声道数量的下混(如7.1下混至5.1)、声道维度的下混(如5.1.4下混至5.1)等。

对于图4所示的对象渲染，播放设备可对输入的全部或部分对象音频信号进行渲染处理，根据对象的元数据将对象音频内容渲染至指定位置和指定数量的声道上，使其变为声道音频信号。

对于图4所示的场景渲染，播放设备可对输入的全部或部分场景音频信号进行渲染处理，根据指定的输入声道数和输出声道数，将场景音频信号渲染至指定输出声道上，使其变为声道音频信号。

进一步可选的，播放设备可以对渲染后的音频数据及渲染后的元数据进行再编码，输出编码后的音频码流作为待呈现音频信号通过无线传输给无线耳机。

S302、播放设备通过无线传输方式向无线耳机发送待呈现音频信号。

在本步骤中，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号。

需要说明的是，第一音频信号是已经在播放设备中已经完成了渲染处理的音频信号，而第二音频信号是播放设备没有进行渲染处理的信号，需要耳机进行进一步的渲染处理。

具体的，在一种可能的设计中，若待呈现音频信号中只包含第一音频信号，则无线耳机直接将第一音频信号进行播放。因为在一些高品质的音源数据，比如无损音乐，其本身已经具备了较高的音质或者是已经包含了相应的渲染效果，就无需耳机进行进一步的渲染处理。进一步的，在某些应用场景中，用户使用无线耳机时也很少进行剧烈的头部运动，对渲染的需求不高，则无需无线耳机进行渲染。

在一种可能的设计中，若待成像音频信号中包含有第二音频信号，则无线耳机需要执行S303对第二音频信号进行渲染。

需要说明的是，渲染处理的目的是使得声音能够呈现出立体环绕声的效果以及全景声效果，增加声音的空间感，以及模拟出人对声音获得声音方位感的效果，如能够辨别一辆车的来向或者去向，以及这辆车是高速接近还是远离等效果。

进一步的，在一种可能的设计中，无线耳机通过无线传输方式接受到播放设备发送的待呈现音频信号，当待呈现音频信号为压缩码流时，无线耳机通过对待呈现音频信号进行解码处理，以获得第一音频信号，和/或，第二音频信号。即待呈现音频信号需要经过解码处理才能得到第一音频信号，和/或，第二音频信号。

需要说明的是，解码后的第一音频信号或者第二音频信号包含音频内容数据和音频特性信息，所述音频内容数据可以包含但不限于声道内容音频信号；所述音频特性信息可以包含但不限于声场类型，采样率，比特率信息等。

还需要说明的是，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的无线传输方式，不限于上述的情况，或者选择几种无线传输方式相互组合以达到播放设备与无线耳机进行信息交互的作用。

S303、若待呈现音频信号包括第二音频信号，则对第二音频信号进行渲 染处理，以获得第三音频信号。

在本步骤中，待呈现音频信号包括第二音频信号是指待呈现音频信号中只包含了第二音频信号，或者是待呈现音频信号中既存在第一音频信号，又存在第二音频信号。

图7为本申请实施例提供的无线耳机端进行音频信号渲染的数据流示意图。如图7所示，待呈现音频信号71至少包含第一音频信号721与第二音频信号722中的一个，而第二音频信号722必须经过无线耳机的渲染才能够作为后续播放音频74或者是后续播放音频74的一部分进行播放。

需要说明的是，本实施例中播放设备以及无线耳机的所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

当无线耳机为传统无线蓝牙耳机时，即两只耳机通过有线相连接，且共用相关的传感器、处理单元等。此时其渲染方式如下：

所述第二音频信号包含音频内容数据和音频特性信息，对音频内容进行渲染，得到渲染后的音频信号和元数据。所述音频内容可以包含但不限于声道的音频内容信号和对象的音频内容信号；所述元数据可以包含但不限于声道特性信息，如声场类型、采样率、比特率等，以及对象的三维空间信息，以及无线耳机端的渲染元数据，例如可以包含但不限于传感器元数据和HRTF数据库。

具体的渲染过程与播放设备的渲染原理相同，可以参考图5和图6所示的HRTF渲染，以及S302中介绍的播放设备的其它渲染方法。

可选的，所述对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号，包括：

根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

所谓元数据是描述数据属性的信息，第一元数据用来表示播放设备目前所处的运动状态，播放设备的信号传输强度，信号传播方向，播放设备与无线耳机的距离或相对运动状态等；第二元数据用来表示无线耳机的运动状态，比如人的头部在摆动或者晃动，就会引起无线耳机也跟随着运动，并且第二元数据还可以包含左右两个无线耳机的相对运动距离，相对运动速度以及加 速度等信息。第一元数据以及第二元数据共同为实现高质量的环绕音或者全景声音效提供了渲染依据。例如，用户在使用虚拟现实设备进行第一人称射击类游戏时，左右扭头观察的同时还需要倾听是否有敌人靠近，或者是通过附件的枪战声来判定敌人的位置，为了更真实地渲染出此时的环境音，就需要结合无线耳机的第二元数据以及佩戴在用户身上的播放设备或者是放置在房间中的播放设备的第一元数据，提供给无线耳机和/或播放设备，综合起来渲染原始音频数据，以达到逼真，高质量的声音播放效果。

在一个可能的实现方式中，所述第一元数据包括第一传感器元数据，其中，所述第一传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括第二传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二传感器元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

具体的，第一元数据可以是由第一传感器检测到的，第一传感器可以位于播放设备上，也可以位于无线耳机上，或者是用户身上佩戴的其它物体，如智能手环或智能手表上。如图5所示，在播放设备的音频信号渲染阶段，第一元数据即为图5中的传感器元数据，在无线耳机的音频信号渲染阶段，第二传感器元数据即为图5中的传感器元数据，头相干变换函数HRTF数据库即为图5中的HRTF数据库数据。即第一元数据用于播放设备的渲染，第二元数据用于无线耳机的渲染。

可选的，所述第一传感器元数据通过第一传感器获得，所述第一传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种；和/或，

所述第二传感器元数据通过第二传感器获得，所述第二传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述无线耳机包括第一无线耳机以及第二无线耳机；

所述第一无线耳机或所述第二无线耳机中设置有所述第二传感器；或者，

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机中均设置有所述第二传感器，则在所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别获取到所述第二传感器元数据之后，对所述第二传感器元数据进行相互同步。

S304、根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放。

在本步骤中，无线耳机将第一音频信号和/或第三音频信号进行音频播放，具体为，当仅包含第一音频信号的时候，即播放设备传输的待呈现音频信号无需在无线耳机中进行渲染的部分，直接将其进行播放；当仅包含第三音频信号的时候即播放设备传输的待呈现音频信号都需要在无线耳机中进行渲染，以得到第三音频信号，然后由无线耳机进行播放；当同时包含第一音频信号和第三音频信号的时候，无线耳机需要根据预设的组合算法，将两者进行组合，然后再对组合后的音频信号进行播放。在本申请中，不对组合算法进行限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景选择合适的组合算法实现方式。

本实施例提供一种音频处理方法，首先无线耳机端通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，待呈现音频信号包括播放设备渲染处理后的音频信号即第一音频信号以及待渲染的音频信号即第二音频信号；然后若待呈现音频信号包括第二音频信号，则无线耳机端对第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；最后无线耳机端根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放。从而实现无线耳机能够呈现高品质环绕声和全景声效果的技术效果。

图8为本申请实施例提供的另一种音频处理方法的流程示意图。如图8所示，该方法的具体步骤包括：

S801、获取原始音频信号。

在本步骤中，播放设备从内部存储器、数据库、因特网等资源库中获取原始音频信号。

S802、无线耳机通过无线传输方式向播放设备发送指示信号。

在本步骤中，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。指示信号的作用是用来表明无线耳机的渲染处理能力，例如当无线耳机自身所带电量较为充裕时，其处理能力较强，则在无线耳机与播放设备握手阶段，即建立无线连接阶段，向播放设备指示可以分配较高比例的渲染任务给无线耳机；当无线耳机自身所携带电量较少时，其处理能力较弱，或者说为了维持无线耳机能够更长时间工作，即处于省电模式，此时无线耳机向播放设备指示分配较低比例的渲染任务，或者是不分配渲染任务给无线耳机。

在一种可能的设计中，无线耳机通过无线传输方式发送无线耳机的性能 参数，播放设备接收到无线耳机的性能参数后，通过查询性能参数与指示信号的映射关系表得到指示信号，或者是利用预设算法，根据性能参数，计算出指示信号。

S803、根据指示信号对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

指示信息可以在无线耳机与播放设备第一次连接时就从无线耳机发送到播放设备，这样后续就无需消耗播放设备或者无线耳机的处理资源。

可以理解的是，指示信息也可以按周期触发传送，以便于根据播放内容的不同而进行变更，使得无线耳机的音质能够进行动态调节。

指示信息还可以根据无线耳机中的传感器接收到的用户指令来触发传送。

为了便于说明指示信号的作用，下面结合图9来进行说明。

图9为本申请实施例提供的音频处理信号在播放设备和无线耳机中的数据链路示意图。如图9所示，从播放设备获得原始音频信号S0开始，到播放设备输出待呈现信号S3，指示信号的作用就是对原始音频信号S0的数据流向进行指引。

原始音频信号S0包括第四音频信号S01和/或第五音频信号S02，其中，所述第四音频信号S01用于处理后生成所述第一音频信号S40，所述第五音频信号S02用于生成所述第二音频信号S41；

播放设备在所述获取原始音频信号S0之后，对所述第四音频信号S01进行解码处理，以获得第六音频信号S1，所述第六音频信号S1包括第七音频信号S11和/或第八音频信号S12；

对所述第七音频信号S11进行渲染处理，以获取第九音频信号S2；

对所述第八音频信号S12以及所述第九音频信号S2进行编码，以获取第十音频信号S30，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号S02以及所述第十S音频信号S30；

其中，对所述第七音频信号S11进行渲染处理，包括：

根据渲染元数据对所述第七音频信号S11进行渲染处理，以获得所述第九音频信号S2，其中，所述渲染元数据包括第一元数据D3以及第二元数据D5，所述第一元数据D3为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据D5为无线耳机端的元数据。

在图9所示的音频信号传输链路中，可以存在多条从原始音频信号至后续播放音频的数据链路，也可以只存在一条数据链路。指示信号和/或原始音频信号决定数据链路的具体使用情况。

S804、播放设备通过无线传输方式向无线耳机发送待呈现音频信号。

S805、若待呈现音频信号包括第二音频信号，则对第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号。

S806、根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放

在本实施例中，步骤S804-S805与图3所示的音频处理方法的S302-S304类似，在此不再赘述。

本实施例提供一种音频处理方法，首先无线耳机端通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，待呈现音频信号包括播放设备渲染处理后的音频信号即第一音频信号以及待渲染的音频信号即第二音频信号；然后若待呈现音频信号包括第二音频信号，则无线耳机端对第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；最后无线耳机端根据第一音频信号和/或第三音频信号进行后续音频播放。从而实现无线耳机能够呈现高品质环绕声和全景声效果的技术效果。

图10为本申请实施例提供的又一种音频处理方法的流程示意图。如图10所示，该方法的具体步骤包括：

S1001、获取原始音频信号,根据原始音频信号生成待呈现音频信号。

在本步骤中，播放设备获取原始音频信号，原始音频信号可以包括无损音乐、游戏音频、电影音频等。然后，播放设备对原始音频信号进行解码、渲染以及重编码中至少一个。本步骤S1001可能的实现方式，请参见S803中 关于图9中播放设备部分的数据链路分布情况的描述，在此不再赘述。

S10021、第一无线耳机接收播放设备发送的第一待呈现音频信号。

S10022、第二无线耳机接收播放设备发送的第二待呈现音频信号。

在本实施例中，无线耳机包括第一无线耳机以及第二无线耳机，其中，所述第一无线耳机与所述第二无线耳机用于与播放设备建立无线连接。

需要说明的是，S10021和S10022可以是同时发生的，不限定先后次序。

S10031、第一无线耳机对第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号。

S10032、第二无线耳机对第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第二播放音频信号。

需要说明的是，S10031和S10032可以是同时发生的，不限定先后次序。

可选的，在S1021之前还包括：

所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

对应的，所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

所述第一无线耳机根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号。

在S1022之前，还包括：

所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

对应的，所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

所述第二无线耳机根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。

可选的，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。

可选的，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函 数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。

可选的，在进行所述渲染处理之前，还包括：

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据。

可选的，若所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。

若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无线耳机；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据 以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机接收所述播放设备发送的播放设备传感器元数据；

所述第一无线耳机根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机将所述渲染元数据发送至所述第二无线耳机。

在另一种可能的设计中，若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无线耳机；

所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述播放设备传感器元数据；

所述第一无线耳机以及所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。

具体的，当无线耳机为TWS真无线耳机时，即两只耳机分隔开，通过无线方式耦合，两只耳机可以分别具有各自的处理单元和传感器等。则第一无线耳机为左侧耳机，第二无线耳机为右侧耳机，此时第一无线耳机与第二无线耳机的同步渲染方式如下：

图11为本申请实施例提供的TWS真无线耳机关于声道信息的渲染过程示意图。

S1101～S1110的步骤介绍参考图4所示的HRTF渲染方法，在此不再赘述。需要说明的是，第一无线耳机与第二无线耳机的传感器元数据可以相互配合来调整两个耳机的数据同步，以达到更好的音效的效果。

S10041、所述第一无线耳机播放所述第一播放音频信号。

S10042、所述第二无线耳机播放所述第二播放音频信号。

需要说明的是，S10041和S10042可以是同时发生的，不限定先后次序。

在一种可能的设计中，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

需要说明的是，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

还需要说明的是，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

此外，在一种可能的设计中，一个播放设备还可以同时与多对无线耳机连接，此时，仍可以参照上述实施例的方式对多对无线耳机进行音频信息的渲染分配，并且可以根据不同的无线耳机的处理能力对应地匹配不同的播放设备和无线耳机的渲染分工比例。可选的，多对无线耳机之间也可以通过由播放设备综合调度各对无线耳机间的渲染处理资源，即对于处理能力较弱的无线耳机，可以调用与相同播放设备连接的其它处理能力强的无线耳机来辅助进行音频信息渲染。

本实施例提供的音频处理方法，通过首先第一无线耳机与第二无线耳机端通过无线传输方式分别对应接收播放设备发送的第一待呈现音频信号和第二待呈现信号，然后再分别对应地进行渲染处理，以获取第一播放音频信号和第二播放音频信号，最后第一无线耳机和第二无线耳机在分别播放对应的播放音频信号。从而实现减少无线耳机与播放设备间渲染数据交互而产生的延迟，提高耳机音效的技术效果。

图12为本申请实施例提供的一种音频处理装置的结构示意图。如图12所示，本实施例提供的音频处理装置1200，包括：

获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

渲染模块，用于在所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号时，则对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；

播放模块，用于根据所述第一音频信号和/或所述第三音频信号进行后续 音频播放。

在一种可能的设计中，所述接收模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之前，还包括：

发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于获取所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号。

在一种可能的设计中，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于接收所述播放设备发送的音频特性信息，所述音频特性信息包括输入至所述播放设备的所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

在一种可能的设计中，其特征在于，在所述获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之后，还包括：

解码模块，用于对所述待呈现音频信号进行解码处理，以获得所述第一音频信号和/或所述第二音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染模块，用于对所述第二音频信号进行渲 染处理，以获得第三音频信号，包括：

所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括第一传感模块元数据，其中，所述第一传感模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括第二传感模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二传感模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述耳机传感器元数据通过第一传感模块获得，所述第一传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

所述播放设备传感器元数据通过第二传感模块获得，所述第二传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述音频处理装置包括第一音频处理装置以及第二音频处理装置；

所述第一音频处理装置或所述第二音频处理装置中设置有所述第二传感子模块；或者，

所述第一音频处理装置与所述第二音频处理装置中均设置有所述第二传感子模块，在所述第一音频处理装置的获取模块与所述第二音频处理装置的获取模块，用于获取到所述播放设备传感器元数据之后，还包括：

同步模块，用于对所述播放设备传感器元数据进行相互同步。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置包括：

第一接收模块，用于接收播放设备发送的第一待呈现音频信号；

第一渲染模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号；

第一播放模块，用于播放所述第一播放音频信号；

所述第二音频处理装置包括：

第二接收模块，用于接收所述播放设备发送的第二待呈现音频信号；

第二渲染模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取 第二播放音频信号；

第二播放模块，用于播放所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置，还包括：

第一解码模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

所述第一渲染模块，具体用于：根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号；

所述第二音频处理装置，还包括：

第二解码模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

所述第二渲染模块，具体用于：根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。

在一种可能的设计中，所述第一音频处理装置，还包括：

第一同步模块，用于与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据；和/或，

所述第二音频处理装置，还包括：

第二同步模块，用于与所述第一无线耳机同步所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，以所属所述第二同步模块将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述第二耳机传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述第一耳机传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；或者，

所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

接收播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

发送所述渲染元数据。

在一种可能的设计中，所述第一同步模块，具体用于：

发送所述第一耳机传感器元数据；

接收所述第二耳机传感器元数据；

接收所述播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

所述第二同步模块，具体用于：

发送所述第二耳机传感器元数据；

接收所述第一耳机传感器元数据；

接收所述播放设备传感器元数据；

根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

值得说明的是，图12所示实施例提供的音频处理装置，可以执行上述任一方法实施例所提供的无线耳机端对应的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图13为本申请实施例提供的另一种音频处理装置的结构示意图。如图13所示，本实施例提供的音频处理装置1300，包括：

获取模块，用于接收原始音频信号，并根据所述原始音频信号生成待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，包括：

所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，还包括：

所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，包括：

所述获取模块，还用于获取所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种；

所述获取模块，还用于根据所述特性参数以及所述性能参数确定所述指示信号。

可选的，所述指示信号包括标识码；

其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，则所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。

可选的，所述原始音频信号包括第四音频信号和/或第五音频信号，其中，所述第四音频信号用于处理后生成所述第一音频信号，所述第五音频信号用于生成所述第二音频信号；

对应的，在所述获取模块，用于获取原始音频信号之后，还包括：

解码模块，用于对所述第四音频信号进行解码处理，以获得第六音频信号，所述第六音频信号包括第七音频信号和/或第八音频信号；

渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，以获取第九音频信号；

编码模块，用于对所述第八音频信号以及所述第九音频信号进行编码，以获取第十音频信号，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号以及所述第十音频信号。

在一种可能的设计中，所述渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，包括：

所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第七音频信号进行渲染处理，以获得所述第九音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。

在一种可能的设计中，所述第一元数据包括第一传感子模块元数据，其中，所述第一传感子模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

所述第二元数据包括第二传感子模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述传感子模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。

在一种可能的设计中，所述第一传感子模块元数据通过第一传感子模块获得，所述第一传感子模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

所述第二传感子模块元数据通过第二传感子模块获得，所述第二传感子模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。

可选的，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。

可选的，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。

可选的，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。

值得说明的是，图13所示实施例提供的音频处理装置，可以执行上述任一方法实施例所提供的播放设备端对应的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图14为本申请提供的一种无线耳机的结构示意图。如图14所示，该电子设备1400可以包括：至少一个处理器1401和存储器1402。图14示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器1402，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器1402可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1401用于执行存储器1402存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的无线耳机端所对应的方法。

其中，处理器1401可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器1402既可以是独立的，也可以跟处理器1401集成在一 起。当所述存储器1402是独立于处理器1401之外的器件时，所述电子设备1400，还可以包括：

总线1403，用于连接所述处理器1401以及所述存储器1402。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1402和处理器1401集成在一块芯片上实现，则存储器1402和处理器1401可以通过内部接口完成通信。

图15为本申请提供的另一种播放设备的结构示意图。如图15所示，该电子设备1500可以包括：至少一个处理器1501和存储器1502。图15示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器1502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器1502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的播放设备端所对应的方法。

其中，处理器1501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器1502既可以是独立的，也可以跟处理器1501集成在一起。当所述存储器1502是独立于处理器1501之外的器件时，所述电子设备1500，还可以包括：

总线1503，用于连接所述处理器1501以及所述存储器1502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1502和处理器1501集成在一块芯片上实现，则存储器1502和处理器1501可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中无线耳机端所对应的方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中播放设备端所对应的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (74)

1. 一种音频处理方法，其特征在于，应用于无线耳机，所述方法包括：

   通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

   若所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，则对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；

   根据所述第一音频信号和/或所述第三音频信号进行后续音频播放。
2. 根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之前，包括：

   通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
3. 根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

   获取所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号。
4. 根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

   接收所述播放设备发送的音频特性信息，所述音频特性信息包括输入至所述播放设备的所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种。
5. 根据权利要求2-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述指示信号包括标识码；

   其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

   若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二 音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

   若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。
6. 根据权利要求1-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之后，还包括：

   对所述待呈现音频信号进行解码处理，以获得所述第一音频信号和/或所述第二音频信号。
7. 根据权利要求1-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号，包括：

   根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。
8. 根据权利要求7所述的音频处理方法，其特征在于，所述第一元数据包括耳机传感器元数据，其中，所述耳机传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

   所述第二元数据包括播放设备传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。
9. 根据权利要求8所述的音频处理方法，其特征在于，所述耳机传感器元数据通过耳机传感器获得，所述耳机传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种；和/或，

   所述播放设备传感器元数据通过播放设备传感器获得，所述播放设备传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种。
10. 根据权利要求9所述的音频处理方法，其特征在于，所述无线耳机包括第一无线耳机以及第二无线耳机；

    所述第一无线耳机或所述第二无线耳机中设置有所述耳机传感器；或 者，

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机中均设置有所述耳机传感器，则在所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别获取到所述耳机传感器元数据之后，对所述耳机传感器元数据进行相互同步。
11. 根据权利要求10所述的音频处理方法，其特征在于，所述第一无线耳机与所述第二无线耳机用于与所述播放设备建立无线连接；所述通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，包括：

    所述第一无线耳机接收所述播放设备发送的第一待呈现音频信号，所述第二无线耳机接收所述播放设备发送的第二待呈现音频信号；

    对应的，在所述无线耳机中的渲染处理，包括：

    所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号，所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第二播放音频信号；

    所述第一无线耳机播放所述第一播放音频信号，所述第二无线耳机播放所述第二播放音频信号。
12. 根据权利要求11所述的音频处理方法，其特征在于，在所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理之前，还包括：

    所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

    对应的，所述第一无线耳机对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

    所述第一无线耳机根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号；以及

    在所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理之前，还包括：

    所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

    对应的，所述第二无线耳机对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，包括：

    所述第二无线耳机根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。
13. 根据权利要求12所述的音频处理方法，其特征在于，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。
14. 根据权利要求13所述的音频处理方法，其特征在于，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

    所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

    所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。
15. 根据权利要求14所述的音频处理方法，其特征在于，在进行所述渲染处理之前，还包括：

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据。
16. 根据权利要求15所述的音频处理方法，其特征在于，若所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。
17. 根据权利要求15所述的音频处理方法，其特征在于，若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上未设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无线耳机；

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数 据；或者，

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据。
18. 根据权利要求15所述的音频处理方法，其特征在于，若所述第一无线耳机上设置有耳机传感器，所述第二无线耳机上未设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

    所述第一无线耳机接收所述播放设备发送的播放设备传感器元数据；

    所述第一无线耳机根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第一无线耳机将所述渲染元数据发送至所述第二无线耳机。
19. 根据权利要求15所述的音频处理方法，其特征在于，若所述第一无线耳机与所述第二无线耳机上均设置有耳机传感器，所述播放设备上设置有播放设备传感器，则所述第一无线耳机与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据，包括：

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述播放设备，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述播放设备，以使所述播放设备根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述渲染元数据；或者，

    所述第一无线耳机将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，所述第二无线耳机将所述第二耳机传感器元数据发送至所述第一无 线耳机；

    所述第一无线耳机与所述第二无线耳机分别接收所述播放设备传感器元数据；

    所述第一无线耳机以及所述第二无线耳机分别根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。
20. 根据权利要求1-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。
21. 根据权利要求1-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。
22. 根据权利要求1-4中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。
23. 一种音频处理方法，其特征在于，应用于播放设备，所述方法包括：

    获取原始音频信号，并根据所述原始音频信号生成待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

    通过无线传输方式向无线耳机发送的所述待呈现音频信号。
24. 根据权利要求23所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，包括：

    通过所述无线传输方式接收所述无线耳机发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
25. 根据权利要求23所述的音频处理方法，其特征在于，在所述通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，还包括：

    通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音 频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
26. 根据权利要求25所述的音频处理方法，其特征在于，所述通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号，包括：

    获取所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种；

    根据所述特性参数以及所述性能参数确定所述指示信号。
27. 根据权利要求24-26中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述指示信号包括标识码；

    其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号进行全部渲染；

    若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述无线耳机未对所述原始音频信号进行渲染；

    若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，则所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述无线耳机对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。
28. 根据权利要求23-26中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述原始音频信号包括第四音频信号和/或第五音频信号，其中，所述第四音频信号用于处理后生成所述第一音频信号，所述第五音频信号用于生成所述第二音频信号；

    对应的，在所述获取原始音频信号之后，还包括：

    对所述第四音频信号进行解码处理，以获得第六音频信号，所述第六音频信号包括第七音频信号和/或第八音频信号；

    对所述第七音频信号进行渲染处理，以获取第九音频信号；

    对所述第八音频信号以及所述第九音频信号进行编码，以获取第十音频信号，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号以及所述第十音频信号。
29. 根据权利要求28所述的音频处理方法，其特征在于，所述对所述第七音频信号进行渲染处理，包括：

    根据渲染元数据对所述第七音频信号进行渲染处理，以获得所述第九音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。
30. 根据权利要求29所述的音频处理方法，其特征在于，所述第一元数据包括耳机传感器元数据，其中，所述耳机传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

    所述第二元数据包括播放设备传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述传感器元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。
31. 根据权利要求30所述的音频处理方法，其特征在于，所述耳机传感器元数据通过耳机传感器获得，所述耳机传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种；和/或，

    所述播放设备传感器元数据通过播放设备传感器获得，所述播放设备传感器包括陀螺仪传感器、头部大小传感器、测距传感器、地磁传感器以及加速度传感器中的至少一种。
32. 根据权利要求23-26中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。
33. 根据权利要求23-26中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。
34. 根据权利要求23-26中任意一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。
35. 一种音频处理装置，其特征在于，包括：

    获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在所述播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

    渲染模块，用于在所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号时，则对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号；

    播放模块，用于根据所述第一音频信号和/或所述第三音频信号进行后续音频播放。
36. 根据权利要求35所述的音频处理装置，其特征在于，所述接收模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之前，还包括：

    发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
37. 根据权利要求36所述的音频处理装置，其特征在于，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

    所述获取模块，还用于获取所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定所述指示信号。
38. 根据权利要求37所述的音频处理装置，其特征在于，所述发送模块，用于通过无线传输方式向所述播放设备发送指示信号之前，还包括：

    所述获取模块，还用于接收所述播放设备发送的音频特性信息，所述音频特性信息包括输入至所述播放设备的所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种。
39. 根据权利要求36-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述指示信号包括标识码；

    其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号进行全部渲染；

    若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行全部渲染，所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述音频处理装置未对所述原始音频信号进行渲染；

    若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。
40. 根据权利要求35-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，在所述获取模块，用于通过无线传输方式接收播放设备发送的待呈现音频信号之后，还包括：

    解码模块，用于对所述待呈现音频信号进行解码处理，以获得所述第一音频信号和/或所述第二音频信号。
41. 根据权利要求35-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述渲染模块，用于对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得第三音频信号，包括：

    所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第二音频信号进行渲染处理，以获得所述第三音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。
42. 根据权利要求41所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一元数据包括第一传感模块元数据，其中，所述第一传感模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

    所述第二元数据包括第二传感模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二传感模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。
43. 根据权利要求42所述的音频处理装置，其特征在于，所述耳机传感器元数据通过第一传感模块获得，所述第一传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

    所述播放设备传感器元数据通过第二传感模块获得，所述第二传感模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。
44. 根据权利要求43所述的音频处理装置，其特征在于，所述音频处理装置包括第一音频处理装置以及第二音频处理装置；

    所述第一音频处理装置或所述第二音频处理装置中设置有所述第二传感子模块；或者，

    所述第一音频处理装置与所述第二音频处理装置中均设置有所述第二传感子模块，在所述第一音频处理装置的获取模块与所述第二音频处理装 置的获取模块，用于获取到所述播放设备传感器元数据之后，还包括：

    同步模块，用于对所述播放设备传感器元数据进行相互同步。
45. 根据权利要求44所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一音频处理装置包括：

    第一接收模块，用于接收播放设备发送的第一待呈现音频信号；

    第一渲染模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第一播放音频信号；

    第一播放模块，用于播放所述第一播放音频信号；

    所述第二音频处理装置包括：

    第二接收模块，用于接收所述播放设备发送的第二待呈现音频信号；

    第二渲染模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行渲染处理，以获取第二播放音频信号；

    第二播放模块，用于播放所述第二播放音频信号。
46. 根据权利要求45所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一音频处理装置，还包括：

    第一解码模块，用于对所述第一待呈现音频信号进行解码处理，以获取第一解码音频信号；

    所述第一渲染模块，具体用于：根据所述第一解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第一播放音频信号；

    所述第二音频处理装置，还包括：

    第二解码模块，用于对所述第二待呈现音频信号进行解码处理，以获取第二解码音频信号；

    所述第二渲染模块，具体用于：根据所述第二解码音频信号以及渲染元数据进行渲染处理，以获取所述第二播放音频信号。
47. 根据权利要求46所述的音频处理装置，其特征在于，所述渲染元数据包括第一无线耳机元数据、第二无线耳机元数据以及播放设备元数据中的至少一种。
48. 根据权利要求47所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一无线耳机元数据包括第一耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第一耳机传感器元数据用于表征所述第一无线耳机的运动特征；

    所述第二无线耳机元数据包括第二耳机传感器元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述第二耳机传感器元数据用于表征所述第二无线耳机的运动特征；

    所述播放设备元数据包括播放设备传感器元数据，其中，所述播放设备传感器元数据用于表征所述播放设备的运动特征。
49. 根据权利要求48所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一音频处理装置，还包括：

    第一同步模块，用于与所述第二无线耳机同步所述渲染元数据；和/或，

    所述第二音频处理装置，还包括：

    第二同步模块，用于与所述第一无线耳机同步所述渲染元数据。
50. 根据权利要求49所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一同步模块，具体用于：将所述第一耳机传感器元数据发送至所述第二无线耳机，以所属所述第二同步模块将所述第一耳机传感器元数据作为所述第二耳机传感器元数据。
51. 根据权利要求49所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一同步模块，具体用于：

    发送所述第一耳机传感器元数据；

    接收所述第二耳机传感器元数据；

    根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第二同步模块，具体用于：

    发送所述第二耳机传感器元数据；

    接收所述第一耳机传感器元数据；

    根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；或者，

    所述第一同步模块，具体用于：

    发送所述第一耳机传感器元数据；

    接收所述渲染元数据；

    所述第二同步模块，具体用于：

    发送所述第二耳机传感器元数据；

    接收所述渲染元数据。
52. 根据权利要求49所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一同步模块，具体用于：

    接收播放设备传感器元数据；

    根据所述第一耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    发送所述渲染元数据。
53. 根据权利要求49所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一同步模块，具体用于：

    发送所述第一耳机传感器元数据；

    接收所述第二耳机传感器元数据；

    接收所述播放设备传感器元数据；

    根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据；

    所述第二同步模块，具体用于：

    发送所述第二耳机传感器元数据；

    接收所述第一耳机传感器元数据；

    接收所述播放设备传感器元数据；

    根据所述第一耳机传感器元数据、所述第二耳机传感器元数据、所述播放设备传感器元数据以及预设数值算法确定所述渲染元数据。
54. 根据权利要求35-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。
55. 根据权利要求35-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。
56. 根据权利要求35-38中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。
57. 一种音频处理装置，其特征在于，包括：

    获取模块，用于接收原始音频信号，并根据所述原始音频信号生成待 呈现音频信号，所述待呈现音频信号包括第一音频信号和/或第二音频信号，其中，所述第一音频信号为在播放设备渲染处理后的音频信号，所述第二音频信号为待渲染的音频信号；

    发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号。
58. 根据权利要求57所述的音频处理装置，其特征在于，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，包括：

    所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
59. 根据权利要求57所述的音频处理装置，其特征在于，在所述发送模块，用于通过无线传输方式向无线耳机发送的待呈现音频信号之前，还包括：

    所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，所述指示信号用于指示所述播放设备对所述原始音频信号按照对应的预设处理方式进行渲染，以获取所述待呈现音频信号。
60. 根据权利要求59所述的音频处理装置，其特征在于，所述获取模块，还用于通过所述无线传输方式接收所述无线耳机的性能参数，并根据所述性能参数确定指示信号，包括：

    所述获取模块，还用于获取所述原始音频信号的特性参数，所述特性参数包括：码流格式、声道参数、对象参数以及场景成分参数中的至少一种；

    所述获取模块，还用于根据所述特性参数以及所述性能参数确定所述指示信号。
61. 根据权利要求58-60中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述指示信号包括标识码；

    其中，若所述标识码为第一字段，则所述播放设备未对所述原始音频信号进行渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第二音频信号，未包括所述第一音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号进行全部渲染；

    若所述标识码为第二字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行 全部渲染，则所述待呈现音频信号包括所述第一音频信号，未包括所述第二音频信号，所述音频处理装置未对所述原始音频信号进行渲染；

    若所述标识码为第三字段，则所述播放设备对所述原始音频信号进行部分渲染，则所述包括所述第一音频信号和所述第二音频信号，所述音频处理装置对所述原始音频信号剩余部分进行渲染。
62. 根据权利要求57-60中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述原始音频信号包括第四音频信号和/或第五音频信号，其中，所述第四音频信号用于处理后生成所述第一音频信号，所述第五音频信号用于生成所述第二音频信号；

    对应的，在所述获取模块，用于获取原始音频信号之后，还包括：

    解码模块，用于对所述第四音频信号进行解码处理，以获得第六音频信号，所述第六音频信号包括第七音频信号和/或第八音频信号；

    渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，以获取第九音频信号；

    编码模块，用于对所述第八音频信号以及所述第九音频信号进行编码，以获取第十音频信号，所述待呈现音频信号包括所述第五音频信号以及所述第十音频信号。
63. 根据权利要求62所述的音频处理装置，其特征在于，所述渲染模块，用于对所述第七音频信号进行渲染处理，包括：

    所述渲染模块，用于根据渲染元数据对所述第七音频信号进行渲染处理，以获得所述第九音频信号，其中，所述渲染元数据包括第一元数据以及第二元数据，所述第一元数据为所述播放设备端的元数据，所述第二元数据为无线耳机端的元数据。
64. 根据权利要求63所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一元数据包括第一传感子模块元数据，其中，所述第一传感子模块元数据用于表征所述播放设备的运动特征；和/或，

    所述第二元数据包括第二传感子模块元数据以及头相关变换函数HRTF数据库，其中，所述传感子模块元数据用于表征所述无线耳机的运动特征。
65. 根据权利要求64所述的音频处理装置，其特征在于，所述第一传感子模块元数据通过第一传感子模块获得，所述第一传感子模块包括陀螺 仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种；和/或，

    所述第二传感子模块元数据通过第二传感子模块获得，所述第二传感子模块包括陀螺仪传感子模块、头部大小传感子模块、测距传感子模块、地磁传感子模块以及加速度传感子模块中的至少一种。
66. 根据权利要求57-60中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述待呈现音频信号包括基于声道的音频信号、基于对象的音频信号、基于场景的音频信号中的至少一种。
67. 根据权利要求57-60中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述渲染处理包括：双耳虚拟渲染、声道信号渲染、对象信号渲染以及场景信号渲染中的至少一种。
68. 根据权利要求57-60中任意一项所述的音频处理装置，其特征在于，所述无线传输方式包括：蓝牙通信、红外线通信、WIFI通信、LIFI可见光通信。
69. 一种音频处理系统，其特征在于，包括：如权利要求35所述的音频处理装置以及如权利要求57所述的音频处理装置。
70. 一种无线耳机，其特征在于，包括：

    处理器；以及

    存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

    其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现权利要求1-22中任意一项所述的音频处理方法。
71. 一种播放设备，其特征在于，包括：

    处理器；以及

    存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

    其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现权利要求23-34中任意一项所述的音频处理方法。
72. 一种音频处理系统，其特征在于，包括：如权利要求70所述的无线耳机以及如权利要求71所述的播放设备。
73. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-22中任意一项所述的音频处理方法。
74. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求23-34中任意一项所述的音频处理方法。

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