WO2022017840A1 - Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques - Google Patents

Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques Download PDF

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Jacquies ROCHER
Yannick Leroy
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Vitesco Technologies GmbH
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/177—Initialisation or configuration control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers

Definitions

  • the present invention generally relates to the coupling of electronic devices.
  • the invention finds applications, in particular, in the automotive field. It can be implemented, for example in an electronic computer.
  • a motor vehicle nowadays includes more and more on-board electronics such as, for example, sensors coupled to electronic computers. This on-board electronics requires more or less complex connectors in the motor vehicle.
  • sensors are used and coupled to at least one electronic computer such as an engine control computer to ensure the proper functioning of said internal combustion engine and thus allow better control of fuel consumption and therefore controlling the emission of pollutants into the atmosphere.
  • electronic computer such as an engine control computer
  • Said sensor In recent years, a new sensor technology has been developed, these are current source type sensors. These sensors deliver information in the form of a variation in current.
  • the invention proposes a method for automatic detection of a sensor coupled to an electronic computer, comprising: - a second step e2), consisting in going to a third step e3) when the electronic computer is activated, the third step e3), consisting of the comparison of a voltage generated by the sensor coupled to the terminals of the electronic computer with a reference voltage (Vref), in the case where the result of the comparison is positive, then the transition to a fourth step e4), and in the case where the result of the comparison is negative, moving on to a fifth step e5), the fourth step e4), consisting in the selection of an impedance adapted to the coupling of the voltage source type sensor to the terminals of the electronic computer (4).
  • Vref reference voltage
  • the fifth step e5) consisting in the selection of an impedance adapted to the coupling of the current source type sensor to the terminals of the electronic computer.
  • an impedance on the pins of the electronic computer compatible with the type of sensor connected.
  • the method according to the invention provides that the reference voltage has a value between a value corresponding to a high level of the voltage sensor and a value corresponding to a high level of the current sensor.
  • the automatic detection process provides that the impedance adapted to the coupling of the voltage source type sensor to the terminals of the electronic computer has a value greater than 1000W.
  • the method for automatic detection of a sensor coupled to an electronic computer proposes that the impedance adapted to the coupling of the current source type sensor to the terminals of the electronic computer has a value greater than 10W.
  • Figure 1 shows a schematic view of a prior art computer coupled to a voltage source type sensor.
  • Figure 2 shows a schematic view of a prior art computer coupled to a current source type sensor.
  • Figure 3 shows a schematic view of a computer comprising a hardware interface according to the invention.
  • Figure 4 is an automatic detection device of a sensor coupled to the computer according to the invention.
  • Figure 5 is the method of automatic detection of a sensor coupled to the computer according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates a sensor 2 of the voltage source type of the prior art coupled for example to an engine control computer 4.
  • the voltage source type sensor 2 is for example a sensor dedicated to detecting the positioning of a camshaft of a internal combustion engine through the passage of teeth of said target in front of said voltage source type sensor 2.
  • Such a sensor 2 of the voltage source type generally comprises three pins with a first pin 2_1 of the sensor coupled, for example to a first pin 4_1 of the computer and adapted to supply said sensor 2 of the voltage source type with electrical energy; a second sensor pin 2_2 coupled to a second computer pin 4_2 dedicated to receiving a signal representing the position of the camshaft; and finally a third sensor pin 2_3 coupled to a third computer pin 4_3 which is generally coupled to an electrical ground of the motor vehicle.
  • the internal structure of the sensor 2 of the voltage source type is well known to those skilled in the art; it will not be presented in detail here.
  • the engine control computer 4 has a hardware interface 6 comprising for example a sensor supply module 8 and a signal processing module 10.
  • the sensor supply module 8 is suitable for supplying electrical energy to the sensor 2 of voltage source type. To do this, it has a first sensor supply module pin 8_1 adapted to generate said electrical power supply to said sensor 2 of the voltage source type through the first computer pin 4_1. For example, the power supply has a value of 5V.
  • the internal structure of the sensor supply module 8 is well known to those skilled in the art and many variants are available to them.
  • the sensor supply module 8 includes an electrical power supply which may be an internal supply of the engine control computer 4 and a so-called “pull-up” resistor 12.
  • Said pull-up resistor 12 has the role of biasing sensor 2 of the voltage source type.
  • the pull-up resistor 12 comprises a first resistor pin 12_1 coupled on the one hand to the power supply and on the other hand to the first sensor supply module pin 8_1. It further comprises a second resistor pin 12_2 coupled to a second pin 8_2 of the electrical power supply module.
  • the signal processing module 10 is suitable for shaping and/or filtering a signal originating from the sensor 2 of the voltage source type. To do this, the signal processing module 10 comprises a first signal processing module pin 10_1, a second signal processing module pin 10_2 and a third signal processing module pin 10_3.
  • the first signal processing module pin 10_1 is coupled to the second computer pin 4_2 and also to the third module pin 10_3 signal processing.
  • the second signal processing module pin 10_2 is coupled to the third computer pin 4_3 and the third signal processing module pin 10_3 is coupled to the second electrical power supply module pin 8_2.
  • a fourth signal processing module pin 10_4 is adapted to generate a filtered signal to at least one other function of the engine control computer 4.
  • the internal structure of the signal processing module 10 may comprise a first capacitor 14 having a first pin 14_1 of first capacitor and a second pin 14_2 of first capacitor.
  • the second pin 14_2 of first capacity is coupled to electrical ground and the first pin 14_1 of first capacity is coupled on the one hand to a first pin 16_1 of resistance and on the other hand to the third pin 10_3 of signal processing module .
  • the third pin 10_3 is coupled to the first pin 10_1.
  • the signal processing module 10 also has a resistor 16 with a second resistor pin 16_2.
  • the second resistor pin 16_2 is coupled to the fourth signal processing module pin 10_4.
  • the values of the various elements, such as the resistances and the capacitance are well known to those skilled in the art and therefore are not given here.
  • FIG. 2 presents an example of sensor 20 of the current source type of the prior art.
  • This sensor 20 of the current source type operates and is coupled to the engine control computer 4.
  • the sensor 20 of the current source type delivers information in the form of a current variation requiring a different hardware interface 6 at the level of the engine control computer 4 in order to be able to detect close current levels coming from the sensor 20 of the current source type. running.
  • a resistor 30 can be used, referred to by those skilled in the art as a shunt resistor comprising a first resistor pin 30_1 and a second resistor pin 30_2.
  • the first resistance pin 30_1 is coupled to the power supply of said engine control computer 4
  • the second resistance pin 30_2 is coupled on the one hand to the second computer pin 4_2 and on the other hand to a first pin 32_1 of converter device.
  • the conversion device 32 is adapted to compare and adapt the voltage applied to the second resistor pin 30_2 and the reference voltage applied to the second pin 32_2 of the conversion device.
  • the conversion device 32 is in one embodiment a comparator assembly produced using an operational amplifier.
  • the conversion device 32 also has a second conversion device pin 32_2 coupled to a voltage of reference.
  • the value of the reference voltage can be for example 4.5V.
  • the conversion device 32 has a third conversion device pin 32_3 coupled to internal functions of the engine control computer 4. The latter is therefore adapted to generate an electrical signal in the form of at least two voltage levels representative of the current flowing through the shunt resistor 30 .
  • the shunt resistor 30 has a relatively low value of the order, for example, of 10 Ohms.
  • Figure 3 shows a hardware interface 6 allowing the coupling either of a voltage source type sensor or a current source type sensor without modifying the internal structure of the hardware interface 6 upstream.
  • the hardware interface 6 comprises an adaptation module 50 and a processing module 60 making it possible to connect either to the engine control computer 4 a sensor 2 of the voltage source type or a sensor 20 of the voltage source type without modify the internal interface of said engine control computer 4.
  • the adaptation module 50 has, in one embodiment of the invention, a first adaptation module pin 50_1, a second adaptation module pin 50_2, a third adaptation module pin 50_3 coupled respectively to the first computer pin 4_1, to the second computer pin 4_2 to the third computer pin 4_3.
  • the adaptation module 50 also has at least a fourth pin 50_4 of the adaptation module.
  • the first sensor detection module pin 50_1, the second sensor detection module pin 50_2 and the third sensor detection module pin 50_3 are adapted to receive signals from a sensor 2, 20 coupled to said pins.
  • the adaptation module 50 selects between the pins of said computer 4 (coupled to sensor 2) a resistance with a high impedance of the order of 1000 Ohms.
  • the equivalent electronic circuit in this embodiment is then the circuit represented in FIG. 1.
  • the operation of the adaptation module 50 in this embodiment is also similar to that of the electronic circuit of FIG. 1 presented previously.
  • the adaptation module 50 selects between the pins of said computer 4 (coupled to the sensor 20) a resistance with a relatively low impedance of the order of 10 Ohms.
  • the equivalent electronic circuit in this embodiment is the circuit represented in FIG.
  • FIG. 4 presents an embodiment of the adaptation module 50 as well as of the processing module 60 which are brought together in a hardware interface 100 allowing the coupling either of a sensor 2 of the voltage source type or of a sensor 20 of the current source type without modifying the internal structure of the hardware interface 100 upstream. a sensor 2 of the voltage source type or a sensor 20 of the current source type without any need to modify the hardware interface 100 of said computer 4 for engine control.
  • the hardware interface 100 is compatible with the two types of sensors 2, 20.
  • the hardware interface 100 comprises, in a preferred embodiment, a first hardware interface input 100_1, a second hardware interface input 100_2, a third hardware interface input 100_3 coupled respectively to the first computer pin 4_1 at the second computer pin 4_2 and to the third computer pin 4_3.
  • the hardware interface 100 further comprises a first hardware interface output 100_4 coupled to internal and/or external devices of the engine control computer 4.
  • the hardware interface 100 includes a first resistor 110, a second resistor 120, a transistor 130, and a comparator 140.
  • the first resistor 110 comprises a first pin 110_1 of first resistance and a second pin 110_2 of first resistance.
  • the second resistor 120 comprises a first pin 120_1 of the second resistor and a second pin 120_2 of the second resistor 120.
  • the first pin 110_1 of the first resistor is coupled on the one hand to the first hardware interface pin 100_1 and on the other hand to a first transistor pin 130_1.
  • the second pin 110_2 of first resistance is coupled on the one hand to the first pin 120_1 of second resistance and on the other hand to a second pin 130_2 of transistor.
  • the transistor 130 includes a third transistor pin 130_3 corresponding in the case of a transistor 130 of the MOS type for Metal Oxide Semiconductor to the gate as known to those skilled in the art.
  • the second pin 120_2 of second resistance is coupled on the one hand to the second pin 100_2 of hardware interface and on the other hand to a second input 140_2 of comparator.
  • the comparator 140 further comprises a first input 140_1 coupled to a reference voltage which can present in an exemplary embodiment a value of 4.8V.
  • the first comparator output 140_3 is coupled to the first hardware interface output 100_4.
  • the third hardware interface input 100_3 is coupled to a mass of the motor vehicle.
  • the hardware interface 100 thanks to the invention and more precisely thanks to the combination of the coupling of the first resistor 110, the second resistor 120, the transistor 130 and the comparator 40, it is possible to select a value d low impedance corresponding to the value of the second resistor 120 or a high impedance value corresponding to the value of the first resistor 110 added to the value of the second resistor 120 between the first hardware interface pin 100_1 and the second pin 100_2 of hardware interface also allowing compatibility with a current or voltage source type sensor.
  • the comparator 140 and the associated connectors can be coupled directly to the transistor 130 in order to control said transistor 130 and thus control the appropriate impedance at the terminals of the electronic computer 4 according to the sensor 2, 20 couple.
  • the invention proposes a method allowing the selection of the adequate impedance according to the sensor 2, 20 coupled as illustrated in FIG. 5.
  • the method according to the invention has a first step e1) consisting in that the electronic computer 4 is switched off, corresponding for example to the state of a stopped vehicle.
  • the method then provides for a second step e2) consisting in passing to a third step e3) when the electronic computer 4 is activated, that is to say powered up.
  • the method compares the voltage generated by the sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4 with a reference voltage Vref.
  • the reference voltage Vref of the comparator 140 has a value of 4.8V. This value makes it possible to discriminate between the sensor 2, 20 coupled to the terminals of the electronic computer 4.
  • a sensor 2 of the voltage source type (coupled to the terminals of the electronic calculator 4) will deliver to the terminals of the electronic calculator 4 a voltage of the order of 5V while a sensor 20 of the current source type will deliver a voltage less than 4.8V.
  • the method provides for the transition to a fourth step e4 ).
  • the method provides for passing to a fifth step e5).
  • the method provides for the selection of an impedance adapted to the coupling of the sensor 2 of the voltage source type to the terminals of the electronic computer 4.
  • This impedance is for example equivalent to the value of the first resistor 110.
  • the method provides for the selection of an impedance adapted to the coupling of the sensor 20 of the current source type to the terminals of the electronic computer 4.
  • This impedance is for example equivalent to the value of the second resistor 120.
  • the transistor 130 is in the closed-circuit position, that is to say it short-circuits the first resistor 110 thus applying to the terminals of the electronic calculator 4 an impedance of the order of the value of the second resistor 120.
  • the selection of the impedance value it is possible to connect either a voltage source type sensor or a current source type sensor to the computer terminals without modifying the hardware interface.
  • the detection of the type of sensor is carried out instantaneously before, for example, the starting of the internal combustion engine.

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Abstract

Procédé de détection automatique d'un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique, comprenant une deuxième étape e2), consistant à passer à une troisième étape e3) lorsque le calculateur (4) électronique est activé, la troisième étape e3), consistant en la comparaison d'une tension générée par le capteur (2, 20) couplé aux bornes du calculateur (4) électronique à une tension de référence (Vref), dans le cas où le résultat de la comparaison est positif, alors le passage à une quatrième étape e4), et dans le cas où résultat de la comparaison est négatif le passage à une cinquième étape e5), la quatrième étape e4), consistant en la sélection d'une impédance adaptée au couplage du capteur (2) de type source de tension aux bornes du calculateur (4) électronique.

Description

Description
Titre : Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électroniques
La présente invention se rapporte de manière générale au couplage de dispositifs électronique. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile. Elle peut être mise en œuvre, par exemple dans un calculateur électronique. Un véhicule automobile comporte de nos jours de plus en plus d’électronique embarquée comme, par exemple, des capteurs couplés à des calculateurs électronique. Cette électronique embarquée nécessite une connectique plus ou moins complexe dans le véhicule automobile.
Dans le cas d’un moteur à combustion interne des capteurs sont utilisés et couplés à au moins un calculateur électronique tel un calculateur de contrôle moteur pour assurer le bon fonctionnement dudit moteur à combustion interne et permettre ainsi une meilleure maîtrise de la consommation en carburant et donc une maîtrise de l’émission de polluants dans l’atmosphère.
Pour réaliser ces capteurs, il est connu de l’art antérieur d’utiliser un capteur de type source de tension positionné face à une cible crantée mobile. Ledit capteur présente de façon générale trois broches de capteur pour transférer un signal de détection sous la forme d’une variation de tension vers le calculateur de contrôle moteur. Depuis quelques années, une nouvelle technologie de capteur a été développée, ce sont des capteurs de type source de courant. Ces capteurs délivrent une information sous forme d’une variation en courant.
En fonction du type de capteur utilisé, il existe au niveau du calculateur de contrôle moteur une interface hardware dédiée et différente permettant le couplage dudit capteur audit calculateur de contrôle moteur. Cette interface permet, entre autre, avec une électronique adaptée (dans le calculateur électronique) de générer et recevoir des signaux électriques adéquats pour gérer dans le cas d’espèce le moteur à combustion interne.
Ainsi, il est nécessaire, lors de la conception du calculateur de contrôle moteur, de modifier son interface hardware en fonction du type de capteur connecté, c'est-à-dire un capteur de type source de tension ou un capteur de type source de courant. Par conséquent, il n’est plus possible une fois le choix du capteur réalisé de changer de type de capteur, par exemple durant la vie du véhicule, car l’interface hardware n’est pas adaptative. L’invention propose un procédé de détection automatique d’un capteur couplé à un calculateur électronique, comprenant : - une deuxième étape e2), consistant à passer à une troisième étape e3) lorsque le calculateur électronique est activé, la troisième étape e3), consistant en la comparaison d’une tension générée par le capteur couplé aux bornes du calculateur électronique à une tension de référence (Vref), dans le cas où le résultat de la comparaison est positif, alors le passage à une quatrième étape e4), et dans le cas où résultat de la comparaison est négatif le passage à une cinquième étape e5), la quatrième étape e4), consistant en la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur de type source de tension aux bornes du calculateur (4) électronique. la cinquième étape e5), consistant en la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur de type source de courant aux bornes du calculateur électronique. Avantageusement, il est possible de sélectionner une impédance sur les broches du calculateur électronique compatible avec le type de capteur connecté.
Par exemple, le procédé selon ‘invention prévoit que la tension de référence présente une valeur comprise entre une valeur correspondant à un niveau haut du capteur en tension et une valeur correspondant à un niveau haut du capteur en courant.
Par exemple, le procédé de détection automatique prévoit que l’impédance adaptée au couplage du capteur de type source de tension aux bornes du calculateur électronique présente une valeur supérieure à 1000W.
En variante, le procédé de détection automatique d’un capteur couplé à un calculateur électronique propose que l’impédance adaptée au couplage du capteur de type source de courant aux bornes du calculateur électronique présente une valeur supérieure à 10W.
Un exemple préféré de réalisation de l’invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig. 1] La figure 1 représente une vue schématique d’un calculateur de l’art antérieur couplé à un capteur de type source de tension.
[Fig. 2] La figure 2 représente une vue schématique d’un calculateur de l’art antérieur couplé à un capteur de type source de courant.
[Fig. 3] La figure 3 représente une vue schématique d’un calculateur comportant une interface hardware selon l’invention.
[Fig. 4] La figure 4 est un dispositif de détection automatique d’un capteur couplé au calculateur selon l’invention.
[Fig. 5] La figure 5 est le procédé de détection automatique d’un capteur couplé au calculateur selon l’invention.
La figure 1 illustre un capteur 2 de type source de tension de l’art antérieur couplé par exemple à un calculateur 4 de contrôle moteur. Le capteur 2 de type source de tension est par exemple un capteur dédié à la détection du positionnement d’un arbre à cames d’un moteur à combustion interne à travers le passage de dents de ladite cible devant ledit capteur 2 de type source de tension. Un tel capteur 2 de type source de tension comporte généralement trois broches avec une première broche 2_1 de capteur couplée, par exemple à une première broche 4_1 de calculateur et adaptée pour alimenter ledit capteur 2 de type source de tension en énergie électrique ; une deuxième broche 2_2 de capteur couplée à une deuxième broche 4_2 de calculateur dédiée à la réception d’un signal représentatif de la position de l’arbre à cames ; et enfin une troisième broche 2_3 de capteur couplée à une troisième broche 4_3 de calculateur qui est généralement couplée à une masse électrique du véhicule automobile. La structure interne du capteur 2 de type source de tension est bien connue de l’homme de l’art elle ne sera pas présentée en détail ici.
Le calculateur 4 de contrôle moteur présente une interface hardware 6 comportant par exemple un module d’alimentation de capteur 8 et un module de traitement de signal 10. Le module d’alimentation de capteur 8 est adapté pour alimenter en énergie électrique le capteur 2 de type source de tension. Pour ce faire, il présente une première broche 8_1 de module d’alimentation de capteur adaptée pour générer ladite alimentation en énergie électrique vers ledit capteur 2 de type source de tension à travers la première broche 4_1 de calculateur. Par exemple, l’alimentation en énergie électrique présente une valeur de 5V. La structure interne du module d’alimentation de capteur 8 est bien connue de l’homme de l’art et de nombreuses variantes sont à disposition de celui-ci.
Dans un exemple de réalisation, le module d’alimentation de capteur 8 comporte une alimentation en énergie électrique qui peut être une alimentation interne du calculateur 4 de contrôle moteur et une résistance 12 dite de « pull-up ». Ladite résistance 12 de pull- up a pour rôle de polariser le capteur 2 de type source de tension. La résistance 12 de pull- up comporte une première broche 12_1 de résistance couplée d’une part à l’alimentation en énergie électrique et d’autre part à la première broche 8_1 de module d’alimentation de capteur. Elle comporte en outre, une seconde broche 12_2 de résistance couplée à une seconde broche 8_2 de module d’alimentation en énergie électrique.
Le module de traitement de signal 10 est adapté pour mettre en forme et/ou filtrer un signal provenant du capteur 2 de type source de tension. Pour ce faire, le module de traitement de signal 10 comporte une première broche 10_1 de module de traitement de signal, une deuxième broche 10_2 de module de traitement de signal et une troisième broche 10_3 de module de traitement de signal.
Par exemple, la première broche 10_1 de module de traitement de signal est couplée à la deuxième broche 4_2 de calculateur et également à la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal. La deuxième broche 10_2 de module de traitement de signal est couplée à la troisième broche 4_3 de calculateur et la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal est couplée à la seconde broche 8_2 de module d’alimentation en énergie électrique. Une quatrième broche 10_4 de module de traitement de signal est adaptée pour générer un signal filtré vers au moins une autre fonction du calculateur 4 de contrôle moteur.
En outre, la structure interne du module de traitement de signal 10 peut comporter une première capacité 14 présentant une première broche 14_1 de première capacité et une seconde broche 14_2 de première capacité. La seconde broche 14_2 de première capacité est couplée à la masse électrique et la première broche 14_1 de première capacité est couplée d’une part à une première broche 16_1 de résistance et d’autre part à la troisième broche 10_3 de module de traitement de signal. En outre, la troisième broche 10_3 est couplée à la première broche 10_1. Le module de traitement de signal 10 présente en outre, une résistance 16 présentant une seconde broche 16_2 de résistance. La seconde broche 16_2 de résistance est couplé à la quatrième broche 10_4 de module de traitement de signal. Les valeurs des différents éléments, comme les résistances et la capacité sont bien connues de l’homme de l’art et par conséquent ne sont pas données ici.
La figure 2 présente un exemple de capteur 20 de type source de courant de l’art antérieur. Ce capteur 20 de type source de courant fonctionne et est couplé au calculateur 4 de contrôle moteur. Le capteur 20 de type source de courant délivre une information sous la forme d’une variation de courant nécessitant une interface hardware 6 différente au niveau du calculateur 4 de contrôle moteur pour pouvoir détecter des niveaux de courant proches provenant du capteur 20 de type source de courant.
Pour ce faire, il peut être utilisé une résistance 30 nommée par l’homme de l’art résistance de shunt comportant une première broche 30_1 de résistance et une seconde broche 30_2 de résistance. La première broche 30_1 de résistance est couplée à l’alimentation électrique dudit calculateur 4 de contrôle moteur, la seconde broche 30_2 de résistance est couplée d’une part à la deuxième broche 4_2 de calculateur et d’autre part à une première broche 32_1 de dispositif de conversion. Le dispositif de conversion 32 est adapté pour comparer et adapter la tension appliquée sur la seconde broche 30_2 de résistance et la tension de référence appliquée sur la deuxième broche 32_2 de dispositif de conversion.
Le dispositif 32 de conversion est dans un exemple de réalisation un montage comparateur réalisé à l’aide d’un amplificateur opérationnel. Le dispositif 32 de conversion présente en outre, une deuxième broche 32_2 de dispositif de conversion couplée à une tension de référence. La valeur de la tension de référence peut être par exemple 4,5V. En outre, le dispositif 32 de conversion présente une troisième broche 32_3 de dispositif de conversion couplée à des fonctions internes du calculateur 4 de contrôle moteur. Cette dernière est donc adaptée pour générer un signal électrique sous forme d’au moins deux niveaux de tension représentatifs du courant traversant la résistance 30 de shunt. Préférentiellement, la résistance 30 de shunt présente une valeur relativement faible de l’ordre par exemple de 10 Ohms.
Comme mentionné plus haut dans le texte de la description, pour chaque type de capteur 2 ou 20 il est donc nécessaire en amont de modifier la structure interne de l’interface hardware 6.
La figure 3 montre une interface hardware 6 permettant le couplage soit d’un capteur de type source de tension ou un capteur de type source de courant sans modifier en amont la structure interne de l’interface hardware 6.
Pour ce faire, l’interface hardware 6 comporte un module d’adaptation 50 et un module de traitement 60 permettant de connecter indifféremment au calculateur 4 de contrôle moteur un capteur 2 de type source de tension ou un capteur 20 de type source de tension sans modifier l’interface interne dudit calculateur 4 de contrôle moteur.
Le module d’adaptation 50 présente dans un mode de réalisation de l’invention, une première broche 50_1 de module d’adaptation, une deuxième broche 50_2 de module d’adaptation, une troisième broche 50_3 module d’adaptation couplées respectivement, à la première broche 4_1 de calculateur, à la deuxième broche 4_2 de calculateur à la troisième broche 4_3 de calculateur. Le module d’adaptation 50 présente en outre, au moins une quatrième broche 50_4 de module d’adaptation.
La première broche 50_1 de module de détection de capteur, la deuxième broche 50_2 de module de détection de capteur et la troisième broche 50_3 de module de détection de capteur sont adaptées pour recevoir des signaux provenant d’un capteur 2, 20 couplé audites broches.
Ainsi, par exemple, lorsque le capteur 2, 20 couplé au calculateur 4 de contrôle moteur est un capteur 2 de type source de tension, alors le module d’adaptation 50 sélectionne entre les broches dudit calculateur 4 (couplées au capteur 2) une résistance avec une impédance élevée de l’ordre de 1000 Ohms. Le circuit électronique équivalent dans ce mode de réalisation est alors le circuit représenté à la figure 1. Le fonctionnement du module d’adaptation 50 dans ce mode de réalisation est également semblable à celui du circuit électronique de la figure 1 présentée précédemment. Dans le cas où le capteur 20 est un capteur de type source de courant alors le module d’adaptation 50 sélectionne entre les broches dudit calculateur 4 (couplées au capteur 20) une résistance avec une impédance relativement faible de l’ordre de 10 Ohms. Par exemple, le circuit électronique équivalent dans ce mode de réalisation est le circuit représenté à la figure 2 ; le fonctionnement est également identique à celui de la figure 2. La figure 4 présente un exemple de réalisation du module d’adaptation 50 ainsi que du module de traitement 60 qui sont rassemblés dans une interface hardware 100 permettant le couplage soit d’un capteur 2 de type source de tension soit d’un capteur 20 de type source de courant sans modifier en amont la structure interne de l’interface hardware 100. Pour ce faire, astucieusement, il est proposé une interface hardware 100 adaptée pour connecter indifféremment au calculateur 4 de contrôle moteur un capteur 2 de type source de tension ou un capteur 20 de type source de courant sans aucun besoin de modification de l’interface hardware 100 dudit calculateur 4 de contrôle moteur. Ainsi, avantageusement, l’interface hardware 100 est compatible avec les deux types de capteurs 2, 20.
L’interface hardware 100 comporte dans un mode de réalisation préféré, une première entrée 100_1 d’interface hardware, une deuxième entrée 100_2 d’interface hardware, une troisième entrée 100_3 d’interface hardware couplées respectivement à la première broche 4_1 de calculateur à la deuxième broche 4_2 de calculateur et à la troisième broche 4_3 de calculateur. L’interface hardware 100 comporte, en outre, une première sortie 100_4 d’interface hardware couplée à des dispositifs internes et/ou externes du calculateur 4 de contrôle moteur.
L’interface hardware 100 comporte une première résistance 110, une seconde résistance 120, un transistor 130, et un comparateur 140.
La première résistance 110 comporte une première broche 110_1 de première résistance et une seconde broche 110_2 de première résistance. La seconde résistance 120 comporte une première broche 120_1 de seconde résistance et une seconde broche 120_2 de seconde résistance 120. La première broche 110_1 de première résistance est couplée d’une part à la première broche 100_1 d’interface hardware et d’autre part à une première broche 130_1 de transistor. La seconde broche 110_2 de première résistance est couplée d’une part à la première broche 120_1 de seconde résistance et d’autre part à une deuxième broche 130_2 de transistor. En outre, le transistor 130 comporte une troisième broche 130_3 de transistor correspondant dans le cas d’un transistor 130 de type MOS pour Métal Oxyde Semiconducteur à la grille comme le sait l’homme de l’art. La seconde broche 120_2 de seconde résistance est couplé d’une part à la deuxième broche 100_2 d’interface hardware et d’autre part à une seconde entrée 140_2 de comparateur. Le comparateur 140 comporte en outre, une première entrée 140_1 couplée à une tension de référence qui peut présenter dans un exemple de réalisation une valeur de 4,8V. La première sortie 140_3 de comparateur est couplée à la première sortie 100_4 d’interface hardware. La troisième entrée 100_3 d’interface hardware est couplée à une masse du véhicule automobile.
Avantageusement, grâce à l’interface hardware 100 selon l’invention et plus précisément grâce à la combinaison du couplage de la première résistance 110, de la seconde résistance 120, du transistor 130 et du comparateur 40, il est possible de sélectionner une valeur d’impédance faible correspondant à la valeur de la seconde résistance 120 ou une valeur d’impédance importante correspondant à la valeur de la première résistance 110 ajoutée à la valeur de la seconde résistance 120 entre la première broche 100_1 d’interface hardware et la deuxième broche 100_2 d’interface hardware permettant en outre une compatibilité avec un capteur de type source de courant ou de tension.
Dans une variante d’un mode de réalisation, le comparateur 140 et la connectique associée peut être couplée directement au transistor 130 afin de commander ledit transistor 130 et ainsi commander l’impédance adéquate aux bornes du calculateur 4 électronique en fonction du capteur 2, 20 couplé.
L’invention propose un procédé permettant la sélection de l’impédance adéquate en fonction du capteur 2, 20 couplé comme illustré à la figure 5.
Le procédé selon l’invention présente une première étape e1) consistant en ce que le calculateur 4 électronique est éteint, correspondant par exemple à l’état d’un véhicule arrêté.
Le procédé prévoit ensuite une deuxième étape e2) consistant à passer à une troisième étape e3) lorsque le calculateur 4 électronique est activé, c'est-à-dire mis sous tension. Lors de la troisième étape e3), le procédé compare la tension générée par le capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique à une tension de référence Vref. Avantageusement, la tension de référence Vref du comparateur 140 présente une valeur de 4,8V. Cette valeur permet de discriminer le capteur 2, 20 couplé aux bornes du calculateur 4 électronique. En effet, un capteur 2 de type source de tension (couplé aux bornes du calculateur 4 électronique) délivrera aux bornes du calculateur 4 électronique une tension de l’ordre de 5V alors qu’un capteur 20 de type source de courant délivrera lui une tension inférieure à 4, 8V. Dans le cas où le résultat de la comparaison est positif, c'est-à-dire que la tension générée par le capteur 2 de type source de tension est supérieure à 4,8V, alors le procédé prévoit le passage à une quatrième étape e4).
Dans le cas où le résultat de la comparaison est négatif, c'est-à-dire que le capteur 20 de type source de courant délivre une tension inférieure à 4,8V, alors le procédé prévoit le passage à une cinquième étape e5).
Durant la quatrième étape e4) le procédé prévoit la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur 2 de type source de tension aux bornes du calculateur 4 électronique. Cette impédance est par exemple équivalente à la valeur de la première résistance 110. Durant la cinquième étape e5) le procédé prévoit la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur 20 de type source de courant aux bornes du calculateur 4 électronique. Cette impédance est par exemple équivalente à la valeur de la seconde résistance 120. Pour ce faire par exemple le transistor 130 est en position circuit-fermé, c'est-à-dire qu’il court-circuite la première résistance 110 appliquant ainsi aux bornes du calculateur 4 électronique une impédance de l’ordre de la valeur de la seconde résistance 120.
Ainsi, avantageusement, grâce à la sélection de la valeur d’impédance il est possible de connecter aux bornes du calculateur indifféremment un capteur de type source de tension ou un capteur de type source de courant sans modification de l’interface hardware. Avantageusement, grâce à l’invention, la détection du type de capteur est réalisée instantanément avant par exemple le démarrage du moteur à combustion interne.
Ainsi, grâce à l’invention, il est maintenant possible de coupler indifféremment à un calculateur de contrôle moteur un capteur de type source de tension ou de type source de courant sans calibration au préalable. En outre, astucieusement, aucune calibration logicielle n’est nécessaire.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de détection automatique d’un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique, comprenant : une première étape e1) consistant en ce que le calculateur 4 électronique est éteint - une deuxième étape e2), consistant à passer à une troisième étape e3) lorsque le calculateur (4) électronique est activé, la troisième étape e3), consistant en la comparaison d’une tension générée par le capteur (2, 20) couplé à des bornes du calculateur (4) électronique à une tension de référence (Vref), dans le cas où le résultat de la comparaison est positif, alors le passage à une quatrième étape e4), et dans le cas où résultat de la comparaison est négatif le passage à une cinquième étape e5), la quatrième étape e4), consistant en la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur (2) de type source de tension aux bornes du calculateur (4) électronique. - la cinquième étape e5), consistant en la sélection d’une impédance adaptée au couplage du capteur (20) de type source de courant aux bornes du calculateur (4) électronique.
[Revendication 2] Procédé de détection automatique d’un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique selon la revendication 1, dans lequel la tension de référence (Vref) présente une valeur comprise entre une valeur correspondant à un niveau haut du capteur en tension et une valeur correspondant à un niveau haut du capteur en courant.
[Revendication 3] Procédé de détection automatique d’un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’impédance adaptée au couplage du capteur (2) de type source de tension aux bornes du calculateur (4) électronique présente une valeur supérieure à 1000W.
[Revendication 4] Procédé de détection automatique d’un capteur (2, 20) couplé à un calculateur (4) électronique selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’impédance adaptée au couplage du capteur (20) de type source de courant aux bornes du calculateur (4) électronique présente une valeur supérieure à 10W.
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