WO2022010031A1 - 블록코딩 장치 - Google Patents

블록코딩 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022010031A1
WO2022010031A1 PCT/KR2020/011695 KR2020011695W WO2022010031A1 WO 2022010031 A1 WO2022010031 A1 WO 2022010031A1 KR 2020011695 W KR2020011695 W KR 2020011695W WO 2022010031 A1 WO2022010031 A1 WO 2022010031A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coding
block
groove
board
category
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2020/011695
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박준형
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2022010031A1 publication Critical patent/WO2022010031A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/0053—Computers, e.g. programming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/31—Programming languages or programming paradigms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/36—Software reuse
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/38—Creation or generation of source code for implementing user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/18—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/18—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
    • G09B23/183—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for circuits
    • G09B23/185—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for circuits for building block systems

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for coding education, and more particularly, program coding can be performed by inserting coding blocks in order on a block coding board having a block groove formed therein, and an operation program according to the coding is transmitted to an operating device (robot) for operation It relates to a block coding device that can control the operation of a device.
  • Algorithm education is a process of learning a kind of logical language and knowing which ones to pick up and connect to. Therefore, the basic concepts of such a logical language (for example, how loops work, how to make judgments, how to perform calculations, how to obtain information from a computer to us, and how to make a computer do work, etc.) It's important to let them know, and to give them a creative experience and a sense of accomplishment for what they've created.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a block coding apparatus capable of easily understanding a coding process and conveniently managing a result made by block coding.
  • the block coding apparatus includes a block coding board including a plurality of block grooves, a plurality of coding blocks inserted into the block grooves, and receiving a coding signal from the block coding board through short-distance communication to perform coding. and an operating device that stores an operation program according to a signal and operates according to the operation program.
  • a coding sentence is generated by a series of coding blocks inserted into the block coding board, and the coding sentence is converted into a coding signal for short-distance communication transmission.
  • the block groove is classified into a plurality of categories indicating an operation condition, an operation target, an operation content, and a detailed condition of the operation content, and has a different shape or color for each category.
  • a plurality of terminals are installed in the block groove, and when the coding block is inserted, a switch of a specific terminal among the plurality of terminals is pressed according to the type of the coding block.
  • the coding block is classified by the classified category and has a plurality of types in each category, and has the same shape as the shape of the block groove in each classified category, but by pressing a switch of a specific terminal of the block groove by type It is characterized in that the structure for the
  • the block coding board according to the present invention includes a first block groove into which a first coding block indicating an operating condition is inserted, a second block groove into which a second coding block indicating an operation target is inserted, and an operation content of the operation target and a third block groove into which a third coding block representing
  • the block coding device is composed of a block coding board having block grooves having different shapes for each category and coding blocks inserted into the block coding board, so that students receiving a coding class can block each category. Because coding can be performed by finding a coding block suitable for the shape of the groove and inserting it into the block groove, there is an effect that the coding process can be intuitively and easily understood.
  • the present invention since the present invention has a structure in which a coding block is inserted into a block coding board, when coding is completed, the block coding board itself in which the coding blocks are inserted becomes a coding result, so that handling and management of the coding result is convenient.
  • FIG. 1 is a view showing a block coding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a coding block according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing an operating device (robot) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state of inserting a coding block into a block coding board according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of performing block coding according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a block coding apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a coding block according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows an operating device (robot) according to an embodiment of the present invention.
  • the block coding device 100 includes a block coding board 10 into which the coding block 30 is inserted, a remote controller 20 connected to the block coding board 10 , and a block coding board 10 . It is composed of a coding block 30 that is inserted into the .
  • a plurality of block grooves 11 into which the coding block 30 is inserted are arranged in the coding block board 10 .
  • the block groove 11 is arranged in a plurality of columns and rows so that each row is classified into a category, and each column generates one coding sentence.
  • the category includes an operation condition, an operation target, an operation content, and detailed conditions of the operation content.
  • the first row of the convex groove 11 is a portion into which the coding block 30a indicating the operating condition is inserted and constitutes the first block groove.
  • the operating condition is a condition for operating the operating device and includes an input value of the remote control 20 or a sensor type of the operating device 40 .
  • the second row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30b representing the operation target is inserted, and constitutes the second block groove.
  • the operation target includes an actuator (motor) of the operating device 40 , an LED, a buzzer, and the like.
  • the third row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30c indicating the operation contents is inserted and constitutes the third block groove.
  • the operation contents include forward, backward, on/off, and the like of the operation device 40 .
  • the fourth row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30d indicating detailed conditions of operation content is inserted, and constitutes the fourth block groove.
  • the detailed conditions of the operation contents include operation time, operation angle, number of operations, and the like.
  • the user first turns on the power-on switch 13 of the block coding board 10 and then turns the mode selection switch 15 to select a mode of the operating device.
  • the mode of the operating device there are a wireless car, an intrusion detection system, an automatic door system, a maze escape robot, and the like, and various modes can be set according to the implementation of the block coding board 10 and the coding block 30 .
  • the user selects the coding block 30 suitable for the mode of the operating device and inserts the coding block 30 corresponding to the block groove 11 .
  • block grooves 11 having different shapes for each category are formed on the coding block board 10, but the present invention is not limited thereto. can do.
  • the coding block shown in (b) of FIG. 2 is used for the wireless vehicle mode.
  • the first coding block 30a includes a movement direction key and an operation button of the wireless vehicle
  • the second coding block 30b includes a motor, a buzzer, and an LED 46 for rotating the left and right wheels of the wireless vehicle
  • the third The coding block 30c includes the wireless vehicle moving forward, backward, and buzzer/LED on
  • the fourth coding block 30d includes the continuation and operating angle of the wireless vehicle.
  • One coding sentence is generated by a series of coding blocks inserted into a column of the block coding board 10, and the coding sentences of each column are combined to complete the entire coding.
  • the coding sentence completed in the block coding board 10 is converted into a coding signal for short-distance communication (Bluetooth communication) transmission and transmitted to the operating device 40 .
  • Bluetooth communication short-distance communication
  • the user presses the mode selection switch 15 of the block coding board 10 or You can instruct the coding transmission by pressing the send button.
  • the operation device 40 receives the coding signal from the block coding board 10, stores the operation program in the internal memory, and starts operation according to the operation program.
  • FIG. 4 shows a state of inserting a coding block into a block coding board according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of terminals 12 are installed in the block groove 11 of the block coding board 10 .
  • a first terminal 12a, a second terminal 12b, and a third terminal 12c are respectively provided on the side surfaces of the block groove 11, and a switch protrudes from each terminal.
  • the coding block 30 presses at least one terminal switch among the plurality of terminals.
  • the coding block 30 is classified in the same category as the block groove 11 and has the same shape as that of the block groove 11 for each category. And the coding block 30 has a plurality of types in each category and has the same shape as that of the block groove, but the structure for pressing the terminal 12 switch of the block groove 11 is different for each type.
  • the type of the coding block 30 for each category can be recognized by the on/off combination of three terminals.
  • FIG. 5 shows a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to an embodiment of the present invention.
  • the coding sentences in the first column ( 1 ) are motors connected to both wheels of the operating device 40 when the direction key 21 ⁇ is pressed on the remote control 20 . means that it continues to rotate in the forward direction.
  • the first row of the first column (1) indicates that the direction key of the remote control is pressed as the operation condition
  • the second row of the first column (1) indicates both motors of the operating device as the operation target
  • the first column (1) indicates the third row of , indicates the progress of the operating device as the operation contents
  • the fourth row of the first column (1) indicates the continuous operation.
  • the coding sentence of the fifth column (2) means that the buzzer is output when the button 22 on the remote control 20 is pressed.
  • the first row of the fifth column (2) indicates that a button on the remote control is pressed as the operation condition
  • the second row of the fifth column (2) indicates the buzzer of the operation device as the operation target
  • the fifth column (2) indicates that the button is pressed.
  • the third row indicates an operation on as an operation content.
  • FIG. 6 shows a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to another embodiment of the present invention.
  • the coding sentence in the first column 1 means that the buzzer is continuously output when the ultrasonic sensor 42 of the operating device detects a signal. .
  • the first row of the first column (1) indicates that the ultrasonic sensor of the robot detects a signal as the operating condition
  • the second row of the first column (1) indicates the buzzer of the robot as the operation target
  • the first column ( The third row of 1) indicates operation on as the operation contents
  • the fourth row of the first column 1 indicates continuous operation.
  • the coding sentence of the fifth column (2) means that when the ultrasonic sensor 42 of the operating device does not detect a signal, the red LED is turned off.
  • the first row of the fifth column (2) indicates that the ultrasonic sensor 42 of the robot does not detect a signal as an operating condition, and the second row of the fifth column (2) indicates the red LED of the robot as an operation target , the third row of the fifth column (2) indicates an operation off as an operation content.
  • FIG. 7 shows a process of performing block coding according to an embodiment of the present invention.
  • a user selects a mode of an operating device such as a wireless car, an intrusion detection system, an automatic door system, and a maze escape robot from the block coding board (S10).
  • an operating device such as a wireless car, an intrusion detection system, an automatic door system, and a maze escape robot from the block coding board (S10).
  • the user When the mode of the operating device is selected, the user performs block coding while inserting the coding blocks corresponding to the mode of the operating device into the block coding board (S20).
  • the user presses the transmit button on the block coding board to transmit the coding content to the operating device (robot). That is, the coding sentence generated by a series of coding blocks inserted into the block coding board is converted into a coding signal for short-distance communication transmission, and the converted coding signal is transmitted to the operating device through short-distance communication (S30).
  • the operating device When the operating device receives the coding signal from the block coding board, it stores the operating program according to the coding signal in the internal memory and starts the operation according to the operating program (S40).
  • the present invention can be widely used in the field of coding education for children or students or the field of computer toys.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 코딩 교육을 위한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 홈이 형성된 블록코딩 보드에 코딩블록을 순서대로 끼워 프로그램 코딩을 할 수 있고 코딩에 따른 동작 프로그램을 동작기기(로봇)로 전달하여 동작기기의 동작을 제어할 수 있는 블록코딩 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 블록코딩 장치는 복수의 블록 홈을 포함하는 블록코딩 보드와, 상기 블록 홈에 삽입되는 복수의 코딩블록과, 상기 블록코딩 보드로부터 근거리 통신을 통해 코딩신호를 수신하여 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작하는 동작기기를 포함한다.

Description

블록코딩 장치
본 발명은 코딩 교육을 위한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 홈이 형성된 블록코딩 보드에 코딩블록을 순서대로 끼워 프로그램 코딩을 할 수 있고 코딩에 따른 동작 프로그램을 동작기기(로봇)로 전달하여 동작기기의 동작을 제어할 수 있는 블록코딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 로봇과 같은 디바이스에 사용되는 응용 프로그램 개발을 위해서 C언어 등의 프로그래밍 언어에 대한 교육이 필요한데, 프로그래밍 언어를 사용하여 응용 프로그램을 어떠한 토대와 규칙으로 코딩해야 하는지를 논리적으로 만들어 줄 수 있는 알고리즘에 대한 교육도 필요하다.
알고리즘에 대한 교육은 일종의 논리적 언어를 배우는 과정이며, 어떤 것을 픽업해서 연결시킬 것인지를 아는 과정이다. 그러므로, 이런 논리적 언어가 가지고 있는 기초적인 개념(예를 들어, 루프가 어떻게 동작하고 판단을 어떻게 하며 계산을 어떻게 하는지, 어떻게 컴퓨터가 우리에게 주는 정보를 획득하고, 컴퓨터에게 일을 시키는지 등)을 알게 하고, 창조적인 경험과 사용자가 만들어낸 것에 대한 성취감을 느끼도록 하는 것이 중요하다.
특히 어린이들에게는 컴퓨터나 스마트 기기를 사용한 텍스트 방식의 프로그램 코딩보다는 손으로 만질 수 있는 다양한 색상의 블록(tangible block)을 이용함으로써 시각적 자극 효과를 높임과 동시에 촉각을 통한 활동으로 코딩의 근본적인 원리를 오감을 통해 탐색하고 자연스럽게 익힐 수 있는 컴퓨터가 없는 언플러그드 프로그래밍(unplugged programming) 방식의 코딩 교육이 효과적이다.
그러나 종래의 블록 코딩을 보면 블록 간의 연결을 통해 코딩을 수행하기 때문에 블록 연결이 많아질수록 복잡해지고 코딩 과정을 이해하기가 어렵게 되며, 특히 코딩이 완료된 후 만들어진 블록 연결체를 관리하는 것이 번거롭고 불편하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 코딩 과정을 쉽게 이해할 수 있고 블록 코딩으로 만들어진 결과물을 편리하게 관리할 수 있는 블록코딩 장치를 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 블록코딩 장치는 복수의 블록 홈을 포함하는 블록코딩 보드와, 상기 블록 홈에 삽입되는 복수의 코딩블록과, 상기 블록코딩 보드로부터 근거리 통신을 통해 코딩신호를 수신하여 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작하는 동작기기를 포함한다.
여기서, 상기 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 코딩 문장이 생성되고 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환된다.
상기 블록 홈은 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 복수의 카테고리로 분류되어 카테고리별 다른 형태 또는 색상을 가진다.
상기 블록 홈에는 복수의 단자가 설치되어 있고, 상기 코딩블록이 삽입될 때 코딩블록의 종류에 따라 복수의 단자 중에서 특정 단자의 스위치가 눌리는 것을 특징으로 한다.
상기 코딩블록은 상기 분류된 카테고리별로 분류되고 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져, 상기 분류된 각 카테고리에서 상기 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 상기 블록 홈의 특정 단자의 스위치를 누르기 위한 구조가 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 블록코딩 보드는 동작 조건을 나타내는 제1 코딩블록이 삽입되는 제1 블록 홈과, 동작 대상을 나타내는 제2 코딩블록이 삽입되는 제2 블록 홈과, 상기 동작 대상의 동작 내용을 나타내는 제3 코딩블록이 삽입되는 제3 블록홈과, 상기 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 제4 코딩블록이 삽입되는 제4 블록홈을 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 블록코딩 장치는 카테고리별로 다른 형태를 가진 블록 홈들을 가진 블록코딩 보드와 블록코딩 보드에 삽입되는 코딩블록들로 구성되어 있어서, 코딩 수업을 받는 학생들이 카테고리별로 블록 홈의 형태에 맞는 코딩블록을 찾아 블록 홈에 끼워서 코딩을 할 수 있기 때문에, 코딩 과정을 직관적으로 쉽게 이해할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 블록코딩 보드에 코딩블록을 끼우는 구조이므로 코딩이 완료되면 코딩블록들이 삽입되어 있는 블록코딩 보드 자체가 코딩 결과물이 되기 때문에 코딩 결과물의 취급 및 관리가 편리하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록코딩 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩블록을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작기기(로봇)를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드에 코딩블록을 삽입하는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩을 수행하는 과정을 나타낸 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에서 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "…모듈" 이나 "…부" 또는 "…부재" 등은 명세서 작성의 용이성이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것이 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록코딩 장치를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩블록을 나타내고, 도 3은 본 발명의 실시에에 따른 동작기기(로봇)을 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 블록코딩 장치(100)는 코딩블록(30)이 삽입되는 블록코딩 보드(10), 블록코딩 보드(10)에 연결된 리모콘(20), 블록코딩 보드(10)에 삽입되는 코딩블록(30)으로 구성되어 있다.
코딩블록 보드(10)에는 코딩블록(30)이 삽입되는 블록 홈(11)이 복수 개 배치되어 있다. 블록 홈(11)은 복수의 열과 행으로 배치되어 각 행은 카테고리로 분류되고, 각 열은 하나의 코딩 문장을 생성한다. 카테고리는 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 포함한다.
볼록 홈(11)의 제1 행은 동작 조건을 나타내는 코딩블록(30a)이 삽입되는 부분으로 제1 블록 홈을 구성한다. 동작 조건은 동작 기기를 동작시키기 위한 조건으로 리모콘(20)의 입력값 또는 동작기기(40)의 센서 종류를 포함한다.
블록 홈(11)의 제2 행은 동작 대상을 나타내는 코딩블록(30b)이 삽입되는 부분으로 제2 블록 홈을 구성한다. 동작 대상은 동작기기(40)의 액추에이터(모터), LED, 부저 등을 포함한다.
블록 홈(11)의 제3 행은 동작 내용을 나타내는 코딩블록(30c)이 삽입되는 부분으로 제3 블록 홈을 구성한다. 동작 내용은 동작 기기(40)의 전진, 후진, 온/오프 등을 포함한다.
블록 홈(11)의 제4 행은 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 코딩블록(30d)이 삽입되는 부분으로 제4 블록 홈을 구성한다. 동작 내용의 세부 조건은 동작 시간, 동작 각도, 동작 횟수 등을 포함한다.
사용자는 먼저 블록코딩 보드(10)의 파워온 스위치(13)를 온(on) 시킨 후, 모드선택 스위치(15)를 돌려 동작기기의 모드를 선택한다. 동작기기의 모드로는 무선 자동차, 침입 감지 시스템, 자동문 시스템, 미로탈출 로봇 등이 있으며, 블록코딩 보드(10) 및 코딩블록(30)의 구현에 따라 다양한 모드를 설정할 수 있다.
동작기기의 모드가 선택되면, 사용자는 동작기기의 모드에 맞는 코딩블록(30)을 선택하여 블록 홈(11)에 해당하는 코딩블록(30)을 끼워 넣는다.
본 발명의 실시예에서는 코딩블록 보드(10)에 카테고리별 다른 형태를 가진 블록 홈(11)이 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 카테고리별 블록 홈의 형태는 동일하되 블록 홈의 색상을 다르게 할 수 있다.
도 2의 (b)에 도시된 코딩블록은 무선 자동차 모드에 사용되는 것이다.
제1 코딩블록(30a)은 무선 자동차의 이동 방향키와 동작 버튼을 포함하고, 제2 코딩블록(30b)은 무선 자동차의 좌우 바퀴를 회전시키는 모터, 부저, LED(46)를 포함하고, 제3 코딩블록(30c)은 무선 자동차의 직진, 후진, 부저/LED 온을 포함하고, 제4 코딩블록(30d)은 무선 자동차의 동작의 계속, 동작 각도를 포함한다.
제1 블록 홈 내지 제3 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되거나, 제1 블록 홈 내지 제4 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되면, 동작기기(40)를 동작시키기 위한 프로그램 코딩이 완성된다.
블록코딩 보드(10)의 열에 삽입된 일련의 코딩블록들에 의해 하나의 코딩 문장이 생성되고, 각 열의 코딩 문장이 결합되어 전체 코딩이 완성된다. 이와 같이 블록코딩 보드(10)에서 완성된 코딩 문장은 근거리 통신(블루투스 통신) 전송을 위한 코딩신호로 변환되어 동작기기(40)로 전송된다.
블록코딩 보드(10)에 삽입된 코딩블록들에 의해 완성된 코딩 문장을 동작기기(40)로 전송하기 위해, 사용자는 블록코딩 보드(10)의 모드선택 스위치(15)를 누르거나 도시되지 않은 전송 버튼을 눌러 코딩 전송을 지시할 수 있다.
그러면 동작기기(40)는 블록코딩 보드(10)로부터 코딩신호를 수신하여 내부 메모리에 동작 프로그램을 저장하고, 동작 프로그램에 따라 동작을 시작하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드에 코딩블록을 삽입하는 모습을 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 블록코딩 보드(10)의 블록 홈(11)에는 복수의 단자(12)가 설치되어 있다. 블록 홈(11)의 측면에 제1 단자(12a), 제2 단자(12b), 제3 단자(12c)가 각각 설치되어 있는데, 각 단자에는 스위치가 돌출되어 있다.
코딩블록(30)이 블록 홈(11)에 삽입될 때 코딩블록(30)이 복수의 단자 중에 적어도 하나의 단자 스위치를 누르게 된다.
코딩블록(30)은 블록 홈(11)의 카테고리와 동일하게 분류되어 카테고리별로 블록 홈(11)의 형태와 동일한 형태를 가진다. 그리고 코딩블록(30)은 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 블록 홈(11)의 단자(12) 스위치를 누르기 위한 구조가 다르다.
도 4의 (b)에서, 코딩블록(30)이 블록 홈(11)에 삽입될 때, 코딩블록(30)의 하면 구조(즉, 단자 스위치를 누르기 위한 구조)에 의해 제1 단자(12a) 스위치는 눌리지만 나머지 두 개의 단자(12b, 12c) 스위치는 눌리지 않는다. 즉, 제1 단자(12a) 스위치는 온되고, 나머지 두 개의 단자(12b, 12c) 스위치는 오프 상태를 유지하게 된다.
이와 같이, 3개 단자의 온/오프 조합에 의해 카테고리별 코딩블록(30)의 종류가 인식될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 동작기기의 모드가 무선 자동차인 경우로서, 제1 열(1)의 코딩 문장은 리모콘(20)에서 방향키(21)↑를 누르면 동작기기(40)의 양쪽 바퀴에 연결된 모터가 전진 방향으로 계속 회전한다는 것을 의미한다.
제1 열(1)의 제1 행은 동작 조건으로서 리모콘의 방향키를 누르는 것을 나타내고, 제1 열(1)의 제2 행은 동작 대상으로서 동작기기의 양쪽 모터를 나타내고, 제1 열(1)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작기기의 전진을 나타내고, 제1 열(1)의 제4 행은 계속 동작을 나타낸다.
또한, 제5 열(2)의 코딩 문장은 리모콘(20)에서 버튼(22)을 누르면 부저가 출력된다는 것을 의미한다.
제5 열(2)의 제1 행은 동작 조건으로서 리모콘의 버튼을 누르는 것을 나타내고, 제5 열(2)의 제2행은 동작 대상으로서 동작 기기의 부저를 나타내고, 제5 열(2)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 온(on)을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 동작기기의 모드가 침입 감지 시스템인 경우로서, 제1 열(1)의 코딩 문장은 동작기기의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하면 부저가 계속해서 출력된다는 것을 의미한다.
제1 열(1)의 제1 행은 동작 조건으로서 로봇의 초음파센서가 신호를 감지하는 것을 나타내고, 제1 열(1)의 제2 행은 동작 대상으로서 로봇의 부저를 나타내고, 제1 열(1)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 온을 나타내고, 제1 열(1)의 제4 행은 계속 동작을 나타낸다.
또한, 제5 열(2)의 코딩 문장은 동작기기의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하지 못하면 적색 LED가 꺼진다는 것을 의미한다.
제5 열(2)의 제1 행은 동작 조건으로서 로봇의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하지 못하는 것을 나타내고, 제5 열(2)의 제2행은 동작 대상으로서 로봇의 적색 LED를 나타내고, 제5 열(2)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 오프(off)을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩을 수행하는 과정을 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 먼저 사용자는 블록코딩 보드에서 무선 자동차, 침입 감지 시스템, 자동문 시스템, 미로탈출 로봇 등의 동작기기의 모드를 선택한다(S10).
동작기기의 모드가 선택되면, 사용자는 동작기기의 모드에 해당하는 코딩블록들을 블록코딩 보드에 끼워 가면서 블록 코딩을 하게 된다(S20).
블록 코딩이 완료되면, 사용자는 블록코딩 보드의 전송 버튼을 눌러 코딩 내용을 동작기기(로봇)로 전송한다. 즉, 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 생성된 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환되고, 변환된 코딩신호가 근거리 통신을 통해 동작기기로 전송된다(S30).
동작기기가 블록코딩 보드로부터 코딩신호를 수신하면, 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 내부 메모리에 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작을 시작하게 된다(S40).
이후, 동작기기가 리모컨으로부터 제어신호를 수신하거나 내장 센서로부터 신호를 입력받게 되면, 동작 조건이 만족되어 동작기기가 동작 대상, 동작 내용, 동작 내용의 세부 조건에 근거해 해당하는 동작을 수행하게 된다(S60).
이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 아동이나 학생을 대상으로 하는 코딩 교육 분야나 컴퓨터 완구 분야에 널리 활용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 동작 조건을 나타내는 제1 코딩블록이 삽입되는 제1 블록 홈과,
    동작 대상을 나타내는 제2 코딩블록이 삽입되는 제2 블록 홈과,
    상기 동작 대상의 동작 내용을 나타내는 제3 코딩블록이 삽입되는 제3 블록홈과,
    상기 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 제4 코딩블록이 삽입되는 제4 블록홈을 포함하는 블록코딩 보드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 블록 홈 내지 상기 제3 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되거나, 상기 제1 블록 홈 내지 상기 제4 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되면 동작 대상을 동작시키기 위한 프로그램 코딩이 완성되는 것을 특징으로 하는 블록코딩 보드.
  3. 복수의 블록 홈을 포함하는 블록코딩 보드와,
    상기 블록 홈에 삽입되는 복수의 코딩블록과,
    상기 블록코딩 보드로부터 근거리 통신을 통해 코딩신호를 수신하여 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작하는 동작기기를 포함하는 블록코딩 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 코딩 문장이 생성되고 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환되는 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 블록 홈은 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 복수의 카테고리로 분류되어 카테고리별 다른 형태 또는 색상을 가진 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 블록 홈에는 복수의 단자가 설치되어 있고, 상기 코딩블록이 삽입될 때 코딩블록의 종류에 따라 복수의 단자 중에서 특정 단자의 스위치가 눌리는 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 코딩블록은 상기 분류된 카테고리별로 분류되고 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져, 상기 분류된 각 카테고리에서 상기 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 상기 블록 홈의 특정 단자의 스위치를 누르기 위한 구조가 다른 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.
PCT/KR2020/011695 2020-07-08 2020-09-01 블록코딩 장치 Ceased WO2022010031A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0084195 2020-07-08
KR1020200084195A KR20220006347A (ko) 2020-07-08 2020-07-08 블록코딩 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022010031A1 true WO2022010031A1 (ko) 2022-01-13

Family

ID=79553307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/011695 Ceased WO2022010031A1 (ko) 2020-07-08 2020-09-01 블록코딩 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220006347A (ko)
WO (1) WO2022010031A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102434400B1 (ko) 2022-03-03 2022-08-22 주식회사 에이아이컨트롤 블록 코딩 장치 및 이를 이용한 블록 코딩 방법
KR102839130B1 (ko) 2023-03-29 2025-07-28 주식회사 렌쥴리에듀테인먼트 인공지능 휴머노이드 로봇의 기능을 제어하기 위한 전용 블록코딩 시스템 및 운용 방법
KR102839131B1 (ko) 2023-03-29 2025-07-28 주식회사 렌쥴리에듀테인먼트 인공지능 휴머노이드 로봇 제어를 위한 sdk와 프로그램 실행용 인터프리터 시스템 및 운용 방법
KR102876808B1 (ko) 2023-04-04 2025-10-29 주식회사 렌쥴리에듀테인먼트 특정 프로그램으로 다종 인공지능 휴머노이드 로봇을 제어하는 시스템 및 그 운용방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080166946A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Frank Gallagher Dump truck toy
KR101546927B1 (ko) * 2014-05-07 2015-08-25 김진욱 블록을 이용한 알고리즘 교육 장치
KR20160105824A (ko) * 2014-01-30 2016-09-07 정 시 상호작용 표면 상의 물리 객체들을 이용한 컴퓨터 프로그래밍 시스템 및 방법
KR102021818B1 (ko) * 2019-04-11 2019-09-17 주식회사플레이코드 코딩교육용 블록
KR102083091B1 (ko) * 2018-10-01 2020-02-28 유준배 코딩교육장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102186719B1 (ko) 2018-11-15 2020-12-08 주식회사 마르시스 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080166946A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Frank Gallagher Dump truck toy
KR20160105824A (ko) * 2014-01-30 2016-09-07 정 시 상호작용 표면 상의 물리 객체들을 이용한 컴퓨터 프로그래밍 시스템 및 방법
KR101546927B1 (ko) * 2014-05-07 2015-08-25 김진욱 블록을 이용한 알고리즘 교육 장치
KR102083091B1 (ko) * 2018-10-01 2020-02-28 유준배 코딩교육장치
KR102021818B1 (ko) * 2019-04-11 2019-09-17 주식회사플레이코드 코딩교육용 블록

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220006347A (ko) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022010031A1 (ko) 블록코딩 장치
WO2017213312A1 (ko) Iot 기반의 모듈러 로보틱스 시스템
WO2010055991A1 (ko) 아동용 교육 로봇 장치 및 이의 작동방법
US10013051B2 (en) Modular apparatus and system for reconfigurable user inputs
WO2015170873A1 (ko) 블록을 이용한 알고리즘 교육 장치
WO2015199355A1 (ko) 프로그래밍 가능한 결합형 블록장치
WO2018097502A1 (ko) 프로그램 코딩용 블록
WO2023286951A1 (ko) 음성 인식이 가능한 코딩 알고리즘 훈련 교구
AU2007320830B2 (en) Device for controlling a computer system
US20040063086A1 (en) Interactive learning computer system
WO2023286952A1 (ko) 전원 공급 및 위치 인식이 가능한 스마트블록 및 이의 제어시스템
WO2022154285A1 (ko) 스마트블록 및 스마트보드 시스템
CA2870914C (en) Modular apparatus and system for reconfigurable user inputs
WO2010117103A1 (ko) 전자칠판의 입력 인식 방법 및 시스템
CN112860608A (zh) 一种基于手机或平板电脑usb的输入设备及其实现方法
WO2012070750A1 (ko) 단축키 지원 키보드
Devine et al. Plug-and-play physical computing and device prototyping with jacdac
CN222145671U (zh) 一种带有标识信息输入装置的积木和积木系统
Barrett et al. Microcontroller Programming and Interfacing with Texas Instruments MSP430FR2433 and MSP430FR5994: Part I & II
CN117975780B (zh) 一种单片机技术实训考核装置
KR101387721B1 (ko) 자동 모듈 인식이 가능한 로봇 학습 키트
KR102434400B1 (ko) 블록 코딩 장치 및 이를 이용한 블록 코딩 방법
CN212647433U (zh) 一种模拟触屏装置
WO2024080456A1 (ko) 마이크로 비트를 활용한 미디어 아트 컨텐츠 기반의 코딩 교육 장치
KR100238444B1 (ko) 범용 사전 시뮬레이터 및 이를 이용한 사전 시뮬레이션 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20944065

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20944065

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1