WO2021253268A1 - 通信系统的信息传输方法、通信系统及通信设备 - Google Patents

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WO2021253268A1
WO2021253268A1 PCT/CN2020/096523 CN2020096523W WO2021253268A1 WO 2021253268 A1 WO2021253268 A1 WO 2021253268A1 CN 2020096523 W CN2020096523 W CN 2020096523W WO 2021253268 A1 WO2021253268 A1 WO 2021253268A1
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WO
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communication module
feedback
communication
data packet
information
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Application number
PCT/CN2020/096523
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English (en)
French (fr)
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张志鹏
马宁
尹小俊
陈颖
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control

Definitions

  • the present invention relates to the field of communication technology, in particular to an information transmission method, communication system and communication equipment of a communication system.
  • the application of WiFi technology in wireless networks has become more and more extensive.
  • the source communication device sends a data packet to the target communication device, if the target communication device successfully receives the data packet, The target communication device replies with acknowledgement (ACK) feedback information to the source communication device; if the target communication device does not successfully receive the data packet, it replies with non-acknowledgement (NACK) feedback information to the source communication device, thereby triggering the source communication device to retransmit the data packet .
  • ACK acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • WiFi is based on carrier-sense multiple access with collision avoidance (CSMA/CA) for channel access Incoming and communicating
  • CSMA/CA carrier-sense multiple access with collision avoidance
  • each WiFi data frame carries independent synchronization header data for communication.
  • the data volume of synchronization header data in a WiFi data frame is relatively large, but the data volume of feedback information is relatively small, which causes the target communication device to communicate with each other. The problem of low efficiency when the source communication device responds to feedback information.
  • embodiments of the present invention are proposed to provide an information transmission method, communication system, and communication equipment of a communication system that overcomes the above-mentioned problems or at least partially solves the above-mentioned problems.
  • the first aspect of the embodiments of the present invention provides an information transmission method of a communication system.
  • the communication system includes a first communication device and a second communication device.
  • the first communication device includes a first communication module and a second communication device.
  • Module, the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module, the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol, the second communication module and the first communication module
  • the four communication modules communicate based on the second communication protocol; the method includes:
  • the third communication module sends a data packet to the first communication module based on the first communication protocol
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate the first Whether the communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the second aspect of the embodiments of the present invention provides an information transmission method of a communication system, the method is applied to a first communication device, the first communication device and the second communication device are in communication connection, and the first communication device It includes a first communication module and a second communication module.
  • the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module.
  • the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol.
  • the second communication module and the fourth communication module communicate based on a second communication protocol; the method includes:
  • the first communication module receives the data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate the first Whether the communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the third aspect of the embodiments of the present invention provides an information transmission method of a communication system, the method is applied to a second communication device, the second communication device is in communication connection with the first communication device, and the first communication device It includes a first communication module and a second communication module.
  • the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module.
  • the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol.
  • the second communication module and the fourth communication module communicate based on a second communication protocol; the method includes:
  • the third communication module sends a data packet to the first communication module based on the first communication protocol
  • the fourth communication module receives, based on the second communication protocol, a feedback packet corresponding to the data packet sent by the second communication module, where the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate the first Whether a communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet received based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet received based on the first communication protocol.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present invention provides a communication system.
  • the communication system includes a first communication device and a second communication device.
  • the first communication device includes a first communication module and a second communication module.
  • the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module, the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol, and the second communication module and the fourth communication module are based on a second communication protocol To communicate; among them,
  • the third communication module is configured to: send a data packet to the first communication module based on the first communication protocol;
  • the second communication module is configured to send a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate Whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • a communication device is provided, the communication device is a first communication device, the first communication device is in communication connection with a second communication device, and the first communication device includes a first communication device.
  • Module and a second communication module the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module, the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol, the second communication The module and the fourth communication module communicate based on a second communication protocol;
  • the first communication module is configured to: receive a data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol;
  • the second communication module is configured to send a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate Whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • a sixth aspect of the embodiments of the present invention provides a communication device, the communication device is a second communication device, the second communication device is in communication connection with a first communication device, and the first communication device includes a first communication device.
  • Module and a second communication module the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module, the first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol, the second communication The module and the fourth communication module communicate based on the second communication protocol:
  • the third communication module is configured to: send a data packet to the first communication module based on the first communication protocol;
  • the fourth communication module is configured to receive, based on the second communication protocol, a feedback packet corresponding to the data packet sent by the second communication module, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate Whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the first communication protocol.
  • the third communication module sends data packets to the first communication module based on the first communication protocol
  • the second communication module sends data packets to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback packet corresponding to the data packet the feedback packet includes feedback information
  • the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet, wherein the data packet sent based on the second communication protocol
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • FIG. 1 is a structural block diagram of a communication system provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of steps of an information transmission method of a communication system provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of the steps of another method for transmitting information in a communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart of the steps of yet another method for information transmission of a communication system provided by an embodiment of this application;
  • Fig. 5 is a structural block diagram of another communication system provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a structural block diagram of a communication device provided by an embodiment of the present invention.
  • Fig. 7 is a structural block diagram of a communication device provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a structural block diagram of a communication system provided by an embodiment of the present invention.
  • the communication system includes: a first communication device and a second communication device, the first communication device includes a first communication module and a second communication module, the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module, so The first communication module and the third communication module communicate based on a first communication protocol, and the second communication module and the fourth communication module communicate based on a second communication protocol.
  • the first communication protocol is the WiFi protocol
  • the second communication protocol is the private protocol
  • the first communication module is the WiFi module of the first communication device
  • the second communication module is the private module of the first communication device
  • the third communication module is the third communication module.
  • the WiFi module of the second communication device, and the fourth communication module is a private module of the second communication device.
  • Figure 2 is a flow chart of the steps of a method for information transmission in a communication system according to an embodiment of the present invention. The method includes the following steps:
  • Step 201 The third communication module sends a data packet to the first communication module based on the first communication protocol.
  • Step 202 The second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the communication system may be a drone system
  • the first communication device may be a remote control
  • the second communication device may be a drone.
  • the first communication device is a drone
  • the second communication device is a remote controller.
  • the communication system is an unmanned aerial vehicle system
  • the first communication device is a remote control
  • the second communication device is an unmanned aerial vehicle as an example. That is, the second communication device is used as the source communication device, and the second communication device communicates with the first The device (using the first communication device as the target communication device) sends data packets as an example, then the third communication module of the drone (the third communication module is the WiFi module of the drone) to the remote controller based on the first communication protocol
  • the first communication module (the first communication module is, for example, the WiFi module of the remote controller) sends the data packet.
  • the first communication module can generate a feedback packet corresponding to the data packet according to the received information of the data packet, or the first communication module sends the received information of the data packet to the second communication module, and the second communication module generates the feedback packet according to the received information of the data packet.
  • the feedback packet corresponding to the data packet includes the successfully received data packet and the unsuccessful reception of the data packet.
  • the successful reception of the data packet means that the first communication device has received the data packet and the verification result of the data packet is correct.
  • the unsuccessful reception of the data packet means The data packet is not received or the check result of the received data packet is wrong.
  • the feedback packet corresponding to the data packet can be sent to the second communication module, and the second communication module sends the feedback corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol Bag. If the second communication module generates the feedback packet corresponding to the data packet, the second communication module may directly send the feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the first communication device and the second communication device communicate through a WiFi module.
  • the second communication device is used as the source communication device
  • the first communication device is used as the target communication device
  • the source communication device (the first communication device is used as the target communication device).
  • (2) Communication device) Send a data packet to the WiFi module of the target communication device (the first communication device) through the WiFi module.
  • the WiFi module of the target communication device sends the WiFi data frame corresponding to the data packet to the WiFi module of the source communication device based on the WiFi protocol.
  • WiFi The data frame includes the feedback information corresponding to the data packet, and each WiFi data frame carries independent sync header data for communication.
  • the sync header data in a WiFi data frame has a larger data size and a smaller amount of feedback information.
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, for example, the second communication module of the second communication device (the second communication module For example, a private module) sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, that is, the target communication device does not send the feedback packet corresponding to the data packet to the source communication device based on the WiFi protocol.
  • the second communication protocol is a non-WiFi protocol, such as the Ocusync protocol
  • the feedback packet sent based on the second communication protocol does not need to carry the synchronization header data specified in the WiFi protocol. Therefore, the feedback packet sent based on the second communication protocol is fed back
  • the proportion of the data volume occupied by the information is greater than the proportion of the data volume occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol, thereby improving the efficiency when the target communication device responds to the source communication device with the feedback information.
  • send the feedback packet corresponding to the data packet including:
  • Send feedback packets corresponding to a preset number of data packets and the preset number is related to the communication quality between the first communication module and the third communication module.
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to one data packet at a time to the fourth communication module based on the second communication protocol, and the feedback information in the feedback packet is used to indicate whether the first communication device successfully receives One packet.
  • the feedback information is acknowledgement information (ACK information)
  • ACK information it means that a data packet corresponding to the identifier of the data packet in the feedback packet is successfully received by the first communication device
  • NACK information non-acknowledgement information
  • the preset number is greater than 1, for example, when the preset number is equal to 50, the second communication module sends a feedback packet corresponding to 50 data packets to the fourth communication module at a time based on the second communication protocol.
  • the number can be one.
  • the feedback information in the feedback packet is confirmation information, it means that the 50 data packets are successfully received by the first communication device. If the feedback information in the feedback packet is non-confirmation information Below, it means that at least one of the 50 data packets has not been successfully received by the first communication device, and the second communication device needs to resend the 50 data packets.
  • multiple data packets can correspond to one piece of feedback information in one feedback packet, and one piece of feedback information only occupies one bit, which can reduce the amount of feedback information sent. , Thereby improving the efficiency of sending feedback information.
  • sending feedback information corresponding to a preset number of data packets includes:
  • the first preset can be sent A feedback packet corresponding to a number of data packets, for example, the first preset number is 50, that is, the feedback packet includes feedback information corresponding to 50 data packets.
  • the second preset can be sent. It is assumed that the number of data packets corresponds to the feedback packet, for example, the second preset number is 1, that is, the feedback packet includes the feedback information corresponding to 1 data packet.
  • the second communication device may retransmit a large number of data packets.
  • the feedback packet includes feedback information corresponding to 50 data packets. If the first communication device does not successfully receive at least one of the 50 data packets, the feedback information corresponding to the 50 data packets is non-acknowledged feedback information. This will result in the retransmission of 50 data packets. Therefore, when the communication quality is low, feedback information corresponding to fewer data packets is fed back in the feedback packet, which can effectively reduce a large number of retransmissions of data packets.
  • the method also includes:
  • the ratio of the number of confirmed information in the feedback information of the historical feedback package is greater than the first preset ratio threshold, or the ratio of the number of non-confirmed information is less than the second preset ratio threshold, it is determined that the first communication module and the second 3.
  • the communication quality between the communication modules meets the preset conditions
  • the corresponding relationship between the proportion of the number of confirmation information in the feedback information of the historical feedback package and the aforementioned preset number can be established in advance, or the proportion of the non-confirmation information in the feedback information of the historical feedback package can be established in advance.
  • the corresponding relationship between the number ratio and the foregoing preset number for example, the corresponding relationship may be represented by a table or a fitting function. In this way, the preset number can be adjusted in real time so that the preset number matches the communication quality.
  • the first communication device can count the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package, and the first communication device can determine the relationship between the first communication module and the third communication module. Whether the communication quality meets the preset conditions.
  • the second communication device counts the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package, and the second communication device determines the relationship between the first communication module and the third communication module
  • the second communication device may send the determination result to the first communication device, so that the first communication device
  • the communication device determines whether the communication quality between the first communication module and the third communication module meets the preset condition based on the judgment result.
  • counting the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package includes:
  • a certain time period is, for example, a time period within a preset time period from the current time point.
  • count the proportion of confirmed information or the proportion of non-confirmed information in the feedback information of a certain number of historical feedback packages For example, count the proportion of confirmed information or the proportion of non-confirmed information in the feedback information of 1000 historical feedback packages.
  • the number of data packets is multiple, the multiple data packets include N groups of data packets, where N is an integer greater than or equal to 1, and the feedback packet corresponding to the data packet is the feedback packet corresponding to the N groups of data packets;
  • the feedback information corresponding to the group of data packets is non-acknowledgement information; if all data packets are successfully received, the group of data packets
  • the corresponding feedback information is confirmation information.
  • the number of data packets is 500. If 25 data packets are grouped into one group, they are divided into 20 groups of data packets. If at least one data packet in any group of the 20 data packets is unsuccessful If received, the feedback information corresponding to the group of data packets is non-acknowledgement information. That is, one bit of confirmation information indicates that a group of data packets was successfully received by the first communication device, or one bit of non-acknowledgement information indicates that a group of data packets was not successfully received by the first communication device. Therefore, the number of data packets can be reduced. The data volume of confirmation information or non-confirmation information sent by one communication device to the second communication device, thereby improving the sending efficiency of feedback information.
  • the maximum rate supported by the current transmission protocol of WiFi for example, the value P Byte/ms of the media access control (MAC, Media Access Control) data unit (MAC Protocol Data Unit, MPDU) under this protocol, combined with this
  • the maximum scheduling interval for the second communication module of the first communication device to send feedback information is Tms, and it can be calculated that the first communication device needs to feed back up to T ⁇ M MPDUs of feedback information for a single transmission, a total of T ⁇ M bits;
  • T ⁇ M for example, T equals to 10, M equals to 50 bits of feedback information into 1 group according to K bits (for example, K equals to 25). If every K feedback information is all confirmation information, then K The pieces of feedback information are combined into one confirmation information; if there is at least one non-confirmation information in the K pieces of feedback information, the K pieces of feedback information are combined into one non-confirmation information.
  • the first communication device and the second communication device can first determine the combination ratio K when initially establishing a connection, so that the feedback message of T ⁇ M bits can be compressed to in It is round up operation. Then when T is equal to 10, M is equal to 50, and K is equal to 25, the 500-bit feedback message can be compressed to 20 bits.
  • the feedback packet corresponding to 500 data packets includes 20 bits of feedback information, one of the 20 bits of feedback information corresponds to a group of data packets, and the feedback packet corresponding to the data packet in step 202 is 20 groups of data.
  • the feedback package corresponding to the package is 20 bits of feedback information, one of the 20 bits of feedback information corresponds to a group of data packets, and the feedback packet corresponding to the data packet in step 202 is 20 groups of data.
  • the method also includes:
  • the second communication module sends the identification of the first data packet and/or the last data packet among the multiple data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol; or,
  • the second communication module sends an identifier of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the identifiers of the first data packet and/or the last data packet among the multiple data packets corresponding to the feedback packet may be included in the feedback packet and sent to the fourth communication module together.
  • the identifiers of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet may be included in the feedback packet and sent to the fourth communication module together.
  • the second communication module may send multiple data corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol
  • the fourth communication module is based on the number of data packets included in a group of data packets, and the first data packet and/or the first data packet in the multiple data packets.
  • the second communication device may retransmit all the data packets included in the group of data packets.
  • the second communication module sends feedback packets corresponding to 500 data packets to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the 500 data packets include a total of 20 data packets, and the feedback information in the feedback packet includes 20 data packets.
  • Each group of data packets in the corresponding feedback information if data packet group 1 corresponds to feedback information 1, data packet group 2 corresponds to feedback information 2, and so on, data packet group 20 corresponds to feedback information 2.
  • the second communication device can be based on The number of data packets in data packet group 1 and the identification of the first data packet and/or the last data packet in the 500 data packets can be used to determine the identification of each data packet included in data packet group 1 (For example, based on the number of data packets in each group of data packets of 25, and the identifier 0 of the first data packet in 500 data packets, it can be determined that the identifiers of all the data packets included in the data packet group 1 are identifiers 0 to identifiers 24), and based on the identifier of each data packet included in the data packet group 1, re-send all the data packets in the data packet group 1 to the first communication device.
  • the first communication module of the first communication device can give the first communication module of each group of data packets that needs to be fed back.
  • the identification of the data packet may be the number of the data packet.
  • the first communication device can feed back the identification of the first data packet and/or the last data packet in each group of data packets to the second communication device Based on the number of data packets included in a data packet group and the number of data packets included in the data packet group, the second communication device can determine the number of data packets in the data packet group from which number , Which number ends. If the second communication device receives that a certain feedback information in the feedback packet sent by the first communication device is non-acknowledgement information, it can determine the numbers of all the data packets included in the data packet group corresponding to the non-acknowledgement information, so that it can be renewed. All the data packets included in the data packet group corresponding to the non-acknowledgement information are sent to the first communication device.
  • the second communication module sends an identifier of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol. For example, combined with the above examples, that is, in this case, the second communication module sends the feedback packet corresponding to the first data packet in each of the 20 groups of data packets to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the second communication device can determine the data packet group based on the number of data packets in the data packet group 1, and the identification of the first data packet and/or the last data packet in the data packet group 1.
  • the identification of each data packet included in 1 (for example, the number of data packets in data packet group 1 is 25, and the identification 0 of the first data packet in data packet group 1 can determine all the data packets included in data packet group 1.
  • the identifier of the data packet is identifier 0 to identifier 24), and based on the identifier of each data packet included in the data packet group 1, all the data packets in the data packet group 1 are re-sent to the first communication device, that is, the data packet is re-sent 25 packets in group 1.
  • the feedback packet further includes an identifier of the first data packet and/or the last data packet, and the identifier of the first data packet and/or the last data packet is a compressed identifier.
  • the maximum scheduling interval for the WiFi module of the first communication device to send feedback information is Tms.
  • the period of sending the scheduling is 10 ms
  • the WiFi module of the first communication device needs to feed back 50 pieces of feedback information every ms (that is, M equals to 50).
  • the number of a data packet requires 16 bits (0 ⁇ 65535).
  • the feedback information that needs to be transmitted is the first data packet among the 500 data packets.
  • the compressed and transmitted feedback packet includes the 20 pieces of feedback information and the first data of the 500 data packets.
  • the size of the compressed number of the identifier of a data packet is equal to That is, when T is equal to 10 and M is equal to 50, the size of the compressed data of the first data packet is equal to That is, it is equal to 9.
  • the compressed data size of the identifier of the last data packet is also equal to 9. Therefore, the data amount of the compressed first data packet and/or the identifier of the last data packet included in the feedback packet is smaller , which can improve the efficiency of information transmission to a certain extent.
  • the identifier of the first data packet and/or the last data packet included in the feedback packet is a compressed identifier
  • the identifier of the first data packet and/or the last data packet in the feedback packet is further reduced Therefore, the efficiency of the feedback packet sent by the second communication module to the fourth communication module is improved.
  • the number of data packets is one, and the feedback packet corresponding to the data packet is a feedback packet corresponding to one data packet;
  • the feedback information corresponding to a data packet is non-confirmation information; if a data packet is successfully received, the feedback information corresponding to a data packet is confirmation information.
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to one data packet to the fourth communication module at a time.
  • the feedback package may be included in the feedback packet.
  • the second communication device only needs to resend the data packet corresponding to the non-confirmed information to the first communication device, that is, when the feedback information in a certain feedback packet is non-confirmed information, the second communication device only It is necessary to resend a data packet corresponding to the feedback packet to the first communication device.
  • the feedback packet corresponding to the data packet is a feedback packet corresponding to multiple data packets
  • the feedback information included in the feedback packet is non-acknowledgement information
  • the number of requests from the second communication device can be reduced.
  • the feedback packet also includes a data packet identifier.
  • the communication channel between the second communication module and the fourth communication module includes the first communication channel and the second communication channel, and sending a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module includes:
  • the feedback packet corresponding to the data packet is sent to the fourth communication module through the first communication channel, and the reliability of the first communication channel is higher than the reliability of the second communication channel.
  • the first communication channel may be a control channel
  • the second communication module may send a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module through the control channel. Since the reliability of the first communication channel is higher than the reliability of the second communication channel, the feedback packet corresponding to the data packet is sent to the fourth communication module through the first communication channel, which can improve the feedback packet by the fourth communication module to a certain extent. Probability of successful reception.
  • the feedback packet corresponding to the data packet includes feedback information of the media access control layer of the first communication device, and/or feedback information of the application layer of the first communication device.
  • the method also includes:
  • the first communication module generates a feedback packet corresponding to the data packet, and sends the feedback packet corresponding to the data packet to the second communication module; or,
  • the first communication module sends information about whether the data packet is successfully received to the second communication module, and the second communication module generates a feedback packet corresponding to the data packet according to the information about whether the data packet is successfully received.
  • the method further includes:
  • the fourth communication module obtains the feedback information in the feedback package
  • the fourth communication module sends the identification of the data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module;
  • the third communication module resends the data packet corresponding to the non-acknowledgement information based on the identifier.
  • the packet loss rate of the data packet sent by the third communication module to the first communication module based on the first communication protocol can be reduced to a certain extent.
  • the fourth communication module sending the identifier of the data packet corresponding to the non-acknowledgement information to the third communication module includes:
  • the fourth communication module sends to the third communication module an identifier of a data packet corresponding to the non-confirmation information
  • the fourth communication module sends to the third communication module the identifier of the first data packet and/or the identifier of the last data packet among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information.
  • the fourth communication module sends the identification of a data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module, and the third communication module is based on a data packet corresponding to the non-confirmation information sent by the fourth communication module , And resend the data packet to the first communication module.
  • the fourth communication module sends to the third communication module the identification of the first data packet and/or the identification of the last data packet among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information, and the third communication module Based on the identification of the first data packet and/or the identification of the last data packet among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information sent by the fourth communication module, the communication module resends the multiple data corresponding to the non-confirmation information to the first communication module. Packets.
  • Figure 3 is a flow chart of another method for information transmission of a communication system according to an embodiment of the present invention.
  • the device includes a first communication module and a second communication module.
  • the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module.
  • the first communication module and the third communication module communicate based on the first communication protocol.
  • the four communication modules communicate based on the second communication protocol; the method includes the following steps:
  • Step 301 The first communication module receives a data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol.
  • Step 302 The second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the first communication module receives the data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol, and the second communication module sends the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback package includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the first communication device and the second communication device communicate through the WiFi module.
  • the second communication device is used as the source communication device
  • the first communication device is used as the target communication device
  • the source communication device uses WiFi.
  • the module sends data packets to the WiFi module of the target communication device, and the WiFi module of the target communication device sends the WiFi data frame corresponding to the data packet to the WiFi module of the source communication device.
  • the WiFi data frame includes the feedback information corresponding to the data packet, and each WiFi Data frames all carry independent synchronization header data for communication.
  • the data volume of synchronization header data in a WiFi data frame is relatively large while the data volume of feedback information is relatively small, which causes the target communication device to report to the source communication device based on the first communication protocol.
  • the problem of low efficiency when responding to feedback is relatively low efficiency when responding to feedback.
  • the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol, therefore, the target communication is improved.
  • send the feedback packet corresponding to the data packet including:
  • Send feedback packets corresponding to a preset number of data packets and the preset number is related to the communication quality between the first communication module and the third communication module.
  • sending feedback information corresponding to a preset number of data packets includes:
  • the method also includes:
  • the ratio of the number of confirmed information in the feedback information of the historical feedback package is greater than the first preset ratio threshold, or the ratio of the number of non-confirmed information is less than the second preset ratio threshold, it is determined that the first communication module and the second 3.
  • the communication quality between the communication modules meets the preset conditions
  • counting the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package includes:
  • the number of data packets is multiple, the multiple data packets include N groups of data packets, where N is an integer greater than or equal to 1, and the feedback packet corresponding to the data packet is the feedback packet corresponding to the N groups of data packets;
  • the feedback information corresponding to the group of data packets is non-acknowledgement information; if all data packets are successfully received, the group of data packets
  • the corresponding feedback information is confirmation information.
  • the method also includes:
  • the second communication module sends the identification of the first data packet and/or the last data packet among the multiple data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol; or,
  • the second communication module sends an identifier of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback packet further includes an identifier of the first data packet and/or the last data packet, and the identifier of the first data packet and/or the last data packet is a compressed identifier.
  • the number of data packets is one, and the feedback packet corresponding to the data packet is a feedback packet corresponding to one data packet;
  • the feedback information corresponding to a data packet is non-confirmation information; if a data packet is successfully received, the feedback information corresponding to a data packet is confirmation information.
  • the feedback packet also includes a data packet identifier.
  • the communication channel between the second communication module and the fourth communication module includes the first communication channel and the second communication channel, and sending a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module includes:
  • the feedback packet corresponding to the data packet is sent to the fourth communication module through the first communication channel, and the reliability of the first communication channel is higher than the reliability of the second communication channel.
  • the feedback packet corresponding to the data packet includes feedback information of the media access control layer of the first communication device, and/or feedback information of the application layer of the first communication device.
  • the method also includes:
  • the first communication module generates a feedback packet corresponding to the data packet, and sends the feedback packet corresponding to the data packet to the second communication module; or,
  • the first communication module sends information about whether the data packet is successfully received to the second communication module, and the second communication module generates a feedback packet corresponding to the data packet according to the information about whether the data packet is successfully received.
  • FIG. 4 is a flow chart of the steps of another method for information transmission of a communication system according to an embodiment of the application.
  • the method is applied to a second communication device, and the second communication device is in communication with the first communication device.
  • the device includes a first communication module and a second communication module.
  • the second communication device includes a third communication module and a fourth communication module.
  • the first communication module and the third communication module communicate based on the first communication protocol.
  • the four communication modules communicate based on the second communication protocol; the method includes the following steps:
  • Step 401 The third communication module sends a data packet to the first communication module based on the first communication protocol.
  • Step 402 The fourth communication module receives a feedback packet corresponding to the data packet sent by the second communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the first communication protocol.
  • the third communication module sends data packets to the first communication module based on the first communication protocol
  • the fourth communication module receives the data packets sent by the second communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback package includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the proportion of the data volume occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the first communication protocol, thereby increasing the source communication device The efficiency of receiving feedback from the target communication device.
  • the method further includes:
  • the fourth communication module obtains the feedback information in the feedback package
  • the fourth communication module sends the identification of the data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module;
  • the third communication module resends the data packet corresponding to the non-acknowledgement information based on the identifier.
  • the fourth communication module sending the identifier of the data packet corresponding to the non-acknowledgement information to the third communication module includes:
  • the fourth communication module sends to the third communication module an identifier of a data packet corresponding to the non-confirmation information
  • the fourth communication module sends to the third communication module the identifier of the first data packet and/or the identifier of the last data packet among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of another communication system provided by an embodiment of the present invention.
  • the communication system 500 includes a first communication device 501 and a second communication device 502.
  • the first communication device 501 includes a first communication module 5011 and a second communication module 5012
  • the second communication device 502 includes a third communication module 5021 and a fourth communication device.
  • Module 5022, the first communication module 5011 and the third communication module 5021 communicate based on the first communication protocol
  • the second communication module 5012 and the fourth communication module 5022 communicate based on the second communication protocol;
  • the third communication module 5021 is configured to: send a data packet to the first communication module 5011 based on the first communication protocol;
  • the second communication module 5012 is configured to: send a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module 5022 based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the second communication module sends a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the communication module sends the feedback packet corresponding to the data packet, that is, the target communication device does not send the feedback packet corresponding to the data packet to the source communication device based on the WiFi protocol.
  • the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol, and the feedback packet sent based on the second communication protocol does not need to Carry the synchronization header data specified in the WiFi protocol, so the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol , Thereby improving the efficiency when the target communication device responds to the source communication device with feedback information.
  • the second communication module 5012 is specifically configured to send feedback packets corresponding to a preset number of data packets, and the preset number is related to the communication quality between the first communication module 5011 and the third communication module 5021.
  • the second communication module 5012 is specifically configured to: when the communication quality between the first communication module 5011 and the third communication module 5021 meets a preset condition, send a feedback packet corresponding to the first preset number of data packets;
  • the first communication device 501 is configured to: count the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package;
  • the ratio of the number of confirmed information in the feedback information of the historical feedback package is greater than the first preset ratio threshold, or the ratio of the number of non-confirmed information is less than the second preset ratio threshold, it is determined that the first communication module 5011 and The communication quality between the third communication modules 5021 meets the preset condition;
  • the first communication device 501 is specifically configured to: count the proportion of confirmed information or the proportion of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package within a certain period of time; or
  • the number of data packets is multiple, the multiple data packets include N groups of data packets, where N is an integer greater than or equal to 1, and the feedback packet corresponding to the data packet is the feedback packet corresponding to the N groups of data packets;
  • the feedback information corresponding to the group of data packets is non-acknowledgement information; if all data packets are successfully received, the group of data packets
  • the corresponding feedback information is confirmation information.
  • the second communication module 5012 is further configured to: send an identifier of the first data packet and/or the last data packet among the multiple data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module 5022 based on the second communication protocol; or ,
  • the second communication module 5012 is further configured to: send an identifier of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module 5022 based on the second communication protocol .
  • the feedback packet further includes an identifier of the first data packet and/or the last data packet, and the identifier of the first data packet and/or the last data packet is a compressed identifier.
  • the number of data packets is one, and the feedback packet corresponding to the data packet is a feedback packet corresponding to one data packet;
  • the feedback information corresponding to a data packet is non-confirmation information; if a data packet is successfully received, the feedback information corresponding to a data packet is confirmation information.
  • the feedback packet also includes a data packet identifier.
  • the communication channel between the second communication module 5012 and the fourth communication module 5022 includes a first communication channel and a second communication channel
  • the second communication module 5012 is specifically configured to: communicate to the fourth communication module through the first communication channel 5022 sends the feedback packet corresponding to the data packet, and the reliability of the first communication channel is higher than the reliability of the second communication channel.
  • the feedback packet corresponding to the data packet includes feedback information of the media access control layer of the first communication device, and/or feedback information of the application layer of the first communication device.
  • the first communication module 5011 is further configured to: generate a feedback packet corresponding to the data packet, and send the feedback packet corresponding to the data packet to the second communication module 5012; or,
  • the first communication module 5011 is also used to send information about whether the data packet is successfully received to the second communication module 5012; the second communication module 5012 is also used to generate a feedback packet corresponding to the data packet according to the information about whether the data packet is successfully received.
  • the fourth communication module 5022 is further configured to: obtain feedback information in the feedback package;
  • the fourth communication module 5022 is further configured to send an identifier of the data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module 5021;
  • the third communication module 5021 is further configured to: resend the data packet corresponding to the non-confirmation information based on the identifier.
  • the fourth communication module 5022 is specifically configured to: send an identifier of a data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module 5021;
  • the fourth communication module 5022 is specifically configured to: send the identification of the first data packet and/or the last data among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information to the third communication module 5021 The ID of the package.
  • FIG. 6 is a structural block diagram of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the communication device 600 is a first communication device.
  • the first communication device and the second communication device are in communication connection.
  • the first communication device includes a first communication module 601 and a second communication module 602, and the second communication device includes a third communication module and a second communication device.
  • Four communication modules, the first communication module 601 and the third communication module communicate based on the first communication protocol, and the second communication module 602 and the fourth communication module communicate based on the second communication protocol;
  • the first communication module 601 is configured to: receive a data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol;
  • the second communication module 602 is configured to: send a feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the communication device receives the data packet sent by the third communication module based on the first communication protocol through the first communication module, and the second communication module sends the feedback packet corresponding to the data packet to the fourth communication module based on the second communication protocol,
  • the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet.
  • the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data volume of the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol, thereby improving the target communication device The efficiency in replying to the source communication device's feedback information.
  • the second communication module 602 is specifically configured to send feedback packets corresponding to a preset number of data packets, and the preset number is related to the communication quality between the first communication module and the third communication module.
  • the second communication module 602 is configured to: when the communication quality between the first communication module and the third communication module meets a preset condition, send a feedback packet corresponding to the first preset number of data packets;
  • the first communication module 601 or the second communication module 602 is further configured to: count the proportion of the number of confirmed information or the proportion of the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package;
  • the ratio of the number of confirmed information in the feedback information of the historical feedback package is greater than the first preset ratio threshold, or the ratio of the number of non-confirmed information is less than the second preset ratio threshold, it is determined that the first communication module and the second 3.
  • the communication quality between the communication modules meets the preset conditions
  • the first communication module 601 or the second communication module 602 is specifically configured to: count the proportion of confirmed information or the number of non-confirmed information in the feedback information of the historical feedback package within a certain period of time Ratio; or
  • the number of data packets is multiple, the multiple data packets include N groups of data packets, where N is an integer greater than or equal to 1, and the feedback packet corresponding to the data packet is the feedback packet corresponding to the N groups of data packets;
  • the feedback information corresponding to the group of data packets is non-acknowledgement information; if all data packets are successfully received, the group of data packets
  • the corresponding feedback information is confirmation information.
  • the second communication module 602 is further configured to: send an identifier of the first data packet and/or the last data packet among the multiple data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol; or,
  • the second communication module 602 is further configured to send an identifier of the first data packet and/or the last data packet in each of the N groups of data packets corresponding to the feedback packet to the fourth communication module based on the second communication protocol.
  • the feedback packet further includes an identifier of the first data packet and/or the last data packet, and the identifier of the first data packet and/or the last data packet is a compressed identifier.
  • the number of data packets is one, and the feedback packet corresponding to the data packet is a feedback packet corresponding to one data packet;
  • the feedback information corresponding to a data packet is non-confirmation information; if a data packet is successfully received, the feedback information corresponding to a data packet is confirmation information.
  • the feedback packet also includes a data packet identifier.
  • the communication channel between the second communication module and the fourth communication module includes a first communication channel and a second communication channel
  • the second communication module 602 is specifically configured to: send data to the fourth communication module through the first communication channel
  • the reliability of the first communication channel is higher than the reliability of the second communication channel.
  • the feedback packet corresponding to the data packet includes feedback information of the media access control layer of the first communication device, and/or feedback information of the application layer of the first communication device.
  • the first communication module 601 is further configured to: generate a feedback packet corresponding to the data packet, and send the feedback packet corresponding to the data packet to the second communication module; or,
  • the first communication module 601 is further configured to send information about whether the data packet is successfully received to the second communication module, and the second communication module is also configured to generate a feedback packet corresponding to the data packet according to the information about whether the data packet is successfully received.
  • FIG. 7 is a structural block diagram of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the communication device 700 is a second communication device, the second communication device 700 is in communication connection with the first communication device, the first communication device includes a first communication module and a second communication module, and the second communication device 700 includes a third communication module 701 and The fourth communication module 702, the first communication module and the third communication module 701 communicate based on the first communication protocol, and the second communication module and the fourth communication module 702 communicate based on the second communication protocol:
  • the third communication module 701 is configured to: send a data packet to the first communication module based on the first communication protocol;
  • the fourth communication module 702 is configured to: receive a feedback packet corresponding to the data packet sent by the second communication module based on the second communication protocol, the feedback packet includes feedback information, and the feedback information is used to indicate whether the first communication device successfully receives the data packet;
  • the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet received based on the second communication protocol is greater than the proportion of the data amount occupied by the feedback information in the feedback packet sent based on the first communication protocol.
  • the fourth communication module 702 is further configured to: obtain feedback information in the feedback package;
  • the fourth communication module 702 is further configured to: send an identifier of the data packet corresponding to the non-confirmation information to the third communication module 701;
  • the third communication module 701 is further configured to resend the data packet corresponding to the non-confirmation information based on the identifier.
  • the fourth communication module 702 is specifically configured to: when the non-confirmation information corresponds to a data packet, the fourth communication module sends to the third communication module an identifier of a data packet corresponding to the non-confirmation information;
  • the fourth communication module 702 sends to the third communication module 701 the identifier of the first data packet and/or the identifier of the last data packet among the multiple data packets corresponding to the non-confirmation information.
  • the embodiment of the present invention also provides a readable storage medium with an executable program stored on the readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM for short), a random access memory (Random Access Memory, RAM for short), a magnetic disk or an optical disk, etc.
  • the information transmission method of the communication system provided here is not inherently related to any specific computer, virtual system or other equipment.
  • Various general-purpose systems can also be used with the teaching based on this. From the above description, the structure required to construct the system with the solution of the present invention is obvious.
  • the present invention is not directed to any specific programming language. It should be understood that various programming languages can be used to implement the content of the present invention described herein, and the above description of a specific language is for the purpose of disclosing the best embodiment of the present invention.
  • modules or units or components in the embodiments can be combined into one module or unit or component, and in addition, they can be divided into multiple sub-modules or sub-units or sub-components. Except that at least some of such features and/or processes or units are mutually exclusive, any combination can be used to compare all features disclosed in this specification (including the accompanying claims, abstract and drawings) and any method or methods disclosed in this manner or All the processes or units of the equipment are combined. Unless expressly stated otherwise, each feature disclosed in this specification (including the accompanying claims, abstract and drawings) may be replaced by an alternative feature providing the same, equivalent or similar purpose.
  • the various component embodiments of the present invention may be implemented by hardware, or by software modules running on one or more processors, or by a combination of them.
  • a microprocessor or a digital signal processor (DSP) may be used in practice to implement some or all of the functions of some or all of the components in the information transmission method of the communication system according to the embodiments of the present invention.
  • DSP digital signal processor
  • the present invention can also be implemented as a device or device program (for example, a computer program and a computer program product) for executing part or all of the methods described herein.
  • Such a program for realizing the present invention may be stored on a computer-readable medium, or may have the form of one or more signals.
  • Such a signal can be downloaded from an Internet website, or provided on a carrier signal, or provided in any other form.

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Abstract

本发明实施例提供了一种通信系统的信息传输方法、通信系统及通信设备。通信系统的信息传输方法包括：第三通信模块基于第一通信协议向第一通信模块发送数据包，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包，其中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，从而提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。

Description

通信系统的信息传输方法、通信系统及通信设备 技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信系统的信息传输方法、通信系统及通信设备。
背景技术
随着无线网络技术的不断进步，无线网络中的WiFi技术应用也越来越广泛。为了保证数据由源通信设备通过WiFi传输到目标通信设备的可靠性，尽可能降低数据传输的丢包率，源通信设备向目标通信设备发送数据包后，如果目标通信设备成功接收到数据包，则目标通信设备向源通信设备回复确认(ACK)反馈信息；如果目标通信设备未成功接收到数据包，则向源通信设备回复非确认(NACK)反馈信息，从而触发源通信设备重传数据包。
目前，基于WiFi技术的反馈信息都需要通过一个完整的WiFi数据帧来发送，由于WiFi基于载波侦听多路访问/碰撞避免(Carrier-sense multiple access with collision avoidance，CSMA/CA)来进行信道接入和通信的，每个WiFi数据帧都携带独立的同步头数据来进行通信，一个WiFi数据帧中的同步头数据的数据量较大而反馈信息的数据量较小，从而造成目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时效率较低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信系统的信息传输方法、通信系统及通信设备。
本发明实施例的第一方面，提供了一种通信系统的信息传输方法，所述通信系统包括第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
所述第三通信模块基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发 送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例的第二方面，提供了一种通信系统的信息传输方法，所述方法应用于第一通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
所述第一通信模块基于所述第一通信协议接收所述第三通信模块发送的数据包；
所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例的第三方面，提供了一种通信系统的信息传输方法，所述方法应用于第二通信设备，所述第二通信设备和第一通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
所述第三通信模块基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
所述第四通信模块基于所述第二通信协议接收所述第二通信模块发送的所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数 据量比例大于基于所述第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例的第四方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和第四通信模块基于第二通信协议进行通信；其中，
所述第三通信模块用于：基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
所述第二通信模块用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例的第五方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；
所述第一通信模块用于：基于所述第一通信协议接收所述第三通信模块发送的数据包；
所述第二通信模块用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例的第六方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第二通信设备，所述第二通信设备和第一通信设备通信连接，所 述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信：
所述第三通信模块用于：基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
所述第四通信模块用于：基于所述第二通信协议接收所述第二通信模块发送的所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
其中，基于所述第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例通过所述第三通信模块基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包，所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包，其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。从而提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通信系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的又一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种通信系统的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种通信设备的结构框图；
图7为本发明实施例提供的一种通信设备的结构框图。
具体实施例
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例提供的一种通信系统的结构框图。该通信系统包括：第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信。例如，第一通信协议为WiFi协议，第二通信协议为私有协议，第一通信模块为第一通信设备的WiFi模块，第二通信模块为第一通信设备的私有模块，第三通信模块为第二通信设备的WiFi模块，第四通信模块为第二通信设备的私有模块。
基于图1，本发明提供了一种通信系统的信息传输方法。参照图2，图2为本发明实施例提供的一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤201、第三通信模块基于第一通信协议向第一通信模块发送数据包。
步骤202、第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。
其中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量 比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
需要说明的是，通信系统可以为无人机系统，第一通信设备可以为遥控器，第二通信设备为无人机。或者，第一通信设备为无人机，第二通信设备为遥控器。
本实施例中以通信系统为无人机系统，第一通信设备为遥控器，第二通信设备为无人机为例，即将第二通信设备作为源通信设备，第二通信设备向第一通信设备(将第一通信设备作为目标通信设备)发送数据包为例，则无人机的第三通信模块(第三通信模块例如为无人机的WiFi模块)基于第一通信协议向遥控器的第一通信模块(第一通信模块例如为遥控器的WiFi模块)发送数据包。第一通信模块可以根据数据包的接收信息，生成数据包对应的反馈包，或者，第一通信模块将数据包的接收信息发送给第二通信模块，第二通信模块根据数据包的接收信息生成数据包对应的反馈包。其中，数据包的接收信息包括成功接收数据包和非成功接收数据包，成功接收数据包意味着第一通信设备已收到数据包、且数据包的校验结果正确，非成功接收数据包意味着未收到数据包或者收到的数据包的校验结果错误。
若第一通信模块生成数据包对应的反馈包，则可以将数据包对应的反馈包发送给第二通信模块，由第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包。若由第二通信模块生成数据包对应的反馈包，则第二通信模块可以直接基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包。
由于现有技术中，第一通信设备和第二通信设备之间通过WiFi模块进行通信，例如，将第二通信设备作为源通信设备，将第一通信设备作为目标通信设备，源通信设备(第二通信设备)通过WiFi模块向目标通信设备(第一通信设备)的WiFi模块发送数据包，目标通信设备的WiFi模块基于WiFi协议向源通信设备的WiFi模块发送数据包对应的WiFi数据帧，WiFi数据帧中包括数据包对应的反馈信息，而每个WiFi数据帧都携带独立的同步头数据来进行通信，一个WiFi数据帧中的同步头数据的数据量较大而反馈信息的数据量较小，从而造成目标通信设备基于第一通信协议向源通信设备回复反馈信息时效率较低的问题。而本实施例提供的通信系统的信息传输方法， 第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，例如第二通信设备的第二通信模块(第二通信模块例如为私有模块)基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，即目标通信设备并非基于WiFi协议向源通信设备发送数据包对应的反馈包。并且，由于第二通信协议为非WiFi协议，例如Ocusync协议，基于第二通信协议发送的反馈包无需携带WiFi协议中规定的同步头数据，因此，使基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，从而提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。
可选的，发送数据包对应的反馈包，包括：
发送预设数量的数据包对应的反馈包，预设数量与第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量有关。
例如，预设数量为1时，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块一次发送一个数据包对应的反馈包，该反馈包中的反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收一个数据包。例如，反馈信息为确认信息(ACK信息)的情况下，表示反馈包中的数据包的标识对应的一个数据包被第一通信设备成功接收；反馈信息为非确认信息(NACK信息)的情况下，表示反馈包中的数据包的标识对应的一个数据包未被第一通信设备成功接收。
或者，预设数量大于1，例如，预设数量等于50时，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块一次发送50个数据包对应的反馈包，该反馈包中的反馈信息的个数可以为一个，例如该反馈包中的反馈信息为确认信息的情况下，表示该50个数据包都被第一通信设备成功接收，若该反馈包中的反馈信息为非确认信息的情况下，表示该50个数据包中有至少一个数据包未被第一通信设备成功接收，需要第二通信设备重新发送该50个数据包。当一次发送多个数据包对应的反馈包的情况下，多个数据包可以对应一个反馈包中的一个反馈信息，一个反馈信息只需要占用一个比特位，从而可以减少发送的反馈信息的数据量，进而提高发送反馈信息时的效率。
可选的，发送预设数量的数据包对应的反馈信息，包括：
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件 时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，第一预设数量大于第二预设数量。
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，表示第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量较高，此种情况下，可以发送第一预设数量的数据包对应的反馈包，例如，第一预设数量为50，也即反馈包中包括50个数据包对应的反馈信息。当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，表示第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量较差，此种情况下，可以发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，例如，第二预设数量为1，也即反馈包中包括1个数据包对应的反馈信息。
通信质量较高时，第一通信模块成功接收数据包的概率相对较高，通过在反馈包中反馈较多数据包对应的反馈信息，可以提高反馈效率。然而，在通信质量较低时，第一通信模块成功接收数据包的概率相对较低，如果在反馈包中反馈较多数据包对应的反馈信息，可能会使得第二通信设备重传大量数据包。例如，反馈包中包括50个数据包对应的反馈信息，若第一通信设备未成功接收50个数据包中的至少一个数据包，则这50个数据包对应的反馈信息为非确认反馈信息，从而会导致50个数据包的重传。因此，在通信质量较低时，在反馈包中反馈较少数据包对应的反馈信息，可以有效的减少数据包的大量重传。
可选的，方法还包括：
统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件。
可选的，可以预先建立历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的 个数比例与上述预设数量之间的对应关系，或者预先建立历史反馈包的反馈信息中非确认信息所占的个数比例与上述预设数量之间的对应关系，示例的，该对应关系可以通过表格或者拟合函数表示。如此，可以实时地调整预设数量，使得该预设数量与通信质量相匹配。
可以由第一通信设备统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，由第一通信设备确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量是否满足预设条件。或者由第二通信设备统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，由第二通信设备确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量是否满足预设条件，第二通信设备判断第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量是否满足预设条件后，可以将判断结果发送给第一通信设备，从而使第一通信设备基于判断结果，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量是否满足预设条件。
可选的，统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，包括：
统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
一定时长的时间段例如为距离当前时间点为预设时长内的时间段，通过统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，可以确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量是否满足预设条件。
或者，统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。例如统计1000个历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
可选的，数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有 成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
例如，数据包的数量为500个，若25个数据包分为一组，则共分为20组数据包，若该20组数据包中的任意一组数据包中有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息。也即通过一个比特位的确认信息指示一组数据包被第一通信设备成功接收，或者通过一个比特位的非确认信息指示一组数据包未被第一通信设备成功接收，因此，可以减少第一通信设备向第二通信设备发送的确认信息或非确认信息的数据量，从而提高反馈信息的发送效率。
需要说明的是，通过WiFi当前传输协议支持的最大速率，例如，该协议下媒体接入控制(MAC，Media Access Control)数据单元(MAC Protocol Data Unit，MPDU)的值P Byte/ms，结合该协议使用的最大传输速率c Byte/ms，可以计算出每1ms需要反馈的反馈信息的bit数量为M＝c/P，其中，MAC数据单元指经过WiFi协议封装过的数据帧，每个MPDU数据单元对应1bit的反馈信息。
第一通信设备的第二通信模块发送反馈信息的调度间隔最大为Tms，则可以计算出第一通信设备一次发送最多需要反馈T×M个MPDU的反馈信息，共T×M个bit；
将上面T×M个(例如T等于10，M等于50)bit的反馈信息，按照K个bit(例如K等于25)划分为1组，每K个反馈信息若全部为确认信息，则将K个反馈信息合并为一个确认信息；若K个反馈信息中有至少一个非确认信息，则将K个反馈信息合并一个非确认信息。需要说明的是，第一通信设备和第二通信设备在初始建立连接时就可以先确定合并比例K，这样，将T×M个bit的反馈消息可以压缩到
Figure PCTCN2020096523-appb-000001
其中
Figure PCTCN2020096523-appb-000002
为向上取整运算。则在T等于10，M等于50，K等于25时，可以将500个bit的反馈消息压缩到20个bit。也即500个数据包对应的反馈包中包括20个bit的反馈信息，20个bit的反馈信 息中的一个反馈信息对应一组数据包，步骤202中的数据包对应的反馈包为20组数据包对应的反馈包。
可选的，方法还包括：
第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识可以包括在反馈包中一起发送给第四通信模块。或者，反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识可以包括在反馈包中一起发送给第四通信模块。
当多个数据包包括的N组数据包中的每组数据包中数据包的数量相同的情况下，第二通信模块可以基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识时，第四通信模块基于一组数据包中包括的数据包的数量、以及该多个数据包中的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，即可以确定每组数据包中包括的每个数据包的标识，从而在第四通信模块收到的反馈包中某个反馈信息为非确认信息的情况下，可以确定该反馈信息对应的一组数据包未被第一通信设备成功接收，因此，第二通信设备可以重传该组数据包中包括的所有数据包。
例如，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送500个数据包对应的反馈包，该500个数据包共包括20组数据包，该反馈包中的反馈信息包括20组数据包中的每组数据包对应的反馈信息，若数据包组1对应反馈信息1、数据包组2对应反馈信息2、以此类推，数据包组20对应反馈信息2。如果该反馈包中的反馈信息1为非确认信息，其余的反馈信息为确认信息，则表示数据包组1中至少有一个数据包未被第一通信设备成功接收，则第二通信设备可以基于数据包组1中的数据包的数量、以及该500个数据包中的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，即可以确定数据包组1中包括的每个数据包的标识(例如基于每组数据包中的数据包的数量25、以及500个数据 包中的第一个数据包的标识0，可以确定数据包组1中包括的所有数据包的标识为标识0至标识24)，并基于数据包组1中包括的每个数据包的标识，重新向第一通信设备发送数据包组1中的所有数据包。
当多个数据包包括的N组数据包中的每组数据包中数据包的数量不相同的情况下，第一通信设备的第一通信模块可以给出需要反馈的每组数据包中的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，数据包的标识可以为数据包的编号。由于第一通信设备一次只需反馈T×M个数据包的信息，因此第一通信设备可以向第二通信设备反馈每组数据包中的第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识，第二通信设备基于一个数据包组中包括的数据包的数量、以及该数据包组中包括的数据包的编号，即可以确定该数据包组中的数据包的编号从哪个编号开始，到哪个编号结束。若第二通信设备收到第一通信设备发送的反馈包中的某个反馈信息为非确认信息，则可以确定该非确认信息对应的数据包组中包括的所有数据包的编号，从而可以重新向第一通信设备发送该非确认信息对应的数据包组中包括的所有数据包。
第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。例如，结合上述举例介绍，也即此种情况下，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的该20组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，当该反馈包中的反馈信息1为非确认信息，其余的反馈信息为确认信息，则表示数据包组1中至少有一个数据包未被第一通信设备成功接收，则第二通信设备可以基于数据包组1中的数据包的数量、以及该数据包组1中的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，即可以确定数据包组1中包括的每个数据包的标识(例如数据包组1中的数据包的数量25、以及数据包组1中的第一个数据包的标识0，可以确定数据包组1中包括的所有数据包的标识为标识0至标识24)，并基于数据包组1中包括的每个数据包的标识，重新向第一通信设备发送数据包组1中的所有数据包，即重新发送数据包组1中的25个数据包。
可选的，反馈包中还包括第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，第一个数据包和/或最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
现有技术中，第一通信设备的WiFi模块发送反馈信息的调度间隔 最大为Tms，例如，发送调度的周期为10ms，第一通信设备的WiFi模块每ms需要反馈50个反馈信息(即M等于50)，一个数据包的编号需要16bit(0～65535)，现有技术中若一次传输10×50＝500个数据包，则需要传输的反馈信息、500个数据包中的第一个数据包的标识、以及500个数据包中的最后一个数据包的标识所占的数据量等于10×50+2×16＝532bit。而本实施例中，若500个数据包中的每组数据包中的数据包的数量相同，且每个数据包组中包括25个数据包，将K＝25个bit的反馈信息合并(即将25个数据包对应的25个反馈信息合并为一个反馈信息)，则共合并为20个反馈信息，压缩后传输的反馈包中包括该20个反馈信息、500个数据包中的第一个数据包的标识、最后一个数据包的标识所占的数据量＝20+2*9＝38bit，相对于现有技术中的532个bit，在一定程度上降低了发送的反馈包中的反馈信息和数据包的标识所占的数据量，因此提高了信息传输效率。其中，一个数据包的标识压缩后的数量大小等于
Figure PCTCN2020096523-appb-000003
即T等于10，M等于50时，第一个数据包的标识压缩后的数据量大小等于
Figure PCTCN2020096523-appb-000004
即等于9，同样最后一个数据包的标识压缩后的数据量大小也等于9，因此，反馈包中包括的经过压缩的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识的数据量较小，从而可以在一定程度上提高信息传输效率。
由于反馈包中包括的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识为经过压缩的标识，因此，进一步降低了反馈包中包的第一个数据包和/或最后一个数据包的标识的数据量，从而提高了第二通信模块向第四通信模块发送的反馈包的效率。
可选的，数据包的数量为一个，数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
若一个数据包没有成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若一个数据包成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
本实施例中，第二通信模块一次向第四通信模块发送一个数据包对应的反馈包，当采用一次向第四通信模块发送一个数据包对应的反馈包时，可以在反馈包中包括的反馈信息为非确认信息的情况下，第二通信设备向第一通信设备只需重新发送非确认信息对应的数据包，即某个反馈包中的反馈信息为非确认信息时，第二通信设备只需向第 一通信设备重新发送该反馈包对应的一个数据包。相对于数据包的数量为多个，数据包对应的反馈包为多个数据包对应的反馈包的情况下，若反馈包中包括的反馈信息为非确认信息时，可以减少第二通信设备向第一通信设备重新发送的数据包的数量。
可选的，反馈包中还包括一个数据包的标识。
可选的，第二通信模块和第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，包括：
通过第一通信信道向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，第一通信信道的可靠性高于第二通信信道的可靠性。
其中，第一通信信道可以为控制信道，第二通信模块可以通过控制信道向第四通信模块发送数据包对应的反馈包。由于第一通信信道的可靠性高于第二通信信道的可靠性，因此通过第一通信信道向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，可以在一定程度上提高反馈包被第四通信模块成功接收的概率。
可选的，数据包对应的反馈包包括第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，第一通信设备的应用层的反馈信息。
可选的，方法还包括：
第一通信模块生成数据包对应的反馈包，并向第二通信模块发送数据包对应的反馈包；或者，
第一通信模块向第二通信模块发送数据包是否成功接收的信息，第二通信模块根据数据包是否成功接收的信息生成数据包对应的反馈包。
可选的，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包之后，方法还包括：
第四通信模块获取反馈包中的反馈信息；
当反馈信息中包括非确认信息时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的数据包的标识；
第三通信模块基于标识重新发送非确认信息对应的数据包。
通过第三通信模块基于标识重新发送非确认信息对应的数据包，可以在一定程度上降低第三通信模块基于第一通信协议向第一通信模块发送的数据包的丢包率。
可选的，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的数据包的标识，包括：
当非确认信息对应一个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的一个数据包的标识；
当非确认信息对应多个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
当非确认信息对应一个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的一个数据包的标识，第三通信模块基于第四通信模块发送的非确认信息对应的一个数据包的标识，向第一通信模块重新发送该一个数据包。
当非确认信息对应多个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识，第三通信模块基于第四通信模块发送的非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识，向第一通信模块重新发送该非确认信息对应的多个数据包。
参照图3，图3为本发明实施例提供的另一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图，方法应用于第一通信设备，第一通信设备和第二通信设备通信连接，第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，第一通信模块和第三通信模块基于第一通信协议进行通信，第二通信模块和第四通信模块基于第二通信协议进行通信；该方法包括如下步骤：
步骤301、第一通信模块基于第一通信协议接收第三通信模块发送的数据包。
步骤302、第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。
其中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本实施例提供的通信系统的信息传输方法，通过第一通信模块基 于第一通信协议接收第三通信模块发送的数据包，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。由于现有技术中，第一通信设备和第二通信设备之间通过WiFi模块进行通信，例如，将第二通信设备作为源通信设备，将第一通信设备作为目标通信设备，源通信设备通过WiFi模块向目标通信设备的WiFi模块发送数据包，目标通信设备的WiFi模块向源通信设备的WiFi模块发送数据包对应的WiFi数据帧，WiFi数据帧中包括数据包对应的反馈信息，而每个WiFi数据帧都携带独立的同步头数据来进行通信，一个WiFi数据帧中的同步头数据的数据量较大而反馈信息的数据量较小，从而造成目标通信设备基于第一通信协议向源通信设备回复反馈信息时效率较低的问题。而本实施例中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，因此，提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。
可选的，发送数据包对应的反馈包，包括：
发送预设数量的数据包对应的反馈包，预设数量与第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量有关。
可选的，发送预设数量的数据包对应的反馈信息，包括：
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，第一预设数量大于第二预设数量。
可选的，方法还包括：
统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于第二 预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件。
可选的，统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，包括：
统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
可选的，数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，方法还包括：
第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
可选的，反馈包中还包括第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，第一个数据包和/或最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
可选的，数据包的数量为一个，数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
若一个数据包没有成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若一个数据包成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，反馈包中还包括一个数据包的标识。
可选的，第二通信模块和第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，包括：
通过第一通信信道向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，第 一通信信道的可靠性高于第二通信信道的可靠性。
可选的，数据包对应的反馈包包括第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，第一通信设备的应用层的反馈信息。
可选的，方法还包括：
第一通信模块生成数据包对应的反馈包，并向第二通信模块发送数据包对应的反馈包；或者，
第一通信模块向第二通信模块发送数据包是否成功接收的信息，第二通信模块根据数据包是否成功接收的信息生成数据包对应的反馈包。
参照图4，图4为本申请实施例提供的又一种通信系统的信息传输方法的步骤流程图，方法应用于第二通信设备，第二通信设备和第一通信设备通信连接，第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，第一通信模块和第三通信模块基于第一通信协议进行通信，第二通信模块和第四通信模块基于第二通信协议进行通信；该方法包括如下步骤：
步骤401、第三通信模块基于第一通信协议向第一通信模块发送数据包。
步骤402、第四通信模块基于第二通信协议接收第二通信模块发送的数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。
其中，基于第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本实施例提供的通信系统的信息传输方法，通过第三通信模块基于第一通信协议向第一通信模块发送数据包，第四通信模块基于第二通信协议接收第二通信模块发送的数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。本实施例中，基于第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，因此，提高了源通信设备接收目标通信设备回复的反馈信息的效率。
可选的，第四通信模块基于第二通信协议接收第二通信模块发送 的数据包对应的反馈包之后，方法还包括：
第四通信模块获取反馈包中的反馈信息；
当反馈信息中包括非确认信息，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的数据包的标识；
第三通信模块基于标识重新发送非确认信息对应的数据包。
可选的，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的数据包的标识，包括：
当非确认信息对应一个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的一个数据包的标识；
当非确认信息对应多个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
参照图5，图5为本发明实施例提供的另一种通信系统的结构框图。该通信系统500包括第一通信设备501和第二通信设备502，第一通信设备501包括第一通信模块5011和第二通信模块5012，第二通信设备502包括第三通信模块5021和第四通信模块5022，第一通信模块5011和第三通信模块5021基于第一通信协议进行通信，第二通信模块5012和第四通信模块5022基于第二通信协议进行通信；其中，
第三通信模块5021用于：基于第一通信协议向第一通信模块5011发送数据包；
第二通信模块5012用于：基于第二通信协议向第四通信模块5022发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包；
其中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本实施例提供的通信系统的信息传输方法，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，例如第二通信设备的私有模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，即目标通信设备并非基于WiFi协议向源通信设备发送数据包对应的反馈包。并且，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息 所占的数据量比例，基于第二通信协议发送的反馈包无需携带WiFi协议中规定的同步头数据，因此，使基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，从而提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。
可选的，第二通信模块5012具体用于：发送预设数量的数据包对应的反馈包，预设数量与第一通信模块5011和第三通信模块5021之间的通信质量有关。
可选的，第二通信模块5012具体用于：当第一通信模块5011和第三通信模块5021之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
当第一通信模块5011和第三通信模块5021之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，第一预设数量大于第二预设数量。
可选的，第一通信设备501用于：统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块5011和第三通信模块5021之间的通信质量满足预设条件；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块5011和第三通信模块5021之间的通信质量不满足预设条件。
可选的，第一通信设备501具体用于：统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
可选的，数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，第二通信模块5012还用于：基于第二通信协议向第四通信模块5022发送反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
第二通信模块5012还用于：基于第二通信协议向第四通信模块5022发送反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
可选的，反馈包中还包括第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，第一个数据包和/或最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
可选的，数据包的数量为一个，数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
若一个数据包没有成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若一个数据包成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，反馈包中还包括一个数据包的标识。
可选的，第二通信模块5012和第四通信模块5022之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，第二通信模块5012具体用于：通过第一通信信道向第四通信模块5022发送数据包对应的反馈包，第一通信信道的可靠性高于第二通信信道的可靠性。
可选的，数据包对应的反馈包包括第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，第一通信设备的应用层的反馈信息。
可选的，第一通信模块5011还用于：生成数据包对应的反馈包，并向第二通信模块5012发送数据包对应的反馈包；或者，
第一通信模块5011还用于：向第二通信模块5012发送数据包是否成功接收的信息；第二通信模块5012，还用于根据数据包是否成功接收的信息生成数据包对应的反馈包。
可选的，第四通信模块5022还用于：获取反馈包中的反馈信息；
当反馈信息中包括非确认信息时，第四通信模块5022，还用于向第三通信模块5021发送非确认信息对应的数据包的标识；
第三通信模块5021还用于：基于标识重新发送非确认信息对应的 数据包。
可选的，当非确认信息对应一个数据包时，第四通信模块5022具体用于：向第三通信模块5021发送非确认信息对应的一个数据包的标识；
当非确认信息对应多个数据包时，第四通信模块5022具体用于：向第三通信模块5021发送非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
参照图6，图6为本发明实施例提供的一种通信设备的结构框图。该通信设备600为第一通信设备，第一通信设备和第二通信设备通信连接，第一通信设备包括第一通信模块601和第二通信模块602，第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，第一通信模块601和第三通信模块基于第一通信协议进行通信，第二通信模块602和第四通信模块基于第二通信协议进行通信；
第一通信模块601用于：基于第一通信协议接收第三通信模块发送的数据包；
第二通信模块602用于：基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包；
其中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
本实施例提供的通信设备，通过第一通信模块基于第一通信协议接收第三通信模块发送的数据包，第二通信模块基于第二通信协议向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包。本实施例中，基于第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例，因此，提高了目标通信设备向源通信设备回复反馈信息时的效率。
可选的，第二通信模块602具体用于：发送预设数量的数据包对应的反馈包，预设数量与第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量有关。
可选的，第二通信模块602用于：当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
当第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，第一预设数量大于第二预设数量。
可选的，第一通信模块601或第二通信模块602还用于：统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量满足预设条件；
当历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于第二预设比例阈值时，确定第一通信模块和第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件。
可选的，第一通信模块601或第二通信模块602具体用于：统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
可选的，数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，第二通信模块602还用于：基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
第二通信模块602还用于：基于第二通信协议向第四通信模块发送反馈包对应的N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后 一个数据包的标识。
可选的，反馈包中还包括第一个数据包和/或最后一个数据包的标识，第一个数据包和/或最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
可选的，数据包的数量为一个，数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
若一个数据包没有成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若一个数据包成功接收，则一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
可选的，反馈包中还包括一个数据包的标识。
可选的，第二通信模块和第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，第二通信模块602具体用于：通过第一通信信道向第四通信模块发送数据包对应的反馈包，第一通信信道的可靠性高于第二通信信道的可靠性。
可选的，数据包对应的反馈包包括第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，第一通信设备的应用层的反馈信息。
可选的，第一通信模块601还用于：生成数据包对应的反馈包，并向第二通信模块发送数据包对应的反馈包；或者，
第一通信模块601还用于：向第二通信模块发送数据包是否成功接收的信息，第二通信模块还用于：根据数据包是否成功接收的信息生成数据包对应的反馈包。
参照图7，图7为本发明实施例提供的一种通信设备的结构框图。该通信设备700为第二通信设备，第二通信设备700和第一通信设备通信连接，第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，第二通信设备700包括第三通信模块701和第四通信模块702，第一通信模块和第三通信模块701基于第一通信协议进行通信，第二通信模块和第四通信模块702基于第二通信协议进行通信：
第三通信模块701用于：基于第一通信协议向第一通信模块发送数据包；
第四通信模块702用于：基于第二通信协议接收第二通信模块发送的数据包对应的反馈包，反馈包中包括反馈信息，反馈信息用于指示第一通信设备是否成功接收数据包；
其中，基于第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量 比例大于基于第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
可选的，第四通信模块702还用于：获取反馈包中的反馈信息；
当反馈信息中包括非确认信息，第四通信模块702还用于：向第三通信模块701发送非确认信息对应的数据包的标识；
第三通信模块701，还用于基于标识重新发送非确认信息对应的数据包。
可选的，第四通信模块702具体用于：当非确认信息对应一个数据包时，第四通信模块向第三通信模块发送非确认信息对应的一个数据包的标识；
当非确认信息对应多个数据包时，第四通信模块702向第三通信模块701发送非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
另外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有执行程序，该执行程序被处理器执行时实现上述的通信系统的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。
在此提供的通信系统的信息传输方法不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本 发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的通信系统的信息传输方法中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (62)

  1. 一种通信系统的信息传输方法，其特征在于，所述通信系统包括第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
    所述第三通信模块基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述数据包对应的反馈包，包括：
    发送预设数量的数据包对应的反馈包，所述预设数量与所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量有关。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送预设数量的数据包对应的反馈信息，包括：
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足所述预设条件；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于所述第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于所述第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足所述预设条件。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，包括：
    统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
    统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，所述数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
    针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述反馈包中还包括所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识，所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包的数量为一个，所述数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
    若所述一个数据包没有成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所述一个数据包成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述反馈包中还包括所述一个数据包的标识。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信模块和所述第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，所述向第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，包括：
    通过所述第一通信信道向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述第一通信信道的可靠性高于所述第二通信信道的可靠性。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包对应的反馈包包括所述第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，所述第一通信设备的应用层的反馈信息。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信模块生成所述数据包对应的反馈包，并向所述第二通信模块发送所述数据包对应的反馈包；或者，
    所述第一通信模块向所述第二通信模块发送所述数据包是否成功接收的信息，所述第二通信模块根据所述数据包是否成功接收的信息生成所述数据包对应的反馈包。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信模 块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包之后，所述方法还包括：
    所述第四通信模块获取所述反馈包中的反馈信息；
    当所述反馈信息中包括非确认信息时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识；
    所述第三通信模块基于所述标识重新发送所述非确认信息对应的数据包。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识，包括：
    当所述非确认信息对应一个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的一个数据包的标识；
    当所述非确认信息对应多个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
  16. 一种通信系统的信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
    所述第一通信模块基于所述第一通信协议接收所述第三通信模块发送的数据包；
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送所述数 据包对应的反馈包，包括：
    发送预设数量的数据包对应的反馈包，所述预设数量与所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量有关。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述发送预设数量的数据包对应的反馈信息，包括：
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足所述预设条件；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于所述第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于所述第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足所述预设条件。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例，包括：
    统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
    统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
  21. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，所述数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
    针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
    所述第二通信模块基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述反馈包中还包括所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识，所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
  24. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述数据包的数量为一个，所述数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
    若所述一个数据包没有成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所述一个数据包成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述反馈包中还包括所述一个数据包的标识。
  26. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二通信模块和所述第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，所述向第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，包括：
    通过所述第一通信信道向所述第四通信模块发送所述数据包对应 的反馈包，所述第一通信信道的可靠性高于所述第二通信信道的可靠性。
  27. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述数据包对应的反馈包包括所述第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，所述第一通信设备的应用层的反馈信息。
  28. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信模块生成所述数据包对应的反馈包，并向所述第二通信模块发送所述数据包对应的反馈包；或者，
    所述第一通信模块向所述第二通信模块发送所述数据包是否成功接收的信息，所述第二通信模块根据所述数据包是否成功接收的信息生成所述数据包对应的反馈包。
  29. 一种通信系统的信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于第二通信设备，所述第二通信设备和第一通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；所述方法包括：
    所述第三通信模块基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
    所述第四通信模块基于所述第二通信协议接收所述第二通信模块发送的所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第四通信模块基于第二通信协议接收第二通信模块发送的所述数据包对应的反馈包之后，所述方法还包括：
    所述第四通信模块获取所述反馈包中的反馈信息；
    当所述反馈信息中包括非确认信息，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识；
    所述第三通信模块基于所述标识重新发送所述非确认信息对应的数据包。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识，包括：
    当所述非确认信息对应一个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的一个数据包的标识；
    当所述非确认信息对应多个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
  32. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一通信设备和第二通信设备，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和第四通信模块基于第二通信协议进行通信；其中，
    所述第三通信模块用于：基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
    所述第二通信模块用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  33. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块具体用于：发送预设数量的数据包对应的反馈包，所述预设数量与所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量有关。
  34. 根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块具体用于：当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
  35. 根据权利要求34所述的系统，其特征在于，
    所述第一通信设备用于：统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足所述预设条件；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于所述第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于所述第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足所述预设条件。
  36. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述所述第一通信设备具体用于：统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；或者
    统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
  37. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，所述数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
    针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
  38. 根据权利要求37所述的系统，其特征在于，
    所述第二通信模块还用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
    所述第二通信模块还用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
  39. 根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述反馈包中还包括所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识，所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
  40. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述数据包的数量为一个，所述数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
    若所述一个数据包没有成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所述一个数据包成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
  41. 根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述反馈包中还包括所述一个数据包的标识。
  42. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块和所述第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，所述第二通信模块具体用于：通过所述第一通信信道向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述第一通信信道的可靠性高于所述第二通信信道的可靠性。
  43. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述数据包对应的反馈包包括所述第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，所述第一通信设备的应用层的反馈信息。
  44. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，
    所述第一通信模块还用于：生成所述数据包对应的反馈包，并向所述第二通信模块发送所述数据包对应的反馈包；或者，
    所述第一通信模块还用于：向所述第二通信模块发送所述数据包是否成功接收的信息；所述第二通信模块，还用于根据所述数据包是否成功接收的信息生成所述数据包对应的反馈包。
  45. 根据权利要求32所述的系统，其特征在于，
    所述第四通信模块还用于：获取所述反馈包中的反馈信息；
    当所述反馈信息中包括非确认信息时，所述第四通信模块，还用于向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识；
    所述第三通信模块还用于：基于所述标识重新发送所述非确认信息对应的数据包。
  46. 根据权利要求45所述的系统，其特征在于，当所述非确认信息对应一个数据包时，所述第四通信模块具体用于：向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的一个数据包的标识；
    当所述非确认信息对应多个数据包时，所述第四通信模块具体用于：向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
  47. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一通信设备，所述第一通信设备和第二通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信；
    所述第一通信模块用于：基于所述第一通信协议接收所述第三通信模块发送的数据包；
    所述第二通信模块用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所 述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议发送的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  48. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述第二通信模块具体用于：发送预设数量的数据包对应的反馈包，所述预设数量与所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量有关。
  49. 根据权利要求48所述的设备，其特征在于，所述第二通信模块用于：当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足预设条件时，发送第一预设数量的数据包对应的反馈包；
    当所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足预设条件时，发送第二预设数量的数据包对应的反馈包，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
  50. 根据权利要求49所述的设备，其特征在于，
    所述第一通信模块或所述第二通信模块还用于：统计历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例大于第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例小于第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量满足所述预设条件；
    当所述历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例小于或等于所述第一预设比例阈值，或者非确认信息所占的个数比例大于或等于所述第二预设比例阈值时，确定所述第一通信模块和所述第三通信模块之间的通信质量不满足所述预设条件。
  51. 根据权利要求50所述的设备，其特征在于，所述第一通信模块或所述第二通信模块具体用于：统计一定时长的时间段内历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数 比例；或者
    统计一定数量的历史反馈包的反馈信息中确认信息所占的个数比例或者非确认信息所占的个数比例。
  52. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述数据包的数量为多个，多个数据包包括N组数据包，N为大于或等于1的整数，所述数据包对应的反馈包为N组数据包对应的反馈包；
    针对N组数据包中的任意一组数据包，若有至少一个数据包没有成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所有数据包均成功接收，则该组数据包对应的反馈信息为确认信息。
  53. 根据权利要求52所述的设备，其特征在于，所述第二通信模块还用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述多个数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识；或者，
    所述第二通信模块还用于：基于所述第二通信协议向所述第四通信模块发送所述反馈包对应的所述N组数据包中每一组数据包中第一个数据包和/或最后一个数据包的标识。
  54. 根据权利要求53所述的设备，其特征在于，所述反馈包中还包括所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识，所述第一个数据包和/或所述最后一个数据包的标识为经过压缩的标识。
  55. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述数据包的数量为一个，所述数据包对应的反馈包为一个数据包对应的反馈包；
    若所述一个数据包没有成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为非确认信息；若所述一个数据包成功接收，则所述一个数据包对应的反馈信息为确认信息。
  56. 根据权利要求55所述的设备，其特征在于，所述反馈包中还包括所述一个数据包的标识。
  57. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述第二通信模块和所述第四通信模块之间的通信信道包括第一通信信道和第二通信信道，所述第二通信模块具体用于：通过所述第一通信信道向所述第四通信模块发送所述数据包对应的反馈包，所述第一通信信道的可靠性高于所述第二通信信道的可靠性。
  58. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述数据包对应的反馈包包括所述第一通信设备的介质访问控制层的反馈信息，和/或，所述第一通信设备的应用层的反馈信息。
  59. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，
    所述第一通信模块还用于：生成所述数据包对应的反馈包，并向所述第二通信模块发送所述数据包对应的反馈包；或者，
    所述第一通信模块还用于：向所述第二通信模块发送所述数据包是否成功接收的信息，所述第二通信模块还用于：根据所述数据包是否成功接收的信息生成所述数据包对应的反馈包。
  60. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第二通信设备，所述第二通信设备和第一通信设备通信连接，所述第一通信设备包括第一通信模块和第二通信模块，所述第二通信设备包括第三通信模块和第四通信模块，所述第一通信模块和所述第三通信模块基于第一通信协议进行通信，所述第二通信模块和所述第四通信模块基于第二通信协议进行通信：
    所述第三通信模块用于：基于所述第一通信协议向所述第一通信模块发送数据包；
    所述第四通信模块用于：基于所述第二通信协议接收所述第二通信模块发送的所述数据包对应的反馈包，所述反馈包中包括反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一通信设备是否成功接收所述数据包；
    其中，基于所述第二通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例大于基于所述第一通信协议接收的反馈包中反馈信息所占的数据量比例。
  61. 根据权利要求60所述的设备，其特征在于，
    所述第四通信模块还用于：获取所述反馈包中的反馈信息；
    当所述反馈信息中包括非确认信息，所述第四通信模块还用于：向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的数据包的标识；
    所述第三通信模块，还用于基于所述标识重新发送所述非确认信息对应的数据包。
  62. 根据权利要求61所述的设备，其特征在于，所述第四通信模块具体用于：当所述非确认信息对应一个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的一个数据包的标识；
    当所述非确认信息对应多个数据包时，所述第四通信模块向所述第三通信模块发送所述非确认信息对应的多个数据包中第一个数据包的标识和/或最后一个数据包的标识。
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