WO2021242147A1 - Dependent vehicle suspension allowing inclination of frame, load bed and body in the direction of turn - Google Patents
Dependent vehicle suspension allowing inclination of frame, load bed and body in the direction of turn Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021242147A1 WO2021242147A1 PCT/RU2021/050143 RU2021050143W WO2021242147A1 WO 2021242147 A1 WO2021242147 A1 WO 2021242147A1 RU 2021050143 W RU2021050143 W RU 2021050143W WO 2021242147 A1 WO2021242147 A1 WO 2021242147A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- frame
- elements
- load bed
- movable
- inclination
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
Definitions
- Scope of application suspension of vehicles with an inclination of the frame, loading platform, body in the direction of rotation.
- Vehicle dependent suspensions are differentiated by the types of guides and elastic members. Longitudinal, transverse levers, sliders, Panhard rods are used as guides, springs, pneumatic, hydraulic elements, torsion bars, elliptical springs, which also function as guiding elements, are used as elastic elements.
- the transfer of force from the elastic element to the frame, cargo platform, vehicle body through the movable element makes it possible to obtain a progressive characteristic of the force, change its direction, change the inclination of the frame, cargo platform, body in the direction of rotation in the event of an additional coordinated force being applied to the moving elements.
- the purpose of the invention is the dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, loading platform, body in the direction of rotation, is to develop solutions that allow integrating the developed solutions into most existing structures, thereby improving their characteristics.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
- Dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, cargo platform, body in the direction of rotation consists of a frame, a cargo platform, body 1 of Fig. 1 connected by means of guide levers, rods, etc. with bridges with twisting beams containing wheel assemblies, wheels 2 in Fig. 1, containing elastic elements 3 in Fig. 1, differs in that the force from the elastic elements or one of the ends of the elastic elements in the case of using sheet, elliptical springs is transmitted to the frame, cargo platform , the body through the movable elements 4 of Fig. 1, connected with the drive or drives 5 of Fig. 1 known in the art, fixed on the frame, cargo platform, body.
- the movable elements coordinately move the support points of the elastic elements relative to the frame, cargo platform, body, which causes a tilt in the direction of rotation controlled by the control device 6 of Fig. 1.
- the beam can be equipped with a movable connection 7 of Fig. 1 with an axis parallel to the axis of the vehicle to eliminate the phenomenon of twisting of the springs during the working stroke of the moving elements.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
A dependent vehicle suspension allowing inclination of the frame, load bed and body in the direction of turn with the transmission of force from a resilient element via a movable element, consists of a frame, a load bed, a body, and axles. The axles include wheels and resilient elements that are connected by one end to the axles and by the other end to the movable elements. The centre points of the movable elements are fastened to the frame, the load bed and the body, and the free ends are connected to actuators fastened to the frame, the load bed and the body. The working movement of said actuators, which is coordinated by a control system with the working of the steering system and with the lateral loads, causes the movable elements to move, thus causing the points of support of the resilient elements to shift relative to the body.
Description
Описание изобретения. Description of the invention.
Зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота. Dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, load platform, body in the direction of rotation.
Область применения: подвески транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота. Scope of application: suspension of vehicles with an inclination of the frame, loading platform, body in the direction of rotation.
Уровень техники: зависимые подвески транспортных средств различаются по типам направляющих и упругих элементов. В качестве направляющих используются продольные, поперечные рычаги, ползуны, тяги панара, в качестве упругих элементов пружины, пневмо, гидроэлементы, торсионы эллиптические рессоры, выполняющие также функцию направляющих элементов. BACKGROUND OF THE INVENTION: Vehicle dependent suspensions are differentiated by the types of guides and elastic members. Longitudinal, transverse levers, sliders, Panhard rods are used as guides, springs, pneumatic, hydraulic elements, torsion bars, elliptical springs, which also function as guiding elements, are used as elastic elements.
Передача усилия от упругого элемента на раму, грузовую платформу, кузов транспортного средства через подвижный элемент позволяет получить прогрессивную характеристику усилия, изменять его направление, изменять наклон рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота в случае приложения дополнительного согласованного усилия на подвижные элементы. The transfer of force from the elastic element to the frame, cargo platform, vehicle body through the movable element makes it possible to obtain a progressive characteristic of the force, change its direction, change the inclination of the frame, cargo platform, body in the direction of rotation in the event of an additional coordinated force being applied to the moving elements.
В качестве прототипов известны: Known as prototypes:
RU2009103651A B60G5 /047 2006-07-05 Регулирование высоты автомобильной подвески RU2009103651A B60G5 / 047 2006-07-05 Car suspension height adjustment
CN201 1103593537A B60G5 / 047 2011-11-143
CN201 1103593537A B60G5 / 047 2011-11-143
US9821617B1 B60G5 / 047 2016-06-29 US9821617B1 B60G5 / 047 2016-06-29
Устройство эквалайзера для транспортных средств с тандемным мостом Equalizer device for tandem bridge vehicles
1 1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
RU126285U1 B60G11 /462012-10-02 Передняя подвеска транспортного средства SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) RU126285U1 B60G11 / 462012-10-02 Vehicle front suspension
RU183693U1 B60G11/462018-05-29 RU183693U1 B60G11 / 462018-05-29
Зависимая рессорная подвеска транспортного средства Dependent leaf spring suspension of the vehicle
RU2508998C2 B60G11/362008-05-02 двоенная рессорная подвеска для транспортного средства с j-образным пружинным элементом RU2508998C2 B60G11 / 362008-05-02 double leaf spring suspension for a vehicle with a j-shaped spring element
RU181412U1 B60G21/002018-01-09 RU181412U1 B60G21 / 002018-01-09
Задняя пневматическая подвеска транспортного средства Vehicle rear air suspension
RU2548640C2 B60G5/053 2009-07-15 RU2548640C2 B60G5 / 053 2009-07-15
Центральная рессорная опора для поворотной рессорной подвески в транспортном средстве, в частности, двухосном Center leaf spring support for pivoting leaf spring suspension in a vehicle, in particular a two-axle
RU148755U1 B60G11/462014-06-18 RU148755U1 B60G11 / 462014-06-18
Балансирная подвеска мостов транспортного средства Vehicle axle balance suspension
Цель изобретения. The purpose of the invention.
Целью изобретения зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота, является разработка решений, позволяющих интегрировать разработанные решения в большинстве существующих конструкций, улучшая тем самым их характеристики . The purpose of the invention is the dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, loading platform, body in the direction of rotation, is to develop solutions that allow integrating the developed solutions into most existing structures, thereby improving their characteristics.
2 2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота состоит из рамы, грузовой платформы, кузова 1 фиг.1 соединенных посредством направляющих рычагов, тяг и т.д. с мостами скручивающимися балками, содержащими колесные узлы, колеса 2 фиг.1, содержащая упругие элементы 3 фиг.1 отличается тем, что усилие от упругих элементов или одного из концов упругих элементов в случае применения листовых, эллиптических рессор, передается на раму, грузовую платформу, кузов через подвижные элементы 4 фиг.1, связанные с приводом или приводами 5 фиг.1 известными в технике, закрепленными на раме, грузовой платформе, кузове. На приводы подается согласованный с работой рулевого управления и боковых нагрузок импульс, подвижные элементы согласованно перемещают точки опоры упругих элементов относительно рамы, грузовой платформы, кузова, что и вызывает наклон в сторону поворота контролируемый управляющим устройством 6 фиг.1. для листовых, эллиптических рессор точка соединения с мостом, балкой может быть оборудована подвижным соединением 7 фиг.1 с осью параллельной оси транспортного средства для исключения явления скручивания рессор при рабочем ходе подвижных элементов. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, cargo platform, body in the direction of rotation consists of a frame, a cargo platform, body 1 of Fig. 1 connected by means of guide levers, rods, etc. with bridges with twisting beams containing wheel assemblies, wheels 2 in Fig. 1, containing elastic elements 3 in Fig. 1, differs in that the force from the elastic elements or one of the ends of the elastic elements in the case of using sheet, elliptical springs is transmitted to the frame, cargo platform , the body through the movable elements 4 of Fig. 1, connected with the drive or drives 5 of Fig. 1 known in the art, fixed on the frame, cargo platform, body. An impulse coordinated with the operation of the steering and side loads is supplied to the drives, the movable elements coordinately move the support points of the elastic elements relative to the frame, cargo platform, body, which causes a tilt in the direction of rotation controlled by the control device 6 of Fig. 1. for leaf, elliptical springs, the point of connection with the bridge, the beam can be equipped with a movable connection 7 of Fig. 1 with an axis parallel to the axis of the vehicle to eliminate the phenomenon of twisting of the springs during the working stroke of the moving elements.
3 3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Claims
Формула изобретения. Claim.
Зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота. п.1. Зависимая подвеска транспортных средств с наклоном рамы, грузовой платформы, кузова в сторону поворота с передачей усилия от упругого элемента через подвижный элемент, состоящая из рамы, грузовой платформы, кузова, соединенного при помощи направляющих с мостами, включающими колеса, упругие элементы, соединенные одним концом с мостами, а другим с подвижными элементами, или, в случае применения листовых, эллиптических рессор подвижные элементы связаны с одним концом рессор, а другой закреплен на раме, отличающаяся тем, что средние точки подвижных элементов закреплены на раме, грузовой платформе, кузове, а свободные концы соединены с приводом или приводами, закрепленными на раме, грузовой платформе, кузове, рабочий ход приводов согласованный с работой рулевого управления и боковыми нагрузками управляющим устройством, вызывает перемещение подвижных элементов, и как следствие согласованный перенос точек опоры упругих элементов относительно кузова. п.2. Подвеска по п.1 отличается тем, что при применении листовых, эллиптических рессор в местах соединения с мостами могут быть выполнены подвижные соединения с осью параллельной продольной оси транспортного средства для исключения явления скручивания рессор при рабочем ходе подвижных элементов. Dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, load platform, body in the direction of rotation. item 1. Dependent suspension of vehicles with an inclination of the frame, cargo platform, body in the direction of rotation with the transfer of force from an elastic element through a moving element, consisting of a frame, a cargo platform, a body connected by means of guides with axles that include wheels, elastic elements connected at one end with bridges, and others with movable elements, or, in the case of using sheet, elliptical springs, the movable elements are connected to one end of the springs, and the other is fixed to the frame, characterized in that the midpoints of the movable elements are fixed on the frame, cargo platform, body, and the free ends are connected to the drive or drives fixed on the frame, cargo platform, body, the working stroke of the drives, coordinated with the operation of the steering and lateral loads by the control device, causes the moving elements to move, and as a result, the coordinated transfer of the support points of the elastic elements relative to the body. item 2. The suspension according to claim 1 is characterized in that when using sheet, elliptical springs at the points of connection with bridges, movable connections with an axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle can be made to eliminate the phenomenon of twisting of the springs during the working stroke of the moving elements.
4 4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117836 | 2020-05-29 | ||
| RU2020117836A RU2733014C1 (en) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | Dependent suspension of vehicles with inclination of frame, cargo platform, body in direction of turn |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021242147A1 true WO2021242147A1 (en) | 2021-12-02 |
Family
ID=72926700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2021/050143 WO2021242147A1 (en) | 2020-05-29 | 2021-05-28 | Dependent vehicle suspension allowing inclination of frame, load bed and body in the direction of turn |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733014C1 (en) |
| WO (1) | WO2021242147A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090250907A1 (en) * | 2006-07-05 | 2009-10-08 | Volvo Lastvagnar Ab | Vehicle suspension levelling control |
| DE102008063812A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension device with roll compensation |
| RU100998U1 (en) * | 2010-06-07 | 2011-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") | HIGH PERFORMANCE VEHICLE "KERZAK" |
| RU2531699C2 (en) * | 2009-07-01 | 2014-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Carrier with swinging axles |
| RU2721373C1 (en) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Vehicle suspension with dynamic control of wheels and body inclination towards turning |
-
2020
- 2020-05-29 RU RU2020117836A patent/RU2733014C1/en active
-
2021
- 2021-05-28 WO PCT/RU2021/050143 patent/WO2021242147A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090250907A1 (en) * | 2006-07-05 | 2009-10-08 | Volvo Lastvagnar Ab | Vehicle suspension levelling control |
| DE102008063812A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension device with roll compensation |
| RU2531699C2 (en) * | 2009-07-01 | 2014-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Carrier with swinging axles |
| RU100998U1 (en) * | 2010-06-07 | 2011-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") | HIGH PERFORMANCE VEHICLE "KERZAK" |
| RU2721373C1 (en) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Vehicle suspension with dynamic control of wheels and body inclination towards turning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2733014C1 (en) | 2020-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2003285922B2 (en) | Shackle assembly | |
| US4927169A (en) | Suspension system with constant camber | |
| EP0605398B1 (en) | Vehicle suspension system | |
| US6390485B1 (en) | Vehicle suspension | |
| GB2091175A (en) | Independent wheel suspension | |
| GB2089743A (en) | An independent suspension for motor vehicles | |
| US3869140A (en) | Rear suspension for motor vehicles | |
| US2733934A (en) | Moller | |
| WO2021118406A1 (en) | Vehicle suspension | |
| GB1570294A (en) | Vehicle-wheel suspension system | |
| US4087115A (en) | Motor vehicle rear wheel suspension | |
| DE4327909A1 (en) | Linearly guided air spring | |
| DE19923343B4 (en) | motor vehicle | |
| WO2021242147A1 (en) | Dependent vehicle suspension allowing inclination of frame, load bed and body in the direction of turn | |
| DE1141546B (en) | Motor vehicle | |
| US3897844A (en) | Suspension modifying means for leaf spring suspensions | |
| US2819910A (en) | Tandem vehicle wheel suspension | |
| GB2558937A (en) | Anti-roll mechanism for road vehicle | |
| US2607609A (en) | Spring suspension for motor vehicles | |
| US4014564A (en) | Vehicle stabilizing apparatus | |
| US2768000A (en) | Spring suspension having a continuous distortion frame stabilizer | |
| US5184842A (en) | Vehicle suspension mechanism | |
| SE529758C2 (en) | Individual wheel suspension | |
| US10759245B2 (en) | Axle/suspension system with down stop | |
| RU181412U1 (en) | REAR PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21812774 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21812774 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |