WO2021241772A1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents

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WO2021241772A1
WO2021241772A1 PCT/KR2020/006791 KR2020006791W WO2021241772A1 WO 2021241772 A1 WO2021241772 A1 WO 2021241772A1 KR 2020006791 W KR2020006791 W KR 2020006791W WO 2021241772 A1 WO2021241772 A1 WO 2021241772A1
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carrier
unit
cradle
battery
power
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PCT/KR2020/006791
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이성윤
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엘지전자 주식회사
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    • H04N21/44218—Detecting physical presence or behaviour of the user, e.g. using sensors to detect if the user is leaving the room or changes his face expression during a TV program
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    • G05D2111/30—Radio signals
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    • H02J9/005—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting using a power saving mode

Definitions

  • the present disclosure relates to a display device.
  • the present disclosure relates to a display device capable of automatically moving to a charging position for charging of an embedded battery.
  • the LCD panel includes a TFT substrate and a color substrate that face each other with a liquid crystal layer interposed therebetween, and can display an image using light provided from a backlight unit.
  • the OLED panel can display an image by depositing an organic material layer capable of emitting light by itself on the substrate on which the transparent electrode is formed.
  • the conventional display device receives power from an external power source through a power cable.
  • a display device has a problem in that it is difficult to dispose it away from an external power source.
  • the present disclosure aims to solve the above and other problems.
  • Another object may be to provide a display device that can be operated by receiving power from a built-in battery.
  • Another object may be to provide a display device that is automatically movable to a charging position for charging a battery.
  • Another object may be to provide a display device capable of selecting whether to charge or save battery by notifying a user of insufficient remaining amount of the battery.
  • a battery is built-in, and a carrier having a display panel driven by receiving power from the battery (carrier) as; a power receiving unit for charging the battery; a carrier having a sensing unit for detecting the remaining amount of the battery;
  • a cradle that approaches or moves away from the carrier, comprising: a cradle having a power transmitter providing power to the power receiver; And, based on the information about the remaining amount of the battery obtained by the sensing unit, it provides a display device including a control unit for adjusting the distance between the carrier and the cradle and whether the power transmitter operates.
  • a display device that can operate by receiving power from a built-in battery.
  • a display device capable of automatically moving to a charging position for charging a battery.
  • a display device capable of selecting whether to charge or save battery by notifying a user of insufficient remaining amount of the battery.
  • 1 to 19 are diagrams illustrating examples of display devices according to embodiments of the present disclosure.
  • suffixes "module” and “part” for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves (In general, suffixes such as “module” and “unit” may be used to refer to elements or components. Use of such suffixes herein is merely intended to facilitate description of the specification, and the suffixes do not have any special meaning or function).
  • a display device 1 may include a carrier 10 including a display unit 11 and a cradle 20 .
  • the display unit 11 may display a screen.
  • the carrier 10 may have a built-in battery (not shown) that provides power to the display unit 11 .
  • the cradle 20 is moved toward the carrier 10 , the carrier 10 is moved toward the cradle 20 , or both the carrier 10 and the cradle 20 are connected to each other.
  • an auxiliary battery (not shown) can charge the battery.
  • the auxiliary battery in the cradle 20 may be charged by receiving external power from a station 30 installed on a fixed body W such as a wall.
  • the display unit 11 includes a first long side (LS1), a second long side (LS2) opposite to the first long side (LS1), a first long side (LS1), and a second long side (LS2) It may include a first short side (First Short Side, SS1) adjacent to and a second short side (Second Short Side, SS2) opposite to the first short side (SS1). Meanwhile, for convenience of explanation, the lengths of the first and second long sides LS1 and LS2 are illustrated and described as being longer than the lengths of the first and second short sides SS1 and SS2, but the first and second long sides A case in which the lengths of (LS1, LS2) are approximately equal to the lengths of the first and second short sides (SS1, SS2) may also be possible.
  • a direction parallel to the long sides LS1 and LS2 of the display unit 11 may be referred to as a first direction DR1 or a left-right direction LR.
  • a direction parallel to the short sides SS1 and SS2 of the display unit 11 may be referred to as a second direction DR2 or a vertical direction UD.
  • a direction perpendicular to the long sides LS1 and LS2 and the short sides SS1 and SS2 of the display unit 11 may be referred to as a third direction DR3 or a front-rear direction FR.
  • a direction in which the display unit 11 displays a screen may be referred to as a front direction, and a direction opposite to this may be referred to as a rear direction.
  • the display unit 11 will be described with a display panel using an organic light emitting diode (OLED) as an example, but various panels such as an LCD panel may be applied to the display panel applicable to the present disclosure. have.
  • OLED organic light emitting diode
  • the display unit 11 may include a display panel 11a, a frame 11b, a middle frame 11c, and a back cover 11d.
  • the display panel 11a may be referred to as an OLED panel, and such a display unit 11 does not require a backlight unit, so it has the advantage of being implemented in an ultra-thin shape.
  • the display panel 11a forms the front surface of the display unit 11 and can display an image in the front.
  • the display panel 11a divides the image into a plurality of pixels and outputs an image by matching color, brightness, and saturation for each pixel.
  • the display panel 11a may be divided into an active area in which an image is displayed and a de-active area in which an image is not displayed.
  • the display panel 11a may generate light corresponding to a color of red, green, or blue according to a control signal.
  • the frame 11b may be positioned at the rear of the display panel 11a.
  • the frame 11b may be formed in a rectangular frame shape as a whole.
  • a printed circuit board (PCB) on which a plurality of electronic devices are positioned may be coupled to the frame 11b.
  • the frame 11b may be referred to as a main frame or a module cover.
  • the middle frame 11c may form a side surface of the display unit 11 .
  • the middle frame 11c may be coupled to the display panel 11a and the frame 11b between the display panel 11a and the frame 11b.
  • the middle frame 11c may include a metal material. Accordingly, the middle frame 11c may improve torsional rigidity and/or bending rigidity of the display unit 11 .
  • the middle frame 11c may be referred to as a side frame, a middle cabinet, or a panel guide.
  • the back cover 11d may form a rear surface of the display unit 11 .
  • the back cover 11d may be coupled to the frame 11b from the rear of the frame 11b.
  • the back cover 11d may be an injection molding made of a resin material.
  • the back cover 11d may include a metal material.
  • the carrier 10 may include a housing 12 having a display unit 11 on one side thereof.
  • the display unit 11 may be coupled to the upper surface of the housing 12 .
  • the battery 13 may be installed in an internal accommodating space of the carrier 10 .
  • the battery 13 may provide power required for driving the display panel 11a (refer to FIG. 2 ).
  • the battery 13 may be a rechargeable battery.
  • the power receiver 14 may provide electric energy to the battery 13 to charge the battery 13 , which will be described in more detail later.
  • the cradle 20 may include a housing 22 that provides an internal accommodation space in which the auxiliary battery 23 is installed.
  • the auxiliary battery 23 may be a rechargeable battery.
  • the power receiver 27 may provide electric energy to the auxiliary battery 23 to charge the auxiliary battery 23 , which will be described in more detail later.
  • the power transmitter 24 may be provided on the front surface of the housing 22 of the cradle 20 , and the power receiver 14 may be provided on the rear surface of the housing 12 of the carrier 10 . In this case, the power transmitter 24 may provide power to the power receiver 14 .
  • the power transmitter 24 may provide power to the power receiver 14 through a wireless method, and in this case, an inductive coupling method or a resonant coupling method may be used.
  • the inductive coupling method when the strength of the current flowing in one of the two adjacent coils is changed, the magnetic field is changed by the current, and thereby the magnetic flux passing through the other coil is changed, so that the induced electromotive force It is to use the principle by which this arises. That is, if the current of one coil is changed while the two coils are close together without moving the two conductors spatially, an induced electromotive force is generated in the other coil. In this case, the frequency characteristic is not significantly affected, but the power efficiency is reduced depending on the alignment and distance between the transmitter (ie, the power transmitter) and the receiver (ie, the power receiver) including each coil. may be affected
  • a part of the magnetic field change generated by applying a resonance frequency to any one of two coils spaced apart by a certain distance is applied to the other coil of the same resonance frequency to induce electromotive force
  • the electrode terminal 24' of the power transmitter 24 and the electrode terminal 14' of the power receiver 14 come into contact with each other to provide power from the power transmitter 24 to the power receiver 14.
  • the station 30 may be installed on a fixed body W such as a wall and electrically connected to an external power source.
  • the station 30 may include a housing 32 having a power transmitter 37 on one side thereof.
  • the power receiver 27 may be provided on the lower surface of the housing 22 of the cradle 20
  • the power transmitter 37 may be provided on the lower front surface of the housing 32 of the station 30 .
  • the housing 32 of the cradle 20 is spaced apart from the ground by a predetermined interval g by a wheel 25c to be described later, and the thickness t of the power transmitter 37 of the station 30 is the interval g ) can be the same as
  • the electrode terminal 37' of the power transmitter 37 and the electrode terminal 27' of the power receiver 27 come into contact with each other to provide power from the power transmitter 37 to the power receiver 27.
  • the power transmitter 37 may provide power to the power receiver 27 through a wireless method, and in this case, the above-described inductive coupling method or resonant coupling method may be used.
  • the carrier 10 includes a control unit 19 for controlling each configuration of the carrier 10 including the display unit 11 , an audio unit A, a user interface unit I, and a communication unit C1 ), a memory M1, a power source 13, a charging unit 14, a driving system DS1, a driving unit 15, position signal generating units 16a, 16c, and a sensing unit 16b.
  • a control unit 19 for controlling each configuration of the carrier 10 including the display unit 11 , an audio unit A, a user interface unit I, and a communication unit C1 ), a memory M1, a power source 13, a charging unit 14, a driving system DS1, a driving unit 15, position signal generating units 16a, 16c, and a sensing unit 16b.
  • the audio unit (A) may include an audio device such as a speaker and a buzzer.
  • the audio unit A may output a sound corresponding to the voice signal received from the control unit 19 .
  • the audio unit A may be positioned to be spaced apart from the display unit 11 .
  • the speaker of the audio unit A is installed in the inner accommodation space of the housing 12 (refer to FIG. 3), and transmits sound through the speaker hole 12a (refer to FIG. 1) formed in the front of the housing 12. can be printed out.
  • a user interface unit (I) may transmit a user input or command related to the operation of the carrier 10 to the control unit 19 .
  • the user interface unit I may include an input unit Ia and an output unit Ib.
  • the input unit Ia may be electrically connected to each component of the carrier 10 such as the display unit 11 having a touch panel or a microphone (not shown).
  • the input unit Ia may be electrically connected to an external device such as a remote control device or a portable terminal such as a smart phone in a wired or wireless manner.
  • the control unit 19 may control each configuration of the carrier 10 based on a signal or information input through the input unit Ia. That is, the user may control the operation of the carrier 10 by touching the display unit 11 , inputting a voice into the microphone, or operating an external device.
  • the output unit Ib may be electrically connected to each component of the carrier 10 such as the display unit 11 or the speaker.
  • the output unit Ib may be electrically connected to an external device such as a remote control device or a mobile terminal such as a smart phone in a wired or wireless manner.
  • the control unit 19 may output information related to the state or operation of the carrier 10 to the outside through the output unit Ib. That is, the user can check the information related to the state or operation of the carrier 10 based on a screen displayed on the display unit 11 , a voice output from the speaker, or information transmitted to an external device.
  • the communication unit C1 may transmit information of the carrier 10 to an external device, or may transmit various information or signals from an external device to the carrier 10 .
  • the communication unit C1 may communicate with the cradle 20 , a remote control device, a mobile terminal, a wired/wireless router, or other communication infrastructure (eg, a server).
  • the communication unit C1 may perform wireless communication with an external device using a communication technology such as IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth, etc. .
  • the memory M1 may be electrically connected to the controller 19 .
  • the memory M1 includes basic data for the carrier 10 (eg, basic specification information for each configuration of the carrier, such as a display unit, a battery, and a driving unit), data and programs for controlling the operation of the carrier 10 , and a user interface Data input or output through the unit (I) or data processed by the control unit 19 may be stored.
  • the memory M1 may store the autonomous driving route in which the carrier 10 moves to the current location, and may provide the corresponding data to the controller 19 .
  • the memory M1 may include ROM, RAM, EPROM, a flash drive, or a hard drive.
  • the memory M1 may be classified into a sub-configuration of the control unit 19 .
  • the aforementioned battery 13 may be referred to as a power source, and may provide power to each component of the carrier 10 .
  • the aforementioned power receiver 14 may be referred to as a charging unit or a wireless charging unit, and may receive power from the power transmitter 24 of the cradle 20 to charge the battery 13 .
  • the driving system DS1 includes the state of the carrier 10, information about objects around the carrier 10 obtained from the front camera 12b (refer to FIG. 1 ), external information transmitted through the communication unit C1, or described later. Based on the information obtained by the sensing unit 16b and the like, the origin, destination, movement path, and speed related to the movement of the carrier 10 may be set.
  • the driving system DS1 may include an autonomous driving Electronic Control Unit (ECU). That is, the driving system DS1 may generate a control signal for the carrier 10 to autonomously drive from the origin to the destination based on various data or signals and provide it to the controller 19 .
  • ECU autonomous driving Electronic Control Unit
  • the driving unit 15 may move the carrier 10 on the ground.
  • the driving unit 15 is a motor 15a driven by receiving electric power from the battery 13 , a driving shaft 15b as a power transmission member connected to the rotation shaft of the motor 15a, and at least provided on the lower surface of the housing 12 .
  • It may include one wheel 15c.
  • the wheel 15c may be provided on each of the left and right sides of the housing 12 .
  • one motor 15a may provide power to the left and right wheels 15c, or two motors may provide power to each of the left and right wheels 15c.
  • the driving unit 15 does not receive power from the motor 15a, but may include an auxiliary wheel provided on the lower surface of the housing 12 to stably and movably support the housing 12 .
  • the location signal generators 16a and 16c may generate a location signal of the carrier 10 .
  • the position signal generating units 16a and 16c may include a first light emitting unit 16a (refer to FIG. 3 ) for outputting light in an infrared (IR) wavelength band.
  • the first light emitting unit 16a may be provided on the rear surface of the housing 12 to output light in an infrared wavelength band to the rear of the carrier 10 . Accordingly, the first light emitting unit 16a may transmit location information of the carrier 10 to a device positioned at the rear of the carrier 10 .
  • the location signal generators 16a and 16c may include a first transmitter 16c that outputs a beacon signal.
  • the beacon signal output from the first transmitter 16c may be transmitted/received through a short-range wireless communication module such as Blue-Tooth.
  • the first transmitter 16c may be provided in the housing 12 to output a beacon signal. Accordingly, the strength of the beacon signal output from the first transmitter 16c varies according to the distance from the carrier 10 , and the location of the carrier 10 can be tracked based on this.
  • the strength of the beacon signal may indicate received signal strength (RSSI).
  • the sensing unit 16b may include a second camera that is provided on the rear surface of the housing 12 to capture a rear image of the carrier 10 .
  • the second camera may search the rear path of the carrier 10 , obtain information about an object that interferes with the movement of the carrier 10 , and provide it to the controller 19 .
  • the second camera provides information on the position of the second light emitting unit 26a to the controller 19 by capturing the light in the infrared wavelength band output from the second light emitting unit 26a of the cradle 20 to be described later. can do.
  • the sensing unit 16b may include a second receiving unit for receiving the beacon signal.
  • the second receiver may receive the beacon signal output from the second transmitter 26c of the cradle 20 to be described later and provide information related to the signal strength to the controller 19 .
  • the sensing unit 16b is an INU (Inertial Navigation Unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module or a detection for detecting the remaining amount of the battery 13 . It may include a detection unit and the like.
  • the INU sensor may include an acceleration sensor, a gyro sensor, or a magnetic sensor. Accordingly, the sensing unit 16b may obtain information about the movement of the carrier 10 and provide it to the control unit 19 .
  • the control unit 19 may be electrically connected to each component of the carrier 10 .
  • the control unit 19 may be referred to as a processor.
  • the control unit 19 controls the state of the carrier 10 based on information or signals received from each component of the carrier 10 such as the communication unit C1, the user interface unit I, the driving system DS1, or the sensing unit 16b. can detect
  • the control unit 19 may process the received data based on data or a program stored in the memory M1 or generate a control signal to control the operation of each component of the carrier 10 .
  • the control unit 19 detects each configuration state of the carrier 10 such as the display unit 11, the audio unit A, or the driving unit 15, and provides a control signal to these components to control the operation of these components. can do.
  • the control unit 19 may transmit a control signal, an image signal, etc. to a T-CON board (not shown, timing controller board) of the display unit 11 .
  • the display panel 11a (refer to FIG. 2 ) may display a screen according to digital video data and a timing control signal transmitted from the T-CON board.
  • the display panel 11a may be electrically connected to the T-CON board through an FFC (not shown, flexible flat cable).
  • control unit 19 may notify the user of the need to charge the battery through the output unit Ib based on the information about the remaining battery amount obtained from the sensing unit.
  • controller 19 may control the operation of the driving unit 15 so that the carrier 10 moves along the autonomous driving path generated by the driving system DS1 .
  • the cradle 20 includes a control unit 29 for controlling each configuration of the cradle 20 , a communication unit C2 , a memory M2 , a power transmission unit 24 , a power source 23 , and a driving system (DS2), the driving unit 25, the position signal generating units (26a, 26c), and may include a sensing unit (26b).
  • a control unit 29 for controlling each configuration of the cradle 20 , a communication unit C2 , a memory M2 , a power transmission unit 24 , a power source 23 , and a driving system (DS2), the driving unit 25, the position signal generating units (26a, 26c), and may include a sensing unit (26b).
  • the communication unit C2 may transmit information of the cradle 20 to an external device, or may transmit various information or signals from an external device to the cradle 20 .
  • the communication unit C2 may communicate with the carrier 10 , a remote control device, a mobile terminal, a wired/wireless router, or other communication infrastructure (eg, a server).
  • the communication unit C2 may perform wireless communication with an external device using a communication technology such as IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth, etc. .
  • the memory M2 may be electrically connected to the controller 29 .
  • the memory M2 includes basic data for the cradle 20 (eg, basic specification information for each configuration of the cradle such as a battery and a driving unit), data and programs for controlling the operation of the cradle 20 , or a control unit 29 . You can store the processed data, etc.
  • the memory M2 may store the autonomous driving path in which the cradle 20 moves to the current position, and may provide the corresponding data to the controller 29 .
  • the memory M2 may include ROM, RAM, EPROM, a flash drive, or a hard drive.
  • the memory M2 may be classified into a sub-configuration of the control unit 29 .
  • Power source 23 may provide power to each component of cradle 20 .
  • the power source 23 may be a rechargeable battery.
  • the power source 23 may be referred to as an auxiliary battery.
  • the power of the external power source (EPS) is transferred to the power source 23 by contacting the electrode terminal 27' of the cradle 20 (refer to FIG. 4) and the electrode terminal 37' of the station 30. can be charged.
  • the above-described power transmitter 24 may provide power from the power source 23 to the charging unit 14 of the carrier 10 to charge the power source 13 of the carrier 10 (see FIG. 5 ). .
  • the driving system DS2 includes the state of the cradle 20, information about objects around the cradle 20 obtained from the rear camera 28b (refer to FIG. 4 ), external information transmitted through the communication unit C2, or described later. Based on the information obtained by the sensing unit 26b, etc., the starting point, the destination, the moving route, and the speed related to the movement of the cradle 20 may be set.
  • the driving system DS2 may include an autonomous driving Electronic Control Unit (ECU). That is, the driving system DS2 may generate a control signal for autonomously driving the cradle 20 from a departure point to a destination based on various data or signals and provide it to the controller 29 .
  • ECU autonomous driving Electronic Control Unit
  • the driving unit 25 may move the cradle 20 on the ground.
  • the driving unit 25 is provided on the lower surface of the driving shaft 25b and the housing 22 as a power transmission member connected to the motor 25a, which is driven by receiving power from the auxiliary battery 23, and the rotation shaft of the motor 25a. It may include at least one wheel (25c).
  • the wheel 25c may be provided on each of the left and right sides of the housing 22 .
  • one motor 25a may provide power to the left and right wheels 25c, or two motors may provide power to each of the left and right wheels 25c.
  • the driving unit 25 does not receive power from the motor 25a, but may include an auxiliary wheel provided on the lower surface of the housing 22 to stably and movably support the housing 22 .
  • the location signal generators 26a and 26c may generate a location signal of the cradle 20 .
  • the position signal generating units 26a and 26c may include a second light emitting unit 26a (refer to FIG. 3 ) for outputting light in an infrared (IR) wavelength band.
  • the second light emitting unit 26a may be provided on the front surface of the housing 22 to output light in an infrared wavelength band toward the front of the cradle 20 .
  • the second light emitting unit 26a may transmit location information of the cradle 20 to a device positioned in front of the cradle 20 . That is, the second camera of the sensing unit 16b of the carrier 10 may detect the positions of the second light emitting unit 26a and the cradle 20 by capturing the light output from the second light emitting unit 26a. have.
  • the location signal generators 26a and 26c may include a second transmitter 26c that outputs a beacon signal.
  • the beacon signal output from the second transmitter 26c may be transmitted/received through a short-range wireless communication module such as Blue-Tooth.
  • the second transmitter 26c may be provided in the housing 22 to output a beacon signal.
  • the strength of the beacon signal output from the second transmitter 26c varies according to the distance from the cradle 20 , and the position of the cradle 20 can be tracked based on this.
  • the strength of the beacon signal may represent a received signal strength indication (RSSI). That is, the second receiving unit of the sensing unit 16b of the carrier 10 may receive the beacon signal output from the second transmitting unit 26c to detect the position of the cradle 20 .
  • RSSI received signal strength indication
  • the sensing unit 26b may include a first camera provided on the front surface of the housing 22 to capture an image of the front of the cradle 20 .
  • the first camera may search a path in front of the cradle 20 , obtain information about an object that interferes with the movement of the cradle 20 , and provide it to the controller 29 .
  • the first camera captures the light of the infrared wavelength band output from the first light emitting unit 16a of the carrier 10 (refer to FIG. 3 ) and transmits information about the position of the first light emitting unit 16a to the control unit 29 can be provided to
  • the sensing unit 26b may include a first receiving unit for receiving a beacon signal.
  • the first receiver may receive the beacon signal output from the first transmitter 16c (refer to eeh 3 ) of the carrier 10 and provide information related to the signal strength to the controller 29 .
  • the sensing unit 26b is an INU (Inertial Navigation Unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module or an auxiliary battery 23 for detecting the remaining amount. It may include a detection unit and the like.
  • the INU sensor may include an acceleration sensor, a gyro sensor, or a magnetic sensor. Accordingly, the sensing unit 26b may obtain information about the movement of the cradle 20 and provide it to the control unit 29 .
  • the control unit 29 may be electrically connected to each component of the cradle 20 .
  • the control unit 29 may be referred to as a processor.
  • the control unit 29 may detect the state of the cradle 20 based on information or signals received from each component of the cradle 20 such as the communication unit C2, the driving system DS2, or the sensing unit 26b.
  • the controller 29 may process the received data based on data or a program stored in the memory M2 or generate a control signal to control the operation of each component of the cradle 20 .
  • control unit 29 may detect the state of each component of the cradle 20 such as the driving unit 25 , and provide a control signal to these components to control the operation of these components.
  • the controller 29 may control the operation of the driving unit 25 so that the cradle 20 moves along the autonomous driving path generated by the driving system DS2 .
  • control unit 19 receives the light and/or beacon signal of the infrared wavelength band output by the sensing unit 16b of the carrier 10 from the position signal generating units 26a and 26c of the cradle 20 and Based on the location information of the cradle 20 , or by reversely generating a previous autonomous driving route stored in the memory M1 , the driving unit 15 may be controlled so that the carrier 10 autonomously travels toward the cradle 20 . . Accordingly, the power receiving unit 14 of the carrier 10 and the power transmitting unit 24 of the cradle 20 are adjacent to or in contact with each other, so that the battery 13 of the carrier 10 can be charged. Also, when the charging of the battery 13 is completed, the carrier 10 may reversely generate the immediately preceding autonomous driving route stored in the memory M1 and return to the original position.
  • control unit 29 receives the light and/or beacon signal of the infrared wavelength band output from the position signal generators 16a and 16c of the carrier 10 by the sensing unit 26b of the cradle 20 to obtain the carrier Based on the location information of ( 10 ) or by reversely generating a previous autonomous driving route stored in the memory ( M2 ), the driving unit ( 25 ) may be controlled so that the cradle ( 20 ) autonomously travels toward the carrier ( 10 ). Accordingly, the power receiving unit 14 of the carrier 10 and the power transmitting unit 24 of the cradle 20 are adjacent to or in contact with each other, so that the battery 13 of the carrier 10 can be charged. Also, when charging of the battery 13 is completed, the cradle 20 may reversely generate the immediately preceding autonomous driving path stored in the memory M1 and return to the original position.
  • the station 30 may provide power from an external power source (EPS, see FIG. 6 ) to the power transmitter 37 .
  • EPS external power source
  • the station 30 may include location signal generators 38a and 38c, location signal generators.
  • the position signal generators 38a and 38c may generate a position signal of the station 30 .
  • the position signal generating units 38a and 38c may include a third light emitting unit 38a that outputs light in an infrared (IR) wavelength band.
  • the third light emitting unit 38a may be provided on the front surface of the housing 32 to output light in the infrared wavelength band to the front of the station 30 . Accordingly, the third light emitting unit 38a may transmit location information of the station 30 to a device located behind the station 30 .
  • the location signal generators 38a and 38c may include a third transmitter 38c that outputs a beacon signal.
  • the beacon signal output from the third transmitter 38c may be transmitted/received through a short-range wireless communication module such as Blue-Tooth.
  • the third transmitter 38c may be provided in the housing 32 to output a beacon signal. Accordingly, the strength of the beacon signal output from the third transmitter 38c varies according to the distance from the station 30 , and the location of the station 30 can be tracked based on this.
  • the strength of the beacon signal may represent a received signal strength indication (RSSI).
  • RSSI received signal strength indication
  • the cradle 20 may include a sensing unit 28b.
  • the sensing unit 28b may include a third camera provided on the rear surface of the housing 22 to capture a rear image of the cradle 20 .
  • the third camera may search a path behind the cradle 20 , obtain information about an object that interferes with the movement of the cradle 20 , and provide it to the controller 29 .
  • the third camera may capture the light in the infrared wavelength band output from the third light emitting unit 38a of the station 30 and provide information on the position of the third light emitting unit 38a to the controller 29 .
  • the sensing unit 28b may include a third receiving unit for receiving the beacon signal.
  • the third receiver may receive the beacon signal output from the third transmitter 28c of the station 30 and provide information related to the signal strength to the controller 29 .
  • the cradle 20 is moved to the carrier 10 for charging the battery 13 of the carrier 10 , or the user moves the position of the cradle 20 so that the cradle 20 is out of the station 30 . Even so, the cradle 20 may automatically return toward the station 30 . That is, the control unit 29 obtains the station obtained by the sensing unit 28b of the cradle 20 receiving the light and/or beacon signal in the infrared wavelength band output from the position signal generating units 38a and 38c of the station 30 . Based on the location information of 30 , or by reversely generating a previous autonomous driving route stored in the memory M2 , the driving unit 25 may be controlled so that the cradle 20 autonomously travels toward the station 30 . Accordingly, the power receiver 27 of the cradle 20 and the power transmitter 37 of the station 30 are adjacent to or in contact with each other, so that the auxiliary battery 23 of the cradle 20 may be charged.
  • the communication unit C1 of the carrier 10 and the communication unit C2 of the cradle 20 may communicate with each other through the wireless router AP.
  • the terminal Mo such as a smartphone may communicate with the communication unit C1 of the carrier 10 and/or the communication unit C2 of the cradle 20 through the wireless router AP.
  • the wireless router (AP) is connected to the server (R), the communication unit (C1) of the carrier 10 and the communication unit (C2) of the cradle 20 through the wireless router (AP) and the server (R) It can communicate with the terminal (Mo).
  • the carrier 10 and the communication unit C2 may communicate directly with each other without going through the wireless router AP, or communicate with each other through an external server R.
  • the control unit determines whether the distance between the carrier 10 and the cradle 20 and the operation of the power transmitter 24 is based on the information on the remaining amount of the battery 13 obtained from the sensing unit. can be adjusted
  • the control unit may refer to the control unit 19 of the carrier 10 and the control unit 29 of the cradle 20 (refer to FIG. 6 ).
  • the display device 1 may separately include an integrated control unit for controlling the control unit 19 of the carrier 10 and the control unit 29 of the cradle 20 .
  • the control unit is referred to as 9
  • the sensing unit is referred to as 16b, which is also referred to as the sensing unit.
  • the control unit 9 may determine whether the battery 13 enters the charging mode (S40).
  • the predetermined amount (a) corresponds to a capacity smaller than the maximum capacity of the battery, which may be set differently by the user.
  • the maximum capacity of the battery 13 may be 400 Wh
  • the predetermined amount a may be 40 Wh corresponding to 10% of the maximum capacity of the battery.
  • the motor 15a moves the carrier 10 for about 30 minutes from the remaining amount of the battery 13 of a certain amount (a). It can provide the power to
  • the controller 9 may perform a charging mode for charging the battery 13 (S41).
  • the controller 9 may perform a power saving mode in order to minimize power consumption of the battery 13 (S42).
  • the charging mode entry signal is a signal for instructing an operation for charging the battery 13 , and may be a signal input by a user through a remote control device, a portable terminal, a display panel, a microphone, or the like.
  • the charging mode at least one of the carrier 10 and the cradle 20 is moved so that the power receiver 14 and the power transmitter 24 are adjacent to each other, and the power transmitter 24 can be operated, in more detail It will be described later.
  • the operation of the display unit 11 may be turned off. And, depending on the power saving mode, the remaining battery level detection function of the sensing unit 16b may be deactivated, thereby minimizing power consumption of the battery 13 .
  • the normal OFF mode may be a mode in which the operation of the display unit 11 is turned OFF while the remaining battery level detecting function of the sensing unit 16b is activated.
  • the control unit 9 may maintain the current state of the display device 1 .
  • the control unit 9 controls the remaining amount of the battery 13 detected by the detection unit 16b to a certain amount (a) ) can be determined whether it is less than (S10).
  • the display panel is turned on, it means that the display panel 11a is operated to display a screen.
  • the controller 9 may maintain the current state of the display device 1 . If it is determined in S10 that the remaining amount of the battery 13 is less than the predetermined amount (a) (Yes in S10), the controller 9 may determine whether the user is watching the display screen (S20).
  • the controller 9 may determine whether the user is watching the display screen based on information obtained from the front camera 12b (refer to FIG. 1 ).
  • the front camera 12b is provided on the front side of the housing 12 of the carrier 10 to detect the presence of a user positioned in front of the display unit 11 (refer to FIG. 1 ). That is, the front camera 12b may detect the presence of a user within a field of view extending forward of the carrier 10 , and may provide information related thereto to the controller 9 . Accordingly, when it is detected that the user exists within the field of view of the front camera 12b, the controller 9 may determine that the user is watching the display screen.
  • the controller 9 may determine whether the user is watching the display screen based on information obtained from the remote control device Rc (refer to FIG. 10 ).
  • the user may control the operation of the display device 1 such as the display unit 11 through the remote control device Rc. That is, for a certain period of time or under certain conditions, the controller 9 may determine whether the user is watching the display screen based on whether the user operates the remote control device Rc. Specifically, a message such as 'If you are watching the screen, please press the Y button' is output through the display panel 11a, and in response, the user watches the display screen depending on whether the user presses the Y button within a predetermined time. It can be determined whether Accordingly, when it is detected that the user is operating the remote control device Rc, the controller 9 may determine that the user is watching the display screen.
  • the controller 9 may notify the user of the insufficient remaining amount of the battery 13 through an image (S21).
  • the remaining amount of the battery 13 is less than a certain amount (a)
  • the low remaining amount of the battery 13 may be a message indicating that charging is required.
  • the controller 9 outputs an image D1 such as 'remaining battery level of 10%, do you want to enter the battery charging mode? (Y/N)' on any part of the display panel 11a.
  • the image D1 may be an On Screen Display (OSD). Accordingly, the user may recognize the insufficient remaining amount of the battery 13 through the image D1 and determine whether to enter the charging mode.
  • OSD On Screen Display
  • the controller 9 may determine whether the user's input signal is received through the input unit Ia (refer to FIG. 5) within a predetermined time t (S30).
  • the predetermined time t may be 10 seconds, but may be set differently by the user.
  • the user may input a response signal to the image D1 to the control unit 9 through the remote control device Rc electrically connected to the input unit Ia.
  • the controller 9 may determine whether the corresponding i-th determination is less than or equal to the n-th (S31). , where i is 1 and n is a natural number). For example, if n is 10 and the determination of No in S31 to S30 is the first determination, i is less than n (No in S31), so i is incremented by 1 (S32) and returned to S21. Thereafter, the determination of No in S30 is a second determination, and since i is less than n (No in S31), i may be increased by 1 (S32) and returned to S21. Through such control, the determination of No in S30 may be possible up to the nth (eg, 10th). Accordingly, the low-battery image notification can be performed several times, thereby increasing the user's low-battery awareness rate.
  • the control unit 9 may determine whether to enter the charging mode based on the user's input signal. (S40). Specifically, the user responds with Yes to the image D1 through the remote control device Rc to input the charging mode entry signal to the control unit 9, or responds No to the charging mode non-entry signal to the control unit 9 can be entered in That is, if the signal input by the user is a signal to enter the charging mode (Yes in S40), the charging mode is performed (S41), and if the signal provided by the user is a signal for not entering the charging mode (No in S40) A power saving mode may be performed (S42). And, if it is determined in S31 that i is greater than n (Yes in S31), the controller 9 may perform a power saving mode (S42).
  • the controller 9 may notify the user of the insufficient remaining amount of the battery 13 through an image (S22).
  • the remaining amount of the battery 13 is less than a certain amount (a)
  • the low remaining amount of the battery 13 may be a message indicating that charging is required.
  • the control unit 9 is a speaker of the audio unit (A, see Fig. 5), '10% remaining battery remaining.
  • a voice (A1) such as 'Are you sure you want to enter the battery charging mode?' can be output. Accordingly, the user may recognize the insufficient remaining amount of the battery 13 through the speaker voice A1 and determine whether to enter the charging mode.
  • the controller 9 may determine whether the user's input signal is received through the input unit Ia (refer to FIG. 5) within a predetermined time t (S50).
  • the predetermined time t may be 10 seconds, but may be set differently by the user.
  • the user may input a response signal to the voice A1 to the control unit 9 through the remote control device Rc electrically connected to the input unit Ia.
  • the user may input a response signal to the voice A1 to the control unit 9 through the microphone electrically connected to the input unit Ia.
  • the control unit 9 may determine whether the corresponding i-th determination is n-th or less (S51) , where i is 1 and n is a natural number). For example, if n is 10 and the determination of No in S51 to S50 is the first determination, i is smaller than n (No in S51), so i can be increased by 1 (S52) and returned to S22. Thereafter, the determination of No in S50 is a second determination, and since i is less than n (No in S51), i may be incremented by 1 (S52) and return to S22. Through such control, the determination of No in S50 may be possible up to the nth (eg, 10th). Accordingly, the low-battery voice notification can be performed several times, thereby increasing the user's low-battery awareness rate.
  • the control unit 9 may determine whether to enter the charging mode based on the user's input signal. (S40). Specifically, the user responds with Yes to the voice A1 through the remote control device Rc or the microphone to input the charging mode entry signal to the control unit 9, or responds with No to control the charging mode non-entry signal (9) can be entered. That is, if the signal input by the user is a signal to enter the charging mode (Yes in S40), the charging mode is performed (S41), and if the signal provided by the user is a signal for not entering the charging mode (No in S40) A power saving mode may be performed (S42). And, if it is determined in S51 that i is greater than n (Yes in S31), the controller 9 may perform a power saving mode (S42).
  • the controller 9 may output a message informing the user that the power saving mode is scheduled to be performed.
  • control unit 9 may display 'automatically enter the power saving mode after a while [(10 seconds) left], cancel the power saving mode entry? (Y/N)' on any part of the display panel 11a.
  • An image D2 may be output.
  • the image D2 may be an On Screen Display (OSD).
  • OSD On Screen Display
  • time (10 seconds, D21) displayed using both parentheses is the remaining time until the power saving mode is performed, and may be counted from 10 seconds to 1 second in units of seconds. Accordingly, the user may recognize the scheduled execution of the power saving mode through the image D2 and may determine whether to cancel the power saving mode through the remote control device Rc.
  • the control unit 9 automatically enters the power saving mode after a while with the speaker of the audio unit (A, see FIG. 5).
  • the speaker of the audio unit A, see FIG. 5
  • the remaining time until the power saving mode is performed by 10, 9, 8, ..., 1 in the voice A2 may be counted from 10 seconds to 1 second in units of seconds. Accordingly, the user can recognize the power saving mode execution plan through the speaker voice A2 and decide whether to cancel the power saving mode execution through the microphone.
  • the control unit 9 controls the remaining amount of the battery 13 sensed by the detection unit 16b to a certain amount (a) ) can be determined whether it is less than (S60).
  • a the display panel 11a
  • the display panel 11a is not operated and thus the screen is not displayed.
  • S1 (refer to FIG. 9 ) may be returned. If it is determined in S60 that the remaining amount of the battery 13 is less than the predetermined amount a (Yes in S60), the controller 9 may notify the user of the insufficient remaining amount of the battery 13 through a voice (S61).
  • the remaining amount of the battery 13 is less than a certain amount (a)
  • the low remaining amount of the battery 13 may be a message indicating that charging is required.
  • the operation control of S61 may be configured in the same manner as the operation control of S22 described above.
  • control unit 9 may determine whether the user's input signal is received through the input unit Ia (refer to FIG. 5) within a predetermined time t (S70).
  • the decision control in S70 may be configured in the same way as the decision control in S50 described above.
  • the control unit 9 may determine whether the corresponding i-th determination is less than or equal to the n-th (S71). , where i is 1 and n is a natural number). For example, if n is 10 and the determination of No in S71 to S70 is the first determination, i is less than n (No in S71), so i is incremented by 1 (S72), and it can be returned to S61.
  • the determination of No in S70 is a second determination, and since i is less than n (No in S71), i may be incremented by 1 (S72) and return to S61.
  • the determination of No in S70 may be possible up to the nth (eg, 10th). Accordingly, the low-battery voice notification can be performed several times, thereby increasing the user's low-battery awareness rate.
  • the control unit 9 may determine whether to enter the charging mode based on the user's input signal. (S80). Specifically, the user responds with Yes to the voice A1 through the remote control device Rc or the microphone to input the charging mode entry signal to the control unit 9, or responds with No to control the charging mode non-entry signal (9) can be entered. That is, if the signal input by the user is a charging mode entry signal (Yes in S80), the control unit 9 performs the charging mode (S81), and if the signal provided by the user is a charging mode non-entry signal (No in S80) A power saving mode may be performed (S82).
  • control unit 9 controls the terminal Mo such as a smartphone through the communication units C1, C2, see FIG. 7).
  • a notification may be pushed to the application (S91).
  • the corresponding terminal Mo needs to be authenticated and registered as a registered terminal in the control unit 9 .
  • control unit 9 may control to output a notification message such as 'Please click here to suppress the TV battery remaining 10%, in the TV battery charging mode' on the terminal screen through the application of the terminal Mo. (See the left figure in FIG. 13). Accordingly, the user may recognize the insufficient remaining amount of the battery 13 through the terminal screen and determine whether to enter the charging mode.
  • a notification message such as 'Please click here to suppress the TV battery remaining 10%
  • control unit 9 may determine whether the user executed the terminal application within a predetermined time (eg, 5 minutes) based on the information obtained from the terminal application through the communication units C1 and C2 (S92) .
  • a predetermined time eg, 5 minutes
  • the user may execute a terminal application by touching a notification message on the screen of the terminal (Mo).
  • the control unit 9 may determine whether to enter the charging mode based on information obtained from the terminal application through the communication units C1 and C2 (S80). ). Specifically, the user inputs a charge mode entry signal to the application and the control unit 9 by touching the portion marked with 'Yes' in response to the message of 'Do you want to enter the battery charging mode' on the terminal application, or 'No' is displayed By touching the part, the charging mode non-entry signal can be input to the application and the control unit 9 .
  • the control unit 9 performs the charging mode (S81), and if the signal provided by the user is a charging mode non-entry signal (No in S80) A power saving mode may be performed (S82). Then, if it is determined in S92 that the terminal application is not executed (No in S92), the controller 9 may perform a power saving mode (S82).
  • the controller 9 may output a message to the terminal Mo to inform the user that the power saving mode is scheduled to be performed.
  • the controller 9 may output a message such as 'to automatically enter the TV battery power saving mode after 5 minutes, click here to cancel the power saving mode entry' on the screen of the terminal Mo.
  • 5 minutes is exemplary and may be set differently by the user. Accordingly, the user may recognize the scheduled execution of the power saving mode through the message pushed to the terminal Mo, and may determine whether to cancel the power saving mode through execution of the application.
  • control unit 9 may output a message such as 'entering the TV battery power saving mode.' on the screen of the terminal Mo to inform the user that the battery 13 charging mode is normally performed.
  • the controller 9 may determine whether the user has selected the cradle-movable charging mode ( S9 ).
  • the controller 9 determines that the cradle 20 is moved toward the carrier 10, and the auxiliary battery 23 of the cradle 20 is stored in the carrier 10. It can be controlled to charge the battery 13 (S100).
  • the control unit 9 controls the carrier 10 to move toward the cradle 20, and to assist the cradle 20.
  • the battery 23 may be controlled to charge the battery 13 of the carrier 10 (S200).
  • the controller 9 may output a message requesting to select one of the cradle mobile charging mode and the carrier mobile charging mode through the display panel 11a, the microphone of the audio unit A, or the terminal application.
  • the user may select any one of the cradle mobile charging mode and the carrier mobile charging mode through the remote control device Rc, the microphone, or the terminal application.
  • a simultaneous mobile charging mode in which the carrier 10 and the cradle 20 are both moved toward each other, and the auxiliary battery 23 of the cradle 20 charges the battery 13 of the carrier 10 is also possible.
  • the controller 9 may request the cradle 20 to move and charge ( S110 ).
  • the carrier 10 and the cradle 20 may be located apart from each other, and if the carrier 10 and the cradle 20 are coupled to each other, the cradle movement operation to be described later may be omitted.
  • the control unit 9 may control the carrier 10 based on information related to the position and size of the first light emitting unit 16a or the second light emitting unit 26a obtained from the first camera or the second camera. ) and the distance between the cradle 20 can be determined.
  • the controller 9 determines whether it is impossible to provide power from the power transmitter 24 to the power receiver 14 because the distance between the carrier 10 and the cradle 20 exceeds a reference value, and the battery 13 It can be determined whether the cradle needs to be moved for charging.
  • the control unit 9 may request the carrier 10 to transmit location information (S120). After S120 , the controller 9 may determine whether there is a history of autonomous driving of the carrier 10 ( S130 ). For example, a history of moving the carrier 10 from the first position to the second position along the autonomous driving path PA may be stored in the memory M1 .
  • the control unit 9 determines that the first light emitting unit 16a of the carrier 10 (refer to FIG. 3 ) is in the infrared (IR) wavelength band. It is possible to control to output an infrared position signal by outputting the light (S141). After S141 (or simultaneously with or before S141 ), the controller 9 may receive information about the autonomous driving path PA from the memory M1 ( S142 ). After S142 , the controller 9 may control the driving unit 25 (refer to FIG. 6 ) of the cradle 20 to move the cradle 20 along the autonomous driving path PA ( S143 ).
  • the supply of power from the battery to the second camera and the driving unit 15 of the carrier 10 may be blocked. Also, if the display unit 11 is currently in operation, it is possible to maintain it or minimize the brightness to reduce battery power consumption.
  • the controller 9 may determine whether the first camera of the cradle 20 has captured the light in the infrared wavelength band output from the first light emitting unit 16a (S150). If it is determined in S150 that the first camera does not capture the light of the first light emitting unit 16a (No in S150), it may return to S143. If it is determined in S150 that the first camera has captured the light of the first light emitting unit 16a (Yes in S150), the controller 9 may calculate an infrared transmission position from the image of the first camera (S161). ). After S161, the controller 9 may control the driving unit 25 to move the cradle 20 to the calculated infrared ray transmission position (S162). Accordingly, when the power receiving unit 14 and the power transmitting unit 24 are located adjacent to each other, the power transmitting unit 24 is operated to provide power to the power receiving unit 14, and as a result, the battery 13 can be charged. (S163).
  • the control unit 9 controls the first light emitting unit 16a of the carrier 10 (refer to FIG. 3) to emit infrared rays ( IR) may be controlled to output light in a wavelength band to transmit an infrared position signal (S171).
  • the control unit 9 may control the first transmitting unit 16c (see FIG. 3 ) of the carrier 10 to output a beacon signal (S172) ).
  • the controller 9 may control the driving unit 25 of the cradle 20 (refer to FIG.
  • the cradle 20 moves in a direction in which the received signal strength indication (RSSI) of the received beacon signal increases. (S173).
  • RSSI received signal strength indication
  • S173 the supply of power from the battery to the second camera and the driving unit 15 of the carrier 10 may be blocked.
  • the display unit 11 when the display unit 11 is currently operating, it is possible to maintain it or minimize the brightness to reduce battery power consumption.
  • the controller 9 may determine whether the first camera of the cradle 20 has captured the light in the infrared wavelength band output from the first light emitting unit 16a ( S180 ). If it is determined in S180 that the first camera has not captured the light of the first light emitting unit 16a (No in S180), it may return to S173. If it is determined in S180 that the first camera has captured the light of the first light emitting unit 16a (Yes in S180), the controller 9 may calculate an infrared transmission position from the image of the first camera (S161). ). After S161, the controller 9 may control the driving unit 25 to move the cradle 20 to the calculated infrared ray transmission position (S162). Accordingly, when the power receiving unit 14 and the power transmitting unit 24 are located adjacent to each other, the power transmitting unit 24 is operated to provide power to the power receiving unit 14, and as a result, the battery 13 can be charged. (S163).
  • the controller 9 may request charging from the cradle 20 ( S210 ).
  • the carrier 10 and the cradle 20 may be located apart from each other, and if the carrier 10 and the cradle 20 are coupled to each other, a carrier movement operation to be described later may be omitted.
  • the control unit 9 may control the carrier 10 based on information related to the position and size of the first light emitting unit 16a or the second light emitting unit 26a obtained from the first camera or the second camera. ) and the distance between the cradle 20 can be determined.
  • the controller 9 determines whether it is impossible to provide power from the power transmitter 24 to the power receiver 14 because the distance between the carrier 10 and the cradle 20 exceeds a reference value, and the battery 13 It can be determined whether the carrier needs to be moved for charging.
  • the controller 9 may request the cradle 20 to transmit location information (S220). After S220, the control unit 9 may determine whether there is a history of autonomous driving of the carrier 10 (S230). For example, in the memory M1, the carrier 10 along the autonomous driving path PA at a first position (eg, a position coupled with the cradle 20) at a second position (eg, with the cradle 20) A history of moving to a separate location) may be stored.
  • a first position eg, a position coupled with the cradle 20
  • a second position eg, with the cradle 20
  • a history of moving to a separate location may be stored.
  • the controller 9 controls the second light emitting unit 26a of the cradle 20 (refer to FIG. 3 ) to detect an infrared (IR) wavelength band. It is possible to control the output of the light to transmit an infrared position signal (S241). After S241 (or at the same time as S241 or before), the controller 9 may receive information about the autonomous driving path PA from the memory M1 ( S242 ). After S242 , the controller 9 may control the driver 15 (refer to FIG. 5 ) of the carrier 10 so that the carrier 10 moves backward along the autonomous driving path PA ( S243 ).
  • the control unit 9 may determine whether the second camera of the carrier 10 has captured the light of the infrared wavelength band output from the second light emitting unit 26a (S250). If it is determined in S250 that the second camera has not captured the light of the second light emitting unit 26a (No in S250), it may return to S243. If it is determined in S250 that the second camera has captured the light of the second light emitting unit 26a (Yes in S250), the controller 9 may calculate an infrared transmission position from the image of the second camera (S261). ). After S261, the control unit 9 may control the driving unit 15 to move the carrier 10 to the calculated infrared transmission position (S262). Accordingly, when the power receiving unit 14 and the power transmitting unit 24 are located adjacent to each other, the power transmitting unit 24 is operated to provide power to the power receiving unit 14, and as a result, the battery 13 can be charged. (S263).
  • the control unit 9 controls the second light emitting unit 26a of the cradle 20 (refer to FIG. 3) to emit infrared rays ( IR) can be controlled to output light in a wavelength band to transmit an infrared position signal (S271).
  • the controller 9 may control the second transmitter 26c of the cradle 20 (refer to FIG. 3 ) to output a beacon signal (S272) ).
  • the controller 9 may control the driver 15 (refer to FIG.
  • the controller 9 may determine whether the second camera of the carrier 10 has captured the light in the infrared wavelength band output from the second light emitting unit 26a ( S280 ). If it is determined in S280 that the second camera has not captured the light of the second light emitting unit 26a (No in S280), it may return to S273. If it is determined in S280 that the second camera has captured the light of the second light emitting unit 26a (Yes in S280), the controller 9 may calculate an infrared transmission position from the image of the second camera (S261). ). After S261, the control unit 9 may control the driving unit 15 to move the carrier 10 to the calculated infrared transmission position (S262). Accordingly, when the power receiving unit 14 and the power transmitting unit 24 are located adjacent to each other, the power transmitting unit 24 is operated to provide power to the power receiving unit 14, and as a result, the battery 13 can be charged. (S263).
  • any one of the carrier 10 and the cradle 20 is positioned on the autonomous driving path PA so that the power receiver 14 and the power transmitter 24 are adjacent to or in contact with each other for charging the battery 13 .
  • the autonomous driving path PA refers to a path that the carrier 10 has autonomously traveled before, and the carrier 10 is moved backward along the autonomous driving path PA for charging the battery 13
  • the cradle 20 may be moved along the autonomous driving path PA.
  • an object moving along the autonomous driving path PA as one of the carrier 10 and the cradle 20 will be referred to as a moving device (X).
  • first light emitting unit 16a and the second light emitting unit 26a that output light in the infrared wavelength band may be collectively referred to as a light emitting unit Tx.
  • first camera sensing the light output from the first light emitting unit 16a and the second camera sensing the light output from the second light emitting unit 26a may be collectively referred to as a light receiving unit Rx.
  • the light output from the light emitting unit Tx may be detected by the light receiving unit Rx at the second position X2.
  • the heights of the light receiving unit Rx and the light emitting unit Tx from the ground are the same.
  • the position of the light emitting unit Tx may be spaced apart from the center point C of the camera image of the light receiving unit Rx by an interval e to the right.
  • the moving device X may be rotated clockwise from the second position X2 by a predetermined angle R1 to be positioned at the third position X3 regardless of the autonomous driving path PA.
  • the position of the light emitting unit Tx sensed by the light receiving unit Rx may be located at the central point C.
  • the moving device X may move straight C1 from the third position X3 to reach the fourth position X4.
  • the diameter d1 of the light emitting unit Tx in the camera image of the light receiving unit Rx may be smaller than the reference diameter dt.
  • the reference diameter dt is the light emitted by the light receiving unit Rx when the carrier 10 and the cradle 20 are adjacent to or in contact with each other so as to provide power from the power transmitting unit 24 to the power receiving unit 14 . It means the diameter of the part (Tx).
  • the moving device X may linearly move C2 from the fourth position X4 to reach the fifth position X5.
  • the diameter d2 of the light emitting unit Tx in the camera image of the light receiving unit Rx may be the same as the reference diameter dt. Accordingly, the moving device (X) can complete the movement to the position for charging the battery (13).
  • any one of the carrier 10 and the cradle 20 is the first receiver or
  • the RSSI of the beacon signal received through the second receiver may be moved in a direction to increase.
  • the beacon signal may be a signal output from the first transmitter 16c of the carrier 10 or the second transmitter 26c of the cradle 20 .
  • a moving object according to the RSSI size of a beacon signal received as one of the carrier 10 and the cradle 20 will be referred to as a moving device (Y, moving device).
  • the first transmitter 16c and the second transmitter 26c that output the beacon signal may be collectively referred to as a transmitter.
  • the first receiver and the second receiver that receive the beacon signal may be collectively referred to as a receiver.
  • the first light emitting unit 16a and the second light emitting unit 26a that output light in the infrared wavelength band may be collectively referred to as a light emitting unit Tx.
  • the first camera sensing the light output from the first light emitting unit 16a and the second camera sensing the light output from the second light emitting unit 26a may be collectively referred to as a light receiving unit Rx.
  • the moving device Y may linearly move Q1 from the first position Y1 to reach the second position Y2.
  • the moving device Y moves (Q2) in a direction (Q2) in which the intensity of the RSSI of the beacon signal received by the receiver is large in the movable direction (a direction between Q21 and Q22) in the second position (Y2) to the third position (Y3). ) can be reached.
  • the light output from the light emitting unit Tx may be sensed by the light receiving unit Rx.
  • the heights of the light receiving unit Rx and the light emitting unit Tx from the ground are the same.
  • the position of the light emitting unit Tx may be spaced apart from the center point C of the camera image of the light receiving unit Rx by an interval f to the right.
  • the moving device Y may be rotated by a predetermined angle R2 clockwise from the fourth position Y4 to be positioned at the fifth position Y5 regardless of the RSSI strength of the received beacon signal.
  • the position of the light emitting unit Tx sensed by the light receiving unit Rx may be located at the central point C.
  • the moving device Y may move straight C3 from the fifth position Y5 to reach the sixth position Y6.
  • the diameter d3 of the light emitting unit Tx in the camera image of the light receiving unit Rx may be smaller than the reference diameter dt.
  • the reference diameter dt is the light emitted by the light receiving unit Rx when the carrier 10 and the cradle 20 are adjacent to or in contact with each other so as to provide power from the power transmitting unit 24 to the power receiving unit 14 . It means the diameter of the part (Tx).
  • the moving device Y may linearly move C4 from the sixth position Y6 to reach the seventh position Y7.
  • the diameter d4 of the light emitting unit Tx in the camera image of the light receiving unit Rx may be the same as the reference diameter dt. Accordingly, the moving device (Y) can complete the movement to the position for charging the battery (13).
  • a battery is built-in, and a carrier (carrier) having a display panel driven by receiving power from the battery; as a power receiver for charging the battery, and sensing for detecting the remaining amount of the battery a carrier having a portion;
  • a cradle that approaches or moves away from the carrier comprising: a cradle having a power transmitter providing power to the power receiver; And, based on the information about the remaining amount of the battery obtained by the sensing unit, it provides a display device including a control unit for adjusting the distance between the carrier and the cradle and whether the power transmitter operates.
  • the control unit controls to output a charging message indicating that charging of the battery is required when the remaining amount of the battery is less than a certain amount, and when a charging mode entry signal is received, At least one of the carrier and the cradle is moved so that the power receiver and the power transmitter are adjacent to each other, and the power transmitter is controlled to operate, and the charging mode entry signal is not received within a predetermined time, or a power saving mode entry signal is received , it is possible to control so that the operation of the sensing unit is stopped.
  • the carrier may include: a speaker driven by receiving power from the battery; And, it further includes a communication unit capable of communicating with an external terminal, wherein the control unit may control at least one of the display panel, the speaker, and the terminal to output the charging message.
  • the control unit controls at least one of the display panel and the speaker to output the charging message, and the display panel is not operated. If it is determined that the operation is in progress, it is possible to control the terminal to output the charging message.
  • the carrier further includes: a front camera provided on the front side of the carrier to detect whether a user is watching the screen of the display panel, wherein the control unit includes: When it is determined that the user is watching the screen of the display panel during operation of the display panel based on the information obtained from the camera, the display panel is controlled to output the charging message, and the user is operated during the operation of the display panel. When it is determined that the user is not watching the screen of the display panel, the speaker may be controlled to output the charging message.
  • the control unit when the charging mode entry signal is input, causes at least one of the display panel, the speaker, and the terminal to perform a first charging in which the cradle is moved toward the carrier. It can be controlled to output a mode selection message requesting selection of any one of a mode and a second charging mode in which the carrier is moved toward the cradle.
  • the carrier further includes: a first driving unit receiving power from the battery to move the carrier, and the cradle: an auxiliary battery providing power to the power transmitter ; and a second driving unit receiving power from the auxiliary battery to move the cradle, wherein the control unit controls the second driving unit and the power transmitting unit to operate when the first charging mode is selected, When the second charging mode is selected, the first driving unit and the power transmitting unit may be controlled to operate.
  • the cradle moves along the autonomous driving path of the carrier.
  • the operation of the second driving unit may be controlled as much as possible.
  • the carrier further includes: a first light emitting unit provided on a rear surface of the carrier to output light in an infrared wavelength band
  • the cradle is: provided on the front surface of the cradle and the Further comprising a first camera for taking an image of the front of the cradle, wherein the control unit detects the light output from the first light emitting unit to the first camera while the cradle is moving along the autonomous driving path of the carrier, An operation of the second driver may be controlled based on the position information of the first light emitting unit.
  • the carrier further comprises: a first transmitter for outputting a beacon signal, the cradle: receiving the beacon signal output from the first transmitter Further comprising a first receiver, wherein the controller is configured to receive the cradle by the first receiver when the first charging mode is selected and there is no history of autonomous driving of the carrier through the first driving part
  • the operation of the second driver may be controlled to move in a direction in which the strength of the beacon signal increases.
  • the carrier further includes: a first light emitting unit provided on a rear surface of the carrier to output light in an infrared wavelength band
  • the cradle is: provided on the front surface of the cradle and the Further comprising a first camera for photographing the front image of the cradle, wherein the control unit, the first light emitting unit to the first camera while the cradle is moved in a direction in which the strength of the beacon signal received by the first receiving unit increases
  • the operation of the second driver may be controlled based on the position information of the first light emitting unit.
  • the control unit when the second charging mode is selected and there is a history of autonomous driving of the carrier through the first driving unit, the control unit causes the carrier to autonomously drive the carrier.
  • An operation of the first driving unit may be controlled to move backward along the path.
  • the cradle further includes a second light emitting unit provided on a front surface of the cradle to output light in an infrared wavelength band
  • the carrier is: provided on the rear surface of the carrier and the Further comprising a second camera for photographing a rear image of the carrier, wherein the control unit detects the light output from the second light emitting unit to the second camera while the carrier is moving in reverse along the autonomous driving path of the carrier
  • the operation of the first driving unit may be controlled based on the position information of the second light emitting unit.
  • the cradle further comprises: a second transmitter for outputting a beacon signal, the carrier: receiving the beacon signal output from the second transmitter
  • a second receiver is further included, wherein the controller is configured to receive the carrier by the second receiver when the second charging mode is selected and there is no history of autonomous driving of the carrier through the first driver.
  • the operation of the first driver may be controlled to move in a direction in which the strength of the beacon signal increases.
  • the cradle further includes a second light emitting unit provided on a front surface of the cradle to output light in an infrared wavelength band
  • the carrier is: provided on the rear surface of the carrier and the Further comprising a second camera for photographing a rear image of the carrier, wherein the control unit is output from the second light emitting unit to the second camera while moving in a direction in which the intensity of the beacon signal received by the second receiving unit increases
  • the operation of the first driver may be controlled based on the position information of the second light emitting unit.
  • configuration A described in a specific embodiment and/or drawings may be combined with configuration B described in other embodiments and/or drawings. That is, even if the combination between the configurations is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where it is explained that the combination is impossible (For example, a configuration "A” described in one embodiment of the invention and the drawings. and a configuration "B" described in another embodiment of the invention and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).

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Abstract

디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시의 디스플레이 디바이스는, 배터리가 내장되며, 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 디스플레이 패널을 구비하는 캐리어(carrier);로서, 상기 배터리를 충전시키는 전력수신부와 상기 배터리의 잔량을 감지하는 감지부를 구비하는 캐리어; 상기 캐리어에 가까워지거나 멀어지는 크래들(cradle);로서, 상기 전력수신부에 전력을 제공하는 전력송신부를 구비하는 크래들; 그리고, 상기 감지부에서 획득한 상기 배터리의 잔량에 관한 정보에 기초하여, 상기 캐리어와 상기 크래들 사이의 거리와 상기 전력송신부의 동작 여부를 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

디스플레이 디바이스
본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 내장된 배터리의 충전을 위해 충전 위치로 자동으로 이동 가능한 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.
이 중에서, LCD 패널은 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 TFT 기판과 컬러 기판을 구비하며, 백라이트 유닛으로부터 제공되는 빛을 이용해 화상을 표시할 수 있다. 그리고, OLED 패널은 투명전극이 형성된 기판에 자체적으로 발광할 수 있는 유기물층을 증착하여 화상을 표시할 수 있다.
한편, 기존의 디스플레이 디바이스는 전원 케이블을 통해 외부 전원으로부터 전력을 제공받았다. 다만, 이와 같은 디스플레이 디바이스는 외부 전원으로부터 멀리 배치하기 어려운 문제가 있었다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은 내장된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 배터리의 충전을 위해 충전 위치로 자동으로 이동 가능한 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 배터리의 잔량 부족을 사용자에게 알려 배터리의 충전 또는 절전여부를 선택하도록 할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 배터리가 내장되며, 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 디스플레이 패널을 구비하는 캐리어(carrier);로서, 상기 배터리를 충전시키는 전력수신부와 상기 배터리의 잔량을 감지하는 감지부를 구비하는 캐리어; 상기 캐리어에 가까워지거나 멀어지는 크래들(cradle);로서, 상기 전력수신부에 전력을 제공하는 전력송신부를 구비하는 크래들; 그리고, 상기 감지부에서 획득한 상기 배터리의 잔량에 관한 정보에 기초하여, 상기 캐리어와 상기 크래들 사이의 거리와 상기 전력송신부의 동작 여부를 조절하는 제어부를 포함하는 디스플레이 디바이스를 제공한다.
본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 의하면, 내장된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 의하면, 배터리의 충전을 위해 충전 위치로 자동으로 이동 가능한 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 의하면, 배터리의 잔량 부족을 사용자에게 알려 배터리의 충전 또는 절전여부를 선택하도록 할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 19는 본 개시의 실시 예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다(Description will now be given in detail according to exemplary embodiments disclosed herein, with reference to the accompanying drawings. For the sake of brief description with reference to the drawings, the same or equivalent components may be denoted by the same reference numbers, and description thereof will not be repeated.).
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다(In general, suffixes such as "module" and "unit" may be used to refer to elements or components. Use of such suffixes herein is merely intended to facilitate description of the specification, and the suffixes do not have any special meaning or function).
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다(In the present disclosure, that which is well known to one of ordinary skill in the relevant art has generally been omitted for the sake of brevity. The accompanying drawings are used to assist in easy understanding of various technical features and it should be understood that the embodiments presented herein are not limited by the accompanying drawings. As such, the present disclosure should be construed to extend to any alterations, equivalents and substitutes in addition to those which are particularly set out in the accompanying drawings).
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다(It will be understood that although the terms first, second, etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another).
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다(It will be understood that when an element is referred to as being "connected with" another element, there may be intervening elements present. In contrast, it will be understood that when an element is referred to as being "directly connected with" another element, there are no intervening elements present).
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다(A singular representation may include a plural representation unless context clearly indicates otherwise).
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다(In the present application, it should be understood that the terms "comprises, includes," "has," etc. specify the presence of features, numbers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof described in the specification, but do not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof).
도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(1)는 디스플레이부(11)를 구비하는 캐리어(10, carrier)와 크래들(20, cradle)을 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(11)는 화면을 표시할 수 있다. 그리고, 캐리어(10)는 디스플레이부(11)에 전력을 제공하는 배터리(미도시)가 내장될 수 있다. 또한, 상기 배터리의 충전이 필요하면, 크래들(20)이 캐리어(10)를 향해 이동되거나, 캐리어(10)가 크래들(20)을 향해 이동되거나, 캐리어(10)와 크래들(20)이 모두 서로를 향해 이동되어, 크래들(20)의 보조 배터리(미도시)가 상기 배터리를 충전시킬 수 있다. 한편, 크래들(20)에 상기 보조 배터리는 벽과 같은 고정체(W)에 설치된 스테이션(30, station)으로부터 외부 전력을 공급받아 충전될 수 있다.
디스플레이부(11)는 제1 장변(First Long Side, LS1), 제1 장변(LS1)에 대향하는 제2 장변(Second Long Side, LS2), 제1 장변(LS1) 및 제2 장변(LS2)에 인접하는 제1 단변(First Short Side, SS1) 및 제1 단변(SS1)에 대향하는 제2 단변(Second Short Side, SS2)을 포함할 수 있다. 한편, 설명의 편의를 위해 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이보다 더 긴 것으로 도시하고 설명하고 있으나, 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이와 대략 동일한 경우도 가능할 수 있다.
디스플레이부(11)의 장변(Long Side, LS1, LS2)과 나란한 방향을 제1 방향(DR1) 또는 좌우방향(LR)이라고 할 수 있다. 디스플레이부(11)의 단변(Short Side, SS1, SS2)과 나란한 방향을 제2 방향(DR2) 또는 상하방향(UD)이라고 할 수 있다. 디스플레이부(11)의 장변(LS1, LS2) 및 단변(SS1, SS2)에 수직한 방향을 제3 방향(DR3) 또는 전후방향(FR)이라고 할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(11)가 화면을 표시하는 방향을 전방이라고 하고, 이와 반대되는 방향을 후방이라고 할 수 있다.
이하, 디스플레이부(11)가 유기 발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)를 이용한 디스플레이 패널을 구비하는 것을 예로 들어 설명하지만, 본 개시에 적용할 수 있는 디스플레이 패널은 LCD 패널 등 다양한 패널이 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부(11)는 디스플레이 패널(11a), 프레임(11b), 미들 프레임(11c) 그리고 백커버(11d)를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이 패널(11a)은 OLED 패널로 칭할 수 있고, 이와 같은 디스플레이부(11)는 백라이트 유닛을 필요로 하지 않아 초박형으로 구현할 수 있는 이점이 있다.
디스플레이 패널(11a)은 디스플레이부(11)의 전면을 형성하며, 전방으로 화상을 표시할 수 있다. 디스플레이 패널(11a)은 화상을 복수개의 픽셀들로 나누어 각 픽셀당 색상, 명도, 채도를 맞추어 화상을 출력할 수 있다. 디스플레이 패널(11a)은 화상이 표시되는 활성 영역(active area)과, 화상이 표시되지 않는 비활성 영역(de-active area)으로 구분될 수 있다. 디스플레이 패널(11a)은 제어신호에 따라 레드, 그린 또는 블루의 색에 해당하는 빛을 발생시킬 수 있다.
프레임(11b)은 디스플레이 패널(11a)의 후방에 위치할 수 있다. 프레임(11b)은 전체적으로 사각 프레임 형상으로 형성될 수 있다. 프레임(11b)에는 복수개의 전자소자들이 위치하는 PCB(Printed Circuit Board)가 결합될 수 있다. 여기서, 프레임(11b)은 메인 프레임 또는 모듈커버로 칭할 수 있다.
미들 프레임(11c)은 디스플레이부(11)의 측면을 형성할 수 있다. 미들 프레임(11c)은 디스플레이 패널(11a)과 프레임(11b) 사이에서 디스플레이 패널(11a)과 프레임(11b)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 미들 프레임(11c)은 금속 재질을 포함할 수 있다. 이로써, 미들 프레임(11c)은 디스플레이부(11)의 비틀림 강성 및/또는 굽힘 강성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 미들 프레임(11c)은 사이드 프레임, 미들 캐비닛 또는 패널 가이드로 칭할 수 있다.
백커버(11d)는 디스플레이부(11)의 후면을 형성할 수 있다. 백커버(11d)는 프레임(11b)의 후방에서 프레임(11b)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 백커버(11d)는 레진(resin) 재질의 사출물일 수 있다. 다른 예를 들면, 백커버(11d)는 금속 재질을 포함할 수 있다.
도 3 및 4를 참조하면, 캐리어(10)는 일측에 디스플레이부(11)가 구비되는 하우징(12)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(11)는 하우징(12)의 상면에 결합될 수 있다.
배터리(13)는 캐리어(10)의 내부 수용 공간에 설치될 수 있다. 배터리(13)는 디스플레이 패널(11a, 도 2 참조)로 패널 구동에 필요한 전력을 제공할 수 있다. 배터리(13)는 충전이 가능한 배터리일 수 있다. 이 경우, 전력수신부(14)는 배터리(13)에 전기 에너지를 제공하여 배터리(13)를 충전시킬 수 있고, 보다 상세히는 후술한다.
크래들(20)은 보조 배터리(23)가 설치되는 내부 수용 공간을 제공하는 하우징(22)을 포함할 수 있다. 보조 배터리(23)는 충전이 가능한 배터리일 수 있다. 이 경우, 전력수신부(27)는 보조 배터리(23)에 전기 에너지를 제공하여 보조 배터리(23)를 충전시킬 수 있고, 보다 상세히는 후술한다.
전력송신부(24)는 크래들(20)의 하우징(22)의 전면에 구비되고, 전력수신부(14)는 캐리어(10)의 하우징(12)의 후면에 구비될 수 있다. 이 경우, 전력송신부(24)는 전력수신부(14)에 전력을 제공할 수 있다.
예를 들면, 전력송신부(24)는 무선 방식을 통해 전력수신부(14)에 전력을 제공할 수 있고, 이때 유도 결합 방식 또는 공진결합 방식을 이용할 수 있다.
유도결합(Inductive Coupling) 방식은 인접한 2 개의 코일(coil) 중 어느 하나의 코일에 흐르는 전류의 세기를 변화시키면 그 전류에 의해 자기장이 변하고, 이로 인하여 다른 하나의 코일을 지나는 자속이 변하게 되어 유도 기전력이 생기게 되는 원리를 이용하는 것이다. 즉, 2 개의 도선을 공간적으로 움직이지 않고도 2 개의 코일을 근접시킨 채 어느 하나의 코일의 전류만 변화시키면 다른 하나의 코일에서 유도 기전력이 생기게 된다. 이 경우, 주파수 특성은 크게 영향을 받지 않으나, 각 코일을 포함하는 송신장치(즉, 전력송신부) 및 수신장치(즉, 전력수신부) 사이의 배열(Alignment) 및 거리(Distance)에 따라 전력 효율이 영향을 받을 수 있다.
공진결합(Resonance Coupling) 방식은 일정 거리만큼 이격된 2 개의 코일 중 어느 하나의 코일에 공진 주파수(Resonance Frequency)를 인가하여 발생한 자기장 변화량 중 일부가 동일한 공진 주파수의 다른 하나의 코일에 인가되어 유도 기전력이 발생되는 원리를 이용하는 것이다. 즉, 송, 수신장치가 각각 동일 주파수로 공진하는 경우, 전자파가 근거리 전자장을 통해 전달되게 되므로, 주파수가 다르면 에너지 전달이 없게 된다. 이 경우, 주파수의 선택이 중요한 문제가 될 수 있다. 또한, 상이한 공진 주파수 간에는 에너지 전달이 없으므로, 공진 주파수 선택을 통해 충전 대상 기기를 선택할 수도 있다.
다른 예를 들면, 전력송신부(24)의 전극단자(24')와 전력수신부(14)의 전극단자(14')가 서로 접촉하여 전력송신부(24)로부터 전력수신부(14)로 전력이 제공될 수 있다.
한편, 스테이션(30)은 벽과 같은 고정체(W)에 설치되어 외부 전원에 전기적으로 연결될 수 있다. 스테이션(30)은 일측에 전력송신부(37)가 구비되는 하우징(32)을 포함할 수 있다. 이 경우, 전력수신부(27)는 크래들(20)의 하우징(22)의 하면에 구비되고, 전력송신부(37)는 스테이션(30)의 하우징(32)의 전면 하단에 구비될 수 있다. 이때, 크래들(20)의 하우징(32)은 후술하는 휠(25c)에 의해 지면으로부터 일정 간격(g)만큼 이격되며, 스테이션(30)의 전력송신부(37)의 두께(t)는 간격(g)과 동일할 수 있다.
예를 들면, 전력송신부(37)의 전극단자(37')와 전력수신부(27)의 전극단자(27')가 서로 접촉하여 전력송신부(37)로부터 전력수신부(27)로 전력이 제공될 수 있다. 다른 예를 들면, 전력송신부(37)는 무선 방식을 통해 전력수신부(27)에 전력을 제공할 수 있고, 이때 전술한 유도 결합 방식 또는 공진결합 방식을 이용할 수 있다.
도 5를 참조하면, 캐리어(10)는 디스플레이부(11)를 포함해 캐리어(10)의 각 구성을 제어하는 제어부(19), 오디오부(A), 사용자 인터페이스부(I), 통신부(C1), 메모리(M1), 전력원(13), 충전부(14), 주행 시스템(DS1), 구동부(15), 위치신호 생성부(16a, 16c) 그리고 센싱부(16b)를 포함할 수 있다.
오디오부(A, audio unit)는 스피커, 버저 등의 오디오 기기를 포함할 수 있다. 오디오부(A)는 제어부(19)로부터 전달받은 음성 신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. 예를 들면, 오디오부(A)는 디스플레이부(11)와 이격되어 위치할 수 있다. 예를 들면, 오디오부(A)의 스피커는 하우징(12, 도 3 참조)의 내부 수용 공간에 설치되어, 하우징(12)의 전면에 형성되는 스피커홀(12a, 도 1 참조)를 통해 음향을 출력할 수 있다.
사용자 인터페이스부(I, user interface unit)는 캐리어(10)의 동작과 관련된 사용자의 입력 또는 명령을 제어부(19)에 전달할 수 있다. 사용자 인터페이스부(I)는 입력부(Ia)와 출력부(Ib)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 입력부(Ia)는 터치 패널을 구비하는 디스플레이부(11) 또는 마이크(미도시)와 같은 캐리어(10)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 입력부(Ia)는 원격제어장치(remote control device) 또는 스마트폰과 같은 휴대 단말기 등의 외부의 기기와 유선 또는 무선 방식으로 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제어부(19)는 입력부(Ia)를 통해 입력된 신호 또는 정보를 토대로 캐리어(10)의 각 구성을 제어할 수 있다. 즉, 사용자는 디스플레이부(11)를 터치하거나, 상기 마이크에 음성을 입력하거나, 외부의 기기를 조작하여 캐리어(10)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들면, 출력부(Ib)는 디스플레이부(11) 또는 상기 스피커와 같은 캐리어(10)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 출력부(Ib)는 원격제어장치 또는 스마트폰과 같은 휴대 단말기 등의 외부의 기기와 유선 또는 무선 방식으로 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제어부(19)는 출력부(Ib)를 통해 캐리어(10)의 상태 또는 동작과 관련된 정보를 외부로 출력할 수 있다. 즉, 사용자는 디스플레이부(11)에 표시되는 화면이나, 상기 스피커로 출력되는 음성이나, 외부의 기기로 전달받은 정보 등에 기초하여 캐리어(10)의 상태 또는 동작과 관련된 정보를 확인할 수 있다.
통신부(C1)는 캐리어(10)의 정보를 외부의 기기에 송신하거나, 외부의 기기로부터 캐리어(10)에 각종 정보 또는 신호를 전달할 수 있다. 통신부(C1)는 크래들(20), 원격제어장치, 휴대 단말기, 유선/무선 공유기 또는 기타 통신 인프라(예: 서버) 등과 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(C1)는 IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth 등과 같은 통신 기술을 이용하여 외부의 기기와 무선 통신을 수행할 수 있다.
메모리(M1)는 제어부(19)에 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(M1)는 캐리어(10)에 대한 기본 데이터(예: 디스플레이부, 배터리, 구동부 등 캐리어의 각 구성에 대한 기본 사양 정보), 캐리어(10)의 동작을 제어하기 위한 데이터와 프로그램, 사용자 인터페이스부(I)를 통해 입력되거나 출력되는 데이터 또는 제어부(19)에서 처리된 데이터 등을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M1)는 캐리어(10)가 현 위치까지 이동한 자율 주행 경로를 저장하며, 해당 데이터를 제어부(19)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M1)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브 또는 하드 드라이브 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M1)는 제어부(19)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
전술한 배터리(13)는 전력원으로 칭할 수 있으며, 캐리어(10)의 각 구성에 전력을 제공할 수 있다. 그리고, 전술한 전력수신부(14)는 충전부 또는 무선 충전부로 칭할 수 있으며, 크래들(20)의 전력송신부(24)로부터 전력을 제공받아 배터리(13)를 충전시킬 수 있다.
주행 시스템(DS1, driving system)은 캐리어(10)의 상태, 전면 카메라(12b. 도 1 참조)로부터 획득되는 캐리어(10) 주변 오브젝트에 관한 정보, 통신부(C1)를 통해 전달받은 외부 정보 또는 후술하는 센싱부(16b) 등에 의해 획득되는 정보에 기초하여 캐리어(10)의 이동과 관련한 출발지, 도착지, 이동 경로 그리고 속도 등을 설정할 수 있다. 예를 들면, 주행 시스템(DS1)은 자율 주행 ECU(Electronic Control Unit)을 포함할 수 있다. 즉, 주행 시스템(DS1)은 각종 데이터 또는 신호에 기초하여 캐리어(10)가 출발지로부터 도착지를 향해 자율 주행을 하기 위한 제어 신호를 생성하여 제어부(19)로 제공할 수 있다.
구동부(15, driving unit)는 캐리어(10)를 지면 상에서 이동시킬 수 있다. 구동부(15)는 배터리(13)로부터 전력을 제공받아 구동되는 모터(15a), 모터(15a)의 회전축에 연결되는 동력 전달 부재로서 구동 샤프트(15b) 그리고 하우징(12)의 하면에 구비되는 적어도 하나의 휠(15c)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 휠(15c)은 하우징(12)의 좌, 우측 각각에 구비될 수 있다. 이 경우, 하나의 모터(15a)가 좌, 우측 휠(15c)에 동력을 제공하거나, 2 개의 모터 각각이 좌, 우측 휠(15c) 각각에 동력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 구동부(15)는 모터(15a)로부터 동력을 제공받지 않으나, 하우징(12)의 하면에 구비되어 하우징(12)을 안정적으로 이동 가능하게 지지하는 보조 휠을 포함할 수 있다.
위치신호 생성부(16a, 16c, location signal generator)는 캐리어(10)의 위치신호를 생성할 수 있다. 위치신호 생성부(16a, 16c)는 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부(16a, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 발광부(16a)는 하우징(12)의 후면에 구비되어 캐리어(10)의 후방으로 적외선 파장대의 빛을 출력할 수 있다. 이로써, 제1 발광부(16a)는 캐리어(10)의 후방에 위치하는 기기에 캐리어(10)의 위치 정보를 전달할 수 있다. 그리고, 위치신호 생성부(16a, 16c)는 비컨(beacon) 신호를 출력하는 제1 발신부(16c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 발신부(16c)에서 출력되는 비컨 신호는 Blue-Tooth와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 통해 송수신될 수 있다. 예를 들면, 제1 발신부(16c)는 하우징(12)에 구비되어 비컨 신호를 출력할 수 있다. 이로써, 캐리어(10)로부터의 거리에 따라 제1 발신부(16c)에서 출력되는 비컨 신호의 세기가 달라져, 이를 토대로 캐리어(10)의 위치를 추적할 수 있다. 여기서, 비컨 신호의 세기는 수신신호강도(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 나타낼 수 있다.
센싱부(16b, sensing unit)는 하우징(12)의 후면에 구비되어 캐리어(10) 후방 이미지를 촬영하는 제2 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라는 캐리어(10)의 후방의 경로를 탐색하고, 캐리어(10)의 움직임에 방해가 되는 오브젝트 등에 관한 정보를 획득하여 제어부(19)에 제공할 수 있다. 그리고, 상기 제2 카메라는 후술하는 크래들(20)의 제2 발광부(26a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하여 제2 발광부(26a)의 위치에 관한 정보를 제어부(19)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(16b)는 비컨 신호를 수신하는 제2 수신부를 포함할 수 있다. 상기 제2 수신부는 후술하는 크래들(20)의 제2 발신부(26c)로부터 출력되는 비컨 신호를 수신하여 그 신호 세기와 관련된 정보를 제어부(19)에 제공할 수 있다.
한편, 센싱부(16b)는 INU(Inertial Navigation Unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서, 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩(heading) 센서, 포지션 모듈 또는 배터리(13) 잔량을 감지하는 감지부(detection unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서, INU 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기 센서를 포함할 수 있다. 이로써, 센싱부(16b)는 캐리어(10)의 움직임에 관한 정보를 획득하여 제어부(19)에 제공할 수 있다.
제어부(19)는 캐리어(10)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제어부(19)는 프로세서(processor)로 칭할 수 있다. 제어부(19)는 통신부(C1), 사용자 인터페이스부(I), 주행 시스템(DS1) 또는 센싱부(16b) 등 캐리어(10)의 각 구성으로부터 전달받은 정보 또는 신호를 토대로 캐리어(10)의 상태를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(19)는 메모리(M1)에 저장된 데이터 또는 프로그램에 기초하여 수신된 데이터를 처리하거나 제어 신호를 생성하여 캐리어(10)의 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(19)는 디스플레이부(11), 오디오부(A) 또는 구동부(15) 등 캐리어(10)의 각 구성 상태를 감지하고, 이들 구성에 제어 신호를 제공하여 이들 구성의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(19)는 디스플레이부(11)의 T-CON 보드(미도시, timing controller board)에 제어 신호, 영상 신호 등을 송신할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(11a, 도 2 참조)은 상기 T-CON 보드로부터 전달되는 디지털 비디오 데이터와 타이밍 제어 신호에 따라 화면을 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이 패널(11a)은 상기 T-CON 보드와 FFC(미도시, Flexible Flat Cable)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 제어부(19)는 상기 감지부에서 획득한 배터리 잔량에 관한 정보에 기초하여 출력부(Ib)를 통해 사용자에게 배터리의 충전이 필요함을 알릴 수 있다. 예를 들면, 제어부(19)는 주행 시스템(DS1)에서 생성된 자율 주행 경로를 따라 캐리어(10)가 이동되도록 구동부(15)의 동작을 제어할 수 있다.
도 6을 참조하면, 크래들(20)은 크래들(20)의 각 구성을 제어하는 제어부(29), 통신부(C2), 메모리(M2), 전력송신부(24), 전력원(23), 주행 시스템(DS2), 구동부(25), 위치신호 생성부(26a, 26c) 그리고 센싱부(26b)를 포함할 수 있다.
통신부(C2)는 크래들(20)의 정보를 외부의 기기에 송신하거나, 외부의 기기로부터 크래들(20)에 각종 정보 또는 신호를 전달할 수 있다. 통신부(C2)는 캐리어(10), 원격제어장치, 휴대 단말기, 유선/무선 공유기 또는 기타 통신 인프라(예: 서버) 등과 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(C2)는 IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth 등과 같은 통신 기술을 이용하여 외부의 기기와 무선 통신을 수행할 수 있다.
메모리(M2)는 제어부(29)에 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(M2)는 크래들(20)에 대한 기본 데이터(예: 배터리, 구동부 등 크래들의 각 구성에 대한 기본 사양 정보), 크래들(20)의 동작을 제어하기 위한 데이터와 프로그램, 또는 제어부(29)에서 처리된 데이터 등을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M2)는 크래들(20)이 현 위치까지 이동한 자율 주행 경로를 저장하며, 해당 데이터를 제어부(29)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M2)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브 또는 하드 드라이브 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 메모리(M2)는 제어부(29)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
전력원(23)은 크래들(20)의 각 구성에 전력을 제공할 수 있다. 전력원(23)은 충전 가능한 배터리일 수 있다. 여기서, 전력원(23)은 보조 배터리로 칭할 수 있다. 이때, 크래들(20)의 전극단자(27', 도 4 참조)와 스테이션(30)의 전극단자(37')와 서로 접촉함으로써 외부 전원(EPS, External Power Source)의 전력이 전력원(23)을 충전할 수 있다. 그리고, 전술한 전력송신부(24)는 전력원(23)의 전력을 캐리어(10)의 충전부(14)에 제공하여 캐리어(10)의 전력원(13)을 충전시킬 수 있다(도 5 참조).
주행 시스템(DS2, driving system)은 크래들(20)의 상태, 후면 카메라(28b. 도 4 참조)로부터 획득되는 크래들(20) 주변 오브젝트에 관한 정보, 통신부(C2)를 통해 전달받은 외부 정보 또는 후술하는 센싱부(26b) 등에 의해 획득되는 정보에 기초하여 크래들(20)의 이동과 관련한 출발지, 도착지, 이동 경로 그리고 속도 등을 설정할 수 있다. 예를 들면, 주행 시스템(DS2)은 자율 주행 ECU(Electronic Control Unit)을 포함할 수 있다. 즉, 주행 시스템(DS2)은 각종 데이터 또는 신호에 기초하여 크래들(20)이 출발지로부터 도착지를 향해 자율 주행을 하기 위한 제어 신호를 생성하여 제어부(29)로 제공할 수 있다.
구동부(25, driving unit)는 크래들(20)을 지면 상에서 이동시킬 수 있다. 구동부(25)는 보조 배터리(23)로부터 전력을 제공받아 구동되는 모터(25a), 모터(25a)의 회전축에 연결되는 동력 전달 부재로서 구동 샤프트(25b) 그리고 하우징(22)의 하면에 구비되는 적어도 하나의 휠(25c)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 휠(25c)은 하우징(22)의 좌, 우측 각각에 구비될 수 있다. 이 경우, 하나의 모터(25a)가 좌, 우측 휠(25c)에 동력을 제공하거나, 2 개의 모터 각각이 좌, 우측 휠(25c) 각각에 동력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 구동부(25)는 모터(25a)로부터 동력을 제공받지 않으나, 하우징(22)의 하면에 구비되어 하우징(22)을 안정적으로 이동 가능하게 지지하는 보조 휠을 포함할 수 있다.
위치신호 생성부(26a, 26c, location signal generator)는 크래들(20)의 위치신호를 생성할 수 있다. 위치신호 생성부(26a, 26c)는 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하는 제2 발광부(26a, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 발광부(26a)는 하우징(22)의 전면에 구비되어 크래들(20)의 전방으로 적외선 파장대의 빛을 출력할 수 있다. 이로써, 제2 발광부(26a)는 크래들(20)의 전방에 위치하는 기기에 크래들(20)의 위치 정보를 전달할 수 있다. 즉, 캐리어(10)의 센싱부(16b)의 상기 제2 카메라는 제2 발광부(26a)에서 출력되는 빛을 포착하여 제2 발광부(26a) 및 크래들(20)의 위치를 감지할 수 있다.
그리고, 위치신호 생성부(26a, 26c)는 비컨(beacon) 신호를 출력하는 제2 발신부(26c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 발신부(26c)에서 출력되는 비컨 신호는 Blue-Tooth와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 통해 송수신될 수 있다. 예를 들면, 제2 발신부(26c)는 하우징(22)에 구비되어 비컨 신호를 출력할 수 있다. 이로써, 크래들(20)로부터의 거리에 따라 제2 발신부(26c)에서 출력되는 비컨 신호의 세기가 달라져, 이를 토대로 크래들(20)의 위치를 추적할 수 있다. 여기서, 비컨 신호의 세기는 수신신호강도(RSSI, Received Signal Strength indication)를 나타낼 수 있다. 즉, 캐리어(10)의 센싱부(16b)의 상기 제2 수신부는 제2 발신부(26c)에서 출력되는 비컨 신호를 수신하여 크래들(20)의 위치를 감지할 수 있다.
센싱부(26b, sensing unit)는 하우징(22)의 전면에 구비되어 크래들(20) 전방 이미지를 촬영하는 제1 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라는 크래들(20)의 전방의 경로를 탐색하고, 크래들(20)의 움직임에 방해가 되는 오브젝트 등에 관한 정보를 획득하여 제어부(29)에 제공할 수 있다. 그리고, 상기 제1 카메라는 캐리어(10)의 제1 발광부(16a, 도 3 참조)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하여 제1 발광부(16a)의 위치에 관한 정보를 제어부(29)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(26b)는 비컨 신호를 수신하는 제1 수신부를 포함할 수 있다. 상기 제1 수신부는 캐리어(10)의 제1 발신부(16c, eeh 3 참조)로부터 출력되는 비컨 신호를 수신하여 그 신호 세기와 관련된 정보를 제어부(29)에 제공할 수 있다.
한편, 센싱부(26b)는 INU(Inertial Navigation Unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서, 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩(heading) 센서, 포지션 모듈 또는 보조 배터리(23) 잔량을 감지하는 감지부(detection unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서, INU 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기 센서를 포함할 수 있다. 이로써, 센싱부(26b)는 크래들(20)의 움직임에 관한 정보를 획득하여 제어부(29)에 제공할 수 있다.
제어부(29)는 크래들(20)의 각 구성과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제어부(29)는 프로세서(processor)로 칭할 수 있다. 제어부(29)는 통신부(C2), 주행 시스템(DS2) 또는 센싱부(26b) 등 크래들(20)의 각 구성으로부터 전달받은 정보 또는 신호를 토대로 크래들(20)의 상태를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(29)는 메모리(M2)에 저장된 데이터 또는 프로그램에 기초하여 수신된 데이터를 처리하거나 제어 신호를 생성하여 크래들(20)의 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(29)는 구동부(25) 등 크래들(20)의 각 구성 상태를 감지하고, 이들 구성에 제어 신호를 제공하여 이들 구성의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(29)는 주행 시스템(DS2)에서 생성된 자율 주행 경로를 따라 크래들(20)이 이동되도록 구동부(25)의 동작을 제어할 수 있다.
종합하면, 제어부(19)는 캐리어(10)의 센싱부(16b)가 크래들(20)의 위치신호 생성부(26a, 26c)에서 출력되는 적외선 파장대의 빛 및/또는 비컨 신호를 수신하여 획득한 크래들(20)의 위치 정보에 기초하거나, 메모리(M1)에 저장된 이전의 자율 주행 경로를 역으로 생성하여 캐리어(10)가 크래들(20)을 향해 자율 주행하도록 구동부(15)를 제어할 수 있다. 이로써, 캐리어(10)의 전력수신부(14)와 크래들(20)의 전력송신부(24)가 서로 인접하거나 접촉하여, 캐리어(10)의 배터리(13)가 충전될 수 있다. 또한, 배터리(13)의 충전이 완료되면, 캐리어(10)는 메모리(M1)에 저장된 직전의 자율 주행 경로를 역으로 생성하여 다시 원위치로 복귀할 수 있다.
그리고, 제어부(29)는 크래들(20)의 센싱부(26b)가 캐리어(10)의 위치신호 생성부(16a, 16c)에서 출력되는 적외선 파장대의 빛 및/또는 비컨 신호를 수신하여 획득한 캐리어(10)의 위치 정보에 기초하거나, 메모리(M2)에 저장된 이전의 자율 주행 경로를 역으로 생성하여 크래들(20)이 캐리어(10)를 향해 자율 주행하도록 구동부(25)를 제어할 수 있다. 이로써, 캐리어(10)의 전력수신부(14)와 크래들(20)의 전력송신부(24)가 서로 인접하거나 접촉하여, 캐리어(10)의 배터리(13)가 충전될 수 있다. 또한, 배터리(13)의 충전이 완료되면, 크래들(20)은 메모리(M1)에 저장된 직전의 자율 주행 경로를 역으로 생성하여 다시 원위치로 복귀할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 스테이션(30)은 외부 전원(EPS, 도 6 참조)의 전력을 전력송신부(37)에 제공할 수 있다. 이때, 크래들(20)이 스테이션(30)에 인접하거나 접촉하여, 전력송신부(37)의 전력이 전력수신부(27)로 전달되고, 그 결과 크래들(20)의 보조 배터리(23)가 충전될 수 있다.
스테이션(30)은 위치신호 생성부(38a, 38c, location signal generator)를 포함할 수 있다. 위치신호 생성부(38a, 38c)는 스테이션(30)의 위치신호를 생성할 수 있다. 위치신호 생성부(38a, 38c)는 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하는 제3 발광부(38a)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제3 발광부(38a)는 하우징(32)의 전면에 구비되어 스테이션(30)의 전방으로 적외선 파장대의 빛을 출력할 수 있다. 이로써, 제3 발광부(38a)는 스테이션(30)의 후방에 위치하는 기기에 스테이션(30)의 위치 정보를 전달할 수 있다. 그리고, 위치신호 생성부(38a, 38c)는 비컨(beacon) 신호를 출력하는 제3 발신부(38c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제3 발신부(38c)에서 출력되는 비컨 신호는 Blue-Tooth와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 통해 송수신될 수 있다. 예를 들면, 제3 발신부(38c)는 하우징(32)에 구비되어 비컨 신호를 출력할 수 있다. 이로써, 스테이션(30)으로부터의 거리에 따라 제3 발신부(38c)에서 출력되는 비컨 신호의 세기가 달라져, 이를 토대로 스테이션(30)의 위치를 추적할 수 있다. 여기서, 비컨 신호의 세기는 수신신호강도(RSSI, Received Signal Strength indication)를 나타낼 수 있다.
이 경우, 크래들(20)은 센싱부(28b)를 포함할 수 있다. 센싱부(28b)는 하우징(22)의 후면에 구비되어 크래들(20)의 후방 이미지를 촬영하는 제3 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제3 카메라는 크래들(20)의 후방의 경로를 탐색하고, 크래들(20)의 움직임에 방해가 되는 오브젝트 등에 관한 정보를 획득하여 제어부(29)에 제공할 수 있다. 그리고, 상기 제3 카메라는 스테이션(30)의 제3 발광부(38a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하여 제3 발광부(38a)의 위치에 관한 정보를 제어부(29)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(28b)는 비컨 신호를 수신하는 제3 수신부를 포함할 수 있다. 상기 제3 수신부는 스테이션(30)의 제3 발신부(28c)로부터 출력되는 비컨 신호를 수신하여 그 신호 세기와 관련된 정보를 제어부(29)에 제공할 수 있다.
이에 따라, 크래들(20)이 캐리어(10)의 배터리(13) 충전을 위하여 캐리어(10)로 이동되거나, 사용자가 크래들(20)의 위치를 옮겨 크래들(20)이 스테이션(30)에 벗어나 위치하더라도, 크래들(20)은 스테이션(30)을 향해 자동으로 복귀할 수 있다. 즉, 제어부(29)는 크래들(20)의 센싱부(28b)가 스테이션(30)의 위치신호 생성부(38a, 38c)에서 출력되는 적외선 파장대의 빛 및/또는 비컨 신호를 수신하여 획득한 스테이션(30)의 위치 정보에 기초하거나, 메모리(M2)에 저장된 이전의 자율 주행 경로를 역으로 생성하여 크래들(20)이 스테이션(30)을 향해 자율 주행하도록 구동부(25)를 제어할 수 있다. 이로써, 크래들(20)의 전력수신부(27)와 스테이션(30)의 전력송신부(37)가 서로 인접하거나 접촉하여, 크래들(20)의 보조 배터리(23)가 충전될 수 있다.
도 7을 참조하면, 캐리어(10)의 통신부(C1)와 크래들(20)의 통신부(C2)는 무선 공유기(AP)를 통해 서로 통신할 수 있다. 이 경우, 스마트폰과 같은 단말기(Mo)는 무선 공유기(AP)를 통해 캐리어(10)의 통신부(C1) 및/또는 크래들(20)의 통신부(C2)와 통신할 수 있다. 그리고, 무선 공유기(AP)는 서버(R)에 연결되어, 캐리어(10)의 통신부(C1)와 크래들(20)의 통신부(C2)는 무선 공유기(AP)와 서버(R)를 통해 외부의 단말기(Mo)와 통신할 수 있다.
한편, 이와 달리 캐리어(10)와 통신부(C2)는 무선 공유기(AP)를 거치지 않고 서로 직접 통신하거나, 외부의 서버(R)를 통해 서로 통신하는 것도 가능하다.
도 5 및 8을 참조하면, 제어부는 상기 감지부에서 획득한 배터리(13) 잔량에 관한 정보에 기초하여, 캐리어(10)와 크래들(20) 사이의 거리와 전력송신부(24)의 동작 여부를 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부는 캐리어(10)의 제어부(19)와 크래들(20)의 제어부(29, 도 6 참조)를 의미할 수 있다. 다른 예를 들면, 디스플레이 디바이스(1)는 캐리어(10)의 제어부(19)와 크래들(20)의 제어부(29)를 제어하는 통합형 제어부를 별도로 구비할 수 있다. 이하, 간략한 설명을 위해 상기 제어부는 참조부호 9로 칭하고, 상기 감지부는 센싱부의 참조부호이기도 한 16b로 칭하기로 한다.
감지부(16b)에서 감지된 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만이면(S10에서 Yes), 제어부(9)는 배터리(13)의 충전모드 진입 여부를 판단할 수 있다(S40). 여기서, 일정량(a)은 배터리 최대 용량보다 작은 용량에 해당하며, 이는 사용자에 의해 달리 설정될 수 있다. 예를 들면, 배터리(13)의 최대 용량은 400 Wh이며, 일정량(a)은 배터리 최대 용량의 10%에 해당하는 40 Wh일 수 있다. 이때, 구동부(15)의 모터(15a, 도 3 참조)의 소비전력이 80 Wh이면, 일정량(a)의 배터리(13)의 잔량에서 모터(15a)는 약 30분 동안 캐리어(10)를 이동하기 위한 동력을 제공할 수 있다.
S40에서 배터리(13)의 충전모드 진입 신호가 수신되면(S40에서 Yes), 제어부(9)는 배터리(13)의 충전을 위한 충전모드를 수행할 수 있다(S41). S40에서 배터리(13)의 충전모드 진입 신호가 미수신되면(S40에서 No), 제어부(9)는 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위해 절전모드를 수행할 수 있다(S42). 여기서, 충전모드 진입 신호는 배터리(13)의 충전을 위한 동작을 명령하는 신호로서, 원격제어장치, 휴대 단말기, 디스플레이 패널 또는 마이크 등을 통해 사용자에 의해 입력되는 신호일 수 있다. 그리고, 충전모드에 따라 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 인접하도록 캐리어(10)와 크래들(20) 중 적어도 하나가 이동되고, 전력송신부(24)가 동작될 수 있으며, 보다 상세히는 후술한다.
절전모드에서 디스플레이부(11)의 동작이 OFF될 수 있다. 그리고, 절전모드에 따라 감지부(16b)의 배터리 잔량 감지 기능이 비활성화 될 수 있으며, 이로써 배터리(13)의 전력소모가 최소화될 수 있다. 또한, 절전모드에서 디스플레이 디바이스의 저전력 유지를 위하여 일부 구성(예: 디스플레이 패널 ON 신호에 대응해 디스플레이 패널이 단시간에 ON되도록 메모리 기능 유지)만 활성화될 수 있다. 예를 들면, 절전모드에서 절전모드와 비교하여 일반 OFF모드는 감지부(16b)의 배터리 잔량 감지 기능이 활성화된 채로 디스플레이부(11)의 동작을 OFF한 모드일 수 있다.
한편, 감지부(16b)에서 감지된 배터리(13)의 잔량이 일정량(a)을 초과하면(S10에서 No), 제어부(9)는 디스플레이 디바이스(1)가 현재 상태를 유지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 디스플레이 패널(11a, 도 2 참조)이 ON된 것으로 감지되면(S1에서 Yes), 제어부(9)는 감지부(16b)에서 감지된 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인지를 판단할 수 있다(S10). 여기서, 디스플레이 패널이 ON된 것은 디스플레이 패널(11a)이 동작되어 화면을 표시하는 것을 의미한다.
S10에서 배터리(13)의 잔량이 일정량(a)을 초과하는 것으로 판단되면(S10에서 No), 제어부(9)는 디스플레이 디바이스(1)의 현 상태를 유지할 수 있다. S10에서 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인 것으로 판단되면(S10에서 Yes), 제어부(9)는 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인지를 판단할 수 있다(S20).
예를 들면, 제어부(9)는 전면 카메라(12b, 도 1 참조)에서 획득되는 정보에 기초하여 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인지를 판단할 수 있다. 여기서, 전면 카메라(12b)는 캐리어(10)의 하우징(12)의 전면에 구비되어 디스플레이부(11, 도 1 참조) 전방에 위치하는 사용자의 유무를 감지할 수 있다. 즉, 전면 카메라(12b)는 캐리어(10)의 전방으로 연장되는 시야(Field of View) 내에 사용자의 유무를 감지하여, 이에 관련된 정보를 제어부(9)에 제공할 수 잇다. 이에 따라, 제어부(9)는 전면 카메라(12b)의 시야 내에 사용자가 존재하는 것으로 감지되면, 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인 것으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들면, 제어부(9)는 원격제어장치(Rc, 도 10 참조)에서 획득되는 정보에 기초하여 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인지를 판단할 수 있다. 여기서, 사용자는 원격제어장치(Rc)를 통해 디스플레이부(11) 등 디스플레이 디바이스(1)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 일정시간 내지는 일정조건에서, 사용자의 원격제어장치(Rc)의 조작 여부에 기초하여 제어부(9)는 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인지를 판단할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 패널(11a)을 통해 '화면을 시청 중이면 Y 버튼을 눌러주세요'와 같은 메시지를 출력하고, 이에 대응하여 일정시간 내에 사용자가 Y 버튼을 눌렀는지에 따라 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인지를 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(9)는 사용자가 원격제어장치(Rc)를 조작하는 것으로 감지되면, 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인 것으로 판단할 수 있다.
도 9 및 10을 참조하면, S20에서 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중인 것으로 판단되면(S20에서 Yes), 제어부(9)는 배터리(13) 잔량 부족을 영상을 통해 사용자에게 알릴 수 있다(S21). 여기서, 배터리(13) 잔량 부족은 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인 경우로서 충전이 필요하다는 것을 알리는 메시지일 수 있다.
예를 들면, S21에서, 제어부(9)는 디스플레이 패널(11a)의 어느 일 부분에 '배터리 잔량 10%, 배터리 충전모드로 진입 하시겠습니까?(Y/N)'와 같은 영상(D1)을 출력할 수 있다. 여기서, 영상(D1)은 OSD(On Screen Display)일 수 있다. 이로써, 사용자는 영상(D1)을 통해 배터리(13) 잔량 부족을 인지하고, 충전모드로 진입할 지 여부를 결정할 수 있다.
S21 이후에, 제어부(9)는 일정시간(t) 내에 입력부(Ia, 도 5 참조)로 사용자의 입력 신호가 수신되었는지를 판단할 수 있다(S30). 여기서, 일정시간(t)은 10초일 수 있으나, 사용자에 의해 달리 설정되는 것도 가능하다. 예를 들면, 사용자는 입력부(Ia)와 전기적으로 연결되는 원격제어장치(Rc)를 통해 영상(D1)에 대한 응답 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다.
S30에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 미수신된 것으로 판단되면(S30에서 No), 제어부(9)는 해당 i 번째 판단이 n 번째 이하인지를 판단할 수 있다(S31, 여기서 i는 1, n은 자연수). 예를 들면, n은 10이고, S31에서 S30에서 No의 판단이 1 번째 판단이면, i는 n보다 작으므로(S31에서 No), i를 1 증가시켜(S32), S21로 리턴시킬 수 있다. 이후에, S30에서 No의 판단은 2 번째 판단으로서, i는 n보다 작으므로(S31에서 No), i를 1 증가시켜(S32), S21로 리턴시킬 수 있다. 이와 같은 제어를 통해 S30에서 No의 판단은 n 번째(예: 10 번째)까지 가능할 수 있다. 이로써, 배터리 부족 영상 알림을 수차례에 걸쳐 수행할 수 있어, 사용자의 배터리 부족 인지율을 높일 수 있다.
S30에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 수신된 것으로 판단되면(S30에서 Yes), 제어부(9)는 사용자의 입력 신호에 기초하여 충전모드 진입 여부를 판단할 수 있다(S40). 구체적으로, 사용자는 원격제어장치(Rc)를 통해 영상(D1)에 대해 Yes로 응답하여 충전모드 진입 신호를 제어부(9)에 입력하거나, No로 응답하여 충전모드 미진입 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다. 즉, 제어부(9)는 사용자에 의해 입력된 신호가 충전모드 진입 신호이면(S40에서 Yes) 충전모드를 수행하고(S41), 사용자가 제공한 신호가 충전모드 미진입 신호이면(S40에서 No) 절전모드를 수행할 수 있다(S42). 그리고, S31에서 i가 n보다 큰 것으로 판단되면(S31에서 Yes), 제어부(9)는 절전모드를 수행할 수 있다(S42).
한편, S20에서 사용자가 디스플레이 화면을 시청 중이지 않은 것으로 판단되면(S20에서 No), 제어부(9)는 배터리(13) 잔량 부족을 영상을 통해 사용자에게 알릴 수 있다(S22). 여기서, 배터리(13) 잔량 부족은 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인 경우로서 충전이 필요하다는 것을 알리는 메시지일 수 있다.
예를 들면, S22에서, 제어부(9)는 오디오부(A, 도 5 참조)의 스피커로 '배터리 잔량이 10% 남았습니다. 배터리 충전모드로 진입 하시겠습니까?'와 같은 음성(A1)을 출력할 수 있다. 이로써, 사용자는 스피커 음성(A1)을 통해 배터리(13) 잔량 부족을 인지하고, 충전모드로 진입할 지 여부를 결정할 수 있다.
S22 이후에, 제어부(9)는 일정시간(t) 내에 입력부(Ia, 도 5 참조)로 사용자의 입력 신호가 수신되었는지를 판단할 수 있다(S50). 여기서, 일정시간(t)은 10초일 수 있으나, 사용자에 의해 달리 설정되는 것도 가능하다. 예를 들면, 사용자는 입력부(Ia)와 전기적으로 연결되는 원격제어장치(Rc)를 통해 음성(A1)에 대한 응답 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다. 다른 예를 들면, 사용자는 입력부(Ia)와 전기적으로 연결되는 상기 마이크를 통해 음성(A1)에 대한 응답 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다.
S50에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 미수신된 것으로 판단되면(S50에서 No), 제어부(9)는 해당 i 번째 판단이 n 번째 이하인지를 판단할 수 있다(S51, 여기서 i는 1, n은 자연수). 예를 들면, n은 10이고, S51에서 S50에서 No의 판단이 1 번째 판단이면, i는 n보다 작으므로(S51에서 No), i를 1 증가시켜(S52), S22로 리턴시킬 수 있다. 이후에, S50에서 No의 판단은 2 번째 판단으로서, i는 n보다 작으므로(S51에서 No), i를 1 증가시켜(S52), S22로 리턴시킬 수 있다. 이와 같은 제어를 통해 S50에서 No의 판단은 n 번째(예: 10 번째)까지 가능할 수 있다. 이로써, 배터리 부족 음성 알림을 수차례에 걸쳐 수행할 수 있어, 사용자의 배터리 부족 인지율을 높일 수 있다.
S50에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 수신된 것으로 판단되면(S50에서 Yes), 제어부(9)는 사용자의 입력 신호에 기초하여 충전모드 진입 여부를 판단할 수 있다(S40). 구체적으로, 사용자는 원격제어장치(Rc) 또는 상기 마이크를 통해 음성(A1)에 대해 Yes로 응답하여 충전모드 진입 신호를 제어부(9)에 입력하거나, No로 응답하여 충전모드 미진입 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다. 즉, 제어부(9)는 사용자에 의해 입력된 신호가 충전모드 진입 신호이면(S40에서 Yes) 충전모드를 수행하고(S41), 사용자가 제공한 신호가 충전모드 미진입 신호이면(S40에서 No) 절전모드를 수행할 수 있다(S42). 그리고, S51에서 i가 n보다 큰 것으로 판단되면(S31에서 Yes), 제어부(9)는 절전모드를 수행할 수 있다(S42).
도 9 및 11을 참조하면, 제어부(9)는 절전모드의 수행(S42)에 앞서, 절전모드의 수행이 예정되어 있음을 사용자에게 알리는 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들면, 제어부(9)는 디스플레이 패널(11a)의 어느 일 부분에 '잠시 뒤 절전모드로 자동진입 [(10초) 남음], 절전모드 진입을 취소하시겠습니까?(Y/N)'와 같은 영상(D2)을 출력할 수 있다. 여기서, 영상(D2)은 OSD(On Screen Display)일 수 있다. 그리고, 양 괄호를 이용해 표시되는 시간(10초, D21)은 절전모드 수행까지 남은 시간으로서 초 단위로 10초부터 1초까지 카운팅 될 수 있다. 이로써, 사용자는 영상(D2)을 통해 절전모드 수행 예정을 인지하고, 원격제어장치(Rc)를 통해 절전모드 수행을 취소할지를 결정할 수 있다.
다른 예를 들면, S42에서, 제어부(9)는 오디오부(A, 도 5 참조)의 스피커로 '잠시 뒤 절전모드로 자동 진입합니다. 절전모드 진입을 취소하시겠습니까? 10, 9, 8, ..., 1 절전모드 진입'와 같은 음성(A2)을 출력할 수 있다. 이때, 음성(A2)에서 10, 9, 8, ..., 1로 절전모드 수행까지 남은 시간을 초 단위로 10초부터 1초까지 카운팅할 수 있다. 이로써, 사용자는 스피커 음성(A2)을 통해 절전모드 수행 예정을 인지하고, 상기 마이크를 통해 절전모드 수행을 취소할지를 결정할 수 있다.
도 12를 참조하면, 디스플레이 패널(11a)이 OFF된 것으로 감지되면(S1에서 No, 도 9 참조), 제어부(9)는 감지부(16b)에서 감지된 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인지를 판단할 수 있다(S60). 여기서, 디스플레이 패널이 OFF된 것은 디스플레이 패널(11a, 도 2 참조)이 미동작되어 화면을 표시하지 않는 것을 의미한다.
S60에서 배터리(13)의 잔량이 일정량(a)을 초과하는 것으로 판단되면(S60에서 No), S1(도 9 참조)으로 리턴될 수 있다. S60에서 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인 것으로 판단되면(S60에서 Yes), 제어부(9)는 배터리(13) 잔량 부족을 음성을 통해 사용자에게 알릴 수 있다(S61). 여기서, 배터리(13) 잔량 부족은 배터리(13)의 잔량이 일정량(a) 미만인 경우로서 충전이 필요하다는 것을 알리는 메시지일 수 있다. 예를 들면, S61의 동작 제어는 전술한 S22의 동작 제어와 동일하게 구성될 수 있다.
S61 이후에, 제어부(9)는 일정시간(t) 내에 입력부(Ia, 도 5 참조)로 사용자의 입력 신호가 수신되었는지를 판단할 수 있다(S70). 예를 들면, S70의 판단 제어는 전술한 S50의 판단 제어와 동일하게 구성될 수 있다.
S70에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 미수신된 것으로 판단되면(S70에서 No), 제어부(9)는 해당 i 번째 판단이 n 번째 이하인지를 판단할 수 있다(S71, 여기서 i는 1, n은 자연수). 예를 들면, n은 10이고, S71에서 S70에서 No의 판단이 1 번째 판단이면, i는 n보다 작으므로(S71에서 No), i를 1 증가시켜(S72), S61로 리턴시킬 수 있다. 이후에, S70에서 No의 판단은 2 번째 판단으로서, i는 n보다 작으므로(S71에서 No), i를 1 증가시켜(S72), S61로 리턴시킬 수 있다. 이와 같은 제어를 통해 S70에서 No의 판단은 n 번째(예: 10 번째)까지 가능할 수 있다. 이로써, 배터리 부족 음성 알림을 수차례에 걸쳐 수행할 수 있어, 사용자의 배터리 부족 인지율을 높일 수 있다.
S70에서 일정시간(t) 내에 입력부(Ia)로 사용자의 입력 신호가 수신된 것으로 판단되면(S70에서 Yes), 제어부(9)는 사용자의 입력 신호에 기초하여 충전모드 진입 여부를 판단할 수 있다(S80). 구체적으로, 사용자는 원격제어장치(Rc) 또는 상기 마이크를 통해 음성(A1)에 대해 Yes로 응답하여 충전모드 진입 신호를 제어부(9)에 입력하거나, No로 응답하여 충전모드 미진입 신호를 제어부(9)에 입력할 수 있다. 즉, 제어부(9)는 사용자에 의해 입력된 신호가 충전모드 진입 신호이면(S80에서 Yes) 충전모드를 수행하고(S81), 사용자가 제공한 신호가 충전모드 미진입 신호이면(S80에서 No) 절전모드를 수행할 수 있다(S82).
도 12 및 13을 참조하면, S71에서 i가 n보다 큰 것으로 판단되면(S71에서 Yes), 제어부(9)는 통신부(C1, C2, 도 7 참조)를 통해 스마트폰과 같은 단말기(Mo)의 어플리케이션에 알림을 푸시할 수 있다(S91). 이를 위해, 해당 단말기(Mo)는 제어부(9)에 등록 단말기로 인증 및 등록되는 것이 필요하다.
예를 들면, 제어부(9)는 단말기(Mo)의 어플리케이션을 통해 단말기 화면에 'TV 배터리 잔량 10%, Tv 배터리 충전모드로 진압하려면 여기를 눌러주세요'와 같은 알림 메시지를 출력되도록 제어할 수 있다(도 13의 좌측 그림 참조). 이로써, 사용자는 단말기 화면을 통해 배터리(13) 잔량 부족을 인지하고, 충전모드로 진입할 지 여부를 결정할 수 있다.
S91 이후에, 제어부(9)는 통신부(C1, C2)를 통해 단말기 어플리케이션으로부터 획득한 정보에 기초하여, 일정시간(예: 5분) 내에 사용자가 단말기 어플리케이션을 실행하였는지를 판단할 수 있다(S92). 예를 들면, 사용자는 단말기(Mo) 화면 상의 알림 메시지를 터치하여 단말기 어플리케이션을 실행할 수 있다.
S92에서 단말기 어플리케이션이 실행된 것으로 판단되면(S92에서 No), 제어부(9)는 통신부(C1, C2)를 통해 단말기 어플리케이션으로부터 획득한 정보에 기초하여, 충전모드 진입 여부를 판단할 수 있다(S80). 구체적으로, 사용자는 단말기 어플리케이션 상의 '배터리 충전모드로 진입하시겠습니까'의 메시지에 대응하여 '예'가 표시된 부분을 터치하여 충전모드 진입 신호를 어플리케이션 및 제어부(9)에 입력하거나, '아니오'가 표시된 부분을 터치하여 충전모드 미진입 신호를 어플리케이션 및 제어부(9)에 입력할 수 있다. 즉, 제어부(9)는 사용자에 의해 입력된 신호가 충전모드 진입 신호이면(S80에서 Yes) 충전모드를 수행하고(S81), 사용자가 제공한 신호가 충전모드 미진입 신호이면(S80에서 No) 절전모드를 수행할 수 있다(S82). 그리고, S92에서 단말기 어플리케이션이 실행되지 않은 것으로 판단되면(S92에서 No), 제어부(9)는 절전모드를 수행할 수 있다(S82).
도 12 및 14를 참조하면, 제어부(9)는 절전모드의 수행(S82)에 앞서, 절전모드의 수행이 예정되어 있음을 사용자에게 알리는 메시지를 단말기(Mo)로 출력할 수 있다.
예를 들면, 제어부(9)는 단말기(Mo) 화면 상에 '5분뒤 TV배터리 절전모드 자동 진입, 절전모드 진입을 취소하려면 여기를 눌러주세요'와 같은 메시지를 출력할 수 있다. 여기서, 5분은 예시적인 것으로 사용자에 의해 달리 설정될 수 있다. 이로써, 사용자는 단말기(Mo)에 푸시된 메시지를 통해 절전모드 수행 예정을 인지하고, 어플리케이션 실행을 통해 절전모드 수행을 취소할지를 결정할 수 있다.
한편, 제어부(9)는 단말기(Mo) 화면 상에 'TV배터리 절전모드로 진입합니다.'와 같은 메시지를 출력하여, 사용자에게 배터리(13) 충전모드가 정상적으로 수행되고 있음을 알릴 수 있다.
도 15를 참조하면, 충전모드(S41, S81, 도 9 및 12 참조)에서, 제어부(9)는 사용자가 크래들 이동식 충전모드를 선택하였는지를 판단할 수 있다(S9).
S9에서 크래들 이동식 충전모드가 선택되면(S9에서 Yes), 제어부(9)는 크래들(20)이 캐리어(10)를 향해 이동되고, 크래들(20)의 보조 배터리(23)가 캐리어(10)의 배터리(13)를 충전시키도록 제어할 수 있다(S100).
S9에서 크래들 이동식 충전모드가 선택되지 않으면(S9에서 No), 즉 캐리어 이동식 충전모드가 선택되면, 제어부(9)는 캐리어(10)가 크래들(20)을 향해 이동되고, 크래들(20)의 보조 배터리(23)가 캐리어(10)의 배터리(13)를 충전시키도록 제어할 수 있다(S200).
이때, 제어부(9)는 디스플레이 패널(11a), 오디오부(A)의 마이크 또는 단말기 어플리케이션을 통해 크래들 이동식 충전모드와 캐리어 이동식 충전모드 중 어느 하나를 선택할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 원격제어장치(Rc), 상기 마이크 또는 단말기 어플리케이션을 통해 크래들 이동식 충전모드와 캐리어 이동식 충전모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
한편, 캐리어(10)와 크래들(20)이 모두 서로를 향해 이동되고, 크래들(20)의 보조 배터리(23)가 캐리어(10)의 배터리(13)를 충전하는 동시 이동식 충전모드도 가능하다.
도 16을 참조하면, 사용자가 크래들 이동식 충전모드를 선택하면, 제어부(9)는 크래들(20)에 이동 및 충전을 요청할 수 있다(S110). 이때, 캐리어(10)와 크래들(20)은 서로 떨어져 위치할 수 있고, 만일 캐리어(10)와 크래들(20)이 서로 결합되어 있으면 후술하는 크래들 이동 동작은 생략될 수 있다. 예를 들면, 제어부(9)는 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라에서 획득되는 제1 발광부(16a) 또는 제2 발광부(26a)의 위치 및 크기에 관련된 정보에 기초하여, 캐리어(10)와 크래들(20) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(9)는 캐리어(10)와 크래들(20) 사이의 거리가 기준값을 초과해 전력송신부(24)로부터 전력수신부(14)로의 전력 제공이 불가한지를 판단하고, 배터리(13) 충전을 위해 크래들이 이동될 필요가 있는지를 판단할 수 있다.
S110 이후(혹은, S110과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 캐리어(10)에 위치정보 송신을 요청할 수 있다(S120). S120 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하는지를 판단할 수 있다(S130). 예를 들면, 메모리(M1)에 캐리어(10)가 자율주행 경로(PA)를 따라 제1 위치에서 제2 위치로 이동한 이력이 저장되어 있을 수 있다.
S130에서 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하는 것으로 판단되면(S130에서 Yes), 제어부(9)는 캐리어(10)의 제1 발광부(16a, 도 3 참조)가 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하여 적외선 위치 신호를 발신하도록 제어할 수 있다(S141). S141 이후(혹은, S141과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 메모리(M1)로부터 자율주행 경로(PA)에 관한 정보를 제공받을 수 있다(S142). S142 이후에, 제어부(9)는 크래들(20)이 자율주행 경로(PA)를 따라 이동되도록 크래들(20)의 구동부(25, 도 6 참조)를 제어할 수 있다(S143). 이때, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 캐리어(10)의 상기 제2 카메라와 구동부(15)에 배터리의 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 그리고, 현재 디스플레이부(11)가 동작 중이면 이를 유지하거나, 밝기 등을 최소화하여 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
S143 이후에, 제어부(9)는 크래들(20)의 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하였는지를 판단할 수 있다(S150). S150에서 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)의 빛을 포착하지 못한 것으로 판단되면(S150에서 No), S143으로 리턴될 수 있다. S150에서 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)의 빛을 포착한 것으로 판단되면(S150에서 Yes), 제어부(9)는 상기 제1 카메라의 영상에서 적외선 발신 위치를 산출할 수 있다(S161). S161 이후에, 제어부(9)는 산출된 적외선 발신 위치로 크래들(20)이 이동되도록 구동부(25)를 제어할 수 있다(S162). 이에 따라, 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 인접하여 위치하면, 전력송신부(24)가 동작되어 전력수신부(14)에 전력을 제공하며, 그 결과 배터리(13)가 충전될 수 있다(S163).
한편, S130에서 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하지 않는 것으로 판단되면(S130에서 No), 제어부(9)는 캐리어(10)의 제1 발광부(16a, 도 3 참조)가 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하여 적외선 위치 신호를 발신하도록 제어할 수 있다(S171). S171 이후(혹은, S171과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 캐리어(10)의 제1 발신부(16c, 도 3 참조)가 비컨(beacon) 신호를 출력하도록 제어할 수 있다(S172). S172 이후에, 제어부(9)는 크래들(20)이 수신되는 비컨 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)가 커지는 방향으로 이동되도록 크래들(20)의 구동부(25, 도 6 참조)를 제어할 수 있다(S173). 이때, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 캐리어(10)의 상기 제2 카메라와 구동부(15)에 배터리의 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 그리고, 현재 디스플레이부(11)가 동작 중이면 이를 유지하거나, 밝기 등을 최소화하여 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
S173 이후에, 제어부(9)는 크래들(20)의 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하였는지를 판단할 수 있다(S180). S180에서 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)의 빛을 포착하지 못한 것으로 판단되면(S180에서 No), S173으로 리턴될 수 있다. S180에서 상기 제1 카메라가 제1 발광부(16a)의 빛을 포착한 것으로 판단되면(S180에서 Yes), 제어부(9)는 상기 제1 카메라의 영상에서 적외선 발신 위치를 산출할 수 있다(S161). S161 이후에, 제어부(9)는 산출된 적외선 발신 위치로 크래들(20)이 이동되도록 구동부(25)를 제어할 수 있다(S162). 이에 따라, 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 인접하여 위치하면, 전력송신부(24)가 동작되어 전력수신부(14)에 전력을 제공하며, 그 결과 배터리(13)가 충전될 수 있다(S163).
도 17을 참조하면, 사용자가 캐리어 이동식 충전모드를 선택하면, 제어부(9)는 크래들(20)에 충전을 요청할 수 있다(S210). 이때, 캐리어(10)와 크래들(20)은 서로 떨어져 위치할 수 있고, 만일 캐리어(10)와 크래들(20)이 서로 결합되어 있으면 후술하는 캐리어 이동 동작은 생략될 수 있다. 예를 들면, 제어부(9)는 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라에서 획득되는 제1 발광부(16a) 또는 제2 발광부(26a)의 위치 및 크기에 관련된 정보에 기초하여, 캐리어(10)와 크래들(20) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(9)는 캐리어(10)와 크래들(20) 사이의 거리가 기준값을 초과해 전력송신부(24)로부터 전력수신부(14)로의 전력 제공이 불가한지를 판단하고, 배터리(13) 충전을 위해 캐리어가 이동될 필요가 있는지를 판단할 수 있다.
S210 이후(혹은, S210과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 크래들(20)에 위치정보 송신을 요청할 수 있다(S220). S220 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하는지를 판단할 수 있다(S230). 예를 들면, 메모리(M1)에 캐리어(10)가 자율주행 경로(PA)를 따라 제1 위치(예: 크래들(20)과 결합되어 있는 위치)에서 제2 위치(예: 크래들(20)과 분리되어 있는 위치)로 이동한 이력이 저장되어 있을 수 있다.
S230에서 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하는 것으로 판단되면(S230에서 Yes), 제어부(9)는 크래들(20)의 제2 발광부(26a, 도 3 참조)가 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하여 적외선 위치 신호를 발신하도록 제어할 수 있다(S241). S241 이후(혹은, S241과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 메모리(M1)로부터 자율주행 경로(PA)에 관한 정보를 제공받을 수 있다(S242). S242 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)가 자율주행 경로(PA)를 따라 역으로 이동되도록 캐리어(10)의 구동부(15, 도 5 참조)를 제어할 수 있다(S243). 이때, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 현재 디스플레이부(11)가 동작 중이면 이를 중지시키는 것이 바람직하나, 사용자의 의해 달리 설정될 수도 있다. 그리고, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 캐리어(10)의 위치신호 생성부(16a, 16c)에 배터리의 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다.
S243 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)의 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하였는지를 판단할 수 있다(S250). S250에서 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)의 빛을 포착하지 못한 것으로 판단되면(S250에서 No), S243으로 리턴될 수 있다. S250에서 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)의 빛을 포착한 것으로 판단되면(S250에서 Yes), 제어부(9)는 상기 제2 카메라의 영상에서 적외선 발신 위치를 산출할 수 있다(S261). S261 이후에, 제어부(9)는 산출된 적외선 발신 위치로 캐리어(10)가 이동되도록 구동부(15)를 제어할 수 있다(S262). 이에 따라, 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 인접하여 위치하면, 전력송신부(24)가 동작되어 전력수신부(14)에 전력을 제공하며, 그 결과 배터리(13)가 충전될 수 있다(S263).
한편, S230에서 캐리어(10)가 자율주행한 이력이 존재하지 않는 것으로 판단되면(S230에서 No), 제어부(9)는 크래들(20)의 제2 발광부(26a, 도 3 참조)가 적외선(IR) 파장대의 빛을 출력하여 적외선 위치 신호를 발신하도록 제어할 수 있다(S271). S271 이후(혹은, S271과 동시 또는 그 이전)에, 제어부(9)는 크래들(20)의 제2 발신부(26c, 도 3 참조)가 비컨(beacon) 신호를 출력하도록 제어할 수 있다(S272). S272 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)가 수신되는 비컨 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)가 커지는 방향으로 이동되도록 캐리어(10)의 구동부(15, 도 5 참조)를 제어할 수 있다(S273). 이때, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 현재 디스플레이부(11)가 동작 중이면 이를 중지시키는 것이 바람직하나, 사용자의 의해 달리 설정될 수도 있다. 그리고, 배터리(13)의 전력 소모를 최소화하기 위하여 캐리어(10)의 위치신호 생성부(16a, 16c)에 배터리의 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다.
S273 이후에, 제어부(9)는 캐리어(10)의 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)로부터 출력되는 적외선 파장대의 빛을 포착하였는지를 판단할 수 있다(S280). S280에서 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)의 빛을 포착하지 못한 것으로 판단되면(S280에서 No), S273으로 리턴될 수 있다. S280에서 상기 제2 카메라가 제2 발광부(26a)의 빛을 포착한 것으로 판단되면(S280에서 Yes), 제어부(9)는 상기 제2 카메라의 영상에서 적외선 발신 위치를 산출할 수 있다(S261). S261 이후에, 제어부(9)는 산출된 적외선 발신 위치로 캐리어(10)가 이동되도록 구동부(15)를 제어할 수 있다(S262). 이에 따라, 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 인접하여 위치하면, 전력송신부(24)가 동작되어 전력수신부(14)에 전력을 제공하며, 그 결과 배터리(13)가 충전될 수 있다(S263).
도 18을 참조하면, 배터리(13)의 충전을 위해 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 서로 인접하거나 접촉되도록, 캐리어(10)와 크래들(20) 중 어느 하나가 자율주행 경로(PA)를 따라 이동될 수 있다. 여기서, 자율주행 경로(PA)는 이전에 캐리어(10)가 자율주행한 경로를 의미하며, 배터리(13)의 충전을 위해 캐리어(10)가 자율주행 경로(PA)를 따라 역으로 이동되거나, 크래들(20)이 자율주행 경로(PA)를 따라 이동될 수 있다. 이하, 간략한 설명을 위해 캐리어(10)와 크래들(20) 중 어느 하나로서 자율주행 경로(PA)를 따라 이동되는 대상을 무빙 디바이스(X, moving device)로 칭하기로 한다. 그리고, 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부(16a)와 제2 발광부(26a)는 발광부(Tx)로 통칭할 수 있다. 또한, 제1 발광부(16a)에서 출력되는 빛을 감지하는 상기 제1 카메라와 제2 발광부(26a)에서 출력되는 빛을 감지하는 상기 제2 카메라는 수광부(Rx)로 통칭할 수 있다.
무빙 디바이스(X)가 제1 위치(X1)로부터 자율주행 경로(PA)를 따라 이동되는 도중에 제2 위치(X2)에서 수광부(Rx)에 발광부(Tx)에서 출력된 빛이 감지될 수 있다. 여기서, 수광부(Rx)와 발광부(Tx)의 지면으로부터 높이는 서로 동일한 것으로 가정한다. 이때, 수광부(Rx)의 카메라 영상의 중심점(C)에 대해 발광부(Tx)의 위치는 우측으로 간격 e만큼 이격되어 위치할 수 있다.
무빙 디바이스(X)는 자율주행 경로(PA)와 상관없이, 제2 위치(X2)에서 시계방향으로 일정각도(R1)만큼 회전되어 제3 위치(X3)에 위치할 수 있다. 무빙 디바이스(X)가 제3 위치(X3)에 위치하면, 수광부(Rx)에 감지된 발광부(Tx)의 위치는 중심점(C)에 위치될 수 있다.
무빙 디바이스(X)는 제3 위치(X3)로부터 직진 이동(C1)하여 제4 위치(X4)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(X)가 제4 위치(X4)에 도달하면, 수광부(Rx)의 카메라 영상에서 발광부(Tx)의 직경(d1)은 기준 직경(dt)보다 작을 수 있다. 여기서, 기준 직경(dt)은 전력송신부(24)로부터 전력수신부(14)로의 전력 제공이 가능하도록 캐리어(10)와 크래들(20)이 서로 인접하거나 접촉하는 경우에 수광부(Rx)에 포착되는 발광부(Tx)의 직경을 의미한다. 한편, 수광부(Rx)에 발광부(Tx)의 빛이 감지되는지 여부와 수광부(Rx)의 카메라 영상에서의 발광부(Tx)의 크기를 통해 캐리어(10)와 크래들(20)의 분리 여부 및 이들 간의 거리를 산출할 수 있다.
무빙 디바이스(X)는 제4 위치(X4)로부터 직선 이동(C2)하여 제5 위치(X5)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(X)가 제5 위치(X5)에 도달하면, 수광부(Rx)의 카메라 영상에서 발광부(Tx)의 직경(d2)은 기준 직경(dt)과 동일할 수 있다. 이로써, 무빙 디바이스(X)는 배터리(13) 충전을 위한 위치로의 이동을 완료할 수 있다.
도 19를 참조하면, 배터리(13)의 충전을 위해 전력수신부(14)와 전력송신부(24)가 서로 인접하거나 접촉되도록, 캐리어(10)와 크래들(20) 중 어느 하나가 상기 제1 수신부 또는 상기 제2 수신부를 통해 수신되는 비컨 신호의 RSSI가 커지는 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 비컨 신호는 캐리어(10)의 제1 발신부(16c) 또는 크래들(20)의 제2 발신부(26c)에서 출력되는 신호일 수 있다. 이하, 간략한 설명을 위해 캐리어(10)와 크래들(20) 중 어느 하나로서 수신되는 비컨 신호의 RSSI 크기에 따라 이동되는 대상을 무빙 디바이스(Y, moving device)로 칭하기로 한다. 그리고, 비컨 신호를 출력하는 제1 발신부(16c)와 제2 발신부(26c)는 발신부로 통칭할 수 있다. 또한, 비컨 신호를 수신하는 상기 제1 수신부와 상기 제2 수신부는 수신부로 통칭할 수 있다. 또한, 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부(16a)와 제2 발광부(26a)는 발광부(Tx)로 통칭할 수 있다. 또한, 제1 발광부(16a)에서 출력되는 빛을 감지하는 상기 제1 카메라와 제2 발광부(26a)에서 출력되는 빛을 감지하는 상기 제2 카메라는 수광부(Rx)로 통칭할 수 있다.
무빙 디바이스(Y)는 제1 위치(Y1)로부터 직선 이동(Q1)하여 제2 위치(Y2)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(Y)는 제2 위치(Y2)에서 이동 가능한 방향(Q21과 Q22 사이의 방향) 중에 상기 수신부로 수신되는 비컨 신호의 RSSI의 세기가 큰 방향으로 이동(Q2)하여 제3 위치(Y3)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(Y)가 제3 위치(Y3)에서 이동 가능한 방향(Q31과 Q32 사이) 중에 상기 수신부로 수신되는 비컨 신호의 RSSI의 세기가 큰 방향으로 이동(Q3)되는 도중에 제4 위치(Y4)에서 수광부(Rx)에 발광부(Tx)에서 출력된 빛이 감지될 수 있다. 여기서, 수광부(Rx)와 발광부(Tx)의 지면으로부터 높이는 서로 동일한 것으로 가정한다. 이때, 수광부(Rx)의 카메라 영상의 중심점(C)에 대해 발광부(Tx)의 위치는 우측으로 간격 f만큼 이격되어 위치할 수 있다.
무빙 디바이스(Y)는 수신되는 비컨 신호의 RSSI 세기와 상관없이, 제4 위치(Y4)에서 시계방향으로 일정각도(R2)만큼 회전되어 제5 위치(Y5)에 위치할 수 있다. 무빙 디바이스(Y)가 제5 위치(Y5)에 위치하면, 수광부(Rx)에 감지된 발광부(Tx)의 위치는 중심점(C)에 위치될 수 있다.
무빙 디바이스(Y)는 제5 위치(Y5)로부터 직진 이동(C3)하여 제6 위치(Y6)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(Y)가 제6 위치(Y6)에 도달하면, 수광부(Rx)의 카메라 영상에서 발광부(Tx)의 직경(d3)은 기준 직경(dt)보다 작을 수 있다. 여기서, 기준 직경(dt)은 전력송신부(24)로부터 전력수신부(14)로의 전력 제공이 가능하도록 캐리어(10)와 크래들(20)이 서로 인접하거나 접촉하는 경우에 수광부(Rx)에 포착되는 발광부(Tx)의 직경을 의미한다. 한편, 수광부(Rx)에 발광부(Tx)의 빛이 감지되는지 여부와 수광부(Rx)의 카메라 영상에서의 발광부(Tx)의 크기를 통해 캐리어(10)와 크래들(20)의 분리 여부 및 이들 간의 거리를 산출할 수 있다.
무빙 디바이스(Y)는 제6 위치(Y6)로부터 직선 이동(C4)하여 제7 위치(Y7)에 도달할 수 있다. 무빙 디바이스(Y)가 제7 위치(Y7)에 도달하면, 수광부(Rx)의 카메라 영상에서 발광부(Tx)의 직경(d4)은 기준 직경(dt)과 동일할 수 있다. 이로써, 무빙 디바이스(Y)는 배터리(13) 충전을 위한 위치로의 이동을 완료할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 배터리가 내장되며, 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 디스플레이 패널을 구비하는 캐리어(carrier);로서, 상기 배터리를 충전시키는 전력수신부와 상기 배터리의 잔량을 감지하는 감지부를 구비하는 캐리어; 상기 캐리어에 가까워지거나 멀어지는 크래들(cradle);로서, 상기 전력수신부에 전력을 제공하는 전력송신부를 구비하는 크래들; 그리고, 상기 감지부에서 획득한 상기 배터리의 잔량에 관한 정보에 기초하여, 상기 캐리어와 상기 크래들 사이의 거리와 상기 전력송신부의 동작 여부를 조절하는 제어부를 포함하는 디스플레이 디바이스를 제공한다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 배터리의 잔량이 일정량 미만이면, 상기 배터리의 충전이 필요함을 표시하는 충전 메시지가 출력되도록 제어하고, 충전모드 진입 신호가 수신되면, 상기 전력수신부와 상기 전력송신부가 인접하도록 상기 캐리어와 상기 크래들 중 적어도 하나가 이동되고, 상기 전력송신부가 동작되도록 제어하고, 상기 충전모드 진입 신호가 일정시간 내에 수신되지 않거나, 절전모드 진입 신호가 수신되면, 상기 감지부의 동작이 중지되도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 스피커; 그리고, 외부의 단말기와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널, 상기 스피커 및 상기 단말기 중 적어도 하나가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널이 동작 중인 것으로 판단되면, 상기 디스플레이 패널 및 상기 스피커 중 적어도 하나가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 디스플레이 패널이 미동작 중인 것으로 판단되면, 상기 단말기가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 상기 캐리어의 전면에 구비되어 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있는지를 감지하는 전면 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전방 카메라에서 획득한 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 동작 중에 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있는 것으로 판단되면, 상기 디스플레이 패널이 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 디스플레이 패널의 동작 중에 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 스피커가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 충전모드 진입 신호가 입력되면, 상기 디스플레이 패널, 상기 스피커 및 상기 단말기 중 적어도 하나가 상기 크래들이 상기 캐리어를 향해 이동되는 제1 충전모드와 상기 캐리어가 상기 크래들을 향해 이동되는 제2 충전모드 중 어느 하나의 선택을 요청하는 모드선택 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 상기 캐리어를 이동시키는 제1 구동부를 더 포함하고, 상기 크래들은: 상기 전력송신부에 전력을 제공하는 보조 배터리; 그리고, 상기 보조 배터리로부터 전력을 전달받아 상기 크래들을 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 충전모드가 선택되면, 상기 제2 구동부와 상기 전력송신부가 동작되도록 제어하고, 상기 제2 충전모드가 선택되면, 상기 제1 구동부와 상기 전력송신부가 동작되도록 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 충전모드가 선택되고, 상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하면, 상기 크래들이 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 이동되도록 상기 제2 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 상기 캐리어의 후면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부를 더 포함하고, 상기 크래들은: 상기 크래들의 전면에 구비되어 상기 크래들 전방 이미지를 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 크래들이 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 이동되는 도중에 상기 제1 카메라에 상기 제1 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제1 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 비컨(beacon) 신호를 출력하는 제1 발신부를 더 포함하고, 상기 크래들은: 상기 제1 발신부에서 출력된 상기 비컨 신호를 수신하는 제1 수신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 충전모드가 선택되고, 상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하지 않으면, 상기 크래들이 상기 제1 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되도록 상기 제2 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 캐리어는: 상기 캐리어의 후면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부를 더 포함하고, 상기 크래들은: 상기 크래들의 전면에 구비되어 상기 크래들 전방 이미지를 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 크래들이 상기 제1 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되는 도중에 상기 제1 카메라에 상기 제1 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제1 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제2 충전모드가 선택되고, 상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하면, 상기 캐리어가 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 역으로 이동되도록 상기 제1 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 크래들은: 상기 크래들의 전면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제2 발광부를 더 포함하고, 상기 캐리어는: 상기 캐리어의 후면에 구비되어 상기 캐리어 후방 이미지를 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 캐리어가 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 역으로 이동되는 도중에 상기 제2 카메라에 상기 제2 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제2 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 크래들은: 비컨(beacon) 신호를 출력하는 제2 발신부를 더 포함하고, 상기 캐리어는: 상기 제2 발신부에서 출력된 상기 비컨 신호를 수신하는 제2 수신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 충전모드가 선택되고, 상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하지 않으면, 상기 캐리어가 상기 제2 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되도록 상기 제1 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 크래들은: 상기 크래들의 전면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제2 발광부를 더 포함하고, 상기 캐리어는: 상기 캐리어의 후면에 구비되어 상기 캐리어 후방 이미지를 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되는 도중에 상기 제2 카메라에 상기 제2 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제2 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다(Certain embodiments or other embodiments of the invention described above are not mutually exclusive or distinct from each other. Any or all elements of the embodiments of the invention described above may be combined or combined with each other in configuration or function).
예를 들면 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다(For example, a configuration "A" described in one embodiment of the invention and the drawings and a configuration "B" described in another embodiment of the invention and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다(Although embodiments have been described with reference to a number of illustrative embodiments thereof, it should be understood that numerous other modifications and embodiments can be devised by those skilled in the art that will fall within the scope of the principles of this disclosure. More particularly, various variations and modifications are possible in the component parts and/or arrangements of the subject combination arrangement within the scope of the disclosure, the drawings and the appended claims. In addition to variations and modifications in the component parts and/or arrangements, alternative uses will also be apparent to those skilled in the art).

Claims (15)

  1. 배터리가 내장되며, 상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 디스플레이 패널을 구비하는 캐리어(carrier);로서, 상기 배터리를 충전시키는 전력수신부와 상기 배터리의 잔량을 감지하는 감지부를 구비하는 캐리어;
    상기 캐리어에 가까워지거나 멀어지는 크래들(cradle);로서, 상기 전력수신부에 전력을 제공하는 전력송신부를 구비하는 크래들; 그리고,
    상기 감지부에서 획득한 상기 배터리의 잔량에 관한 정보에 기초하여, 상기 캐리어와 상기 크래들 사이의 거리와 상기 전력송신부의 동작 여부를 조절하는 제어부를 포함하는 디스플레이 디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 잔량이 일정량 미만이면, 상기 배터리의 충전이 필요함을 표시하는 충전 메시지가 출력되도록 제어하고,
    충전모드 진입 신호가 수신되면, 상기 전력수신부와 상기 전력송신부가 인접하도록 상기 캐리어와 상기 크래들 중 적어도 하나가 이동되고, 상기 전력송신부가 동작되도록 제어하고,
    상기 충전모드 진입 신호가 일정시간 내에 수신되지 않거나, 절전모드 진입 신호가 수신되면, 상기 감지부의 동작이 중지되도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 배터리로부터 전력을 전달받아 구동되는 스피커; 그리고,
    외부의 단말기와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이 패널, 상기 스피커 및 상기 단말기 중 적어도 하나가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이 패널이 동작 중인 것으로 판단되면, 상기 디스플레이 패널 및 상기 스피커 중 적어도 하나가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하고,
    상기 디스플레이 패널이 미동작 중인 것으로 판단되면, 상기 단말기가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 캐리어의 전면에 구비되어 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있는지를 감지하는 전면 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 전방 카메라에서 획득한 정보에 기초하여,
    상기 디스플레이 패널의 동작 중에 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있는 것으로 판단되면, 상기 디스플레이 패널이 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하고,
    상기 디스플레이 패널의 동작 중에 사용자가 상기 디스플레이 패널의 화면을 시청하고 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 스피커가 상기 충전 메시지를 출력하도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충전모드 진입 신호가 입력되면,
    상기 디스플레이 패널, 상기 스피커 및 상기 단말기 중 적어도 하나가 상기 크래들이 상기 캐리어를 향해 이동되는 제1 충전모드와 상기 캐리어가 상기 크래들을 향해 이동되는 제2 충전모드 중 어느 하나의 선택을 요청하는 모드선택 메시지를 출력하도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 배터리로부터 전력을 전달받아 상기 캐리어를 이동시키는 제1 구동부를 더 포함하고,
    상기 크래들은:
    상기 전력송신부에 전력을 제공하는 보조 배터리; 그리고,
    상기 보조 배터리로부터 전력을 전달받아 상기 크래들을 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 충전모드가 선택되면, 상기 제2 구동부와 상기 전력송신부가 동작되도록 제어하고,
    상기 제2 충전모드가 선택되면, 상기 제1 구동부와 상기 전력송신부가 동작되도록 제어하는 디스플레이 디바이스.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 충전모드가 선택되고,
    상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하면, 상기 크래들이 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 이동되도록 상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 캐리어의 후면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부를 더 포함하고,
    상기 크래들은:
    상기 크래들의 전면에 구비되어 상기 크래들 전방 이미지를 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 크래들이 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 이동되는 도중에 상기 제1 카메라에 상기 제1 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제1 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    비컨(beacon) 신호를 출력하는 제1 발신부를 더 포함하고,
    상기 크래들은:
    상기 제1 발신부에서 출력된 상기 비컨 신호를 수신하는 제1 수신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 충전모드가 선택되고,
    상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하지 않으면, 상기 크래들이 상기 제1 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되도록 상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 캐리어의 후면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제1 발광부를 더 포함하고,
    상기 크래들은:
    상기 크래들의 전면에 구비되어 상기 크래들 전방 이미지를 촬영하는 제1 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 크래들이 상기 제1 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되는 도중에 상기 제1 카메라에 상기 제1 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제1 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 충전모드가 선택되고,
    상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하면, 상기 캐리어가 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 역으로 이동되도록 상기 제1 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 크래들은:
    상기 크래들의 전면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제2 발광부를 더 포함하고,
    상기 캐리어는:
    상기 캐리어의 후면에 구비되어 상기 캐리어 후방 이미지를 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 캐리어가 상기 캐리어의 자율 주행 경로를 따라 역으로 이동되는 도중에 상기 제2 카메라에 상기 제2 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제2 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  14. 제7 항에 있어서,
    상기 크래들은:
    비컨(beacon) 신호를 출력하는 제2 발신부를 더 포함하고,
    상기 캐리어는:
    상기 제2 발신부에서 출력된 상기 비컨 신호를 수신하는 제2 수신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 충전모드가 선택되고,
    상기 캐리어가 상기 제1 구동부를 통해 자율 주행한 이력이 존재하지 않으면, 상기 캐리어가 상기 제2 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되도록 상기 제1 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 크래들은:
    상기 크래들의 전면에 구비되어 적외선 파장대의 빛을 출력하는 제2 발광부를 더 포함하고,
    상기 캐리어는:
    상기 캐리어의 후면에 구비되어 상기 캐리어 후방 이미지를 촬영하는 제2 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 수신부에 수신되는 상기 비컨 신호의 세기가 커지는 방향으로 이동되는 도중에 상기 제2 카메라에 상기 제2 발광부에서 출력된 빛이 감지되면, 상기 제2 발광부의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 구동부의 동작을 제어하는 디스플레이 디바이스.
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