WO2021241254A1 - Electronic device - Google Patents

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WO2021241254A1
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吉彦 西澤
信一 中野
健太朗 臼井
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株式会社村田製作所
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Abstract

An electronic device according to the present invention is provided with: a first display unit that includes a first display; a second display unit that includes a second display and is capable of rotating with respect to the first display unit in such a manner as to cause an angle formed between the first display and the second display to vary; an angle/angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed between the first display and the second display and an angular velocity of said angle; and a control unit that, when the second display unit is rotated by a user with respect to the first display unit, receives an input from the user on the basis of the angle and the angular velocity acquired by the angle/angular velocity acquisition unit.

Description

電子機器Electronics
　本発明は、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device including a foldable display unit.
　従来の電子機器に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の携帯端末が知られている。特許文献１に記載されているように、折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイユニットを備える携帯端末では、ユーザは、フレキシブルディスプレイユニットが曲げられた状態でタッチパネルを操作することが難しい場合がある。そこで、携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニット、感知ユニット及びコントローラを備えている。フレキシブルディスプレイユニットは、折り曲げ可能な構造を有している。感知ユニットは、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度を検知する。コントローラは、感知ユニットが感知した角度に基づいて、フレキシブルディスプレイユニットの一部の透明度を変更する。このように、特許文献１に記載の携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度に基づいて、携帯端末が操作される。 As an invention relating to a conventional electronic device, for example, the mobile terminal described in Patent Document 1 is known. As described in Patent Document 1, in a mobile terminal provided with a bendable flexible display unit, it may be difficult for a user to operate the touch panel in a bent state. Therefore, the mobile terminal is provided with a flexible display unit, a sensing unit, and a controller. The flexible display unit has a foldable structure. The sensing unit detects the angle at which the flexible display unit is bent. The controller changes the transparency of a portion of the flexible display unit based on the angle sensed by the sensing unit. As described above, in the mobile terminal described in Patent Document 1, the mobile terminal is operated based on the angle at which the flexible display unit is bent.
米国特許出願公開第２０１６／０１７９２３６号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2016/0179236
　以上のように、折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイユニットを備える携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが曲げられた状態でユーザがタッチパネルを操作することなく、ユーザが携帯端末を操作できることが求められている。 As described above, in a mobile terminal provided with a bendable flexible display unit, it is required that the user can operate the mobile terminal without the user operating the touch panel in the bent state of the flexible display unit.
　そこで、本発明の目的は、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器であって、新たな操作手法により操作可能な電子機器を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic device provided with a bendable display unit, which can be operated by a new operation method.
　本発明の一形態に係る電子機器は、
　第１ディスプレイを含んでいる第１表示部と、
　第２ディスプレイを含んでいる第２表示部であって、前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前記第１表示部に対して回転することができる第２表示部と、
　前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
　ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角速度に基づいて、前記ユーザの入力を受け付ける制御部と、
　を備える。 The electronic device according to one embodiment of the present invention is
The first display unit including the first display and
A second display unit including the second display unit, which can be rotated with respect to the first display unit so that the angle formed by the first display unit and the second display unit changes. The display and
An angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed by the first display and the second display and the angular velocity of the angle.
A control unit that accepts the user's input based on the angle and the angular velocity acquired by the angular velocity acquisition unit when the user rotates the second display unit with respect to the first display unit.
To prepare for.
　本発明に係る電子機器によれば、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器であって、ユーザが新たな操作手法により操作できる。 According to the electronic device according to the present invention, the electronic device is provided with a foldable display unit and can be operated by a user by a new operation method.
図１は、電子機器１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the electronic device 10. 図２は、電子機器１０のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10. 図３は、制御部１８が実行する処理を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a process executed by the control unit 18. 図４は、角度θ及び角速度ωのパターンと電子機器１０が行う動作とを示したテーブルである。FIG. 4 is a table showing the patterns of the angle θ and the angular velocity ω and the operations performed by the electronic device 10. 図５は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。FIG. 5 is an example of an image displayed on the first display 12a and the second display 14a. 図６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。FIG. 6 is an example of an image displayed on the first display 12a and the second display 14a. 図７は、第１の変形例に係る電子機器１０ａのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the electronic device 10a according to the first modification. 図８は、第２の変形例に係る電子機器１０ｂのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the electronic device 10b according to the second modification.
（実施形態）
［電子機器の構成について］
　以下に、本発明の一実施形態に係る電子機器の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、電子機器１０の斜視図である。図２は、電子機器１０のブロック図である。 (Embodiment)
[About the configuration of electronic devices]
Hereinafter, the configuration of the electronic device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the electronic device 10. FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10.
　以下では、電子機器１０の厚み方向を上下方向と定義する。下方向に見て、電子機器１０の折り曲げ線Ｌが伸びる方向を前後方向と定義する。下方向に見て、電子機器１０の折り曲げ線Ｌに直交する方向を左右方向と定義する。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交している。また、本明細書における上下方向、左右方向及び前後方向は、電子機器１０の使用時における上下方向、左右方向及び前後方向と一致していなくてもよい。 In the following, the thickness direction of the electronic device 10 is defined as the vertical direction. When viewed downward, the direction in which the bending line L of the electronic device 10 extends is defined as the front-back direction. When viewed downward, the direction orthogonal to the bending line L of the electronic device 10 is defined as the left-right direction. The vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction are orthogonal to each other. Further, the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction in the present specification do not have to coincide with the vertical direction, the left-right direction, and the front-back direction when the electronic device 10 is used.
　電子機器１０は、図１に示すように、折り畳み式スマートフォンである。電子機器１０は、図１及び図２に示すように、第１表示部１２、第２表示部１４、タッチセンサ１６、制御部１８及び角度角速度取得部２０を備えている。 As shown in FIG. 1, the electronic device 10 is a foldable smartphone. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic device 10 includes a first display unit 12, a second display unit 14, a touch sensor 16, a control unit 18, and an angular velocity acquisition unit 20.
　第１表示部１２は、第１ディスプレイ１２ａ及び第１表示部本体１２ｂを含んでいる。第１ディスプレイ１２ａは、ユーザに対して映像を表示する。第１表示部本体１２ｂは、筐体、回路基板、バッテリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等を含んでいる。第１表示部本体１２ｂの筐体は、第１ディスプレイ１２ａを保持している。また、第１表示部本体１２ｂの筐体は、回路基板、バッテリ、ＣＰＵを内蔵している。なお、第１表示部本体１２ｂの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。 The first display unit 12 includes a first display unit 12a and a first display unit main body 12b. The first display 12a displays an image to the user. The first display unit main body 12b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU (Central Processing Unit), and the like. The housing of the first display unit main body 12b holds the first display 12a. Further, the housing of the first display unit main body 12b contains a circuit board, a battery, and a CPU. Since the structure of the first display unit main body 12b is a general structure, the description thereof will be omitted.
　第２表示部１４は、第２ディスプレイ１４ａ及び第２表示部本体１４ｂを含んでいる。第２表示部１４は、第１表示部１２の右に配置されている。また、第２表示部１４は、第１表示部１２に接続されている。第２ディスプレイ１４ａは、ユーザに対して映像を表示する。第２表示部本体１４ｂは、筐体、回路基板、バッテリ、ＣＰＵ等を含んでいる。第２表示部本体１４ｂの筐体は、第２ディスプレイ１４ａを保持している。また、第２表示部本体１４ｂの筐体は、回路基板、バッテリ、ＣＰＵを内蔵している。なお、第２表示部本体１４ｂの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。 The second display unit 14 includes a second display unit 14a and a second display unit main body 14b. The second display unit 14 is arranged to the right of the first display unit 12. Further, the second display unit 14 is connected to the first display unit 12. The second display 14a displays an image to the user. The second display unit main body 14b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU, and the like. The housing of the second display unit main body 14b holds the second display 14a. Further, the housing of the second display unit main body 14b contains a circuit board, a battery, and a CPU. Since the structure of the second display unit main body 14b is a general structure, the description thereof will be omitted.
　第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、可撓性を有する１枚のディスプレイである。第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、例えば、有機ＥＬディスプレイにより実現される。第２表示部１４は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが形成する角度θが変化するように、第１表示部１２に対して回転することができる。具体的には、折り曲げ線Ｌは、前後方向に延びている。第１ディスプレイ１２ａは、折り曲げ線Ｌの左に配置されている。第２ディスプレイ１４ａは、折り曲げ線Ｌの右に配置されている。従って、第２表示部１４は、第１表示部１２に対して折り曲げ線Ｌを中心として回転することができる。これにより、電子機器１０は、全開状態及び全閉状態をとることができる。全開状態は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが一つの平面を形成している状態である。全閉状態は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが対向している状態である。角度θは、全閉状態において０°となる。角度θは、全開状態において１８０°となる。 The first display 12a and the second display 14a are one flexible display. The first display 12a and the second display 14a are realized by, for example, an organic EL display. The second display unit 14 can be rotated with respect to the first display unit 12 so that the angle θ formed by the first display 12a and the second display 14a changes. Specifically, the bending line L extends in the front-rear direction. The first display 12a is arranged to the left of the bending line L. The second display 14a is arranged to the right of the bending line L. Therefore, the second display unit 14 can rotate about the bending line L with respect to the first display unit 12. As a result, the electronic device 10 can be in a fully open state and a fully closed state. The fully open state is a state in which the first display 12a and the second display 14a form one plane. The fully closed state is a state in which the first display 12a and the second display 14a face each other. The angle θ is 0 ° in the fully closed state. The angle θ is 180 ° in the fully open state.
　タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ及び／又は第２ディスプレイ１４ａに設けられている。本実施形態では、タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに設けられている。タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａの全面及び第２ディスプレイ１４ａの全面を覆っている。タッチセンサ１６は、ユーザの指がタッチセンサ１６に触れた位置を検出する入力手段である。タッチセンサ１６は、例えば、静電容量方式のタッチセンサである。ただし、タッチセンサ１６は、抵抗膜方式のタッチセンサであってもよい。なお、タッチセンサ１６は一般的な構造を有するので、タッチセンサ１６の詳細な説明を省略する。 The touch sensor 16 is provided on the first display 12a and / or the second display 14a. In this embodiment, the touch sensor 16 is provided on the first display 12a and the second display 14a. The touch sensor 16 covers the entire surface of the first display 12a and the entire surface of the second display 14a. The touch sensor 16 is an input means for detecting the position where the user's finger touches the touch sensor 16. The touch sensor 16 is, for example, a capacitive touch sensor. However, the touch sensor 16 may be a resistance film type touch sensor. Since the touch sensor 16 has a general structure, a detailed description of the touch sensor 16 will be omitted.
　角度角速度取得部２０は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが形成する角度θ及び角度θの角速度ωを取得する。角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２、及び、角度θに基づいて角速度ωを演算する角速度演算部２４を含んでいる。角度検出部２２は、例えば、ひずみセンサや圧電フィルムセンサ等及び電子機器１０のＣＰＵの組み合わせにより実現される。ひずみセンサや圧電フィルムセンサが出力した電気信号に基づいて、ＣＰＵが角度θを演算する。角度検出部２２は、図１に示すように、第１ディスプレイ１２ａの下面及び第２ディスプレイ１４ａの下面に跨って設けられている。角速度演算部２４は、例えば、電子機器１０のＣＰＵにより実現される。角速度演算部２４は、角度θを時間で微分することにより角速度ωを取得する。 The angular velocity acquisition unit 20 acquires the angular velocity ω of the angle θ and the angle θ formed by the first display 12a and the second display 14a. The angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 that detects the angle θ and an angular velocity calculation unit 24 that calculates the angular velocity ω based on the angle θ. The angle detection unit 22 is realized by, for example, a combination of a strain sensor, a piezoelectric film sensor, or the like, and a CPU of the electronic device 10. The CPU calculates the angle θ based on the electric signal output by the strain sensor or the piezoelectric film sensor. As shown in FIG. 1, the angle detection unit 22 is provided so as to straddle the lower surface of the first display 12a and the lower surface of the second display 14a. The angular velocity calculation unit 24 is realized by, for example, the CPU of the electronic device 10. The angular velocity calculation unit 24 acquires the angular velocity ω by differentiating the angle θ with respect to time.
　制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたときに、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、ユーザの入力を受け付ける。制御部１８は、例えば、電子機器１０のＣＰＵにより実現される。本実施形態では、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、電子機器１０が実行しているアプリケーションを終了させることができる。更に、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、電子機器１０にアプリケーションの実行を開始させることができる。 The control unit 18 receives the user's input based on the angle θ and the angular velocity ω acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. The control unit 18 is realized by, for example, the CPU of the electronic device 10. In the present embodiment, the control unit 18 uses the application executed by the electronic device 10 when the user receives the user's input by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. Can be terminated. Further, the control unit 18 can cause the electronic device 10 to start executing the application when the user receives the input of the user by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. ..
［電子機器の動作について］
　以下に、電子機器１０の動作について図面を参照しながら説明する。図３は、制御部１８が実行する処理を示したフローチャートである。図４は、角度θ及び角速度ωのパターンと電子機器１０が行う動作とを示したテーブルである。図５は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。図６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。 [About the operation of electronic devices]
The operation of the electronic device 10 will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing a process executed by the control unit 18. FIG. 4 is a table showing the patterns of the angle θ and the angular velocity ω and the operations performed by the electronic device 10. FIG. 5 is an example of an image displayed on the first display 12a and the second display 14a. FIG. 6 is an example of an image displayed on the first display 12a and the second display 14a.
　制御部１８は、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωを定期的に取得している。制御部１８は、直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４に示す複数のパターンのいずれかに一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、所定時間Δｔは、例えば、１秒である。 The control unit 18 periodically acquires the angle θ and the angular velocity ω acquired by the angular velocity acquisition unit 20. The control unit 18 determines whether or not the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the latest predetermined time Δt match any of the plurality of patterns shown in FIG. 4 (step S1). The predetermined time Δt is, for example, 1 second.
　ここで、複数のパターンについて説明する。図４には、複数のパターンの例として、パターン１及びパターン２を示した。図４のテーブルは、例えば、制御部１８のメモリに記憶されている。パターン１は、ユーザが全開状態又は全開状態に近い状態の電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を全開状態又は全開状態に近い状態に戻すときの角度θ及び角速度ωの値である。この場合、角度θは、比較的に大きな値を取る。これは、電子機器１０が全開状態又は全開状態に近い状態であることを意味する。一方、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。これは、ユーザが電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を開いたことを意味する。 Here, a plurality of patterns will be explained. FIG. 4 shows pattern 1 and pattern 2 as examples of a plurality of patterns. The table of FIG. 4 is stored in the memory of the control unit 18, for example. In pattern 1, after the user slightly closes the electronic device 10 in the fully open state or a state close to the fully open state, the value of the angle θ and the angular velocity ω when the user returns the electronic device 10 to the fully open state or the state close to the fully open state. Is. In this case, the angle θ takes a relatively large value. This means that the electronic device 10 is in a fully open state or a state close to a fully open state. On the other hand, the angular velocity ω takes a positive value after taking a negative value. This means that the user opens the electronic device 10 after the user slightly closes the electronic device 10.
　パターン２の動作では、パターン１の動作が２回連続して行われる。この場合、角度θは、比較的に大きな値を取る。これは、電子機器１０が全開状態又は全開状態に近い状態であることを意味する。一方、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。その後、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。これは、ユーザが電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を開く動作を２回連続して行ったことを意味する。なお、図４のテーブルは、パターン１及びパターン２以外のパターンも含んでいてもよい。 In the operation of pattern 2, the operation of pattern 1 is performed twice in succession. In this case, the angle θ takes a relatively large value. This means that the electronic device 10 is in a fully open state or a state close to a fully open state. On the other hand, the angular velocity ω takes a positive value after taking a negative value. After that, the angular velocity ω takes a negative value and then takes a positive value. This means that after the user slightly closes the electronic device 10, the user performs the operation of opening the electronic device 10 twice in succession. The table of FIG. 4 may include patterns other than patterns 1 and 2.
　直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれかに一致する場合、本処理は、ステップＳ２に進む。直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれにも一致しない場合、本処理は、ステップＳ１に戻る。 If the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the latest predetermined time Δt match any of the plurality of patterns shown in the table of FIG. 4, this process proceeds to step S2. If the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the latest predetermined time Δt do not match any of the plurality of patterns shown in the table of FIG. 4, the present process returns to step S1.
　直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれかに一致する場合、制御部１８は、直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が一致するパターンの動作を実行する（ステップＳ２）。以下に、パターン２を例に挙げて説明する。図５は、コミュニケーションアプリが実行されているときに第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示されている画像の例である。図５の画像が表示されているとき、制御部１８は、コミュニケーションアプリを実行している。制御部１８は、角度θの値及び角速度ωの値がパターン２に一致すると判定した場合、コミュニケーションアプリを終了させる。これにより、制御部１８は、図６に示すホーム画面を第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示させる。このように、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、第１ディスプレイ１２ａ及び／又は第２ディスプレイ１４ａに表示される映像を変化させる。 When the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the latest predetermined time Δt match any of the plurality of patterns shown in the table of FIG. 4, the control unit 18 controls the angle θ during the latest predetermined time Δt. The operation of the pattern in which the value of and the value of the angular velocity ω match is executed (step S2). Hereinafter, pattern 2 will be described as an example. FIG. 5 is an example of an image displayed on the first display 12a and the second display 14a when the communication application is executed. When the image of FIG. 5 is displayed, the control unit 18 is executing the communication application. When the control unit 18 determines that the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω match the pattern 2, the control unit 18 terminates the communication application. As a result, the control unit 18 causes the home screen shown in FIG. 6 to be displayed on the first display 12a and the second display 14a. As described above, when the user receives the input of the user by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12, the control unit 18 receives the input of the user, the first display 12a and / or the second display 14a. Change the image displayed in.
［効果］
　以上のように構成された電子機器１０によれば、折り曲げ可能な第１表示部１２及び第２表示部１４を備える電子機器１０において、ユーザは、新たな操作手法により電子機器１０を操作できる。より詳細には、電子機器１０では、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたときに、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、ユーザの入力を受け付ける。このように、角速度ωが利用される判定方法は、新規な判定方法である。従って、ユーザは、新たな操作手法により電子機器１０を操作できる。 [effect]
According to the electronic device 10 configured as described above, in the electronic device 10 provided with the foldable first display unit 12 and the second display unit 14, the user can operate the electronic device 10 by a new operation method. More specifically, in the electronic device 10, the control unit 18 has the angle θ and the angular velocity ω acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12. Accepts user input based on. As described above, the determination method in which the angular velocity ω is used is a new determination method. Therefore, the user can operate the electronic device 10 by a new operation method.
　また、角度θ及び角速度ωが判定に利用されると、角度θのみが判定に利用されている場合に比べて、多くのパターンを作ることができる。そのため、ユーザは、第１表示部１２及び第２表示部１４の開閉動作を行うことで、より多くの種類の操作を電子機器１０に対して行うことができる。 Further, when the angle θ and the angular velocity ω are used for the judgment, more patterns can be created as compared with the case where only the angle θ is used for the judgment. Therefore, the user can perform more kinds of operations on the electronic device 10 by opening and closing the first display unit 12 and the second display unit 14.
　また、ユーザは、電子機器１０を保持している手により第１表示部１２及び第２表示部１４の開閉動作を行うことができる。これにより、電子機器１０によれば、ユーザは、片手で電子機器１０を操作することができる。 Further, the user can open and close the first display unit 12 and the second display unit 14 by the hand holding the electronic device 10. Thereby, according to the electronic device 10, the user can operate the electronic device 10 with one hand.
　電子機器１０によれば、電子機器１０の小型化を図ることができる。より詳細には、角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２及び角度θに基づいて角速度ωを演算する角速度演算部２４を含んでいる。これにより、電子機器１０は、角速度演算部２４に相当するセンサを備えなくてもよい。その結果、電子機器１０の小型化が図られる。 According to the electronic device 10, the size of the electronic device 10 can be reduced. More specifically, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 that detects the angle θ and an angular velocity calculation unit 24 that calculates the angular velocity ω based on the angle θ. As a result, the electronic device 10 does not have to include a sensor corresponding to the angular velocity calculation unit 24. As a result, the electronic device 10 can be miniaturized.
（第１の変形例）
　以下に、第１の変形例に係る電子機器１０ａについて図面を参照しながら説明する。図７は、第１の変形例に係る電子機器１０ａのブロック図である。 (First modification)
Hereinafter, the electronic device 10a according to the first modification will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram of the electronic device 10a according to the first modification.
　電子機器１０ａは、角速度演算部２４の代わりに角速度検出部２４ａを備えている点において電子機器１０と相違する。従って、角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２及び角速度ωを検出する角速度検出部２４ａを含んでいる。角速度検出部２４ａは、例えば、角速度ωを検出するためのセンサ及びＣＰＵの組み合わせにより実現される。なお、電子機器１０ａのその他の構成は、電子機器１０と同じであるので説明を省略する。 The electronic device 10a is different from the electronic device 10 in that it includes an angular velocity detection unit 24a instead of the angular velocity calculation unit 24. Therefore, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 for detecting the angle θ and an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ω. The angular velocity detection unit 24a is realized by, for example, a combination of a sensor and a CPU for detecting the angular velocity ω. Since the other configurations of the electronic device 10a are the same as those of the electronic device 10, the description thereof will be omitted.
（第２の変形例）
　以下に、第２の変形例に係る電子機器１０ｂについて図面を参照しながら説明する。図８は、第２の変形例に係る電子機器１０ｂのブロック図である。 (Second modification)
Hereinafter, the electronic device 10b according to the second modification will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram of the electronic device 10b according to the second modification.
　電子機器１０ｂは、角度検出部２２の代わりに角度演算部２２ａを備えている点において電子機器１０と相違する。角度角速度取得部２０は、角速度ωを検出する角速度検出部２４ａ及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部２２ａを含んでいる。角度演算部２２ａは、角速度ωを時間で積分することにより角度θを演算する。角度演算部２２ａは、例えば、ＣＰＵにより実現される。なお、電子機器１０ｂのその他の構成は、電子機器１０と同じであるので説明を省略する。 The electronic device 10b is different from the electronic device 10 in that the angle calculation unit 22a is provided instead of the angle detection unit 22. The angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ω and an angle calculation unit 22a for calculating the angle θ based on the angular velocity ω. The angle calculation unit 22a calculates the angle θ by integrating the angular velocity ω with time. The angle calculation unit 22a is realized by, for example, a CPU. Since the other configurations of the electronic device 10b are the same as those of the electronic device 10, the description thereof will be omitted.
　電子機器１０ｂによれば、電子機器１０ｂの小型化を図ることができる。より詳細には、角度角速度取得部２０は、角速度ωを検出する角速度検出部２４ａ及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部２２ａを含んでいる。これにより、電子機器１０は、角度演算部２２ａに相当するセンサを備えなくてもよい。その結果、電子機器１０ｂの小型化が図られる。 According to the electronic device 10b, the size of the electronic device 10b can be reduced. More specifically, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detection unit 24a for detecting the angular velocity ω and an angle calculation unit 22a for calculating the angle θ based on the angular velocity ω. As a result, the electronic device 10 does not have to include a sensor corresponding to the angle calculation unit 22a. As a result, the electronic device 10b can be miniaturized.
（その他の実施形態）
　本発明に係る電子機器は、前記電子機器１０，１０ａ，１０ｂに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂの構成を組み合わせてもよい。 (Other embodiments)
The electronic device according to the present invention is not limited to the electronic devices 10, 10a and 10b, and can be changed within the scope of the gist thereof. The configurations of the electronic devices 10, 10a, and 10b may be combined.
　なお、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、可撓性を有する１枚のディスプレイでなくてもよい。例えば、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとは、互いに独立した２つのディスプレイであってもよい。 The first display 12a and the second display 14a do not have to be one flexible display. For example, the first display 12a and the second display 14a may be two displays independent of each other.
　なお、角度検出部２２及び角速度検出部２４ａの大きさや位置は、例示した大きさ及び位置に限らない。角度検出部２２及び角速度検出部２４ａの大きさや位置は、角度θ及び角速度ωの検出ができる範囲であれば特に限定されない。 The size and position of the angle detection unit 22 and the angular velocity detection unit 24a are not limited to the illustrated size and position. The size and position of the angle detection unit 22 and the angular velocity detection unit 24a are not particularly limited as long as the angle θ and the angular velocity ω can be detected.
　ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが組み合わされてもよい。この場合、ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが独立した入力であってもよい。また、ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが組み合わされた行為が、新たな一つの入力であってもよい。 The act of the user operating the touch sensor 16 and the act of the user rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 may be combined. In this case, the act of the user operating the touch sensor 16 and the act of the user rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 may be independent inputs. Further, the action of combining the action of the user operating the touch sensor 16 and the action of the user rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 may be a new input.
　なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、制御部１８は、パターン１に対応する動作及びパターン２に対応する動作以外の動作を行ってもよい。パターン１に対応する動作及びパターン２に対応する動作以外の動作の例は以下の通りである。 In the electronic devices 10, 10a, 10b, the control unit 18 may perform an operation other than the operation corresponding to the pattern 1 and the operation corresponding to the pattern 2. Examples of operations other than the operation corresponding to the pattern 1 and the operation corresponding to the pattern 2 are as follows.
・第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが電子書籍を表示しているときに、電子書籍のページを進める又は遡る動作　
・ユーザ以外の人が第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａをのぞき見できない画像を第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示するアプリケーションを起動する動作、及び、このアプリケーションを終了する動作　
・第１ディスプレイ１２ａにライブのステージ映像が表示され、第２ディスプレイ１４ａにライブの観客席の映像が表示されているときに、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａの映像を変更する動作　
・第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａがホーム画面等を表示しているときに、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａのいずれか一方にキーボードを表示させる動作　
　なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａのいずれか一方にのみ設けられていてもよい。 -When the first display 12a and the second display 14a are displaying the electronic book, the operation of advancing or reversing the page of the electronic book.
-An operation of starting an application for displaying an image on the first display 12a and the second display 14a that a person other than the user cannot peep into the first display 12a and the second display 14a, and an operation of terminating this application.
-Operation to change the images of the first display 12a and the second display 14a when the live stage image is displayed on the first display 12a and the image of the live audience seat is displayed on the second display 14a.
-The operation of displaying the keyboard on either the first display 12a or the second display 14a when the first display 12a and the second display 14a are displaying the home screen or the like.
In the electronic devices 10, 10a and 10b, the touch sensor 16 may be provided only on either the first display 12a or the second display 14a.
　なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａに表示される映像を変化させてもよい。 In the electronic devices 10, 10a, 10b, when the user receives the user's input by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12, the control unit 18 receives the user's input, the first display 12a. Alternatively, the image displayed on the second display 14a may be changed.
　なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂでは、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが１枚の可撓性を有するディスプレイであることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転することができる。すなわち、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが折り曲げられることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転できる。しかしながら、第１表示部１２と第２表示部１４とがヒンジにより連結されることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転することができてもよい。 In the electronic devices 10, 10a and 10b, since the first display 12a and the second display 14a are one flexible display, the second display unit 14 has a reference to the first display unit 12. Can rotate. That is, by bending the first display 12a and the second display 14a, the second display unit 14 can rotate with respect to the first display unit 12. However, the second display unit 14 may be able to rotate with respect to the first display unit 12 by connecting the first display unit 12 and the second display unit 14 with a hinge.
１０，１０ａ，１０ｂ：電子機器
１２：第１表示部
１２ａ：第１ディスプレイ
１２ｂ：第１表示部本体
１４：第２表示部
１４ａ：第２ディスプレイ
１４ｂ：第２表示部本体
１６：タッチセンサ
１８：制御部
２０：角度角速度取得部
２２：角度検出部
２２ａ：角度演算部
２４：角速度演算部
２４ａ：角速度検出部
Ｌ：折り曲げ線 10, 10a, 10b: Electronic device 12: First display unit 12a: First display unit 12b: First display unit main body 14: Second display unit 14a: Second display 14b: Second display unit main unit 16: Touch sensor 18: Control unit 20: Angular velocity acquisition unit 22: Angle detection unit 22a: Angle calculation unit 24: Angular velocity calculation unit 24a: Angular velocity detection unit L: Bending line

Claims (9)

  1. 　第１ディスプレイを含んでいる第１表示部と、
    　第２ディスプレイを含んでいる第２表示部であって、前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前記第１表示部に対して回転することができる第２表示部と、
    　前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
    　ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角速度に基づいて、前記ユーザの入力を受け付ける制御部と、
    　を備える、
    　電子機器。     The first display unit including the first display and
    A second display unit including the second display unit, which can be rotated with respect to the first display unit so that the angle formed by the first display unit and the second display unit changes. The display and
    An angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed by the first display and the second display and the angular velocity of the angle.
    A control unit that accepts the user's input based on the angle and the angular velocity acquired by the angular velocity acquisition unit when the user rotates the second display unit with respect to the first display unit.
    To prepare
    Electronics.
  2. 　前記角度角速度取得部は、前記角度を検出する角度検出部及び前記角速度を検出する角速度検出部を含んでいる、
    　請求項１に記載の電子機器。     The angular velocity acquisition unit includes an angle detection unit for detecting the angle and an angular velocity detection unit for detecting the angular velocity.
    The electronic device according to claim 1.
  3. 　前記角度角速度取得部は、前記角度を検出する角度検出部及び前記角度に基づいて前記角速度を演算する角速度演算部を含んでいる、
    　請求項１に記載の電子機器。     The angular velocity acquisition unit includes an angle detection unit that detects the angle and an angular velocity calculation unit that calculates the angular velocity based on the angle.
    The electronic device according to claim 1.
  4. 　前記角度角速度取得部は、前記角速度を検出する角速度検出部及び前記角速度に基づいて前記角度を演算する角度演算部を含んでいる、
    　請求項１に記載の電子機器。     The angular velocity acquisition unit includes an angular velocity detection unit that detects the angular velocity and an angle calculation unit that calculates the angle based on the angular velocity.
    The electronic device according to claim 1.
  5. 　前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記第１ディスプレイ及び／又は前記第２ディスプレイに表示される映像を変化させる、
    　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子機器。     The control unit displays on the first display and / or the second display when the user receives the input of the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit. Change the image to be played,
    The electronic device according to any one of claims 1 to 4.
  6. 　前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記電子機器が実行しているアプリケーションを終了させる、
    　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子機器。     The control unit terminates the application executed by the electronic device when the user receives the input of the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit.
    The electronic device according to any one of claims 1 to 4.
  7. 　前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記電子機器にアプリケーションの実行を開始させる、
    　請求項１ないし請求項４又は請求項６のいずれかに記載の電子機器。     The control unit causes the electronic device to start executing an application when the user receives an input from the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit.
    The electronic device according to any one of claims 1 to 4 or 6.
  8. 　前記第１ディスプレイ及び前記第２ディスプレイは、可撓性を有する１枚のディスプレイである、
    　請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の電子機器。     The first display and the second display are one flexible display.
    The electronic device according to any one of claims 1 to 7.
  9. 　前記電子機器は、
    　前記第１ディスプレイ及び／又は前記第２ディスプレイに設けられているタッチセンサを、
    　更に備えている、
    　請求項1ないし請求項８のいずれかに記載の電子機器。     The electronic device is
    The touch sensor provided on the first display and / or the second display
    Further prepared,
    The electronic device according to any one of claims 1 to 8.
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