WO2021237702A1 - Harq-ack码本的反馈方法和终端设备 - Google Patents

Harq-ack码本的反馈方法和终端设备 Download PDF

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WO2021237702A1
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feedback
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吴作敏
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the communication field, and more specifically, to a HARQ-ACK codebook feedback method and terminal equipment.
  • the spectrum used is the shared spectrum.
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement
  • the embodiments of the present application provide a HARQ-ACK codebook feedback method and terminal equipment, which can support HARQ-ACK feedback in the SL-U system.
  • a HARQ-ACK codebook feedback method includes:
  • the first terminal device receives the first SCI format sent by the second terminal device, the first SCI format is used to indicate that the first PSSCH is received according to the first HARQ process number, the first PSSCH corresponds to the first feedback bit, and the first SCI format Including first ID indication information corresponding to the first terminal device and second ID indication information corresponding to the second terminal device;
  • the first terminal device generates a first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information and/or the second ID indication information, where the first HARQ-ACK codebook includes all HARQ processes arranged based on HARQ process numbers
  • the position of the first feedback bit in the first HARQ-ACK codebook is determined according to the first HARQ process ID.
  • the method is applied to the SL-U system.
  • a HARQ-ACK codebook feedback method includes:
  • the second terminal device sends a first SCI format to the first terminal device, the first SCI format is used to indicate that the first PSSCH is received according to the first HARQ process number, the first PSSCH corresponds to the first feedback bit, and the first SCI format includes First identification ID indication information corresponding to the first terminal device and second ID indication information corresponding to the second terminal device;
  • the second terminal device receives the first HARQ-ACK codebook sent by the first terminal device, where the first HARQ-ACK codebook is the first terminal device according to the first ID indication information and/or the second HARQ-ACK codebook.
  • ID indication information is generated
  • the first HARQ-ACK codebook includes all HARQ process feedback bits arranged based on HARQ process numbers, and the position of the first feedback bit in the first HARQ-ACK codebook is based on the first HARQ The process number is determined.
  • the method is applied to the SL-U system.
  • a terminal device which is used to execute the method executed by the first terminal device in the foregoing first aspect or each of its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the foregoing first aspect or each of its implementation manners.
  • a terminal device which is used to execute the method executed by the second terminal device in the second aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the foregoing second aspect or each of its implementation manners.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the first terminal device in the foregoing first aspect or each of its implementation modes.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the second terminal device in the second aspect or its implementations.
  • a device for implementing any one of the above-mentioned first aspect to the second aspect or the method in each of its implementation manners.
  • the device includes: a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the device executes any one of the above-mentioned first aspect to the second aspect or any of the implementations thereof method.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute any one of the first aspect to the second aspect or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program product which includes computer program instructions that cause a computer to execute any one of the above-mentioned first aspect to the second aspect or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program which when running on a computer, causes the computer to execute any one of the above-mentioned first to second aspects or the method in each of its implementation modes.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a type 1 and type 2 single HARQ-ACK feedback provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic flowchart of a HARQ-ACK codebook feedback method provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of HARQ-ACK codebook feedback provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of another HARQ-ACK codebook feedback provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of yet another HARQ-ACK codebook feedback provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of yet another HARQ-ACK codebook feedback provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 9 is a schematic block diagram of another terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 10 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 11 is a schematic block diagram of an apparatus provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 12 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • evolution system of NR system LTE (LTE-based access to unlicensed spectrum, LTE-U) system on unlicensed spectrum, NR (NR-based access to unlicensed spectrum) unlicensed spectrum, NR-U) system, non-terrestrial communication network (Non-Terrestrial Networks, NTN) system, Universal Mobile Telecommunication System (UMTS), wireless local area network (Wireless Local Area Networks, WLAN), wireless fidelity (Wireless Fidelity, WiFi), the fifth-generation communication (5th-Generation, 5G) system or other communication systems, etc.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, can also be applied to a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, and can also be applied to a standalone (SA) deployment.
  • CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • the communication system in the embodiment of this application can be applied to unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum can also be considered as a shared spectrum; or the communication system in the embodiment of this application can also be applied to licensed spectrum, where: Licensed spectrum can also be considered non-shared spectrum.
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be referred to as User Equipment (UE), access terminal, subscriber unit, user station, mobile station, mobile station, and remote station. Station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • UE User Equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, and personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network.
  • STAION, ST station
  • WLAN Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on the water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • land including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on the water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • First class can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on the water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, and an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • Mobile Phone Mobile Phone
  • a tablet computer Pad
  • a computer with wireless transceiver function a virtual reality (VR) terminal device
  • an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment Wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • AR Augmented Reality
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for using wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions that can be achieved without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, which need to cooperate with other devices such as smart phones.
  • Use such as all kinds of smart bracelets and smart jewelry for physical sign monitoring.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices, the network device may be an access point (AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA It can also be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolved base station (Evolutional Node B, eNB, or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, wearable device, and NR network
  • gNB network equipment in the PLMN network or the network equipment in the PLMN network that will evolve in the future, or the network equipment in the NTN network, etc.
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, or a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO). ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed in a location such as land or water.
  • the network equipment may provide services for the cell, and the terminal equipment communicates with the network equipment through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station.
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cell here can include: Metro cell, Micro cell, and Pico cell ( Pico cells, femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • the communication system 100 applied in the embodiment of the present application is shown in FIG. 1.
  • the communication system 100 may include a first terminal device 110 and a second terminal device 120.
  • the first terminal device 110 and/or the second terminal device 120 may establish a communication connection with the network device 10.
  • the first terminal device 110 and the second terminal device 120 may establish a communication connection.
  • the network device 10 can provide communication coverage for a specific geographic area, and can communicate with terminal devices located in the coverage area.
  • the communication system 100 may include more terminal devices.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and the coverage of each network device may include other numbers of terminal devices. This is not limited.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • the communication system applied in the embodiment of the present application includes a communication system directly connected to a terminal device, or in other words, the communication system may not include a network device.
  • the communication device may include a network device 10 having a communication function, a first terminal device 110 and a second terminal device 120, and the network device 10, a first terminal device 110 and a second terminal device 120 may be the specific device described above, which will not be repeated here; the communication device may also include other devices in the communication system 100, such as network controllers, mobility management entities, and other network entities. Not limited.
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct indication, an indirect indication, or an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association between A and B relation.
  • the indication information in the embodiment of the present application includes physical layer signaling such as downlink control information (DCI), radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling, and media access control unit (Media At least one of Access Control Control Element, MAC CE).
  • DCI downlink control information
  • RRC Radio Resource Control
  • MAC CE Media At least one of Access Control Control Element
  • correlate can mean that there is a direct correspondence or an indirect correspondence between the two, or that there is an association relationship between the two, or indicating and being instructed, configuring and being Configuration and other relationships.
  • Unlicensed spectrum is a spectrum that can be used for radio equipment communications divided by countries and regions. This spectrum is usually considered to be a shared spectrum, that is, communication devices in different communication systems as long as they meet the regulatory requirements set by the country or region on the spectrum. To use this spectrum, there is no need to apply for a proprietary spectrum authorization from the government.
  • a communication device follows the principle of "Listen Before Talk (LBT)", that is, the communication device needs to perform channel listening before sending signals on channels of unlicensed spectrum, only when the channel listening result is When the channel is idle, the communication device can send signals; if the channel detection result of the communication device on the channel of the unlicensed spectrum is that the channel is busy, the communication device cannot send signals.
  • LBT Listen Before Talk
  • the time that the communication device uses the channel of the unlicensed spectrum for signal transmission cannot exceed the maximum channel occupation time (Maximum Channel Occupancy Time, MCOT).
  • This application can be applied to unlicensed spectrum or licensed spectrum.
  • the NR system When the NR system is applied to an unlicensed frequency band, it can support independent network deployment, that is, it does not rely on the carrier on the licensed frequency band to provide auxiliary services.
  • the terminal device After the terminal device receives the Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) on the unlicensed carrier, it needs to send the HARQ-ACK feedback corresponding to the PDSCH on the unlicensed carrier.
  • the HARQ-ACK feedback information includes ACK information or NACK information, and the HARQ-ACK information may be used to indicate a decoding result of the PDSCH.
  • the downlink control information DCI for scheduling PDSCH transmission may include HARQ timing indication information (for example, PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator).
  • the HARQ timing indication information can not only be used to determine the time domain position of the HARQ-ACK feedback resource (such as PUCCH resource) for transmitting the HARQ-ACK corresponding to the PDSCH, it may also be used to indicate that the HARQ-ACK information corresponding to the PDSCH is not to be fed back first. status.
  • the pre-configured HARQ timing set includes a non-numerical (NN) K1 (also referred to as invalid K1 or K1 as an invalid value) indicating an invalid resource indication.
  • the value of K1 is negative.
  • the network device can configure one-shot HARQ-ACK feedback for the terminal device, and trigger the terminal device to perform one-shot HARQ-ACK feedback through DCI such as DCI format 1_1.
  • DCI such as DCI format 1_1.
  • One-shot HARQ-ACK feedback includes HARQ-ACK information feedback corresponding to all HARQ processes on all configured carriers in a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) group.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • DCI for example, DCI format 1_1 may include a one-shot HARQ-ACK feedback request information domain (one-shot HARQ-ACK request).
  • the terminal device receives the DCI information sent by the network device, and the one-shot HARQ-ACK feedback request information field in the DCI information is a preset value, for example, set to 1, then the terminal device needs to perform one-shot HARQ-ACK feedback.
  • the DCI may be downlink grant information, and the DCI may schedule physical downlink shared channel (Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) transmission, or may not schedule PDSCH transmission.
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the foregoing codebook approach can flexibly feed back the HARQ-ACK information corresponding to the scheduled PDSCH on the unlicensed frequency band.
  • the network device can configure one-shot HARQ-ACK feedback (also called single HARQ-ACK feedback) for the terminal device, and trigger the terminal device to perform one-shot HARQ-ACK feedback through DCI information such as DCI format 1_1.
  • ACK feedback During one-shot HARQ-ACK feedback, the HARQ-ACK codebook includes HARQ-ACK information corresponding to all HARQ processes on all configured carriers in a PUCCH group. Specifically, it can include two types. Type 1 is one-shot HARQ-ACK feedback that carries New Data Indicator (NDI), and type 2 is one-shot HARQ-ACK feedback that does not carry NDI.
  • Network equipment can use wireless Resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling is used to configure whether terminal equipment needs to carry NDI information when performing HARQ-ACK feedback.
  • RRC Radio Resource Control
  • the carrier and the cell can be the same concept, or the carrier can also be replaced with the cell.
  • the network device can use RRC signaling (for example, pdsch-HARQ-ACK-OneShotFeedbackCBG-r16) to instruct the terminal device whether to perform CBG feedback when performing one-shot HARQ-ACK feedback. If the terminal device is configured with CBG-based feedback on a certain carrier, the terminal device needs to perform CBG-based feedback when performing one-shot HARQ-ACK feedback of the carrier.
  • RRC signaling for example, pdsch-HARQ-ACK-OneShotFeedbackCBG-r16
  • CC1 and CC2 are based on transport block (TB) feedback, and one HARQ process on CC1 and CC2 corresponds to 1-bit HARQ-ACK information.
  • TB transport block
  • one-shot type 1 HARQ-ACK feedback codebook can shown in FIG.
  • the HARQ-ACK feedback and NDI feedback for PDSCH 3 are located at the 17th bit (17 th bit) and the 18th bit (18 th bit)
  • the HARQ-ACK feedback and NDI feedback for PDSCH 2 are located at the 43rd bit (43 rd bits) and 44 bits (44 bits TH) for the PDSCH HARQ-ACK 4 located on the feedback and the feedback NDI bit 51 (ST 51 bits) and 52 bits (52 bits Nd).
  • one-shot type-2 HARQ-ACK feedback codebook B shown in FIG.
  • the terminal device may be, for HARQ-ACK PDSCH 1 5 located on the feedback bits (bits 5 TH) for the HARQ-ACK PDSCH 3 feedback on page 9 bits (bits 9 TH), for HARQ-ACK PDSCH 2 located on the 22 feedback bits (22 bits Nd), for HARQ-ACK PDSCH 4 located on the 26 feedback bits (26 bits TH).
  • the terminal device After the terminal device generates the one-shot HARQ-ACK codebook according to the type 1 or type 2 HARQ-ACK codebook generation method, it can transmit the one-shot HARQ-ACK codebook through PUCCH resource 1 in time slot n+3 .
  • the one-shot HARQ-ACK feedback request information field is set to 1, which means that one-shot feedback is triggered.
  • the terminal device can determine one or more sub-channels (sub-channels) from the N sub-channels according to the indication information in the received Sidelink Control Information (SCI) format.
  • the format is used to schedule the reception of the Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • the one or more sub-channels are used to transmit the Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH), and the PSFCH is used to transmit the PSSCH reception.
  • Corresponding HARQ-ACK information includes Acknowledgement (ACK) or Negative Acknowledgement (NACK), or the HARQ-ACK information provided by the terminal device only includes NACK. In the case where the HARQ-ACK information provided by the terminal device only includes NACK, it can be considered that the terminal device does not feed back the corresponding ACK information after receiving the PSSCH correctly.
  • the SCI formats received by the scheduling PSSCH include the first-stage SCI formats (1st-stage SCI formats) and the second-stage SCI formats (2nd-stage SCI formats).
  • the first-level SCI format includes SCI format 0_1, which is used to schedule the second-level SCI on the PSSCH and PSSCH.
  • SCI format 0_1 can include priority indication, frequency domain resource allocation, time domain resource allocation, demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS) pattern, number of DMRS ports (or number of transmission layers), and second-level SCI
  • At least one of format indication for example, information bit size indication of the second level SCI
  • modulation and coding scheme Modulation and Coding Scheme, MCS
  • the second level SCI format includes SCI format 0_2, and SCI format 0_2 is used for PSSCH decoding.
  • SCI format 0_2 may include Hybrid Automatic Repeat reQuest (HARQ) process identifier (ID), new data indicator (NDI), redundancy version (Redundancy version, RV), At least one of indication information such as a source ID (Source ID) and a destination ID (Destination ID).
  • ID Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • NDI new data indicator
  • RV redundancy version
  • At least one of indication information such as a source ID (Source ID) and a destination ID (Destination ID).
  • the source ID may include the ID indication information of the sending terminal device
  • the target ID may include the ID indication information of the receiving terminal device.
  • the PSSCH includes only one transmission block corresponding to 1-bit HARQ-ACK information
  • one PSFCH is used to transmit 1-bit HARQ-ACK information. If the terminal equipment needs to feed back multiple PSFCHs in one time slot, the terminal equipment can feed back some or all of the multiple PSFCHs according to the priority of the PSSCH and/or the ability of the terminal equipment to transmit PSFCHs at the same time; or, the terminal equipment It may be determined not to feed back some or all of the multiple PSFCHs according to the priority of the PSSCH and/or the ability of the terminal device to transmit the PSFCH at the same time.
  • the terminal device needs to send the PSFCH after the LBT succeeds. If the LBT fails, the terminal device cannot send the PSFCH, so The HARQ-ACK feedback mode in the SL system needs to be enhanced.
  • this application proposes a HARQ-ACK codebook feedback scheme, which can support one-shot HARQ-ACK codebook feedback and HARQ-ACK retransmission in the SL-U system, and optimizes sharing Communication of the SL-U system on the spectrum.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a HARQ-ACK codebook feedback method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 3, the method 200 may include at least part of the following content:
  • the second terminal device sends a first SCI format to the first terminal device, where the first SCI format is used to indicate that the first PSSCH is received according to the first HARQ process number, the first PSSCH corresponds to the first feedback bit, and the first SCI
  • the format includes first identification ID indication information corresponding to the first terminal device and second ID indication information corresponding to the second terminal device;
  • the first terminal device receives the first SCI format
  • the first terminal device generates a first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information and/or the second ID indication information, where the first HARQ-ACK codebook includes all HARQ processes based on HARQ processes Number permutation feedback bit, the position of the first feedback bit in the first HARQ-ACK codebook is determined according to the first HARQ process number;
  • the first terminal device sends the first HARQ-ACK codebook to the second terminal device.
  • the second terminal device receives the first HARQ-ACK codebook.
  • the method 200 can be applied to a D2D system, and can also be applied to an SL-U system. In addition, it can also be applied to other communication systems, which is not limited in this application.
  • a single HARQ-ACK codebook feedback mode is introduced, that is, in the communication link between the first terminal device and the second terminal device, the first The terminal device may feed back HARQ-ACK information corresponding to all HARQ processes through a feedback channel, for example, a PSFCH.
  • the first terminal device receiving the first SCI format can be understood as: the first terminal device receives the SCI information in the first SCI format.
  • receiving the SCI format 0_1 by the first terminal device can be understood as: the first terminal device receives SCI information in the SCI format 0_1.
  • the SCI format may include, for example, SCI format 0_1, SCI format 0_2, and so on.
  • the first SCI format includes indication information of the first HARQ process number.
  • the first ID indication information indicates part of the information in the ID of the first terminal device, or the first ID indication information indicates the ID of the first terminal device.
  • the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the first terminal device, or the first The ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the first terminal device.
  • the first ID indication information includes target ID indication information in the SCI format 0_2.
  • the second ID indication information indicates part of the information in the ID of the second terminal device, or the second ID indication information indicates the ID of the second terminal device.
  • the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the second terminal device, or the second terminal device
  • the ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the second terminal device.
  • the second ID indication information includes the source ID indication information in the SCI format 0_2.
  • the first terminal device is configured or set to be one-shot HARQ-ACK (one-shot HARQ-ACK) codebook feedback.
  • the first terminal device is configured by a network device or set as a single HARQ-ACK codebook feedback, or the first terminal device is configured by a terminal device with control rights or set as a single HARQ-ACK codebook feedback, Or, the first terminal device is preset to a single HARQ-ACK codebook feedback.
  • the first terminal device reports whether it supports the capability of single HARQ-ACK codebook feedback, or the first terminal device declares whether it supports single HARQ-ACK codebook feedback.
  • the first terminal device reports whether it supports single HARQ-ACK codebook feedback to the network device or the terminal device with the control right.
  • the first feedback bit includes the ACK or NACK corresponding to the first PSSCH reception. For example, if the first terminal device successfully receives the first PSSCH, the first feedback bit includes ACK; If the terminal device fails to receive the first PSSCH, the first feedback bit includes NACK; or, the first feedback bit includes the NACK corresponding to the first PSSCH reception. For example, if the first terminal device successfully receives the first PSSCH, then the first feedback bit is not generated. The feedback bit, or, the first feedback bit does not include the ACK corresponding to the first PSSCH reception; if the first terminal device fails to receive the first PSSCH, the first feedback bit includes NACK.
  • the single HARQ-ACK codebook feedback may also be referred to as Type-3 (Type-3) codebook feedback.
  • the foregoing S230 may specifically include one of the following situations:
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the same first ID indication information and the same second ID indication information;
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the same first ID indication information
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the same second ID indication information.
  • any two terminal devices may communicate, but during feedback, a specific receiving terminal device needs to provide feedback for a specific sending terminal device. Therefore, when generating the HARQ-ACK codebook, It is necessary to check whether the transmitting terminal equipment of the PSSCH corresponding to the HARQ-ACK bit to be fed back is the same terminal equipment.
  • the first SCI format further includes first indication information, and the first indication information is used to indicate that the first HARQ-ACK codebook is generated, or the first indication information is used to indicate The first HARQ-ACK codebook is not generated.
  • the first terminal device determines whether to generate the first HARQ-ACK codebook according to the first indication information.
  • the first indication information includes 1 bit
  • the first terminal device feeds back the feedback bits corresponding to all HARQ processes according to the single HARQ-ACK codebook feedback mode; or,
  • the first terminal device feeds back the first feedback bit corresponding to the first HARQ process
  • the first terminal device does not respond to the currently received first SCI format (subsequent feedback may be based on other SCI formats received, for example, the second SCI format is received later, and the second SCI format indicates a single HARQ-ACK
  • the codebook feedback may include the feedback of the first feedback bit).
  • the first terminal device determines to generate the first HARQ-ACK codebook according to the first indication information
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information and/or the second ID indication information
  • the first HARQ-ACK codebook the first terminal device sends the first HARQ-ACK codebook through the first feedback resource; or,
  • the first terminal device determines not to generate the first HARQ-ACK codebook according to the first indication information, the first terminal device generates the first feedback bit, and the first terminal device sends the code via the first feedback resource The first feedback bit.
  • the first indication information indicates a first preset value
  • the first indication information indicates that the first HARQ-ACK codebook is generated, or the first indication information indicates a single time HARQ-ACK codebook feedback;
  • the first indication information indicates the second preset value
  • the first indication information indicates that the first HARQ-ACK codebook is not to be generated, or the first indication information indicates that the first feedback bit is fed back through a feedback resource, or , The first indication information indicates that the first feedback bit is not fed back according to the first SCI format.
  • the first indication information includes 1 bit, and when the 1 bit indicates a preset value such as "1", it indicates that the first terminal device needs to generate the first HARQ-ACK codebook. Or, when the 1 bit indicates a preset value such as "0", it indicates that the first terminal device does not need to generate the first HARQ-ACK codebook. Or, when the 1 bit indicates a preset value such as "0", it indicates that the first terminal device is instructed to feed back a feedback bit corresponding to a PSFCH through a feedback resource. Or, when the 1 bit indicates a preset value such as "0", it indicates that the first terminal device is not to feed back its corresponding feedback bit for the PSFCH currently received.
  • the first indication information is used to indicate the generation of the first HARQ-ACK codebook, or the first indication information indicates a first preset value such as "1"
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the first HARQ-ACK codebook.
  • a PSFCH format the maximum number of information bits that can carry feedback information in the first PSFCH format is greater than 2.
  • the first indication information is used to indicate that the first HARQ-ACK codebook is not to be generated, or the first indication information indicates a second preset value such as "0"
  • the first feedback bit corresponds to the second PSFCH Format
  • the maximum number of information bits that can carry feedback information in the second PSFCH format is less than or equal to 2.
  • the HARQ-ACK information corresponding to the first PSSCH reception is transmitted through the second PSFCH format.
  • the first SCI format includes a second-level SCI format, and the second-level SCI format includes the first indication information; or, the first SCI format includes a first-level SCI format, and the first-level SCI format includes The first indication information.
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the first indication information, the first ID indication information, and the second ID indication information.
  • the first SCI format may also include both the first level SCI format and the second level SCI format, but only the second level SCI format includes the first indication information, the first ID indication information and the The second ID indicates information.
  • the first SCI format includes a first level SCI format
  • the first level SCI format includes the first indication information, the first ID indication information, and the second ID indication information.
  • the first SCI format includes a first-level SCI format and a second-level SCI format, wherein the first-level SCI format includes the first indication information, and the second-level SCI format includes the first ID indication information and The second ID indicates information.
  • the first indication information is radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling, or the first indication information is media access control control element (Media Access Control Control Element, MAC CE) signaling, Or, the first indication information is physical layer signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • MAC CE Media Access Control Control Element
  • the number of HARQ processes included when the first terminal device communicates with the second terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the first terminal device and the second terminal device
  • the number of HARQ processes included when the second terminal device communicates is pre-configured or agreed upon by the protocol.
  • the network device or the terminal device with the control right is not configured with the number of HARQ processes included when the first terminal device communicates with the second terminal device, and the number of HARQ processes may be a default value, for example, the default value is 8.
  • the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is Pre-configured or agreed upon in the agreement.
  • the network device or the terminal device with the control right is not configured with the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device, and the number of HARQ processes may be a default value, for example, the default value is 8.
  • the number of HARQ processes included when the second terminal device communicates is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included when the second terminal device communicates is Pre-configured or agreed upon in the agreement.
  • the network device or the terminal device with the control right is not configured with the number of HARQ processes included in the communication of the second terminal device, and the number of HARQ processes may be a default value, for example, the default value is 8.
  • the first HARQ-ACK codebook further includes new data indicator (New Data Indicator, NDI) feedback information, and the first feedback bit also includes the first signal corresponding to the first PSSCH. NDI information.
  • new data indicator New Data Indicator
  • the first SCI format includes indication information of the first NDI.
  • the first terminal device is configured with NDI feedback.
  • the network device or the terminal device with the control right is configured with NDI feedback for the first terminal device.
  • the first SCI format further includes second indication information, and the second indication information is used to indicate the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook.
  • the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook indicated by the second indication information includes at least one of the following information:
  • TPC Transmission Power Control
  • the first terminal device may send the first HARQ-ACK codebook to the second terminal device on the first feedback resource.
  • the first SCI format includes a second level SCI format, and the second level SCI format includes the second indication information; or,
  • the first SCI format includes the first level SCI format, and the first level SCI format includes the second indication information; or,
  • the first SCI format includes a first level SCI format and a second level SCI format
  • the first level SCI format includes a part of the second indication information
  • the second level SCI format includes another part of the second indication information. Part of the information.
  • the first SCI format includes a first-level SCI format and a second-level SCI format
  • the first-level SCI format includes a part of the second instruction information
  • the second-level SCI format includes the second instruction information.
  • the second indication information includes the resource indication of the first feedback resource and the time domain position indication of the first feedback resource
  • the first level SCI format includes the time domain position indication of the first feedback resource
  • the second level SCI format Includes the resource indication of the first feedback resource.
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the second indication information, the first ID indication information, and the second ID indication information.
  • the first SCI format may also include both the first level SCI format and the second level SCI format, but only the second level SCI format includes the second indication information, the first ID indication information and the The second ID indicates information.
  • the first SCI format includes a first level SCI format
  • the first level SCI format includes the second indication information, the first ID indication information, and the second ID indication information.
  • the first SCI format includes a first-level SCI format and a second-level SCI format, where the first-level SCI format includes the second indication information, and the second-level SCI format includes the first ID indication information and The second ID indicates information.
  • the communication device before transmitting the signal, the communication device needs to perform channel access or channel listening or channel detection. If the spectrum is currently occupied, signal transmission cannot be performed. Therefore, sharing It may not be possible to transmit in the spectrum scene.
  • the above step S240 may include: after the first terminal device obtains the channel use right, sending the first HARQ-ACK codebook to the second terminal device; or, the first terminal device After the channel access is successful, the device sends the first HARQ-ACK codebook to the second terminal device.
  • one-shot HARQ-ACK codebook feedback and HARQ-ACK retransmission in the SL-U system can be supported, and the communication of the SL-U system on the shared spectrum is optimized.
  • the first SCI format includes indication information of the first HARQ process number, first ID indication information, second ID indication information, and first indication information.
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information, the second ID indication information, and the first indication information.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the same first ID indication information and the same second ID indication information.
  • the second terminal device corresponding to IDb1 sends PSSCH 1 and PSSCH 3 to the first terminal device corresponding to IDa1.
  • PSSCH 1 corresponds to SCI format 1
  • PSSCH 3 corresponds to SCI format 3. Since q in the SCI format 1 is "0", the first terminal device does not feed back the HARQ-ACK bit corresponding to the PSSCH 1 according to the SCI format 1.
  • the terminal device can feed back PSSCH 1 and PSSCH 3 in the HARQ-ACK codebook generated based on SCI format 3 after receiving PSSCH 1 and PSSCH 3 HARQ-ACK bits.
  • the HARQ-ACK codebook does not include different first ID indication information or different second ID indication information corresponding to PSSCH decoding results.
  • the feedback bit corresponding to the HARQ process that is not received in the HARQ-ACK codebook includes a NACK information occupant.
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the second ID indication information and the first indication information.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the same second ID indication information.
  • the HARQ-ACK codebook does not include PSSCH decoding results corresponding to different second ID indication information.
  • the feedback bit corresponding to the HARQ process that is not received in the HARQ-ACK codebook includes a NACK information occupant.
  • the first SCI format includes the first HARQ process number indication information, the first ID indication information, the second ID indication information, the first NDI indication information, and the first One instruction information.
  • the first HARQ-ACK codebook includes NDI feedback information.
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information, the second ID indication information, the first NDI indication information, and the first indication information.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the same first ID indication information and the same second ID indication information.
  • the HARQ-ACK codebook does not include different first ID indication information or different second ID indication information corresponding to PSSCH decoding results.
  • the feedback bit corresponding to the HARQ process that is not received in the HARQ-ACK codebook includes a NACK information occupant and an NDI preset value of 0.
  • the first terminal device generates the first HARQ-ACK codebook according to the second ID indication information, the first NDI indication information, and the first indication information.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the same second ID indication information.
  • the second terminal device corresponding to IDb2 sends PSSCH 2 and PSSCH 4 through multicast or broadcast.
  • PSSCH 2 corresponds to SCI format 2
  • PSSCH 4 corresponds to SCI format 4. . Since q in SCI format 2 is "0", the first terminal device does not feed back the HARQ-ACK bit corresponding to PSSCH 2 according to SCI format 2.
  • the terminal device can feed back PSSCH 2 and PSSCH 4 in the HARQ-ACK codebook generated based on SCI format 4 after receiving PSSCH 2 and PSSCH 4 HARQ-ACK bits.
  • the HARQ-ACK codebook does not include PSSCH decoding results corresponding to different second ID indication information.
  • the feedback bit corresponding to the HARQ process that is not received in the HARQ-ACK codebook includes a NACK information occupant and an NDI preset value of 0.
  • the first SCI format includes the first HARQ process number indication information, the first ID indication information, the second ID indication information, and the first indication information.
  • the second terminal device corresponding to IDb1 in D2D unicast transmission, the second terminal device corresponding to IDb1 sends PSSCH 1 and PSSCH 2 to the first terminal device corresponding to IDa1, where PSSCH 1 corresponds to feedback resource 0 , PSSCH 2 corresponds to feedback resource 1.
  • q in SCI format 1 corresponding to PSSCH 1 is "1"
  • the HARQ-ACK codebook generated by the communication link to be transmitted through the feedback resource 1 may be as shown in Table 6.
  • the first terminal device may not feed back the HARQ-ACK bit corresponding to the PSSCH 1 according to the SCI format 1 after receiving the PSSCH 1.
  • the HARQ-ACK codebook to be transmitted through feedback resource 1 generated by the communication link includes one of the following situations:
  • the feedback resource 1 includes the decoding result of PSSCH 1, as shown in Table 8.
  • the feedback resource 1 does not include the decoding result of PSSCH 1, as shown in Table 10.
  • FIG. 8 shows a schematic block diagram of a terminal device 300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 is a first terminal device, and the terminal device 300 includes:
  • the communication unit 310 is configured to receive the first SCI format sent by the second terminal device, the first SCI format is used to indicate that the first PSSCH is received according to the first HARQ process number, the first PSSCH corresponds to the first feedback bit, and the first The SCI format includes first ID indication information corresponding to the first terminal device and second ID indication information corresponding to the second terminal device;
  • the processing unit 320 is configured to generate a first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information and/or the second ID indication information, where the first HARQ-ACK codebook includes all HARQ processes based on HARQ process numbers Arranged feedback bits, the position of the first feedback bit in the first HARQ-ACK codebook is determined according to the first HARQ process ID.
  • the first SCI format includes indication information of the first HARQ process number.
  • the first ID indication information indicates part of the information in the ID of the first terminal device, or the first ID indication information indicates the ID of the first terminal device.
  • the first PSSCH when the first ID indication information indicates part of the information in the ID of the first terminal device, the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the first terminal device, or , The first ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the first terminal device.
  • the second ID indication information indicates part of the information in the ID of the second terminal device, or the second ID indication information indicates the ID of the second terminal device.
  • the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the second terminal device, or ,
  • the second ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the second terminal device.
  • the first terminal device is configured or set to a single HARQ-ACK codebook feedback.
  • the first terminal device is configured by a network device or set as a single HARQ-ACK codebook feedback, or the first terminal device is configured by a terminal device with control rights or set as a single HARQ-ACK codebook Feedback.
  • the first SCI format further includes first indication information, the first indication information is used to indicate to generate the first HARQ-ACK codebook, or the first indication information is used to indicate not to generate the first HARQ -ACK codebook.
  • the processing unit 320 is further configured to determine whether to generate the first HARQ-ACK codebook according to the first indication information.
  • the first indication information indicates a first preset value
  • the first indication information indicates to generate the first HARQ-ACK codebook, or the first indication information indicates a single HARQ-ACK codebook feedback;
  • the first indication information indicates the second preset value
  • the first indication information indicates that the first HARQ-ACK codebook is not to be generated, or the first indication information indicates that the first feedback bit is fed back through a feedback resource, or , The first indication information indicates that the first feedback bit is not fed back according to the first SCI format.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the first physical side row feedback channel PSFCH format, and the first PSFCH format may carry The maximum number of information bits of the feedback information is greater than 2; or,
  • the first feedback bit corresponds to the second PSFCH format, and the maximum number of information bits that can carry feedback information in the second PSFCH format is less than or equal to 2 .
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the first indication information
  • the first SCI format includes a first level SCI format, and the first level SCI format includes the first indication information.
  • the first indication information is radio resource control RRC signaling, or the first indication information is medium access control control element MAC CE signaling, or the first indication information is physical layer signaling.
  • the processing unit 320 generates the first HARQ-ACK codebook according to the first ID indication information and/or the second ID indication information, including one of the following situations:
  • the processing unit 320 generates the first HARQ-ACK codebook according to the same first ID indication information and the same second ID indication information;
  • the processing unit 320 generates the first HARQ-ACK codebook according to the same first ID indication information
  • the processing unit 320 generates the first HARQ-ACK codebook according to the same second ID indication information.
  • the number of HARQ processes included when the first terminal device communicates with the second terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or when the first terminal device communicates with the second terminal device
  • the number of HARQ processes included is pre-configured or agreed upon in the agreement.
  • the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is pre-configured or agreed upon by the protocol .
  • the number of HARQ processes included in the second terminal device communication is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included in the second terminal device communication is pre-configured or agreed upon by the protocol .
  • the first HARQ-ACK codebook further includes new data indicating NDI feedback information
  • the first feedback bit further includes first NDI information corresponding to the first PSSCH.
  • the first SCI format includes indication information of the first NDI.
  • the first terminal device is configured with NDI feedback.
  • the first SCI format further includes second indication information, and the second indication information is used to indicate the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook.
  • the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook indicated by the second indication information includes at least one of the following information:
  • the first feedback resource the time domain position of the first feedback resource, the transmission power control TPC command corresponding to the transmission of the first HARQ-ACK codebook, wherein the first feedback resource is used to transmit the first HARQ-ACK codebook or The first feedback bit.
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the second indication information
  • the first SCI format includes the first level SCI format, and the first level SCI format includes the second indication information; or,
  • the first SCI format includes a first level SCI format and a second level SCI format
  • the first level SCI format includes a part of the second indication information
  • the second level SCI format includes another part of the second indication information. Part of the information.
  • the first feedback bit includes ACK or NACK corresponding to the first PSSCH reception; or,
  • the first feedback bit includes the NACK corresponding to the first PSSCH reception.
  • the aforementioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 300 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 300 are used to implement the functions shown in FIG. 3, respectively.
  • the corresponding process of the first terminal device in the method 200 is shown. For the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 9 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 is a second terminal device, and the terminal device 400 includes:
  • the communication unit 410 is configured to send a first SCI format to the first terminal device, the first SCI format is used to indicate that the first PSSCH is received according to the first HARQ process number, the first PSSCH corresponds to the first feedback bit, and the first SCI
  • the format includes first identification ID indication information corresponding to the first terminal device and second ID indication information corresponding to the second terminal device;
  • the communication unit 410 is further configured to receive a first HARQ-ACK codebook sent by the first terminal device, where the first HARQ-ACK codebook is the first terminal device according to the first ID indication information and/or Generated by the second ID indication information, the first HARQ-ACK codebook includes all HARQ process feedback bits arranged based on HARQ process numbers, and the position of the first feedback bit in the first HARQ-ACK codebook is based on the The first HARQ process number is determined.
  • the first SCI format includes indication information of the first HARQ process number.
  • the first ID indication information indicates part of the information in the ID of the first terminal device, or the first ID indication information indicates the ID of the first terminal device.
  • the first PSSCH when the first ID indication information indicates part of the information in the ID of the first terminal device, the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the first terminal device, or , The first ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the first terminal device.
  • the second ID indication information indicates part of the information in the ID of the second terminal device, or the second ID indication information indicates the ID of the second terminal device.
  • the first PSSCH includes indication information indicating the remaining information in the ID of the second terminal device, or ,
  • the second ID indication information and the indication information included in the first PSSCH jointly indicate the ID of the second terminal device.
  • the first terminal device is configured or set to a single HARQ-ACK codebook feedback.
  • the first terminal device is configured by a network device or set as a single HARQ-ACK codebook feedback, or the first terminal device is configured by a terminal device with control rights or set as a single HARQ-ACK codebook Feedback.
  • the first SCI format further includes first indication information, the first indication information is used to indicate to generate the first HARQ-ACK codebook, or the first indication information is used to indicate not to generate the first HARQ -ACK codebook.
  • the first indication information is specifically used for the first terminal device to determine whether to generate the first HARQ-ACK codebook.
  • the first indication information indicates a first preset value
  • the first indication information indicates to generate the first HARQ-ACK codebook, or the first indication information indicates a single HARQ-ACK codebook feedback;
  • the first indication information indicates the second preset value
  • the first indication information indicates that the first HARQ-ACK codebook is not to be generated, or the first indication information indicates that the first feedback bit is fed back through a feedback resource, or , The first indication information indicates that the first feedback bit is not fed back according to the first SCI format.
  • the first HARQ-ACK codebook corresponds to the first physical side row feedback channel PSFCH format, and the first PSFCH format may carry The maximum number of information bits of the feedback information is greater than 2; or,
  • the first feedback bit corresponds to the second PSFCH format, and the maximum number of information bits that can carry feedback information in the second PSFCH format is less than or equal to 2 .
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the first indication information
  • the first SCI format includes a first level SCI format, and the first level SCI format includes the first indication information.
  • the first indication information is RRC signaling, or the first indication information is MAC CE signaling, or the first indication information is physical layer signaling.
  • the first HARQ-ACK codebook is generated by the first terminal device according to the same first ID indication information and the same second ID indication information; or,
  • the first HARQ-ACK codebook is generated by the first terminal device according to the same first ID indication information; or,
  • the first HARQ-ACK codebook is generated by the first terminal device according to the same second ID indication information.
  • the number of HARQ processes included when the first terminal device communicates with the second terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or when the first terminal device communicates with the second terminal device
  • the number of HARQ processes included is pre-configured or agreed upon in the agreement.
  • the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included in the communication of the first terminal device is pre-configured or agreed upon by the protocol .
  • the number of HARQ processes included in the second terminal device communication is configured by a network device or a terminal device with control rights, or the number of HARQ processes included in the second terminal device communication is pre-configured or agreed upon by the protocol .
  • the first HARQ-ACK codebook further includes NDI feedback information
  • the first feedback bit further includes first NDI information corresponding to the first PSSCH.
  • the first SCI format includes indication information of the first NDI.
  • the first terminal device is configured with NDI feedback.
  • the first SCI format further includes second indication information, and the second indication information is used to indicate the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook.
  • the information for transmitting the first HARQ-ACK codebook indicated by the second indication information includes at least one of the following information:
  • the first feedback resource the time domain position of the first feedback resource, the transmission power control TPC command corresponding to the transmission of the first HARQ-ACK codebook, wherein the first feedback resource is used to transmit the first HARQ-ACK codebook or The first feedback bit.
  • the first SCI format includes a second-level SCI format
  • the second-level SCI format includes the second indication information
  • the first SCI format includes the first level SCI format, and the first level SCI format includes the second indication information; or,
  • the first SCI format includes a first level SCI format and a second level SCI format
  • the first level SCI format includes a part of the second indication information
  • the second level SCI format includes another part of the second indication information. Part of the information.
  • the first feedback bit includes ACK or NACK corresponding to the first PSSCH reception; or,
  • the first feedback bit includes the NACK corresponding to the first PSSCH reception.
  • the aforementioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 400 may correspond to the second terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 400 are used to implement the operations and/or functions shown in FIG. 3 respectively.
  • the corresponding process of the second terminal device in the method 200 is shown, and for the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a communication device 500 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 500 shown in FIG. 10 includes a processor 510, and the processor 510 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 500 may further include a memory 520.
  • the processor 510 may call and run a computer program from the memory 520 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 520 may be a separate device independent of the processor 510, or may be integrated in the processor 510.
  • the communication device 500 may further include a transceiver 530, and the processor 510 may control the transceiver 530 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive other devices. Information or data sent by the device.
  • the transceiver 530 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 530 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 500 may specifically be the first terminal device of the embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, This will not be repeated here.
  • the communication device 500 may specifically be the second terminal device of the embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, This will not be repeated here.
  • Fig. 11 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 600 shown in FIG. 11 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the apparatus 600 may further include a memory 620.
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610, or may be integrated in the processor 610.
  • the device 600 may further include an input interface 630.
  • the processor 610 can control the input interface 630 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 600 may further include an output interface 640.
  • the processor 610 can control the output interface 640 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device can implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device can implement the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it can be a system-level chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-chip.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of a communication system 700 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12, the communication system 700 includes a first terminal device 710 and a second terminal device 720.
  • the first terminal device 710 can be used to implement the corresponding function implemented by the first terminal device in the above method
  • the second terminal device 720 can be used to implement the corresponding function implemented by the second terminal device in the above method
  • the processor of the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip with signal processing capability.
  • the steps of the foregoing method embodiments can be completed by hardware integrated logic circuits in the processor or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programming logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA ready-made programmable gate array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiments of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDR SDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Link Dynamic Random Access Memory Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • DR RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is to say, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application, for It's concise, so I won't repeat it here.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application, in order to It's concise, so I won't repeat it here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application, for the sake of brevity , I won’t repeat it here.
  • the computer program product can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application, for the sake of brevity , I won’t repeat it here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and when the computer program runs on the computer, the computer is caused to execute the corresponding methods implemented by the first terminal device in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the process will not be repeated here.
  • the computer program can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and when the computer program runs on the computer, the computer is caused to execute the corresponding implementation of the second terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the process will not be repeated here.
  • the disclosed system, device, and method can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, for example, the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components can be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the various embodiments of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present application essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

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Abstract

本申请实施例提供了一种HARQ-ACK码本的反馈方法和终端设备。HARQ-ACK码本的反馈方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一SCI格式，第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的。

Description

HARQ-ACK码本的反馈方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种HARQ-ACK码本的反馈方法和终端设备。
背景技术
在非授权频谱上的侧行链路(sidelink-based access to unlicensed spectrum，SL-U)系统中，使用的频谱是共享频谱，在混合自动重传请求应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)反馈过程中，由于终端设备需要在LBT成功后才能发送PSFCH，如果LBT失败，终端设备不能发送PSFCH，因此，侧行链路(sidelink，SL)系统中的HARQ-ACK反馈方式无法满足SL-U系统的需求，影响了共享频谱上的SL-U系统的通信。
发明内容
本申请实施例提供了一种HARQ-ACK码本的反馈方法和终端设备，能够支持SL-U系统中的HARQ-ACK反馈。
第一方面，提供了一种HARQ-ACK码本的反馈方法，该方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一SCI格式，该第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；
该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，其中，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的。
可选地，该方法应用于SL-U系统。
第二方面，提供了一种HARQ-ACK码本的反馈方法，该方法包括：
第二终端设备向第一终端设备发送第一SCI格式，该第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；
该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第一HARQ-ACK码本，其中，该第一HARQ-ACK码本为该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息生成的，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的。
可选地，该方法应用于SL-U系统。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中第一终端设备执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中第二终端设备执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中第一终端设备执行的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中第二终端设备执行的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第 二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，能够支持SL-U系统中的单次HARQ-ACK码本反馈以及HARQ-ACK重传，优化了共享频谱上SL-U系统的通信。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种类型1和类型2的单次HARQ-ACK反馈的示意性图。
图3是根据本申请实施例提供的一种HARQ-ACK码本的反馈方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例提供的一种HARQ-ACK码本反馈的示意图。
图5是根据本申请实施例提供的另一种HARQ-ACK码本反馈的示意图。
图6是根据本申请实施例提供的再一种HARQ-ACK码本反馈的示意图。
图7是根据本申请实施例提供的再一种HARQ-ACK码本反馈的示意图。
图8是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图9是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图10是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图12是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能 的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括第一终端设备110和第二终端设备120，此外，该第一终端设备110和/或该第二终端设备120可以与网络设备10建立通信连接。或者，该第一终端设备110和该第二终端设备120可以建立通信连接。网络设备10可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
可选地，该通信系统100可以包括更多的终端设备，此外，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统包括终端设备直连的通信系统，或者说，通信系统中可以不包括网络设备。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备10、第一终端设备110和第二终端设备120，网络设备10、第一终端设备110和第二终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
可选地，在本申请实施例中的指示信息包括物理层信令例如下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令和媒体接入控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)中的至少一种。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。
为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先侦听后传输(Listen Before Talk，LBT)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)。
本申请可以应用于非授权频谱，也可以应用于授权频谱。
NR-U中的HARQ-ACK反馈
当NR系统应用到非授权频段上时，可以支持独立布网，即不依赖于授权频段上的载波提供辅助服务。在这种场景下，终端设备在非授权载波上接收到物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)后，需要在非授权载波上发送该PDSCH对应的HARQ-ACK反馈。该HARQ-ACK反馈信息包括ACK信息或NACK信息，该HARQ-ACK信息可以用于指示该PDSCH的译码结果。
在非授权频段上，调度PDSCH传输的下行控制信息DCI中可以包括HARQ时序指示信息(例如PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator)。HARQ时序指示信息除了可以用于确定传输该PDSCH对应的HARQ-ACK的HARQ-ACK反馈资源(例如PUCCH资源)的时域位置，还可能用于指示该PDSCH对应的HARQ-ACK信息先不进行反馈的状态。例如，预配置的HARQ时序集合中包括表示无效资源指示的取值非数值(Non-numerical，NN)K1(也可以称之为无效K1或K1的取值为无效数值例如K1的取值为负1)，当该HARQ时序指示信息指示HARQ时序集合中的NNK1时，表示对应的HARQ-ACK反馈资源所在的时域位置例如时隙暂时无法确定。
在非授权频段上，除了支持版本15(Release 15，R15)的动态码本(Dynamic或类型2(Type2))反馈方式，还支持增强的动态码本(enhanced Dynamic或增强的Type2或eType2)反馈方式和单次(One-shot)HARQ-ACK反馈(或类型3(Type3))码本反馈方式。
对于one-shot HARQ-ACK反馈，网络设备可以为终端设备配置one-shot HARQ-ACK反馈，并通过DCI例如DCI格式1_1触发终端设备进行one-shot HARQ-ACK反馈。One-shot HARQ-ACK反馈中包括一个物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)组中所有配置的载波上的所有HARQ进程对应的HARQ-ACK信息反馈。如果终端设备被配置了one-shot HARQ-ACK反馈，那么DCI例如DCI格式1_1中可以包括one-shot HARQ-ACK反馈请求信息域(One-shot HARQ-ACK请求)。如果终端设备接收到网络设备发送的DCI信息，并且该DCI信息中的one-shot HARQ-ACK反馈请求信息域为预设值例如设置为1，那么终端设备需要进行one-shot HARQ-ACK反馈。其中，该DCI可以是下行授权信息，该DCI可以调度物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)传输，也可以不调度PDSCH传输。
上述码本方式可以灵活反馈非授权频段上被调度的PDSCH对应的HARQ-ACK信息。
One-shot HARQ-ACK反馈
在NR-U系统中，网络设备可以为终端设备配置one-shot HARQ-ACK反馈(也称为单次HARQ-ACK反馈)，并通过DCI信息例如DCI格式1_1触发终端设备进行one-shot HARQ-ACK反馈。One-shot HARQ-ACK反馈时HARQ-ACK码本中包括一个PUCCH组中所有配置的载波上的所有HARQ进程对应的HARQ-ACK信息。具体可以包括两种类型，类型1是携带新数据指示(New Data Indicator，NDI)的one-shot HARQ-ACK反馈，类型2是不携带NDI的one-shot HARQ-ACK反馈，网络设备可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令来配置终端设备在进行HARQ-ACK反馈时是否需要携带NDI信息。
需要说明的是，在一些场景下，载波与小区可以是相同的概念，或者，载波也可以替换为小区。
在one-shot HARQ-ACK反馈中，对于被配置了按码块组(Code block group，CBG)传输(例如终端设备被提供了每个传输块包括的最大码块组(maxCodeBlockGroupsPerTransportBlock)信息的信令)的载波，网络设备可以通过RRC信令(例如pdsch-HARQ-ACK-OneShotFeedbackCBG-r16)指示终端设备在进行one-shot HARQ-ACK反馈时，是否要进行CBG的反馈。如果终端设备在某个载波上配置了基于CBG的反馈，那么终端设备在进行该载波的one-shot HARQ-ACK反馈时，需要进行基于 CBG的反馈。
作为示例，以图2所示的HARQ调度过程为例，对类型1和类型2的one-shot HARQ-ACK反馈进行说明。假设终端设备被配置了两个分量载波(Component carrier，CC)，分别记为CC1和CC2。CC1和CC2都是基于传输块(Transport block，TB)反馈，且CC1和CC2上的一个HARQ进程对应1比特HARQ-ACK信息。如图2所示，在时隙n上，终端设备在CC1上接收到DCI 1通过HARQ 4调度的PDSCH 1，K1＝3，单次＝0(即不触发one-shot HARQ-ACK反馈)，NDI＝1；终端设备在CC2上接收到DCI 2通过HARQ 5调度的PDSCH 2，K1＝3，单次＝0，NDI＝0。在时隙n+1上，终端设备在CC1上接收到DCI 3通过HARQ 8调度的PDSCH 3，K1＝2，单次＝0，NDI＝0。在时隙n+2上，终端设备在CC2上接收到DCI 4通过HARQ 9调度的PDSCH 4，K1＝1，单次＝1(即触发one-shot HARQ-ACK反馈)，NDI＝1。具体地，类型1的one-shot HARQ-ACK反馈码本可以如图2中的A所示，针对PDSCH 1的HARQ-ACK反馈和NDI反馈位于第9比特(9 th比特)和第10比特(10 th比特)，针对PDSCH 3的HARQ-ACK反馈和NDI反馈位于第17比特(17 th比特)和第18比特(18 th比特)，针对PDSCH 2的HARQ-ACK反馈和NDI反馈位于第43比特(43 rd比特)和第44比特(44 th比特)，针对PDSCH 4的HARQ-ACK反馈和NDI反馈位于第51比特(51 st比特)和第52比特(52 nd比特)。具体地，类型2的one-shot HARQ-ACK反馈码本可以如图2中的B所示，针对PDSCH 1的HARQ-ACK反馈位于第5比特(5 th比特)，针对PDSCH 3的HARQ-ACK反馈位于第9比特(9 th比特)，针对PDSCH 2的HARQ-ACK反馈位于第22比特(22 nd比特)，针对PDSCH 4的HARQ-ACK反馈位于第26比特(26 th比特)。终端设备在根据类型1或类型2的HARQ-ACK码本生成方式生成one-shot HARQ-ACK码本后，可以通过时隙n+3中的PUCCH资源1传输该one-shot HARQ-ACK码本。
应理解，在上述图2中，单次＝0表示DCI格式中的one-shot HARQ-ACK反馈请求信息域设置为0，即表示没有触发one-shot反馈，单次＝1表示DCI格式中的one-shot HARQ-ACK反馈请求信息域设置为1，即表示触发了one-shot反馈。另外，K1表示HARQ时序指示信息，例如，终端设备在时隙n上接收到DCI 1通过HARQ 4调度的PDSCH 1，且K1＝3，则终端设备在时隙n+3上反馈对应的HARQ-ACK信息。
侧行链路(Sidelink)系统中的HARQ-ACK反馈
在NR-Sidelink系统中，终端设备可以根据接收到的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)格式中的指示信息，从N个子信道中确定一个或多个子信道(sub-channel)，该SCI格式用于调度物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)接收，该一个或多个子信道用于发送物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，其中，PSFCH用于传输PSSCH接收对应的HARQ-ACK信息。终端设备提供的HARQ-ACK信息包括肯定应答(Acknowledgement，ACK)或否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，或者，终端设备提供的HARQ-ACK信息仅包括NACK。在终端设备提供的HARQ-ACK信息仅包括NACK的情况下，可以认为终端设备在正确接收PSSCH后，不反馈对应的ACK信息。
调度PSSCH接收的SCI格式包括第一级SCI格式(1st-stage SCI formats)和第二级SCI格式(2nd-stage SCI formats)。第一级SCI格式包括SCI格式0_1，SCI格式0_1用于调度PSSCH和PSSCH上的第二级SCI。例如，SCI格式0_1中可以包括优先级指示、频域资源分配、时域资源分配、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)图案、DMRS端口数(或者说传输层数)、第二级SCI格式指示(例如第二级SCI的信息比特大小指示)、调制编码方案(Modulation and coding scheme，MCS)等指示信息中的至少一种。第二级SCI格式包括SCI格式0_2，SCI格式0_2用于PSSCH译码。例如，SCI格式0_2中可以包括混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程标识(Identifier，ID)、新数据指示(New data indicator，NDI)、冗余版本(Redundancy version，RV)、源ID(Source ID)、目标ID(Destination ID)等指示信息中的至少一种。源ID可以包括发送终端设备的ID指示信息，目标ID可以包括接收终端设备的ID指示信息。
由于PSSCH中只包括一个传输块，对应1比特HARQ-ACK信息，因此一个PSFCH用于传输1比特HARQ-ACK信息。如果终端设备需要在一个时隙上反馈多个PSFCH时，终端设备可以根据PSSCH的优先级和/或终端设备同时传输PSFCH的能力来反馈该多个PSFCH中的部分或全部PSFCH；或，终端设备可以根据PSSCH的优先级和/或终端设备同时传输PSFCH的能力来确定不反馈该多个PSFCH中的部分或全部PSFCH。
如果在共享频谱或者说非授权频谱上支持sidelink系统(SL-U)，在HARQ-ACK反馈过程中，由于终端设备需要在LBT成功后才能发送PSFCH，如果LBT失败，终端设备不能发送PSFCH，因此需要对SL系统中的HARQ-ACK反馈方式进行增强。
基于上述问题，本申请提出了一种HARQ-ACK码本的反馈方案，能够支持SL-U系统中的单次 (one-shot)HARQ-ACK码本反馈以及HARQ-ACK重传，优化了共享频谱上SL-U系统的通信。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图3是根据本申请实施例的HARQ-ACK码本的反馈方法200的示意性流程图，如图3所示，该方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第二终端设备向第一终端设备发送第一SCI格式，该第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；
S220，该第一终端设备接收该第一SCI格式；
S230，该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，其中，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的；
S240，该第一终端设备向该第二终端设备发送该第一HARQ-ACK码本；
S250，该第二终端设备接收该第一HARQ-ACK码本。
可选地，该方法200可以应用于D2D系统，也可以应用于SL-U系统。此外，也可以应用于其他的通信系统，本申请对此并不限定。
在本申请实施例中，对于侧行链路(Sidelink)系统，引入了单次HARQ-ACK码本反馈方式，即在第一终端设备与第二终端设备之间的通信链路中，第一终端设备可以通过一个反馈信道例如一个PSFCH反馈所有HARQ进程对应的HARQ-ACK信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一终端设备接收第一SCI格式可以理解为：第一终端设备接收该第一SCI格式的SCI信息。例如，第一终端设备接收SCI格式0_1可以理解为：第一终端设备接收SCI格式0_1的SCI信息。SCI格式例如可以有SCI格式0_1，SCI格式0_2等等。
可选地，该第一SCI格式中包括该第一HARQ进程号的指示信息。
可选地，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息，或者，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID。
在该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第一ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第一终端设备的ID。
可选地，第一ID指示信息包括SCI格式0_2中的目标ID指示信息。
可选地，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息，或者，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID。
在该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第二ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第二终端设备的ID。
可选地，第二ID指示信息包括SCI格式0_2中的源ID指示信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK(one-shot HARQ-ACK)码本反馈。
例如，该第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，该第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，该第一终端设备预设为单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备上报是否支持单次HARQ-ACK码本反馈的能力，或该第一终端设备声明是否支持单次HARQ-ACK码本反馈。
例如，该第一终端设备向网络设备或具有控制权的终端设备上报是否支持单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，在本申请实施例中，该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的ACK或者NACK，例如，第一终端设备成功接收第一PSSCH，则第一反馈比特包括ACK；第一终端设备接收第一PSSCH失败，则第一反馈比特包括NACK；或者，该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的NACK，例如，第一终端设备成功接收第一PSSCH，则不生成第一反馈比特，或者，第一反馈比特不包括第一PSSCH接收对应的ACK；第一终端设备接收第一PSSCH失败，则第一反馈比特包括NACK。
可选地，单次HARQ-ACK码本反馈也可以称之为类型3(Type-3)码本反馈。
可选地，上述S230具体可以包括以下情况中的一种：
该第一终端设备根据相同的该第一ID指示信息和相同的该第二ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本；
该第一终端设备根据相同的该第一ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本；
该第一终端设备根据相同的该第二ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本。
需要说明的是，因为在D2D系统中，任意两个终端设备都可能进行通信，然而反馈时，特定的接收终端设备需要针对特定的发送终端设备进行反馈，因此在生成HARQ-ACK码本时，要检查一下待反馈的HARQ-ACK比特对应的PSSCH的发送终端设备是否是相同的终端设备。
可选地，在一些实施例中，该第一SCI格式还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，该第一终端设备根据该第一指示信息确定是否生成该第一HARQ-ACK码本。
假设第一指示信息包括1比特，
如果1比特指示第一预设值例如“1”，则第一终端设备根据单次HARQ-ACK码本反馈方式反馈所有HARQ进程对应的反馈比特；或者，
如果1比特指示第二预设值例如“0”，则包括以下两种情况中的一种：
(1)第一终端设备反馈第一HARQ进程对应的第一反馈比特；
(2)第一终端设备针对当前收到的第一SCI格式不反馈(后续可能根据收到的其他SCI格式反馈，例如后面再收到第二SCI格式，第二SCI格式指示单次HARQ-ACK码本反馈时可以包括第一反馈比特的反馈)。
可选地，在本申请实施例中，
在该第一终端设备根据该第一指示信息确定生成该第一HARQ-ACK码本的情况下，该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本，该第一终端设备通过第一反馈资源发送该第一HARQ-ACK码本；或者，
在该第一终端设备根据该第一指示信息确定不生成该第一HARQ-ACK码本的情况下，该第一终端设备生成该第一反馈比特，该第一终端设备通过第一反馈资源发送该第一反馈比特。
可选地，在本申请实施例中，若该第一指示信息指示第一预设值，该第一指示信息指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
若该第一指示信息指示第二预设值，该第一指示信息指示不生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈该第一反馈比特，或者，该第一指示信息指示不根据该第一SCI格式反馈该第一反馈比特。
例如，第一指示信息包括1比特，当该1比特指示预设值例如“1”时，表示指示第一终端设备需要生成第一HARQ-ACK码本。或者，当该1比特指示预设值例如“0”时，表示指示第一终端设备不需要生成第一HARQ-ACK码本。或者，当该1比特指示预设值例如“0”时，表示指示第一终端设备通过一个反馈资源反馈一个PSFCH对应的反馈比特。或者，当该1比特指示预设值例如“0”时，表示指示第一终端设备针对当前收到的PSFCH暂时不反馈其对应的反馈比特。
可选地，若该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，或该第一指示信息指示第一预设值例如“1”，该第一HARQ-ACK码本对应第一PSFCH格式，该第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2。
可选地，若该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本，或该第一指示信息指示第二预设值例如“0”，该第一反馈比特对应第二PSFCH格式，该第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。此种情况下，该第一PSSCH接收对应的HARQ-ACK信息通过第二PSFCH格式传输。
可选地，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第一指示信息；或者，该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第一指示信息。
例如，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第一指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。此种情况下，该第一SCI格式也可以同时包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，但仅有该第二级SCI格式包括该第一指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
又例如，该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第一指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
再例如，该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，其中，该第一级SCI格式包括该第一指示信息，该第二级SCI格式包括该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
可选地，该第一指示信息为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，或者，该第一指示信息为媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)信令，或者，该第一指示信息为物理层信令。
可选地，在一些实施例中，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。可选地，网络设备或者具有控制权的终端设备未配置该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数，该HARQ进程数可以为默认值，例如默认值为8。
可选地，在一些实施例中，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。可选地，网络设备或者具有控制权的终端设备未配置该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数，该HARQ进程数可以为默认值，例如默认值为8。
可选地，在一些实施例中，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。可选地，网络设备或者具有控制权的终端设备未配置该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数，该HARQ进程数可以为默认值，例如默认值为8。
可选地，在一些实施例中，该第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示(New Data Indicator，NDI)反馈信息，该第一反馈比特中还包括该第一PSSCH对应的第一NDI信息。
可选地，该第一SCI格式包括该第一NDI的指示信息。
可选地，该第一终端设备被配置了NDI反馈。例如，网络设备或者具有控制权的终端设备给第一终端设备被配置了NDI反馈。
可选地，在一些实施例中，该第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输该第一HARQ-ACK码本的信息。
可选地，该第二指示信息指示的传输该第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、该第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制(Transmission Power Control，TPC)命令，其中，该第一反馈资源用于传输该第一HARQ-ACK码本或该第一反馈比特。
也就是说，在上述S240中，该第一终端设备可以在该第一反馈资源上向该第二终端设备发送该第一HARQ-ACK码本。
可选地，在本申请实施例中，
该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息中的一部分信息，该第二级SCI格式包括该第二指示信息中的另一部分信息。
若该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息中的一部分信息，该第二级SCI格式包括该第二指示信息中的另一部分信息。例如，该第二指示信息包括第一反馈资源的资源指示和第一反馈资源的时域位置指示，其中，第一级SCI格式中包括第一反馈资源的时域位置指示，第二级SCI格式中包括第一反馈资源的资源指示。
例如，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第二指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。此种情况下，该第一SCI格式也可以同时包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，但仅有该第二级SCI格式包括该第二指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
又例如，该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息、该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
再例如，该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，其中，该第一级SCI格式包括该第二指示信息，该第二级SCI格式包括该第一ID指示信息和该第二ID指示信息。
需要说明的是，在共享频谱场景中，在传输信号之前，通信设备需要进行信道接入过程或需要做信道侦听或者说信道检测，如果频谱当前被占用，则无法进行信号传输，所以，共享频谱场景中可能出现不能发送的情况。
因此，可选地，在共享频谱上，上述步骤S240可以包括：该第一终端设备获取信道使用权后，向该第二终端设备发送该第一HARQ-ACK码本；或者，该第一终端设备在信道接入成功后，向该第二终端设备发送该第一HARQ-ACK码本。
因此，在本申请实施例中，能够支持SL-U系统中的单次(one-shot)HARQ-ACK码本反馈以及HARQ-ACK重传，优化了共享频谱上SL-U系统的通信。
以下具体通过实施例1至实施例4详述本申请中的HARQ-ACK码本的反馈方法200。
实施例1，第一SCI格式中包括第一HARQ进程号的指示信息、第一ID指示信息、第二ID指示信息和第一指示信息。其中，第一指示信息用q表示，q＝“1”表示生成第一HARQ-ACK码本，q＝“0”表示不生成第一HARQ-ACK码本或表示暂时不反馈对应的HARQ-ACK比特。这里假定HARQ进程数为8，一个PSSCH信道对应1比特HARQ-ACK信息。
在实施例1的一种实现方式中，第一终端设备根据第一ID指示信息、第二ID指示信息和第一指示信息生成第一HARQ-ACK码本。或者说，第一HARQ-ACK码本对应相同的第一ID指示信息和相同的第二ID指示信息。如图4所示，在D2D的单播传输中，对应IDb1的第二终端设备向对应IDa1的第一终端设备发送PSSCH 1和PSSCH 3，PSSCH 1对应SCI格式1，PSSCH 3对应SCI格式3。由于SCI格式1中的q＝“0”，则第一终端设备不根据SCI格式1反馈PSSCH 1对应的HARQ-ACK比特。此外，由于SCI格式3中的q＝“1”，则终端设备可以在接收到PSSCH 1和PSSCH 3后，在基于SCI格式3生成的HARQ-ACK码本中同时反馈PSSCH 1和PSSCH 3对应的HARQ-ACK比特。
具体地，第一终端设备在接收到PSSCH 1和PSSCH 3后，根据SCI格式3中的q＝“1”为IDb1和IDa1之间的通信链路生成的HARQ-ACK码本可以如表1所示。
表1
Figure PCTCN2020093372-appb-000001
也就是说，该HARQ-ACK码本中不包括不同的第一ID指示信息或不同的第二ID指示信息对应的PSSCH的译码结果。可选地，对于第一终端设备没有接收到的HARQ进程，在该HARQ-ACK码本中没有接收到的HARQ进程对应的反馈比特包括NACK信息占位。
在实施例1的另一种实现方式中，第一终端设备根据第二ID指示信息和第一指示信息生成第一HARQ-ACK码本。或者说，第一HARQ-ACK码本对应相同的第二ID指示信息。如图4所示，在D2D的组播或广播传输中，对应IDb2的第二终端设备通过组播或广播的方式发送PSSCH 2和PSSCH4，PSSCH 2对应SCI格式2，PSSCH 4对应SCI格式4。由于SCI格式2中的q＝“0”，则第一终端设备不根据SCI格式2反馈PSSCH 2对应的HARQ-ACK比特。此外，由于SCI格式4中的q＝“1”，则终端设备可以在接收到PSSCH 2和PSSCH 4后，在基于SCI格式4生成的HARQ-ACK码本中同时反馈PSSCH 2和PSSCH 4对应的HARQ-ACK比特。
具体地，第一终端设备在接收到PSSCH 2和PSSCH 4后，根据SCI格式4中的q＝“1”为对应IDb2的第二终端设备生成的HARQ-ACK码本可以如表2所示。
表2
Figure PCTCN2020093372-appb-000002
也就是说，该HARQ-ACK码本中不包括不同的第二ID指示信息对应的PSSCH的译码结果。可选地，对于第一终端设备没有接收到的HARQ进程，在该HARQ-ACK码本中没有接收到的HARQ进程对应的反馈比特包括NACK信息占位。
实施例2(第一反馈比特中包括第一NDI信息)，第一SCI格式中包括第一HARQ进程号的指示信息、第一ID指示信息、第二ID指示信息、第一NDI指示信息和第一指示信息。其中，第一HARQ-ACK码本中包括NDI反馈信息。第一指示信息用q表示，q＝“1”表示生成第一HARQ-ACK码本，q＝“0”表示不生成第一HARQ-ACK码本或表示暂时不反馈对应的HARQ-ACK比特。这里假定HARQ进程数为8，一个PSSCH信道对应1比特HARQ-ACK信息和1比特NDI信息。
在实施例2的一种实现方式中，第一终端设备根据第一ID指示信息、第二ID指示信息、第一NDI指示信息和第一指示信息生成第一HARQ-ACK码本。或者说，第一HARQ-ACK码本对应相同的第一ID指示信息和相同的第二ID指示信息。如图5所示，在D2D的单播传输中，对应IDb1的第二终端设备向对应IDa1的第一终端设备发送PSSCH 1和PSSCH 3，PSSCH 1对应SCI格式1，PSSCH 3对应SCI格式3。由于SCI格式1中的q＝“0”，则第一终端设备不根据SCI格式1反馈PSSCH 1对应的HARQ-ACK比特。此外，由于SCI格式3中的q＝“1”，则终端设备可以在接收到PSSCH 1和PSSCH 3后，在基于SCI格式3生成的HARQ-ACK码本中同时反馈PSSCH 1和PSSCH 3对应的HARQ-ACK比特。
具体地，第一终端设备在接收到PSSCH 1和PSSCH 3后，根据SCI格式3中的q＝“1”为IDb1 和IDa1之间的通信链路生成的HARQ-ACK码本可以如表3所示。
表3
Figure PCTCN2020093372-appb-000003
也就是说，该HARQ-ACK码本中不包括不同的第一ID指示信息或不同的第二ID指示信息对应的PSSCH的译码结果。可选地，对于第一终端设备没有接收到的HARQ进程，在该HARQ-ACK码本中没有接收到的HARQ进程对应的反馈比特包括NACK信息占位和NDI预设值为0。
在实施例2的另一种实现方式中，第一终端设备根据第二ID指示信息、第一NDI指示信息和第一指示信息生成第一HARQ-ACK码本。或者说，第一HARQ-ACK码本对应相同的第二ID指示信息。如图5所示，在D2D的组播或广播传输中，对应IDb2的第二终端设备通过组播或广播的方式发送PSSCH 2和PSSCH 4，PSSCH 2对应SCI格式2，PSSCH 4对应SCI格式4。由于SCI格式2中的q＝“0”，则第一终端设备不根据SCI格式2反馈PSSCH 2对应的HARQ-ACK比特。此外，由于SCI格式4中的q＝“1”，则终端设备可以在接收到PSSCH 2和PSSCH 4后，在基于SCI格式4生成的HARQ-ACK码本中同时反馈PSSCH 2和PSSCH 4对应的HARQ-ACK比特。
具体地，第一终端设备在接收到PSSCH 2和PSSCH 4后，根据SCI格式4中的q＝“1”为对应IDb2的第二终端设备生成的HARQ-ACK码本可以如表4所示。
表4
Figure PCTCN2020093372-appb-000004
也就是说，该HARQ-ACK码本中不包括不同的第二ID指示信息对应的PSSCH的译码结果。可选地，对于第一终端设备没有接收到的HARQ进程，在该HARQ-ACK码本中没有接收到的HARQ进程对应的反馈比特包括NACK信息占位和NDI预设值为0。
实施例3(第一反馈比特中包括第一NDI信息)，第一SCI格式中包括第一HARQ进程号的指示信息、第一ID指示信息、第二ID指示信息和第一指示信息。其中，第一指示信息用q表示，q＝“1”表示生成第一HARQ-ACK码本，q＝“0”表示不生成第一HARQ-ACK码本或表示反馈一个PSFCH对应的反馈比特。这里假定HARQ进程数为8，一个PSSCH信道对应1比特HARQ-ACK信息，并以第一终端设备根据第一ID指示信息、第二ID指示信息和第一指示信息生成第一HARQ-ACK码本举例说明。
作为示例而非限定，在实施例3中，在D2D的单播传输中，对应IDb1的第二终端设备向对应IDa1的第一终端设备发送PSSCH 1和PSSCH 2，其中，PSSCH 1对应反馈资源0，PSSCH 2对应反馈资源1。可选地，第一终端设备根据SCI格式中的q＝“1”确定的第一PSFCH的格式中包括的最大信息比特数大于2。可选地，第一终端设备根据SCI格式中的q＝“0”确定的第一PSFCH的格式中包括的最大信息比特数为1或2。
在实施例3的一种实现方式中，如图6所示，PSSCH 1对应的SCI格式1中的q＝“1”，第一终 端设备在接收到PSSCH 1后，根据SCI格式1中的q＝“1”为IDb1和IDa1之间的通信链路生成的待通过反馈资源0传输的HARQ-ACK码本可以如表5所示。
表5
Figure PCTCN2020093372-appb-000005
如图6所示，PSSCH 2对应的SCI格式2中的q＝“0”，第一终端设备在接收到PSSCH 2后，根据SCI格式2中的q＝“0”为IDb1和IDa1之间的通信链路生成的待通过反馈资源1传输的HARQ-ACK码本可以如表6所示。
表6
PSSCH 2译码结果
在实施例3的另一种实现方式中，如图7所示，PSSCH 1对应的SCI格式1中的q＝“0”，第一终端设备在接收到PSSCH 1后，根据SCI格式1中的q＝“0”为IDb1和IDa1之间的通信链路生成的待通过反馈资源0传输的HARQ-ACK码本可以如表7所示。
表7
PSSCH1译码结果
可选地，在SCI格式1中的q＝“0”的情况下，第一终端设备在接收到PSSCH 1后，也可以不根据SCI格式1反馈PSSCH 1对应的HARQ-ACK比特。
如图7所示，PSSCH 2对应的SCI格式2中的q＝“1”，第一终端设备在接收到PSSCH 2后，根据SCI格式2中的q＝“1”为IDb1和IDa1之间的通信链路生成的待通过反馈资源1传输的HARQ-ACK码本包括以下情况中的一种：
情况a：反馈资源1中包括PSSCH 1的译码结果，如表8所示。
表8
Figure PCTCN2020093372-appb-000006
情况b：如果第一终端设备没有通过反馈资源0反馈PSSCH 1的译码结果(例如在共享频谱上对应反馈资源0的LBT失败，或该反馈资源0和其他优先级更高的信道在时域上发生了碰撞，或第一终端设备根据q＝“0”确定不通过反馈资源0反馈等)，反馈资源1中包括PSSCH 1的译码结果，如表9所示。
表9
Figure PCTCN2020093372-appb-000007
或者，如果第一终端设备通过反馈资源0反馈了PSSCH 1的译码结果，反馈资源1中不包括PSSCH 1的译码结果，如表10所示。
表10
Figure PCTCN2020093372-appb-000008
上文结合图3至图7，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图8至图12，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图8示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图8所示，该终端设备300为第一终端设备，该终端设备300包括：
通信单元310，用于接收第二终端设备发送的第一SCI格式，该第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；
处理单元320，用于根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，其中，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的。
可选地，该第一SCI格式中包括该第一HARQ进程号的指示信息。
可选地，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息，或者，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID。
可选地，在该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第一ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第一终端设备的ID。
可选地，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息，或者，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID。
可选地，在该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第二ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第二终端设备的ID。
可选地，该第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，该第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，该第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，该第一SCI格式还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，该处理单元320还用于根据该第一指示信息确定是否生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，若该第一指示信息指示第一预设值，该第一指示信息指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
若该第一指示信息指示第二预设值，该第一指示信息指示不生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈该第一反馈比特，或者，该第一指示信息指示不根据该第一SCI格式反馈该第一反馈比特。
可选地，若该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，该第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，该第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
若该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本，该第一反馈比特对应第二PSFCH格式，该第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
可选地，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第一指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第一指示信息。
可选地，该第一指示信息为无线资源控制RRC信令，或者，该第一指示信息为媒体接入控制控制元素MAC CE信令，或者，该第一指示信息为物理层信令。
可选地，该处理单元320根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，包括以下情况中的一种：
该处理单元320根据相同的该第一ID指示信息和相同的该第二ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本；
该处理单元320根据相同的该第一ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本；
该处理单元320根据相同的该第二ID指示信息，生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示NDI反馈信息，该第一反馈比特中还包括该第一PSSCH对应的第一NDI信息。
可选地，该第一SCI格式包括该第一NDI的指示信息。
可选地，该第一终端设备被配置了NDI反馈。
可选地，该第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输该第一HARQ-ACK码本的信息。
可选地，该第二指示信息指示的传输该第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、该第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，该第一反馈资源用于传输该第一HARQ-ACK码本或该第一反馈比特。
可选地，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息中的一部分信息，该第二级SCI格式包括该第二指示信息中的另一部分信息。
可选地，该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的ACK或NACK；或者，
该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的NACK。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图9所示，该终端设备400为第二终端设备，该终端设备400包括：
通信单元410，用于向第一终端设备发送第一SCI格式，该第一SCI格式用于指示根据第一HARQ进程号接收第一PSSCH，该第一PSSCH对应第一反馈比特，该第一SCI格式包括该第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和该第二终端设备对应的第二ID指示信息；
该通信单元410，还用于接收该第一终端设备发送的第一HARQ-ACK码本，其中，该第一HARQ-ACK码本为该第一终端设备根据该第一ID指示信息和/或该第二ID指示信息生成的，该第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，该第一反馈比特在该第一HARQ-ACK码本中的位置是根据该第一HARQ进程号确定的。
可选地，该第一SCI格式中包括该第一HARQ进程号的指示信息。
可选地，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息，或者，该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID。
可选地，在该第一ID指示信息指示该第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第一ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第一终端设备的ID。
可选地，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息，或者，该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID。
可选地，在该第二ID指示信息指示该第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，该第一PSSCH中包括指示该第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，该第二ID指示信息与该第一PSSCH中包括的指示信息联合指示该第二终端设备的ID。
可选地，该第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，该第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，该第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
可选地，该第一SCI格式还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，该第一指示信息具体用于该第一终端设备确定是否生成该第一HARQ-ACK码本。
可选地，若该第一指示信息指示第一预设值，该第一指示信息指示生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
若该第一指示信息指示第二预设值，该第一指示信息指示不生成该第一HARQ-ACK码本，或者，该第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈该第一反馈比特，或者，该第一指示信息指示不根据该第一SCI格式反馈该第一反馈比特。
可选地，若该第一指示信息用于指示生成该第一HARQ-ACK码本，该第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，该第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
若该第一指示信息用于指示不生成该第一HARQ-ACK码本，该第一反馈比特对应第二PSFCH格式，该第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
可选地，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第一指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第一指示信息。
可选地，该第一指示信息为RRC信令，或者，该第一指示信息为MAC CE信令，或者，该第一指示信息为物理层信令。
可选地，该第一HARQ-ACK码本为该第一终端设备根据相同的该第一ID指示信息和相同的该第二ID指示信息生成的；或者，
该第一HARQ-ACK码本为该第一终端设备根据相同的该第一ID指示信息生成的；或者，
该第一HARQ-ACK码本为该第一终端设备根据相同的该第二ID指示信息生成的。
可选地，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备与该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，该第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
可选地，该第一HARQ-ACK码本中还包括NDI反馈信息，该第一反馈比特中还包括该第一PSSCH对应的第一NDI信息。
可选地，该第一SCI格式包括该第一NDI的指示信息。
可选地，该第一终端设备被配置了NDI反馈。
可选地，该第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输该第一HARQ-ACK码本的信息。
可选地，该第二指示信息指示的传输该第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、该第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，该第一反馈资源用于传输该第一HARQ-ACK码本或该第一反馈比特。
可选地，该第一SCI格式包括第二级SCI格式，该第二级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息；或者，
该第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，该第一级SCI格式包括该第二指示信息中的一部分信息，该第二级SCI格式包括该第二指示信息中的另一部分信息。
可选地，该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的ACK或NACK；或者，
该第一反馈比特包括该第一PSSCH接收对应的NACK。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3所示方法200中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图10所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图10所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11是本申请实施例的装置的示意性结构图。图11所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图12是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图12所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (110)

  1. 一种混合自动重传请求应答HARQ-ACK码本的反馈方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行控制信息SCI格式，所述第一SCI格式用于指示根据第一混合自动重传请求HARQ进程号接收第一物理侧行共享信道PSSCH，所述第一PSSCH对应第一反馈比特，所述第一SCI格式包括所述第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和所述第二终端设备对应的第二ID指示信息；
    所述第一终端设备根据所述第一ID指示信息和/或所述第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，所述第一反馈比特在所述第一HARQ-ACK码本中的位置是根据所述第一HARQ进程号确定的。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式中包括所述第一HARQ进程号的指示信息。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第一ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第一终端设备的ID。
  5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第二ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第二终端设备的ID。
  7. 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，所述第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  9. 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定是否生成所述第一HARQ-ACK码本。
  11. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，
    若所述第一指示信息指示第一预设值，所述第一指示信息指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
    若所述第一指示信息指示第二预设值，所述第一指示信息指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈所述第一反馈比特，或者，所述第一指示信息指示不根据所述第一SCI格式反馈所述第一反馈比特。
  12. 如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，
    若所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，所述第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
    若所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一反馈比特对应第二PSFCH格式，所述第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
  13. 如权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第一指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第一指示信息。
  14. 如权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息为无线资源控制RRC信令，或者，所述第一指示信息为媒体接入控制控制元素MAC CE信令，或者，所述第一指示信息为物理层信令。
  15. 如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一ID 指示信息和/或所述第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，包括以下情况中的一种：
    所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息和相同的所述第二ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本；
    所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本；
    所述第一终端设备根据相同的所述第二ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本。
  16. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  17. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  18. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  19. 如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示NDI反馈信息，所述第一反馈比特中还包括所述第一PSSCH对应的第一NDI信息。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式包括所述第一NDI的指示信息。
  21. 如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被配置了NDI反馈。
  22. 如权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输所述第一HARQ-ACK码本的信息。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息指示的传输所述第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
    第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、所述第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，所述第一反馈资源用于传输所述第一HARQ-ACK码本或所述第一反馈比特。
  24. 如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息中的一部分信息，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息中的另一部分信息。
  25. 如权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的肯定应答ACK或否定应答NACK；或者，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的NACK。
  26. 一种混合自动重传请求应答HARQ-ACK码本的反馈方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行控制信息SCI格式，所述第一SCI格式用于指示根据第一混合自动重传请求HARQ进程号接收第一物理侧行共享信道PSSCH，所述第一PSSCH对应第一反馈比特，所述第一SCI格式包括所述第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和所述第二终端设备对应的第二ID指示信息；
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据所述第一ID指示信息和/或所述第二ID指示信息生成的，所述第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，所述第一反馈比特在所述第一HARQ-ACK码本中的位置是根据所述第一HARQ进程号确定的。
  27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式中包括所述第一HARQ进程号的指示信息。
  28. 如权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID。
  29. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第一ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第一终端设备的ID。
  30. 如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二ID指示信息指示所述第 二终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID。
  31. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，在所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第二ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第二终端设备的ID。
  32. 如权利要求26至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，所述第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  34. 如权利要求26至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本。
  35. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息具体用于所述第一终端设备确定是否生成所述第一HARQ-ACK码本。
  36. 如权利要求34或35所述的方法，其特征在于，
    若所述第一指示信息指示第一预设值，所述第一指示信息指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
    若所述第一指示信息指示第二预设值，所述第一指示信息指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈所述第一反馈比特，或者，所述第一指示信息指示不根据所述第一SCI格式反馈所述第一反馈比特。
  37. 如权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于，
    若所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，所述第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
    若所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一反馈比特对应第二PSFCH格式，所述第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
  38. 如权利要求34至37中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第一指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第一指示信息。
  39. 如权利要求34至38中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息为无线资源控制RRC信令，或者，所述第一指示信息为媒体接入控制控制元素MAC CE信令，或者，所述第一指示信息为物理层信令。
  40. 如权利要求26至39中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息和相同的所述第二ID指示信息生成的；或者，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息生成的；或者，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第二ID指示信息生成的。
  41. 如权利要求26至40中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  42. 如权利要求26至40中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  43. 如权利要求26至40中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  44. 如权利要求26至43中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示NDI反馈信息，所述第一反馈比特中还包括所述第一PSSCH对应的第一NDI信息。
  45. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式包括所述第一NDI的指示信息。
  46. 如权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备被配置了NDI反馈。
  47. 如权利要求26至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输所述第一HARQ-ACK码本的信息。
  48. 如权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息指示的传输所述第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
    第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、所述第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，所述第一反馈资源用于传输所述第一HARQ-ACK码本或所述第一反馈比特。
  49. 如权利要求47或48所述的方法，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息中的一部分信息，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息中的另一部分信息。
  50. 如权利要求26至49中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的肯定应答ACK或否定应答NACK；或者，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的NACK。
  51. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第二终端设备发送的第一侧行控制信息SCI格式，所述第一SCI格式用于指示根据第一混合自动重传请求HARQ进程号接收第一物理侧行共享信道PSSCH，所述第一PSSCH对应第一反馈比特，所述第一SCI格式包括所述第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和所述第二终端设备对应的第二ID指示信息；
    处理单元，用于根据所述第一ID指示信息和/或所述第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，所述第一反馈比特在所述第一HARQ-ACK码本中的位置是根据所述第一HARQ进程号确定的。
  52. 如权利要求51所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式中包括所述第一HARQ进程号的指示信息。
  53. 如权利要求51或52所述的终端设备，其特征在于，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID。
  54. 如权利要求53所述的终端设备，其特征在于，在所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第一ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第一终端设备的ID。
  55. 如权利要求51至54中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID。
  56. 如权利要求55所述的终端设备，其特征在于，在所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第二ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第二终端设备的ID。
  57. 如权利要求51至56中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  58. 如权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，所述第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  59. 如权利要求51至58中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本。
  60. 如权利要求59所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述第一指示信息确定是否生成所述第一HARQ-ACK码本。
  61. 如权利要求59或60所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第一指示信息指示第一预设值，所述第一指示信息指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
    若所述第一指示信息指示第二预设值，所述第一指示信息指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈所述第一反馈比特，或者，所述第一指示信息指 示不根据所述第一SCI格式反馈所述第一反馈比特。
  62. 如权利要求59至61中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，所述第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
    若所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一反馈比特对应第二PSFCH格式，所述第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
  63. 如权利要求59至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第一指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第一指示信息。
  64. 如权利要求59至63中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一指示信息为无线资源控制RRC信令，或者，所述第一指示信息为媒体接入控制控制元素MAC CE信令，或者，所述第一指示信息为物理层信令。
  65. 如权利要求51至64中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一ID指示信息和/或所述第二ID指示信息，生成第一HARQ-ACK码本，包括以下情况中的一种：
    所述处理单元根据相同的所述第一ID指示信息和相同的所述第二ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本；
    所述处理单元根据相同的所述第一ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本；
    所述处理单元根据相同的所述第二ID指示信息，生成所述第一HARQ-ACK码本。
  66. 如权利要求51至65中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  67. 如权利要求51至65中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  68. 如权利要求51至65中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  69. 如权利要求51至68中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示NDI反馈信息，所述第一反馈比特中还包括所述第一PSSCH对应的第一NDI信息。
  70. 如权利要求69所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式包括所述第一NDI的指示信息。
  71. 如权利要求69或70所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被配置了NDI反馈。
  72. 如权利要求51至71中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输所述第一HARQ-ACK码本的信息。
  73. 如权利要求72所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息指示的传输所述第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
    第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、所述第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，所述第一反馈资源用于传输所述第一HARQ-ACK码本或所述第一反馈比特。
  74. 如权利要求72或73所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息中的一部分信息，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息中的另一部分信息。
  75. 如权利要求51至74中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的肯定应答ACK或否定应答NACK；或者，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的NACK。
  76. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于向第一终端设备发送第一侧行控制信息SCI格式，所述第一SCI格式用于指示根据第一混合自动重传请求HARQ进程号接收第一物理侧行共享信道PSSCH，所述第一PSSCH对应第一反馈比特，所述第一SCI格式包括所述第一终端设备对应的第一标识ID指示信息和所述第二终端 设备对应的第二ID指示信息；
    所述通信单元，还用于接收所述第一终端设备发送的第一HARQ-ACK码本，其中，所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据所述第一ID指示信息和/或所述第二ID指示信息生成的，所述第一HARQ-ACK码本包括所有HARQ进程基于HARQ进程号排列的反馈比特，所述第一反馈比特在所述第一HARQ-ACK码本中的位置是根据所述第一HARQ进程号确定的。
  77. 如权利要求76所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式中包括所述第一HARQ进程号的指示信息。
  78. 如权利要求76或77所述的终端设备，其特征在于，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID。
  79. 如权利要求78所述的终端设备，其特征在于，在所述第一ID指示信息指示所述第一终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第一终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第一ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第一终端设备的ID。
  80. 如权利要求76至79中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息，或者，所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID。
  81. 如权利要求80所述的终端设备，其特征在于，在所述第二ID指示信息指示所述第二终端设备的ID中的部分信息的情况下，所述第一PSSCH中包括指示所述第二终端设备的ID中的剩余信息的指示信息，或者，所述第二ID指示信息与所述第一PSSCH中包括的指示信息联合指示所述第二终端设备的ID。
  82. 如权利要求76至81中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  83. 如权利要求82所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被网络设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈，或者，所述第一终端设备被具有控制权的终端设备配置或者设置为单次HARQ-ACK码本反馈。
  84. 如权利要求76至83中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本。
  85. 如权利要求84所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息具体用于所述第一终端设备确定是否生成所述第一HARQ-ACK码本。
  86. 如权利要求84或85所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第一指示信息指示第一预设值，所述第一指示信息指示生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示单次HARQ-ACK码本反馈；或者，
    若所述第一指示信息指示第二预设值，所述第一指示信息指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述第一指示信息指示通过一个反馈资源反馈所述第一反馈比特，或者，所述第一指示信息指示不根据所述第一SCI格式反馈所述第一反馈比特。
  87. 如权利要求84至86中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第一指示信息用于指示生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本对应第一物理侧行反馈信道PSFCH格式，所述第一PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数大于2；或者，
    若所述第一指示信息用于指示不生成所述第一HARQ-ACK码本，所述第一反馈比特对应第二PSFCH格式，所述第二PSFCH格式中可承载反馈信息的最大信息比特数小于或等于2。
  88. 如权利要求84至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第一指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第一指示信息。
  89. 如权利要求84至88中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一指示信息为无线资源控制RRC信令，或者，所述第一指示信息为媒体接入控制控制元素MAC CE信令，或者，所述第一指示信息为物理层信令。
  90. 如权利要求76至89中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息和相同的所述第二ID指示信息生成的；或者，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第一ID指示信息生成的；或者，
    所述第一HARQ-ACK码本为所述第一终端设备根据相同的所述第二ID指示信息生成的。
  91. 如权利要求76至90中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备与所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  92. 如权利要求76至90中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第一终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  93. 如权利要求76至90中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为网络设备或者具有控制权的终端设备配置的，或者，所述第二终端设备通信时包括的HARQ进程数为预配置或者协议约定的。
  94. 如权利要求76至93中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一HARQ-ACK码本中还包括新数据指示NDI反馈信息，所述第一反馈比特中还包括所述第一PSSCH对应的第一NDI信息。
  95. 如权利要求94所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式包括所述第一NDI的指示信息。
  96. 如权利要求94或95所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备被配置了NDI反馈。
  97. 如权利要求76至96中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SCI格式中还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示传输所述第一HARQ-ACK码本的信息。
  98. 如权利要求97所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息指示的传输所述第一HARQ-ACK码本的信息包括以下信息中的至少一种：
    第一反馈资源、第一反馈资源的时域位置、所述第一HARQ-ACK码本传输对应的传输功率控制TPC命令，其中，所述第一反馈资源用于传输所述第一HARQ-ACK码本或所述第一反馈比特。
  99. 如权利要求97或98所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一SCI格式包括第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息；或者，
    所述第一SCI格式包括第一级SCI格式和第二级SCI格式，所述第一级SCI格式包括所述第二指示信息中的一部分信息，所述第二级SCI格式包括所述第二指示信息中的另一部分信息。
  100. 如权利要求76至99中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的肯定应答ACK或否定应答NACK；或者，
    所述第一反馈比特包括所述第一PSSCH接收对应的NACK。
  101. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  102. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求26至50中任一项所述的方法。
  103. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  104. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求26至50中任一项所述的方法。
  105. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  106. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求26至50中任一项所述的方法。
  107. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  108. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求26至50中任一项所述的方法。
  109. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的方法。
  110. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求26至50中任一项所述的方法。
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