WO2021232922A1 - 一种定焦光学镜头 - Google Patents

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WO2021232922A1
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focal length
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fixed
optical device
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曾振煌
林佳敏
卢盛林
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广东奥普特科技股份有限公司
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    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/005—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having spherical lenses only
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    • G02B13/009—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of optical imaging, and specifically relates to a fixed-focus optical lens.
  • the 1-inch target surface 20 million pixel camera and the 1.1-inch target surface 12 million pixel camera have been used more and more widely in high-precision inspection of machine vision in recent years.
  • There are very few lenses that match the resolution of a 20-megapixel camera with a 1-inch target surface and the distortion and lens size are inadequate, especially for imaging at relatively close distances. Therefore, it is more urgent to develop optical lenses with high pixels, large target surfaces, and low distortion.
  • the purpose of the present invention is to provide a fixed-focus optical lens with a maximum resolution of 200lp/mm, matching 2.5 ⁇ m pixel chips, a maximum target surface size of 1.1 inches, and low distortion at the same time. performance.
  • a fixed-focus optical lens includes an optical device.
  • the optical device sequentially sets a focus group S1 with a positive refractive power and a fixed group S2 with a positive refractive power from the object side to the image side.
  • the focus group S1 includes a first A cemented lens U1, a diaphragm, a second cemented lens U2, and a third cemented lens U3,
  • the fixed group S2 includes a ninth lens G9, the focal length of the optical device is f, and the focal length of the focusing group S1 is fS1 ,
  • the focal length of the fixed group S2 is fS2, which respectively satisfy the relational expressions: 0.80 ⁇
  • the focusing group S1 includes a first lens G1 with a positive refractive power and a meniscus structure, a second lens with a positive refractive power and a biconvex structure G2, the third lens G3 with negative refractive power and biconcave structure, the fourth lens G4 with negative refractive power and biconcave structure, the fifth lens G5 with positive refractive power and biconvex structure, the negative refractive power
  • the sixth lens G6 with high power and biconcave structure, the seventh lens G7 with positive power and biconvex structure, and the eighth lens G8 with positive power and biconvex structure, the second lens G2 and the first lens
  • the three lenses G3 are cemented into the first cemented lens group U1 with negative refractive power; the fourth lens G4 and the fifth lens G5 are cemented into the second cemented lens group U2 with positive refractive power;
  • the sixth lens G6 and the seventh lens G7 are cemented into the third cemented lens group
  • the ninth lens G9 has a positive refractive power and a meniscus structure.
  • the first lens G1, the second lens G2, the third lens G3, the fourth lens G4, and the fifth lens G5, the sixth lens G6, the seventh lens G7, the eighth lens G8, and the ninth lens G9 are all spherical lenses.
  • the distance L from the vertex of the front surface of the first lens G1 of the optical device to the vertex of the rear surface of the ninth lens and the focal length f of the optical device satisfy Relational expression:
  • the optical back focal length BFL of the optical device and the focal length f of the optical device satisfy the relationship:
  • the half-image height y'of the optical device and the focal length f of the optical device satisfy the relationship:
  • the focal length of the first lens G1 is fG1, and the ratio of the focal length fG1 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 1.20 ⁇
  • the focal length of the eighth lens G8 is fG8, and the ratio of its focal length fG8 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 1.00 ⁇
  • the focal length of the first cemented lens group U1 is f U1, and the ratio of the focal length f U1 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 2.80 ⁇
  • the focal length of the second cemented lens group U2 is f U2, and the ratio of the focal length f U2 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 2.50 ⁇
  • the focal length of the third cemented lens group U3 is f U3, and the ratio of the focal length f U3 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 2.40 ⁇
  • the air gap between the focus group S1 and the fixed group S2 is Dt, and the air gap Dt is relative to the focal length f of the optical device.
  • the present invention includes an optical device, the optical device sequentially arranges a focusing group S1 with a positive optical power and a fixed group S2 with a positive optical power from the object side to the image side, the focusing group S1 It includes a first cemented lens U1, a diaphragm, a second cemented lens U2, and a third cemented lens U3, the fixed group S2 includes a ninth lens G9, the focal length of the optical device is f, and the focal length of the focusing group S1 Is fS1, and the focal length of the fixed group S2 is fS2, respectively satisfying the relational expressions: 0.80 ⁇
  • the optical device of a low-distortion industrial lens with a focal length of 50mm is realized, the image-side F number is 2.8, the maximum imaging surface is ⁇ 17.6mm, and the maximum resolution can reach 200lp/mm, which can be matched with 2.5 ⁇ m pixel chip, corresponding When using the 1.1" chip, its pixels can reach 23 million pixels, and the maximum optical distortion of the full field of view is less than 0.15%; using the floating focus method, its clear aperture can also be flexibly adjusted.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the structure of the optical device of the present invention.
  • Fig. 2 is an optical distortion curve diagram of the optical device of the present invention.
  • the terms “installed”, “connected”, “connected”, “fixed” and other terms should be understood in a broad sense.
  • it may be a fixed connection or a detachable connection.
  • integrally connected it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, and it can be the internal communication between the two components.
  • the specific meanings of the above-mentioned terms in the present invention can be understood according to specific circumstances.
  • a fixed-focus optical lens includes an optical device.
  • the optical device sequentially sets a focus group S1 with positive power and a fixed group S2 with positive power from the object side to the image side.
  • the group S1 includes a first cemented lens U1, a diaphragm, a second cemented lens U2, and a third cemented lens U3.
  • the fixed group S2 includes a ninth lens G9.
  • the focal length of the optical device is f
  • the focal length of the focusing group S1 is fS1.
  • the focal length of group S2 is fS2, which respectively satisfy the relationship: 0.80 ⁇
  • the focusing group S1 includes a first lens G1 with a positive refractive power and a meniscus structure, a second lens G2 with a positive refractive power and a biconvex structure, a third lens G3 with a negative refractive power and a biconcave structure ,
  • the second lens G2 and the third lens G3 are cemented into the first cemented lens group U1 with negative refractive power;
  • the lens G4 and the fifth lens G5 are cemented into the second cemented lens group U2 with positive refractive power;
  • the sixth lens G6 and the seventh lens G7 are cemented into the third cemented lens group U3 with negative refractive power.
  • the ninth lens G9 has a positive refractive power and a meniscus structure.
  • the first lens G1, the second lens G2, the third lens G3, the fourth lens G4, the fifth lens G5, the sixth lens G6, the seventh lens G7, the eighth lens G8 and the ninth lens G9 are all spherical lenses.
  • the distance L from the vertex of the front surface of the first lens G1 of the optical device to the vertex of the rear surface of the ninth lens and the focal length f of the optical device satisfy the relationship:
  • the optical back focus BFL of the optical device and the focal length f of the optical device satisfy the relationship:
  • the half-image height y'of the optical device and the focal length f of the optical device satisfy the relationship:
  • the focal length of the first lens G1 is fG1, and the ratio of the focal length fG1 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 1.20 ⁇
  • the focal length of the first cemented lens group U1 is f U1, and the ratio of the focal length f U1 to the focal length f of the optical device satisfies the relationship: 2.80 ⁇
  • the air gap between the focusing group S1 and the fixed group S2 is Dt, and the ratio of the air gap Dt to the focal length f of the optical device satisfies the relationship:
  • the aperture of the diaphragm of the optical device is a circular hole, and the aperture of the diaphragm is adjustable within the range of F2.8 to F16.
  • optical device data is as follows:
  • the focal length f of the optical device is 50mm
  • the optical back focal length BFL 13.0mm
  • the focal length of the second cemented lens group fU2 135.2mm
  • the focal length of the third cemented lens group fU3 -129.6mm
  • the air gap Dt 8.4 mm.
  • Fig. 2 is an optical distortion curve diagram of this embodiment, the maximum optical distortion in the full field of view is less than 0.15%;
  • the optical device of a low-distortion industrial lens with a focal length of 50mm is realized.
  • the image-side F number is 2.8
  • the maximum imaging surface is ⁇ 17.6mm
  • the maximum resolution can reach 200lp/mm, which can match 2.5 ⁇ m pixel chip, corresponding
  • the pixels can reach 23 million pixels
  • the maximum optical distortion of the full field of view is less than 0.15%
  • using the floating focus method its clear aperture can also be flexibly adjusted.

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Abstract

一种定焦光学镜头，包括光学装置，光学装置由物方到像方依次设置具有正光焦度的调焦组(S1)和具有正光焦度的固定组(S2)，调焦组(S1)包括第一胶合透镜(U1)、光阑、第二胶合透镜(U2)及第三胶合透镜(U3)，固定组(S2)包括第九透镜(G9)，光学装置的焦距为f，调焦组(S1)的焦距为fS1，固定组(S2)的焦距为fS2，分别满足关系式：0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80。定焦光学镜头的最高分辨率可达200lp/mm，可匹配2.5μm像元芯片，最大靶面尺寸为1.1英寸，同时兼顾低畸变性能。

Description

一种定焦光学镜头
本申请要求于2020年5月21日提交中国专利局、申请号为202010436128.8、发明名称为“一种定焦光学镜头”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明属于光学成像的技术领域，具体涉及一种定焦光学镜头。
背景技术
如今，随着现代工业的崛起，光学镜头的应用越来越广泛，尤其是在检测应用领域，如:尺寸测量、针脚定位、PCB板缺陷检测、地板砖表面纹路及彩色检测等应用。随着检测精度的不断提高，高分辨率相机的应用越来越广泛，相机的发展呈现出两个主流的发展趋势，一个是芯片尺寸不变、像元尺寸减小，一个是像元尺寸不变，芯片尺寸增大。这两个发展趋势对于配套使用的光学镜头的分辨率及成像性能的要求也越来越高。
1英寸靶面2000万像素的相机和1.1英寸靶面1200万像素的相机近年来在机器视觉高精度检测的应用越来越广泛，目前市面上能够匹配后者的光学镜头较多，但是能够在分辨率上匹配1英寸靶面2000万像素相机的镜头则非常少，并且畸变、镜头尺寸方面有所不足，尤其是在较近距离下的成像有所欠缺。因此对于高像素、大靶面、低畸变的光学镜头的研发就更为迫切。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种定焦光学镜头，最高分辨率可达200lp/mm，可匹配2.5μm像元芯片，最大靶面尺寸为1.1英寸，同时兼顾低畸变性能。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种定焦光学镜头，包括光学装置，所述光学装置由物方到像方依次设置具有正光焦度的调焦组S1和具有正光焦度的固定组S2，所述调焦组 S1包括第一胶合透镜U1、光阑、第二胶合透镜U2及第三胶合透镜U3，所述固定组S2包括第九透镜G9，所述光学装置的焦距为f，所述调焦组S1的焦距为fS1，所述固定组S2的焦距为fS2，分别满足关系式：0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述调焦组S1包括具有正光焦度及弯月结构的第一透镜G1、具有正光焦度及双凸结构的第二透镜G2、具有负光焦度及双凹结构的第三透镜G3、具有负光焦度及双凹结构的第四透镜G4、具有正光焦度及双凸结构的第五透镜G5、具有负光焦度及双凹结构的第六透镜G6、具有正光焦度及双凸结构的第七透镜G7、以及具有正光焦度及双凸结构的第八透镜G8，所述第二透镜G2和所述第三透镜G3胶合成具有负光焦度的所述第一胶合透镜组U1；所述第四透镜G4和所述第五透镜G5胶合成具有正光焦度的所述第二胶合透镜组U2；所述第六透镜G6和所述第七透镜G7胶合成具有负光焦度的所述第三胶合透镜组U3。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述第九透镜G9为正光焦度及弯月结构。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述第一透镜G1、所述第二透镜G2、所述第三透镜G3、所述第四透镜G4、所述第五透镜G5、所述第六透镜G6、所述第七透镜G7、所述第八透镜G8及所述第九透镜G9均为球面镜。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述光学装置的第一透镜G1的前表面顶点到第九透镜后表面顶点的距离L与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|L/f|>1.10。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述光学装置的光学后截距BFL与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|BFL/f|＜0.35。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述光学装置的半像高y’与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|y’/f|＜0.25。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述第一透镜G1的焦距为f G1，其焦距f G1与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式： 1.20＜|f G1/f|＜1.50；所述第八透镜G8的焦距为f G8，其焦距f G8与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：1.00＜|f G8/f|＜1.30。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述第一胶合透镜组U1的焦距为f U1，其焦距f U1和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.80＜|f U1/f|＜3.20；所述第二胶合透镜组U2的焦距为f U2，其焦距f U2和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.50＜|f U2/f|＜2.90；所述第三胶合透镜组U3的焦距为f U3，其焦距f U3和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.40＜|f U3/f|＜2.80。
作为本发明所述的一种定焦光学镜头的一种改进，所述调焦组S1与所述固定组S2之间的空气间隔为Dt，所述空气间隔Dt与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：|Dt/f|＜0.25。
本发明的有益效果在于，本发明包括光学装置，所述光学装置由物方到像方依次设置具有正光焦度的调焦组S1和具有正光焦度的固定组S2，所述调焦组S1包括第一胶合透镜U1、光阑、第二胶合透镜U2及第三胶合透镜U3，所述固定组S2包括第九透镜G9，所述光学装置的焦距为f，所述调焦组S1的焦距为fS1，所述固定组S2的焦距为fS2，分别满足关系式：0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80。通过上述结构实现了焦距为50mm的低畸变工业镜头的光学装置，像方F数为2.8，最大成像面为φ17.6mm，最高分辨率可达200lp/mm，可匹配2.5μm像元芯片，对应的1.1″芯片时，其像素可达到两千三百万像素，全视场最大光学畸变低于0.15％；采用浮动对焦方式，其通光孔径也可灵活调节。
附图说明
图1为本发明的光学装置的结构示意图。
图2为本发明的光学装置的光学畸变曲线图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本 说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1～2所示，一种定焦光学镜头，包括光学装置，光学装置由物方到像方依次设置具有正光焦度的调焦组S1和具有正光焦度的固定组S2，调焦组S1包括第一胶合透镜U1、光阑、第二胶合透镜U2及第三胶合透镜U3，固定组S2包括第九透镜G9，光学装置的焦距为f，调焦组S1的焦距为fS1，固定组S2的焦距为fS2，分别满足关系式：0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80。
优选的，调焦组S1包括具有正光焦度及弯月结构的第一透镜G1、具有正光焦度及双凸结构的第二透镜G2、具有负光焦度及双凹结构的第三透镜G3、具有负光焦度及双凹结构的第四透镜G4、具有正光焦度及双凸结构的第五透镜G5、具有负光焦度及双凹结构的第六透镜G6、具有正光焦度及双凸结构的第七透镜G7、以及具有正光焦度及双凸结构的第八透镜G8，第二透镜G2和第三透镜G3胶合成具有负光焦度的第一胶合透镜组 U1；第四透镜G4和第五透镜G5胶合成具有正光焦度的第二胶合透镜组U2；第六透镜G6和第七透镜G7胶合成具有负光焦度的第三胶合透镜组U3。
优选的，第九透镜G9为正光焦度及弯月结构。
优选的，第一透镜G1、第二透镜G2、第三透镜G3、第四透镜G4、第五透镜G5、第六透镜G6、第七透镜G7、第八透镜G8及第九透镜G9均为球面镜
优选的，光学装置的第一透镜G1的前表面顶点到第九透镜后表面顶点的距离L与光学装置的焦距f，满足关系式：|L/f|>1.10。
优选的，光学装置的光学后截距BFL与光学装置的焦距f，满足关系式：|BFL/f|＜0.35。
优选的，光学装置的半像高y’与光学装置的焦距f，满足关系式：|y’/f|＜0.25。
优选的，第一透镜G1的焦距为f G1，其焦距f G1与光学装置的焦距f的比值，满足关系式：1.20＜|f G1/f|＜1.50；第八透镜G8的焦距为f G8，其焦距f G8与光学装置的焦距f的比值，满足关系式：1.00＜|f G8/f|＜1.30。
优选的，第一胶合透镜组U1的焦距为f U1，其焦距f U1和光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.80＜|f U1/f|＜3.20；第二胶合透镜组U2的焦距为f U2，其焦距f U2和光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.50＜|f U2/f|＜2.90；第三胶合透镜组U3的焦距为f U3，其焦距f U3和光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.40＜|f U3/f|＜2.80。
优选的，调焦组S1与固定组S2之间的空气间隔为Dt，空气间隔Dt与光学装置的焦距f的比值，满足关系式：|Dt/f|＜0.25。
光学装置当物距改变时，固定组S2与像面相对位置不变，改变调焦组S1与固定组S2之间的空气间隔Dt来使成像清晰。
进一步，光学装置的光阑孔径为圆孔，光阑的光圈在F2.8～F16范围内可调。
在本实例中，光学装置数据如下：
表面 半径(mm) 厚度(mm) 折射率
G1前表面 43.6 2.9 1.7
G1后表面 225.0 6.8  
U1前表面 22.8 6.5 1.7
U1胶合面 -153.8 6.5 1.7
U1后表面 14.1 5.5  
光阑 平面 2.3  
U2前表面 -23.6 1.2 1.7
U2胶合面 23.6 2.0 1.9
U2后表面 -29.8 6.0  
U3前表面 -13.9 4.8 1.8
U3胶合面 143.5 3.7 1.8
U3后表面 -22.4 0.1  
G8前表面 100.2 2.1 1.8
G8后表面 -100.2 D t  
G9前表面 50.0 2.7 1.7
G9后表面 276.8 13.0  
像面 平面    
在本实例中，光学装置的焦距f为50mm，最大光圈为F#＝2.8，调焦组S1的焦距fS1＝58.73mm，固定组S2的焦距fS2＝80.0mm，第一透镜G1的前表面顶点到第九透镜G9的后表面顶点的距离L＝61.8mm，光学后截距BFL＝13.0mm，半像高y’＝8.8mm，第一透镜G1的焦距fG1＝69.2mm， 第一胶合透镜组的焦距fU1＝-155.0mm，第二胶合透镜组的焦距fU2＝135.2mm，第三胶合透镜组的焦距fU3＝-129.6mm，第八透镜G8的焦距为f G8＝56.7mm，空气间隔Dt＝8.4mm。
各个关系式：
|fS1/f|＝1.17；|fS2/f|＝1.60；|L/f|＝1.23；
|BFL/f|＝0.26；|y’/f|＝0.17；|fG1/f|＝1.38；
|fU1/f|＝3.10；|fU2/f|＝2.70；|fU3/f|＝2.59；
|fG8/f|＝1.13；|Dt/f|＝0.16；
满足关系式：
0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80；|L/f|>1.10；
|BFL/f|＜0.35；|y’/f|＜0.25；1.20＜|f G1/f|＜1.50；
2.80＜|f U1/f|＜3.20；2.50＜|f U2/f|＜2.90；2.40＜|f U3/f|＜2.80；
1.00＜|f G8/f|＜1.30；|Dt/f|＜0.25。
图2为本实施例的光学畸变曲线图，全视场范围内最大光学畸变低于0.15％；
通过上述结构实现了焦距为50mm的低畸变工业镜头的光学装置，像方F数为2.8，最大成像面为φ17.6mm，最高分辨率可达200lp/mm，可匹配2.5μm像元芯片，对应的1.1″芯片时，其像素可达到两千三百万像素，全视场最大光学畸变低于0.15％；采用浮动对焦方式，其通光孔径也可灵活调节。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

  1. 一种定焦光学镜头，其特征在于：包括光学装置，所述光学装置由物方到像方依次设置具有正光焦度的调焦组S1和具有正光焦度的固定组S2，所述调焦组S1包括第一胶合透镜U1、光阑、第二胶合透镜U2及第三胶合透镜U3，所述固定组S2包括第九透镜G9，所述光学装置的焦距为f，所述调焦组S1的焦距为fS1，所述固定组S2的焦距为fS2，分别满足关系式：0.80<|fS1/f|<1.40，1.30<|fS2/f|<1.80。
  2. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述调焦组S1包括具有正光焦度及弯月结构的第一透镜G1、具有正光焦度及双凸结构的第二透镜G2、具有负光焦度及双凹结构的第三透镜G3、具有负光焦度及双凹结构的第四透镜G4、具有正光焦度及双凸结构的第五透镜G5、具有负光焦度及双凹结构的第六透镜G6、具有正光焦度及双凸结构的第七透镜G7、以及具有正光焦度及双凸结构的第八透镜G8，所述第二透镜G2和所述第三透镜G3胶合成具有负光焦度的所述第一胶合透镜组U1；所述第四透镜G4和所述第五透镜G5胶合成具有正光焦度的所述第二胶合透镜组U2；所述第六透镜G6和所述第七透镜G7胶合成具有负光焦度的所述第三胶合透镜组U3。
  3. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述第九透镜G9为正光焦度及弯月结构。
  4. 如权利要求2所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述第一透镜G1、所述第二透镜G2、所述第三透镜G3、所述第四透镜G4、所述第五透镜G5、所述第六透镜G6、所述第七透镜G7、所述第八透镜G8及所述第九透镜G9均为球面镜。
  5. 如权利要求2所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述光学装置的第一透镜G1的前表面顶点到第九透镜后表面顶点的距离L与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|L/f|>1.10。
  6. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述光学装置的光学后截距BFL与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|BFL/f|＜0.35。
  7. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述光学装置的半像高y’与所述光学装置的焦距f，满足关系式：|y’/f|＜0.25。
  8. 如权利要求2所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述第一透镜G1的焦距为f G1，其焦距f G1与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：1.20＜|f G1/f|＜1.50；所述第八透镜G8的焦距为f G8，其焦距f G8与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：1.00＜|f G8/f|＜1.30。
  9. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述第一胶合透镜组U1的焦距为f U1，其焦距f U1和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.80＜|f U1/f|＜3.20；所述第二胶合透镜组U2的焦距为f U2，其焦距f U2和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.50＜|f U2/f|＜2.90；所述第三胶合透镜组U3的焦距为f U3，其焦距f U3和所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：2.40＜|f U3/f|＜2.80。
  10. 如权利要求1所述的一种定焦光学镜头，其特征在于：所述调焦组S1与所述固定组S2之间的空气间隔为Dt，所述空气间隔Dt与所述光学装置的焦距f的比值，满足关系式：|Dt/f|＜0.25。
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