WO2021228531A1 - Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device - Google Patents

Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device Download PDF

Info

Publication number
WO2021228531A1
WO2021228531A1 PCT/EP2021/060711 EP2021060711W WO2021228531A1 WO 2021228531 A1 WO2021228531 A1 WO 2021228531A1 EP 2021060711 W EP2021060711 W EP 2021060711W WO 2021228531 A1 WO2021228531 A1 WO 2021228531A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
measuring
measuring tube
arrangement
coriolis
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/060711
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hao Zhu
Martin Josef ANKLIN
Ennio Bitto
Original Assignee
Endress+Hauser Flowtec Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser Flowtec Ag filed Critical Endress+Hauser Flowtec Ag
Publication of WO2021228531A1 publication Critical patent/WO2021228531A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G01F1/8427—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/845—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits
    • G01F1/8468—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits
    • G01F1/8472—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having curved measuring conduits, i.e. whereby the measuring conduits' curved center line lies within a plane

Definitions

  • the invention relates to a Coriolis measuring sensor and a Coriolis measuring device with a temperature measuring device integrated in a sensor or in an exciter.
  • Coriolis measuring devices make use of the fact that an oscillation impressed on a measuring tube is distorted in a characteristic way compared to an oscillation without a flow, depending on the flow of a medium through the measuring tube. These vibrations are impressed and recorded using exciters or sensors. Usually, the measuring tube is excited to vibrate in a fundamental vibration mode, the flow causing a deflection in a higher vibration mode.
  • Coriolis measuring devices exist in different designs, the following documents show Coriolis measuring devices with two structurally identical measuring tubes, EP2271899B1 disclosing a Coriolis measuring device with two straight measuring tubes and DE102016112600A1 a Coriolis measuring device with two curved measuring tubes.
  • WO2014 / 084835A1 shows a Coriolis measuring device in which two vibration sensors are attached to two measuring tubes in the immediate vicinity and are each controlled by an electrical connection.
  • the object is achieved by a Coriolis measuring sensor according to independent claim 1 and by a Coriolis measuring device according to independent claim 14.
  • the sensor arrangements each have at least one coil and each at least one magnet, with relative movements caused by measuring tube vibrations Induce electrical voltages in the coil between the coil and the magnet, which can be picked up as a measuring signal by the electronic measuring / operating circuit.
  • the serial connection of the sensor arrangements of an extended sensor group according to the invention i.e. the series connection of the coils of the sensor arrangements of the extended sensor group, enables a stronger measurement signal to be obtained and, at the same time, not to increase the complexity of the electronic measurement / operating circuit, since no further measurement signal input has to be provided.
  • the f1 mode is the basic oscillation mode, which is mirror-symmetrical with respect to a measuring tube cross-sectional plane that intersects the measuring tube in the middle. Setting up at least one extended sensor group with at least two sensor arrangements enables a better signal / noise ratio for the flow rate or density measurement.
  • the sensor arrangements of the extended sensor group are arranged either on the outside or on the inside, a first sensor arrangement being arranged in a first cross section of the measuring tube center line, and a second sensor arrangement being arranged in a second cross section of the measuring tube center line, the first sensor arrangement is offset by a first offset length with respect to the second sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line.
  • the measuring tube is set up to form an f2 mode, i.e. a mode of the second order, when a medium flows through, the f2 mode having an inner oscillation node and an f2 amplitude maximum between the inner oscillation node and an outer oscillation node second sensor arrangement is arranged in a region of the f2 amplitude maximum, and wherein the first sensor arrangement is arranged in a region of a maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude.
  • an f2 mode i.e. a mode of the second order
  • a good signal / noise ratio can be found in the region of the f2 amplitude maximum, and a maximum lies in the region of the maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude Time shift between an inlet-side first sensor arrangement and an outlet-side first sensor arrangement.
  • the f2 mode is the first higher order oscillation mode, that is, the second order, and is point-symmetrical with respect to its deflection from a base state with respect to a measuring tube cross-sectional plane that intersects the measuring tube in the middle.
  • a first sensor arrangement is arranged on the outside and a second sensor arrangement is arranged on the inside.
  • Adding the sensor signal of the inner sensor arrangement to a sensor signal of the outer sensor arrangement leads to an at least partial cancellation of the influence of a measuring tube torsion on the sensor signal. In this way, an improved determination of a mass flow or density measured value can be obtained.
  • the inner sensor arrangement is offset by a second offset length with respect to the outer sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line, the inner sensor arrangement experiencing a torsion amplitude of the measuring tube which is less than 20% and in particular less than 10% of the torsion amplitude of the Measuring tube deviates in the outer sensor arrangement.
  • the senor has an even number of measuring tubes, two measuring tubes each forming a measuring tube pair, the measuring tubes of a measuring tube pair being set up to oscillate in opposite directions, the measuring tubes of a measuring tube pair being designed as a mirror image with respect to a mirror plane arranged between the corresponding measuring tube longitudinal planes .
  • the fixing device is set up to couple the measuring tubes of at least one measuring tube pair to one another, the fixing device having a first clamping device for fixing the vibration node in the area of the inlet or outlet, and the fixing device on a side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement has at least one second clamping device for suppressing a measuring tube oscillation on the side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement.
  • the first clamping device and / or the second clamping device is plate-shaped and each at least partially surrounds the measuring tubes of a measuring tube pair.
  • the senor is set up for high-pressure applications, the ratio of the outer diameter of the measuring tube to the wall thickness being at most 20 and in particular at most 17 and preferably at most 15, and / or with a minimum pressure being 40 bar and in particular 70 bar and preferably 100 bar.
  • the measuring transducer has two collectors, a first collector on an upstream side of the measuring transducer being set up to receive a medium flowing into the measuring transducer from a pipeline and guiding it to the inlet of the at least one measuring tube, a second collector being set up to do this is to take up the medium emerging from the outlet of the at least one measuring tube and guide it into the pipeline.
  • the measuring sensor has two process connections, in particular flanges, which are designed to connect the measuring sensor to a pipeline.
  • the measuring sensor has a carrier tube with a carrier tube chamber, which carrier tube chamber is designed to house the at least one measuring tube at least in sections.
  • the exciter arrangement has at least one movable exciter element and at least one stationary exciter element, wherein the movable exciter element is arranged on a measuring tube, and / or wherein the sensor arrangement has at least one movable sensor element and at least one stationary sensor element, the movable sensor element on a Measuring tube is arranged and is set up to follow the movements of the measuring tube, wherein the stationary exciter or sensor element is in particular a coil device, and wherein the movable exciter or sensor element is in particular a permanent magnet.
  • a Coriolis measuring device comprises a Coriolis measuring sensor according to one of the preceding claims; an electronic measuring / operating circuit, the electronic measuring / operating circuit being set up to operate the exciter arrangement and the sensor arrangements, The electronic measuring / operating circuit is further set up to determine and provide flow measurement values and / or density measured values based on the vibration properties of the measuring tube measured by means of the sensor assemblies, the electronic measuring / operating circuit being connected to the sensor assemblies and to the exciter assembly by means of electrical connections is, wherein the measuring device has in particular an electronics housing for housing the electronic measuring / operating circuit.
  • FIG. 1 outlines the structure of a typical Coriolis measuring device
  • FIG. 2 outlines the schematic course of measuring tube oscillation modes and the position of characteristic points, lines and planes
  • FIG. 3 outlines a schematic measuring tube with an exemplary sensor arrangement according to the invention
  • FIG. 4 outlines a schematic measuring tube with an exemplary sensor arrangement according to the invention.
  • FIG. 1 outlines the structure of a Coriolis measuring device 1 with a Coriolis measuring sensor 10, the measuring sensor having two measuring tubes 11 each with an inlet 11.1 and an outlet 11.2, an exciter arrangement 12.2, two sensor arrangements 13.2, two collectors 17 and two process connections 18 has.
  • the exciter arrangement is set up to excite the two measuring tubes to vibrate perpendicular to a measuring tube longitudinal plane defined in each case by the curved measuring tubes.
  • the sensor arrangements are set up to detect the vibration impressed on the measuring tubes.
  • a first collector 17.1 on an upstream side of the measuring transducer is set up to receive a medium flowing into the measuring transducer from a pipeline and to guide it to the inlets of the two measuring tubes, a second collector 17.2 is set up to take the medium flowing out of the outlets of the two measuring tubes Take up the medium and feed it into the pipeline.
  • the collectors for their part each open into a process connection 18, which, as shown here, can be flanges 18.1.
  • the process sensors are set up to connect the Coriolis sensor or the Coriolis measuring device to a pipeline.
  • the Coriolis measuring transducer is connected to an electronics housing 80 of the Coriolis measuring device, which is set up to house an electronic measuring / operating circuit 77, which measuring / operating circuit is set up to operate the exciter arrangement and the sensor arrangements and based on to determine and make available the vibration properties of the measuring tube measured by means of the sensor arrangements.
  • the exciter arrangement and the sensor arrangements are by means of electrical connections 19 connected to the electronic measuring / operating circuit.
  • the electrical connections 19 can each be combined by cable guides.
  • the Coriolis measuring transducer also has a fixing device 15 which is set up to define external vibration nodes of measuring tube vibrations.
  • a Coriolis measuring device is not limited to the presence of two measuring tubes.
  • One-pipe or multi-pipe systems with more than two pipes are also conceivable.
  • FIG. 2 shows a sketch-like plan view of a measuring tube 11 along an associated measuring tube longitudinal plane MLE. Vibrations that are impressed on the measuring tube by an exciter arrangement have oscillation amplitudes perpendicular to the longitudinal plane of the measuring tube, as indicated by the double arrow.
  • An f1 mode is mirror-symmetrical with respect to a measuring tube cross-sectional plane which intersects the measuring tube in the middle
  • an f2 mode is a vibration mode of the second order, with an amplitude distribution along the measuring tube center line being point-symmetrical with respect to an intersection of the measuring tube cross-sectional plane with the measuring tube center line.
  • the f1 mode has an amplitude distribution with a maximum, which maximum lies in the middle between the outer oscillation nodes ASK.
  • the f2 mode has an inner oscillation node ISK in the middle between the outer oscillation nodes, an extremum of the amplitude distribution being found between the inner oscillation node and an outer oscillation node in each case.
  • FIG. 3 outlines a schematic measuring tube 11 with an exemplary sensor group 13 according to the invention.
  • the measuring tube is clamped by means of a fixing device 15 so that nodes KP are defined on a measuring tube center line MML, at which measuring tube vibrations each have an outer node.
  • the fixing device has a first clamping device 15.1 on the inlet side and a second clamping device 15.2 on the outlet side, which can, for example, be plate-shaped.
  • the nodes KP define a longitudinal axis LA, with respect to which the measuring tube has an inside IS and an outside AS between the nodes.
  • the exciter arrangement 12.2 is arranged centrally on the outside of the measuring tube, but can also be arranged on the inside of the measuring tube.
  • a sensor group 13 with at least one sensor arrangement 13.2 is arranged between the exciter arrangement and a respective clamping device 15.1, 15.2.
  • at least one sensor group is an extended sensor group 13.1 with at least two sensor arrangements 13.2, two outer sensor arrangements 13.21 being arranged on the outside of the measuring tube, which are offset by an offset length VL1 along the measuring tube center line MML.
  • the Sensor arrangements can also be inner sensor arrangements.
  • the second sensor arrangement is arranged in an area of the f2 amplitude maximum
  • the first sensor arrangement is arranged in an area of a maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude.
  • An electrical connection 19 according to the invention which serially connects the sensor arrangements of an extended sensor arrangement 13.1, is shown schematically.
  • an expanded sensor group according to the invention has an inner sensor arrangement and an outer sensor arrangement, which are preferably offset by an offset length VL2 along the measuring tube center line MML.
  • a measuring tube torsion can be at least partially compensated for by setting up an outer sensor arrangement and an inner sensor arrangement.
  • the second offset length can have a value of 0.5 to 2 measuring tube diameters, for example.
  • An electrical connection 19 according to the invention which serially connects the sensor arrangements of an extended sensor arrangement 13.1, is shown schematically.
  • serial connection of the sensor arrangements of an extended sensor group according to the invention i.e. the series connection of the coils of the sensor arrangements of the extended sensor group, enables a stronger measurement signal to be obtained and, at the same time, not to increase the complexity of the electronic measurement / operating circuit, since no further measurement signal input has to be provided.
  • MML measuring tube center line MLE measuring tube longitudinal plane
  • ASK outer vibration node ISK inner vibration node LA longitudinal axis
  • Q1 first cross section Q2 second cross section
  • VL1 first offset length VL2 second offset length

Abstract

The invention relates to a Coriolis measuring sensor (10), comprising: at least one measuring tube; at least one exciter arrangement (12.1); at least two sensor groups of sensor arrangements, each with at least one sensor arrangement, wherein at least some portions of the at least one measuring tube are curved, wherein the measuring tube is clamped at the inlet and the outlet, respectively, by a fastening element, wherein the measuring tube has an inner side (IS) facing the longitudinal axis and an outer side (AS), facing away from the longitudinal axis, wherein the exciter arrangement is arranged in a central region of the measuring tube, wherein a first sensor group is arranged in an inlet-site intermediate region of the measuring tube and wherein a second sensor group is arranged in an outlet-side intermediate region of the measuring tube, wherein at least one sensor group (13) is an extended sensor group (13.1) and comprises at least two sensor arrangements (13.2), wherein the sensor arrangements of one sensor group are connected to an electrical connection line and are designed to be connected serially to an electronic measurement/operating circuit (77) of the Coriolis measuring sensor by means of the connection line.

Description

Coriolis-Messaufnehmer und Coriolis-Messgerät Coriolis sensor and Coriolis measuring device
Die Erfindung betrifft einen Coriolis-Messaufnehmer und ein Coriolis-Messgerät mit einer in einen Sensor oder in einen Erreger integrierten Temperaturmessvorrichtung. The invention relates to a Coriolis measuring sensor and a Coriolis measuring device with a temperature measuring device integrated in a sensor or in an exciter.
Coriolis-Messgeräte nutzen die Tatsache aus, dass eine einem Messrohr aufgeprägte Schwingung abhängig von einem Durchfluss eines Mediums durch das Messrohr auf eine charakteristische Art und Weise gegenüber einer Schwingung ohne Durchfluss verzerrt wird. Das Aufprägen und Erfassen dieser Schwingungen wird mittels Erreger bzw. Sensoren bewerkstelligt. Üblicherweise wird das Messrohr dabei in einer Schwingungsgrundmode zum Schwingen angeregt, wobei der Durchfluss eine Auslenkung in einer höheren Schwingungsmode verursacht. Coriolis measuring devices make use of the fact that an oscillation impressed on a measuring tube is distorted in a characteristic way compared to an oscillation without a flow, depending on the flow of a medium through the measuring tube. These vibrations are impressed and recorded using exciters or sensors. Usually, the measuring tube is excited to vibrate in a fundamental vibration mode, the flow causing a deflection in a higher vibration mode.
Coriolis-Messgeräte existieren in verschiedenen Ausführungen, so zeigen die folgenden Schriften Coriolis-Messgeräte mit zwei baugleichen Messrohren, wobei die EP2271899B1 ein Coriolis- Messgerät mit zwei geraden Messrohren und die DE102016112600A1 ein Coriolis-Messgerät mit zwei gebogenen Messrohren offenbart. Coriolis measuring devices exist in different designs, the following documents show Coriolis measuring devices with two structurally identical measuring tubes, EP2271899B1 disclosing a Coriolis measuring device with two straight measuring tubes and DE102016112600A1 a Coriolis measuring device with two curved measuring tubes.
Die WO2014/084835A1 zeigt ein Coriolis-Messgerät, bei welchem zwei Schwingungssensoren in unmittelbarer räumlicher Nähe an zwei Messrohren befestigt, und jeweils durch eine elektrische Verbindung angesteuert sind. WO2014 / 084835A1 shows a Coriolis measuring device in which two vibration sensors are attached to two measuring tubes in the immediate vicinity and are each controlled by an electrical connection.
Bei Hochdruckanwendungen ist es notwendig, dass medienführende Rohre eine ausreichende Festigkeit aufweisen, was mittels entsprechender Wandstärken der Rohre sichergestellt werden kann. Dies hat bei Coriolis-Messgeräten jedoch den Nachteil, dass die Schwingungsamplituden von auf das Messrohr aufgeprägten Schwingungen jedoch vermindert wird und somit ein Signal/Rauschen- Verhältnis verschlechtert. In the case of high pressure applications, it is necessary that pipes carrying media have sufficient strength, which can be ensured by means of the corresponding wall thicknesses of the pipes. In the case of Coriolis measuring devices, however, this has the disadvantage that the oscillation amplitudes of oscillations impressed on the measuring tube are reduced and thus a signal / noise ratio deteriorates.
Als Aufgabe der Erfindung kann es daher angesehen werden, einen Coriolis-Messaufnehmer sowie ein Coriolis-Messgerät vorzuschlagen, welche für Hochdruckanwendungen geeignet sind. It can therefore be seen as an object of the invention to propose a Coriolis measuring sensor and a Coriolis measuring device which are suitable for high pressure applications.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Coriolis-Messaufnehmer gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 sowie durch ein Coriolis-Messgerät gemäß dem unabhängigen Anspruch 14. The object is achieved by a Coriolis measuring sensor according to independent claim 1 and by a Coriolis measuring device according to independent claim 14.
Ein erfindungsgemäßer Coriolis-Messaufnehmer eines Coriolis-Messgeräts zum Erfassen eines Massedurchflusses oder einer Dichte eines durch mindestens ein Messrohr des Coriolis-Messgeräts strömenden Mediums umfasst: das mindestens eine Messrohr mit einem Einlauf und einem Auslauf, welches Messrohr dazu eingerichtet ist, das Medium zwischen Einlauf und Auslauf zu führen; mindestens eine Erregeranordnung, welcher dazu eingerichtet ist, das mindestens eine Messrohr in einer f1-Mode zu Schwingungen anzuregen; mindestens zwei Sensorgruppen von Sensoranordnungen mit jeweils mindestens einer Sensoranordnung, wobei die Sensoranordnungen jeweils dazu eingerichtet sind, die Auslenkung der Schwingungen des mindestens eines Messrohrs zu erfassen; wobei das mindestens eine Messrohr zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgestaltet ist und jeweils eine Messrohrlängsebene sowie einen Messrohrpfad entlang einer Messrohrmittenlinie definiert, wobei die Erregeranordnung dazu eingerichtet ist, Schwingungen senkrecht zur der jeweiligen Messrohrlängsebene anzuregen, wobei das Messrohr im Bereich des Einlaufs und des Auslaufs durch jeweils eine Fixiervorrichtung dergestalt eingespannt ist, dass Messrohrschwingungen im Bereich des Einlaufs und Auslaufs jeweils einen äußeren Schwingungsknoten aufweisen, welche äußeren Schwingungsknoten auf der Messrohrmittenlinie jeweils einen Knotenpunkt definieren, wobei die Knotenpunkte eine Längsachse definieren, wobei das Messrohr eine der Längsachse zugewandte Innenseite sowie eine der Längsachse abgewandte Außenseite aufweist, wobei die Erregeranordnung bezüglich des Einlaufs und des Auslaufs in einem Mittenbereich des Messrohrs angeordnet ist, wobei eine erste Sensorgruppe in einem einlaufseitigen Zwischenbereich des Messrohrs angeordnet ist, und wobei eine zweite Sensorgruppe in einem auslaufseitigen Zwischenbereich des Messrohrs angeordnet ist, wobei mindestens eine Sensorgruppe eine erweiterte Sensorgruppe ist und mindestens zwei Sensoranordnungen umfasst, wobei jede Sensoranordnung der erweiterten Sensorgruppe auf einer Außenseite oder auf einer Innenseite des Messrohrs angeordnet ist, wobei eine Sensoranordnung auf der Außenseite eine äußere Sensoranordnung ist, und wobei eine Sensoranordnung auf der Innenseite eine innere Sensoranordnung ist, wobei die Sensoranordnungen einer Sensorgruppe mit einer elektrischen Verbindungsleitung verbunden sind und dazu eingerichtet sind, mittels der Verbindungsleitung seriell mit einer elektronischen Mess-/Betriebsschaltung des Coriolis-Messgeräts verbunden zu werden. A Coriolis measuring transducer according to the invention of a Coriolis measuring device for detecting a mass flow rate or a density of a medium flowing through at least one measuring tube of the Coriolis measuring device comprises: the at least one measuring tube with an inlet and an outlet, which measuring tube is set up, the medium between the inlet and run out to lead; at least one exciter arrangement which is set up to excite the at least one measuring tube to vibrate in an f1 mode; at least two sensor groups of sensor arrangements, each with at least one sensor arrangement, the sensor arrangements each being set up to detect the deflection of the vibrations of the at least one measuring tube; wherein the at least one measuring tube is at least partially curved and each defines a measuring tube longitudinal plane and a measuring tube path along a measuring tube center line, wherein the exciter arrangement is set up to excite vibrations perpendicular to the respective measuring tube longitudinal plane, the measuring tube in the area of the inlet and the outlet by one Fixing device is clamped in such a way that measuring tube vibrations in the area of the inlet and outlet each have an outer vibration node, which outer vibration node defines a node on the measuring tube center line, the nodes defining a longitudinal axis, the measuring tube having an inner side facing the longitudinal axis and an inner side facing away from the longitudinal axis Having the outside, the exciter arrangement being arranged with respect to the inlet and the outlet in a central region of the measuring tube, with a first sensor group in an inlet-side Intermediate area of the measuring tube is arranged, and wherein a second sensor group is arranged in an outlet-side intermediate area of the measuring tube, at least one sensor group is an extended sensor group and comprises at least two sensor arrangements, wherein each sensor arrangement of the extended sensor group is arranged on an outside or on an inside of the measuring tube wherein a sensor arrangement on the outside is an outer sensor arrangement, and wherein a sensor arrangement on the inside is an inner sensor arrangement, the sensor arrangements of a sensor group being connected to an electrical connecting line and being set up to be connected in series with an electronic measuring device by means of the connecting line. / Operating circuit of the Coriolis measuring device to be connected.
Typischerweise weisen die Sensoranordnungen jeweils mindestens eine Spule und jeweils mindestens einen Magnet auf, wobei durch Messrohrschwingungen verursachte Relativbewegungen zwischen Spule und Magnet elektrische Spannungen in der Spule induzieren, welche als Messsignal von der elektronischen Mess-/Betriebsschaltung abgegriffen werden kann. Durch die erfindungsgemäße serielle Verschaltung der Sensoranordnungen einer erweiterten Sensorgruppe, also der Serienschaltung der Spulen der Sensoranordnungen der erweiterten Sensorgruppe kann ein stärkeres Messsignal erhalten werden, und gleichzeitig eine Komplexität der elektronischen Mess-/Betriebsschaltung nicht zu erhöhen, da kein weiterer Messsignaleingang bereitgestellt werden muss. Typically, the sensor arrangements each have at least one coil and each at least one magnet, with relative movements caused by measuring tube vibrations Induce electrical voltages in the coil between the coil and the magnet, which can be picked up as a measuring signal by the electronic measuring / operating circuit. The serial connection of the sensor arrangements of an extended sensor group according to the invention, i.e. the series connection of the coils of the sensor arrangements of the extended sensor group, enables a stronger measurement signal to be obtained and, at the same time, not to increase the complexity of the electronic measurement / operating circuit, since no further measurement signal input has to be provided.
Die f1-Mode ist dabei die Schwingungsgrundmode, welche spiegelsymmetrisch ist bezüglich einer das Messrohr mittig schneidenden Messrohrquerschnittsebene. Das Einrichten zumindest einer erweiterten Sensorgruppe mit mindestens zwei Sensoranordnungen ermöglicht ein besseres Signal/Rauschen-Verhältnis der Durchfluss- bzw. Dichtemessung. The f1 mode is the basic oscillation mode, which is mirror-symmetrical with respect to a measuring tube cross-sectional plane that intersects the measuring tube in the middle. Setting up at least one extended sensor group with at least two sensor arrangements enables a better signal / noise ratio for the flow rate or density measurement.
In einer Ausgestaltung sind die Sensoranordnungen der erweiterten Sensorgruppe entweder auf der Außenseite oder auf der Innenseite angeordnet, wobei eine erste Sensoranordnung in einem ersten Querschnitt der Messrohrmittenlinie angeordnet ist, und wobei eine zweite Sensoranordnung in einem zweiten Querschnitt der Messrohrmittenlinie angeordnet ist, wobei die erste Sensoranordnung bezüglich der zweiten Sensoranordnung in Richtung der Erregeranordnung entlang der Messrohrmittenlinie um eine erste Versatzlänge versetzt ist. In one embodiment, the sensor arrangements of the extended sensor group are arranged either on the outside or on the inside, a first sensor arrangement being arranged in a first cross section of the measuring tube center line, and a second sensor arrangement being arranged in a second cross section of the measuring tube center line, the first sensor arrangement is offset by a first offset length with respect to the second sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line.
Durch den Versatz der Sensoranordnungen entlang der Messrohrmittenlinie kann vermieden werden, dass die einzelnen Sensoranordnungen bzw. elektrische Verbindungen der Sensoranordnungen mit einer elektronischen Mess-/Betriebsschaltung sich beispielsweise mechanisch beeinflussen. By offsetting the sensor arrangements along the measuring tube center line, it is possible to prevent the individual sensor arrangements or electrical connections of the sensor arrangements with an electronic measuring / operating circuit from influencing one another mechanically, for example.
Außerdem wird somit eine Mittelung von Messsignalbeiträgen an bezüglich der Messrohrmittenlinie verschiedenen Messrohrpositionen erreicht. In addition, averaging of measurement signal contributions at different measuring tube positions with respect to the measuring tube center line is achieved.
In einer Ausgestaltung ist das Messrohr dazu eingerichtet, bei Durchfluss eines Mediums eine f2- Mode, also eine Mode zweiter Ordnung auszubilden, wobei die f2-Mode einen inneren Schwingungsknoten sowie zwischen innerem Schwingungsknoten und jeweils einem äußeren Schwingungsknoten ein f2-Amplitudenmaximum aufweist, wobei die zweite Sensoranordnung in einem Bereich des f2-Amplitudenmaximums angeordnet ist, und wobei die erste Sensoranordnung in einem Bereich eines maximalen Verhältnisses f2- Amplitude zu f1 -Amplitude angeordnet ist. In one embodiment, the measuring tube is set up to form an f2 mode, i.e. a mode of the second order, when a medium flows through, the f2 mode having an inner oscillation node and an f2 amplitude maximum between the inner oscillation node and an outer oscillation node second sensor arrangement is arranged in a region of the f2 amplitude maximum, and wherein the first sensor arrangement is arranged in a region of a maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude.
Im Bereich des f2-Amplitudenmaximums lässt sich ein gutes Signal/Rauschen-Verhältnis finden, und im Bereich maximalen Verhältnisses f2-Amplitude zu f1 -Amplitude liegt eine maximale Zeitverschiebung zwischen einer einlaufseitigen ersten Sensoranordnung und einer auslaufseitigen ersten Sensoranordnung. A good signal / noise ratio can be found in the region of the f2 amplitude maximum, and a maximum lies in the region of the maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude Time shift between an inlet-side first sensor arrangement and an outlet-side first sensor arrangement.
Die f2-Mode ist dabei die erste Schwingungsmode höherer Ordnung, also zweiter Ordnung, und ist bezüglich ihrer Auslenkung von einem Grundzustand punktsymmetrisch bezüglich einer das Messrohr mittig schneidenden Messrohrquerschnittsebene. The f2 mode is the first higher order oscillation mode, that is, the second order, and is point-symmetrical with respect to its deflection from a base state with respect to a measuring tube cross-sectional plane that intersects the measuring tube in the middle.
In einer Ausgestaltung ist eine erste Sensoranordnung auf der Außenseite angeordnet ist und eine zweite Sensoranordnung auf der Innenseite angeordnet. In one embodiment, a first sensor arrangement is arranged on the outside and a second sensor arrangement is arranged on the inside.
Eine Addition des Sensorsignals der inneren Sensoranordnung mit einem Sensorsignal der äußeren Sensoranordnung führt zu einer zumindest teilweisen Auslöschung eines Einflusses einer Messrohrtorsion auf das Sensorsignal. Dadurch lässt sich eine verbesserte Bestimmung eines Massedurchfluss- bzw. Dichtemesswerts erhalten. Adding the sensor signal of the inner sensor arrangement to a sensor signal of the outer sensor arrangement leads to an at least partial cancellation of the influence of a measuring tube torsion on the sensor signal. In this way, an improved determination of a mass flow or density measured value can be obtained.
In einer Ausgestaltung ist die innere Sensoranordnung bezüglich der äußeren Sensoranordnung in Richtung der Erregeranordnung entlang der Messrohrmittenlinie um eine zweite Versatzlänge versetzt ist, wobei die innere Sensoranordnung eine Torsionsamplitude des Messrohrs erfährt, welche weniger als 20% und insbesondere weniger als 10% von der Torsionsamplitude des Messrohrs bei der äußeren Sensoranordnung abweicht. In one embodiment, the inner sensor arrangement is offset by a second offset length with respect to the outer sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line, the inner sensor arrangement experiencing a torsion amplitude of the measuring tube which is less than 20% and in particular less than 10% of the torsion amplitude of the Measuring tube deviates in the outer sensor arrangement.
Somit lässt sich der Einfluss der Messrohrtorsion auf die Massedurchfluss- bzw. Dichtemessung weiter verringern. In this way, the influence of the measuring tube torsion on the mass flow or density measurement can be further reduced.
In einer Ausgestaltung weist der Messaufnehmer eine geradzahlige Anzahl von Messrohren auf, wobei jeweils zwei Messrohre ein Messrohrpaar bilden, wobei die Messrohre eines Messrohrpaars dazu eingerichtet sind, entgegengesetzt zu schwingen, wobei die Messrohre eines Messrohrpaars bezüglich einer zwischen den entsprechenden Messrohrlängsebenen angeordneten Spiegelebene spiegelbildlich ausgebildet sind. In one embodiment, the sensor has an even number of measuring tubes, two measuring tubes each forming a measuring tube pair, the measuring tubes of a measuring tube pair being set up to oscillate in opposite directions, the measuring tubes of a measuring tube pair being designed as a mirror image with respect to a mirror plane arranged between the corresponding measuring tube longitudinal planes .
In einer Ausgestaltung ist die Fixiervorrichtung dazu eingerichtet, die Messrohre zumindest eines Messrohrpaars miteinander zu koppeln, wobei die Fixiervorrichtung eine erste Einspannvorrichtung zur Festlegung des Schwingungsknoten im Bereich des Einlaufs bzw. Auslaufs aufweist, und wobei die Fixiervorrichtung auf einer der Erregeranordnung abgewandten Seite der ersten Einspannvorrichtung zumindest eine zweite Einspannvorrichtung zur Unterdrückung einer Messrohrschwingung auf der der Erregeranordnung abgewandten Seite der ersten Einspannvorrichtung aufweist. In einer Ausgestaltung ist die erste Einspannvorrichtung und/oder die zweite Einspannvorrichtung plattenförmig und umgreift die Messrohre eines Messrohrpaars jeweils zumindest teilweise. In one embodiment, the fixing device is set up to couple the measuring tubes of at least one measuring tube pair to one another, the fixing device having a first clamping device for fixing the vibration node in the area of the inlet or outlet, and the fixing device on a side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement has at least one second clamping device for suppressing a measuring tube oscillation on the side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement. In one embodiment, the first clamping device and / or the second clamping device is plate-shaped and each at least partially surrounds the measuring tubes of a measuring tube pair.
In einer Ausgestaltung ist der Messaufnehmer für Hochdruckanwendungen eingerichtet, wobei ein Verhältnis Außendurchmesser des Messrohrs zu Wandstärke höchstens 20 und insbesondere höchstens 17 und bevorzugt höchstens 15 ist, und/oder wobei ein Mindestdruck 40 Bar und insbesondere 70 Bar und bevorzugt 100 Bar ist. In one embodiment, the sensor is set up for high-pressure applications, the ratio of the outer diameter of the measuring tube to the wall thickness being at most 20 and in particular at most 17 and preferably at most 15, and / or with a minimum pressure being 40 bar and in particular 70 bar and preferably 100 bar.
In einer Ausgestaltung weist der Messaufnehmer zwei Sammler auf, wobei ein erster Sammler auf einer stromaufwärtsgerichteten Seite des Messaufnehmers dazu eingerichtet ist, ein aus einer Rohrleitung in den Messaufnehmer einströmendes Medium aufzunehmen und zum Einlauf des mindestens einen Messrohrs zu führen, wobei ein zweiter Sammler dazu eingerichtet ist, das aus dem Auslauf des mindestens einen Messrohrs austretende Medium aufzunehmen und in die Rohrleitung zu führen. In one embodiment, the measuring transducer has two collectors, a first collector on an upstream side of the measuring transducer being set up to receive a medium flowing into the measuring transducer from a pipeline and guiding it to the inlet of the at least one measuring tube, a second collector being set up to do this is to take up the medium emerging from the outlet of the at least one measuring tube and guide it into the pipeline.
In einer Ausgestaltung weist der Messaufnehmer zwei Prozessanschlüsse, insbesondere Flansche auf, welche dazu eingerichtet sind, den Messaufnehmer mit einer Rohrleitung zu verbinden. In einer Ausgestaltung weist der Messaufnehmer ein Trägerrohr mit einer Trägerrohrkammer auf, welche Trägerrohrkammer dazu eingerichtet ist, das mindestens eine Messrohr zumindest abschnittsweise zu behausen. In one embodiment, the measuring sensor has two process connections, in particular flanges, which are designed to connect the measuring sensor to a pipeline. In one embodiment, the measuring sensor has a carrier tube with a carrier tube chamber, which carrier tube chamber is designed to house the at least one measuring tube at least in sections.
In einer Ausgestaltung weist die Erregeranordnung zumindest ein bewegliches Erregerelement und zumindest ein feststehendes Erregerelement auf, wobei das bewegliche Erregerelement an einem Messrohr angeordnet ist, und/oder wobei die Sensoranordnung zumindest ein bewegliches Sensorelement und zumindest ein feststehendes Sensorelement aufweist, wobei das bewegliche Sensorelement an einem Messrohr angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, den Bewegungen des Messrohrs zu folgen, wobei das feststehende Erreger- bzw. Sensorelement insbesondere eine Spulenvorrichtung ist, und wobei das bewegliche Erreger- bzw. Sensorelement insbesondere ein Permanentmagnet ist. In one embodiment, the exciter arrangement has at least one movable exciter element and at least one stationary exciter element, wherein the movable exciter element is arranged on a measuring tube, and / or wherein the sensor arrangement has at least one movable sensor element and at least one stationary sensor element, the movable sensor element on a Measuring tube is arranged and is set up to follow the movements of the measuring tube, wherein the stationary exciter or sensor element is in particular a coil device, and wherein the movable exciter or sensor element is in particular a permanent magnet.
Ein erfindungsgemäßes Coriolis-Messgerät umfasst einen Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche; eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Erregeranordnung sowie die Sensoranordnungen zu betreiben, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung weiter dazu eingerichtet ist, auf Basis von mittels der Sensoranordnungen gemessenen Schwingungseigenschaften des Messrohrs Durchflussmesswerte und/oder Dichtemesswerte zu ermitteln und bereitzustellen, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung mittels elektrischer Verbindungen mit den Sensoranordnungen sowie mit der Erregeranordnung verbunden ist, wobei das Messgerät insbesondere ein Elektronikgehäuse zum Behausen der elektronischen Mess- /Betriebsschaltung aufweist. A Coriolis measuring device according to the invention comprises a Coriolis measuring sensor according to one of the preceding claims; an electronic measuring / operating circuit, the electronic measuring / operating circuit being set up to operate the exciter arrangement and the sensor arrangements, The electronic measuring / operating circuit is further set up to determine and provide flow measurement values and / or density measured values based on the vibration properties of the measuring tube measured by means of the sensor assemblies, the electronic measuring / operating circuit being connected to the sensor assemblies and to the exciter assembly by means of electrical connections is, wherein the measuring device has in particular an electronics housing for housing the electronic measuring / operating circuit.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. The invention is described below using exemplary embodiments.
Fig. 1 skizziert den Aufbau eines typischen Coriolis-Messgeräts; und Fig. 2 skizziert den schematischen Verlauf von Messrohrschwingungsmoden sowie die Lage charakteristischer Punkte, Linien und Ebenen; und Fig. 3 skizziert ein schematisches Messrohr mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Sensoranordnung, und Fig. 4 skizziert ein schematisches Messrohr mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Sensoranordnung. 1 outlines the structure of a typical Coriolis measuring device; and FIG. 2 outlines the schematic course of measuring tube oscillation modes and the position of characteristic points, lines and planes; and FIG. 3 outlines a schematic measuring tube with an exemplary sensor arrangement according to the invention, and FIG. 4 outlines a schematic measuring tube with an exemplary sensor arrangement according to the invention.
Fig. 1 skizziert den Aufbau eines Coriolis-Messgeräts 1 mit einem Coriolis-Messaufnehmer 10, wobei der Messaufnehmer zwei Messrohre 11 mit jeweils einem Einlauf 11.1 und einem Auslauf 11 .2, eine Erregeranordnung 12.2, zwei Sensoranordnungen 13.2, zwei Sammler 17 und zwei Prozessanschlüsse 18 aufweist. Die Erregeranordnung ist dazu eingerichtet, die beiden Messrohre senkrecht zu einer jeweils durch die bogenförmig ausgestalteten Messrohre definierten Messrohrlängsebene zum Schwingen anzuregen. Die Sensoranordnungen sind dazu eingerichtet, die den Messrohren aufgeprägte Schwingung zu erfassen. Ein erster Sammler 17.1 auf einer stromaufwärtsgerichteten Seite des Messaufnehmers ist dazu eingerichtet, ein aus einer Rohrleitung in den Messaufnehmer einströmendes Medium aufzunehmen und zu den Einläufen der beiden Messrohre zu führen, ein zweiter Sammler 17.2 ist dazu eingerichtet, das aus den Ausläufen der beiden Messrohre austretende Medium aufzunehmen und in die Rohrleitung zu führen. Die Sammler ihrerseits münden jeweils in einen Prozessanschluss 18, welcher wie hier gezeigt Flansche 18.1 sein können. Die Prozessaufnehmer sind dazu eingerichtet, den Coriolis-Messaufnehmer bzw. das Coriolis-Messgerät mit einer Rohrleitung zu verbinden. 1 outlines the structure of a Coriolis measuring device 1 with a Coriolis measuring sensor 10, the measuring sensor having two measuring tubes 11 each with an inlet 11.1 and an outlet 11.2, an exciter arrangement 12.2, two sensor arrangements 13.2, two collectors 17 and two process connections 18 has. The exciter arrangement is set up to excite the two measuring tubes to vibrate perpendicular to a measuring tube longitudinal plane defined in each case by the curved measuring tubes. The sensor arrangements are set up to detect the vibration impressed on the measuring tubes. A first collector 17.1 on an upstream side of the measuring transducer is set up to receive a medium flowing into the measuring transducer from a pipeline and to guide it to the inlets of the two measuring tubes, a second collector 17.2 is set up to take the medium flowing out of the outlets of the two measuring tubes Take up the medium and feed it into the pipeline. The collectors for their part each open into a process connection 18, which, as shown here, can be flanges 18.1. The process sensors are set up to connect the Coriolis sensor or the Coriolis measuring device to a pipeline.
Der Coriolis-Messaufnehmer ist mit einem Elektronikgehäuse 80 des Coriolis-Messgeräts verbunden, welches dazu eingerichtet ist, eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung 77 zu behausen, welche Mess-/Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Erregeranordnung sowie die Sensoranordnungen zu betrieben und auf Basis von mittels der Sensoranordnungen gemessenen Schwingungseigenschaften des Messrohrs Durchflussmesswerte und/oder Dichtemesswerte zu ermitteln und bereitzustellen. Die Erregeranordnung sowie die Sensoranordnungen sind mittels elektrischer Verbindungen 19 mit der elektronischen Mess-/Betriebsschaltung verbunden. Die elektrischen Verbindungen 19 können jeweils durch Kabelführungen zusammengefasst sein. The Coriolis measuring transducer is connected to an electronics housing 80 of the Coriolis measuring device, which is set up to house an electronic measuring / operating circuit 77, which measuring / operating circuit is set up to operate the exciter arrangement and the sensor arrangements and based on to determine and make available the vibration properties of the measuring tube measured by means of the sensor arrangements. The exciter arrangement and the sensor arrangements are by means of electrical connections 19 connected to the electronic measuring / operating circuit. The electrical connections 19 can each be combined by cable guides.
Der Coriolis-Messaufnehmer weist ferner eine Fixiervorrichtung 15 auf, welche dazu eingerichtet ist, äußere Schwingungsknoten von Messrohrschwingungen zu definieren. The Coriolis measuring transducer also has a fixing device 15 which is set up to define external vibration nodes of measuring tube vibrations.
Ein erfindungsgemäßes Coriolis-Messgerät ist nicht auf das Vorhandensein zweier Messrohre beschränkt. So sind auch Einrohr- oder Mehrrohrsysteme mit mehr als zwei Rohren denkbar. A Coriolis measuring device according to the invention is not limited to the presence of two measuring tubes. One-pipe or multi-pipe systems with more than two pipes are also conceivable.
Fig. 2 zeigt eine skizzenhafte Aufsicht auf ein Messrohr 11 entlang einer zugehörigen Messrohrlängsebene MLE. Schwingungen, welche durch eine Erregeranordnung auf das Messrohr aufgeprägt werden, weisen Schwingungsamplituden senkrecht zur Messrohrlängsebene auf, wie durch den Doppelpfeil angedeutet. Eine f1-Mode ist spiegelsymmetrisch bezüglich einer das Messrohr mittig schneidenden Messrohrquerschnittsebene, eine f2-Mode ist dabei eine Schwingungsmode zweiter Ordnung, wobei eine Amplitudenverteilung entlang der Messrohrmittenlinie punktsymmetrisch bezüglich eines Schnittpunkts der Messrohrquerschnittsebene mit der Messrohrmittenlinie ist. 2 shows a sketch-like plan view of a measuring tube 11 along an associated measuring tube longitudinal plane MLE. Vibrations that are impressed on the measuring tube by an exciter arrangement have oscillation amplitudes perpendicular to the longitudinal plane of the measuring tube, as indicated by the double arrow. An f1 mode is mirror-symmetrical with respect to a measuring tube cross-sectional plane which intersects the measuring tube in the middle, an f2 mode is a vibration mode of the second order, with an amplitude distribution along the measuring tube center line being point-symmetrical with respect to an intersection of the measuring tube cross-sectional plane with the measuring tube center line.
Die f1-Mode weist dabei eine Amplitudenverteilung mit einem Maximum auf, welches Maximum mittig zwischen den äußeren Schwingungsknoten ASK liegt. Die f2-Mode weist mittig zwischen den äußeren Schwingungsknoten einen inneren Schwingungsknoten ISK auf, wobei zwischen dem inneren Schwingungsknoten und jeweils einem äußeren Schwingungsknoten ein Extremum der Amplitudenverteilung vorzufinden ist. The f1 mode has an amplitude distribution with a maximum, which maximum lies in the middle between the outer oscillation nodes ASK. The f2 mode has an inner oscillation node ISK in the middle between the outer oscillation nodes, an extremum of the amplitude distribution being found between the inner oscillation node and an outer oscillation node in each case.
Fig. 3 skizziert ein schematisches Messrohr 11 mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Sensorgruppe 13. Das Messrohr ist mittels einer Fixiervorrichtung 15 eingespannt ist, so dass auf einer Messrohrmittenlinie MML Knotenpunkte KP definiert sind, bei welchen Messrohrschwingungen jeweils einen äußeren Knotenpunkt aufweisen. Die Fixiervorrichtung weist einlaufseitig eine erste Einspannvorrichtung 15.1 und auslaufseitig eine zweite Einspannvorrichtung 15.2 auf, welche beispielsweise plattenförmig ausgebildet sein können. 3 outlines a schematic measuring tube 11 with an exemplary sensor group 13 according to the invention. The measuring tube is clamped by means of a fixing device 15 so that nodes KP are defined on a measuring tube center line MML, at which measuring tube vibrations each have an outer node. The fixing device has a first clamping device 15.1 on the inlet side and a second clamping device 15.2 on the outlet side, which can, for example, be plate-shaped.
Die Knotenpunkte KP definieren eine Längsachse LA, bezüglich welcher das Messrohr zwischen den Knotenpunkten eine Innenseite IS sowie eine Außenseite AS aufweist. Die Erregeranordnung 12.2 ist dabei mittig auf der Außenseite des Messrohrs angeordnet, kann aber auch auf der Innenseite des Messrohrs angeordnet sein. Zwischen der Erregeranordnung und jeweils einer Einspannvorrichtung 15.1 , 15.2 ist jeweils eine Sensorgruppe 13 mit mindestens einer Sensoranordnung 13.2 angeordnet. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Sensorgruppe eine erweiterte Sensorgruppe 13.1 mit mindestens zwei Sensoranordnungen 13.2, wobei zwei äußere Sensoranordnungen 13.21 auf der Außenseite des Messrohrs angeordnet sind, welche um eine Versatzlänge VL1 entlang der Messrohrmittenlinie MML versetzt sind. Alternativ können die Sensoranordnungen auch innere Sensoranordnungen sein. Beispielsweiset ist die zweite Sensoranordnung in einem Bereich des f2-Amplitudenmaximums angeordnet, und die erste Sensoranordnung in einem Bereich eines maximalen Verhältnisses f2-Amplitude zu f1 -Amplitude angeordnet. Schematisch eingezeichnet ist eine erfindungsgemäße elektrische Verbindung 19, welche die Sensoranordnungen einer erweiterten Sensoranordnung 13.1 seriell verbindet. The nodes KP define a longitudinal axis LA, with respect to which the measuring tube has an inside IS and an outside AS between the nodes. The exciter arrangement 12.2 is arranged centrally on the outside of the measuring tube, but can also be arranged on the inside of the measuring tube. A sensor group 13 with at least one sensor arrangement 13.2 is arranged between the exciter arrangement and a respective clamping device 15.1, 15.2. According to the invention, at least one sensor group is an extended sensor group 13.1 with at least two sensor arrangements 13.2, two outer sensor arrangements 13.21 being arranged on the outside of the measuring tube, which are offset by an offset length VL1 along the measuring tube center line MML. Alternatively, the Sensor arrangements can also be inner sensor arrangements. For example, the second sensor arrangement is arranged in an area of the f2 amplitude maximum, and the first sensor arrangement is arranged in an area of a maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude. An electrical connection 19 according to the invention, which serially connects the sensor arrangements of an extended sensor arrangement 13.1, is shown schematically.
Fig. 4 skizziert ein schematisches Messrohr 11 mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Sensorgruppe 13. Anders als in Fig. 3 gezeigt, weist eine erfindungsgemäße erweiterte Sensorgruppe eine innere Sensoranordnung und eine äußere Sensoranordnung auf, welche bevorzugt um eine Versatzlänge VL2 entlang der Messrohrmittenlinie MML versetzt sind. Durch Einrichten einer äußeren Sensoranordnung und einer inneren Sensoranordnung kann eine Messrohrtorsion zumindest teilweise kompensiert werden. Bei Einrichten der Versatzlänge VL2 kann sichergestellt werden, dass die Torsionsamplituden der Sensoranordnungen weniger als 20% voneinander abweichen. Die zweite Versatzlänge kann beispielsweise einen Wert von 0.5 bis 2 Messrohrdurchmessern aufweisen. 4 outlines a schematic measuring tube 11 with an exemplary sensor group 13 according to the invention. Unlike shown in FIG. 3, an expanded sensor group according to the invention has an inner sensor arrangement and an outer sensor arrangement, which are preferably offset by an offset length VL2 along the measuring tube center line MML. A measuring tube torsion can be at least partially compensated for by setting up an outer sensor arrangement and an inner sensor arrangement. When the offset length VL2 is set up, it can be ensured that the torsion amplitudes of the sensor arrangements deviate by less than 20%. The second offset length can have a value of 0.5 to 2 measuring tube diameters, for example.
Schematisch eingezeichnet ist eine erfindungsgemäße elektrische Verbindung 19, welche die Sensoranordnungen einer erweiterten Sensoranordnung 13.1 seriell verbindet. An electrical connection 19 according to the invention, which serially connects the sensor arrangements of an extended sensor arrangement 13.1, is shown schematically.
Durch die erfindungsgemäße serielle Verschaltung der Sensoranordnungen einer erweiterten Sensorgruppe, also der Serienschaltung der Spulen der Sensoranordnungen der erweiterten Sensorgruppe kann ein stärkeres Messsignal erhalten werden, und gleichzeitig eine Komplexität der elektronischen Mess-/Betriebsschaltung nicht zu erhöhen, da kein weiterer Messsignaleingang bereitgestellt werden muss. The serial connection of the sensor arrangements of an extended sensor group according to the invention, i.e. the series connection of the coils of the sensor arrangements of the extended sensor group, enables a stronger measurement signal to be obtained and, at the same time, not to increase the complexity of the electronic measurement / operating circuit, since no further measurement signal input has to be provided.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Coriolis-Messgerät 1 Coriolis measuring device
10 Coriolis-Messaufnehmer 10 Coriolis sensors
11 Messrohr 11.1 Einlauf 11 Measuring tube 11.1 Inlet
11.2 Auslauf 11.3 Krümmung 12.2 Erregeranordnung 13 Sensorgruppe 13.1 erweiterte Sensorgruppe 11.2 Outlet 11.3 Curvature 12.2 Exciter arrangement 13 Sensor group 13.1 Extended sensor group
13.2 Sensoranordnung 13.2 Sensor arrangement
13.21 Äußere Sensoranordnung 13.21 External sensor arrangement
13.22 Innere Sensoranordnung 13.22 Inner sensor arrangement
15 Fixiervorrichtung 15.1 Einspannvorrichtung 15 Fixing device 15.1 Clamping device
16 Trägerrohr 16.1 Trägerrohrkammer 16 carrier tube 16.1 carrier tube chamber
17 Sammler 17 collectors
17.1 erster Sammler 17.2 zweiter Sammler 17.1 first collector 17.2 second collector
18 Prozessanschluss 18 Process connection
18.1 Flansch 19 elektrische Verbindungen 18.1 Flange 19 electrical connections
77 elektronische Mess-/Betriebsschaltung 80 Elektronikgehäuse 77 electronic measuring / operating circuit 80 electronics housings
MML Messrohrmittenlinie MLE Messrohrlängsebene ASK Äußerer Schwingungsknoten ISK Innerer Schwingungsknoten LA Längsachse Q1 erster Querschnitt Q2 zweiter Querschnitt VL1 erste Versatzlänge VL2 zweite Versatzlänge MML measuring tube center line MLE measuring tube longitudinal plane ASK outer vibration node ISK inner vibration node LA longitudinal axis Q1 first cross section Q2 second cross section VL1 first offset length VL2 second offset length

Claims

Patentansprüche Claims
1. Coriolis-Messaufnehmer (10) eines Coriolis-Messgeräts (1) zum Erfassen eines Massedurchflusses oder einer Dichte eines durch mindestens ein Messrohr (11) des Coriolis- Messgeräts strömenden Mediums, umfassend: das mindestens eine Messrohr mit einem Einlauf (11.1) und einem Auslauf (11.2), welches Messrohr dazu eingerichtet ist, das Medium zwischen Einlauf und Auslauf zu führen; mindestens eine Erregeranordnung (12.1), welcher dazu eingerichtet ist, das mindestens eine Messrohr in einer f1-Mode zu Schwingungen anzuregen; mindestens zwei Sensorgruppen von Sensoranordnungen mit jeweils mindestens einer Sensoranordnung, wobei die Sensoranordnungen jeweils dazu eingerichtet sind, die Auslenkung der Schwingungen des mindestens eines Messrohrs an jeweils einer Messrohrstelle zu erfassen; wobei das mindestens eine Messrohr zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgestaltet ist und jeweils eine Messrohrlängsebene (MLE) sowie einen Messrohrpfad entlang einer Messrohrmittenlinie (MML) definiert, wobei die Erregeranordnung dazu eingerichtet ist, Schwingungen senkrecht zur der jeweiligen Messrohrlängsebene anzuregen, wobei das Messrohr im Bereich des Einlaufs und des Auslaufs durch eine Fixiervorrichtung dergestalt eingespannt ist, dass Messrohrschwingungen im Bereich des Einlaufs und Auslaufs jeweils einen äußeren Schwingungsknoten (ASK) aufweisen, welche äußeren Schwingungsknoten auf der Messrohrmittenlinie jeweils einen Knotenpunkt (KP) definieren, wobei die Knotenpunkte eine Längsachse (LA) definieren, wobei das Messrohr eine der Längsachse zugewandte Innenseite (IS) sowie eine der Längsachse abgewandte Außenseite (AS) aufweist, wobei die Erregeranordnung bezüglich des Einlaufs und des Auslaufs in einem Mittenbereich des Messrohrs angeordnet ist, wobei eine erste Sensorgruppe in einem einlaufseitigen Zwischenbereich des Messrohrs angeordnet ist, und wobei eine zweite Sensorgruppe in einem auslaufseitigen Zwischenbereich des Messrohrs angeordnet ist, wobei mindestens eine Sensorgruppe (13) eine erweiterte Sensorgruppe (13.1) ist und mindestens zwei Sensoranordnungen (13.2) umfasst, wobei jede Sensoranordnung der erweiterten Sensorgruppe auf der Außenseite oder auf der Innenseite des Messrohrs angeordnet ist, wobei eine Sensoranordnung auf der Außenseite eine äußere Sensoranordnung (13.21) ist, und wobei eine Sensoranordnung auf der Innenseite eine innere Sensoranordnung (13.22) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnungen einer erweiterten Sensorgruppe mit einer elektrischen Verbindungsleitung verbunden sind und dazu eingerichtet sind, mittels der Verbindungsleitung seriell mit einer elektronischen Mess-/Betriebsschaltung (77) des Coriolis-Messgeräts verbunden zu werden. 1. Coriolis measuring sensor (10) of a Coriolis measuring device (1) for detecting a mass flow rate or a density of a medium flowing through at least one measuring tube (11) of the Coriolis measuring device, comprising: the at least one measuring tube with an inlet (11.1) and an outlet (11.2), which measuring tube is set up to guide the medium between the inlet and outlet; at least one exciter arrangement (12.1) which is set up to excite the at least one measuring tube to vibrate in an f1 mode; at least two sensor groups of sensor arrangements, each with at least one sensor arrangement, the sensor arrangements each being set up to detect the deflection of the vibrations of the at least one measuring tube at a respective measuring tube point; The at least one measuring tube is at least partially curved and each defines a measuring tube longitudinal plane (MLE) and a measuring tube path along a measuring tube center line (MML), the exciter arrangement being set up to excite vibrations perpendicular to the respective measuring tube longitudinal plane, with the measuring tube in the area of the inlet and the outlet is clamped by a fixing device in such a way that measuring tube vibrations in the area of the inlet and outlet each have an outer vibration node (ASK), which outer vibration node defines a node (KP) on the measuring tube center line, the nodes defining a longitudinal axis (LA) , wherein the measuring tube has an inside (IS) facing the longitudinal axis and an outside (AS) facing away from the longitudinal axis, the exciter arrangement being arranged in a central area of the measuring tube with respect to the inlet and the outlet, a first sensor group is arranged in an inlet-side intermediate area of the measuring tube, and wherein a second sensor group is arranged in an outlet-side intermediate area of the measuring tube, wherein at least one sensor group (13) is an extended sensor group (13.1) and comprises at least two sensor arrangements (13.2), each sensor arrangement the extended sensor group is arranged on the outside or on the inside of the measuring tube, wherein a sensor arrangement on the outside is an outer sensor arrangement (13.21), and wherein a sensor arrangement on the inside is an inner sensor arrangement (13.22), characterized in that the sensor arrangements of an extended sensor group are connected to an electrical connection line and are set up to do so by means of of the connecting line to be connected in series with an electronic measuring / operating circuit (77) of the Coriolis measuring device.
2. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 1 , wobei die Sensoranordnungen der erweiterten Sensorgruppe entweder auf der Außenseite oder auf der Innenseite angeordnet sind, und wobei eine erste Sensoranordnung (SA1) in einem ersten Querschnitt (Q1) der Messrohrmittenlinie angeordnet ist, und wobei eine zweite Sensoranordnung (SA2) in einem zweiten Querschnitt (Q2) der Messrohrmittenlinie angeordnet ist, wobei die erste Sensoranordnung bezüglich der zweiten Sensoranordnung in Richtung der Erregeranordnung entlang der Messrohrmittenlinie um eine erste Versatzlänge (VL1) versetzt ist. 2. Coriolis sensor according to claim 1, wherein the sensor arrangements of the extended sensor group are arranged either on the outside or on the inside, and wherein a first sensor arrangement (SA1) is arranged in a first cross section (Q1) of the measuring tube center line, and a second Sensor arrangement (SA2) is arranged in a second cross section (Q2) of the measuring tube center line, the first sensor arrangement being offset by a first offset length (VL1) with respect to the second sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line.
3. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 2, wobei das Messrohr dazu eingerichtet ist, bei Durchfluss eines Mediums eine f2-Mode auszubilden, wobei die f2-Mode einen inneren Schwingungsknoten (ISK) sowie zwischen innerem Schwingungsknoten und jeweils einem äußeren Schwingungsknoten ein f2-Amplitudenmaximum aufweist, wobei die zweite Sensoranordnung in einem Bereich des f2-Amplitudenmaximums angeordnet ist, und wobei die erste Sensoranordnung in einem Bereich eines maximalen Verhältnisses f2- Amplitude zu f1 -Amplitude angeordnet ist. 3. Coriolis sensor according to claim 2, wherein the measuring tube is set up to form an f2 mode when a medium flows through, the f2 mode having an inner vibration node (ISK) and an f2 amplitude maximum between the inner vibration node and an outer vibration node wherein the second sensor arrangement is arranged in a region of the f2 amplitude maximum, and wherein the first sensor arrangement is arranged in a region of a maximum ratio of f2 amplitude to f1 amplitude.
4. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 1 , wobei eine erste Sensoranordnung auf der Außenseite angeordnet ist und eine zweite Sensoranordnung auf der Innenseite angeordnet ist. 4. Coriolis sensor according to claim 1, wherein a first sensor arrangement is arranged on the outside and a second sensor arrangement is arranged on the inside.
5. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 4, wobei die innere Sensoranordnung bezüglich der äußeren Sensoranordnung in Richtung der Erregeranordnung entlang der Messrohrmittenlinie um eine zweite Versatzlänge (VL2) versetzt ist, wobei die innere Sensoranordnung eine Torsionsamplitude des Messrohrs erfährt, welche weniger als 20% und insbesondere weniger als 10% von der Torsionsamplitude des Messrohrs bei der äußeren Sensoranordnung abweicht. 5. Coriolis sensor according to claim 4, wherein the inner sensor arrangement is offset by a second offset length (VL2) with respect to the outer sensor arrangement in the direction of the exciter arrangement along the measuring tube center line, the inner sensor arrangement experiencing a torsion amplitude of the measuring tube which is less than 20% and in particular deviates by less than 10% from the torsion amplitude of the measuring tube in the case of the outer sensor arrangement.
6. Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Messaufnehmer eine geradzahlige Anzahl von Messrohren aufweist, wobei jeweils zwei Messrohre ein Messrohrpaar bilden, wobei die Messrohre eines Messrohrpaars dazu eingerichtet sind, entgegengesetzt zu schwingen, wobei die Messrohre eines Messrohrpaars bezüglich einer zwischen den entsprechenden Messrohrlängsebenen angeordneten Spiegelebene spiegelbildlich ausgebildet sind. 6. Coriolis measuring transducer according to one of the preceding claims, wherein the measuring transducer has an even number of measuring tubes, two measuring tubes each forming a measuring tube pair, the measuring tubes of a measuring tube pair being set up to oscillate in opposite directions, the measuring tubes of a measuring tube pair with respect to one between the mirror plane arranged in the corresponding longitudinal planes of the measuring tube are formed as a mirror image.
7. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 6, wobei die Fixiervorrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Messrohre zumindest eines Messrohrpaars miteinander zu koppeln, wobei die Fixiervorrichtung eine erste Einspannvorrichtung (15.1) zur Festlegung des7. Coriolis sensor according to claim 6, wherein the fixing device (15) is set up to couple the measuring tubes of at least one measuring tube pair with one another, the fixing device having a first clamping device (15.1) for fixing the
Schwingungsknoten im Bereich des Einlaufs bzw. Auslaufs aufweist, und wobei die Fixiervorrichtung auf einer der Erregeranordnung abgewandten Seite der ersten Einspannvorrichtung zumindest eine zweite Einspannvorrichtung zur Unterdrückung einer Messrohrschwingung auf der der Erregeranordnung abgewandten Seite der ersten Einspannvorrichtung aufweist. Has vibration nodes in the area of the inlet or outlet, and wherein the fixing device has at least one second clamping device on a side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement for suppressing a measuring tube oscillation on the side of the first clamping device facing away from the exciter arrangement.
8. Coriolis-Messaufnehmer nach Anspruch 7, wobei die erste Einspannvorrichtung und/oder die zweite Einspannvorrichtung plattenförmig ist und die Messrohre eines Messrohrpaars jeweils zumindest teilweise umgreift. 8. Coriolis sensor according to claim 7, wherein the first clamping device and / or the second clamping device is plate-shaped and each at least partially engages around the measuring tubes of a measuring tube pair.
9. Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Messaufnehmer für Hochdruckanwendungen eingerichtet ist, wobei ein Verhältnis Außendurchmesser des Messrohrs zu Wandstärke höchstens 20 und insbesondere höchstens 17 und bevorzugt höchstens 15 ist, und/oder wobei ein Mindestdruck 40 Bar und insbesondere 70 Bar und bevorzugt 100 Bar ist. 9. Coriolis measuring transducer according to one of the preceding claims, wherein the measuring transducer is set up for high pressure applications, the ratio of the outer diameter of the measuring tube to the wall thickness being at most 20 and in particular at most 17 and preferably at most 15, and / or with a minimum pressure of 40 bar and in particular 70 Bar and preferably 100 bar.
10. Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Messaufnehmer zwei Sammler (17) aufweist, wobei ein erster Sammler (17.1) auf einer stromaufwärtsgerichteten Seite des Messaufnehmers dazu eingerichtet ist, ein aus einer Rohrleitung in den Messaufnehmer einströmendes Medium aufzunehmen und zum Einlauf des mindestens einen Messrohrs zu führen, wobei ein zweiter Sammler (17.2) dazu eingerichtet ist, das aus dem Auslauf des mindestens einen Messrohrs austretende Medium aufzunehmen und in die Rohrleitung zu führen. 10. Coriolis sensor according to one of the preceding claims, wherein the sensor has two collectors (17), wherein a first collector (17.1) is set up on an upstream side of the sensor to receive a medium flowing into the sensor from a pipe and to To guide the inlet of the at least one measuring tube, a second collector (17.2) being set up to receive the medium emerging from the outlet of the at least one measuring tube and to guide it into the pipeline.
11 . Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Messaufnehmer zwei Prozessanschlüsse (18), insbesondere Flansche (18.1) aufweist, welche dazu eingerichtet sind, den Messaufnehmer mit einer Rohrleitung zu verbinden. 11th Coriolis measuring sensor according to one of the preceding claims, wherein the measuring sensor has two process connections (18), in particular flanges (18.1), which are set up to connect the measuring sensor to a pipeline.
12. Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Messaufnehmer ein Trägerrohr (16) mit einer Trägerrohrkammer (16.1) aufweist, welche Trägerrohrkammer dazu eingerichtet ist, das mindestens eine Messrohr zumindest abschnittsweise zu behausen. 12. Coriolis sensor according to one of the preceding claims, wherein the sensor has a carrier tube (16) with a carrier tube chamber (16.1), which carrier tube chamber is designed to house the at least one measuring tube at least in sections.
13. Coriolis-Messaufnehmer nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Erregeranordnung zumindest ein bewegliches Erregerelement und zumindest ein feststehendes Erregerelement aufweist, wobei das bewegliche Erregerelement an einem Messrohr angeordnet ist, und/oder wobei die Sensoranordnung zumindest ein bewegliches Sensorelement und zumindest ein feststehendes Sensorelement aufweist, wobei das bewegliche Sensorelement an einem Messrohr angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, den Bewegungen des Messrohrs zu folgen, wobei das feststehende Erreger- bzw. Sensorelement insbesondere eine Spulenvorrichtung ist, und wobei das bewegliche Erreger- bzw. Sensorelement insbesondere ein Permanentmagnet ist.13. Coriolis sensor according to one of the preceding claims, wherein the exciter arrangement has at least one movable exciter element and at least one stationary exciter element, wherein the movable exciter element is arranged on a measuring tube, and / or wherein the sensor arrangement has at least one movable sensor element and at least one stationary sensor element wherein the movable sensor element is arranged on a measuring tube and is set up to follow the movements of the measuring tube, wherein the stationary exciter or sensor element is in particular a coil device, and wherein the movable exciter or sensor element is in particular a permanent magnet.
14. Coriolis-Messgerät (1) umfassend: 14. Coriolis measuring device (1) comprising:
Einen Coriolis-Messaufnehmer (10) nach einem der vorigen Ansprüche; eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung (77), wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Erregeranordnung (12.2) sowie die Sensoranordnungen (13.2) zu betreiben, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung weiter dazu eingerichtet ist, auf Basis von mittels der Sensoranordnungen gemessenen Schwingungseigenschaften des Messrohrs Durchflussmesswerte und/oder Dichtemesswerte zu ermitteln und bereitzustellen, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung mittels elektrischer Verbindungen (19) mit den Sensoranordnungen sowie mit der Erregeranordnung verbunden ist, wobei das Messgerät insbesondere ein Elektronikgehäuse (80) zum Behausen der elektronischen Mess-/Betriebsschaltung aufweist. A Coriolis measuring sensor (10) according to one of the preceding claims; an electronic measuring / operating circuit (77), the electronic measuring / operating circuit being set up to operate the exciter arrangement (12.2) and the sensor arrangements (13.2), the electronic measuring / operating circuit being further set up on the basis of to determine and provide the vibration properties of the measuring tube measured by means of the sensor arrangements, the electronic measuring / operating circuit being connected to the sensor arrangements and to the exciter arrangement by means of electrical connections (19), the measuring device in particular being an electronics housing (80) for Has housing the electronic measuring / operating circuit.
PCT/EP2021/060711 2020-05-13 2021-04-23 Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device WO2021228531A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020112893 2020-05-13
DE102020112893.2 2020-05-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021228531A1 true WO2021228531A1 (en) 2021-11-18

Family

ID=75728820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/060711 WO2021228531A1 (en) 2020-05-13 2021-04-23 Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021228531A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0933310A (en) * 1995-07-14 1997-02-07 Tokico Ltd Vibration type measuring device
JP2005106575A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd Vibration type measuring device
US8596143B2 (en) * 2010-09-16 2013-12-03 Endress + Hauser Flowtec Ag Measuring system having a measuring transducer of vibration-type
WO2014084835A1 (en) 2012-11-29 2014-06-05 Micro Motion, Inc. Detection of a change in the cross - sectional area of a fluid tube in a vibrating meter by determining a lateral mode stiffness
DE102016112600A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Endress + Hauser Flowtec Ag measuring system
EP2271899B1 (en) 2008-03-25 2018-02-28 Micro Motion, Inc. Dual pick-off vibratory flowmeter
EP3495784A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-12 Heinrichs Messtechnik GmbH Coriolis mass flow meter
DE102018110495A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-07 Endress+Hauser Flowtec Ag Coriolis sensor and Coriolis meter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0933310A (en) * 1995-07-14 1997-02-07 Tokico Ltd Vibration type measuring device
JP2005106575A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd Vibration type measuring device
EP2271899B1 (en) 2008-03-25 2018-02-28 Micro Motion, Inc. Dual pick-off vibratory flowmeter
US8596143B2 (en) * 2010-09-16 2013-12-03 Endress + Hauser Flowtec Ag Measuring system having a measuring transducer of vibration-type
WO2014084835A1 (en) 2012-11-29 2014-06-05 Micro Motion, Inc. Detection of a change in the cross - sectional area of a fluid tube in a vibrating meter by determining a lateral mode stiffness
DE102016112600A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 Endress + Hauser Flowtec Ag measuring system
EP3495784A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-12 Heinrichs Messtechnik GmbH Coriolis mass flow meter
DE102018110495A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-07 Endress+Hauser Flowtec Ag Coriolis sensor and Coriolis meter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3701231B1 (en) Coriolis mass flow meter with two pairs of measuring tubes, and method for zero point calibrating such a mass flow meter
DE3632851C2 (en)
EP3311125B1 (en) Coriolis type mass flowmeter or densimeter
EP1798532A2 (en) Coriolis mass flow meter
EP3788324B1 (en) Coriolis measuring sensor and coriolis measuring device
EP3729006A1 (en) Magnetically inductive flowmeter
EP0986739A1 (en) Method for measuring a mass flow rate and corresponding detector
DE102017125273A1 (en) Mass flowmeter according to the Coriolis principle with at least two measuring tube pairs and method for determining the mass flow
DE102019134604A1 (en) Measuring tube arrangement and carrier unit of a measuring device for detecting a mass flow rate, a viscosity, a density and / or a variable derived therefrom of a flowable medium
WO2005124292A1 (en) Magnetically inductive flow rate sensor
WO2021228531A1 (en) Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device
DE102016125615A1 (en) Vibration-type transducers for measuring the density and / or mass flow of a medium
EP0871017B1 (en) Coriolis mass flow sensor with a measuring tube
WO2020120091A1 (en) Ultrasonic transducer arrangement for a clamp-on ultrasonic flow measuring point and a clamp-on ultrasonic flow measuring point and method for putting the clamp-on ultrasonic flow measuring point into operation
DE102018102379B4 (en) Coriolis measuring sensor of a Coriolis measuring device with a temperature measuring device integrated in the vibration exciter or vibration sensor and such a Coriolis measuring device
EP3833942B1 (en) Coil arrangement for a vibration sensor or an exciter, transmitter and measuring device
DE102016125616A1 (en) Vibration-type transducers
EP3894803B1 (en) Coriolis measuring sensor of a coriolis measuring instrument and a coriolis measuring instrument
EP4022261B1 (en) Coriolis measuring sensor, and coriolis measuring device
DE102020128094A1 (en) Coriolis sensor and Coriolis meter
DE102019123413A1 (en) Electromagnetic flow meter
DE102021123412A1 (en) Vibronic sensor for mass flow and density measurement
DE19819753C2 (en) Method for measuring a mass flow according to the Coriolis principle and mass flow meter
WO2021121869A1 (en) Measuring sensor of a measuring device
DE102007062424B4 (en) Magnetic drive device for a sound transducer or loudspeaker arrangement with at least one AMT loudspeaker unit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21722160

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21722160

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1