WO2021217534A1 - 一种通信方法和装置 - Google Patents

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Definitions

  • the first device sends the second information to the one or more second devices when the first condition is met.
  • the third device the slave node device that communicates with the second device, such as a headset.
  • the third device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices or smart wearable devices, etc. It is the general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, bracelets, Clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a kind of hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • the devices in the smart cockpit can include CDC, car microphone, car speaker, car screen and other car equipment, smart terminals, wearable devices, and so on.
  • the master node of each communication domain is responsible for scheduling the communication resources of the slave nodes, and the slave nodes can use the scheduled communication resources to communicate with the master node.
  • the network device may be an access network device, and the access network device may also be called a radio access network (RAN) device, which is a device that provides wireless communication functions for terminal devices.
  • the access network equipment includes, but is not limited to: next-generation base stations (generation nodeB, gNB) in 5G, evolved node B (evolved node B, eNB), baseband unit (BBU), and transmitting and receiving points. point, TRP), transmitting point (transmitting point, TP), the base station in the future mobile communication system or the access point in the WiFi system, etc.
  • the second information here may include the communication resources allocated by the first device to one or more second devices, and the priority of the first device.
  • the communication resource is a resource used by one or more second devices to schedule one or more third devices.
  • each second device can form a communication domain with one or more third devices, and the second device is the master node of the communication domain.
  • any number of the second condition 1 to the second condition 3 can also be combined.
  • the second condition 2 and the second condition 3 can be combined, and the first information signal received by the first device When the intensity is lower than the second intensity threshold, and there is no second device with the specified priority in the first information, the first device may send the third information.
  • the sending module 601 is used to send first information to the first device; the receiving module 602 is used to receive the second information sent by the first device if the priority of the device is lower than that of the first device; processing The module 603 is configured to schedule one or more third devices according to the communication resource.
  • the related description of the priority and the communication resource can refer to the description in the above method embodiment, which will not be repeated here.

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Abstract

本申请提供一种通信方法和装置，涉及智能座舱领域，用以降低设备的通信干扰。在本申请中，如果一个或多个第二设备优先级低于第一设备，所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述第一设备为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和第一设备的优先级。所述一个或多个第二设备的优先级低于所述第一设备优先级，第一设备可以为所述一个或多个第二设备分配通信资源，可以避免不同的通信域之间发生由于通信资源冲突而导致的通信干扰，提高设备的通信性能。

Description

一种通信方法和装置 技术领域
本申请涉及智能座舱领域，尤其涉及一种通信方法和装置。
背景技术
车辆在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。随着智能座舱技术的不断发展，车辆不仅是运输工具，更是人们生活的空间之一。人们期望智能座舱能为人们提供更加丰富的娱乐、音频、视频和办公体验。
目前，智能座舱中涉及到的设备可以包括座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，车内的音视频等车载设备(如车载麦克风、车载扬声器、车载屏幕等)、智能终端、可穿戴设备等。因此，智能座舱环境下，可能存在多个不同的通信域。例如，CDC可以作为主节点来调度车载音视频设备，此时CDC为主节点，车载音视频设备为从节点。CDC与至少一个车载音视频设备可以组成一个通信域，可以称为CDC域。另外，手机和智能可穿戴设备(如耳机等)可以组成一个通信域，可以称为手机域。此时，手机可以作为主节点，智能可穿戴设备可以作为从节点，手机可以调度智能可穿戴设备。
当一个智能座舱中的多个不同的通信域的不同的主从节点之间同时通信时，多个主从节点的通信资源可能存在冲突，产生严重的干扰问题，从而影响各个节点的通信性能和服务性能。
发明内容
本申请提供一种通信方法和装置，以对不同通信域的通信资源进行分配，减少通信的干扰。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法。该通信方法可以由本申请提供的第一设备执行。第一设备可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片，也可以是座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，该CDC还可以是终端设备内的模块。该方法中，第一设备可以接收一个或多个第二设备发送的第一信息。该第一信息可以包括所述一个或多个第二设备的优先级。如果所述一个或多个第二设备优先级低于所述第一设备，所述第一设备可以向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述第一设备为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和所述第一设备的优先级。
基于该方案，第一设备可以为优先级低于第一设备的一个或多个第二设备分配通信资源，可以避免不同的通信域之间发生由于通信资源冲突而导致的通信干扰，提高设备的通信性能。
在一种可能的实现方式中，所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息之前，还包括：所述第一设备可以为所述一个或多个第二设备分配通信资源，所述通信资源用于所述一个或多个第二设备调度一个或多个第三设备。这里的第二设备与一个或多个第三设备可以构成一个通信域。
示例性的，第一设备为一个或多个第二设备分配的通信资源可以由该一个或多个第二设备共享。或者，第一设备为优先级相同的第二设备分配共享的通信资源。又或者，第一 设备可以为每一个第二设备分配通信资源。
基于该方案，第一设备优先级低于第一设备的一个或多个第二设备分配通信资源，可以使得第二设备根据所分配的通信资源分别调度一个或多个第三设备，可以避免不同的通信域之间发生通信资源冲突，进而避免产生通信干扰，提高设备的通信性能。
在一种可能的实现方式中，所述一个或多个第二设备的优先级可为所述一个或多个第二设备的身份信息。这里的身份信息可以通过设备标识码或者媒体接入层地址(media access control address，MAC)来表示。应理解，身份信息的不同字段可以具有不同的含义。或者，该优先级还可以是优先级信息。比如，优先级信息可以是优先级指示信息，例如可以通过优先级标识，通过优先级标识与优先级的对应关系来指示优先级。该对应关系可以是第一设备预先存储的，也可以是第一设备与第二设备预先确定的，或者也可以是协议定义的。
在一种可能的实现方式中，所述通信资源为所述多个第二设备共享的通信资源。比如，第一设备可以为一个或多个第二设备中的全部的第二设备分配相同的通信资源。第一设备可以将分配的通信资源携带在第二信息中，并向所述一个或多个第二设备发送该第二信息。
在另一种可能的实现方式中，如果第一设备发送的采用上述方法为一个或多个第二设备分配共享的通信资源，第一设备可以通过广播信息通知一个或多个第二设备。
基于该方案，第一设备可以为优先级低于自身的多个第二设备分配共享的通信资源，此时第一设备可以不需要频繁地检测是否存在第二设备，以及第二设备的数量，可以在提高通信性能的同时，减少第一设备的操作。
在一种可能的实现方式中，第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息后，可以确定优先级相同的第二设备。第一设备则可以为确定的优先级相同的第二设备分配共享的通信资源。
基于该方案，第一设备可以为优先级相同的多个第二设备分配共享的通信资源，第一设备可以为优先级不同的第二设备分配不同的通信资源。这样，第一设备可以优先满足优先级较高的第二设备的通信资源，可以保证优先级较高的第二设备的通信资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一设备在满足第一条件时向所述一个或多个第二设备发送第二信息。
示例性的，所述第一条件包括：所述第一信息的信号强度大于等于第一信号强度门限；或者所述第一信息的数量大于或等于第一数量门限；或者所述第一设备持续接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的第一时长大于等于第一时长门限；或者所述第一设备接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的总次数大于或等于第一次数门限。
基于该方案，第一设备可以在满足第一条件时向一个或多个第二设备发送第二信息，在满足第一条件时可以表示环境中存在通信干扰，第一设备在确定环境中存在通信干扰时为一个或多个第二设备分配通信资源，可以避免浪费通信资源，提高通信资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述第一设备确定所述在预定时间内未收到所述一个或多个第二设备发送的第一信息，或者所述第一信息的信号强度低于第二信号强度门限值，则发送第三信息，所述第三信息中包含所述第一设备的优先级。
基于该方案，第一设备可以通过发送第三信息回收已经分配的通信资源，并可以将该通信资源分配给其它的第二设备。第一设备在满足上述条件时，回收已经分配的通信资源，可以提高通信资源的利用率。
第二方面，本申请实施例还提供另一种通信方法。该方法可以由本申请实施例中的第二设备执行。该第二设备可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片。该第二设备的优先级低于第一设备。该方法中，第二设备可以向第一设备发送第一信息，所述第一信息可以包括所述第二设备的优先级。如果所述第二设备优先级低于所述第一设备，所述第二设备可以接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息包括所述第一设备为所述第二设备分配的通信资源和所述第一设备的优先级。那么，第二设备根据所述通信资源调度一个或多个第三设备。这里的一个或多个第三设备可以是与第一设备属于同一通信域的设备。
基于该方案，第二设备可以根据第一设备分配的通信资源调度一个或多个第三设备，可以避免第二设备所属的通信域与其他的通信域发生资源冲突，可以减少通信干扰，提高通信性能。
在一种可能的实现方式中，所述优先级信息为所述第二设备的身份信息。这里的身份信息可以通过设备标识码或者媒体接入层地址(media access control address，MAC)来表示。应理解，身份信息的不同字段可以具有不同的含义。
基于该方案，第二设备可以身份信息向第一设备指示自身的优先级，使得第一设备可以根据身份信息为自身分配通信资源。
在一种可能的实现方式中，所述通信资源是所述第二设备与其他的一个或多个第二设备共享的通信资源。比如，该通信资源可以是第二设备与其他的优先级第一设备的第二设备共享的通信资源。
基于该方案，优先级低于第一设备的第二设备可以根据该共享的通信资源分别调度一个或多个第三设备，可以避免不同的通信域之间发生通信资源冲突。
在一种可能的实现方式中，所述通信资源是所述第二设备与所述其他的一个或多个第二设备中，优先级相同的一个或多个第二设备共享的通信资源。
基于该方案，优先级相同的第二设备可以共享分配的通信资源，因此优先级相同的第二设备可以根据该共享的通信资源分别调度一个或多个第三设备，可以避免不同的通信域之间发生通信资源冲突。
在一种可能的实现方式中，所述第二设备接收所述第一设备发送的第三信息；所述第三信息中包含所述第一设备的优先级信息；所述第二设备向所述第一设备发送第一信息。这里的第三信息第一设备用于回收已经分配的通信资源的信息，因此第二设备在接收到该第三信息时，需要向第一设备发送第一信息，请求通信资源。
基于该方案，第一设备可以通过第三信息回收已经分配的通信资源，提高通信资源的利用率。
第三方面，提供了一种通信装置，有益效果可以参见第一方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于接收一个或多个第二设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述一个或多个第二设备的优先级；发送模块，用于在所述一个或多个第二设备优先级低于所述装置时，向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述装置为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和所述装置的优先级。这些模块可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见 方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第四方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第二方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：发送模块，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括所述装置的优先级；接收模块，用于如果所述装置优先级低于所述第一设备，接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息包括所述第一设备为所述装置分配的通信资源和所述第一设备的优先级；处理模块，用于根据所述通信资源调度一个或多个第三设备。这些模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的第一设备，或者为设置在第一设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由第一设备所执行的方法。
第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二设备，或者为设置在第二设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由第二设备所执行的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码并运行时，使得上述各方面中由第一设备执行的方法被执行。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述各方面中由第二设备执行的方法被执行。
第九方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中第一设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中第二设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由第一设备执行的方法。
第十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由第二设备执行的方法。
附图说明
图1为现有技术中通信系统示意图；
图2为本申请实施例提供的通信方法的流程图之一；
图3为本申请实施例提供的物理信号示意图；
图4为本申请实施例提供的通信系统示意图；
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程图之一；
图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图之一；
图7为本申请实施例提供的信装置的结构示意图之一。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)主节点和从节点，指从逻辑功能上区分的两类节点。其中，主节点具有资源调度能力。主节点可以为从节点调度时频资源，从节点听从主节点的调度，从节点可以使用主节点调度的时频资源进行通信。需要说明的是，主节点和从节点的属性特征可能改变，例如，当智能终端与耳机进行通信时，智能终端为主节点，耳机为从节点；但是当智能终端接入更高优先级的设备，比如座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，智能终端需要听从CDC的调度的时候，智能终端的属性特征变更为从节点。
2)通信域，包括一个主节点和至少一个从节点，该至少一个从节点与主节点建立通信连接，主节点可以为至少一个从节点调度时频资源，每一个从节点可以使用调度的时频资源与主节点进行通信。
3)通信域类型，在同一环境下，可能存在多个不同的通信域，不同的通信域包含的节点类型、节点能力、节点属性、承载的业务可能都不同。例如，CDC可以作为主节点调度车载音频设备，此时CDC为主节点，车载音频设备为从节点，CDC与车载音频设备可以组成一个通信域，称为CDC域或者车机域。手机可以作为主节点调度智能可穿戴设备，此时智能穿戴设备为从节点，手机与智能可穿戴设备可以组成一个通信域，成为手机域。CDC域与手机域分别对应两个不同的通信域类型。
4)优先级，指主节点优先级，还可以称为设备优先级，体现了不同通信域的主节点对于资源调度或资源管理的优先级。不同的主节点可能具有不同的优先级，低优先级主节点服从高优先级主节点的资源管理。
5)第一设备，指智能座舱环境下优先级较高的主节点设备，比如CDC，具有对其它低优先级主节点分配通信资源的能力。
6)第二设备，可以是优先级低于第一设备的其他主节点设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。
7)第三设备，与第二设备进行通信的从节点设备，比如耳机等。作为示例而非限定，在本申请实施例中，该第三设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、手环、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上， 或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1使出了适用于本申请实施例的通信方法的通信系统示意图。如图1所示，该通信系统100包括第一设备101、第二设备102、第三设备103和第三设备105。可选地，该通信系统还可以包括第二设备104和第三设备107。
在该通信系统100中，第一设备101与第三设备103可以组成一个通信域，第一设备101为该通信域的主节点。第二设备102与第三设备105可以组成一个通信域，第二设备104与第三设备107可以组成一个通信域。其中，第二设备102和第二设备104分别为通信域的主节点。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他第二设备或者还可以包括其他第三设备，图1中未予以画出。
目前，智能座舱中的设备可以包括CDC、车载麦克风、车载扬声器、车载屏幕等车载设备、智能终端、可穿戴设备等。如图1所示，智能座舱中会存在多个不同的通信域，每个通信域的主节点负责调度从节点的通信资源，从节点可以使用被调度的通信资源与主节点进行通信。
然而，多个不同的通信域的通信资源可能会存在冲突，因此在通信时会存在严重的干扰，也会影响各个设备的通信性能。
有鉴于此，本申请提供一种通信方法，可以应用于智能座舱环境下，也可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统，短距通信系统(例如，蓝牙，WIFI等)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统，第五代(5th Generation，5G)系统以及未来的移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
下面对本申请所使用到的一些名词或术语进行解释说明，该名词或术语也作为发明内容的一部分。
一、终端设备
终端设备可以简称为终端，也称为用户设备(user equipment，UE)，是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、无人机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端设备、无人驾驶中的无线终端设备、远程医疗中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备、智慧家庭中的无线终端设备。终端设备也可以是固定的或者移动的。本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终 端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
二、网络设备
网络设备可以是接入网设备，接入网设备也可以称为无线接入网(radio access network，RAN)设备，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备。接入网设备例如包括但不限于：5G中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入点等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit,DU)，或者网络设备可以为中继站、车载设备以及未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
终端设备可以与不同技术的多个接入网设备进行通信，例如，终端设备可以与支持长期演进(long term evolution，LTE)的接入网设备通信，也可以与支持5G的接入网设备通信，还可以同时与支持LTE的接入网设备以及支持5G的接入网设备进行通信。本申请实施例并不限定。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
图2是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的通信方法的示例性流程图。如图2所示，该方法可以包括：
步骤201：一个或多个第二设备向第一设备发送第一信息。相应的所述第一设备接收所述第一信息。
第一信息可以包括一个或多个第二设备的优先级。该优先级可以指示发送该第一信息的第二设备为所在的通信域的主节点，该通信域中存在至少一个第三设备与其通信。比如，第一信息A中包括第二设备a的优先级，第一信息B中包括第二设备b的优先级。那么，该优先级还可以指示第二设备a和至少一个第三设备组成一个通信域，第二设备a为主节点；第二设备b和至少一个第三设备组成一个通信域，第二设备b为主节点。以下介绍优先级的实现方式。
方式1：优先级可以是优先级信息。
在一个示例中，优先级信息可以是优先级的指示信息，比如该指示信息可以是优先级标识来。比如，优先级信息可以是优先级指示信息，例如可以通过优先级标识，通过优先级标识与优先级的对应关系来指示优先级。该对应关系可以是第一设备预先存储的，也可以是第一设备与第二设备预先确定的，或者也可以是协议定义的。
另一个示例中，优先级信息可以是优先级的索引。第一设备可以预先维护一个优先级的索引和优先级的对应关系。第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息后，可以根据第一信息中包含的优先级的索引，在优先级的索引和优先级的对应关系中确定该第二设备的优先级。该对应关系，也可以是预先存储的或者协议规定的。
方式2：优先级可以是身份信息。
身份信息可以通过设备标识码或者媒体接入层地址(media access control address，MAC)来表示。应理解，身份信息的不同字段可以具有不同的含义。
在一个实施例中，第一设备可以解析设备标识码或MAC地址的部分或全部字段，获取第二设备的优先级信息。例如，设备标识码中可以是有2比特(bit)用来指示设备类型，例如00表示CDC，01表示手机，10表示可穿戴设备等。第一设备可以预先维护一个设备类型与优先级的对应关系，在接收到第二设备发送的第一信息后，第一设备可以解析设备标识码，确定该第二设备的设备类型，根据该设备类型与优先级的对应关系，确定该第二设备的优先级。
另一个实施例中，设备标识码或MAC地址的部分字段还可以包含标识该第二设备的优先级的信息，比如可以在设备标识码的头部或尾部等用2bit指示优先级。第一设备在接收到第二设备发送的第一信息后，可以解析设备标识码的头部或尾部获取该第二设备的优先级。
在本申请实施例中，第一信息可以是系统消息(system information)，例如主系统信息块(master information block，MIB)或者是系统信息块(system information block，SIB)等。第二设备可以周期性的通过系统消息发送第一信息。这里的MIB或SIB可以以广播或组播形式发送，可以承载在物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)上。或者，该第一信息还可以是专用的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，该专用的RRC信令可以是用于发送第一信息的信令。
另一个实施例中，第一信息可以承载在第二设备发送的物理信号中。例如，这里的物理信号可以是由主同步信号(primary synchronization signal，PSS)和是辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)构成的。不同的优先级可以对应于不同的同步信号的图样。其中，图样可以是指PSS和SSS之间的间隔，PSS和SSS之间的间隔不同的物理信号可以用来表示不同的优先级。例如，如图3所示，图3中的a中PSS和SSS之间的间隔为1，可以用来表示优先级最高，图3中的b中的PSS和SSS之间的间隔为2，可以用来表示优先级次于图3中的a的优先级。
步骤202：所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息。
示例性的，所述一个或多个第二设备优先级低于所述第一设备。
这里的第二信息中可以包括第一设备为一个或多个第二设备分配的通信资源，以及第一设备的优先级。该通信资源是一个或多个第二设备用来调度一个或多个第三设备的资源。其中，每个第二设备可以和一个或多个第三设备构成一个通信域，该第二设备则为通信域的主节点。
第二信息可以是系统消息(system information)，例如主系统信息块(master information block，MIB)或者是系统信息块(system information block，SIB)等。这里的MIB或SIB可以以广播或组播形式发送，可以承载在物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)上。或者，该第一信息还可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，该RRC 信令可以是用于发送第一信息的信令。
在本申请实施例中，第一设备在执行步骤202之前，还可以为前述一个或多个第二设备分配通信资源。以下介绍第一设备为一个或多个第二设备分配通信资源的方法。
方法1：第一设备为多个第二设备分配的共享通信资源。
比如，第一设备可以为多个第二设备中的全部或部分第二设备分配一个或多个通信资源。第一设备可以将一个或多个通信资源携带在第二信息中，并向第二设备发送该第二信息。如图1所示，第一设备101可以为第二设备102和第二设备104分配一个共享通信资。
其中，第一设备分配的通信资源可以包含一个或多个资源块(resource block，RB)或者该通信资源可以包含一个或多个子信道(channel)。第二设备102和第二设备104还可以采用侦听的方式对一个或多个通信资源进行选择。比如，第一设备发送的第二信息中包括RB10-RB25。第二设备102对RB10-RB25进行监听，确定负载较小的RB10-RB15，并根据该RB10-RB15调用第三设备；第二设备104对RB10-RB25进行监听，确定负载较小的RB16-RB25，并根据该RB16-RB25调用第三设备。或者，第一设备发送的第二信息中包括通信资源A。第二设备102和第二设备104对通信资源A的多个子信道进行监听，第二设备102选择第一子信道调用第三设备，第二设备104选择第二子信道调用第三设备。这里的第一子信道和第二子信道可以是不同的子信道。
另外需要说明的是，如果第一设备发送的采用上述方法1为多个第二设备分配通信资源，即第二信息中包含的通信资源是多个第二设备共享的通信资源时，多个第二设备可以不执行上述步骤201。也就是说，第一设备可以广播第一信息，并在该第一信息中携带共享的通信资源，而不需要在第一设备第一信息后发送第二信息。
方法2：第一设备为优先级相同的第二设备分配共享的通信资源。
第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息后，可以确定优先级相同的第二设备。第一设备则可以为确定的优先级相同的第二设备分配共享的通信资源。比如，第一设备分别接收到了第二设备1、第二设备2、第二设备3和第二设备4的发送的第一信息。第一设备可以分别根据各个第二设备的第一信息确定各个第二设备的优先级。例如，第一设备确定第二设备1和第二设备2的优先级相同，第二设备3和第二设备4的优先级相同。那么，第一设备可以为第二设备1和第二设备2分配共享的一个或多个通信资源，第一设备也可以为第二设备3和第二设备4分配共享的一个或多个通信资源。第一设备可以将优先级和为该优先级分配的通信资源携带在第二信息中。这里的共享的通信资源可以是优先级相同的第二设备共同使用该通信资源。
其中，第一设备分配的通信资源可以包含一个或多个资源块(resource block，RB)或者该通信资源可以包含一个或多个子信道(channel)。相同优先级的第二设备可以采用侦听的方式对第一设备分配的通信资源进行选择。比如，第二设备1和第二设备2可以监听共享的通信资源，选择负载较小的RB或者负载较小的子信道分别调用第三设备。其中，第二设备1和第二设备2选择的RB或子信道可以是不同的。
方法3：第一设备可以为每一个第二设备分配通信资源。
第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息后，可以为每一个第二设备分配不冲突的第二资源。示例性的，第一设备可以根据第二设备的优先级，按照优先级的由高到低的顺序为一个或多个第二设备分配通信资源。第一设备可以将第二设备的身份信息和为该第二设备分配的通信资源携带在第二信息中。
在本申请实施例中，第一设备可以确定在满足第一条件时为一个或多个第二设备分配通信资源。由于第一设备分配的通信资源是专用于一个或多个第二设备调度第三设备使用的，因此其他设备无法使用该通信资源进行通信。所以，如果第一设备在确定满足第一条件时分配才为一个或多个第二设备分配通信资源，可以提高资源的利用率。以下具体介绍第一条件的实现方式。
第一条件1、第一信息的信号强度大于或等于第一信号强度门限。
在一个实施例中，第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息时，可以确定每一个第二设备发送的第一信息的信号强度。第一设备可以将确定的每一个第二设备发送的第一信息的信号强度与第一信号强度门限作比较，从而确定第一信息的信号强度大于或等于第一信号强度门限的第二设备。第一设备可以为确定的第二设备分配通信资源。在发送第二信息时，第一设备可以将确定的第二设备的身份信息携带在该第二信息中，用以表示第一设备为哪些第二设备分配了通信资源。
另一种实施例中，第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息时，可以确定每一个第二设备发送的第一信息的信号强度。当确定存在至少一个第一信息的信号强度大于或等于第一信号强度门限时，第一设备发送第二信息，该第二信息中包含为优先级低于第一设备的优先级的一个或者多个第二设备分配的共享的通信资源。
再一个实施例中，第一设备在接收到一个或多个第二设备发送的第一信息时，可以确定该第二设备发送的第一信息的信号强度以及每一个第二设备的优先级。如果第一信息的信号强度大于或等于第一信号强度门限，且第二设备的优先级为指定优先级，那么第一设备可以发送第二信息，该第二信息中包含为指定优先级的一个或者多个第二设备分配的共享的通信资源。
第一条件2、第一信息的数量大于或等于第一数量门限。
在一个实施例中，第一设备在接收到第一信息时，可以记录接收到的第一信息的数量。示例性的，第一设备可以预先维护一个计数器，该计数器可以用来记录接收到第一信息的数量。比如，该计数器的初始值为0，可以在接收到一个第一信息时进行加1处理。第一设备可以在计数器的值大于或等于第一数量门限时，发送第二信息。
另外需要说明的是，这里的第一信息的数量可以是指不同的第二设备发送的第一信息的数量，也可以是第一信息的总数量。其中，第一信息的总数量中可以包含相同的第二设备发送的多个第一信息的数量。
另一个实施例中，第一设备可以根据接收到的第一信息确定一个或多个第二设备的优先级。如果第一设备确定指定优先级的第二设备的数量大于第一数量门限时，发送第二信息。该第二信息中可以包含第一设备为指定优先级的一个或多个第二设备分配的共享的通信资源。这里的指定优先级可以是根据经验值预先确定的或协议定义的，例如可以是第一优先级，或者可以是优先级低于第一设备的优先级，本申请不做具体限定。
第一条件3、第一设备持续接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的第一时长大于或等于第一时长门限。
这里的第一信息可以是周期性的信息。因此，持续接收可以是指针对一个第二设备，从第一次接收到该第一信息开始计时，如果第一设备每一个周期都接收到了相同的第二设备发送的该第一信息，则可以持续计时，在计时时长达到第一时长门限时，第一设备可以为该第二设备分配通信资源。如果第一设备在一个周期未接收到相同的第二设备发送的该 第一信息，则可以停止计时。
示例性的，如图4所示，车辆A中的驾驶员的智能终端1与耳机1组成了一个通信域，CDC与车载设备组成了一个通信域。此时，有一位行人正在路过车辆A，行人的智能终端2与耳机2正在进行通信，组成了一个通信域。那么，智能终端1、智能终端2会周期性的广播第一信息。CDC可以开始在接收到第一信息时，分别计时。例如，CDC在接收到智能终端1广播的第一信息时，启动第一计时器，在接收到智能终端2广播的第一信息时，启动第二计时器。在某一时刻，该行人会路过该车辆A，并且会离车辆A越来越远，因此CDC将无法再接收到智能终端2广播的第一信息。所以，第二计时器会在停止计时。而第一计时器会持续计时，并在计时时长达到第一时长门限时，停止计时，发送第二信息。该第二信息中包含第一设备为智能终端1分配通信资源。应理解，该通信资源还可以是智能终端1与优先级相同的其他第二设备共享的通信资源。
第一条件4、第一设备接收到相同的第二设备发送的第一信息的总次数大于或等于第一次数门限。
这里的第一信息可以是周期性的信息。针对一个第二设备，如果第一设备接收到了该第二设备广播的第一信息，则第一设备可以将该第二设备对应的次数进行加1处理。其中，每一个第二设备对应的初始次数可以是0。如果已经记录的次数大于或等于第一次数门限，第一设备可以为对应的第二设备分配通信资源。在发送第二信息时，第一设备可以将第二设备的身份信息携带在该第二信息时，用以表示为哪些第二设备分配了通信资源。
示例性的，如图4所示，车辆A中的驾驶员的智能终端1与耳机1组成了一个通信域，CDC与车载设备组成了一个通信域。此时，有一位行人正在路过车辆A，行人的智能终端2与耳机2正在进行通信，组成了一个通信域。那么，智能终端1、智能终端2会周期性的广播第一信息。CDC可以在接收到智能终端1广播的第一信息时，启动第一计数器，在接收到智能终端2广播的第一信息时，启动第二计数器。在某一时刻，该行人会路过该车辆A，并且会离车辆A越来越远，因此CDC将无法再接收到智能终端2广播的第一信息。所以，第二计数器会停止计数。而第一计数器还可以持续进行计数。第一设备可以在第一计数器的值大于或等于第一次数门限时，发送第二信息。该第二信息中包含第一设备为智能终端1分配通信资源。应理解，该通信资源还可以是智能终端1与优先级相同的其他第二设备共享的通信资源。
第一条件5、第一设备所属的通信域的通信资源与一个或多个第二设备分别所属的通信域的通信资源存在冲突。
在一个实施例中，当两个通信域存在通信资源冲突时，在冲突的资源块上往往存在较高的信道负载。因此第一设备通过测量通信资源上的信道负载，确定是否存在信道负载大于或等于第一信道负载门限的第一资源。如果第一设备确定存在该第一资源，则可以发送第二信息。该第二信息中可以包含为优先级低于第一设备发送的一个或多个第二设备分配的通信资源。这里的第一信道负载门限可以是根据经验值预先确定的或协议定义的，本申请不做具体限定。
另一个实施例中，第一设备可以根据第二设备广播的第二设备所属的通信域使用的通信资源，确定是否存在通信资源冲突。比如，第二设备1广播了通信资源RB15-RB30，但是第一设备所属的通信域使用的通信资源中也包含RB15-RB30，那么第一设备可以确定存在通信资源冲突。因此，第一设备可以发送第二信息。
另外需要说明的是，本申请实施例中可以将第一条件1-第一条件5中的任意多个进行适当的组合。比如，可以将第一条件1和第一条件3进行组合，第一设备持续接收到相同的第二设备发送的信号强度大于或等于第一信号强度门限的第一信息的第一时长大于或等于第一时长门限时，第一设备可以发送第二信息。
步骤203：第二设备根据通信资源调度一个或多个第三设备。
第二设备可以通过该通信资源与一个或多个第三设备进行通信。如图1所示，第二设备102可以根据第一设备101分配的通信资源与第三设备103进行通信。
基于上述方案，第一设备可以为一个或多个第二设备分配通信资源，可以避免不同的通信域之间的通信资源发生冲突，因此可以减小通信域之间的干扰，可以提高设备的通信性能。
在本申请实施例中，第一设备还可以对已经分配的通信资源进行回收，第一设备可以将回收的通信资源分配给其它的一个或多个第二设备。第一设备可以在满足第二条件时，发送第三信息用以回收通信资源。这里的第三信息可以是系统消息，比如MIB或者SIB。该第三信息可以包含第一设备的优先级。以下介绍第二条件的实现方法。
第二条件1：在预定时间内未收到所述一个或多个第二设备发送的第一信息。
第一设备在预定时间内未接收到第一信息时，可能是环境中不存在其他的通信域，因此第一设备也不需要为其他的通信域主节点，也就是第二设备分配通信资源，第一设备可以发送第三信息。可选的，如果第一设备接收到的第一信息的数量小于第二门限值，第一设备也可以发送第三信息。其中，在第一信息的数量小于第二门限值时，可以是环境中其他的通信域数量较少，因此第一设备不需要为其他的通信域主节点，也就是第二设备分配通信资源，第一设备可以发送第三信息。
其中，预定时间可以是根据经验值预先确定的或协议定义的，比如可以是10s等，该预定时间可以与第二设备发送第一信息的周期相关，本申请不做具体限定。
第二条件2：第一设备接收到的第一信息中不存在指定优先级的第二设备。
其中，如果第一设备接收到的第一信息中不存在指定优先级的第二设备，可能是环境中不存在具有该优先级的主节点，因此第一设备可以不需要为该指定优先级的主节点，也就是第二设备分配通信资源。可选的第一设备接收到的第一信息中指定优先级的第二设备的总数量不足第二数量门限时，第一设备可以发送第三信息。
其中，第二数量门限可以是根据经验值预先确定的或协议定义的，本申请不作具体限定。
第二条件3：第一信息的信号强度低于第二强度门限值。
其中，如果第一信息的信号强度低于第二强度门限值，则可能是发送该第一信息的第二设备与第一设备的距离相对较远，因此第一设备可以不为该第二设备分配通信资源。第一设备可以发送第三信息，以回收已经分配的通信资源。
基于上述方案，第一设备可以发送第三信息将已经分配给一个或多个第二设备的通信资源回收，并且可以将回收的通信资源进行重新分配，可以提高通信资源的利用率。
应理解，还可以将第二条件1到第二条件3中的任意多个可以进行组合，比如，可以将第二条件2和第二条件3进行组合，第一设备接收到的第一信息信号强度低于第二强度门限值，且该第一信息中不存在指定优先级的第二设备时，第一设备可以发送第三信息。
在本申请实施例中，还提供另外一种通行方法。图5是从设备交互的角度示出的本申 请实施例提供的通信方法的示例性流程图，可以包括如下步骤：
步骤501：第二设备向第一设备发送第一请求。
这里的第一请求可以是向第一设备请求建立连接的请求，该第一请求中可以包含第二设备的优先级。其中，优先级的相关描述可以参见上述图2中方法实施例的描述，在此不再赘述。应理解，第二设备可以通过RRC信令发送该第一请求，这个RRC信令可以是新增的用于发送第一请求的信令。
步骤502：第一设备接收所述第一请示诟，与第二设备建立通信连接。
在一个实施例中，第一请求中的优先级可以是身份信息，第一设备可以根据该身份信息对第二设备进行身份验证。比如，第一设备可以预先存储一个身份信息表，如果第一设备可以在该身份信息表中查找到第一请求中的身份信息，则第一设备允许第二设备接入，并与第二设备建立通信连接。
步骤503：第一设备向第二设备发送第四信息。
这里的第四消息中包含了第一设备为该第二设备分配的一个或多个通信资源。第一设备可以将包含有一个或多个通信资源的第四信息发送给第二设备。其中，第一设备可以通过RRC信令将第四信息发送给第二设备。这里的RRC信令可以是新增的用于发送第四信息的RRC信令。
第一设备可以根据第一请求中包含的优先级为第二设备分配一个或多个通信资源。比如，第一设备可以按照优先级由高到低的顺序，为第二设备分配通信资源。或者，第一设备还可以为一个或多个第二设备分配共享的通信资源，具体的实现方式可以参见上述图2中方法实施例的相关描述。
步骤504：第二设备根据第四消息中携带的通信资源，调度一个或多个第三设备。
其中，第三设备的相关描述可以参见上述图2中方法实施例的描述，在此不再赘述。另外需要说明的是，第二设备在接收到第一设备发送的第四信息后，可以断开与第一设备的通信连接，并根据前述一个或多个通信资源，调度一个或多个第三设备。
基于上述方案，第一设备可以与第二设备建立通信连接，并将分配给第二设备的通信资源发送给第二设备，因此第二设备可以通过该通信资源调度一个或多个第三设备，可以减少因通信资源冲突而造成的干扰，可以提高设备的通信性能。
上述本申请提供的实施例中，分别从第一设备、第二设备、以及第一设备和第二设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
与上述构思相同，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信装置600，这些通信装置可以实现上述方法实施例中第一设备或第二设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。该通信装置600包括发送模块601和接收模块602，可选的还可以包括处理模块603。
一示例中，装置600用于实现上述方法中第一设备的功能。例如，该装置可以是CDC设备，也可以是CDC设备中的装置，例如芯片系统。
其中，接收模块602，用于接收一个或多个第二设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述一个或多个第二设备的优先级；发送模块601，用于在所述一个或多个第二设备优先级低于所述装置时，向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述装置为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和所述装置的优先级。可选的，处理模块603用于为所述一个或多个第二设备分配通信资源，所述通信资源用于所述一个或多个第二设备调度一个或多个第三设备。其中，优先级以及通信资源的相关描述可以参见上述方法实施例中的说明，此处不再赘述。
一示例中，装置600用于实现上述方法中的第二设备的功能。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，例如芯片系统。
其中，发送模块601，用于向第一设备发送第一信息；接收模块602，用于如果所述装置优先级低于所述第一设备，接收所述第一设备发送的第二信息；处理模块603，用于根据所述通信资源调度一个或多个第三设备。其中，优先级以及通信资源的相关描述可以参见上述方法实施例中的说明，此处不再赘述。
关于处理模块603、发送模块601和接收模块602的具体执行过程，可参见上方法实施例中的记载。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
作为另一种可选的变形，该装置可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。示例性地，该装置包括处理器和接口，该接口可以为输入/输出接口。其中，处理器完成上述处理模块603的功能，接口完成上述发送模块601和接收模块602的功能。该装置还可以包括存储器，存储器用于存储可在处理器上运行的程序，处理器执行该程序时实现上述各个实施例的方法。
与上述构思相同，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信装置700。该装置700中包括：通信接口701、至少一个处理器702、至少一个存储器703。通信接口701，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置700中的装置可以和其它设备进行通信。存储器703，用于存储计算机程序。处理器702调用存储器703存储的计算机程序，通过通信接口701收发数据实现上述实施例中的方法。
示例性地，当该装置700为第一设备时，存储器703用于存储计算机程序；处理器702调用存储器703存储的计算机程序，执行上述实施例中第一设备执行的方法。当该装置700为第二设备时，存储器703用于存储计算机程序；处理器702调用存储器703存储的计算机程序，执行上述实施例中第二设备执行的方法。
在本申请实施例中，通信接口701可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。处理器702可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器703可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory， RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置。存储器703和处理器702耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。作为另一种实现，存储器703还可以位于装置700之外。处理器702可以和存储器703协同操作。处理器702可以执行存储器703中存储的程序指令。所述至少一个存储器703中的至少一个也可以包括于处理器702中。本申请实施例中不限定上述通信接口701、处理器702以及存储器703之间的连接介质。例如，本申请实施例在图7中以存储器703、处理器702以及通信接口701之间可以通过总线连接，所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
可以理解的，上述图6所示实施例中的装置600可以以图7所示的装置700实现。具体的，处理模块603可以由处理器702实现，发送模块601和接收模块602可以由通信接口701实现。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如,固态硬盘Solid State Disk SSD)等。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (28)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第一设备接收一个或多个第二设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述一个或多个第二设备的优先级；
    如果所述一个或多个第二设备优先级低于所述第一设备，所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述第一设备为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和所述第一设备的优先级。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息之前，还包括：
    所述第一设备为所述一个或多个第二设备分配通信资源，所述通信资源用于所述一个或多个第二设备调度一个或多个第三设备。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个第二设备的优先级为所述一个或多个第二设备的身份信息。
  4. 根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述通信资源为所述多个第二设备共享的通信资源。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备为所述多个第二设备分配通信资源包括：
    所述第一设备为优先级相同的所述多个第二设备分配共享的通信资源。
  6. 根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述一个或多个第二设备发送第二信息，包括：
    所述第一设备在满足第一条件时向所述一个或多个第二设备发送第二信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：
    所述第一信息的信号强度大于等于第一信号强度门限；或者
    所述第一信息的数量大于或等于第一数量门限；或者
    所述第一设备持续接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的第一时长大于等于第一时长门限；或者
    所述第一设备接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的总次数大于或等于第一次数门限。
  8. 根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第一设备确定所述在预定时间内未收到所述一个或多个第二设备发送的第一信息，或者所述第一信息的信号强度低于第二信号强度门限值，则发送第三信息，所述第三信息中包含所述第一设备的优先级。
  9. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第二设备的优先级；
    如果所述第二设备优先级低于所述第一设备，所述第二设备接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息包括所述第一设备为所述第二设备分配的通信资源和所述第一设备的优先级；
    所述第二设备根据所述通信资源调度一个或多个第三设备。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述优先级信息为所述第二设备的身 份信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述通信资源是所述第二设备与其他的一个或多个第二设备共享的通信资源。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通信资源是所述第二设备与所述其他的一个或多个第二设备中，优先级相同的一个或多个第二设备共享的通信资源。
  13. 根据权利要求9-12任一所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第二设备接收所述第一设备发送的第三信息；所述第三信息中包含所述第一设备的优先级信息；
    所述第二设备向所述第一设备发送第一信息。
  14. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收一个或多个第二设备发送的第一信息，所述第一信息包括所述一个或多个第二设备的优先级；
    发送模块，用于在所述一个或多个第二设备优先级低于所述装置时，向所述一个或多个第二设备发送第二信息，所述第二信息中包含所述装置为所述一个或多个第二设备分配的通信资源和所述装置的优先级。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    处理模块，用于为所述一个或多个第二设备分配通信资源，所述通信资源用于所述一个或多个第二设备调度一个或多个第三设备。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述一个或多个第二设备的优先级为所述一个或多个第二设备的身份信息。
  17. 根据权利要求15-16任一所述的装置，其特征在于，所述通信资源为所述多个第二设备共享的通信资源。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块为所述多个第二设备分配通信资源时，具体用于：
    为优先级相同的所述多个第二设备分配共享的通信资源。
  19. 根据权利要求14-18任一所述的装置，其特征在于，所述发送模块向所述一个或多个第二设备发送第二信息时，具体用于：
    在所述处理模块确定满足第一条件时，向所述一个或多个第二设备发送第二信息。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：
    所述第一信息的信号强度大于等于第一信号强度门限；或者
    所述第一信息的数量大于或等于第一数量门限；或者
    所述装置持续接收到所述第一信息的第一时长大于等于第一时长门限；或者
    所述装置接收到相同的第二设备发送的所述第一信息的总次数大于第一次数门限。
  21. 根据权利要求14-20任一所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定所述在预定时间内未收到所述一个或多个第二设备发送的第一信息，或者所述第一信息的信号强度低于第二信号强度门限值时，通过所述发送模块发送第三信息，所述第三信息中包含所述装置的优先级。
  22. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    发送模块，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括所述装置的优先级；
    接收模块，用于如果所述装置优先级低于所述第一设备，接收所述第一设备发送的第 二信息，所述第二信息包括所述第一设备为所述装置分配的通信资源和所述第一设备的优先级；
    处理模块，用于根据所述通信资源调度一个或多个第三设备。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述优先级信息为所述装置的身份信息。
  24. 根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述通信资源是所述装置与其他的一个或多个通信装置共享的通信资源。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述通信资源是所述装置与所述其他的一个或多个通信装置中，优先级相同的一个或多个装置共享的通信资源。
  26. 根据权利要求22-25任一所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：接收所述第一设备发送的第三信息；所述第三信息中包含所述第一设备的优先级信息；
    所述发送模块还用于，向所述第一设备发送第一信息。
  27. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
    所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
    所述处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，使得权利要求1-8中任一项所述的方法被执行或者使得权利要求9-13中任一项所述的方法被执行。
  28. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法或实现如权利要求9-13中任一项所述的方法。
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